TARANU CRISTIAN 2132C

TRADUCTOARE CU EFECT HALL

TRADUCTOARE ELECTRICE

Intre marimea de masurat si obtinerea informatiei metrologice trebuie sa se stabileasca un intreg lant de masurare, in care traductorul are functia de a capta marimea de masurat si de a o converti intr-o forma convenbila pentru masurare. Traductorul reprezinta convertorul de intrare si din aceasta cauza, el are contact direct cu fenomenul supus masurarii. El trebuie sa fie sensibil la marimea de masurat, lucru ce determina atat natura cat si structura sa si conditioneaza selectarea principiilor ce pot fi utilizate. Deci, prin traductor de masurare se intelege, in general, un dispozitiv tehnic care serveste la convertirea unei marimi fizice intr-o alta marime fizica ale carei variatii urmaresc fidel variatiile primei marimi fizice, cu scopul masurarii ei. Ele efectueaza transformarea analogica sau digitala a marimii de masurat intr-o marime fizica de aceeasi natura sau de natura diferita, avand insa calitatea importanta de a fi usor de masurat. Astfel, clasificarea traductoarelor dupa natura marimilor de intrare si de iesire este urmatoarea: traductoare de marimi electrice in marimi electrice (amplificatoarele, modulatoarele,

convertoarele,

transformatoarele,

redresoarele,

divizoarele, sunturile,

demodulatoarele, etc.). - traductoare de marimi neelectrice in marimi neelectrice membrane, reductoare, etc.). (parghii, resoarte,

- traductoare de marimi electrice in marimi neelectrice (dispozitivele de masurare, electromagneti, servomotoare, etc.) - traductoare de marimi neelectrice in marimi electrice ( traductoare de temperatura, traductoare de deplasare, etc.) De cele mai multe ori notiunea de traductor se refera la aceasta ultima grupa, in sens mai restrans. Din multitudinea traductoarelor realizate efectiv se constata dezvoltarea considerabila luata de traductoarele electrice (care reprezinta traductoarele ce convertesc marimea de intrare intr-o marime de iesire care este de natura electrica). Acest lucru se explica prin faptul ca traductoarele electrice sunt in general simple ca utilizare si pot fi usor adaptate si manipulate. Dispozitivele electronice asigura amplificarea relativ usoara a marimilor electrice de la iesirea traductorului si aducerea semnalelor ce contin informatia de masurare la nivelul de putere dorit. Prin aceasta se permite masurarea unor marimi situate in locuri greu accesibile, incomode sau periculoase, iar semnalul obtinut in urma conv 454e46e ersiei efectuate de traductor poate fi transmis la distanta. Traductoarele electrice se pot clasifica dupa urmatoarel criterii: - dupa principiul de functionare traductoarele electrice se impart in doua categorii: traductoare generatoare sau energetice si traductoare parametrice sau modulatoare. Traductoarele generatoare sau energetice sunt acele traductoare care furnizeaza la iesire o tensiune electromotoare sau curent fara sa fie necesara alimentarea lui cu energie electrica, de exemplu: traductoarele Hall, traductoarele piezorezistive, traductoarele termoelectrice, etc. Traductoarele parametrice sau modulatoare sunt acele traductoare la care marimea de intrare, influentand proprietatile electrice ale unui corp este convertita intr-o marime electrica pasiva, de exemplu: rezistenta, inductanta, capacitate, etc, in acest caz fiind necesara o sursa exterioara de energie pentru efectuarea masurarii; exemple de acest tip sunt: traductoarele inductive, termorezistentele, termistoarele, etc. - dupa marimea fizica pentru care sunt destinate s-o converteascan sunt: traductoare de

temperatura, traductoare de deplasare, traductoare de presiune, etc. - dupa natura marimii de iesire sunt: traductoare rezistive, traductoare capacitive, etc. - dupa modul de variatie al marimii de iesire, traductoarele se impart in doua categorii: traductoare analogice si traductoare numerice sau digitale. Traductoarele analogice sunt traductoarele la care marimea de iesire este sub forma unui semnal continuu, avand aceeasi variatie in timp ca si marimea de la intrare. Traductoarele numerice sau digitale sunt traductoarele la care marimea de iesire este sub forma unui semnal discontinuu, o succesiune de impulsuri, sau o combinatie de tensiuni, care dupa un anumit cod semnifica modul de variatie al marimii aplicate la intrare.

TRADUCTOARE GALVANOMAGNETICE
Aceste traductoare se bazeaza pe fenomene ce apar in camp magnetic si anume efectul Gauss si efectul Hall. Efectul Gauss se manifesta prin micsorarea mobilitatii purtatorilor de sarcina sub influenta campului magnetic, iar efectul Hall consta in aparitia unei tensiuni electromotoare intre doua puncte ale unui conductor, sau semiconductor, parcurs de curent si plasat in camp magnetic normal pe directia curentului.

TRADUCTOARE HALL

Traductorul

Hall

este

confectionat

dintr-un

volum

paralelipipedic de material semiconductor (fig. 12.8). Pe doua dintre fetele laterale ale traductorului se face alimentarea de la o sursa exterioara , numita de comanda (Uc), ale carei electrozi sunt fixati pe doua dintre suprafetele laterale, iar pe suprafetele laterale, opuse acestor doua, se obtine tensiunea electromotoare, UH numita si tensiune Hall (fig.12.8.). Campul magnetic este perpendicular pe suprafata perpendiculara suprafetelor pe care se obtine tensiunea Hall. In aceste conditii, purtatorii de sarcina din semiconductor sunt deviati de catre fortele Lorenz, spre laturile placutei, producand aparitia efectului Hall.

Tensiunea electromotoare Hall este proportionala cu produsul vectorial dintre curent si inductie:

unde, kH este constanta Hall a materialului din care este confectionat traductorul, constanta ce depinde de material si de temperatura, iar h este grosimea paralelipipedului de semiconductor din care este confectionat acesta. Se observa ca traductorul Hall este un element multiplicator, marimea de iesire depinzand de produsul a doua marimi de intrare. Efectul Hall se manifesta mai puternic la semiconductoarele care prezinta un singur tip de conductibilitate, fie "p" sau "n". La metale efectul este foarte mic. Se utilizeaza materiale semiconductoare, monocristale de Si, Ge, InAs, InSb, HgSe, HgTe, etc. Grosimea placii este de zecimi de milimetri, cu laturile de ordinul milimetrilor. In cazul constructiilor miniaturizate, prin depuneri in vid, dimensiunile cristalului semiconductor se reduc la ordinul micrometrilor. La unele traductoare, pentru o mai uniforma distributie a curentului prin semiconductori, bornele de curent sunt executate sub forma de placi, care se intind pe toata latura traductorului. Daca marimile de intrarea sunt continue, si marimea de iesire, tensiunea Hall este continua. Daca, una dintre marimile de intrare este variabila (alternativa) si cealalta este constanta (continua), tensiunea Hall va fi variabila (alternativa) cu frecventa tensiunii de intrare. In cazul, ca una dintre marimile de intrare variaza cu w1, iar cea de a doua cu w2, tensiunea Hall de la iesire va avea doua componente a caror frecventa va fi w1- w2, respectiv w1+ w2. In cazul particular, cand atat curentul cat si inductia au aceeasi frecventa si sunt defazate cu unghiul , tensiunea Hall va fi compusa dintr-o componenta continua si una alternativa cu frecventa dubla:

Pe baza acestei relatii, traductorul Hall poate fi utilizat la constructii de wattmetre.

Erorile care afecteaza traductorul Hall se datoresc temperaturii, tensiunii de neechipotentialitate, instabilitatii parametrilor in timp, efectelor de redresare si de termocuplu ce apar la bornele traductorului. Temperatura are influenta cea mai mare. Totusi, erorile de temperatura nu depasesc, la unele traductoare, (2-3)%, intr-un interval de 1540oC. Micsorarea acestor erori se poate face prin termostatizarea traductorului, sau cu ajutorul unor circuite de corectie. Aceste circuite contin termistoare conectate, fie in circuitul de curent, fie in circuitul de iesire al traductorului. Traductorul Hall se utilizeaza pentru masurarea marimilor electrice si magnetice (curenti mari, puteri, inductii, etc.), pentru modularea si demodularea semnalelor, multiplicarea frecventei, etc. De asemenea, el se utilizeaza si la masurarea marimilor neelectrice (deplasari liniare sau unghiulare, cupluri, debite, etc.).

EFECTUL HALL
Efectul Hall este un efect galvanomagnetic observat pentru prima dat de Edwin Herbert Hall n 1880. Acest efect const n apariia unui cmp electric transversal (denumit cmp electric Hall EH) i a unei diferene de potenial ntr-un metal sau semiconductor parcurse de un curent electric, atunci cnd ele sunt introduse ntr-un cmp magnetic, perpendicular pe direcia curentului. Efectul Hall apare ntotdeauna cnd un conductor sau un semiconductor, traversat de un curent electric, este supus aciunii unui cmp magnetic perpendicular pe direcia curentului i se manifest prin apariia unei tensiuni, denumit tensiune Hall. Efectul Hall a fost observat pe o plac conductoare parcurs de un curent electric, aflat ntrun cmp magnetic cu inducia magnetic normal pe suprafaa ei; Efectul Hall const n stabilirea unei tensiuni (tensiune Hall) ntre dou puncte ale plcii, echipoteniale n lipsa cmpului magnetic. Fie o lamel strbtut de curentul I, care are o concentraie n n purttorii de sarcin. Sub aciunea cmpului magnetic, asupra fiecrui purttor de sarcin q va aciona fora F=q*v*B datorit creia acetia vor fi deviai dup o direcie perpendicular pe planul format

de v i B. ntre aceste fee va aprea o tensiune Hall UH, care va crea un cmp EH=UH/b. Acest cmp d natere unei fore FH=q*EH, care se opune deplasrii purttorilor, iar la echilibru cele dou fore fiind egale ca mrime, rezult: qvB=qEH=qUh/b. Exprimnd pe I n funcie de concentraia n purttori de sarcin i de vitez acestora, adic: I=nqvab, se poate exprima valoarea lui v, care da: UH=BI/nqa. Notnd 1/nq=RH i denumind-o constanta Hall, se obine n final UH=RHBI/a.

B inducia cmpului magnetic UA tensiunea de alimentare IA curentul electric de alimentare UH tensiunea Hall msurat

Rezult c din cunoaterea lui B,I i a se poate calcula valoarea constantei Hall, care permite s se determine concentraia n purttori de sarcin n cazul diverilor conductori i semiconductori. Dup semnul constantei Hall se poate determina natura purttorilor de sarcin din conductori i semiconductori. Astfel, n cazul conductorilor i semiconductorilor de tip n, R<subH<o, n timp ce pentru semiconductori p, RH>0. n cazul metalelor, purttorii de sarcin fiind electronii liberi, constanta Hall ar trebui s fie negativ. Determinrile experimentale dau ns n cazul unor metale valori negative

pentru RH, n timp ce la alte metale d valori pozitive pentru RH. Aceste rezultate nu trebuie nelese n sensul c exist metale la care purttorii de sarcin sunt pozitivi, ci n cazul metalelor ce prezint o constant Hall pozitiv trebuie s se ia n considerare att influena reelei cristaline asupra micrii electronilor liberi, ct i a deficitului de electroni din unele benzi energetice permise (cadmiu, cobalt, fier, zinc). Un calcul mai riguros al constantei Hall, innd cont de influena retelei cristaline, d o valoare puin diferit n comparaie cu cea dedus mai sus: RH=A/nq, unde A este o constant a crei mrime depinde de structura cristalului i valoarea ei este cuprins ntre 1 i 2. n cazul unui semiconductor cu dou tipuri de purttori de sarcin, se poate arta c valoarea constantei Hall este dat de formula:

RH=p2p - n2n/e(pp+nn)2,

unde p i n sunt concentraiile purttorilor de sarcin pozitiv, respectiv negativ, iar p i n sunt mobilitile purttorilor.

SENZORI DE TIP HALL

Senzorii Hall sunt senzori digitali care produc un semnal de ieire cu doar dou valori (ex. 0 si +5V). Cu ct frecvena de variaie a cmpului magnetic este mai mare cu att durata semnalului de ieire este mai mic, deci turaia discului mai mare. Calculatorul de injecie preia semnalul digital (C) de la senzor i-l transform n informaie de turaie sau poziie n funcie de frecvena acestuia. Datorit principiului de funcionare, senzorii cu efect Hall sunt fiabili, ieftini i stabili la perturbaii. Din acest motiv sunt foarte des utilizai n industrie, mai ales n industria automobilelor, att ca senzori de poziie ct i ca senzori de turaie. Senzorii cu efect Hall sunt cei mai rspndii senzori cu electronic integrat, cu o gama larg de aplicaii. n domeniul automobilelor sunt utilizai ca senzori de turaie motor, senzori de poziie arbore cu came, senzor de turaie arbori cutie de viteze i senzori de viteza roat (ABS/ESP). De asemenea, la motoarele mai vechi, cu sistem de aprindere cu

distribuitor, informaia de la un senzor Hall este utilizat pentru a iniia scnteia bujiei n funcie de poziia rotorului distribuitorului.

Foto: Exemple de montaj pentru un senzor de poziie/turaie Hall 1. disc metalic 2. magnet permanent 3. element sensibil Hall Realizarea unor senzori de proximitate cu traductoare Hall este posibil n trei variante: Deplasarea unui magnet, n direcie frontal sau transversal, fa de traductorul Hall; Ecranarea cmpului magnetic creat de un magnet permanent prin intercalarea unui material feromagnetic (cu limea de peste 1mm) ntre traductorul Hall i magnet; Concentrarea liniilor cmpului magnetic (creat de un magnet permanent) n zona traductorului Hall, prin apropierea unui material feromagnetic prin spatele traductorului Hall.

EFECTUL HALL IN SISTEME MAGNETICE

In materialele feromagnetice( si cele paramagnetice in camp magnetic), reziztivitatea Hall include o contributie aditionala, cunoscuta ca Efect Hall Anormal( sau Efect Hall neobisnuit), care depinde direct de starea de magnetizare a materialului, si adeseori are o pondere mai mare decat efectul Hall normal.

In ciuda faptului ca este un fenomen recunoscut, exista totusi o discutie legata despre originea sa in diferite materiale. Efectul Hall anormal poate fi ori efect extrinsec datorita dispersiei purtatorilor de sarcina, sau efect intrinsec. Dispozitivele cu efect Hall produc la iesire un nivel de semnal foarte scazut din aceasta cauza necesita o amplificare. In timp ce pentru instrumentele de laborator amplificatoarele cu tuburi cu vid disponibile in prima parte a secolului 20 erau potrivite, pentru aplicatiile cotidiene acestea erau prea scumpe si mari consumatoare de energie. Senzori cu efect Hall au devenit convenabili pentru productia de masa odata cu deszvoltarea circuitelor integrate ieftine. Multe dispozitive comercializate acum sub denumirea de Senzori cu efect Hall sunt de fapt dispozitive care incorporeaza intro singura capsula atat sensorul Hall cat si circuitul integrat cu amplificare mare. Avantajele recente au rezultat prin adaugarea convertoarelor analog-digitale(ADC) si a I2C( Inter-Intergrated circuit communication protocol) pentru conectarea directa la porturile de intrare/iesire a microcontrolerului integrat in capsula.

AVANTAJE
Dispozitivele cu efect Hall xcapsulate corespunzator sunt imune la praf, noroi si umiditate. Aceste caracteristici fac din dispozitivele cu efect Hall mai potrivite pentru aplicatii pentru detectia pozitiei sau a miscarii decat alte metode cum ar fi metoda optica sau electromecanica .

APLICATII
Fie c este vorba de conductori metalici sau de semiconductori, tensiunea Hall poate s intrein ntr-un circuit exterior un curent electric, ceea ce permite realizarea de generatoare Hall. De asemenea, efectul Hall poate fi folosit pentru msurarea cmpurilor magnetice, obinndu-se traductorii Hall.

Senzorii pe baza efectului Hall sunt folosii pentru a msura:

Cmpurile magnetice; Intensitatea curenilor electrici: senzori de curent. Senzorii de poziie fr contact, utilizat mai ales n automobile, pentru detectarea poziiei fa de un ax de rotaie (cutie de viteze, ...). Senzori Hall n sistemele de msurare a vitezei n transportul feroviar. Senzori Hall sub tastatura instrumentelor muzicale moderne (organe, organe digitale, sintetizatoare), evitndu-se astfel uzura, care este des ntlnit la comutatoarele electrice convenionale.

Efectul Hall este utilizat n domeniul sateliilor artificiali, n special la proiectarea elicelor acestor satelii.

APLICATII IN DOMENIUL AUTO

Detectia inchiderii centurii de siguranta In cupla de inchidere a centurii de singuranta se gasesc un mecanism cu resort si un amsamblu cu senzor Hall. Mecanismul cu resort realizeaza blocarea automata a limbii metalice a centurii. In mod normal ansablul cu senzor Hall are un anumit nivel de tensiune la iesire daca limba centurii de siguranta nu este introdusa in mecanismul cu resort. Acest nivel de tensiune este diferit in momentul in care limba centurii este introdusa in mecanism.

Detectia pozitiei volanului Variatia tensiunii unui element Hall sau a resistentei a unui element magnetorezitiv se poate utiliza la sensori de pozitie sau viteza.

O mica portiune(10) al axului volanului este filetata si cuplata la o bucsa. Bucsa include o bara de ghidare(16) care prezinta o neuniformitate magnetica(18,18`). Montajul cu sensor include un senzor galvanometric(30) montat intr-un canal fix(20). Miscarea de rotatie a axului volan este transformata in miscare de translatie repetata a barii de ghidare.

Tensiunea de iesire a sensorului indica pozitia axiala a neuniformitatii magnetice deci pozitia volanului se poate afla[7].

Detectia pozitiei pedalei de frana Pentru detectarea pozitiei unei portiuni feromagnetice a pedalei se foloseste un transistor cu efect Hall si un montaj cu magnet permanent. Modificarea pozitiei pedalei de frana va determnina o variatie a campului magnetic si provocand o miscare a starii dispozitivului cu efect Hall.

Fig.8 Dtectarea pozitiei pedalei Tranzistorul cu efect Hall ca un comutator alternand la iesire un semnal digital high sau low dependent de modificarea fluxului magnetic detectata de tranzistorul cu efect Hall. In pozitia normala a pedelei tranzistorul cu efect Hall este in starea `high` . Cand pedala se apasa, deci elementul feromagnetic este departat , dispozitivul cu efect Hall intra in starea low.