Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Mecanic A
Mecanic A
i durata micrii t:
2 1
2 1
m
r r r
v
t t t
r r r
r
1
Viteza momentan sau instantanee este egal cu derivata n funcie de timp a legii
de micare:
( )
( )
dr t
v r t
dt
r
r r
OBS:
1.. n modul:
2 1
2 1
m
d x x
v
t t t
; unde
1 2
x x d este distana
parcurs
2. Direcia i sensul:
n micarea rectilinie viteza medie i momentan au direcia i sensul deplasrii
n micarea curbilinie viteza medie are direcia i sensul
vectorului deplasare (secant la traiectorie)
n micarea curbilinie viteza monetan are direcia
tangent la traiectorie i sensul deplasrii
3. Unitate de msur:
[ ]
[ ]
[ ] s
m
t
r
v
SI
SI
SI
1
- Dac:
a>0 micare rectilinie uniform accelerat (MRUA) viteza
crete
a<0 - micare rectilinie uniform ncetinit (MRU) viteza scade
- Notm: v viteza la momentul t
v
0
viteza la momentul iniial t
0
r
4
PRINCIPIILE MECANICII NEWTONIENE I TIPURI DE FORE:
1. principiul ineriei (principiul I): Un corp i menine starea de repaus sau
micare rectilinie uniform atta timp ct asupra sa nu acioneaz alte corpuri
care s-i schimbe aceast stare mecanic.
OBS:
1. Ineria = proprietatea corpurilor de a-i menine starea de repaus sau MRU atta timp
ct asupra lor nu acioneaz alte corpuri care s le schimbe aceast stare de micare
2. Masa = msura ineriei corpurilor; [ ] kg m
SI
1
3. sisteme de referin ineriale:
- Sistemul de referin (referenialul) este format din reper, rigl i ceas.
- Este sistemul de referin n care este valabil principiul ineriei
- SRI sunt n repaus sau MRU unele fa de altele
2. principiul fundamental (principiul II):
Interaciunea = aciunea reciproc dintre dou sau mai multe corpuri
Interaciunea poate fi:
La contact
La distan (prin cmp)
Fora = mrimea fizic vectorial care msoar interaciunea
Forele pot fi:
Active care produc micare pozitve
Rezistente care se opun micrii - negative
Efectele forelor:
Dinamice schimbarea strii de micare a unui corp
Statice schimbarea formei corpului (deformarea)
Deseori efectele dinamice i statice ale forelor apar simultan !!!
Enun principiul fundamental al dinamicii:Vectorul for este egal cu produsul
dintre mas i vectorul acceleraie.
F m a
r
r
OBS:
1. Vectorii for i acceleraie au aceeai direcie i acelai sens
2. Impulsul puctului material = mrimea fizic vectorial egal cu produsul dintre mas i vectorul vitez.
p m v
r r
; [ ] s N p
SI
1
3. Impulsul i viteza au aceeai direcie i acelai sens
4. Fora medie care acioneaz asupra unui corp este egal cu variaia impulsului n
timp.(formularea lui Newton pentru principiul fundamental al dinamicii)
m
p
F
t
r
r
Valoarea momentan a forei: ( ) t p
dt
p d
F
[ ] [ ] [ ] s N t F p t F p
SI SI SI
1
Unde notm
t F H
impulsul forei
5. Aria suprafeei mrginit de graficul forei n coordonate (F,t) i axa timpului ntre
momentele iniial i final ale micrii este numeric egal cu variaia impulsului !!!
6. unitatea de msur a forei: [ ] [ ] [ ]
2
1 1
SI SI SI
m
F m a kg N
s
(newton)
Newtonul este fora care, atunci cnd acioneaz asupra unui corp cu masa de 1kg i
imprim o acceleraie de 1m/s
2
.
5
3. principiul aciunii i reaciunii: Dac un corp acioneaz asupra unui alt corp
cu o for numit aciune, atunci i cel de-al doilea corp acioneaz asupra
primului cu o for egal n mdul i de sens contrar numit reaciune.
OBS:
1. Denumirile de aciune i reaciune sunt arbitrare
2. Cele dou fore acioneaz asupra a dou corpuri diferite !!!
4. principiul suprapunerii forelor: Dac mai multe fore acioneaz asupra unui
punct material n acelai timp, fiecare for produce propria sa acceleraie n
mod independent de aciunea celorlalte, acceleraia rezultant fiind egal cu
suma vectorial a acceleraiilor independente.
1 1
2 2
..........
_________
n n
F m a
F m a
F m a
r
r
r
r
r
r
( )
1 2 1 2
1 2
... ...
...
n n
n
R F F F m a a a m a
a a a a
R m a
+ + + + + +
+ + +
r r r r
r r r r
r r r r
r
r
Tipuri de fore
1. GREUTATEA:
-Este fora de atracie a Pmntului.
- Are sensul spre centrul Pmntului.
G m g
ur r
, unde m-masa corpului (kg),
g- acceleraia gravitaional (variaz cu latitudinea i altitudinea) ,
g 9,8 m/s
2
10 m/s
2
2. NORMALA
- Este fora de reaciune a suprafeei de sprijin.
- Are sensul ntotdeuna perpendicular pe suprafaa de sprijin.
3. FORA DE FRECARE
- Este fora care apare la contactul a dou corpuri (apare datorit ntreptrunderii
asperitilor microscopice ale suprafeelor celor dou corpuri care alunec unul peste
cellalt
- Are sensul opus micrii corpului sau TENDINEI de micare i punctul de aplicaie la
suprafaa de contact dintre corpuri
- Poate fi:
o static dac cele dou corpuri sunt n repaus unul fa de cellalt;
o cinetic (la alunecare) cnd cele dou corpuri alunec unul peste cellalt;
o la rostogolire cnd un corp se rostogolete peste cellalt
- legile frecrii la alunecare
1. Fora de frecare la alunecare dintre dou corpuri nu depinde de aria
suprafeelor aflate n contact.
2. Fora de frecare la alunecare dintre dou corpuri este direct proporional cu
apsarea normal pe suprafaa de contact.
F
f
~N
6
3. Fora de frecare la alunecare dintre dou corpuri depinde de natura i de
gradul de lefuire al suprafeelor aflate n contact prin coeficientul de frecare la
alunecare . f
F N
OBS:
Coeficientul de frecare la alunecare:
o este o constant specific perechii de suprafee aflate n contact depinde de natura
i de gradul de lefuire al celor dou suprafee
o Nu depinde de viteza corpurilor aflate n contact
o este o mrime adimensional:
[ ] 1
SI
o unghiul de frecare unghiul planului nclinat care corpul alunec rectiliniu uniform:
=tg
- unghiul dintre normala la suprafaa de contact i rezultanta
forelor de contact F
c
4. TENSIUNEA
- este fora de ntindere care acioneaz n fire, cabluri, bare, tije etc., supuse aciunii unei
fore exterioare.
- acioneaz n toate punctele firului
- dac firul este ideal (masa neglijabil i neelastic) are aceeai valoare n orice punct de-a
lungul firului
- oriunde am seciona firul, acioneaz dou fore egale n ambele direcii, conform
principiului aciunii i reaciunii.
5. FORA ELASTIC
- este fora care apare n fire elastice i resorturi
- este proporional cu valoarea deformaiei i de sens contrar deformaiei
- este egal n modul i de sens opus forei deformatoare
x k F
e
Unde k- constanta elastic (N/m)
x = l = |l - l
0
|= alungirea /
deformarea (m)
l
0
= lungimea iniial (m)
l = lungimea final (m)
OBS:
- n cazul deformrii elastice a unui fir, cablu, resort etc. Se aplic legea lui Hooke:
0
0 0 0
1 Fl F l
l E E
E S S l
Unde: E modulul lui Young (modul de elasticitate) specific materialului (N/m
2
)
F fora deformatoare
S
0
aria seciunii firului (m
2
)
0
S
F
- sarcin sau efort unitar; [ ]
2
1
m
N
SI
o
l
l
- alungire relativ; [ ] 1
SI
7
l
F
l
S E
k
0
0
- constanta de elasticitate; [ ]
m
N
k
SI
1
8
TEOREME DE VARIAIE I LEGI DE CONSERVARE N MECANIC
LUCRUL MECANIC
- O for care acioneaz asupra unui corp efectueaz un lucru mecanic atunci cnd
punctul ei de aplicaie se deplaseaz pe o distan d ( d r
)
- Este o mrime fizic scalar
- Este o mrime de proces.
- Lucrul mecanic al unei fore constante
F
i d
OBS:
1. Lucrul mecanic poate fi:
a. D
a
c
d F d F L
1 cos 0
b. Dac
0
2
, 0 >
,
_
2
1
x
x
dx x F L
; vectorial:
2
1
r
r
r d F L
puterea momentan:
dL
P L
dt
sau P F v
OBS:
1.
[ ]
[ ]
[ ]
W
s
J
t
L
P
SI
SI
SI
1
1
1
(watt)
Un watt este puterea unui sistem care efectueaz un lucru mecanic de 1J ntr-o
secund
2. Unitate de msur tolerat: 1 cal putere (notat i 1CP) = 736W
ENERGIA MECANIC
- este o mrime fizic scalar ce caracterizeaz starea unui sistem mecanic.
- caracterizeaz capacitatea unui sistem mecanic de a efectua lucru mecanic.
- energia este o mrime de stare
- [ ] 1
SI
E J
- Este de dou tipuri: energie cinetic i energie potenial.
- Energia mecanic a unui corp este egal cu suma dintre energiile cinetic i potenial
ale corpului la un moment dat: E= E
c
+ E
p
10
Energia cinetic a unui punct material:
- Este energia pe care o posed un corp aflat n micare
- Energia cinetic a unui corp cu masa m care se deplaseaz cu viteza v
fa de un
sistem de referin, este egal cu semiprodusul dintre masa i ptratul vitezei sale:
2
1
2
c
E mv
- Acelai corp poate avea energii cinetice diferite dac i raportm micarea la sisteme de
referin diferite !!!
- Energia cinetic a unui sistem este egal cu suma energiilor cinetice ale tuturor componentelor
sistemului
Teorema de variaie a energiei cinetice a punctului material:
Variaia energiei cinetice a unui punct material care se deplaseaz n raport cu un SRI
este egal cu lucrul mecanic efectuat de fora rezultant care acioneaz asupra
punctului material n timpul acestei variaii:
rezultant c
E L
Fora conservativ: Este fora al crei lucru mecanic nu depinde de drumul parcurs,
depinde numai de poziiile iniial i final (Exemplu: greutatea, fora elastic, fora
electrostatic )
Energia potenial:
- Este energia pe care o are un corp datorit poziiei sale ntr-un cmp conservativ de
fore
- Relaia de definiie a energiei poteniale:
Variaia energiei poteniale a unui sistem mecanic este egal i de semn opus cu lucrul
mecanic efectuat de forele conservative care acioneaz n interiorul sistemului
p conservativ
E L
- Pentru a determina energia potenial a unei stri a sistemului mecanic trebuie
stabilit arbitrar o stare de referin, creia s i corespund energia potenial egal cu
zero.
- Variaia energiei poteniale gravitaionale a sistemului format din corpul de mas m i
Pmnt:
Se consider uniform cmpul gravitaional.Cnd distana de la corp pn la Pmnt se
modific de la h la h:
( ) ( ) mgh h mg E E E
inini
p
final
p p
Dac se atribuie valoarea zero energiei poteniale a corpului aflat pe Pmnt, cnd
acesta se afl la nlimea h va avea energia potenial:
p
E mgh
- Variaia energiei poteniale de tip elastic a sistemului corp resort elastic:
Atunci cnd deformarea unui resort se modific de la x
1
la x
2
, variaia energiei poteniale
este:
( ) ( )
2 2
2
1
2
2
1 2
kx kx
E E E
p p p
Dac se atribuie convenional energie potenial zero strii nedeformate a resortului ,
energia sa potenial cnd deformarea este x:
2
2
p
kx
E
11
Legea conservrii energiei mecanice: ntr-un cmp conservativ de fore, energia mecanic
a unui corp se conserv (este constant)
constant
c p
E E E +
OBS:
- n timpul micrii energia cinetic se poate transforma n energie potenial i invers astfel
nct suma lor s rmn constant
- Dac n sistem acioneaz fore neconservative (ex: fora de frecare) energia mecanic nu se
mai conserv
Teorema variaiei energiei mecanice: Variaia energiei mecanice a unui sistem este egal
cu lucrul mecanic al forelor neconservative
12
IMPULSUL MECANIC
- teorema de variaie a impulsului unui punct material:
o Variaia mpulsului punctului material este egal cu impulsul forei aplicate acestuia:
t F p
;
unde t F H
este impulsul forei
- legea conservrii impulsului punctului material:
o Impulsul unui punct material izolat se conserv n SRI:
final inini
p p const p p F
. 0 0
- teoremei de variaie a impulsului total al unui sistem format din dou puncte materiale:
o Impulsul total
P
+
o ntr-un sistem mecanic pot aciona dou tipuri de fore:
Fore interne (F
12
, F
21
) care au rezultant nul; ele pot
redistribui impulsul ntre punctele materiale din sistem,
fr a modifica valoarea impulsului total
Fore externe (F
1
, F
2
) care acioneaz din exterior
asupra sistemului i pot modifica impulsul total;
rezultanta lor este:
2 1
F F F
+
o Variaia impulsului total al unui sistem de 2 puncte materiale ntr-un interval de timp
t, este egal cu impulsul rezultantei forelor externe ce acioneaz asupra
sistemului n acest interval de timp:
t F P
unde t F
Unde m
1
, m
2
masele corpurilor implicate n ciocnire
2 1
; v v
- vitezele celor dou corpuri imediat nainte de
ciocnie
13
o n timpul ciocnirii plastice, o parte din energia cinetic iniial a corpurilor se
transform n alte forme de energie, de obicei cldur Q:
( )
2 2
2 1
2 1
2 1
2
1
2
1
r r c
v m v v
m m
m m
E Q
+
Unde
2 1
2 1
m m
m m
m
r
+
; [ ] Hz s
SI
1 1
1
;
[ ]
[ ]
[ ] s
rad
t
SI
SI
SI
1
o Radianul (rad) este unghiul la centru care subscrie un arc de cerc cu lungimea egal
cu raza cercului:
2
360
1
0
rad ; r s
coresponden: ( ) rad
0
180
o Vitez liniar v
t
r
t
s
v
[ ]
s
m
v
SI
1
Este tangent la traiectorie i are sensul deplasrii
o Acceleraia centripet cp
a
t
v
a
cp
[ ]
2
1
s
m
a
SI
cp
15
Are direcia razei traiectoriei i sensul ctre centrul cercului
o Relaii de legtur ntre mrimile specifice:
2
2
r
T
r r v
2
2
r v
r
v
a
cp
2
2
- fora centripet:
o Este fora care menine corpul n micare rectilinie uniform
o Imprim corpului acceleraia centripet
o r m v m
r
v
m a m F
cp cp
2
2