Sunteți pe pagina 1din 1

Miscarea plan paralela a solidului rigid

Un solid rigid are o miscare plan paralela daca 3 puncte necoliniare ale rigidului sunt continute in tot timpul miscarii.Toate punctele care apartin rigidului sunt coplanare cu cele 3 pct raman de asemenea continute in planul miscarii. r1=r10+r legea de miscare sub forma vectoriala (1) r1=x1i1+y1j1+z1k1 (2) r10=x10i1+y10j1+0k1 (3) r=xi+yj+zk (4) x1=x10+xcos-ysin y1=y10+sin+ycos z1=0+z (5)

viteza r1=VM=x1i1+y1j1+0k1 (6) aM=VM=r1=x1i1+y1j1+0k1 VM=V0+*r (8) (9) (10) (12) (13) (14) (7)

V0=x10i1+y10j1+0k1 =xi+yj+zk =k (11) VM=V0+*r OI=*V0/2 VM=*IM

S-ar putea să vă placă și