UNIVERSITATEA DE TIINE AGRICOLE I MEDICIN VETERINAR

A BANATULUI REGELE MIHAI I AL ROMNIEI-TIMIOARA

FACULTATEA DE MANAGEMENT AGRICOL

SPECIALIZAREA IMAPA/IEA-ID

TEOREME GENERALE IN DINAMICA

PUNCTULUI MATERIAL

STUDENT :
BADERCA IOUNT
ANUL I, ID
TEOREME GENERALE IN DINAMICA PUNCTULUI MATERIAL

Lucrul mecanic este o mrime fizic definit ca produsul dintre componenta forei care
acioneaz asupra unui corp n direcia deplasrii punctului ei de aplicaie i mrimea drumului
parcurs E o mrime ce caracterizeaz schimbarea strii dinamice a sistemului. Lucrul mecanic
este o mrime fizic derivat, scalar, extensiv n raport cu drumul, avnd caracter de mrime
de transformare legat de variaia mrimii de stare energie. Analitic, lucrul mecanic elementar
efectuat pentru un drum infinitezimal se definete ca produsul scalar al forei i deplasrii
(drumului infinitezimal): . n general, lucrul mecanic nu admite diferenial
total exact dect n anumite cazuri speciale cum ar fi micarea sub aciunea forelor
conservative.

Efectuarea unui lucru mecanic asupra unui (respectiv, de ctre un) sistem fizic duce la
modificarea energiei sistemului cu o cantitate egal cu lucrul mecanic efectuat asupra sistemului
(respectiv, de ctre sistem). Aadar, lucrul mecanic este o form a schimbului de energie ntre un
sistem i lumea nconjurtoare

Pentru o for constant care i deplaseaz punctul de aplicaie dup un segment de dreapt ,
lucrul mecanic efectuat L este egal cu produsul scalar:

unde este unghiul dintre direcia forei i direcia de deplasare. Lucrul mecanic este pozitiv
dac punctul de aplicaie se deplaseaz n acelai sens cu fora (<90), negativ dac punctul de
aplicaie se deplaseaz n sens invers forei (>90) i nul dac punctul de aplicaie este fix sau se
deplaseaz perpendicular pe direcia forei (=90).

n cazul general, lucrul mecanic este definit ca o integral curbilinie: ]

unde este vectorul de poziie al punctului de aplicaie al forei, iar P1 i P2 sunt poziiile iniial
i final ale deplasrii.

Folosind exprimarea analitic a vectorilor i n funcie de proieciile vectorilor pe axele

unui sistem cartezian Oxyz:
expresia devine:

n funcie de viteza expresia lucrului mecanic elementar este:

Puterea mecanic medie (P) este mrimea fizic scalar egal cu raportul dintre
lucrul mecanic (L) efectuat de o for i timpul (t) n care se efectueaz acest lucru
mecanic:

P = L/t

Unitatea de msur pentru puterea mecanic n S.I.: watt (W).

[P]SI = [L]SI/[t]SI = J/s = W

Un watt este puterea mecanic a unei fore ce efectueaz un lucru mecanic de un

joule n timp de o secund.

n practic se mai folosete pentru puterea mecanic o unitate de msur numit

cal putere (CP):

1 CP = 736 W

Lucrul mecanic efectuat de fora activ se numete lucrul mecanic consumat (Lc).

Lucrul mecanic al forei necesare pentru a nvinge fora rezistent se numete lucru
mecanic util (Lu).

Raportul dintre lucrul mecanic util (Lu) i lucrul mecanic consumat (Lc) se numete
randament mecanic ().

Randamentul mecanic este adimensional i subunitar. Randamentul mecanic poate

fi exprimat i n procente, de exemplu: = 0,80 sau = 80 %.

Proprietii unui sistem fizic de a fi capabil s exercite fore care efectueaz lucru
mecanic i asociem mrimea fizic scalar numit energie mecanic (E).

Energia mecanic a unui corp aflat n micare n micare, fa de sistemul de

referin ales, o numim energie cinetic (Ec).

Dintre dou corpuri care se mic cu aceeai vitez are energie cinetic mai mare
corpul cu masa mai mare.
Energia cinetic a unui corp este proporional cu ptratul vitezei lui fa de un
sistem de referin (S.R.).

Fiecrei stri mecanice a unui corp, caracterizat printr-o anumit vitez, i

corespunde o anumit energie cinetic. Energia cinetic a unui corp n micare, cu o
anumit vitez, este egal cu lucrul mecanic efectuat de fora sub aciunea creia i
se imprim corpului viteza respectiv.

Energia cinetic a unui corp aflat n micare este acea energie datorat micrii (de
translaie) cu viteza v. Ea este egal cu lucrul mecanic necesar pentru a modifica (accelera)
viteza corpului din repaus la viteza curent v.

Energia cinetic este o mrime scalar egal cu semiprodusul dintre masa punctului material i
ptratul vitezei lui.

Energia cinetic sau energie de micare a unui corp de mas m, aflat n micare de translaie cu
viteza n raport cu un sistem de referin inerial, mrimea fizic scalar definit de relaia:

Conceptul de energie cinetic a fost definit la mijlocul secolului XIX.

Pentru un corp oarecare (punct material) din legea fundamental a dinamicii prin

nmulirea scalar cu dr a ambilor membri se obine .

Mai departe se obine in membrul stng al egalitii anterioare care

se integreaz de la 0 la viteza curent v obinndu-se formula de mai sus

. Se presupune implicit energie cinetic zero n repaus.

Variaia energiei cinetice a punctului material este egal cu lucrul mecanic al rezultantei forelor
care acioneaz asupra acestuia, n micarea respectiv.

Variaia energiei cinetice a unui punct material care se deplaseaz n raport cu un sistem de
referin inerial este egal cu lucrul mecanic efectuat de fora rezultant care acioneaz asupra
punctului material n timpul acestei variaii.

Energia potenial este energia unui sistem fizic, dependent numai de poziia sau
configuraia diferitelor pri ale sistemului. Acest potenial poate fi convertit n orice alt form
de energie, de exemplu n energie cinetic i poate efectua lucru mecanic ntr-un proces.[1]
Unitatea de msur a energiei poteniale n SI este Joule (simbol J).
 Energia potenial este energia unui sistem fizic, dependent numai de poziia sau
configuraia diferitelor pri ale sistemului. Acest potenial poate fi convertit n orice alt form
de energie, de exemplu n energie cinetic i poate efectua lucru mecanic ntr-un proces.[1]
Unitatea de msur a energiei poteniale n SI este Joule (simbol J).

Teoreme generale ale mecanicii punctului material

Urmtoarele teoreme generale se refer la mecanica punctului material. Punctul material, de
mas , este considerat ca fiind n micare ntr-un sistem de referin inerial, poziia lui este
dat de vectorul de poziie , raportat la un reper cartezian .
Funciile exprim dependena de timp a coordonatelor punctului
(componentele carteziene ale vectorului de poziie). Din punct de vedere matematic, aceste
funcii trebuie s fie de clas , adic s fie derivabile de dou ori cu derivatele continue pe
[1][5]
mulimea numerelor reale. Asupra punctului pot aciona simultan mai multe fore, rezultanta
acestora fiind . Ecuaia fundamental a micrii , scris n baza principiului al doilea al
mecanicii, mpreun cu condiiile iniiale, determin univoc comportamentul dinamic al punctlui
material supus aciunii forelor aplicate.

Teorema impulsului

Numit i teorema de variaie a impulsului, aceast teorem exprim relaia dintre fora ce
acioneaz asupra punctului material i variaia n timp a impulsului su. Prin for se subnelege
rezultanta tuturor forelor ce acioneaz concomitent asupra punctului la un moment dat (fore
aplicate).

Enun:

n cazul micrii unui punct material de mas , raportat la un sistem de referin

inerial, derivata de ordinul nti n raport cu timpul a impulsului punctului material este
egal cu rezultanta forelor aplicate:

unde: este timpul, este vectorul impuls i reprezint rezultanta forelor aplicate.

Demonstraie:

Pornind de la expresia matematic a principiului al doilea al mecanicii rezultanta forelor

aplicate punctului material se poate scrie sub forma: , introducnd masa sub
 opertorul de derivare i folosind definiia impulsului pentru punctul material: ,
rezult relaiile:

reciproc, dac se deriveaz n raport cu timpul expresia de definiie a impulsului se

gsete acelai rezultat:

O interpretare fizic a teoremei impulsului este aceea c rezultanta forelor aplicate punctului
material este egal cu viteza de variaie n timp a impulsului su. Dac derivata din expresia
teoremei este pozitiv (impulsul crete), atunci rezultanta forelor este o for motoare, adic o
for care produce accelerarea micrii. n situaia n care derivata este negativ (impulsul
descrete), atunci rezultanta forelor este o for rezistent, deci o for ce are ca efect ncetinirea
micrii.

O consecin important a teoremei impulsului este legea conservrii impulsului care se deduce
din teorem pentru cazul n care rezultanta forelor aplicate este nul.

Legea conservrii impulsului

Dac sistemul mecanic este izolat, adic asupra punctului material nu acioneaz nicio for sau
rezultanta tuturor forelor aplicate este egal cu zero, atunci din expresia teoremei impulsului
rezult c derivata impulsului se anuleaz:

De unde, n mod firesc rezult egalitatea:

Pe baza acestor considerente se poate enuna legea conservrii impulsului punctului material:
Pendulul lui Newton, un dispozitiv didactic care ilustreaz legea conservrii impulsului.

Enun:

Dac rezultanta tuturor forelor aplicate asupra unui punct material este egal cu zero,
atunci impulsul se conserv.

Relaia reprezint o integral prim vectorial a micrii, echivalent cu trei integrale

prime scalare: . Masa punctului material fiind constant, rezult c
invariana impulsului nseamn, n fapt, constana vectorului vitez. Acest lege este n acord cu
principiul nti al mecanicii care afirm c n absena aciunii unei fore, punctul material i
pstreaz starea de repaus relativ sau de micare rectilinie i uniform n raport cu un sistem de
referin inerial (principiul ineriei). Existena mrimii mecanice impuls i a legii de conservare
a impulsului este legat de proprietatea de omogenitate a spaiului fizic. Legea conservrii
impulsului este una din cele mai importante legi ale fizicii, ea fiind valabil nu numai pentru
mecanica corpurilor macroscopice ci i n cazul interaciunii particulelor microscopice, adic
pentru atomi, nuclee atomice, electroni, etc.

Teorema momentului cinetic

.

Momentul cinetic sau momentul unghiular al unui punct material este o mrime fizic dinamic
care se definete ca produsul vectorial dintre vectorul de poziie i vectorul impuls:
Momentul cinetic msoar cantitatea de micare de rotaie similar impulsului care este o
msur a cantitii de micare de translaie . Variaia n timp a momentului cinetic este legat
de momentul forei (cauza rotaiei) prin teorema momentului cinetic, numit i teorema variaiei
momentului cinetic:

Enun:

n cazul micrii unui punct material de mas , raportat la un sistem de referin

inerial, derivata de ordinul nti n raport cu timpul a momentului cinetic fa de un
 punct fix este egal cu momentul forei fa de acelai punct:

unde: este timpul, este vectorul moment cinetic i reprezint momentul forei
rezultante fa de un punct

Demonstraie:

Derivnd n raport cu timpul expresia de definiie a vectorului moment cinetic i innd

cont c vectorul vitez este coliniar cu vectorul impuls, se poate scrie:

invers, pornind de la relaia de definiie a momentului forei i folosind o proprietate a

derivatei produsului, se ajunge la aceeai relaie.

Teorema variaiei momentului cinetic descrie evoluia dinamic a punctului material aflat n
micare de rotaie n jurul unui punct fix. Similar cu teorema variaiei impulsului, aceast
teorem arat c, din punct de vedere fizic, momentul forei ce acioneaz asupra unui punct
material este egal cu viteza de variae a momentului cinetic. Dac derivata momentului
cinetic este pozitiv (momentul cinetic crete n valoare), atunci momentul forei este un moment
motor, cu alte cuvinte, are ca efect accelerarea rotaiei (viteza unghiular crete i ea). Cnd
derivata momentului cinetic este negativ, momentul forei se numete moment rezistent i i
manifest efectul prin ncetinirea rotaiei(viteza unghiular descrete).

Exist situaii cnd momentul forei are valoarea nul, ceea ce se poate ntmpla atunci cnd
fora este nul sau dac are direcia paralel cu direcia razei. n acest caz, se poate deduce legea
conservrii momentului cinetic.

Legea conservrii momentului cinetic

Dac momentul forei este egal cu zero, atunci din expresia teoremei momentului cinetic rezult
c derivata momentului cinetic se anuleaz:
Prin urmare:

Pe baza acestor considerente se poate enuna legea conservrii momentului cinetic al punctului
material:

Enun:

Dac momentul rezultant al forelor aplicate unui punct material este egal cu zero,
atunci momentul cinetic al punctului material se conserv.

Relaia reprezint o integral prim vectorial a micrii, echivalent cu trei integrale

prime scalare: . Masa punctului material fiind constant, rezult c invariana
momentului cinetic nseamn, n fapt, constana vectorului vitezei unghiulare. Existena mrimii
mecanice moment cinetic i a legii de conservare a momentului cinetic ine de proprietatea de
izotropie a spaiului fizic.

Teorema ariilor
Pentru cazul n care momentul rezultant al forelor aplicate este permanent perpendicular la o ax
fix care trece prin punctul (originea reperului cartezian), avnd versorul se poate
demonstra un caz particular remarcabil al teoremei care este important pentru studiul micrilor
n cmpuri de fore centrale:

Enun:

Dac n micarea unui punct material de mas , raportat la un sistem de referin

inerial, momentul al rezultantei al forelor aplicate este permanent ortogonal pe
axa , atunci micarea punctului, n proiecie pe planul , se efectueaz cu vitez
areolar constant:

unde este vectorul vitez areolar.

Demonstraie:
Vectorul vitez areolar este dat de semiprodusul vectorial al vectorilor poziie iniial
i final .

Dac se proiecteaz ecuaia pe axa se gsete relaia:

De unde rezult:

Aceast relaie este o integral prim a micrii. Axa al reperului cartezian poate fi
aleas n lungul axei , n acest caz pentru componenta se pot scrie relaiile:

sau:

care la rndul ei este o integral prim a micrii. Acest integral prim permite o
interpretare geometric legat de aria pe care o mtur raza vectoare.Fie i
vectorii de poziie, n raport cu , ai punctului la momentele , respectiv . Din
figura alturat rezult c aria elementar pe care o descrie (mtur) raza vectoare n
elementul de timp poate fi aproximat prin aria triunghiului , adic
 Prin proiectarea acestei relaii pe axa i mprirea la se obine expresia

unde este viteza areolar.[10] Combinnd relaiile de mai sus se gsesc expresiile:

, unde:

Teorema energiei cinetice

Articol principal: Energie cinetic.

Dac sub aciunea rezultantei forelor aplicate punctul material sufer o deplasare, atunci se
poate defini noiunea de lucru mecanic ca o mrime ce caracterizeaz schimbarea strii dinamice
a sistemului. Relaia de definiie a lucrului mecanic elementar al forei , relativ la deplasarea
elementar este dat de produsul scalar . innd cont de relaia pentru difereniala
vectorului de poziie (deplasarea elementar), scris n funcie de vectorul de vitez:
(deplasarea elementar) i de expresia legii a doua a lui Newton , se pot scrie
relaiile:

Se poate observa c lucrul mecanic elementar pentru o deplasare elementar reprezint

difereniala total exact a unei mrimi, definit ca energia cinetic a punctului material:

innd cont de aceast definiie i de ultimele relaii se poate formula teorema energiei cinetice:

Enun:

Lucrul mecanic elementar al rezultantei forelor ce acioneaz asupra unui punct

material de mas , raportat la un sistem de referin inerial este egal, n orice
moment cu difereniala energiei cinetice a punctului material:

unde: este lucrul mecanic elementar i reprezint difereniala energiei cinetice.

De notat este faptul c pentru energie cinetic se justific folosirea expresiei de variaie a
energiei cinetice, atunci cnd sistemul i modific starea de micare ntruct aceasta este un
parametru de stare care are valoare determinat pentru o anumit stare dinamic. Lucrul
mecanic, fiind o funcie de schimbare (transfer), mrime ce depinde numai de starea dinamic
iniial i final a punctului material, nu poate fi definit pentru un anumit moment, el are sens
numai pentru evoluia sistemului, de aceea este greit folosirea expresiei de variaie a lucrului
mecanic.

Pornind de la relaia , prin integrare ntre momentele i , pentru care vitezele

punctului material sunt , respectiv , se gsete pentru lucru mecanic expresia:

Adic: lucrul mecanic al forei ntre momentele i este egal cu variaia energiei cinetice
ntre cele dou momente, ceea ce se poate scrie condensat sub forma: . Dac lucrul
mecanic este pozitiv, adic este lucrul mecanic al unei fore motoare, atunci se numete lucru
motor i contribuie la creterea energiei cinetice. Pentru un lucru mecanic negativ care este
produs de o for rezistent se utilizeaz denumirea de lucru rezistent i el produce scderea
energiei cinetice.

Teorema conservrii energiei mecanice

Dac punctul material este plasat ntr-un cmp de fore potenial, atunci exist o funcie scalar
, astfel nct cmpul de fore ce acioneaz asupra punctului material se poate scrie sub
forma , unde prin este notat operatorul diferenial gradient.
Funcia scalar poart numele de potenialul cmpului. n cazul n care , cu alte
cuvinte dac potenialul nu depinde explicit de timp, atunci cmpul de fore se numete
conservativ, iar funcia se numete energie potenial. Pentru punctul material supus
aciunii unui cmp de fore conservative este valabil teorema conservrii energiei mecanice[11].

Enun:

Energia mecanic a unui punct material supus aciunii unui cmp de fore conservativ-
format din energie cinetic i energie potenial-se conserv:

unde este energia mecanic, energia cinetic, energia potenial.

Energia mecanic n acest caz este o integral prim a micrii, numit integrala prim
 a energiei

Demonstraie:

Lucrul mecanic efectuat la deplasarea punctului sub aciunea unei fore centrale ntre
punctul i se scrie ca circulaia lucrului elementar ntre cele dou puncte[11]:

Unde s-a notat prin i energia potenial iniial respectiv final.

Lucrul mecanic elementar al unei fore conservative este o diferenial total exact:
. Altfel spus, circulaia vectorului ntre punctele
i de pe traiectorie nu depinde de drum; ea depinde numai de poziiile iniial i
final ale punctului material aflat n micare pe o curba . Circulaia vectorului
de-a lungul unei curbe nchise este nul:

Din expresia teoremei energiei cinetice: i relaia scris mai sus, prin
egalarea lor se gsete relaia: , sau: ceea ce reprezint
expresia teoremei conservrii energiei mecanice.
Energia mecanic a unui punct material se definete aadar ca suma dintre energia
cinetic i energia potenial. Definiia a forei conservative nu determin n mod
echivoc funcia scalar , pentru o funcie , unde este o constant arbitrar
avnd dimensiunea energie, prin aplicarea operatorului gradient se obine aceeai for; prin
urmare, originea funciei poteniale poate fi aleas n mod arbitrar].