Impulsul unei singure particule este un vector

definit ca fiind egal cu produsul

dintre masa si viteza sa , adica . Deoarece impulsul este proportional cu viteza , acesta depinde de sistemul de referinta ( pentru ca viteza se modifica la trecerea de la un sistem de referinta la altul ). Conform principiului al II -lea al mecanicii

viteza de variatie a impulsului este proportionala cu forta rezultanta si are directia fortei . Daca in locul unei particule avem un sistem de particule cu masele m1 , m2 . . . , mai presupunem ca nici un fel de masa nu intra si nu paraseste sistemul , astfel incat masa M a sistemului ( M = mi )ramane contanta in timp . Particulele pot interactiona intre ele si de asemenea pot actiona asupra lor forte externe . Fiecare particula va avea o viteza si un impuls . Paricula 1 de masa m1 si viteza v1 va avea impulsul = m1 , de exemplu . Sistemul ca un intreg va avea un impuls total intr-un anumit sistem de referinta , definit pur si simplu ca suma vectoriala a impulsurilor particulelor individuale in acelasi sistem , adica
1

Coordonatele centrului de masa ( in centrul de masa este concentrata toata masa sistemului si are aceeasi comportare ca intregul sistem de particule )se gasesc folosind regula de compunere a fortelor paralele si de acelasi sens . In cazul compunerii a doua forte paralele de acelasi sens , rezultanta are modulul egal cu suma modulelor celor doua forte si sensul fortelor . Punctul de aplicatie se gaseste pe segmentul de dreapta ce uneste punctele de aplicatie a celor doua forte , intre cele doua puncte de aplicatie mai aproape de forta mai mare . Presupunem ca sistemul este in echilibru de rotatie , rezulta ca suma vectoriala a momentelor fortelor aplicate sistemului este nula , sau suma algebrica a momentelor fortelor in raport cu un pol este nula . Pentru semnul marimii momentului unei forte folosim urmatoarea conventie : momentul unei forte este pozitiv daca forta roteste corpul in sens trigonometric ( opus sensului acelor de

ceasornic ) si negativ in caz contrar . Suma algebrica a momentelor fortelor fata de centrul de masa este zero [relatia 1) ]

Urmeaza atunci ca impulsul unui sistem este egal cu impulsul centrului de masa [ relatia 2) ] . Principiul al II- lea al mecanicii pentru un sistem poate fi scris conform relatiei 3). Rezultanta fortelor interne care apar in timpul interactiunii este nula Fint = 0 . Ca urmare fortele interne nu schimba impulsul total al sistemului , ci doar il redistribuie intre partile componente ale sistemului . Daca suma fortelor exterioare care actioneaza asupra sistemului este nula sau neglijabila , atunci impulsul total al sistemului ramane constant . Conservarea impulsului

In concluzie : Intr-un sistem izolat suma vectoriala a impulsurilor partilor

componente inainte de interactiune este egala cu suma vectoriala a impulsurilor partilor componente ale sistemului dupa interactiune Observatorii din diferite sisteme de referinta vor atribui valori diferite impulsului total , dar fiecare va fi de acord ( presupunand ca sistemul este izolat ) ca valoarea proprie a impulsului total ramane neschimbata atunci cand partile componente ale sistemului se misca .