COORDONATOR :

RAȚIU Mariana

SUPORT PENTRU STUDIU

la activitatea remedială:

M ECANICĂ , R EZISTENȚ A
M ATERIALELOR

Universitatea din Oradea

- 2020 -
CUPRINS

Pagina
LECȚIA 1: MĂRIMI SCALARE ŞI VECTORIALE
1.1. MĂRIMI ŞI UNITĂŢI DE MĂSURĂ
1.2. MĂRIMI SCALARE ȘI VECTORIALE
1.3. OPERAȚII CU VECTORI
LECȚIA 2: ECHILIBRUL CORPULUI SOLID RIGID
2.1.ECHILIBRUL SOLIDULUI RIGID LIBER
2.2. ECHILIBRUL SOLIDULUI RIGID SUPUS LA LEGĂTURI
LECTIA 3: PARAMETRII CINEMATICI ȘI DINAMICI AI MIȘCĂRII
3.1. PARAMETRII CINEMATICI
3.2. PARAMETRII DINAMICI
LECȚIA 4: MĂRIMI FUNDAMENTALE ÎN REZISTENŢA MATERIALELOR
4.1. TENSIUNI
4.2. DEFORMAŢII SPECIFICE
4.3. REZISTENȚE ADMISIBILE
LECȚIA 5: EFORTURI ÎN BARE DREPTE
5.1. APLICAREA METODEI SECȚIUNILOR
5.2. EFORTURILE DIN SECŢIUNEA UNEI BARE
5.3. DIAGRAME DE EFORTURI
LECȚIA 6: CALCULE DE REZISTENȚĂ
6.1. CALCULE DE REZISTENȚĂ LA ÎNTINDERE-COMPRESIUNE
6.2. CALCULE DE REZISTENȚĂ LA FORFECARE
6.3. CALCULE DE REZISTENȚĂ LA ÎNCOVOIERE
BIBLIOGRAFIE
 3
LECTIA 3:
PARAMETRII CINEMATICI ȘI DINAMICI AI MIȘCĂRII

Statica se ocupă cu studiul forţelor aplicate punctului material sau corpului solid rigid
şi al condiţiilor ce trebuie să fie îndeplinite pentru ca acesta să fie în echilibru.
Cinematica se ocupă cu studiul mişcării punctelor materiale şi al sistemelor de puncte
materiale (incluzând şi corpul solid rigid) în raport cu timpul, fără a ţine seama de forţele ce
acţionează asupra lor.
Dinamica se ocupă cu studiul mişcării corpurilor materiale, ţinând seama de forţele ce
acţionează asupra lor şi considerând corpurile nedeformabile, perfect rigide.

3.1. PARAMETRII CINEMATICI

Parametrii cinematici ai mișcării punctului material

Se spune că mişcarea unui punct material este cunoscută dacă se cunoaște, în fiecare
moment al mişcării, poziţia lui faţă de un reper.
Dacă reperul la care ne raportăm în studiul mișcării este fix, atunci mişcarea se
numeşte mişcare absolută, iar dacă reperul este mobil, mişcare se numeşte mișcare relativă.
Locul geometric descris de punctul material în mişcarea sa se numeşte traiectorie.
Poziţia unui punct pe traiectorie, la un moment dat, este dată de vectorul de poziţie.

(ecuația vectorială a mișcării punctului material)

Fig. 3.1. Poziția unui punct material în coordonate carteziene

 Dacă proiectăm vectorul de poziție pe cele trei axe ale sistemului de referință cartezian
obținem cele trei coordonate ale poziției punctului, ca funcţie de timp, în orice moment al
mişcării.

(ecuațiile parametrice ale mișcării punctului material)

Exprimată în coordonate carteziene, legea vectorială a mișcării devine:

Însă, pentru descrierea completă a mişcării, nu este suficientă doar cunoaşterea

traiectoriei, ci interesează și timpul, mai lung sau mai scurt, în care traiectoria este parcursă.
Prin urmare, este necesară cunoașterea și a altor elemente cinematice ale mişcării, respectiv
viteza și accelerația cu care punctul material se deplasează pe traiectorie.

Fig. 3.2. Deplasarea unui punct material pe traiectorie

Analitic, viteza este derivata de ordinul întăi a vectorului de poziţie, în raport cu
timpul, iar accelerația este derivata de ordinul întăi a vectorului viteză, în raport cu timpul,
respectiv derivata de ordinul doi a vectorului de poziţie, în raport cu timpul. Astfel, legile
vectoriale de variație, în timp, a vitezei și accelerației, sunt:

Proiecţiile vitezei și accelerației, pe cele trei axe, se exprimă prin relațiile:

Modulele vectorilor viteză liniară și accelerație liniară sunt:

 În cazul în care poziţa unui punct faţă de o dreaptă fixă este precizată printr-un unghi,
elementele cinematice care exprimă acest tip de deplasare, pentru un interval de timp foarte
mic, Δ𝑡→0, sunt viteza unghiulară și accelerația unghiulară, exprimate, analitic, prin
ecuațiile vectoriale:

3.2. PARAMETRII DINAMICI

Parametrii dinamici ai mișcării punctului material

Lucrul mecanic
Lucrul mecanic al unei forţe constante, care acționează asupra unui punct material,
este egal cu produsul scalar dintre fortă şi deplasare.

Fig. 3.3. Lucrul mecanic al unei forțe constante

Cazuri particulare

(forța și lucrul mecanic sunt motoare)

(forța este perpendiculară pe direcția deplasării, iar

lucrul mecanic este nul)

(forța și lucrul mecanic sunt rezistente)

Puterea mecanică
Prin definiţie, puterea mecanică reprezintă variaţia în timp a lucrului mecanic

elementar: [P] = W
 Impulsul
Impulsul unui punct material este o mărime vectorială, egală cu produsul dintre masa
şi viteza acestuia, vectorul impuls fiind coliniar cu vectorul viteză.

Fig. 3.4. Impulsul unui punct material

Momentul cinetic
Se numește moment cinetic al unui punct în raport cu un alt punct, O, vectorul care
reprezintă momentul vectorului impuls în raport cu punctul O. Are punctul de aplicație în O,
direcția perpendiculară pe vectorii r și v și sensul dat de regula burghiului drept.

Fig. 3.5. Momentul cinetic

Energia mecanică
Reprezintă suma dintre energia cinetică și energia potențială.
Aplicații pentru seminar

1. Cinematica este acea parte a mecanicii care studiază:

a) sistemele de forțe
b) sistemele de corpuri
c) mișcarea corpurilor, fără a ține seama de forțele care acționează asupra lor

2. Dinamica este acea parte a mecanicii care studiază:

a) sistemele de forțe
b) mișcarea corpurilor, ținând seama de forțele care acționează asupra lor
c) mișcarea corpurilor, fără a ține seama de forțele care acționează asupra lor

3. Coordonatele carteziene ale unui punct material în spaţiu sunt:

a) (x, y, z)
b) (x, y)

4. Parametrii cinematici ai mișcării punctului material sunt:

a) poziția, viteza, accelerația
b) coordonatele punctului material
c) poziția și traiectoria

5. Lucrul mecanic se calculează efectuând:

a) produsul vectorial dintre forţă şi deplasare;
b) produsul scalar dintre forţă şi deplasare;
c) produsul mixt dintre forţă şi deplasare;

6. Prin definiţie, puterea este:

a) variaţia în timp a impulsului;
b) variaţia în timp a momentului cinetic;
c) variaţia în timp a lucrului mecanic elementar;

7. Impulsul unui punct material reprezintă:

a) suma dintre masa şi viteza punctului;
b) produsul dintre masa şi viteza punctului;
c) produsul dintre masa şi acceleraţia punctului.

8. Stabilirea expresiei momentului cinetic al unui punct material este funcţie de:
a) poziţia pe care o are punctul;
b) mişcarea pe care o execută punctul;
c) acceleraţia pe care o are punctul.

9. Energia mecanică a unui punct material este dată de:

a) energia lui cinetică
b) energia potențială
c) suma dintre energia cinetică și energia potențială.

10. Printre parametrii dinamici ai mișcării unui punct material se numără și:
a) viteza și accelerația punctului
b) forța și momentul forței
c) impulsul, puterea și energia mecanică.
BIBLIOGRAFIE

1. Boiangiu D. – Mecanica şi rezistenţa materialelor, EDP, Bucureşti, 1982

2. Bratu I.- Mecanică I, Universitatea din Oradea, 2011
3. Bratu I.- Mecanica fizică, Editura Universităţii din Oradea, 2006
4. Buzdugan Gh. – Rezistenţa materialelor, Editura Tehnică, Bucureşti, 1980
5. Hlușcu M., Tripa P. - Rezistenţa materialelor I, Editura Mirton, Timișoara, 2008
6. Prichici M. – Mecanică I-Statica, Editura Universității din Oradea, 2009
7. Prichici M. – Mecanică II-Cinematică și dinamică, Editura Universității din Oradea, 2010
8. Rațiu M. – Mecanică și rezistența materialelor - Note de curs. Universitatea din Oradea,
Facultatea de Textile și Pielărie, 2010
9. Prichici M. –Rezistenţa materialelor II, Editura Universității din Oradea, 2013
10. Rusu E. – Mecanică, Institutul Politehnic Iaşi, 1989
11. Rusu E. ş.a. - Culegere de probleme de mecanică şi aplicaţii în proiectarea de utilaj textil,
Institutul Politehnic Iaşi, 1994
12. Simoiu D., Petrescu A. – Note de curs. Fundamente de inginerie mecanică. Universitatea
Politehnică Timișoara. 2017.