Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
1. Consideratii generale
1.1. Domeniul de utilizare si clasificarea masinilor de recoltat sfecla de zahar
Recoltarea sfeclei de zahar se realizeaza, prin efectuarea urmatoarelor operatii: dislocarea
si extragerea (scoaterea) radacinilor de sfecla din sol, taierea frunzelor si coletelor (decoletarea
radacinilor), curatirea radacinilor de sfecla decoletate, colectarea separata a radacinilor si a
coletelor cu frunze.
Decoletarea radacinilor de sfecla se poate executa inainte de scoaterea radacinilor din sol
sau dupa dislocarea si scoaterea acestora din sol.
Recoltarea sfeclei de zahar se poate face folosind fie diferite masini care efectueaza partial
sau total operatiile enumerate, fie combine, in primul caz se folosesc masini de decoletat si
masini de recoltat radacini de sfecla, in cel de al doilea caz, la o trecere, combina efectueaza
toate operatiile necesare - decoletarea radacinilor, dislocarea si scoaterea radacinilor din sol,
curatirea radacinilor si colectarea separata a frunzelor si a radacinilor in remorci sau colectoare.
In functie de operatiile tehnologice pe care le executa, masinile folosite pentru recoltarea
sfeclei de zahar se pot clasifica in urmatoarele grupuri:
- masini de decoletat sfecla, care efectueaza taierea coletelor cu frunze de pe radacinile de
sfecla, cand acestea se gasesc in sol si colectarea frunzelor in remorci sau lasarea coletelor cu
frunze pe sol;
- masini de recoltat (scos) radacini de sfecla, care efectueaza dislocarea si scoaterea
radacinilor de sfecla din sol, curatirea acestora si colectarea lor in colectoare sau remorci;
- masini de dislocat sfecla (denumite dislocatoare de sfecla), care efectueaza numai
operatia de dislocare a radacinilor de sfecla din sol, celelalte operatii - scoaterea (smulgerea)
sfeclei din sol, decoletarea si curatirea radacinilor - facandu-se manual;
- combine de recoltat sfecla, care executa toate operatiile impuse in cadrul recoltarii:
decoletarea, dislocarea si scoaterea radacinilor din sol, curatirea radacinilor si colectarea separata
a radacinilor si coletelor cu frunze;
- masini de adunat si incarcat radacini de sfecla, care efectueaza ridicarea radacinilor,
curatirea acestora si incarcarea lor in remorci; aceste masini sunt folosite in special in cadrul
tehnologiei de recoltare divizata in trei faze.
In prezent, datorita diferitelor conditii de clima si sol in zonele de cultivare a sfeclei, a
modului de dezvoltare a radacinilor cat si a conditiilor in care are loc recoltarea sfeclei se
folosesc diferite tipuri de masini de recoltat, existand tendinta de a se construi masini cu latimi
de lucru mari, care sa recolteze la o trecere 36 randuri.
Unele masini de decoletat efectueaza decoletarea fara a colecta frunzele, in acest caz,
coletele sunt descarcate pe sol sub forma unor brazde sau sunt imprastiate.
Exista si masini de decoletat la care decoletarea se face sub actiunea a doua rotoare (unul
cu cutite si altul cu palete elastice) si a unui cutit de decoletare. Rotoarele efectueaza taierea si
indepartarea frunzelor de pe radacina, cutitul realizand taierea partii superioare a radacinii. Atat
frunzele cat si coletul raman in acest caz pe sol.
2.2.Masini de recoltat radacini de sfecla. Aceste masini efectueaza dislocarea radacinilor
de sfecla, decoletate in prealabil, scoaterea acestora din sol si curatirea lor. Radacinile curatate
sunt incarcate in remorci.
In figura .2 se arata schema unei masini autopropulsate de recoltat radacini de sfecla.
Dislocarea si scoaterea radacinilor de sfecla de pe un rand se fac cu doua discuri de dislocare 1,
radacinile de sfecla fiind transmise cu ajutorul rotorului cu palete 2 la primul grup de organe de
curatire format din doua perechi de valturi melcate 3 si 4.Deplasandu-se pe valturile melcate se
realizeaza curatirea radacinilor de sfecla de pamant, trecerea de la un grup de valturi melcate la
celalalt fiind realizata cu ajutorul valtului 5.
De la valturile melcate radacinile curatate, prin intermediul valtului 6 si a axului cu rozete
hexagonale 7, sunt transmise la elevatorul longitudinal 8, care le transporta in buncarul 9. Pe
fundul acestui buncar este prevazut transportorul 10 care poate dirija radacinile de sfecla fie spre
transportorul de descarcare 11 (cand in masa de radacini nu sunt bulgari), fie spre transportorul
zdrobitor de bulgari 12. Acest transportor este format din trei axe pe care sunt montate rozete si
un ax cu discuri, in timpul deplasarii materialului pe transportorul 12, se realizeaza sfaramarea
bulgarilor, radacinile fiind transmise spre transportorul de descarcare 17.
In figura .3 se arata schema unei masini tractate de recoltat radacini de sfecla. Dislocarea si
scoaterea sfeclelor este efectuata de discurile de dislocare 1, radacinile de sfecla fiind transmise
prin intermediul rotorului 2 la transportorul 3, de unde sunt preluate de rozetele de curatire 4 si
transmise la elevatorul cu racleti 5. in partea superioara radacinile sunt descarcate pe
valturile 6 care realizeaza curatirea acestora. De pe valturi, radacinile curatate sunt transmise in
buncarul 7. Descarcarea buncarului se face prin intermediul transportorului 8 si a unui
transportor de descarcare (nu este reprezentat pe figura), montat in partea laterala a masinii.
Masinile de recoltat radacini de sfecla efectueaza colectarea radacinilor direct in remorci
sau in buncare cu capacitatea de 2,5 5 m3. Ele se construiesc cu latimi de lucru diferite, efectuand
la o trecere recoltarea a 2 6 randuri. Pentru dirijarea masinii de-a lungul randurilor de radacini,
masinile de recoltat radacini, construite in prezent, se prevad cu sisteme automate de dirijare.
2.3.Combine de recoltat sfecla. Combinele de recoltat sfecla se construiesc dupa diferite
scheme tehnologice, efectuand recoltarea cu decoletare prealabila a radacinilor de sfecla sau cu
dislocare si extragere (smulgere) prealabila a acestora. Combinele includ in componenta lor atat
organe de decoletare, organe de dislocare si scoatere a radacinilor, organe de curatire a
radacinilor cat si transportoare de frunze si transportoare de radacini. Colectarea frunzelor si a
radacinilor recoltate se face in buncare, cu care se prevad unele combine, sau in remorci - una
cuplata in spatele masinii, iar a doua se deplaseaza paralel cu masina.
Organele de dislocat si scos sub forma de brazdare (fig. .10, c si d) se folosesc la masini de
recoltat radacini de sfecla, in acest caz, doua organe de lucru actioneaza de o parte si de alta a
radacinilor de sfecla. Unghiul 2 de dispunere a muchiilor celor doua organe de lucru, este de
2830, iar unghiul este cuprins intre 10 si 15 (cazul brazdarelor din figura .10, c) si 1525
(cazul brazdarelor din fig. .10, d). Pentru a se realiza concomitent cu dislocarea si scoaterea
sfeclei, in plan transversal lamele brazdarelor se dispun sub un unghi = 50-65.
Organele de dislocat si scos sub forma de furci (fig. .10, e) se folosesc la unele masini
destinate in general a lucra in soluri usoare. La furcile de dislocat si scos = 15-25, iar 2 = 18
25.
Latimea stratului de sol b supus actiunii organelor de dislocat si scos radacini este de 160200
mm. Distanta minima intre doua organe de lucru de pe un rand este de 2540 mm. Adancimea de
lucru a organelor de dislocat si scos, sub forma de brazdare si furci este de 812 cm. Pentru
limitarea zonei de mobilizare a solului, precum si pentru taierea vegetatiei, in general aceste
organe se prevad cu doua discuri, dispuse de o parte si alta a brazdarelor de dislocat si scos.
Aceste discuri au diametrul de 400600 mm, lucreaza la adancimea de 812 cm si sunt actionate.
Viteza periferica a discurilor va = (1,11,2) vm, vm fiind viteza de inaintare a masinii.
Rezistenta la tractiune opusa de un grup de organe de dislocat si scos radacini pe un rand
este de 150200 daN, in cazul solurilor usoare si mijlocii si de 250300 daN in cazul solurilor
grele.
3.2.3. Discuri de dislocat si scos radacini
Constructia discurilor de dislocat. Organul de dislocat cu discuri (fig. .11) este format din
doua discuri si un rotor cu palete. Cele doua discuri formeaza intre ele un unghi . Discurile de
dislocat pot fi libere, cand se rotesc datorita contactului cu solul sau unul din discuri poate fi
antrenat, solutie folosita frecvent in prezent. La discurile antrenate, viteza periferica a acestora
este de 2,53,5 m/s. Marginile discurilor pot fi netede, pot fi prevazute cu proeminente sau pot fi
dintate.
Rotoarele cu palete se prevad cu palete rigide (metalice) sau cu palete articulate (din
cauciuc). Diametrul rotoarelor cu palete este de 550650 mm. Viteza periferica a paletelor
rotoarelor este de 1,33,5 m/s in cazul paletelor metalice si de 812 m/s in cazul paletelor de
cauciuc.
Discurile de dislocare intrand in sol, preseaza asupra straturilor de sol si ca urmare a
efectului de pana creat efectueaza dislocarea radacinilor (distrugerea legaturilor intre sol si
radacini). Extragerea sfeclei din sol se realizeaza atat datorita efectului de pana cat si datorita
rotirii discurilor.
Intrucat in procesul de dislocare a radacinilor de sfecla, ca urmare a efectului de pana, sunt
antrenate si cantitati mari de sol, discurile se prevad cu fante radiale prin care solul este evacuat
din spatiul dintre discuri.
3.3. Organe de curatire a radacinilor de sfecla
Curatirea radacinilor de sfecla in procesul recoltarii se face atat dupa decoletarea acestora
cat si dupa dislocarea si scoaterea acestora din sol. Dupa decoletare se efectueaza curatirea
capetelor radacinilor, inainte ca acestea sa fie extrase din sol. Dupa dislocarea si scoaterea
radacinilor din sol se efectueaza curatirea acestora de particule de sol.
Pentru curatirea capetelor radacinilor decoletate se folosesc rotoare cu palete din cauciuc.
Aceste rotoare sunt montate in spatele aparatelor de decoletat, deasupra randurilor de sfecla
decoletate. Rotindu-se cu viteze periferice mari (1220 m/s), paletele efectueaza indepartarea de
pe radacini a frunzelor netaiate, precum si indepartarea de pe randul de radacini a frunzelor taiate
si a resturilor vegetale.
Organele folosite pentru curatirea radacinilor scoase de sol si resturi vegetale, sunt
transportoare cu vergele, transportoare cu racleti, valturi de curatire si transportoare separatoare
cu rozete. Transportoarele cu vergele sau transportoarele cu racleti, in timpul preluarii si
Preluand materialul, ele efectueaza destramarea acestuia si sfaramarea partiala sau totala a
bulgarilor. Fractiunile rezultate se separa prin spatiile dintre rozete. Diametrul rozetelor este de
180300 mm, iar viteza periferica a acestora de 12,5 m/s. Aceste transportoare separatoare se pot
dispune orizontal sau inclinat sub un unghi de 1015.
VI,3,.4. Sisteme automate de dirijare pe rand a masinilor de recoltat sfecla de zahar
Pentru urmarirea randurilor de plante de catre organele de lucru ale masinilor de recoltat
sfecla, acestea se pot prevedea cu sisteme automate de dirijare. Cu astfel de sisteme se prevad
masinile de decoletat, masinile de recoltat radacini, precum si combinele de recoltat sfecla.
In figura 15 se arata schema sistemului de dirijare automata pe rand a unei masini tractate.
Urmarirea randului se realizeaza cu ajutorul palpatoarelor 1, care sesizeaza dispunerea
radacinilor de sfecla. Palpatoarele sunt montate de cadrul masinii prin intermediul unor
mecanisme cu paralelogram si se sprijina in timpul lucrului pe sol prin intermediul
talpilor 2. Palpatoarele pot oscila atat in plan vertical (adaptandu-se la denivelarile terenului) cat
si in plan orizontal, in functie de traiectoria de dispunere a radacinilor de sfecla pe rand. Cele trei
palpatoare sunt legate intre ele prin intermediul tijei 3.
In timpul lucrului, palpatoarele sesizand devierile randului de plante, prin intermediul
tijei 3 deplaseaza intr-un sens sau altul sertarul distribuitorului D, uleiul de la pompa PH (fig.
15, b) fiind dirijat intr-o parte sau alta a pistonului cilindrului hidraulic CH, cealalta parte fiind
pusa in legatura cu rezervorul R. Sub actiunea pistonului cilindrului CH se realizeaza
modificarea pozitiei masinii fata de bara de tractiune 4 (cuplata de tractor in punctul A),respectiv
a directiei de deplasare a masinii. Sertarul distribuitorului D este adus in pozitia neutru sub
actiunea arcurilor 5, care readuc palpatoarele in pozitie initiala. In pozitia neutru a sertarului,
uleiul debitat de pompa este dirijat in rezervor.
In figura 16 se arata schema sistemului de dirijare automata pe rand a unei masini
autopropulsate, in acest caz, palpatoarele 1 sesizand devierile randului de plante, prin intermediul
tijei 2 deplaseaza intr-un sens sau altul sertarul distribuitorului D, uleiul debitat de
pompa PH fiind dirijat in partea din fata sau partea din spate a pistonului cilindrului
hidraulic CH, cealalta parte (din spate sau din fata) fiind pusa in legatura cu
rezervorul Rs. Pistonul cilindrului hidraulic actionand asupra mecanismului de directie roteste
rotile de directie in plan orizontal, intr-un sens sau altul, realizand astfel modificarea directiei de
deplasare a masinii in functie de comanda data de palpatoare.
In timpul virarii rotilor, sertarul distribuitorului, prin intermediul parghiilor 3 si 4, este adus
in pozitia neutru, dupa ce s-a facut virajul necesar, cand comanda primita de la palpatoare se
anuleaza, in felul acesta, in functie de devierile randurilor de plante, se realizeaza in permanenta
dirijarea automata a masinii de-a lungul acestora.