Grup colar Industrial Energetic Sibiu

Ministerul Educaiei i Cercetrii

Descrierea i funcionarea sistemelor hidraulice

ndrumtor: Doamna Ing. Golea !iberiu

ncua

utor: Cretiu

Cuprins:
Mediul "idraulic########################## ##$ Cerine impuse mediului "idraulic i tipuri de medii utili%ate####..$ &leiuri minerale########################## ##$ 'ic"ide de sinte% i alte medii utili%ate###############.( )rincipiul de *uncionare a sistemelor de acionare "idraulic####+ Sisteme de acionare de tip "idrostatic###############..+ Generatorul "idraulic######################## #, )ompe cu pistoane a-iale######################.., )ompe cu pistoane radiale #####################.., Motoare "idraulice######################## ##.. Motoare circulare /rotati0e1 #####################..2 Motoare liniare########################### #.2 parata3 "idrostatic /de comand1 ##################4 parata3ul de distribuie######################..56 parata3ul de reglare a debitului /0ite%ei1 #############..55
2

7i de e0aluare########################## #5$ 8ibliogra*ie######################## #####..5,

1.

Mediul hidraulic

Mediul "idraulic9 agentul motor sau lic"idul de lucru sunt denumiri atribuite *rec0ent *luidului utili%at in sistemele "idraulice de acionare. cest *luid este supus9 :n timpul *uncionrii sistemului9 unor condiii de lucru deosebit de grele pentru transmiterea micrii i e*ortului9 cum sunt: 0ariaia :ntr;un domeniu larg a temperaturii9 presiunii i 0ite%elor de lucru9 condiii :n care trebuie s;i menin propietile *i%ico;c"imice i mecanice pe o perioad determinat. Cerine impuse mediului hidraulic i tipuri de medii utilizate Condiiile grele de lucru e-puse ridic restricii deosebit de se0ere i impun o selectare riguroas a categoriilor de *luide care s corespund la ma3oritatea cerinelor ce se impun acestora. Dintre cele mai importante cerine care se impun i pe ba%a crora se aleg aceste lic"ide de lucru9 se menionea% urmtoarele:
3

bune propieti lubri*iante i :nalt re%isten mecanic a peliculei de lic"id< - :nalt re%isten i stabilitate c"imic i termic spre a pre0enii o-idarea9 descompunerea i degradarea acestuia< - 0ariaie minim a 0=sco%itii cu temperatura< - s nu dega3e 0apori la temperaturi obinuite de *uncionare i s nu conin impuriti care s *acilite%e dega3are de 0apori< - s nu conin9 s nu absoarb i s nu dega3e aer peste cantitatea admisa de prescripiile te"nice< - s nu pro0oace corodarea i deteriorarea elementelor de etanare< - s aib un punct ridicat de in*lamabilitate i c=t mai sc%ut de congelare< - coninut minim de impuriti mecanice si te"nice. 'ic"idele care corespund cel mai bine la aceste cerine i care au cptat o larg rsp=ndire sunt uleiurile minerale. n a*ar de acestea se *olosesc i o serie de lic"ide de sinte% precum i alte medii9 :n condiii speciale de *uncionare. Uleiuri minerale &leiurile minerale se obin din iei prin e-tragerea unor *raciuni conin=nd "idrocarburi grele. >idrocarburile para*inice9 na*tinice i aromatice9 coninute :n iei9 se gsesc *ie independent9 *ie legate :ntre ele. n a*ar de "idrocarburi9 :n materia prim se mai gsesc i ali componeni9 care9 pe l=ng carbon i "idrogen9 mai conin i sul*9 d=nd natere unor substane as*altoase9 rini9 aci%i na*tenici etc.9 substane care urmea% a *i eliminate9 *iind duntoare *uncionrii sistemului de acionare. Metamor*o%a la care este supus ieiul pentru obinerea uleiului mineral este compus dintr;o serie de *a%e succesi0e9 dup cum urmea%: distilarea< rafinarea cu aci%i sau cu sol0eni pentru eliminarea compuilor as*altoi< neutralizarea9 :n 0ederea eliminrii rmielor de aci%i de la operaia precedent9 ultima operaie *iind tratarea cu pmnturi decolorante pentru asigurarea transparenei i puritatea necesar produsului *init. )entru ameliorarea calitii uleiurilor minerale se *olosesc di0erse procedee de suprara*inare9 "idrora*inare i "idrotratare cu care se obin indici de 0isco%itate p=n la 5?6 i c"iar superiori. @ alt metod de cretere a calitii uleiurilor minerale o constituie aditi0itatea acestora cu aditi0i antio-idani9 antiu%ur9 anticoro%i0i9 antispumani9 anticongelani9 antirugin etc.
4

Dintr;un numr mare de tipuri de uleiuri minerale se recomand9 pentru acionrile "idraulice9 uleiurile "idraulice din grupa > pentru solicitri uoare. &leiurile din aceast grup9 >54# >.?9 se recomand pentru ca%ul unor solicitri uoare p=n la presiuni de +6 daABcm ?9 la temperaturi de ma-imum +6o grade C si minimum de C+o C. )entru solicitri mai grele se *olosesc uleiuri aditi0ate din grupa >5?# >$29 care pot *i *olosite la presiuni de ma-imum $66 daABcm? la temperaturi cuprinse :ntre ?+o i 2+o C. Lichide de sintez i alte medii utilizate n ca%ul se cere o mare stabilitate a 0isco%itii si a inerie c"imic se recomand a se utili%a lic"ide sintetice din polimeri ai o-idului de siliciu9 compui pe ba% de eteri sau alte lic"ide de sinte%. Din moti0e de protecie a muncii9 ecologice i te"nice se constat o tendin de re0enire la utili%area apei :n acionarea "idraulic. Moti0aia te"nic se re*er at=t la *actori te"nico; economici legai de costurile lic"idului c=t mai ales de rigiditatea superioar a acesteia9 :n comparaie cu uleiul mineral sau alte lic"ide de sinte%. 'a presiuni ridicate se poate *olosi un amestec de ulei de trans*ormator cu petrol care re%ist la presiuni p=n la 56 Dbar i temperaturi cuprinse :ntre 6o C 566o C. De menionat9 ca la presiuni ultraridicate de peste $6 Dbar i temperaturi nu prea ridicate toate lic"idele se solidi*ic. n aceste condiii se recomand utili%area unor medii solide transmitoare de presiune cum sunt: poli*luoretilena9 clorura de argint9 piro*ilitul9 talcul etc.

1. Principiul de funcionare a sistemelor de acionare hidraulic

2.1. isteme de acionare de tip hidrostatic

Sistemele "idrostatice sau 0olumice au9 drept element primar al trans*ormatorului !!9 generatorul de presiune "idrostatic /pomp1 G>9 care trans*orm energia mecanic primit de la motorul electric ME :n energie potenial a *luidului9 pe care o transmite apoi elementului secundar care este motorul "idraulic rotati0 M>E sau liniar M>'. cesta recon0ertete energia "idrostatic :n energie
5

mecanic9 pe care o li0rea% apoi organului de e-ecuie @E al mainii acionate. Fariaia parametrilor micrii se reali%ea% cu a3utorul aparata3ului de comand i de reglare CE sau direct prin 0ariaia capacitii generatorului sau a motorului.

ceste sisteme au o arie larg de rsp=ndire datorit unor caliti deosebite ca: simplitate constructi09 uurin :n reglarea 0ite%elor9 i a reali%rii stabilitii acesteia9 gabarit redus9 randament ridicat etc.

2.2.

!eneratorul hidraulic

2.2.1. Pompe cu pistoane a"iale )ompele cu pistoanele a-iale repre%int o alt 0ariant a pompelor cu piston :n care pistoanele sunt dispuse a-ial9 deci paralel cu a-a de rotaie a rotorului /blocului19 micarea acti0 a pistoanelor reali%=ndu;se *ie de un disc :nclinabil sau *i-9 *ie de o cam *rontal. Dispunerea :n acest *el a pistoanelor are marele a0anta3 de a reduce mult gabaritul pompei i a obine :n acelai timp un moment de inerie constant9 prin simetria maselor de rotaie9 ceea ce permite *uncionarea acestora la 0ite%e ung"iulare mult superioare altor tipuri.
6

0=nd :n 0edere aceste caliti9 la care se adaug o bun stabilitate a micrii la turaii 3oase9 precum i uurina reglrii 0olumului acti09 se acord prioritate acestora9 *iind cele mai rsp=ndite tipuri de maini 0olumice utili%ate :n acionarea "idraulica9 lucru 0alabil i pentru sistemele de acionare a mainilor; unelte. )arametri principali ai acestor tipuri de pompe sunt: presiuni cuprinse :ntre 5+6 i +66 de bar i c"iar mai mari9 momente p=n la 266 C 466 daA m9 puteri p=n la $+66 DG9 debite p=n la 466 lBmin9 turaii ma-ime la pompe p=n la $666 C (666 rotBmin.

2.2.2. Pompe cu pistoane radiale )ompele cu pistoane radiale sunt pompe de debite i presiuni mari9 iar motoarele de momente i puteri ridicate. cestea se *olosesc pentru presiuni p=n la $66 bar9 debite p=n la 2666 lBmin9 momente p=n la +666 daAm9 puteri p=n la (666 DG9 motoare cu aciune multipl put=nd *unciona la turaii stabile sub 5 rotBmin. De menionat ca acest tip de pompe au *cut obiectul primelor modele de maini "idraulice 0olumice rotati0e cu piston9 c :ntre timp au aprut pompele cu pistoane a-iale9 ca 0ariant :mbuntit a primelor i care s;au e-tins mai mult dec=t pompele cu pistoane radiale. n pre%ent9 :ns9 se constat o re0itali%are a acestora9 nu numai la puteri i cupluri mari9 unde rm=n metodele de ba%9 dar i pentru parametri obinuii. Cau%ele acestor reconsiderri constau :n apariia unor modele noi :mbuntite9 cu gabarite reduse /inerie mic1 :n special9 cu aciune multipl9 cu pistoane cilindrice sau s*erice. 'a construciile obinuite9 debitul se reglea% deplasarea relati0 /manual sau automat cu ser0o0al01 a statorului *a de rotor.
7

'a modele noi9 cu aciune multipl9 aceast reglare se *ace discret9 prin una din metodele: 51 0ariaia seciunii acti0e a pistonului ?1 0ariaia numrului acti0e de pistoane $1 0ariaia numrului de r=nduri de pistoane De remarcat c9 prin aceasta9 pompele cu aciune multipl nereglabil p=n acum se trans*orm :n sisteme reglabile9 aa;%isa reglare comutati0. Consider=nd c la :nceputul micrii pistonul se a*l :n po%iia 9 iar dup o rotire :n sens orar cu ung"iul 9 a3ung=nd :n punctul 89 se 0a deplasa :nspre a-a de rotaie @ ?9 :n raport cu rotorul cu distana -9 care repre%int di*erena dintre segmentul @ ? CEHeIlCE. Deci: -HeIlCE 0=nd :n 0edere c EHe cosIl cos9 atunci: -H/lIe1;/e cosIl cos1 dar sinH 2.#.

e sin cosH l

5;sin?

5;/

e ? 1 sin? l

Motoare hidraulice

Motoarele "idraulice retrans*orm energia potenial a lic"idului primit de la generator :n energie mecanic cu care acionea% apoi elementul *inal :n micare de rotaie9 de translaie sau oscilant /alternati01. Deci9 *orma acestor motoare 0a *i9 dup traiectoria micrii pe care o reali%ea%: 51 circulare /rotati0e1 ?1 liniare /rectilinii1 $1 oscilante /alternati0e1 2.#.1. Motoare circulare $rotati%e& E-ist motoare circulare /rotati0e1 cu reglare primar i cu reglare secundar. cestea pot *i re0ersibile sau ire0ersibile9 cum sunt restul sistemelor< pot *i de asemenea nereglabile sau reglabile9 restul sistemelor. Fariatoarele pot a0ea o structur comple- cu maini pomp;motor cu capacitate 0ariabil )Mc0 i motor;pomp cu capacitate constant M)cc i in0ers9 c=nd cuplul re%istent de0ine acti09 reali%=ndu;se ast*el un sistem de *r=nare. n structura acestora intr di0erse blocuri *uncionale.
8

2.#.2. Motoare liniare Motoarele "idraulice liniare sau rectilinii sub denumirea curent de Jcilindri "idrauliciK au o mare rsp=ndire :n sistemele "idraulice de acionare. cestea sunt compuse din cilindrul C9 pistonul ) i ti3a !. )rincipal9 motoarele liniare pot *i cu aciune: a1 simpl9 :n care readucerea :n po%iia iniial a pistonului nu se *ace pe cale "idraulic< b1 dubl c1 cu ti3 bilateral d1 cu ti3 unilateral

Din punct de 0edere a structurii9 motoarele "idraulice pot *i mono9 bi sau multicilindri9 cu piston9 cu plun3e sau mi-te9 cu curs 0ariabil sau constant. Eeglarea mrimii cursei poate *i obinuit /telescopic19 :n care succesiunea se asigur prin introducerea
9

lic"idului :n ordinea dorit :n *iecare cilindru sau automat9 la captul cursei unui piston9 prin supapele de succesiune. Interes pre%int reglarea cursei pe cale mecanic sau "idraulic. st*el9 0ariaia cursei braului mecanic M se reali%ea% prin reglarea distanei dintre cele dou pistoane9 din interiorul cilindrului 59 cu a3utorul bucei canelate. Eotind a-ul canelat care9 de *apt9 repre%int ti3a *iletat a pistonului9 acesta se :nurubea% sau deurubea% :n piulia solidar cu pistonul9 0ariind distana - i9 deci9 cursa braului M. Motorul este pre0%ut cu sistem de *r=nare la capete de curs. Eeglarea cursei - pe cale "idraulic se *ace cu bucele;opritoare con*orm circulaiei lic"idului indicat cu sgei. 2.'. (parata) hidrostatic $de comand&

Comanda sistemelor "idraulice pre%int o mare importan9 deoarece aceast asigur reali%area programului stabilit de *uncionare a mainii9 con*orm procesului te"nologic de prelucrare. parata3ul de comand poate *i :mprit ast*el: - aparataj de distribuie /distribuitoare9 in0ersoare9 supape9 robinet9 etc.19 care diri3ea% lic"idul de lucru :nspre di0ersele mecanisme ale sistemului i e0acuea% :n re%er0or lic"idul *olosit. cest aparata3 asigur :n acelai timp succesiunea de lucru a di0erselor mecanisme. - aparataj de reglare i control /supape9 drosele9 stabili%atoare9 relee9 etc.19 care asigur presiunea necesar9 0ite%a lic"idului de lucru9 deplasarea9 0ite%a i acceleraia necesar a mecanismelor sistemelor "idraulice. parata3ul de comand raional construit asigur regimuri de lucru optime9 o producti0itate i un randament ma-im9 poate asigura9 de asemenea9 automati%area procesului te"nologic9 creea% posibilitatea deser0irii mai multor maini de ctre muncitor i construirea linilor automate. cest aparata3 trebuie s :ndeplineasc o serie de condiii te"nice pentru a corespunde cerinelor care se impun sistemelor "idraulice9 dintre care: - simplitate i siguran :n e-ploatare - cost redus - re%istene locale i pierderi prin *recare minime - comand uoar9 *r e*orturi i deplasri mari - sensibilitate mare la sc"imbare regimului de lucru sau la abaterea acestuia de la programul stabilit )entru micorarea pierderilor de lic"id i a *recrii9 aparata3ul de comand este construit din materiale re%istente la u%ur9 tratate termic i este prelucrat cu mare preci%ie.
10

parata3ul de comand poate *i acionat manual sau automat9 prin deplasare a-ial sau de rotaie9 sau pot *i reali%ate ansambluri comple-e care s *uncione%e prin combinarea celor dou micri. Dimensiunile aparata3ului sunt impuse de debitul pompei i presiunea din sistem9 iar *orma aparata3ului trebuie s *ie ast*el aleas :nc=t s asigure micorarea *orelor necesare conectrii i deconectrii9 deci o sensibilitate mrit9 a0=nd :n 0edere c :n pre%ent se *olosete din ce :n ce mai mult acionarea automat a acestuia prin electromagnei9 "idraulic9 pneumo"idraulic9 etc. 7orma canalelor i a *antelor interioare are o mare importan pentru micorarea re%istenelor interioare i pentru mrirea sensibilitii aparata3ului de comand. 2.'.1. (parata)ul de distri*uie

)rin de*iniie9 aparata3ul de distribuie sau direcional :ndeplinete9 :n special9 *uncia de asigurare a alimentrii motorului "idraulic de acionare a organului acti0 /a- principal9 mas9 sanie de a0ans9 scul9 etc.1 cu *luid :n cantitatea i la presiunea necesar pentru o *uncionare optim a acestuia la parametri de e*ort i micare programat. n consecin9 acest aparata3 trebuie sa asigure nu numai alimentarea sau :ntreruperea acestuia9 micarea :ntr;un sens sau altul /in0ersarea19 ci i trans*ormarea micrii ca mrime9 deci reglarea acesteia dup o anumit lege. Desigur c aceast din urm *uncie poate *i reali%at i de un aparata3 speciali%at. parata3ul de distribuie9 prin urmare9 din punctul de 0edere a caracteristicii micrii poate *i sub:mprit :n aparata3 de distribuie pentru *uncionarea discret sau continu. Din prima categorie *ac parte distribuitoarele propriu;%ise cu una9 dou9 trei sau mai multe po%iii9 a0=nd9 deci9 dou9 trei sau mai multe canale de legtur. Distribuitoarele cu *uncionare continu9 care capt o rsp=ndire din ce :n ce mai mare :n ultima 0reme9 au aprut sub denumirile de ser0o;distribuitoare9 ser0o;0al0e sau elemente proporionale9 utili%=ndu;se :n special :n sistemele de reglare automate. 'a distribuitoarele discrete o mare rsp=ndire o au cele cu trei po%iii i cinci canale9 care asigur o gam larg de posibiliti de stare a organului acti0 :n po%iie median /61 i apoi prin comutare pe celelalte dou po%iii. De regul9 re%er0orul se leag la un canal comun9 acesta put=nd *i considerate sisteme. Distribuitoarele discrete pot *i clasi*icate9 la r=ndul lor9 dup *orma constructi0 a elementului acti0 /sertarului1 :n:
11

rotati0e rectilinii cu sertar cilindric plane cu supape De menionat ca distribuitoarele plane au o construcie simpl din punct de 0edere te"nologic9 uor de e-ecutat i mai ales de controlat9 spre deosebire de cele rectilinii cu sertar circular9 la care e-ecuia i mai ales controlul sunt e-trem de di*icile. Distribuitoarele cu supape9 acionate de o manet cu p=rg"ii sau de un a- cu came9 se utili%ea% :n ca%ul unor presiuni :nalte /prese1 sau a unor debite mari / peste ?66 lBmin.1. Dup caracterul comen%ii9 distribuitoarele sunt cu comand: - manual - mecanic /p=rg"ii9 came9 etc.1 - pneumatic - "idraulic - electric 2.'.2. (parata)ul de re+lare a de*itului $%itezei& Eeglarea 0ite%ei motoarelor "idraulice se reali%ea% prin 0ariaia cantitii de lic"id care trece prin motor :n unitatea de timp. Fariaia cantitii de lic"id /a debitului1 se poate *ace prin dou metode: a1 metoda volumic9 const=nd din modi*icarea debitului pompei la presiunea 0ariabil :n *uncie de sarcin b1 reglare rezistiv /sau prin strangulare1 care se reali%ea% prin 0ariaia re%istenei locale :n conducta de alimentare sau e0acuare din motor9 la presiune constant9 utili%=nd o re%isten "idraulic 0ariabil Reglarea volumica. Eeglarea debitelor pompelor sau capacitii motoarelor rotati0e se reali%ea% manual sau automat. Cele mai simple sisteme de reglare automat sunt cele de meninere constant a debitelor /0ite%ei1 sau reglarea acestuia dup o anumit lege9 utili%=nd sisteme mecano;"idraulice elementare. Reglarea rezistiv. )entru reglarea debitului de alimentare a motorului "idraulic9 la presiune constant9 i prin aceasta 0ite%a de rotaie sau de deplasare9 se utili%ea% *ie elemente simple de strangulare /re%istene "idraulice reglabile19 *ie regulatoare de debit9 care pe l=ng drosel mai conin i un element de stabili%are9 deci de meninere constant a 0alorii debitului reglat indi*erent de 0ariaia sarcinii /presiunii1.
12

,i de e%aluare Subiectul I Scriei litera corespun%toare rspunsului corect: 5. C=te *a%e sunt pentru a obine un ulei mineral: a1 $ b1 (
13

?.

$.

(.

+.

,.

..

c1 + d1 , !eoretic9 la ce presiuni se solidi*ic lic"idul: a1 peste 56 Dbar b1 peste ?6 Dbar c1 peste ?+ Dbar d1 peste $6 Dbar )ompele cu pistoane a-iale pot de%0olta puteri p=n la: a1 +66 DG b1 ?666 DG c1 $+66 DG d1 +666 DG )ompele cu pistoane radiale pot de%0olta puteri p=n la: a1 ?666 DG b1 (666 DG c1 +666 DG d1 $+66 DG paratele de distribuie sunt: a1 distribuitoare b1 drosele c1 relee d1 stabili%atoare Distribuitoarele cu supape au debite p=n la: a1 566 lBmin b1 ?66 lBmin c1 $66 lBmin d1 (66 lBmin )ompele cu pistoane radiale au debite p=n la: a1 $666 lBmin b1 (666 lBmin c1 .666 lBmin d1 2666 lBmin

Subiectul II Scriei litera corespun%toare *iecrui enun i notai :n dreptul ei litera (9 dac apreciai c enunul este ade0rat i litera ,9 dac apreciai c enunul este *als. 5. gentul motor sau lic"idul de lucru denumesc acelai lucru.

14

?. 'a presiuni ridicate se *olosete un amestec de ulei de trans*ormator cu petrol. $. )ompele cu pistoanele dispuse a-ial sunt perpendiculare cu a-a de rotaie a rotorului. 7 (. )ompele cu pistoane radiale sunt pompe de debite i presiuni mari. +. Motoarele circulare pot *i re0ersibile sau ire0ersibile. ,. parata3ul de comand raional construit asigur regimuri de lucru optime.

.. Elemente simple de strangulare se utili%ea% pentru reglarea debitului la presiune 0ariabil. 7

Subiectul III S se re%ol0e problema: S se a*le distana -. Se d: eH,9 lH2 i H(+.

e sinH$ ? B2 l EHe cosIl cosH, ? B?I?5 ? B2H(+ ? B2 -HeIlCEH,I2;(+ ? B2H/55?; (+ ? 1B2H,96(

sinH

Subiectul IF
15

S se corecte%e sc"ema:

LLL tot ce este scris sau desenat cu rou sunt rspunsurile corecte.

-i*lio+rafie
5. M>idraulica mainilor;uneltelorK de . @prean
16

Editura Didactic i )edagogic9 8ucureti C 542$ ?. MG"id pentru proiectarea mainilor unelteK

17