Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
cI
|(t
cI
+27S)
4
(t
m
+ 27S)
4
] +
cI
c
(t
cI
t
u
) + S.uS|S.7S
u.uu7(H w) p
u
] +u.42|(H w) S8.1S] + u.u17SH(S.87 p
u
) +u,uu14H(S4
t
u
) (2)
Starea actual a cercetrii n domeniul prediciei confortului termic
23
Unde :
t
cI
= SS.7 u.u27S(Hw) I
cI
{(H w) S.uS|S.7S u.uu7(H w) p
u
]
u.42|(H w) S8.1S] u.u17SH(S.87 p
u
) u,uu14H(S4 t
u
)] (3)
M: cldura produs prin metabolism [W/m
2
] (Tabel 1);
W: lucrul mecanic efectuat [W/m
2
];
t
cl
: temperatura corpului uman (C);
p
a
: presiunea vaporilor de ap (mm Hg);
t
a
: temperatura mediului ambiant (C);
t
cl
: temperatura la suprafaa mbrcmintei (C);
I
cl
: gradul de izolare (rezistenta termic) a mbrcmintei (indic, n general, capacitatea de a
reduce transferul de cldur);
f
cl
: factorul mbrcmintei (indic creterea relativ de cldur a corpului n raport cu corpul
nembrcat);
t
mr
: temperatura radiant medie (C);
h
c
: coeficientul transferului convectiv de cldur (Wm/C);
Tabel 1: Valori ale ratei metabolice n funcie de activitate
Activitate M [W/m
2
]
Sedentar ~60
Activitate uoar ~80
Activitate medie ~100
Activitate grea >170
Atunci cnd ecuaia de echilibru termic propus de Fanger este satisfcut, cldura generat de
corpul uman este astfel disipat nct nu exist o cretere sau o scdere a temperaturii corpului [24].
Revenind la indicele PMV, definit n ISO-7730 [29], acesta este descris de ecuaia:
PHI = (u.SuSc
-0.036M
+u.u28){(H w) S.uS|S.7S u.uu7(Hw) p
u
] u.42|(H
w
)
S8.1S] u.u17SH(S.87 p
u
) u,uu14H(S4 t
u
) S,96 1u
-8
cI
|(t
cI
+27S)
4
(t
m
+27S)
4
]
cI
c
(t
cI
t
u
)] ( 4)
Unde t
cI
este temperatura la nivelul hainelor din ecuaia (3).
Valorile indicelui PMV sunt cuprinse ntre -3 i 3 ca i cele ale scrii ASHRAE. Ele cuantific
prerea medie a unui grup de subieci cu privire la starea de confort. Asociat acestui parametru este
Starea actual a cercetrii n domeniul prediciei confortului termic
24
indicele PPD (Predicted Percent of Dissatisfaction) ce indic procentul din ocupanii unei incinte
aflai n disconfort termic (Fig. 3):
PP = 1uu 9Scxp|(u.uSSSSPHI
4
+ u.2179PHI
4
)] ( 5)
O valoare de 10% a indicelui PPD corespunde unui interval de valori PMV cuprins ntre -0.5 i
+0.5. Chiar i pentru PMV = 0, aproximativ 5% din ocupanii incintei sunt n disconfort (Fig. 3).
Fig. 3 Relaia ntre procentajul de persoane nemulumite de ambian (PPD) i
votul mediu previzibil (PMV) (dup [24])
Pentru precizarea condiiilor ambientale n termeni de confort termic se folosesc diferii
parametri (factori). Unii dintre acetia sunt direci (temperatura termometrului uscat, temperatura
punctului de rou, temperatura termometrului umed, umiditatea relativ sau presiunea parial a
vaporilor de ap, viteza relativ a aerului), alii sunt derivai (temperatura medie de radiaie,
temperatura operativ sau de lucru, efortul termic, intensitatea turbulenei aerului sau scara de
turbulen).
Temperatura operativ reprezint temperatura aerului i cea distribuit uniform pe suprafaa
unei anvelope imaginare cu care o persoan va schimba aceeai cantitate de cldur prin radiaie i
convecie ca cea din mediul considerat.
Temperatura medie de radiaie depinde de temperatura suprafeelor nconjurtoare i
reprezint temperatura distribuit uniform pe suprafaa unei anvelope negre imaginare cu care o
persoan schimb aceeai cantitate de cldur prin radiaie ca cea din mediul considerat.
Umiditatea relativ a aerului nu are dect o mic influen asupra senzaiei de confort, atta
timp ct este cuprins n intervalul 30% - 70%.
Intensitatea turbulenei aerului reprezint abaterea mede ptratic a semnalului de vitez
pentru un interval de timp fa de valoarea vitezei mediate pe acel interval.
Starea actual a cercetrii n domeniul prediciei confortului termic
25
Scara de turbulen reprezint lungimea caracteristic a unui vrtej considerat.
Fig. 4 red temperatura operativ optimal, adic cea care d un PMV nul n funcie de activitate
i mbrcminte, pentru o vitez a aerului sczut i o umiditate relativ normal. Poriunile umbrite
specific ecartul acceptat n jurul temperaturii ideale, astfel nct PMV este cuprins ntre -0.5 i +0.5,
pentru un nivel de activitate specific.
Fig. 4 Temperatura operativ ideal n funcie de mbrcminte i metabolism
(dup[30] i [31])
Ecuaia lui Fanger pentru calculul PMV este utilizabil n urmtorul domeniu :
ambian interioar controlat;
metabolism ntre 46 i 230 W/m2 (0.8 .. 4 met);
mbrcminte cu rezistena termic ntre 0 i 0,31 m2K/W (0 .. 2 clo);
temperatura operativ a aerului ntre 10 i 30 C;
viteza relativ a aerului mai mic de 1 m/s;
umiditatea relativ ntre 30 i 70%;
n normativul european EN ISO 7730 [30] se propun trei categorii sau clase de confort,
corespunznd unor exigene ridicate, medii sau minime : A, B, respectiv C.
innd cont de activitatea uzual n diverse tipuri de cldire, se pot defini temperaturile
interioare de confort, respectiv vitezele de aer maxime, pentru categoriile de confort desemnate (EN
ISO 7730), dup cum putem vedea n tabelul urmtor:
A
c
t
i
v
i
t
a
t
e
A
c
t
i
v
i
t
a
t
e
Starea actual a cercetrii n domeniul prediciei confortului termic
26
Tabel 2: Clase de confort pentru diverse tipuri de cldiri i parametrii interiori
recomandai
Tip de cldire
Activitate
[W/m
2
]
Categoria
cldirii
Temperatura operativ
[C]
Vara Iarna
Valoarea
maxim a
vitezelor medii
[m/s]
Vara Iarna
Birou
Sala de conferin
Auditoriu
Restaurant/Cafenea
Sala de clasa
70
A 24.51.0 22.01.0 0.12 0.1
B 24.51.5 22.02.0 0.19 0.16
C 24.52.5 22.03.0 0.24 0.21
Grdini 81
A 23.51.0 20.01.0 0.11 0.1
B 23.52.0 22.02.5 0.18 0.15
C 23.52.5 22.03.5 0.23 0.19
Supermarket/Mall 93
A 23.01.0 19.01.5 0.16 0.13
B 23.02.0 19.03.0 0.2 0.15
C 23.03.0 19.04.0 0.23 0.18
Astfel, pentru cldirile din domeniul comercial ct i rezidenial, unde activitatea este n medie
de 1.1 met, temperatura operativ ideal iarna (mbrcminte 1 clo) este cuprins ntre 18 i 24C, iar
vara (mbrcminte 0,5 clo) este cuprins ntre 22 i 26C.
Factori de disconfort local
Ecuaia lui Fanger nu ine cont de diveri factori de inconfort suplimentari cum ar fi : gradientul
vertical de temperatur, temperatura solului, asimetria de radiaie sau senzaia de cureni reci. Chiar
dac din calcul reiese un PMV n jurul valorii 0, exista posibilitatea ca procentul de persoane care se
simt inconfortabil s fie mai mare fa de valoarea PPD calculat, din cauza acestor senzaii de
disconfort local. Astfel valoarea PPD se mrete, limita acceptat n aceste condiii fiind de 20%
(valoare acceptat n rile n care este utilizat metoda Fanger).
Senzaia de curent (Draft Sensation) este caracterizat prin procentul de persoane deranjate de
curentul de aer, acesta trebuind s fie mai mic de 15% ( EN ISO 7730) [29]. Aceasta este definit ca
fiind o rcire nedorit a corpului uman cauzata de micarea aerului de ctre ASHARE [32] i
reprezint o problem des ntlnit n domeniul teriar [33-36]. Procentul de persoane nemulumite
cauzat de acest fenomen este definit prin indicele de curent Draft Rate (DR), exprimat de urmtoarea
ecuaie:
R = (S4 t
u
) (:
u
u.uS)
0.62
(u.S7 Iu :
u
+S.14)
( 6)
Starea actual a cercetrii n domeniul prediciei confortului termic
27
n care:
t
a
- temperatura medie a aerului;
a
v
- viteza medie a aerului;
Tu- intensitatea turbulenei, fiind raportul ntre abaterea medie ptratic a componentei
turbulente a vitezei i viteza medie;
Acest model este aplicabil pentru urmtoarele condiii:
metabolism 60 W/m2 activitate sedentar;
mbrcminte cu rezistena termic de 0.75 clo;
temperatura aerului 20.. 26 C;
viteza medie a aerului ntre 0.1 i 0.4 m/s;
intensitatea turbulenei ntre 10 i 70%;
Pentru cele trei clase de confort se propun urmtoarele valori pentru PMV, PPD i DR:
Tabel 3: Valori recomandate ale indicilor PMV, PPD, DR pentru cele trei clase
de confort
Clasa de
confort
Starea de echilibru
termic a corpului
Inconfort local - procentul de persoane nemulumite
PPD PMV Cureni
de aer
rece
Gradient
vertical de
temperatura
Temperatura
solului
Asimetria de
temperatura
[C]
A (ridicat) <6%
-0.2
..
+0.2
<15% <3% <10% <5
B (mediu) <10%
-0.5
..
+0.5
<20% <5% <10% <5
C (minim) <15%
-0.7
..
+0.7
<25% <10% <15% <10
Ali factori de inconfort local sunt definii n ceea ce urmeaz:
Gradientul vertical de temperatura este generat de ctre stratificarea temperaturii pe vertical.
Poate fi cauzat de un sistem de rcire sau nclzire prin pardoseal sau de un sistem de ventilare prin
deplasare. O diferen de temperatur de 3C ntre cap i picioare genereaz deja un procent de 5% de
persoane nemulumite (persoan aezat, activitate sedentar - EN ISO 7730 [29]).
Efectul temperaturii solului este resimit prin nclminte. Senzaia de disconfort este
determinat de exemplu, de un planeu neizolat sau de un sistem de nclzire sau rcire prin
Starea actual a cercetrii n domeniul prediciei confortului termic
28
pardoseal. Percepia disconfortului depinde de nclmintea purtat, dar i de caracteristicile termice
ale pardoselii. Dac temperatura solului este ntre 19C i 29C, procentul de nemulumii este mai mic
de 10% - EN ISO 7730 [29].
Asimetria de radiaie este dat de diferena ntre temperaturile a dou suprafee. Este de
remarcat faptul c un plafon rece va fi mai bine suportat fa de un plafon cald, pe cnd un perete cald
este preferat unuia rece.
O alt modalitate de evaluare a confortului termic rezult din utilizarea criteriului temperaturii
efective pentru senzaia de curent de aer EDT (Effective Draft Temperature) [37] i a unei limite de
minim 80% de satisfacie a ocupanilor[38]. Indicele EDT este dat de urmtoarea formul:
EI = (I
x
I
) 8(:
x
u.1S) ( 7)
Unde: T
x
temperatura local [C];
T
r
temperatura medie a ncperii [C];
v
x
viteza local considerat de maxim 0.35 m/s [m/s];
Valorile obinute n urma calculelor indexului EDT ar trebui s se ncadreze ntre 1.1 K (indic
o senzaie de cald) i -1.7 (indic o senzaie de rece) pentru o ambian confortabil. Aceste valori
sunt luate n calcul pentru o activitate sedentar (de birou).
n urma criteriilor considerate, a fost realizat o procedur de analiz bazat pe valorile de
vitez i temperatur msurate n puncte echidistante situate n zona ocupat sau n planul median al
grilei de refulare. Numrul de puncte n care EDT-ul calculat se afl ntre limitele precizate mai sus,
raportat la numrul total al punctelor, este definit ca fiind un index de performan a difuziei aerului,
ADPI (Air Diffusion Performance Index). Cercettori ai Universitii din Kansas [39] au artat
dependena indicelui ADPI i de tipul dispozitivului de refulare, de sarcina termic a ncperii, de
debitul de aer vehiculat i de geometria spaiului locuit. Aceast dependen a ADPI-ului de factori
externi l exclude totui ca indice universal de evaluare a confortului termic.
Studii privind viteza i turbulena aerului n literatura de specialitate
Cercetri realizate ntre anii 1960 i 1970 au analizat influena vitezei aerului asupra strii de
confort [40]. Iniial a fost studiat efectul asupra cedrii de cldur la nivelul corpului uman, pentru ca
apoi s se concentreze asupra inconfortului local produs. S-a ajuns la concluzia c disconfortul
ocupanilor crete cu mrirea vitezei aerului i descreterea temperaturii.
Starea actual a cercetrii n domeniul prediciei confortului termic
29
n 1977 Fanger i Pedersen [40] au studiat efectul temperaturii aerului, vitezei i a unei fluctuaii
bine stabilite a curgerii de aer. S-a constatat c senzaia de disconfort produs de curentul de aer este
perceput mai mult n cazul unei curgeri fluctuante.
n general, n cldiri se constat o fluctuaie aleatorie a curgerii aerului. Aceasta poate fi
caracterizat prin intensitatea turbulenei aerului (deviaia standard a vitezei raportat la viteza medie
a aerului). Astfel, n 1986, Fanger i Christensen [33] au studiat relaia ntre turbulena aerului i
senzaia de curent de aer. Pe baza rezultatelor, autorii au realizat o hart a senzaiei de curent de aer
rece.
n 1988, Fanger et al. [34] propun o relaie care s exprime senzaia de curent de aer. Concluzia
studiului lor a fost: un curent de aer cu intensitatea turbulenei mare este resimit ca fiind neplcut
de mai multe persoane fa de un curent de aer cu o intensitate turbulent sczut. Pentru un anumit
procentaj de persoane care sunt deranjate de senzaia de curent, o vitez medie semnificativ poate fi
resimit ca fiind acceptabil atunci cnd curentul de aer are o intensitate turbulent sczut.
Aceste rezultate i-au permis lui Fanger s formuleze modelul de predicie a procentului de persoane
nemulumite cu privire la senzaia de curent (DR).
n 1994, Oseland [41] a boservat c majoritatea studiilor se axeaz pe aspectul negativ al
senzaiei de curent, iar Arens [42] a remarcat faptul c viteze de pn la 1m/s pot fi utilizate fr
probleme la cureni de aer cu temperaturi de cel puin 29 C. Studii similare susin acest lucru,
ajungnd la concluzia c o curgere turbulent poate avea un efect perceput ca plcut al curentului de
aer n anumite condiii de temperatur [43].
O serie de alte studii au analizat influena a diveri factori asupra aprecierii procentajului de
persoane nemulumite. n [44] este studiat influena temperaturii i direciei aerului. Comparativ cu
un jet vertical, un jet orizontal produce o senzaie de disconfort mai accentuat. n 2001 [35] aceiai
autori verific ipotezele c senzaia de curent de aer crete cu viteza, cu scderea temperaturii aerului
i c senzaia de disconfort scade cu intensificarea activitii, senzaia neplcut general de curent de
aer fiind invers proporional cu aceasta. La nivel local, senzaia de curent de aer este accentuat. n
2001, Griefahn i Kunemund [45] studiaz efectul genului, vrstei i strii de oboseal asupra
disconfortului local cauzat de curenii de aer. Studiile de laborator au indicat c vrsta nu are nici o
influen, ns este specificat c n situaiile uzuale vrstnicii au o activitate metabolic mai redus i
deci sunt mai sensibili la curent, iar acest lucru trebuie luat n considerare. Femeile sunt de asemenea
mai sensibile i resimt mai mult senzaia de disconfort. Un alt parametru interesant este starea de
oboseal, observndu-se c aceasta influeneaz semnificativ percepia disconfortului cauzat de
curentul de aer.
Starea actual a cercetrii n domeniul prediciei confortului termic
30
Validitatea modelului de Draft Rate al lui Fanger a fost pus la ndoial de mai muli cercettori,
n cazurile n care parametrii considerai nu corespund limitelor menionate pentru ecuaia (6). Astfel,
n 1991, pe baza studiilor sale, Fountain [12] arta c expunerea repetat a subiecilor n curentul de
aer le afecteaz sensibilitatea, acetia fiind influenai de experimentul care l precede pe cel curent.
Toftum [46] introduce o corecie n formula propus de Fanger, adugnd un termen ce ine cont de
metabolism i activitatea depus. Pentru aceasta, propune ca temperatura pielii s fie exprimat n
funcie de metabolism (M) i de nivelul de activitate (W):
t
sk
= S2.S +u.u79t
o
u.u19(Hw)
( 8)
Ceea ce conduce la urmtoare formulare a lui DR:
R = (t
sk
t
u
) (:
u
u.uS)
0.62
(u.S7 Iu :
u
+ S.14) |1 u.u1S(H
w 7u
)]
( 9)
Modelul lui Fanger pentru senzaia de curent de aer a fost totui puin dezbtut i corectat. n
general, disconfortul produs de curenii de aer a fost luat n considerare mai puin, confortul termic
fiind legat n principal de temperatur i umiditatea aerului.
n formula pentru evaluarea draft rate, din ecuaia (6), apare intensitatea turbulenei aerului,
Tu. Acest parametru influeneaz foarte mult transferul termic convectiv i de aceea trebuie studiat
efectul asupra senzaiei de disconfort produse. Exist doar cinci studii care au abordat acest parametru.
n 2002, Griefahn, Kunemund et al. [36] analizeaz importana vitezei aerului i intensitii
turbulenei n aprecierea senzaiei termice produse de un jet orizontal izoterm de 23 C. Scopul acestui
studiu a fost, pe lng demonstrarea importanei vitezei i turbulenei aerului, s se verifice dac
ponderea vitezei aerului este adecvat n modelul de draft rate propus de Fanger. 17 persoane cu o
activitate sedentar au fost observate n cadrul unor sesiuni de o or n care jeturi orizontale erau
ndreptate ctre acestea, n aceleai condiii n care Fanger a realizat studiul n care determin modelul
de draft. Viteza medie a avut patru valori: 0.1, 0.2, 0.3, 0.4 m/s, iar intensitatea turbulenei a avut 4
trepte: <30%, ~50% i >70%. Au fost colectate rspunsurile subiecilor n legtur cu starea de
disconfort produs, n paralel fiind msurate n permanen temperaturile la nivelul antebraelor i
gtului. S-a observat creterea disconfortului la nivel local sau la nivelul ntregului corp odat cu
creterea vitezei i intensitii turbulenei. Descreterea temperaturii pielii a fost determinat doar de
creterea vitezei i nu neaprat a turbulenei (fapt explicat de McIntyre n 1979 [47] prin abilitatea
limitat a organelor termo-receptoare de a se adapta la stimuli variabili, pe cnd la stimuli constani -
flux laminar, sensibilitatea scade). Comparnd rezultatele obinute experimental cu valorile obinute
cu modelul DR, acestea din urm sunt mai mici pentru cazul n care viteza medie este mai mic de 0.3
Starea actual a cercetrii n domeniul prediciei confortului termic
31
m/s i mai mari pentru 0.4 m/s. Astfel, pentru o activitate sedentar s-a ajuns la concluzia c senzaia
de curent de aer la 23 C este tolerat atta timp ct vitezele medii nu depesc 0.2 m/s i intensitatea
turbulenei este mai mic de 30%.
Fig. 5 Dispozitivul de refulare cu cele dou intensiti turbulente [48]
Pentru un sistem de ventilare personalizat (PV), un grup de cercettori asiatici au analizat
performana termic a unui sistem de acest tip pentru dou intensiti turbulente diferite. Astfel n
2007, Sun et al. [48] au comparat voturile termice a 24 de subieci cu rezultatele gsite (pierderea de
cldur zonal) cu ajutorul unui manechin termic cu respiraie, alctuit din 26 de segmente. Modulul
de refulare al ventilrii personalizate a fost echipat cu dou dispozitive pentru a reda o intensitate
turbulent (Tu) redus (15%) i una ridicat (40%), Fig. 5. n urma analizei rezultatelor, s-a ajuns la
urmtoarea concluzie: la 15 cm de fa, dispozitivul cu Tu redus menine un cmp de viteze mai mare
la nivelul feei i realizeaz o rcire mai eficient la nivelul capului i o senzaie termic facial mai
pregnant, ceea ce poate duce la un risc de senzaie de curent de aer. O intensitate turbulent mai mare
face ca aerul refulat s se amestece mai rapid cu aerul interior i, deci, s i schimbe temperatura mai
repede.
Confortul termic n zonele ventilate depinde, dup cum am vzut mai sus, de temperatura
aerului, vitez i intensitatea turbulenei. Modulul vitezei, numit generic vitez medie, este n general
msurat cu senzori omnidirecionali tip sfer, n timp ce vectorul vitez medie este rezultat din
msurrile direcionale i simulrile CFD.
n ceea ce privete scara turbulenei, studiile din literatura de specialitate au fost realizate
analiznd curgerea unui curent de aer n jurul unor forme geometrice: sfer, cilindru etc. n 2002, F.
Peyrin i A. Kondjoyan [49] studiaz efectul scrii integrale turbulente asupra transferului de cldura
n jurul unui cilindru plasat ntr-o curgere de aer. Efectul intensitii turbulente este foarte mare n
procesul de schimb de cldur convectiv. n acest studiu, intensitatea turbulenei este meninut la
14%, iar scara de turbulen are valorile de 0.05 i 0.10 m, determinnd variaia coeficienilor de
transfer n jurul cilindrului. Scara de turbulen a variat cu diametrul perforaiilor dintr-un panou de
Starea actual a cercetrii n domeniul prediciei confortului termic
32
distribuie a aerului i cu distana locului de refulare. Se ajunge la concluzia c dublnd scara de
turbulen la o intensitate turbulent de 14%, intervin anumite schimbri n distribuia coeficienilor de
transfer la suprafaa cilindrului. Totui, pentru acest caz, autorii consider c efectul scrii turbulenei
asupra mediei coeficienilor de transfer este foarte redus, mai ales comparativ cu efectul intensitii
turbulenei asupra fluxului convectiv.
Am trecut n revist pn acum principala categorie de determinri experimentale ce au stat la
baza determinrii principalilor indici de confort amintii n acest sub-capitol. Un alt tip de experimente
utilizate n domeniul studiului confortului termic utilizeaz manechinele termice. Acestea din urm
acoper o gam larg de instrumente de la abordri simplificate ale corpului uman pn la modele
sofisticate ce sunt n acelai timp i instrumente de msur. De aceea am considerat necesar
prezentarea lor n capitolul urmtor.
2.1.2 Manechine termice
Istoria consemneaz un prim model de manechin ca model al corpului uman n Florena-Italia la
sfritul secolului al XV-lea, fiind utilizat ca model pentru schiele de desen. Primul manechin termic
a fost manufacturat pentru armata SUA n prima jumtate a secolului XX, fiind alctuit dintr-un singur
segment de cupru, fr cap i mini, nclzit intern de o aeroterm. n 1942 autorul a colaborat cu
inginerii de la General Electric Co. i a construit un manechin cu exterior de cupru i circuite electrice
ce asigurau o temperatur uniform a suprafeei. Minile i picioarele puteau avea temperaturi diferite,
fiind apoi utilizat i n cercetri legate de ambiana interioar. Studiile din ce n ce mai aprofundate au
dus la realizarea unor manechine cu mai multe suprafee controlate independent. De-a lungul timpului
s-au folosit diverse materiale, cele din urm manechine fiind construite din aluminiu sau plastic, astfel
nct manipularea acestora s nu pun probleme legate de sigurana utilizatorilor. Un alt pas
semnificativ nainte a fost introducerea tehnicilor de automatizare i control, ducnd la msurri mult
mai precise.
Pentru c un manechin termic ce st numai n picioare limiteaz situaiile experimentale, au fost
fabricate manechine cu articulaii ce au permis exploatarea diverselor posturi ale corpului uman. Apoi,
aceste articulaii au dus la manechine termice mobile, fiind simulat un corp uman n micare.
Majoritatea acestor manechine este utilizat pentru testarea hainelor. Istoria fabricrii acestor
manechine este prezentat n Tabel 4.
Manechinele termice au nceput s fie din ce n ce mai utilizate, acestea mbuntindu-se
permanent, ajungnd s se comporte ct mai uman, avnd integrat un sistem de respiraie sau chiar
de perspiraie la nivelul pielii.
Starea actual a cercetrii n domeniul prediciei confortului termic
33
Manechinele termice sofisticate
1
utilizate n cadrul studiilor de confort sunt instrumente
costisitoare i delicate totodat, dar care prezint multe avantaje n cercetare, cum ar fi: simularea
fidel a corpului uman, msurri ale transferului de cldur, metode de msurare a rezistenei termice
a hainelor, msurri rapide, repetabile i corecte etc. Un manechin termic performant poate msura
transferul de cldur prin convecie, radiaie i conducie pe toat suprafaa, fie c primete sau c
cedeaz cldur. n funcie de numrul de segmente rezoluia spaial poate crete, manechinele de
ultim generaie avnd mai mult de 100 de segmente individual reglate. Un manechin termic poate fi
supus unor teste de lung durat, repetabile, sub condiii extreme sau chiar periculoase pentru corpul
omenesc, fr ca aceste condiii s influeneze rezultatele n mod subiectiv.
Odat cu definirea valorii de 1 CLO pentru rezistena termic a unui ansamblu de haine, a fost
nevoie de o metod pentru determinarea acesteia. Primele manechine au fost construite n acest scop.
Totodat s-a ajuns la concluzia c manechinele termice pot fi folosite pentru evaluarea
ambianelor termice create de diverse sisteme de climatizare (HVAC). Aceasta metod a fost din ce n
ce mai utilizat, odat cu necesitatea unei economii de energie cuplat cu necesitatea obinerii
confortului termic interior, n special n industria auto [50, 51]. Pentru evaluarea distribuiei i
temperaturii aerului n cldiri de locuit s-au folosit aceleai principii, fiind analizat comportamentul
unui manechin termic plasat n diferite condiii ambientale [52-54]. Manechinele pot simula orice
temperatur i distribuie a acesteia pe piele sau diferite fluxuri de cldur cedate (ca natur i
intensitate). Astfel pot fi testate diverse ambiane, rezultatele fiind interpretate n termeni de confort
termic. Pe lng aceste rezultate, manechinele termice ajut la evaluarea calitii aerului interior i a
curgerii acestuia, a hainelor, distribuia unor poluani etc.
Un pas important n simularea comportamentului uman a fost introducerea procesului de
respirare la manechin ([55], [56]), deschizndu-se astfel noi direcii de cercetare n ceea ce privete
curgerea aerului n ncperi.
Manechinul Walter [57], mbuntit cu un sistem de producere a perspiraiei printr-un
material textil umezit cu ajutorul unor pompe, i regleaz temperatura cednd cldura prin evaporare.
Thermal Observation Manikin, sau prescurtat manechinul TOM [57], a fost creat pentru
msurarea acumulrilor de cldura n condiii de expunere la surse de cldur n industria
automobilelor. Aceste manechine incorporeaz un model termo-fiziologic de rspuns ce ine cont de
traductorii de flux termic, de senzorii de temperatur i puterea sursei i care este transpus ntr-un vot
de senzaie termic (thermal sensation vote).
1
n sensul fidelitii reproducerii corpului uman i al posibilitilor de msur a confortului
Starea actual a cercetrii n domeniul prediciei confortului termic
34
Interesul tot mai mare asupra confortului termic a dus la dezvoltarea unui nou tip de manechin
termic ca parte component dintr-o suit de echipamente de evaluare a ambianelor din cabinele
automobilelor [58].
Tabel 4: Istoria manechinelor termice experimentale
Denumire Alctuire Material Postura
Tara de
fabricaie/ anul
SAM 1 segment cupru n picioare SUA 1942
ALMAKIN 11 segmente aluminiu n picioare Anglia 1964
CEPAT400 1 segment aluminiu n picioare Frana 1972
HENRIK2 16 segmente plastic n picioare/eznd Danemarca 1973
CHARLIE 16 segmente plastic n picioare/eznd Germania 1978
SIBMAN 16 segmente plastic n picioare/eznd Suedia 1980
VOLTMAN 19 segmente plastic n picioare/eznd Suedia 1982
ASSMAN 36 segmente plastic n picioare/eznd Suedia 1983
TORE 19 segmente plastic n picioare/eznd Suedia 1984
CLOUSSEAU 7 segmente plastic n picioare/eznd Suedia 1987
COPELIUS manechin care
transpir
plastic n picioare/eznd Finlanda 1988
NILLE manechin
femeie
plastic n picioare/eznd Danemarca 1989
HEATMAN 36 segmente plastic n picioare/eznd Suedia 1991
WALTER manechin care
transpir
textil n picioare/eznd Hong Kong1991
HEATMAN 36 segmente plastic n picioare/eznd Frana 1995
NILLE manechin care
respir
plastic n picioare/eznd Danemarca 1996
SAM manechin care
transpir
plastic n picioare/eznd Elveia 2001
TOM 26 segmente cupru n picioare/eznd SUA 2003
ADAM 126 segmente polimer n picioare/eznd SUA 2003
Manechinul ADAM (ADvanced Automotive Manikin) are 126 de segmente metalice acoperite cu
material compozit ce pot fi controlate independent ca temperatur, umiditate i flux de cldura
Starea actual a cercetrii n domeniul prediciei confortului termic
35
eliberat. Manechinul este controlat prin cabluri sau wireless, avnd un transmitor pentru datele de
ieire i pentru datele de intrare. Un ventilator intern simuleaz realist procesul de respiraie.
Utilizarea manechinelor termice n cercetare i standardizare a crescut din ce n ce mai mult n
ultimii ani. Pentru un studiu de cercetare, un manechin termic trebuie s redea rezultate precise,
corecte i fiabile. Uneori, cerinele problematicii puse n discuie pot impune un anumit aspect, form
i anumite performane. Astfel, manechinele nu trebuie s fie compatibile i comparabile unele cu
altele. Pentru testare, dac valorile rezultate trebuie comparate cu cele ale altor laboratoare, atunci
manechinul i metodologia utilizat ar trebui standardizate.
n ceea ce privete complexitatea formei manechinului termic, n diferite studii, Topp et al. [59,
60] arat c ntr-o ncpere, curgerea de aerului i distribuia de temperaturi nu sunt influenate de
forma geometric a manechinului. Este recomandat o form mai detaliat atunci cnd sunt studiai
parametrii din apropierea ocupanilor.
Valorile obinute cu diferite manechine trebuie s fie comparabile doar atunci cnd au fost
utilizate aceleai limite ale condiiilor testate. Impunerea anumitor condiii i cerine legate de
manechinele termice conduc astfel ctre o standardizare a metodei de evaluare a diferitor parametri,
procedur aplicabil destul de dificil avnd n vedere c n uz sunt deja mai mult de 100 de manechine
termice.
Toate aceste abordri experimentale, att cele ce utilizeaz manechine termice, ct i cele ce
utilizeaz subieci umani, trebuie s in cont de dependena dintre rspunsul corpului uman i variaia
independent a multitudinii de parametri evocai anterior. De aceea, pentru stabilirea unor concluzii
pertinente, este necesar un numr mare de experimente. Acest lucru are drept rezultat un cost ridicat al
studiilor experimentale att din punct de vedere al resurselor materiale ct i al timpului. n acest
context, simulrile numerice cum ar fi cele de tip CFD (Computational Fluid Dynamics) au ctigat o
popularitate crescnd n domeniul studiului calitii ambianelor interioare i al confortului termic n
ultimele decenii. O problem major legat de acest domeniu de cercetare este reprezentat de faptul
c o concepie judicioas a parametrilor implicai trebuie s in cont i de curenii de convecie
generai de sursele de cldur, cum ar fi corpul uman, ce pot s schimbe dramatic configuraia
curgerilor de aer studiate [14]. n general sunt luate n considerare doar de curgerile controlate
generate de dispozitivele de refulare. Studii recente [14] arat c poziia zonei n care sunt localizate
valori maxime ale vitezei aerului este influenat de repartiia i intensitatea surselor de cldur din
ncpere. De aceea, interaciunile dintre curgerile de aer implicate sunt de o importan esenial
atunci cnd se dorete studiul confortului termic. Am considerat necesar s realizm n sub-capitolul
urmtor o descriere a problemelor implicate de modelarea numeric i a limitelor presupuse de aceast
abordare, precum i a principalelor modele utilizate n domeniul nostru.
Starea actual a cercetrii n domeniul prediciei confortului termic
36
2.2 Modelarea numeric i limitele ei n domeniul confortului
2.2.1 Aspecte generale ale metodelor numerice cu aplicaie la studiul curgerilor de aer din
cldiri
nelegerea n detaliu a curgerii aerului n ncperi este crucial n conceperea instalaiilor de
nclzire, ventilare i climatizare (HVAC) a ncperilor locuite cu scopul de a obine maximul de
confort termic i calitate ambiental. Cu toate acestea, trebuie inut cont n permanen de eficiena
din punct de vedere energetic a sistemelor luate n calcul.
Rezultatul dorit al unui sistem de distribuie a aerului ntr-o ncpere este acela de a aduce
aerul proaspt, de a compensa necesarul de cldur sau frig i de a crea o ambian plcut n zona
de ocupare. Percepia ocupanilor este influenat de diveri factori ce pot aprea ntr-o ncpere:
viteza aerului, temperatura, umiditatea, turbulena aerului, precum i concentraia diverilor poluani,
neuniformitatea ambianei, diverse mirosuri etc.
Modalitatea n care circul aerul este n direct legtur cu geometria ncperii, existena
oamenilor, poziionarea ferestrelor i a gurilor de refulare i extracie, precum i cu natura sistemelor
de ventilare/climatizare.
Msurrile legate de micarea aerului, de distribuia de temperatur i poluani pot caracteriza
cu succes ambianele studiate, ns prezint dezavantajul timpului i al costurilor implicate.
Efectuarea de studii experimentale la scara cldirilor este foarte complex, de aceea realizarea unui
model experimental global cu toate fenomenele ce intervin este greu de realizat, dac nu cvasi-
imposibil. Odat cu apariia sistemelor de calcul i cu perfecionarea acestora, au fost deschise noi
perspective de studiu n toate domeniile fizicii inclusiv n ingineria civil datorit posibilitilor
nelimitate de modelare numeric a fenomenelor implicate.
n general, modelarea const n reprezentarea unui obiect sau fenomen (sau a unui ansamblu de
obiecte i fenomene) sub diferite forme, plecnd de la realitatea iniial i utiliznd ipoteze
simplificatoare. n multe domenii, dar mai ales n cadrul tiinelor inginereti, modelarea prin
mijloace numerice este de nenlocuit n zilele noastre. n cadrul conceperii sistemelor, modelele
numerice permit efectuarea de simulri i obinerea soluiei optime.
n orice domeniu, un model numeric trebuie s satisfac pe ct posibil dou condiii eseniale:
exhaustivitate i fiabilitate [61]. Aa cum este artat de ctre Teodosiu [61], exhaustivitatea
reprezint capabilitatea modelului de a reprezenta toate aciunile ale cror efecte asupra fenomenelor
nu pot fi neglijate. Acelai autor indic faptul c putem distinge ntre dou tipuri de fiabilitate cea
fizic ce nseamn capabilitatea modelului de a reprezenta fenomenele reale (verificabil printr-o
abordare experimental) i cea numeric care este dat de posibilitatea obinerii unei soluii
numerice a modelului.
Starea actual a cercetrii n domeniul prediciei confortului termic
37
n cadrul oricrui proces de modelare numeric putem distinge trei etape principale: analiza
fundamentului fizic, construcia modelului matematic i construcia modelului numeric.
Construcia modelului fizic reprezint analiza fenomenelor ce trebuie a fi luate n considerare
de ctre model, relevante pentru situaia studiat i adoptarea unor ipoteze simplificatoare. Cu alte
cuvinte un anumit numr de mrimi fizice vor fi luate n considerare n timp ce altele vor fi
considerate ca fiind neglijabile pentru evoluia modelului.
Construcia modelului matematic reprezint transpunerea n limbaj matematic a modelului
fizic conceput anterior, exprimnd totodat i gradul de complexitate a acestuia i precizia dorit
pentru reproducerea fenomenului [62].
Modelul numeric const n atribuirea valorilor pentru parametrii modelului matematic n
vederea obinerii ecuaiilor modelului, dar variabilele problemei sunt necunoscute. Complexitatea
modelului matematic este de obicei redus prin metode numerice specifice (de exemplu metoda
diferenelor finite, elementelor finite i volumelor finite) sau prin reducia sa (nlocuirea modelului
complex printr-un model de dimensiuni mult mai reduse i pentru care soluia reprezint o bun
aproximare a modelului complet). Sintetiznd, etapa de modelare numeric propriu-zis permite
transformarea problemei continue, matematice, ntr-o problem numeric discret.
n procesele practice de modelare cele trei etape descrise mai sus nu sunt neaprat distincte,
iar decurgerea lor depinde de cele mai multe ori de fenomenele modelate.
n domeniul studiului termic, aeraulic i al calitii aerului n ambianele interioare din cldiri
sau alte spaii ocupate de persoane, se folosesc n general ca i model matematic, ecuaiile de
conservare a masei, micrii i energiei n structura unui sistem de ecuaii cu derivate pariale.
Modelele numerice folosesc n general trei tipuri de metode i anume: metoda diferenelor finite,
metoda elementelor finite, i metoda volumelor finite.
n funcie de scara spaial a domeniului investigat (cldire, camer, zon restrns) i
fenomenele investigate distingem modele nodale, zonale i de tip CFD (Computational Fluid
Dynamics) (Fig. 6). Acestea din urm vor fi repertoriate i discutate n cele ce urmeaz pentru c ele
reprezint alegerea noastr pentru studiul abordat n aceast lucrare.
Starea actual a cercetrii n domeniul prediciei confortului termic
38
Fig. 6:Tipuri de modele utilizate pentru modelarea numeric a fenomenelor din
ambianele interioare
Orientarea ctre modelele CFD a fost motivat de posibilitile oferite de ctre acestea. Scopul
dezvoltrii acestui tip de modele este acela de a nlocui mijloacele experimentale ntr-o serie de
situaii n care abordarea experimental ar ridica probleme deosebite sau pentru studii parametrice ce
ar necesita un timp ndelungat. Ele sunt bazate pe rezolvarea numeric a ecuaiilor Navier-Stokes
Posibila cuplare ntre modele
Modele de cmp
Starea actual a cercetrii n domeniul prediciei confortului termic
39
pentru ansamblul punctelor de discretizare din domeniul studiat. Rezolvarea ecuaiilor de conservare
a masei, cantitii de micare i a energiei permite cunoaterea n orice punct a distribuiei diferitelor
variabile de stare. Particularitatea unei discretizri fine sau foarte fine (milioane de celule de control)
permite simularea foarte fin a curgerilor de aer dintr-un domeniu, n cazul nostru la interiorul unei
ncperi. Acest aspect constituie motivul principal pentru care ne-am orientat ctre acest tip de
abordare numeric dat fiind c intenia este aceea de a studia influena unor parametri corelai cu
dinamica fluidelor i cu rezolvarea fin i foarte fin a curgerilor de aer.
2.2.2 Ecuaii i modele matematice
Modelarea de tip CFD implic utilizarea unui sistem de ecuaii cu derivate pariale format din:
Ecuaia de continuitate ce exprim conservarea masei de fluid.
Ecuaiile de micare Navier-Stokes, ce exprim conservarea cantitii de micare.
Ecuaia energiei Fourier-Kirchhoff ce exprim conservarea energiei.
n cazul curgerilor i fenomenelor de transfer termic din domeniul nostru introducem i
urmtoarele ipoteze simplificatoare: fluidul este considerat newtonian, de obicei monofazic,
incompresibil, supus cmpului gravitaional i cu o viscozitate constant. n aceste condiii, ecuaiile
enumerate mai sus pot fi exprimate n felul urmtor:
Fie u
(i=1,2,3), cu axele x, y,
i z. Ecuaia de continuitate se poate scrie pentru un volum elementar de fluid n modul urmtor:
p
t
+
x
i
(pu
) = u ( 10)
Iar ecuaia de conservare a cantitii de micare va avea forma :
(pu
i
)
t
+
x
]
_pu
]
u
p
u
i
x
]
] =
p
x
i
+ S
( 11)
Unde : t este timpul, x
ine cont de
eventuale surse.
Ecuaia de conservare a energiei pentru un volum elementar de fluid se scrie n modul urmtor:
t
(pI) +
x
i
(pu
I) =
x
i
[I
1
x
i
+ S
1
( 12)
Unde I = po este coeficientul de difuzie, o = pC
p
z
este numrul Schmidt pentru fluid,
viscozitatea dinamic, C
p
cldura specific, conductivitatea termic, T temperatura i S
1
un termen
surs.
Modelarea de tip CFD se poate realiza cu diferite grade de finee i aproximare a variaiilor
temporale i spaiale ale parametrilor fluidului, astfel putem distinge ntre modele DNS (Direct
Starea actual a cercetrii n domeniul prediciei confortului termic
40
Numerical Simulation), LES (Large Eddy Simmulation) i modele statistice tip RANS (Reynolds
Averaged Navier- Stokes).
2.2.3 Modelarea turbulenei
Curgerile de fluide sunt prezente n jurul nostru fie c este vorba de natur sau de aplicaii
tehnice. n cadrul acestora turbulena este o caracteristic dominant a curgerilor. Ea este o proprietate
a curgerii, nu a fluidului n cauz. Turbulena nu are o definiie specific, ci se caracterizeaz mai
degrab prin proprietile sale [63, 64].
Atunci cnd o curgere este turbulent, mrimile fizice precum viteza i presiunea, variaz rapid
i aleatoriu, iar temperatura i concentraia sunt caracterizate printr-o difuzivitate crescut.
Mult vreme tiina nu a dat un rspuns concret dac turbulena este sau nu aleatorie. i dac
nu, care este setul de ecuaii care caracterizeaz aceast curgere, cum se ntmpl n restul
fenomenelor din natur. S-a ajuns apoi la concluzia c numai sistemele neliniare pot caracteriza o
micare haotic i ntmpltoare [65]. Cu toate acestea, turbulena nu este pe deplin neleas, acest
lucru rmnnd marea provocare a oamenilor de tiin.
Turbulena este o stare a micrii unui fluid caracterizat de structuri spaiale ce se dezvolt n
timp, denumite vrtejuri. Acestea au diferite mrimi caracteristice, cele mai mari dintre ele fiind de
acelai ordin de mrime cu lungimea caracteristic a curgerii (de exemplu, diametrul unei conducte,
nlimea unei ncperi, diametrul unui difuzor, etc.). Aceste vrtejuri au i o vitez caracteristic bine
definit n funcie de scara lor spaial i de viteza curgerii. Cnd ntlnim un regim turbulent, acesta
domin de obicei orice alte fenomene de curgere, rezultnd o cretere a disiprii energiei, a
amestecului i transferului de cldur. Caracteristica de a genera noi vrtejuri din vechile vrtejuri este
eseniala pentru turbulen. Acest fenomen se explic datorit instabilitii structurilor mari care sub
aciunea forelor de forfecare se ntind, genernd vrtejuri mai mici ce preiau la rndul lor energia
vrtejurilor din care provin. Aceste vrtejuri mici vor fi supuse la rndul lor aceluiai proces i vor da
natere unor vrtejuri i mai mici, continund pn cnd este atins cea mai mica scar, aceasta
corespunznd unui echilibru ntre forele de inerie datorate turbulenei i forele de viscozitate
molecular. Aceasta scar se numete micro-scara Kolmogorov. Astfel, energia cinetic este
transportat de la scri mari de curgere ctre scrile cele mai mici posibile, fenomen cunoscut sub
termenul de cascad de energie.
Scrile de lungime relevante pentru interaciunile fizice ce au loc ntr-o curgere turbulent
sunt: L - macro-scara (lungimea caracteristic a fenomenului studiat); l
T
- macro-scara Taylor
(dimensiunea caracteristic a celor mai mari i mai energetice structuri), l
- micro-scara Taylor
Starea actual a cercetrii n domeniul prediciei confortului termic
41
(dimensiunea medie a vrtejurilor), l
k
- micro-scara Kolmogorov (dimensiunea celor mai mici
vrtejuri). Aceasta din urm este definit n felul urmtor :
l
k
= [
v
3
s
1
4
( 13)
n care este rata de disipare turbulent, iar viscozitatea cinematic a fluidului.
Rata de disipare este la rndul ei definit n felul urmtor:
e = v
u
i
x
]
u
i
x
]
( 14)
Unde u
i
' reprezint fluctuaiile vitezei, iar bara superioar un operator de mediere.
Micro-scara lui Kolmogorov este legat de numrul Reynolds prin relaia :
p = l
k
Rc
-3
4
,
( 15)
n care Re este numrul lui Reynolds :
Rc =
uI
v
,
( 16)
U fiind viteza caracteristic a curgerii i L lungimea caracteristic a curgerii.
Revenind la tipurile de modele enunate anterior, fiecare dintre acestea prezint particulariti
n ceea ce privete modelarea turbulenei. Astfel, modelele DNS permit descrierea fin a fazei fluide,
cu reprezentarea celor mai fine scri temporale i spaiale, prin rezolvarea direct a sistemului de
ecuaii prezentat n acest paragraf. Pentru ca ecuaiile Navier-Stokes s poat permite obinerea unei
soluii cu acuratee este necesar o discretizare cu celule ale cror dimensiuni s fie de ordinul de
mrime al celor mai mici scri temporale i spaiale. Principalul inconvenient este deci legat de faptul
c aceast metod necesit o discretizare foarte fin ceea ce conduce la un timp de calcul ridicat. Ca i
exemplu, numrul necesar de noduri N, din grila de discretizare pentru o direcie spaial poate fi
determinat cu relaia:
N
|
|
k
Rc
3
4
,
( 17)
Unde l
K
reprezint dimensiunea celor mai mici structuri turbulente (scara de lungime Kolmogorov)
Pentru curgeri turbulente tridimensionale putem astfel ajunge cu rapiditate la o gril de
discretizare cu N
3
noduri. Pe de alt parte, rezoluia temporal a scrii de timp trebuie s fie de acelai
ordin de mrime dac se dorete surprinderea fenomenelor dinamice ale curgerii.
Deocamdat este dificil a folosi astfel de modele pentru curgeri complexe din cauza limitrilor
impuse de tehnica de calcul disponibil. n cadrul domeniului nostru de interes, al curgerilor la scara
Starea actual a cercetrii n domeniul prediciei confortului termic
42
cldirilor, putem afirma cu certitudine c modelele DNS nu sunt adaptate pentru abordarea numeric a
fenomenelor.
n ceea ce privete modelele LES, acestea sunt n plin dezvoltare. Principiul ce st la baza lor
const n rezolvarea ecuaiilor de conservare ce guverneaz curgerea utiliznd o discretizare spaial
mai puin fin dect n cazul modelrii DNS. Vrtejurile de dimensiuni superioare celor ale celulelor
discretizrii sunt determinate prin calcul, iar transferul de energie dinspre acestea spre structurile mai
fine este reprezentat printr-un model dezvoltat de Smagorinsky [66].
Fig. 7 Extinderea modelrii pentru diferite tipuri de modele aplicate la studiul
curgerilor turbulente, dup [67]
Abordarea statistic (RANS), ce antreneaz mai puin timp de calcul dect cele precedente,
este des folosit n codurile de calcul industriale i pare adaptat pentru curgerile specifice la interiorul
cldirilor. Obiectivul acestei metode este de a neglija micarea turbulent instantanee a fluidului, mult
prea complex, i de a cuta ecuaii care s prezic simplu evoluia cmpurilor medii. Astfel, ecuaiile
de micare sunt mediate pentru a reduce termenii fluctuani, iar noile necunoscute sunt luate n calcul
n modelele de nchidere sau de turbulen [68]. Cu ct aceste modele sunt mai elaborate, cu att
reprezentarea fizic a curgerii este mai real, dar timpul de calcul se mrete considerabil. Astfel,
pentru fiecare tip de curgere, trebuie gsit cel mai bun compromis ntre precizie i complexitatea
modelului utilizat.
Astfel, principiul fundamental al modelarii clasice a curgerilor turbulente se bazeaz pe
descompunerea tuturor variabilelor de curgere ntr-un termen fluctuant i unul mediu. Pentru
determinarea mrimilor medii sunt ntlnite mai multe metode: media spaial, medie temporal,
medie statistic sau medie stohastic [69, 70].
Pentru simularea caracterului aleatoriu al turbulenei, se introduce descompunerea Reynolds n
ecuaiile de baz. Aceasta abordare presupune descompunerea fiecrui termen scalar u ntr-un termen
mediu i un termen fluctuant u:
U= +u ( 18)
Starea actual a cercetrii n domeniul prediciei confortului termic
43
Dac termenul este mediat n raport cu timpul, avem:
u =
1
t
u Jt
t+t
t
( 19)
t este o scar de timp mult mai mare dect cea mai mare scar de timp a fluctuaiilor turbulente.
Acestea sunt presupuse a fi aleatoare, deci putem deduce c media unei fluctuaii este nul:
u
= u ( 20)
Astfel pentru o curgere medie staionar rezult condiia:
u
t
= u ( 21)
Rescriind ecuaiile de baz prezentate mai sus (10), (11), (12), innd cont de descompunerea
Reynolds, obinem:
Conservarea masei:
u
i
x
i
= u ( 22)
Conservarea cantitii de micare, n care singura for exterioar care influeneaz curgerea
este cea gravitaional:
pu
]
u
i
x
]
=
p
x
i
+
_
u
i
x
]
-pu
i
u
]
_
x
]
+pg
( 23)
Conservarea energiei:
p _u
]
x
]
] =
_x
T
x
]
_
x
]
pu
]
(ui
]
1i
)
x
]
( 24)
n ecuaiile de mai sus ntlnim necunoscute suplimentare u
i
u
]
= u
t
_
u
i
x
]
+
u
]
x
i
] ( 25)
Starea actual a cercetrii n domeniul prediciei confortului termic
44
Unde u
t
reprezint viscozitatea turbulent. Aceasta este proporional pe de-o parte cu o scar de
vitez v i pe de alt parte cu scara lungimilor L, caracteriznd curgerea turbulent:
u
t
= :IC
, C
constant ( 26)
n raport cu viscozitatea cinematic a crei valoare este dependent de natura fluidului
considerat, viscozitatea turbulent u
t
depinde doar de caracteristicile turbulente locale ale curgerii.
Prin analogie cu transportul turbulent al fluctuaiilor vitezei, termenul de difuzivitate termic
turbulent a
t
(proprietate local a curgerii) asigur dependena ntre fluxul de cldur turbulent u
]
I
i gradientul de temperatur n curgerea medie:
u
]
I
= o
t
1
x
]
( 27)
innd cont de ipoteza Reynolds care spune c fluctuaia temperaturii T se comport la fel ca
i n cazul vitezei, u
]
, difuzivitatea termic turbulent poate fi scris n funcie de viscozitatea
turbulent u
t
i numrul Prandtl turbulent:
o
t
=
u
t
P
t
( 28)
Astfel, ecuaia (27)
se scrie:
u
]
I
=
u
t
P
t
1
x
]
( 29)
Pentru a "nchide" modelul de turbulen, mai trebuie determinat o singur necunoscut, n
acest caz viscozitatea turbulent. Exist mai multe modele de nchidere a turbulenei:
Modele de viscozitate turbulent bazate pe ipoteza Boussinesq;
Modele de transport pentru eforturile Reynolds;
n funcie de ordinul corelaiilor introduse pentru rezolvarea sistemului nedeterminat de ecuaii
putem avea:
Modele de ordinul I care calculeaz eforturile Reynolds n funcie de curgerea medie
cu sau fr ecuaii suplimentare;
Modele de ordinul II care trateaz anizotrop tensorul Reynolds (ecuaii suplimentare
care iau n considerare toate eforturile turbulente precum i fluxurile de cldur
turbulente);
Astfel, putem ntlni modele de ordin I fr ecuaie de transport, n care deducem cmpuri
medii n cazuri simple, modele de ordin I cu ecuaie/ecuaii de transport, n care deducem cmpuri
medii mai complexe i mrimi turbulente caracteristice, modele de ordinul II cu modele de nchidere,
n care deducem cmpuri medii i cmpuri fluctuante mediate.
Starea actual a cercetrii n domeniul prediciei confortului termic
45
n paragrafele urmtoare vom trece n revist i vom detalia caracteristicile diferitelor tipuri de
modele de turbulen propuse n cadrul codului comercial Fluent i utilizate pe parcursul studiului
numeric. Nu vom detalia celelalte modele existente i nici cele propuse de Fluent i care nu au fost
utilizate n acest studiu. Dintre acestea amintim modelul de ordinul II RSM ce nu a putut fi
implementat n cadrul lucrrilor de tez din cauza limitelor impuse de resursele de calcul.
Modele de ordinul I
Modele fr ecuaie de transport
Modelele fr ecuaii suplimentare sunt integral bazate pe ipotezele Boussinesq n ceea ce
privete conceptul de viscozitate turbulent. Astfel, viscozitatea turbulent este calculat cu ajutorul
unei relaii algebrice.
u
t
I
m
I
t
( 30)
Prandtl a propus n 1925 modelul fr ecuaie de transport, urmrind un raionament inspirat de
teoria cinetic a gazului, model aplicabil curgerilor pentru curgerile cu gradient
u
semnificativ.
u
t
= l
m
( 31)
Unde l
m
reprezint lungimea de amestec caracterizat de scara de turbulent n punctul ales.
Aceasta lungime este determinat prin intermediul relaiilor empirice. Pentru o curgere liber,
de exemplu un jet, se presupune c l
m
este proporional cu dimensiunea transversal a jetului.
Prandtl propune pentru lungimea de amestec n apropierea unui perete, ca i pentru curgerea pe plac
plan sau o curgerea n conduct : l
m
=ky, unde k este o constant de proporionalitate (constanta von
Karaman, de valoare 0.41), iar y este distana normal la perete.
Utilizarea acestei metode, n ciuda uurinei de a o aplica, depinde foarte mult de alegerea
parametrului l
m
. Un astfel de model nu poate fi corect utilizat pentru curgeri complexe n care
determinarea valorii exacte a lui l
m
este dificil.
Astfel, aceast abordare algebric nu este adaptat n domeniul cldirilor, pentru c la interior,
fenomenele de transport turbulent sunt complexe, cu precdere n camerele n care ntlnim zone de
recirculare.
Modele cu o ecuaie de transport
Modelele cu o ecuaie de transport, ntotdeauna bazate pe ipoteza lui Boussinesq, nu mai iau n
calcul viscozitatea turbulent n funcie de parametrii exteriori, temporali i spaiali, pentru c acest
Starea actual a cercetrii n domeniul prediciei confortului termic
46
termen este determinat de data aceasta cu ajutorul a dou necunoscute suplimentare (energie cinetic
turbulent i rata de disipare a acesteia).
Astfel, prima necunoscut, energia cinetic turbulent k este determinat cu ajutorul unei
ecuaii de transport n timp ce rata de disipare a energiei cinetice este calculat algebric:
k =
1
2
u
i
u
i
( 32)
innd cont de definiia lui k, care d scara de viteza v i de definiia viscozitii turbulente din
relaia (30) avem:
u
t
= kIC
( 33)
Unde C
k
x
]
=
_u
k
x
]
_
x
]
u
i
u
]
u
i
x
]
[
1
pu
]
+
1
2
u
i
u
i
u
]
x
]
g
[u
i
I
u
u
i
x
]
u
i
x
]
( 34)
Unde :
u
]
k
x
]
transportul energiei cinetice turbulente datorat curgerii medii;
_u
k
x
]
_
x
]
ine cont de redistribuirea n spaiu a energiei cinetice turbulente datorat
activitii moleculare (difuzie);
u
i
u
]
u
i
x
]
= u
t
_
u
i
x
]
+
u
]
x
i
]
u
i
x
]
producerea de energie cinetic turbulent legat de
gradientul de vitez medie;
[
1
piui
]
+
1
2
ui
i
ui
i
ui
]
x
]
=>
u
t
P
k
k
x
]
transfer prin corelaia presiune-vitez; reprezint
difuzia turbulent pentru k i este modelat cu ajutorul numrului Prandtl relativ la k;
g
[u
i
I
= g
[
u
t
P
t
1
x
i
producere/disipare prin forele gravitaionale;
u
ui
i
x
]
ui
i
x
]
2
disiparea viscozitii turbulente care apare n zonele limit
din cauza obstacolului i amortizrii vscoase;
u
, C
b2
sunt constante, iar u este viscozitatea cinematic;
Viscozitatea turbulent u
t
se determin astfel:
u
t
=
t
p
= u
1
,
1
=
3
3
+C
1
3
, _ =
u
u
( 37)
S
= S +
u
k
2
d
2
2
,
2
= 1
1+]
1
, S =
20
]
0
]
, 0
]
=
1
2
_
u
i
x
]
u
]
x
i
] ( 38)
w
= g j
1+C
n3
6
g
6
+C
n3
6
[
1
6
, g = r +C
w2
(r
6
r) , r =
u
S
k
2
d
2
( 39)
Constantele modelului:
o
u
= 2S, C
b1
= u.1SSS, C
b2
= u.622, C
1
= 7.1
C
w1
=
C
b1
k
2
+
(1 +C
b2
)
o
u
, C
w2
= u.S, C
w3
= 2, k = u.4187
Modele cu dou ecuaii de transport
Modelele cu dou ecuaii de transport in cont de o ecuaie de transport a energiei turbulente, k,
i o ecuaie de transport pentru scara de lungime turbulent sau un alt parametru legat de aceast
mrime. Odat ce ecuaia lui k este rezolvat, orice variabil de forma z=k
a
/L
b
poate fi utilizat pentru
c este cunoscut k.
Variabila cel mai des folosit este rata de disipare a energiei turbulente, , care apare explicit n
termenul surs al ecuaiei de conservare a energiei cinetice turbulente k.
Majoritatea calculelor CFD pentru curgerile de aer din interiorul cldirilor sunt bazate pe
modelul de turbulen de tipul k-epsilon.
O gam foarte larg a variantelor acestui model este prezentat cu caracteristicile i sugestiile
de mbuntire de ctre David C. Wilcox [73].
Starea actual a cercetrii n domeniul prediciei confortului termic
49
Multe alte variante ale modelului k-epsilon au fost dezvoltate ulterior, cum ar fi modelul RNG
k-epsilon [74] bazat pe teoria grupului de normalizare, sau modelul k-epsilon realizable bazat pe o
noua ecuaie a lui , [75].
n continuare vom prezenta modelul standard k-epsilon, acesta fiind o bun aproximare
matematic a curgerilor de aer ntlnire n interiorul cldirilor i este constituit din dou ecuaii de
transport.
Avantajul unui astfel de model este c rezultatul este un bun compromis ntre calitatea datelor
obinute i puterea de calcul implicat.
Modelul k-epsilon standard
Acest model de turbulen cu dou ecuaii nu ine cont de ipoteza lungimii de amestec. Pentru
curgerile cu numr Reynolds mare, viscozitatea turbulent se scrie de forma:
u
t
= C
k
2
s
( 40)
Unde rata de disipare a energiei cinetice turbulente este de forma:
e = u
u
i
x
]
u
i
x
]
( 41)
Pentru calculul viscozitii turbulente n orice punct al curgerii, la ecuaiile de conservare a
masei i cantitii de micare, trebuie adugate dou ecuaii de transport suplimentare:
O ecuaie pentru energia cinetic turbulent:
u
]
k
x
]
=
x
]
_[u +
u
t
P
k
k
x
]
_ + 0
k
+0
b
e ( 42)
O ecuaie pentru rata de disipare a energiei cinetice turbulente, obinut prin analogie cu
ecuaia anterioar:
u
]
s
x
]
=
x
]
_[u +
u
t
P
s
s
x
]
_ +C
1s
s
k
(0
k
+ C
3s
0
b
) C
2s
s
2
k
( 43)
Unde G
k
este rata de producere a energiei turbulente rezultate din interaciunea eforturilor turbulente
cu micarea medie i G
b
corespunde producerii de energie datorat forelor arhimedice. Astfel, avem:
0
k
= u
t
u
i
x
]
_
u
i
x
]
+
u
]
x
i
] ( 44)
Constantele utilizate n model sunt determinate empiric, valorile uzuale fiind:
C
=0.09; C
1s
=1.44; C
2s
=1.92; C
3s
=1; Pr
s
=1.217; Pr
k
=1
Termenul C
s3
reprezint impactul forelor de presiune asupra ratei de disipare a energiei
cinetice turbulente [76].
Starea actual a cercetrii n domeniul prediciei confortului termic
50
Modelul k-epsilon este superior modelelor cu lungime de amestec, fiind unul dintre cele mai
folosite modele n codurile de calcul comerciale. Totui, acest model prezint i cteva inconveniente:
Ecuaia ratei de disipare este de form aproximat, obinut prin metode intuitive;
Coeficienii de nchidere sunt ajustai ntr-o manier empiric pentru reprezentarea fizic a
curgerii;
Modelul nu aduce dect informaii globale asupra mecanismelor de transfer ntre diferite scri
de turbulen.
Acest model simplu, dar robust, reprezint un bun compromis ntre fiabilitate, complexitate i
performane. Acest fapt explic de ce acest model a devenit o alegere uzual n simulrile numerice
ale micrii turbulente [70, 77].
Modelul k-epsilon reprezint nivelul minim de modelare fizic acceptat. Acest model este
adaptat pentru curgerile cu eforturi tangeniale mari, care se dezvolt prin intermediul unei guri de
refulare, n interiorul cldirilor. Prezint dezavantaje, n cazul modelarii n apropierea stratului limit
i n calculul curgerii n jurul obstacolelor, atunci cnd apar zone de recirculare sau vrtejuri de scar
mare. n aceste cazuri, modele de ordin superior pot fi utilizate cu rezultate mai bune, introducnd
totui un timp de calcul cu 50-60% mai mare fa de modelul k-epsilon.
Modelul k-epsilon realizable este o variant a modelului de baz, ce pornete de la ipoteza
universalitii scrilor mici de turbulen, ducnd n final la rezultate mai bune ntr-un numr mare de
aplicaii i fiind o bun alternativ i pentru curgerile complexe.
Modelul k-epsilon realizable
Denumirea acestui model provine din faptul c modelul satisface anumite restricii matematice
legate de fizica curgerii turbulente. Prezint o performan sporit pentru studiul curgerilor ce implic
zone de recirculare, strat limit. De exemplu, eforturile normale ale tensorului Reynolds, care sunt
pozitive prin definiie, pot deveni negative (ne-realiste) atunci cnd deformarea devine semnificativ,
avnd pentru curgerea medie urmtoarea expresie:
k
s
u
x
>
1
3C
S.7 ( 45)
Aceast inegalitate poate fi obinut dup prelucrri cu ajutorul ipotezei lui Boussinesq i
expresiei viscozitii turbulente cinematice.
n aceste condiii, pentru a se asigura pozitivitatea eforturilor normale, constanta C
ia valori
variabile. Valoarea potrivit pentru C
pentru un sub-strat limit inerial este de 0.09. Invers, valoarea
convenabil a lui C
ntr-o curgere puternic forfecat este de 0.05. Astfel, modelul k-epsilon realizable
propune o expresie de calcul pentru valoarea lui C
=
1
A
T
+A
S
U
k
s
( 46)
Unde termenii ce apar n expresia de mai sunt definii astfel:
u
= _S
]
S
]
+ 0
]
0
]
( 47)
0
]
= 0
]
2e
]k
k
( 48)
S
i]
=
1
2
_
u
i
x
]
+
u
]
x
i
] ( 49)
Unde S
Ij
reprezint tensorul ratei de deformaie medii si
Ij
tensorul vitezelor medii de deformaie
exprimat prin relaia:
0
]
=
1
2
_
u
i
x
]
u
]
x
i
] ( 50)
Celelalte mrimi care apar n ecuaii, i , reprezint rata de disipare a energiei cinetice
turbulente, respectiv rata de disipare specific sau frecvena specific. Aceasta poate fi definit prin:
= e
]k
u
k
x
]
( 51)
Constantele A
T
i A
S
sunt definite astfel:
A
1
= 4.u4 i A
S
= 6 cos 1 ( 52)
1 =
1
3
orccos (6w), w =
S
i]
S
]k
S
ki
S
3
, S
=
S
]
S
]
( 53)
Plecnd de la ecuaia (46) ajungem la concluzia c C
k
x
]
=
x
]
_[u +
u
t
P
k
k
x
]
_ + 0
k
+0
b
e ( 54)
Ecuaia conservrii ratei de disipare a energiei cinetice:
u
]
s
x
]
=
x
]
_[u +
u
t
P
s
s
x
]
_ +C
1
Se C
2
s
2
k+us
+C
1s
s
k
C
3s
0
b
( 55)
Difuzie Generare Distrugere Portan
Starea actual a cercetrii n domeniul prediciei confortului termic
52
Dac n modelul standard, ecuaia lui se bazeaz pe termeni de producie i disipare
proporionali celor din ecuaia lui k, n modelul realizable, modelarea lui este modificat prin
introducerea fluctuaiilor de frecven medie,
i
i
[75], n ipoteza c la numere Reynolds mari se
verific relaia urmtoare:
e = u
i
i
( 56)
n ecuaia (55), termenul care desemneaz generarea ratei de disipare a energiei cinetice
turbulente nu mai este legat de generarea energiei cinetice turbulente k. De altfel, termenul G
k
conine
o alt expresie n raport cu alte modele de tip k-epsilon.
Parametrul C
1
este determinat dup expresia:
C
1
= mox [u.4S;
q
q+5
n care p =
Sk
s
( 57)
Unde S reprezint modulul tensorului ratei de eforturi medii:
S =
2S
]
S
]
( 58)
Constanta C
3
care cuantific influena forelor arhimedice asupra lui , este calculat cu
expresia:
C
3s
= ton
w
0
( 59)
Unde W reprezint componenta vitezei paralelele la vectorul acceleratei gravitaionale, iar U este
componenta perpendicular pe acest vector.
Celelalte constante au urmtoarele valori:
C
2
=1.9; C
1s
=1.44; Pr
s
=1.2; Pr
k
=1
Modelul k-epsilon RNG
Modelul k-epsilon RNG a fost creat utiliznd metode de tipul Re-Normalisation Group (RNG)
[74] pentru a normaliza ecuaiile Navier-Stokes, n scopul de a contoriza i efectul celor mai mici scri
de micare. n modelul standard k-epsilon viscozitatea turbulent este determinat cu o singur scar
de lungime turbulent, astfel c difuzia turbulent este cea care apare doar la scara de lungime
specificat, pe cnd n realitate toate scrile de micare contribuie la aceast difuzie turbulent.
Abordarea RNG, o tehnic matematic menit s determine un model similar lui k-epsilon, red n
final o ecuaie a lui epsilon modificat pentru termenul de generare de energie.
Similar ca forma cu modelul standard k-epsilon, dar include:
Un termen adiional n ecuaia lui care mbuntete modelarea jeturilor puternic
deformate;
Acuratee pentru curgerile turbionare;
Starea actual a cercetrii n domeniul prediciei confortului termic
53
O formul analitic pentru numrul Prandtl turbulent, fa de valorile constante din
modelul standard;
n timp ce modelul standard k-epsilon este un model cu numere mari Reynolds, teoria
RNG propune o formul dedus pe cale analitic pentru viscozitatea ce apare n urma
efectelor numerelor Reynolds mici. Totui aceast caracteristic depinde de o abordare
adecvat n straturile limit;
Nu red corect curgerea unui jet circular;
Ecuaia conservrii energiei cinetice turbulente:
pu
]
k
x
]
=
x
]
_o
k
p
c]
k
x
]
_ +p
t
S
2
pe ( 60)
Convecie Difuzie Generare Disipare
Ecuaia conservrii ratei de disipare a energiei cinetice:
pu
]
s
x
]
=
x
]
_o
s
p
c]
s
x
]
_ C
2s
p
s
2
k
+C
1s
s
k
p
t
S
2
R ( 61)
Convecie Difuzie Generare Disipare
Termenul R din ecuaie este un termen adiional legat de deformarea medie i mrimile
turbulente.
Constantele o
k
, o
s
, C
1s
, C
2s
sunt determinate utiliznd teoria RNG.
Modelul k-omega standard
Modelul k-omega din Fluent se bazeaz pe modelul k-omega formulat de Wilcox, 1998
(Turbulence Modeling for CFD), n care sunt incorporate modificrile pentru efectele produse de
numerele Reynolds mici i alte dificulti de calcul.
Modelul standard k-omega este un model empiric bazat pe ecuaiile de transport ale energiei
cinetice turbulente, k, i ratei specifice de disipare, , care determin scara de turbulen. De-a lungul
anilor modelul a fost modificat, astfel nct termenul de producere a fost adugat n ambele ecuaii, k
i , fiind mbuntit acurateea n ceea ce privete modelarea curgerilor libere.
Energia cinetic turbulent, k i rata specific de disipare, , se obin din urmtoarele ecuaii
de transport:
p
k
t
+p
ku
i
x
i
=
x
]
_I
k
k
x
]
] +0
k
k
+ S
k
( 62)
Starea actual a cercetrii n domeniul prediciei confortului termic
54
p
o
t
+p
ou
i
x
i
=
x
]
_I
o
o
x
]
] +0
o
o
+S
o
( 63)
n aceste ecuaii, termenii sunt explicitai astfel:
G
k
reprezint generarea energiei cinetice turbulente, k, datorat gradienilor medii de vitez;
G
t
= o
pk
o
( 66)
Corecia pentru numerele Reynolds mici
Coeficientul o
= o
(
u
0
+
Rc
t
R
k
1+
Rc
t
R
k
) ( 67)
Unde:
Rc
t
=
pk
o
( 68) ; R
k
= (69) ; o
0
=
[
i
3
(70) ; [
= u.u72 ( 71)
Pentru numerele Reynolds mari,
. o
0
= o
= 1 ( 72)
Modelarea generrii turbulenei
Generarea lui k
Termenul 0
k
reprezin generarea de energie cinetic turbulent. Din ecuaia de transport a lui
k, acesta poate fi definit:
0
k
= pu
i
i
u
]
i
u
]
x
i
( 73)
Starea actual a cercetrii n domeniul prediciei confortului termic
55
innd cont de ipoteza lui Boussinesq, avem:
0
k
= p
t
S
2
( 74)
Unde S este modulul tensorului mediu al ratei de deformare, definit ca i pentru modelul k-
epsilon:
S =
2S
]
S
]
( 75)
Generarea lui
0
o
=
o
k
0
k
( 76)
Coeficientul este redat de relaia:
o =
u
(
u
0
+
Rc
t
Rc
n
1+
Rc
t
Rc
n
) ( 77)
Unde R
= 2.95; * i Re
t
sunt definite mai sus n ecuaiile (67) i (68), respectiv.
Pentru numere Reynolds mari, n modelul k-omega, =
=1.
Modelarea disiprii turbulenei
Disiparea lui k
k
= p[
[
k ( 78)
Unde:
[
= 1 pt _
k
u
[
=
1+680
k
2
1+400
k
2
pt _
k
> u ( 79)
_
k
=
1
o
3
k
x
]
o
x
]
( 80)
[
= [
_
415+_
Rc
t
R
_
4
1+_
Rc
t
R
_
4
_ ( 81)
[
= u.u9 ( 82)
Disiparea lui :
o
= p[
[
k
2
( 83)
Unde
[
=
1+70
n
1+80
n
( 84)
Starea actual a cercetrii n domeniul prediciei confortului termic
56
_
o
=
U
i]
U
]k
S
ki
([
o)
3
( 85)
0
]
=
1
2
_
u
i
x
]
u
]
x
i
] ( 86)
[ = [
(1
[
[
i
) ( 87)
Constantele modelului:
o
= 1; o
= u.S2; o
0
= 19 [
= u.u9 [
= u.u72; R
[
= 8;
R
k
= 6; R
o
= 2.9S;
= 1.S;
Modelul k-omega SST
Modelele k-omega sunt fr ndoial o bun abordare pentru curgerile de aer aflate la interiorul
cldirilor, prezentnd o bun acuratee i stabilitate numeric. Multe studii de profil indic modelul k-
omega SST ca avnd o performan superioar modelului k-epsilon standard sau RNG.
Modelul k- SST (Shear-Stress Transport) a fost dezvoltat de ctre Menter [78], pentru a
obine acurateea modelului standard k- n zonele parietale i independena curgerii n zonele
ndeprtate redat de modelul k-. Pentru a obine acest lucru, modelul k- a fost transformat ntr-o
formulare de tip k-. Modelul k- SST este similar celui standard, dar include urmtoarele
modificri:
n cadrul acestui model exist o funcie care n zona parietal are o form (modelul k-omega)
i n zona liber are o alt form (modelul k-epsilon);
Modelul SST incorporeaz un termen derivativ de difuzie n ecuaia lui ;
Definiia viscozitii turbulente este modificat astfel nct s ia n considerare transportul
eforturilor tangeniale;
Constantele de modelare sunt diferite;
Aceste caracteristici dau modelului k-omega SST o mai mare acuratee i aplicabilitate pentru
o categorie mai larg de curgeri de fluid.
Ecuaiile de transport din modelul k- SST
Modelul k- SST este similar celui standard n ceea ce privete ecuaiile de transport:
p
o
t
+p
ou
i
x
i
=
x
]
_I
o
o
x
]
] +0
o
o
+
o
+ S
o
( 88)
Starea actual a cercetrii n domeniul prediciei confortului termic
57
n aceste ecuaii ntlnim urmtorii termeni:
0
k
reprezint generarea de energie cinetic turbulent datorat gradienilor medii de vitez;
0
o
reprezint generarea lui ;
k
i
m
reprezint difuzivitatea pentru k i ;
k
i
o
reprezint disiparea lui k i datorat turbulenei ;
o
reprezint difuzia ncruciat ;
S
k
i S
o
sunt termeni definii de ctre utilizator.
Modelarea difuzivitii efective
Difuzivitatea efectiva pentru modelul k-omega SST este calculat astfel:
I
k
= p +
p
t
o
k
I
o
= p +
p
t
o
o
Unde
k
i
m
sunt numerele Prandtl turbulente pentru k i . Viscozitatea turbulent este calculat
astfel:
t
=
pk
o
1
mux[
1
o
SF2
c1n
( 89)
Unde S este mrimea ratei eforturilor i :
o
k
=
1
F1
o
k,1
+
(1-F1)
o
k,2
( 90)
Funciile de amestec, F1 i F2 sunt :
F1 = ton (1
1
4
) ( 91)
11 = min _[
k
0.09o
;
500
p
2
o
;
4pk
c
n,2
n
+
2
_ ( 92)
o
+
= mox (2p
1
c
n,2
1
o
k
x
]
o
x
]
; 1u
-10
) ( 93)
F2 = ton (1
2
2
) ( 94)
12 = mox j
2k
0.09o
;
500
p
2
o
[ ( 95)
Unde y este distana pn la suprafaa vecin, iar
o
+
este termenul pozitiv al difuziei transversale.
Modelarea generrii turbulenei
Generarea lui k
Termenul G
k
reprezint generarea energiei cinetice turbulente definit astfel:
Starea actual a cercetrii n domeniul prediciei confortului termic
58
0
k
= min (0
k
; 1up[
k) ( 96)
Unde G
k
este definit la fel ca n modelul k-omega standard.
Generarea lui
Termenul G
= F1o
,1
+ (1 F1)o
,2
( 97)
Unde :
o
,1
=
[
i,1
[
k
2
c
n,1
[
( 98)
o
,2
=
[
i,2
[
k
2
c
n,2
[
( 99)
n care k are valoarea de 0.41.
Modelarea disiprii turbulenei
Disiparea lui k
Termenul Y
k
reprezint disiparea energiei cinetice turbulente i este definit de o manier
similar ca n modelul standard k-omega. Diferena const n faptul c termenul f
*
este n modelul
SST o constant egal cu 1. Deci:
k
= p[
k ( 100)
Disiparea lui
Termenul Y
reprezint disiparea lui i este definit similar ca n modelul standard, diferena fiind n
modalitatea de definire a termenilor
i
i f
: f
este constant egal cu 1, iar
i
este variabil. Disiparea
lui se definete astfel:
k
= p[
2
( 101)
n loc s fie o valoare constant,
i
este dat de relaia:
[
= F1[
,1
+(1 F1)[
,2
( 102)
Termenul de difuzie transversal
Modelul SST k-omega are la baz deopotriv componente din modelul k-epsilon i k-omega
standard. Pentru a realiza acest model, modelul standard k-epsilon a fost modificat, utilizndu-se
ecuaii pentru k i , ceea ce a dus la apariia termenului de difuzie transversal D :
o
= 2(1 F1)po
o,2
1
o
k
x
]
o
x
]
( 103)
Starea actual a cercetrii n domeniul prediciei confortului termic
59
Constantele modelului
o
k,1
= 1.176 ; o
o,1
= 2 ; o
k,2
= 1 ; o
o,2
= 1.168 ; o
1
= u.S1 ;
[
I,1
= u.u7S ; [
I,2
= u.u828
Toate celelalte constante care apar au aceleai valori ca pentru modelul k-omega standard.
Modele de ordinul II
Fa de modelele de ordinul I, bazate pe conceptul de viscozitate turbulent, modelele de
ordinul II se bazeaz pe ecuaiile de transport pentru eforturile Reynolds. Pentru curgerile
caracterizate de tensiuni de forfecare mari, avantajul modelelor de ordin II nu este ntotdeauna vizibil,
ns situaia poate fi diferit pentru curgeri mai complexe. Aceste modele sunt mereu mai puin
disipative fa de modelele cu viscozitate turbulent (care furnizeaz rezultate mai confuze fa de
realitate), caracterizeaz mai bine aspectele neliniare, instabilitile, permind un schimb de energie
ntre micrile fluctuante i micrile medii.
Ca modele de ordinul II se remarc modelul RSM (Reynolds Stress Model) i modelul ASM
(Algebraic Stress Model). Programul Fluent propune modelul RSM ce presupune modelarea difuziei
turbulente, a corelaiilor presiune - tensiuni i a ratei de disipare a energiei cinetice turbulente, prin
rezolvarea eforturilor Reynolds. n modelul ASM se pot face dou ipoteze: transportul eforturilor
turbulente se presupune a fi proporional cu energia cinetic turbulent i efectele convective i
difuzive sunt considerate neglijabile, inndu-se cont de aceste aspecte n alegerea modelului.
Aceste modele permit o mai bun aproximare a fizicii curgerii i redau o descriere mai corect
a turbulenei. Totui, nu sunt foarte utilizate, pentru c necesit mult timp i spaiu de calcul i
introduc foarte multe dificulti numerice n utilizare:
Fiecare nou ecuaie introduce un numr de necunoscute din ce n ce mai mare, pentru care
trebuie formulate ipoteze;
n ecuaiile de micare medie, rolul eforturilor turbulente apare sub form de termeni surs.
Comparativ cu modelele tip k-epsilon sau k-omega, modelul RSM necesit cu15-20% mai
mult memorie alocat i cu 50-60% mai mult timp de calcul din cauza numrului mare de ecuaii de
transport adiionale, motiv pentru care acest model nu a fcut parte din opiunile luate n calcul n
cadrul acestui studiu.
Starea actual a cercetrii n domeniul prediciei confortului termic
60
Modelul laminar
Aa cum va fi artat n Capitolul 4, unde se realizeaz o analiz a rezultatelor obinute n urma
simulrilor cu mai multe modele de turbulen, primul ales fiind modelul laminar, cu scopul de a
evidenia caracterul puternic turbulent al curgerilor de la interiorul cldirilor.
Dac ncercm evaluarea unui numr Reynolds caracteristic pentru curgerea global generat
la interiorul celulei test studiate, acesta indic un fenomen turbulent (Re > 3000) [79], pentru o vitez
medie u de cel puin 0.2 m/s i o lungime caracteristic L de 2.5 m:
Re =
uI
v
=
u.2 2.S
1.S7 1u
-5
= S18S
Din cauza diferenei de temperatura ntre corpul uman i mediu nconjurtor, curgerea aerului
n apropierea manechinului poate fi o curgere convectiva naturala sau mixt depinznd de
caracteristica ambianei, stagnant sau nu. Importana forelor arhimedice ntr-o curgere convectiv
mixt poate fi msurat cu ajutorul raportului ntre numerele Grashof si Reynolds:
u
Rc
2
=
g[A1L
v
2
. n
aceast relaie avem: g este acceleraia gravitaional [m/s], [ coeficientul de expansiune termic,
aproximat cu [ =
1
1
ccr
pentru gaze ideale, I diferena de temperatur ntre corp i mediul ambiant,
I lungimea caracteristic, n cazul nostru considerm diametrul unui cilindru care aproximeaz corpul
uman, v viscozitatea cinematic a aerului.
Cnd raportul de mai sus depete unitatea, exista fore arhimedice puternice. Dac acest
raport este mai mic ca 1, forele arhimedice pot fi ignorate n simulri. In cazul unei convecii naturale
pure, curentul convectiv este caracterizat de numrul Rayleigh: Ro =
g[A1L
uv
, unde o este difuzivitatea
termic.
Numerele Rayleigh mai mici de 10
8
indic un curent de convecie laminar, iar un numr Ra
ntre 10
8
si 10
10
indic trecerea spre o curgere turbulent.
Considernd corpul uman ca fiind un cilindru de nlime de 1.85 m i cu un diametru de 0.3
m, considerat lungimea caracteristic, aa cum am vzut mai sus numrul Reynolds va depi
valoarea de 3800, pentru o vitez de 0.2 m/s.
Daca manechinul este plasat intr-o ambian stagnant, numrul Rayleigh va fi de aproximativ
810
9
, ceea ce implic o curgere de tranziie din regimul laminar n regimul turbulent a curentului de
convecie din jurul omului, fiind astfel justificat alegerea modelului k-omega SST care poate calcula
curgeri mixte, fa de modelele k-epsilon care sunt recomandate doar n cazurile n care avem curgeri
puternic turbulente.
Starea actual a cercetrii n domeniul prediciei confortului termic
61
Chiar dac la o prim consideraie, date fiind valorile relativ sczute ale vitezelor la interiorul
celulei test, acest model merit s fie luat n considerare, aa cum vom vedea n Capitolul 4 modelul
laminar nu este potrivit pentru abordarea adoptat n cadrul acestui studiu.
Am realizat n Tabel 5 o trecere n revist sintetic a modelelor de turbulen prezentate pn
acum i testate n Capitolul 4 aa cum vom vedea n cele ce urmeaz.
Tabel 5 Comparaie ntre modelele de turbulen RANS
Model Avantaje Dezavantaje
Spalart-Allmaras Timp redus de calcul -1 ecuaie; Nu se poate aplica n unele cazuri;
k- standard Robust, economic, acuratee rezonabil; Rezultate mediocre pentru curgeri
complexe; erori n redarea curgerii
(de exemplu pentru curgeri cu
strat limit - n special jeturi);
k- RNG Se preteaz pentru curgerile moderat-
complexe;
Limitri din cauza ipotezelor de
izotropicitate a viscozitii
turbulente; erori n redarea curgerii
(de exemplu pentru curgeri cu
strat limit - n special jeturi);
k- realizable Aceleai beneficii i n plus este rezolvat
problema curgerilor cu strat limit ;
Limitri din cauza ipotezelor de
izotropicitate a viscozitii
turbulente;
k- standard Aplicabil pentru curgeri n jurul
obstacolelor i curgeri cu strat limit. Se
preteaz la modelarea curgerilor de aer n
interiorul cldirii cu o bun acuratee i
stabilitate numeric [21];
Este sensibil la precizarea corect
a condiiilor la limit legate de
turbulen n cazul curgerilor cu
strat limit [21];
k- SST Acurateea modelului k- std n zonele
parietale i independena curgerii n
zonele ndeprtate redat de modelul k-;
Se impune o geometrie fin n
statul limit, fiind o bun corelare
cu condiiile la limit;
laminar Nu este aplicabil pentru curgerea aerului n cazurile considerate;
Starea actual a cercetrii n domeniul prediciei confortului termic
62
2.2.4 Modelarea stratului limit
Majoritatea modelelor de turbulen au fost elaborate cu ipoteza unei curgeri libere i unor
numere Reynolds turbulente mari. Astfel, curgerile nu sunt bine caracterizate n apropierea
obstacolelor. Mai mult, acestea au o importan deosebit asupra curgerii fluidului, determinnd de
exemplu diminuarea scrii de lungime turbulent, anizotropia semnificativ a turbulenei n aceast
zon i mai ales apariia unei regiuni n care viscozitatea molecular este preponderent. Astfel sunt
necesare unele corecii n modelele de turbulen sau introducerea unor noi modele chiar n apropierea
frontierelor solide.
Regiunea stratului limit poate fi mprit n 3 zone, pornind de la variaia vitezei n raport cu
distanta fa de perete, y:
Zona interioar foarte aproape de perete unde eforturile vscoase predomin (substratul
vscos);
Zona de tranziie sau zona tampon unde efectele moleculare i cele turbulente sunt de acelai
ordin de mrime;
Zona exterioar ndeprtat de perete unde ntlnim stratul de frecare turbulent constant;
Fig. 8: Regiunea stratului limita i sub-straturile aferente(dup Fluent
12.10.1 [80])
Modelarea curgerii n zona de perete se poate realiza cu ajutorul a mai multe metode:
Metoda funciilor de perete: regiunea n care viscozitatea molecular este luat n
calcul nu este rezolvat, modelele de turbulen pentru numere Reynolds mari sunt
cuplate la o formulare global a stratului limit;
Starea actual a cercetrii n domeniul prediciei confortului termic
63
Metoda cu dou straturi: regiunea apropiat de perete este rezolvat cu modele
specifice, modelele de turbulen pentru numere Reynolds mari sunt cuplate cu modele
mai simple;
Metoda cu numere Reynolds mici (LRN- Low Reynolds Number): rezolvarea se face
pn la perete prin introducerea unor funcii de amortizare n ecuaiile de transport ale
lui k i ;
Metoda funciilor de perete
Pentru realizarea unui calcul care s redea curgerea ct mai fidel, este necesar discretizarea
foarte fin a domeniului de calcul din regiunea substratului vscos, loc n care apar gradieni
importani ai mrimilor caracteristice. Astfel sunt antrenate resurse i timp de calcul foarte mari.
Astfel, metoda de fa propune evitarea discretizrii zonei vscoase i racordarea prin aa
numitele legi de perete a condiiilor la limit la condiii impuse n interiorul curgerii, situate la o
grani imaginar, acolo unde efectele moleculare domin. Mrimea modelat cu ajutorul unei funcii
de perete este simulat pe un domeniu de calcul care exclude zona vscoas, primul nod nemaifiind
cel de pe frontiera propriu-zis, iar condiiile la limit fiind impuse n acest prim nod.
Frontiera real de calcul
Frontiera imaginar unde se impun condiiile la limit
Fig. 9: Reprezentare schematic a metodei funciilor de perete (dup[61])
Funciile de perete pentru vitez i temperatur sunt obinute plecnd de la ecuaiile
simplificate de conservare a cantitii de micare i a energiei, scrise pentru stratul vscos de-a lungul
unei plci plane.
Metoda dublu-strat
O alt modalitate de a trata curgerile la nivelul straturilor limit const n utilizarea unor
modele de turbulen diferite pentru zonele cu numr Reynolds mic, respectiv pentru cele cu numr
Reynolds ridicat. Un model de turbulen uzual este folosit n zonele neinfluenate de frontierele
solide (zone turbulente cu numr Reynolds ridicat), iar n stratul vscos din apropierea pereilor se
aplic un model de ordin inferior.
Starea actual a cercetrii n domeniul prediciei confortului termic
64
Delimitarea ntre cele dou zone este determinat de criteriul Reynolds turbulent, construit cu
distana y de la nodul de calcul la peretele cel mai apropiat:
Rc
=
k
1
2
u
( 104)
Modelele folosite de regul n zona vscoas se clasific n:
Modele bazate pe introducerea a dou scri de lungime caracteristic: difuzia
turbulent i disiparea vscoas, aceast abordare fiind cel mai des ntlnit n
simulrile CFD pentru curgeri interioare;
Modele bazate pe corecii aduse scrii de lungime n zona stratului limit;
Modele bazate pe corectarea expresiei de calcul a viscozitii turbulente conform
fenomenelor de turbulen redus specifice stratului vscos;
Fig. 10:Modelarea stratului limit n Fluent [80]
Metoda cu numere Reynolds mici
Metoda a fost dezvoltat pornind de la modelele de turbulen cu dou ecuaii de transport (n
general modelul k-epsilon).
Metoda const n introducerea de funcii de amortizare i de termeni adiionali n ecuaiile de
transport pentru energia cinetic turbulent i rata de disipare a acesteia n zonele de strat limit unde
numrul Reynolds turbulent local are valori sczute. Scopul acestor modificri este de a atenua
comportamentul turbulent n aceste regiuni n care predomin efectele vscoase.
Starea actual a cercetrii n domeniul prediciei confortului termic
65
2.2.5 Discretizarea domeniului de calcul
Unul dintre cele mai importante aspecte ale modelarii numerice de tip CFD este reprezentat de
discretizarea domeniului de calcul. Aceasta reprezint de fapt prima etap n simularea numeric a
modelelor fizice bazate pe sisteme de ecuaii cu derivate pariale. Discretizarea domeniului de calcul
este important din cauza faptului c nerealizarea sa n mod adecvat poate duce fie la rezultate eronate
fie la blocarea complet a procesului numeric.
Soluiile analitice ale modelului cu ecuaii cu derivate pariale au o form continu n tot
domeniul de calcul. Spre deosebire de acestea, soluiile numerice sunt date ntr-o form discret.
Astfel, domeniul continuu de calcul este nlocuit printr-o mulime finit de puncte denumit reea de
discretizare.
Exist mai multe metode discretizare dar cele mai utilizate sunt: diferene finite, volume finite,
elemente finite i elemente de frontier. Fiecare tip de metod conduce la aceeai soluie dac reeaua
de discretizare este suficient fin, dar fiecare dintre ele este de preferat pentru o anumit categorie de
probleme. n aplicaiile inginereti obinuite, codurile comerciale CFD folosesc pe scar larg metoda
volumelor finite.
Implementarea Metodei Volumelor Finite n Fluent
n metoda volumelor finite, punctele reelei se numesc noduri sau vrfuri. Elementele de baz
formate din mai multe noduri unite sau conexe se numesc ochiurile sau celulele reelei.
Solverul Fluent folosete ca metod de discretizare metoda volumelor finite.
Paii de implementare a metodei volumelor finite ntr-un cod CFD sunt urmtorii:
Discretizarea geometriei de calcul n volume finite pentru calculul principalelor fenomene de
transport: difuzie, convecie i termenii surs;
Proceduri de discretizare pentru fenomene nestaionare;
Procese iterative pentru cuplarea corect ntre toate variabilele curgerii;
Algoritmi de calcul pentru sistemele de ecuaii discretizate;
Implementarea condiiilor la limit;
Metoda presupune o tehnic de calcul bazat pe volume de control (CV) pentru a converti o
ecuaie scalar de transport ntr-o ecuaie algebric ce poate fi rezolvat numeric. Conservarea a unei
variabile ntr-o curgere, de exemplu o component a vitezei, ntr-un volum de control poate fi
exprimat ca un echilibru ntre diferite procese. Cu alte cuvinte, variaia variabilei raportat la timp
n volumul de control este egal cu fluxul net al variabilei datorat conveciei la care se adaug
fluxul net al variabilei datorat difuziei i termenul surs. Se pornete de la ecuaia conservrii scris
n form integral, pentru regim staionar:
Starea actual a cercetrii n domeniul prediciei confortului termic
66
p1: n JS = IgroJ
S
1 n JS + q
J0
U S
( 105)
Unde : n este viteza normal la suprafaa S a volumului 0, iar Isi q
e
este derivat dintr-o celul din amonte relativ la direcia vitezei normale, : n. Solverul Fluent d
posibilitatea de a alege dintre mai multe scheme upwind : first order upwind, second order
upwind, power law i QUICK. Utilizarea unor scheme de interpolare de ordin mai mare de II
sunt dificil de dezvoltat n curgerile tridimensionale.
1
c
= 1
P
+ (x
c
x
P
) [
P
+(x
c
x
P
)
2
[
x
2
P
+ E ( 106)
Unde H reprezint termenii de ordin superior.
Cnd se dorete o acuratee de ordin I, valorile de pe suprafeele celulei sunt determinate
considernd c valorile din centrul acesteia (
P
) reprezint o valoare medie i sunt valabile pentru
toat celula valorile fiecrei fee sunt identice cu valorile aflate n celula din amonte, innd seama
de direcia de curgere.
c
=
P
uac (: n)
c
> u
L
uac (: n)
c
< u
Acesta este un mod de aproximare care satisface condiiile la limit necondiionat, nu d soluii
oscilatorii, ns este difuziv numeric. Dezvoltarea n serie Taylor este n acest caz utilizat doar pn
la primul termen din partea dreapt a ecuaiei de mai sus.
Termenul eroare de trunchiere este de tip difuziv i se aseamn cu un flux difuziv:
c
d
= (pu)
c
Ax
2
[
c
( 107)
Starea actual a cercetrii n domeniul prediciei confortului termic
68
Unde (pu)
C
Ax
2
reprezint difuzia fals, numeric.
Aceast difuzie fals pune probleme mai ales n cazurile multidimensionale, unde curgerea
este oblic pe gril, eroarea de trunchiere producnd o difuzie pe direcia normal pe curgere i pe
direcia acesteia. Apariia unor valori false n variabile vor duce la o soluie eronat, rezolvarea acestei
probleme fiind generarea unor grile foarte fine.
n cazul interpolrii de ordin II, valorile situate pe feele celulei sunt calculate utiliznd o
abordare liniar prin interpolarea dintre dou noduri apropiate:
c
=
P
+ (
P
w
)(1 z
c,w
) uac (: n)
c
> u
L
+ (
P
LL
)z
c,L
uac (: n)
c
< u
Unde
c
este valoarea variabilei pe faa e, iar 1
P
, 1
w
, 1
L
, 1
LL
sunt valorile n nodurile P, W, E i
EE; z
c,w
i z
c,L
sunt factori de interpolare.
Din analiza erorilor acestei scheme de interpolare se obine o precizie de ordinul II, fiind atins
un nivel de precizie mai bun. Dezavantajul const n faptul c soluia are nevoie de mai mult timp de
convergen. O metod des ntlnit este aceea ce a ncepe simulrile cu o schem de ordin I, iar dup
convergena soluiei s se nceap iteraiile cu o schem de ordin II, aceti pai ducnd mai rapid la o
soluie convergent.
Aproximarea integralelor pe suprafee
Fluxul net prin suprafaa limit a unui volum de control se determin prin suma integralelor pe
feele acestuia:
JS =
JS
S
k
k
S
( 108)
Unde f reprezint componenta vectorului convectiv (v n) sau difuziv (giau n) n direcia
normal la faa volumului de control (Fig. 12).
Pentru a fi ndeplinit condiia de conservare a unei cantiti, este necesar ca volumele de
control s nu se suprapun, fiecare fa a unui CV fiind unic i aparinnd doar a dou CV, care se
situeaz de-o parte i de alta.
Pentru a se calcula corect integrala suprafeei, trebuie s se cunoasc integrantul f n orice
punct al suprafeei S. Cum aceast informaie nu exist pentru c numai valorile nodale din centrul CV
sunt calculate, trebuie fcut o aproximare. Aceast aproximare este de dou feluri:
Integrala este aproximat n funcie de valorile variabilei ntr-una sau mai multe locaii
pe faa n cauz;
Valorile feelor celulei sunt aproximate n funcie de valorile nodale.
Starea actual a cercetrii n domeniul prediciei confortului termic
69
Aproximarea integralei de volum
Unii termeni din ecuaia de transport cer integrarea pe volumul CV. Cea mai simpl
aproximare de ordin II este s se nlocuiasc integrala de volum cu un produs ntre o valoare medie i
volumul CV. Aceast valoare medie este stabilit ca fiind valoarea nodal:
1
P
= J0
U
= A0
P
A0 ( 109)
Unde
P
este valoarea n centrul CV, aceast valoare fiind uor de determinat avnd toate variabilele
disponibile n nodul P, nefiind necesar interpolarea.
Aproximarea este exact fie dac este constant fie dac are o variaie liniar n CV,
nendeplinirea acestor dou condiii ducnd la o eroare de gradul II. O aproximare de grad mai mare
implic valori ale lui n mai multe locaii, nu doar central. Aceste valori trebuie obinute prin
interpolarea valorilor nodale.
Alegerea domeniului de analiz. Generarea frontierelor
Conectivitatea unei reele definete forma geometric a elementelor sale. De exemplu, un
triunghi este compus din trei noduri, iar un patrulater sau un tetraedru din patru noduri.
n Fig. 13 este redat o poriune dintr-o reea de discretizare cu elemente de tip patrulater, n
planul xy. Distanele dintre punctele reelei n direcia lui x, notate x, sau n direcia lui y, notate cu
y, pot fi sau nu constante. Vom reveni ulterior asupra acestui aspect.
Fig. 13 : Reea discret de puncte [82]
Starea actual a cercetrii n domeniul prediciei confortului termic
70
a) b)
c) d)
Fig. 14: Exemple de diverse tipuri de reele: a) structurat, plan, cu elemente
de tip dreptunghi [82], b) nestructurat, tridimensional cu elemente de tip
paralelipiped [83], c) nestructurat, plan cu elemente de tip triunghi [84], d)
nestructurat, plan cu elemente de tip patrulater [84]
Elementele reelei pot avea diferite forme geometrice. De exemplu n cazul problemelor
bidimensionale, putem avea elemente de tip triunghi, patrulater sau hexagon, iar n cazul problemelor
tridimensionale putem avea element de tip tetraedru, paralelipiped sau prisma hexagonal.
O reea de discretizare se numete structurat dac conectivitatea sa este de tip diferen finit,
adic distanele dintre nodurile sale sunt constante dup cele dou sau trei axe ale unui reper cartezian.
n mod contrar, pentru o reea nestructurat distanele dintre noduri sunt diferite ceea ce nseamn c
conectivitatea este oarecare. Reelele structurate sunt formate din elemente de tip dreptunghi n plan i
din prisme hexagonale n probleme tridimensionale. Reelele nestructurate folosesc n mod frecvent
triunghiuri n plan i tetraedre n spaiu. Alte combinaii de elemente geometrice sunt de asemenea
posibile (Fig. 15). Reelele hibride sunt compuse din cele doua tipuri de reele structurate i
nestructurate. Exist i reele multibloc i adaptative.
a) b)
Fig. 15: a) Elemente de tip tetraedru (la stnga), diverse prisme i poliedre, b)
reea cu poliedre [82]
Starea actual a cercetrii n domeniul prediciei confortului termic
71
Construcia unei reele de discretizare trebuie s in cont de geometria domeniului de calcul.
Construirea geometriei domeniului i generarea reelei este pe departe cea mai consumatoare de timp
n raport cu ntregul proces CFD. Timpul consumat const n definirea geometriei i introducerea
acestor informaii n modulul software care genereaz reeaua n mod automat. ntlnirea unei reele
inadecvate problemei tratate, din cauza prea puinelor puncte sau a distribuiei necorespunztoare a
acestora, poate conduce n mod frecvent la reconstituiri multiple ale reelei pentru problema dat,
pentru ca simularea curgerii s fie optimizat. Discretizarea spaial a domeniului trebuie s se obin
fr discontinuiti ale spaiilor reelei i fr introducerea de elemente sau celule cu deformri mari.
Scopul este acela de genera o reea ct mai neted cu putin corespunznd ct mai bine frontierelor
fizice ale problemei.
Dac n trecut, tehnicile de discretizare foloseau reele de tip structurat ceea ce limita domeniul
de aplicare a codurilor CFD la geometrii relativ simple, la ora actual, datorit dezvoltrii metodelor
de generare a reelelor de discretizare, este posibil reprezentarea unor domenii cu geometrii din ce n
ce mai complexe cu ajutorul elementelor nestructurate. Reelele nestructurate prezint avantajul unei
capaciti de adaptare i de automatizare ridicate.
n domeniul construciilor, ca i n alte domenii, geometriile problemelor ce trebuie tratate pot
fi destul de complexe, de aceea vom prezenta n continuare diferite metode de generare a reelelor de
discretizare nestructurate.
n general reelele de discretizare nestructurate sunt compuse din triunghiuri n probleme plane
i din tetraedre n probleme tridimensionale. Metodele automate de generare a reelelor de discretizare
nestructurate se bazeaz pe aceste elemente deoarece acestea permit adaptarea facil a reelei de
discretizare la geometrii complexe ale domeniului de calcul [61].
Exist i reele nestructurate cu elemente de tip patrulater sau hexaedru (Fig. 15), iar n ultimul
timp se utilizeaz tot mai mult reele tridimensionale cu elemente de tip poliedru [61]. Acestea din
urm prezint o serie de avantaje n comparaie cu reelele ce folosesc tetraedre. Astfel o celul de tip
poliedru are mai multe celule nvecinate dect o celul de tip tetraedru. Acest lucru se traduce printr-o
aproximare mai corect a gradienilor mrimilor vectoriale i scalare calculate. Acest lucru asigur, de
asemenea, evitarea formrii de direcii prefereniale artificiale a curgerii simulate. n acelai timp o
reea cu poliedre asigur un numr mai mic de noduri ceea ce implic un timp de calcul de cteva ori
mai redus. Unul dintre cele mai importante avantaje ale acestui tip de elemente este legat de evitarea
apariiei de elemente de tip alungit care poate ridica o serie de probleme numerice.
Chiar dac avantajele enumerate mai sus sunt extrem de importante, utilizarea acestui tip de
elemente n codurile comerciale CFD are o aplicare destul de restrns. Acest tip de geometrii este
mai degrab folosit pentru probleme fundamentale de cercetare din mecanica fluidelor. Pentru
Starea actual a cercetrii n domeniul prediciei confortului termic
72
aplicaiile inginereti se folosesc pe scar larg reele nestructurate cu tetraedre, de aceea vom
prezenta mai departe noiunile de baz legate de generarea de reele de discretizare ce conin astfel de
elemente.
Orice metod de generare automatizat a unei reele de discretizare cuprinde urmtorii pai de
baz:
definirea frontierelor domeniului de calcul;
specificarea funciei de distribuie a dimensiunilor celulelor reelei;
generarea reelei de discretizare interioare respectnd discretizarea frontierei;
optimizarea reelei de discretizare.
Primul pas spre generarea reelei de discretizare este constituit de definirea precis din punct
de vedere matematic a geometriei domeniului de calcul sau a frontierelor sale. Cea mai fericit situaie
este aceea n care curbele sau suprafeele frontierelor domeniului sunt disponibile ca o funcie
analitic de (x,y) n probleme plane, sau de (x,y,z) n probleme tridimensionale. Acest lucru se
ntmpl rareori n practic i de aceea se genereaz curbe sau suprafee din coordonate discrete sau
din alte surse ce conin asemenea informaii [85].
Urmtoarea etap poate fi realizat fie n mod implicit mrimea unei celule interne depinde
de maniera n care este discretizat frontiera, sau ntr-un mod explicit dimensiunile elementelor de
discretizare sunt controlate local.
Ultima etap este opional, dar ea asigur obinerea unor reele de bun calitate.
Metode de tip frontal
Aproximativ 40 % dintre metodele de discretizare cu reele nestructurate folosesc metode de
tip frontal [61, 86, 87]. Unul dintre cei care au contribuit la dezvoltarea acestor metode este Lohner
[88].
Acest tip de discretizare se realizeaz plecnd de la un front iniial, de exemplu un plan, un
punct sau o latur a frontierei domeniului de calcul (Fig. 16). Frontul de discretizare se deplaseaz de
la interior prin inserarea de puncte n funcie de punctele deja existente. Noile puncte sunt legate de
elementele frontului de discretizare i formeaz astfel noi celule ale reelei. Frontul activ este meninut
acolo unde sunt formate noile celule.
Starea actual a cercetrii n domeniul prediciei confortului termic
73
a)
b)
Fig. 16: a) Etapele generrii frontale a unei reele de discretizare plane [86] b)
Reea de discretizare tridimensional de tip frontal cu diferite surse de plecare : vrful
conului, cercul delimitnd baza conului, planul de baz al conului [82]
Algoritmul de discretizare este iterativ, un element este selecionat i se determina amplasarea
unui nou punct astfel nct dac rezult un nou element ce poate fi acceptat din punct de vedere al
calitii formei sale, punctul este pstrat i inserat n reea.
n Fig. 16 (a) este prezentat un exemplu simplu [86] n dou dimensiuni, de discretizare de tip
frontal. Pe msur ce algoritmul de generare a reelei este aplicat, frontul avanseaz astfel nct aria
domeniului rmas nediscretizat s poat fi acoperit cu triunghiuri. Pentru fiecare latur poziionat
pe frontul activ, algoritmul caut amplasarea optim a unui vrf i de asemenea verific nodurile
existente care ar putea forma un triunghi de form optim cu latura respectiv. Vom reveni ulterior
asupra noiunii de form optim. Algoritmul selecteaz fie un punct nou, fie un punct existent pentru a
forma cel mai bun triunghi posibil. Se verific de asemenea posibilele intersecii ntre laturi astfel
nct s nu apar situaia unei suprapuneri de triunghiuri. Frontul este o structur de date dinamic ce
se schimb n mod continuu pe msur ce generarea de elemente progreseaz, la fiecare pas frontul
activ este rennoit. n aceast structur de date, fiecare segment disponibil de a forma un nou element
este memorat n timp ce fiecare segment ce a fost deja integrat ntr-un element este ters din memorie.
Generarea reelei este terminat atunci cnd frontul este gol. Acest tip de discretizare este uor de
aplicat dar n cazul problemelor tridimensionale pot aprea uneori probleme de convergen.
Metode de descompunere spaial
Sunt metode de discretizare ce se bazeaz pe o structur ierarhic de tip arborescent.
Discretizarea const n reconstituirea domeniului de calcul prin asamblarea celulelor prealabil definite
Starea actual a cercetrii n domeniul prediciei confortului termic
74
n mod recursiv pentru a satisface condiii locale de dimensiune. Celulele finale fiind supuse apoi unui
proces de triangularizare.
Aceste metode sunt robuste datorit simplitii de punere n practic, dar pot ridica probleme
de conectivitate n regiunile sensibile cum ar fi coluri ale domeniului de calcul. Ele nu sunt foarte
rspndite n cadrul codurilor comerciale CFD, fiind folosite sub 10% dintre acestea[61].
Metode de tip Delaunay
Aceste metode sunt cele mai populare pentru generarea de reele de discretizare nestructurate
triangulare sau tetraedrale. Ele sunt bazate pe aplicarea criteriului lui Delaunay.
n reelele de discretizare structurate, conexiunile dintre puncte sunt definite n mod automat
avnd n vedere reperul cartezian considerat, dup ordinea (i, j, k). n reelele de discretizare
nestructurate nu exist o astfel de ordonare a punctelor. Astfel, conexiunile dintre puncte trebuie i ele
definite i memorate pe lng amplasarea n spaiu a respectivelor puncte. Metodele de triangulaie
Delaunay utilizeaz un criteriu deosebit de simplu pentru conectarea punctelor pentru a forma
elemente conforme nesuprapuse. Acest tip de construcie geometric a fost cunoscut de mult vreme
dar a fost doar de curnd pentru generarea de reele de discretizare n codurile CFD. Criteriul
geometric folosit furnizeaz doar un mecanism de conectare a punctelor, generarea lor trebuie
realizat independent. Generarea unei reele de discretizare prin metoda Delaunay implic, prin
urmare, dou probleme distincte: crearea punctelor i conectarea lor. n 1850 Dirichlet a propus o
metod de descompunere a unui domeniu dat ntr-un spaiu arbitrar, ntr-un ansamblu de regiuni
convexe [89]. Pentru o mulime de puncte P, domeniul este mprit n regiuni astfel nct fiecare
regiune este mai apropiat de un punct P dect de oricare alt punct. Acest tip de descompunere
geometric este cunoscut ca tesselarea lui Dirichlet. Aceast operaiune aplicat unui domeniu nchis
are ca rezultat o mulime de regiuni convexe denumit diagrama lui Voronoi, sau regiunile lui
Voronoi. Acestea reprezint mulimea punctelor cele mai apropiate de un punct P
i
dect fa de orice
alt punct [90].
Fig. 17: Diagrama Voronoi i triangulare Delaunay (linii punctate)[86]
Starea actual a cercetrii n domeniul prediciei confortului termic
75
Fig. 18: Criteriul lui Delaunay: a) respectarea criteriului, b) nerespectarea
criteriului.
Fig. 17 ilustreaz faptul c n plan, laturile unui poligon Voronoi situate n jurul unui punct P
este construit din medianele segmentelor ce unesc punctul P cu toate punctele vecine lui. Dac toate
perechile de puncte ce aparin a dou poligoane adiacente sunt reunite se obine o triangularizare
Delaunay. n trei dimensiuni, graniele subdomeniilor sunt reprezentate de feele poliedrelor Voronoi
echidistant amplasate n raport cu perechile de puncte. Triangularizarea are ca rezultat n acest caz
obinerea unei mulimi de tetraedre. O proprietate interesanta a triangulaie Delaunay este criteriul
Delaunay care const n verificarea proprietilor urmtoare: cercul (sau sfera) nscris elementului de
triangularizare nu conine nici un vrf al ansamblului de puncte, pe de alt parte cercul circumscris nu
conine dect vrfurile elementului respectiv (Fig. 18).
Operaii de optimizare i adaptare
Chiar dac metodele de generare a reelelor de discretizare sunt automatizate, n majoritatea
cazurilor, simpla lor aplicare nu poate garanta obinerea unor reele de o calitate suficient pentru
folosirea lor direct n calculele de simulare. De cele mai multe ori este necesar o intervenie din
partea utilizatorului pentru corectarea problemelor aprute, pentru adaptarea i optimizarea reelei.
Calitatea unei reele nu poate fi exprimat folosind o unic definiie. Fiecare problem n parte are
nevoie de o reea de discretizare dedicat. n general, apreciem calitatea unei reele de discretizare n
funcie de calitatea rezultatelor obinute. Acest lucru nu este ntotdeauna evident dac nu exist o
metod de verificare a acestor rezultate. Este de dorit realizarea unei validri experimentale pentru a
putea aprecia calitatea simulrii i implicit a discretizrii. La un nivel superior, o reea de bun
calitate, asigur nu numai obinerea de rezultate corecte, ci i costuri numerice minime timp redus de
calcul ceea ce este echivalent cu un numr redus de elemente de discretizare fr afectarea preciziei
rezultatului.
La nivel local, pentru fiecare element n parte, se apreciaz factorul de form al unei celule, ce
const n devierea de la un volum ideal. Pentru probleme tridimensionale CES sau cell equivolume
skewness n englez se exprim prin raportul:
Starea actual a cercetrii n domeniul prediciei confortului termic
76
ideal element
element ideal element
V
V V
CES
( 110)
Unde ideal element
V
reprezint volumul unei celule de form geometric regulat (de exemplu
tetraedru) nscris ntr-o sfer de aceeai raz ca i elementul pentru care se apreciaz calitatea, de
volum
element
V . Notm c pentru problemele plane, volumele sunt nlocuite de arii.
Cu ct valoarea indicelui CES de calitate a celulei este mai apropiat de zero, cu att elementul
este mai bun. Cu ct valorile sunt mai apropiate de unitate, cu att mai defectuos este elementul. n
aceast situaie, elementele sunt aproape coplanare ceea ce induce dificulti de ordin numeric.
Optimizarea unei reele de discretizare const n ameliorarea global a calitii elementelor
sale, i reprezint ultima etap din cadrul procesului de generare. Exist dou metode principale de
realizare a optimizrii unei reele de discretizare: metode cu poziia fix a vrfurilor pentru care se
poate schimba conectivitatea elementelor, i metode cu conectivitate fix pentru care se pot schimba
poziiile vrfurilor.
Metodele de optimizare cu conectivitate fix implic repoziionarea iterativ a vrfurilor
pentru a ameliora local calitatea elementelor. n general varietatea de tehnici existente reprezint
varianta unei tehnici de baz propuse de Field [91, 92], n care poziia unui punct al reelei este
nlocuit printr-o amplasare medie obinut n raport cu poziiile vrfurilor care mpart acelai element
ca i punctul ce urmeaz a fi deplasat. Diferitele metode se deosebesc prin procedeul prin care se
calculeaz aceast nou poziie medie a punctului. Se pot aduga i condiii legate de criterii de
calitate a elementelor nou create.
Metodele de optimizare cu poziie fix pstreaz amplasarea vrfurilor prin ameliorarea formei
sau a topologiei elementelor de discretizare. Astfel pentru probleme plane se poate schimba latura
comun a dou elemente (Fig. 19) sau pentru probleme tridimensionale, faa comun a dou elemente.
Fig. 19: Schimbarea laturilor n dou dimensiuni (dup [61])
Metodele cu schimbarea topologiei se bazeaz pe un concept de grad optim la vrf, nelegnd
prin gradul unui vrf numrul de laturi incidente n acel punct. n dou dimensiuni, valoarea gradului
optim este de 6, n timp ce n trei dimensiuni aceast valoare este de 12.
Starea actual a cercetrii n domeniul prediciei confortului termic
77
O reea de discretizare chiar i dup ce este supus procedurilor descrise anterior poate
necesita alte modificri. Aceste operaii finale privesc mai ales densitatea nodurilor (adaptare sau
rafinare a reelei) i urmresc adaptarea reelei la particularitile problemei tratate. Anumite
fenomene fizice pot necesita rafinarea local a reelei, de aceea trebuie s se determine unde i cum se
adapteaz reeaua. Regiunile unde se adapteaz reeaua sunt strns legate de natura problemei. Este
necesar uneori cunoaterea a priori a unor regiuni particulare din curgerea studiat, de exemplu:
locurile unde gradienii sunt importani (n stratul limit), sau unde pot aprea desprinderi (puncte de
schimbare a curburii suprafeelor solide) (Fig. 20). Aceste regiuni particulare se pot comporta diferit
n funcie de regimul curgerii (Fig. 21)
a) b)
Fig. 20: a) Rafinarea reelei n stratul limit, b) rafinarea reelei n funcie de
curbura suprafeelor (dup [82])
Fig. 21: Stnga reea de discretizare pentru curgerea pe plac plan la numr
mare Reynolds, Dreapta reea de discretizare pentru curgerea pe plac plan la
numr mic Reynolds, (dup [82])
Exist mai multe metode principale de adaptare i anume: subdivizarea laturilor elementelor de
discretizare, subdiviziunea direct a elementelor de discretizare, inserarea de noi puncte n reeaua de
discretizare.
Subdivizarea unei laturi a elementelor duce la decuparea fiecrui element ce conine latura
respectiv n alte dou elemente de discretizare (n plan aceasta se poate traduce de exemplu prin
Starea actual a cercetrii n domeniul prediciei confortului termic
78
decuparea fiecruia dintre cele dou triunghiuri ce conin latura respectiv n alte dou triunghiuri, n
spaiu prin decuparea fiecrui tetraedru n alte dou tetraedre.
Inserarea de puncte noi reprezint o metod simpl de rafinare a reelei de discretizare.
Aceast operaie poate consta n introducerea unui punct n centrul de greutate al fiecrui element,
ceea ce conduce de exemplu la decuparea unui triunghi n trei i a unui tetraedru n patru. O problem
legat de acest procedeu este afectarea calitii a noilor elemente rezultate. n acest caz este necesar de
exemplu s se recurg la o nou optimizare printr-un algoritm de tip Delaunay pentru tergerea local
a anumitor elemente i pentru conectarea noului punct respectnd criteriul Delaunay.
Deseori n modulul de generare a reelelor de discretizare din codurile comerciale CFD se
folosete importarea direct a unor geometrii create cu ajutorul software-urilor de proiectare CAD ce
reprezint domeniul sau o parte a domeniului de calcul. n acest caz, uneori se poate ntmpla ca o
data importata acestei geometrii s nu fie potrivita pentru generarea direct a unor reele de
discretizare. Acest lucru se poate datora de exemplu diferenei de precizie spaial dintre programul de
discretizare i programul de proiectare [86]. Mai multe probleme pot aprea astfel nct discretizarea
domeniul format din geometria importat s nu poat fi fcut n mod direct:
o fa a domeniului poate fi definit de muchii care nu sunt coincidente (Fig. 22);
un volum poate fi alctuit din fee vecine cu muchii ce nu coincid (Fig. 23);
o geometrie poate fi alctuit din volume cu fee comune ce nu sunt coincidente;
Aceste imperfeciuni creeaz probleme de discretizare i pot duce la blocarea modulului de
discretizare. Uneori pot fi importate elemente de discretizare avnd proprieti nepotrivite (CES de
calitate mic), avnd de exemplu una dintre laturi foarte mici (Fig. 24). Acest lucru poate duce la
soluii mai puin precise i chiar i la divergene n procesul de soluie [82].
Fig. 22: Suprafee cu muchii care nu coincid [82]
Fig. 23 : Suprafee nvecinate cu muchii care nu coincid [82]
Starea actual a cercetrii n domeniul prediciei confortului termic
79
Fig. 24: Element de tip triunghi avnd un CES neadecvat [82]
Din cauza imperfeciunilor menionate anterior, o geometrie importat dintr-un soft CAD
trebuie verificat i dac este nevoie, aceste imperfeciuni trebuie remediate. Astfel elementele cu
laturi foarte mici pot fi nlturate prin unirea vrfurilor sau prin contopirea lor cu un element vecin.
Muchiile adiacente pot fi contopite.
2.2.6 Aplicaii ale modelelor CFD n domeniul confortului
ncepnd cu primele cercetri CFD aplicate la studiul distribuiei aerului n ncperi, n 1973,
Nielsen [93] a prezentat o alternativ atractiv pentru investigaiile pur experimentale de pn atunci.
Astfel, pentru domeniul nostru, al cercetrilor legate de ambiantele spatiilor interioare i curgerile de
aer din ncperi, dezvoltarea metodelor CFD a deschis calea ctre posibiliti extraordinare de studiu
pentru predicia climatului interior, prezentnd marele avantaj de flexibilitate n alegerea
configuraiei i condiiilor la limit. Informaii asupra confortului termic, calitii aerului, eficacitii
sistemului de ventilare/climatizare pot fi extrase din distribuiile de vitez, temperatur i
concentraie de mas.
n literatura de specialitate, modelarea numeric a fost utilizat cu succes pentru o serie de
aplicaii. O important arie de interes este reprezentat de ctre interaciunea dintre corpul uman i
microclimatul ambiant cu accente pe calitatea aerului interior - o problem persistent a cldirilor
locuite.
Totui, n ciuda rezultatelor prezentate, problematica curgerilor ce intervin nu a fost pe deplin
rezolvat, punndu-se de multe ori problema unor incertitudini de abordare. Validarea simulrilor
CFD i calitatea modelului aplicat rmn o parte intrinsec a procesului, fiind adesea trecute cu
vederea din cauza restriciilor de putere de calcul sau de cost experimental. ntr-adevr, posibilitile
relativ limitate de obinere a datelor de validare restricioneaz uneori certitudinea rezultatelor
abordrii CFD pentru studiul curgerii aerului n cldiri i alte spaii interioare.
Un pas important n studiile dedicate confortului ambiental a fost introducerea modelelor de
corp uman. Forma complex i potenialul termic al corpului uman influeneaz att traiectoria
aerului ct i evaluarea din punct de vedere al confortului termic a unei ambiane. Cercetrile n
Starea actual a cercetrii n domeniul prediciei confortului termic
80
domeniu au mers i mai departe, ample studii detandu-se pentru alegerea modelului corect de
turbulen, a geometriei corespunztoare, pentru diferite strategii de ventilare [94] etc.
Direciile de cercetare cu manechine termice virtuale (MTV) acoper o gam mare. Murakami
et al.[95], Bjorn i Nielsen [55], Hayashi et al.[96] au simulat distribuia poluanilor n jurul omului
i impactul asupra calitii aerului inhalat. Sorensen [97] a calculat numeric factorii de form pentru
calculul radiaiei ntre prile unui corp uman aezat i suprafeele nconjurtoare. Alte cercetri [98-
100] s-au axat pe studiul cmpului de vitez i fluxul radiativ i convectiv cedat de ctre corp, cu
ajutorul simulrilor CFD.
Dezvoltarea modelelor pentru corpul omenesc aflat n ambiane interioare s-a fcut pas cu pas,
pornindu-se de la simulri n 2D cu geometrii simplificate pentru studiul curgerii aerului n jurul,
fr a fi implicat cmpul de temperatur. Trecerea n tridimensional a permis studiul din ce n ce mai
realist al curgerii aerului precum i introducerea radiaiei ntre suprafee. Odat cu mrirea puterii de
calcul, s-au introdus forme realiste i geometrii complexe, manechinul virtual fiind uneori prevzut
cu o curgere simulnd respiraia uman, sau cu un sistem de generare de umiditate la nivelul pielii
sau cu un model de reglare imitnd sistemul termofiziologic de reglare.
n 1996, Murakami et al. [98] introduc modelul uman n studiul CFD, fiind interesai de
efectul dinamic al curgerii aerului n jurul corpului. Acest model este denumit computational
thermal manikin utilizat pentru predicia confortului termic. Articolul descrie realizarea
manechinului termic virtual, fiind analizat ntr-o prim etap transferul convectiv de cldur ntre
corp i curgerea aerului, cu ajutorul unui cod CFD. Noutatea acestui studiu provine din analiza
transferului convectiv, analiz dificil de realizat n mod experimental la nivelul pielii corpului uman.
Manechinul virtual utilizat se detaeaz de alte corpuri nclzite utilizate n studii CFD de pn
atunci prin forma curb ce aduce a corp uman.
Calculele CFD utiliznd manechine termice virtuale (MTV), cu geometrii simple implic
resurse de calcul reduse, dar o geometrie antropomorfic poate duce la rezultate mai corecte. MTV-
urile difer prin mrime, postur i complexitatea geometric. n general, ntlnim MTV apropiate ca
mrime de corpul uman adult, cu nlimi ntre 1.65 i 1.90 m i suprafee ntre 1.6 m
2
i 1.8 m
2
. n
funcie de studiul n curs, trei posturi sunt utilizate: culcat, aezat i n picioare.
Nivelul de detalii geometrice ale corpului depinde de resursele de calcul i apoi de scopul
simulrilor care implica un MTV. Dunnett [101] utilizeaz un cilindru cu seciune eliptic pentru a
simula o persoan, iar Niwa et al. [102] modeleaz un om aezat cu ajutorul unui cub nclzit. Pentru
a simula o persoan aflat n picioare a fost utilizat un paralelipiped de nlimea unui om, fiind
determinate cmpul de curgere [103] i indicii de confort termic [104] caracteriznd ambiana din
Starea actual a cercetrii n domeniul prediciei confortului termic
81
jurul acestuia. Ali cercettori au utilizat forme tridimensionale rectangulare pentru a modela
curgerea aerului n jurul persoanelor aezate [105] sau n picioare [106-109].
Geometriile complexe ale corpului uman pot fi generate cu ajutorul unor soft-uri specializate de
tip CAD sau cu ajutorul unui scanner laser utilizat de obicei pentru studii geodezice. Un exemplu de
astfel de utilizare a unui scanner laser este dat n [100]. n studiul respectiv au fost generate trei
manechine termice, fiecare avnd cte 125000, 250000 respectiv 500000 de suprafee elementare
triunghiulare, pentru o discretizare grosier, medie i fin. (Fig. 25)
Prezena micilor suprafee la nivelul pielii manechinului d posibilitatea calculului factorilor de
forma ntre corp i suprafeele nconjurtoare, fapt ce duce la determinarea exact a fluxurilor
schimbate prin radiaie.
Topp i Nielsen [94, 110] au investigat pe cale numeric diferena ntre diferite forme ale MTV-
ului n poziie aezat i aflate ntr-un cmp de curgere unidirecional (Fig. 26). Cercettorii au gsit
c geometria manechinului are influen doar n regiunea foarte apropiat de corp, fapt important
pentru studiile n care este implicat respiraia sau curgerea aerului la nivelul feei.
Fig. 25 Prim-plan al manechinului termic virtual generat, 500000 celule
(Denmark Technical University,www.ie.dtu.dk/manikin)
Fig. 26 Geometriile manechinului termic virtual utilizat n [94, 110]
Starea actual a cercetrii n domeniul prediciei confortului termic
82
O geometrie ct mai real este necesar i n studiile numerice ce vizeaz curentul de convecie
generat de corp, confortul termic local i calitatea aerului respirat, deoarece corpul uman joac un rol
important n determinarea senzaiei de disconfort local sau asupra transportului de poluant.
O alt influen a geometriei s-a observat asupra coeficientului de transfer prin convecie,
acesta fiind mai mare n cazul redrii fidele a corpului uman, fapt datorat mririi vitezei locale
rezultate. Studiul influenei geometriei manechinului arat faptul c atunci cnd cercetrile numerice
vizeaz curgerea global a aerului ntr-o ncpere ventilat se poate utiliza i o forma mai simplist, n
schimb, dac se dorete investigarea local a curgerii aerului n jurul omului, este necesar o
geometrie redat fidel. Aceast necesitate este ntlnit n cazul industriei auto sau pentru sistemele de
ventilare personalizat, n care zona de curgere cercetat coincide cu stratul limit de aer din jurul
corpului.
Din cauza dificultii de discretizare a geometriilor ce includ forme umanoide, n afar de
manechinele scanate laser menionate mai sus, puine studii au introdus modele realiste ale corpului
[111, 112].
Alegerea modelului de turbulen presupune un algoritm care ine cont de mai multe
considerente ca: felul curgerii, nivelul de precizie urmrit, resursele computaionale, fenomenul fizic
considerat etc. n simulrile curgerilor de aer n jurul omului cele mai utilizate sunt modelele tip k-
epsilon. O discretizare fin la nivelul pielii MTV-ului, Murakami et al. [98] subliniaz c este singura
modalitate de a calcula transferul de cldur prin convecie n aceast zon critic. Cu toate acestea, n
simulrile care utilizeaz modelul de turbulen k-epsilon pentru numere Reynolds mici pentru o
discretizare fin a unei geometrii complexe, este destul de dificil s se realizeze convergena [113].
De-a lungul timpului, mai multe modele de turbulen au fost utilizate, fie n funcie de cazul
studiat, fie n funcie de resursele implicate. n 1998 Chen i Xu [114] demonstreaz fezabilitatea
modelului de turbulen cu zero ecuaii pentru predicia curgerii aerului n ncperi pentru cazuri
generale, fr condiii speciale, avnd avantajul necesitii unor resurse reduse de calcul. Un alt model
care presupune un timp redus de calcul a fost testat de Torano et al. [72], acetia comparnd
rezultatele n urma simulrilor cu modelul Spalart-Allmaras i uzualul k-epsilon cu datele
experimentale, amndou modelele demonstrnd rezultate satisfctoare. Modelul de turbulen cu
dou ecuaii k-epsilon standard este cel mai utilizat model, avnd o multitudine de variante. Studiile
au artat c modelul prezice destul de bine amestecul de poluant ntr-un mediu izoterm [115] sau
curgerea aerului i distribuia de particule pentru diverse strategii de ventilare [116]. Pentru condiii
speciale au fost utilizate diverse variante ale modelului precedent, de exemplu modelul k-epsilon
realizable este mai adaptat pentru curgeri turbulente sau care presupun separare, iar k-epsilon Low-
Reynolds-Number trateaz mai bine curgerile n apropierea pereilor, Bosbacha et al. [117]
Starea actual a cercetrii n domeniul prediciei confortului termic
83
demonstrnd acest lucru n simulri realizate n interiorul cabinei unui avion, rezultate validate
experimental cu msurri PIV. Posner et al. [118] evalueaz n 2003 mai multe modele tip k-epsilon
pentru simularea curgeri aerului ntr-o ncpere, rezultatele indicnd o validare mai bun pentru
modelul k-epsilon RNG n comparaie cu cel standard. n 1988 Wilcox [119] introduce modelul de
turbulen k-omega, ncercndu-se o mbuntire a modelului k-epsilon. O comparare a mai multor
modele a artat c modelul k-omega SST demonstreaz o oarecare acuratee n plus n ceea ce privete
calculul vitezei i distribuiei de temperatur pentru o ncpere pentru birouri [120], fapt demonstrat i
n 2007 de Kuznik et al. [121] prin compararea modelelor k-epsilon realizable, k-epsilon RNG, k-
omega standard i k-omega SST pentru simulri ale unei ncperi ventilate mecanic cu un jet puternic
de refulare. mbuntirea modelului k-omega cu corecie pentru numere Reynolds mici (Low
Reynolds Number - LRN), a condus la realizarea unui model robust, cu acuratee n rezultate, n
special n cazurile cu transfer de cldur, ce implic un timp de calcul rezonabil. Modele mai
complexe, ce tind s se apropie de modelul DNS ce presupune rezolvarea direct a ecuaiilor, au putut
fi implementate pe maini de calcul performante, timpul de simulare ncepnd s nu mai fie un
impediment. Modelul LES ofer n comparaie cu celelalte modele clasice detalii pentru caracterizarea
dinamic a cmpurilor studiate, n special n spaiile nchise [122]. Metoda DES este utilizat n cele
mai recente studii CFD i cupleaz modelele RANS i LES atunci cnd RANS nu este suficient de
precis i LES neabordabil. Studii comparative ntre DES, LES i RANS au indicat ca DES pare a fi un
model promitor, fiind n acord n ceea ce privete cmpul de vitez i solicitrile Reynolds
msurate. Totui metoda trebuie nc studiat, nainte de a fi aplicat la scar larg pentru simulri ale
mediului locuit interior.
n ceea ce privete generarea grilei de calcul, geometria complex a corpului uman a dus la
cerine speciale de discretizare. Corectitudinea i acurateea simulrilor depind foarte mult de calitatea
domeniului de calcul. n general, generarea discretizrii este partea cea mai laborioas din ntregul
proces de calcul CFD al unui fenomen. Acurateea este influenat n fapt de mrimea reelei de
discretizare, forma celulelor, topologie etc. Dificultatea de generare a discretizrii pentru geometrii
complexe implic utilizarea cu precdere a reelelor nestructurate. Deoarece reelele structurate
conduc la rezultate mai bune dect cele nestructurate, n ncperile ventilate, domeniul de calcul este
n general mprit n dou, o zon n care se afl manechinul i restul ncperii [100]. Prima zon este
n general un paralelipiped discretizat cu celule nestructurate, restul putnd fi mprit dup o reea
structurat.
Numrul de celule ale domeniului de calcul variaz de la caz la caz. Pentru simulrile care
implica forme umanoide este necesar un numr mare de celule. De exemplu, n 1996, un domeniu de
calcul 3D a fost mprit de ctre Murakami et al.[98] n 125568 celule, pentru ca mai apoi Sorensen i
Starea actual a cercetrii n domeniul prediciei confortului termic
84
Voigt [100] s ajung aproape de un milion de celule, n prezent existnd studii cu peste dou
milioane de celule [123].
Urmrirea soluiei calculelor CFD trebuie realizat n concordan cu un studiu de dependen
al grilei de calcul [124]. Trebuie avut n vedere acea gril de calcul la care soluia nu mai variaz.
Acest tip de studiu depinde la rndul su de resursele computaionale care trebuie s fie capabile s
genereze grila de calcul i apoi s ruleze simulrile n sine. n general sunt utilizate grile grosiere n
zona deprtat de suprafee unde este necesar o gril de calcul fin pentru surprinderea cu acuratee a
fenomenelor fizice din stratul limit. n zonele n care avem gradieni (de vitez, temperatur etc.)
spaiali mari sunt utilizate grile fine pentru surprinderea cu acuratee a variaiei mrimilor fizice, iar
grilele grosiere sunt utilizate n zonele unde aceste variaii n spaiu ale mrimilor fizice urmrite sunt
foarte mici i acestea de regul sunt zonele situate n afara stratului limit, zone neperturbate de
jeturi, reacii chimice etc.
n simulrile tip CFD condiiile la limit impuse pentru manechinul termic au variat de la caz
la caz. Primele abordri n care era integrat o form umanoid luau n calcul doar transferul
convectiv ntre corp i mediu. Astfel, n 1996 Murakami realizeaz primele simulri CFD, integrnd
n geometria de calcul o form rotunjit. Rezultatele cazurilor discutate au reieit din calculul numeric
realizat cu modelul de turbulen k-epsilon [2] pentru numere mici Reynolds. Condiiile la limit la
suprafaa manechinului n cazul fr jet au fost impuse cu un flux constant de 20 W/m
2
, iar pentru
cazul cu o curgere uniform (v
in
=0.25 m/s) de jos n sus i invers a fost impus temperatura pielii la
33.7 C. Domeniul computaional a fost discretizat n 125 000 celule, la suprafaa pielii fiind creat un
strat limit. n cazul fr jet, distribuia de viteze indic o vitez de 0.26 m/s n panaul generat de
corp, valoare n bun concordan cu datele experimentale [125]. Distribuia de temperaturi pe corp,
valorile coeficienilor de convecie la suprafaa pielii sunt de asemenea n acord cu datele gsite
experimental n diverse studii, ns nu se face nici o precizare legat de confortul termic. n cazurile n
care exist o curgere de aer n jurul corpului sunt gsite valori ale fluxului convectiv local diferite fa
de valorile experimentale (ex. 500 W/m
2
la nivelul capului), fiind explicate prin absena modelului de
radiaie i a celorlalte modele ale transferului de cldur specific corpului omenesc. n ciuda
modelului simplist de geometrie i a condiiilor la limit aplicate corpului uman, studiul deschide
calea ctre cercetri n care sunt implicate manechinele termice virtuale.
Una din provocrile nc nerezolvate n literatur rmne modelarea corpului omenesc i mai
ales predicia strii de confort a acestuia ntr-o ambian interioar n prezena curgerilor de aer
generate de sistemele HVAC. Dezvoltarea modelarii de tip CFD ofer noi posibiliti de rezolvarea a
acestor provocri. Modelele uzuale de predicie a confortului, cum ar fi PMV i DR descrise n
Capitolul 1, pot fi alimentate cu date provenite din studiile numerice putnd fi aplicate ntr-o
Starea actual a cercetrii n domeniul prediciei confortului termic
85
multitudine de situaii. Totui, aa cum artam n acelai capitol, indicii predicie a confortului termic
prezint neajunsuri, fiind contestate n multe studii [12, 41, 126, 127]. Principala problem este legat
de faptul c mecanismul de reglare termic al corpului uman este un mecanism complex i greu de
modelat depinznd de factorii ce influeneaz schimbul de cldur dintre corpul uman i mediul
ambiant. Aa cum a fost artat n Capitolul 1, aceti factori sunt de dou sau trei feluri i anume:
Factori ce depind de organismul uman cum ar fi: vrsta, sexul, greutatea,
metabolismul;
Factori ce depind de caracteristicile mbrcmintei (rezistenta termic, structura
materialului, numrul de straturi;
Factori legai de mediul ambiant cum ar fi : temperatura, viteza i turbulena
aerului, frecventa fluctuaiilor, umiditatea i presiunea aerului [128, 129].
Pe lng modelele de confort propuse de ctre Fanger, pe care le-am trecut n revist mai
devreme, diferite grupuri de cercetare au dezvoltat utiliznd diverse ipoteze, mai mult sau mai puin
simplificatoare, apar pe rnd modele matematice ale termo-reglrii umane, cele mai cunoscute fiind:
modelul cu dou noduri Gagge [16, 17, 130], modelul IESD Fiala aprut n 1999 [131], modelul cu 65
noduri[132], modelul Berkeley [18] etc. Aceste modele permit evaluarea rspunsului corpului uman la
diferiii stimuli ambientali, de exemplu sub forma variaiei dinamice a temperaturii suprafeelor sale.
n 2000, autorii precedeni, Murakami et al. [99] introduc modelul de radiaie cuplat cu cel
convectiv, precum i pe cel de transport de umiditate pentru un model simplist de geometrie a corpului
uman, cuplate cu modelul termo-fiziologic impus este cel cu dou noduri al lui Gagge [130] ce
presupune transferul de cldur ntre interiorul corpului i mediul nconjurtor, prin care, printr-un
proces iterativ, este reglat temperatura de la suprafaa pielii. Rezultatele gsite indic o valoare a
vitezei n curentul de convecie de 0.23 m/s, iar pentru un flux metabolic de 100.4 W/m
2
distribuia de
fluxuri convectiv, radiativ, evaporativ i din respiraie este: 29.1 W/m
2
, 38.3 W/m
2
, 24.3 W/m
2
,
respectiv 8.7 W/m
2
. Aceste rezultate sunt n bun concordan cu rezultatele gsite experimental pn
la acea vreme, cu toate c nu sunt calculai coeficienii de transfer a cldurii prin radiaie. Singura
referire la starea de confort termic este legat de temperatura pielii ce rezult din calcul cu o valoare
de 33.3 C, precum i interiorului corpului cu o valoare de 36.9 C, starea de neutralitate termic fiind
la 33.7 C, respectiv 36.8 C. Nu sunt luai n calcul factorii de inconfort local.
n 2003, Al-Mogbel [133] reia studiul lui Murakami, implementnd acelai model cu dou
noduri, diferena constnd n impunerea temperaturii aerului ca i criteriu de convergen n loc de
temperatura pielii, demers ndoielnic deoarece temperatura aerului din ncpere este insensibil la
distribuia de temperatur de la nivelul pielii. Lucrarea nu precizeaz cum anume a fost implementat
modelul n codul CFD.
Starea actual a cercetrii n domeniul prediciei confortului termic
86
O alt abordare se face remarcat n studiul lui Tanabe [132] unde, alturi de un model de
radiaie, se precizeaz integrarea modelului cu 65 de noduri ntr-un cod CFD. Modelul presupune 16
segmente ale corpului, fiecare cu cte 4 straturi: os, muchi, strat adipos i piele i un sistem central ce
reprezint sistemul circulator. Deoarece transferul de cldur prin radiaie i convecie s-a realizat cu
ajutorul unor coeficieni de transfer calculai empiric, codul CFD a fost utilizat exclusiv pentru
calculul curgerii aerului, n prezena unui manechin termic virtual. Alt studiu din 2004 [134] cupleaz
codul CFD cu modelul lui Fanger, rezultatele fiind validate cu datele obinute experimental cu ajutorul
unui manechin termic. n alte cercetri au fost impuse fie fluxuri de cldur la suprafaa corpului
[135], fie diverse temperaturi [100]. Cu ajutorul modelelor termo-fiziologice, au nceput s fie din ce
n ce mai utilizate cuplrile ntre un algoritm extern sau nu de calcul i un cod CFD. Astfel se impune
o temperatur iniial care printr-o serie de iteraii este modificat n funcie de ambian [111, 128],
sau este impus un flux cedat diferit n funcie de temperatura i viteza local [123, 136].
Pn la ora actual nu a fost gsit nc modelul perfect care s redea fidel sistemul de
termoreglare a corpului uman. n primul rnd geometriile complexe sunt destul de greu de redat, apoi
pentru simplificarea modelului se consider un manechin termic virtual dezbrcat, situaie mai puin
ntlnit. Procesul de perspiraie este puin luat n considerare i mai mult prin ecuaii empirice, n
realitate fiind un proces important de termoreglare. Complexitatea organismului uman nu a fost, nc,
redat de modele de termoreglare, astfel nct acestea s redea cu acuratee comportamentul uman.
Am dori s delimitm n acest moment prima parte a memoriului de tez ce i-a propus
trecerea n revist a principalelor concepte i rezultate din literatura de specialitate viznd studiul
numeric i experimental al confortului termic i al principalilor si parametri.
Aa cum am artat n introducerea memoriului de tez, principalul obiectiv al acestui studiu
este analiza influentei turbulentei asupra confortului termic. Prin acest studiu ne dorim s aducem mai
mult lumin asupra unui parametru ce este dup prerea noastr prea puin discutat la ora actuala, n
contextul modelelor i indicilor utilizai pentru estimarea confortului termic n cldiri. Se pune
ntrebarea n ce msur senzaia de confort este afectat de intensitatea turbulent a curgerilor generate
de diferite dispozitive de introducere a aerului n ncperi i, de asemenea, care sunt consecinele unei
evaluri incomplete propuse pe baza modelelor existente. Ne ntrebm de asemenea cum este
afectat concepia sistemelor de ventilare i climatizare din cauza utilizrii acestor modele pentru pre-
evaluarea parametrilor interiori.
n cadrul acestui studiu, care sperm noi c deschide calea unor noi perspective de abordare a
cercetrilor din acest domeniu, nu am considerat util abordarea numeric cu ajutorul unui model
termoregulator. Aa cum am putut constata pe baza studiilor existente n literatur, acest lucru ar fi
revenit la o abordare similar cu aceea dat de utilizarea indicilor de confort termic i deci revenirea la
Starea actual a cercetrii n domeniul prediciei confortului termic
87
o serie de ipoteze simplificatoare. Acest lucru nu ar fi corespuns cu natura nsi a ntrebrilor ridicate
ce ine de comportamentul dinamic al curgerilor de aer. Am hotrt din acest motiv s ne orientm
ctre modelele de tip CFD i studiul experimental. ntr-adevr, studiul aprofundat al relaiei dintre
rspunsul sistemelor, al corpului uman i al parametrilor de dimensionare sau de funcionare necesit
un numr foarte mare de experimente. n acest context, modelele de tip CFD au ctigat o mare
popularitate n domeniul nostru pe parcursul ultimei decade. O problem cu care ne confruntm nc
n cazul studiilor ce folosesc o astfel de abordare este legat de faptul c nc nu se acord o
importan suficient curgerilor convective generate de sursele de cldur cum ar fi corpul uman,
curgeri ce pot ele nsele s afecteze distribuia aerului din ncperi [14]. n general, atunci cnd este
vorba de studii ce realizeaz simulri ale comportamentului termo-aeraulic al spatiilor ventilate,
atenia investigatorilor este captat de curgerile de aer generate de dispozitivele de introducere a
aerului. Aa cum este artat de ctre Kosonen et al. [14] zona de localizare a valorilor vitezei maxime
ntr-o ncpere este influenat de intensitatea surselor de cldur i de distribuia acestora n ncpere.
n consecin, interaciunea dintre diferitele tipuri de curgere (cureni de convecie, curgeri uniforme
si/sau jeturi de aer) ar trebui luat n considerare atunci cnd un studiu se ndreapt ctre estimarea
confortului pornind de la aceste simulri. n acelai timp, rezultatele obinute din CFD trebuie s fie
validate pornind de la msurri experimentale realizate n condiii ct mai apropiate de cele reale,
pentru a permite apoi exploatarea lor n cadrul unor studii parametrice. Campaniile experimentale ce
folosesc subieci umani, sunt costisitoare, dureaz mult i prezint un caracter subiectiv fiind greu de
validat. Uneori abordarea experimentale poate s ridice probleme de siguran (cum ar fi cazul
msurailor de viteze PIV ce nu pot fi fcute direct n jurul unei persoane datorit riscului asociat
radiaiei laser). n acest caz, un bun compromis const n utilizarea manechinelor termice descrise n
Capitolul 2, ce pot reprezenta un corp uman ntr-o form mai mult sau mai puin realist [15]. Ca i
noutate, n ultimul timp ncepe s i fac timid apariia n literatura de specialitate ideea folosirii de
modele CFD cuplate cu modele nodale adaptive pentru simularea sistemului termo-regulator uman
[16-18]. Acestea ar trebui s i gseasc corespondena pentru validare n studiile experimentale ce
utilizeaz manechine termice cu algoritmi de reglare adaptivi.
n ceea ce privete studiul nostru am decis s abordm acest subiect pe cale numeric dar date
fiind resursele relativ limitate de calcul de care am dispus, nu am dorit s ne orientm ctre acest tip
de cuplare ntre un model CFD i un model de termoreglare. Considerm de altfel c dat fiind
originalitatea acestui studiu de cercetare, abordarea noastr poate fi o prim etap de analiz ce
deschide perspective interesante de studiu. n acest context, am decis s investigm n ce msur
turbulena generat de dispozitivele de refulare, n diferite configuraii afecteaz confortul termic,
Starea actual a cercetrii n domeniul prediciei confortului termic
88
folosind att indicii clasici (PMV, PPD, DR), dar i alte abordri originale (de exemplu - corelaii
ntre turbulen i fluxul de cldur convectiv dintre corpul uman i mediul su ambiant).
n cadrul acestor lucrri am decis s ne orientm direct ctre un model geometric de corp uman
realist, o astfel de abordare fiind motivat de dezvoltarea n paralel a unei alte idei - aceea de a realiza
un manechin termic de laborator cu forme i capabiliti apropiate de cele ale manechinelor termice
comerciale. Pe de o parte lucrrile cele mai recente din literatura de specialitate, demonstreaz ntr-
adevr, importana formei realiste a suprafeelor ce compun corpul uman ca manechin termic virtual
[19, 20]. Pe de alta parte aceste lucrri se regsesc ntr-un numr relativ redus ceea ce ne-a ncurajat n
demersul nostru de a ncepe acest studiu prin construcia unui manechin termic virtual.
Bazndu-ne de asemenea pe lucrri din literatura recent, modelul de turbulen k-omega
SST se dovedete cel mai fiabil dintre modelele cu dou ecuaii atunci cnd este dorit reproducerea
unor curgeri relativ complexe, caracterizate de valori ale numrului Reynolds relativ mici, aa cum
este cazul curentului de convecie generat de corpul uman sau al unui jet de aer utilizat pentru
ventilare [21]. Am ales deci acest model pentru abordarea noastr numeric, iar studiul ulterior
realizat pentru discretizarea spaial a grilei de calcul a fost realizat pentru acest model de turbulen.
O dat aleas grila de discretizare final am decis s validm aceast alegere a modelului de turbulent
comparnd cmpurile de vitez i temperatur a aerului cu rezultatele obinute pentru apte modele de
turbulena i datele de referin din msurri PIV i termografie IR. Datorit faptului c panaul
convectiv este curgerea ce ridic cele mai multe probleme ntr-un astfel de studiu [8, 14], aceast
comparaie a fost realizat n cazul de baz fr alt curgere dect cea convectiv. Aa cum vom vedea
n Capitolul 4, alegerea modelului k-omega SST s-a dovedit judicioas, regsind pentru acesta cele
mai apropiate profile de vitez i temperatur comparate cu rezultatele experimentale.
Odat realizat aceast confruntare dintre modelele de turbulent cele mai puin costisitoare
din punct de vedere al resurselor de calcul i disponibile n codul comercial CFD Fluent, am decis s
verificm cum se comport modelul k-omega SST n cazul n care pe lng curentul de convecie
generat de corpul uman este introdus o curgere de aer controlat. n cazul acestor lucrri de cercetare
am dorit s investigm mai multe configuraii de curgeri ntlnite n situaii reale corespunztoare
sistemelor de ventilare a ncperilor. Am ales cazul unor sisteme cu introducere concentrata a aerului
(strategie cu refulare la partea superioar a ncperii i aspiraie la partea inferioar - sus/jos i
strategie cu refulare la partea inferioar a ncperii i aspiraie la partea superioar - jos/sus), cu
introducere distribuit a aerului printr-o suprafa perforat ce simuleaz un sistem de ventilare prin
deplasare, i un sistem de distribuie de tip piston. Primele dou cazuri (sus/jos i jos/sus) corespund
posibilitii reale de validare experimental dat fiind c celula test din laboratorul Facultii de
Starea actual a cercetrii n domeniul prediciei confortului termic
89
Ingineria Instalaiilor este prevzut cu un sistem de distribuie a aerului ce permite realizarea acestor
dou strategii. Aa cum vom arta n Capitolul 4, modelul numeric geometric am celulei test
reproduce celula test experimental. Astfel un al doilea set de validri a cuprins compararea pe de-o
parte a profilelor de vitez i turbulena ntr-un jet izoterm obinute din msurri PIV i din simulri
numerice utiliznd modelul k-omega SST, iar pe de alt parte a cmpurilor de vitez i temperatur n
panaul convectiv n cazul prezenei aceluiai jet. Acest al doilea set de validri dovedindu-se
satisfctor, am dorit s verificm o alt problem ce ne-a preocupat de la nceputul acestei lucrri i
anume: pentru un model de turbulena dat cum influeneaz alegerea geometriei mai mult sau mai
puin realiste a corpului uman rezultatele obinute. Am fi putut realiza o economie n termeni de
resurse de calcul, alegnd o geometrie de corp uman mai simpl i o discretizare mai simpl? ar fi
putut o astfel de geometrie s produc rezultate similare cu cele obinute n cazul manechinului termic
virtual realist? Aceast ntrebare ne-a motivat s realizm o comparaie ntre trei tipuri de MTV i
discretizri corespunztoare nainte de a merge mai departe. Aceste rezultate au fost comparate la
sfritul Capitolului 4 nainte de abordarea studiului numeric propriu zis din Capitolul 5. Analiza lor
ne-a reconfortat cu privire la alegerea modelului geometric realist i a motivat studiul aprofundat
ulterior.
Am considerat necesar nainte de a trece mai departe la prezentarea rezultatelor numerice
obinute i a demersului prealabil necesar pentru alegerea i validarea modelelor utilizate, s trecem n
revist metodele i principiile de msur folosite la validarea experimental realizat. Astfel n
Capitolul 3 vom prezenta mai nti celula experimental i condiiile de msur dat fiind importanta
acesteia n modelul numeric ce a fost dezvoltat avnd la baz caracteristicile geometrice ale standului
existent, dorind posibilitatea validrii experimentale. Vom continua Capitolul 3 prin prezentarea
principalei contribuii originale n realizarea standului experimental din cadrul acestui studiu, i
anume concepia i construcia unui manechin termic experimental cu ase zone distincte. Acest
capitol va fi completat prin prezentarea metodelor i principilor de msur de cmp a vitezelor i
temperaturilor curgerilor de aer studiate i a echipamentelor de msur utilizate.
Starea actual a cercetrii n domeniul prediciei confortului termic
90
Dispozitivul experimental, principii i echipamente de msur folosite
91
3. DISPOZITIVUL EXPERIMENTAL, PRINCIPII I ECHIPAMENTE DE
MSUR FOLOSITE
3.1 Celula experimental
Aa cum am precizat n introducerea acestui memoriu de tez, generarea i alegerea modelelor
numerice utilizate au pornit de la reprezentarea unei celule test reale existent la Facultatea de
Inginerie a Instalaiilor. Aceast celul este integrat ntr-un apartament experimental a crui schi
este prezentat n Fig. 27 . Apartamentul experimental este compus din dou camere de dimensiuni
2.6m x 2.95m x 2.5m i dou holuri. Celula test n care s-a desfurat campania experimental din
cadrul acestui studiu ( colorat cu verde n Fig. 27), a fost adaptat msurrilor PIV prin mbrcarea
pereilor n pnz de culoare neagr. Componentele ce permit pilotarea la distan a sistemului PIV
(telecomand de reglare a nivelului de energie a laserului, computerul de achiziie a datelor dedicat
sistemului PIV, computerul de control al manechinului termic, centrala de achiziie legat la sondele
de temperatur de ambian, etc.) au fost amplasate n cea de-a dou camer a apartamentului
experimental pentru a influena ct mai puin posibil starea termic i aeraulic a celulei test.
Fig. 27 Planul apartamentului experimental
Fig. 28 a indic poziia de amplasare a manechinului termic n interiorul celulei test precum i
poziionarea grilelor de refulare i aspiraie care sunt conectate cu o central de tratare a aerului.
Dimensiunile dispozitivele celor dou grile de refulare i aspiraie sunt de 0.06m x 0.5m. Refularea
se face n partea superioar a camerei la 0.05 m distan de peretele lateral i tavan. Grila de aspiraie
este plasat pe conducta de aer vertical cu diametru de 0.16 m, la 0.25 m distan fa de podea.
Celula test
Pilotarea
sistemelor
de msur
Dispozitivul experimental, principii i echipamente de msur folosite
92
Profitm cu aceast ocazie s definim cele dou planuri mediane ale manechinului fie el
experimental sau virtual. Astfel, numim planul median lateral, ce trece prin inima (cu verde n Fig. 28
(b)) plan coronal, iar planul median transversal, de simetrie plan sagital. Aceste denumiri vor fi
conservate pe parcursul ntregii lucrri.
a) b) c)
Fig. 28: Detalii manechin termic virtual: a)celula experimental i poziionarea MTV-
ului b)cele ase zone ale MTV-ului: 1-cap, 2-trunchi, 3-bra drept, 4-bra stng, 5-
picior drept, 6-picior stng c)planul sagital(mov) i coronal(verde)
n ceea ce privete prile corpului, propunem urmtoarele denumiri pentru cele ase zone
principale: cap, trunchi, membru superior drept sau bra drept, membru superior stng sau bra stng,
membru inferior drept sau picior drept i membru inferior stng sau picior stng.
3.2 Concepia manechinului termic i realizarea acestuia
Aa cum artam la nceputul acestui manuscris, evaluarea semnalelor termo-fiziologice, emise
de ctre corpul uman atunci cnd interacioneaz cu mediul ambiant, presupune o provocare pentru
cercettori. ncepnd cu anii 70, cnd Fanger [24] a propus primul model de predicie a confortului
termic, au fost abordate diverse metode de investigare a rspunsului corpului uman la diveri stimuli
exteriori. Cauzele prohibitive de exploatare a reaciilor subiecilor umani implicai n experimente ce
vizau confortul termic au condus la exploatarea unor forme geometrice care s simuleze un corp
uman. Pe lng forma complex, corpul omenesc prezint un complicat sistem de termoreglare ce
presupune transferul de cldur cu mediul nconjurtor pe diferite ci. Astfel, energia creat de ctre
metabolism este pe de-o parte utilizat ca resurs pentru funcionarea corespunztoare a corpului i pe
de alt parte, controlnd riguros raportul ntre cldura cedat i cea primit, realizeaz confortul termic
al omului.
Dispozitivul experimental, principii i echipamente de msur folosite
93
Un model fidel care poate s simuleze corpul uman nu poate avea dect o geometrie umanoid.
Acesta trebuie fie s cedeze un flux de cldur specific fie s prezinte la suprafaa pielii temperaturi
specifice fiecrei zone a corpului uman.
Dorind s realizm un astfel de model realist al corpului uman, ne-am orientat ctre un suport
de baz format dintr-un manechin de vitrin din spum poliuretanic mbrcat n material textil de
culoare neagr. Alegerea a constat ntr-un manechin flexibil cu posibilitatea de a avea orice poziie a
unui corp uman (de exemplu n picioare, aezat, culcat).
Campania de msurri s-a axat pe studiul experimental efectuat cu ajutorul manechinului
termic realizat n cadrul acestei etape. Dup diferite teste cu diverse materiale care ar putea fi folosite
pentru a simula comportamentul termic al corpului uman, am ajuns la concluzia c, avnd n vedere
efectul de nclzire la trecerea curentului electric printr-un rezistor, cea mai bun soluie sunt cablurile
de nclzire. Cablurile de nclzire utilizate sunt fabricate, n funcie de productor, din band termic
din metal aliat cristalin (ultra-thin ribbon crystalline), iar cldura nu este acumulat de metal la
interiorul su. Prin urmare, cldura este transferat imediat spre zona dorit, banda nclzitoare
funcionnd la o temperaturi relativ sczute, situate n jurul valorii de 35 C, cu o valoare maxima
recomandata de 50 C.
Acest atribut, i anume un domeniu de temperaturi de funcionare apropiate de temperatura
pielii corpului, a contribuit n mare msur la alegerea acestui tip de material.
Fig. 29 : Manechinul de vitrin utilizat
Fig. 30 Banda nclzitoare pentru
pardoseal
Dispozitivul experimental, principii i echipamente de msur folosite
94
Un avantaj al produsului utilizat const n faptul c rezistena electric a circuitului are valori
importante. mpreun cu forma s fizic, ce ofer o suprafa importanta raportat la mas, banda
nclzitoare devine astfel un candidat foarte atractiv ca element de nclzire. Transferul de energie de
la orice corp nclzit este proporional cu diferena de temperatur ntre acesta i mediul n care se afl
i suprafaa acestuia. Avnd n vedere c suprafaa benzii este relativ mare, sistemul este capabil de a
transfera eficient cldura spre mediul ambiant la temperaturi mai mici.
Manechinul a fost nclzit cu ajutorul a ase circuite electrice corespunztoare a ase zone ale
corpului care au fost studiate - cap, trunchi, dou membre superioare (bra stng i drept) i dou
membre inferioare (picior stng i drept)(Fig. 31 (a)).
a) b)
Fig. 31 : a) nfurarea cu banda nclzitoare i cele 6 circuite realizate:1-cap, 2-
trunchi, 3-bra drept, 4-bra stng, 5-picior drept, 6-picior stng, b) folia de aluminiu
aplicat peste nfurare
Lungimile de nfurare a benzii nclzitoare pentru cele ase circuite - zone ale corpului,
corespund unor rezistene electrice echivalente pentru fiecare zon. Acestea sunt prezentate n Tabelul
6.
Dup realizarea nfurrilor celor ase circuite, manechinul a fost mbrcat n folie de
aluminiu (Fig. 31 (b)) pentru accelerarea fenomenului de difuzie termic rezultnd temperaturi ct mai
uniforme ale zonelor studiate.
Tabel 6: Rezistenele electrice pe fiecare circuit al manechinului
Zona Cap Trunchi Bra stng Bra drept Picior stng Picior drept
Rezistena
electric
[]
11.3 29 6.7 6.6 12.3 12.5
1
3
2
5
6
4
Dispozitivul experimental, principii i echipamente de msur folosite
95
Urmtoarea problem a constat n alegerea tipului de surs de alimentare pentru circuitele
electrice obinute. Energia termic produs de un curent electric continuu (CC) care trece printr-o
rezisten este mai mare dect cea produs de un curent electric alternativ echivalent (CA). Acest
lucru se datoreaz faptului c un curent alternativ nu este caracterizat de o valoare constant pe tot
parcursul ciclului su. Dac n condiii controlate se consider un anumit curent continuu care
genereaz o cretere a temperaturii cu cteva grade i echivalentul su n curent alternativ, acesta ar
produce o cretere de numai 70,7% din valoarea curentului continuu [137]. Acest lucru ne-a motivat
s ne orientm ctre surse de alimentare n curent continuu.
Calculnd caracteristicile surselor necesare pentru cele ase circuite au fost gsite urmtoarele
valori :
Tabel 7: Tipul de surse de curent continuu necesar pentru fiecare circuit electric
Zona
Cap Trunchi Bra stng Bra drept
Picior
stng
Picior
drept
Tip sursa
curent
continuu
24 V/
9A
90V/
4A
24 V/
9A
24 V/
9A
30 V/
6A
24 V/
9A
Pentru conectarea celor ase circuite am avut de ales legarea acestora n serie sau n paralel.
Prin conectarea n serie, temperatura dezvoltat n cele ase zone este relativ aceeai, deoarece aceeai
intensitate a curentului electric trece prin cele ase circuite. Dac circuitele sunt legate n paralel, n
fiecare zon temperatura este stabilit de valoarea curentului electric impus i implicit, cantitatea de
cldur eliberat prin efectul termic corespunztor pentru fiecare zon va fi diferit.
Pentru a regla temperatura i cantitatea de cldur eliberat datorit curentului care trece prin
cele ase circuite electrice este necesar prezena unui termostat. Pentru nclzirea ambianelor, banda
nclzitoare este reglat cu ajutorul unui termostat plasat la interiorul incintei i un termostat de
contact folosit pentru a nu se depi temperatura maxim de funcionare.
n general aceste echipamente de control se bazeaz pe rspunsul dat de un termocuplu sau o
termorezisten, acestea fiind dispozitive de msur al temperaturii prin contact. Dispozitivele de
msur prin contact sunt robuste, economice, relativ precise i uor de utilizat. Dezavantajele ce pot
aprea sunt legate de comportamentul acestor dispozitive n situaii critice, de exemplu ruperea
jonciunii termocuplului din cauza unei deformri prea mari. Pe de alt parte, acestea tind s interfere
cu mediul n care se face msurarea, deseori cantitatea msurat fiind afectat de aceasta interferen,
deseori fiind nevoie de o calibrare minuioas. Aceste probleme pot fi evitate prin fie prin amplasarea
unui numr mai mare de senzori pe fiecare zon ce urmeaz a fi msurat, fie prin utilizarea senzorilor
de temperatur digitali. n cadrul campaniei de msurri am utilizat senzori de temperatur digitali de
Dispozitivul experimental, principii i echipamente de msur folosite
96
tip TC77. Aceste este compus din elementul sensibil la temperatur o dioda semiconductoare a crei
tensiune direct este funcie de temperatur, un convertor analogic-digital pe 12 bii plus un bit
suplimentar pentru semn (13 bii), un oscilator intern pentru conversie analog-numerica i un port
serial de intrare/ieire compatibil cu o interfa serial. Semnalul de temperatur de la diod este
convertit ntr-un numr binar pe 13 bii. Fiecrui bit i corespund 0.0625 C, aceast valoare
reprezentnd rezoluia de msur a fiecrui bit. Numrul transformat n baza decimal este nmulit cu
unitatea de temperatur, obinndu-se n final temperatura msurat.
n soluia adoptat n cadrul campaniei de msurri, s-au folosit cate doi senzori pe fiecare
zon. Acetia sunt doi senzori digitali amplasai astfel fel nct media temperaturilor msurate de
acestea s redea temperatura global a zonei vizate. Fiecare circuit este reglat cu ajutorul unui micro-
controller i a celor doi senzori de temperatur pentru a menine constant temperatura suprafeei.
Manechinul termic trebuie s reproduc comportamentul suprafeei corpului uman n condiii
de solicitare termic. Suprafaa diferitelor regiuni controlate de circuitele nclzitoare este meninut
constant atunci cnd asupra acestora este orientat un flux de aer rece. Surplusul de energie consumat
poate indica gradul de confort termic. Pentru controlul temperaturilor suprafeelor a fost realizat, pe
lng sistemul de msurare i control, un software de achiziie, pilotare i nregistrare, putnd fi astfel
exploatate rezultatele campaniei experimentale.
Arhitectura final a prototipului de manechin termic este prezentat n Fig. 32, iar n Fig. 33,
este prezentat schema de alimentare a sistemului.
Fig. 32 : Arhitectura sistemului de nclzire a manechinului
Odat realizat montajul sistemului ca n Fig. 32 prin interfaa software instalat pe calculatorul
de comand se pot monitoriza temperaturile independente ale celor ase circuite (mai exact a celor doi
senzori de pe fiecare din cele ase sonde) i se pot stabili pentru fiecare circuit n parte cte o
temperatur de consemn.
Dispozitivul experimental, principii i echipamente de msur folosite
97
Fig. 33 : Alimentarea sistemului
Programul software ce ruleaz n micro-controller conine dou pri:
ntreruperea la primirea unui caracter pe interfaa serial (Fig. 33);
ntreruperea periodic la trecerea unei subdiviziuni a perioadei de eantionare.
ntreruperea serial funcioneaz dup diagrama logic din Fig. 34. Aceasta apeleaz funcia de
interpretare comand doar dac ultimul caracter primit este ;. Un ir de comand are structura:
CX:AAAAA, unde C este comanda de pornire sau oprire (s oprire; S pornire), X este numrul
circuitului care se dorete a fi comandat (numerotat de la 1 la 6), iar AAAAA reprezint valoarea noii
referine n format floating point (0.0 - 99.9999).
Dispozitivul experimental, principii i echipamente de msur folosite
98
Fig. 34 ntrerupere la primire caracter pe interfaa serial
De exemplu, dac dorim s pornim circuitul 1 corespunztor zonei capului, iar valoarea de
referin pe care o dorim este 35.5 C, atunci trebuie s trimitem de la calculatorul de comanda prin
interfaa serial irul urmtor: S1:35.5; iar dac vrem s oprim funcionarea lui tastam s1:; . n
cazul unei comenzi necunoscute/eronate sistemul ignor datele primite pn n acel moment prin
interfaa serial (SPI- Serial Peripheral Interface). Toate aceste comenzi sunt realizate cu ajutorul
software-ului dedicat care ruleaz pe calculatorul de monitorizare i comand.
ntreruperea periodic de timer are loc la fiecare 0.262 secunde (valoare obinut din frecvena
de operare a micro-controllerului i cea a blocului divizor al timer-ului ). Dac nu au trecut 5.24
secunde (20 de operaiuni de interogare la fiecare 0.262 secunde) de la ultimul ciclu de reglare, se
incrementeaz numrul de ntreruperi. Dup ce au trecut aceste 5.24 secunde atunci sunt apelate
funciile specifice conform diagramei din Fig. 35. Citirea senzorilor de temperatur se realizeaz prin
folosirea interfeei SPI, dup care se face normarea acelor valori pentru a obine temperaturile n
format floating point.
Dispozitivul experimental, principii i echipamente de msur folosite
99
Urmeaz apoi calcularea temperaturilor medii pentru fiecare segment n parte:
t
zona
=(t
senzor1
+t
senzor2
)/2 ( 111)
n pasul urmtor este apelat funcia de reglare pentru fiecare dintre aceste circuite. Urmeaz
apoi trimiterea datelor actuale ctre calculatorul de monitorizare i n final ncrcarea valorilor
intensitilor curentului n circuitele de comand.
Fig. 35 ntreruperea periodica de timer.
Funcia de reglare implementat poate fi vzut ca un algoritm de reglare adaptiv de tipul PI
(Proporional - Integral).
Prin msurarea erorii, adic diferena ntre temperatura actual i referina impus de la
calculator, este comandat circuitul de reglare. Rezultatul funciei de reglare trebuie s fie valoarea
intensitii curentului necesar pentru a obine efectul de nclzire dorit( maxim 3.5A pentru a nu se
depi valoarea critic de 4A la care componentele fizice ncep s cedeze). Pentru c nu se poate
realiza un model exact al fiecrui segment de manechin, s-a creat o evaluare proprie a reglrii:
Dispozitivul experimental, principii i echipamente de msur folosite
100
I = kp x eroare + I
0
[A]; ( 112)
Unde kp este un factor care variaz odat cu eroarea iar I
0
este intensitatea de referin;
Cu alte cuvinte, dac avem o eroare mare (peste 10 C), atunci kp este foarte mare (1). Dac
avem o eroare din ce n ce mai mic, atunci kp este din ce mai mic pn la valoarea 0.001. Se
realizeaz acest lucru n trei praguri ale modulului erorii, alese experimental: 10, 5 i 2 C. Dac
eroarea este zero atunci factorul kp dispare.
Intensitatea de referin este calculat n funcie de rspunsul sistemului la treapta msurat cu
ajutorul unei funcii de aproximare empiric a comportamentului benzii. naintea realizrii
nfurrilor cu band nclzitoare, aceasta a fost supus unor teste ce au vizat determinarea unei
funcii de evoluie a temperaturii benzii cu variaia tensiunii aplicate (i indirect a curentului) pentru o
unitate de lungime. n urma acestor teste, am remarcat faptul c ncepnd cu un curent maxim de 4A,
banda nclzitoare ncepe s se deterioreze.
Am realizat o funcie de aproximare prin care sunt calculate intensitile curentului electric
necesare pentru obinerea anumitor temperaturi impuse. Astfel a rezultat o funcie de gradul II. Se
folosete aproximarea urmtoare:
I
u
= _(t
rc
t
omb_ ms
)6 ( 113)
Unde t
c]
este temperatura dorit a zonei vizate, impus de la calculatorul de monitorizare;
t
umb_ ms
este temperatura msurat la pornirea sistemului, calculat prin medierea
temperaturii detectate de senzori pe cele ase zone nenclzite.
Graficul din Fig. 36 arat diferenele ntre msurrile realizate la temperatura ambiental de
25.8 C i funcia de aproximare.
Fig. 36: Comparaia dintre valorile msurate i funcia de aproximare
20
22
24
26
28
30
32
34
36
38
40
0 0.1 0.23 0.55 1.03 1.08 1.07 1.07 1.07 1.07 1.5 1.45 1
Valori masurate
Functia de aproximare
t[C]
I[A]
Dispozitivul experimental, principii i echipamente de msur folosite
101
Funcia de reglare
Fig. 37: Bucla standard de reglare
Se observ c pentru valorile curentului electric aflat n gama 0.25 1.05 A aproximarea are
cea mai mare eroare. Aceast eroare este minimizat de factorul kp anterior expus. O dat pe minut se
face un calcul pentru a determina dac formula de aproximare funcioneaz corect. Calculul acesta se
face prin integrarea erorii pe aceast perioad (1 minut) i apoi n funcie de rezultat modificarea
temperaturii ambientale luate n calcul. De exemplu, dac comanda pe care o dm este prea mare
atunci trebuie s cretem temperatura ambiental pentru a scdea intensitatea rezultat. Dac
dimpotriv, formula de calcul stabilete un curent de intensitate prea mic, atunci trebuie s scdem
temperatura ambiental pentru a mri intensitatea i a elimina perturbaia.
3.3 Principii de msur i echipamente utilizate
Majoritatea curgerilor ntlnite n domeniul ingineresc sunt turbulente. Mrimile utilizate
pentru caracterizarea lor, att scalare ct i vectoriale prezint de cele mai multe ori repartiii spaiale
puternic tridimensionale influenate de prezena structurilor de tip vrtej caracteristice ncepnd cu
vrtejurile primare de scar mare, coerente i pn la scrile turbulente cele mai mici. n aceste situaii
posibilitatea rezolvrii ecuaiilor Navier-Stokes rmne destul de restrns, chiar i n prezent, n
condiiile dezvoltrii importante a tehnicii de calcul i a modelelor de tip CFD. Importana
investigrii experimentale a curgerilor rmne deci primordial, cu att mai mult cu ct orice model
nou sau extindere a aplicrii lui va necesita ntotdeauna o validare experimental.
La fel ca i n cazul tehnicilor CFD, mijloacele metrologice de astzi au cunoscut o dezvoltare
important, o adevrat explozie de posibiliti, facilitat de miniaturizarea circuitelor integrate i de
scderea preului lor de fabricaie. Dac pn acum aproximativ zece ani principalele mijloace de
msurare a cmpului de vitez ntr-un fluid erau reprezentate de tubul Pitot i anemometrul cu fir cald
[138, 139], n prezent mijloacele optice de msura s-au democratizat. ntr-adevr, msurrile de
Dispozitivul experimental, principii i echipamente de msur folosite
102
Viteza cu ajutorul Imaginior de Particule - Particle Image Velocimetry (PIV) - sau cu ajutorul
Efectului Doppler Laser - Laser Doppler Velocimetry (LDV) nu mai reprezint astzi mijloace
rezervate celor mai mari i mai bogate n fonduri dintre laboratoarele de cercetare. Dezvoltarea
captorilor CCD i CMOS i miniaturizarea lor au avut drept rezultat faptul c mai ales tehnicile de
vizualizare (Particle Image Velocimetry, tomografie, Particle Traking Velocimetry, holografie, etc.)
au devenit foarte accesibile pentru experimentatorii din domeniul mecanicii fluidelor. Acest lucru a
fost posibil i datorit faptului c pe lng dezvoltarea senzorilor optici, a sczut preul de producie a
laserilor de tip pulsat, de putere medie i mare. Consecina este legat de oferirea unor noi perspective
de investigare a cmpurilor bidimensionale i tridimensionale ale vitezei de dimensiuni cu mult mrite
fa de ceea ce era posibil n urma cu civa ani numai [140], frecvenele de achiziie maxime
apropiindu-se de rezolvarea unor fenomene ntlnite n aplicaii practice pe o scar din ce mai larg.
De exemplu, studii experimentale cu ajutorul tehnicii de msurare PIV, cu mijloace standard
pentru acea vreme, erau aplicate n perioada 2006-2007 [141-144] n laboratorul francez LEPTIAB
unor curgeri de tip jet de dimensiuni reduse, cmpurile de vitez instantanee avnd dimensiuni medii
de cteva zeci de cm, o rezoluie de aproximativ 1-2 pixel/mm i o frecven de nregistrare de
maxim 15Hz. Aceti parametri nu permiteau rezolvarea curgerii din punct de vedere spaial i cu
att mai puin din punct de vedere temporal, frecvenele naturale ale stratului limit de tip jet avnd
valori de cteva zeci de Hz pentru numere Reynolds relativ mici [145, 146]. Astzi la UTCB avem un
sistem PIV ce permite achiziia unor cmpuri de vitez instantanee de pn la aproximativ 60cm x
60cm [147] iar la LEPTIAB un sistem stereoscopic PIV permite nregistrarea a pn la 500 de
cmpuri instantanee de vitez cu toate cele trei componente de dimensiuni de peste 100cm [148].
Putem spune astfel c anumite metode experimentale de investigare a curgerilor rezervate
investigaiilor la scar mic de laborator , devin astzi posibile i n cazul studiilor experimentale
realizate n condiii ct mai reale.
Cercetrile anterioare legate de dinamica fluidelor, n care msurarea vitezelor se realiza cu
ajutorul sondelor de presiune sau a anemometrelor cu fir cald, ridicau problema intruzivitii
senzorilor n curgerile studiate. Astfel, problemele ce apar n folosirea acestor metode intruzive sunt
cele legate de introducerea unor perturbaii ce pot genera la rndul lor instabiliti, vrtejuri i
deterioreaz condiiile de reproducere a fenomenelor naturale [139, 149-152]. Mai mult, sondele
intruzive necesit calibrare i sunt sensibile la factorii externi (temperatur, umiditate etc.) [8].
Odat cu apariia laserelor n a doua jumtate a secolului XX, metodele non-intruzive de
msurare au devenit mult mai practice. Dup introducerea laserelor cu gaz, tehnica de msur cu
ajutorul efectului Laser Doppler - Laser Doppler Velocimetry (LDV )- a fost dezvoltat n primul rnd
de ctre cercettorii americani Yeh i Cummins [153] . Acesta a fost unul dintre cele mai importante
Dispozitivul experimental, principii i echipamente de msur folosite
103
progrese pentru investigarea curgerii fluidului. Rezultatul este liniar, nu sunt necesare etalonri,
nivelul de zgomot este cu mult mai redus, rspunsul este de frecven nalt i viteza este msurat
independent de alte variabile. n ultimele trei decenii, tehnica LDV a cunoscut progrese semnificative
n ceea ce privete metodele optice, cum ar fi fibra optic, precum i tehnicile avansate de procesare a
semnalului i dezvoltarea de software. n plus, metoda LDV a fost extins, devenind Doppler Phase
Technique pentru msurarea dimensiunilor particulelor i bulelor, odat cu viteza.
Dezvoltarea uimitoare a tehnologiilor laser i a senzorilor CCD i CMOS a deschis
posibilitatea de investiga calitativ micarea fluidului (vizualizarea curgerii) i mai trziu de a analiza
din punct de vedere cantitativ cmpul de curgere. Prin dezvoltarea tehnicii PIV a devenit una dintre
cele mai populare instrumente pentru investigarea curgerii de fluid, avnd numeroase aplicaii.
Ulterior, injectarea de particule fluorescente n lichide sau de vapori de aceton n aer a fcut
posibil msurarea concentraiilor i temperaturilor n paralel cu msurarea cmpului de vitez. Astfel
a aprut tehnica Laser Induced Fluorescence (LIF) .
Fluidul este nsmnat cu particule fine i cu un marker fluorescent pentru a transmite
semnalele PIV i respectiv LIF. Camera PIV, echipat cu un filtru ce corespunde lungimii de und de
excitaie a moleculelor fluorescente de ctre lumina laser, detecteaz deplasarea particulelor, iar
camera LIF, echipat cu un filtru ce corespunde lungimii de und a semnalului fluorescent, detecteaz
concentraia de molecule fluorescente.
Astfel, cu ajutorul acestor tehnici, se pot determina cmpuri de vitez, de concentraie, de
temperatur, de turbulen, dimensiuni ale particulelor, iar cu ajutorul programelor de post-procesare a
datelor se pot determina i alte mrimi ce deriv din aceste cantiti msurabile.
Tehnicile de investigare a curgerilor i gsesc aplicabilitatea ntr-o gam larg de domenii din
mecanica fluidelor. Pornind de la curgeri n spaii de civa microni (micro-canale) i ajungnd la
ingineria vntului sau la curenii din oceane, ntlnim echipamente de msur dedicate fiecrui caz.
Datorit rspunsului de mare frecven (chiar sute de kHz) a senzorilor cu fir cald (Hot Wire
Anemometry HWA) acest tip de investigare devine unealta ideal pentru studiul micrilor
turbulente sau msurri de analiz spectral. Astfel, aplicaiile din domenii legate de fenomenele
naturale, protecia mediului, de turbulen n general folosesc cu predilecie msurrile cu fir cald.
Investigaiile cu Imagini de Particule, PIV, sunt preferate n domeniile n care trebuie msurai sute
sau chiar mii de vectori simultan i unde sunt redate cmpuri mari de viteze. Ca i metoda cu laser
Doppler, LDV, fiind metode de investigare neintruzive, sunt folosite atunci cnd curgerea fluidului nu
trebuie s fie influenat de factori exteriori: n aeronautic, domeniul biomedical, combustie, tiine
naturale, studiul spray-urilor etc. Aceste metode sunt folosite i pentru validarea modelelor CFD
(Computational Fluid Dynamics).
Dispozitivul experimental, principii i echipamente de msur folosite
104
Probleme legate de difuzia luminii i particule
Injectarea controlat de particule n curgerea studiat permite o analiz cantitativ i calitativ
n ceea ce privete talia, distribuia i concentraia acestora. n general, aceste particule are trebui s
fie ndeajuns de mici pentru a urmri fidel curgerea i ndeajuns de mari pentru a reda un semnal
luminos suficient de bun pentru captor. De asemenea trebuie s fie ne-toxice, ne-corozive i inerte din
punct de vedere chimic dac este posibil. Melling [154] trece n revist majoritatea particulelor
trasoare care au fost utilizate n experimente PIV, precum i metodele de generare i de introducere
ale acestora n curgerile de fluid.
Alegerea modalitii i a particulelor injectate depind de o serie de parametri. n primul rnd
natura particulelor ar trebui s fie aleas n funcie de curgerea ce urmeaz s fie analizat i de
echipamentul laser disponibil. n general, particulele trebuie s fie alese ct mai mari posibil, cu
scopul de a difuza ct mai mult lumin, ns dimensiunea lor este limitat deoarece o talie prea mare
a particulei nu va urmri curgerea n mod corespunztor. Astfel, mrimea maxim admisibil a
particulelor scade cu creterea vitezei de curgere, turbulenei i gradientului de vitez.
Ideal, materialul de injectare cu particule ar trebui n primul rnd s fie ales astfel nct
acestea s fie neutre din punctul de vedere al ineriei fa de fluidul transportor, acest aspect fiind de
multe ori lsat n plan secund. n al doilea rnd ar trebui s fie luat n considerare modul de injectare a
particulelor.
n cazul curgerilor de lichide, comparativ cu cele gazoase, spectrul materialelor folosite pentru
nsmnare este mult mai mare, fapt datorat incintei nchise n care se realizeaz curgerea. n cazul
curgerilor de aer sunt folosite: fum pentru spectacole, diferite tipuri de ulei pulverizat, ap, dioxid de
titan (TiO
2
), oxid de aluminiu(Al
2
O
3
) etc. Generatoarele de fum pentru spectacole sunt ieftine i
genereaz suficiente particule. Uleiul poate fi pulverizat folosind dispozitive cum ar fi duza Laskin,
generatoare de particule de talie de un micron pn la sub un micron, fiind deosebit de utile pentru
aplicaii de mare vitez. Dioxidul de titan (TiO
2
) i oxidul de aluminiu (Al
2
O
3
) sunt utile pentru
aplicaii la temperaturi ridicate, cum ar fi combustia i msurri ale flcrii.
Concentraia natural de particule foarte mici, este adesea multmai mare dect cea a
particulelor utile pentru msurare. n unele cazuri, n general pentru lichide, aceasta cauzeaz o
cretere nedorit a nivelului de zgomot ca urmare a semnalelor incoerente ale particulelor de talie
mic. n general, se recomand, ori de cte ori este posibil, s se controleze mrimea i concentraia
particulelor prin filtrarea fluidului i, ulterior, prin adugarea de particule determinate ca dimensiune.
Talia particulelor influeneaz de asemenea i lumina difuzat de acestea. Cnd o und
luminoas strbate un mediu, cmpul electromagnetic al undei interacioneaz cu particulele aflate n
mediul respectiv, energia undelor fiind absorbit de acestea i apoi re-emis, lumina fiind astfel
Dispozitivul experimental, principii i echipamente de msur folosite
105
mprtiat (difuzat) n toate direciile (Fig. 38). Teoria clasic a difuziei luminii a fost fondat de
Lordul Rayleigh, fiind numit difuzie de tip Rayleigh. Aceasta teorie este ns aplicabil particulelor
mici, adic avnd o dimensiune cu mult mai mic fa de lungimea de und a luminii difuzate
(diametrul este mai mic dect raportul /10 ). Intensitatea luminii difuzate n acest caz este invers
proporional cu puterea a patra a lungimii de und (I ~ 1/
4
). Pentru particule mari (din punct de
vedere optic), se aplic teoria Rayleigh-Gans, intensitatea luminoas variind n acelai mod, adic este
invers proporional cu puterea a patra a lungimii de und (I ~ 1/
4
). Dac o particul este mai mare
dect lungimea de und, lumina poate fi difuzat diferit n funcie de unghiul de observaie. Difuzia
se numete de tip Mie, iar intensitatea luminii difuzate este invers proporional cu puterea a doua a
lungimii de und : I ~ 1/
2
.
Fig. 38: Distribuia intensitii luminii difuzate (lungime de unda ) pentru o sfer de
raz: a) r<< ; b) r= ; c) r> [155]
Particulele folosite n vizualizrile laser au diametre ntre 1 m i 10 m, cum ar fi fumul sau
particule de praf, produc difuzie de tip Mie cnd sunt iluminate n spectrul vizibil.
Fig. 39: Vizualizarea unei curgeri cu ajutorul unei pnze de lumin laser
Diverse particule, cum ar fi fumul, pot fi injectate n curgere pentru a urmri liniile de curent.
Aceste particule pot fi iluminate cu o pnz laser (Fig. 39) pentru a vizualiza o seciune din curgerea
complex a fluidului: presupunnd c particulele urmresc ndeaproape liniile de curent, se pot realiza
investigri n general calitative. Pentru a obine i o investigare cantitativ se folosesc tehnicile ce vor
fi descrise ulterior. Gratie unei cadene ridicate de nregistrare a imaginilor, aceasta tehnic reprezint
Dispozitivul experimental, principii i echipamente de msur folosite
106
o abordare calitativ foarte util n observarea curgerilor turbulente i permite direcionarea ctre o
analiz cantitativ a acestora.
Mai mult, detectarea contururilor prin proceduri de procesare a imaginilor permite accesul la
informaii cantitative ale dinamicii turbionare, prelevate de altfel cu firul cald.
Fig. 40: Schema principiului de funcionare pentru vizualizri cu tomografia laser
dup [156]
Principiul este simplu: se ilumineaz o seciune a curgerii cu ajutorul unei pnze de lumin
laser foarte puternic (Fig. 40). Aceast seciune este mai apoi filmat cu ajutorul unei camere
echipate cu o memorie intern suficient de mare i captori de tip CMOS cu frecven nalt de
nregistrare.
Fig. 41: Dispozitiv experimental utilizat pentru vizualizarea curgerilor
Msurri de vitez cu Imagini de Particule plan cu dou componente PIV 2D
Msurrile cu ajutorul Imaginilor de Particule (PIV) reprezint o metod optic de investigare
a curgerilor, mai precis a cmpurilor de vitez (2D n cazul de fa). Principalul avantaj fa de alte
Dispozitivul experimental, principii i echipamente de msur folosite
107
tehnici de investigare a curgerilor (ex. LDV) este capacitatea sistemului PIV de a msura un cmp
ntreg de viteze ntr-un singur pas.
Aceast tehnic se bazeaz pe intercorelarea de imagini ale unei curgeri, nregistrate de senzori
de tip CCD sau CMOS. Curgerea este nsmnat n prealabil cu particule fine solide sau lichide.
Principiul esenial al acestei metode de msur este determinarea vitezelor locale ale curgerii pornind
de la deplasrile locale ale particulelor.
Dac n timpul unui interval de timp foarte scurt t, o particul se deplaseaz din poziia la
poziia , viteza local de deplasare poate fi exprimat:
( 114)
n acest scop se nregistreaz semnalul Mie difuzat de particule, pe dou imagini succesive,
separate n timp cu t. Se aplic apoi un tratament statistic spaial de intercorelare asupra imaginilor
digitalizate n funcie de nivelul lor de gri.
Pentru a putea obine vectorii locali de vitez, se mpart imaginile n ferestre mici numite
reele de discretizare. Cu ct discretizarea este mai fin, cu att cmpul de vitez este mai bine
rezolvat n spaiu.
Fig. 42: Auto-corelarea dup [157]
Deplasarea este evaluat n subdomeniile definite de grila de calcul, prin determinarea poziiei
maximului de corelare (vrf maxim de corelare) (Fig. 42).
Pentru ca deplasarea cea mai probabil calculat s fie corect, trebuie ca fiecare celul din
reeaua de discretizare s conin un numr suficient de particule. Numrul critic de particule este de 8
ntr-o celul. Msurrile sunt corecte atunci cnd deplasarea medie, n pixeli, nu depete sfertul
numrului de pixeli ai dimensiunii celulei grilei de calcul.
Vectorul vitez pentru celula j este vectorul vitez cel mai probabil al acestei celule. Factorul de
probabilitate depinde de raportul Semnal / Zgomot (SNR - Signal to Noise Ratio). Cu ct valoarea
lui SNR va fi mai mare cu att vectorul calculat va fi mai probabil. Digitalizarea imaginii induce o
discretizare a definiiei vrfului de corelare.
x
x x
t
) t , x ( x
) t , x ( v
y = 0.123x - 1.237
R = 0.824
y = 0.138x - 1.322
R = 0.978
-0.85
-0.8
-0.75
-0.7
-0.65
-0.6
-0.55
3 4 5 6
d*=10 cm
d*=3 cm
[%] medie Tu
PMV
y = -7.735x + 102.9
R = 0.859
y = -7.554x + 101.0
R = 0.871
60
62
64
66
68
70
72
74
76
78
80
3 4 5 6
d* = 3 cm
d* = 10cm
[%] medie Tu
ADPI
Studiu numeric aprofundat al fenomenelor studiate
173
Am reprezentat n Fig. 91 (a), evoluia fluxului total convectiv
conv
n funcie de intensitatea
turbulent medie Tu
med
pentru cele dou suprafee situate la d*=3cm i d*=10cm n jurul corpului
virtual. Dup cum poate fi observat din aceast figur, nu exist nici o corelaie aparent ntre cele
dou mrimi. Probabil c operaia de mediere terge diferenele observate pentru distribuiile fluxului
convectiv de pe suprafaa corpului precum i dinamica distribuiei intensitii turbulente.
a)
b)
Fig. 92: a) Corelaia dintre PMV local pentru fata si PMV global pentru ntregul cor,
b) Corelaia dintre PPD i diferena dintre valorile maxime ale PMV pentru diferite
pri ale corpului [176]
Este interesant totui de remarcat n Fig. 91 (b) i (c), existena unor foarte bune corelaii ntre
Tu
med
i PMV sau ADPI. Vom studia n continuare aceste dependene i pentru celelalte strategii de
ventilare. Dac aceste dependene sunt corelate, suntem n prezena unei constatri importante i
anume posibilitatea prediciei strii de confort exprimat prin indicii clasici cu ajutorul cunoaterii
gradului de turbulena al aerului din proximitatea corpului.
Studiu numeric aprofundat al fenomenelor studiate
174
a) b)
c) d)
e) f)
g)
Fig. 93: Corelaii dintre valorile locale ale intensitii turbulente si fluxul convective
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
0 20 40 60
[%] max
CEAFA
local Tu
] / [ m W
CAP conv
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
0 10 20 30 40
[%] max
STG FATA
local Tu
] / [ m W
CAP conv
y = 0.534x + 24.48
R = 0.958
30
35
40
45
50
55
60
0 20 40 60
] m / W [
conv
FATA
CEAFA
GAT
CEAFA
GAT
[%] max
CEAFA
local Tu
y = 0.214x + 38.58
R = 0.443
y = 0.348x + 49.92
R = 0.824
20
30
40
50
60
70
80
0 10 20 30 40
] m / W [
conv
GAT
FATA CEAFA
FATA
GAT
[%] max
STG FATA
local Tu
y = 0.731x + 26.28
R = 0.880
y = 0.275x + 34.81
R = 0.492
30
35
40
45
50
55
60
0 10 20 30 40
] m / W [
conv
[%] max
MANA
local Tu
ANTEBRAT
STANGA MANA
STANG ANTEBRATUL
MANA
STANG SUPERIOR MEMBRU
y = 0.632x + 29.72
R = 0.972
y = 0.310x + 35.87
R = 0.841
30
35
40
45
50
55
0 5 10 15 20 25 30
] m / W [
conv
ANTEBRAT
MANA
STANGA MANA
STANG ANTEBRATUL
[%] max
ANTEBRAT
local Tu
STANG SUPERIOR MEMBRU
y = 0.280x + 25.63
R = 0.953
y = 0.692x + 41.97
R = 0.639
0
10
20
30
40
50
60
70
10 12 14 16 18 20 22
] m / W [
conv
COAPSA
GAMBA
PICIOR
[%] max
SPATE GAMBE
local Tu
PICIOARE
GAMBE
INFERIOARE MEMBRE
Studiu numeric aprofundat al fenomenelor studiate
175
Fig. 94: Corelaii dintre valorile medii ale intensitii turbulente pentru regiunea
membrelor inferioare la d*=3cm i : a) fluxul convectiv pe membrele inferioare, b)
PMV mediu pentru membrele inferioare la d*=3cm
Exist n literatura de specialitate un numr de studii legate de influena expunerii locale a unei
pri a corpului uman la condiii diferite de curgere asupra strii globale de confort resimite de
ntregul organism [176, 177]. Acestea iau in considerare fie senzaia de confort termic pentru o
singur parte a corpului ce este analizat separat, fie efectul senzaiei resimit de o parte a corpului
asupra strii globale de confort. Ambele direcii de studiu utilizeaz experimente cu persoane reale.
Din toate aceste studii se desprinde rolul important jucat de senzaia termic local asupra strii
de confort generale, mai ales pentru anumite pri ale corpului cum ar fi: faa, ceafa, gleznele, spatele.
y = 2.447x + 13.73
R = 0.873
24
24.5
25
25.5
26
26.5
27
27.5
28
4 4.5 5 5.5 6
] m / W [
conv
]
m
/
W
[
c
o
n
v
]
m
/
W
[
c
o
n
v
]
m
/
W
[
c
o
n
v
]
m
/
W
[
c
o
n
v
]
m
/
W
[
c
o
n
v
]
m
/
W
[
c
o
n
v
]
m
/
W
[
c
o
n
v
]
m
/
W
[
c
o
n
v
]
m
/
W
[
c
o
n
v
]
m
/
W
[
c
o
n
v
]
m
/
W
[
c
o
n
v
]
m
/
W
[
c
o
n
v
]
m
/
W
[
c
o
n
v
]
m
/
W
[
c
o
n
v
]
m
/
W
[
c
o
n
v
]
m
/
W
[
c
o
n
v
]
m
/
W
[
c
o
n
v
]
m
/
W
[
c
o
n
v
]
m
/
W
[
c
o
n
v
]
m
/
W
[
c
o
n
v
]
m
/
W
[
c
o
n
v
]
m
/
W
[
c
o
n
v
]
m
/
W
[
c
o
n
v
]
m
/
W
[
c
o
n
v
]
m
/
W
[
c
o
n
v
]
m
/
W
[
c
o
n
v
]
m
/
W
[
c
o
n
v
]
m
/
W
[
c
o
n
v
]
m
/
W
[
c
o
n
v
]
m
/
W
[
c
o
n
v
]
m
/
W
[
c
o
n
v
]
m
/
W
[
c
o
n
v
]
m
/
W
[
c
o
n
v
]
m
/
W
[
c
o
n
v
]
m
/
W
[
c
o
n
v
]
m
/
W
[
c
o
n
v
]
m
/
W
[
c
o
n
v
]
m
/
W
[
c
o
n
v
]
m
/
W
[
c
o
n
v
]
m
/
W
[
c
o
n
v
]
m
/
W
[
c
o
n
v
]
m
/
W
[
c
o
n
v
]
m
/
W
[
c
o
n
v
]
m
/
W
[
c
o
n
v
]
m
/
W
[
c
o
n
v
]
m
/
W
[
c
o
n
v
]
m
/
W
[
c
o
n
v
]
m
/
W
[
c
o
n
v
]
m
/
W
[
c
o
n
v
]
m
/
W
[
c
o
n
v
]
m
/
W
[
c
o
n
v
]
m
/
W
[
c
o
n
v
]
m
/
W
[
c
o
n
v
]
m
/
W
[
c
o
n
v
]
/
[
m
W
c
o
n
v
]
/
[
m
W
c
o
n
v
]
/
[
m
W
c
o
n
v
]
/
[
m
W
c
o
n
v
]
/
[
m
W
c
o
n
v
]
/
[
m
W
c
o
n
v
]
/
[
m
W
c
o
n
v
]
/
[
m
W
c
o
n
v
]
/
[
m
W
c
o
n
v
]
/
[
m
W
c
o
n
v
]
/
[
m
W
c
o
n
v
]
/
[
m
W
c
o
n
v