Curs Mecanica Tehnica PDF

NICOLAE PERIDE
MIHAELA-GRETI CHIU
CURS DE MECANIC
PENTRU INGINERI
n
R'

N
T
RT M
[P ]
RN
[S]
VOLUMUL I
STATICA
Refereni tiinifici:
Prof. univ. dr. doc. ing. RADU P. VOINEA

Preedintele
Academiei Romne de tiine Tehnice
Prof. univ. dr. ing. VIOREL MAIER

Membru Corespondent
al Academiei Romne de tiine Tehnice
Partea nti
NOIUNI INTRODUCTIVE
CAPITOLUL 1
OBIECTUL DE STUDIU AL MECANICII
1.1. SCURT ISTORIC
La baza fenomenelor fizice studiate n mecanic ramur
a tiinelor naturii stau dou noiuni fundamentale: materia i
micarea.
Definiia 1.1:
Mecanica se ocup cu studiul teoretic i practic al
celei mai simple forme de micare a materiei, cunoscut sub
numele de micare mecanic i definit ca fiind modificarea
relativ a poziiei unui domeniu material (discret sau continuu)
sau a unei pri a acestuia, n raport cu un alt domeniu material
considerat ca reper sau n raport cu un sistem de referin
presupus fix.
Observarea fenomenelor naturii pe criteriul formei i
dimensiunii domeniilor materiale, pe criteriul vitezei de
deplasare i pe criteriul acoperirii legilor teoretice generale i
aspectelor aplicative ale fenomenelor fizice analizate,
evideniaz complexitatea domeniului de studiu pe care l
acoper mecanica, tiin constituit dintr-un vast conglomerat
5
CURS DE MECANIC PENTRU INGINERI
de ramuri i subramuri, avnd propria lor individualitate:

mecanica clasic - newtonian, mecanica analitic, mecanica
relativist, mecanica cuantic, etc. ca ramuri ale mecanicii
teoretice rezistena materialelor, mecanica mediilor continue
solide elastice i plastice (teoria elasticitii i plasticitii),
mecanica mediilor continue fluide (lichide i gazoase), mecanica
construciilor, vibraiile mecanice, etc. ca ramuri ale mecanicii
aplicate.
Evoluia n timp i progresele nregistrate n dezvoltarea
acestei complexe ramuri a tiinelor naturii care este mecanica,
au fost legate de nume celebre ale umanitii, filozoful grec
Aristotel, marele savant al antichitii Arhimede, astronomul
polonez Nicolaus Copernic, astronomul german Johannes
Keppler, matematicianul, fizicianul i astronomul italian Galileo
Galilei, fiind doar cteva dintre acestea.
Este marele merit al matematicianului, fizicianului i
astronomului englez Isaac Newton de a fi expus n mod
sistematic, n lucrarea sa "Philosophiae Naturalis Principia
Mathematica" ("Principiile matematice ale filozofiei naturale"),
noiunile i principiile mecanicii clasice care se constituie azi
ca fundament al obiectului de studiu al mecanicii newtoniene.
Newton a enunat legile mecanicii sub urmtoarea form:
Legea I: Orice corp i pstreaz starea de repaus sau de
micare n linie dreapt dac nu este constrns de fore
imprimate s-i schimbe starea.
Legea a II-a: Variaia micrii este proporional cu fora
motoare imprimat i este dirijat dup linia dreapt n lungul
creia este imprimat fora.
Legea a III-a: Reaciunea este ntotdeauna contrar i
egal cu aciunea; sau, aciunile reciproce a dou corpuri sunt
ntotdeauna egale i dirijate n sensuri contrarii.
6
Studiind micarea corpurilor materiale macroscopice,

considerate ca solide rigide, nedeformabile, care se deplaseaz
cu viteze mult mai mici dect viteza de deplasare a luminii n
vid, teoria tiinific lui Newton s-a impus cu o autoritate
covritoare, legitile i principiile mecanicii clasice avnd un
asemenea grad de generalitate, nct mult vreme ele au fost
considerate ca fiind valabile n egal msur la scar cosmic i
la scar microscopic.
Evoluia n timp a tiinelor, acumularea sistematic a
cunotinelor n toate domeniile mecanicii, permite azi,
reformularea legilor mecanicii postulate de Newton, ntr-o
accepiune modern, conform celor mai recente descoperiri i
realizri ale mecanicii, ca ramur a tiinelor naturii, astfel:
Legea I: Exist cel puin un sistem de referin n raport
cu care un punct material i pstreaz starea de repaus sau de
micare rectilinie i uniform dac nu este constrns de fore
Legea a II-a: Derivata n raport cu timpul a impulsului
unui punct material liber este egal cu fora imprimat
punctului material.
Aceast lege se scrie
d(mv ) dv
=m = ma = F (1.1)
dt dt
n care v reprezint vectorul vitez a crui mrime este
exprimat n [m/s], a reprezint vectorul acceleraie a crui
mrime este exprimat n [m/s2], iar m reprezint masa
punctului material exprimat n [kg].
Legea a III-a: Aciunile reciproce a dou puncte materiale
libere sunt egale n modul, avnd ca suport dreapta ce unete
cele dou puncte i sensurile opuse.
7
Principiul paralelogramului: Un punct material liber

acionat simultan de dou fore, se mic tot aa ca i cnd
asupra lui ar aciona o A C
singur for, avnd F1 R
direcia, sensul i modulul
diagonalei paralelogra- O B
F2
mului care are ca laturi
cele dou fore.
Fig. 1.1.
Progresele nregistrate n electromagnetism, datorit
eforturilor unor cercettori i mari oameni de tiin cum au fost
fizicianul scoian James Maxwell i fizicianul german Heinrich
Hertz, i-au permis renumitului savant Albert Einstein s
postuleze, prin teoria relativitii, principiile mecanicii
corpurilor materiale care se deplaseaz cu viteze comparabile cu
viteza de deplasare a luminii n vid, formulele mecanicii
relativiste diferind de cele ale mecanicii newtoniene, dar tinznd
ctre acestea atunci cnd vitezele de deplasare scad.
Primele modele ale atomului, imaginate de fizicianul
englez Ernest Rutherford i de fizicianul danez Niels Bohr, i-au
oferit fizicianului german Max Planck posibilitatea s elaboreze
teoria cuantelor, teorie ce a fost perfecionat de Erwin
Schrdinger sub forma teoriei mecanicii cuantice care, studiind
micarea particulelor microscopice, fundamenteaz relaii de
calcul care tind ctre cele ale mecanicii newtoniene pentru un
numr foarte mare de particule elementare realizabil n cazul
corpurilor macroscopice.
Se poate concluziona c
Definiia 1.2:
Mecanica teoretic se ocup cu studiul legilor micrii
mecanice i echilibrului corpurilor materiale avnd diferite
forme i dimensiuni, considerate nedeformabile i care se
deplaseaz cu diferite viteze.
8
Definiia 1.3:
Mecanica tehnic studiaz aplicaiile practice ale meca-
nicii teoretice, considernd corpurile materiale deformabile.
1.2. DIVIZIUNILE MECANICII
Dup natura problemelor studiate, mecanica se mparte n
trei mari capitole:
Definiia 1.4:
Statica se ocup cu studiul echilibrului corpurilor
materiale, analiznd sistemele de fore care-i fac echilibrul,
precum i reducerea sistemelor de fore.
Definiia 1.5:
Cinematica se ocup cu studiul micrii corpurilor
materiale fr a ine seama de masa lor i de forele care le
acioneaz, realiznd un studiu geometric al micrii.
Definiia 1.6:
Dinamica se ocup cu studiul micrii corpurilor
materiale innd seama de masa lor i de forele care le
acioneaz.
1.3. MRIMI FIZICE I UNITI DE MSUR
UTILIZATE N MECANIC
Mrimile fizice caracterizeaz unele nsuiri ale materiei
cum ar fi proprietile fizice (volum, mas, densitate), starea
materiei (rigiditatea, vscozitatea, fluiditatea), micarea materiei
(viteza, acceleraia) i altele. Principala caracteristic a acestor
mrimi este c sunt msurabile , deci se pot detecta i evalua
cantitativ cu un mijloc de msurare oarecare.
Definiia 1.7:
Conceptul de mrime fizic se aplic unei mulimi de
obiecte fizice care se bucur de anumite proprieti comune i
pentru care trebuie s se ndeplineasc urmtoarele condiii:
9
! s existe posibilitatea stabilirii unei relaii de

echivalen, deci a unui criteriu care s permit repartizarea
obiectelor n clase de echivalen;
! s existe posibilitatea stabilirii unei relaii de ordonare,
deci a unui criteriu care s permit ierarhizarea claselor de
echivalen n raport cu o clas numit zero;
! s existe posibilitatea stabilirii unei relaii de
comparaie, deci a unui criteriu care s permit aprecierea
cantitativ a claselor de echivalen n raport cu o clas numit
unitate.
Odat stabilite aceste trei condiii, o mrime fizic, M,
aparinnd unei clase de obiecte fizice, poate fi scris sub forma
unui produs ntre o valoare numeric, n i unitatea de msur, u.
M = nu
Definiia 1.8:
Msurarea este operaia de comparare direct sau
indirect a unei mrimi cu o alt mrime de aceeai natur
denumit unitate de msur.
Mrimile fizice din natur nu sunt independente, fiind
suficient s se defineasc un numr restrns de mrimi fizice
numite fundamentale sau primitive, cu ajutorul i prin
intermediul crora se pot defini celelalte mrimi fizice numite
derivate.
Unitile de msur ale mrimilor fizice astfel alese se

numesc uniti de msur fundamentale respectiv uniti de
msur derivate, mpreun definind un sistem de uniti de
msur.
10
1.3.1. Mrimi fizice i uniti de msur fundamentale

Ca tiin, mecanica opereaz cu o categorie de instru-
mente cunoscute sub denumirea de mrimi fizice fundamentale -
spaiul, timpul, masa.
Definiia 1.9:
Spaiul este o noiune care reflect o form fundamental
i obiectiv de existen a materiei, caracteriznd poziia
corpurilor i ntinderea lor. n mecanic spaiul este considerat
tridimensional, continuu, izotop, omogen i infinit.
Unitatea de msur pentru spaiu este metrul, [m]:

lungimea egal cu cu 1650763,73 lungimi de und n vid ale
radiaiei care corespunde tranziiei atomului de krypton 86 ntre
nivelele sale 2p10 i 5d5.
Definiia 1.10:
Timpul este o noiune care reflect o form fundamental
i obiectiv de existen a materiei, care caracterizeaz durata i
succesiunea fenomenelor i proceselor materiale. n mecanic,
timpul este considerat venic, continuu, omogen, uniform
cresctor i ireversibil.
Unitatea de msur pentru timp este secunda, [s]: durata

de 9192631770 perioade ale radiaiei corespunztoare tranziiei
ntre cele dou nivele hiperfine ale strii fundamentale ale
atomului de cesiu 133.
Definiia 1.11:
Masa este o noiune care reflect proprietile generale i
obiective de inerie i de gravitaie ale materiei.
Gravitaia este o proprietate general a materiei care se

manifest prin atracia reciproc a corpurilor. Ea permite
definirea noiunii de mas gravific, care reprezint mrimea
11
scalar pozitiv ce exprim cantitativ proprietatea materiei de a

produce cmp gravitaional. Sub aceast form, masa intervine
n cunoscuta expresie a legii atraciei universale
m1 m 2
F=k (1.2)
r
Ineria este o proprietate general a materiei care se
manifest prin nsuirea corpurilor de a se opune aciunii altor
corpuri de a modifica starea de micare sau de repaus relativ. Ea
permite definirea noiunii de mas inert, care reprezint
mrimea scalar pozitiv ce exprim cantitativ proprietatea de
inerie a materiei. Sub aceast form, masa intervine n legea
fundamental a mecanicii
F = ma (1.3)
Unitatea de msur pentru mas este kilogramul, [kg]:
masa prototipului internaional de platin iradiat adoptat n anul
1889 de Conferina General de Msuri i Greuti i pstrat la
Svres n Frana.
Prin experienele de mare precizie fcute pn n prezent,
nu s-a putut decela nici o diferen ntre masa gravific i masa
inert, dei gravitaia i ineria sunt proprieti diferite ale unui
corp material. Newton nsui afirm n "Philosophiae Naturalis
Principia Mathematica" c un corp cu ct este mai greu, este mai
inert.
1.3.2. Mrimi fizice i uniti de msur derivate
Ca tiin, mecanica opereaz cu o categorie de instru-
mente cunoscute sub denumirea de mrimi fizice derivate, dintre
care vom considera, pentru exemplificare, doar fora.
Definiia 1.12:
Fora este o noiune care ntrunete toate caracteristicile
12
unei mrimi vectoriale i care reflect fenomenul fizic obiectiv

de interaciune mecanic dintre corpurile materiale.
Unitatea de msur pentru for este newtonul, N: fora
care imprim unui corp cu masa de 1 kg, o acceleraie de 1 m/s2.
n tehnic sunt ntlnite n mod curent dou sisteme de
uniti de msur: sistemul tehnic, avnd ca mrimi fizice
fundamentale spaiul, timpul i fora i sistemul fizic, avnd ca
mrimi fizice fundamentale spaiul, timpul i masa.
Tabelul 1.1: Sistemul internaional de uniti de msur
Mrimea Ecuaia Unitatea de Simbolul Alte
dimensional msur sisteme de
uniti de
msur
uniti de msur fundamentale (primitive)
lungimea L metrul m -
masa M kilogramul kg -
timpul T secunda s -
uniti de msur derivate
aria L2 metrul ptrat m2 -
3
volumul L metru cub m3 -
-3
densitatea ML kilogramul pe kg/m3 -
metrul cub
viteza LT-1 metrul pe secund m/s -
acceleraia LT-2 metrul pe secund m/s2 -
la ptrat
frecvena T-1 hertz Hz s-1
fora LMT-2 newton N kgm/s2
presiunea L-1MT-2 pascal Pa N/m2
energia, L2MT-2 joule J Nm
lucrul
mecanic
puterea L2MT-3 watt W J/s
unghiul - radian rad. -
plan
viteza T-1 radian pe secund rad./s s-1
unghiular
acceleraia T-2 radian pe secund rad./s2 s-2
unghiular la ptrat
13
n prezent, n ara noastr i n numeroase alte ri din

lume a fost introdus sistemul fizic internaional de uniti de
msur, (Tabelul 1.1), avnd ca uniti de msur fundamentale
metrul, [m], pentru lungimi, kilogramul, [kg], pentru mas i
secunda, [s], pentru timp.
Pentru a stabili unitile de msur derivate se scrie ecuaia
dimensional a mrimii fizice derivate respective sub forma
La M b T c , unde a, b, c sunt exponeni numerici i se deduce
unitatea de msur corespunztoare.
n orice sistem de uniti de msur se pot folosi
multiplii sau submultiplii zecimali ai unitilor de msur.
Multiplii Submultiplii
Factorul de Prefixul Simbolul Factorul de Prefixul Simbolul
multiplicare multiplicare
1018 exa E 10-1 deci d
1015 peta P 10-2 centi c
1012 tera T 10-3 mili m
109 giga G 10-6 micro
106 mega M 10-9 nano n
103 kilo k 10-12 pico p
102 hecto h 10-15 femto f
10 deca da 10-18 atto a
1.4. Modele teoretice utilizate n mecanic

Avnd n vedere complexitatea i varietatea lor, mecanica
studiaz diferitele domenii materiale i micarea acestora, cu
ajutorul unor modele schematizate care rein numai
caracteristicile eseniale ale acestora i care le fac proprii pentru
calculul matematic.
n mecanic se folosesc ca modele teoretice:
! punctul material, model care se aplic acelor domenii
materiale ale cror dimensiuni sunt neglijabile n raport cu
distanele dintre ele i a cror form nu joac practic nici un rol
n desfurarea micrii. Acest model are ca elemente
14
caracteristice punctul geometric, ca reprezentant al poziiei

domeniului material i masa, ca mrime ce caracterizeaz ineria
domeniului considerat.
! linia material, model care se aplic acelor domenii
materiale la care dou dintre dimensiuni, limea i grosimea,
sunt relativ mici n raport cu lungimea i nu joac practic nici un
rol n desfurarea micrii. Acest model are ca elemente
caracteristice o linie geometric care poate fi dreapt sau curb,
ca reprezentant al axei domeniului material i o mas, distribuit
pe unitatea de lungime, ca mrime ce caracterizeaz ineria
domeniului considerat. Liniile materiale pot fi bare dac opun
rezisten la ncovoiere sau fire dac nu opun rezisten la
ncovoiere.
! suprafaa material, model care se aplic acelor domenii
materiale la care una dintre dimensiuni, grosimea, este relativ
mic n raport cu lungimea i limea i nu joac practic nici un
caracteristice o suprafa geometric, plan sau curb, ca
reprezentant al suprafeei mediane a domeniului material i o
mas, distribuit pe unitatea de arie, ce caracterizeaz ineria
domeniului considerat. Suprafeele materiale pot fi plci, dac
opun rezisten la ncovoiere, sau membrane dac nu opun
rezisten la ncovoiere.
! corpul material, model care se aplic domeniilor
materiale la care cele trei dimensiuni, lungimea, limea i
grosimea, au ordine de mrime comparabile. Acest model are ca
elemente caracteristice volumul geometric i o mas, distribuit
pe unitatea de volum, ca o caracteristic a ineriei domeniului
material considerat. Corpurile materiale se numesc solide rigide
dac rmn nedeformate la aciunile ce tind s le schimbe forma.
! mediul continuu sau continuul material, model n care se
consider c ntregul spaiu ocupat de domeniul material este
15
umplut cu substan, dei este bine cunoscut structura atomic

discontinu a corpurilor.
16
CAPITOLUL 2
NOIUNI ELEMENTARE DE CALCUL VECTORIAL
2.1. DEFINIII
n mecanic se opereaz, n mod obinuit, cu dou
categorii de mrimi fizice: mrimi scalare i mrimi vectoriale.
Definiia 2.1:
Se numete mrime scalar sau scalar o mrime fizic
caracterizat printr-un numr real care reprezint valoarea sa
numeric n unitatea de msur considerat.
Exemple: timpul, masa, temperatura, densitatea, lucrul
mecanic, energia, puterea, etc.
Definiia 2.2:
Se numete mrime vectorial o mrime fizic carac-
terizat printr-un numr pozitiv (numit modul, intensitate,
mrime sau valoare numeric) i printr-o orientare n spaiu
(direcia i sensul pe direcia respectiv).
Exemple: deplasarea, viteza, acceleraia, fora, etc.
Elementele unui vector v = AB , evideniate n Figura 2.1,

sunt:
! originea vectorului sau punctul su de aplicaie (punctul
A);
! direcia vectorului sensul
(dreapta suport, precum i originea
oricare alt dreapt
B
paralel cu ea); A dreapta
! sensul vectorului v suport
(sensul este indicat de
vrful sgeii, de la A la
B); Fig. 2.1.
17
! modulul vectorului (numrul pozitiv care reprezint

lungimea segmentului AB) i care se noteaz v .
2.2. OPERAII CU VECTORI

2.2.1. Sistemul cartezian de referin
Definiia 2.3:
Se numete sistem de referin cartezian, un ansamblu de
trei axe concurente i necoplanare.
Dac axele sunt i perpendiculare ntre ele, sistemul de
referin se numete cartezian triortogonal.
Un sistem de referin Oxyz (ordinea axelor fiind Ox, Oy,
Oz) este drept dac, pentru a aduce axa Ox peste axa Oy printr-o
rotaie de unghi mai mic de , ea trebuie rotit n sens direct (n
sens trigonometric) n planul xOy.
Definiia 2.4:
Se numete versor sau vector unitate al unei axe un
vector u de modul egal cu unitatea, avnd originea situat pe
ax, direcia i sensul axei.
Versorii axelor de
z coordonate ale sistemului
de referin cartezian
vz
v triortogonal sunt i , j, k .

Dac v x , v y , v z sunt
k
vx x
O proieciile vectorului v pe
j i axele sistemului cartezian
vy
de referin i , , sunt
y
unghiurile (numite unghiuri
directoare) pe care vectorul
Fig. 2.2.
18
v le face cu aceste axe, aa cum se vede n Figura 2.2, atunci

sunt valabile relaiile care dau mrimea i orientarea vectorului
considerat:
v = v x i + v y j + v z k; v = v = v 2x + v 2y + v 2z ; (2.1)
vx vx
cos = = ;
v v 2x + v 2y + v 2z
vy vy
cos = = ; (2.2)
v v 2x + v 2y + v 2z
vz vz
cos = =
v v 2x + v 2y + v 2z
Vectorii se pot clasifica dup cum urmeaz:

! vectori liberi
! vectori alunectori;
! vectori legai.
Definiia 2.5:
Se numete liber, vectorul care, pstrndu-i modulul,
direcia i sensul, i poate muta originea n orice punct din
z spaiu.
n cazul reprezentrii
vz lor n sistemul cartezian
v triortogonal, vectorii liberi
sunt caracterizai de trei
A
vx x mrimi scalare independente,
O
vy
reprezentate n Figura 2.3a,
de proieciile pe axele
y
triedrului de referin,
vx , vy , vz .
Fig. 2.3. a
19
Definiia 2.6:
Doi vectori liberi se numesc egali sau echipoleni dac i
numai dac au drepte suport paralele, au acelai sens i acelai
modul.
z
vz
v
O a A vx x
b
vy P
Fig. 2.3. b
Definiia 2.7:
Se numete alunector, vectorul care, pstrndu-i
modulul, direcia i sensul, i poate muta originea n orice
punct, P, de pe dreapta sa suport.
n cazul reprezentrii lor n sistemul cartezian triortogonal,
vectorii alunectori sunt caracterizai de un numr de cinci m-
rimi scalare independente, reprezentate n Figura 2.3.b, de
proieciile lor pe axele triedrului de referin, v x , v y , v z i de
dou coordonate, a i b.
Definiia 2.8:
Doi vectori alunectori se numesc egali sau echivaleni
dac i numai dac au aceeai dreapt suport, au acelai sens i
acelai modul.
Definiia 2.9:
Se numete legat, vectorul care i pstreaz neschimbate
toate elementele (modulul, direcia, sensul i punctul de
aplicaie).
20
vz v
A
O r vx x
z
y
x
vy
y
Fig. 2.3. c
n cazul reprezentrii lor n sistemul cartezian triortogonal,
vectorii legai pot fi caracterizai de ase mrimi scalare
independente, reprezentate n Figura 2.3.c, de proieciile lor pe
axele triedrului de referin, v x , v y , v z i de trei coordonate, x, y
i z.
Definiia 2.10:
Doi vectori legai se numesc egali sau identici dac au
aceeai dreapt suport, au aceeai origine, sens i modul.
2.2.2. Suma vectorilor
Definiia 2.11:
Suma a doi vectori a i b este un vector c , reprezentat n
modul, direcie i sens prin diagonala paralelogramului avnd ca
laturi aceti vectori. (Figura
b c
2.4.)
O a
c=a+b (2.3)
Fig. 2.4.
21
Suma V a unui numr finit de vectori v i , i = 1, n se obine

aeznd vectorii ntr-o ordine
v2
oarecare, astfel nct fiecare vector
v1 s aib originea sa n extremitatea
vectorului precedent.
V Figura astfel format este
vn vi
cunoscut sub numele de poligonul
vectorilor componeni.
Fig. 2.5.
Vectorul V are ca origine, originea primului vector i ca

extremitate, extremitatea ultimului vector considerat, aa cum se
vede n Figura 2.5.
n sistemul cartezian triortogonal, suma a doi vectori
a = a x i + a y j + a z k i b = b x i + b y j + b z k este un vector,
c = c x i + c y j + c z k , care este dat de relaia
c = a + b = (a x + b x )i + (a y + b y )j + (a z + b z )k (2.4)
Suma unui numr finit de vectori v i = v ix i + v iy j + v iz k ,

i = 1, n , este vectorul
n n n
V = i v ix + j v iy + k v iz (2.5)
i =1 i =1 i =1
Suma vectorilor se bucur de urmtoarele proprieti:

! comutativitate
v 1 + v 2 = v 2 + v1 (2.6)
! asociativitate
(v1 + v 2 ) + v 3 = v1 + (v 2 + v 3 ) (2.7)
22
! exist element neutru

0+ v = v (2.8)
2.2.3. nmulirea unui vector cu un scalar
Definiia 2.12:
Prin nmulirea unui vector v cu un scalar m, se obine un
vector mv al crui modul este dat de relaia mv = m v , a crui
direcie coincide cu cea a vectorului v , sensul fiind acelai cu
cel al vectorului v dac m > 0 i invers acestuia dac m < 0.
n sistemul cartezian triortogonal, prin nmulirea vectoru-
lui a = a x i + a y j + a z k cu scalarul m, se obine vectorul
ma = m a = ma x i + ma y j + ma z k (2.9)
Produsul unui vector cu un scalar se bucur de urmtoarele

proprieti:
! exist element neutru
1 v = v (2.10)
! exist element nul
0v = 0 (2.11)
! asociativitate mixt
m(n v ) = (m n )v (2.12)
! distributivitate n raport cu adunarea

(m + n )v = mv + nv
( )
(2.13)
m a + b = ma + mb
23
2.2.4. Produsul scalar a doi vectori

Definiia 2.13:
Produsul scalar a doi vectori a i b este un scalar m, care
se obine multiplicnd modulele celor doi vectori cu cosinusul
unghiului dintre dreptele lor suport:
m = a b = a b cos(a , b ) (2.14)
n sistemul cartezian triortogonal, produsul scalar a doi

vectori a = a x i + a y j + a z k i b = b x i + b y j + b z k este un scalar
m = a b = a x bx + a yby + a zbz (2.15)
Produsul scalar a doi vectori se bucur de urmtoarele

proprieti:
! comutativitate
a b = ba (2.16)
(a + b ) c = a c + b c (2.17)
! produsul scalar a doi vectori nu este asociativ
( ) ( )
a bc ab c (2.18)
! produsul scalar a doi vectori este nul dac i numai dac

vectorii sunt perpendiculari sau dac unul dintre ei este nul.
2.2.5. Produsul vectorial a doi vectori
Definiia 2.14:
Produsul vectorial a doi vectori a i b este un vector v
normal pe planul format de cei doi vectori, avnd sensul dat de
24
regula burghiului drept i modulul dat de produsul modulelor

celor doi vectori cu sinusul unghiului dintre dreptele lor suport:
v = ab
( )
(2.19)
v = a b sin a , b
Direcia vectorului v este perpendicular pe planul format

de vectorii a i b , iar sensul este dat de regula burghiului drept.
n sistemul cartezian triortogonal, produsul vectorial a doi
vectori a = a x i + a y j + a z k i b = b x i + b y j + b z k este un vector
i j k
v = a b = ax ay az =
(2.20)
bx by bz
= (a y b z a z b y )i + (a z b x a x b z )j + (a x b y a y b x )k
Produsul vectorial a doi vectori se bucur de urmtoarele

proprieti:
! anticomutativitate
a b = b a (2.21)
(a + b ) c = a c + b c (2.22)
! produsul vectorial a doi vectori nu este asociativ
( ) (
a bc ab c ) (2.23)
25
! produsul vectorial a doi vectori este nul dac i numai

dac vectorii sunt paraleli (coliniari) sau dac unul dintre vectori
este nul.
2.2.6. Produsul mixt
Definiia 2.15:
Produsul mixt a trei vectori a , b i c este, prin definiie,
un scalar m, rezultat al produsului scalar dintre vectorul a i
produsul vectorial b c .
m = a bc( ) (2.24)
n sistemul cartezian triortogonal, produsul mixt al

vectorilor a = a x i + a y j + a z k , b = b x i + b y j + b z k i
c = c x i + c y j + c z k este scalarul
ax ay az
(
m = a b c = bx) by bz =
(2.25)
cx cy cz
= (b y c z b z c y )a x (b x c z b z c x )a y + (b x c y b y c x )a z
Produsul mixt se bucur de urmtoarele proprieti:

! produsul mixt este invariant dac se permut circular
factorii si
( )
a b c = b (c a ) = c a b( ) (2.26)
! produsul mixt i schimb semnul dac se permut ntre

ei doi termeni
( )
a b c = a c b( ) (2.27)
26
! produsul mixt este nul dac i numai dac vectorii sunt

coplanari sau dac unul din termeni este nul.
Observaia 2.1:
ntre versorii axelor de coordonate ale sistemului de
referin cartezian triortogonal se pot scrie urmtoarele relaii:
i 2 = j 2 = k 2 = 1; i j = j k = k i = 0;
i j = k; j k = i; k i = j;
j i = k; k j = i ; i k = j; (2.28)
( ) ( ) ( )
i j k = j k i = k i j = 1;
j (i k ) = k (i j) = i (k j) = 1
2.3. FORA MRIME VECTORIAL

2.3.1. Fora ca vector alunector
n mecanic se lucreaz, cel mai adesea, cu un model
idealizat de corp material, numit solid rigid, caracterizat de
faptul c rmne nedeformat la aciunile ce tind s-i schimbe
forma (distana dintre dou puncte oarecare ale sale este
constant, oricare ar fi forele ce acioneaz asupra corpului).
a
pt
a
pt
a pt
ea ea ea
dr por
t
dr por
t dr
s u s u
F F F
A F A
A
B B
F F
a) b) c)
Fig. 2.6
n Figura 2.6 a, asupra unui solid rigid acioneaz fora F

aplicat n punctul A. Se poate demonstra c efectul acestei fore
asupra solidului rigid, rmne acelai, indiferent unde s-ar gsi
fora pe suportul su. Dac n punctul B, aa cum se arat n
27
Figura 2.6 c, se aplic sistemul de fore F i F , echivalent cu

zero, efectul mecanic exercitat asupra solidului rigid nu se
modific. n particular, fora F aplicat n punctul A i fora
F aplicat n punctul B, avnd ca suport dreapta AB nu au
nici un efect asupra rigidului (Figura 2.6 b) rezultanta lor fiind
nul. Prin urmare, asupra solidului rigid acioneaz numai
efectul mecanic dat de fora F aplicat n punctul B.
Avnd acelai efect mecanic asupra solidului rigid, fora
F aplicat n punctul A i fora F aplicat n punctul B, se
numesc echivalente, sau, cu alte cuvinte, prin alunecarea pe
dreapta sa suport, din punctul A n punctul B, fora F nu
modific efectul mecanic asupra solidului rigid. Deci fora F
are caracterul unui vector alunector.
2.3.2. Momentul unei fore n raport cu un punct
Definiia 2.16:
Momentul unei fore F n raport cu un punct O numit pol,
este dat de produsul vectorial dintre vectorul de poziie r al
punctului de aplicaie A al forei i vectorul for F .
M O( F )
F
O r M O (F ) = r F (2.29)
A
d
Fig. 2.7.
Momentul M O (F ) este un vector legat, aplicat n punctul

O, care are, corespunztor definiiei, direcia perpendicular pe
planul format de vectorii r i F , sensul dat de regula burghiului
drept i modulul dat de relaia
28
M O (F ) = r F sin (r, F ) =
(2.30)
= r F sin = F d
n relaia (2.30), d se numete braul forei i reprezint

distana de la punctul O la dreapta suport a forei F , iar
reprezint unghiul dintre dreptele suport ale vectorilor r i F .
ntr-un sistem cartezian triortogonal, cnd vectorii r i F

sunt dai prin componentele lor, r = x i + yj + zk respectiv
F = Fx i + Fy j + Fz k , expresia analitic a momentului unei fore
F n raport cu un punct O numit pol,
M O (F ) = M Ox i + M Oy j + M Oz k (2.31)
este dat de relaia
i j k
M O (F ) = r F = x y z =
(2.32)
Fx Fy Fz
= (yFz zFy )i + (zFx xFz )j + (xFy yFx )k
Identificnd membru cu membru relaiile (2.31) i (2.32),

se obin expresiile proieciilor momentului, M O (F ), unei fore n
raport cu un punct, pe axele sistemului cartezian de coordonate
M Ox = yFz zFy ;
M Oy = zFx xF; (2.33)
M Oz = xFy yFx .
29
Momentul, M O (F ), unei fore n raport cu un punct, se

bucur de toate proprietile produsului vectorial, la care se
adaug:
! este nul dac produsul vectorial r F este nul ( r = 0 ,
F = 0 , r F ) sau, cu alte cuvinte, cnd punctul O se afl pe
dreapta suport a forei.
M O( F )
O r' B
r A
F
O' r'' F
(P)
Fig. 2.8.
! este invariant la operaia de lunecare a forei F pe

dreapta sa suport. ntr-adevr, analiznd Figura 2.8,
( )
M O (F ) = r ' F = r + AB F = r F + AB F = r F = M O (F )
deoarece AB F = 0 , vectorii AB i F fiind coliniari.
! variaz dac se schimb poziia polului din O n O,
dreapta suport a forei F rmnnd neschimbat. ntr-adevr,
analiznd Figura 2.8,
( )
M O ' (F ) = r ' ' F = OO'+ r F = OO' F + r F = OO'F + M O (F )
Observaia 2.2:
Dac polul O se deplaseaz pe o dreapt paralel cu
dreapta suport a forei, atunci momentul forei n raport cu acest
punct numit pol, este invariant la schimbarea poziiei sale.
! ntre proieciile forei F pe axele sistemului cartezian de
30
coordonate i proieciile momentului M O (F ) dat de aceast

for n raport cu punctul O, pe axele aceluiai sistem de axe de
coordonate, exist o relaie scalar identic satisfcut i care
exprim perpendicularitatea celor doi vectori
F M O (F ) = 0
sau, dezvoltat,
Fx M Ox + Fy M Oy + Fz M Oz = 0
Fx (yFz zFy ) + Fy (zFx xFz ) + Fz (xFy yFx ) = 0
Observaia 2.3:
Proieciile forei F pe axele sistemului cartezian de
coordonate i proieciile momentului M O (F ) dat de aceast for
n raport cu punctul O, pe axele aceluiai sistem de axe de
coordonate, caracterizeaz vectorul F ca vector alunector.
Momentul forei n raport cu un punct rmnnd acelai
cnd fora alunec pe suportul ei, permite folosirea lui pentru
indicarea suportului forei. Acest suport se afl ntr-un plan
M O (F )
perpendicular pe direcia momentului, la distana d = i
F
de acea parte a lui O care corespunde sensului momentului
(fora aflat pe acest suport trebuie s roteasc burghiul astfel
nct el s nainteze n sensul momentului).
2.3.3. Momentul unei fore n raport cu o ax
Definiia 2.17:
Momentul unei fore F n raport cu o ax ( ), de versor
u , este dat de proiecia pe ax a momentului forei F n raport
cu un punct O oarecare al axei (Figura 2.9).
31
M (F ) = M O (F ) cos = M O (F ) u = (r F ) u (2.34)

M ( F )
M O( F )
M O' ( F )
O
r F

M ( F ) A
r'
O'
u
Fig. 2.9.
Deci, momentul unui vector n raport cu o ax este

produsul mixt dintre vectorii r , F i versorul u al axei ( ), i,
n consecin, se bucur de toate proprietile produsului mixt.
Pentru ca definiia formulat s aib sens, este necesar s
se demonstreze c momentul unei fore F n raport cu o ax
( ), de versor u , nu depinde de poziia punctului O pe ax.
Analiznd Figura 2.9 se scrie
(( ) )
M ' (F ) = (r 'F ) u = O' O + r F u =
( )
(2.35)
= O' O F u + (r F ) u = M (F )
( )
deoarece O' O F u = 0 , vectorii O' O i u fiind coliniari.
n practic, momentul unei fore n raport cu o ax se
determin proiectnd fora pe un plan perpendicular pe ax i
calculnd momentul acestei proiecii n raport cu punctul n care
axa neap planul.
ntr-adevr, dac se descompune fora dup direcia axei i
dup direcia paralel cu proiecia ei pe planul perpendicular pe
ax (Figura 2.10) atunci rezult
32
F
F
u A F
O
r' F
(P) A
d
( )
Fig. 2.10.
M (F ) = (r F ) u =
(( ) )
= r '+ AA' (F'+ F' ') u =
( )
= (r ' F') u + (r ' F' ') u + AA'F' u + AA' F' ' u = ( ) (2.36)
= (r ' F') u = M O (F') u = M O (F')
n relaia (2.36), trei dintre produsele mixte sunt nule

deoarece au cel puin cte doi vectori paraleli cu axa ( ).
Semnele + i din aceeai relaie dovedesc faptul c
momentul unei fore n raport cu o ax este un scalar pozitiv
dac proiecia sa pe ax are sensul versorului u i negativ dac
are sensul contrar acestuia.
Observaia 2.4:
n aplicaiile tehnice, intervine frecvent noiunea de
moment al unei fore n raport cu un punct n plan, care este, de
fapt, un scalar care exprim momentul forei n raport cu o ax,
perpendicular pe plan, pe care l neap n punctul respectiv.
2.3.4. Cuplu de fore
Definiia 2.18:
Un sistem de dou fore F i F , egale n modul, parale-
33
le, opuse ca sens i acionnd pe suporturi diferite, se numete

cuplu de fore.
Cuplul de fore, (F, F ) , aplicat unui solid rigid, are

rezultanta nul i i imprim acestuia un efect mecanic de
rotaie.
Momentul, C , al cuplului de fore, (F, F ) , n raport cu
punctul O, este dat de suma momentelor celor dou fore care
alctuiesc cuplul, n raport cu punctul O.( Figura 2.11).
( )
C = OA ( F ) + OB F = OB OA F = AB F (2.37)
C = M O (F)
O
A F

-F B
d
Fig. 2.11.
Momentul, C , al cuplului de fore, (F, F ) , n raport cu
punctul O, este un vector liber (nu depinde de punctul O, putnd
fi aplicat n orice punct din spaiu), care are direcia perpendi-
cular pe planul format de cele dou fore care alctuiesc cuplul,
sensul dat de regula burghiului drept (Figura 2.11) i modulul
dat de relaia
(
C = AB F = AB F sin AB, F = )
(2.38)
= AB F sin = F d
34
n relaia (2.38), d se numete braul cuplului i reprezint

distana dintre dreptele suport ale forei F , iar reprezint
unghiul dintre dreptele suport ale vectorilor AB i F .
2.3.5. Reducerea forelor
2.3.5.1. Sisteme echivalente de fore
Se consider o for F aplicat ntr-un punct A al unui

solid rigid. (Figura 2.12). A reduce fora F n punctul O
nseamn a introduce n O un sistem echivalent cu fora F care
s aib acelai efect mecanic asupra solidului rigid.
Definiia 2.19:
Dou sisteme de fore se numesc echivalente dac pot
rezulta unul din cellalt printr-o
C = M O (F) F succesiune de operaii elementare
de echivalen.
F
O r
-F Sistemele echivalente se
A obin prin aplicarea operaiilor
elementare de echivalen:
! alunecarea unei fore pe
Fig. 2.12. dreapta sa suport;
! descompunerea unei fore n componentele sale pe axe
concurente;
! introducerea n / eliminarea din sistem a forelor egale n
modul i de sens contrar;
! nlocuirea forelor concurente cu rezultanta lor.
2.3.5.2. Torsor de reducere
Aplicarea (Figura 2.12) n punctul O a dou fore de
sensuri opuse, egale n modul cu fora F care acioneaz n
punctul A i avnd aceeai direcie cu aceasta, nu modific cu
nimic efectul mecanic asupra solidului rigid. Fora F aplicat n
35
punctul A i fora F aplicat n punctul O, formeaz un cuplu

de fore, de moment
C = M O (F ) = r F (2.39)
n consecin, asupra solidului rigid, n punctul O

acioneaz fora F i momentul M O (F ), al cror efect mecanic
este echivalent cu cel al forei F aplicat n punctul A.
Fora F i momentul M O (F ) se numesc elemente de

reducere n punctul O sau torsorul de reducere al forei F
aplicat n punctul A, i se noteaz
O (F, r F ) (2.40)
Pentru un sistem de fore Fi , i = 1, n , aplicate n punctele

A i , i = 1, n i care au, respectiv, vectorii de poziie ri , i = 1, n n
raport cu punctul O, fiecare for Fi aplicat n punctul A i , se
nlocuiete cu o for Fi i un moment M i (Fi ) = ri Fi , aplicate
n punctul O. Sistemul forelor Fi concurente n punctul O se
n
nlocuiete cu un vector rezultant R = Fi i, analog, momen-
i =1
tele M i (Fi ) = ri Fi se nlocuiesc cu un vector moment rezultant,
M O = M i (Fi ).
n
i =1
n concluzie, torsorul de reducere al sistemului de fore Fi ,

i = 1, n , se scrie
n
O = (R , M O ) = Fi , ri Fi
n
(2.41)
i =1 i =1
36
n practic, se pune de foarte multe ori problema nlocuirii

aciunii unui sistem de fore care acioneaz asupra unui solid
rigid, cu aciunea altui sistem de fore, care difer, n general, de
primul att prin numrul de fore aplicate ct i prin modulul,
direcia i sensul lor, dar care s aib acelai efect mecanic
asupra solidului rigid.
Acest lucru se realizeaz, aa cum s-a artat anterior, cu
ajutorul operaiilor elementare de echivalen.
Teorema de echivalen
a dou sisteme de vectori alunectori:
Dou sisteme de fore sunt echivalente dac au, ntr-un
punct, aceeai for rezultant i acelai moment rezultant, sau,
cu alte cuvinte, dac au acelai torsor de reducere n punctul
considerat.
Torsorul de reducere se bucur de urmtoarele proprieti:
! la schimbarea punctului de reducere, fora rezultant R ,
obinut prin construirea poligonului forelor, rmne
neschimbat, fiind un invariant n raport cu punctul de reducere;
! la schimbarea punctului de reducere, momentul rezultant
se modific corespunztor relaiei
( )
M O ' = r 'R = O' O + r R =
(2.42)
= O' O R + r R = M O + O' O R
Fi
Astfel, ntr-un punct O' , al solidului
A rigid, (Figura 2.13), torsorul de reducere al
r'i ri sistmului de fore Fi , i = 1, n , se scrie
O' O
Fig. 2.13.
37
n
O = (R , M ' O ) = Fi , M O + O' O R (2.43)
i =1
! produsul scalar dintre fora rezultant R i momentul

rezultant M O este o mrime constant, fiind un invariant n
raport cu punctul de reducere;
ntr-adevr, nmulind scalar cu R , relaia (2.42) devine:
( )
R M O ' = R M O R OO' R = R M O , (2.44)
( )
produsul mixt R OO' R fiind
M O' nul.
Relaia (2.44) se mai scrie,

MO R
MR conform celor prezentate n
O' Figura 2.14,
R
O MR
Fig. 2.14.
R M O ' = R M O ' cos = R prR M O '

R M O = R M O cos = R prR M O
deci,
prR M O ' = prR M O = M R = const.
adic, proiecia momentului rezultant pe direcia forei
rezultante este un invariant n raport cu punctul de reducere.
innd cont de expresiile analitice ale vectorilor
R = R x i + R y j + R z k i M O = M x i + M y j + M z k , relaia (2.44)
se scrie
R M O = R x M x + R y M y + R z M z = constant (2.45)
38
i se numete trinom invariant sau scalarul torsorului sistemului

de fore dat.
2.3.5.3. Torsor de reducere minimal. Axa central
Considernd un sistem oarecare de fore acionnd asupra
unui solid rigid, se pune ntrebarea care este valoarea minim a
torsorului sistemului de fore dat i n care puncte de reducere se
obine aceast valoare.
Aa cum rezult din una dintre proprietile torsorului de
reducere, acesta se modific la schimbarea punctului de
reducere, ca o consecin a modificrii momentului rezultant
MO .
Este posibil s se descompun momentul rezultant M O n
dou componente M R dup direcia rezultantei R i M N ntr-
un plan normal pe direcia rezultantei R . (Figura 2.15)
MO = MR + M N (2.46)
z Cum componenta
MO
MR este invariant,
R rezult c modificrile
MN
MR y momentului rezultant
O M O i implicit ale
torsorului de reducere,
x sunt determinate de
Fig. 2.15. componenta M N care, n
funcie de punctul de reducere, poate lua orice valoare i orice
poziie n planul normal pe direcia rezultantei R .
Se demonstreaz c exist puncte n care componenta

M N este nul.
39
n consecin, valoarea minim a momentului rezultant

M O este componenta M R a acestuia i se realizeaz n punctele
n care componenta M N se anuleaz.
Mrimea momentului minim este dat de relaia
R MO R xMx + R yM y + R zMz
M min = M R = = (2.47)
R R 2x + R 2y + R 2z
S-a artat n paragrafele precedente c momentul rezultant

variaz cnd se schimb polul. Se pune problema determinrii
valorii minime a modulului acestui vector. Notnd cu
M x , M y , M z proieciile vectorului M O , cu R x , R y , R z
proieciile vectorului R O i cu x, y, z coordonatele punctului P
n care modulul momentului rezultant este minim, expresia M P a
acestuia se scrie:
i j k
M P = M O + PO R = M x i + M y j + M z k + x y z
Rx Ry Rz
sau
M P = (M x yR z + zR y )i + (M y zR x + xR z )j +
+ (M z xR y + yR x )k
iar
= (M x yR z + zR y ) + (M y zR x + xR z ) +
2 2 2
MP
+ (M z xR y + yR x ) = f (x , y, z )
2
Pentru a calcula minimul funciei f (x , y, z ) se pun

condiiile:
f f f
= 0, = 0, =0
x y z
40
Rezult
2(M y zR x + xR z )R z 2(M z xR y + yR x )R y = 0
2(M z xR y + yR x )R x 2(M x yR z + zR y )R z = 0
2(M x yR z + zR y )R y 2(M y zR x + xR z )R x = 0
Este uor de verificat c ecuaiile de mai sus nu sunt

independente. ntr-adevr, dac se multiplic prima ecuaie cu
R x , a doua cu R y i a treia cu R z i se adun, se obine 0 0 .
Rezult c numai dou dintre aceste ecuaii sunt
independente.
mprind prima relaie cu 2R y R z , a doua cu 2R z R x i a
treia cu 2R x R y , aceste ecuaii pot fi puse sub forma a trei
rapoarte egale, ceea ce conduce la obinerea relaiei
M x yR z + zR y M y zR x + xR z M z xR y + yR x
= = (2.48)
Rx Ry Rz
Definiia 2.21:
Locul geometric al punctelor n care, efectund reducerea,
torsorul sistemului de fore are valoarea minim, este o dreapt,
obinut prin intersecia a dou plane, numit axa central a
sistemului de fore considerat.
Observaia 2.5:
Torsorul de reducere minimal este deci, ansamblul format
din vectorii (avnd ca dreapt suport axa central):
R - vectorul for rezultant a sistemului de fore;
M R - momentul rezultant minim i se noteaz
O min = (R , M R ) (2.49)
2.3.5.4. Cazurile de reducere ale

sistemelor de fore oarecare
Cnd un sistem de fore oarecare se reduce ntr-un punct
41
O, se pot ntlni urmtoarele cazuri de reducere:

1. R = 0; M O = 0 , ceea ce nseamn c sistemul de
fore dat este echivalent cu zero, deci torsorul de reducere este
nul.
2. R 0; M O = 0 , ceea ce nseamn c sistemul de
n
fore dat este echivalent cu o rezultant unic, R = Fi , al
i =1
crei suport trece prin punctul de reducere, O.
Este valabil urmtoarea teorem:
Teorema momentelor (Teorema lui Varignon): pentru
un sistem de fore care se reduce la o rezultant unic, momentul
rezultantei n raport cu un punct este egal cu suma vectorial a
momentelor forelor componente calculate n raport cu acelai
punct.
M O = M O (R ) = M O ( Fi )
n
(2.50)
i =1
Pentru un sistem de fore care se reduce la o rezultant

unic, momentul rezultantei n raport cu o ax este egal cu suma
algebric a momentelor forelor componente calculate n raport
cu acea ax.
M = M (R ) = M (Fi )
n
(2.51)
i =1
3. R = 0; M O 0 , ceea ce nseamn c sistemul de

fore dat este echivalent cu un cuplu ale crui fore, F , au
sensurile alese astfel nct s se respecte regula burghiului drept
i sunt situate ntr-un plan perpendicular pe direcia momentului
M O , la distana d care respect relaia F d = M O .
42
4. R 0; M O 0 , caz n care se pot distinge dou

situaii, dup cum trinomul invariant R M O este nul sau nu:
4.a. R M O = 0 , (cei doi vectori sunt ortogonali)
ceea ce nseamn c sistemul de fore dat este echivalent cu o
n
rezultant unic R = Fi , aflat pe axa central, momentul
i =1
minim fiind egal cu zero.
4.b. R M O 0 , (cei doi vectori fac ntre ei un

unghi ) ceea ce nseamn c sistemul de fore dat este
2
n
echivalent cu o rezultant R = Fi , aflat pe axa central, i un
i =1
cuplu acionnd ntr-un plan normal pe axa central al crui
moment este M R .
2.3.5.5. Cazurile de reducere

ale sistemelor de fore particulare
Reducerea sistemelor de fore oarecare, prezentat n
paragraful anterior, are elemente specifice i este mult mai
simpl n cazul sistemelor de fore particulare, aa cum se va
vedea n continuare.
A. Cazul forelor concurente
Definiia 2.22:
O mulime de fore, ale cror suporturi trec prin acelai
punct O, formeaz un sistem de fore concurente.
Ca vectori alunectori, toate forele pot aluneca pe dreptele
lor suport, astfel ca punctele lor de aplicaie s fie situate n O.
n
Fora rezultant este R = Fi . Momentele acestor fore n
i =1
43
raport cu punctul O sunt nule, deoarece vectorii de poziie ri = 0
i deci, momentul rezultant M O = M O (Fi ) = ri Fi este, de

n n
i =1 i =1
asemenea, nul.
n concluzie, un sistem de fore concurente este echivalent
n
cu o rezultant unic R = Fi al crei suport trece prin punctul
i =1
O, sau este echivalent cu zero dac R = 0 .

B. Cazul forelor coplanare
Definiia 2.23:
O mulime de fore, ale cror suporturi sunt, toate,
coninute ntr-un acelai plan, [P], formeaz un sistem de fore
coplanare.
n
Fora rezultant R = Fi se afl n planul [P] al forelor,
i =1
iar momentul rezultant M O = M O (Fi ) = ri Fi este normal

n n
i =1 i =1
pe acest plan.
Dac se consider planul Oxy ca plan al forelor, iar
componentele vectorilor de poziie i ale forelor sunt
ri = x i i + y i j respectiv Fi = Fxi i + Fyi j atunci, elementele
torsorului de reducere au expresiile analitice
n
n n
R = F i = Fxi i + Fyi j = R x i + R y j
i =1 i =1
O i =1
(2.52)
M O = ri Fi = (x i Fyi y i Fxi )k = M Oz k
n n
i =1 i =1
44
Se observ c trinomul invariant R M O = 0 , ceea ce

nseamn c cei doi vectori, vectorul rezultant R i momentul
rezultant M O , sunt ntotdeauna ortogonali.
n cazul cel mai general, un sistem de fore coplanare este
echivalent cu o rezultant unic, aflat pe axa central care, n
acest caz, se numete suportul rezultantei.
Din relaia (2.52), rezult
i j k
M Oz k = x y 0 sau R y x R x y = M Oz (2.53)
Rx Ry 0
adic, chiar ecuaia suportului rezultantei.
Observaia 2.6:
La reducerea sistemelor de fore coplanare, sunt posibile i
urmtoarele dou situaii:
! R = 0; M O = 0 , cazul sistemului de fore echivalent
cu zero;
! R = 0; M O 0 , cazul sistemului de fore echivalent cu
un cuplu ale crui fore sunt coninute n planul forelor date i
al crui moment este M O .
C. Cazul forelor paralele
Definiia 2.24:
O mulime de fore ale cror suporturi sunt drepte paralele
ntre ele, formeaz un sistem de fore paralele.
n
Fora rezultant R = Fi are suportul paralel cu cel al
i =1
sistemului de fore dat, iar momentul rezultant, calculat n raport
cu punctul de reducere O, M O = M O (Fi ) = ri Fi , se afl
n n
i =1 i =1
45
ntr-un plan perpendicular pe suportul sistemului de fore dat,

momentul fiecrei fore fiind perpendicular pe dreapta sa suport.
Dac se consider c versorul direciei forelor paralele
este u , atunci, elementele torsorului de reducere n raport cu
punctul O, au expresiile analitice
n
n

R = F i = Fi u
i =1
O i =1
(2.54)
M O = ri Fi = ri Fi u = Fi ri u
n n n
i =1 i =1 i =1
Sistemul de fore paralele, n caz general, este echivalent
cu o for unic, aflat pe axa central, a crei direcie este
paralel cu suportul sistemului de fore dat. Din teorema lui
Varignon, rezult
n n
Fi ri u = r Fi u
i =1 i =1
sau
n n

Fi ri r Fi u = 0 (2.55)
i =1 i =1
Produsul vectorial fiind nul, ecuaia vectorial (2.55) este
n n
echivalent cu ecuaia Fr
i =1
i i r Fi = u , vectorii fiind, n
i =1
aceste condiii, coliniari. Se poate scrie
n
F r i i

r= i =1
n
n
u = rC + u (2.56)
F
i =1
i F
i =1
i

Relaia (2.56) - n care, i sunt parametri, = n
F
i =1
i
46
- este ecuaia vectorial a unei drepte care trece prin punctul C,

numit centru al forelor paralele i care este caracterizat de
vectorul de poziie
n
F r i i
rC = i =1
n
(2.57)
F
i =1
i
Se demonstreaz urmtoarele urmtoarele proprieti ale

centrului forelor paralele:
! centrul forelor paralele nu-i schimb poziia dac
direcia tuturor forelor se rotete cu acelai unghi;
! centrul forelor paralele nu-i schimb poziia dac se
multiplic mrimea tuturor forelor cu acelai scalar;
! poziia centrului forelor paralele nu depinde de
originea sistemului de axe de coordonate.
Observaia 2.7:
La reducerea sistemelor de fore paralele, sunt posibile i
urmtoarele dou situaii:
! R = 0; M O = 0 , cazul sistemului echivalent cu zero;
! R = 0; M O 0 , cazul sistemului echivalent cu un
cuplu ale crui fore sunt coninute n planul forelor date i al
crui moment este M O (R ) .
APLICAII
1. Enun:
Asupra unui cub de latur a, acioneaz vectorii din figur.
S se proiecteze aceti vectori pe axele unui sistem cartezian
triortogonal, Oxyz, tiind c:
V1 = V2 = V3 = V4 = V5 = p
47
V3
V 5y V 5x
V 5z V4
V 4z
O V5 x
V2
V 4y
y V1
Rezolvare:
Pentru rezolvarea problemei, se ine seama de expresia
unui vector scris n raport cu sistemul cartezian triortogonal
v = vx i + vy j + vz k
n care, vx, vy, vz reprezint proieciile vectorului pe axele

sistemului de coordonate.
Proieciile vectorilor sunt prezentate n tabelul urmtor:
vectorul proiecia pe proiecia pe proiecia pe
axa Ox axa Oy axa Oz
V1 p 0 0
V2 0 -p 0
V3 0 0 -p
V4 0 p 2 p 2
V5 p p p
3 3 3
48
2. Enun:
Se dau vectorii:
v1 = 2i + 3 j + 4k; v 2 = i 4 j 2k ; v 3 = 5i + j + 3k
Se cere s se calculeze:
v1 + v 2 ; v 2 v 3 ;
v1 v 3 ; v1 (v 2 v 3 )
Rezolvare:
n sistemul cartezian triortogonal, suma a doi vectori
a = a x i + a y j + a z k i b = b x i + b y j + b z k este un vector,
c = c x i + c y j + c z k , care este dat de relaia
c = a + b = (a x + b x )i + (a y + b y )j + (a z + b z )k
Se obine:
( ) ( )
v1 + v 2 = 2i + 3 j + 4k + i 4 j 2k = 3i 4 j + 2k
n sistemul cartezian triortogonal, produsul scalar a doi

vectori a = a x i + a y j + a z k i b = b x i + b y j + b z k este un scalar
m = a b = a x bx + a yby + a zbz
Se obine:
v 2 v 3 = (i 4 j 2k )(5i + j + 3k ) = 1 5 4 1 2 3 = 5
n sistemul cartezian triortogonal, produsul vectorial a doi

vectori a = a x i + a y j + a z k i b = b x i + b y j + b z k este un vector
i j k
v = a b = ax ay az =
bx by bz
= (a y b z a z b y )i + (a z b x a x b z )j + (a x b y a y b x )k
49
Se obine:
i j k
( ) ( )
v1 v 3 = 2i + 3 j + 4k 5i + j + 3k = 2 3 4 =
5 1 3
= 5i + 14 j 13k
n sistemul cartezian triortogonal, produsul mixt al
vectorilor a = a x i + a y j + a z k , b = b x i + b y j + b z k i
c = c x i + c y j + c z k este scalarul
ax ay az
( )
m = a b c = bx by bz =
cx cy cz
= (b y c z b z c y )a x (b x c z b z c x )a y + (b x c y b y c x )a z
Se obine:
i j k
( ) ( )
v1 v 2 v 3 = 2i + 3 j + 4 k 1 4 2 =
5 1 3
( )( )
= 2i + 3 j + 4k 10i 13 j + 21k = 2 10 3 13 + 4 21 = 25
3. Enun:
Asupra unui cilindru acioneaz sistemul de fore dirijate
ca n figur.
Se cunosc mrimile exprimate n N:
F1 = f 17 + 4 2
F2 = F3 = F4 = f 2
cu f = const. , forele F3 i F4 fiind paralele cu axele Ox

respectiv Oy.
50
De asemenea, se cunosc dimensiunile indicate pe desen.

Se cere s se reduc sistemul de fore n raport cu punctul
O, preciznd cazul de reducere i s se determine ecuaia axei
centrale a sistemului de fore considerat.
z
45 0 A
O ''
2r
C O y
r
F2
B
F1
F3
x F3 O'
E
2r
Rezolvare:
Torsorul de reducere a sistemului de fore n raport cu
punctul O se scrie
4
O = (R , M O ) = Fi , ri Fi
4
i =1 i =1
Corespunztor figurii prezentate, se scriu expresiile
analitice ale forelor respectiv momentelor acestor fore n raport
cu punctul de reducere
(
F1 = f 2 i + f 2 + 2 j 3f k )
F2 = 2f j 2f k
51
F3 = f 2 i
F4 = f 2 j
Se obine
R = F1 + F2 + F3 + F4 = 5f k
( ) ( ) (
M O = OB F1 + OC F2 + OE F3 + OO' F4 =) ( )
[( ) ]
= 4 + 2 fr i 2fr j 2rf 2 k + 4rf i +
+ [2rf 2 (j + k )] 2rf 2 i =
= rf 2 i + rf 2 j
n plus, produsul
( )
R M O = 5f k rf 2 i + rf 2 j = 0 ,
deci sistemul de fore dat este echivalent cu o for unic al crei

suport nu trece prin punctul de reducere, avnd n vedere c
MO 0 .
Ecuaia axei centrale este dat de relaiile:
M x yR z + zR y M y zR x + xR z M z xR y + yR x
= =
Rx Ry Rz
Prin nlocuirea expresiilor pentru proieciile pe axele
sistemului de referin a rezultantei R i a momentului acesteia
n raport cu punctul de reducere M O (R ) , se ajunge la concluzia
c axa central este o dreapt paralel cu axa Oz care trece prin
punctul
r 2 r 2
P , , 0 .
5 5
4. Enun
Asupra corpului din figur acioneaz sistemul de fore
pentru care se cunosc mrimile exprimate n N
52
F1 = f 2 , F2 = f 14 , F3 = 3f i f = const. > 0 .
De asemenea, se cunosc dimensiunile indicate pe figur.

z
a
O' B'
a A B
O'' C' D'
F3 a
F1
a D
C
E' y
O
H E F2
3a
x
Se cere s se reduc sistemul de fore n raport cu punctul

O, preciznd cazul de reducere i s se determine ecuaia axei
Rezolvare:
punctul O se scrie
4
O = (R , M O ) = Fi , ri Fi
4
i =1 i =1
F1 = f i f k
F2 = f i + 3f j 2f k
F3 = 3f k
Se obine
R = F1 + F2 + F3 = 3f j
53
( ) ( ) (
M O = OH F1 + OE' F2 + OC F3 = )
( ) ( ) (
= af j + af 6i + 3k + 3af i j = af 3i 2 j + 3k )
n plus, produsul
R M O (R ) = 3f j af ( 3i 2 j + 3k ) 0 ,
deci sistemul de fore dat este echivalent cu un torsor propriu-

zis.
M x yR z + zR y M y zR x + xR z M z xR y + zR x
= = =
Rx Ry Rz

n raport cu punctul de reducere M O , se ajunge la concluzia c
axa central este o dreapt paralel cu axa Oy care trece prin
punctul
P(a , 0, a ).
5. Enun
n figur este reprezentat sistemul de acionare pentru o
mas vibrant, format dintr-un excentric solidar cu o roat
dinat i un tachet, care se sprijin cu talpa sa, prin intermediul
unor role, pe ghidaje verticale.
Asupra ansamblului tehnic prezentat, acioneaz forele:
P = 500 N;
Q = 50 N;
F = 3002 2 N;
Fe = k e e sin , (k e = 2000 N / m; e = 0,05 m );
( )
N = P k e e sin , ( = 0,05)
Cunoscnd urmtoarele date constructive
54
a = 0,04 m; OG = 0,02 m; OE = b F = 0,07 m;

,
OC = 0,05 m; d = 0,02 m; CB = R = 0,1 m; =
4
se cere s se reduc sistemul de fore n raport cu punctul O,
preciznd cazul de reducere i s se determine ecuaia axei
Rezolvare:
punctul O se scrie
4
O = (R , M O ) = Fi , ri Fi
4
i =1 i =1
P
N
y d
Fe
a B
C G
x
O
E
Q

55
P = 500 j; M O (P ) = 20k
Q = 50 j; M O (Q ) = cos k
F = 300 i 300 j; M O (F ) = 21 2 k
Fe = 100 sin j; M O (Fe ) = 4 sin k
(
N = (25 5 sin )i; M O (N ) = 0,25 sin 2 0,7 sin 2,75 k )
Se obine torsorul de reducere n punctul O
R = (325 5 sin )i (850 + 100 sin )j

O
(
M O = 6,86 cos 4,7 sin + 0,25 sin k
2
)
n plus, produsul
R MO = 0 ,
deci sistemul de fore dat este echivalent cu o rezultant unic.

M x yR z + zR y M y zR x + xR z M z xR y + zR x
= = =
Rx Ry Rz

n raport cu punctul de reducere M O , se ajunge la ecuaia scalar
(850 + 100 sin )x + (325 5 sin )y =

= 6,86 + cos + 4,7 sin 0,25 sin 2
care este suportul rezultantei unice cu care este echivalent

sistemul de fore dat.
56
CAPITOLUL 3
NOIUNI DE GEOMETRIA MASELOR
3.1. CENTRE DE MAS
3.1.1. Greutatea. Centrul de greutate (de mas)
Aa cum se arat n Figura 3.1, toate particulele Mi avnd
masele mi, i 1, n i aparinnd unui sistem de puncte materiale
aflat la suprafaa Pmntului, sunt supuse aciunii cmpului
gravitaional terestru care se manifest prin fora de atracie
Gi mi g (3.1)
i care este numit for de z

greutate. M2 M i(m i)
Se observ c aceast M1 Gi
G2
for depinde de masa r2 ri
r1 C
particulei materiale, mi, i de rC G
vectorul g care este numit G1
O x
acceleraie gravitaio-nal i rn
care, la fel cu oricare mrime Mn
y
vectorial, este defi-nit de axa central Gn
urmtoarele elemente:
Fig. 3.1.
modul variabil, n funcie de poziia particulei
materiale n raport cu suprafaa Pmntului, n calcule
considerndu-se valoarea de 9,81 m/s2;
direcie aproximativ direcia razei Pmntului;
sens dirijat ctre centrul Pmntului.
Greutatea sistemului de puncte materiale reprezentat n

figura 3.1 este
57
n
G G1 G 2 G n G i (3.2)
i 1
innd seama de relaia (3.1), greutatea sistemului se scrie

n n n
G G i m i g g m i Mg (3.3)
i 1 i 1 i 1
n
n care s-a notat M m i , masa total a sistemului de puncte
i 1
materiale considerat.
Pe un domeniu restrns, situat la suprafaa Pmntului,
cmpul gravitaional terestru se consider constant, deci se poate
neglija variaia intensitii i direciei vectorului acceleraie
gravitaional, greutile ce acioneaz asupra particulelor
materiale fiind considerate fore paralele, dirijate dup o direcie
vertical i avnd sensul orientat n jos.
Sistemul acestor fore paralele poate fi nlocuit cu o
rezultant unic, numit greutate a sistemului de puncte
materiale i care este definit de urmtoarele elemente
caracteristice unei mrimi vectoriale:
punct de aplicaie - este punctul C numit centru
de greutate i care reprezint centrul forelor de greutate, G i ,
considerate paralele;
modul este dat de relaia
n n n
G G i m i g g m i Mg ;
i 1 i 1 i 1
direcie este dat de direcia axei centrale;

sens este orientat n jos.
Fiind centrul forelor paralele de greutate, centrul de
greutate, C, al sistemului de puncte materiale considerat este
caracterizat de vectorul de poziie
58
n n n n
G r
i 1
i i m g r
i 1
i i m r
i 1
i i m r
i 1
i i
rC n
n
n
(3.4)
M
G
i 1
i m g
i 1
i m i 1
i
relaie care demonstreaz c centrul de greutate al unui sistem

de puncte materiale este un element geometric care depinde de
modul de distribuire a maselor sistemului, ceea ce justific i
denumirea de centru de mas.
Observaia 3.1:
Evident, centrul de greutate i centrul de mas sunt puncte
confundate, diferena fiind dat de faptul c noiunea de centru
de mas este independent de atracia universal.
Proieciile vectorului de poziie r C pe axele unui sistem

cartezian triortogonal Oxyz, definesc coordonatele centrului de
mas al sistemului de puncte materiale considerat
N N
mi xi
i 1
m xi 1
i i
xC n
;
M
m
i 1
i
N N
mi y i
i 1
m yi 1
i i
yC n
; (3.5)
M
m
i 1
i
N N
mi zi
i 1
m z
i 1
i i
zC n

M
m
i 1
i
Dac n relaiile (3.4) i (3.5) n o f , deci masele

sistemului de puncte materiale sunt repartizate continuu n
59
spaiul ocupat de sistem, acesta devine un domeniu material

continuu, (D), iar sumele din relaiile anterioare se transform n
integrale, astfel nct se poate scrie
r dm
D
rC (3.6)
dm
D
respectiv
x dm
D
y dm
D
z dm
D
xC ; yC ; zC (3.7)
dm
D D
dm dm
D
Pentru studiul centrului de mas al diferitelor domenii

materiale, este necesar s se introduc noiunea de densitate
m i
medie, med , prin trecere la limit, Vi 0 , obinndu-
Vi
se densitatea
dm
(3.8)
dV
n cazul unui domeniu material cu masa repartizat
tridimensional pe un volum V cazul blocurilor sau corpurilor -
este valabil relaia dm V dv , n care, V [kg/m3] se
numete densitate volumetric.
n cazul unui domeniu material cu masa repartizat pe o
suprafa de arie total S cazul plcilor i membranelor - este
valabil relaia dm A dA , n care, A [kg/m2] se numete
densitate superficial.
60
n cazul unui domeniu material cu masa repartizat pe o

curb de lungime total L cazul barelor i firelor - este valabil
relaia dm L dl , n care, L [kg/m] se numete densitate
liniar.
n cazul domeniilor materiale omogene (realizate din
acelai material i avnd aceeai seciune transversal),
densitatea se consider constant, const. , iar pentru celelalte
situaii, ea este variabil x, y, z .
nlocuind corespunztor n relaiile (3.6) i (3.7) elementul
de mas dm, dup simplificri se obin relaiile
N pentru corpuri materiale
r dv
V
rC (3.9)
dv
V
respectiv
x dv
V
y dv
V
z dv
V
xC ;yC ; zC (3.10)
V
dv V
dv dv
V
N pentru suprafee materiale
r dA
S
rC (3.11)
dA
S
respectiv
x dA
S
y dA
S
z dA
S
xC ; yC ; zC (3.12)
dA

S
dA
S
dA
S
61
N pentru curbe materiale
r dl
L
rC (3.13)
dl
L
respectiv
x dl
L
y dl
L
z dl
L
xC ;yC ; zC (3.14)
dl
L
dl
L
dl
L
3.1.2. Proprietile centrelor de mas

Se demonstreaz urmtoarele proprieti generale ale
centrelor de mas:
1) poziia centrului de mas al unui sistem de puncte
materiale sau al unui domeniu material continuu, nu depinde de
sistemul de referin ales, ci numai de modul de distribuie a
maselor sistemului de puncte materiale sau ale domeniului
material continuu considerat;
2) dac toate masele unui sistem de puncte materiale sau al
unui domeniu material continuu, se multiplic/simplific cu
acelai scalar, poziia centrului de mas nu se modific; ceea ce
conduce la concluzia c sistemele de puncte materiale sau
domeniile materiale continue, realizate din materiale diferite dar
omogene i care sunt identice din punct de vedere geometric, au
centre de mas omoloage (coincid atunci cnd se suprapun
sistemele sau domeniile materiale considerate);
3) dac toate masele unui sistem de puncte materiale sau al
unui domeniu material continuu, se afl pe o dreapt sau un
plan, atunci i centrul de mas este situat pe acea dreapt sau n
acel plan;
62
4) dac un sistem de puncte materiale sau un domeniu

material continuu, are plan, ax sau centru de simetrie, atunci
centrul de mas se va gsi n acel plan, pe acea ax sau n acel
centru de simetrie;
5) centrul de mas al unui domeniu material D, format din n
pri numite subdomenii, Di, care au masele mi i centrele de
mas n punctele Ci, caracterizate de vectorii de poziie r Ci ,
i 1, n , se identific cu centrul de mas al unui sistem de n
puncte materiale cu masele mi concentrate n cele n centre de
mas ale subdomeniilor Di.
ntr-adevr, pornind de la expresiile vectorilor de poziie ai
centrelor de mas, Ci, i 1, n ,
rdm
D1
rdm
D 2
rdm
D n
rC1 ; rC 2 ; ; rCn (3.15)
m1 m2 mn
se determin vectorul de poziie r C al centrului de mas al

domeniului material D considerat
rdm rdm r dm r dm
D1
D D2 Dn
rC
m m (3.16)
m r m 2 rC 2 m n rCn
1 C1
m1 m 2 m n
Observaia 3.3:
Dac unul sau mai multe dintre subdomeniile Di lipsesc
(sunt extrase) din domeniul material, D, considerat, relaia
(3.16) rmne valabil, dar se atribuie semnul minus maselor
care lipsesc (sunt extrase).
63
3.1.3.Centrul de mas al domeniilor materiale compuse

n numeroase aplicaii tehnice, se cere s se determine
centrul maselor pentru domenii materiale compuse dintr-un
numr finit de pri ale cror centre de mas sunt cunoscute.
Avnd n vedere proprietatea 5 a centrelor de mas,
prezentat n paragraful anterior, se recomand urmtoarea
metod practic sistematizat n tabelul 3.1. - pentru
determinarea coordonatelor centrului de mas al unui domeniu
material compus.
Tabelul 3.1. Determinarea coordonatelor centrului de mas

masa coordonatele
nr. (lungimea, centrului de mas produse pariale
crt. aria, al subdomeniului
volumul)
N mi xi yi zi mixi miyi mizi
I II III IV V VI VII VIII
1 m1 x1 y1 z1 m1x1 m1y1 m1z1
2 m2 x2 y2 z2 m2x2 m2y2 m2z2

i mi xi yi zi mixi miyi mizi

n mn xn yn zn mnxn mnyn mnzn

n n n n
mi mixi mi yi mi zi
i 1 i 1 i 1 i 1
n n n
mi xi
i 1
mi y i
i 1
m z
i 1
i i
xC n
; yC n
; zC n
m
i 1
i m
i 1
i m i 1
i
64
3.1.4. Centrul de mas al domeniilor materiale

omogene uzuale
1) Centrul de mas al unui domeniu material omogen
cu masa repartizat pe o curb de lungime total, L cazul
barelor
a) centrul de mas al unei bare omogene drepte
Din motive de
C simetrie, centrul de
B axa de
mas, C, se gsete la
simetrie jumtatea lungimii
L/2 L/2 barei, pe axa sa de
simetrie (Figura 3.2).
Fig. 3.2.
b) centrul de mas al unei bare omogene n form de
arc de cerc
Se consider o bar omogen n form de arc de cerc,
avnd raza R i unghiul la centru 2 [rad].
Din motive de simetrie, centrul de mas, C, se va gsi pe
bisectoarea unghiului.
x Rcos Aa cum se vede n
Figura 3.3, la distana
se alege o bar de lungi-
dl Rd
R me elementar dl Rd ,
de forma unui arc de cerc

d avnd unghiul la centru
x
d.
Bara elementar
O considerat poate fi asi-

-
milat cu o bar dreapt,
al crei centru de mas se
R gsete la jumtatea lun-
Fig. 3.3.
65
gimii sale, ntr-un punct de abscis x R cos .

Abscisa centrului de mas al barei omogene n form de
arc de cerc, se determin cu relaia

x dl R cos Rd
L
R cos d

xC

dl
L Rd d (3.17)

R sin sin

R

2) Centrul de mas al unui domeniu material cu masa

repartizat pe o suprafa de arie total S cazul plcilor
a) centrul de mas al plcilor plane omogene cu
centru de simetrie (poligoane regulate)
Din motive de simetrie, centrul de mas, C, se gsete n
centrul de simetrie al plcii plane omogene considerate.
b) centrul de mas al unei plci triunghiulare plane
omogene
Se consider o plac plan de form triunghiular oare-
care, MNP, ca n
Figura 3.4. Se des-
M
compune suprafaa
2h/3
plcii n fii ele-

h
P' mentare, paralele cu

N'
latura MP, de exem-
h/3
plu, care pot fi asi-

N milate cu bare drep-
P M' te, al cror centru de
mas se gsete la
Fig. 3.4.
66
jumtatea lungimii lor.

Locul geometric al centrelor de mas ale acestor bare este
mediana PP.
Repetnd operaia i n raport cu celelalte laturi ale plcii
plane triunghiulare considerate, se obin medianele MM i NN.
Centrul de mas al plcii se va gsi la intersecia
medianelor.
c) centrul de mas al unei plci omogene n form de
sector de cerc
Se consider o plac omogen n form de sector de cerc,
avnd raza R i unghiul la centru 2 [rad].
Din motive de simetrie, centrul de mas, C, se va gsi pe
bisectoarea unghiului.
Aa cum se vede n Figura 3.5, la distana se alege o
plac elementar, de forma unui sector de cerc avnd unghiul la
centru d.
2
x Rcos
3
Placa
elementar
R dl Rd considerat, poate fi
asimilat cu o plac

d triunghiular, avnd
baza de lungime
x dl Rd ,
O 1
aria dA R 2 d , i

- 2
al crei centru de
R mas se gsete ntr-
un punct de abscis
Fig. 3.5. 2
x R cos .
3
67
Abscisa centrului de mas al plcii omogene n form de

sector de cerc, se determin cu relaia

2 1 2 2
x dA
S
3 R cos 2 R d 3
R cos d
xC

dA
S
1 2
2 R d d
(3.18)

2
R sin
3 2 sin

R
3
3) Centrul de mas al unui domeniu material cu masa

repartizat spaial pe un volum V cazul blocurilor sau
corpurilor
a) centrul de mas al unui con
z Se consider un con
R circular drept, avnd
nlimea h i raza bazei R,
O' A ca n Figura 3.6.
La distana z se
r
consider un volum
dz
O'' A' elementar,

dv r 2 dz ,
h
ce poate fi asimilat unui

cilindru cu raza r. Din
z
asemnarea triunghiurilor
OO ' A i OO ' ' A ' rezult
O y R
Fig. 3.6. r z.
h
Cota centrului de mas al conului se determin cu relaia
68
h 2 h
R
zdv
V
0 z h z dz1 4h
z
0 3
z dz
3
zC h 0
h 4 h (3.19)
2
V dv R z dz z 2 dz 1 z 3 0h 4
3
0
h 0
b) centrul de mas al unei semisfere
Se consider o
semisfer, de
z r raz R, ca n
Figura 3.7.
La distana z se
dz
A consider un
O'
volum elementar,
R
dv r 2 dz ,
z
ce poate fi
O asimilat unui
cilindru cu raza r.
Fig. 3.7.
Din triunghiul OO ' A rezult r 2 R 2 ] z 2 .

Cota centrului de mas al conului se determin cu relaia
z R 2
zdv
V
2
] z 2 dz
3
0
zC R
R (3.20)
dv
V R
2
]z dz
2 2 8
0
n tabelul 3.2. sunt prezentate relaiile de calcul pentru

coordonatele centrului de mas n cazul unor domenii materiale
omogene, avnd diferite forme.
69
Tabelul 3.2. Centre de mas

FIGURA I SISTEMUL DE COORDONATELE
COORDONATE CENTRULUI DE GREUTATE
y BARE OMOGENE
Linia dreapt
O
C x
xC l
l
xC
2
A triunghiului
y Conturul Intersecia bisectoarelor triunghiului
median
a a 2b x c b
c b
C
xC
h 2a b c
yC
O a
xC B x
h bc
yC
2 abc
y
Contur poligonal regulat
C aH
y C = OC =
a L
yC
a = apotema OA
O x H = proiecia conturului poligonal pe o
H direcie Ox perpendicular pe axa de
simetrie
L = lungimea conturului
y
Arc de cerc
C
O
x
sin
x C OC r
xC
Arcul de lnior (AM)

y OH
H x C AD y C
n t 2
C M
D este intersecia tangentei n M cu
orizontala n A, iar H este intersecia
A D
x normalei n M cu Oy.
a
a este parametrul lniorului

O
70
Tabelul 3.2: continuare

COORDONATE CENTRULUI DE GREUTATE
Cardioida
y
a
8a
C x
xC
O 5
xC
Cicloida
y A 4
x C r y C r
3
2r
C
AB
r
yC
x r = raza cercului
O xC B 2
2 r
SUPRAFEE OMOGENE
Triunghi
x1 x 2 x 3
y xC
M 3
C y y 2 y3
N yC 1
P
3
x la intersecia medianelor
O
Trapez
y
b
h 2b B
A
yC
3 Bb
h
C
C
D C se gsete pe segmentul AD, la cota yC, A

y
O x i D fiind mijloacele bazelor trapezului

B
Sector de cerc
y
r
C x 2 sin
O
-
xC = r
3
xC
71

FIGURA I SISTEMUL DE COORDONATELE CENTRULUI
COORDONATE DE GREUTATE
Segment de cerc
y
4 r sin 3
C
yC =
3 2 sin 2
r
yC
O x
Poriune de coroan circular
y
C
2 R 3 r 3 sin
yC =
-
3 R2 r2
C
y
R
x
O
Cardioid
y
a
11
C x xC a
O 6
xC
Cicloid
y A
x C r
2r
C
5
yC r
yC
x
O xC B 6
2 r
Aria OAMN a lniorului
x
x
y
H y e a e a
n t
C M 2a a e 4e 2 1
4
xC yC
A D e 1
8 e e2 1
x
a
O N
72

COORDONATE CENTRULUI DE
GREUTATE
CORPURI OMOGENE
Tetraedru, con, piramid Pe dreapta ce unete vrful cu centrul de
z z z mas al bazei, la cota
h
h zC
h
C
h
C C
O x
O
x
O
x
4
y y y
Trunchi de piramid
z
SB = aria bazei mari
Sb = aria bazei mici
H = nlimea trunchiului de piramid
C
S B 2 S B S b 3S b h
zC
O
x zC
SB SBSb Sb 4
y
Trunchi de con circular
z r
h R 2 [ 2Rr [ 3r 2
C zC
h
4 R 2 [ Rr [ r 2
zC
O x
R
y
Pan
z
h a [ a 1
zC
C zC
O 2 2a [ a 1
b
x
a
y
Calot sferic
z
3 2r ] h
2
zC
h
C
r
4 3r ] h
x
zC
73

COORDONATE CENTRULUI DE
GREUTATE
CORPURI OMOGENE
Emisfer
z
3
C zC r
r
8
zC
O x
y
Sector sferic
z
3
C zC 2r ] h
h
r 8
zC
O y
x
74
APLICAII
1. Enun:
n figura de mai jos se consider o bar omogen. Se
cunosc dimensiunile indicate pe figur.
Se cere s se determine poziia centrului de mas al barei
fa de sistemul de referin Oxy.
2R
3
O2
2R 2R
3R
2 R
O1
R
x
1 O
Rezolvare:
Pentru rezolvarea problemei, se recomand folosirea
metodei practice propus la paragraful 3.1.3.
Bara din figur poate fi format, din bara 1 de forma unui
sfert de cerc de raz R, din bara 2 de forma unei drepte de
lungime 3R, i din bara de forma unui semicerc de raz 2R.
Coordonatele xC, i yC ale centrului de mas, C, cerut se
obin cu ajutorul rezultatelor pariale prezentate n tabelul
urmtor:
75
lungimea coordonatele centrului produse pariale

de mas al
subdomeniului
N Li xi yi Lixi Liyi
I II III IV V VI
1
R 2R 2R
R R2 R 2 1
2 2
2 6R 0 3R 0 18R 2
3
4R
2R 0 4R 0 8R 2 1

3
R R
12 5 R2 50 17
i 1 2 2
Rezult coordonatele centrului de mas cutat

2R
xC ]
12 [ 5
R 50 [ 17
yC
12 [ 5
2. Enun:
n figura de mai jos se consider o plac omogen spaial.
Se cunosc dimensiunile indicate pe figur.
Se cere s se determine poziia centrului de mas al plcii
fa de sistemul de referin Oxyz.
z
2
1
0
60
n
O
3 y
n
x 4
76
Rezolvare
Placa din figur poate fi format, n planul Oyz din placa
de forma triunghiului dreptunghic 1 din care se decupeaz placa
de forma sectorului de cerc 2 i, n planul Oxy din placa de
forma dreptunghiular 3 din care se decupeaz placa de forma
sfertului de cerc 4.
Coordonatele xC, yC i zC ale centrului de mas, C, cerut se
obin cu ajutorul rezultatelor pariale prezentate n tabelul de mai
jos:
Aria coordonatele centrului de mas
al subdomeniului produse pariale
N Ai xi yi zi Aixi Aiyi Aizi
I II III IV V VI VII VIII
1 n n3
3 2 3 n3 3
n 0 n 0
2 3 3 2 6
2
n

n 1
3
n3

n3 3
n 2
0 0 6
6 6
3 n 3n 3
n2 3 3 n3 3
n 0 0
2 2 2 2
4
n 2 4 4 n 3 n 3 n 3 n 3 3
n1 n 3 0 0
4 3 3 4 3 3 4
4
3 3 5 2
A
i 1
i
2

12
n
4 3 1 3
A x i i
2
n
4 3
i 1
4 7 3 3
A y
i
6 4
i
n

i 1
4 3 3
A i z i
3
n
6
i 1
77
Rezult coordonatele centrului de mas cutat
3 1
] [
xC 2 4 3 n
3 3 5
]
2 12
1 1 3 3 1
] [ ] [
yC 2 6 2 4 3n
3 3 5
]
2 12
3 3
] [
zC 6 6 6 n
3 3 5
]
2 12
3. Enun:
n figura de mai jos este reprezentat un arbore cotit
omogen. Se cunosc dimensiunile indicate pe figur (n cm).
Se cere s se determine poziia centrului de mas al
arborelui cotit fa de sistemul de referin Oxy.
z z
6
C4
8
C3 C5 C3 C5
24
C6 x y
C1 C2 C7
10
10
8
O
6
20 20 8 16 8 20 20 12
78
Rezolvare:
Arborele cotit considerat poate fi format din tronsoanele
evideniate pe figur i care au centrele de mas situate n
punctele C1, C2, C3, C4, C5, C6, C7.
n baza simetriei i a omogenitii rezult x C y C 0
Coordonata zC a centrului de mas,C, cerut se obine cu
ajutorul rezultatelor pariale prezentate n tabelul de mai jos:
Volumul coordonatele centrului de mas produse pariale
al subdomeniului
N Vi zi Vizi
I II II
1 1005,31 0 0
2 1570,80 0 0
3 3456 12 41472
4 804,25 24 19302
5 3456 12 41472
6 1570,80 0 0
7 1005,31 0 0
7

i 1 12865,46 - 102246
Rezult cota centrului de mas cutat

7
V z
i 1
i i
102246
zG 12
7,946
12865,46
V
i 1
i
79
3.2. MOMENTE STATICE

n raport cu un sistem de
referin cartezian, Oxyz,
z
poziia punctelor materiale,
Mi Mi, ale sistemului conside-
ri
rat este caracterizat de
zi
x vectorii de poziie r i ,
O
respectiv de coordonatele
yi
y xi (xi, yi, zi), i = 1, n (Figura
3.8).
Fig. 3.8.
Momentele statice numite planare - n raport cu planele
xOy, yOz respectiv zOx, sunt definite de relaiile
n n n
S xOy = m i z i , S yOz = m i x i , S zOx = m i y i (3.21)
i =1 i =1 i =1
Momentul static numit polar - n raport cu punctul O

este definit de relaia
n
SO = m i r i (3.22)
i =1
Dac toate punctele materiale ale sistemului sunt situate n

acelai plan (de exemplu xOy), atunci se definesc momentele
statice - numite axiale - n raport cu axa Ox respectiv Oy, cu
relaiile
n n
Sy = m i x i ; Sx = m i yi (3.23)
i =1 i =1
Observaia 3.4:
Din relaiile prezentate anterior, se observ c momentele
statice planare sau axiale sunt mrimi scalare, iar momentul
static polar este o mrime vectorial.
80
Din relaiile (3.5) care dau coordonatele centrului de mas,

C, pentru un sistem de puncte materiale, avnd n vedere c
n
masa total a acestui sistem este m
i =1
i = M , rezult
m x
i =1
i i = x C M;
n
m y
i =1
i i = y C M; (3.24)
n
m z
i =1
i i = zCM
Relaia (3.24) reprezint teorema momentelor statice, i

se enun astfel:
Momentul static al unui sistem de puncte materiale
calculat n raport cu un plan, o ax sau un punct, este egal cu
produsul dintre masa ntregului sistem de puncte materiale i
distana de la centrul de mas al sistemului la planul, axa sau
punctul considerat.
Observaia 3.5:
Relaia (3.24) conduce la concluzia c dac momentul
static al unui sistem de puncte materiale calculat n raport cu un
plan, o ax sau un punct este nul, atunci centrul de mas al
sistemului se gsete n acel plan, respectiv pe acea ax sau n
acel punct.
Aceast observaie este i reciproc valabil, servind la
rezolvarea unor importante probleme practice.
n cazul unui domeniu material continuu, (D), sumele din
relaiile anterioare se transform n integrale, astfel nct se pot
defini:
! momentele statice n raport cu planele xOy, yOz
respectiv zOx:
81
S xOy = z dm,
(D)
S yOz = x dm,
( D)
S zOx = y dm
( D)
(3.25)
! momentul static n raport cu punctul O:
SO = ( )r dm
D
(3.26)
! dac toate punctele materiale ale sistemului sunt

situate toate ntr-un plan (de exemplu xOy), atunci se definesc
momentele statice n raport cu axa Ox respectiv Oy, cu relaiile:
Sy = x dm;
(D )
Sx = y dm
(D )
(3.27)
Relaiile de mai sus se pot extinde, cu acelai neles, i la

domeniile materiale omogene particulare, prin nlocuirea
elementului de mas, dm, cu elementul de volum, dV, de
suprafa, dA, sau de lungime, dl, al domeniului considerat.
Unitile de msur pentru momentele statice sunt
[S] = [M ] [L] = kgm sau [S] = [F] [T]2 = Ns 2
3.3. MOMENTE DE INERIE
3.3.1. Definiii
Definiia 3.1:
Se numete moment de inerie al unui sistem de puncte
materiale n raport cu un plan, o ax sau un punct, suma
produselor dintre masele punctelor materiale care alctuiesc
sistemul i ptratele distanelor de la aceste puncte la planul, axa
sau punctul considerat.
Definiia 3.2:
Se numete moment centrifugal al unui sistem de puncte
materiale, suma produselor dintre masele punctelor materiale
care alctuiesc sistemul i coordonatele acestor puncte n raport
cu dou plane perpendiculare.
82
Se consider (n
z Figura 3.9) un sistem de n
M i (m i ) puncte materiale, Mi, avnd
ri
masele mi. n raport cu un
zi sistem de referin carte-
x
O zian, Oxyz, poziia punc-
yi telor materiale ale siste-
y xi mului considerat este
caracterizat de vectorii de
Fig. 3.9. poziie r i , respectiv de co-
ordonatele (xi, yi, zi), i = 1, n .
Se definesc:
a) momentele numite planare n raport cu planele
xOy, yOz respectiv zOx, cu relaiile
n n n
J xOy = m i z i2 , J yOz = m i x i2 , J zOx = m i y i2 (3.28)
i =1 i =1 i =1
b) momentele numite axiale n raport cu axele Ox,

Oy respectiv Oz, cu relaiile
( )
n
J x = m i y i2 + z i2 ,
i =1
( )
n
J y = m i z i2 + x i2 , (3.29)
i =1
( )
n
J z = m i x i2 + y i2
i =1
c) momentul numit polar n raport cu originea
sistemului de referin cartezian Oxyz, cu relaia
( )
n
J O = m i x i2 + y i2 + z i2 (3.30)
i =1
d) momentele numite centrifugale cu relaiile
83
n n n
J xy = m i x i y i , J yz = m i y i z i , J zx = m i z i x i (3.31)
i =1 i =1 i =1
n cazul unui domeniu material continuu, (D), sumele din

relaiile anterioare se transform n integrale, astfel nct se pot
defini
a) momentele numite planare n raport cu planele
xOy, yOz respectiv zOx, cu relaiile
J xOy = z dm, J yOz = x dm, J zOx = y dm

2 2 2
(3.32)
(D) ( D) (D)
b) momentele numite axiale n raport cu axele Ox,

Oy respectiv Oz, cu relaiile
J x = y 2 + z 2 dm, ( )
(D )
Jy = (z + x 2 dm, )
2
(3.33)
( )
D
Jz = (x + y 2 dm )
2
( )
D
c) momentul numit polar n raport cu originea

sistemului de referin cartezian Oxyz, cu relaia
JO = (x + y 2 + z 2 dm )
2
(3.34)
( )
D
d) momentele numite centrifugale cu relaiile
J xy = xydm,
(D )
J yz =
(D )
yzdm, J zx = zxdm
(D )
(3.35)
Momentele de inerie sunt mrimi geometrice ce caracteri-

zeaz un sistem de puncte materiale sau un domeniu material
continuu, din punctul de vedere al rspndirii masei sale. Ele
sunt o msur a ineriei unui sistem de puncte materiale sau a
unui domeniu material continuu n micare de rotaie.
84
Momentele de inerie planare, axiale i polare sunt mrimi

scalare pozitive (n cazuri particulare pot fi i nule) iar
momentele de inerie centrifugale sunt mrimi scalare pozitive,
negative sau nule.
Unitile de msur pentru momentele de inerie sunt
[J ] = [M ] [L]2 = kgm 2 sau [J ] = [F] [L] [T]2 = Nms 2
3.3.2. Relaii ntre momentele de inerie.
Din relaiile de definiie prezentate n paragraful anterior,
se deduc cu uurin relaiile de legtur dintre momentele de
inerie, dup cum urmeaz
J x = J xOy + J zOx , J y = J yOz + J xOy , J z = J zOx + J yOz

J O = J xOy + J yOz + J zOx (3.36)
2J O = J x + J y + J z
Observaia 3.6:
n relaiile (3.36), numai ase dintre mrimi se consider
independente (momentele de inerie axiale, Jx, Jy, Jz i
momentele centrifugale, Jxy, Jyz, Jzx) n funcie de acestea
putndu-se calcula celelalte momente de inerie.
n tehnic, n afara momentelor de inerie mecanice,
definite anterior, se mai utilizeaz i momentele de inerie
geometrice. Ele au expresii i denumiri similare cu cele ale
momentelor de inerie mecanice i se obin din acestea prin
nlocuirea elementului de mas, dm, cu elementul de volum, dV,
de suprafa, dA, sau de lungime, dl, al domeniului material
considerat.
Dac se noteaz cu I momentul de inerie geometric, atunci
este evident valabil relaia
J = I (3.37)
n care, reprezint densitatea materialului.
85
Relaia (3.37) este valabil pentru domenii materiale continue,

omogene (realizate din acelai material i avnd aceeai seciune
transversal), pentru care densitatea, , este constant.
Definiia 3.3:
Se numete raz de inerie sau raz de giraie, distana
fictiv fa de un plan, o ax sau un punct la care ar trebui
plasat ntreaga mas - concentrat ntr-un singur punct a unui
sistem de puncte materiale sau a unui domeniu material
continuu, pentru a obine aceeai valoare a momentului de
inerie ca i aceea dat de ntregul sistem de puncte materiale
sau domeniu material continuu, considerat.
Notnd cu i raza de inerie i cu M masa sistemului de
puncte materiale sau a domeniului material considerat, se poate
scrie
J = M i2 (3.38)
de unde se obine
J
i= (3. 39)
M
3.3.3. Variaia momentelor de inerie
n cazul unui sistem de puncte materiale sau al unui
domeniu material continuu, exist o infinitate de momente de
inerie. n afara relaiilor de legtur prezentate n paragraful
anterior, exist dou tipuri de relaii de legtur, eseniale pentru
calculul oricrui moment de inerie:
! relaii ntre momentele de inerie scrise fa de un
sistem de referin Oxyz i cele scrise fa de un sistem de
referin Cxyz avnd axele paralele cu primul i originea n
centrul de mas al sistemului de puncte materiale sau al
domeniului material considerat. Aceste relaii de legtur
exprim variaia momentelor de inerie fa de axe paralele;
! relaii ntre momentele de inerie scrise fa de un
sistem de referin Cxyz i cele scrise fa de un sistem de
86
referin Cxyz, avnd, ca i primul, originea n centrul de

mas al sistemului de puncte materiale sau al domeniului
material considerat, dar axele rotite cu un anumit unghi. Aceste
relaii de legtur exprim variaia momentelor de inerie fa de
axe concurente.
Variaia momentelor de inerie fa de axe paralele
Fie dou axe paralele, i 1 situate la distana d una fa
de cealalt, axa trecnd prin centrul maselor, C, al unui sistem
de puncte materiale.
Se alege un sistem de referin cartezian, Oxyz, avnd axa
ca ax Oz.
n raport cu acest reper, coordonatele unui punct oarecare
Mi, de mas mi, care aparine sistemului de puncte materiale
ales, sunt xi, yi, zi.
Prin punctul Mi se construiete planul paralel cu Oxy care
ntlnete axa n punctul B i axa 1 n punctul A ( AB = d ).
Momentul de inerie al sistemului de puncte materiale sau
al domeniului material continuu considerat fa de axa 1,
conform Figurii 3.10, este
[ ]
n n
J 1 = m i l i2 = m i (x i a ) + (y i b )
2 2
(3.40)
i =1 i =1
Din relaia (3.40) n care a i b sunt coordonatele punctului

n care axa 1 neap planul Oxy, se obine
( )
n n
J 1 = m i x i2 + y i2 2a m i x i
i =1 i =1
(3.41)
( ) m
n n
2b m i y i + a + b 2 2
i
i =1 i =1
n relaia (3.41) se ine seama de urmtoarele observaii:

a + b2 = d2
2
m
i =1
i = M este masa total a sistemului de puncte materiale
87
z

1
B
d M i (m i )
(x i , y i , z i )
A
C
zi
O y
d xi
a
yi E (x i , y i , 0 )
b
x D (a , b , 0 )
Fig. 3.10.
m (x )
n n
i
2
i + y i2 = m i d i2 = J , n baza relaiei de definiie
i =1 i =1
n n
mi xi = M = 0 ;
i =1
m
i =1
i yi = M = 0
Deoarece centrul maselor sistemului de puncte materiale

ales se gsete pe axa Oz a sistemului de referin, el are
coordonatele C(=0, =0, ).
Se obine
J 1 = J + M d 2 (3.42)
Relaia (3.42) reprezint teorema lui Steiner, i se enun

astfel:
Momentul de inerie calculat n raport cu o ax 1 este
egal cu momentul de inerie calculat n raport cu o alt ax ,
paralel cu prima i care trece prin centrul maselor unui sistem
de puncte materiale, adunat cu produsul dintre masa total a
sistemului i ptratul distanei dintre cele dou axe.
88
Din teorema lui Steiner decurg urmtoarele proprieti ale

momentelor de inerie fa de axe paralele:
! dintre toate momentele de inerie n raport cu axele
1 paralele cu o direcie, momentul de inerie n raport cu axa 0
care trece prin centrul de mas al sistemului de puncte materiale,
este minim;
! locul geometric al axelor paralele fa de care
momentele de inerie sunt egale, este un cilindru circular a crui
ax de simetrie trece prin centrul de mas al sistemului de
puncte materiale considerat i este paralel cu direcia dat.
Se poate demonstra c teorema lui Steiner este valabil i
pentru momente de inerie planare, polare sau centrifugale.
Astfel, dac se consider un sistem de referin Oxyz i un

sistem de referin Cxyz avnd axele paralele cu primul i
originea n centrul de mas C(, , ) al sistemului de puncte
materiale considerat, pentru momentele de inerie axiale sunt
valabile relaiile (3.43) echivalente cu relaia (3.42)
(
J x' = J x + M 2 + 2 )
(
J y' = J y + M 2 + 2 ) (3.43)
(
J z' = J z + M 2 + 2 )
Pentru momentele de inerie planare se scrie
J x 'Cy ' = J xOy + M 2

J y 'Cz ' = J yOz + M 2 (3.44)
J z 'Cx ' = J zOx + M 2
Pentru momentul de inerie polar se scrie
(
J C = J O + M 2 + 2 + 2 ) (3.45)
Pentru momentele centrifugale se scrie
89
J x ' y ' = J xy + M
J y 'z ' = J yz + M (3.46)
J z 'x ' = J zx + M
Variaia momentelor de inerie fa de axe concurente

Se consider un sistem de referin Oxyz, n raport cu care
se cunosc momentele de inerie axiale, Jx, Jy, Jz, i momentele
centrifugale, Jxy, Jyz, Jzx ale unui punct oarecare, Mi, de mas mi,
aparinnd unui sistem de puncte materiale. Poziia punctului Mi
fa de sistemul de referin ales, este definit de coordonatele
xi, yi, zi,.
Se poate determina momentul de inerie n raport cu o ax
care trece prin O i are direcia dat de cosinusurile directoare
cos , cos , cos .
Conform celor artate n Figura 3.11, momentul de inerie

al sistemului de puncte materiale n raport cu axa este
z M i (m i )
(x i , y i , z i )
ri di
zi
Ni y
O
xi
x yi E (x i , y i , 0 )
Fig. 3.11.
n
J = m i d i2 (3.47)
i =1
unde d i = M i N i este distana de la punctul Mi la axa .

90
Punctul Mi are poziia definit de vectorul de poziie
ri = x i i + y i j + z i k .
Versorul axei este u = cos i + cos j + cos k .

Ni este proiecia punctului Mi pe axa i se poate scrie
! 2
( )(
d i2 = ri 2 ON i = x i2 + y i2 + z i2 cos 2 + cos 2 + cos 2 )
(x i cos + y i cos + z i cos )
2
deoarece cos 2 + cos 2 + cos 2 = 1 i

ON i = ri u = x i cos + y i cos + z i cos .
Dup nlocuiri i gruparea convenabil a termenilor,

relaia (3.47) devine
( ) ( )
n n
J = cos 2 m i y i2 + z i2 + cos 2 m i z i2 + x i2 +
i =1 i =1
( )
n n
+ cos 2 m i x i2 + y i2 2 cos cos m i y i z i (3.48)
i =1 i =1
n n
2 cos cos m i z i x i 2 cos cos m i x i y i
i =1 i =1
innd seama de relaiile (3.2) i (3.4), se obine
J = J x cos 2 + J y cos 2 + J z cos 2

(3.49)
2J yz cos cos 2J zx cos cos 2J xy cos cos
3.3.4. Axe principale de inerie. Momente de inerie

principale. Elipsoid de inerie
Din relaia (3.49) se vede c momentul de inerie J

calculat n raport cu o ax ce trece prin originea sistemului de
axe de coordonate, Oxyz, depinde de orientarea axei n raport
cu sistemul considerat, dat de cosinusurile directoare.
91
Definiia 3.5:
Dintre toate axele care trec prin punctul O, acelea pentru
care momentul de inerie J ia valori extreme maxime i
minime se numesc axe principale de inerie relative la punctul
O, iar momentele de inerie calculate n raport cu aceste axe se
numesc momente de inerie principale relative la punctul O i se
noteaz J1, J2, J3.
Momentele de inerie principale rezult din impunerea
condiiei de extrem funciei J (cos cos cos ) dat de
relaia (3.49). Se arat c, folosind metoda multiplicatorilor
Lagrange , aceast condiie se scrie:
J x J xy J xz
J yx J y J yz = 0 (3.50)
J zx J zy J z
Se obine astfel o ecuaie de gradul al treilea n care are
ntotdeauna rdcini reale deoarece elementele determinantului
sunt simetrice fa de diagonala principal. Rdcinile
1 2 3 ale ecuaiei (3.50) sunt chiar momentele de inerie
principale relative la punctul O, notate
J 1 = 1 J 2 = 2 J 3 = 3 (3.51)
Axele 1 2 3 corespunztoare acestor momente de
inerie sunt axele principale de inerie relative la punctul O, i au
ca parametrii directori, determinanii
J y Ji J xy J yz J ux J yx J y Ji
; ; (3.52)
J zy Jz Ji J z Ji J zx J zx J zy
unde i = 1,3 pentru axele 1 2 3 respectiv.

Se demonstreaz urmtoarele proprieti ale axelor principale
de inerie:
! axele principale de inerie formeaz un triedru
ortogonal;
92
! momentele centrifugale calculate n raport cu axele

principale de inerie sunt nule.
Observaia 3.7:
Dac centrul de mas, C, al sistemului de puncte materiale
coincide cu originea sistemului de axe de coordonate, Oxyz,
O C momentele de inerie calculate n raport cu axele ce trec
prin acest punct, se numesc momente de inerie centrale.
Momentele calculate n raport cu axele principale de
inerie, relative la centrul de greutate se numesc momente de
inerie centrale i principale i sunt momente de inerie maxime
sau minime.
Pentru a obine o reprezentare geometric tridimensional
a modului de variaie a momentelor de inerie calculate n raport
cu axele ce trec prin punctul O, se folosete elipsoidul de inerie
corespunztor punctului O (Figura 3.12).
z Axele de simetrie
Ox1y1z1 ale elipsoidului
z1 y1 de inerie sunt chiar
P axele principale de
inerie relative la punc-
y tul O, deoarece fa de
O
aceste axe momentele
de inerie sunt extreme.
Pe axa care
trece prin punctul O, se
x
x1 consider punctul P,
astfel c, msurnd n
Fig. 3.12. uniti convenionale,
1
OP = (3.53)
J
Coordonatele punctului P sunt

cos cos cos
x= , y= , z= (3.54)
J J J
93
nlocuind relaia (3.54) n (3.49), se obine ecuaia unui

elipsoid, numit elipsoid de inerie
J x x 2 + J y y 2 + J z z 2 2J xy xy 2J yz yz 2J zx zx = 1 (3.55)
Ecuaia elipsoidului de inerie fat de axele sale de

simetrie este
J 1 x 12 + J 2 y 12 + J 3 z12 = 1 (3.56)
ceea ce demonstreaz faptul c n raport cu axele principale de

inerie, momentele centrifugale sunt nule.
Dac se noteaz
1 1 1
= a2, = b2 = c2 (3.57)
J1 J2 J3
ecuaia (3.56) se scrie n forma canonic
x 12 y12 z12
+ + =1 (3.58)
a 2 b2 c2
n care a, b, c sunt semiaxele elipsoidului de inerie. Relaia
(3.57) se mai scrie
1 1 1
J1 = 2
, J2 = 2 J3 = (3.59)
a b c2
ceea ce arat c momentele principale de inerie sunt invers
proporionale cu ptratul semiaxelor elipsoidului de inerie. n
general, momentul de inerie, J , calculat n raport cu o ax
este invers proporional cu distana OP determinat de
elipsoidul de inerie pe acea ax.
Observaia 3.8:
n plan, elipsoidul de inerie se transform n elips de
inerie.
94
3.3.5. Proprietile momentelor de inerie

Dac exist simetrii n modul de repartiie a masei
sistemului de puncte materiale sau a domeniului material
continuu considerat, atunci direciile axelor principale de inerie
relative la un punct oarecare se pot stabili direct pe baza unor
proprieti rezultate din aceste simetrii.
1. Dac exist un plan de simetrie n repartiia masei, atunci
normala la acest plan, ntr-un punct oarecare, O, al planului, este
ax principal de inerie;
Dac se consider ca plan de simetrie planul Oxy, atunci,
n mod firesc, oricrei particule elementare de mas, dm, i cot
z, i corespunde o alt particul elementar de mas dm i cot
z, i deci,
J xz = x z dm = 0
(D )
(3.60)
J yz = y z dm = 0
(D )
n acest caz, relaia (3.55) a elipsoidului de inerie relativ

la punctul O are expresia dat de relaia
J x x 2 + J y y 2 + J z z 2 2J xy xy = 1 (3.61)
care, din punct de vedere geometric, arat c elipsoidul de

inerie se rotete numai n jurul axei Oz i deci, aceast ax
coincide cu una dintre axele principale de inerie.
Cnd O C, centrul de mas al domeniului material
considerat, aflat tot n planul de simetrie n repartiia masei,
normala Cz la planul de simetrie este chiar ax central i
principal de inerie.
2. Dac exist o ax de simetrie n repartiia masei i trece
printr-un punct oarecare, O, atunci aceast ax este chiar ax
central i principal de inerie;
Dac se consider ca ax de simetrie axa Oz, atunci,
oricrei particule elementare de mas dm i coordonate (x, y, z),
95
i corespunde o particul elementar de mas dm i coordonate

(-x, -y, z) i sunt valabile relaiile
J xz = x z dm = 0
(D )
(3.62)
J yz = y z dm = 0
(D )
n acest caz, elipsoidul de inerie relativ la punctul O are

expresia dat de relaia
J x x 2 + J y y 2 + J z z 2 2J xy xy = 1 (3.63)
iar axa Oz este ax principal de inerie. Deoarece centrul de
mas se afl pe aceast ax, ea este chiar ax central i
principal de inerie.
3. dac exist simetrie de revoluie n repartiia masei, atunci
axa de simetrie de revoluie i cu orice pereche de axe
perpendiculare ntre ele i perpendiculare simultan i pe axa de
simetrie de revoluie ntr-un punct oarecare, O, al ei, sunt axe
principale de inerie relative la punctul O. Cnd O C, toate
cele trei axe sunt axe centrale i principale de inerie.
3.3.6. Momente de inerie pentru domenii materiale
omogene uzuale
1) Dreptunghi
Se consider un element infinit mic dA dintr-o seciune
dreptunghiular cu laturile b i h ca n Figura 3.13.
Analiznd seciunea dreptunghiular din Figura 3.13.a,
putem exprima elementul de arie sub forma :
dA = bdz (3.64)
Momentul de inerie axial, calculat n raport cu axa Oy,
este
96
h
2
b h3
J y = z 2 dA = z b dz =
2
(3.65)
A h 12

2
b b
y O y O
h h
dA z
dA
dz
z dy y
z
a) b)
Fig. 3.13.
Raza de inerie este, corespunztor relaiei sale de
definiie
bh 3
Jy 12 = h
iy = = (3.66)
A bh 2 3
Analiznd seciunea din Figura 3.13.b, putem exprima
elementul de arie sub forma :
dA = hdy (3.67)
Momentul de inerie axial, calculat n raport cu axa Oz,
este
b
2
h b3
J z = y 2 dA = y h dy =
2
(3.68)
A b 12

2
97

definiie
b3h
Jz 12 = b
iz = = (3.69)
A bh 2 3
2) Cerc
Se consider un
element infinit mic dA
dintr-o seciune circular
de raz r ca n Figura
y O 3.14.
d
dr
Analiznd seciunea
r
din Figura 3.14, putem
dA exprima elementul de arie
d
sub forma
z
dA = r dr d (3.70)
Fig. 3.14.
Momentul de inerie polar,este
d
2
2
d 4
J O = r dA = r dr d =
2 3
(3.71)
A 0 0
32
Din motive de simetrie, momentele de inerie axiale sunt

egale
JO
Jy = Jz = (3.72)
2
Momentul de inerie axial este, prin urmare
98
JO d4
Jy = Jz == (3.73)
2 64
definiie
Jy d
iy = iz = = (3.74)
A 4
3) Inel circular
y
d
D
Fig. 3.15.
Momentul de inerie polar
D 4 d 4 4
JO =
32

32
=
32
D d4( ) (3.75)
Momentul de inerie axial
D 4 d 4 4
Jy = Jz =
64

64
=
64
D d4 ( ) (3.76)

definiie
99
4
(
D d4 )
iy = iz = 64 =
1
(D 2
+ d2 )
( )
(3.77)
D d
2 2
4
3.3.7. Calculul momentelor de inerie

ale suprafeelor compuse
Calculul momentelor de inerie la pentru un domeniu
material compus, cuprinde urmtoarele etape:
! se descompune domeniul material ntr-o serie de
subdomenii simple;
! se determin poziia centrului de greutate al
ntregului domeniu material considerat, fa de un sistem de
referin arbitrar ales;
! se calculeaz momentele de inerie axiale i
momentul de inerie centrifugal n raport cu axele centrale, ale
tuturor subdomeniilor materiale alese i care nsumate,
determin momentele de inerie ale ntregului domeniu material
considerat;
! se determin poziia axelor de inerie principale i
valoarea momentelor principale de inerie.
Pentru exemplificare, se consider profilul din Figura
3.16 pentru care se parcurge algoritmul de calcul prezentat
anterior.
! se alege un sistem de referin arbitrar O1x1y1;
! se calculeaz poziia centrului de mas n raport cu
O1x1y1, corespunztor relaiilor
xC =
A x
i i
=
150 20 75 + 100 20 75 + 100 20 75
= 75 mm
A i 150 20 + 100 20 + 100 20
yC =
A y
i i
=
150 20 10 + 100 20 70 + 100 20 130
= 61,42 mm
A i 150 20 + 100 20 + 100 20
100
y
y 100
1
20
20
100
x
C
61.42
20
O x
1
75 1
150
Fig. 3.16.
! se calculeaz momentele de inerie n raport cu axele
centrale Cx i Cy:
150 20 3 20 100 3
Jx = + 150 20 51,42 +
2
+ 20 100 8,58 2 +
12 12
100 20 3
+ + 100 20 68,58 2 = 19319048,13 mm 4
12
20 150 3 100 20 3 20 100 3
Jy = + + = 7358333,3 mm 4
12 12 12
J xy = 0
deoarece figura prezint simetrie, atunci J 1 = J x i J 2 = J y .
101
! razele de inerie se calculeaz innd seama de

relaiile de definiie
Jx Jy
ix = = 52.5 mm ; iy = = 32.4 mm
A A
Observaia 3.9:
Calculul momentelor de inerie n raport cu un sistem de
axe de coordonate legat de centrul de mas se poate face
folosind relaiile de definiie.
Pentru bare, plci i corpuri avnd forme mai mult sau
mai puin regulate i care se folosesc frecvent n aplicaiile
tehnice, relaiile de calcul sunt date n tabelul 3.3.
Tabelul 3.3. Momente de inerie
FIGURA I SISTEMUL Axa MOMENTUL DE INERIE
DE COORDONATE GEOMETRIC MECANIC
Linia dreapt 2 l3 l2
M
3 3
3 1
d
l l3 l2
M
2 12 12
C
l3 l3
1 sin 2 M sin 2
3 3
3 l
3
(3d 2 + 3dl + l2 ) l2
M d 2 + dl +
3
Dreptunghi O1x1 1 3 1
bh Mh 2
y y1 12 12
O1y1 1 3 1
bh Mb 2
C (O 1 ) x1 12 12
h
x Ox 1 3 1
bh Mh 2
O 3 3
b
Oy 1 3 1
bh Mb 2
3 3
102

Triunghi Ox 1 3 1
bh Mh 2
y 12 6
O2 x2
Cx1 1 1
bh 3 Mh 2
36 18
h
O2x2 1 3 1
C bh Mh 2
x1 4 2
h/3
O
x
b1
b
b2 1 3
12
(
b1 + b 32 h ) M 3
6b
(
b1 + b32 )
Trapez isoscel Ox h3 Mh 2 B + 3b
(B + 3b )
y
12 6 B+b
b
O2x2 h3 Mh 2 3B + b
x2 (3B + b )
6 B+b
O2
12
h 3 B2 + 4Bb + b 2 Mh 2 B2 + 4Bb + b 2
h
C x1 Cx1
O x 36 B+b 18 (B + b )2
B
Oy h B4 b 4 M 2
(
B + b2 )
48 B b 24
Cerc O r 4 Mr 2
y 2 2
Ox r 4 Mr 2
r
Oy 4 4
x
O

5 4
r
5
Mr 2
4 4
Coroan circular 4 4
y
O
2
(
R r ) (
M 2 2
2
R +r )
R
4 4
O r x Ox
Oy 4
(
R r ) 4
(
M 2 2
R +r )

103

Elipsa Ox 3 M 2
y
ab b
4 4
x
2b
O Oy 3 M 2
ab a
4 4
2a
Sector circular Ox r4 Mr 2 sin 2

(2 sin 2 ) 1
y 8 4 2
r
Oy r4 Mr 2 sin 2
(2 + sin 2 )
x
O
1 +
8 4 2
Segment de cerc Ox r4 4 sin 2 2

sin 4
(2 + Mr 1 2 sin 2
y 8 3 4 6(2 sin 2 )
r
sin 4
O x + )
6

Oy r4 sin 4 Mr 2 2 sin 2 sin 4

2 1 +
8 2 4 2(2 sin 2 )
( ) ( )
Paralelipiped Ox abc 2 M 2
b + c2 b + c2
b 12 12
z
a
Oy
(
abc 2
12
c + a2 ) M 2
12
(
c + a2 )
c (C) y
O
Oz
(
abc 2
12
a + b2 ) M 2
12
(
a + b2 )
x
104

Cilindru Oz r 4 h Mr 2
z 1 2 2
Ox
Oy
r 2 h 2
(
3r + h 2 ) M 2
12
(
3r + h 2 )
h O (C) y 12

1 3 4 3
r h Mr 2
x 2 2

r
h 4 4
( ) ( )
Cilindru gol M 2 2
Oz
R r R +r
z 1 2 2
( )
R 2 r2 h 2 2 h2
R + r +
h O (C) y Ox 4 3
Oy
M
12
(
3R 2 + 3r 2 + h 2 )
3h
x 1 2
(
3R 4 2R 2 r 2 r 4
M
2
)
3R 2 + r 2 ( )
R r
Piramid dreptunghiular
z
Oz abh 2
60
(
a + b2 ) M 2
20
(
a + b2 )
abh 2 3h 2 M
(
4b 2 + 3h 2 )
b +
60 4
h
C 80
O a y
b
Ox abh 2
60
(
b + 2h 2 ) M 2
20
(
b + 2h 2 )
x
105

Con circular drept Oz 4 3
z
rh Mr 2
10 10
h
C
2 2 h2 3 2 h2
r h r + M r +
20 20
O y
r 4 4

x
Sfer O 4 5 3
R MR 2
z 5 5
Oz 8 2
R 5 MR 2
Ox 15 5
O y
Oy
R
28 5
R
7
MR 2
x
15 5
Sfer goal O 4
(
R 5 r5 ) 3 R 5 r5
M
z 5 5 R 3 r3
r
8 5 5
O y
Oz
Ox
(
R r ) 2 R 5 r5
M
R
15 5 R 3 r3
Oy
x
Sector sferic Oz 2 2 2
r h (3r h ) h (3r h )
M
z
15 5
h
r
O
Segmentul de sfer Oz (
Mh 20r 2 15rh + 3h 2 )
10(3r h )
z
h
r h 3
(20r 2 15rh + 3h 2 )
O 30
106
107
Partea a doua
STATICA
Aa cum s-a artat n Capitolul 1, statica este acea parte a

mecanicii care se ocup cu studiul sistemelor de fore care-i fac
echilibrul, precum i cu studiul modalitilor de reducere a
acestor sisteme de fore la sisteme echivalente.
CAPITOLUL 4
MRIMI I ACIUNI MECANICE

4.1. PRINCIPIILE MECANICII
Aa cum s-a menionat i n Capitolul 1, este meritul
incontestabil al matematicianului, fizicianului i astronomului
englez Isaac Newton de a fi expus n mod sistematic, n lucrarea
sa "Philosophiae Naturalis Principia Mathematica" ("Principiile
matematice ale filozofiei naturale"), noiunile i principiile
mecanicii clasice care se constituie azi ca fundament al
obiectului de studiu al mecanicii newtoniene.
Newton a enunat legile mecanicii sub urmtoarea form:
Legea I: Orice corp i pstreaz starea de repaus sau de
micare n linie dreapt dac nu este constrns de fore
Legea a II-a: Variaia micrii este proporional cu fora
motoare imprimat i este dirijat dup linia dreapt n lungul
creia este imprimat fora.
107
Legea a III-a: Reaciunea este ntotdeauna contrar i

egal cu aciunea; sau, aciunile reciproce a dou corpuri sunt
ntotdeauna egale i dirijate n sensuri contrarii.
Evoluia n timp a tiinelor, acumularea sistematic a
cunotinelor n toate domeniile mecanicii, permite azi,
reformularea legilor mecanicii postulate de Newton, ntr-o
accepiune modern, conform celor mai recente descoperiri i
realizri ale mecanicii, ca ramur a tiinelor naturii, astfel:
Legea I: Exist cel puin un sistem de referin n raport
cu care un punct material i pstreaz starea de repaus sau de
micare rectilinie i uniform, dac nu este constrns de fore
Legea a II-a: Derivata n raport cu timpul a impulsului
unui punct material liber este egal cu fora imprimat
punctului material.
Aceast lege se scrie
d(mv ) dv
=m = ma = F (4.1)
dt dt
n care v reprezint vectorul vitez a crui mrime este
exprimat n [m/s], a reprezint vectorul acceleraie a crui
mrime este exprimat n [m/s2] iar m reprezint masa punctului
material exprimat n [kg].
Legea a III-a: Aciunile reciproce a dou puncte materiale
libere sunt egale n modul, avnd ca suport dreapta ce unete
cele dou puncte i sensurile opuse.
A C
Principiul paralelo- F1 R
gramului: Un punct material
liber acionat simultan de O B
F2
dou fore, se mic tot aa
Fig. 4.1.
108
ca i cnd asupra lui ar aciona o singur for, avnd direcia,

sensul i modulul diagonalei paralelogramului care are ca
laturi cele dou fore.
4.2. MODELELE TEORETICE ALE MECANICII
n mecanic, procesul de studiu al unui fenomen ncepe
printr-o serie de ipoteze i aproximaii simplificatoare asupra
structurii, nsuirilor, formei i dimensiunilor domeniilor
materiale analizate.
Pentru simplificarea i comoditatea studiului, mecanica
folosete un numr de concepte, cunoscute sub numele de
modele teoretice. Alegerea corect a unui model trebuie
dovedit de corespondena ntre rezultatele calculului matematic
i rezultatele obinute experimental.
n mecanic se folosesc ca modele teoretice:

! punctul material, model care se aplic acelor domenii
n desfurarea micrii. Acest model are ca elemente
caracteristice punctul geometric, ca reprezentant al poziiei
domeniului material i masa, ca mrime ce caracterizeaz ineria
domeniului considerat.
! linia material, model care se aplic acelor domenii
materiale la care dou dintre dimensiuni, limea i grosimea,
sunt relativ mici n raport cu lungimea i nu joac practic nici un
ca reprezentant al axei domeniului material i o mas distribuit
pe unitatea de lungime ca mrime ce caracterizeaz ineria
ncovoiere.
109
! suprafaa material, model care se aplic acelor

domenii materiale la care una dintre dimensiuni, grosimea, este
relativ mic n raport cu lungimea i limea i nu joac practic
nici un rol n desfurarea micrii. Acest model are ca elemente
caracteristice o suprafa geometric, plan sau curb, ca
reprezentant al suprafeei mediane a domeniului material i o
mas distribuit pe unitatea de arie ce caracterizeaz ineria
domeniului considerat. Suprafeele materiale pot fi plci, dac
opun rezisten la ncovoiere, sau membrane dac nu opun
rezisten la ncovoiere.
! corpul material, model care se aplic domeniilor
materiale la care cele trei dimensiuni, lungimea, limea i
grosimea, au ordine de mrime comparabile. Acest model are ca
elemente caracteristice volumul geometric i o mas distribuit
pe unitatea de volum ca o caracteristic a ineriei domeniului
material considerat. Corpurile materiale pot fi deformabile sau
nedeformabile dup cum distanele dintre punctele care le
alctuiesc sunt variabile n timp sau nu. (Corpurile materiale se
numesc solide rigide dac rmn nedeformate la aciunile ce tind
s le schimbe forma).
! mediul continuu sau continuul material, model n care se
consider c ntregul spaiu ocupat de domeniul material este
umplut cu substan, dei este bine cunoscut structura atomic
discontinu a corpurilor.
4.3. LEGTURI MECANICE
Definiia 4.1:
Se numete legtur mecanic a unui sistem mecanic,
orice restricie de natur geometric impus sistemului
considerat sau uneia din prile sale componente.
Clasificarea legturilor mecanice are la baz dublul aspect
geometric (referitor la limitarea mobilitii, la forma zonei de
110
contact n cazul legturilor prin contact direct) i fizic (referitor

la apariia forelor de legtur).
Se disting:
! din punct de vedere geometric:
" legturi interioare sau exterioare;
" legturi unilaterale sau bilaterale;
" legturi discrete sau continue.
! din punct de vedere fizic:
" legturi lucii sau aspre;
" legturi rigide sau deformabile.
Definiia 4.2:
O legtur mecanic se numete interioar dac restriciile
de natur geometric impuse sistemului mecanic considerat,
limiteaz numai poziiile reciproce ale prilor sale componente
i nu poziiile acestuia luat n ansamblul su.
De exemplu, solidul rigid liber considerat ca un sistem de
puncte materiale obligate s rmn la distane invariabile unul
de cellalt, este un sistem mecanic cu legturi interioare.
Definiia 4.3:
O legtur mecanic se numete exterioar dac
restriciile de natur geometric impuse sistemului mecanic
considerat, limiteaz poziiile acestuia n ansamblul su.
Ca exemplu poate fi considerat sistemul alctuit dintr-un
numr oarecare de puncte materiale, fiecare dintre ele fiind
obligat s rmn n contact cu o suprafa fix.
Definiia 4.4:
O legtur mecanic se numete unilateral dac se pot da
sistemului mecanic considerat anumite deplasri, prin care
partea legat a acestuia poate prsi legtura.
111
De exemplu, pentru un corp rezemat pe un plan exist

deplasri care se pot da corpului considerat astfel nct acesta s
se desprind de pe plan.
Definiia 4.5:
O legtur mecanic se numete bilateral dac nu se pot
da sistemului mecanic considerat nici un fel de deplasri, prin
intermediul crora partea legat a acestuia s poat prsi
legtura.
Ca exemplu poate fi considerat o culis care se
deplaseaz pe o tij rigid (nu exist nici o deplasare a culisei
prin care aceasta s se poat desprinde de tij).
Definiia 4.6:
O legtur mecanic prin contact direct se numete
punctual sau liniar dac aria suprafeei de contact ntre
sistemul mecanic considerat i cellalt element al legturii, tinde
ctre zero.
Ca exemplu se poate considera o bil sau un cilindru
aezat pe un plan.
Definiia 4.7:
O legtur mecanic prin contact direct se numete
continu dac realizeaz un contact nentrerupt de-a lungul unei
suprafee sau curbe ntre sistemul mecanic considerat i cellalt
element al legturii.
Definiia 4.8:
O legtur mecanic se numete ideal sau lucie dac
forele cu care legtura acioneaz asupra sistemului mecanic
considerat nu au componente tangeniale (componente situate n
planul tangent la suprafa, cnd legtura este o rezemare pe o
suprafa sau pe tangenta la curb, cnd legtura este o rezemare
pe o curb).
112
Aceast denumire este n coresponden cu faptul c cele

dou elemente aflate n contact (sistemul mecanic i curba sau
suprafaa) nu au asperiti (sunt lucii).
Definiia 4.9:
O legtur mecanic se numete aspr dac forele cu care
legtura acioneaz asupra sistemului mecanic considerat au
componente tangeniale ( numite fore de frecare).
4.4. ECHILIBRU MECANIC.
GRADE DE LIBERTATE
Definiia 4.10:
Condiiile de echilibru ale unui sistem mecanic oarecare,
sunt relaiile cele mai generale prin care se exprim faptul c
aciunea tuturor forelor aplicate sistemului considerat nu
influeneaz starea de micare rectilinie uniform sau de repaus
existent nainte de aplicarea lor (se mai spune c sistemul de
fore aplicate are efect nul asupra sistemului mecanic).
Forele care acioneaz direct asupra sistemului mecanic
considerat, se numesc fore active.
Dup cum se va vedea n capitolele urmtoare, legturile
mecanice acioneaz asupra sistemelor mecanice printr-o serie
de fore, numite fore de legtur sau reaciuni.
Axioma legturilor:
Dac un sistem mecanic este supus anumitor restricii de
natur geometric (sistem mecanic supus la legturi ), acestea se
nlocuiesc prin elemente mecanice (fore i momente) denumite
elemente mecanice de legtur sau reaciuni, i dup
introducerea crora, sistemul considerat se trateaz ca i cum ar
fi liber.
Ca exemplu pentru ilustrarea acestei axiome poate fi
considerat studiul echilibrului unui punct material greu aflat pe o
mas orizontal. Punctul material este acionat numai de
113
greutatea proprie, dirijat dup verticala descendent. S-ar prea

c principiul ineriei este contrazis, cci el afirm c starea de
repaus a unui domeniu material nu este posibil dect dac
sistemul de fore care acioneaz punctul este echivalent cu
sistemul mecanic nul. Contradicia este ns numai aparent,
cci asupra punctului material analizat mai acioneaz i
reaciunea masei, egal i de sens contrar greutii punctului,
care alctuiete mpreun cu aceasta din urm un sistem mecanic
nul.
Sistemele mecanice cu care se lucreaz n mecanic, pot fi
static determinate sau static nedeterminate dup cum, cu
ajutorul ecuaiilor de echilibru, se pot determina sau nu, toate
forele de legtur ca funcii de forele exterioare direct aplicate.
Definiia 4.11:
Numrul parametrilor scalari independeni ntre ei
(unghiuri sau lungimi) care determin poziia n spaiu a unui
sistem material la un moment dat, poart numele de grade de
libertate ale sistemului considerat
De exemplu, un punct material liber n spaiu are trei grade
de libertate, deoarece poziia sa este determinat de trei
parametri scalari independeni coordonatele sale.
Un continuum material deformabil are o infinitate de
grade de libertate.
4.5. GENERALITI PRIVIND
ACIUNILE MECANICE
Definiia 4.12:
Se numete aciune mecanic orice cauz susceptibil de a
menine un corp n stare de repaus, de a genera o micare sau de
a deforma un corp.
Aciunile mecanice sunt de dou categorii:
114
! aciuni mecanice la distan: cmpul gravita-

ional, cmpul electromagnetic;
! aciuni mecanice prin contact: legturile pe o
suprafa.
Definiia4.13:
O for este o aciune mecanic reprezentat printr-un
vector legat.
Considerm un sistem mecanic (S) care suport din partea
unui domeniu material (D) o aciune mecanic reprezentat
printr-un sistem de n fore, {Fi }, cu punctele de aplicaie Pi
(Figura 4.2).
P1
S
F1
Fi
Pn Fn Pi
D
Fig. 4.2.
Global, aceast aciune se condenseaz ntr-un punct O, al

sistemului mecanic, prin doi vectori:
n
R O = Fi
i =1
n
(4.2)
M O = OPi Fi
i =1
115
Definiia4.14:
Spunem c aciunea mecanic a domeniului material (D)
asupra sistemului mecanic (S) este echivalent n punctul O,
numit punct de reducere, cu un torsor.
n
O = (R O , M O ) = Fi , OPi Fi
n
(4.3)
i =1 i =1
Observaia 4.1:
Orice aciune mecanic fiind caracterizat de un torsor,
posed toate proprietile acestuia (vezi Capitolul 2).
4.6. SARCINI: DEFINIII GENERALE
Din punctul de vedere al domeniului de extindere al unui
sistem mecanic cruia i este transmis aciunea altui sistem
mecanic, sarcinile pot fi concentrate (punctuale) sau distribuite
(continue).
Definiia 4.15:
Dac toate dimensiunile regiunii unui sistem mecanic pe
care se transmite sarcina sunt foarte mici, i deci, pot fi neglijate
n raport cu restul dimensiunilor sale, localizarea sarcinii
respective este considerat, prin aproximaie, punctual i ea
este numit sarcin concentrat sau punctual.
Definiia 4.16:
Dac cel puin una dintre cele trei dimensiuni ale regiunii
pe care este transmis sarcina nu poate fi neglijat, sarcina se
numete distribuit sau continu ea fiind considerat n acest
caz ca fiind transmis n mod nentrerupt regiunii respective.
Distribuia de sarcin poate fi liniar, superficial sau
volumic, dup cum dimensiunile care pot fi neglijate sunt dou,
una, respectiv nici una.
Sarcinile distribuite alctuiesc un cmp vectorial n
interiorul domeniului de transmitere a lor.
116
Reprezentarea i notarea sarcinilor concentrate i

distribuite se realizeaz n modul urmtor:
! forele concentrate se reprezint prin vectori
finii;
! cuplurile concentrate se reprezint prin vectorii
moment respectivi, care sunt, de asemenea, finii;
! forele distribuite: fora infinit mic are valoarea
pdl , p ds sau p dv dup cum acioneaz asupra elementului de
lungime dl al liniei L, elementului de arie ds al suprafeei S sau
elementului de volum dv al corpului V i n care p este un
vector finit (Figura 4.3).
! cuplurile distribuite: momentul infinit mic are
valoarea mdl , mds sau mdv dup cum acioneaz asupra
elementului de lungime dl al liniei L, elementului de arie ds al
suprafeei S sau elementului de volum dv al corpului V i n care
m este un vector finit (Figura 4.3).
pds pdV
S
pd l V
L
dl
ds
dV
Fig. 4.3.
Observaia 4.2:
Vectorii p i m sunt funcii continue pentru punctul n
jurul cruia s-a separat elementul de lungime, de suprafa sau
de volum. Dac ei sunt constani, adic nu depind de poziia n
spaiu a elementului considerat, sarcinile respective se numesc
117
uniform distribuite sau uniform repartizate.

Vectorii rezultani F i M care acioneaz asupra unei
poriuni finite de linie, suprafa sau volum se obin prin
integrare:
F = pdl ; M = mdl;
L L
F = pds; M = mds; (4.4)

S A
F = p dv; M = mdv;
V V
n scrierea ecuaiilor de echilibru, sarcinile distribuite pot

fi nlocuite n anumite cazuri prin sarcinile concentrate
echivalente (sarcini punctuale care au acelai efect ca i sarcina
distribuit nlocuit) i care sunt componentele torsorului de
reducere ale sarcinii distribuite.
n cazul sarcinilor distribuite liniar i superficial cnd
curba, respectiv suprafaa, sunt o dreapt, respectiv un plan i
intensitatea p a sarcinii pstreaz o direcie fix normal pe
dreapt sau plan, se obinuiete urmtoarea reprezentare
sugestiv: se figureaz vectorii p dl sau p ds cu vrfurile n
punctele situate pe corpul respectiv; originile acestor vectori se
dispun atunci dup o curb plan (sau poriuni de curbe plane),
respectiv dup o suprafa oarecare (sau poriuni de suprafa)
denumite curb de ncrcare sau suprafa de ncrcare.
n continuare, se prezint dou cazuri particulare de
ncrcri cu sarcini continue:
! fore coplanare, distribuite liniar
n Figura 4.4 se consider linia AB avnd lungimea
L. Sarcina care revine unei poriuni de lungime infinit mic este
p dl .
118
pd l
b
x
A dl B
l

F
Fig. 4.4.
Sistemul de fore paralele format, se reduce la o rezultant
unic (sarcina concentrat echivalent) avnd valoarea
L
F = p dl (4.5)
0
Cum modulul vectorului p este numeric egal cu ordonata

liniei de ncrcare ab, atunci rezult
p = pj = yj (4.6)
i deci,
L
F = j ydl = Aj (4.7)
0
119
n care, A reprezint aria suprafeei ABab.

Se poate spune, deci, c modulul sarcinii echivalente este
egal cu aria suprafeei de ncrcare.
Poziia sarcinii echivalente (axa central) se determin cu
relaia
L
xpdl Ax C
= 0
L
= = xC (4.8)
A
pdl
0
C fiind punctul su de aplicaie i reprezentnd centrul de mas
al suprafeei ABab.
n Figura 4.5 sunt prezentate cteva cazuri particulare de
sarcini distribuite liniar.
p
p
A B A B
2L/3
L/2
pL pL/2
L L
sarcin uniform distribuit sarcin distribuit triunghiular

p2
p
p1
A B A B
(p 1 +2p 2 )(p 1 +p 2 )L/3 3L/4
(p 1 +p 2 )L/2
pL/3
L L
sarcin distribuit trapezoidal sarcin distribuit parabolic
Fig. 4.5.
120
! fore distribuite perpendicular pe

suprafee plane
n Figura 4.6 se consider o suprafa plan, avnd aria S.
Sarcina distribuit care revine poriunii de suprafa infinit mic
este p ds .
Sistemul de fore paralele format, se reduce la o rezultant
unic (sarcina concentrat echivalent) avnd valoarea
F = pds (4.9)
S
Cum modulul vectorului p este numeric egal cu cotele

suprafeei de ncrcare, atunci rezult
z
k V
i pds x
O
ds
y
Fig. 4.6.
p = pk = zk (4.10)
i deci,
F = k zds = Vk (4.11)
S
n care, V reprezint volumul determinat de suprafaa de
ncrcare.
Se poate spune, deci, c modulul sarcinii echivalente este
egal cu volumul determinat de suprafaa de ncrcare.
121
Poziia sarcinii echivalente (axa central) se determin cu

relaia
xpds Vx C ypds Vy C
= S
= = xC; = S
= = yC (4.12)
V V
pds
S
pds
S
C fiind punctul su de aplicaie i reprezentnd centrul de mas

al volumului determinat de suprafaa de ncrcare.
122
CAPITOLUL 5
STATICA PUNCTULUI MATERIAL
Aa cum s-a vzut n capitolele anterioare, mecanica
utilizeaz, ca instrumente de lucru, modele schematizate care
rein numai caracteristicile eseniale ale domeniilor materiale pe
care le descriu i care le fac proprii pentru calculul matematic.
Un prim model teoretic, frecvent utilizat, este cel al
punctului material, M, model care se aplic acelor domenii
n desfurarea micrii. Acest model are ca elemente caracte-
ristice punctul geometric, ca reprezentant al poziiei domeniului
material i masa, ca mrime ce caracterizeaz ineria domeniului
considerat.
Este tiut faptul c, pentru a defini complet poziia unui
punct material, M, trebuie cunoscut numrul gradelor de
libertate.
Din punctul de vedere al poziiei pe care o poate ocupa n
spaiu, punctul material este:
! liber (cnd poate ocupa orice poziie n spaiu);
! supus la legturi (cnd este obligat s respecte anumite
restricii geometrice).
Dimensiunile punctului material, M, fiind neglijabile,
forele care acioneaz asupra lui se constituie n sisteme de
vectori legai avnd dreptele suport concurente n punctul
material (ceea ce se traduce prin faptul c punctele de aplicaie
ale forelor coincid cu punctul material considerat i nu pot fi
schimbate).
Problemele privind statica punctului material liber sunt de
mai multe categorii, dup cum urmeaz:
! se consider cunoscute forele care acioneaz asupra
punctului material i se cere s se determine poziia de echilibru
a acestuia. Necunoscutele problemei sunt, n acest caz,
123
coordonatele care definesc poziia punctului material n spaiu,

date n raport cu diferite sisteme de referin (de exemplu,
coordonatele x, y, z n raport cu sistemul cartezian triortogonal).
! se consider cunoscut poziia de echilibru a punctului
material i se cere s se determine forele care trebuie s
acioneze asupra acestuia pentru ca poziia de echilibru s nu se
modifice. Necunoscutele problemei sunt, n acest caz, mrimile
i direciile forelor.
Observaia 5.1:
Problemele din aceast categorie prezint, n general,
nedeterminri pentru a cror nlturare este necesar precizarea
anumitor condiii pe care trebuie s le ndeplineasc forele.
! se cunosc unele din caracteristicile forelor care
acioneaz asupra punctului material i ale poziiei de echilibru a
acestuia i se cere s se determine celelalte caracteristici.
5.1. STATICA PUNCTULUI MATERIAL LIBER
Definiia 5.1:
Se numete punct material liber, punctul care, sub
aciunea unui sistem de fore, poate ocupa orice poziie n
spaiu.
Un punct material liber n spaiu, are trei grade de
libertate.
Poziia unui punct
material liber este complet
z
definit cu ajutorul a trei
M (x,y,z) parametri scalari indepen-
deni, care sunt cele trei
z
O x coordonate ale punctului
y material n spaiu, date n
y x raport cu diferite sisteme de
coordonate (de exemplu,
Fig. 5.1.
124
coordonatele x, y, z n raport cu sistemul cartezian triortogonal,

Figura 5.1).
Dac se consider un punct material, M, asupra cruia
acioneaz un sistem de fore concurente se poate observa c, n
conformitate cu principiul paralelogramului, acest sistem de
fore poate fi nlocuit cu o rezultant unic. Mai mult,
corespunztor principiului ineriei, un punct material liber este
n echilibru (i pstreaz nemodificat starea de repaus sau de
micare rectilinie uniform) dac asupra lui nu acioneaz nici o
for care s-l scoat din aceast stare.
Rezult condiia necesar i suficient pentru ca un punct
material liber s fie n echilibru sub aciunea unui sistem de
fore concurente: rezultanta sistemului de fore s fie nul.
Condiia de echilibru se scrie sub forma unei ecuaii
vectoriale
n
R = Fi = 0 (5.1)
i =1
care este echivalent cu sistemul de trei ecuaii scalare

n n n
R x = Fxi = 0; R y = Fyi = 0; R z = Fzi = 0 (5.2)
i =1 i =1 i =1
Condiia grafic necesar i suficient pentru ca un punct

material s fie n echilibru sub aciunea unui sistem de fore
concurente este ca poligonul forelor s fie un poligon nchis.
5.2. STATICA PUNCTULUI MATERIAL
SUPUS LA LEGTURI
5.2.1. Legturile punctului material
Definiia 5.2:
Se numete punct material supus la legturi, punctul care,
sub aciunea unui sistem de fore, este obligat s ocupe anumite
125
poziii n spaiu.
Exist mai multe posibiliti de restrngere a numrului
poziiilor pe care
un punct material
le poate ocupa n a) b) c)
spaiu, dar o
importan deose-
bit o prezint,
pentru aplicaiile d)
e)
tehnice, acelea care
impun punctului
material obligaia Fig. 5.2.
de a nu prsi o
suprafa fix, o curb fix sau un punct fix (Figura 5.2).
Evident, punctul material supus la legturi are un numr
mai mic de grade de libertate, ca urmare a introducerii
restriciilor geometrice.
Un punct material obligat s rmn pe o suprafa
material, plan sau curb, are dou grade de libertate, poziia sa
fiind complet definit cu ajutorul a doi parametri scalari
independeni, care sunt cele dou coordonate curbilinii ale
punctului material pe suprafaa considerat, date n raport cu
diferite sisteme de coordonate.
Un punct material obligat s rmn pe o curb material,
plan sau curb, are un grad de libertate, poziia sa fiind complet
definit cu ajutorul unui parametru scalar independent, care este
coordonata punctului material pe curba considerat, dat n
raport cu diferite sisteme de coordonate.
Un punct material obligat s rmn ntr-un punct fix n
spaiu, nu are nici un grad de libertate.
Se consider un punct material M aflat pe o suprafa [S]
i acionat de fore a cror rezultant este R (Figura 5.3). Ca
urmare a existenei legturilor care se exercit asupra punctului
126
material, obligndu-l s rmn pe suprafaa [S], nu mai este

valabil aceeai condiie de echilibru ca n cazul punctului
material liber.
Pentru a rezolva n
R'
problema echilibrului
punctului material supus N
la legturi, este necesar
s se in seama de
axioma legturilor care T
M
postuleaz c orice leg- R T
[P ]
tur poate fi suprimat
i nlocuit cu elemente RN
corespunztoare (fore i [S]
momente) i care con- R

serv efectul mecanic Fig. 5.3.
manifestat asupra punc-
tului material. n cazul punctului material considerat, legtura se
nlocuiete cu reaciunea R ' .
Rezult condiia necesar i suficient pentru ca un punct
material supus la legturi s fie n echilibru sub aciunea unui
sistem de fore concurente: rezultanta sistemului de fore
aplicate i a forei de legtur s fie nul.
vectoriale
R + R' = 0 (5.3)
R x + R 'x = 0; R y + R 'y 0; R z + R 'z = 0 (5.4)
Condiia grafic necesar i suficient pentru ca un punct

material supus la legturi s fie n echilibru sub aciunea unui
127
sistem de fore concurente este ca rezultanta sistemului de fore

aplicate, R , i fora de legtur, R ' , s fie egale n modul i s
aib sensuri opuse.
5.2.2. Echilibrul punctului material supus la
legturi fr frecare
5.2.2.1. Punct material rezemat pe o suprafa lucie
n Figura 5.3 s-a considerat un punct material, M, rezemat
pe suprafaa [S], i acionat de fore exterioare a cror rezultant
este R . Ca urmare a existenei legturii care oblig punctul
material s rmn pe suprafaa [S] considerat lucie, fix i
nedeformabil, a fost introdus n baza axiomei legturilor
reaciunea R ' , egal n modul i opus ca sens rezultantei R .
Rezultanta R se descompune n componenta normal R N
dirijat dup direcia normalei, n, la suprafaa [S] n punctul M,
i n componenta tangenial R T dirijat dup dreapta care
rezult din intersecia planului [P], tangent la suprafaa [S] n
punctul M, cu planul determinat de normala n i rezultanta R .
n mod corespunztor, reaciunea R ' se descompune, dup
aceleai direcii, n reaciunea normal N i, respectiv, n fora
de frecare T .
Avnd n vedere c punctul material M rmne pe
suprafaa [S], se poate spune c aciunea rezultantei normale
R N , care tinde s ndeprteze punctul material de pe suprafaa
[S], este anulat de reaciunea normal N , deci cele dou fore
sunt egale n modul i de sensuri opuse. Pe de alt parte,
suprafaa [S] fiind considerat lucie, fr frecare, reaciunea
tangenial T , nu poate s apar i deci, punctul material M este
supus numai aciunii rezultantei tangeniale R T . Pentru
asigurarea echilibrului punctului material pe suprafaa
considerat, trebuie ndeplinit condiia R T = 0 .
128
Analiznd cele prezentate anterior, se poate spune c,

pentru ca un punct material s rmn n echilibru pe o suprafa
lucie, este necesar ca rezultanta, R , a forelor date s fie dirijat
dup direcia normalei, n, la suprafaa de sprijin.
n cazul punctului material rezemat fr frecare pe o
suprafa [S] condiia de echilibru dat de relaia (5.3) se scrie
R+N=0 (5.5)
R x + N x = 0; R y + N y = 0; R z + N z = 0 (5.6)
Dac se ine seama de faptul c suprafaa [S] poate fi

exprimat prin ecuaia cartezian implicit f (x , y, z ) = 0 , atunci
relaiile (5.5) i (5.6) se scriu
f f f
R + i + j + k = 0 (5.7)
x y z
respectiv
f
Rx + =0
x
f
Ry + =0 (5.8)
y
f
Rz + =0
z
Dac, pe lng relaiile (5.8) se cunoate i ecuaia
suprafeei, f (x, y, z ) = 0 , se pot determina necunoscutele, x, y, z
i , dintre care, primele trei definesc poziia de echilibru a
punctului pe suprafa, iar determin valoarea i sensul
reaciunii normale N .
129
Observaia 5.2:
Se amintete c reaciunea normal a unei suprafee dat
prin ecuaia f (x , y, z ) = 0 se poate exprima prin relaia
f f f
N = f = i + j + k unde este un parametru
x y z
scalar, iar f = grad f este vectorul care definete direcia
normalei n la suprafaa [S] dat.
5.2.2.2. Punct material rezemat pe o curb lucie
n Figura 5.4. s-a considerat un punct material, M, rezemat
pe curba [C], i acionat de fore a cror rezultant este R . Ca
urmare a existenei legturii care oblig punctul material s
rmn pe curba [C] considerat lucie, fix i nedeformabil, a
fost introdus n baza axiomei legturilor reaciunea R ' ,
egal n modul i opus ca sens rezultantei R .
dirijat dup direcia normalei, n, care rezult din intersecia
planului [P], normal la curba [C] n punctul M cu planul
determinat de
tangenta n M la
curb i rezultanta
RN
T R i n compo-
R M
nenta tangenial
[C]
R T dirijat dup
R' dreapta tangent
RT la curb n punctul
N M.
n mod corespun-
n ztor, reaciunea
[P ] R ' se descompune,
dup aceleai
Fig. 5.4. direcii,
130
n reaciunea normal N i, respectiv, n fora de frecare T .

Avnd n vedere c punctul material M rmne pe curba
[C], se poate spune c aciunea rezultantei normale R N , care
tinde s ndeprteze punctul material de pe curb, este anulat de
reaciunea normal N , deci cele dou fore sunt egale n modul
i de sensuri opuse. Pe de alt parte, curba [C] fiind considerat
lucie, fr frecare, reaciunea tangenial T , nu poate s apar i
deci, punctul material M este supus numai aciunii rezultantei
tangeniale R T . Pentru asigurarea echilibrului punctului
material pe curba considerat, trebuie ndeplinit condiia
RT = 0.
Analiznd cele prezentate anterior, se poate spune c,
pentru ca un punct material s rmn n echilibru pe o curb
lucie, este necesar ca rezultanta, R , a forelor date s fie dirijat
dup direcia normalei, n, la curb, n punctul de sprijin.
n cazul punctului material rezemat fr frecare pe o curb
[C], condiia de echilibru dat de relaia (5.3) se scrie
R+N=0 (5.9)
R x + N x = 0; R y + N y = 0; R z + N z = 0 (5.10)
Dac se ine seama de consideraia potrivit creia curba

[C] poate fi exprimat prin ecuaiile carteziene implicite
f1 (x, y, z ) = 0 i f 2 (x , y, z ) = 0 , atunci relaiile (5.9) i (5.10) se
scriu
f f f f f f
R + 1 1 i + 1 j + 1 k + 2 2 i + 2 j + 2 k = 0 (5.11)
x y z x y z
respectiv
131
f1 f
R x + 1 + 2 2 = 0
x x
f 1 f 2
R y + 1 + 2 =0 (5.12)
y y
f f
R z + 1 1 + 2 2 = 0
z z
Dac, pe lng relaiile (5.8) se cunosc i ecuaiile curbei,
f1 (x, y, z ) = 0 i f 2 (x , y, z ) = 0 , se pot determina necunoscutele,
x , y, z i 1, 2, dintre care, primele trei definesc poziia de
echilibru a punctului pe curb iar 1, 2, determin valoarea i
sensul reaciunii normale N .
5.2.2.3. Punct material fixat ntr-un punct
Un punct material care nu poate prsi un anumit punct fix
din spaiu rmne n echilibru oricare ar fi forele care-l
acioneaz, reaciunea R ' fiind egal n modul i de sens opus
rezultantei sistemului de fore date, R .
vectoriale
R + R' = 0 (5.13)
R x + R 'x = 0; R y + R 'y 0; R z + R 'z = 0 (5.14)
5.2.3. Echilibrul punctului material supus la

legturi cu frecare
5.2.3.1. Fora de frecare de alunecare.
Legile lui Coulomb
Repetate experimente, desfurate n diferite situaii, arat
c n cazul unui punct material obligat s rmn pe o curb sau
132
o suprafa aspr (cu rugozitate), reaciunea R ' are dou

componente (vezi Figura 5.5): reaciunea normal N , dirijat
dup direcia normalei la suprafaa sau curba considerat i
reaciunea tangenial T , numit for de frecare i dirijat
dup direcia tangentei la suprafaa sau curba considerat, n
sens invers tendinei de deplasare, aplicat n punctul de sprijin
al punctului material pe acestea.
Fora de frecare poate fi pus n eviden de urmtoarea
experien (Figura 5.5).
N R' N

F
T
G G
a) b)
Fig. 5.5.
Se consider un corp material de dimensiuni neglijabile,
deci echivalent unui punct material, aezat pe o suprafa
orizontal aspr i acionat de greutatea proprie, G .
Ct timp punctul material rmne n repaus pe suprafaa
considerat, fora de legtur este reprezentat prin reaciunea
normal N (Figura 5.5.a).
Asupra punctului material se acioneaz cu o for
orizontal F a crei mrime poate fi variat continuu prin
intermediul unui tribometru. Pe msur ce experimentul se
desfoar, se constat c, pn la o anumit valoare a mrimii
forei F , numit valoare de echilibru i notat Fe , punctul
material nu se pune n micare. Aceasta demonstreaz c pe
suprafaa de contact apare o for T , de sens contrar tendinei
133
fireti de deplasare a punctului material i care echilibreaz

aciunea forei de traciune F . Cu alte cuvinte, n aceast
situaie, reaciunea nu mai este normal la suprafaa de contact,
ci este nclinat cu un anumit unghi, , n raport cu direcia
normalei.
Ca atare, reaciunea R ' are dou componente:
! reaciunea normal N , dirijat dup direcia normalei
la suprafaa orizontal considerat;
! reaciunea tangenial T , numit for de frecare de
alunecare i caracterizat ca vector, astfel:
mrimea este dat de relaia
T N tg (5.15)
n care = max reprezint valoarea maxim a unghiului de
nclinare, ;
direcia corespunde tendinei fireti de
deplasare a punctului material (n planul tangent la suprafa n
punctul de contact);
sensul este invers sensului deplasrii;
punctul de aplicaie este situat n punctul
de contact al punctului material cu suprafaa.
Cercetrile experimentale efectuate de fizicianul francez
Coulomb, au pus n eviden caracteristicile frecrii i au condus
la formularea legilor frecrii de alunecare, cunoscute sub
numele de legile lui Coulomb:
1. Fora de frecare de alunecare este direct propori-
onal cu reaciunea normal
T N (5.16)
n relaia (5.16), coeficientul de proporionalitate, , se

numete coeficient de frecare de alunecare.
134
El este o mrime adimensional care depinde de natura i

de starea suprafeelor aflate n contact, aa cum se ilustreaz n
Tabelul 5.1.
Tabelul 5.1. Valorile coeficientului de frecare de alunecare
material coeficient de frecare
frecare static frecare de alunecare
uscat umed uscat umed
Oel dur pe oel 0,78 0,23 (b) 0,42 0,081 (c)
dur 0,11 (d) 0,084 (d)
Oel dur pe 0,21 0,09 (a) - -
grafit
Oel dur pe 0,42 0,17 (b) 0,35 0,14 (b)
babbit 0,09 (d) 0,065 (c)
0,07 (d)
Cupru pe oel 0,53 - 0,36 -
netratat
Aluminiu pe 2,05 - 1,4 -
aluminiu
Font pe font 1,10 - 0,15 0,07 (d)
Oel netratat pe - 0,183 (c) 0,23 0,133 (e)
font
Lemn pe lemn 0,62 - 0,48 0,164 (g)
(paralel cu fibra) 0,067 (h)
Font pe lemn - - 0,49 0,075 (f)
(a) acid oleic; (b) ulei mineral uor; (c) untdelemn;

(d) valvolin; (e) ulei mineral mediu; (f) ulei de msline;
(g) spun uscat; (h) unsoare.
Observaia 5.3:
n conformitate cu prima lege formulat de Coulomb, fora
de frecare de alunecare este diferit n cele dou cazuri
prezentate n Figura 5.6, fiind mai mare n cazul corpurilor
suprapuse.
135
N2
N1
F F
T1 T2
G2
G1 G1
a) b)
Fig. 5.6.
2. Fora de frecare de alunecare depinde de natura i
starea suprafeelor n contact.
3. Fora de frecare de alunecare nu depinde de viteza
relativ de deplasare a celor dou corpuri n contact i nici
de mrimea suprafeei de contact.
Observaia 5.4:
n conformitate cu a treia lege formulat de Coulomb,
fora de frecare de alunecare este aceeai, indiferent de modul n
care este aezat un corp material pe o suprafa aspr (pe
suprafaa de dimensiune mai mare sau pe cea mai mic) aa cum
se ilustreaz n Figura 5.7.
N N
F F
T T
a) G b) G
Fig. 5.7.
Ceea ce difer de la un mod de aezare la altul, este
presiunea specific, adic raportul dintre greutatea corpului
material i aria suprafeei de aezare.
136
Analiznd relaiile (5.15) i (5.16) la egalitate, deci pentru

cazul n care se realizeaz unghiul maxim de nclinare, , se
obine
T
tg = = (5.17)
N
ceea ce exprim faptul c unghiul maxim de nclinare al
reaciunii R ' fa de normala la suprafaa de aezare n punctul
de contact, este acel unghi a crui tangent este egal cu
coeficientul de frecare i se numete unghi de frecare.
Situaia pentru care fora de frecare atinge valoarea sa
maxim i care corespunde unghiului de frecare , se numete
echilibru la limita de alunecare, n timp ce pentru o mrime a
forei de frecare determinat de valori ale unghiului de nclinare
al reaciunii R ' cuprinse n intervalul (0, ), se vorbete despre
echilibru sub limita de alunecare.
Cercetrile ulterioare, care au dezvoltat experimentele lui
Coulomb, au artat c legile frecrii stabilite de acesta sunt
aproximative i nu sunt verificate de practic n anumite situaii,
el explicnd apariia forei de frecare de alunecare prin existena
la suprafaa corpurilor n contact a unor asperiti care se
ntreptrund i care sunt deteriorate de aciunea forei de frecare,
atunci cnd unul din corpuri se pune n micare.
Astfel:
a) coeficientul de frecare de alunecare scade cu creterea
vitezei de deplasare;
b) variaia forei de frecare de alunecare nu mai este
liniar n raport cu reaciunea normal N pentru valori mari ale
acesteia din urm (s-a dovedit experimental c, la asemenea
valori, coeficientul de frecare nu mai este constant, ci variaz
lent cu creterea reaciunii normale N );
c) mrimea forei de frecare de alunecare crete dac
scade rugozitatea suprafeelor aflate n contact, deoarece cresc
forele de coeziune intermolecular (influena forelor de
137
coeziune intermolecular se manifest dac distana dintre

suprafeele de contact este sub 10-6 mm);
d) mrimea forei de frecare de alunecare scade dac ntre
suprafeele aflate n contact se introduce lubrifiant.
O scurt analiz a valorilor coeficienilor de frecare

prezentate n Tabelul 5.1. ilustreaz toate aceste observaii
impuse de practica exploatrii corpurilor materiale aflate n
contact i n micare relativ unele n raport cu altele.
5.2.3.2. Punct material rezemat pe o suprafa aspr
n Figura 5.3 s-a considerat un punct material, M, rezemat
pe suprafaa [S], i acionat de fore a cror rezultant este R .
Ca urmare a existenei legturii care oblig punctul material s
rmn pe suprafaa [S] considerat aspr, fix i nedeformabil,
a fost introdus n baza axiomei legturilor reaciunea R ' ,
dirijat dup direcia normalei, n, la suprafaa [S] n punctul M,
i n componenta tangenial R T dirijat dup dreapta care
rezult din intersecia planului [P], tangent la suprafaa [S] n
punctul M, cu planul determinat de normala n i rezultanta R .
de frecare T .
Avnd n vedere c punctul material M rmne pe
suprafaa [S], se poate spune c aciunea rezultantei normale
R N , care tinde s ndeprteze punctul material de pe suprafaa
[S], este anulat de reaciunea normal N , deci cele dou fore
sunt egale n modul i de sensuri opuse. Pe de alt parte,
suprafaa [S] fiind considerat aspr, cu frecare, reaciunea
tangenial T , i manifest aciunea i deci, punctul material M
138
este supus att aciunii rezultantei tangeniale R T ct i aciunii

forei de frecare T . Pentru asigurarea echilibrului punctului
material pe suprafaa considerat, trebuie ndeplinit condiia
RT + T = 0 .
n cazul punctului material rezemat cu frecare pe o
suprafa [S] condiia de echilibru dat de relaia (5.3) se scrie
R+N+T =0 (5.18)
R x + N x + Tx = 0;
R y + N y + Ty = 0; (5.19)
R z + N z + Tz = 0
n cazul suprafeelor aspre, trebuie s se in seama de

restricia T N impus de prima dintre legile formulate de
Coulomb.
Analiznd Figura 5.8, se poate interpreta aspectul
geometric al frecrii de alunecare a unui punct material pe o
suprafa aspr.
Pentru ca punctul material s se gseasc n echilibru pe
suprafaa aspr considerat, este necesar i suficient ca unghiul
de nclinare al reaciunii R ' fa de normala la suprafaa de
aezare n punctul de contact, , s fie mai mic sau cel mult egal
cu unghiul de frecare,
(5.20)
Semnul mai mic corespunde echilibrului punctului

material sub limita de alunecare, iar semnul egal corespunde
echilibrului punctului material la limita de alunecare.
Se poate conchide c, un punct material se afl n echilibru
pe o suprafa aspr, dac i numai dac reaciunea R '
139
R'
C on de frecare N
T
M
[P ]
[S]

Fig. 5.8.
are dreapta suport coninut n interiorul unui con avnd vrful
n punctul material, axa identic cu direcia normalei la
suprafa n punctul material considerat i valoarea unghiului la
vrf egal cu dublul valorii unghiului de frecare. Acest con,
poart numele de con de frecare.
Observaia 5.5:
n cazul rezemrii punctului material pe o suprafa aspr,
[S], acesta are multiple posibiliti de deplasare n planul [P]
tangent la suprafaa considerat. Acest fapt face ca fora de
frecare T s introduc, n general, dou necunoscute n
problemele de echilibru (mrimea i direcia sa n planul
tangent). Tot ca necunoscute apar cei doi parametri care dau
140
poziia punctului material pe suprafa i mrimea reaciunii

normale, N . Avnd n vedere ecuaiile de echilibru, la care se
ataeaz condiia ca punctul material s nu prseasc legtura i
relaia suplimentar introdus de prima lege formulat de
Coulomb, se poate spune c problemele de echilibru ale
punctului material pe o suprafa aspr sunt, n general,
nedeterminate, fiind posibil o dubl infinitate de soluii. Pentru
ridicarea acestei nedeterminri, n problemele practice se impun
rezultantei R a forelor date care acioneaz asupra punctului
material, condiii suplimentare i se studiaz echilibrul punctului
material la limit ( T = N ). Din soluia astfel gsit, se deduc
apoi, soluiile corespunztoare echilibrului sub limita de
alunecare ( T < N ).
5.2.3.3. Punct material rezemat pe o curb aspr

n Figura 5.4. s-a considerat un punct material, M, rezemat pe
curba [C], i acionat de fore date, a cror rezultant este R . Ca
urmare a existenei legturii care oblig punctul material s
rmn pe curba [C] considerat aspr, fix i nedeformabil, a
fost introdus n baza axiomei legturilor - reaciunea R ' ,
dirijat dup direcia normalei, n, care rezult din intersecia
planului [P], normal la curba [C] n punctul M cu planul
determinat de tangenta n M la curb i rezultanta R i n
componenta tangenial R T dirijat dup dreapta tangent la
curb n punctul M.
de frecare T .
Avnd n vedere c punctul material M rmne pe curba
[C], se poate spune c aciunea rezultantei normale R N , care
141
tinde s ndeprteze punctul material de pe curb, este anulat de

reaciunea normal N , deci cele dou fore sunt egale n modul
i de sensuri opuse. Pe de alt parte, curba [C] fiind considerat
aspr, cu frecare, reaciunea tangenial T , i manifest
aciunea i deci, punctul material M este supus att aciunii
rezultantei tangeniale R T ct i aciunii forei de frecare, T .
Pentru asigurarea echilibrului punctului material pe curba
considerat, trebuie ndeplinit condiia R T + T = 0 .
n cazul punctului material rezemat cu frecare pe o curb
[C], condiia de echilibru dat de relaia (5.3) se scrie
R+N+T =0 (5.21)
care este echivalent cu trei ecuaii scalare
R x + N x + Tx = 0;
R y + N y + Ty = 0; (5.22)
R z + N z + Tz = 0
n cazul curbelor aspre, trebuie s se in seama de

restricia T N impus de prima dintre legile formulate de
Coulomb.
Analiznd Figura 5.9, se poate interpreta aspectul
geometric al frecrii de alunecare a unui punct material pe o
curb aspr.
Pentru ca punctul material s se gseasc n echilibru pe
curba aspr considerat, este necesar i suficient ca unghiul de
nclinare al reaciunii R ' fa de tangenta la curb n punctul de
contact, , s fie mai mare sau cel puin egal cu / 2 ,
reprezentnd valoarea unghiului de frecare
/ 2 (5.23)
Semnul mai mare corespunde echilibrului punctului

material sub limita de alunecare, iar semnul egal corespunde
142
echilibrului punctului material la limita de alunecare.

/2
T
C on de frecare [C ]
R'
[P ]
Fig. 5.9.
Se poate conchide c, un punct material se afl n echilibru

pe o curb aspr, dac i numai dac reaciunea R ' are dreapta
suport situat n afara unui con avnd vrful n punctul material,
axa identic cu direcia tangentei la curb n punctul material
considerat i valoarea unghiului la vrf egal cu dublul valorii
/ 2 . Acest con, poart numele de con de frecare.
APLICAII
1. Enun
n figur, este reprezentat asamblarea unui guseu cu trei
profile laminate care sunt solicitate de ctre forele axiale
F1 , F2 , F3 concurente n punctul O.
Cunoscnd F1 = 2000daN, F2 = 3000daN, F3 = 2500daN , se
cere s se determine mrimea i orientarea rezultantei forelor.
143
x
/6
/4 O
F3
F1
F2
Rezolvare
Se determin proieciile rezultantei R pe axele sistemului
cartezian de coordonate, utiliznd relaiile
3

R x = Fix = F1 cos + F3 cos
i =1 4 6
3

R y = Fiy = F1 sin + F2 F3 sin
i =1 4 6
nlocuind valorile numerice i efectund calculele, se
obine

R x = 2000 cos + 2500 cos = 751 daN
4 6

R y = 2000 sin + 3000 2500 sin = 336 daN
4 6
Mrimea rezultantei R este dat de relaia

R = R 2x + R 2y i are valoarea R = 822 daN .
144
Ry
Orientarea rezultantei R este dat de relaia tg = iar
Rx
valoarea unghiului este de aproximativ 24 0 .
2. Enun
Un punct material avnd greutatea G este legat cu ajutorul
a trei arcuri cu constantele elastice k1, k2 respectiv k3, de trei
puncte A(x1, y1, z1), B(x2, y2, z2) respectiv C(x3, y3, z3). Se cere
s se determine coordonatele x, y, z ale punctului material M
pentru poziia sa de echilibru.
z
B (x 2 , y 2 , z 2 )
C (x 3 , y 3 , z 3 ) k2
A (x 1 , y 1 , z 1 )
k1
O y
k3
M (x, y, z)
x
Rezolvare
Asupra punctului material acioneaz fora de greutate
avnd mrimea G i forele elastice avnd mrimile
F1 = k 1 MA, F2 = k 2 MB, F3 = k 3 MC .
Condiia de echilibru a punctului material considerat se
scrie,
G + F1 + F2 + F3 = 0
sau, proiectat pe axele sistemului cartezian de coordonate,
k 1 (x 1 x ) + k 2 (x 2 x ) + k 3 (x 3 x ) = 0

k 1 (y1 y ) + k 2 (y 2 y ) + k 3 (y 3 y ) = 0
G + k (z z ) + k (z z ) + k (z z ) = 0
1 1 2 2 3 3
145
Prin rezolvarea sistemului de ecuaii se obin soluiile

k1x1 + k 2 x 2 + k 3 x 3
x=
k1 + k 2 + k 3
k y + k 2 y2 + k 3 y3
y= 1 1
k1 + k 2 + k 3
k z + k 2z 2 + k 3z3 G
z= 1 1
k1 + k 2 + k 3
3. Enun
Un punct material de mas m, situat ntr-un plan vertical,
este fixat n A, ca n figura de mai jos, fiind prins de un fir de
lungime l. Punctul material considerat se sprijin fr frecare pe
un semicerc fix de raz r. tiind c punctul material este n
echilibru i c AB = h s se determine tensiunea din fir i
reaciunea semicercului.
y
A
l
h
N
T
B
r
O x
Rezolvare
Asupra punctului material considerat acioneaz greutatea
G , tensiunea din fir, T i reaciunea N , din partea
semicercului.
Condiia de echilibru se scrie
146
G+T+N=0
N sin T sin = 0

N cos + T cos mg = 0
Pentru rezolvarea acestui sistem de ecuaii este necesar s

se observe c, n triunghiul OAM, aplicnd teorema sinusurilor,
rezult relaia
r l r+h
= = , de unde,
sin sin sin ( + )
sin r sin l
= , =
sin ( + ) r + h sin ( + ) r + h
Rezolvnd, se obin soluiile

sin l
T = mg = mg
sin ( + ) r+h
sin r
N = mg = mg
sin ( + ) r+h
4. Enun
Se cere s se determine poziiile de echilibru limit ale
unui punct material avnd greutatea G, rezemat pe un cerc aspru
situat ntr-un plan vertical, cunoscnd coeficientul de frecare, ,
dintre punctul material considerat i cerc.
Rezolvare
Asupra punctului material considerat acioneaz greutatea
G , reaciunea N , dirijat dup direcia razei, din partea cercului
i fora de frecare, T , tangent la cerc.
G+N+T =0
147
y x
T N
M
M A
B
O O O
G A' B'
N G cos = 0

T G sin = 0
Se obin expresiile N = G cos , T = G sin de care se

ine seama n relaia care exprim condiia frecrii la limit,
T = N .
Rezult, G sin = G cos respectiv tg = sau
= arctg .
Deoarece
tg
sin = =
1 + tg 2 1+ 2
1 1
cos = =
1 + tg 2 1+ 2
se obin expresiile necunoscutelor
G G
N= , T= .
1 + 2 1+ 2
Poziiile limit de echilibru sunt n numr de patru: A, B,

A, B. Punctul material considerat se gsete deci, n echilibru,
148
pe arcele de cerc limitate de aceste perechi de puncte, aa cum

rezult i din figur.
5. Enun
Un punct material de greutate G se gsete n echilibru pe
un plan nclinat cu un unghi fa de orizontal, fiind acionat i
de fora orizontal H aa cum se vede i n figur. Se cere s se
determine mrimile forei orizontale H pentru care este posibil
echilibrul punctului material considerat, n dou ipostaze:
a) micarea are loc pe un plan nclinat luciu;
b) micarea are loc pe un plan nclinat aspru, avnd
coeficientul de frecare .
y y y
N x N x N x
T
H M H H H
T
G G G G
Rezolvare
a) n ipoteza planului nclinat luciu, punctul material este
acionat de fora de greutate G , de fora orizontal H i de
reaciunea normal a planului nclinat N .
G+N+H =0
H cos G sin = 0

N G cos H sin = 0
Se obin soluiile
G
H = Gtg, N =
cos
149
b) n ipoteza planului nclinat aspru, condiia de echilibru

se scrie:
G+N+H+T =0
Este necesar s se in seama de cele dou tipuri de
micri:
1.urcare pe planul nclinat, pentru care este valabil
relaia G sin < Hh cos . Condiia de echilibru proiectat pe
axele sistemului de coordonate, se scrie:
H cos G sin T = 0
N G cos H sin = 0

T N
2. coborre pe planul nclinat, pentru care este valabil

relaia G sin > Hh cos . Condiia de echilibru proiectat pe
axele sistemului de coordonate, se scrie:
H cos G sin + T = 0
N G cos H sin = 0

T N
Din rezolvarea celor dou sisteme de ecuaii rezult
sin cos sin + cos
G HG
cos sin cos sin
Se poate conchide c soluia nu este unic, valoarea

necunoscutei nscriindu-se ntr-un domeniu pentru care este
posibil echilibrul punctului material considerat.
150
CAPITOLUL 6
STATICA SOLIDULUI RIGID
n studiul echilibrului domeniilor materiale utilizate n
tehnic, conceptul de punct material este insuficient, fiind
necesar introducerea unui concept nou care s permit o
modelare mai pertinent, subliniindu-se simplificrile necesare
i admisibile care fac posibil rezolvarea problemelor practice
cu mijloace teoretice specifice mecanicii.
Un alt model teoretic, frecvent utilizat, este cel al corpului
material, model care se aplic domeniilor materiale la care cele
trei dimensiuni, lungimea, limea i grosimea, au ordine de
mrime comparabile. Acest model are ca elemente caracteristice
volumul geometric i o mas distribuit pe unitatea de volum ca
o caracteristic a ineriei domeniului material considerat.
Definiia 6.1:
Corpurile materiale se numesc solide rigide dac rmn
nedeformate la aciunile mecanice care tind s le schimbe forma.
Ca i n cazul punctului material, n studiul echilibrului
solidului rigid este necesar cunoaterea gradelor de libertate.
Din punctul de vedere al poziiei pe care o poate avea n
spaiu, solidul rigid este:
! liber (cnd poate ocupa orice poziie n spaiu);
! supus la legturi (cnd este obligat s respecte anumite
restricii geometrice).
Observaia 6.1:
Problemele privind statica solidului rigid rmn aceleai
ca i n cazul echilibrului punctului material.
n majoritatea situaiilor tehnice reale, solidul rigid se afl
n interaciune mecanic cu corpurile materiale din mediul
nconjurtor. Msura interaciunii dintre solidul rigid considerat
i mediul material exterior este fora, interaciunea mecanic
putndu-se realiza la distan (conform legii atraciei universale)
151
sau putnd fi interaciune de contact. Se pot distinge dou tipuri

mari de fore:
! fore exterioare active, care nu depind de starea de
micare a solidului rigid asupra cruia acioneaz i care pot s
accelereze sau s ncetineasc micarea acestuia;
! fore exterioare pasive, care depind de existena unor
fore exterioare active sau sunt condiionate de starea de micare
a rigidului.
Definiia 6.2:
Un solid rigid care are o interaciune mecanic cu un corp
material, fie prin contact direct, fie prin intermediul unor
elemente speciale de legtur, care impun anumite restricii
geometrice n deplasarea unor puncte ale sale, se numete solid
rigid supus la legturi, iar interaciunea se numete for de
legtur sau reaciune.
Definiia 6.3:
Un solid rigid cruia nu i se impun nici un fel de restricii
geometrice n micarea lui se numete solid rigid liber.
6.1. STATICA SOLIDULUI RIGID LIBER
Un solid rigid liber n spaiu are ase grade de libertate,
poziia sa n raport cu un sistem de referin presupus fix sau
inerial, fiind complet definit cu ajutorul a ase parametri
scalari independeni.
Exist mai multe posibiliti de alegere a acestor
parametri, dup cum urmeaz:
! coordonatele a trei puncte necoliniare aparinnd
solidului rigid
n Figura 6.1 s-au considerat punctele A1(x1, y1, z1), A2(x2,
y2, z3), A3(x3, y3, z3). Dac se ine cont de condiia de rigiditate a
solidului, atunci distanele A i A j , i,j=1,2,3 ij, sunt fixe i cele
nou coordonate ale punctelor materiale alese, satisfac relaia
A i A j = (rj ri ) = (x j x i ) + (y j y i ) + (z j z i ) = const.
2 2 2 2 2
152
pentru i,j=1,2,3 ij. Datorit celor trei relaii de dependen care

se pot scrie ntre cele nou coordonate, se poate spune c poziia
solidului rigid este complet definit de ase parametri scalari
independeni.
z
A 2 (x 2 , y 2 , z 2 )
A 3 (x 3 , y 3 , z 3 )
A 1 (x 1 , y 1 , z 1 )
O y
Fig. 6.1.
! coordonatele unui punct A(xA, yA, zA) aparinnd
solidului rigid i unghiurile Euler (, , )
n Figura 6.2 cele trei unghiuri Euler precizeaz orientarea
axelor triedrului mobil Axyz ataat solidului rigid n punctul A,
fa de sistemul de coordonate A paralel cu axele unui
sistem de referin OXYZ considerat fix.
Unghiurile Euler, obinute prin trei rotaii succesive ale
solidului rigid i care vor fi complet definite n studiul
cinematicii, sunt:
- unghiul de precesie , se obine prin rotirea sistemului
fix A n jurul axei A; ca urmare, axa A ajunge n poziia
AN numit axa nodurilor, axa A devenind Ay;
153
- unghiul de nutaie , se obine prin rotirea sistemului

Any n jurul axei nodurilor AN; ca urmare, axa Ay ajunge n
poziia Ay, axa A devenind Az;
- unghiul de rotaie proprie , se obine prin rotirea
sistemului Anyz n jurul axei Az; ca urmare, axa nodurilor AN
ajunge n poziia Ax, axa Ay devenind Ay.

Z
z y
y''

y'

A

O Y
N
X x
Fig. 6.2.
Se poate spune c poziia solidului rigid este complet
definit de cei ase parametri scalari care sunt independeni:
coordonatele xA, yA, zA i unghiurile Euler , , .
! coordonatele unui punct A(xA, yA, zA) aparinnd
solidului rigid i cele trei unghiuri formate de fiecare dintre
axele sistemului de coordonate Axyz, ataat solidului rigid n
punctul A, cu axele sistemului de coordonate OXYZ presupus
fix, aa cum se vede n Figura 6.3.
Cei doisprezece parametri astfel alei, nu sunt
independeni, fiind valabile urmtoarele relaii
154
cos 2 xX + cos 2 xY + cos 2 xZ = 1

cos 2 yX + cos 2 yY + cos 2 yZ = 1
cos 2 zX + cos 2 zY + cos 2 zZ = 1
cos xX cos yX + cos xY cos yY + cos xZ cos yZ = 0
cos yX cos zX + cos yY cos zY + cos yZ cos zZ = 0
cos zX cos xX + cos zY cos xY + cos zZ cos xZ = 0
Z Z
z
y
xZ
Y
A
xX xY
X Y
O
X
Fig. 6.3.
Datorit celor ase relaii de dependen care se pot scrie
ntre cei doisprezece parametri, se poate spune c poziia
solidului rigid este complet definit de ase parametri scalari
independeni.
Pentru ca un solid rigid liber, aflat n repaus n raport cu
un sistem de referin considerat fix sau inerial, s rmn n
continuare n repaus la aplicarea unui sistem de fore, este
155
necesar i suficient ca torsorul de reducere al forelor ntr-un

punct s fie nul, adic
R = 0, MO = 0 (6.1)
sau
n n
Fi = 0,
i =1
r F
i =1
i i =0 (6.2)
n relaiile (6.1) sau (6.2) se precizeaz faptul c sistemul

de fore care acioneaz asupra solidului rigid este n echilibru
sau c rigidul asupra cruia acioneaz aceste fore este n
echilibru.
Echilibrul solidului rigid se realizeaz pentru o anumit
configuraie a sa n raport cu un reper, adic, pentru poziii bine
determinate ale punctelor rigidului n raport cu reperul ales.
Condiia necesar i suficient pentru realizarea
echilibrului solidului rigid liber rezult i din proiectarea
ecuaiilor vectoriale (6.1) sau (6.2) pe axele sistemului de
coordonate i anume
n n n
F ix = 0, F iy = 0, F iz =0
i =1 i =1 i =1
(6.3)
(y F z i Fiy ) = 0, (z F x i Fiz ) = 0, (x F y i Fix ) = 0
n n n
i iz i ix i iy
i =1 i =1 i =1
6.2. STATICA SOLIDULUI RIGID

SUPUS LA LEGTURI
6.2.1. Legturile solidului rigid
innd seama de definiia 6.2, se observ c tot ceea ce
limiteaz deplasrile unui solid rigid n spaiu se constituie n
legturi.
156
Astfel, pentru un corp aezat pe o mas orizontal, masa

este o legtur deoarece nu-i permite corpului s se deplaseze
vertical n jos.
Clasificarea legturilor solidului rigid se face dup mai
multe criterii, dintre care, cele mai importante sunt:
a) forma geometric a zonei de contact;
b) numrul gradelor de libertate.
a) Clasificarea legturilor solidului rigid dup forma
geometric a zonei de contact
Aceast clasificare are la baz faptul c cele dou corpuri
materiale, aflate n interaciune mecanic, pot participa la
contact respectiv cu cte o suprafa, o curb sau un punct, aa
cum rezult din analiza tabelului 6.1.
Tabelul 6.1. Clasificarea legturilor solidului rigid
dup forma geometric a zonei de contact
Tipul contactului mecanic Forma geometric a
realizat ntre corpurile legturii
materiale
legtur pe o suprafa
rezultat din contactul
suprafa/suprafa
legtur pe o curb
suprafa/suprafa
157

materiale
legtur pe o curb
suprafa/curb
legtur pe o curb
curb/curb
legtur ntr-un punct

suprafa/suprafa
legtur ntr-un punct

suprafa/curb
158

materiale
legtur ntr-un punct

suprafa/punct
legtur ntr-un punct

curb/curb
legtur ntr-un punct

curb/punct
legtur ntr-un punct

punct/punct
159
b) Clasificarea legturilor solidului rigid dup

numrul gradelor de libertate
Dac un solid rigid liber n spaiu are ase grade de
libertate, poziia sa n raport cu un sistem de referin presupus
fix sau inerial, fiind complet definit cu ajutorul a ase
parametri scalari independeni, solidul rigid supus la legturi are
un numr mai mic de grade de libertate, ca urmare a restriciilor
impuse de legturile respective.
Aceast clasificare ine seama de numrul gradelor de
libertate pe care le poate avea un solid rigid supus la legturi,
aa cum rezult i din analiza Tabelului 6.2.
Tabelul 6.2 Clasificarea legturilor solidului rigid

dup numrul gradelor de libertate
Tipul contactului mecanic Numrul gradelor de
realizat ntre corpurile libertate
materiale
legturi cu un grad de libertate
con-con
prism-prism
160

materiale
legturi cu dou grade de libertate
prism-cilindru
tor-tor
legturi cu trei grade de libertate
plan-plan
sfer-sfer
161

materiale
legturi cu patru grade de libertate
sfer-cilindru
cilindru-plan
legturi cu cinci grade de libertate
sfer-plan
con-plan
162
Observaia 6.2:
n multe dintre situaiile practice, legtura considerat las
solidului rigid un numr de micri, care nefiind totdeauna
independente, nu coincide obligatoriu cu numrul gradelor de
libertate. De exemplu, n cazul legturii urub-piuli, dei sunt
posibile doar dou micri (o translaie i o rotaie), datorit
faptului c nu sunt independente, legtura are doar un grad de
libertate.
Trebuie observat c, dac fora rezultant a unui sistem de
fore aplicate asupra unui solid rigid tinde s-l deplaseze pe o
anumit direcie, deplasarea fiind mpiedicat de o anumit
legtur, atunci, nseamn c aceast legtur acioneaz asupra
solidului rigid considerat, cu o for egal i de sens contrar cu
cea dat, n baza principiului aciunii i reaciunii.
Forele i/sau cuplurile cu care una sau mai multe legturi
acioneaz asupra unui solid rigid limitnd unele din micrile
sale (translaii sau rotaii) se numesc fore i/sau cupluri de
legtur sau reaciuni. Evident, n legturi apar i fore i/sau
cupluri de fore pasive, existena lor depinznd de forele i/sau
cuplurile active. Cnd deplasarea corpului este mpiedicat pe o
anumit direcie aceasta este chiar direcia reaciunii (pot fi
restricii de deplasare pe mai multe direcii, deci, pe fiecare
direcie apare cte o component a reaciunii). Cnd este
mpiedicat rotirea corpului n jurul unei drepte, atunci, apare un
cuplu opus tendinei de rotire, al crui moment are direcia
acelei drepte i sensul corespunztor.
Pentru a rezolva problema echilibrului solidului rigid
supus la legturi, este necesar s se in seama de axioma
legturilor, potrivit creia orice tip de legtur se poate nlocui
cu fore i/sau cu momente ale unor cupluri, ce au acelai efect
ca i legturile fizice propriu-zise, astfel nct, solidul rigid
poate fi considerat ca fiind liber sub aciunea forelor i/sau
cuplurilor date i a celor de legtur.
Condiia necesar i suficient pentru ca un solid rigid
liber, aflat n repaus n raport cu un sistem de referin
163
considerat fix sau inerial, s rmn n continuare n repaus la

aplicarea unui sistem de fore exterioare, este necesar i
suficient ca torsorul de reducere al forelor exterioare i al
forelor de legtur ntr-un punct s fie nul, adic
R + R ' = 0, M O + M'O = 0 (6.4)

sau
n n
Fi + R ' = 0,
i =1
r F + M'
i =1
i i O =0 (6.5)
n
unde s-a notat rezultanta forelor exterioare, R = Fi ,
i =1
n
momentul rezultant al forelor exterioare, M O = ri Fi ,
i =1
rezultanta forelor de legtur, R ' , respectiv momentul rezultant

al forelor de legtur, M 'O .
Proiectnd relaiile (6.4) sau (6.5) pe axele unui sistem de
referin cartezian, se obin ecuaiile generale de echilibru ale
solidului rigid supus la legturi, similare ecuaiilor descrise de
relaia (6.3).
Pentru ca problemele echilibrului solidului rigid supus la
legturi s fie static determinate, este necesar ca numrul de
necunoscute introdus de forele date i de legtur, mpreun cu
numrul parametrilor care determin poziia de echilibru a
solidului rigid considerat, s fie cel mult egal cu ase n cazul
unui sistem spaial de fore sau cel mult egal cu trei n cazul unui
sistem plan de fore.
Studiul echilibrului solidului rigid supus la legturi face
parte din categoria problemelor dificile ale mecanicii, fiind
necesar cunoaterea tuturor noiunilor i conceptelor generale
ale mecanicii (definite n partea nti), care permit descrierea
teoretic a diferitelor aspecte tehnice practice studiate. Cazurile
care vor fi analizate n continuarea acestui capitol sunt doar
164
cteva exemple, din multitudinea de aspecte pe care le ofer

tehnica, pentru echilibrul solidului rigid.
Capitolul continu cu analiza unor aspecte mai simple,
referitoare la statica solidului rigid supus la legturi fr frecare,
ulterior urmnd a se acorda atenie unor probleme legate de
statica solidului rigid supus la legturi cu frecare.
6.2.2. Echilibrul solidului rigid supus la
legturi fr frecare
Definiia 6.4:
Se numete legtur fr frecare sau ideal, legtura
pentru care, n timpul micrii relative a suprafeelor n contact,
jocurile funcionale sunt nule, nu se nregistreaz deformaii ale
suprafeelor, iar micrile se desfoar fr frecare.
Solidul rigid poate avea urmtoarele tipuri de legturi:
! reazemul simplu;
! articulaia;
! ncastrarea;
! prinderea cu fire.
Studiul legturilor solidului rigid urmrete dou aspecte
i anume:
! aspectul geometric, care precizeaz numrul gradelor
de libertate;
! aspectul mecanic, care analizeaz elementele mecanice
(fore i momente) cu care se nlocuiete legtura.
6.2.2.1. Reazemul simplu
Definiia 6.5:
Se numete reazem simplu, legtura unui solid rigid cu un
corp material din mediul nconjurtor, atunci cnd suprafeele
lor n contact au n permanen un punct comun (numit punct
teoretic de rezemare).
165
Rezemarea este, deci, legtura prin care un punct al unui

solid rigid este obligat s rmn permanent pe o suprafa sau
pe o curb dat.
Aspectul geometric. Corespunztor definiiei, un solid
rigid este simplu rezemat pe o suprafa avnd ecuaia
f (x , y, z) = 0 ) , dac un punct al su, A(x A , y A , z A ) se gsete
pe aceast suprafa, deci dac satisface ecuaia suprafeei de
sprijin f (x A , y A , z A ) = 0) . Prin urmare, condiiilor de rigiditate
ale solidului considerat, li se mai adaug aceast nou condiie,
i se poate concluziona c un reazem simplu suprim un grad de
libertate.
Aspectul mecanic. n Figura 6.4, solidul rigid (C), asupra
cruia acioneaz un sistem
de fore exterioare
R
F1 Fi , i = 1...n avnd rezultanta
(C ) R , se sprijin pe o
suprafa, n punctul M.
Fn Rigidul considerat nu
Fi
se poate mica nspre
suprafaa de sprijin, presu-
pus fix i nedeformabil,
M pe direcia normalei (n
planul tangent la suprafa
micarea este liber).
Aceasta este echivalent cu
a spune c suprafaa de
sprijin reacioneaz asupra
Fig. 6.4. rigidului (C) cu fora N , egal
n modul i de sens opus forei cu care solidul rigid acioneaz
asupra suprafeei de sprijin n punctul M i a crei mrime este
determinat n funcie de rezultanta R a sistemului de fore
date.
n concluzie, pentru studiul echilibrului solidului rigid,
reazemul simplu se nlocuiete cu o for de legtur numit
166
reaciune, N , normal la suprafaa de sprijin n punctul M,

avnd sensul determinat la legtura unilateral (v. definiia 4.4)
i sensul nedeterminat la legtura bilateral (v. definiia 4.5)
aa cum se arat n Figura 6.5.
legatura un ilaterala legatura b ilaterala
N
(C )
sau
(C )
N normala (C )
(C ) N
M reactiune normala
normala la suprafata
Fig. 6.5
n ecuaiile de echilibru, reazemul simplu introduce o
singur necunoscut, reprezentat de modulul reaciunii normale
la suprafaa de sprijin. Astfel, rigidul este considerat liber
subaciunea forelor exterioare (date) i a forei de legtur
reprezentat de reaciunea normal, notat de obicei cu N, iar
cele ase ecuaii de echilibru care se pot scrie n cazul cel mai
general, cnd forele sunt n spaiu, sunt suficiente pentru
determinarea celor cinci parametri de echilibru (corespunztori
celor cinci grade de libertate rmase) i a mrimii reaciunii
normale.
Ecuaiile vectoriale de echilibru static pentru un solid rigid
simplu rezemat ntr-un punct pe o suprafa de sprijin i acionat
de un sistem de fore exterioare Fi , i = 1...n , se scriu
R + N = 0; M O + M ' O = 0 (6.6)
care se pot proiecta pe axele sistemului cartezian de coordonate
167
(Fxi + N x ) = 0; (Fyi + N y ) = 0; (Fzi + N z ) = 0;

n n n
i =1 i =1 i =1
M (F yi , N y ) = 0;
n n n
M (F
i =1
O xi , N x ) = 0;
i =1
O M (F
i =1
O zi , N z ) = 0;
(6.7)
Exemple de reazeme simple sunt prezentate n Figura 6.6.
NB NA
NB
NA B
A
B
A
NB NB
NA C B NA
B
G
A
O A
B NB
C NA
Fig. 6.6
APLICAII
1. Enun
n figur se consider o bar AB de lungime 2l avnd
greutatea G . Bara este simplu rezemat n punctele A i D. Se
cere s se determine unghiul pentru care bara AB este n
168
echilibru i s se calculeze reaciunile n punctele A i D,

cunoscnd dimensiunea a.
B
y
Rezolvare
Reazemele simple din
punctele A i D se nlocuiesc
ND
C cu reaciunile normale la

x suprafeele de sprijin, N A
O
D respectiv N D .
A
Asupra barei de lungime
G
NA 2l acioneaz fora de greutate
a G i cele dou reaciuni.
Condiia de echilibru
R + R ' = 0, M A + M'A = 0 ,
proiectat pe axele sistemului cartezian de coordonate se scrie
(R + R ') = 0 N
peOx
A N D sin = 0
(R + R ') = 0 N
peOy
D cos G = 0
M (R; R ') = 0 N
a
Gl cos = 0
cos
A D
Prin rezolvarea sistemului de ecuaii se obin soluiile
G
ND =
cos
N A = N D sin = Gtg
a a
n care, cos = 3 cu condiia ca 3 1 ceea ce arat c
l l
echilibrul este posibil numai dac a l .
169
6.2.2.2. Articulaia
Definiia 6.6:
Se numete articulaie, legtura unui solid rigid cu un corp
material din mediul nconjurtor care asigur un contact
permanent ntre suprafeele lor ntr-un anumit punct fix.
Articulaia este, deci, legtura prin care un punct al unui
solid rigid este obligat s rmn permanent ntr-un punct fix pe
suprafaa de sprijin.
rigid articulat ntr-un punct pe o suprafa de sprijin, are acest
punct fix, deci cele trei coordonate ale acestuia sunt fixate.
Astfel, rigidul pierde trei grade de libertate, rmnnd doar cu
trei (cum se va vedea la cinematic, celor trei grade de libertate
rmase le corespund trei unghiuri independente, care exprim
posibilitatea rigidului de a avea trei rotaii independente n jurul
a trei axe perpendiculare, care pot trece, n cazul de fa, prin
punctul fix).
Aspectul mecanic.
Dac forele exterioare aplicate asupra solidului rigid au o
dispunere spaial fiind orientate dup toate cele trei direcii ale
unui sistem de referin cartezian, fixarea unui punct al rigidului
se face printr-o articulaie sferic. Aa cum se poate observa i
n Figura 6.7, realizarea tehnic a
articulaiei sferice este repre-
zentat printr-o sfer, solidar cu
rigidul, i montat ntr-o cavitate
sferic fix. n acest caz, punctul
fix n care se realizeaz articularea
este centrul sferei.
Fig. 6.7
Exemple: suportul de stilou, schimbtorul de viteze la
automobil etc.
170
Rigidul articulat nu se poate deplasa pe cele trei direcii

perpendiculare ce trec prin O, aa cum se vede n Figura 6.8,
ceea ce nseamn c oricare ar fi fora rezultant R a sistemului
de fore date, efectul ei este anulat de reaciunea R ' din
articulaie, fiind valabil relaia
R + R' = 0 (6.8)
Deoarece R poate avea orice modul i orice direcie, n
baza relaiei (6.8) i reaciunea R ' din articulaie este o for
de modul i direcie oarecare,
necunoscute, sau de componente R' z
necunoscute R ' x R ' y R ' z . bila
O O R 'y
R ' = R'x i + R 'y j + R'z k R 'x
Fig. 6.8
Dac forele exterioare aplicate asupra solidului rigid au
componente numai pe dou direcii n planul ce conine centrul
de mas al rigidului, fixarea unui punct al su se face printr-o
articulaie cilindric. Aa cum se vede i n Figura 6.9,
articulaia cilindric se poate realiza
tehnic printr-un ax sau bol (pies
cilindric), solidar cu rigidul, i
montat ntr-o cavitate cilindric fix.
n acest caz, axa de simetrie a
bolului este perpendicular pe
planul forelor, iar punctul fix este
poziionat la intersecia dintre ele
(axa de simetrie i planul forelor)
Fig. 6.9
Exemple: balamalele de la o u, lagrul unui arbore.
n cazul articulaiei cilindrice, rigidul nu se poate deplasa
pe direciile perpendiculare ce trec prin punctul de articulare i
se afl n planul forelor, ceea ce nseamn c, n acest caz,
171
z
reaciunea R ' din articulaie
are numai dou compo-
nente, R ' x i R ' y .
R 'z
R' = R'x i + R'y j

R 'y O R 'y
O R 'x R 'x n concluzie, pentru

M 'x
M 'y
y
studiul echilibrului solidu-
x
lui rigid, articulaia se
Fig. 6.10 nlocuiete cu o for de leg-
tur numit reaciune R ' , de modul, direcie i sens
necunoscute.
n ecuaiile de echilibru, articulaia introduce ca
necunoscut fora de legtur numit reaciune R ' . Astfel,
rigidul este considerat liber sub aciunea forelor date i a forei
de legtur reprezentat de reaciunea R ' .
articulat ntr-un punct pe o suprafa i acionat de un sistem de
fore exterioare Fi , i = 1...n , se scriu
R + R ' = 0; M O + M 'O = 0 (6.9)
iar, ecuaiile scalare de echilibru, fa de un sistem cartezian,
sunt
(F + R ' y ) = 0;
n n n
(F
i =1
xi + R ' x ) = 0;
i =1
yi (F
i =1
zi + R 'z ) = 0
M O (Fyi , R ' y ) = 0;
n n n
M O (Fxi , R ' x ) = 0;
i =1 i =1
M (F
i =1
O zi , R ' z ) = 0;
(6.10)
Observaia 6.3:
Dac un solid rigid care are o articulaie cilindric este
solicitat de fore n spaiu (deci, forele nu se mai afl toate ntr-
un plan perpendicular pe axa de simetrie a articulaiei), atunci,
se remarc faptul c articulaia cilindric, nu permite dect o
singur rotaie, deci, elimin cinci grade de libertate. Acest fapt
172
conduce la apariia n articulaia cilindric a unei reaciuni de

modul i direcie necunoscute (trei componente R ' x R ' y R ' z )
i a dou componente de moment M ' x , M ' y care arat c
legtura nu permite rotirea n jurul axelor Ox i Oy,
perpendiculare pe axa articulaiei cilindrice (v. Figura 6.10).
Exemple de articulaii sunt prezentate n Figura 6.11
F1
Fi F1 Fi
y
z
Fn
Mz Fn
Ry
Rz O x
Rx Rx
Ry My y
Fig. 6.11
APLICAII
2.Enun
n figura alturat se
B
consider o bar AB de lungime 2l
avnd greutatea G .
Bara este articulat n
G punctul A i simplu rezemat n
punctul B. Se cere s se determine
A
reaciunile introduse de legturi n
y N
punctele A i B, cunoscnd
unghiul de nclinare , al barei
AB fa de orizontal.
G Rezolvare
V
Articulaia din punctul A se
A H x nlocuiete cu o reaciune R ' A
173
necunoscut avnd o component n planul vertical, V i o

component n planul orizontal, H. Reazemul simplu din punctul
B se nlocuiete cu reaciunea R ' B care are component numai
dup direcia normal, N, la planul vertical de sprijin al barei
AB.
Asupra barei de lungime 2l acioneaz fora de greutate G
i cele dou reaciuni, R ' A i R ' B .
Condiia de echilibru, exprimat de ecuaiile vectoriale
R + R ' = 0, M A + M ' A = 0 i proiectat pe axele sistemului
cartezian de coordonate, se scrie
(R + R ') = 0 H N = 0
peOx
(R + R ') = 0 V G = 0
peOy
M (R; R ') = 0 N 2l sin G l cos = 0

A
Rezolvnd, se obine
G G
N= ctg; H = N = ctg; V = G
2 2
6.2.2.3. ncastrarea
Definiia 6.7:
Se numete ncastrare, legtura unui solid rigid cu un corp
material fix din mediul nconjurtor, n raport cu care nu are nici
o posibilitate de micare (este solidarizat cu acesta).
ncastrarea este, deci, legtura prin care solidul rigid
ptrunde pe o anumit poriune ntr-un corp material considerat
fix, n aa fel nct i se suprim orice posibilitate de micare.
rigid ncastrat nu are nici o posibilitate de micare i, prin
174
urmare, pierde toate gradele de libertate.

Aspectul mecanic. n Figura 6.12, solidul rigid asupra
cruia acioneaz un sistem de fore avnd rezultanta R , este
ncastrat n punctul teoretic O (n realitate, ncastrarea se
realizeaz pe o suprafa de contact). Imobilizarea rigidului se
realizeaz prin fixarea unui numr mare de puncte, n fiecare din
ele aprnd cte o for de legtur.
Torsorul forelor de z
legtur calculat n raport
cu punctul teoretic de
ncastrare, este format din F1
fora rezultant de
legtur, reaciunea R ' i
momentul rezultant de O y
legtur, momentul M ' O ,
ambele fiind necunoscute
att n modul ct i ca x Fn Fi
direcie. Oricare ar fi
torsorul forelor exterioare
calculat n raport cu
punctul teoretic de ncastrare, Fig. 6.12.
i care este format din rezultanta forelor exterioare aplicate R i
momentul rezultant M O , sunt valabile ecuaiile de echilibru,
R + R ' = 0; M O + M 'O = 0 (6.11)
(F + R ' y ) = 0;
n n n
(F
i =1
xi + R ' x ) = 0;
i =1
yi (F
i =1
zi + R 'z ) = 0
M O (Fxi , R ' x ) = 0; M O (Fyi , R ' y ) = 0; M O (Fzi , R ' z ) = 0;

n n n
i =1 i =1 i =1
(6.12)
175
n concluzie, n studiul echilibrului static al solidului

rigid, o ncastrare se nlocuiete cu o reaciune R ' i un moment
M 'O , de module, direcii i sensuri necunoscute, aa cum se
vede i n Figura 6.13.
z
Observaia 6.4:
Cnd sistemul for-
elor aplicate este orien- R 'z F1
tat n spaiu, ncastrarea M ' z
se numete spaial i se R 'y

nlocuiete cu ase com- O
y
ponente necunoscute R 'x
M 'y
(cte trei pentru fiecare
vector R ' i M 'O ), iar x
M 'x Fn Fi
cnd sistemul forelor
este dirijat n plan,
ncastrarea se numete
plan i se nlocuiete cu Fig. 6.13.
dou componente pentru
R ' i o component pentru M ' O . n acest ultim caz, vectorul
moment M 'O este perpendicular pe planul forelor i se
reprezint simbolic printr-o sgeat circular (sensul sgeii
indic cum trebuie rotit un burghiu drept aflat pe direcia
momentului pentru a nainta n sensul real al lui M 'O .
z
Mz
Exemplu de ncastrare
Rz
x este prezentat n Figura
O Rx Mx
Ry 6.14.
My
Fig. 6.14.
176
APLICAII
3. Enun
O bar OA de lungime 4a i greutate neglijabil este
acionat de fora concentrat F i de sarcina q uniform
distribuit pe lungimea 2a. S se determine reaciunile din
ncastrarea O.
y q.2a
a q
V F

x
M 'O
O H A
a a 2a
Rezolvare
Forele date fiind coninute n acelai plan, ncastrarea din
punctul O se nlocuiete cu componentele H i V pentru
reaciunea R ' i cu o singur component, M ' O pentru moment.
Condiia de echilibru, exprimat de ecuaiile vectoriale
R + R ' = 0, M O + M ' O = 0 i proiectat pe axele sistemului
cartezian de coordonate, se scrie
(R + R ') = 0 H F cos = 0
peOx
(R + R ') = 0 V F sin 2qa = 0

peOy
M (R; R ') = 0 M' +Fa sin + 2qa 3a = 0

O O
Rezolvnd, se obine
H = F cos ; V = F sin + 2qa; M ' O = Fa sin 6qa 2
177
6.2.2.4. Prinderea cu fire

Definiia 6.8:
Se numete prindere cu fire, legtura unui solid rigid cu un
corp material din mediul nconjurtor echivalent cu o rezemare
unilateral a unui punct al solidului considerat, pe o sfer care
are raza egal cu lungimea firului.
Observaia 6.5:
Se consider c distana dintre capetele firului nu se poate
modifica, firul fiind considerat perfect flexibil i inextensibil.
Aspectul geometric. Corespunztor definiiei, prinderea
unui solid rigid cu un fir este echivalent, din punctul de vedere
al echilibrului mecanic al solidului considerat, cu nlocuirea
firului cu o for de legtur n lungul firului secionat, numit
reaciune sau tensiune n fir, care are sensul astfel nct ntinde
poriunea de fir legat de rigid. Legtura suprim solidului rigid
un singur grad de libertate.
Aspectul mecanic. n Figura 6.15, se consider un solid
rigid de forma unei plci, supus aciunii unui sistem de fore
avnd rezultanta R i suspendat n punctele A i B prin dou
fire ancorate de o grind fix n punctele C i D.
TA
TB
C D C D
A B A B y
c c c c
F1 Fn F1 Fn
Fi Fi
x
Fig. 6.15.
178
Legtura din fir introduce o singur necunoscut. n fir ia

natere o for de legtur denumit tensiune i care are punctul
de aplicaie n punctul de legare, are direcia dirijat dup
dreapta suport pe care este ntins firul i sensul corespunztor
ntinderii poriunii de fir legat de solid.
n concluzie, pentru studiul echilibrului solidului rigid,
firul se nlocuiete cu o for de legtur numit tensiune i
notat de obicei cu T .
prins cu fire i acionat de un sistem de fore Fi , i = 1...n , se scriu
R + T = 0; M O (R , T ) = 0 (6.13)
(Fxi + Tx ) = 0; (Fyi + Ty ) = 0; (Fzi + Tz ) = 0;

n n n
i =1 i =1 i =1
M O (Fxi , Tx ) = 0; M O (Fyi , Ty ) = 0; M (F , Tz ) = 0;
n n n
O zi
i =1 i =1 i =1
(6.14)
APLICAII
4. Enun
O bar AB de greutate G i lungime l cunoscute, este
articulat n A, aa cum se vede i n figur. De captul B este
atrnat greutatea P , iar la distanele a i b de punctul A, bara
este prins cu un fir care trece peste scripetele fr frecare C. Se
cer reciunile din articulaie i tensiunea din fir, cunoscnd
unghiurile i de nclinare ale firului.
Rezolvare
Se nlocuiete firul cu tensiunea T , iar articulaia prin
componentele HA i VA ale reaciunii R ' pe care aceasta o
introduce.
179
y
C
VA T T

HA B x
Aa
b
G
l
P
Ecuaiile de echilibru static, proiectate pe axele unui

sistem cartezian se scriu
(R + R ') = 0 H
peOx
A + T cos T cos = 0
(R + R ') = 0 V
peOy
A G P + T sin + T sin = 0
M (R; R ') = 0 Ta sin + Tb sin G 2 Pl = 0

l
O
Rezolvnd, se obine
T=
(G + P )l
2(a sin + b sin )
HA =
(G + P )l (cos cos )
2(a sin + b sin )
VA = G + P
(G + P )l (sin + sin )
2(a sin + b sin )
180
Observaia 6.6:
Legturile prezentate sunt legturi simple ale solidului
rigid (reazemul simplu, articulaia, ncastrarea). O legtur a
unui rigid reduce numrul gradelor de libertate i introduce
reaciuni, aa cum se observ cu uurin din Tabelul 6.3.
Tabelul 6.3: Tipuri de legturi simple
Legtura Grade de libertate Reaciuni
z z
rotatie
rotatie
Reazem
y Rz
simplu O
translatie
y
ie
O
at
rotatie
sl
an
tr
x x
z z
Articulaie rotatie
rotatie
sferic
Rz
O y
Ry y
O
rotatie
x Rx
x
z z
rotatie
Articulaie
Rz
cilindric y
O
n spaiu Ry y
O
My
Mx Rx
x x
181

Legtura Grade de libertate Reaciuni
y
y
Articulaie
cilindric Ry
n plan rotatie
x
x O
O Rx
z z
Rz
ncastrare Mz
Ry y
n spaiu y O
O
My
Mx Rx
x
y y
ncastrare
Ry
n plan
x
O
Rx
x Mo
O
6.2.2.5. Algoritmul de calcul al reaciunilor

introduse de legturile simultane
n mod frecvent, un solid rigid poate fi supus simultan la
mai multe tipuri de legturi, cum ar fi: articulat i simplu
rezemat; articulat i prins cu un fir etc.
ntr-un asemenea caz, pentru studiul echilibrului static al
solidului rigid se recomand parcurgerea urmtorului algoritm
de calcul:
! se elibereaz solidul rigid de toate legturile i se
introduc elementele mecanice (fore i momente) cores-
182
punztoare acestora. Sensul reaciunilor se alege arbitrar, de

regul, astfel nct n ecuaiile de echilibru, scalarii corespunz-
tori reaciunilor s fie pozitivi;
! se estimeaz numrul total de necunoscute scalare
pe care le introduc legturile rigidului, pentru a aprecia dac
problema este static determinat (numrul necunoscutelor este
egal cu numrul ecuaiilor scalare de echilibru static care se pot
scrie) sau static nedeterminat (se precizeaz c problema poate
fi static nedeterminat i dac numrul necunoscutelor este egal
cu numrul ecuaiilor scalare de echilibru static care se pot
scrie);
! se scriu ecuaiile de echilibru static. Ecuaiile de
momente se scriu, de obicei, fa de legtura care introduce
numrul cel mai mare de reaciuni, dei acest lucru nu este
obligatoriu;
! se rezolv sistemul format de ecuaiile de echilibru
static, obinnd astfel, expresiile i valorile necunoscutelor.
Dac din calcul, mrimea unei reaciuni rezult pozitiv,
nseamn c sensul su a fost ales corect, n caz contrar, fiind
necesar alegerea sensului opus pentru reaciunea respectiv.
Observaia 6.7:
Dac problema este static nedeterminat, se recomand
ridicarea nedeterminrii prin renunarea la ipoteza corpului solid
rigid i introducerea unui numr de ecuaii suplimentare
referitoare la deformaiile pe care le suport corpul material
considerat, metod de rezolvare specific rezistenei
materialelor.
APLICAII
5. Enun
S se calculeze reaciunile grinzii cotite din figur.
Rezolvare
! se elibereaz solidul rigid de legturi;
183
Pentru aceasta, sarcina uniform distribuit q = 10kN / m ,

aplicat pe o lungime de 3m, se nlocuiete cu fora concentrat
50 kN
q=10 kN/m
A
15 kNm
1m 1m 1m 1m 20 kN
VA 1,5 m
1m
HB B
30 kN
VB
avnd mrimea Q = 10 3 = 30kN , aplicat la distana de 1,5m

fa de punctul A.
Reazemul simplu din punctul A se nlocuiete cu
reaciunea vertical avnd mrimea VA.
Articulaia din punctul B se nlocuiete cu reaciunile
vertical i orizontal avnd mrimile VB respectiv HB.
! se scriu ecuaiile scalare de echilibru static
(R + R ') = 0 H
peOx
B 20 = 0
(R + R ') = 0 V 50 30 + V = 0
peOy
A B
M (R; R ') = 0 3V + 50 2 + 30 1,5 + 15 + 20 1 = 0

B A
! se rezolv sistemul de ecuaii
H B = 20kN; VA = 60kN; VB = 20kN

184
6.2.3. Echilibrul solidului rigid supus la

legturi cu frecare
n paragraful anterior, s-au analizat legturile simple i
cele care acioneaz simultan pentru solidul rigid n ipoteza
frecrilor neglijabile, corpurile materiale fiind presupuse
nedeformabile i avnd suprafee perfect lucii. n acest caz, s-a
vzut c reaciunile care apar, fore i/sau momente, servesc
eliberrii solidului rigid de legturile ideale la care este supus, n
vederea studiului echilibrului static.
n practica tehnic, studiul echilibrului static al corpurilor
materiale trebuie fcut n condiii de funcionare reale i nu n
limitele unor ipoteze idealizate. Corpurile materiale reale
prezint asperiti la contactul dintre ele i, ca urmare, apar
frecvent i componente disipative ale torsorului reaciunilor n
punctul teoretic al legturii la care este supus solidul rigid, ce se
opun deplasrilor relative ale corpurilor materiale. Este deci
necesar ca, atunci cnd se studiaz echilibrul static al corpurilor
materiale reale, s se in seama de efectele datorate asperitilor
i ntreptrunderilor dintre corpuri, efecte numite frecri.
Frecrile sunt de attea feluri cte tipuri de micri relative
sunt posibile ntre corpurile n contact.
Dac primele componente ale reaciunilor introduse de
legturile ideale se determin din ecuaiile de echilibru static,
componentele disipative se determin din relaii stabilite pe cale
experimental i numite uzual legi de frecare. Componentele
disipative sunt datorate fenomenelor de frecare care se produc n
zonele de legtur ntre suprafeele n contact i care provoac
disipri de energie. Mrimile acestor componente nu pot depi
anumite valori limit care depind de tipul de legtur, de natura
corpurilor n contact i de valoarea componentei ideale a
reaciunii legturii.
6.2.3.1. Frecrile n cazul reazemului simplu
n Figura 6.16 se consider un solid rigid acionat de un
sistem de fore avnd rezultanta R .
185
Fi
F1
Fn
R'
M 'O
O
MO
R' R
N
Mp M 'O
Mt
Rt
T Mr
MO Mn
Rn
R
Fig. 6.16
Rigidul este simplu rezemat pe suprafaa . Teoretic,
exist un singur punct de contact, O, pe aceast suprafa. n
realitate, cele dou corpuri se deformeaz i contactul se
realizeaz pe o suprafa, n fiecare punct de contact,
dezvoltndu-se o reaciune de mrime i direcie necunoscut,
reaciunea rezultant fiind R ' .
Reducnd sistemul de fore aplicate, Fi i reaciunea R ' n
raport cu punctul teoretic de contact, se obin ecuaiile vectoriale
de echilibru static.
186
R + R ' = 0; M O + M 'O = 0 (6.15)
Proiectnd relaiile (6.15) pe normala n O la suprafaa

teoretic de contact i pe planul tangent la aceast suprafa,
se scrie:
R n + N = 0; R t + T = 0
(6.16)
M n + M p = 0; M t + M r = 0
n baza teoremei de echivalen, rezultanta R se

descompune n componentele R n i R t dirijate dup direcia
normalei n O la suprafaa teoretic de contact respectiv
tangentei la aceast suprafa. Aceste componente dau cuplurile
de momente M n = M O (R n ) respectiv M t = M O (R t ).
n baza aceleiai teoreme, reaciunea R ' se descompune,
dup aceleai direcii, aa cum se vede i n Figura 6.16, n
componentele N i T care dau cuplurile de momente
M p = M O (N ) respectiv M r = M O (T ).
Fora R n tinde s deplaseze corpul n direcia normal la
suprafaa de contact, deplasare creia i se opune reaciunea
normal N . Fora R t tinde s deplaseze corpul n planul
tangent la suprafaa de contact. Aceast deplasare se numete
alunecare i ei i se opune reaciunea T , numit for de frecare
de alunecare.
Cuplul de moment M n = M O (R n ), are tendina de a roti
corpul n jurul normalei la suprafaa de contact. Aceast micare
de rotaie se numete pivotare i este mpiedicat de cuplul de
moment M p = M O (N ), numit cuplu de frecare de pivotare.
Cuplul de moment M t = M O (R t ), are tendina de a roti corpul
n jurul unei axe din planul tangent la suprafaa de contact.
Aceast micare de rotaie se numete rostogolire i este
187
mpiedicat de cuplul de moment M r = M O (T ), numit cuplu de

frecare de rostogolire.
Se poate concluziona c ntr-un reazem simplu pot aprea

trei tipuri de frecri calitativ diferite:
! de alunecare;
! de rostogolire.
! de pivotare;
Frecarea de alunecare
Frecarea de alunecare nu este calitativ diferit de cea din
cazul punctului material. Relund rezultatele obinute atunci, se
observ c i n cazul rigidului, frecarea se manifest printr-o
for T , tangent la suprafa, care se opune tendinei de
alunecare i a crei mrime nu poate depi o anumit valoare
impus de legea lui Coulomb dat de relaia (5.16).
T N
O situaie aparte o constituie rezemarea solidului rigid n

mai multe puncte, ceea ce conduce la existena mai multor
inegaliti de forma (5.16), deci la apariia unor dificulti
sporite de calcul, precum i a unor probleme privind
determinarea corect a
tendinelor de deplasare n NB
diferitele puncte de
rezemare. B TB
APLICAII
6. Enun
n figura alturat,
G NA
bara AB situat ntr-un
plan vertical, avnd TA A
lungimea l i greutatea G,
este sprijinit cu frecare n
188
punctul A pe un plan orizontal i n punctul B pe un plan

vertical, coeficienii de frecare fiind 1 respectiv 2.
Se cere s se determine unghiul pentru care bara AB
rmne n echilibru static.
Rezolvare
Dup eliberarea barei AB de legturile la care este supus,
se pot scrie ecuaiile scalare de echilibru dup cum urmeaz
(R + R ') = 0 N
peOx
B TA = 0
(R + R ') = 0 N
peOy
A + TB G = 0
M (R; R ') = 0 G 2 cos N

l
B B l sin TB l cos = 0
TA 1 N A
TB 2 N B
Prin rezolvare se obine
1 1 2 1 1 2
tg sau arctg
21 21
Frecarea de rostogolire
Pentru exemplificare, se consider o roat de raz r i
greutate proprie G , pentru care se presupune c se realizeaz
contactul cu un plan orizontal ntr-un singur punct, A, aa cum
se vede n Figura 6.17.
Se pune problema determinrii forei F , orientat ca n

figur, pentru care roata considerat rmne n repaus.
n aceast situaie, ecuaiile scalare de echilibru care se pot
scrie, sunt:
189
(R + R ') = 0 F T = 0
peOx
O
(R + R ') = 0 N G = 0 (6.17)
F
r
T G
x peOy
A
M (R; R ') = 0 F r = 0
A
N
Se poate observa cu uurin
c, prin rezolvarea sistemului de
Fig. 6. 17. ecuaii (6.17), se obine F = 0 , ceea
ce nseamn c pentru orice for F ,
avnd o mrime orict de mic, roata se pune n micare.
n realitate, din cauza deformabilitii, contactul dintre
roat i plan nu se realizeaz n punctul teoretic de rezemare A,
ci, aa cum se arat n Figura 6.18, pe o mic suprafa,
! simetric n raport cu suportul forei de greutate
proprie a roii, G , dac roata nu este acionat i de fora
orizontal F (v. Figura 6.18 a);
! asimetric n raport cu suportul forei de greutate
proprie a roii, G , dac roata considerat este acionat i de
fora orizontal F (v. Figura 6.18 b).
O O F O F O F
G G G G
A N
T T N
N
N N
e e
N Mr
a) b) c) d)
Fig. 6.18.
190
Suportul rezultantei N a reaciunilor normale se afl la o

distan, e, de punctul teoretic de contact, A. Suportul rezultantei
T a reaciunilor tangeniale se consider a trece prin punctul A
(Figura 6.18 c). innd seama de regulile de reducere a
sistemelor de fore, se poate spune c forele de legtur, n acest
caz, sunt echivalente cu forele T i N aplicate n punctul
teoretic de contact, A, i cu momentul de frecare de rostogolire,
M r = N e (Figura 6.18 d). Ecuaiile scalare de echilibru, de
aceast dat, se scriu
(R + R ') = 0 F T = 0
peOx
(R + R ') = 0 N G = 0
peOy
(6.18)
M (R; R ') = 0 M F r = 0
A r
Prin rezolvarea sistemului de ecuaii (6.18), se ajunge la

concluzia c dac mrimea forei F depete o anumit valoare
limit, roata ncepe s se mite, deci momentul de frecare de
rostogolire, M r este limitat, fiind valabile relaiile
M r r N sau N e r N (6.19)
ceea ce este echivalent cu

e r (6.20)
n care, r reprezint coeficientul de frecare de rostogolire, iar e
reprezint distana maxim cu care se poate deplasa, paralel cu
ea nsi, reaciunea normal N fa de punctul teoretic de
contact.
n problemele de frecare de rostogolire se cunosc
urmtoarele condiii:
! M r r N; T N , roata nu se rostogolete i nu
alunec, ea aflndu-se n repaus;
191
! M r = r N; T N , roata se rostogolete fr s
alunece sau se afl n poziie de repaus, la limit, nainte de a
ncepe s se rostogoleasc;
! M r r N; T = N , roata alunec i nu se
rostogolete sau se afl n poziie de repaus, la limit, nainte de
a ncepe s alunece;
! M r = r N; T = N , roata alunec i se rostogolete
n acelai timp, sau se afl n poziie de repaus, la limit, nainte
de a ncepe s alunece i s se rostogoleasc n acelai timp.
APLICAII
7. Enun (Roata tras)
Se consider o roat de raz r i greutate proprie G ,
acionat de fora F aa cum se
y
vede n figura alturat.
Cunoscnd coeficienii de
frecare de alunecare, i de
rostogolire, r, se cere valoarea O F
r
forei F pentru realizarea G
T x
echilibrului static.
A
Rezolvare Mr
Pentru roata tras N
considerat, se pot scrie
urmtoarele ecuaii scalare de echilibru static
(R + R ') = 0 F T = 0
peOx
(R + R ') = 0 N G = 0
peOy
M (R; R ') = 0 M F r = 0
A r
Mr r N
T N
192
Rezolvnd sistemul de ecuaii se obin condiiile:

r
! condiia ca roata s nu se rostogoleasc, F G;
r
! condiia ca roata s nu alunece F G .
Pentru realizarea echilibrului static, fora F trebuie s aib
mrimea mai mic dect cea mai mic dintre cele dou expresii
anterioare.
8. Enun (roata motoare)
Se consider o roat de raz r i greutate proprie G ,
acionat de cuplul motor
y M i de fora F ca n
figur. Cunoscnd coefi-
M cienii de frecare de
alunecare, i de rosto-
F O golire, r, se cere momentul
r
G motor M necesar pentru a
T x pune roata n micare i
condiia pentru ca
remorcarea s fie posibil.
Mr N
Rezolvare
Pentru roata motoare
considerat, se pot scrie urmtoarele ecuaii scalare de echilibru
static:
(R + R ') = 0 T F = 0
peOx
(R + R ') = 0 N G = 0
peOy
M (R; R ') = 0 F r + M
A r M =0
Mr r N
T N
Prin rezolvare se obin condiiile:
193
M F r + rG
F G
Pentru a pune roata n micare, este necesar ca momentul
motor s aib mrimea M = F r + r G , dar pentru a mpiedica
patinarea roii, este necesar, n mod suplimentar, ca greutatea
proprie a roii s fie apreciabil, iar frecarea de alunecare s fie
suficient de mare, deci F G .
Observaia 6.7:
Coeficientul de frecare de rostogolire este o mrime care
are dimensiunile unei lungimi i valoarea sa depinde de raza
roii i de starea suprafeelor n contact, aa cum se ilustreaz n
Tabelul 6.4.
Tabelul 6.4:
Valorile coeficientului de frecare de rostogolire
Material Coeficientul de frecare Observaii
de rostogolire r [cm]
fier pe fier 0,005 -
oel moale pe 0,005 -
oel moale
lemn pe lemn 0,05-0,06 esen tare
lemn pe oel 0,03-0,04 esen tare
font pe lemn 0,046 esen tare
bil de oel clit 0,001 palier plat
pe oel
bil de oel clit 0,0005 palier sferic
pe oel
roi de vagoane 0,05-0,1 n funcie de
pe ine (la raza roii, r
frnare normal) r 0,0065 r
roi de cauciuc 0,315 la vitez
pe beton obinuit
roi de trsur pe 1,8-2,5 la vitez
pavaj obinuit
194
Frecarea de pivotare
Frecarea de pivotare este un fenomen cu multe aplicaii n
tehnic, el stnd la baza funcionrii ambreiajelor, a pivoilor de
macara, a frnelor cu disc, a lagrelor cu inele etc.
Cel mai frecvent, micarea de pivotare apare n cazul
arborilor verticali, avnd seciunea sub form circular sau, n
cazul arborilor de dimensiuni mari, sub form de coroan
circular, aa cum se arat n Figura 6.19.
M M
N
p
d
N dA
R d

Fig. 6.19.
Considernd coeficientul de frecare de alunecare, , ntre
arbore i lagr i presiunea, p, uniform exercitat pe toat
suprafaa de sprijin, se poate scrie
195
N N
p= =
(
A R r2
2
) (6.21)
n care s-a notat cu N mrimea reaciunii normale la suprafaa de

sprijin, iar cu R i r razele coroanei circulare.
Aa cum se observ i n Figura 6.19, s-a considerat un
element din suprafaa coroanei circulare, de arie
dA = d d (6.22)
reaciunea normal corespunztoare acestui element fiind
dN = p dA = p d d (6.23)
iar fora de frecare elementar, tangent la cercul de raz i
avnd sensul invers tendinei de micare, este
dT = dN = p d d (6.24)
n aceste condiii, momentul de frecare de pivotare

elementar este
dM p = dT = p 2 d d (6.25)
Momentul de pivotare pentru toat suprafaa coroanei

circulare este
2
R3 r3
R
M p = dM p = p d 2 d = 2 p (6.26)
S 0 r
3
sau, dac se ine cont de relaia (6.21),
2 R3 r3
Mp = N (6.27)
3 R2 r2
Pentru echilibru trebuie ndeplinit condiia
2 R 3 r3
Mp N (6.28)
3 R 2 r2
196
n cazul seciunii circulare, r = 0 i

2
Mp = R N (6.29)
3
Pentru echilibru trebuie ndeplinit condiia
2
Mp R N (6.30)
3
6.2.3.2. Frecrile n cazul lagrelor i articulaiilor
Acest tip de frecri reprezint un fenomen deosebit de
complex, care apare la micarea fusurilor mobile n lagrele
radiale fixe, a rolelor mobile pe fusuri fixe etc.
Observaia 6.8:
Se vor avea n vedere doar problemele legate de frecarea
uscat care, dei nu se realizeaz practic, permite determinarea
relaiei momentului cuplului de frecare din lagre i articulaii.
n realitate, utilizarea lubrifianilor modific esenial aceast
problem i implicit rezolvarea ei, fiind necesar utilizarea
ecuaiilor de micare ale fluidelor vscoase.
Frecarea n articulaii
Aa cum se cunoate deja, articulaia permite unui solid
rigid s efectueze numai micri de rotaie n jurul unui punct
fix.
n Figura 6.20 s-a considerat un solid rigid articulat n
punctul fix O. Asupra rigidului acioneaz un sistem de fore al
cror torsor de reducere n punctul de articulare este dat de
vectorul for rezultant R i de vectorul moment rezultant
MO .
Experienele efectuate n mod sistematic au artat c sub
aciunea cuplului de moment M O , situat ntr-un plan
perpendicular pe axa de rotaie, solidul rigid nu se rotete pn
197
cnd mrimea cuplului aplicat nu depete o anumit valoare

limit.
z
MO
r y
Ma
R'
x
Fig. 6.20.
Explicaia este dat de apariia forelor de frecare pe
suprafeele n contact, ca urmare a neregularitilor acestora i a
deformaiilor care se produc n articulaie. Aceste fore de
frecare genereaz un cuplu de moment M a , numit cuplu de
frecare n articulaie.
Mrimea acestui cuplu nu poate depi valoarea,
determinat experimental,
Ma a r R' (6.31)
Elibernd solidul rigid de legtura din punctul O prin

introducerea reaciunii R ' i scriind torsorul de reducere al
forelor aplicate i al forelor de legtur n raport cu punctul de
198
articulare, se obin condiiile de echilibru static exprimate de

ecuaiile vectoriale
R + R' = 0
(6.32)
M O + M'O = 0
care se pot proiecta pe axele sistemului de coordonate

n n n
Fxi + R ' x = 0; Fyi + R ' y = 0; Fzi + R ' z = 0
i =1 i =1 i =1
(6.33)
M O (Fxi ; R ' x ) = 0; M O (Fyi ; R ' y ) = 0; M O (Fzi ; R ' z ) = 0
n n n
i =1 i =1 i =1
Pentru rezolvarea problemelor ridicate de echilibrul

solidului rigid considerat, articulat n punctul O, i care necesit
determinarea mrimilor reaciunii R ' i a momentului cuplului
de frecare M a , relaiilor (6.32) respectiv (6.33) li se adaug
condiia dat de relaia (6.31).
Frecarea n lagrele de alunecare
Este cunoscut faptul c arborii i osiile se sprijin, pentru
asigurarea unei bune funcionri, pe lagre. Poriunile din arbori
sau din osii care vin n contact cu lagrele se numesc fusuri.
Dup felul lagrului folosit, n timpul rotaiei fusului, poate avea
loc o alunecare (cazul lagrelor de alunecare) sau o rostogolire
(cazul lagrelor de rostogolire).
a) Frecarea n lagrele de alunecare cu joc
Lagrele de alunecare cu joc, nu realizeaz strngere la
contactul dintre fusul arborelui i lagr. n acest caz, contactul se
realizeaz, teoretic, ntr-un punct, A, ca n Figura 6.21.
Asupra fusului arborelui acioneaz un sistem de fore
exterioare al cror torsor de reducere n raport cu centrul O al
199
fusului este dat de vectorul for rezultant R i de vectorul

moment rezultant M O .
y
x
Mo
T
r O
A

N Mla
Fig. 6. 21.
Deoarece vectorul M O este orientat dup axa fusului, el

are tendina de a imprima acestuia o micare de rotaie creia i
se opune cuplul de frecare din lagrul de alunecare cu joc, de
moment M la .
Este important s se observe c datorit jocului dintre fus
i lagr, fusul poate fi asimilat cu o roat rezemat pe o
suprafa curb.
Elibernd legtura din punctul A prin introducerea
reaciunilor N i T i scriind torsorul de reducere al forelor
aplicate i al forelor de legtur n raport cu centrul O al
fusului, se obin condiiile de echilibru static exprimate de
ecuaiile vectoriale
R + R' = 0
(6.34)
M O + M'O = 0
200
innd seama c s-a notat cu r raza fusului, relaiile (6.34),

proiectate pe axele sistemului de coordonate, se scriu
(R + R ') = 0 T F sin = 0
peOx
(R + R ') = 0 N F cos = 0
peOy
(6.35)
M (R; R ') = 0 M M + F r sin = 0

A la O
Pentru rezolvarea problemelor ridicate de echilibrul

arborelui considerat, rezemat cu joc n punctul A ntr-un lagr de
alunecare, i care necesit determinarea mrimilor reaciunii R '
i a momentului cuplului de frecare M la , relaiilor (6.35) li se
adaug condiiile
T N
(6.36)
M la r N
Prin rezolvare se obin urmtoarele soluii

T = F sin
N = F cos (6.37)
M la = M O (R ) F r sin
care, introduse n inecuaiile date de relaiile (6.36) conduc la

condiiile de echilibru
tg
(6.38)
M O F r sin + r cos
r
n cazul echilibrului la limit i pentru valori foarte mici
ale unghiului , relaia (6.38) se poate aproxima cu relaia (6.39)
201
tg =
(6.39)
M O F r + r = F r la
r

n care s-a notat cu la = + r coeficientul de frecare n cazul
r
lagrelor de alunecare cu joc.
Conform principiului aciunii i reaciunii, momentul
cuplului de frecare din lagrul de alunecare cu joc, M la este egal
n modul i are sensul opus vectorului moment rezultant M O ,
iar reaciunea R ' introdus de forele de legtur, este egal n
modul i de sens opus rezultantei forelor aplicate, R . Prin
urmare, este valabil relaia
M la R 'r la (6.40)
b) Frecarea n lagrele de alunecare fr joc

Lagrele de alunecare fr joc (sau cu strngere),
realizeaz contactul dintre fusul arborelui i lagr pe ntreaga
periferie a fusului, n fiecare punct teoretic de contact, Ai,
i=1n, acionnd o reaciune normal N i , i=1n i o for de
frecare de alunecare Ti , i=1n, aa cum se arat n Figura 6.22.
N1 T2 N2
A1
A2
T1
Ti
An
Ai
Nn Ni
Tn
Fig. 6.22.
202
Forele de frecare se reduc la un cuplu, numit cuplu de

frecare n lagrele de alunecare fr joc, al crui moment este
n n
M la = r Ti = r N i (6.41)
i =1 i =1
n care, r reprezint raza fusului arborelui iar reprezint

coeficientul de frecare de alunecare.
Relaia (6.41) se mai poate scrie
n
N i
M la = r R ' = la r R '
i =1
(6.42)
R'
n care, R reprezint reaciunea din lagr n ipoteza c nu exist
n
N i
frecare, iar la = i =1
se numete coeficient de frecare n
R'
cazul lagrelor de alunecare fr joc.
Observaia 6.9:
Expresia coeficientului de frecare n cazul lagrelor de
alunecare depinde de legea de variaie a reaciunilor normale
N i , i=1n, pe suprafaa de contact dintre fus i lagr i se
determin experimental.
c) Frecarea n lagrele de rostogolire

n Figura 6.23 a) s-a considerat un punct de contact, Ai,
i=1n, ntre fusul unui arbore i una din bilele rulmentului pe
care se sprijin arborele n timpul funcionrii. n punctul
considerat se dezvolt o reaciune normal N i , i=1n, o for
de frecare Ti , i=1n i un cuplu de rostogolire avnd
momentul M ri , i=1n.
Considernd c raza fusului arborelui este r, cuplul de
frecare n lagrele de rostogolire are un moment care se
203
determin din ecuaia de momente n raport cu centrul O al

fusului
n
M lr = (Ti r + M ri ) (6.43)
i =1
r O O
B ila
rulm entulu i
Ni Ni
M ri
Fus
M ri
rb
rb
Oi Oi Ti
Ti
Lagar
M 'ri
Ni Ti
a) b)
Fig. 6.23
Pentru calculul expresiilor Ti i M ri se consider una din

bilele rulmentului de raz rb, ca n Figura 6.23 b). Neglijnd
greutatea proprie a bilei i scriind ecuaia de momente n raport
cu centrul su, se obine
Ti 2rb = M ri M ' ri (6.44)
La limit, cnd fusul i bilele sunt gata s se rostogoleasc,

se pot scrie relaiile
M ri = N i r1
(6.45)
M ' ri = N i r 2
unde r1 i r2 sunt coeficienii de frecare de rostogolire ntre fus

i bil, respectiv ntre bil i inelul rulmentului.
Din relaiile (6.44) i (6.45) se deduce expresia pentru
determinarea mrimii forei de frecare, Ti
204
N i ( r1 + r 2 )
Ti = (6.46)
2rb
i a mrimii momentului cuplului de rostogolire M ri
n
+ r2
M lr = N i r1 r + r1 (6.47)
i =1 2rb
sau
n
N r1 + r 2
i

M lr = r i =1
r + r1 R ' = lr r R ' (6.48)
R ' 2rb r
n care, R reprezint reaciunea din lagr n ipoteza c nu exist
n
N
r1 + r 2
i

frecare, iar lr = i =1
r + r1 se numete
R ' 2rb r
coeficient de frecare n cazul lagrelor de rostogolire.
Observaia 6.10:
Expresia coeficientului de frecare n cazul lagrelor de
rostogolire depinde de legea de variaie a reaciunilor normale
N i , i=1n pe suprafaa de contact dintre fus i lagr i se
determin experimental, dar valoarea acestui coeficient este mult
mai mic dect n cazul lagrelor de alunecare cu strngere.
Observaia 6.11:
Analiznd relaiile (6.31), (6.40), (6.42) i (6.48) se poate
concluziona c frecarea n articulaii i lagre se manifest
printr-un cuplu de frecare avnd momentul dat de una dintre
relaiile menionate anterior, valoarea acestui moment fiind una
aproximativ i depinznd de valoarea determinat experimental
a coeficientului de frecare i care variaz semnificativ cu viteza
de rotaie a arborelui sau osiei considerate.
205
6.2.3.3. Frecrile n cazul prinderilor cu fire

Problema frecrilor n cazul n care solidele rigide sunt
supuse la legturi prin legare cu fire, va fi prezentat pe larg n
cadrul Capitolului 7.
APLICAII
9. Enun
Pentru roata motoare din figur, avnd raza r, se cere s se
studieze condiiile de echilibru static, cunoscnd unghiul de
nclinare, , al planului nclinat i valoarea coeficientului de
frecare de alunecare, i coeficientul de alunecare de
rostogolire, r.
x
O MO
r T
F
Rezolvare
Roata motoare considerat, poate avea tendine de
rostogolire n sus i n jos pe planul nclinat i tendine de
alunecare numai n jos, sub aciunea momentului motor M O i a
forei motoare F .
La limit, ecuaiile scalare de echilibru static, pentru roata
motoare eliberat de legturi, la care se adaug i condiiile
impuse de existena frecrii, se scriu astfel:
206
T F G sin = 0
N G cos = 0
MO Mr T r = 0
T = N
Mr = r N
n care, semnul + corespunde tendinei de rostogolire n sus pe
planul nclinat, iar semnul corespunde tendinei de rostogolire
n jos.
Se obin expresiile pentru valorile limit
F = G ( cos sin )

M O = G r r cos
r
Se deosebesc urmtoarele situaii posibile, n condiiile n
MO
care se noteaz c = :
G r cos
Micri Valoarea c Fora motoare
posibile F
Alunecarea nu este posibil
Echilibru
(autofrnare) r <c<+ r
r r
Rostogolire n
c >+ r
F G ( cos sin )
sus r
Rostogolire n
jos c< r
r
Se manifest fenomenul de patinare
Alunecare n r
jos <c<+ r
r r
Alunecare n r
c >+
F > G ( cos sin )
jos i r
rostogolire n
sus
Alunecare n r
jos i c<
r
rostogolire n
jos
207
10. Enun
S se determine
R lungimea, notat cu a,
aparinnd poriunii de
ghidare a tijei tachetului
din figur, pentru evitarea
N2
autoblocrii, dac asupra
acestuia acioneaz fora,
T2
a
d F , imprimat de cama
N1 motoare i reaciunea, R , a
arcului. Se cunoate
valoarea coeficientului de
T1
frecare, , care este aceeai
n toate punctele de contact
x F
cu ghidajul.
Rezolvare
Elibernd legturile i
introducnd reaciunile
corespunztoare, se scriu
urmtoarele ecuaii scalare
de echilibru static, care
trebuie ndeplinite pentru funcionarea corect a tachetului
N1 N 2 = 0
F R + T1 + T2
F x + (T2 T1 ) N 2 a = 0
d
2
la care se adaug condiiile impuse de apariia fenomenului de
frecare
T1 = N 1
T2 = N 2
208
x
R F1 2
a
pentru ca relaia obinut s fie posibil, trebuie ca lungimea de

ghidare s satisfac condiia
x
a 2 >0
a
Se menioneaz c distana x la care acioneaz fora
motoare F este, de obicei, cunoscut, ea fiind determinat de
profilul camei de acionare.
11. Enun
n figur se consider o pan de forma unui triunghi
isoscel cu unghiul la vrf 2. Coeficientul de frecare de
alunecare ntre pan i locaul ei este . S se determine condiia
de autofixare a penei n loca i raportul dintre fora necesar
introducerii, respectiv scoaterii penei din loca.
Fi Fs Fi Fs
Ni Ni
2
Ni Ni
2 2
Ti Ti Ti Ti
introducere scoatere
Rezolvare
Elibernd legturile i introducnd reaciunile cores-
punztoare, se scriu urmtoarele ecuaii scalare de echilibru
209
static care trebuie ndeplinite pentru introducerea respectiv

scoaterea penei n/din locaul su
n n n
Fi = 2 N i sin + 2 N i cos = 2(sin + cos ) N i
i =1 i =1 i =1
n n n
Fs = 2 N i cos 2 N i sin = 2( cos sin ) N i
i =1 i =1 i =1
mprind cele dou relaii, se obine
Fi sin + cos
=
Fs cos sin
Pentru ca pana s rmn autofixat dup batere, este

necesar ca valoarea forei de scoatere s fie pozitiv sau cel
puin nul, adic
cos sin 0 tg
210
CAPITOLUL 7
STATICA SISTEMELOR MATERIALE
Acest capitol trateaz unele aspecte eseniale privind
statica sistemelor de puncte materiale i de solide rigide
oarecare, n particular de bare articulate. n ultima parte se va
trata i statica firelor. Capitolul prezint i cteva aplicaii
rezolvate, considerate a fi reprezentative pentru problematica
studiat.
7.1. STATICA SISTEMELOR
DE PUNCTE MATERIALE
Definiia 7.1:
Se numete sistem de puncte materiale, o mulime finit
de n puncte materiale aflate n interaciune mecanic.
Un sistem de n puncte materiale libere n spaiu, are 3n
grade de libertate, deoarece pentru un singur punct aparinnd
sistemului, este necesar cunoaterea a 3 parametri scalari
independeni care i definesc poziia n spaiu.
Un sistem de n puncte materiale supus la legturi, are
anumite restricii geometrice impuse de aceste legturi i care
sunt exprimate cu ajutorul unui numr, m, de relaii scalare
independente ntre ele. Numrul gradelor de libertate, N, pentru
un sistem spaial de puncte materiale se determin cu relaia
N = 3n m (7.1)
Legturile punctelor materiale ale unui sistem pot fi:
! interioare (cnd se limiteaz libertatea de micare
reciproc a dou puncte materiale aparinnd sistemului);
! exterioare (cnd se limiteaz libertatea de micare a
unora din punctele materiale aparinnd sistemului n raport cu
mediul exterior).
Forele care acioneaz asupra unui sistem de puncte
materiale pot fi:
211
! exterioare, Fi , i = 1,..., n sunt forele cu care

acioneaz mediul material exterior asupra sistemului de puncte
materiale (indicele exprim punctul din sistem asupra cruia se
acioneaz);
! interioare, Fij , i, j = 1,..., n , i j sunt forele care se
exercit ntre dou puncte materiale aparinnd sistemului
(indicele i se refer la punctul asupra cruia este aplicat fora,
iar indicele j se refer la punctul care exercit aceast for).
Definiia 7.2:
Un sistem de n puncte materiale se numete n echilibru
static, dac fiecare punct material al su este n echilibru.
Exprimarea analitic a definiiei 7.2, reprezint condiia
necesar i suficient pentru realizarea echilibrului static a unui
sistem de puncte materiale i se scrie:
n
Fi + Fij = 0, i = 1,2,..., n; i j (7.2)
j=1
Relaiile (7.2) reprezint sistemul fundamental al

ecuaiilor de echilibru static pentru un sistem de n puncte
materiale i se poate scrie desfurat n forma urmtoare
F1 + F12 + ...F1 j + ... + F1n = 0

F2 + F21 + ...F2 j + ... + F2 n = 0
!
(7.3)
Fi + Fi1 + Fi 2 + ...Fij + ... + Fin = 0
!
Fn + Fn1 + Fn 2 + ...Fnj + ... + Fn ,n 1 = 0
Adunnd membru cu membru ecuaiile sistemului (7.3), se

obine
212
n n n
Fi + Fij = 0, i j
i =1 i =1 j=1
(7.4)
Deoarece forele interioare Fij , i, j = 1,..., n , i j sunt,

dou cte dou egale n modul i opuse ca sens, suma dubl din
relaia (7.4) este nul.
Se obine astfel, prima condiie necesar pentru ca un
sistem de puncte materiale s fie n echilibru: suma vectorial a
forelor exterioare s fie nul, ceea ce se traduce prin
n
F
i =1
i = 0, i = 1,..., n (7.5)
Multiplicnd relaiile (7.3) vectorial la stnga cu r1 , r2 ,,

respectiv rn i adunndu-le apoi membru cu membru, se obine
n n n
ri Fi + ri Fij = 0, i j
i =1 i =1 j=1
(7.6)
Suma dubl din relaia (7.6) este, de asemenea, nul.

Se obine astfel, a doua condiie necesar pentru ca un
sistem de puncte materiale s fie n echilibru: suma vectorial a
momentelor forelor exterioare s fie nul, ceea ce se traduce
prin
n
r F
i =1
i i = 0, i j (7.7)
Relaiile (7.5) i (7.6) conduc la urmtoarea concluzie:

Pentru ca un sistem de puncte materiale s fie n echilibru
static, este necesar ca torsorul forelor exterioare care l
acioneaz s fie nul, n raport cu un punct arbitrar ales.
Pe aceast baz au fost enunate urmtoarele teoreme:
213
Teorem (teorema solidificrii):

Dac un sistem de puncte materiale deformabil este n
echilibru static, atunci el rmne n echilibru i dac este
considerat rigid.
Teorem (teorema echilibrului prilor):
Dac dintr-un sistem de puncte materiale, aflat n echilibru
static, se izoleaz o parte (denumit subsistem), ea este n
echilibru sub aciunea forelor care o acioneaz.
7.2. STATICA SISTEMELOR DE SOLIDE RIGIDE
Definiia 7.3:
Se numete sistem de solide rigide, o mulime finit de n
corpuri materiale rigide aflate n interaciune mecanic.
Ca i n cazul solidului rigid, pentru a defini complet
poziia unui sistem de solide rigide, trebuie cunoscut numrul
gradelor de libertate.
Un sistem de n solide rigide libere n spaiu, are 6n grade
de libertate, deoarece pentru un singur rigid aparinnd
sistemului, este necesar cunoaterea a 6 parametri scalari
independeni care i definesc poziia n spaiu.
Un sistem de n solide rigide supus la legturi, are anumite
restricii geometrice impuse de aceste legturi i care sunt
exprimate cu ajutorul unui numr, m, de relaii scalare
independente ntre ele. Numrul gradelor de libertate, N, pentru
un sistem spaial de solide rigide se determin cu relaia
N = 6n m (7.8)
Legturile unui sistem de solide rigide sunt de tipul celor
studiate la statica solidului rigid supus la legturi (v. Capitolul 6
paragraful 6.2.) i pot fi:
! interioare (cnd se limiteaz libertatea de micare
reciproc a dou corpuri materiale aparinnd sistemului);
214
! exterioare (cnd se limiteaz libertatea de micare a

unora din corpurile materiale aparinnd sistemului n raport cu
mediul exterior).
Forele care acioneaz asupra unui sistem de n solide
rigide pot fi:
! exterioare, Fi , i = 1,..., n sunt forele cu care
acioneaz mediul material exterior asupra sistemului de solide
rigide (indicele i exprim rigidul din sistem asupra cruia se
acioneaz);
! interioare, Fij , i, j = 1,..., n , i j sunt forele care se
exercit ntre dou solide rigide aparinnd sistemului (indicele i
se refer la rigidul asupra cruia este aplicat fora, iar indicele j
se refer la rigidul care exercit aceast for).
Definiia 7.4:
Un sistem de n solide rigide se numete n echilibru static,
dac fiecare corp material al su este n echilibru i reciproc, n
corpuri materiale aflate n echilibru, alctuiesc un sistem de
solide rigide aflat n echilibru static.
Problemele privind statica sistemelor de solide, sunt
aceleai ca i n cazul staticii solidelor rigide i al sistemelor de
puncte materiale. Pentru rezolvarea acestora, se recomand mai
multe metode, care au la baz teoremele prezentate n studiul
staticii sistemelor de puncte materiale.
Metoda izolrii corpurilor
Dac un sistem de solide rigide libere sau supuse la
legturi este n echilibru static, atunci fiecare solid rigid al
sistemului material este n echilibru static.
Aplicarea acestei metode presupune parcurgerea urmto-
rului algoritm:
a) se izoleaz fiecare rigid al sistemului considerat,
aplicndu-i toate forele exterioare i interioare, i se introduc
elementele mecanice (fore i momente) corespunztoare
legturilor care-l acioneaz (este important de reinut c la
215
introducerea forelor interioare i a elementelor mecanice de

legtur trebuie s se aib n vedere respectarea principiului
aciunii i reaciunii);
b) se scriu i se rezolv ecuaiile de echilibru static.
Metoda izolrii corpurilor este cea mai general metod de
studiu a echilibrului sistemelor de solide rigide i se dovedete
eficient atunci cnd este necesar cunoaterea reaciunilor
introduse de legturile la care este supus sistemul i a tuturor
parametrilor care determin poziia sa de echilibru
APLICAII
1. Enun
n figur se consider o sfer avnd greutatea 2P care este
rezemat fr frecare, n punctele A i B, pe dou semisfere
avnd, fiecare, greutatea P. Cunoscnd valoarea unghiului , se
cere s se determine valoarea coeficientului de frecare, , dintre
semisfere i suprafaa orizontal, pentru ca sistemul considerat
s fie n echilibru.
2P
A B
GI G II

P P
Rezolvare
Se aplic metoda izolrii corpurilor. Aa cum se arat i n
figur, s-au izolat corpurile, s-au eliberat de legturi i s-au
figurat toate forele care acioneaz fiecare corp n parte.
Pentru corpul I se scriu urmtoarele ecuaii scalare de echilibru
N A cos N B cos = 0
N A sin + N B sin 2P = 0
216
NB
x
O G II
T
2P
NB N
P x
corpul I corpul II

P
NA = NB =
sin
Pentru corpul II se scriu urmtoarele ecuaii scalare de
echilibru
N B cos T = 0
N B sin P + N = 0
Nx = 0
La aceste ecuaii se adaug condiia impus de existena
frecrii
T N
N = 2P
1
x=0 i, deci, ctg
2
T = Pctg
Metoda solidificrii
legturi este n echilibru static, atunci el poate fi considerat ca
un solid rigid unic obinut prin solidificarea sistemului
considerat iniial.
217
Aplicarea acestei metode presupune parcurgerea urmto-

rului algoritm:
a) se consider sistemul de solide rigide, ca un singur
corp material cruia i se aplic toate forele exterioare i se
introduc elementele mecanice (fore i momente)
corespunztoare legturilor cu mediul material exterior;
Metoda solidificrii corpurilor se aplic, n general, atunci
cnd este necesar cunoaterea doar a reaciunilor introduse de
legturile la care este supus sistemul de solide rigide cu mediul
material exterior.
APLICAII
2. Enun
n figura de mai jos, se consider un sistem de solide
rigide alctuit din bare, AB, BC, EF fixate prin articulaiile
din punctele B, C, D, E i prin reazemul simplu din punctul A.
B B
P
P

D D
F F
E E
a
C A H C A
a a V N
Se cere s se determine reaciunile din legturile exte-

rioare, cunoscnd fora P , valoarea unghiului i distana a.
Rezolvare
Se aplic metoda solidificrii corpurilor.
Aa cum se arat i n figur, barele s-au solidificat i
corpul astfel obinut s-a eliberat de legturile exterioare
(articulaia din punctul C i reazemul simplu din punctul A) i
s-au figurat forele exterioare care acioneaz acest corp.
218
Se scriu urmtoarele ecuaii scalare de echilibru

H + P cos = 0
V P sin + N = 0
N 2a P 2a sin P a cos = 0
2 sin + cos
N=P
2
H = P cos
P
V = cos
2
Metoda echilibrului prilor
legturi este n echilibru static, atunci o parte oarecare din
sistem, poate fi considerat ca un solid rigid aflat, de asemenea,
n echilibru static.
Aplicarea acestei metode presupune parcurgerea
urmtorului algoritm:
a) se izoleaz subsistemul care urmeaz a fi studiat,
cruia i se aplic toate forele exterioare i interioare i se
introduc elementele mecanice (fore i momente) corespun-
ztoare legturilor care-l acioneaz;
Metoda solidificrii corpurilor se aplic, n general, atunci
cnd este necesar cunoaterea doar a reaciunilor introduse de
legturile la care este supus sistemul de solide rigide cu mediul
material exterior.
APLICAII
2. Enun
Laminorul din figur, este format din doi cilindri verticali
de raz r, care se rotesc n sens opus. Distana dintre cilindri este
219
a, iar coeficientul de frecare dintre corpul laminat i cilindri este

= 0,1 . S se determine grosimea maxim, d, a corpului de
laminat.
O1
NA
A
A TB
d a d
B TA

B
O2
NB
Rezolvare
Se aplic metoda echilibrului prilor .
Aa cum se vede i n figur, s-a izolat corpul de laminat,
cel care prezint interes pentru rezolvarea problemei, i s-a
eliberat de legturile cu cei doi cilindri n punctele A i B i s-au
figurat reaciunile care acioneaz acest corp.
Se scrie urmtoarea ecuaie scalar de echilibru care face
posibil laminarea
(N A + N B )sin (N A + N B )cos
de unde,
tg
Laminarea este posibil numai dac unghiul de prindere,

, este mai mic dect unghiul de frecare.
Grosimea maxim de laminare se obine din relaia
geometric ce poate fi scris n trapezul ABO2O1.
d + 2r cos = a + 2r
de unde
d = a + 2r (1 cos )
220
Din condiia de laminare se obine

1
cos =
1+ 2
i deci,

d a + 2 r 1
1
1+ 2

7.3. STATICA SISTEMELOR MATERIALE
ARTICULATE - GRINZI CU ZBRELE
Definiia 7.5:
Un sistem tehnic spaial sau plan alctuit din bare rectilinii
rigide, articulate ntre ele n puncte numite noduri, se numete
grind cu zbrele.
n tehnic, aceste sisteme tehnice nedeformabile de bare
legate ntre ele prin articulaii i capabile s suporte solicitrile
pentru care au fost proiectate, se ntlnesc la podurile de cale
ferat, la podurile rulante industriale, la stlpii de susinere ai
cablurilor electrice, la construciile metalice ale macaralelor, la
structurile de acoperi etc.
Observaia 7.2:
n continuare, vor fi prezentate i analizate numai
sistemele materiale articulate plane grinzi cu zbrele plane.
7.3.1. Definiii. Ipoteze simplificatoare
C D
A B
E F
Fig. 7.1.
221
n Figura 7.1, s-a considerat o grind plan cu zbrele,

pentru care se disting urmtoarele elemente constructive:
! nodurile care sunt reprezentate de punctele de
articulare a barelor (A, B, C, D, E, F);
! tlpile care sunt reprezentate de barele exterioare ale
grinzii (ACDB i AEFB);
! zbrelele care reprezint barele care leag tlpile
ntre ele. Dac zbrelele sunt verticale, ele se numesc montani
(CE, DF) iar dac zbrelele sunt nclinate, ele se numesc
diagonale (CF);
! legturile exterioare ale grinzii cu zbrele care pot fi
reprezentate de articulaii (A) i reazeme simple (B).
Problema care trebuie rezolvat n cazul grinzilor cu
zbrele se refer la determinarea mrimii i orientrii eforturilor
care solicit barele sistemului tehnic considerat.
Sunt valabile urmtoarele ipoteze simplificatoare:
! barele care alctuiesc grinda cu zbrele sunt modelate
ca linii materiale, ele fiind considerate rectilinii i avnd
seciunile transversale de dimensiuni neglijabile n raport cu
lungimea lor;
! nodurile care alctuiesc grinda cu zbrele sunt
modelate ca puncte materiale, articulaiile care fac legtura ntre
bare fiind considerate plane, de dimensiuni mici i fr frecare;
! eforturile exterioare care acioneaz asupra unei grinzi
cu zbrele sunt aplicate numai n noduri i sunt coplanare cu
grinda;
! greutatea proprie a barelor care alctuiesc grinda cu
zbrele, care nu este aplicat n nodurile unei bare, se
descompune n dou componente paralele care acioneaz n
cele dou noduri;
! eforturile interioare care acioneaz n barele unei
grinzi cu zbrele, sunt aplicate numai n noduri i acioneaz pe
direcia longitudinal a axei geometrice a barei, fiind fore de
ntindere sau de compresiune (se presupune iniial c eforturile
sunt de ntindere. Dac din calcule rezult valori pozitive,
222
nseamn c ntr-adevr eforturile sunt de ntindere; dac rezult

valori negative, atunci eforturile sunt de compresiune; dac
rezult valoarea zero, atunci bara nu este solicitat);
! sistemul tehnic reprezentat de o grind cu zbrele se
consider plan i nedeformabil la aciunea eforturilor exterioare.
Realizarea tehnic a sistemelor materiale plane articulate,
este, n realitate, mult mai complicat.
Astfel, la grinzile cu zbrele, articulaiile sferice sau
cilindrice cunoscute, sunt nlocuite cu plci metalice numite
gusee, prin intermediul crora barele care alctuiesc grinda se
fixeaz prin nituire sau sudare n cazul grinzilor metalice sau
cu elemente de continuitate cazul grinzilor de beton sau cu
articulaii metalice cazul organelor de maini. Deoarece acest
mod de fixare mpiedic rotirea relativ a barelor ntre ele, nu se
poate vorbi despre o articulaie propriu-zis, aa cum a fost ea
studiat la paragraful 6.2.2.2. Datorit posibilitilor tehnice de
realizare a legturilor, nu se poate spune c n punctele de
articulare nu apar frecri. De asemenea, sunt situaii cnd
dimensiunile i greutile proprii ale barelor care alctuiesc
grinda cu zbrele nu se pot neglija. n general, forele care
acioneaz o grind cu zbrele sunt aplicate i pe bare, nu numai
n noduri (presiunea vntului, de exemplu). n realitate, sub
aciunea multiplelor solicitri statice i dinamice la care este
supus, o grind cu zbrele reprezint un sistem tehnic
deformabil.
Rezistena materialelor, alturi de teoriile elasticitii i
plasticitii, ofer suportul teoretic i mijloacele matematice de
rezolvare a problemelor ridicate de studiul grinzilor cu zbrele,
n condiii ct mai apropiate de realitatea tehnic.
n continuare, se va ine seama ns de ipotezele
simplificatoare prezentate anterior, avnd n vedere faptul c
studiile din aceste discipline au dovedit c la o grind cu zbrele
bine conformat (cu unghiuri ntre bare adiacente mai mari de
300) aceste ipoteze sunt foarte apropiate de realitate.
223
Se poate conchide astfel, c pentru a putea ndeplini

funciile constructive pentru care a fost proiectat, o grind cu
zbrele, sub aciunea unui sistem de fore exterioare, trebuie s
satisfac condiiile de rigiditate geometric i s aib o poziie
invariabil fa de punctele de legtur care o fixeaz n raport
cu mediul material exterior.
Pentru ca rigiditatea geometric i fixarea n plan a unei
grinzi cu zbrele s fie asigurate, este necesar s fie respectat o
relaie bine determinat ntre numrul barelor, b i numrul
nodurilor, n din care aceasta este alctuit.
n baza ipotezelor simplificatoare acceptate, un nod izolat
al unei grinzi cu zbrele reprezint un punct material care, sub
aciunea unui sistem concurent de fore plane, trebuie s fie n
echilibru static. Aceast condiie este exprimat de dou ecuaii
scalare, deci de 2n ecuaii scalare de echilibru pentru toat
grinda. n aceste ecuaii apar ca necunoscute forele care
acioneaz n cele b bare ale sistemului i reaciunile, r,
introduse de legturile cu mediul material exterior.
O condiie necesar pentru ca grinda cu zbrele s fie
static determinat este ca numrul ecuaiilor scalare de echilibru
static care se pot scrie s fie egal cu numrul necunoscutelor
introduse n sistem. Prin urmare, o condiie necesar este relaia
2n = b + r (7.9)
Este necesar, aa cum s-a precizat anterior, ca poziia
fiecrui nod, n raport cu celelalte s fie invariabil, iar sistemul
tehnic, n ansamblul su, s aib numrul necesar i suficient de
legturi care s-i asigure fixarea n plan.
Poziia relativ a unui nod, i, fa de
i i un nod, j, este invariabil, cnd cele dou
k
noduri sunt legate printr-o bar de lungime
j j constant, aa cum se arat n Figura 7.2.
a) b) Un al treilea nod, k, necesit dou
bare, i-k i j-k, pentru a legat de primele
Fig. 7.2. dou noduri considerate.
224
Se obine astfel, cea mai simpl figur geometric

invariabil, triunghiul. Orice alt nod poate fi legat de restul
structurii prin intermediul a dou bare.
Se poate conchide c, pentru fiecare nod al unei grinzi cu
zbrele sunt necesare dou bare, cu excepia primelor dou
noduri pentru legarea crora este suficient o singur bar. Prin
urmare, pentru a realiza o poziie geometric invariabil, este
necesar ca grinda cu zbrele s aib un numr de bare,
b = 2(n 2 ) + 1 = 2n 3 (7.10)
n plus, trebuie prevzut i numrul minim de legturi

pentru a fixa grinda n raport cu mediul material exterior. O
grind plan este un sistem rigid cu trei grade de libertate, deci,
pentru fixarea ei, legturile exterioare introduc trei necunoscute,
r=3 (7.11)
nsumnd relaiile (7.10) i (7.11), se obine
b + r = 2n (7.12)
relaie care exprim condiiile necesare pentru determinarea
numrului minim de legturi care asigur stabilitatea geometric
i poziia invariabil care fixeaz grinda cu zbrele n raport cu
mediul material exterior.
Relaia (7.12) stabilete condiii cantitative ntre numrul
nodurilor, barelor i al reaciunilor introduse de legturile cu
mediul material exterior, dar nu dau nici o indicaie n ceea ce
privete modul de distribuire al acestor elemente. De aceea,
relaia (7.12) este necesar, dar nu i suficient, pentru studiul
echilibrului static al unei grinzi cu zbrele.
7.3.2. Metode analitice i grafice de studiu
a echilibrului static al grinzilor cu zbrele
Se cunosc urmtoarele modaliti de studiu a echilibrului
static al grinzilor cu zbrele:
225
! metoda izolrii nodurilor;

! metoda seciunilor (metoda Ritter);
! metoda grafic:
! metoda Cremona;
! metoda Culmann
Metoda izolrii nodurilor
Metoda izolrii nodurilor este o metod analitic de
determinare a forelor care solicit barele unei grinzi cu zbrele
i se bazeaz pe teorema echilibrului prilor. n baza acestei
teoreme, pentru o grind cu zbrele aflat n echilibru static,
orice parte a sa este n echilibru, deci i orice nod al su este n
echilibru static.
Metoda const n izolarea tuturor nodurilor grinzii cu
zbrele, fiecare nod fiind considerat un punct material acionat
de un sistem de fore coplanare concurente n nodul considerat.
Pentru fiecare nod izolat se pot scrie dou ecuaii scalare de
echilibru, deci, pentru o grind cu zbrele avnd n noduri, se pot
scrie 2n ecuaii scalare de echilibru. Evident, n urma izolrii
nodurilor, barele grinzii introduc ca necunoscute forele care le
acioneaz, la care se adaug, tot ca necunoscute, reaciunile
introduse de legturile eliberate.
Pentru aplicarea metodei izolrii nodurilor, se izoleaz, pe
rnd, fiecare nod, urmrind ca, la fiecare izolare, s nu existe
mai mult de dou necunoscute. Pentru aceasta, este util s se
determine, mai nti, reaciunile din legturile exterioare, prin
metoda solidificrii, prezentat la paragraful 7.2. Pentru cazurile
mai complexe, la care numrul de noduri izolate este mare i
apar noduri n care exist mai mult de dou necunoscute, metoda
rezolvrii succesive a ecuaiilor scalare de echilibru static este
extrem de anevoioas, fiind necesar utilizarea unor metode
numerice speciale pentru rezolvarea sistemelor de ecuaii liniare,
metode care permit programarea asistat de calculator n
vederea scurtrii timpilor de rezolvare.
226
Metoda este utilizat n calculele de proiectare, unde

trebuie cunoscute toate forele care solicit sistemul, n vederea
unei dimensionri corecte.
APLICAII
1. Enun
S se determine forele din barele grinzii cu zbrele din
figura de mai jos, format din apte bare de lungime l, articulat
n punctul O i simplu rezemat n punctul A. Grinda este
acionat de o for avnd mrimea 4P, aplicat n punctul B i
de o for avnd mrimea 2P, aplicat n punctul C.
4P 4P
y
D 4 B D B
7 5 3 2
H O A
O 6 1 A x
C C
N
2P V 2P
Rezolvare
Deoarece toate nodurile au mai mult de dou necunoscute,
se determin, mai nti, reaciunile din legturile exterioare,
scriind ecuaiile scalare de echilibru pentru grinda solidificat
(R + R ') = 0 H = 0
peOx
M (R; R ') = 0 V 2l 2P l 4P 2 = 0
l
A
M (R; R ') = 0N 2l 4P 2 2P l = 0
3l
O
de unde, se obine
H = 0; V = 2P; N = 4P
227
T2 y y T5 y
4P
A x B x C x
T1 T4 T6
4 3
N =4P 2P P
8 3 3
T3 P
3
y y 4 3
4 3 P
P 3
D 3 x
O x
T7 4 3 2P 2 3
P P
3 3
Se izoleaz fiecare nod, aa cum se vede i n figur, se
evideniaz toate forele care acioneaz asupra nodurilor i se
scriu ecuaiile scalare de echilibru, dup cum urmeaz:
Nodul A
(R + R ') = 0 T1 T2 cos = 0
peOx 3

(R + R ') = 0 4P + T
peOy
2 sin
3
=0
de unde, se obine
4 3 8 3
T1 = P; T2 = P
3 3
Nodul B
(R + R ') = 0 T4 T3 cos 8 3 P cos = 0

peOx 3 3 3
8 3
(R + R ') = 0 T
peOy
3 cos
3
+
3
P sin 4P = 0
3
de unde, se obine
4 3
T3 = 0; T4 = P
3
228
Nodul C
4 3
(R + R ') = 0 T
peOx
6 T5 cos
3
+
3
P=0

(R + R ') = 0 T
peOy
5 cos
3
2P = 0
de unde, se obine
4 3 2 3
T5 = P; T6 = P
3 3
Nodul D
4 3 4 3
(R + R ') = 0 T
peOx
7 cos
3
+
3
P cos
3 3
P=0
4 3
(R + R ')
peOy
i = 0 T7 cos
3

3
P sin = 0
3
de unde, se obine
4 3
T7 = P
3
Nodul O
2 3
(R + R ') = 0
4 3
P cos + P=0
peOx 3 3 3

(R + R ') = 0
4 3
P cos + 2P = 0
peOy 3 3
O ecuaie de la nodul D i ecuaiile nodului O servesc
pentru verificarea corectitudinii rezolvrii problemei.
Metoda seciunilor (metoda Ritter)
Metoda seciunilor sau metoda lui Ritter este o metod
analitic de determinare a forelor care solicit barele unei grinzi
cu zbrele i se bazeaz pe teorema echilibrului prilor. n baza
acestei teoreme, pentru o grind cu zbrele n echilibru static,
orice parte a sa este n echilibru.
229
Metoda const n secionarea complet a grinzii cu

zbrele, deci sistemul se mparte n dou pri distincte
considerate n echilibru. Forele care acioneaz o parte a grinzii
cu zbrele formeaz un sistem de fore plane, iar condiia de
echilibru se exprim prin trei ecuaii scalare, deci se pot
determina numai trei necunoscute. Secionarea se face deci, prin
cel mult trei bare ntre care trebuie s se afle i bara care
urmeaz a fi analizat.
Este util s se determine, mai nti, reaciunile din
legturile exterioare, prin metoda solidificrii, prezentat la
paragraful 7.2.
Avantajul esenial al metodei const n faptul c, pentru
fiecare necunoscut, este posibil scrierea unei ecuaii scalare
care s conin numai acea necunoscut. Aceasta este posibil
dac se folosesc ecuaii de momente n raport cu puncte
convenabil alese, care s elimine dou dintre cele trei
necunoscute.
Metoda este specific mai ales pentru realizarea calculelor
de verificare a dimensionrilor grinzilor cu zbrele.
APLICAII
2. Enun
S se determine forele din barele 4 i 5 ale grinzii cu
zbrele din figura de mai jos, format din apte bare de lungime
l, articulat n punctul O i
simplu rezemat n punctul
4P
A. Grinda este acionat de o
for avnd mrimea 4P,
D 4 B
aplicat n punctul B i de o
7 5 3 2 for avnd mrimea 2P,
6 1 aplicat n punctul C.
O A
C
Rezolvare
2P Se aplic metoda
seciunilor.
230
Deoarece toate nodurile au mai mult de dou necunoscute,

se determin, mai nti, reaciunile din legturile exterioare,
scriind ecuaiile scalare de echilibru pentru grinda solidificat
(R + R ') = 0 H = 0
peOx
M (R; R ') = 0 V 2l 2P l 4P 2 = 0
l
A
M (R; R ') = 0 N 2l 4P 2 2P l = 0
3l
O
de unde, se obine
H = 0; V = 2P; N = 4P
Se secioneaz grinda prin barele 4, 5 i 6, incluznd

barele 4 i 5 care intereseaz.
Se pot scrie ecuaii scalare de echilibru, pentru oricare
dintre prile secionate, pentru care s-au introdus i toate
necunoscutele care apar n urma secionrii, preferndu-se
soluia care conduce cel mai rapid la rezolvarea problemei.
y 4P
D T4 T4 B
T5 T5
O C A
T6 C T6
V=2P V=2P N=4P
Pentru aceasta, n vederea determinrii necunoscutei T4, se

scrie o ecuaie de momente n raport cu punctul C, (n partea
dreapt a grinzii) i anume,
l l 3
4P l - 4P + T4 =0
2 2
231
de unde, se obine
4 3
T4 = P
3
Pentru determinarea necunoscutei T5, se scrie o ecuaie de
proiecie pe direcia axei verticale, Oy.
3
T5 2P = 0
2
de unde, se obine
4 3
T5 = P
3
Metoda Cremona
Metoda Cremona poate fi utilizat pentru orice grind
plan cu zbrele, ea reprezentnd aplicarea grafic a metodei
analitice a izolrii nodurilor.
Metoda presupune construirea succesiv a poligoanelor
nchise de forele rezultate din ecuaiile scalare de echilibru
scrise pentru fiecare nod.
Metoda Culmann
Metoda Culmann poate fi utilizat pentru orice grind
plan cu zbrele, ea reprezentnd aplicarea grafic a metodei
analitice a seciunilor.
Metoda reprezint exprimarea grafic a condiiilor de
echilibru pentru o parte secionat a unei grinzi cu zbrele i
permite determinarea a trei fore necunoscute care acioneaz n
barele grinzii.
Observaia 7.3:
Metodele grafice de rezolvare a problemelor de echilibru
static al grinzilor cu zbrele, sunt specifice mai ales activitilor
de proiectare i prezentarea lor detaliat nu face obiectul acestei
lucrri.
232
7.4. STATICA FIRELOR

Unul dintre modelele teoretice utilizate n mecanic, este
linia material, model care se aplic acelor domenii materiale la
care dou dintre dimensiuni, limea i grosimea, sunt relativ
mici n raport cu lungimea i nu joac practic nici un rol n
desfurarea micrii. Acest model are ca elemente
ca reprezentant al axei domeniului material i o mas, distribuit
pe unitatea de lungime, ca mrime ce caracterizeaz ineria
ncovoiere.
Definiia 7.6:
Se numete fir, o linie material perfect flexibil (nu
opune rezisten la modificarea formei) i inextensibil (nu-i
modific lungimea sub aciunea forelor exterioare aplicate).
Exemple de fire: cabluri diverse, curele, conductoare
electrice etc.
7.4.1. Ecuaia general a firelor
Problema echilibrului static al firelor const n deter-
minarea formei de echilibru, numit curb funicular i a forei
interioare din orice seciune a unui fir supus aciunii unui sistem
de fore exterioare. Soluia acestei probleme este dat de
rezolvarea ecuaiei generale a firelor.
n Figura 7.3, se consider un fir, prins la capetele A i B,
care este supus aciunii unei fore, p , distribuit dup o lege
oarecare pe lungimea firului. Se izoleaz un element de fir
MM ' , definit de punctele M i M ' care au coordonatele
curbilinii s respectiv s + s . n baza teoremei echilibrului
prilor, elementul de fir izolat, trebuie s fie n echilibru sub
aciunea forei exterioare rezultante, P , aplicat n punctul
M ' ' i a forelor interioare T (s ) i T (s + s ).
233
A P B
s M M'
s
p T (s)
-T(s)
M M'
M ''
Fig. 7.3.
Se scriu urmtoarele ecuaii vectoriale de echilibru:
T (s ) + T (s + s ) + P = 0
M ' M [ T (s )]+ M ' M ' ' P = 0
(7.13)
mprind prin s i trecnd la limit, s 0 , se obine,

pentru prima ecuaie a relaiei (7.13)
T (s + s ) T (s ) P
lim + lim =0 (7.14)
s 0 s s
s 0
Primul termen al relaiei (7.14) reprezint derivata forei

interioare din fir n raport cu arcul s, iar al doilea termen
reprezint fora distribuit pe unitatea de lungime, astfel c, se
poate scrie,
dT
+p=0 (7.15)
ds
Pentru a doua ecuaie a relaiei (7.13), se obine
234
P
T (s ) + lim M ' M ' '
MM '
lim =0 (7.16)
s 0 s s 0 s
Pentru primul termen al relaiei (7.16), se observ c
MM '
vectorul tinde, la limit, la versorul tangentei, ,
s
deoarece el este tangent la curb n punctul M, n condiiile n
care, vectorul MM ' care este dirijat dup coard, este tangent la
curb, la limit.
Al doilea termen al relaiei (7.16) tinde ctre zero pentru
P
M ' ' M ' 0 , iar p . Rezult,
s
T (s ) = 0 (7.17)
sau
T = T (7.18)
Relaia (7.18) exprim faptul c T i sunt coliniari, iar

scalarul T este totdeauna pozitiv, deoarece firele nu pot fi supuse
la compresiune. Se conchide c fora interioar din fir este
totdeauna orientat dup direcia tangentei la fir.
7.4.2. Ecuaiile difereniale ale firelor
n sistemul cartezian de coordonate
Deoarece fora interioar din
fir, T este orientat dup direcia
z tangentei la fir, cosinusurile
A
dx dy dz
C(x,y,z) directoare sunt , ,
B ds ds ds
deoarece vecto-rul de poziie al
r(s)
unei seciuni oarecare, C, a firului,
O x
r (s ) , se scrie, n raport cu axele
y sistemului cartezian de coordo-
nate, r (s ) = x (s )i + y(s )j + z(s )k ,
Fig. 7.4. aa cum se vede n Figura 7.4,
235
dr dx dy dz
iar versorul al tangentei se scrie = = i+ j+ k .
ds ds ds ds
Proieciile forei T = Tx i + Ty j + Tz k pe axele sistemului
cartezian de coordonate, sunt, n baza relaiei (7.18),
dx dy dz
Tx = T , Ty = T , Tz = T (7.19)
ds ds ds
innd seama de relaia (7.19), relaia (7.15) se poate
proiecta pe axele sistemului cartezian, astfel:
d dx
T + px = 0
ds ds
d dy
T + py = 0 (7.20)
ds ds
d dz
T + pz = 0
ds ds
n sistemul de trei ecuaii dat de relaia (7.20) exist patru

necunoscute: x (s ), y(s ), z(s ) i T(s ) . A patra ecuaie
diferenial se obine tiind c
2 2 2
dx dy dz
+ + =1 (7.21)
ds ds ds
7.4.3. Ecuaiile difereniale ale firelor
n sistemul Frenet de coordonate intrinseci
Triedrul Frenet, prezentat n Figura 7.5. este un sistem
cartezian triortogonal mobil, avnd originea ntr-un punct, C, al
firului i ca axe: tangenta la fir n punctul considerat, avnd
versorul , normala principal, coninut n planul osculator,
avnd versorul i binormala, avnd direcia perpendicular pe
planul osculator i versorul .
236
normala tangenta
principala B

A C(x,y,z)

binormala
Fig. 7.5.
Se cunoate prima formul a lui Frenet,
d 1
= (7.22)
ds
n care, reprezint raza de curbur a firului.

Dac n relaia (7.15) se ine seama de relaia (7.18), se
poate scrie
d (T )
+p=0 (7.23)
ds
sau
dT d
+T +p (7.24)
ds ds
Se nlocuiete n relaia (7.23) relaia (7.22) i, punnd n
eviden proieciile forei p pe axele triedrului Frenet,
p , p , p , se obine
dT T
+ + p + p + p = 0 (7.25)
ds
237
Din relaia (7.25) se deduc trei ecuaii scalare

dT
+ p = 0
ds
T
+ p = 0 (7.26)

p = 0
Ultima relaie din sistemul de ecuaii scalare (7.26), arat

c firul ia acea form pentru care suportul forei p , distribuit n
lungul firului dup o lege oarecare, se afl n planul osculator n
punctul C la curba respectiv.
7.4.4. Cazuri particulare ale staticii firelor
7.4.4.1. Fir neacionat de fore exterioare
n aceast situaie, p = 0 , iar sistemul de ecuaii scalare
(7.26) devine
dT
=0
ds
(7.27)
T
=0

Dac se presupune c firul este ntins, atunci T 0 i,

1
deci, = 0 i T=const., ceea ce nseamn c forma de echilibru

a firului neacionat de fore exterioare este o linie dreapt, iar
fora interioar care acioneaz n fir, este de mrime constant.
7.4.4.2. Fir acionat de fore exterioare
avnd direcia normal pe fir
n aceast situaie, p = p , iar sistemul de ecuaii scalare
(7.26) devine
238
dT
=0
ds
(7.28)
T
+p=0

Se observ c T=const., ceea ce nseamn c fora

interioar care acioneaz n fir, este de mrime constant.
7.4.4.3. Fir acionat de greutatea proprie
(firul omogen greu)
n aceast situaie, se consider c firul este situat n planul
vertical xOy, iar fora distribuit, p , care acioneaz asupra
firului pe unitatea de lungime este constant n modul i egal cu
greutatea firului pe unitatea de lungime. Sistemul de ecuaii
scalare (7.15) devine
d dx
T = 0
ds ds
d dy
T P = 0 (7.29)
ds ds
d dz
T = 0
ds ds
Prin integrarea primei i ultimei relaii din sistemul de

ecuaii (7.29), se obine:
dx dz
T = C1 ; T = C2 (7.30)
ds ds
n care C1 i C2 sunt constante de integrare. Se mpart cele dou
relaii din expresia (7.30) i se obine
dz C 2
= = C' (7.31)
dx C1
239
sau
z = C'x + C" (7.32)
C2
Relaia (7.32), n care C' = i C" sunt constantele de
C1
integrare, reprezint ecuaia unui plan vertical, ceea ce nseamn
c forma de echilibru a unui fir acionat de greutatea proprie este
o curb situat n acest plan vertical.
Dac se consider c planul vertical care conine forma de
ecilibru a firului acionat de greutatea proprie este xOy, atunci,
C' = 0 i C" = 0 .
Forma de echilibru a firului acionat de greutatea proprie
se determin considernd n planul xOy, ecuaiile
d dy
T P = 0
ds ds
(7.33)
dx
T = C1
ds
Se obine succesiv, eliminnd fora interioar care
acioneaz n fir
d ds dy
C1 P = 0 (7.34)
ds dx ds
sau
d dy
C1 =P (7.35)
ds dx
2
dy
Se tie c ds = dx + dy = dx 1 +
2 2
i nlocuind,
dx
se obine
240
dy'
C1 =P (7.36)
1 + y' 2 dx
sau
y" P
= (7.37)
1 + y' 2 C1
Efectund substituia y' = shu , se obine y" = u ' chu i

ecuaia diferenial (7.37) devine
u ' chu P
= (7.38)
1 + sh 2 u C1
sau, pentru c 1 + sh 2 u = ch 2 u = chu se obine
P
u '= (7.39)
C1
Integrnd relaia (7.39) rezult

P
u= x + B1 (7.40)
C1
n care B1 este constanta de integrare. Revenind la substituia

fcut, se ajunge la relaia
P
y' = sh x + B1 (7.41)
C1
Integrnd nc o dat relaia (7.41), rezult
C1 P
y= ch x + B1 + B 2 (7.42)
P C1
241
C1
Notnd = a , n care a se exprim n uniti de lungime
P
i innd seama c B1 i B2 sunt constante de integrare, se obine
x
y = a ch + B1 + B 2 (7.43)
a
Curba astfel obinut i care este descris de ecuaia (7.43)
este cunoscut sub numele de lnior i reprezint forma de
echilibru a firului omogen greu.
Observaia 7.4:
Fcnd o translaie convenabil de axe, se poate obine o
ecuaie mai simpl,
sub forma y
x A B
y = a ch (7.44)
a
i care este reprezen- C
a
tat n Figura 7.6, x

vrful lniorului O
gsindu-se pe axa de
simetrie, Oy, la cota
a. Fig. 7.6.
Pentru determinarea forei interioare care acioneaz n fir,
ds
se utilizeaz relaia T = C1 i tiind c ds = 1 + y' 2 dx , iar
dx
x
y = a ch , rezult
a
x x
T = C1 1 + y' 2 = C1 1 + sh 2 = C1ch = p y (7.45)
a a
Lungimea unui arc de lnior de la vrf la un punct
oarecare de abscis x este
242
x x x
x x
s = ds = 1 + y' dx = 2
1 + sh dx = ch dx =
2
0 0
a 0
a
x
(7.46)
x x
= a sh = a sh
a 0 a
7.4.4.4. Fir acionat de greutatea proprie

i acionat de forte interne mari (fir puternic ntins)
n cazul n care firul este puternic ntins, atunci fora
intern care acioneaz firul este mult mai mare dect greutatea
C x
proprie a firului i deci, 1 = a este foarte mare iar raportul
P a
este foarte mic. Ecuaia curbei lniorului, dat de relaia (7.46)
se poate dezvolta n serie i, neglijnd puterile mari ale
x
raportului , rezult
a
x 1 x 2 1 x 4 x2
y = a ch = a 1 + + + ... a + (7.47)
a 2! a 4! a 2a
care este ecuaia unei parabole. Raportnd aceast ecuaie la

tangenta n vrf i la axa de simetrie, ecuaia parabolei devine
x2
y= (7.48)
2a
Dac se cunoate distana AB = l dintre punctele de
suspendare a firului, aa cum se arat n Figura 7.7, i sgeata f,
x2
i dac se pune condiia ca ecuaia y = s fie satisfcut
2a
l l2
pentru x = i y = f , rezult a = , iar ecuaia parabolei se
2 8f
scrie
243
4f 2
l y= x (7.49)
l2
y Fora interioar
A B care acioneaz n fir,
T = p y , din cazul
f
x lniorului, devine,
dezvoltnd n serie i
O
neglijnd puterile
x
mari ale raportului
a
Fig. 7.7.
x x2 pl 2
T = p y = p a ch = p a 1 + 2 + ... p a = (7.50)
a 2a 8f
Procednd n acelai mod i pentru lungimea total a

x L l
firului, L, utiliznd relaia s = a sh pentru s = i x = , se
a 2 2
obine
l l 1 l
3
1 l
5

L = 2a sh = 2a + + + ...
2a 2a 3! 2a 5! 2a (7.51)
l3
l+
24a 2
l2
expresie n care, nlocuind a = , rezult
8f
8f 2
L =l+ (7.52)
3l
244
7.5. Frecarea firelor

n Figura 7.8 se
N
consider un fir, AB,
nfurat pe un tam-
M Ff bur fix de form
A cilindric i de raz
B R, acionat la extre-
mitatea A de fora
Fm O Fr rezistent Fr i la
extremitatea B de
fora motoare Fm .
Fig. 7.8.
Notnd cu unghiul de nfurare, cu coeficientul de
frecare de alunecare i cu N i Ff respectiv reaciunea normal
i fora de frecare pe unitatea de lungime ntr-un punct M
corespunztor unghiului la centru , ecuaiile (7.26) se scriu
dT
Ff = 0
ds (7.53)
T
N=0
R
innd seama c ds = Rd , rezult
dT
Ff =
Rd
(7.54)
T
N=
R
Condiia de echilibru Ff N se scrie
dT T dT
d (7.55)
Rd R T
245
i integrnd de la A la B,
Fm
dT Fm
F T 0 d ln Fr (7.56)
r
de unde rezult,
Fm Fr e (7.57)
relaie stabilit de Euler

APLICAII
1. Enun
Cunoscnd unghiul , coeficientul de frecare de alunecare,
, momentul, M i raza discului, r, din figur, se cere s se
determine valorile forei, G, pentru care discul rmne n repaus.
V
r O
T H
Rezolvare
Ecuaia de momente scris n raport cu punctul O, este
M +Tr Gr = 0
de unde,
M
T=G
r
246
Aplicnd formula
Fm Fr e , rezult

+
M +
G Te 2
, sau G G e 2 , de unde
r

+
M e 2
G
r +
e 2 1
2. Enun
Cunoscnd greutatea G , coeficienii de frecare 1 i 2
dintre firul i discurile din figur, se cere s se determine
valoarea forei F pentru a ine n echilibru greutatea G .
1 3
=
2
T T
F
G
Rezolvare
Secionnd firul n poriunea care leag cele dou discuri
i notnd cu T fora interioar care acioneaz n fir n aceast
seciune, rezult
3
1 2 (31 + 2 )
T Ge 2
; Fe 2
; F Ge 2
247
innd seama i de cellalt sens de micare, se obine

(31 + 2 )
F Ge 2
Din aceste dou inegaliti rezult condiia de echilibru

(31 + 2 ) (31 + 2 )
Ge 2
F Ge 2
248
CAPITOLUL 8
APLICAIILE TEHNICE ALE STATICII
8.1. INTRODUCERE
n acest capitol sunt prezentate a serie de aplicaii tehnice
ale staticii care fac parte din categoria dispozitivelor sau
mainilor mecanice simple.
Urmrind s-i uureze i s-i eficientizeze munca, omul
a imaginat i construit, n cursul evoluiei sale, diferite
dispozitive mecanice simple, pe care, ulterior, le-a perfecionat,
fie n vederea utilizrii lor directe, fie ca pri componente ale
diferitelor maini i instalaii.
Din punct de vedere mecanic, un asemenea dispozitiv
mecanic simplu, reprezint un rigid (sau un sistem de rigide)
supus aciunii unor fore exterioare i fore de legtur, care
sunt, n cazul cel mai general:
! o for motoare, Fm care determin punerea
sistemului mecanic n micare;
! o for rezistent Fr care se opune micrii.
ntruct sistemul de fore care acioneaz asupra acestor
dispozitive trebuie s fie n echilibru, rezolvarea problemelor pe
care le ridic studiul echilibrului acestor sisteme mecanice, se
face cu ajutorul conceptelor generale ale staticii prezentate n
capitolele anterioare.
De regul, proiectarea i construcia acestor dispozitive
mecanice simple are n vedere nvingerea unor fore rezistente
mari ntrebuinnd fore motoare mici, accesibile unei acionri
manuale. Uneori ns, fora motoare poate fi egal sau chiar mai
mare dect fora rezistent; ntr-o asemenea situaie justificarea
existenei i utilizrii dispozitivului respectiv constnd n
posibilitatea schimbrii direciei sau sensului forei motoare.
Se atrage atenia asupra faptului c toate dispozitivele
mecanice simple care sunt prezentate n aceast lucrare au un
249
singur grad de libertate, reprezentat de parametrul geometric

(unghi sau distan) care i determin poziia de echilibru.
Problema care urmeaz a fi rezolvat urmrete stabilirea
relaiei care exist ntre fora motoare i fora rezistent pentru
ca sistemul mecanic analizat s fie n echilibru static.
Dei dispozitivele mecanice simple sunt foarte numeroase,
ele se pot reduce la dou categorii principale:
a) dispozitive din categoria planului nclinat: planul
nclinat, pana, urubul;
b) dispozitive din categoria prghiilor: prghia, sistemele de
prghii articulate, aparatele de cntrit, troliile, scripeii.
8.2. PLANUL NCLINAT
Definiia 8.1:
Planul nclinat este un dispozitiv mecanic simplu, care
servete la ridicarea i coborrea corpurilor, folosind un cablu
sau un troliu (exemplu rampele de ncrcare-descrcare).
Pentru studiul problemelor ridicate de statica planului
nclinat, se noteaz cu Q greutatea de ridicat sau de cobort i
care reprezint fora rezistent Fr Q i cu P fora motoare
Fm P care are direcia paralel cu planul nclinat i care
reprezint fora cu ajutorul creia greutatea Q este ridicat sau
cobort pe planul nclinat.
Ridicarea greutilor pe planul nclinat
Analiznd Figura 8.1 a) i innd seama de frecarea de
alunecare pe planul nclinat, ecuaiile de echilibru, la limit, se
scriu:
F Fr sin N = 0
(8.1)
N Fr cos = 0
Rezolvnd sistemul de ecuaii rezult:
250
sin ( + )
Fm = Fr (sin + cos ) = Fr = kFr (8.2)
cos
unde, = arctg reprezint unghiul de frecare, iar cu k s-a notat

sin ( + )
expresia k = sin + cos =
cos
Dac se neglijeaz frecarea ( = 0; k = sin = k ') relaia
dintre fora motoare i fora rezistent devine
Fm = Fr sin = k ' Fr (8.3)

is s u l
r ii
is s u l
n
r ii
N
ca
se
Fm P Fm P
n
ca
N
se
m
O O T = N
T = N
Fr Q Fr Q
a) b)
Fm P
N
is s u l
r ii
n
ca
se
O
m
T = N
Fr Q
c)
Fig. 8.1.
251
Comparnd relaiile (8.2) i (8.3), se observ c n cazul

unui plan nclinat aspru (cu frecare) este necesar o for
motoare mai mare dect n cazul planului luciu (fr frecare).
Din (8.3) rezult c la planul nclinat luciu ntotdeauna
fora motoare este mai mic dect fora rezistent (Fm < Fr ) .
n cazul planului nclinat aspru se constat, din examinarea
relaiei (8.2) c, pentru a avea fora motoare mai mic dect
fora rezistent este necesar ca termenul k<1, adic
sin ( + )
<1 (8.4)
cos
respectiv
sin ( + ) < sin ( / 2 ) (8.5)
de unde rezult
< / 2 2 (8.6)
n cazul cnd relaia anterioar nu este ndeplinit, fora

(
motoare este mai mare dect fora rezistent Fm > Fr i planul )
nclinat i pierde avantajul.
Coborrea greutilor pe planul nclinat
n aceast situaie, aa cum se vede n Figura 8.1 b) fora

de frecare i schimb sensul i ecuaiile de echilibru static
devin:
Fm Fr sin + N = 0
(8.7)
N Fr cos = 0
Rezolvnd sistemul de ecuaii se obine:

sin ( )
Fm = Fr (sin cos ) = Fr = k 1 Fr (8.8)
cos
252
sin ( )
k1 = (8.9)
cos
Relaia (8.8) d mrimea necesar a forei motoare pentru

a mpiedica corpul de greutate Q s alunece. Neglijnd
frecarea, relaia devine
Fm = Fr sin = k ' Fr (8.3)
sin ( )
Analiznd relaia Fm = Fr se constat c apar
cos
urmtoarele situaii:
! cnd < atunci, Fm < 0 , i deci, pentru coborrea
greutii Q pe planul nclinat, trebuie aplicat o for de sens
contrar forei motoare. Prin urmare, se spune c greutatea Q se
autofixeaz pe plan datorit forelor de frecare mari;
! cnd = atunci Fm = 0 i deci, greutatea Q se afl
n echilibru, la limit, pe planul nclinat (la cel mai mic
deranjament, corpul ncepe s alunece).
Observaia 8.1:
n cazul n care fora motoare Fm nu este paralel cu
planul nclinat, ci face un unghi , cu acesta, aa cum se vede n
Figura 8.1. c), iar planul nclinat servete pentru ridicarea
greutii Q Fr , ecuaiile de echilibru devin
Fm cos Fr sin N = 0
(8.10)
N Fr cos + Fm sin = 0
Rezolvnd sistemul de ecuaii dat de relaiile (8.10),

rezult
sin + cos sin ( + )
Fm = Fr = Fr = k ' Fr (8.11)
cos + sin cos( )
253
Dac planul nclinat servete pentru coborrea greutii

Q , fora de frecare i schimb sensul i din rezolvarea
ecuaiilor de echilibru static se obine
sin ( )
Fm1 = Fr = k '1 Fr (8.12)
cos( )
Din examinarea relaiei anterioare, se observ c
autofixarea greutii Q pe planul nclinat se obine, ca i n
cazul precedent, atunci cnd unghiul de nclinare al planului nu
depete unghiul de frecare .
8.3. PANA
Definiia 8.2:
Pana este un sistem mecanic simplu, avnd forma unui
corp prismatic cu una sau dou fee opuse nclinate. Seciunea
transversal a penei are forma unui trapez isoscel sau dreptun-
ghic, iar unghiul format de laturile neparalele ale trapezului se
numete unghiul penei.
n Figura 8.2, a) i b), sunt prezentate penele cu dubl,
respectiv simpl nclinare. De obicei, pana se monteaz prin
batere cu ciocanul.
Fm Fm
T T T1
T2

N1 N2
N N
a) b)
Fig. 8.2.
254
Pana servete pentru realizarea unei asamblri

demontabile a dou organe de maini (de exemplu, tija
pistonului cu capul de cruce, sau o roat cu un arbore). De
asemenea, pana formeaz partea principal a uneltelor de spart,
tiat i strunjit (cuit, foarfece, topor, dalt, lama strungului).
Pentru o utilizare eficient, este necesar ca fora motoare
Fm care nfige pana n locaul ei s nving rezistenele opuse de
corpul n care pana este introdus, i anume, reaciunile normale
i forele de frecare.
Dac se consider c pana apas uniform pe toat
suprafaa de contact cu corpul n care este introdus, atunci
rezultantele reaciunilor normale din punctele de contact i
rezultantele forelor de frecare se afl n planul transversal
mpreun cu fora motoare, formnd un sistem de forte
coplanare.
Pana simetric, cu dubl nclinare
n cazul echilibrului la limit, ecuaiile de echilibru static
sunt:
2 N sin + 2T cos Fm = 0
(8.13)
T = N
Rezolvnd sistemul de ecuaii dat de relaia (8.13), se

obine
sin ( + )
Fm = 2 N(sin + cos ) = 2 N (8.14)
cos
Cnd se scoate pana, tendina de micare fiind n sens

opus, se schimb sensul forelor de frecare i se obine
sin ( )
Fm = 2 N(sin cos ) = 2 N (8.15)
cos
255
Analiznd relaia (8.15) se poate observa c pentru a se

scoate pana, trebuie s se aplice o for de sens contrar lui Fm ,
deci este nevoie s se trag de pan.
Prin urmare, condiia < reprezint condiia de
autofixare a penei simetrice, cu dubl nclinare.
Pana asimetric, cu simpl nclinare
n cazul echilibrului la limit, ecuaiile de echilibru static
sunt:
N 2 N1 cos T1 sin = 0
Fm T1 cos N 1 sin T2 = 0
(8.16)
T1 = N1
T2 = N 2
Rezolvnd sistemul de ecuaii dat de relaia (8.16), se
obine
Fm = T1 cos + N 1 sin + T2 =
= N 1 [sin + (cos sin ) + cos ] = (8.17)
(
= N 1 sin + 2 cos 2 sin )
n relaia (8.17) se neglijeaz termenul 2 care este foarte
mic i se scrie
Fm = N1 cos (tg + 2 ) = N1 cos (tg + 2 tg) (8.18)
La scoaterea penei, ecuaia devine
Fm = N1 cos (tg 2 ) = N 1 cos (tg 2tg) (8.19)
Analiznd relaia (8.19) se deduce condiia de autofixare a

penei cu simpl nclinare,
tg < 2 tg < 2 (8.20)
relaia (8.20) este valabil deoarece unghiurile sunt foarte mici
256
i se poate aproxima valoarea funciei trigonometrice prin

valoarea corespunztoare a unghiului.
8.4. URUBUL
Definiia 8.3:
urubul este un organ de main care poate servi pentru:
! realizarea unor asamblri demontabile cu
strngere(uruburi de fixare cu filet triunghiular);
! transmiterea micrii prin transformarea micrii de
rotaie n micare de translaie i invers (uruburi de micare cu
filet ptrat, trapezoidal, ferstru sau rotund);
! reglarea poziiei relative a dou piese sau eliminarea
jocurilor de uzur (uruburi de reglaj cu filet triunghiular);
! msurarea lungimilor (uruburi micrometrice cu filet
triunghiular sau ptrat).
Din punct de vedere geometric, urubul este construit, aa
cum se arat n Figura 8.3, ducnd pe suprafaa lateral
desfurat a unui cilindru circular drept o serie de dreptunghiuri
egale ce au diagonalele nclinate cu acelai unghi.
Prin nfurarea la loc a suprafeei laterale a cilindrului,
diagonalele dreptunghiurilor se dispun pe o curb continu
numit elice.
Fig. 8.3.
La orice urub se ntlnesc urmtoarele elemente teoretice
i constructive caracteristice:
! elicea, adic curba n spaiu care taie sub un unghi
constant (numit unghiul de nclinare al elicei) generatoarele unui
cilindru sau con (forma geometric a corpului urubului);
257
! pasul elicei, p, care reprezint distana dintre dou

spire consecutive ale aceleiai elice, msurat pe direcia
generatoarei;
! filetul care este profilul n relief rezultat din purtarea
de-a lungul elicei a unui profil oarecare numit profil generator
(triunghiular, ptrat, trapezoidal, fierstru, rotund);
! diametrul exterior al vrfului filetului i diametrul
interior al fundului filetului (diametrul de rezisten).
Principalele pri componente ale unei asamblri realizate
prin intermediul unui urub sunt: urubul, piulia i aiba.
La folosirea uruburilor se deosebesc patru cazuri posibile:
a) urubul fix i piulia mobil (bulonul de strngere;
urubul de asamblare). n acest caz, piulia ghidat de urub
capt o micare elicoidal deplasndu-se n lungul urubului cu
pn milimetri pentru n rotaii;
b) urubul mobil i piulia fix (prese cu urub, cricul). n
aceast situaie urubul ghidat de piuli capt o micare
elicoidal n raport cu aceasta, la n rotaii deplasndu-se n
lungul axei sale cu o lungime de pn milimetri;
c) urub numai cu micare de rotaie i piuli numai cu
micare de translaie (masa mobil a mainilor unelte,
uruburile micrometrice);
d) urub numai cu micare de translaie i piuli numai cu
micare de rotaie ( cheia francez, urubul binoclului).
n cele ce urmeaz se trateaz numai mecanismul la care
urubul este mobil i piulia este fix, filetul fiind ptrat.
Rezultatele care se obin sunt valabile i pentru celelalte cazuri.
n Figura 8.4 este reprezentat un urub de raz R cu

unghiul de nclinare al elicei, , care este acionat prin
intermediul braului de prghie AB = l de fora motoare Fm
perpendicular pe planul fcut de AB i axa AC a urubului.
258
l
A B
Fm l
A B
Fm
R
Ni

Ni
R
Fr Fr
C
Fig. 8.4.
Datorit aciunii forei Fm , n punctul C se va produce o

reaciune Fr ndreptat dup axa AC, egal i direct opus cu
fora pe care urubul o exercit n C asupra corpului D pe care l
preseaz (presa cu urub).
n ipoteza c n toate punctele dintre flancul urubului i
cel al piuliei se realizeaz contacte, forele care acioneaz
urubul sunt:
! cuplul motor de moment M m = Fm l care este dirijat
dup o direcie coliniar cu axa urubului;
! fora rezistent Fr transmis de corpul presat, avnd
direcia axei urubului i sensul opus celui de naintare al
urubului;
259
! reaciunile normale N i care apar n toate punctele de

contact ale filetului urubului cu filetul piuliei, ca fiind
transmise de piuli;
! forele de frecare Ti = N i , tangente la filet, care apar
n toate punctele de contact dintre urub i piuli.
Sub aciunea acestor forte, urubul se afl n echilibru. Se
pune problema determinrii momentului motor, M m i a forei
rezistente, Fr .
Pentru rezolvare, se scriu ecuaiile scalare de echilibru la
limit, pentru cazul nurubrii
n n
Fr + N i cos N i sin = 0
i =1 i =1
(8.21)
n n

M m N i sin + N i cos R = 0
i =1 i =1
se obine,
n
Fr = (cos sin ) N i
i =1
n
(8.22)
M m = R (sin + cos ) N i
i =1
Pentru momentul motor maxim, se obine, eliminnd

n
N
i =1
i ntre relaiile din (8.22)
sin + cos
M m max = Fr R = Fr Rtg ( + ) (8.23)
cos sin
260
n cazul deurubrii, momentul motor i schimb sensul

i, deci,
M m min = Fr Rtg ( ) (8.24)
pentru realizarea echilibrului static, este necesar

respectarea relaiei
Fr Rtg ( ) M m Fr Rtg ( + ) (8.25)
8.5. PRGHIA
Definiia 8.4:
Un solid rigid cu un punct fix sau cu o ax fix, acionat
de o for motoare, P i de o for rezistent, Q , avnd
suporturile coninute ntr-un plan normal pe axa de rotaie, se
numete prghie.
C
C
P
N N
P
B O p
p O p A B
B q A q A
O
q
P Q
Q N Q
a) b) c)
C
Fig. 8.5.
Dup poziia relativ ocupat de punctul fix fa de fora
motoare P i fora rezistent, Q , prghiile sunt de trei categorii,
aa cum se vede i n Figura 8.5.
! prghii de ordinul nti, a);
! prghii de ordinul doi, b), care satisfac condiia p > q ;
! prghii de ordinul trei c), care satisfac condiia p < q .
261
Condiia de echilibru a unei prghii, neglijnd frecarea n

articulaie, este
Pp Qq = 0 (8.26)
sau
q
P= Q (8.27)
p
n cazul prghiilor de ordinul nti se pot ntlni

urmtoarele situaii:
! q = p , deci P = Q , cazul balanelor cu brae egale;
! p > q , deci P < Q , cazul prghiei care economisete
fora motoare;
! p < q , deci P > Q
n cazul prghiilor de ordinul doi, ntotdeauna p > q i

P < Q.
Dac se ia n considerare frecarea n din articulaie, relaia
(8.26), devine
P p Q q N r = 0 (8.28)
unde s-a notat cu coeficientul de frecare din articulaie i cu r,

raza fusului, iar cu N mrimea reaciunii care este dat de relaia
N = P 2 + Q 2 + 2PQ cos (8.29)
Din relaiile (8.28) i (8.29) rezult condiia de echilibru,
P p = Q q + r P 2 + Q 2 + 2PQ cos (8.30)
Dac dreptele suport ale forelor P i Q sunt paralele,

deci = 0 , relaia (8.30) devine
262
r
1+
q q
P= Q (8.31)
p r
1
p
Comparnd relaiile (8.27) i (8.31) se observ c raportul

q
se multiplic cu o mrime supraunitar,
p
r
1+
q
k= >1
r
1
p
deci fora motoare necesar n cazul n care se ia n considerare

frecarea este, n mod firesc, mai mare dect n cazul neglijrii
frecrii.
8.6. TROLIUL
Definiia 8.5:
Un sistem de dou roi concentrice solidare sau o manivel
solidar cu un cilindru avnd aceeai ax de rotaie, se numete
troliu.
Troliile servesc la ridicarea greutilor i sunt des utilizate
pe antierele de construcii, n antierele navale i la bordul
navelor.
Dac se neglijeaz frecrile din lagre, rigiditatea cablului
i greutatea acestuia, ecuaia de momente, n raport cu axa de
rotaie, este, corespunztor notaiilor din Figura 8.6,
PR Qr = 0 (8.32)
sau,
r
P= Q (8.33)
R
263
P P
Q Q
Fig. 8.6.
Dac se ine seama de greutatea proprie a cablului pe
unitatea de lungime, q, i notnd cu y lungimea poriunii de
cablu care atrn, relaia (8.32) devine
P = (Q + qy )
r
(8.34)
R
Se observ c fora P variaz cu lungimea, y, a cablului

desfurat. Pentru a se menine constant mrimea forei P n
timpul ridicrii greutii Q , se utilizeaz troliile regulatoare care
au tamburi tronconici.
8.7. SCRIPETELE
Definiia 8.6:
Scripetele este un dispozitiv mecanic format dintr-un disc
circular, pe periferia cruia trece, printr-un an, un cablu la
capetele cruia se aplic diverse fore.
Dup poziia pe care o are axa scripetelui, se deosebesc
dou categorii de scripei:
! scripei fici (Figura 8.7, a), a cror ax este fix;
264
! scripei mobili (Figura 8.7. b), a cror ax se poate

deplasa.
N
T 2r
R R R R
2r
Q Q
a) b)
Fig. 8.7.
Condiia de echilibru a unui scripete fix poate fi exprimat
n dou moduri, astfel:
a) dac se neglijeaz frecarea n articulaia fix, O,
PR QR = 0 P = Q (8.35)
b) dac se consider frecarea din articulaie,

P R Q R N r = 0 (8.36)
unde s-a notat cu coeficientul de frecare din articulaie i cu r,

raza fusului, iar cu N mrimea reaciunii.
Dac forele P i Q sunt paralele, relaia (8.36) se scrie
sub forma,
265
R + r
P= Q (8.37)
R r
n determinarea relaiei dintre fora motoare, P , i fora
rezistent, Q , trebuie introdus i efectul rigiditii firului (n
realitate , firul nu este perfect flexibil).
Observaia 8.1:
Evaluarea rigiditii la ncovoiere a firului este, n general,
o problem dificil, care este rezolvat cu mijloace teoretice
specifice rezistenei materialelor. n cele ce urmeaz, se prezint
o metod simplificat de studiu.
n Figura 8.8. se consider un scripete fix. Din cauza
rigiditii firului, atunci cnd se aplica fora P necesar pentru a
ridica greutatea Q , firul este tangent scripetelui la capetele unui
diametru A' B' nclinat fa de orizontal. Poriunea din fir
asupra creia se aplic fora motoare P se apropie cu o distan
1 de centru, iar cealalt parte se deprteaz cu o distan 2 . n
aceste condiii, echilibrul scripetelui se exprim cu relaia
B'
R
O
A'
2r
Q
P
Fig. 8.8.
266
P(R 1 ) Q(R 2 ) r (P + Q ) = 0 (8.38)

sau
+ 2 r
P = Q 1 + 1 + 2 = kQ (8.39)
R R
Se observ c, n cazul unui scripete fix, ntotdeauna fora

motoare P este mai mare dect fora rezistent Q , deoarece
k > 1.
Condiia de echilibru a unui scripete mobil, dac se ine
seama de rigiditatea firului i de frecare, se exprim prin
ecuaiile:
P = kT
(8.40)
P+T =Q
Rezult,
k
P= Q (8.41)
k +1
Se observ c P < Q , deci scripetele mobil permite
demultiplicarea forei motoare.
267
BIBLIOGRAFIE
[1] Arnold, V.I., Modele matematice ale mecanicii clasice,

Editura tiinific i Enciclopedic, Bucureti, 1980.
[2] Atanasiu, M., Mecanica tehnic, Editura Tehnic,
Bucureti, 1969.
[3] Bele, A., Voinea, R., Rezistena materialelor II, Editura
Tehnic, Bucureti,195.
[4] Bia, C., Ille, V., Soare, M. V., Rezistena materialelor i
teoria elasticitii, Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti,1983.
[5] Ceauu, V., Enescu, N., Culegere de probleme de mecani-
statica, Institutul Politehnic, Bucureti, 1974.
[6] Hangan, S., Sltineanu, I., Mecanica, Editura Didactic i
Pedagogic, Bucureti, 1983.
[7] Iacob, C., Mecanica teoretic, Editura Didactic i
[8] Kmbetlian, G., Rezistena materialelor ,vol I., Institutul de
Marin Civil, Constana, 1992.
[9] Ni, M., Curs de mecanic teoretic, Academia Militar,
Bucureti, 1972.
[10] Onicescu, O., Mecanica, Editura Tehnic, Bucureti, 1969.
269
[11] Peride, N., Rezistena materialelor , Institutul de
subingineri, Constana, 1983.
[12] Peride, N., Rezistena materialelor , Ovidius University
Press, Constana, 2001.
[13] Peride, N., Rezistena materialelor , Ovidius University
[14] Peride, N., Chircor, M., Zgan, R., ncercri tehnologice
i de rezisten ale materialelor metalice , Ovidius University
[15] Poterasu, V.F., Popescu, D., Curs de mecanic teoretic,
vol. I, Iai, 1995.
[16] Poterasu, V.F., Popescu, D., Curs de mecanic teoretic,
vol. II, Iai, 1995.
[17] Rdoi, M., Deciu, E., Mecanica, Editura Didactic i
[18] Ripianu, A., Popescu, P., Blan, B., Mecanic tehnic ,
Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1979.
[19] Roca, I., Mecanica pentru ingineri, Editura MatrixRom,
Bucureti, 1998.
[20] Sarian, M., Probleme de mecanic pentru ingineri i
subingineri , Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1975.
[21] Sila, Gh., Mecanica. Vibraii mecanice, Editura Didactic
i Pedagogic, Bucureti, 1986.
270
[22] Staicu t., Introducere n mecanica teoretic, Editura
tiinific i Enciclopedic, Bucureti, 1983.
[23] Staicu, t., Aplicaii ale calculului matriceal n mecanica
solidelor, Editura Academie Romne, Bucureti, 1986.
[24] Staicu, t., Mecanica analitic i vibraii, Editura
MatrixRom, Bucureti, 1998.
[25] Stoenescu, A., Ripianu, A., Atanasiu, M., Culegere de
probbleme de mecanic , Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti, 1963.
[26] posu, I., Teorie i probleme de mecanic newtonian,
Editura Tehnic, Bucureti, 1996.
[27] Vlcovici, V., Blan, St., Voinea, R., Mecanica teoretic,
Editura Tehnic, Bucureti, 1968.
[28] Vinaroski, R., Mecanica teoretic, Editura Didactic i
[29] Voinea, R., .a., Introducere n mecanica solidului cu
aplicaii n inginerie, Bucureti, Editura Academiei, 1989.
[30] Voinea, R., Voiculescu, D., Mecanica, Editura Didactic i
[31] Voinea, R., Voiculescu, D., Ceauu, V., Mecanica,
Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1984.
271

Curs Mecanica Tehnica PDF

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Curs Mecanica Tehnica PDF

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

NICOLAE PERIDE

Prof. univ. dr. doc. ing. RADU P. VOINEA

Prof. univ. dr. ing. VIOREL MAIER

de ramuri i subramuri, avnd propria lor individualitate:

Studiind micarea corpurilor materiale macroscopice,

Principiul paralelogramului: Un punct material liber

! s existe posibilitatea stabilirii unei relaii de

Unitile de msur ale mrimilor fizice astfel alese se

1.3.1. Mrimi fizice i uniti de msur fundamentale

Unitatea de msur pentru spaiu este metrul, [m]:

Unitatea de msur pentru timp este secunda, [s]: durata

Gravitaia este o proprietate general a materiei care se

scalar pozitiv ce exprim cantitativ proprietatea materiei de a

unei mrimi vectoriale i care reflect fenomenul fizic obiectiv

n prezent, n ara noastr i n numeroase alte ri din

1.4. Modele teoretice utilizate n mecanic

caracteristice punctul geometric, ca reprezentant al poziiei

umplut cu substan, dei este bine cunoscut structura atomic

Elementele unui vector v = AB , evideniate n Figura 2.1,

! modulul vectorului (numrul pozitiv care reprezint

2.2. OPERAII CU VECTORI

v le face cu aceste axe, aa cum se vede n Figura 2.2, atunci

Vectorii se pot clasifica dup cum urmeaz:

Suma V a unui numr finit de vectori v i , i = 1, n se obine

Vectorul V are ca origine, originea primului vector i ca

Suma unui numr finit de vectori v i = v ix i + v iy j + v iz k ,

Suma vectorilor se bucur de urmtoarele proprieti:

! exist element neutru

Produsul unui vector cu un scalar se bucur de urmtoarele

! distributivitate n raport cu adunarea

2.2.4. Produsul scalar a doi vectori

n sistemul cartezian triortogonal, produsul scalar a doi

m = a b = a x bx + a yby + a zbz (2.15)

Produsul scalar a doi vectori se bucur de urmtoarele

! produsul scalar a doi vectori nu este asociativ

! produsul scalar a doi vectori este nul dac i numai dac

regula burghiului drept i modulul dat de produsul modulelor

Direcia vectorului v este perpendicular pe planul format

Produsul vectorial a doi vectori se bucur de urmtoarele

! produsul vectorial a doi vectori nu este asociativ

! produsul vectorial a doi vectori este nul dac i numai

n sistemul cartezian triortogonal, produsul mixt al

Produsul mixt se bucur de urmtoarele proprieti:

! produsul mixt i schimb semnul dac se permut ntre

! produsul mixt este nul dac i numai dac vectorii sunt

2.3. FORA MRIME VECTORIAL

n Figura 2.6 a, asupra unui solid rigid acioneaz fora F

Figura 2.6 c, se aplic sistemul de fore F i F , echivalent cu

Momentul M O (F ) este un vector legat, aplicat n punctul

n relaia (2.30), d se numete braul forei i reprezint

ntr-un sistem cartezian triortogonal, cnd vectorii r i F

este dat de relaia

Identificnd membru cu membru relaiile (2.31) i (2.32),

Momentul, M O (F ), unei fore n raport cu un punct, se

! este invariant la operaia de lunecare a forei F pe

! ntre proieciile forei F pe axele sistemului cartezian de

coordonate i proieciile momentului M O (F ) dat de aceast

Deci, momentul unui vector n raport cu o ax este

= (r ' F') u = M O (F') u = M O (F')

n relaia (2.36), trei dintre produsele mixte sunt nule

le, opuse ca sens i acionnd pe suporturi diferite, se numete

Cuplul de fore, (F, F ) , aplicat unui solid rigid, are

n relaia (2.38), d se numete braul cuplului i reprezint