337

6. CIRCUITE MAGNETICE

Numim circuit magnetic succesiunea de medii prin care se concentreaz un flux magnetic.
Fluxul este produs de bobine care nlnuie circuitul parial sau n ntregime, numite bobine de
excitaie.

6.1. Definiii, clasificri, aplicaii tehnice

Fluxul prin seciunea transversal a circuitului magnetic se numete flux fascicular. El
rezult ca produs al numrului de spire cu fluxul fascicular mediu.
Fluxul fascicular prin poriunile considerate utile ale circuitului magnetic se numete flux
util. Fluxul corespunztor liniilor induciei magnetice care se nchid n afara poriunilor utile se
numete flux de dispersie sau flux de scpri.
Poriunea circuitului magnetic pe care este montat bobina de excitaie se numete miez.
Poriunile de circuit care servesc la asamblarea miezurilor se numesc juguri.
Circuitele magnetice se confecioneaz de regul din materiale feromagnetice. Din anumite
motive funcionale sau/i tehnologice, poriunile de circuit pot fi ntrerupte cu intervale n aer sau
pot conine intervale din materiale nemagnetice numite ntrefieruri.

6.1.1. Cteva clasificri

Din punctul de vedere al configuraiei geometrice, exist circuite magnetice neramificate
(fig. 6.1a) i circuite magnetice ramificate (fig. 6.1b).
n circuitele magnetice ramificate
laturile, nodurile i ochiurile se definesc
analog modului n care se face acest lucru n
circuitele electrice.
Dup felul curentului prin bobinele de
excitaie, numit curent de excitaie, sunt
circuite magnetice de curent continuu i
circuite magnetice de curent alternativ.
Circuitele magnetice de curent alternativ au
miezul divizat n tole subiri, izolate ntre ele i aezate paralel cu liniile de cmp, pentru a reduce
pierderile prin cureni turbionari (Foucault).

6.1.2. Utilizri n tehnic

Circuitele magnetice se construiesc fie pentru a obine lucru mecanic util pe seama
deformrii lor, fie pentru a obine inducii magnetice mari cu ajutorul unor cureni puin inteni,
pe seama permeabilitii magnetice mari a materialului introdus n cmpul magnetic produs de
aceti cureni. Ele sunt elemente componente eseniale ale transformatoarelor, mainilor i
aparatelor electrice.
Electromagneii deformabili, concepui pentru a efectua lucru mecanic prin deplasarea
armturii proprii sau a unei alte piese se numesc electromagnei de traciune. Ei sunt excitai n
Fig. 6.1

338
curent continuu sau alternativ. O alt categorie de electromagnei deformabili o constituie
electromagneii purttori, concepui pentru a reine materialele magnetice cu care sunt pui n
contact i care sunt de obicei alimentai n curent continuu.
Utilizrile electromagneilor n tehnic sunt extrem de variate. O clasificare din acest punct
de vedere, dar nu complet, este prezentat n figura 6.2.
Circuitele magnetice pot
fi construite i din magnei
permaneni, fluxul magnetic
fiind produs de magnetizaia
permanent a unor magnei.
Avantajele acestora consist din
simplitatea constructiv a
circuitului care necesit un
spaiu redus, ceeace permite
rezolvarea unor probleme cum
sunt acelea ale construciei de
micromaini.

6.2. Proprietile materialelor
feromagnetice

Circuitele magnetice sunt
confecionate, n marea
majoritate a aplicaiilor tehnice,
din materiale feromagnetice. Acestea sunt materiale paramagnetice cu susceptivitate pozitiv i
foarte mare de ordinul zecilor de mii. La aceste materiale dependena H B = nu este liniar, ea
depinznd de intensitatea cmpului i de strile de magnetizare avute anterior.

6.2.1. Curba de magnetizare

Dependena dintre modulele celor doi vectori, H B = este o dependen ciclic care se
poate ridica experimental cu ajutorul unui montaj ca acela din figura 6.3.
Din materialul de cercetat se execut un inel
omogen pe care se execut dou nfurri din cupru
izolat. Dac se ntrerupe sau se stabilete brusc
curentul n nfurarea cu
1
N spire (nfurarea de
excitaie), se obine prin inducie electromagnetic o
deviaie n galvanometrul balistic G conectat la
nfurarea cu
2
N spire ( nfurarea de msur care
msoar o variaie q a sarcinii n circuit). Variaia
de sarcin este o msur a variaiei induciei.
ntr-adevr, curentul indus este:

t
N
R t R R
e
i
f

= =
2
1 1

,

de unde, n valoare absolut:
q
N
R
t i
N
R
f
= =
2 2

i
Electromagnei
Purttori
De
traciune
Utilizri:
Macarale magnetice
Cuplaje magnetice
Separatoare
magnetice
Caracteristici:
Cursa lung
Armtur grea
Acionare lent
Caracteristici:
Cursa scurt
Armtur uoar
Acionare rapid
Tipul solenoid
pentru:
Frne magnetice
Dispozitive de
acionare
etc
Tipul cu armtur
n micare
circular pentru:
Electromagnei n
Z, V etc.
Tipul U pentru:
Clopote electrice
Ceasuri electrice
Aparate telegrafice
etc.
Tipul clapet
pentru:
Relee
ntreruptoare
etc
Fig. 6.2
Fig. 6.3

339
q
N A
R
A
B
f f
f
=

=
2
.
Pe de alt parte, cu ajutorul ampermetrului montat n circuitul de excitaie se stabilete
valoarea intensitii cmpului magnetic:
r
i N
l
i N
H

= =
2
1 1

.

R este rezistena total a circuitului de excitaie iar r este raza medie a torului.
Pe baza schemei din figura 6.3 s-au realizat aparate specializate (denumite ferotestere) sau
sisteme ce utilizeaz plci de achiziie a datelor i microprocesoare sau calculatoare de tip IBM
PC.
n regim staionar se poate trasa curba ) (H f B =
mrind treptat curentul de excitaie. Dac materialul nu a
mai fost magnetizat, prin creterea intensitii cmpului
de la 0 la
max
H se obine curba de prim magnetizare
oabc (fig. 6.4). Aceasta prezint o poriune oab aproape
liniar n care inducia crete practic liniar cu intensitatea
cmpului inductor dup care, pentru intensiti mai mari
dect aceea corespunztoare punctului b , creterea
induciei este mai puin pronunat. Se parcurge o zon
de cot zona cotului de saturaie dup care, dincolo de
punctul c , cruia i se atribuie valoarea
max
H a
intensitii cmpului, inducia nu mai crete orict s-ar
mri intensitatea cmpului. De la valoarea
max
H a
cmpului, materialul se afl n stare de saturaie
magnetic.

Fenomenul de saturaie magnetic este explicat n teoria microscopic a feromagnetismului prin orientarea spinilor
electronilor. n poriuni microscopice , dar coninnd un numr mare de atomi, numite domenii, toi atomii au momentele orientate n
acelai sens, astfel c domeniul este magnetizat permanent. Orientarea diferitelor domenii este ins haotic, ele tinznd s se orienteze
n direcia cmpului aplicat din exterior. n momentul orientrii complete magnetizaia atinge o valoare limit mumit magnetizaie de
saturaie
s
M , foarte mare, asfel c . ) (
0
const M H B
s
+ deoarece H M
s
>> .

6.2.2. Ciclul de histerezis

Micorndu-se intensitatea cmpului de la
max
H ctre 0 , se constat c valorile induciei
rmn mai mari dect cele anterioare i c, la anularea cmpului inductor, materialul rmne cu
inducia remanent
r
B . Pentru a o anula, trebuie s se creasc intensitatea cmpului, n sens
contrar celui iniial, pn la o valoare
c
H numit cmp coercitiv.
Continundu-se variaia cmpului inductor pn la
max
H i napoi pn la
max
H + , se
parcurge o curb nchis numit ciclu de histerezis magnetic. Dup 4 5 parcurgeri ale ciclului
acesta ncepe s fie parcurs n mod identic - se spune c ciclul de histerezis s-a stabilizat.

6.2.3. Criterii de calitate pentru materialele feromagnetice

Calitatea unui material feromagnetic este apreciat dup urmtoarele criterii:
- forma ciclului de histerezis;
- curba de magnetizare, care este curba medie a ciclului, media fcndu-se pe abscise;
- permeabilitatea magnetic iniial, calculat n poriunea liniar a curbei de magnetizare;
Fig. 6.4

340
- permeabilitatea maxim, calculat ca pant a dreptei ce trece prin origine i este tangent
la curba de magnetizare (dreapta OA fig. 6.4)
- inducia remanent;
- cmpul coercitiv.
n funcie de aceste criterii, materialele feromagnetice se clasific n materiale magnetice
moi, care se magnetizeaz i se demagnetizeaz uor, avnd ciclu de histerezis ngust i cmp
coercitiv mic (80A/cm) i materiale magnetice dure, cu ciclu de hysterezis larg, cu cmp
coercitiv mare (4000A/cm), care se magnetizeaz i se demagnetizeaz greu.
Materialele magnetice moi (tabelul 6.1) au permeabiliti foarte mari, datorit cmpului
coercitiv mic, i pierd practic complet magnetismul la ncetarea aciunii cmpului exterior
*
i sunt
utilizate la fabricarea circuitelor magnetice ale mainilor, aparatelor i transformatoarelor
electrice.

Tabelul 6.1
Materialul
Permeabilitatea
relativ
Inducie remanent
B
r

Cmp coercitiv
H
c

Iniial Maxim Wb/m
2
A/m
Fier pur (tratat cu hidrogen) 25000 250000 1,4 4
Tabl silicioas (4% Si) 500 7000 1,8 40
Permalloy (78,5%Ni; 21,5%Fe) 10000 50000 0,6 4
Supermalloy (79%Ni; 15%Fe; 5%Mo;
5%Mn)
100000 300000 0,6 0,4
Ferit de mangan i zinc 2000 3000 0,15 10

Fierul pur, obinut pe cale electrolitic, prezint caliti magnetice foarte ridicate. n general
adausurile i tratamentele termice i mecanice reduc aceste caliti: oelul coninnd peste 0,9%
carbon devine prin clire rapid material magnetic dur cu ciclu de histerezis larg. Recoacerea
ingusteaz ciclul de histerezis; tolele de oel prin nclzire ndelungat i reduc permeabilitatea
iar pierderile prin histerezis cresc; manganul produce micorarea induciei remanente dar mrete
cmpul coercitiv; siliciul n proporie de 4 5% micoreaz cmpul coercitiv, pierderile prin
histerezis i, datorit creterii rezistenei ohmice a oelului, reduce i pierderile prin cureni
turbionari.
Materialele magnetice dure (tabelul 6.2) au inducie remanent mare i permeabiliti mici.
Ele se utilizeaz la confecionarea magneilor permaneni utilizai la micromotoare,
transformatoare de foarte mic putere, la confecionarea memoriilor. Cifra de calitate a
materialului magnetic dur este valoarea maxim a produsului BH , mrime proporional cu
energia localizat n unitatea de volum a cmpului.

Tabelul 6.2
Materialul
Permeabilitatea
relativ iniial
Inducie remanent B
r

Wb/m
2

Cmp coercitiv H
c
Asp/m
Oel (cu 1%C) 40 0,7 5000
Oel crom, Oel wolfram 30 1,1 5000
Alnico I (12%Al; 20%Ni; 5%Co;
63%Fe)
4 0,73 34000
Oerstit 900 (20%Ni; 30%Co; 20%Ti;
30%Fe)
3 0,55 65000
Aliaj Platin-Cobalt (77%Pt; 23%Co) 1 0,45 260000
Ferit de bariu 1 0,2 ... 0,4 100000 ... 250000

*
Pierderea magnetismului nu este datorat unei inducii remanente reduse, ci cmpului coercitiv mic. Expresia des folosit " fier fr
remanen" este eronat.

341
6.3. Teoremele circuitelor magnetice

Relaiile fundamentale care modeleaz fenomenele circuitelor magnetice sunt legea
circuitului magnetic i legea fluxului magnetic. n regim staionar i n anumite condiii n
regim cvasistaionar, consecine ale acestor legi sunt teoremele lui Ohm i Kirchhoff pentru
circuitele magnetice, al cror nume este atribuit prin analogie, datorit corespondenei duale cu
legea lui Ohm i teoremele lui Kirchhoff din circuitele electrice.

6.3.1 Teorema lui Ohm extins la circuitele magnetice

Se consider un tub de flux magnetic (fig. 6.5). Alegndu-se elemente de arie A d orientate
omoparalel cu elementul de arc l d al axei C a tubului de flux, expresia tensiunii magnetice ntre
dou puncte 1 i 2 ale curbei C ia forma:

= =
2
1
2
1
2
1
2
1
12
d
d d d
A
l
l
A
A B
l
B
l H U
f m

,
(6.1)
unde A B
f
= este fluxul fascicular, acelai prin orice seciune transversal a tubului.
Mrimea pozitiv, definit de raportul dintre
tensiunea magnetic
12 m
U i fluxul fascicular
f
se
numete reluctan sau rezisten magnetic a poriunii
de tub (a poriunii neramificate de circuit magnetic):
0
12
12
>

=
f
m
D
m
U
R n
(

Wb
A
sau
(

H
1
(6.2)
Din relaia (6.1) rezult expresia reluctanei:

=
2
1
12
d
A
l
R
m

,
(6.3)
iar dac pe poriunea de circuit aria seciunii i permeabilitatea sunt constante atunci:

A
l
R
m

=
.
(6.4)
Mrimea pozitiv egal cu raportul dintre fluxul fascicular
f
i tensiunea magnetic
12 m
U
se numete permean a circuitului :
0
1
12 12
> =

=
m m
f
D
R U
n
(

A
Wb
sau | | H . (6.5)
Relaiile:

f m m
R U = (6.6)
i

m f
U = , (6.7)
sunt numite relaiile lui Ohm pentru circuite
magnetice, prin analogie cu relaiile lui Ohm
pentru circuitele electrice. Tot prin analogie,
produsele de forma
f m
R sunt numite cderi
de tensiune magnetic.
Se pot alctui scheme echivalente
circuitelor de din figura 6.1 aa cum se
procedeaz n figura 6.6, utilizndu-se simboluri
Fig. 6.5
Fig. 6.6

342
grafice asemntoare celor din circuitele electrice. Se constat uor, urmtoarele corespondene
duale ntre mrimile din circuitele magnetice i cele din circuitele electrice:
- tensiune electric U tensiune magnetic
m
U ;
- tensiune electromotoare E tensiune magnetomotoare
m
U sau solenaie ;
- intensitate a curentului electric i flux fascicular
f
;
- rezisten electric R reluctan
m
R ;
- conductan electric G permean .

6.3.2 Teoremele lui Khirchhoff pentru circuitele magnetice

Teorema I a lui Kirchhoff pentru circuite magnetice. n circuitele magnetice
ramificate fluxurile magnetice se ramific n puncte numite noduri. Poriunea de circuit cuprins
ntre dou noduri, de-a lungul creia fluxul fascicular este constant, se numete latur. O
succesiune nchis de laturi alctuiete un ochi sau bucl.
Din legea fluxului magnetic
aplicat suprafeei care nchide
nodul magnetic din figura 6.7a se
obine relaia:
0 . ..........
2 1
= + + =
fn f f
,
adic:
(6.8)

=
=
n
k
fk
1
0,
numit teorema I a lul Khirchhoff
pentru circuite magnetice, prin analogie
cu relaia

=
=
n
k
k
i
1
0 care se scrie cu
referire la nodul unei reele electrice
(fig. 6.7b).
Suma (6.8) este i aici o sum algebric. Se consider pozitive fluxurile al cror sens se
asociaz cu sensul normalei la suprafaa (fluxurile care ies din nod) i negative, celelalte.
Teorema a II-a a lui Kirchhoff pentru circuite magnetice. Se consider un ochi de
circuit magnetic (fig. 6.8a) a crei ax va fi conturul cu referire la care se scrie legea circuitului
magnetic, adoptndu-se un sens de scriere care va fi sensul de parcurgere al buclei:
(6.9)

= =
n
k
k m
l H U
1
d ,
sau
(6.10)

= =
=
n
k
k
n
k
mk
U
1 1
,
unde
mk
U sunt tensiunile magnetice (magnetomotoare)
ale laturilor iar
k
sunt solenaiile acestora.
inndu-se seama de relaia (6.6) se mai poate
scrie:
(6.11)

= =
=
n
k
n
k
k fk mk
R
1 1
.
Relaia (6.11) este similar cu relaia
Fig. 6.7
Fig. 6.8

343

= =
=
n
k
k k
n
k
k
I R E
1 1
din teoria circuitelor electrice n regim staionar (fig. 6.8b) i este numit, prin
analogie, teorema a II-a a lui Kirkhhoff pentru circuite magnetice.
Sumele din relaia (6.11) sunt, evident, sume algebrice n care produsele
fk mk
R sunt
pozitive pentru fluxurile al cror sens coincide cu sensul de parcurgere al buclei, iar solenaiile
k

sunt de asemenea pozitive dac sensul lor se asociaz cu sensul de parcurgere dup regula
burghiului drept.
Tensiunea magnetic ntre dou puncte ale unui circuit magnetic. Pentru a se calcula
tensiunea magnetic
12 m
U , prin aer , ntre punctele 1 i 2 ale circuitului magnetic din figura 6.9,
se consider ochiul trasat prin aer de la 1 la 2 care se nchide apoi prin laturile circuitului.
Teorema a II-a a lui Kirkhhoff conduce la:


=
k
m fk mk
k
k
U R
12
,
de unde:
) (
12 k
k
fk mk m
R U =

. (6.12)
Teoremele reluctanelor echivalente. Reluctana echivalent ntre dou puncte ale unui
circuit magnetic (fr solenaii pe laturi) este egal cu
raportul ntre tensiunea magnetic dintre cele dou
puncte i fluxul fascicular ce intr prin punctul 1 i iese
prin punctul 2:
f
m
me
U
R

= . (6.13)
Reluctana echivalent a n laturi n serie (fig.
6.10) se calculeaz innd seama c fluxul este acelai
prin toate laturile i c tensiunea magnetic ntre
punctele 1 i 2 este egal cu suma tensiunilor magnetice ale laturilor. Exist relaiile:

f mn f m f m m
R R R U + + = ........
2 1 12
,
unde:

f me m
R U =
12

i rezult:

=
=
n
k
mk me
R R
1
. (6.14)
Prin urmare, reluctana echivalent a n laturi n serie este egal cu suma reluctanelor
laturilor.

Fig. 6.9
Fig. 6.10
Fig. 6.11

344
Reluctana echivalent a n laturi n paralel (fig. 6.11) rezult din aplicarea teoremei I a
lui Kirchhoff la nod i, inndu-se seama c tensiunea magnetic este aceeai pentru toate laturile
se obine:

fn f f f
+ + + = .. ..........
2 1
,
sau:

mn
m
m
m
m
m
me
m
R
U
R
U
R
U
R
U
12
2
12
1
12 12
.......... + + + = ,
de unde:

mn m m me
R R R R
1
..........
1 1 1
2 1
+ + + =
,

adic:
(6.15)

=
=
n
k
mk me
R R
1
1 1
,

sau:
(6.16)

=
=
n
k
k e
1
.
Aici permeana echivalent este egal cu suma permeanelor.
Condiia de dispersie magnetic nul a unui circuit magnetic. Se pune problema
repartiiei solenaiei n lungul circuitului magnetic din figura 6.12 astfel ca dispersia magnetic s
fie nul.
Se alege pe linia mijlocie a circuitului, avnd lungimea l , un punct
de origine O de la care se msoar pe curb lungimea s , la captul creia
se stabilete punctul P . Se formeaz un contur nchis cu segmentul de
curb OP, segmentele de dreapt PQ i RO normale pe liniile de cmp
i segmentul de curb QR trasat arbitrar prin aer. Tensiunea magnetic de-
a lungul curbei este:

= + + + =

O
R
R
Q
Q
P
P
O
m
s l H l H l H l H U ) ( d d d d ,
n care ) (s este solenaia nlnuit de curba i care este o funcie de
coordonata s iar ultimele trei integrale sunt nule: segmentele PQ i RO
sunt normale pe liniile de cmp iar pe poriunea QR s-a presupus dispersia
nul.
Notndu-se cu ) (s R
m
reluctana poriunii OP rezult:
) ( ) ( s s R
f m
= ,
iar pentru l s = :
) ( ) ( l l R
f m
= .
Raportndu-se membru cu membru cele dou relaii rezult c dispersia magnetic a unui
circuit magnetic se anuleaz dac solenaia se repartizeaz n lungul circuitului proporional cu
reluctana:
(6.17)
) (
) (
) (
) (
l R
s R
l
s
m
m
=

.

Pentru circuitul magnetic omogen i de reluctan constant condiia este ndeplinit dac
solenaia este repartizat uniform.
Teoremele generale ale teoriei reelelor magnetice. Analogia dintre teoremele lui
Kirchhoff pentru circuitele magnetice si teoremele lui Kirchhoff pentru circuitele electrice permite
Fig. 6.12

345
s se stabileasc n teoria reelelor magnetice, teoreme analoge celor din teoria reelelor electrice
de curent continuu: teorema superpoziiei, teorema reciprocitii, teorema Helmoltz -Thevenin,
teorema fluxurilor de ochiuri etc (v. cap8). Ele vor fi ns valabile pentru circuitele magnetice
liniare (cu . const = ), adic pentru circuite magnetice nesaturate i ale cror laturi nu prezint
dispersii.

6.4. Calculul circuitelor magnetice

Calculul unui circuit magnetic const n a determina solenaia care produce un anumit flux
magnetic sau fluxul magnetic produs de o anumit solenaie. El se face adesea n ipoteze
simplificatoare care neglijeaz fluxul de dispersie i care presupun fluxul fascicular repartizat
uniform n seciune. Aceste ipoteze revin la a considera vectorii B i H ca fiind aceeai n oricare
punct al unei seciuni transversale pe axa circuitului magnetic i orientai omoparalel cu normala
la seciunea respectiv.

6.4.1. Calculul circuitelor magnetice liniare

Sunt considerate liniare acele circuite magnetice a cror permeabilitate magnetic este
constant. n aceast categorie putem include i circuitele confecionate din materiale
feromagnetice dac punctul lor de funcionare rmne ntotdeauna n zona liniar a curbei de
magnetizare. Dac este cunoscut geometria circuitului i permeabilitatea, ecuaiile (6.6), (6.8),
(6.11), (6.14) i (6.15) sunt cele necesare rezolvrii oricrui circuit serie sau ramificat.

6.4.2 Calculul circuitelor magnetice neliniare

Practic, circuitele magnetice sunt executate din materiale feromagnetice a cror
permeabilitate nu este constant, punctul de funcionare intrnd n zona cotului de saturaie.
Permeabilitatea fiind dependent de intensitatea cmpului magnetic materialele sunt neliniare, iar
circuitele magnetice respective sunt circuite neliniare.
Ecuaiile circuitelor neliniare sunt tot ecuaiile lui Ohm i Kirchhoff pentru circuite
magnetice:

, 1 ,...... 2 , 1 ;
, 1 ,.... 2 , 1 ; 0
) ( ) (
) (
+ = =
= =

N L p U
N m
p k
mk
p k
k
m k
fk
(6.18)
numai c tensiunea magnetic a laturii nu mai poate fi exprimat prin produsul dintre fluxul
fascicular i reluctan, reluctana ne mai fiind constant.
Dependena ) (
fk mk
f U = , numit caracteristic magnetic a laturii se determin
experimental cu ajutorul curbei de magnetizare a materialului(fig. 6.13): pentru fiecare poriune
omogen de lungime l i seciune constant de arie A,
considerndu-se fluxul repartizat uniform n seciune, se nmulesc
ordonatele cu seciunea iar abscisele cu lungimea poriunii de
circuit, obinndu-se diagrama care are n ordonate fluxul fascicular
i n abscise tensiunea magnetic (fig. 6.14) conform relaiilor:

= =
2
1
d Hl l H U
m
(6.19)
i

= = BA A B
f
d . (6.20)
Fig. 6.13

346
Din acest moment, calculul poate decurge dup metode
grafo analitice sau numerice.
Presupunndu-se cunoscute dimensiunile geometrice ale
circuitelor i curbele de magnetizare se pot efectua calculele de
circuite magnetice n cele dou cazuri la care ne-am referit mai
sus:
a) se cunosc fluxurile magnetice n laturile
circuitului i trebuie determinate solenaiile. Se deduc valorile
induciilor din relaii de forma A B
f
/ = iar din curba de
magnetizare rezult valorile H corespunztoare. Scriindu-se
apoi teorema a II-a a lui Kirchhoff pe contururile nchise ale
ochiurilor se obin ecuaiile necesare determinrii solenaiilor;
b) se cunosc solenaiile i trebuie determinate fluxurile magnetice n diverse laturi ale
circuitului. Utilizndu-se curbele ) (
fk mk
f U = sub form grafic, tabelar sau aproximat
polinomial i relaiile (6.18), se determin din aproape n aproape caracteristici magnetice
echivalente unor structuri ale circuitelor i caracteristica magnetic echivalent ntregului circuit,
caracteristici cu ajutorul crora, cunoscndu-se solenaiile, se determin fluxurile.

6.4.3. Definitivarea calculului solenaiilor

Valoarea a solenaiei rezultate din calculul circuitului magnetic reprezint produsul
dintre intensitatea necesar a curentului prin bobin i numrul de spire. Ecuaia = Ni fiind o
ecuaie cu dou necunoscute, explicitarea celor doi factori din primul membru necesit gsirea
seciunii potrivite a conductorului, care trebuie nfurat n fereastra de dimensiuni date, pentru a
se obine amperspirele necesare la tensiunea dat. Procedeul este urmtorul:
- se presupune un coeficient de umplere 1 < k astfel c aria seciunii bobinei fiind A,
seciunea conductorului va fi, n principiu, N kA/ unde N este numrul de spire ;
- rezistena electric a bobinei va fi:
(6.21)
kA
l N
N
kA
l
N R
m m
2
= =
,

n care
m
l este lungimea medie a spirei;
- se impunne tensiunea electric U la bornele nfurrii i se exprim rezistena R prin
relaia:
(6.22)

= =
UN
I
U
R ;
- eliminnd R ntre relaiile (6.21) i (6.22) rezult numrul de spire:
(6.23)
m
l
kA
U N

= ;
- diametrul conductorului va rezulta din relaia:
(6.24)
4
2
d
U
l
N
kA
s
m

=

= = ;
- se alege conductorul avnd diametrul srmei cu valoare apropiat celei ce rezult din
(6.24) i, n funcie de diametrul exterior (care ine seama de grosimea izolaiei conductorului), se
calculeaz numrul de straturi care trebuie s fie un numr ntreg. Pentru a-l obine se face
corelarea ntre nlimea straturilor i diametrul exterior al bobinei. inndu-se seama i de
grosimea izolaiei exterioare i de dimensiunile suportului (mosorului) pe care se face nfurarea,
se verific accesul bobinei n spaiul dat (n aa zisa fereastr a circuitului magnetic);
Fig. 6.14

347
- se calculeaz cldura dezvoltat prin efect Joule n nfurare:

2 2
= =
kA
l
RI P
m
(6.25)
i se verific ncadrarea temperaturii de regim a bobinei n valoarea maxim admis.

6.4.4. Calculul circuitelor cu magnei permaneni

Magneii permaneni sunt utilizai pentru producerea unei inducii magnetice ntr-un
ntrefier de dimensiuni date. Studiul circuitelor magnetice cu magnei permaneni, n care rolul
amperspirelor magnetizante este ndeplinit de magnetul permanent, este asemntor cu acela al
electromagneilor, nlocuind solenaia cu produsul Hl .
Din ecuaiile fundamentale ale magnetostaticii (5.12), (5.13), (5.14):
0 rot = H , (5.12)
0 div = B (5.13)
i
p M H B
0
+ = , (5.14)
se pot trage urmtoarele concluzii:
a) ecuaia (5.12) sub form integral se scrie:

= 0 dl H . (6.26)
Circulaia intensitii cmpului magnetic pe orice curb nchis fiind nul, rezult c n
condiii magnetostatice ( 0 = J i 0
d
d
; =

t
) se poate defini un potenial magnetostatic
m
V astfel
nct:

m
V H grad = , (6.27)
cu

=
r
r
m m
l H r V r V
0
d ) ( ) (
0
. (6.28)
Prin urmare, cmpul magnetostatic este un cmp potenial. Ecuaia (6.26) este numit teorema
potenialului magnetostatic ;
b) din ecuaiile (5.13) i (5.14) se obine, aplicndu-se divergena celei de a doua ecuaii:
M H div div = , (6.29)
din care rezult c pentru a stabili un cmp magnetostatic, n condiiile n care nu exist
magnetizaie temporar stabilit de un cmp magnetic exterior, este nevoie de magnetizaie
permanent, adic de magnei permananeni ;
c) dac se scrie ecuaia (6.26) pe o curb ce coincide cu o linie
de cmp, (fig. 6.15), avnd n exteriorul magnetului 0 d >

l H ,
rezult c n interior trebuie s avem 0 d <

l H . Cmpul magnetic
propriu al magnetului permanent n punctele din interior este deci un
cmp demagnetizant.
Cmpul demagnetizant se noteaz cu d H . El are sens opus
magnetizrii corpului n interiorul lui i tinde s-l demagnetizeze. De
aceea pe ciclul de histerezis punctul de funcionare nu are
coordonatele (
r
B B H = = , 0 ) ci coordonatele (
r d
B B H H < < = , 0 ),
fiind situat n cadranul al doilea.
Fig. 6.15

348
Conform ecuaiei (6.29) vectorii d H i M ar trebui s fie antiparaleli iar inducia i B n
interiorul magnetului omoparalel cu d H . n general ns, n funcie de forma magnetului, liniile
de cmp ale lui i B i d H nu coincid. Raportul componentelor celor doi vectori dup direcia de
versor u :
(6.30)

=
d
i
d
H
B
k
,

se numete factor de demagnetizare.
Deoarece materialele din care se confecioneaz magneii permaneni sunt costisitoare,
numai o mic poriune a circuitului va fi constituit din magnet permanent iar jugurile vor fi
confecionate din fier moale. De aceea, stabilirea condiiilor n care un material de magnet
permanent, de volum dat, este utilizat eficient n circuitul magnetic, constituie una din problemele
calcului circuitelor cu magnei permaneni.
Indicele de calitate al magneilor permaneni este valoarea maxim a produsului BH
( ) ;
d i
H H B B = = . La valori date ale volumului ntrefierului i la valori date ale induciei n
ntrefier volumul materalului magnetului permanent va fi minim dac produsul
d i
H B este maxim.
ntr-adevr, fie circuitul magnetic din figura 6.16 n care, legea fluxului magnetic i legea
circuitului magnetic ne furnizeaz relaiile:
(6.31)
i i e e
A B A B = ,
respectiv,
(6.32) 0 = +
e e i d
l H l H ,
n care
e
B i
i
B sunt induciile magnetice medii n ntrefier i respectiv n magnet,
e
A i
i
A sunt
ariile seciunilor utile ale ntrefierului, respectiv magnetului,
e
l i
i
l sunt lungimile poriunilor
curbei cuprinse n ntrefier i respectiv n magnet.
Dac se nmulesc, membru cu membru, ultimile dou ecuaii i se ine seama c
e e e
v l A =
i
i i i
v l A = sunt valorile volumelor ntrefierului i magnetului i notndu-se
e e e
H B = , se obine
relaia:
(6.33)
d i
e e
e i
H B
H
v v
2

=
,

din care rezult c
i
v este minim atunci cnd produsul de la numitorul fraciei este maxim.
Curba ) (H f B = a materialului pentru magnei permaneni se poate aproxima cu relaia:
(6.34)
r
c
s
c
B
H
B
H
H H
B
+
+
=
,

n care
c
H este cmpul coercitiv,
r
B inducia remanent,
s
B inducia la saturaie (fig. 6.17).
Fig. 6.16
Fig. 6.17

349
Derivata produsului BH , obinut prin multiplicarea cu H a relaiei (6.34), se anuleaz
pentru:

|
|
.
|

\
|
= 1 1
r
s
r
s
c m
B
B
B
B
H H
.
(6.35)
Introducnd
m
H cu expresia (6.35) n (6.34) se obine:

|
|
.
|

\
|
= 1 1
r
s
s m
B
B
B B
.
(6.36)
Raportarea membru cu membru a ecuaiilor (6.35) i (6.36) va conduce, n continuare, la
relaia:

c
r
m
m
H
B
H
B
=
,
(6.37)
de unde deducem c punctul P corespunztor valorii maxime a produsului BH se afl la
intersecia curbei ) (H f B = cu diagonala ce trece prin origine, a dreptunghiului cu laturile
r
B i
c
H (fig. 6.17).
Pentru a se determina
i
l i
i
A cunoscndu-se caracteristicile materialului pentru magnet,
r
B ,
c
H i
m
BH) ( , la valori date pentru
e
l i
e
A , se procedeaz astfel:
- din raportul ecuaiilor (6.31) i (6.32) se deduce:

i e
e i
d
i
A l
A l
H
B
0
=
,
(6.38)
relaie valabil i pentru
r i
B B = i
c d
H H = ;
- n acord cu relaia (6.37) rezult:

i e
e i
m
m
A l
A l
H
B
0
= ; (6.39)
- din ecuaiile (6.34), (6.37) i (6.39) rezult nc:

m c
r
e e i
BH H
B
H l l
) (
= i
m r
c
e e i
BH B
H
H A A
) (
0
= (6.40)

6.4.5. Circuite cu scpri de flux

Calculul circuitelor magnetice se complic atunci cnd fluxul de scpri nu mai poate fi
neglijat.
De exemplu, pentru circuitul magnetic n form de U din figura (6.18) fluxul util este acela
care de nchide prin poriunile considerate utile ale circuitului i care strbate ntrefierul util.
Acele linii de cmp care se nchid total sau parial prin aer constituie,
dup cum s-a mai precizat, fluxul de dispersie sau de scpri.
Se cuvine ns, s se deosebeasc dou aspecte n ceea ce
privete fluxul de dispersie: o component a acestuia (numit flux real
de dispersie), corespunde liniilor de cmp care, dup un parcurs n aer,
ptrunznd n ntrefierul util, particip la lucrul mecanic efectuat de
armtura electromagnetului; o alta (numit flux marginal), corespunde
liniilor de cmp ce nu ajung n ntrefierul util i care poate fi ntr-
adevr neglijat.
Se ajunge astfel la necesitatea determinrii precise a fluxului n
diferitele poriuni ale circuitului iar pentru aceasta se utilizeaz
metodele de analiz numeric a cmpului magnetic cvasistaionar
Fig. 6.18

350
prezentate n subcapitolul 5.6.1.

6.5. Aplicaii

n continuare sunt prezentate, ca aplicaii, dou metode ns aproximative utilizate n
practic pentru problema din figura 6.18 considerat suficient de sugestiv pentru nelegerea
modului n care pot fi abordate, n mod simplificat, asemenea probleme.

6.5.1. Circuit echivalent cu reluctane concentrate

Se mparte circuitul n poriuni presupuse de reluctan constant i strbtute de flux
constant, circuitul echivalent celui din figura 6.18 fiind acela din figura 6.19 care conine
reluctane concentrate. Fluxul principal

se nchide prin ntrefierul util iar fluxurile de scpri

se nchid ntre coloane.
Cu notaiile din figura 6.19 i presupunnd fluxul n armtur

=
a
, cu ajutorul
teoremelor lui Kirchhoff pentru circuite magnetice se stabilesc relaiile:
1 1 s
+ =

;
1
1
2
m
m ma
s
r
R R

+
= ;
2 1 2 s
+ = ;
2
1 1 1 1
2
2
m
m s m
s
r
r R +
= ;
2 2 3 s c
+ = = ;
3
2 2 2 2
3
2
m
m s m
s
r
r R +
= ;
) 2 (

+ =
m ma m
R R U ;
1 1 1
2
m m
R U = ;
; 2
2 2 2 m m
R U =
mc c mc
R U = ;

= + + + = =
mi i mc m m m
R U U U U Iw
2 1
,
n care: Iw este solenaia circuitului magnetic,
i
fluxul poriunii i a circuitului magnetic i
mi
R reluctana poriunii i .
Reluctanele diferitelor poriuni ale miezului se calculeaz cu relaia:
i
i
mi
S
l
R

=
,

n care
i
l este lungimea poriunii de circuit,
i
S aria seciunii iar
permeabilitatea materialului presupus constant deoarece, de
regul, electromagneii de acest tip sunt dimensionai pentru a
funciona n poriunea liniar a caracteristicii de magnetizare.
Calculul reluctanelor cilor fluxului prin aer ( ) ,
mi m
r R


utilizeaz aceeai relaie ca mai sus, n care
0
= iar aria seciunii
este ab S = (fig. 6.20).
Prin aceast metod se rezolv direct problema n care se d
fluxul n ntrefier i se cere solenaia necesar. Problema invers se va
Fig. 6.19
Fig. 6.20

351
rezolva ns numai prin aproximri succesive.

6.5.2. Circuit echivalent cu reluctane distribuite uniform

Se consider circuitul din figura 6.21.
Pentru acelai electromagnet n form de U , considerndu-se reluctana circuitului
magnetic repartizat uniform, se alege poriunea cuprins ntre
dou seciuni aflate la distanele x i x x d + fa de jug.
Pentru aceast poriune de circuit se scriu relaiile:
x U
u m
d d =
i
x r x
l
U
m m
d d d

= ,
n care: este fluxul n miez naintea seciunii x , d
fluxul de scpri ntre cele dou miezuri pe poriunea x d ,
m
U
tensiunea magnetic,
m
r reluctana pe unitatea de lungime
a miezului i
u
permeana de scpri pe unitatea de
lungime a miezului.
mprindu-se cu x d i derivndu-se, ecuaiile de mai sus devin:

=
=

x
r
x
U
x
U
x
m
m
m
u
d
d
d
d
d
d
d
d
2
2
2
2
; (6.41)
Evident, s-au presupus
u
i
m
r constante.
Sistemul (6.41) are soluiile:

+ =
+ + =
x r B x r B U
r
x r A x r A
u m u m m
m
u m u m
2 sh 2 ch
2
1
2 sh 2 ch
2 1
2 1
, (6.42)
unde
2 1 2 1
, , , B B A A sunt constante de integrare.
Particularizarea soluiilor (6.42) n funcie de dispunerea solenaiei conduce la rezultatele ce
urmeaz.
i) Electromagnet U cu bobina pe jug (fig. 6.18) :

]
ch
1 1
1
[
ch
1
1
0
l sh l sh
l
l
Iw
U
u
u
a
j
m

|
|
.
|

\
|

+
=

,

n care:

+ =

m mj
j
R R
1
, iar:

= =
S
r
u
mm u

Dac
j
Iw U
m

0
:
)] (
) ( ch
1 1
ch
[
ch
0
x l sh
x l sh l
x
l
U
u
u a
m
x

+
|
|
.
|

\
|

;
Fig. 6.21

352

l sh l
U
u a
m

+
|
|
.
|

\
|

ch
1 1
0

,

n care:
0 m
U este tensiunea magnetic ntre coloane pentru 0 = x ;

permeana ntrefierului;
a
permeana armturii;
u
permeana fluxului de scpri, socotit pe o seciune avnd latura n lungul coloanelor
egal cu unitatea;
j
permeana jugului;
mm
r reluctana miezului pe unitatea de lungime;
mj
R reluctana jugului;
m
R reluctana ntrefierului la mbinarea coloanelor cu jugul;
S aria seciunii miezului;
x
fluxul ntr-o seciune a miezului la distana x de jug;

fluxul n ntrefier.
Dac:
0
mm
r , 0
1

a
i 0
1

j
,
atunci:
] ) ( [
u x
x l Iw + =

.
ii) Electromagnet n U cu bobina repartizat pe cele dou miezuri (Fig. 6.21).
Fluxul la distana x de jug are expresia:

+ + +
+ + + +
=
a j a j
a j x a j j x
mm
x
Z CZ Z Z A B
A Z B Z C Z CZ AZ A
lr
Iw
) (
)] 1 ( [ ] ) 1 ( [
1
,

n care: l A = ch , x A
x
= ch , l Z B
m
= sh ,
u mm
r = ,
u
mm
m
r
Z

=
,

m
mm
S
r

1
,

mj j
R Z +

1
,
j
j
mj
S
l
R

=
,

ma a
R Z +

1
,

=
a
a
ma
S
l
R
Dac 0
j
Z , 0
mm
r i 0
ma
R , atunci:

|
|
.
|

\
|
+ =

2
2 2
x l
Iw
u x
,


= Iw i

=
l
x
Iw
u
sx
2
2

sx
este fluxul de dispersie la distana x de jug. Indicii , , , j a m sunt atribuii miezului, armturii,
jugului respectiv ntrefierului. Celelalte simboluri au semnificaia de la punctul i).