Reguli pentru schiarea diagramelor Bode

Factor
Factor de amplificare i poli sau zerouri n origine

Modul
dreapt intersecteaz axa 0MdB la KdB panta: -20n dB/dec Asimptota la pulsaii joase: 0 dB Asimptota la pulsaii nalte: panta +20dB/dec Pulsaia de frngere:

Faz

K ( j ) n

Constant la: -90on

Zero real

T j + 1

arctangent Pulsaii joase 0 Pulsaii nalte +90o. Inflexiune (cdec, 45o)

cdec

= -log10T

Pol real

1 T j + 1

Asimptota la pulsaii joase: 0 dB Asimptota la pulsaii nalte: panta -20dB/dec Pulsaia de frngere:

arctangent Pulsaii joase 0 Pulsaii nalte -90o. Inflexiune (cdec, -45o) arctangent Pulsaii joase 0 Pulsaii nalte +180o. Inflexiune (cdec, +90o) arctangent Pulsaii joase 0 Pulsaii nalte -180o. Inflexiune (cdec, -90o)

cdec
Zerouri complexe

= -log10T

2 n

( j ) 2 +

j + 1

Asimptota la pulsaii joase: 0 dB Asimptota la pulsaii nalte: panta +40dB/dec Pulsaia de frngere: cdec = ndec Asimptota la pulsaii joase: 0 dB Asimptota la pulsaii nalte: panta -40dB/dec Pulsaia de frngere: cdec = ndec

Poli compleci

1 1

2 n

( j ) 2 +

j + 1