Breviar Mecanic

I. MECANICA CONTINUTURI


I.1. PRINCIPII SI LEGI IN MECANICA
CLASICA
I.1.1. Miscare si repaus


I.1.2. Principiul I
I.1.3. Principiul al II-lea
I.1.4. Principiul al III-lea


I.1.5. Legea lui Hooke. Tensiunea in fir
I.1.6. Legile frecarii la alunecare



I.2. TEOREME DE VARIATIE SI LEGI DE
CONSERVARE IN MECANICA
I.2.1. Lucrul mecanic. Puterea mecanica











I.2.2. Teorema variatiei energiei cinetice a
punctului material

I.2.3. Energia potentiala gravitationala


I.2.4. Legea conservarii energiei mecanice

LISTA DE TERMENI

vector de poziie, vector deplasare
vitez, vectorul vitez, unitate de msur
acceleratie, vectorul acceleratie, unitate de
msur
modelul punctului material
micarea rectilinie uniform
micarea rectilinie uniform variat (aplicaii la
micarea pe plan inclinat, cderea liber,
aruncarea pe vertical)
principiul inertiei (Principiul I)
principiul fundamental al mecanicii clasice
(Principiul al II-lea)
unitatea de msur a fortei
principiul actiunilor reciproce (Principiul al
III-lea)
greutatea corpurilor
forte de contact intre corpuri
legile frecrii la alunecare
legea lui Hooke, forta elastic
forta de tensiune mecanic
I.2. TEOREME DE VARIAIE SI LEGI DE
CONSERVARE IN MECANIC
lucrul mecanic, mrime de proces
unitatea de msur a lucrului mecanic
interpretarea geometric a lucrului mecanic
expresia matematic a lucrului mecanic
efectuat de forta de greutate in cmp
gravitational uniform
lucrul mecanic efectuat de forta de frecare la
alunecare
puterea mecanic, unitatea de msur a puterii
in S I
randamentul planului inclinat
energia cinetic a punctului material
teorema de variatie a energiei cinetice a
punctului material
energia potential
variatia energiei potentiale gravitationale a
sistemului corp- Pmant
energia mecanic, mrime de stare
legea conservrii energiei mecanice
Cu aceast culoare vei gsi textul definiiilor, teoremelor sau al altor concluzii importante.
Cu aceast culoare vei gsi unitile de msur ale mrimilor fizice respective.
Cu aceast culoare vei gsi expresii matematice importante.


1
Mecanica clasic, newtonian, este o parte a fizicii care studiaz starea de echilibru sau de
micare a punctelor materiale, a sistemelor de puncte materiale, a solidului rigid (la viteze mici fa de
viteza luminii).
Aceast stare de repaus sau de micare se raporteaz la alte corpuri, adic la sisteme de
referin, deci este relativ. Un sistem de referin este un sistem de trei axe ortogonale, mpreun cu
un instrument pentru msurarea distanelor i un ceasornic pentru msurarea timpului, notat n
continuare SR. Distanele n cadrul ansamblului de puncte care formeaz sistemul de coordonate sunt
invariante n timp.
Distana de la originea sistemului de coordonate pn la locul unde se afl corpul la un moment
dat este vectorul de poziie.
Un corp se afl n stare de repaus dac n timp, nu i schimb poziia, vectorul su de poziie
este constant n timp.
Un corp se afl n stare de micare dac vectorul su de poziie variaz n timp.
Mecanica se mparte n trei capitole mari:
cinematica - se ocup cu descrierea spaio-temporal a micrii,
dinamica - se ocup cu studiul cauzelor i efectelor micrii (for, impuls, lucru mecanic, energie)
statica - se ocup cu studiul corpurilor aflate n repaus.

Mrimile fizice sunt: scalare sunt descrise doar de mrimea lor (ex: masa, timpul, lucrul mecanic,
energia, puterea)
vectoriale sunt complet descrise prin specificarea mrimii lor, a punctului de
aplicaie, a direciei i sensului (ex: vectorul de poziie, vectorul deplasare,
viteza, acceleraia, impulsul, toate tipurile de fore)

I.1. PRINCIPII I LEGI N MECANICA CLASIC

I.1.1. Micare i repaus

Traiectoria este locul geometric al tuturor punctelor prin care trece mobilul n micarea sa
poate fi o dreapt (rectilinie) sau o curb (curbilinie). Ea depinde de sistemul de referin folosit. n
micarea rectilinie, traiectoria este o dreapt.
Un sistem fizic se poate afla ntr-o stare, sau poate efectua un proces, trecnd succesiv prin
mai multe stri. Procesele au loc datorit interaciunii cu alte corpuri sau alte sisteme.
Simplificri: Neglijm deformarea corpului (este rigid)
Neglijm dimensiunile corpului vorbim despre punct material
Neglijm masa corpului vorbim despre mobil
Micarea de translaie este acea micare n care toate punctele corpului se mic identic.
Pentru a caracteriza micarea unui corp n timp, deplasarea acestuia se raporteaz la un SR.
Poziia mobilului la un moment dat n acest sistem este dat de: coordonatele sau de
vectorul de poziie . Acesta este un vector cu punctul de aplicaie in originea sistemului de
coordonate, direcia dat de dreapta ce unete originea cu punctul material i sensul spre punctul
material care execut micarea. Att vectorul de poziie ct i coordonatele sunt funcii de timp, adic
valoarea lor se modific n timp ce punctul material se mic: putem scrie . Vectorul de poziie
i schimb att modulul ct i orientarea (Fig. 1). Aceasta este legea de micare a punctului
material, iar vrful vectorului de poziie descrie chiar traiectoria punctului material. Variaia
vectorului de poziie este vectorul deplasare
) ( ), ( ), ( t z t y t x
) (t r
r
) (t r r
r r
=
) ( ) ( ) (
1 2
t r t r t r
r r r
= unde ) (
2
t r
r
i ) (
1
t r
r
sunt vectorii de
poziie la dou momente diferite, cnd punctul material se afl n dou poziii diferite P i P'. Vectorul
deplasare este secant la curba care definete traiectoria punctului material.
2
X
O
x
z
Z
P
r
r
Y
y
'
P
1
2
r
v

Fig. 1 Punctul material la dou momente de timp diferite se afl n dou puncte diferite P i P'

Dac micarea se execut pe o ax, spunem c este rectilinie (unidimensional). Atunci, pentru
a caracteriza starea punctului material la un moment dat, este nevoie de o singur coordonat , iar
vectorul deplasare are direcia dreptei pe care se mic mobilul i sensul dat de sensul micrii.
) (t x
Pentru a putea compara micrile ntre ele, trebuie s comparm deplasrile punctelor materiale
n acelai interval de timp. Dac un punct material se deplaseaz pe o dreapt, pe distana x , n
intervalul de timp , atunci pentru a afla ct se deplaseaz n unitatea de timp, trebuie s aflm
raportul . Astfel se obine o nou mrime fizic numit viteza medie a punctului material n
timpul considerat, care are direcia i sensul dat de vectorul deplasare:
t
t x /
Formula unidimensional:
t
t x

=
) (
(t) v
m
i formula tridimensional:
t
t r

=
) (
(t) v
m
r
r
(1.1.)
Atunci cnd punctul P' se apropie din ce n ce mai mult de P, vectorul deplasare devine din ce
n ce mai mic, timpul necesar punctului material pentru a ajunge din P n P' este din ce n ce mai mic,
iar raportul dintre ele se numete viteza instantanee n punctul P sau simplu viteza. Direcia
vectorului vitez instantanee este tangenta la traiectorie n punctul respectiv i sensul este dat de sensul
micrii. Considernd o variaie mic a vectorului deplasare r d
v
efectuat n intervalul infinitezimal
dt , viteza instantanee este:
dt
t r d ) (
(t) v
r
r
=
Unitatea de msur a vitezei este m/s ] v [
SI
=
r
.
Dac micarea se execut astfel nct vectorul vitez este constant, atunci spunem c ea este
uniform. Dac n plus traiectoria este o dreapt, atunci micarea este rectilinie uniform. Viteza
instantanee v este egal cu viteza medie i valoarea sa nu se schimb n timpul micrii. Legea de
variaie a spaiului n timp este ) v( ) (
0 0
t t x t x + = , unde este coordonata iniial la momentul
iniial .
0
x
0
t

n cazul n care vectorul vitez nu este constant n timp, i schimb valoarea n timpul
deplasrii punctului material, de la
1
v
r
la
2
v
r
n intervalul de timp t , atunci se introduce o nou
mrime fizic, vectorul acceleraie medie egal cu
1 2
1 2
m
v v v
) ( a
t t t
t

r r

=
r
r
, (1.2.)
Unitatea de msur a acceleraiei este [
2
SI
m/s ] a =
r
. Vectorul acceleraie este ndreptat spre partea
concav a traiectoriei. n micarea rectilinie, el este de-a lungul dreptei pe care se execut micarea.
3
Vectorul acceleraie instantanee este variaia vectorului vitez calculat pe un interval de
timp foarte scurt n jurul momentului care ne intereseaz i mprit la acest interval
,
v
(t) a
t

=
r
r
cnd scris 0 t ,
v
(t)
dt
d
r
a
r
= (1.3)

Valoarea vectorului poate fi constant n timp sau nu i atunci avem micare uniform variat
sau nu.
Acceleraia poate fi pozitiv sau negativ i atunci avem micare accelerat sau ncetinit
(vectorul acceleraie este n sensul micrii sau de sens opus).
Dac vectorul acceleraie medie coincide cu vectorul acceleraie instantanee, iar traiectoria
este o dreapt, atunci spunem c micarea punctului material este rectilinie uniform variat. Legea
vitezei n acest caz este:
) a( v ) ( v
0 0
t t t + = (1.4)
unde este viteza iniial la momentul , iar este valoarea constant a acceleraiei.
0
v
0
t a
Legea micrii care ne d valoarea coordonatei la orice moment de timp, corespunztoare micrii
rectilinii uniform variate este
2
) ( a
) ( v ) (
2
0
0 0 0
t t
t t x t x

+ + = (1.5)
Dac eliminm variabila timp ntre aceste dou ecuaii, se obine formula Galilei
) a(x 2 v v
0
2
0
2
x + = (1.6)

I.1.2 Principiul I
principiul ineriei

Pincipiul I al mecanicii sau Prima lege a lui Newton: un corp i menine starea de repaus sau
de micare rectilinie uniform atta timp ct nu acioneaz nimic din exterior care s-i schimbe aceast
stare. Sistemele de referin n care se respect aceast lege se numesc sisteme de referin ineriale.
Enunul principiului I definete aceste sisteme de referin.
Proprietatea unui corp de a-i pstra starea de repaus sau de micare rectilinie uniform se
numete inerie. Mrimea fizic care este o msur a ineriei, se numete masa corpului, mrime
scalar, notat m, iar unitatea de msur a masei n sistemul internaional . kg ] [ =
SI
m

I.1.3 Principiul al II-lea
principiul fundamental al mecanicii clasice
unitatea de msur a forei

Principiul al II-lea al mecanicii sau A doua lege a lui Newton: rezultanta forelor aplicate unui
punct material este direct proporional cu acceleraia imprimat acestuia

t
p
t
m a m F

= =
r r
r
r
v
; (1.7)
expresie valabil n limita vitezelor mici fa de viteza luminii cnd masa corpului e considerat
constant. Mrimea fizic se numete impulsul punctului material. Unitatea de msur a v
r r
m p =
forei n sistemul internaional este 1Newton:
2
SI
m/s kg N ] F [ = =
r
, iar a impulsului este
m/s kg ] [ =
SI
p
r
.
4
O alt formulare echivalent a principiului fundamental al mecanicii clasice este: "Dac asupra
unui corp de mas acioneaz o for m F
r
, atunci corpul va cpta o acceleraie direct proporional
cu fora aplicat i invers proporional cu masa acestuia
m
F
a
r
r
= "

I.1.4 Principiul al III-lea
principiul aciunilor reciproce

Principiul al III-lea al mecanicii sau A treia lege a lui Newton: oricrei aciuni i se opune o
reaciune, sau altfel spus, fora cu care un corp acioneaz asupra altuia, este egal i de sens contrar cu
fora exercitat de al doilea corp asupra primului
21 12
F F
r r
= .
Cele dou fore sunt aplicate unor corpuri diferite i acioneaz pe direcia ce unete cele dou corpuri.


Greutatea unui corp este fora datorat atraciei gravitaionale dintre corp i Pmnt, exercitat
asupra acestuia de ctre cmpul gravitaional terestru. Aceasta este fora cu care corpul apas pe un
plan orizontal pe care st n echilibru, fora cu care ntinde firul de care este atrnat, sau fora cu care
ntinde resortul de care este suspendat.
g m G
r
r
= (1.8)
unde este masa corpului, iar este o constant la o anumit longitudine i latitudine
pe suprafaa planetei ( aceasta s eaproximeaz g
m
2
m/s 80665 . 9 = g
r
9,81 m/s
2
) i se numete acceleraie gravitaional.
Fora de greutate este un vector cu:
- punctul de aplicaie: n centrul corpului
- direcia: de-a lungul razei Pmntului din acel loc, cu aproximaie considerndu-se
vertical
- sensul: spre centrul Pmntului
Sub aciunea unei astfel de fore, corpurile lsate liber la o anumit nlime (considerat
coordonat iniial), au o micare rectilinie uniform variat pn la suprafaa Pmntului, numit
cdere liber. Alegnd axa Oy vertical n sus legile de variaie ale vitezei i spaiului (1.4) i (1.5) se
scriu:
0
y
) ( ) ( v
0
t t g t = ,
2
) ( g
) (
2
0
0
t t
y t y

= .
n acest caz micarea este uniform accelerat, viteza corpului crescnd n modul, semnul minus
aprnd datorit faptului c este de sens opus sensului axei.
n cazul n care un corp este aruncat vertical n sus de la o anumit nlime, care corespunde
coordonatei sale iniiale, micarea sa va fi tot rectilinie, dar cu dou etape:
- la urcare este uniform ncetinit, viteza scade n modul, corpul atingnd o nlime maxim,
unde viteza este zero, dup care
- la coborre micarea sa este rectilinie uniform accelerat ndreptat spre suprafaa
Pmntului. Viteza crete n modul.

I.1.5 Legea lui Hooke. Tensiunea n fir

Efectund experiene cu corpuri suspendate de fire deformabile, se observ c:
- alungirea firului este cu att mai mare cu ct fora deformatoare este mai mare
(matematic spus alungirea i fora sunt direct proporionale)
l F
- alungirea firului este direct proporional cu lungimea iniial a firului l
0
l
5
- alungirea firului este invers proporional cu aria seciunii transversale a firului

l
0
S
- alungirea firului depinde de felul materialului din care este confecionat firul,
intoducndu-se o constant de material E numit modulul lui Young (unitatea sa de
msur N/m
2
).
l
Toate aceste concluzii experimentale, strnse ntr-o formul, ne dau legea lui Hooke:
0 0 0
0
E
E
1
l
l
S
F
sau
S
l F
l

=

= (1.9)
Scond fora din aceste relaii i notnd expresia n care intr toate constantele de material cu k ,
obinem: l k l
l
S
F = =
0
0
E
. (1.10)
Un corp atrnat de un resort, de exemplu, tinde sa-l alungeasc, dar resortul nu permite aceasta
dect n anumite limite, n funcie de construcia sa. Fora elastic care apare n resort este
proporional cu valoarea deformaiei i orientat n sens opus creterii deformaiei, msurat fa de
centrul de echilibru. kx F
e
= . (1.11)
Minusul apare deoarece fora se opune deplasrii, iar constanta k se numete constanta elastic i are
unitatea de msur: . N/m ] [
SI
= k
Considerm cazul n care de un fir inextensibil i de mas neglijabil este suspendat un punct
material. Atunci firul "simte" acest lucru, fa de cazul n care ar fi fost liber, n fiecare punct al su
existnd acum o for numit for de tensiune n fir. Cu ct atrnm corpuri mai grele, cu att
tensiunea n fir este mai mare, pn cnd firul se rupe. n orice seciune a firului ntins de o for sau a
unei bare ntinse sau comprimate, acioneaz dou fore egale n modul i de sensuri opuse, aciunea i
reaciunea, cu care o parte a firului acioneaz asupra celeilelte. Ambele aceste fore se numesc
tensiunea n fir sau bar.
Un punct material atrnat de un fir este n echilibru n prezena a dou fore: tensiunea n fir i
greutatea, deci ele sunt egale i de sens contrar

I.1.6 Legile frecrii la alunecare

Dac un corp de mas este aezat pe un alt corp, atunci, la suprafaa de contact, apar dou tipuri
de fore:
m
- perpendiculare pe aceast suprafa numite fore normale
- fore tangeniale, numite fore de frecare statice, coninute n planul de contact.
Atunci cnd corpul se mic pe suprafaa celuilalt corp pe care este pus, apare fora de frecare
la alunecare, care respect urmtoarele legi:
- nu depinde de aria suprafeei de contact dintre cele dou corpuri
- este proporional cu apsarea normal exercitat pe suprafaa de contact
N F
f
= (1.12)
unde se numete coeficient de frecare la alunecare
Dac se neglijeaz frecarea, atunci asupra unui corp care st pe un plan orizontal sau nclinat,
acioneaz doar dou fore: Greutatea corpului vertical n jos i reaciunea normal, perpendicular pe
suprafaa planului orizontal sau respectiv a planului nclinat (orientate n sus). Acestea exist i cnd
corpul se mic, pe lng fore de traciune dac e cazul.
Un plan nclinat este o suprafa rigid de lungime L care face cu orizontala un unghi 0 .
Micarea unui corp pe un plan nclinat este determinat n principal de trei fore:
- normala (perpendicular pe suprafa i orientat n sus),
- greutatea corpului (vertical n jos) i
6
- fora de frecare (de-a lungul suprafeei planului nclinat i orientat n sens opus
micrii)

G
G
G
t
N
y
x
O
F

G
G
G
N
t
O
y
x
F

urcare coborre

Fig. 2 Forele care acioneaz asupra punctului material n micare pe planul nclinat

Vom scrie n continuare principiul al doilea al mecanicii pentru cazul n care acioneaz doar
cele trei fore principale. Pentru acest lucru vom alege un sistem de axe, conform Fig. 2:
- axa Ox de-a lungul planului nclinat, orientat n jos
- axa Oy perpendicular pe planul nclinat, orientat n sus
Pe aceste axe vom descompune fora de greutate
- ntr-o component de-a lungul planului nclinat orientat n jos numit greutate tangenial
) sin( mg G
t
=
- ntr-o component perpendicular pe planul nclinat orientat n jos, numit greutate normal
) cos( mg G
n
= . Minusul apare datorit faptului c este de sens contrar axei Oy.
Atunci fora rezultant separat pe cele dou axe este egal cu masa corpului nmulit cu acceleraia
corespunztoare (de-a lungul axei Oy corpul nu se mic, deci acceleraia este zero).
La urcare - pe axa Ox :
f t urcare
F G ma + = (1.13)
- pe axa Oy: N G
n
+ = 0 (1.14)
La coborre -pe axa Ox:
f t coborare
F G ma = (1.15)
- pe axa Oy: N G
n
+ = 0 (1.16)
Utiliznd formula forei de frecare (ec. 1.12), cu expresia normalei din ecuaiile pe axa Oy (ec
1.14. i ec. 1.15.), rezult pentru acceleraii n cele dou cazuri:
- ) cos (sin + = g a
urcare
orientat n jos, deci corpul urc ncetinit
- ) cos (sin = g a
coborare
orientat n jos, deci corpul coboar accelerat
In acest ultim caz de coborre, dac membrul drept este mai mare dect membrul stng,
practic frecarea este mai mare i corpul st pe planul nclinat (nici nu urc nici nu coboar).

I.2. TEOREME DE VARIAIE I LEGI DE CONSERVARE N MECANIC

I.2.1 Lucrul mecanic. Puterea mecanic
Lucrul mecanic al unei fore constante F
r
, al crei punct de aplicaie se deplaseaz pe distana
n direcia i sensul forei, se definete ca fiind produsul dintre mrimea forei i mrimea deplasrii:
d
(1.17) Fd L =
7
m N Joule [L]
SI
= =
Un Joule reprezint lucrul mecanic efectuat de o for de 1Newton al crei punct de aplicaie se
deplaseaz cu un metru n direcia i sensul forei.
Lucrul mecanic este o mrime scalar, adic valoarea sa l caracterizeaz complet. De asemeni,
lucrul mecanic este o mrime de proces, adic el nu are sens dect dac corpul se deplaseaz. Dac
corpul st, adic se afl ntr-o anumit stare, lucrul mecanic al forelor ce acioneaz asupra sa este
zero. Lucrul mecanic nu are sens ntr-o stare, ci doar de-a lungul unui proces, cnd corpul trece printr-
o succesiune de stri.
Fora care produce micarea se numete motoare i are lucrul mecanic pozitiv. Fora care se
opune micrii este for rezistent i prin convenie lucrul ei mecanic se ia cu semnul minus.
F
(N)
x (m)
O
A(x ,0)
B(x ,0)
1 2
Fig. 3

Lucrul mecanic definit prin relaia 1.17 se poate calcula i printr-o metod simpl, grafic
(Fig. 3). Se reprezint grafic variaia intensitatii forei F
r
n funcie de distan, adic ) (x f F = . n
cazul discutat de noi, ea are o valoare constant de-a lungul ntregii distane pe care o parcurge corpul.
Deci, graficul ei va fi o dreapt paralel cu abscisa. Se observ c aria suprafeei delimitate de for,
deplasare i de cele dou segmente perpendiculare pe axa Ox n punctele A(x
1
,0) i B(x
2
,0) este chiar
egal cu lucrul mecanic efectuat de for atunci cnd a deplasat corpul din x
1
n x
2
. Aceast metod
este valabil i atunci cnd fora nu este constant.
Dac fora este constant n mrime, dar direcia ei face un unghi cu direcia deplasrii,
atunci lucrul mecanic este dat de expresia:
cos = Fd L (1.18)
Dac
2
0

< < atunci cosinusul este pozitiv i fora efectueaz lucru mecanic motor.
Dac

< <
2
atunci cosinusul este negativ i fora efectueaz lucru mecanic rezistent.
Dac
2

= atunci ea este perpendicular pe deplasare i nu efectueaz lucru mecanic.

Generaliznd, vom defini lucrul mecanic al unei fore constante care face un unghi F
v
cu
direcia de micare (presupus a fi axa Ox) i care deplaseaz corpul dintr-o stare caracterizat de
vectorul de poziie
1
r
r
ntr-o alt stare caracterizat de vectorul de poziie
2
r
r
, ca fiind produsul scalar
dintre for i vectorul deplasare: ( ) ( ) cos
1 2 1 2
x x F r r F L = =
r r
r
, unde (
1 2
x x x ) = este
deplasarea corpului.
Lucrul mecanic al forei de greutate, atunci cnd un corp nu se deplaseaz pe o suprafa
orizontal, este egal cu , unde este masa corpului, iar h este diferena dintre nlimile
celor dou puncte unde s-a aflat corpul la nceputul i sfritul micrii. Experiene simple, intuitive
sau demonstraii matematice ne conduc la ideea c: Lucrul mecanic al greutii este independent de
drumul parcurs de punctul material i de legea micrii acestuia i este egal cu produsul dintre
mgh L = m
8
greutatea corpului i diferena de nivel dintre poziia iniial i final a punctului material. Forele cu
aceast proprietate se numesc conservative, iar cmpurile generate de ele se numesc cmpuri de fore
conservative. Forele de greutate i forele elastice sunt fore conservative.
Utiliznd expresia general de definiie a lucrului mecanic, putem spune c lucrul mecanic al
forei de frecare la alunecare, atunci cnd corpul se deplaseaz pe distana , este . Pentru
c fora de frecare se opune micrii, rezult c lucrul ei mecanic este rezistent i prin convenie se ia
cu semnul minus. Atunci cnd punctul material se deplaseaz pe orizontal, expresia lucrului mecanic
d d F L
f
=
al forei de frecare la alunecare este mgd L
oriz
= . Atunci cnd punctul material parcurge o distan
pe un plan nclinat de unghi d , lucrul mecanic al forei de frecare la alunecare este
cos = mgd L
incl


Puterea medie n intervalul este definit ca raportul dintre lucrul mecanic efectuat n acest
interval i valoarea intervalului de timp:
t
t
L
P

= . (1.19)
Unitatea de msur pentru putere este Watt [P]
SI
= .
Vom considera un corp n urcare pe acest plan uniform. Existnd frecare, lucrul meacnic consumat
este mai mare dect cel util, iar raportul dintre ele, reprezint randamentul planului nclinat:
1
1
1
cos sin
sin
) cos (sin
sin
<
+
=
+
=
+
= =

ctg L mg
mgL
L
L
c
u
(1.20)
Cu ct unghiul este mai mare, cu att randamentul este mai mare, dar i fora necesar urcrii
sale este mai mare. La unghiuri mici, randamentul este mai mic, dar n schimb i fora necesar
urcrii sale este mai mic

I.2.2. Teorema de variaie a energiei cinetice a punctului material

Energia cinetic este o mrime scalar care caracterizeaz corpurile aflate n micare de translaie
cu viteza v i se definete ca fiind , (1.21) 2 / v
2
m E
c
=
Unitatea de msur a energiei cinetice este: Joule =
SI c
] [E .
Ea caracterizeaz un punct material aflat ntr-o anumit stare, unde el are viteza instantanee v. Dar
o variaie a vitezei nu se poate obine dect dac asupra punctului material acioneaz o for care are o
component nenul de-a lungul direciei de micare i produce un lucru mecanic. Se demonstreaz
teorema de variaie a energiei cinetice:
Lucrul mecanic efectuat de fora rezultant aplicat punctului material care se deplaseaz n
raport cu un sistem de referin inerial, este egal cu variaia energiei cinetice a punctului
material. (1.22) L E E E
initial final
c c c
= =
Dac asupra punctului material nu acioneaz nicio for, atunci energia cinetic a punctului
material se conserv.
Dup cum se observ, energia cinetic este o mrime de stare, iar de-a lungul unui proces (o
deplasare) ea variaz.

I.2.3. Energia potenial gravitaional

n interiorul cmpurilor de fore conservative lucrul mecanic efectuat de forele cmpului nu
depinde de traiectoria punctului material ci doar de poziia sa iniial i final. n interiorul acestor
cmpuri, lucrul mecanic efectuat de forele cmpului pe o traiectorie nchis este nul.
9
Am vzut mai sus c forele de greutate au aceast proprietate. Un corp lsat s cad liber
efectueaz lucru mecanic apropiindu-se de Pmnt. De aceea spunem c sistemul alctuit din punct
material i Pmnt posed energie. Aceast energie care depinde de poziia punctului material n cmp
se numete energie potenial gravitaional. Fiecrei stri a sistemului i corespunde o anumit
energie potenial, iar modificarea configuraiei sistemului determin variaia energiei poteniale
p p p
E E E =
0
. (1.23)
Energia potenial a sistemului nu se poate determina n mod absolut, se pot msura variaii ale
acestei energii, prin lucrul mecanic efectuat de ctre forele de greutate.
Prin convenie, variaia energiei poteniale gravitaionale ntre dou stri este egal i de semn
contrar cu lucrul mecanic al forelor de greutate, exercitate asupra punctului material, ntre aceste stri
) (
0
0
h h mg E E E
p p p
= = (1.24)
S-a convenit ca suprafaa Pmntului, sau n probleme, nivelul cel mai sczut, s se considere
ca avnd energie potenial nul.

Unitatea de msur pentru energia potenial este [ Joule ]
SI p
= E .

Generalizare pentru orice sistem de fore conservativ: Lucrul mecanic efectuat de ctre forele
conservative care acioneaz asupra unui corp aflat n sistem, este egal i de semn contrar cu variaia
energiei poteniale a acestuia: ) (
initiala finala
p p
E E L = (1.25)

I.2.4. Legea conservrii energiei mecanice

Energia mecanic a punctului material aflat ntr-o stare n cmp de fore conservativ se
definete ca fiind suma dintre energia potenial i cea cinetic a punctului material:
p c
E E E + = (1.26)
Fiind sum de dou mrimi fizice de stare i energia mecanic este o mrime de stare.
Energia mecanic caracterizeaz punctul material ntr-o stare; cnd punctul material efectueaz un
proces datorit interaciunii cu alte corpuri, acesta trece dintr-o stare n alta, parcurgnd mai multe stri
intermediare, iar energia mecanic variaz n general.
Dac asupra punctului material nu acioneaz dect fore conservative, atunci energia mecanic
se conserv:
const E E E E E E E
p c p c p c
= = + = + = + , 0 ) ( (1.27)
Aceasta este expresia matematic a teoremei conservrii energiei mecanice, adic: ntr-un
cmp conservativ de fore are loc n timpul micrii o transformare reciproc a energiei din cinetic n
potenial, suma lor rmnnd constant.
Unitatea de msur pentru energia mecanic este Joule =
SI
[E] .
Condiia necesar ca energia mecanic s se conserve, este ca asupra punctului material s nu
acioneze nicio for neconservativ. Un exemplu de for neconservativ este fora de frecare la
alunecare, altul este fora de rezisten ntmpinat din partea aerului.
10