Cursul 2.

Calcul vectorial
Bibliografie: 1. Gh. Atanasiu, Gh. Munteanu, M. Postolache, Algebr liniar, geometrie analitic i diferenial, ecuaii difereniale, ed. ALL, Bucureti, 1998. 2. . B!lan, Algebr liniar, geometrie analitic, ed. "air Partners, Bucureti, 1999. #. $. %hiri&!, Probleme de matematici superioare, ed. 'idactic! i Pedagogic!, Bucureti, 1989. (. ). )atan, Curs de Algebr liniar, geometrie analitic i diferenial cu aplicaii , ed. %ons*ress, Bucureti, 2++9. 1. P. Matei, Algebr liniar. Gometrie analitic i diferenial, ed. Agir, Bucureti, 2++2. 2. M. Po*escu, Algebr liniar i geometrie, note de curs, 199#. #. %. ,drite, Aplicaii de algebr, geometrie i ecuaii difereniale, ed. 'idactic! i Pedagogic! -.A., Bucureti, 199#. (. %. ,drite, Algebr liniar, geometrie analitic, Geo.etr/ Bal0an Press, Bucureti, 2++1. 1. ). 3. ). ladi.irescu, M. Po*escu, Algebr liniar i geometrie analitic, ed. ,ni2ersitaria, ladi.irescu, M. Po*escu, Algebr liniar i geometrie n- dimensional, ed. -adical, %raio2a, 199#. %raio2a, 1993. Scopuri: 1) Introducerea noiunii de ector liber !) "peraii cu ectori liberi #) $efinirea produselor %n mulimea ectorilor liberi: produsul scalar, produsul ectorial, produsul mi&t

1. Vectori liberi
Pe l4ng! noiunile cu care o*erea5! .ate.atica, create *rin abstracti5are 6n ur.a obser2aiei .ediului 6ncon7ur!tor 8de e9. noiunile geo.etrice: sau a cercet!rii cantitati2e i calitati2e a feno.enelor naturii 8de e9. noiunea de nu.!r: 6n .ate.atic! e9ist! i ele.ente *reluate din alte tiine. ;o&iunea de vector, introdus! de fi5ic! a fost studiat! i de52oltat!, cre4ndu<se calculul vectorial, de2enit un instru.ent util at4t .ate.aticii, c4t i fi5icii. =oate .!ri.ile fi5ice sunt re*re5entabile *rin 2ectori 8de e9. for&a, 2ite5a:. >n e9a.inarea feno.enelor din natur! se 6nt4lnesc dou! ti*uri de .!ri.i: 1. mrimi scalare 8te.*eratura, lungi.ea, ti.*ul, 2olu.ul, densitatea, su*rafaa: care se *ot caracteri5a *rintr<un nu.!r 8ce se .!soar! cu o anu.it! unitate de .!sur!:?

2. mrimi

ectoriale 8for&a, 2ite5a, acceleraia: *entru a c!ror caracteri5are nu este

suficient! .!sura lor, ci este necesar! cunoaterea direciei i sensului 6n care ele acionea5!. Pentru a re*re5enta un 2ector se utili5ea5! seg.entul orientat, .etoda fiind *reluat! din .ecanic!. "ie # s*a&iul tridi.ensional al geo.etriei ele.entare. Definiia 1.1. ;u.i. segment orientat 8sau vector legat: o *ereche ordonat! de *uncte

( A, ' ) # # i<l not!.

A' 82e5i "ig. 1.1:.

"ig. 1.1. -e*re5entarea unui seg.ent orientat CARACTERISTICILE U UI SE!"E T #RIE TAT

%onsider!. seg.entul orientat A' , *entru oricare dou! *uncte A, ' # .

Punctele A i ' se nu.esc originea i res*ecti2 e$tremitatea 8v%rful: seg.entului orientat. 'ac! A = ' atunci AA este segmentul orientat nul. 'ac! A ' atunci drea*ta deter.inat! de ele se nu.ete &rea'ta su'ort a lui A' i se notea5! cu A' ? Direcia seg.entului orientat A' ( A ' ) este direc&ia dre*tei A' . $ensul *e drea*ta su*ort, de la A c!tre ' se nu.ete sensul seg.entului orientat A' . 'istan&a dintre *unctele A i ' se nu.ete lungimea 8norma( mo&ulul: seg.entului orientat A' i se notea5!
A'

. 'ac! originea unui seg.ent orientat coincide cu

e9tre.itatea 8seg.ent orientat nul: atunci lungi.ea acelui seg.ent este egal! cu + . Definiia 1.). 'ou! seg.ente orientate A' i C$ , A ' , C $ au aceea*i &irecie dac! dre*tele lor su*ort A' i C$ sunt *aralele sau coincid.

Definiia 1.+. 'ou! seg.ente orientate A' i C$ , A ' , C $ care au aceeai direc&ie se s*une c! au acela*i sens dac! ' i $ se g!sesc 6n acelai se.i*lan deter.inat de drea*ta AC 82e5i "ig. 1.2:.

"ig. 1.2. @9e.*lu de dou! seg.ente orientate, ce au acelai sens

Definiia 1.,. 'ou! seg.ente orientate A' i C$ , A ' , C $ se nu.esc ec-i'olente dac! au aceeai direc&ie, acelai sens i aceeai lungi.e? dac! A' este echi*olent cu
C$

2o. scrie A' A C$ . Teorema 1.1. -ela&ia de echi*olen&! definit! *e .ul&i.ea seg.entelor orientate este o

rela&ie de echi2alen&!. #bservaie -ela&ia de echi*olen&! este o rela&ie de echi2alen&! *entru c! este: 1. refle9i2!: A' A A' ? 2. si.etric!: A' A C$ i.*lic! C$ A A' ? #. tran5iti2!: A' A C$ i C$ A () i.*lic! A' A () . ectorii *ot fi clasificai astfel: a: b: c: ectori liberi, ce au originea arbitrar! 6n orice *unct al s*aiului, dar *!strea5! .odulul, direcia i sensul? ectori legai, ce au originea 6ntr<un *unct deter.inat? ectori alunectori care se de*lasea5! de<a lungul unei aceleiai dre*te su*ort, iar originea lor *oate fi oriunde *e drea*t!. Definiia 1... ;u.i. vector liber 8geometric: caracteri5at de un seg.ent orientat A' , .ul&i.ea seg.entelor orientate echi*olente cu A' :

A' = C$ B C$ A A' .

Crice seg.ent orientat din aceast! .ul&i.e se nu.ete re're/entant al 2ectorului liber
A'

? deci C$ A' . ,n 2ector liber de lungi.e: 1 se nu.ete versor 8vector unitate: ? se notea5! 6n general cu
e

 + se nu.ete vector nul ? se notea5! cu

Definiia 1.0. Prin lungimea( &irecia *i sensul unui 2ector liber nenul se 6n&elege lungi.ea, direc&ia i sensul seg.entului orientat care 6l re*re5int!. Mul&i.ea 2ectorilor geo.etrici din s*a&iul # se 2a nota cu
#

#:

= A' B A, ' # ,

adic!

re*re5int! .ul&i.ea claselor de echi2alen&! ale seg.entului orientat A' .

a

Pentru a dese.na lungi.ea unui 2ector liber

A'

sau A' se *ot utili5a nota&iile:

sau d ( A, ' ) . Definiia 1.1. $e s*une c! doi 2ectori liberi sunt egali i se scrie
a =b

dac! re*re5entan&ii

lor sunt echi*olen&i. Definiia 1.2. 'oi 2ectori liberi nenuli 82e5i "ig. 1.#:.
a

se nu.esc coliniari dac! au aceeai direcie

"ig. 1.#. @9e.*lu de 2ectori coliniari

Definiia 1.3. 'oi 2ectori coliniari care au aceeai lungi.e 6ns! au sensuri o*use se nu.esc vectori o'u*i. C*usul 2ectorului liber
a

este

82e5i "ig. 1.(:.

"ig. 1.(. @9e.*lu de 2ectori o*ui

Definiia 1.14. =rei 2ectori liberi sunt 6n acelai *lan. 82e5i "ig. 1.1:.

se nu.esc co'lanari dac! dre*tele lor su*ort

"ig. 1.1. @9e.*lu de 2ectori co*lanari

51.1. #'eraii cu vectori liberi

>n .ul&i.ea
#

se definesc ur.!toarele o*era&ii:

1. adunarea 2ectorilor liberi? 2. 6n.ul&irea 2ectorilor liberi cu nu.ere reale? #. desco.*unerea unui 2ector liber. 1.1.1. A&unarea vectorilor liberi Pe
#

se definete o o*era&ie intern! 8adunarea 2ectorilor liberi:

+ : # #
#,

definit! astfel:

( a, b ) a + b .

'eci, su.a a doi sau .ai .uli 2ectori este tot un 2ector, care se *oate ob ine *rin ur.!toarele .etode: A: dac! 2ectorii sun *araleli sau coliniari i a: au acelai sens atunci 2ectorul su.! are direcia i sensul 2ectorilor co.*oneni, iar .!ri.ea egal! cu su.a .!ri.ilor 2ectorilor co.*oneni? b: de sens contrar atunci 2ectorul su.! are direcia co.un!, sensul 2ectorului .ai .are, iar .!ri.ea dat! de diferenele .!ri.ilor celor doi 2ectori. B: dac! 2ectorii au doar originea co.un!, su.a lor se deter.in! utili54nd regula *aralelogra.ului. Definiia 1.111. 6regula 'aralelogramului7. "ie
a, b #

doi 2ectori liberi, ce au

originea co.un! i A # un *unct arbitrar fi9at. 'ac! "A a 8 "A re*re5entant al 2ectorului liber
"'
a

: i "C b atunci 2ectorul liber

a

re*re5entat de seg.entul orientat

c =a+b

se nu.ete suma vectorilor liberi

? se scrie

sau "' = "A + "C

8"ig. 1.3:.

"ig. 1.3. )lustrarea regulii *aralelogra.ului

%: dac! 2ectorii sunt dis*ui astfel 6nc4t 6n e9tre.itatea unuia s! fie originea celuilalt, *entru a reali5a su.a lor se a*lic! regula triunghiului.

Definiia 1.1)). 6regula triung-iului7. "ie

a, b #

doi 2ectori liberi i A # un *unct

a

arbitrar fi9at. 'ac! A' a 8 A' re*re5entant al 2ectorului liber liber scrie
c

: i 'C b atunci 2ectorul

a

re*re5entat de seg.entul orientat AC se nu.ete suma vectorilor liberi sau AC = A' + 'C 8"ig. 1.D:.

? se

c = a +b

"ig. 1.D. )lustrarea regulii triunghiului

#bservaii. Pentru .ai .uli 2ectori, ae5ai 6n acelai fel, se a*lic! regula poligonului, care este o generali5are a regulii triunghiului? 2ectorul su.! este acela care 6nchide *oligonul i unete originea *ri.ului 2ector co.*onent, cu e9tre.itatea ulti.ului. Adunarea 2ectorilor are la ba5! fa*te e9*eri.entale 8co.*unerea forelor, a 2ite5elor: E$em'lul 1.1. $e consider! un seg.ent A' i *unctele * 1 i * 2 care 6.*art seg.entul 6n trei *!r&i egale. 'ac! * este un *unct oarecare 6n afara seg.entului, s! se e9*ri.e 2ectorii ** 1 i ** 2 6n func&ie de 2ectorii
*A = a

*' = b .

-e5ol2are "olosind regula triunghiului a2e.:

** 1 = *A + A* 1 .

'ar
A' = A* + *' = a + b .

'educe.
A* 1 = 1 b a A' = # #

i 3

** 1 = a +

b a 2a + b = . # #

$i.ilar,
** 2 = *A + A* 2 = *A + 2 b a a + 2b A' = a + 2 = . # # #

Teorema 1.). Adunarea 2ectorilor liberi deter.in! o structur! de gru* abelian .ul&i.ea 2ectorilor liberi.

# ,+)

*e

#bservaii. Cbser2!. c! adunarea 2ectorilor liberi este o o*era&ie algebric! intern! bine definit! adic! 2ectorul liber
c =a+b

nu de*inde de alegerea *unctului A *entru c! din

A' = A' i 'C = ' C re5ult! AC = AC .

$e 2erific! *ro*riet!&ile de: 1. asociati itate: a + b + c = a + b + c, ( ) a, b, c # ? 2.

+

) (

este element neutru:

( ) +
#. element simetri+abil:

astfel 6nc4t

a + + = + + a = a,

( ) a

#?

( )a
(. comutati itate:

# , ( ) a

astfel 6nc4t

a + a = a + a = +?

( ) ( )

) a, b # . a + b = b + a , (
1.1.). 8nmulirea unui vector liber cu un scalar o. defini acu. o o*era&ie e9tern! 86n.ul&irea unui 2ector liber cu un scalar :
: # # , definit! astfel: (t , a ) t a ,

ta = +

dac! t = + sau
ta

a = +?

2ectorul liber

are:
a

a: aceeai direc&ie cu b: acelai sens cu c: lungi.ea

ta

,
a

dac! t > + i sens o*us lui .

dac! t < + ?

=t a

Teorema 1.+. >n.ul&irea 2ectorilor liberi cu scalari are ur.!toarele *ro*riet!&i: 1. distributi itate fa de adunarea ectorilor:
t a + b = t a + t b, ( ) t

) a, b i (
#?

#?

!, distributi itate fa de adunarea scalarilor

(s

+ t ) a = s a + t a, ( ) s, t

i ( ) a

#. (.

s t a = ( st )a ( ) s, t i ( ) a # ?
1 a = a,

( )

( ) a

#.

1.1.+. Descom'unerea unui vector liber

9ro'o/iia 1.1. 6&escom'unerea unui vector &u': o &irecie7. "ie

a

a, b # E + .

{}

ectorii

sunt coliniari dac! i nu.ai dac! ( ) t

Teorema 1.,. "ie

a, b # E + .

{}

unic a

astfel 6nc4t
b

b = ta .

ectorii

sunt coliniari dac! i nu.ai dac!

a + b =+.

( ) , nesi.ultan egali cu + 8adic!

2 + 2 + :

astfel 6nc4t

'esco.*unerea unui 2ector du*! dou! direcii este o*eraia in2ers! adun!rii a doi 2ectori. 9ro'o/iia 1.). 6&escom'unerea unui vector &u': &ou: &irecii necoliniare7. "ie

a, b, c # E + . 'ac!
c = a + b.

{}

a , b, c

) , unic deter.ina&i astfel 6nc4t sunt co*lanari atunci (

Teorema 1... "ie

a , b, c # E + .

{}

ectorii

a , b, c

sunt co*lanari dac! i nu.ai dac! astfel 6nc4t

a + b + c = + .

( ) , , nesi.ultan egali cu + 8adic!

2 + 2 + 2 + :

9ro'o/iia 1.+. 6&escom'unerea unui vector &u': trei &irecii neco'lanare7. "ie

a, b, c, d # E + . 'ac!
astfel 6nc4t

{}

a , b, c

) , , unic deter.ina&i sunt neco*lanari atunci (

d = a + b + c .

%onsider!. un *unct 6n # nu.it origine i trei 2ersori neco*lanari

c!rora

/, &, + , ce au acelai sens cu sensul acestor 2ersori 82e5i le ata!. a9ele de coordonate

"ig. 1.9:. Ansa.blul

{ ? i,

-, .

} se nu.ete re'er carte/ian 6n

#.

"ig. 1.D. -e*re5entarea unui re*er carte5ian 6n #

>ntruc4t 2ersorii 2ector

#,

sunt neco*lanari, atunci confor. *ro*o5i&iei 1.#, *entru orice unic deter.ina&i astfel 6nc4t ectorului se e9*ri.! 6n for.a . ;u.erele ( r , s, t ) se nu.esc

( ) r , s, t

= ri + s - + t .

, nu.it! e&presia analitic a

coordonatele euclidiene 8componente: ale lui Definiia 1.1++. "ie * # fi9at.

6n ra*ort cu re*erul ectorul

"*

{ ? i,

-, .

}. { ? i,
-, .

se nu.ete vector &e 'o/iie al

*unctului * . %oordonatele 2ectorului de *o5i&ie nu.esc coor&onatele 'unctului * . 'ac!

"*

6n ra*ort cu re*erul

} se

"* = &i + / - + + .

atunci se scrie * ( &, /, + ) .

E$em'lul 1.). $! se deter.ine astfel 6nc4t 2ectorii

1

= 2i + ( + 2 ) - + #. , 2 = i + - . , # = ( - + 2.

s! fie co*lanari. %u astfel deter.inat s! se desco.*un! Re/olvare "olosind teore.a 1.1, 6nc4t
1 + 2 + # = +.

du*! direc&iile 2ectorilor

#.

1,

2,

) , , , co*lanari (

2 + 2 + 2 +

astfel

Cb&ine.

( 2 + ) i + [ ( + 2) + + ( ] - + ( # + 2 ) .

= + , adic!

2 + = + ( + 2) + + ( = + ? # + 2 = +
siste.ul o.ogen ad.ite solu&ia nebanal!

2 1 + +2 ( = + # 1 2

= 8 .

'ac! astfel 6nc4t

1,

2,

co*lanari, din *ro*o5i&ia 1.# a2e.: ( ) , unic deter.ina&i

1 = 2 + #

2i 3 - + #. = i + ( 8 + ( ) - + ( + 2 ) . ?

deci

= 2 8 + ( = 3 1 + 2 = # 2 + 2 = # = 2
Cb&ine.
1

=2 2 +

1 #. 2

Definiia 1.1,,. 'ac! A, ' # i A( &1 , /1 , +1 ) , '( & 2 , / 2 , + 2 ) sunt dou! *uncte date, atunci a2e. 82e5i fig. 1.8:
A' = "' "A = ( & 2 &1 ) i + ( / 2 /1 ) - + ( + 2 +1 ) . ,

iar &istana dintre *unctele A i ' notat! d ( A, ' ) se calculea5! confor. for.ulei:
d ( A, ' ) = A' =

( &2

&1 ) 2 + ( / 2 /1 ) 2 + ( + 2 +1 ) 2

"ig. 1.8

1+

Definiia 1.1... "ie

a, b # E + ,

{}

# i A a , ' b . ,nghiul [ +, ]
a

deter.inat de seg.entele orientate A i ' se nu.ete ung-iul &intre vectorii liberi

b

82e5i "ig. 1.9:. ,nghiul dintre cei doi 2ectori este unghiul se.idre*telor su*ort considerate 6n

sensul 2ectorilor.

"ig. 1.9. -e*re5entarea unghiului dintre 2ectorii liberi a i b

ectorii

se nu.esc ortogonali dac! unghiul dintre ei este

. 2

51.). Definirea 'ro&uselor ;n mulimea vectorilor liberi

1.).1. 9ro&us scalar ;n "ie de
a, b # .
#

Pentru

a +, b +

se notea5! cu [+, ] unghiul dintre

a

. dat

Definiia 1.100. $e nu.ete 'ro&us scalar al vectorilor liberi

scalarul

a b

a b cos , a +, b + ab = +, a = + sau b = +
.obil *e o drea*t!, de 2ector director d , care face cu direcia forei ) unghiul . 9ro'o/iia 1.,. Produsul scalar al 2ectorilor liberi are ur.!toarele *ro*riet!&i: 1. comutati itatea: 2.

81.2:

Produsul scalar re*re5int! lucrul .ecanic efectuat de fora ) necesar! *entru a de*lasa un

) a, b # ? a b = b a , (

t a b = t a b = a tb

) ( )

( ) , () a, b

)t i (

#. distributi itatea fa de adunarea ectorilor liberi:

) a , b, c # ? a b + c = a b + a c , (
) a , b, c ( a + b ) c = a c + b c , (
(. 1.
#?

) a #, a + a a > + , (
a b = +

aa =+

a = +?

sunt ortogonali,

a + , b + ?

11

3. dac!
a = a1 i + a 2 - + a# . , b = b1 i + b2 - + b# . #

atunci se ob&ine e&presia analitic a *rodusului scalar:

a b = a1b1 + a 2 b2 + a#b#

81.2:

>n *articular,
2 + a2 + a2 = a a a = a1 2 # 2

D. unghiul dintre 2ectorii nenuli

cos = ab a b
b

a, b # E +

{}

81.2: este dat de for.ula , [+, ]

a1b1 + a 2 b2 + a#b#
2 + a2 + a2 a1 2 # 2 + b2 + b2 b1 2 #

81.2:

se obser2! c! 2ectorii

sunt ortogonali dac! i nu.ai dac!

a1b1 + a2 b2 + a#b# = + .

E$em'lul 1.+. $! se calcule5e

1

2 + 2 2 # + # # 1 tiind c!
a
2

= #a b , 2 = a + #b i # = a b , iar

=9

=#

i ( a, b ) =

. #

Re/olvare "olosind for.ula 81.2: a2e.:

a b = a b cos a, b = # #

( )

1 # # . = 2 2

%alcul!.
1 2 = #a b a + #b = #a b a + #a b #b = 2

) (

) (

= #a a b a + #a #b b #b = # a

+ 8a b # b

= 18 + 12 #

$i.ilar

# = # # i # 1 = #+ 3 # .
&

E$em'lul 1.,. $! se g!seasc! un 2ector condi&ia

& a =# .

coliniar cu

a = 2i + - .

i care satisface

Re/olvare 'eoarece
&

este coliniar cu

) unic astfel 6nc4t re5ult! (

2

& = a

. o. ob&ine

& a = # a a = # a

= # 3 = # =

1 . 2

-e5ult! & = a = i +

1 2

1 1 - .. 2 2

1.).). 9ro&us vectorial ;n "ie

a, b # .

Pentru

a +, b +

se notea5! cu [+, ] unghiul dintre 12

Definiia 1.11. 9ro&usul vectorial &intre vectorii liberi construit 6n felul ur.!tor: direc&ia lui
a b

este 2ectorul liber i

a b

este ortogonal! *lanului deter.inat de 2ectorii este dat! de for.ula

.!ri.ea lui

a b

a b sin , a, b necoliniari a b = +, a, b coliniari

81.2:

sensul dat de regula .4inii dre*te, adic! sensul indicat de degetul .are al .4inii dre*te, c4nd a se rotete c!tre b cu unghiul .

"ig. 1.8. -e*re5entarea grafic! a *rodusului 2ectorial

9ro'o/iia 1... Pro*riet!&ile algebrice ale *rodusului 2ectorial al 2ectorilor liberi sunt: 1. anticomutati itatea: 2.
a b = b a

) , () a, b
)t i (

#?

) a, b # t a b = t a b = a t b , (

#, distributi itatea fa de adunarea ectorilor

) a, b, c # ? a b + c = a b + a c , (

) a , b, c ( a + b ) c = a c + b c , (
(. 1.

) a #? a a = + , (

) a #? a + = + a = + , (
a = a1 i + a 2 - + a# . , b = b1 i + b2 - + b# .

3. dac!

atunci se ob&ine e&presia analitic a

produsului ectorial
i - . a b = ( a 2 b# a#b2 )i + ( a#b1 a1b# ) - + ( a1b2 a 2 b1 ) . = a1 a 2 a# b1 b2 b#

81.2:

1#

9ro'o/iia 1.0. Pro*riet!&ile geo.etrice ale *rodusului 2ectorial al 2ectorilor liberi sunt: 1. 2.

( ) b (a b ) = +

a a b = +

adic!

a b

este ortogonal *e

#. identitatea lui 0agrange:

a b
2

= a

a b

)2 , ( ) a, b

(.

a b

este aria *aralelogra.ului construit *e su*orturile re*re5entan&ilor lui

a24nd aceeai origine.

"ig. 1.9. )nter*retarea geo.etric! a *rodusului 2ectorial

"'CA = "A "' sin "A, "' = "A "'

'ar
"'CA = 2 "A' .

-e5ult!
"A' = "A "' 2

. ,
'C = i + 1 -

E$em'lul 1.1. %unosc4nd dou! laturi calcule5e lungi.ea 6n!l&i.ii sale Re/olvare
C$ .

A' = #i ( -

ale unui triunghi s! se

A' =

9 +13 = 1

i - . A' 'C = # ( + =19. 1 1 +

A'C =

A' 'C 2

A' C$ 2

C$

A' 'C A'

19 1

1(

1.).+.+. 9ro&us mi$t ;n Definiia 1.12. "ie este nu.!rul real

a, b, c #
a b c

trei 2ectori liberi. 9ro&usul mi$t al acestor vectori liberi

).

#bservaie. 'ac! 2ectorii liberi

a , b, c # E +
b

{}
i

sunt neco*lanari, atunci *rodusul .i9t, 6n

2aloare absolut! a celor trei 2ectori re*re5int! 2olu.ul *araleli*i*edului construit *e cei trei 2ectori ca .uchii 82e5i "ig. 1.1#:. 'ac! not!. cu unghiul dintre 2ectorii
d = b c, c

i cu unghiul dintre 2ectorii

atunci
a b c = a d = a

d cos = b c a cos = 1 =
1

paraleliped

adic!
a b c =

paraleliped

"ig. 1.1+. )nter*retarea geo.etric! a *rodusului .i9t

9ro'o/iia 1.1. Produsul .i9t al 2ectorilor liberi are ur.!toarele *ro*riet!&i: 1. 2. #. (.

( ) ( ) ( ) a (b c ) = a (c b ) ) t t a (b c ) = a (t b c ) = a (b t c ) , ( ( a + b ) (c d ) = a (c d ) + b (c d )
a bc = c ab = b ca
a c (a b ) (c d ) = b c a d b d

1. identitatea lui 0agrange:

3.

a b c = +

dac! i nu.ai dac!:

a

a: cel *u&in unul dintre 2ectorii

este nul?

11

b: doi dintre 2ectori sunt coliniari? c: 2ectorii D. dac!

a

sunt co*lanari. atunci se ob&ine

a = a1 i + a 2 - + a# . , b = b1 i + b2 - + b# . , c = c1 i + c 2 - + c# .

e&presia analitic a produsului mi&t

a1 a 2 a# a b c = b1 b2 b# . c1 c 2 c#

81.2:

E$em'lul 1.). $! se deter.ine astfel ca 2olu.ul *araleli*i*edului construit *e 2ectorii

a = 2i # - + .

b = i + - 2.

c = i +2-

s! fie egal cu 1 .

Re/olvare olu.ul construit *e cei trei 2ectori ca .uchii este

2 # 1 = 1 1 2 = (1+ + 1) . 2 +

'in condi&ia

= 1 deduce. 1+ + 1 = 1 adic! 1 = 1 , 2 = # .

13