Morcov George - Rezumat

UNIVERSITATEA TEHNIC DE CONSTRUCII BUCURETI FACULTATEA DE GEODEZIE
REZUMATUL TEZEI DE DOCTORAT
CONTRIBUII LA STUDIUL CINEMATICII SISTEMULUI TERESTRU CONVENIONAL G.P.S., IN SISTEMUL INERIAL F. K. 5.

MICAREA POLAR
1 / T = 1/T1 + 1/T2 1 / T = 1/435.42 z + 4/T2 1 / T1 = 1/435.42z + 3/T2 T = 346.62 zile (anul eclipselor) T1=365.24 zile (anul mediu tropic) T2=18.6 ani (perioada regresiei nodurilor lunare)
CONFIGURAIA ONDULAIILOR GEOIDULUI
Conductor tiinific Prof. Univ. Dr. Ing. Mircea ATUDOREI Doctorand Ing. George MORCOV
BUCURETI 2011
CUPRINSUL REZUMATULUI A. CUPRINSUL TEZEI DE DOCTORAT B. SINTEZE ALE PRILOR PRINCIPALE ALE TEZEI DE DOCTORAT C. BIBLIOGRAFIE
CUPRINS
CAPITOLUL I. INTRODUCERE....................................................................................................7 CAPITOLUL II. STADIUL CUNOATERII CINEMATICII SISTEMULUI TERESTRU CONVENIONAL, AFILIAT TEHNOLOGIEI G.P.S.........................................16 2.1. PRECESIA I NUTAIA AXEI DE ROTAIE A PMNTULUI..................................16 2.1.1. Descrierea fenomenelor.........................................................................................................16 2.1.2. Deplasrile punctului vernal sub influena precesiei i nutaiei..........................................18 2.1.3. Precesia luni - solar. Precesia planetar. Precesia general i nutaia..................................20 2.1.4. Coreciile modelului precesie-nutaie IERS 1996..................................................................27 2.1.5. Nutaia, modelul nonrigid......................................................................................................32 2.2. MICAREA POLAR............................................................................................................33 2.2.1. Scurt istorc i prezentare........................................................................................................33 2.2.2. Componentele micrii polare................................................................................................35 2.2.3. Anomalii ale micrii polare...................................................................................................38 2.3. ROTAIA PMNTULUI.....................................................................................................40 2.3.1. Prezentare i consideraii generale.........................................................................................40 2.3.2. Sistem de referin pentru timp. Timpul universal (UT1) i durata zilei (LOD)...41 2.3.3. Variaii n durata zilei, exces peste 86400s a duratei zilei 1995-1998...44 2.4. SISTEME DE REFERINA ASTRONOMICE ALE TEHNOLOGIEI G.P.S (SISTEME ECUATORIALE).............................................................................................................46 2.4.1. Descriere general i clasificare a sistemelor astronomice....................................................47 2.4.2. Sistemul de referin Standard (Sistemul Catalogului Stelar)................................................47 2.4.3. Sistemul ecuatorial, momentan mijlociu................................................................................48 2.4.4. Sistemul ecuatorial, momentan adevrat...............................................................................50 2.5. SISTEME DE REFERINA TERESTRE ALE TEHNOLOGIEI G.P.S. (SISTEME GEODEZICE)...................................................................................................................51 2.5.1. Descriere general i clasificare a sistemelor terestre............................................................51 2.5.2. Polul Ceresc Intermediar (CIP)..............................................................................................54 2.5.3. Compararea CIP cu ali poli de referin................................................................................55 2.5.4. Polul Ceresc Efemerid (CEP).................................................................................................55 2.6. TRANSFORMAREA RECIPROC A COORDONATELOR ASTRONOMICE I TERESTRE ..........................................................................................................................................56 2.6.1. Transformarea Sistemului ecuatorial J 2000 n sistem ecuatorial momentan mijlociu57. Matricea precesiei RP.......................................................................................................................57 2.6.2. Transformarea Sistemului ecuatorial momentan mijlociu n sistem ecuatorial momentan adevrat. Matricea nutaiei RN.........................................................................................................60 2.6.3. Transformarea Sistemului ecuatorial momentan adevrat n sistem terestru instantaneu. (Matricea rotaiei siderale RS)..........................................................................................................62 2.6.4. Transformarea Sistemului terestru instantaneu (ITS) n sistem terestru convenional (CTS). (Matricea micrii polului RM).............................................................................................63 2.6.5. Perfecionri ale transformrii reciproce a coordonatelor astronomice terestre....................65 2.7. INSTITUII ABILITATE PENTRU REALIZAREA SI NTREINEREA SISTEMELOR DE REFERIN CONVENIONALE..................................................................69 2.7.1. Serviciul Internaional de Rotatie a Pmntului i Sistemelor de Referin (IERS)...............................................................................................................................................69 2.7.2. Serviciul Internaional Global de Navigaie prin Satelit........................................................65 (International GNSS Service -IGS).......................................... ......................................................69 3
CONTRIBUII LA STUDIUL CINEMATICII SISTEMULUI TERESTRU CONVENIONAL G.P.S., IN SISTEMUL INERIAL F. K. 5. 2.7.3. Serviciul International VLBI pentru Geodezie si Astrometrie..............................................70 ( IVS International VLBI Service for Geodesy and Astrometry).................................................71 2.7.4. Serviciul Internaional Doris ( International Doris Service-IDS)........................................76 CAPITOLUL III. SISTEME DE REFERIN I COORDONATE ASTRONOMICE, INERIALE (F.K.5., ICRS)................................................................................................................77 3.1. SISTEMUL I CATALOGUL FK5 (AL CINCILEA CATALOG FUNDAMENTAL)....77 3.1.1. Descriere FK4. Suplimentul FK4...........................................................................................78 3.1.2. Echinociul i ecuatorul n F.K.4............................................................................................79 3.1.3. Determinarea coreciei individuale a poziiilor i micrilor proprii ale stelelor fundamentale n sistemul FK5. Diferene sistematice FK5-FK4.............................................................................79 3.1.4. Transformarea cataloagelor observaionale la Sistemul FK5, trecerea la epoca J2000.0..............................................................................................................................................80 3.2. SISTEMUL I CATALOGUL ASTROGRAFIC HIPPARCOS..........................................81 3.2.1. Prezentare general.................................................................................................................81 3.2.2. Conversia de la sistemul FK5 la sistemul Hipparcos.............................................................82 3.2.3. Sistemul i catalogul fundamental 6 (F.K.6)..........................................................................83 3.3. SISTEMUL DE REFERIN CERESC INTERNAIONAL (INTERNATIONAL CELESTIAL REFERENCE SYSTEM - ICRS)...............................................................................83 3.3.1. ICRS realizare a VLBI ( Interferometria Radio cu Baze Foarte Lungi)84 3.3.2. Catalogul Hipparcos i ICRS..89 3.3.3. Sisteme de referin dinamice ale ICRS.89 CAPITOLUL IV. SISTEME DE REFERIN I COORDONATE TERESTRE (ITRS/ITRF I W.G.S. 84 - SISTEM DE REFERIN AL G.P.S.).............................................91 4.1. SISTEMUL DE REFERIN TERESTRU INTERNAIONAL (THE INTERNATIONAL TERRESTRIAL REFERENCE SYSTEM-ITRS)........................................91 4.1.1. Evoluia sistemelor de referin i de coordonate ..93 4.1.2. Sistemul terestru de referin internaional - ITRF-2000 ..93 4.1.3. Sistemul terestru de referin internaional - ITRF-2005 ..95 4.2. SISTEMUL DE REFERIN I COORDONATE GEODEZIC WGS 84 ...................101 4.2.1. Realizarea i precizia sistemului de coordonate WGS 84....102 4.2.2. Elipsoidul WGS 84.99 4.2.3. Ondulaiile geoidului EGM 96, n raport cu elipsoidul WGS 84..101 4.2.4. Relaii cinematice ale sistemului de de referin WGS 84 n sistemul inerial FK5.102 4.2.5. Cinematica plcilor tectonice...104 4.2.6. Ondulaiile geoidului, convecia Mantalei i modelul NNR-NUVEL-1A.104 CAPITOLUL V. CONTRIBUII PROPRII.................................................................................. 105 5.1. MICAREA POLAR TERESTR COMPONENT A CINEMATICII SISTEMELOR TERESTRE CONVENIONALE; STUDII I OBSERVAII........................105 5.1.1. Metoda utilizat pentru determinarea perioadei polare circulare medii. .110 5.1.2. Rezultatele obinute pentru determinarea perioadei polare circulare medii... .111 5.1.3. Concluzii i valorificarea rezultatelor. .124 5.2. CONFIGURAIA ONDULAIILOR GEOIDULUI EGM96 N RAPORT CU ELIPSOIDUL WGS 84 N SECIUNE MERIDIAN I ECUATORIAL..............................125 5.2.1. Prezentarea fenomenelor .125 5.2.2. Scopul studiului.. .134 5.2.3. Metoda utilizat.. .134 5.2.4. Rezultate constatate din analiza derulrii cinematice a configuraiei Geoidului... .138 CAPITOLUL VI. CONCLUZII.................................................................................................. .....139 6.1. CONCLUZII REFERITOARE LA CONTRIBUIILE AUTORULUI....140 4
CONTRIBUII LA STUDIUL CINEMATICII SISTEMULUI TERESTRU CONVENIONAL G.P.S., IN SISTEMUL INERIAL F. K. 5. 6.1.1. Determinarea mediei perioadei circulare polare cu ajutorul perioadelor sinodice polare....140 6.2. CONCLUZII PRIVIND CONFIGURAIA ONDULAIILOR GEOIDULUI I O POSIBIL CINEMATIC GLOBAL A LOR. ...........................................................................142 BIBLIOGRAFIE................................................................................................................................144 LIST ABREVIERI...........................................................................................................................148 LISTA FIGURILOR...........................................................................................................................150 LISTA TABELELOR.........................................................................................................................152 ANEXA NR.1 FORMAT ELECTRONIC - CINEMATICA ONDULAIILOR. Document 1. 1. Cinematica Ondulaiilor Geoidului Egm96 n sensul de rotaie al Pmntului (1) Document 1. 2. Cinematica Ondulaiilor Geoidului EGM96 n sens invers rotaiei Pmntului (2)
CAPITOLUL I. INTRODUCERE
In introducerea la Nota Tehnica a IERS nr. 30, Markus Rothacher din cadrul Universitatii Tehnice Mnchen, Germania, (profesor de geodezie satelitara i ef al staiei fundamentale Wettzel), expune definiia geodeziei spaiale. Se arata ca aceasta este format din trei mari piloni: geometria suprafeei Pmntului (continente i oceane) i deplasrile sale; orientarea axei Pmntului i viteza de rotaie; domeniul gravitaiei Pamantului i variaiile sale in timp.
In continuare se arata ca in raport cu acesti trei, asa zii, mari piloni, sunt bine definite sisteme de referin tererstre si astronomice de mare importan, n scopul de a msura, detecta i monitoriza schimbrile n timp (ca, de exemplu, oscilaiile nivelului mrilor i oceanelor.). Tema prezentei Teze de doctorat se nscrie n problematica respectiv fiind de mare actualitate prin problemele tehnice i tiinifice ce se impun a fi rezolvate. Scopul i obiectivele tezei de doctorat Scopul si obiectivele tezei de doctorat au n vedere urmtoarele aspecte: A. In ceea ce privete stadiul cunoscut : 1. S pun n eviden i s analizeze cinematica Sistemului terestru convenional al GPS, n cadrul sistemului astronomic inerial, n contextul general dat de teoria sistemelor de referin convenionale care, n prezent, se distinge printr-o dinamic susinut, att datorit nivelului de cunotine acumulat, ct i necesitii practice solicitate de diferite domenii de activitate. Sistemele de referin ale Geodeziei satelitare nu pot fi complete fr a se arta locul i importana Sistemului WGS 84 (World Geodetic System 1984), cu principalele lui caracteristici i componente. Acest sistem, fiind un sistem terestru convenional, reprezint modelul global de geopotenial terestru adoptat pentru sistemul GPS. 2. S abordeze critic si s constate problemele nerezolvate nc, sau chiar deficienele existente i recunoscute la nivel mondial n teoria i practica sistemelor de referin convenionale. B. In ceea ce privete contribuiile proprii : 2. Studiile personale, propunerile i contribuiile autorului s fie racordate la problematica nerezolvat integral a sistemelor de referin convenionale i a cinematicii acestora. 3. S conduc la rezultate concrete si s constituie puncte de pornire pentru cercetri ulterioare mai ample. Obiectivele enumerate mai sus s-au urmarit pe ntreg parcursul prezentei teze. 6
CONTRIBUII LA STUDIUL CINEMATICII SISTEMULUI TERESTRU CONVENIONAL G.P.S., IN SISTEMUL INERIAL F. K. 5. Structura tezei de doctorat Lucrarea este structurat pe ase capitole i urmrete dou probleme principale. n prima parte, cuprinde prezentarea stadiului actual al cunoaterii teoriei cinematicii sistemului terestru de referin n raport cu sistemele ineriale, convenionale i prezentarea sistemelor de referin i coordonate conventionale ale Geodeziei cu satelii. In partea a doua, teza conine prezentarea contribuilor proprii ale autorului, elaborate prin studiile i observaiile ntreprinse pe perioada de doctorat, precum i concluziile care se desprind. n cadrul schemei urmtoare se pot distinge att cele dou pri, ct i conexiunea dinte ele. Astfel c n partea stng sunt prezentate cele dou sisteme de referin i fenomenele ce trebuiesc modelate n vederea parcurgerii etapelor cinematice ale transformrii reciproce a coordonatelor. n partea dreapt se prezint cele dou studii ale cror rezultate trebuie s contribuie la o cunoatere i eventual o modelare a fenomenelor i implicit a cinematicii sistemelor de referin respective. Stadiul cunoaterii actuale Contribuii proprii
Sistemul terestru de referinta convenional
Studiu asupra micrii axei polare
Cinematica sistemelor
Fenomene astronmice i terestre
Concluzii rezultate i valorificri
Sistemul de referinta astronomic, inerial, convenional
Studiu asupra deformaiilor scoarei terestre
Fig.1.2. Schema bloc cu etapele din cadrul tezei.
Capitolul 1. Este capitolul introductiv n care se prezint: Spaiul geodeziei aa cum este el definit de instituiile mondiale de profil, recte IERS prin Nota Tehnica nr.30 din anul 2002. 7
CONTRIBUII LA STUDIUL CINEMATICII SISTEMULUI TERESTRU CONVENIONAL G.P.S., IN SISTEMUL INERIAL F. K. 5. Locul ocupat de tematica Tezei de doctorat i a studiilor intreprinse de autor pe parcursul stagiului de doctorand. Capitolul 2. Stadiul cunoaterii cinematicii G.P.S. Se prezint i se descriu : fenomene ce influenteaza cinematica dintre sistemele conventionale de referinta, astronomice si terestre: precesia , nutaia,micarea polar i rotaia pmntului. sisteme de referin transformarea reciproc a coordonatelor astronomice i terestre, expresia cinematicii dintre ele instuii abilitate Capitolul 3. Sunt prezentate Sistemele de referin i coordonate cereti ineriale F.K.5.si ICRS/ICRF, Capitolul 4. In care se prezinta Sistemele de referin i coordinate terestre W.G.S. 84 - sistem de referin al G.P.S. i ITRS/ITRF. Capitolul 5. Unde se prezinta Contributiile proprii ale autorului ce reies din doua studii efectuate pe parcursul stagiului de doctorand. Capitolul 6. Se prezint concluziile Bibliografie. Rezultatele studiilor i cercetrilor ntreprinse de autor. Temele prezentate se refer la dou studii efectuate de ctre autor pe parcursul perioadei de doctorand, care se integreaz n problematica cinematicii sistemelor de referin i coordonate, i anume: 1. Primul studiu se refer la modelarea micrii polare sau perioadei polare circulare, dupa o anumita metod, precum i legtura acesteia cu perioada regresiei nodurilor lunare. 2. Cel de al doilea studiu se refer la configuraia ondulaiilor Geoidului EGM 96, raportate la elipsoidul WGS 84 i la utilizarea metodei animaiei n vederea punerii n eviden a unor deplasri cinematice posibil antrenate mpreun cu crusta terestr, de rotaia Pmntului. Cel de al doilea fenomen studiat, ca efect geofizic, a acionat sau poate aciona asupra deformrii corpului Pmntului i implicit asupra schimbrii tensorului de inerie. Aceste deformaii acioneaz i asupra micarii polare, care pot avea efecte asupra variaiei rotaiei Pmntului. Fenomenele respective au repercusiuni asupra preciziei de definire a sistemelor de referin i coordonate, de unde i necesitatea studierii lor aprofundate. sistemului terestru convenional, afiliat tehnologiei
CONTRIBUII LA STUDIUL CINEMATICII SISTEMULUI TERESTRU CONVENIONAL G.P.S., IN SISTEMUL INERIAL F. K. 5. Mai concret, s-au studiat dou aspecte ale fenomenelor care au implicaii directe asupra cinematicii sistemelor terestre, n general, i al Sistemului W.G.S. 84, n special. Primul studiu din cadrul lucrrii se refer la determinarea perioadei micrii polare medii sau perioadei polare circulare medii, prin modelarea micrii polare, dupa o anumita metod, descris pe parcursul Tezei, precum i legtura acesteia cu perioada precesiei lunare. Pentru aceasta, autorul introduce noiunea de perioad polar sinodic, care se raporteaz la perioada polar circular. Se propun de asemenea, dou ecuaii i o perioad constant de 435.42 zile, care fac legtura dintre perioada de regresie a nodurilor lunare i media perioadelor polare circulare determinat, utiliznd perioadele polare sinodice. Studiul a fost prezentat sub form de comunicare, de ctre autor, la Paris, la Seminarul tiinific Systmes de rfrence spatio-temporels din 17-19 septembrie 2007, sub titlul "The polar motion and the draconitic period". Autorul este onorat de faptul c studiul a fost publicat n anul 2008, ntr-un volum mpreun cu lucrri de nalt valoare tiinific sub egida Observatorului Astronomic din Paris i difuzate la instituiile tiinifice de profil mondiale. Volumul intitulat The Celestial Reference Frame for the Future este difuzat on line pe internet (format PDF) att integral ct i separat pe fiecare lucrare inclusiv cea a autorului. Lucrarea este republicat n anul 2009, on line, de The Smithsonian/NASA Astrophysics Data System (ISBN: 978-2-901057-59-8, p.218). Studiul a fost reluat i publicat sub o form diferit (cu anumite adugiri i revizuiri) i n Revista de Geodezie Vol. 16, Nr. 1-2, 2007 sub titlul Micarea polar i perioada precesiei lunare. De asemenea, cel de-al doilea studiu al autorului se refer la configuraia ondulaiilor geoidului EGM96 n raport cu elipsoidul WGS 84. Din studiul efectuat se desprind concluzii despre o anumit cinematic a ondulaiilor difereniat n funcie de latitudine, ceea ce arat c actuala configuraie a ondulaiilor se poate explica i ca efect al micrii de rotaie. Aceast cinematic a ondulaiilor este prezentat i ca anex a Tezei de doctorat, sub form de CD, pentru a evidenia mai elocvent cinematica observat i studiat de autor. n fapt, metoda folosit, de a succeda cinematic ondulaiile n seciuni, n funcie de latitudine, este cea care evideniaz concluziile studiului. Finalizarea acestui studiu s-a concretizat, de asemenea, prin admiterea pentru publicare i comunicare de ctre autor la Paris, la Seminarul tiinific Journes 2010 "Systmes de rfrence spatio-temporels" cu tema "New challenges for reference systems and numerical standards in astronomy" sub egida U.A.I. i a Observatorului Astronomic din Paris, ce a avut loc n perioada 20-23 septembrie 2010. Studiul a fost prezentat sub form de comunicare, de ctre autor la 9
CONTRIBUII LA STUDIUL CINEMATICII SISTEMULUI TERESTRU CONVENIONAL G.P.S., IN SISTEMUL INERIAL F. K. 5. Paris, la acest Seminar tiinific internaional, sub titlul "About the configuration of the geoid undulations and their kinematics". Rezumatul lucrrii a fost publicat pe internet (format PDF) i urmeaz s fie comunicrilor. publicat i n volum, mpreun cu celelalte lucrri care au fcut obiectul
CAPITOLUL II. STADIUL CUNOATERII CINEMATICII SISTEMULUI TERESTRU CONVENIONAL, AFILIAT TEHNOLOGIEI G.P.S
n acest capitol se descrie micarea terestr polar i cereasc (precesia i nutaia) precum i micarea de rotaie a Pmntului, simultan cu progresele nregistrate de-a lungul anilor n acest domeniu. Dup ce se face o clasificare a sistemelor de referin, astronomice i terestre ale tehnologiei GPS i descrierea acestora, n continuare se prezint transformarea reciproc a coordonatelor celor dou grupe de sisteme. Aceast transformare trateaz de fapt teoria cinematicii sistemului de referin fundamental aplicat de tehnologia G.P.S. i care este Sistemul Terestru Convenional abreviat C.T.S. (Convenional Terestrial Convenional). Fiind un sistem cartezian dependent de Pmnt, particip la micarea de rotaie i revoluie dar i la alte micri n spaiul inerial, avnd ca repere stelele, considerate fixe n prim aproximaie. Ansamblul stelelor fixe luate n consideraie ca repere, aa cum a fost la nceput catalogul F.K.5., constituie Sistemul Inerial Convenional, abreviat C.I.S. (Conventional Inerial System). Desigur c sistemele conveionale terestre i ineriale s-au diversificat i au evoluat odat cu progresul tehnico-tiinific. Tocmai de aceea, n tez, au fost inserate capitole separate pentru cele dou tipuri de sisteme convenionale n vederea descrierii stadiului cunoaterii pn n prezent. n fapt, cinematica este legtura dintre aceste dou sisteme, care se concretizeaz prin transformrile de coordonate reciproce i au la baz teoria dinamicii reciproce datorat fenomenelor astronomice i terestre ce le influeneaz. Altfel spus cinematica Sistemului Terestru de Referin n raport cu Sistemul astronomic inerial, este expresia transformrii reciproce a coordonatelor dintre cele dou sisteme. Traiectoria axei de rotaie a globului terestru este componenta cea mai dinamic a cinematicii sistemul convenional terestru. Cunoaterea poziiei polului mijlociu i instantaneu este esenial pentru corelaia dintre cele dou sisteme de referin terestru i ceresc. n a doua parte, se prezint teoria general a celor dou sisteme de referin convenionale: Sistemul Convenional Inerial i Sistemul Convenional Terestru, dar i a sistemului de referin pentru timp. n finalul capitolului se arat care sunt cele mai importante instituii abilitate pentru realizarea i ntreinerea sistemelor de referin i coordonate (terestre i astronomice). Un rol tehnic, deosebit n acest sens revine 10
CONTRIBUII LA STUDIUL CINEMATICII SISTEMULUI TERESTRU CONVENIONAL G.P.S., IN SISTEMUL INERIAL F. K. 5. Interferometriei cu Baze foarte Lungi (VLBI)20. Aceasta este o tehnic de msurare i observare n special cu ajutorul radio-astronomiei, fiind folosit n geodezie de circa dou decenii. Prin aceast tehnic se pot msura cu nalt precizie distane i alte elemente la nivel global. 2.1. PRECESIA I NUTAIA AXEI DE ROTAIE A PMNTULUI. 2.1.1. Descrierea fenomenelor21. Fenomenul cunoscut n astronomie al precesiei i nutaiei, modific poziia planelor fundamentale, ecuatorul ceresc i ecliptica, n raport cu care se utilizeaz sistemele astronomice de coordonate ecuatoriale i respectiv ecliptice. Ipotetic, pentru perioade scurte de timp, se pot considera, sistemele de coordonate ecuatoriale i ecliptice ale stelelor, fr variaii n timp. Pentru perioade de timp mai lungi, aceast ipotez nu mai este valabil tocmai ca urmare a variaiilor acestor plane determinate de fenomenul precesiei i nutaiei. Cauzele care stau la baza celor dou fenomene sunt de natur gravitaional i anume aciunea gravitaional a Soarelui i a Lunii asupra Pmntului i a proeminenei ecuatoriale a acestuia. La rndul ei, aceast proeminen se datoreaz forei centrifuge de rotaie a Pmntului, care a condus la o uoar aplatizare a formei sale. Forele gravitaionale ale celorlalte planete din Sistemul solar asupra micrii pe orbit a Pmntului sunt cu mult mai mici datorit distanelor relativ mari fa de planeta noastr. Dintre acestea, ponderea principal o dein planetele Jupiter i Venus. 2.1.2. Deplasrile punctului vernal sub influena precesiei i nutaiei22. Fenomenul astronomic al deplasrii punctului vernal a fost descoperit empiric (prin observaii asupra stelelor) de Hiparh, nc din Antichitate. Ulterior, mult mai trziu, fenomenul a fost completat cu descoperirile astronomului britanic Bradley (1693-1762), care a observat existena unor "oscilaii" ale punctului vernal , ce aveau aceeai perioad de regresie ca i nodurile Lunii (18.6 ani). n acest fel, a pus n eviden i a denumit noul fenomen "nutaie". Fenomenele precesiei i nutaiei au primit explicaii riguroase odat cu dezvoltarea teoriei gravitaiei universale, precum i odat cu elaborarea teoriei complete a rotaiei Pmntului sub influena gravitaional a Soarelui i Lunii. Consecina principal rezid n aceea c axa de rotaie a Pmntului i respectiv planul ecuatorului, se modific permanent. Aceasta const n faptul c:
Applications of VLBI to Geodesy _Hayo Hase Bundesamt f ur Kartographie und Geodasie Fundamentalstation Wettzell D-93444 K otzting GERMANY hase@wettzell.ifag.de October 5, 1997.
21
20
Atudorei Mircea. 1983. Astronomie. Institutul de Construcii Bucureti 22 Atudorei Mircea. 1983. Astronomie. Institutul de Construcii Bucureti
11
CONTRIBUII LA STUDIUL CINEMATICII SISTEMULUI TERESTRU CONVENIONAL G.P.S., IN SISTEMUL INERIAL F. K. 5. punctul vernal se deplaseaz contrar longitudinilor ecliptice ale stelelor; polul ceresc P se apropie i se ndeprteaz fa de polul al eclipticii (fig.2.1).
Elipsa desfurat a nutaiei : a = 9".21 b = 6".86 Polul eclipticii ()

9".21
Polul adevrat (P) Polul mediu (P)

Fig.2.1. Elipsa nutaiei. Traseul polului adevrt i al polului mijlociu pe sfera cereasc.
nclinarea secular lent a eclipticii, n raport cu stelele (apropiindu-se de ecuator cu 46' pe secol), ca urmare a aciunii gravitaionale a planetelor i n special a dou dintre ele (Venus i Jupiter), consituie efectul precesiei planetare. 2.1.3. Precesia luni - solar. Precesia planetar. Precesia general i nutaia23. Aceti parametrii, precesia luni solar, precesia planetar, precesia general i nutaia sunt reprezentai n figura urmtoare 2.2. De asemenea, este trasat deplasarea ecuatorului ceresc din (o) n () i a punctului vernal din (o) n (). Ca urmare, va rezulta E (o) ecuatorul mijlociu la epoca origine (o) i E () ecuatorul momentan mijlociu la epoca () a observaiilor. Arcul descris de punctul vernal n cele dou poziii (0) 1() = ls desemneaz precesia luni-solar Ea este msurabil pe ecliptica fix (2.1)
E (o).
Datorit nclinrii seculare a eclipticii, prin apropierea de
ecuator i aciunii atractive a planetelor, n special Venus i Jupiter,
E (o) se transform n E () iar
punctul vernal 1(o) devine () fiind definit ca echinociu momentan mijlociu.

23
Atudorei Mircea. 1983. Astronomie. Institutul de Constructii Bucuresti
12

ls = Precesia luni - solar p = Precesia planetar n ascensie dr., a g = Precesia general n longitudine
= Nutaia n longitudine
G
sin () efectul nutaiei n declinaie F cos () efectul nutaiei n ascensie dreapt efectul nutaiei n oblicitatea eclipticii.
Fig.2.2. Deplasarea punctului vernal sub influena precesiei luni-solare, precesiei planetare i nutaiei.
Arcul 1(o) () = p reprezint precesia planetar n ascensie dreapt
(2.2)
Este de semn contrar precesiei lunii-solare definite anterior, msurndu-se pe ecuatorul mobil (). Ecuatorul ca i ecliptica au, pe sfera cereasc, cte dou noduri diametral opuse. (n figura 2.2 KE este nodul eclipticii, iar KE este nodul ecuatorului). Linia care le unete se numete linia nodurilor (ecliptice i ecuatoriale). arcul ()D = g i constituie precesia general n longitudine. Care are i expresia: g = ls pcos1() Arcul () () = constituie nutaia n longitudine Totodat se mai definesc urmtorii parametrii : Arc ()F = cos () reprezint efectul nutaiei n ascensie dreapt (2.5) Arc ()F = sin () reprezint efectul nutaiei n declinaie F ()G = reprezint efectul nutaiei n oblicitatea eclipticii. nutaiei i servesc la calculul coreciilor de precesie i nutaie n coordonate ecuatoriale. 13 (2.6) (2.7) (2.3) (2.3') (2.4)
Elementele precesionale is , p i g sunt pozitive prin definiie i mpreun cu mrimile
CONTRIBUII LA STUDIUL CINEMATICII SISTEMULUI TERESTRU CONVENIONAL G.P.S., IN SISTEMUL INERIAL F. K. 5. Valoarea actual a micrii de precesie este 50.290966 "pe an, sau aproximativ 1' la 72 ani. Precesia echinociilor are i un efect relativist, care face s existe o deplasare n sens direct pe ecliptic. Acest efect mai este denumit i precesie geodezic24. Valoarea numeric a acestui efect este dat de formula pg = 3/2v2/c2 i este de -0.019"/an25. 2.1.4. Coreciile modelului precesie-nutaie IERS 1996 Atracia gravitaional a Soarelui i Lunii asupra zonei ecuatoriale, nesferice, a Pmntului produce o micare de precesie n spaiu a axei de rotaie. Pe lng aceast micare de precesie, axa, mai parcurge i o micare de nutaie. Din bservaii s-au dedus mici corecii reziduale necesare pentru modelele adoptate de Uniunea Astronomic Internaional (IAU). Aceste corecii sunt date n longitudine (d) i oblicitate (d). Se face o trecere n revist a diferitelor modele precesie nutaie i a coreciilor ce se aplic. 2.1.5. Nutaia, modelul nonrigid26. Modelul nonrigid al nutaiei sau nerigid, este un model teoretic prin al crui formalism matematic se urmrete, aa cum arat i denumirea (ne rigid), raportarea la factorii dinamici care au efecte asupra nutaiei. Prin acasta, se apropie i mai mult teoria de complexitatea fenomenelor, n special, interne (geodinamice) care influeneaz nutaia i n consecin, crete precizia de predicie i estimare a acestui fenomen. Se prezint definiia i totodat care sunt principalele modelele de nutaie de acest tip. De asemenea se face referirie i la Raportul mixt IAU / IUGG, pe anul 1999, susinut de grupul de lucru privitor la "Teoria Nutaiei Pmntului nonrigid". 2.2. 2.2.1. MICAREA POLAR. Scurt istorc i prezentare. Deplasarea polilor pe suprafaa Pmntului, aa cum se vede i din figurile anexate, a fost descoperit la sfritul secolului XIX. nc de la nceput, s-a constatat caracterul ciclic al acestei deplasri cu o perioad de aproximativ 435 zile, demonstrnd c Pmntul are proprieti rigide n interior. Micarea poart numele descoperitorului ei, Seth Carlo Chandler, Jr., un om de afaceri american 2.2.2. devenit ulterior astronom, care in 1891 a descoperit fenomenul fizic. Componentele micrii polare. n figura 2.3 se evideniaz micarea axei de rotaie a Pmntului, deplasarea polului mijlociu, descompunerea micrii de rotaie a micrii polare dup cele dou coordonate (x,y).
tefan Airinei. Pmntul ca planet.Editura Albatros Bucureti 1982. . Klioner, M.H. Soffel, Ch. le Poncin- Towards the relativistic theory of precession and nutation S.A Lohrmann Observatory,Dresden Technical University, 01062 Dresden, Germania
24
25
Report 1999 of the WG on 'Non rigid Earth Nutation Theory', Joint IAU/IUGG WG -V. Dehant Observatoire Royal de Belgique 3, avenue Circulaire B-1180 Brussels, Belgium and all the members and correspondents of the WG. June 1999.
26
14
Fig.2.3. Micarea polar, 1996-1998 Linia continu : deplasarea polului mijlociu, 1900-199727.
1) variaia total a coordonatei x respectiv y urmtoarele trei componente ale variaiei); 2) oscilaia Chandler (subcomponenta principal); 3) oscilaia sezonier ; 4) micarea rezidual;
a micrii polare (care se descompune n
Micarea rezidual, reprezentat n partea de jos a figurilor, include neregulariti cu perioade repetate cu ordin de mrime de la zile la ani, determinate de atmosfer. 2.3. ROTAIA PMNTULUI 2.3.1. Prezentare i consideraii generale Coordonatele rotaiei Pmntului msoar unghiul prin care Pmntul s-a rotit ntr-o perioad dat de timp. Acest unghi, exprimat ca diferena dintre o scar a timpului msurat de rotaia Pmntului, UT1 i o scar a timpului uniform UTC, se refer la diferena unghiular dintre direcia meridianului 0 pe Pmnt i direcia spre un punct definit astronomic, n spaiu. UT1 este definit utiliznd o direcie de referin definit matematic n sistemul astronomic de referin. Aceast direcie este denumit Soarele Mijlociu. Timpul Universal Coordonat (UTC), denumete scara timpului atomic care aproximeaz timpul de rotaie al Pmntului. De la nceput, rata lui i epoca au fost ajustate pentru a fi aproape de UT1. n practic se ajusteaz Timpul Universal Coordonat, n epoc dup secunde ntregi (leap secunde) i totodat se pstreaz diferena ntre UT1 i
27
Dup IERS
15
CONTRIBUII LA STUDIUL CINEMATICII SISTEMULUI TERESTRU CONVENIONAL G.P.S., IN SISTEMUL INERIAL F. K. 5. UTC mai mic de 0,9s. UTC, aa cum este definit de recomandarea 460-4 a Comitetului Consultativ Internaional Radio (CCIR), difer de TAI (Timpul Atomic Internaional) cu un numr ntreg de secunde. TAI este o scar a timpului atomic determinat de Biroul Internaional de Greuti i Msuri (Bureau International des Poids et Mesures -BIPM). Unitatea de msur exact este o secund n Sistemul Internaional (SI) la nivelul mijlociu al mrii. Din analizele observaiilor astronomice rezult diferite tipuri de variaii a vitezei de rotaie a Pmntului. Datele de observaie mai vechi stau la baza estimrilor seculare ale vitezei de rotaie a Pmntului. Observaiile mai recente, obinute cu o precizie mai mare, au artat schimbrile n acceleraie, determinnd variaii neregulate n durata zilei (LOD). Aceste date sunt folosite i pentru a pune n eviden variaiile periodice n lungimea zilei. Tabelul 2.1. Ajustarea timpului prin adugarea secundelor de salt. Anul 30 Iunie 23:59:60 31 Decembrie Anul 23:59:60
+1 secund +1 secund +1 secund +1 secund +1 secund +1 secund +1 secund +1 secund 1985 1986 1987 1988 1989 1990 1991 1992 1993 1994 1995 +1 secund +1 secund +1 secund +1 secund +1 secund +1 secund +1 secund
30 31 Iunie Decembrie 23:59:60 23:59:60

+1 secund
Anul
30 Iunie 31 Decembrie 23:59:60 23:59:60

+1 secund
1972 +1 secund 1973 1974 1975 1976 1977 1978 1979 1980 1981 +1 secund 1982 +1 secund
1998 1999 2000 2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008
+1 secund
+1 secund
1983 1984
+1 secund
1996 1997 +1 secund
2009 2010
16
CONTRIBUII LA STUDIUL CINEMATICII SISTEMULUI TERESTRU CONVENIONAL G.P.S., IN SISTEMUL INERIAL F. K. 5. 2.3.2. Variaii n durata zilei, exces peste 86400s a duratei zilei 1964-2002 Variaiile n LOD pot fi separate n componente, n funcie de cauzele lor (oscilaii produse de mareele pmntului solid i oceanelor, pentru perioadele lungi i scurte; influena dinamic a interiorului lichid al Pmntului i variaiilor climatice n atmosfer)
Fig. 2.4. Componente ale variaiei zilei LOD28
In cele cinci grafice ale figurii 2.4. se prezint ncepnd din partea de sus: 1) variaia total a zilei LOD; 2) oscilaia sezonier (subcomponenta principal anual); 3) oscilaia rezidual; 4) efectul
28
IERS. Text and plot provided by the former Central Bureau. (Created: 1 Jan 2001).
17
CONTRIBUII LA STUDIUL CINEMATICII SISTEMULUI TERESTRU CONVENIONAL G.P.S., IN SISTEMUL INERIAL F. K. 5. mareelor zonale cu perioade mai mari de 35 zile; 5) efectul mareelor zonale cu perioade mai mici de 35 zile; Aceste perioade se regsesc i n modelele conveniilor IERS din anii 1996, 2000 i 2003. 2.4. SISTEME DE REFERINA ASTRONOMICE ALE TEHNOLOGIEI G.P.S (SISTEME ECUATORIALE) 2.4.1. Descriere general i clasificarea sistemelor astronomice. Grupa sistemelor de referin astronomice ale tehnologiei GPS, denumit i grupa sistemelor ecuatoriale se clasific dup cum urmeaz: I. Sistemul de referin Standard J 2000. Are originea sistemului cartezian n centrul de mas al Pmntului, presupus translatat n centrul Soarelui. n funcie de catalogul stelar utilizat, se consider c este un sistem corespunztor epocii acestui catalog. Dac se utilizeaz Catalogul FK5, se consider c este un sistem de referin standard J2000 (epoca catalogului FK5). De aceea acest tip de sistem se mai numete i Sistemul Catalogului Stelar. II. Sistemul de referin ecuatorial, momentan mijlociu. Are originea sistemului cartezian ca i Sistemul de referin Standard, n centrul de mas al Pmntului. Se deosebete de el prin faptul c este un sistem ce corespunde epocii observaiilor. III. Sistemul de referin ecuatorial, momentan adevrat. Are originea ca i celelalte dou sisteme de referin descrise (standard i momentan mijlociu) n centrul de mas al Pmntului i corespunde epocii observaiilor de asemenea ca precedentul sistem. 2.5. SISTEME DE REFERINA TERESTRE ALE TEHNOLOGIEI G.P.S. (SISTEME GEODEZICE) 2.5.1. Descriere general i clasificare a sistemelor terestre Grupa sistemelor de referin terestre ale tehnologiei GPS, mai este denumit i grupa sistemelor de referin geodezice i se impart n: I. Sisteme de referin geocentrice. Acestea sunt sisteme carteziene ce au originea n centrul de mas al Pmntului, numit i Geocentru. II. Sisteme de referin topocentrice. De asemenea sunt sisteme carteziene dar cu originea ntr-un puct dat pe suprafaa Pmntului. La rndul lor sistemele de tipul I, geocentrice, se mpart la rndul lor n dou categorii : I a Sistemul Terestru Instantaneu, fiind abreviat ITS (Instantaneus Terestrial System). I b Sistemul Terestru Convenional, abreviat CTS (Conventional Terestrial System). Att denumirea instantaneu ct i convenional din titulatura acestor dou sisteme au n vedere dinamica axei Z, definind fiecare din cele dou sisteme.
18
CONTRIBUII LA STUDIUL CINEMATICII SISTEMULUI TERESTRU CONVENIONAL G.P.S., IN SISTEMUL INERIAL F. K. 5. Pentru sistemul ITS, axa Z este dreapta determinat de centrul de mas al Pmntului i polul terestru instantaneu care se abreviaz ITP (Instantaneus Terestrial Pol). Pentru sistemul CTS, axa Z a sistemului cartezian ataat, este o dreapt ce trece prin Centrul de mas al Pmntului i polul terestru convenional care se abreviaz CTP (Convenional Terestrial Pol). II. Sisteme de referin topocentrice II a. Sistemul orizontal, topocentric astronomic se distinge prin aceea c axa Z a sistemului cartezian ataat, coincide cu verticala locului n punctul considerat. Planul xOy l constituie orizontul astronomic (adevrat). II b. Sistemul orizontal, topocentric geodezic, are axa Z a sistemului cartezian ataat, dirijat dup normala la elipsoid n punctul considerat. Planul xOy l constituie orizontul geodezic (este planul perpendicular pe normala la elipsoid n punctul considerat). 2.6. TRANSFORMAREA RECIPROC A COORDONATELOR ASTRONOMICE I TERESTRE . Pentru transformarea sistemului inerial CIS n sistem terestru convenional CTS, este utilizat urmtoarea formul de transformare: X Y X = RM RSRN RP Y Z CIS (2.8)
Z CTS
n care sunt definite urmtoarele matrici i vectori de poziie: RM = matricea micrii polilor RS = matricea rotaiei siderale RN = matricea nutaiei RP = matricea precesiei X Y = Vector de poziie al satelitului n Sistemul Terestru Convenional la epoca observaiilor (2.9)
Z CTS
X Y Z CIS = Vector de poziie al satelitului n Sistemul Inerial Convenional (FK5) la epoca catalogului. (2.10)
Definind fiecare matrice din relaia matricial (2.26), se poate exprima, de exemplu, poziia unui satelit n oricare din cele doua sisteme CIS sau CTS.
19
2.7.
INSTITUII
ABILITATE
PENTRU
REALIZAREA
NTREINEREA
SISTEMELOR DE REFERIN CONVENIONALE. 2.7.1. Serviciul Internaional de Rotatie a Pmntului i Sistemelor de Referin (IERS)29 IERS a fost stabilit ca Serviciul Internaional pentru Rotaia Pmntului n 1987 de ctre Uniunea Astronomic Internaional i Uniunea Internaional de Geodezie i Geofizic i a nceput s funcioneze la 1 ianuarie 1988. n 2003, acesta a fost redenumit Serviciul Internaional pentru Rotaia Pmntului i Sistemelor de Referin. Principalele obiective ale IERS constau n a servi comunitile astronomice, geodezice i geofizice prin furnizarea urmtoarelor: 2.7.2. Serviciul Internaional Global de Navigaie prin Satelit (International GNSS Service -IGS)30 n iunie1992, a luat fiin Serviciul Internaional pentru Geodinamic (IGS), iar din septembrie acelai an, aceast instituie a funcionat ca Serviciu-pilot. n decembrie 1993, s-a transformat n serviciu al Asociaiei Internaionale de Geodezie (IAG). Oficial ns IGS a nceput s funcioneze la data de 1 ianuarie 1994. IGS este membru al Serviciului de date i analize al Federaiei de Astronomie i Geofizic. Coopereaz foarte mult cu (IERS). Ulterior, la 1 ianuarie 1999, numele serviciului a fost schimbat n Serviciul Internaional GPS (International GPS Service -IGS). La data de 14 martie 2005, n urma extinderii sale, prin integrarea datelor din sistemul rusesc GLONASS i primind atribuii de planificare pentru implementarea sistemului european Galileo, numele a fost schimbat n "Serviciul International Global de Navigaie prin Satelit (GNSS)". Organizaia a reinut acelai acronim "IGS". 2.7.3. Serviciul International VLBI pentru Geodezie si Astrometrie ( IVS International VLBI Service for Geodesy and Astrometry)31 Un rol important n realizarea obiectivelor VLBI revine IVS32 (VLBI Service International Serviciul Internaional VLBI pentru geodezie i astrometrie). Acest serviciu este organizat ca o colaborare internaional de organizaii i a fost nfiinat n 1999 ca un serviciu al Asociaiei Internaionale de Geodezie (IAG). Din august 2000, IVS a fost recunoscut i ca serviciu al Asociaiei Internaionale de Astronomie (UAI). Interferometria cu Baze Foarte Lungi (Very Long Baseline Interferometry-VLBI) 33 Activiti ale tehnologiei VLBI: Msurarea distanelor intercontinentale cu precizie milimetric (sub 5mm).
29 30
WWW. IERS.Org/Nn_10964/Iers/En/Organization/About/Biblio/Biblio.Html web: http://igscb.jpl.nasa.gov/
31
32
http://ivscc.gsfc.nasa.gov/
http://ivscc.gsfc.nasa.gov - http://www.icsu-fags.org/ps12ivs.htm 33 Applications of VLBI to Geodesy _Hayo Hase Bundesamt f ur Kartographie und Geod asie Fundamentalstation Wettzell D-93444 K otzting GERMANY hase@wettzell.ifag.de October 5, 1997.
20
CONTRIBUII LA STUDIUL CINEMATICII SISTEMULUI TERESTRU CONVENIONAL G.P.S., IN SISTEMUL INERIAL F. K. 5. Determinarea parametrilor rotaiei Pmntului cu nalt precizie. mbuntirea unor constante fundamentale ( precesia i nutaia axei de rotaie a Pmntului). Msurtori ce pun n eviden deformaiile scoarei terestre, mbuntirea parametrilor. Determinarea orbitelor sateliilor GPS i msurtori astronomice de nalt precizie. 2.7.4. SERVICIUL INTERNAIONAL DORIS ( INTERNATIONAL DORIS SERVICE - IDS)34 Este un serviciu internaional, care prin intermediul DORIS pune la dispoziie date i produse, necesare n geofizic, geodezie i alte activiti de cercetare i operaionale.
CAPITOLUL III. SISTEME DE REFERIN I COORDONATE ASTRONOMICE, INERIALE (F.K.5., ICRS)

Se prezint Sistemele internaionale de referin, cereti ineriale. Se trateaz mai detaliat Sistemul Inerial Ceresc (ICRS -International Celestial Reference System, ICRF- International Celestial Reference Frame i FK5 ca sistem ceresc de referin i coordonate), precum i evoluia lor, prezentndu-se succint i alte Sisteme Ineriale de Referin i coordonate, cum sunt F.K.6., Hypparcos, precum i Sistemul de referin dinamic - (Conventional Dynamical Realization of the ICRS, reprezentat de Efemeridele planetare i ale Lunii). A fost necesar s se prezinte, de asemenea succint, i Sistemul i catalogul F.K.4. pentru a se vedea diferenele calitative i efortul tiinific i tehnic depus pentru trecerea la F.K.5. Totodat Catalogul stelar FK4 a fost o tentativ de a stabili un sistem fundamental al poziiilor i micrilor proprii ale unui numr restrns de stele pn la magnitudinea 7, la echinociul 1950. Tot n acest capitol, se arat trecerea calitativ la Catalogul FK5, ca o necesitate cerut de progresul tiinific i tehnic din astronomie, geodezie dar i de alte tiine, pentru constituirea unui sistem de referin stelar, riguros. Necesitatea conversiei Catalogului Astrografic de baz FK5 (AC/FK5) la sistemul Catalogului Hipparcos (ESA 1997) s-a realizat, deoarece acesta a fost recunoscut ca fiind sistemul de coordonate standard de unde lungi optice, n concordan cu rezoluia B2 a Uniunii Astronomice Internaionale (IAU), n cadrul Adunarii Generale de la Kyoto, din anul 1998. De altfel, progresul tinifico-tehnic a avansat continuu, introducndu-se noi tehnologii i modele care au dus la creterea preciziilor de determinare a poziiilor corpurilor cereti i care, n ultim instan, s-au materializt n rezultate din ce
DORIS International Service Willis P. (Ed.), Progresele in Space Research, 45 (12) :1408-1420, DOI: 10.1016/J.Asr.2009.11. 018 Http://IDS-DORIS.Org/
34
21
CONTRIBUII LA STUDIUL CINEMATICII SISTEMULUI TERESTRU CONVENIONAL G.P.S., IN SISTEMUL INERIAL F. K. 5. n ce mai performante. Aa se poate exemplifica trecerea la catalogul stelar FK6 dar i cu ajutorul tehnologiei VLBI punerea n valoare a surselor radio extragalactice (quasarii). Dou sunt avantajele care justific folosirea acestor surse pentru sistemele de referin i coordonate astronomice ineriale i anume: sunt punctiforme datorit distanelor foarte mari (extragalactice) dintre ele i observator; au viteze proprii nule i de asemenea unghiuri de paralax practic nule, datorit distanelor mari care ne despart de ele. Aceste surse asimilate ca puncte geometrice, permit meninerea n funciune a Sistemelor ceresti internaionale, de referin i coordonate ICRS i ICRF. Asemenea aspecte sunt redate n acest capitol . n ceea ce privete Sistemul stelar FK5, este important de artat c este sistemul stelar n care au fost definite i implementate principalele modele i proiecte de mare performan. Tocmai de aceea Uniunea Internaional de Astronomie (IAU) a recomandat ca direcia Polului de Referin Convenional s fie corelat cu aceea a FK5, atunci cnd a fost necesar s se treac la Sistemul ICRS/ICRF . Determinndu-se eroarea poziiei polului n sistemul FK5 n raport cu polul mijlociu la J 2000.0, aceasta este de 50 mas fa de polul ceresc ICRS. 3.1. SISTEMUL I CATALOGUL FK5 (AL CINCILEA CATALOG FUNDAMENTAL) Sistemul de referin astronomic FK5 este un sistem fundamentat cu rigurozitate fr precedent n domeniul respectiv i tocmai de aceea a fost sistemul inerial la care s-a raportat Sistemul de referin terestru W.G.S. 84, care la rndul su este sistemul de lucru al G.P.S. Pentu a argumenta acest aspect este necesar a se urmri evoluia i componena acestui sistem. n construcia sistemului de referin propriu zis a contat foarte mult experiena construciei sistemului i catalogului F.K.4. Al Cincilea Catalog Fundamental35 este un catalog stelar care se compune din dou pri n dou publicaii separate. Prima parte, la care se poate face referire prin prescurtarea Basic FK5, este succesorul lui FK4 (Fricke et al. 1963) i furnizeaz poziiile medii i micrile individuale (specifice) pentru cele 1535 de stele clasice fundamentale folosite pentru a defini sistemul FK4, deja incluse n FK4 i FK3 (Kopff 1937-38). Basic FK5 reprezint o revizuire a sistemului FK4 i a rezultat din determinrile coreciilor individuale i sistematice ale poziiilor medii i micrilor individuale ale stelelor din FK4, eliminrii erorilor la echinociul FK4, i introducerea sistemului de constante astronomice IAU (1976). Cele 300 de cataloage care furnizeaz poziiile stelelor obinute pe plan mondial sunt incluse n Basic FK5.
Fricke W., Schwan H., Lederle T. In Collaboration With Bastian U., Bien R., Burkhardt G., Du Mont B., Hering R., Jhrling R., Jahrei H., Rser S., Schwerdtfeger H.M., Walter H.G., 1988, Fifth Fundamental Catalogue (FK5). Part I. The Basic Fundamental Stars.
35
22
CONTRIBUII LA STUDIUL CINEMATICII SISTEMULUI TERESTRU CONVENIONAL G.P.S., IN SISTEMUL INERIAL F. K. 5. 3.1.1. Transformarea cataloagelor observaionale la Sistemul FK5, trecerea la epoca J2000.0. De menionat c transformarea poziiilor i micrilor proprii din sistemul FK4 n FK5 i tranziia ctre J2000,0 nu s-a efectuat dup o procedur unic care s fie adoptat de comun acord, pentru diverse tipuri de observaii furnizate de cataloagele existente. n general, s-a inut seama de urmtoarele considerente: Fiecare stea a trebuit s fie precesat (folosind valorile precesionale adoptate n catalog) de la echinociul din catalog la echinociul mediu i la epoca medie a stelei; poziia rezultat este practic independent de orice valoare precesional. Poziia medie n toate cataloagele stelare, publicate nainte de 1984, conin coordonate ale aberaiei eliptice, care trebuie s fie eliberate din poziia medie a stelei. Trebuie s fie aplicate corecia echinociului i corecia sistematic FK5-FK4, calculate pentru stelele din epoca medie. Poziia corectat trebuie s fie precesat la noul echinociu standard J2000.0 folosind valorile precesionale care au fost adoptate de IAU (1976) n Sistemul de Constante Astronomice. 3.2. SISTEMUL I CATALOGUL ASTROGRAFIC HIPPARCOS.36 3.2.1. Prezentare general. Acest catalog conine 118218 stele i a rezultat dintr-o misiune spaial Hipparcos condus de Agenia Spaial European. A redevenit operaional n perioada 1989 - 199337. Preciziile poziionale de 1 - 3 mas la epoca 1991.25 sunt de neegalat n optic. Observatorul Naval al Statelor Unite (USNO) este instituia care a avut cea mai mare contribuie n elaborarea i definitivarea Catalogului astrografic n sistemul Hipparcos. Catalogul final conine poziii, magnitudini, epoci, estimarea erorilor i o clasificare a surselor. Toate poziiile din sistemul Hipparcos sunt pentru echinociul J2000.0. 3.2.2. Sistemul i catalogul fundamental 6 (F.K.6) Este o combinaie adecvat a rezultatelor obinute pentru Catalogul Hiparcos i FK5. Prediciile att pe termen scurt, ct i pe termen lung sunt considerate cele mai precise. FK6(I) a rezultat din combinarea FK5 (I) (cat. I/149) cu realizrile Hipparcos. Din cele 878 de stele, 340 sunt clasificate de nalt precizie astrometric. Eroarea medie a unei stele FK6 (I) este de
Catalog Information And Recommendations-N. Zacharias, R. Gaume, B. Dorland, and S.E. Urban (U.S. Naval Observatory) .http://ad.usno.navy.mil/star/star_cats_rec.shtml. 37 HIPPARCOS - Hipparcos Main Catalog, http://heasarc.gsfc.nasa.gov/w3browse/all/hipparcos.html.
36
23
CONTRIBUII LA STUDIUL CINEMATICII SISTEMULUI TERESTRU CONVENIONAL G.P.S., IN SISTEMUL INERIAL F. K. 5. 0.35 mas / an (aproximativ de dou ori mai bun dect Hipparcos), i 0,50 mas / an n predicia pe termen lung (de aproximativ patru ori mai bune dect Hipparcos). 3.3. SISTEMUL DE REFERIN CERESC INTERNAIONAL (INTERNATIONAL CELESTIAL REFERENCE SYSTEM - ICRS). 3.3.1. ICRS realizare a VLBI ( Interferometria Radio cu Baze Foarte Lungi)38 VLBI este singura instituie tehnic capabil s msoare toate componentele orientrii Pmntului, corect i simultan. Determinrile (VLBI ) pentru variaiile rotaiei Pmntului i ale poziiilor coordonatelor terestre i atrilor sunt determinate n mod curent cu acuratee estimat la aproximativ 0,2 miliarcsecunde sau chiar mai puin. Sunt msurate diferenele de timp n sosirea semnalelor de unde ultrascurte din sursele radio extragalactice, primite la dou sau mai multe radio-observatoare. n general, sesiunile de observaii geodezice dureaz 24 de ore i pun sub observaie o serie de surse radio diferite, distribuite pe cer. Observatoarele pot fi n mare msur separate. Sensibilitatea observaiilor pune n eviden variaii n orientarea Pmntului i crete n funcie de mrimea reelei VLBI. Sunt determinate coordonatele cereti pentru 608 radiosurse extragalactice (quasari). Observaiile sunt folosite pentru a menine Sistemul de Referin Ceresc Internaional (ICRS). Din cele 608 de radiosurse extragalactice catalogate, numai 212 surse au fost considerate de definire. Ele sunt considerate de nalt calitate astrometric. Acestea definesc axele ICRF. Toate datele observaionale fac parte dintr-un catalog comun i prin urmare coordonatele adoptate ale tuturor surselor sunt n ICRS. Diferena de 396 surse nedefinitorii cuprinde 294 de surse considerate candidate care nu au acurateea observaiilor surselor de definire, dar, care mai trziu ar putea fi adugate pe lista definitiv. Restul de 102, denumite alte surse au exces de variaie aparent a poziiei, iar calitatea msurtorilor astrometrice este mai sczut. n 1999 n Extensia 1 - ICRF (ICRF- Extension 1) poziiile candidai i alte surse au fost corectate, iar alte 59 de surse au fost adugate. Mai exist o list a radiosurselor pentru a fi folosite ca etalonri (calibrri) pentru Very Long Baseline Array i Very Large Array (VLBA Calibrator Survey - VCS1), fiind si ea inclus n ICRS. n prezent Extensia 2 ICRF (ICRF- Extension 2) a fost finalizat. ndesirea reelei de radiosurse se realizeaz prin : lrgirea gamei undelor radio principale, extinderea undelor optice i infraroii, precum i cuprinderea treptat a surselor cu magnitudini din ce n ce mai slabe. Astfel, se va dispune de o cantitate crescut de informaii n astronomia fundamental. ICRS se concretizeaz prin coordonatele ecuatoriale de mare precizie a surselor de radio extragalactice observate n cadrul programelor Very Long Baseline Interferometry (VLBI). Aceast realizare reprezint primul ICRF, care a fost adoptat n 1998, dar elaborat de ctre Grupul de lucru IAU Sisteme
38
Federal Agency For Cartography And Geodesy - 2010. Http://Www.IERS.Org/IERS/EN/Science/ICRS/ICRS.Html
24
CONTRIBUII LA STUDIUL CINEMATICII SISTEMULUI TERESTRU CONVENIONAL G.P.S., IN SISTEMUL INERIAL F. K. 5. de referin (WGRF) n 1995. Responsabilitatea pentru ntreinerea Sistemului convenional i legturile cu alte sisteme de referin, revine IERS, Grupul de lucru al IAU WGRF i IVS. O descriere complet a ICRF, precum i a procedurilor utilizate pentru elaborarea acestuia, sunt prezentate n nota tehnic IERS 23 (1997). n tabelul urmtor se observ evoluia numrului de surse de la ICRF1 pn la ICRF2. Tabelul 3.1. Evoluia ICRF
Numr surse Realizarea ICRF 1 ICRF-Ext 1 ICRF-Ext2 ICRF 2 608 667 717 3414 Total De definire 212 212 212 295 ICRF 1 ICRF-Ext 1 ICRF-Ext2 ICRF 2 Total 608 667 717 3414 De definire 212 212 212 295 ICRF 1 ICRF-Ext 1 ICRF-Ext2 ICRF 2 Anul
Originea ascensiei drepte a ICRS. IAU recomand ca originea ascensiei drepte a ICRS s fie aproape de echinociul dinamic al ICRS la J2000.0. Axa x a sistemului ceresc IERS a fost implicit definit n realizarea sa iniial (Arias et al., 1988) prin adoptarea ascensiei drepte mijlocii a 23 de surse radio ntr-un grup de cataloage care au fost compilate prin fixarea ascensiei drepte a quasarului 3C 273B la valoarea uzual (Hazard et al., 1971) convenional FK5 (12 H 29 M 6.6997 S la J2000.0) (Kaplan et al., 1982). 3.3.2. Sisteme de referin dinamice ale ICRS39. Efemeridele planetare i ale Lunii (The planetary and lunar ephemerides). Privite ca sistem de referin, ele sunt o realizare a ICRS (1 iunie 2004). Efemeridele planetare DE405 i Lunare LE405 fac parte din standardele IERS. Tabelul 3.2. IAU1976, DE200 i DE405, masele planetare n raport de reciprocitate cu masa solar40. Planeta IAU 1976 DE200 DE405 Referine pentru DE405
Mercur Venus Pmntul i Luna 6023600. 408523.5 328900.5 6023600. 408523.5 328900.55 6023600. 408523.71 328900.56140 Anderson et al., 1987 Sjogren et al., 1990 Standish, 1997
39
IERS Technical Note No. 32 IERS Conventions (2003) Dennis D. McCarthy (US Naval Observatory USNO)and Gerard Petit (Bureau International des Poids et Mesures BIPM)Conventions Centre -3.Conventional Dynamical Realization of the ICRS 40 Iers Technical Note No. 32 IERS Conventions (2003) Dennis D. Mccarthy (US Naval Observatory USNO) and GErard Petit (Bureau International Des Poids et Mesures BIPM)
25
CONTRIBUII LA STUDIUL CINEMATICII SISTEMULUI TERESTRU CONVENIONAL G.P.S., IN SISTEMUL INERIAL F. K. 5. Planeta
Marte Jupiter Saturn Uranus Neptun Pluto
IAU 1976
3098710. 1047.355 3498.5 22869. 19314. 3000000.
DE200
3098710. 1047.350 3498.0 22960. 19314. 130000000
DE405
3098708. 1047.3486 3497.898 22902.98 19412.24 135200000.
Referine pentru DE405

Null, 1969 Campbell i Synott, 1985 Campbell i Anderson, 1989 Jacobson et al., 1992 Jacobson et al., 1991 Tholen i Buie, 1997
CAPITOLUL IV. SISTEME DE REFERIN I COORDONATE TERESTRE (ITRS/ITRF I W.G.S. 84 - SISTEM DE REFERIN AL G.P.S.).
La acest capitol se prezint principalele sisteme de referin, ITRS, WGS 84 i realizrile lor. Tot aici se prezint i modelele tehnice adoptate care stau la baza realizrii sistemelor de referin i coordonate respective. n prima parte a capitolului, se accentueaz definiia ITRS i rolul pe care l are acest sistem ca baz a realizrilor din anumii ani. Este vorba despre Sistemul de referin i coordonate (ITRF). Pentru aceasta s-au prezentat pe scurt primele soluii anuale ncepnd cu ITRF 97 i mai detaliat s-au prezentat ITRF 2000, ITRF 2005. S-au prezentat de asemenea i principalii parametrii ai acestor sisteme. Acest aspect a fost tratat nu neaprat pentru utilitatea lor, ci mai ales pentru a se observa mobilitatea i transformrile pe care le sufer de la an la an sistemele de coordonate, n special, datorit deplasrilor plcilor continentale. n legtur cu aceasta, dou aspecte se pot meniona i anume c s-au prezentat vitezele globale ale suprafeei terestre ale plcilor tectonice, deoarece aceasta constituie baza de la care se pleac n asigurarea preciziei sistemului respectiv. Pe de alt parte, prin tratarea mai detaliat a acestor deformaii de la suprafaa Pmntului am evideniat legtura cu
ondulaiile Geoidului, problem ce constituie una dintre contribuiile autorului, prezentat n capitolul V. Astfel, tot n acest capitol, n paragraful Ondulaiile geoidului, convecia Mantalei i modelul NNR-NUVEL-1A am expus i am citat unele lucrri care trateaz aceast legtur (Shuanggen Jin i Wenyao Zhua, Pacific Plate Motion and Undulations in Geoid and Bathymetry- Pal Wessel Honolulu , Observatorul Astronomic din Shanghai, Academia Chinez de Studii, Shanghai, 2003). WGS 84, sistemul de referin i de lucru al GPS este tratat n stns legtur cu ITRS. Se face totodat un istoric al evoluiei acestui sistem de referin.
26
CONTRIBUII LA STUDIUL CINEMATICII SISTEMULUI TERESTRU CONVENIONAL G.P.S., IN SISTEMUL INERIAL F. K. 5. 4.1. SISTEMUL DE REFERIN TERESTRU INTERNAIONAL (THE
INTERNATIONAL TERRESTRIAL REFERENCE SYSTEM-ITRS). Serviciul Internaional al Rotaiei Pmntului (International Earth Rotation Service IERS) are n responsabilitate redeterminarea coordonatelor staiilor de urmrire n conformitate cu definiia sistemului de referin. Sistemul este cunoscut cu cele dou componente ale sale ca sistem de referin propriu-zis (The International Terrestrial Reference System - ITRS ), dar i ca sistem de coordonate (The International Terrestrial Reference Frame - ITRF). Construcia, ca i meninerea Sistemului, se bazeaz pe coroborarea datelor furnizate de Sateliii Laser Satellite Laser Raning, Interferometria cu Baze Foarte Lungi Very Long Base-Line Intrferometry (VLBI) i punctele de coordonate determinate pe baza sistemului GPS. Dintre acestea, cea mai mare pondere o are Sistemul GPS. ITRF, care nglobeaz i "beneficiaz" att de prelucrarea coordonatelor staiilor GPS, ct i de date cuprinznd deplasrile plcilor continentale. Din aceast cauz, Sistemul este util i funcioneaz i ca datum. Astfel c, periodic, n anumii ani, combinarea i prelucrarea rezultatelor anterioare definesc datumul ITRF pe anul respectiv. Precizia determinrilor a dus la utilizarea ITRF ca baz fundamental pentru redefinirea datumurilor geodezice naionale. Astfel c mai multe ri sau regiuni se consider c au acelai datum dac datumul ITRF i epoca sa sunt aceleai. Definiii : IERS este structura curent care are sarcina de a defini, realiza i promova Sistemul de Referin Terestru Internaional (ITRS), aa cum este definit de rezoluia IUGG, Nr. 2, adoptat la Viena, 1991 (Geodesists Handbook), oferind definiia CTRS (Sistemul de Referin Terestru Convenional). Rezoluia recomand urmtoarele definiii ale CTRS: a) CTRS este definit ca fiind un sistem geocentric ne-rotitor care conduce la un sistem cvasi cartezian. b) Sistemul geocentric ne-rotitor este identic cu sistemul geocentric de referin (GRS) aa cum este definit de IAU: c) Coordonata de timp a CTRS i a este Coordonata Timpului Geocentric (TCG). d) Originea sistemului este geocentrul masei Pmntului incluznd oceanele i atmosfera. Evoluia n timp a orientrii este asigurat prin utilizarea unei condiii far rotaie n reea privind micrile tectonice orizontale pe toat suprafaa Pmntului.
27
Fig. 4.1. Sistemul Internaional Terestru de Referin (ITRS International Terrestrial Reference System)
4.1.1. Evoluia sistemelor de referin i de coordonate41 La sfritul anilor 1980, IERS (International Earth Rotation Service) a introdus ITRS pentru a sprijini activitile tiinifice care necesit coordonate foarte precis poziionate, aa cum sunt monitorizarea micrii scoarei terestre i a micrii axei de rotaie a Pmntului. Prima realizare a ITRS a fost Sistemul de coordonate din 1988 (ITRF88). Astfel, IERS a publicat poziii i viteze pentru o reea la nivel mondial de cteva sute de staii. De asemenea, a cooperat cu instituii care au folosit diferite tehnici de mare precizie geodezic, inclusiv GPS, VLBI, SLR, LLR, i Doris. n fiecare an, IERS a dezvoltat cte o nou realizare ITRS-ITRF89, ITRF90, pn la ITRF97. Astfel, realizarea ITRF96 este definit de poziiile i vitezele a 508 staii dispersate la nivel global. Precizia i rigoarea ITRS s-a dovedit a fi n continu cretere. n plus, ITRS este un sistem de referin internaional major, care urmrete direct micarea plcilor tectonice i alte forme de micare crustale cu ajutorul GPS i alte tehnici moderne de poziionare. De exemplu, vitezele orizontale ale plcilor monitorizate pentru ITRF96 au mrimi cuprinse ntre 10 i 20 mm / an. n general, poziiile unei realizri ITRF sunt date pentru epoca 1 ianuarie a anului urmtor, aa de exemplu, ITRF96 are poziiile specificate pentru epoca de la 1 ianuarie 1997. Pentru a obine poziii pentru un alt timp, se aplic formula: x (t) = x (1997.0) + VX (t - 1997.0) (4.1)
41
Reference Systems: Part 3: WGS 84 and ITRS Professional Surveyor Magazine - March 2000 Dr. Richard A. Snay and Dr. Tom Soler.
28
CONTRIBUII LA STUDIUL CINEMATICII SISTEMULUI TERESTRU CONVENIONAL G.P.S., IN SISTEMUL INERIAL F. K. 5. Unde, x (t) reprezint coordonata punctului X la timpul t; De exemplu x (1997.0) reprezint coordonata punctului X la 1 ianuarie 1997 i VX reprezint componenta x a vitezei punctului. 4.1.2. Sistemul terestru de referin internaional - ITRF-2000 Acest sistem de referin internaional, ndeplinete att definiiile, ct i condiiile de mai sus. El este divizat n dou pri: 1. prima parte conine combinaia tuturor soluiilor coninnd poziiile i vitezele pentru toate staiile; 2. a doua parte conine ndesirea punctelor care au fost adugate ulterior. Realizarea ITRF 2000 are la baz soluii ale tehnicilor spaiale geodezice, utilizabile i n prezent. 4.1.3. Sistemul terestru de referin internaional - ITRF-2005 Modelul se difereniaz de precedentul prin mai multe schimbri: n perioada care a trecut de la elaborarea ITRF-2000 s-a acumulat o cantitate important de noi date care care au fost integrate n aceast nou soluie.. Noi poziii au fost ncorporate reelei globale. Strategiile de prelucrare ale tehnicilor individuale s-au imbuntait. Anumite poziii de staie nu mai sunt valabile din cauza anumitor evenimente (cutremure, schimbri de echipament care creeaz discontinuiti n seriile de timp, actualizri ale legturilor locale etc). 4.2. SISTEMUL DE REFERIN I COORDONATE GEODEZIC WGS 84 Definirea sistemului. WGS 84 se definete prin revizuirea din 1984 a sistemului geodezic mondial. Acesta definete un cadru global de referin stabilit pentru Pmnt, n vederea utilizrii n domeniul geodeziei i navigaiei . Principalele componente anterioare se consider a fi fost sistemele WGS 72, WGS 64 i WGS 6042. Ulterior, Sistemul WGS 84 a devenit o component important a principiului de funcionare a tehnologiei GPS. Acest sistem reprezint modelul global de geopotenial terestru adoptat pentru sistemul GPS, acceptndu-se de asemena iniial, ca sistem inerial, Sistemul ceresc de referin FK5. Pe msur ce progresul tehnic a avansat, s-a trecut la sistemul inerial ICRF. Aa cum este definit de BIH, originea Sistemului de coordonate WGS84 se situeaz n centrul de mas al Pmntului.
42
Http://Www.Ngs.Noaa.Gov/Pubs_Lib/Geodesy4layman/Tr80003e. Htm
29
CONTRIBUII LA STUDIUL CINEMATICII SISTEMULUI TERESTRU CONVENIONAL G.P.S., IN SISTEMUL INERIAL F. K. 5. Axa Z a sistemului WGS84 este paralel cu direcia polului convenional terestru CTP, definit de BIH pe baza coordonatelor adoptate de staiile BIH. Axa X este intersecia planului meridian de referin WGS 84 cu planul ecuatorului corespunztor polului terestru convenional CTP. Meridianul de referin fiind paralel cu meridianul 00 i a fost definit de BIH pe baza coordonatelor determinate de asemenea de staiile BIH. Axa Y se gsete n planul ecuatorului, formnd un unghi drept cu axa X i la dreapta acesteia. Sistemul de coordonate WGS 84 se raporteaz la o rotaie medie sau standard cu o rat a vitezei constant n jurul polului astronomic mediu (CTP). Sistemul de coordonate WGS 84 (CTS) se raporteaz la un sistem terestru instantaneu (ITS), dar i la un sistem inerial convenional (CIS). Tabelul 4.1. Evoluia WGS 8443
Denumire Data implementare 1987 Iunie 1994 Ianuarie 1997 Ianuarie 2002 Numr de staii Epoca Precizia Sistemul de coordonate utilizat WGS 84 ITRF 92 ITRF 94 ITRF 2000
WGS 84 WGS 84(G730) WGS 84(G873) WGS84(G1150)
13 NIMA+18 IGS 13 NIMA+18 IGS 51
1984 1994 1997 2001
200 cm 10 cm 5 cm 1-2 cm
4.2.1. Realizarea i precizia sistemului de coordonate WGS 8444. Originea i orientarea axelor de coordonate n WGS 84 sunt definite practic cu ajutorul a cinci staii de monitorizare GPS. Precizia (pentru prima sigma) din cadrul Sistemului WGS 84 pentru coordonate direct determinate n WGS 84, fa de punctul de poziionare prin satelit GPS este difereniat n funcie de tehnica utilizat. 1. Pentru Tehnica dezvoltat de Nima s-a constatat urmtoarele precizii: 1994-prezent: 30 cm (1), n fiecare dintre cele trei componente (, , h) 1989-1994: 100 cm (1 ), n fiecare dintre cele trei componente (, , h) 4.2.2. Elipsoidul WGS 84 Originea sistemului de coordonate WGS 84 i axele acestuia servesc ca centru geometric i respectiv ca axe ale elipsoidului WGS 84. n mod special, axa Z a sistemului de coordonate WGS 84 este ax de rotaie a elipsoidului WGS 84. Ecuaia matematic sub form implicit exprim un elipsoid de rotaie: (X2+ Y2)/a 2 + Z2 / b 2 1 = 0.
43
c pentru o singur staie se realizeaz
(4.2)
Kristiansen Geodetic Institute Norwegian Mapping and Cadastre Authority and Norwegian University of Life Sciences,
Reference frames in Geodesy Oddgeir, Iceland, August 24-28, 2008.

44
Nima Technical Report Tr8350.2, Department Of Defense World Geodetic System 1984, updated 23 june 2004.
30
CONTRIBUII LA STUDIUL CINEMATICII SISTEMULUI TERESTRU CONVENIONAL G.P.S., IN SISTEMUL INERIAL F. K. 5. Unde a reprezint semiaxa mare (ecuatorial) iar b semiaxa mic (polar). Parametrii primari sunt prezentai n tabelul urmtor i definesc forma elipsoidului Pmntului. Tabelul 4.2. Parametrii de definire ai WGS 8445. Denumire parametru
Semiaxa mare turtirea viteza unghiular Constanta gravitaional a Pmntului ( inclusiv masa atmosferei )
Notaii
a f GM
Valoarea parametrului
6378137,000 m 298,2572221 7292115x10-11 radsec-1 3986004.418 x108 m3s-2
Tabelul 4.3.Valorile parametrilor pentru aplicaii speciale ale WGS 8446. Denumire parametru Constanta gravitaional a Pmntului ( inclusiv masa atmosferei ) GM pentru atmosfera Pmntului Viteza unghiular a Pmntului GMA * 3.5 x 108 m3/s2 (7292115.8553x10-11 +4.3x10-15 Tu) rad/sec Notaii GM' Valoarea parametrului 6378137,000 m
Tabelul 4.4. Constante geometrice derivate ale elipsoidului WGS 8447. Denumire parametru Semiaxa mic Prima excentricitate Prima excentricitate la ptrat A doua excentricitate A doua excentricitate la ptrat Excentricitatea liniar Raza de curbur polar Raportul axelor Media semiaxelor Raza sferei cu suprafa egal Raza sferei cu volum egal Gradarea secund armonic Notaii b e e2 e' e'2 E c b/a R1 R2 R3 C2,0 Valoarea parametrului 6356752,3142m 8.1819190842622 x 10-2 6.69437999014 x 103 8.2094437949696 x 10-2 6.73949674228 x 10-3 5.2185400842339 x 105 6399593,6258m 0,9966471893335 6371008,7714m 6371007,1809m 6371000,79m -0.484166774985 x 10-3
45 46
Nima Technical Report Tr8350.2, Department Of Defense World Geodetic System 1984, updated 23 june 2004. Ibidem. 47 Nima Technical Report Tr8350.2, Department Of Defense World Geodetic System 1984, updated 23 june 2004.
31
CONTRIBUII LA STUDIUL CINEMATICII SISTEMULUI TERESTRU CONVENIONAL G.P.S., IN SISTEMUL INERIAL F. K. 5. 4.2.3. Ondulaiile geoidului EGM 96, n raport cu elipsoidul WGS 84. nlimea, msurat algebric () a unui punct de pe geoid, deasupra elipsoidului, reprezint ondulaia geoidului n punctul respectiv. Densitatea punctelor n care s-au determinat ondulaiile Geoidului este dat de o reea global de meridiane i paralele cu configuraia de 15x15. Aceasta prezint urmatoarea statistic: Media ondulaiilor = -0,57metri; Deviaia standard, = 30,56 metri; Ondulaia minim = -106,99 metri localizat la = 4,75 N; = 78,75 E. Ondulaia maxim = + 85,39 metri localizat la = 8,25 S; = 147,25 E. Eroarea primei sigma a ondulaiilor WGS 84 EGM96 n lungime este evaluat de la 0.5 pn la 1.0 metru. Deviaia standard ( = 30,56 metri) ne indic diferena specific dintre Geoid si elipsoidul de referin considerat. Altfel spus, deviaia standard ne arat care este mrimea abaterii Geoidului, n raport cu elipsoidul de referin (n cazul prezent elipsoidul WGS 84 ). 4.2.4. Relaii cinematice ale sistemului de de referin WGS 84 n sistemul inerial FK5. n conformitate cu teoria sistemelor convenionale, relaia matematic ntre CIS i sistemul de coordonate WGS 84 (CTS) este cea prezentat n capitolul II al prezentei Teze ea poate fi exprimat astfel: CTS = [A] [B] [C] [D] CIS (4.3)
n ecuaia (4.3), matricile de rotaie pentru micarea polar (A), timp sideral (B), nutaie astronomic (C), i precesie (D) furnizeaz relaia dintre CIS, definit iniial de Sistemul FK5 i apoi de ICRF cu referin la Epoca J2000,0 i Sistemul de coordonate WGS 84 (definit CTS). 4.2.5. Cinematica plcilor tectonice. Cinematica plcilor tectonice este, de fapt, parte a cinematicii Sistemului Terestru Convenional, constituind o seciune de mare importan a acestuia. Msurarea micrii plcilor tectonice. Prin determinarea poziiei relative i tridimensionale cu ajutorul telescoapelor VLBI distribuite global, micarea plcilor tectonice ale Pmntului poate fi msurat direct cu o precizie de civa milimetri. Un studiu48 pe 10 ani a distanei dintre antena Westford (SUA) i radiotelescopul Wettzell din Germania arat c separaia dintre America de Nord si Europa este n cretere cu o rat stabil de aproximativ 17 mm/an.
O micare actual a plcii i modelul de deformaie ca un sistem cinematic terestru de referin. Institutul de Geodezie German din Munchen (dgfi) Hermann Drewes i Barbara Meisel
48
32
CONTRIBUII LA STUDIUL CINEMATICII SISTEMULUI TERESTRU CONVENIONAL G.P.S., IN SISTEMUL INERIAL F. K. 5. Tabelul 4.7. Deplasarea i direcia principalelor plci tectonice pe suprafaa terestr conform Fugaro Survey, Leif Morten, 2007. Placi tectonice
Europa Australia Orientul Mijlociu America de nord America de sud Africa Asia
Deplasarea
2cm 7cm 2cm 1cm 2cm 3cm 3cm
Directia
Nord-est Nord-est Nord-est Nord-est Nord Nord-est Nord-est
CAPITOLUL V. CONTRIBUII PROPRII

Contribuiile autorului se refer la finalizarea a dou studii efectuate pe parcursul stagiului de doctorat i care se ncadreaz n cinematica sistemelor de referin convenionale cereti, ineriale i respectiv terestre. Ambele studii s-au ncheiat prin comunicri efectuate de ctre autor, la Paris, la Seminarul tiinific Journes "Systmes de rfrence spatio-temporels"din 17-19 septembrie 2007, sub titlul "The polar motion and the draconitic period" i respectiv "About the
configuration of the geoid undulations and their kinematics" n perioada 20-23 septembrie 2010. Ambele simpozioane s-au desfurat sub egida U.A.I. i a Observatorului Astronomic din Paris. n schema urmtoare se arat locul pe care l ocup contribuiile tezei n cadrul general al tezei.
Prezentarea fenomenelor cu implicaii asupra cinematicii Sistemului terestru convenional n sistemul ceresc inerial Micarea polar si deplasrile scoarei Scopul propus Metoda Rezultate privind studiul: Micarea polar terestr
Implicaii, perspective privind valorificarea rezultatelor i extinderea metodelor. publicare.
Concluzii
Concluzii
terestre
Scopul propus
Metoda
Rezultate privind studiul: Deplasri ale crustei terestre
Fig. 5.0 Schema bloc cu etapele capitolului Contribuii proprii din cadrul tezei.
5.1.Micarea polar terestr component a cinematicii sistemelor terestre convenionale; Studii i observaii. Se prezint n continuare un exemplu simplu al micrii polare prin tabelul 5.1. i figura afiliat acestuia 5.1, n care este evideniaz tipul de micare polar circular. 33

Tabelul 5.1. Evidenierea coordonatelor polului instantaneu de rotaie pe o perioad de 1 an i 8 luni49.
Anul
2008 2008 2008 2008 2008 2008 2008 2008 2008 2008 2008 2008 2009 2009 2009 2009 2009 2009 2009 2009
Luna
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 1 2 3 4 5 6 7 8
X (metrii)
-3 -4 -4 -2 1 4 7 9 9 8 6 3 0 -3 -4 -4 -2 1 4 7
Y (metrii)
8 10 13 15 16 16 15 13 10 7 5 4 4 6 9 12 15 16 16 16
Fig.5.1. Micarea polului instantaneu de rotaie pe o perioad de un an i 8 luni, conform tabelului 5.150.
49 50
http://spacemath.gsfc.nasa.gov http://spacemath.gsfc.nasa.gov
34
CONTRIBUII LA STUDIUL CINEMATICII SISTEMULUI TERESTRU CONVENIONAL G.P.S., IN SISTEMUL INERIAL F. K. 5. Aa cum se constat din figura de mai sus polul instantaneu de rotaie a parcurs ntr-un an i 8 luni, mai mult de o perioad circular. Figura i tabelul de mai sus arat i faptul c perioadele circulare respective pot fi cuantificate i comparate cu ori ce perioad inclusiv cu cea sinodic. Scopul i consideraii teoretice. Studiul se refer la o metod de determinare a perioadei micrii polare medii sau perioadei polare circulare medii, precum i la legtura acesteia cu perioada de regresie a nodurilor lunare. Pentru aceste dou probleme se urmresc pe parcurs: 1) Determinarea i modelarea perioadei circulare a micrii polare . 2) Legtura componentei circulare a micrii polare cu perioada de regresie a nodurilor lunare, artndu-se c se gsesc n relaie sinodic. 5.1.1. Metoda utilizat pentru modelarea i determinarea perioadei polare circulare medii. Se consider notaiile: Pi= perioadele circulare polare; Si= perioadele sinodice polare. Pentru fiecare perioad polar se determin perioada sinodic respectiv n raport cu o perioad Pm apropiat de medie. 1/Si = 1/Pi 1/Pm (5.1)
Efectund determinri ale sumei perioadelor polare sinodice pentru diferite valori Pm, perioada polar circular medie poate fi definit ca fiind acea valoare Pm pentru care suma perioadelor sinodice este minim respectiv maxim n functie de valorile i distribuia acestora.. 5.1.2. Rezultatele obinute pentru modelarea i determinarea perioadei polare circulare medii. Pentru dou cicluri succesive (2x18.6 ani), s-au determinat perioadele sinodice corespunztoare celor 32 perioade polare circulare ale componentei (x). Pentru determinarea perioadelor circulare polare pe diferite cicluri de regresie a nodurilor lunare, s-a procedat dup urmeaz. IERS public anumii parametrii de baz ai micrii polare. Astfel pentru perioada 1962-201051, printre parametrii publicai sunt prezentate i coordonatele polului (x i y) n fiecare zi (JD- data iulian). Numrul de zile dintre dou minime (sau maxime) ale unei coordonate constituie perioada circular pe componenta respectiv. n acest fel s-au determinat cu exactitate, perioadele circulare pentru fiecare
51
Earth Rotation Parameters EOP (IERS) C04celestial Pole Offsets (dx,dy) Referred to the precession-nutation model IAU 2000
35
CONTRIBUII LA STUDIUL CINEMATICII SISTEMULUI TERESTRU CONVENIONAL G.P.S., IN SISTEMUL INERIAL F. K. 5. din cele dou componente (x i y), aa cum sunt prezentate n tabele sau n baza crora au fost ntocmite graficele de mai jos.
Fig.5.2. Graficul perioadelor circulare polare, ale componentei Y n perioada 07.03.1988 - 07.09.2006
n coloana 1 a acestui tabel, sunt nscrise 32 de perioade polare circulare, respectiv dou cicluri de cte 18.6 ani. Pentru fiecare perioad polar circular s-a determinat perioada sinodic respectiv n raport cu o perioad Pm apropiat de medie. n coloana 57, s-au determinat perioadele sinodice respectiv pentru fiecare perioad circular din coloana 1 conform formulelor (5.1') i (5.1''), n care s-a considerat perioada Pm = 435.5 zile, obinndu-se pentru toate cele 32 perioade polare sinodice suma de 238170.7 zile. Pentru celelalte coloane 58, 59, 60 i 61 s-au considerat ca perioade medii Pm respectiv 436.5; 437,5; 438,5; si 439.5 zile. Tabelul 5.2. Determinarea perioadei polare circulare medii Pm (cuprinznd 32 de perioade polare circulare, respectiv dou cicluri de cte 18.6 ani) pe baza perioadelor sinodice respective. Nr. crt.
0
Pi (zile)
1
Si ( zile)
1/1/Pi-1/435.5
57
Si ( zile)
1/1/Pi-1/436.5
58
Si ( zile)
1/1/Pi-1/437.5
59
Si ( zile)
1/1/Pi-1/438.5
60
Si ( zile)
1/1/Pi-1/439.5
61
1 2 3
398 397 406
4512.39 4387.10 5810.46
4408.23 4288.58 5638.89
4309.21 4194.81 5477.88
4214.96 4105.45 5326.48
4125.15 4020.20 5183.86
36
CONTRIBUII LA STUDIUL CINEMATICII SISTEMULUI TERESTRU CONVENIONAL G.P.S., IN SISTEMUL INERIAL F. K. 5. Nr. crt.
4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 SUMA
Pi (zile)
412 546 415 402 402 412 454 454 411 412 423 417 531 400 420 413 423 479 446 426 398 400 499 465 389 416 403 395 387
Si ( zile)
1/1/Pi-1/435.5
Si ( zile)
1/1/Pi-1/436.5
Si ( zile)
1/1/Pi-1/437.5
Si ( zile)
1/1/Pi-1/438.5
Si ( zile)
1/1/Pi-1/439.5
7340.33 2176.52 8425.47 5086.17 5086.17 7340.33 11324.06 11324.06 7035.35 7340.33 13677.00 9334.38 2452.71 4783.56 11110.91 7671.26 13677.00 4919.61 20492.53 17709.43 4512.39 4783.56 3485.02 7121.84 3574.71 8857.76 5251.03 4154.64 3412.64 238170.70
7068.63 6817.43 2201.61 2227.17 8069.44 7743.72 4954.23 4829.51 4954.23 4829.51 7068.63 6817.43 12037.88 12843.81 12037.88 12843.81 6785.38 6553.58 7068.63 6817.43 12762.93 11966.81 8899.39 8504.86 2484.63 2517.23 4666.67 4555.84 10500.00 9955.14 7375.00 7101.98 12762.93 11966.81 5049.70 5186.21 22955.88 26076.13 16206.52 14944.08 4408.23 4309.21 4666.67 4555.84 3549.80 3616.72 7397.73 7694.43 3509.02 3445.99 8465.12 8107.38 5110.51 4977.90 4066.18 3981.78 3352.72 3295.14 234771.83 MIN 233064.78
6584.51 2253.21 7444.59 4711.44 4711.44 6584.51 13760.90 13760.90 6338.05 6584.51 11267.18 8145.40 2550.54 4450.63 9466.15 6849.57 11267.18 5329.63 30156.46 13868.67 4214.96 4450.63 3685.89 8014.41 3385.46 7780.09 4852.56 3901.18 3239.74 233257.29
6367.93 2279.74 7168.92 4599.51 4599.51 6367.93 14813.85 14813.85 6137.14 6367.93 10647.51 7816.53 2584.59 4350.62 9024.88 6615.51 10647.51 5480.51 35720.55 12941.59 4125.15 4350.62 3757.43 8360.51 3327.27 7479.51 4733.91 3824.12 3186.42 235820.24
Ultima linie a tabelului evideniaz sumele perioadelor polare sinodice respective, de unde se constat c suma minim de 233064.78zile (coloana 59) corespunde perioadei medii la care s-au raportat perioadele sinodice din coloana respectiv Pm = 437.5 zile. Aceasta fiind perioada polar circular medie rezultat pentru datele luate n calcul pentru tabelul 5.2, care este un extras dintr-un tabel cu 141 perioade considerate medii la care se raporteaz fecare perioad circular pentru a obine perioadele sinodice . n general, dup modelare, pentru fiecare ciclu determinat a rezultat dou maxime i un minim dar i o discrepan mare n sensul c se constat dou tipuri de frecvene n acelai ciclu de regresie a nodurilor lunare. Acest aspect se poate constata i pe graficele perioadelor sinodice polare, determinate, care urmeaz .
37
Fig.5.3. Graficul perioadelor sinodice polare conform metodei descriese, ale componentei Y n perioada 24.04.1969 - 08.09.2006.
Dup efectuarea calculelor s-au ntocmit cele dou tipuri de grafice pentru perioada analizat: cu reprezentarea micrii polare (nemodelate) pentru o anumit perioad i respectiv reprezentarea modelrii micrii polare din aceeai perioad cu ajutorul perioadelor sinodice.
Fig.5.4. Graficul perioadelor circulare polare, ale componentei X n perioada 20.07.1969 11.06.2006.
38
Fig.5.5. Graficul perioadelor sinodice polare conform metodei descriese, ale componentei X n perioada 20.07.1969 - 11.06.2006.
Fig.5.6. Graficul perioadelor circulare polare, ale componentei X n perioada 20.11.1986 - 11.06.2006.
39
Fig.5.7. Graficul perioadelor sinodice polare conform metodei descrise, ale componentei X n perioada 20.11.1986 - 11.06.2006.
Fig.5.8. Graficul perioadelor circulare polare, ale componentei X n perioada 20.07.1969 - 20.11.1986
40
Fig.5.9. Graficul perioadelor sinodice polare conform metodei descrise, ale componentei X n perioada 20.07.1969 - 20.11.1986.
Fig.5.10. Graficul perioadelor circulare polare, ale componentei Y n perioada
24.04.1969 - 07.03.1988.
41
Fig.5.11. Graficul perioadelor sinodice polare conform metodei descrise, ale componentei Y n perioada 24.04.1969 - 08.03.1988.
Fig.5.12. Graficul perioadelor circulare polare, ale 08.09.2006.
componentei Y
n perioada
07.03.1988 -
42
Fig.5.13. Graficul perioadelor sinodice polare conform metodei descrise, ale componentei Y n perioada 07.03.1988 - 08.09.2006.
Legtura empiric dintre perioada polar circular medie i precesia lunar. 1). Descompunerea ecuaiei anului eclipselor. Cunoatem ecuaia anului eclipselor: 1/T= 1/T1 + 1/T2 Unde: T = 346.62 zile (anul eclipselor sau draconitic) T1=365.24 zile (anul mediu tropic) T2=18.6128x365.25zile (perioada de regresie a nodurilor lunare). Descompunem mai jos ecuaia (5.2) n alte dou ecuaii (5.3) i (5.4) la care, n combinaie sinodic, se evideniaz valoarea de 435.42 zile, apropiat de cea a perioadei polare medii determinat anterior: 1 / T = 1/435.42 z + 4/T2 i 1 / T1 = 1/435.42z + 3/T2 sau (5.4) (5.3) (5.2)
43
CONTRIBUII LA STUDIUL CINEMATICII SISTEMULUI TERESTRU CONVENIONAL G.P.S., IN SISTEMUL INERIAL F. K. 5. 1/365.24z = 1/435.42z + 3/6798.33z 1/346.62z = 1/435.42z + 4/6798.33z (5.3') (5.4')
Se observ c dac scdem, membru cu membru, ecuaiile (5.3) i (5.4) obinem ecuaia cunoscut a anului eclipselor sau a anului draconitic (5.2). 5.1.3. Concluzii i valorificarea rezultatelor. Din analiza datelor prezentate n care s-a utilizat metoda expus, s-a constatat c perioada circular a micrii polare (Chandller) se grupeaz pe dou maxime. Acest aspect duce la concluzia c sunt dou componente reprezentate de cele dou maxime determinate. Cele dou maxime ne indic faptul c perioada preponderent pe cele dou grupe. circular a micrii polare se distribuie
5.2. CONFIGURAIA ONDULAIILOR GEOIDULUI EGM96 N RAPORT CU ELIPSOIDUL WGS 84 N SECIUNE MERIDIAN I ECUATORIAL 5.2.1. Prezentarea fenomenelor Distribuia ondulaiilor i poziionarea lor actual. Studierea distribuiei radiale a ondulaiilor pe fiecare seciune a paralelelor se poate realiza utiliznd dou tipuri de grafice, din care s rezulte n primul caz (a) amplitudinea ondulaiilor i poziionarea acestora n raport cu longitudinea n format cartezian, dar care s indice trendul curbei ondulaiilor pe fiecare paralel considerat. Diferenele ce se pot nregistra ntre diferite seciuni, n general, i ntre seciunile apropiate pot conduce la observaii i concluzii relativ importante. Cel de al doilea tip de grafice (b) vizeaz de asemenea amplitudinea ondulaiilor i poziionarea acestora n raport cu longitudinea n format radial de tip "radar". 5.2.2. Scopul studiului Studiul urmrete rspunsul la urmtoarele ntrebri: Configuraia global a ondulaiilor de aceeai frecven i amplitudine, au continuitate? Viteza liniar a Pmntului, diferniat cu latitudinea, poate fi n raport proporional cu configuraia ondulaiilor? Compararea reliefului scoarei terestre i deplasrile plcilor tectonice, cu cinematica ondulaiilor i dac exist o configuraie care indic o micare de reea (necesar modelelor tectonice ce stau la baza Sistemelor terestre de referin i coordonate aa cum sunt soluiile ITRF i WGS 84 sistemul de referin al GPS) ? 5.2.3. Metoda utilizat Const din dou etape: 1. ntocmirea configuraiei ondulaiilor n seciunea fiecrei paralele la aceeai scar. 44
CONTRIBUII LA STUDIUL CINEMATICII SISTEMULUI TERESTRU CONVENIONAL G.P.S., IN SISTEMUL INERIAL F. K. 5. 2. Derularea cinematic (animaia) a acestor figuri de la poli spre ecuator sau invers, de la ecuator spre poli pentru a constata daca exist: O continuitate a ondulaiilor de aceeai frecven si amplitudine, de la o paralel la alta. Vectori cinematici pe anumite direcii, altfel spus continuitatea ondulatiilor de aceeasi frecventa sau apropiata pe doua sau mai multe imagini. Avans sau devans cinematic al ondulaiilor pe una sau mai multe paralele (puncte caracteristice de maxim sau minim ). Studierea radial a mrimii absolute i poziionrii ondulaiilor n seciunea cercurilor paralele ale globului terestru. Pentru aceasta, vom compara diferenele dintre sectiunile paralelelor Geoidului n funcie de anvergura i intensitatea ondulaiilor din seciunea respectiv. Comparaia va urmri, n special, s pun n eviden anumite tendine ale ondulaiilor fa de viteza liniar de rotaie a Pmntului, adic de a pune n eviden o difereniere a poziionrii ondulaiilor ecuatorului n sensul deplasrii progresive a amplitudinilor ondulaiilor spre vest, sau spre est. n figura 5.14., se prezint trei seciuni ale paralelelor indicate. n prima seciune (a paralelei de 600 S), se constat c ondulaiile (linia roie) se difereniaz ca amplitudine dar i orientare, fa de ondulaiile din seciunea ecuatorului (linia albastr). Dac observm partea de jos a acestei seciuni, constatm c la seciunile urmtoare (a paralelei de 500 S i a paralelei de 400 S) aceast diferniere se diminueaz att n ceea ce privete amplitudinea dar i orientarea. La seciunea paralelei de 400 S exist un maxim evident al ondulaiilor, orientat pe direcia meridianului de 1800 pe care l vom compara la figurile urmtoare cu maximul ondulaiilor din seciunea ecuatorului orientat pe direcia meridianului de 1300V. Astfel c n figura 5.15. cele trei seciuni (a paralelelor de 300 S, 200 S i 100 S) nregistreaz cte un maxim, respectiv pe direcia meridianelor de (1800 , 1700 i 1500). La seciunile din figura 5.27 (a paralelelor de 00, 100 N i 200 N) constatm cte un maxim respectiv pe direcia meridianelor de (1300 , 1400 i 1400). Dou observaii sunt necesare n aceast situaie: poziia maximului ondulaiilor din seciunea ecuatorului este cea mai avansat, adic se situeaz pe direcia meridianului cel mai vestic fa de celelalte maxime observate; maximul ondulaiilor din seciunea ecuatorului are amplitudinea cea mai mare; amplitudinea ondulaiilor se micoreaz simetric (pe msur ce crete latitudinea) fa de cea a ecuatorului chiar i n cazul n care direcia maximului rmne neschimbat.
45
Fig. 5.14. Configuraia ondulaiilor n seciunile paralelelor de 60, 50 i 40 grade latitudine sudic.
Fig. 5.15. Configuraia ondulaiilor n seciunile paralelelor de 30, 20 i 10 grade latitudine sudic.
. Fig. 5.16. Configuraia ondulaiilor n seciunile paralelelor de 50 grade i respectiv 40 grade latitudine sudic.
46
Fig. 5.17. Configuraia ondulaiilor n seciunile paralelelor de 30 grade i respectiv 20 grade latitudine sudic.
In general configuraiile ondulaiilor din seciunile paralelelor din emisfera boreal au aceeai tendin divergent (cinematic) fa de ondulaiile din seciunea ecuatorului ca i n cazul emisferei australe. Din prezentrile pas cu pas ale poziionrii ondulaiilor se atest o anumit cinematic n concordan cu viteza liniar a Pmntului la diferite latitudini, n care configuraia ondulaiilor din seciunea ecuatorului ocup poziia cea mai avansat. Observaiile i constatrile punctuale descrise mai sus este necesar a fi completate pin folosirea metodei cinematice (derularea cinematic a seciunilor respective), mai cuprinztoare i relevant dect comparaiile ntre seciunile analizate. Metoda propriu zis este prezentat n anexa nr.1 electronic (CD) a tezei. 5.2.4. Rezultate constatate din analiza derulrii cinematice a configuraiei Geoidului: Prin derularea cinematic a configuraiei ondulaiilor n seciunea fiecrei paralele de la poli spre ecuator sau invers, de la ecuator spre poli se constat c: exist o continuitate a ondulaiilor de aceeai frecvena de la o paralel la alta; exist vectori cinematici pe dou direcii: 1. 2. pe direcia est-vest (sugernd o deplasare paralel cu viteza de rotaie aPmntului) pe direcia nord-sud n emisfera boreal i pe direcia sud-nord n emisfera austral exist un avans sau devans cinematic (n funcie de sensul considerat) al ondulaiilor de aceeai frecven din seciunea ecuatorului, n raport progresiv cu ondulaiile poziionate n seciunile paralelelor din cele dou emisfere.
(difereniind-se ca amplitudine).
47
CAPITOLUL VI. CONCLUZII

Cuprind referiri att la problemele ce privesc Sistemele de referin convenionale n general, Sistemul terestru convenional al GPS, cinematica acestora ct mai ales la contribuiile proprii ale autorului. 6.1. Concluzii referitoare la modelarea micrii polare. 6.1.1. Determinarea mediei perioadei circulare polare cu ajutorul perioadelor sinodice polare. Perioadele circulare ale micrii polare (Chandller) se pot modela conform metodei expuse i se grupeaz pe dou maxime. Acest aspect duce la concluzia c sunt dou componente reprezentate de cele dou maxime determinate. Modelarea conform metodei expuse prezint avantajul c punctele ce formeaz graficul perioadelor sinodice sunt n corelaie direct (ce se pot determina cu precizie) cu perioadele circulare polare. O observaie important este aceia c la fiecare ciclu de regresie lunar respectiv de 18.61 de ani se constat dou tipuri diferite ale formei aceluiai grafic modelat,dup cum urmeaz: pe circa jumtate din grafic se constat frecvena foarte mare a perioadelor sinodice i amplitudini relativ mari unde se ncadreaz i primul maxim descris. pe cealalt jumtate se constat dimpotriv frecven mic i amplitudini relativ mici, segment n care se ncadreaz cel de-al doilea maxim. Aceast constatare poate fi n legtur cu faptul cunoscut c micarea polar se datoreaz la doi factori n principal (mareele oceanice i respectiv deplasrilor atmosferice). Metoda folosit, de a utiliza perioadele sinodice ca i ponderi necesare pentru a determina o perioad stabil, neinfluenat de perioadele polare atipice (mai mari sau mai mici dect media cutat) este funcional i poate fi utilizat. 6.1.2. Relaii ntre perioada precesiei lunare, anul eclipselor i anul mediu tropic52. Exist o legtur empiric ntre ecuaia anului eclipselor sau draconitic i perioada medie a perioadelor circulare, determinat pe baza perioadelor sinodice polare, a crei acuratee este dat de apropierea valorii acesteia de o constant 435.42 zile. Se evideniaza legtura empiric ce se stabilete ntre perioada de regresie a nodurilor lunare i media perioadelor polare circulare prin intermediul a dou ecuaii derivate din ecuaia anului eclipselor 1/T= 1/T1 + 1/T2 48 (5.2)
CONTRIBUII LA STUDIUL CINEMATICII SISTEMULUI TERESTRU CONVENIONAL G.P.S., IN SISTEMUL INERIAL F. K. 5. Prin descompunerea acesteia n urmtoarele ecuaii: 1 / T = 1/435.42 z + 4/T2 1 / T1 = 1/435.42z + 3/T2 Unde: T = 346.62 zile (anul eclipselor) T1=365.24 zile (anul mediu tropic) T2=18.6128x365.25zile = 6798,3252 zile (perioada de regresie a nodurilor lunare) 6.2. Concluzii privind configuraia ondulaiilor Geoidului i o posibil cinematic global a lor. Utiliznd metoda cinematic (derularea cinematic) a configuraiei ondulaiilor n seciunea fiecrei paralele de la poli spre ecuator sau invers, de la ecuator spre poli, se constat c: exist o continuitate a ondulaiilor de aceeai frecven de la o paralel la alta; exist vectori cinematici pe dou direcii: 1. pe direcia est-vest; 2. pe direcia nord-sud n emisfera boreal i pe direcia sud-nord n emisfera austral. exist un avans sau devans cinematic (n funcie de sensul considerat) al ondulaiilor de aceeai frecven din seciunea ecuatorului, n raport progresiv cu ondulaiile poziionate n seciunile paralelelor i se desprind urmtoarele concluzii: Configuraia global a ondulaiilor de aceeai frecven i amplitudine, au continuitate i au forma a dou spirale relativ simetrice fa de ecuator. Metoda cinematic (animaiei) prezint imagini ale ondulaiilor n seciunile paralelelor. Drumul aparent al ondulaiilor, de la vest la est i de la ecuator spre poli, poate fi explicat ca un produs al derivei continentale. Spre deosebire ns de animaiile derivei continentelor, care se bazeaz pe ipoteze, animaia prezent, conine date actuale i se materializeaz prin diferenierea n seciuni paralele cu ecuatorul. Se constat c ondulaiile din fiecare seciune au un avans (respectiv devans) fa de seciunea alturat. Avansul (respectiv devansul) maxim l ntlnim la ecuator, ceea ce conduce la concluzia c viteza liniar a Pmntului, diferniat cu latitudinea, poate fi n raport proporional cu configuraia ondulaiilor, diferniat deasemenea cu latitudinea. Animaia arat etape progresive n translaia ondulaiilor de la vest la est i de la ecuator spre poli. Ea poate aduce noi oportuniti, clarificri i confirmri, dac exist o rotaie de (5.3) (5.4)
49
CONTRIBUII LA STUDIUL CINEMATICII SISTEMULUI TERESTRU CONVENIONAL G.P.S., IN SISTEMUL INERIAL F. K. 5. reea, deoarece, muli autori au contientizat faptul c aceast rotaie exist la ITRF96 (Zhang et al., 1999), ITRF97 (Zhu et al., 2000) i ITRF2000 (Jin i Zhu, 2002 ). Dac se constat c cinematica plcilor continentale are efecte sau rezultate total diferite fa de rezultatele cinematicii expuse a ondulaiilor, este posibil s fie confirmat ipoteza c anomaliile geoidului ar putea reflecta structura dinamicii interne a mantalei, aa cum au prezis sau au evideniat anumii autori (Pl Wessel, Loren W. Kroenke, i David Bercovici Pacific Plate Motion and Undulations in Geoid and Bathymetry, ( School of Ocean and Earth Science and Technology, University of Hawaii at Manoa, Honolulu).
BIBLIOGRAFIE
1. Argelander F.W.A., 1959-62, Bonner Sternverzeichniss, Sec. 1-3, Astron. Beobach. Sternw. Knig. Rhein., 3-5 2. Arias E. F., Charlot P., Feissel M., Lestrade J.-F., 1995: The Extragalactic Reference System of the International Earth Rotation Service, ICRS, Astron. Astrophys., 303, pp. 604608. 3. Atudorei Mircea. 1983. Astronomie.Curs. Partea I. Institutul de Construcii Bucureti 4. Atudorei Mircea. 1983. Astronomie.Curs. Partea II. Institutul de Construcii Bucureti 5. Cannon A.J., Pickering E.C., 1918-24, The Henry Draper Catalogue, Ann. Astron. Obs. Harvard Coll., 91-99 6. Capitaine Nicole, Comparison of Old and New Concepts: The Celestial Intermediate Pole and Earth Orientation Parameters, Observatoire de Paris, SYRTE/UMR8630-CNRS 7. Constantin Drmb - Elemente de mecanic cereasc, Editura Tehnic. Anul 1958. 8. Corbin T.E., 1991, International Reference Stars (IRS) Catalog, U.S. Naval Obs., Washington DC 9. Defense Mapping Agency.1987. DOD-USA. WGS 84. 10. Erich Nagel-Die Bezugssysteme der Satellitengeodsie. Bei der Bayerischen Akademie der Wissenschaften. Mnchen 1976 11. Feissel M., Mignard F.: The adoption of ICRS on 1 January 1998: Meaning and Consequences, Astron. Astrophys., 1998. To appear as Letter to the Editor. 12. Folkner, W. M., Charlot, P., Finger, M. H., Williams, J. G., Sovers, O. J., Newhall, X X, and Standish, E. M., 1994: Determination of the extragalactic-planetary frame tie from joint analysis of radio interferometric and lunar laser ranging measurements, Astron. Astrophys., 287, pp. 279-289. 50
CONTRIBUII LA STUDIUL CINEMATICII SISTEMULUI TERESTRU CONVENIONAL G.P.S., IN SISTEMUL INERIAL F. K. 5. 13. Fricke W. et al., 1963, Fourth Fundamental Catalogue (FK4), Verff. Astron. Rechen-Inst. Heidelberg, 10, 144 pgs. www.uni-heidelberg.de (iunie 2005) 14. Fricke W., 1963, Preliminary Supplement to the Fourth Fundamental Catalogue (FK4 Sup) (Suplimentul Preliminar la al Patrule Catalog Fundamental), Verff. Astron. Rechen-Inst. Heidelberg www.uni-heidelberg.de (iunie 2005) 15. Fricke W., 1982, Determination of the Equinox and Equator of the FK5 (Determinarea Echinociului i Ecuatorului pentru FK5), Astron. Astrophys., 107(1), L13-L16
http://adsbit.harvard.edu (august 2005)
16. Fricke W., Schwan H., Lederle T. n colaborare cu Bastian U., Bien R., Burkhardt G., du Mont B., Hering R., Jhrling R., Jahrei H., Rser S., Schwerdtfeger H.M., Walter H.G., 1988, Fifth Fundamental Catalogue (FK5). Part I. The Basic Fundamental Stars, Verff. Astron. Rechen-Inst. Heidelberg www.uni-heidelberg.de (iunie 2005) 17. Fricke, W., Schwan, H., and Lederle, T., 1988: Fifth Fundamental Catalogue, Part I. Verff. Astron. Rechen Inst., Heidelberg 18. Fricke W. et al., 1991, Fifth Fundamental Catalogue (FK5). Part II. The FK5 Extension - New
Fundamental Stars (Al Cincilea Catalog Fundamental. Partea II Extensia FK5 Noile Stele
Fundamentale),Verff. Astron. Rechen-Inst. Heidelberg www.uni-heidelberg.de (iunie 2005) 19. Gill D., Kaptein J.C., 1895-1900, The Cape Photographic Durchmusterung for the Equinox 1875, Ann. Cape Obs., 3-5 20. Heintz W.D., 1960, Die Doppelsterne im FK4, Verff. Mnchen Sternw., 5(10), 28 pgs 21. Hazard, C., Sutton, J., Argue, A. N., Kenworthy, C. N., Morrison, L. V., and Murray, C. A., 1971: `Accurate radio and optical positions of 3C273B, Nature Phys. Sci., 233, p. 89. 22. IERS, 1997, 1996 Annual Report, Observatoire de Paris, II-73. Lindegren, 1995, Mignard F., Froeschle, M., 1997, Linking the FK5 to the ICRF, JD12, 23rd IAU General Assembly (August 1997), Highlights in Astronomy. Morrison 1990, 23. George Morcov The polar motion and the draconitic period Systemes de reference spatio-temporels Paris. 17-19 septembrie 2007 (comunicare, publicare on line PDF i volum). 24. G. Morcov. The polar motion and the draconitic period-The Smithsonian/NASA Astrophysics Data System 2008 (ISBN: 978-2-901057-59-8, p.218) 25. George Morcov. Micarea polar i perioada precesiei lunare. Revista de Geodezie Vol. 16, Nr. 1-2, 2007.
51
CONTRIBUII LA STUDIUL CINEMATICII SISTEMULUI TERESTRU CONVENIONAL G.P.S., IN SISTEMUL INERIAL F. K. 5. 26. George Morcov. "About the configuration of the geoid undulations and their kinematics". Systemes de reference spatio-temporels 20-23 septembrie, Paris 2010 (comunicare, publicare on line PDF i n curs de publicare n volum). 27. Jenkins L.F., 1952, General Catalogue of Trigonometric Parallaxes (Catalogul General al Paralaxelor Trigonometrice), Yale Univ. Obs. 28. Johan Neuner. Sisteme de poziionare global, Matrix, Romnia, Bucureti 2000. 29. Kopff A., 1937, Dritter Fundamentalkatalog des Berliner Astronomischen Jahrbuchs. I. Die Auwers-Sterne fr die Epochen 1925 und 1950, Verff. Astron. Rechen-Institut BerlinDahlem, 54, 117 pg 30. Kopff A., 1938, Dritter Fundamentalkatalog des Berliner Astronomischen Jahrbuchs. II Die Zusatzsterne fr die Epoche 1950, Abh. Preu. Akad. Wiss. Phys.-math. Kl., 3 31. Kstner F., 1903, Bonner Durchmusterung des Nrdlichen Himmels, Zweite Berichtige Auflage, Bonn Univ. Sternw. 32. Lieske, J. H., Lederle, T., Fricke, W., and Morando, B., 1977: Expression for the Precession Quantities Based upon the IAU (1976) System of Astronomical Constants, Astron. Astrophys., 58, pp. 1-16. 33. Lieske J.H. et al., 1977, Expressions for the Precession Quantities based upon the IAU(1976)
System of Astronomical Constants (Expresiile Valorilor Precesionale bazate pe Sistemul
Constantelor Astronomice (IAU)), Astron. Astrophys www.uni-heidelberg.de (iunie 2005) 34. Lieske J.H., 1979, Precession Matrix based on the IAU(1976) System of Astronomical Constants (Matricile Precesionale Bazate pe IAU), Astron. Astrophys. http://adsbit.harvard.edu (august 2005) 35. Mignard, F., Froeschl, M., 1997: Linking the FK5 to the ICRF, JD12, 23rd IAU General Assembly (August 1997). Highlights in Astronomy. 36. Nicolet B., 1975, Catalogue of Measurements in the Cape UBV Photometry on Magnetic Tape , Astron. Astrophys. Suppl. Ser. http://adsbit.harvard.edu (august 2005) 37. Nicolet B., 1978, (Catalogul Datelor Omogene n Sistemul Fotometric Fotoelectric UVB), Astron. Astrophys. Suppl. Ser., http://adsbit.harvard.edu (august 2005) 38. Technical Note No. 29. Practical Consequences of Resolution B1.6 "IAU2000 PrecessionNutation Model," Dennis D. McCarthy -U. S. Naval Observatory and Capitaine NicoleObservatoire de Paris 39. Perryman M.A.C., Lindegren L., Kovalevsky J., Hog E., Bastian U.,Bernacca P.L., Creze M., Donati F., Grenon M., Grewing M.,van Leeuwen F., van der Marel H., Mignard F.,
52
CONTRIBUII LA STUDIUL CINEMATICII SISTEMULUI TERESTRU CONVENIONAL G.P.S., IN SISTEMUL INERIAL F. K. 5. Murray C.A.,Le Poole R.S., Schrijver H., Turon C., Arenou F., Froeschle M.,Petersen C.S., "The Hipparcos Catalogue" (1997A&A...323L..49P) 40. Schnfeld E., 1886, Bonner Sternverzeichniss, Sec. 4, Astron. Beobach. Sternw. Knig. Rhein., 8. 41. Schwan H., 1983, A Method for the Determination of a System of Positions and Proper Motions of Stars with an Application to the Washington 6 Inch TC Observations , Verff. Astron. Rechen-Inst. Heidelberg www.uni-Heidelberg.de . 2005) 42. Seidelmann, P. K., 1982: `1980 IAU Nutation: The Final Report of the IAU Working Group on Nutation, Celest. Mech., 27, pp. 79-106. 43. Standish, E.M., 1997: Linking the Dynamical Reference Frame to the ICRF, JD7, 23rd IAU General Assembly (August 1997). Highlights in Astronomy. 44. Stavinschi Magdalena Iolanda-Miscarea unui satelit artificial n corelaie cu Dinamica Rotaional i Forma Pmntului Tez de Doctorat 1993. 45. Thome J.M., 1892-1932, Cordoba Durchmusterung, Res. Obs. Nacional Argentino, 16-21 46. Wielen R., Schwan H., Dettbarn C., Lenhardt H., Jahreiss H., Jahrling R. Veroeff. Sixth Catalogue of Fundamental Stars (FK6). Parts I and III.Astron. Rechen-Inst. Heidelberg 35, 1 (1999). 47. Warren W.H. Jr, 1990, Fifth Fundamental Catalogue (FK5). Part I. Basic Fundamental Stars
(Fricke, Schwan & Lederle 1988). Documentation for the Machine-readable Version,
NSSDC/WDC-A-R&S 90-01, 20 pgs 48. Wilson R.E., 1953, General Catalogue of Stellar Radial Velocities (Catalogul General al Vitezei Radiale Stelare), Publ. Carnegie Inst. Washington, 601 49. IERS Technical Note 21, IERS Conventions (1996), D. McCarthy, editor, Observatoire de Paris; l July 1996. 50. Lemoine, F.G., Kenyon, S.C., Trimmer, R., Factor, J., Pavlis, N.K., Klosko, S.M., Chinn, D.S., Torrence, M.H., Pavilis, E.C., Rapp. R.H., and Olson, T.R.; EGM96 TheNASA GSFC and NIMA Joint Geopotential Model; NASA Technical Memorandum; 1997. 51. IERS Technical Note 13, IERS Conventions (1992), D. McCarthy, editor, Observatoire de Paris; July 1992. 52. IERS Conventions(2010) Technical Note 36. Petit and Brian Luzum (eds.): 2010 (In print, available online)
53
CONTRIBUII LA STUDIUL CINEMATICII SISTEMULUI TERESTRU CONVENIONAL G.P.S., IN SISTEMUL INERIAL F. K. 5. 53. Celestial Pole offsets (dX,dY) referred to the precession-nutation model IAU. (2000). International arth Rotation Service-Earth Rotation ParametersEOP (IERS)-C04
http://hpiers.obspm.fr. 2007.
54. Espanek, F.,
Giesen, J. (2005): Solar Eclipses: 1901 to 2000, Http://sun
erth.gsfc.nasa.gov/eclipse/(mai, 2007). 55. www.astro.wesleyan.edu/~astr105/Lecture4.ppt, Synodic month. The laws predicted the motions of planets. 2007. 56. Vincent Coppola, John h. Seago, and David Vallado. The IAU 2000A and IAU 2006 Precession-Nutation Theories and Their Implementation.
54

Morcov George - Rezumat

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Morcov George - Rezumat

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

UNIVERSITATEA TEHNIC DE CONSTRUCII BUCURETI FACULTATEA DE GEODEZIE

REZUMATUL TEZEI DE DOCTORAT

CONTRIBUII LA STUDIUL CINEMATICII SISTEMULUI TERESTRU CONVENIONAL G.P.S., IN SISTEMUL INERIAL F. K. 5.

CONTRIBUII LA STUDIUL CINEMATICII SISTEMULUI TERESTRU CONVENIONAL G.P.S., IN SISTEMUL INERIAL F. K. 5.

CONTRIBUII LA STUDIUL CINEMATICII SISTEMULUI TERESTRU CONVENIONAL G.P.S., IN SISTEMUL INERIAL F. K. 5.

CONTRIBUII LA STUDIUL CINEMATICII SISTEMULUI TERESTRU CONVENIONAL G.P.S., IN SISTEMUL INERIAL F. K. 5.

Sistemul terestru de referinta convenional

Studiu asupra micrii axei polare

Fenomene astronmice i terestre

Concluzii rezultate i valorificri

Sistemul de referinta astronomic, inerial, convenional

Studiu asupra deformaiilor scoarei terestre

Fig.1.2. Schema bloc cu etapele din cadrul tezei.

Elipsa desfurat a nutaiei : a = 9".21 b = 6".86 Polul eclipticii ()

Polul adevrat (P) Polul mediu (P)

Datorit nclinrii seculare a eclipticii, prin apropierea de

ecuator i aciunii atractive a planetelor, n special Venus i Jupiter,

E (o) se transform n E () iar

punctul vernal 1(o) devine () fiind definit ca echinociu momentan mijlociu.

Atudorei Mircea. 1983. Astronomie. Institutul de Constructii Bucuresti

CONTRIBUII LA STUDIUL CINEMATICII SISTEMULUI TERESTRU CONVENIONAL G.P.S., IN SISTEMUL INERIAL F. K. 5.

Arcul 1(o) () = p reprezint precesia planetar n ascensie dreapt

Elementele precesionale is , p i g sunt pozitive prin definiie i mpreun cu mrimile

CONTRIBUII LA STUDIUL CINEMATICII SISTEMULUI TERESTRU CONVENIONAL G.P.S., IN SISTEMUL INERIAL F. K. 5.

a micrii polare (care se descompune n

30 31 Iunie Decembrie 23:59:60 23:59:60

30 Iunie 31 Decembrie 23:59:60 23:59:60

1996 1997 +1 secund

Fig. 2.4. Componente ale variaiei zilei LOD28

CONTRIBUII LA STUDIUL CINEMATICII SISTEMULUI TERESTRU CONVENIONAL G.P.S., IN SISTEMUL INERIAL F. K. 5.

WWW. IERS.Org/Nn_10964/Iers/En/Organization/About/Biblio/Biblio.Html web: http://igscb.jpl.nasa.gov/

CAPITOLUL III. SISTEME DE REFERIN I COORDONATE ASTRONOMICE, INERIALE (F.K.5., ICRS)

Federal Agency For Cartography And Geodesy - 2010. Http://Www.IERS.Org/IERS/EN/Science/ICRS/ICRS.Html

Referine pentru DE405

CONTRIBUII LA STUDIUL CINEMATICII SISTEMULUI TERESTRU CONVENIONAL G.P.S., IN SISTEMUL INERIAL F. K. 5.

WGS 84 WGS 84(G730) WGS 84(G873) WGS84(G1150)

13 NIMA+18 IGS 13 NIMA+18 IGS 51

1984 1994 1997 2001

c pentru o singur staie se realizeaz

Reference frames in Geodesy Oddgeir, Iceland, August 24-28, 2008.

CAPITOLUL V. CONTRIBUII PROPRII

Implicaii, perspective privind valorificarea rezultatelor i extinderea metodelor. publicare.

Rezultate privind studiul: Deplasri ale crustei terestre

CONTRIBUII LA STUDIUL CINEMATICII SISTEMULUI TERESTRU CONVENIONAL G.P.S., IN SISTEMUL INERIAL F. K. 5.

398 397 406

4512.39 4387.10 5810.46

4408.23 4288.58 5638.89

4309.21 4194.81 5477.88

4214.96 4105.45 5326.48

4125.15 4020.20 5183.86

CONTRIBUII LA STUDIUL CINEMATICII SISTEMULUI TERESTRU CONVENIONAL G.P.S., IN SISTEMUL INERIAL F. K. 5.

CONTRIBUII LA STUDIUL CINEMATICII SISTEMULUI TERESTRU CONVENIONAL G.P.S., IN SISTEMUL INERIAL F. K. 5.

CONTRIBUII LA STUDIUL CINEMATICII SISTEMULUI TERESTRU CONVENIONAL G.P.S., IN SISTEMUL INERIAL F. K. 5.

CONTRIBUII LA STUDIUL CINEMATICII SISTEMULUI TERESTRU CONVENIONAL G.P.S., IN SISTEMUL INERIAL F. K. 5.

Fig.5.10. Graficul perioadelor circulare polare, ale componentei Y n perioada

CONTRIBUII LA STUDIUL CINEMATICII SISTEMULUI TERESTRU CONVENIONAL G.P.S., IN SISTEMUL INERIAL F. K. 5.

Fig.5.12. Graficul perioadelor circulare polare, ale 08.09.2006.

CONTRIBUII LA STUDIUL CINEMATICII SISTEMULUI TERESTRU CONVENIONAL G.P.S., IN SISTEMUL INERIAL F. K. 5.

CONTRIBUII LA STUDIUL CINEMATICII SISTEMULUI TERESTRU CONVENIONAL G.P.S., IN SISTEMUL INERIAL F. K. 5.

CONTRIBUII LA STUDIUL CINEMATICII SISTEMULUI TERESTRU CONVENIONAL G.P.S., IN SISTEMUL INERIAL F. K. 5.

CONTRIBUII LA STUDIUL CINEMATICII SISTEMULUI TERESTRU CONVENIONAL G.P.S., IN SISTEMUL INERIAL F. K. 5.

CAPITOLUL VI. CONCLUZII

54. Espanek, F.,

Giesen, J. (2005): Solar Eclipses: 1901 to 2000, Http://sun