Impuls mecanic. Ciocniri.

(lecie completat)
Impulsul punctului material
Definiia impulsului unui punct material: Impulsul unui punct material este mrimea fizic vectorial egal cu
produsul dintre masa corpului m i vectorul vitez
Formula de definiie:

p=m v

v .

Caracterizarea vectorului impuls

Modulul vectorului impuls este dat de relaia:

p=mv

Orientarea este aceeai cu a vectorului vitez adic vectorul impuls are direc ia i sensul vectorului vitez (este coliniar i
de acelai sens cu vectorul vitez).

v > SI =kgm / s
m > SI
Unitatea de msur rezult din relaia de definiie:
.
p> SI =

Principiul fundamental al dinamicii

n orice SRI vectorul for este egal cu produsul dintre masa punctului material i vectorul accelera ie .
Formula matematic a principiului fundamental al dinamicii este:

F =m a .

Relaia este adevrat pentru corpuri sau puncte materiale pentru care masa este constant indiferent de viteza corpului.
Folosind impulsul punctului material putem reformula principiul fundamental: Vectorul for este egal cu raportul dintre
variaia impulsului i intervalul de timp corespunztor.
sau
Vectorul for este egal cu viteza de variaie a impulsului.
Formula matematic este urmtoarea:

F=
t

Pornind de la ultima expresie a principiului fundamental putem deduce urmtoarea formul care reprezint teorema de
variaie a impulsului pentru punctul material

p =
F t=
H

Unde

p este variaia impulsului punctului material,iar

F t=
H

este impulsul forei

timp t.
Enunul teoremei de variaie a impulsului pentru punctul material este:
Variaia

p a impulsului unui punct material este egal cu impulsul

H

al forei

F n intervalul de

F rezultante ce acioneaz

asupra punctului material n intervalul de timp t.

Folosind formula matematic a teoremei de variaie a impulsului putem gsi urmtoarea nota ie pentru unitatea de msur
pentru impuls Ns.

t > SI =Ns
F > SI
p> SI =

Legea conservrii impulsului pentru punctul material

Pornind de la formula

p =
F t=
H

, n care vom considera c impulsul forei rezultante este zero

rezult c variaia impulsului punctului material este zero

rmne coonstant sau se conserv.

H =0

p =0 , ceea ce nseamn c impulsul punctului material

Enun: Dac impulsul rezultantei forelor ce acioneaz asupra punctului material este permanent zero atunci impulsul
punctului material rmne constant (se conserv).
Sau
Dac impulsul rezultantei forelor ce acioneaz asupra punctului material este permanent zero punctul material se
afl n repaus sau se afl n micare rectilinie i uniform.
Prin formularea de mai sus a legii conservrii impulsului gsim esen a principiului iner iei: Un punct material i
pstreaz starea de micare rectilinie i uniform sau starea de repaus relativ dac asupra sa nu ac ioneaz nici un alt
corp (sau putem completa dac aciunile tuturor corpurilor se anuleaz reciproc) . n aceste condiii putem considera
punctul material ca fiind izolat. Deci:
Impulsul unui punct material izolat rmne constant. Punctul material izolat se afl n mi care rectilinie i uniform sau
se afl n repaus relativ.
Teorema de variaie a impulsului pentru sistem de puncte materiale
Pentru obinerea teoremei de variaie a impulsului pentru un sistem de 2 puncte materiale aplicm pe rnd teorema
corespunztoare pentru fiecare din punctele de mas m 1 i respectiv m2

p1=(
F 1 +
F12 ) t

p2=(
F 2 +
F 21) t

i
unde forele

F1 i respectiv
F2 sunt fore externe sistemului de corpuri iar
F12 i

F21 sunt fore interne de interaciune ntre punctele materiale din sistem.
Dac adunm membru cu membru cele dou relaii obinem o rela ie care caracterizeaz sistemul n ansamblu.

p1 + p2 =(
F1 +
F 2+
F 12 +
F 21 ) t

Notm cu

P =p1 + p2 i numim mrimea respectiv variaia impulsului total al sistemului ,

F =
F1 +
F2

o numim rezultanta forelor externe sistemului de puncte materiale. Rezultanta for elor interne este zero pentru c for ele
interne sunt fore de aciune i reaciune egale n modul i de sens contrar, iar pentru sistem efectele lor se anuleaz
reciproc dou cte dou:

F12 +
F12=0 .

Rezult n felul acesta teorema de variaie a impulsului pentru sistem de puncte materiale

P =
F t=
H ext

Enunul teoremei de variaie a impulsului pentru sistem de puncte materiale :

Variaia impulsului total al sistemului de puncte materiale este egal cu impulsul rezultantei for elor exterioare sistemului.
Legea conservrii impulsului pentru sistem de puncte materiale
Dac impulsul rezultantei forelor exterioare este zero
materiale este zero

H ext =0 atunci variaia impulsului total al sistemului de puncte

P =0 i impulsul total al sistemului rmne constant (adic se conserv).

Sistemul de puncte materiale poate fi considerat izolat.

Ciocniri
Definiia ciocnirii
Ciocnirea este procesul de interaciune dintre dou corpuri, care dureaz un timp finit, astfel nct nainte i dup proces
corpurile nu mai interacioneaz.
Ciocnirea dintre dou corpuri se poate face pe direc ia centrelor (ciocnire frontal , central), adic vitezele corpurilor
nainte i dup ciocnire sunt pe linia centrelor. Ciocnirea se nume te ciocnire unidimensional i toate mrimile vectoriale
care caracterizeaz corpurile n ciocnire (vitezele) se proiecteaz pe axa de ciocnire care este linia centrelor, prin cte o
singur proiecie.
Ciocnirea frontal este mai simplu de studiat pentru c presupune s utilizm un numr mai mic de ecua ii i mrimi
cunoscute.
n timpul ciocnirii ntre corpuri se dezvolt n general for e de interac iune mai mari , ac ionnd ca ac iune i reac iune ,
iar efectul forelor externe este nesemnificativ. Pentru sistemul de corpuri n ciocnire rezultanta for elor interne este zero,
deci impulsul forelor interne este zero. Deoarece pe durata foarte scurt a ciocnirii impulsul for elor externe este
neglijabil putem considra sistemul izolat i impulsul total al sistemului se conserv.

Astfel pentru un sistem de dou corpuri cu masele m1 i m2 ,cu vitezele nainte de ciocnire
impulsurile

p1=m1 v 1

p'2=m2 v '2

i respectiv

p2=m2 v 2

v 1 i respectiv v 2 i cu

i cu impulsurile finale (dup ciocnire)

p'1=m1 v '1

legea conservrii impulsului se scrie

p1+ p 2=p'1 + p '2

adic

m1 v1 +m2 v 2=m 1 v '1+ m 2 v '2 .

n cazul celei mai simple ciocniri , unidimensionale dac proiectm legea conservrii impulsului pe direc iea liniei
centrelor rezult

p1+ p 2= p'1 + p '2

adic

m1 v1 +m 2 v 2=m 1 v '1+ m 2 v '2 .

Cazuri particulare de ciocniri

Ciocnirea plastic unidimensional
Ciocnirea plastic este ciocnirea n care corpurile se lipesc i se deplaseaz apoi mpreun cu aceea i vitez.
Pentru ciocnirea plastic unidimensional legea conservrii impulsului proiectat pe axa de ciocnire este
'
m1 v1 +m2 v 2=(m1+m2 ) v ' rezult v =

m1 v 1+ m2 v 2
m1+ m2

n ciocnirea plastic o parte din energia cinetic se transform n cldur de ciocnire sau energie de deformare Q care se
obine din bilanul energetic

m
( 1+m2) v ' 2
+Q
2
m1 v 21 m2 v 22
+
=
2
2

. Dup introducerea vitezei

rezult o formul de forma

1 m m
Q= 1 2 (v 1v 2)2
2 m1 +m2

|v1 v 2|=v r

n care raportul

v'

n formula cldurii rezultat din bilanul energiilor cinetice

m1 m2
=mr se numete masa redus a sistemului, iar
m1 +m2

este modulul vitezei relative a corpurilor nainte de ciocnire.

n acest caz expresia cldurii de ciocnire seamn cu aceea a unei energii cinetice

1
2
Q= mr v r . Comparnd cu bilanul energetic se observ c energia de ciocnire rezult din scderea energiei citetice
2
m
'2

totale a sistemului

( 1+m2) v
=Q=Eci Ecf = E c .
2
m1 v 21 m2 v 22
+

2
2

Ciocnirea elastic unidimensional

Ciocnirea elastic este ciocnirea n care energia cinetic total a sistemului se conserv.
n ciocnirea elastic unidimensional proiectnd vitezele pe axa de ciocnire (linia centrelor) vom ob ine
Legea conservrii impulsului total al sistemului

m1 v1 +m 2 v 2=m 1 v '1+ m 2 v '2

Bilanul energiilor devine legea conservrii energiei cinetice totale a sistemului pentru c nu se pierde energie:
2

'2

'2

m1 v 1 m2 v 2 m1 v 1 m2 v 2
+
=
+
2
2
2
2

. Dac vrem s determinm vitezele dup ciocnire este preferabil s transformm

sistemul de ecuaii ntr-un sistem echivalent de gradul 1 astfel nct s eliminm solu ia banal a sistemului i s rezolvm
acest sistem echivalent
'

'

m1 v1 +m 2 v 2=m 1 v 1+ m 2 v 2
v 1 + v'1 =v 2 +v '2 .
Acest sistem de ecuaii are soluia

v '1=2

m1 v 1 +m2 v 2
v 1
m1 +m2

v '2=2

m 1 v 1 +m2 v 2
v 2 .
m1 +m2

Ciocnirea real unidimensional

n ciocnirea real corpurile rmn deformate par ial dar se mi c independent dup cionire. n ciocnirea real
unidimensional se conserv impulsul conform ecuaiei

m1 v1 +m 2 v 2=m 1 v '1+ m 2 v '2

Bilanul energetic este

m1 v 21 m 2 v 22 m 1 v '21 m2 v '22
+
=
+
+Q .
2
2
2
2

Cocnirea cu un perete. Din punctul de vedere al unei ciocniri un perete este un corp cu mas foarte mare n raport cu
masa corpului cu care se ciocnete astfel c raportul

m1
0,
m2

unde masa m1 este masa corpului iar m2 este masa

peretelui.
Ciocnirea frontal elastic dintre un corp i un perete
n aceast ciocnire elastic unidimensional rezolvnd sistemul de ecua ii ca pentru dou corpuri oarecare ob inem solu ia

v '1=2

m1 v 1 +m2 v 2
v 1
m1 +m2

v '2=2

m 1 v 1 +m2 v 2
v 2 .
m1 +m2

Fornd factor comun m2 n fracii i la numitor i la numrtor, simplificnd cu m 2 i apoi folosind relaia dintre mase

m1
0,
m2

rezult

v '1=2 v2 v 1

v '2=2 v 2v 2=v 2 .

Rezultatul privind viteza peretelui este cel ateptat,

adic peretele n urma ciocnirii rmne cu aceea i vitez dinainte de ciocnire i doar corpul care se ciocne te de peerete i
schimb viteza.
Dac peretele este n repaus nainte de ciocnire

v '1=v 1

v '2=v 2=0 rmne tot n repaus i corpul va avea viteza dup ciocnire

. Corpul sare napoi din perete.

Explozia unidimensional
Explozia poate fi considerat o ciocnire plastic derulat n timp n sens contrar
Dac explozia este unidimensional legea conservrii impulsului este

mv=m1 v 1+ m2 v 2

unde

m1+ m2 =m unde m1 im 2 sunt masele fragmentelor n care se rupe corpul de

mas iniial m.
n bilanul energiilor n starea iniial inainte de ciocnire intr i energia de explozie Q (cldura de explozie) (care rezult
din arderea unui combustibil de exemplu) i care duce la generarea unui plus de energie cinetic a sistemului.

m 1 v 1 m2 v 2
m v 2
+Q=
+
2
2
2
Forele dezvoltate n ciocnire
n ciocnire fiecare dintre corpuri este acionat de o for intern sistemului ca for de ciocnire. For a de ciocnire asupra
unui corp poate fi msurat de variaia impulsului acelui corp n timpul ciocnirii t.

F=
t

Cele dou fore ce se dezvolt n ciocnire sunt ac iune i reac iune i sunt egale n modul i de sensuri opuse. Cu ct durata
unei ciocniri este mai mic cu att fora dezvoltat n ciocnire este mai mare.