Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Cuprins
1.1. Introducere ............................................................................................................. 10
1.2. Competenţe ............................................................................................................ 10
1.3. Obiectul mecanicii ................................................................................................. 11
1.4. Diviziunile mecanicii ............................................................................................. 11
1.5. Noţiuni fundamentale în Mecanică ........................................................................ 11
1.6. Modele teoretice utilizate în Mecanică .................................................................. 12
1.7. Principiile Mecanicii clasice ................................................................................. 12
1.8. Noţiuni de algebră vectorială ................................................................................ 13
1.8.1. Mărimi scalare. Mărimi vectoriale ............................................................... 13
1.8.2. Expresia analitică a unui vector....................................................................14
1.1. Introducere
Unitatea de învățare 1 conține noțiunile introductive în domeniul Mecanicii:
Obiectul de studiu, noțiuni fundamentale, diviziuni, principiile Mecanicii clasice,
modele teoretice utilizate. De asemenea, sunt redate principalele noțiuni de algebră
vectorială, necesare în înțelegerea mărimilor vectoriale din Mecanică (forță,
moment polar, moment axial, viteză, accelerație, impuls, moment cinetic, etc.).
1
mărimilor vectoriale din Mecanică.
2
Timpul este, de asemenea, o entitate abstractă a mecanicii, care reflectă
obiectiv existenţa materiei, caracterizînd durata şi succesiunea fenomenelor.
Timpul este conceput ca un parametru continuu unidimensional, care curge prin
natura sa, uniform şi într-un singur sens (fiind ireversibil) fără nici o relaţie cu
vreun obiect oarecare, fiind nelimitat.
Masa este o mărime scalară de stare, care măsoară proprietatea materiei de a fi
inertă şi de a produce un cîmp gravitaţional. Cu alte cuvinte, masa reflectă două
însuşiri ale materiei şi anume, gravitaţia (atracţia reciprocă a particulelor
materiale şi inerţia (opoziţia faţă de orice schimbare a stării de mişcare sau
repaus).
1.6. Modele teoretice utilizate în Mecanică
Modelele teoretice folosite au menirea de a simplifica studiul; în acest sens,
corpurile materiale pot fi asimilate sub forma unor modele teoretice:
Punctul material – este un punct geometric dotat cu masă proprie.
Modelul este adecvat pentru studiul corpurilor aflate în mişcare de translaţie sau
pentru corpuri supuse acţiunii unui sistem de forţe concurente, corpuri a căror
formă şi dimensiuni nu interesează.
Sistem de puncte materiale – este ansamblul punctelor materiale luate în
considerare, mişcarea fiecărui punct depinzînd de poziţia şi mişcarea celorlalte.
Continuul material – este modelul utilizat în mecanica clasică pentru a
desemna un corp la care se admite că orice element de volum conţine materie,
adică are masă.
Solidul rigid (rigidul) – reprezintă un continuu material nedeformabil.
1.7. Principiile Mecanicii clasice
La baza mecanicii clasice stau o serie de principii, enunţate de Isaac Newton.
Prinicipiul inerţiei (Lex prima), recunoscut pentru prima dată de Galileo
Galilei şi formulat ulterior de Newton, principiul are următorul cuprins: Un corp
îşi păstrează starea de repaus sau de mişcare rectilinie şi uniformă atîta timp cît
asupra lui nu intervine o forţă care să-i modifice această stare.
Principiul acţiunii forţei (Lex secunda) – efectul unei forţe care
acţionează asupra unui corp este independent de viteză, precum şi de acţiunea
altor forţe.
Newton a formulat acest principiu astfel: Acceleraţia unui corp este
3
proporţională cu forţa motoare aplicată şi este îndreptată în direcţia după care
acţionează forţa. Expresia matematică a acestui principiu este:
F = ma (1.1.)
Principiul acțiunii și reacțiunii (Lex tertia) – la orice acțiune corespunde
întotdeauna o reacțiune egală în modul și de sens contrar.
1.8. Noţiuni de algebră vectorială
punctele A şi B); A
sens (de la A către B). ∆)
(∆
Fig. 1.1.
Exemple de mărimi vectoriale întîlnite în
mecanică sînt: forţa, momentul polar al forţei, viteza, acceleraţia, impulsul,
momentul cinetic.
În ceea ce priveşte punctul de aplicaţie, mărimile vectoriale pot fi clasificate în:
vectori legaţi (al căror punct de aplicaţie este bine determinat);
vectori alunecători (al căror punct de aplicaţie se poate afla oriunde
pe suportul vectorului);
vectori liberi (al căror punct de aplicaţie se poate afla oriunde în
spaţiu).
Se impun următoarele menţiuni:
- forţele care acţionează asupra unui punct material se reprezintă prin
vectori legaţi (al căror punct de aplicaţie este chiar particula asupra
căreia îşi exercită acţiunea);
- forţele care acţionează asupra unui rigid se reprezintă prin vectori
alunecători; cu alte cuvinte, punctul de aplicaţie al fortei se poate afla
4
oriunde pe suportul acesteia, fără ca efectul mecanic să se modifice;
- vectorii liberi sînt mărimile al căror punct de aplicaţie se poate afla
oriunde, fără a altera efectul mecanic pe care îl produc. Ca exemplu de
vector liber menţionăm momentl unui cuplu de forţe, care va fi studiat
ulterior.
x următor:
Fig. 1.2.
AB
e∆ =
AB
sau:
e∆ =
(x B − x A )i + ( y B − y A ) j + ( z B − z A )k (1.3.)
( xB − x A ) 2 + ( y B − y A ) + (z B − z A )
2 2
5
Vx
cos θ x = =
v
Vx
= ;
V x2 + V y2 + V z2
Vy
cos θ y = =
V
Vy (1.4.)
= ;
V x2 + V y2 + V z2
Vz
cos θ z = =
Fig. 1.3. V
V
V x , V y , V z reprezintă componentele vectoriale ale vectorului V după cele trei
direcţii (Ox, Oy, respectiv Oz), iar mărimile acestora, Vx, Vy, Vz reprezintă
V = V x +V y +V z
V = Vx i + V y j + Vz k (1.5.)
Suma celor doi vectori este tot un vector, a cărui expresie analitică este dată de
relaţia:
R = A + B = ( Ax + Bx )i + ( Ay + B y ) j + ( Az + Bz )k (1.8.)
6
A
O R
Fig. 1.4.
Conform regulii mai înainte menţionate, rezultanta a doi vectori concurenţi este
dată în mărime, direcţie şi sens de diagonala paralelogramului construit cu
vectorii respectivi ca laturi.
Proprietăţile sumei vectoriale
Comutativitatea
Suma vectorială este comutativă, nedepinzînd de ordinea în care se adună
vectorii.
A+ B = B+ A (1.9.)
Distributivitatea faţă de amplificarea cu un scalar
Fie un scalar m; cînd se înmulţeşte suma cu acest scalar, rezultatul se obţine
prin amplificarea fiecărui vector cu scalarul respectiv şi însumînd apoi
rezultatele.
( ) ( ) ( )
R = A + B + C + D = A + B + C + D = A + B + C + D = A + B + C + D (1.11.)
7
Fig. 1.5.
( ) ( )
m n A = n m A = mn A (1.12.)
Distributivitatea
(m + n )A = m A + n A
(1.13.)
m A + m B = m( A + B )
1.8.3.3. Produsul scalar
A = Ax i + Ay j + Az k (1.14.)
O A ⋅ B = A ⋅ B ⋅ cos α (1.16.)
A⋅ B = B ⋅ A (1.18.)
8
Asociativitatea
Produsul scalar al unui vector cu suma vectorială a altor doi se obţine
prin înmulţirea scalară a vectorului cu fiecare termen al sumei şi
adunarea algebrică a rezultatelor:
( )
A⋅ B + C = A⋅ B + A⋅C (1.19.)
Produsul scalar al doi vectori este asociativ în raport cu un parametru scalar,
proprietate care poate fi scrisă, după cum urmează:
m( A ⋅ B) = (m A) ⋅ B = A ⋅ (m B) (1.20.)
Produsul scalar al unui vector prin el însuşi este egal cu pătratul
modulului său:
A ⋅ A = A2 (1.21.)
( )
(deoarece cos A, A = cos 0 0 = 1 ).
B
C = A× B (1.22.)
C = A ⋅ B ⋅ cos α (1.23.)
A Proprietăţi
C Produsul vectorial a
α
doi vectori nu este
comutativ; prin
O inversarea ordinii
Fig. 1.7. termenilor produsului
A× A = 0 (1.24.)
9
( )
(deoarece sin A, A = sin 0 0 = 0 ).
C = m( A × B) = (m A) × B = A × (m B) (1.25.)
( )
A× B + C = A× B + A× C (1.26.)
Ţinînd cont de expresiile analitice ale celor doi vectori (1.14.), (1.15.), produsul
lor vectorial se poate exprima sub forma:
i j k
C = A × B = Ax Ay Az = i ( Ay Bz − Az B y ) + j ( Az Bx − Ax Bz ) + k ( Ax B y − Ay Bx )
Bx B y Bz
(1.27.)
Produsul mixt a trei vectori daţi este produsul scalar al unuia dintre vectori cu
produsul vectorial al celorlalţi doi.
E = A ⋅ (B × C) (1.28.)
Aşa cum se observă din relaţia (1.28.), produsul mixt al celor trei vectori este
un scalar, al cărui modul este egal cu volumul paralelipipedului construit pe
vectorii daţi (produsul vectorial este un vector D , al cărui modul este egal cu aria
paralelogramului constituit de către cei doi vectori, fiind perpendicular pe planul
definit de aceştia) (fig. 1.9.).
10
Modulul produsului scalar
Fig. 1.9.
Pentru trei vectori diferiţi de
zero, produsul mixt este nul dacă aceştia sînt situaţi în acelaşi plan.
(
D = A× B × C ) (1.30.)
Relaţia pentru dezvoltarea dublului produs vectorial este următoarea:
( ) ( ) ( )
A× B ×C = A⋅C B − A⋅ B C (1.31.)
Analizînd relaţiile (1.30.) şi (1.31.) se observă că dublul produs vectorial este
un vector.
11
Exemple r r
r r r r r r r r r
Se consideră vectorii A = 6 i + 2 j + 9 k ; B = 10 i + 6 k ; C = 2 i + 4 j + 6 k .
( ) ( ) ( ) ( )
r r r r r r r r r r r r
Să se determine: A ⋅ B C ; A ⋅ B × C ; A × B × C ; A × B × C .
Rezolvare:
( )(
A ⋅ B = 6i + 2 j + 9 k ⋅ 10i + 6k = 60 + 54 = 114 )
(A ⋅ B )C = 114(2i + 4 j + 6k ) = 228i + 456 j + 684k
i j k
B × C = 10 0 6 = −24i − 48 j + 40 k
2 4 6
( ) ( )(
A ⋅ B × C = 6i + 2 j + 9 k ⋅ − 24i − 48 j + 40 k = 120 )
i j k
A × B = 6 2 9 = 12i + 54 j − 20k
10 0 6
i j k
(A × B )× C = 12 54 − 20 = 404i − 112 j − 60k
2 4 6
i j k
(
A× B ×C = 6 2) 9 = 512i − 456 j − 240k
− 24 − 48 40
• Fie vectorii A = 7 i − 4 j − 5k şi B = i + 3 j − 2k .
Să ne reamintim...
Prinicipiul inerţiei (Lex prima) - Un corp îşi păstrează starea de repaus sau
de mişcare rectilinie şi uniformă atîta timp cît asupra lui nu intervine o forţă
care să-i modifice această stare.
Principiul acţiunii forţei (Lex secunda) –Acceleraţia unui corp este
12
proporţională cu forţa motoare aplicată şi este îndreptată în direcţia după
care acţionează forţa.
F = ma
Principiul acţiunii şi reacţiunii (Lex tertia) – la orice acţiune corespunde
întotdeauna o reacţiune egală şi de sens contrar.
Mărimile scalare sînt complet determinate de un singur număr (ex. Masa,
temperature, timpul, etc.);
Mărimile vectoriale sînt determinate de:
Punct de aplicație;
Modul;
Direcție;
Sens.
Rezumat
Unitatea de învățare 1 prezintă obiectul Mecanicii, diviziunile Mecanicii, modelele
teoretice utilizate (modelul solidului rigid), principiile care stau la baza întregului
studiu.
În cadrul acestei unități de învățare sunt prezentate principalele noțiuni de
algebră vectorială, care sînt necesare în studiul Mecanicii. Astfel, studenții își vor
reaminti expresiile analitice ale vectorilor, operațiile cu mărimi vectoriale, necesare
pe tot parcursul studiului. Suma vectorială va fii utilizată în cadrul unității de
învățare 2, pentru determinarea rezultantei unui sistem de forțe, produsul vectorial
stînd la baza calculului momentului polar al unei forțe.
Pe tot parcursul studiului este necesară cunoașterea mărimilor mecanice (scalare
sau vectoriale) și operațiile cu mărimi vectoriale.
13
Test de autoevaluare a cunoştinţelor
r r r r r r r r r r r
• Fie vectorii A = 2 i − 3 j + k ; B = 5 i + j − 4k ; C = 3 i + k , să se
r r r r
( )
determine dublul produs vectorial D = C × A × B , cosinusurile
(
produs vectorial A × B × C . )
• Fie vectorii A = 10 i − 3 j + 5k şi B = −i + 8 j − 4k . Să se determine
14
Bibliografie
1. Comănescu, I.S. – Mecanica aplicată în I.L., curs în format F.R., Brașov, 2015.
2. Comănescu, I.S. – Mecanica. Statica, Editura Lux Libris, Brașov, 2007.
3. Bălan, St. – Probleme de mecanică. Mecanica, Editura Didactică şi Pedagogică,
Bucureşti, 1977.
4. Cândea, I.; Constantinescu, D.; Macovei, M. – Mecanica. Statica, Universitatea
„Transilvania" din Braşov, 1992.
5. Cândea,I.; Constantin, F.; Pirnă, I.; Cotoros, D.; Comănescu, I.S. – Mecanica.
Statica. Teorie şi aplicaţii – Editura Universităţii “Transilvania”, Braşov, 2002.
6. Ceauşu, V.; Enescu, N. – Probleme de mecanică. Statica. Cinematica – Editura
Corifeu, Bucureşti, 2002.
7. David, L; McGill; Wilton, W.; King. – Engineering Mechanics. STATICS, ISBN 0-
534-9178-7.
8. Deliu, Gh. – Mecanica – Statica, Universitatea din Braşov, 1991.
9. Darabont, A.; Văiteanu, D.; Munteanu, M. – Mecanica tehnică, Culegere de
probleme, Statica şi cinematica, Editura Scrisul românesc, Craiova, 1983.
10. Hegedüs, A., Drăgulescu, D. – Probleme de Mecanică – Statică. Editura de Vest,
Timişoara, 1995.
11. Mangeron, D.; Irimiciuc, N. – Mecanica rigidelor cu aplicaţii în inginerie, vol. I;
Editura Tehnică, Bucureşti, 1980.
12. Moşu, N.; Cândea, I.; Vlase, S. – Mecanica – Statica, Universitatea din Braşov,
1988.
13. Olariu, V.; Sima, P.; Achiriloaie, V. – Mecanica tehnică, Editura Tehnică,
Bucureşti, 1982.
14. Onicescu, O. – Mecanica, Editura Tehnică, Bucureşti, 1969.
15. Rădoi, M.; Deciu, E. – Mecanica, Editura Didactică şi Pedagogică, Bucureşti, 1981.
16. Ripianu, A.; Popescu, R.; Bălan, B. – Mecanica tehnică, Editura Didactică şi
Pedagogică, Bucureşti, 1983.
17. Sarian, M., s.a. – Probleme de mecanică. Editura Didactică şi Pedagogică, Bucureşti,
1983.
18. Silaş, Gh.; Groşanu, I. – Mecanica - Editura Didactică şi Pedagogică, Bucureşti,
15
1981.
19. Sima, P.; Olariu, V.; Macovei, M. – Mecanica tehnică. Aplicaţii. Statica – Editura
tehnică, Bucureşti, 1990.
20. Staicu, St. – Mecanica teoretică - Editura Didactică şi Pedagogică, R.A. -Bucureşti,
1998.
21. Ţeposu, I. – Teorie şi probleme de mecanică newtoniană, Editura Didactică şi
Pedagogică, Bucureşti, 1996.
22. Ţiţeica, G. – Probleme de mecanică, Editura Didactică şi Pedagogică, Bucureşti,
1977.
23. Vlase, S. – Mecanică. Statica – Editura Infomarket, Braşov, 2003.
24. Voinea, R.; Voiculescu, D.; Ceauşu, V. – Mecanica (ed. a II-a. revizuită). Editura
Didactică şi Pedagogică, Bucureşti, 1983.
25. Voinea, R.; Voiculescu, D.; Simion, F. – Introducere în mecanica solidului cu
aplicaţii în inginerie - Editura Academiei, Bucureşti, 1989.
26. *** Hűtte. – Manualul inginerului, Traducere din limba germană după ediţia a 29-a.
Editura Tehnică, Bucureşti, 1995.
27. *** Manualul inginerului mecanic. Editura Tehnică, Bucureşti, 1972.
28. *** Mecanica. Culegere de probleme. Statica – coordonator al volumului: Constantin,
F. – Editura Elida, Braşov, 2000.
16