Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Transmisia surub-piulita alcatuita dintr-un surub si o piulita aflate in miscare relativa in timpul
functionarii, realizeaza transmiterea si transformarea miscarii si a fortei. Cu aceste functii, transmisia surub-
piulita se intalneste frecvent in contructia de masini simple cum sunt cricurile si presele manuale, in
constructia masinilor unelte, etc.
Ca principale avantaje ale folosirii transmisiei surub piulita se pot enumera:
- Constructie si executie relativ simple
- Precizie buna
- Functionare fara zgomot
- Gabarit redus
- Posibilitatea transmiterii unor forte relatic mari.
Ca principal dezavantaj se mentioneaza existenta unor frecari importante intre spirele filetelor, care
determina randamente mici, uzuri mari (ce conduc in timp la jocuri mari) si in consecinta la viteze de
lucru limitate.
Prin tema de proiect se cere proiectarea unui sistem mecanic de deplasare, folosind o transmisie șurub
piulița. Sunt cunoscute: forța nominala F [kN] ce acționează asupra sistemului mecanic, cursa maxima H
[mm] pe care trebuie să o execute șurubul, varianta constructivă şi tipul de asamblare dintre sistemul de
acționare și șurub.
Figurile 1. ...4 prezinta schemele cinematice de principiu ale celor mai intalnite sisteme surub-piulita.
Se utilizeaza urmatorul sistem de notatii: 1,1’- surub, 2,2’ – piulita, 3 – corp, 4 – element de lucru (cupa,
platou, etc), 5 - parghie sau alt dispozitiv de actionare, 6 – parghii de constructie a corpului, a – lagar axial,
r – lagar radial.
1
Universitatea POLITEHNICA din Bucureşti, Facultatea de Inginerie Mecanică şi Mecatronică, Departamentul Organe de Maşini şi Tribologie
FIA – Anul II Seria A + Seria B OMM – Proiect Georgiana PADURARU
V1 - Sistem de deplasare pe verticală pentru sarcini axiale V2 - Sistem cu pârghii pentru deplasare pe verticală
Cric cu piuliță rotitoare Cric auto cu pârghii
Fig. 1 Fig. 2
Fig. 4
Fig. 3
Schema structurala si sarcinile care incarca elementele cricului cu surub si piulita rotitoare sunt
prezentate in Fig. 5. Principalele elemente ale acestui cric sunt: cupa 1, surubul de miscare 2, piulita
rotitoare 3, corpul 4 si mecanismul de actionare 5, prin care se intervine asupra piulitei rotitoare.
Modul de functionare al cricului cu piulita rotitoare se poate urmarii pe schema cinematica (fig. 1).
Prin rotirea piulitei 3 prin intermediul mecanismului de actionare 5, surubul 2 va executa doar miscare de
translatie in sensul ridicarii (coborarii) sarcinii, rotirea acestuia fiind impiedicata de cupla de translatie
realizata intre surub si corpul 4.
1
https://www.academia.edu/17314123/Mecanisme_surub_piulita_Indrumar_de_proiectare
2
Universitatea POLITEHNICA din Bucureşti, Facultatea de Inginerie Mecanică şi Mecatronică, Departamentul Organe de Maşini şi Tribologie
FIA – Anul II Seria A + Seria B OMM – Proiect Georgiana PADURARU
Datorita imposibilitatii rotirii surubului la cele doua capete (in zona cupei si cea a corpului), acesta
poate fi considerat, in timpul functionarii, ca o grinda incastrata la ambele capete, solicitata la torsiune.
Daca se cunoaste momentul de insurubare M12, din cupla surub-piulita, din echilibrul surubului, rezulta
incarcarea la torsiune in sens invers a portiunilor de surub dintre piulita si cupa, respectiv dintre piulita si
corp.Fiecare dintre aceste portiuni vor fi incarcate cu momente de torsiune egale cu 0.5M12, trecerea de la
un sens la celalalt de incarcare a tijei surubului realizandu-se in zona centrala a piulitei.
Cealalata solicitare a elementelor cricului este compresiunea, sarina care incarca aceste elemente fiind
sarcina de ridicat F.
Prin mecanismul de actionare, montat pe piulita, trebuie sa se realizeze un moment M tot care sa
echilibreze atat momentul de insurubare M12, cat si momentul de frecare Mf ce apare in cupla de frecare
(de regula un rulment axial)dintre piulita si corp. Prin urmare: 𝑀𝑡𝑜𝑡 = 𝑀12 + 𝑀𝑓
Fig. 5
3
Universitatea POLITEHNICA din Bucureşti, Facultatea de Inginerie Mecanică şi Mecatronică, Departamentul Organe de Maşini şi Tribologie
FIA – Anul II Seria A + Seria B OMM – Proiect Georgiana PADURARU
2
https://www.smarthighway.net/cric-auto/
3
https://www.emag.ro/cric-auto-mecanic-1-5t-mammooth-mmt-a174-010/pd/DQ3RMZBBM/
4
https://zimber-scule.com/ro/extractor-prese-rulmenti-zr-25gpta6702-zimber-tools.html
5
https://sculemannesmann.ro/index.php?route=product/product&product_id=1379
4
Universitatea POLITEHNICA din Bucureşti, Facultatea de Inginerie Mecanică şi Mecatronică, Departamentul Organe de Maşini şi Tribologie
FIA – Anul II Seria A + Seria B OMM – Proiect Georgiana PADURARU
Necesitatea asigurarii rezistentei la uzare si a unui coeficient de frecare redus presupun utilizarea
unui cuplu de material cu bune propietati antifrictiune.
Intrucat solicitarile corpului surubului sunt relative mari materialul acestuia este de regula otelul.
Propietatile antifrictiune ale cuplului de material vor fi asigurate in principal de catre materialul piulitei.
Surubul se poate executa din urmatoarele oteluri:
✓ Fara tratament termic
- OLC 42, OL 50, OL 60 – STAS 500/2-888000 (otel laminat de uz general)
- OLC 35, OLC 45, OLC 50, OLC 60 (normalizat) – STAS 880-80 (otel laminat de calitate)
- OLT 45, OLT 55 – STAS 8183-80 (otel laminat pentru tevi)
✓ Cu tratament termic
Tratamentul termic imbunatateste caracteristicile mecanice, conduce la cresterea rezistentei la uzare, dar
evident mareste costul cu fabricatiei.
- OLC 45, OLC 60 – STAS 880-80 (imbunatatite)
- OLC 35, OLC 45, OLC 55, OLC 60 – STAS 880-80 (calite cu flacara sau prin inductie)
- 35Mn16 (calit si revenit, 550-650 HB), 65Mn10, 34MoCr11 (calit si revenit la 320-415 HB)–STAS79-88
- 20Mn10 – STAS 11513-80 (imbunatatit)
- 40Cr10, 41MoCr11- STAS 791-88, imbunatatite, calite prin inductie sau cu flacara, nitrurate
- OLC 15 – STAS 880-80, 18MoCrNi13- STAS 791-88 cementate si calite.
5
Universitatea POLITEHNICA din Bucureşti, Facultatea de Inginerie Mecanică şi Mecatronică, Departamentul Organe de Maşini şi Tribologie
FIA – Anul II Seria A + Seria B OMM – Proiect Georgiana PADURARU
Obs.
1. In principiu tratamentul termic este necesar la transmisiile surub piulita foarte incarcate si
actionate de un numar mare de ori, pentru a micsora uzura.
2. Dupa tratamentele de cementare – calire sau calire prin inductie sau cu flacara este necesara
rectificarea, ceea ce sporeste semnificativ costurile cu prelucrarea.
3. Intrucat dimensiunile cuplei sunt detrminate totodata si de catre materialul piulitei, materialul cu
caracteristicile mecanice mai reduse, utilizarea otelurilor aliate se justifica, in principal, prin posibilitatea
aplicarii tratamentelor termice de durificare si/sau prin agresivitatea mediului de lucru (mediu coroziv sau
abraziv).
6
Universitatea POLITEHNICA din Bucureşti, Facultatea de Inginerie Mecanică şi Mecatronică, Departamentul Organe de Maşini şi Tribologie
FIA – Anul II Seria A + Seria B OMM – Proiect Georgiana PADURARU
✓ Aliaje pe baza de Cupru si Zinc: CuZn40PbSnT, CuZn38Pb2Mn2T, CuZn48Mn2AlT- STAS 199/2-86. Aliaje
cupri zinc turnate in piese
✓ Aliaje pe baza de Aluminiu: AlSiCu5- STAS 201/5-80. Aliaje de aluminiu turnate in piese
Obs.
1. Pentru a asigura siguranta fata de gripare nu se recomanda utilizarea otelului pentru constructia
piulitelor suruburilor de miscare. Totusi, pentru actionari rare in conditiile unor presiuni mici pe spire se
poate folosi si otelul. Otelul ca material pentru piulita poate fi impus si de solocitarile mari din corpul
acestuia. Un exemplu in acest sens este piulita cricului auto.
2. O situatie mai speciala se creaza in cazul alegerii materialelor pentru cricurile telescopice unde surubul
secundar indeplineste totodata si functia de piulitapentru surubul principal. Se poate opta pentru una din
variantele de mai jos:
3. Surubul principal din otel – surub secundar din otel-piulita din fonta sau alt material cu propietati
antifrictiune in afara de otel.
4. Surubul principal din otel – surubul secundar din fonta – piulita din otel
5. Su rubul principal din otel-surubul secundar executat din fonta in zona cu surubul principa si din otel in
zona de contact cu piulita executata din fonta. Principala problema de rezolvat in acest caz este cea a
asamblarii celor doua parti ale surubului secundar.
7
Universitatea POLITEHNICA din Bucureşti, Facultatea de Inginerie Mecanică şi Mecatronică, Departamentul Organe de Maşini şi Tribologie
FIA – Anul II Seria A + Seria B OMM – Proiect Georgiana PADURARU
V1: Sistem de deplasare pe verticală pentru sarcini axiale – Cric cu piuliță rotitoare – FILET TRAPEZOIDAL
V2: Sistem cu pârghii pentru deplasare pe verticală – Cric auto cu pârghii - FILET TRAPEZOIDAL
V3: Extractor pentru rulmenți - FILET FERASTRAU
V4: Sistem de deplasare pe orizontală – Menghină - FILET FERASTRAU
Din Tab. 1 se va alege un material pentru surubul transmisiei. Pentru surub se va utiliza:
OTEL: ...... cu 𝑅𝑝0.2 = ⋯ 𝑠𝑖 R 𝑚 = ⋯
𝑅𝑝0.2 3.1. Rezistenta admisibila la compresiune
𝜎𝑎𝑐 =
𝑐
8
Universitatea POLITEHNICA din Bucureşti, Facultatea de Inginerie Mecanică şi Mecatronică, Departamentul Organe de Maşini şi Tribologie
FIA – Anul II Seria A + Seria B OMM – Proiect Georgiana PADURARU
F – fiind forta care actioneaza asupra surubului principal, γ – factor de majorare a fortei F pentru a considere si solicitarea la rasucire.
𝑭𝑪 𝜸 ∙ 𝑭 𝝅 ∙ 𝒅𝟐𝟑 𝟒∙𝜸∙𝑭
𝑨𝒏𝒆𝒄 = = = → 𝒅𝟑 = √ [𝒎 𝒎] 3.3. Diametrul interior al filetului surubului
𝝈𝒂𝒄 𝝈𝒂𝒄 𝟒 𝝅 ∙ 𝝈𝒂𝒄
unde:
In
Tab. 2 sunt prezentate valori orientative pentru factorul γ. Din standarde (Anexa 1) se alege un filet
cu un d3 superior celui calculat. In memoriul de calcul se reprezinta filetul si se noteaza dimensiunile
standardizate.
Din Tab. 3 sau Tab. 4 (IN FUNCTIE DE TIPUL DE FILET SPECIFIC VARIANTEI DE LUCRU) se va alege un
surub cu diametru d3 mai mare decat cel rezultat din calcule, se prefera variantele scrise cu bold – aceste
valori pot asigura atat autofranarea cat si o suprafata suficienta de contact a filetului.
9
Universitatea POLITEHNICA din Bucureşti, Facultatea de Inginerie Mecanică şi Mecatronică, Departamentul Organe de Maşini şi Tribologie
FIA – Anul II Seria A + Seria B OMM – Proiect Georgiana PADURARU
6
http://www.contigroup.it/Catalogo/Catalogo-RO.pdf
10
Universitatea POLITEHNICA din Bucureşti, Facultatea de Inginerie Mecanică şi Mecatronică, Departamentul Organe de Maşini şi Tribologie
FIA – Anul II Seria A + Seria B OMM – Proiect Georgiana PADURARU
11
Universitatea POLITEHNICA din Bucureşti, Facultatea de Inginerie Mecanică şi Mecatronică, Departamentul Organe de Maşini şi Tribologie
FIA – Anul II Seria A + Seria B OMM – Proiect Georgiana PADURARU
12
Universitatea POLITEHNICA din Bucureşti, Facultatea de Inginerie Mecanică şi Mecatronică, Departamentul Organe de Maşini şi Tribologie
FIA – Anul II Seria A + Seria B OMM – Proiect Georgiana PADURARU
𝑑=𝐷 𝑎 = 0.1 ∙ √𝑝
𝐻 = 1.5878 ∙ 𝑝 𝑤 = 0.26348 ∙ 𝑝
𝐻1 = 0.75 ∙ 𝑝 𝑒 =𝑤−𝑎
𝑎𝑐 = 0.11777 ∙ 𝑝 𝑅 = 0.12427 ∙ 𝑝
ℎ3 = 𝐻1 + 𝑎𝑐 = 0.86777 ∙ 𝑝
13
Universitatea POLITEHNICA din Bucureşti, Facultatea de Inginerie Mecanică şi Mecatronică, Departamentul Organe de Maşini şi Tribologie
FIA – Anul II Seria A + Seria B OMM – Proiect Georgiana PADURARU
14
Universitatea POLITEHNICA din Bucureşti, Facultatea de Inginerie Mecanică şi Mecatronică, Departamentul Organe de Maşini şi Tribologie
FIA – Anul II Seria A + Seria B OMM – Proiect Georgiana PADURARU
15
Universitatea POLITEHNICA din Bucureşti, Facultatea de Inginerie Mecanică şi Mecatronică, Departamentul Organe de Maşini şi Tribologie
FIA – Anul II Seria A + Seria B OMM – Proiect Georgiana PADURARU
d=22 mm; p=5 mm; d2=D2=19.5 mm; D4=22.5 mm; d3=16.5 mm; D1=17 mm in urmatoarele capitole vom
folosii valorile standardizate ale filetului inclusiv pentru d3.
3. 5. Verificarea la flambaj
Suruburile lungi sunt solicitate la compresiune, sunt in
pericol de a flamba. Dimensiunile filetului, determinate anterior
trebuie sa asigure o siguranta suficienta si fata de flambaj.
16
Universitatea POLITEHNICA din Bucureşti, Facultatea de Inginerie Mecanică şi Mecatronică, Departamentul Organe de Maşini şi Tribologie
FIA – Anul II Seria A + Seria B OMM – Proiect Georgiana PADURARU
𝐼𝑚𝑖𝑛
𝑖𝑚𝑖𝑛 = √
𝐴
unde:
Imin - este momentul de inerţie minim al unei secţiuni cuprinse în porţiunea care se flambează
A - este aria secţiunii care flambeaza:
unde:
Nr. Crt. Materiale a b
1 OL 37 310 1.14
2 OL 42 328 1.15
3 OL 50 350 1.62
4 OLC 45 450 1.67
5 OLC 50 472 1.87
17
Universitatea POLITEHNICA din Bucureşti, Facultatea de Inginerie Mecanică şi Mecatronică, Departamentul Organe de Maşini şi Tribologie
FIA – Anul II Seria A + Seria B OMM – Proiect Georgiana PADURARU
Cand siguranta la flambaj nu este nu este suficienta, se mareste diametrul surubului (alt filet)
pastrandu-se acelasi pas si se reia verificarea. (Se va alege urmatoarea valoare din tabel pt d3 si se reia
verificarea la flambaj, atentie tipul de flambaj se poate schimba). In proiect se vor trece toate iteratiile
facute pana la identificarea variantei optime.
a. Solicitare de incovoiere
𝐹 F- forta data prin tema
𝑀𝑖 𝑧 ∙ 𝑙𝑖
𝜎𝑖 = = z – numarul de spire in contact adoptat anterior
𝑊 𝑊
𝑝 2
𝜋 ∙ 𝑑3 ∙ (2 + 2 ∙ 𝑙𝑖 ∙ tan 15°) 𝑑3 − 𝑑𝑖𝑛 𝑎𝑛𝑒𝑥𝑎 3 − 𝑑𝑖𝑚𝑒𝑛𝑠𝑖𝑢𝑛𝑒 𝑓𝑖𝑙𝑒𝑡 STAS
3
𝑊= [𝑚𝑚 ]
6
𝜋 ∙ 𝑑3 ∙ (𝑝 − 𝑤)2 𝑤 = 0.26384 ∙ 𝑝
𝑊= 𝑝 − 𝑝𝑎𝑠𝑢𝑙 𝑓𝑖𝑙𝑒𝑡𝑢𝑙𝑢𝑖 𝑡𝑎𝑏. 3 𝑠𝑎𝑢 𝑡𝑎𝑏. 4
6
b. Solicitare de forfecare
𝐹 F – forta data prin tema;
𝑘 ∙𝑧 z – numarul de spire in contact adoptaat anterior
𝜏𝑓 = 𝑚 𝑘𝑚 = 0.55 … 0.75
𝐴
18
Universitatea POLITEHNICA din Bucureşti, Facultatea de Inginerie Mecanică şi Mecatronică, Departamentul Organe de Maşini şi Tribologie
FIA – Anul II Seria A + Seria B OMM – Proiect Georgiana PADURARU
c. Tensiunea echivalenta
Tensiune echivalenta se va determina cu teoria a III-a de echivalenta.
𝜎𝑒𝑐ℎ = √𝜎𝑖 2 + 4 ∙ 𝜏𝑓 2 ≤ 𝜎𝑎
𝑅𝑝0,2
𝜎𝑎 =
𝑐𝑐
𝑅𝑝0,2 − 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑚𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎𝑙𝑢𝑙 𝑠𝑢𝑟𝑢𝑏𝑢𝑙𝑢𝑖
𝑐𝑐 = 1.5 … 3 (𝑚𝑎𝑥4)
𝑅𝑝0,2
𝑑2 𝜎𝑎 =
𝑀12 = 𝐹 ∙ ∙ tan(𝜓 + 𝜑′) 𝑐𝑐
2 𝑅𝑝0,2 − 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑚𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎𝑙𝑢𝑙 𝑠𝑢𝑟𝑢𝑏𝑢𝑙𝑢𝑖
𝑐𝑐 = 1.5 … 3 (𝑚𝑎𝑥4)
19