Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Ebook Introducere in Masini Stirling - Homutescu - Introduction in Stirling Machines (In Romanian)
Ebook Introducere in Masini Stirling - Homutescu - Introduction in Stirling Machines (In Romanian)
-3-
Prefa
Introducere n maini Stirling - iat o carte a crei apariie va strni cu
siguran interesul oricrui inginer.
Observnd titlul crii te ntrebi firesc: Ce sunt mainile Stirling?, Cum
funcioneaz mainile Stirling?, Unde se folosesc sau unde pot fi ele folosite?.
La aceste ntrebri i la multe altele rspund autorii crii, cadre didactice
la Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai.
Puin cunoscute n ara noastr, mainile termice cu piston numite astzi
maini Stirling sunt rezultatul unei evoluii spectaculoase, de aproape dou
secole, de la primul motor construit n 1818 de scoianul Robert Stirling (1790 1878) pe baza brevetului obinut de el n 1816, pn la micromotoarele cu surs de
cldur cu izotopi radioactivi construite de NASA pentru antrenarea unor
generatoare electrice folosite n spaiul cosmic. n tot secolul al XIX - lea motoarele
Stirling au concurat cu succes mainile cu abur, pe la 1900 fiind n exploatare
industrial n Marea Britanie i n SUA peste 10000 de astfel de maini termice. La
nceputul secolului al XX - lea locul motoarelor Stirling a fost luat de motoarele cu
ardere intern i de motoarele electrice, atunci mult mai eficiente.
La sfritul anilor 30 ai secolului trecut firma Philips din Olanda a construit
primele motoare Stirling moderne, destinate antrenrii unor generatoare electrice.
Utiliznd materialele i tehnologiile de prelucrare ale secolului al XX - lea,
specialitii de la Philips i de la alte firme, ntre care General Motors, Ford, United
Stirling A.B. (din Suedia), au construit motoare Stirling cu performane
asemntoare celor ale motoarelor cu ardere intern. Motoarele Stirling au avut
destinaii dintre cele mai diferite, de la motorizarea automobilelor i autobuzelor, a
navelor de suprafa i a submarinelor, pn la antrenarea mainii - inim artificial
sau a unor generatoare electrice staionare.
Dac un motor Stirling este antrenat din exterior n acelai sens de rotaie,
atunci el transmite cldur preluat de la fosta surs cald (n care ns nu se mai
produce cldur) ctre fosta surs rece - mediul nconjurtor, transformn-du-se
ntr-o main frigorific, aa cum a artat John Herschel n anul 1834. Maini
frigorifice Stirling au fost ntlnite ncepnd din ultimele decenii ale secolului
al XIX - lea. Totui, rspndirea lor larg a avut loc abia n a doua jumtate a
secolului trecut, cnd firma Philips a pus n vnzare mainile criogenice pentru
lichefierea aerului i pentru fabricarea azotului lichid. Astfel de maini s-au fabricat
i n Romnia.
Posibilitile de utilizare a mainilor Stirling sunt departe de a fi epuizate,
dar pentru valorificarea lor sunt necesare att noi cercetri pentru perfecionarea
lor, ct i rspndirea informaiilor despre aceste maini, pentru ca ele s fie
cunoscute de potenialii utilizatori.
n acest sens cartea de fa - una din primele cu acest subiect aprute n
limba romn (probabil a doua, dup volumul Maini Stirling publicat n 2001 de
profesorul Gheorghe Gh. Popescu de la Universitatea Politehnica din Bucureti) i propune s-l introduc pe cititor n lumea fascinant a mainilor Stirling.
-4n primele capitole ale crii sunt prezentate clar i concis perioada veche
i perioada modern ale istoriei mainilor Stirling i principalele domenii n care
aceste maini au fost utilizate.
n continuare sunt analizate performanele ciclului termodinamic Stirling cu
regenerarea cldurii, evideniindu-se importana procesului de regenerare a
cldurii. Se arat c valoarea maxim a randamentului termic al ciclului motor i
valoarea maxim a eficienei frigorifice a ciclului inversat sunt egale cu cele
corespunztoare ciclului Carnot.
n ultimele dou capitole, care ocup jumtate din spaiul acestei cri, se
explic funcionarea mainilor Stirling motoare i frigorifice i se prezint schemele
principalelor construcii actuale ale acestora.
Trebuie menionat c n carte sunt prezentate i unele rezultate ale
cercetrilor proprii efectuate de autori n domeniul motoarelor Stirling.
Cartea este ilustrat cu numeroase scheme de maini Stirling, mestru
desenate i, de aceea, uor de analizat i de neles, ceea ce subliniaz caracterul
ingineresc al lucrrii.
Cartea de fa este realmente o reuit introducere n mainile Stirling.
Prin lecturarea ei cititorul va rmne cu o imagine dac nu complet, sigur corect
a mainilor Stirling i, cine tie, poate va deveni chiar un adept al acestor maini.
-5-
CUPRINS
Prefa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cuprins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3
5
1. Introducere . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1. Introducere. Definiii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2. Clasificri ale mainilor Stirling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9
9
13
16
16
21
22
24
25
27
30
30
32
34
35
35
37
38
43
21
43
44
48
49
54
55
59
59
59
63
63
65
67
67
67
67
68
69
70
70
71
72
73
73
74
75
76
78
79
81
81
83
84
87
87
89
89
89
90
91
92
94
94
97
97
99
100
102
102
104
105
106
108
108
111
112
113
115
115
116
118
Bibliografie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
120
-8-
-9-
1. INTRODUCERE
1.1. Introducere. Definiii
Denumirea de maini Stirling se refer la mainile termice cu pistoane
care funcioneaz dup ciclul termodinamic Stirling cu sau fr regenerarea
cldurii.
Ciclul termodinamic Stirling este ciclul compus din dou transformri
izotermice (desfurate, evident, la temperaturile minim Tm i maxim TM ntre
care funcioneaz maina) legate ntre ele prin dou transformri izocorice (care au
loc la volumele maxim i minim ocupate de agentul de lucru n cilindru), ca pe
fig. 1.1, unde indicele m se refer la motor iar indicele f la maina frigorific.
3
p
T
3
TM m
5
+L
-L
4
1
Tm f
6
Vm
VM
Tm m = T M f
1
5
- 12 are rolul de a modifica volumul total ocupat de agent n cilindru iar pistonul
mpingtor are rolul de a muta gazul din camera de comprimare n camera de
destindere i invers, punndu-l n contact alternativ cu cele dou surse de cldur.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
- 16 -
2
3
4
5
6
1
7
8
- 20 Trebuie observat c mainile cu aer cald despre care s-a vorbit mai sus
funcionau dup ciclul Stirling direct (motor). O dat cu construirea primelor
motoare Stirling, n anul 1834 un anume John Herschel (oare acelai cu bine
cunoscutul astronom, fizician i chimist John Frederick William Herschel (1792 1871)? ) a aratat c o main Stirling antrenat din exterior realizeaz transfer de
cldur de la spaiul de destindere ctre spaiul de comprimare, unde cldura este
transmis agentului de rcire, cu condiia ca spaiul de destindere s nu fie nclzit.
n acest fel maina funcioneaz dup ciclul Stirling inversat, transformndu-se ntro main frigorific Stirling [36], [51], [53]. Primele maini frigorifice Stirling au
nceput s fie folosite dup anul 1870. Una din primele maini Stirling frigorifice a
fost maina Windhausen [44].
n 1850 profesorul englez William John Macquorn Rankine (1820 - 1872) a
explicat pentru prima dat dinamica simpl i elegant a motorului Stirling.
n 1871 Gustav Schmidt, profesor la Institutul Politehnic German din
Praga, a publicat n revista Zeitung VDI (anul 15, nr. 1) studiul Theorie der
Lehmann Schen Calorischen Maschine, n care prezint primul model
termodinamic pentru calculul motoarelor Stirling. Modelul matematic are la baz
ipoteza c procesele din camerele funcionale ale motorului sunt izotermice.
Metoda matematic a lui Schmidt a cunoscut o larg rspndire, variante
perfecionate fiind folosite i astzi.
Spre sfritul secolului al XIX-lea i la nceputul secolului al XX-lea istoria
motoarelor termice consemneaz evenimente excepionale. Dup ce n anul 1860
inginerul francez tienne Jean Joseph Lenoir (1822 - 1900) a construit primul
motor cu explozie n doi timpi cu combustibil gazos i cu aprindere electric, n
anul 1876 inventatorul german Nikolas August Otto (1832 - 1881) a brevetat primul
motor cu ardere intern n patru timpi cu combustibil lichid (benzin), pe care l-a
expus n 1878, iar n anii 1892 - 1893 inventatorul german Rudolf Diesel (1858 1913) a realizat primul motor cu ardere intern cu injecie progresiv de
combustibil lichid sub presiune (motorin), motor care a funcionat ncepnd din
1897 i a nceput s fie fabricat in 1902 [6]. n aceeai perioad istoric sunt
inventate i motoarele electrice: motorul electric de curent continuu a fost realizat
n 1860 de fizicianul italian Antonio Pacinotti (1841 1912), iar motorul asincron
trifazat a fost inventat n 1890 de profesorul rus Mihail Osipovici Dolivo-Dobrovolski
(1862 1919) [6].
Avantajele evidente ale motoarelor cu ardere intern i ale motoarelor
electrice - folosite pentru antrenarea a tot felul de maini consumatoare de energie
mecanic (pompe, ventilatoare, maini pentru prelucrat metale etc.) - au fcut ca la
nceputul secolului al XX-lea acestea s nlocuiasc mai vechile i mai puin
eficientele motoare Stirling n aproape toate aplicaiile practice. Totui motoarele
Stirling de mic putere destinate antrenrii unor ventilatoare sau a unor pompe
pentru apa potabil au continuat s fie fabricate n Marea Britanie pn spre
mijlocul secolului al XX-lea. Aceste motoare Stirling ardeau petrol lampant i erau
destinate zonelor tropicale izolate, fiind folosite de misionari, fermieri i autoriti
administrative.
Perioada veche a istoriei motoarelor Stirling poate fi urmrit n coleciile
de motoare cu aer cald existente n numeroase muzee tehnice din Statele Unite
ale Americii (cum ar fi muzeul Ericsson din Philadelphia) i din diferite ri
europene.
- 22 C.O. Jonkers. n 1953 firma Philips prezint, n cadrul unei demonstraii la Paris, o
main frigorific funcionnd pe baza ciclului Stirling inversat. n anul 1955 Philips
lanseaz pe pia maini criogenice Stirling pentru lichefierea aerului i pentru
obinerea azotului lichid [16].
ntre 1960 i 1970 apar instalaii criogenice industriale Stirling cu puterea
de 25 kW, care realizau temperatura de 77 K, i instalaii criogenice cu dou trepte,
care realizau temperatura de 12 K [16].
2.2.2. Contribuiile altor firme i organizaii la dezvoltarea
motoarelor Stirling
Primii care au achiziionat (n 1958) licena pentru motoare Stirling-Philips
au fost cei de la firma american General Motors din Detroit, care au dezvoltat
cercetri privind construcia de motoare Stirling pentru automobile i motociclete,
pentru submarine i nave de suprafa, precum i pentru utilizri n cosmos.
Primele rezultate obinute de General Motors n domeniul motoarelor Stirling au
fost publicate n anul 1971 de Underwood [48].
Au mai preluat licenele firmei Philips consoriul german MAN-MWM (n
1967) i firma suedez United Stirling AB din Malm (n 1968). Aceste dou firme
au colaborat, realiznd motoare Stirling pentru autovehicule i pentru grupuri
energetice destinate unor nave de suprafa sau unor submarine [33]. Din punct de
vedere constructiv aceste motoare erau cu mecanism romboidal sau cu mecanism
motor cu plac nclinat [29], [45], [53].
Tabelul 2.1.
Motoare Stirling din perioada moderne
Firma
Numele Numrul
Anul
motorului de cilindri
1967
2-235
1968
4-235
4-opui
1968- 4-235
4-linie
Philips 1972
D.A.
(Olanda) 1968 4-S-1210
4
19684-65 D.A.
4
1971
4-215
1975
4
D.A.
1968
1972
United
Stirling 1975
(Suedia)
Volumul
unui
Puterea Turaia
cilindru
10-6 m3
kW
rot/min
235
85
3000
235
147
300
235
74
3000
265
1500
65
45
215
127
615
150
2400
4-615
V4X
40
4500
P40
4-linie
40
4000
P150V8
150
2400
25
52
1800
4000
95
Destinaia
Felul
mecanismului
motor
iahturi
romboidal
iahturi
romboidal
autobuze
romboidal
DAF S3200
nave
romboidal
plac
nave
nclinat
autoturismul
plac
Ford Torino nclinat
nave,
romboidal
autovehicule
bielautomobile
manivel
autovehicule
bielcamioane
manivel
- 23 -
Numele Numrul
Anul
motorului de cilindri
1959 GPU-3
General
Motors
1960
4
Ford
MAN-MWM
1972
1967
1968
1-400
Mechanical 1978
Technology
Inc. (SUA) 1986
Mod I
Stirling Power
Systems 1978
(Suedia)
Mod II
V160
SOLO
SOLO
Kleinmotoren
1993
161
Gmbh.
(Germania)
Stirling
Technology 1995 ST-5
Inc. (SUA)
Whisper
Tech. Inc.
1995 WG-800
(Noua
Zeeland)
SIGMA ElektrotekPCP
nisk A.S.
(Norvegia)
Felul
Volumul
mecanisunui
Puterea Turaia Destinaia
mului
cilindru
motor
10-6 m3
kW
rot/min
generator
3
3600
romboidal
electric
425
nave
romboidal
plac
50
16,2
2400
nclinat
plac
150
5000 automobile
nclinat
biel95
7,4
3000
laborator
manivel
400
22
1500
laborator romboidal
biel 50
4000 automobile
manivel
biel 63
automobile
manivel
cogenerare
casnic,
biel 160
1800
generator manivel
electric
160
biel manivel
11
cogenerare
cogenerare
pistoane
(polilibere
carburant)
0,8
133
cogenerare
1600
wobbleyoke
cogenerare
+Q
10
-Q
- 26 1941
- 30 -
- 31 cldur [9], [53]. S-au folosit acumulatoare de cldur de nalt temperatur, care
nmagazineaz energia termic n oxizi de aluminiu (AL2O3) sau n fluorur de litiu
(LiF). De la acumulatorul de cldur pn la nclzitorul motorului Stirling cldura
era transportat cu ajutorul unor tuburi termice de nalt temperatur cu metale
topite (Na, K). Varianta motorului Stirling cu tuburi termice a fost experimentat pe
un automobil pentru serviciul de Salvare [51], care avea o autonomie de 75 km. Pe
autovehiculele cu motor Stirling cu acumulatoare de cldur exista posibilitatea
recuperrii energiei cinetice a vehiculului. n timpul frnrii motorul funciona n
regim de pomp de cldur, ncrcnd acumulatorul de cldur [52].
Tuburile termice pot fi folosite i pentru transportul cldurii de la un foc de
lemne fcut ntr-o vatr de pietre pn la un mic motor Stirling care antreneaz un
generator electric ntr-o regiune izolat, ceea ce amintete de primele proiecte ale
firmei Philips [9].
Motoarele Stirling echipate cu acumulatoare de cldur sunt potrivite i
pentru motorizarea vehiculelor destinate transportului subteran, acumulatoarele
fiind ncrcate cu cldur n punctele de staie pentru descrcarea minereurilor.
Firma Philips a fabricat motorul Stirling 4-235 (Tabelul 2.1.) n mai multe
variante constructive, cu cilindri verticali n linie sau cu cilindri orizontali n opoziie,
variante pe care le-a experimentat pe diverse vehicule, ntre care i autobuzele
DAF S3200 [42].
Importante realizri n folosirea motoarelor Stirling pe autocamioane i pe
autobuze au fost obinute n deceniul al optulea al secolului trecut de firma United
Stirling A.B. [33], [42]. Prima realizare a fost motorul Stirling 4-615 n licen
Philips, avnd mecanism romboidal cu patru cilindri n linie i puterea de 140 kW la
turaia maxim de 2400 rot/min [33]. Motorul s-a comportat bine n timpul probelor,
dar avea o mas raportat la putere prea mare i era destul de complicat i scump
de fabricat. Un motor pentru autobuze mai performant realizat tot de United Stirling
A.B. este motorul P150V8, cu mecanism motor biel - manivel i cu cilindrii
aezai n V (motorul avea camerele cald i rece amplasate n cilindri diferii, V-ul
referindu-se la aezarea acestora). Cei patru cilindri ai pistoanelor mpingtoare i
nclzitoarele formau un bra al V-ului iar cilindrii pistoanelor motoare i rcitoarele
cellalt bra, ntre brae fiind plasate regeneratoarele de cldur. Motorul dezvolta o
putere de 150 kW la 2400 rot/min i putea lucra cu turaii ntre 500 i 2400 rot/min.
ntre anii 1978 i 1986 firma Mechanical Technology Inc. a desfurat,
mpreun cu NASA Research Center din Lewis Field (cu finanare de la
Department of Energy (DOE) din SUA), un program pentru crearea unor motoare
Stirling pentru autovehicule. Programul urmrea realizarea unor motoare Stirling
policarburante, cu randament mai mare dect al motoarelor cu ardere intern i
care trebuiau s ndeplineasc cerinele normelor americane din 1985 referitoare la
poluare fr s fie prevzute cu dispozitive pentru depoluarea gazelor de ardere.
Au fost realizate i experimentate pe autovehicule dou variante de motoare
Stirling, numite Mod I i Mod II. Primul motor avea 53 kW i era o perfecionare a
motorului P-40 fabricat de firma suedez United Stirling. Motorul Mod I era cu
cilindrii n linie i avea un mecanism motor cu doi arbori. Motorul Mod II, de 63 kW,
coninea numeroase perfecionri, n special n ce privete modularea construciei.
Motorul Mod II avea cilindrii n V i avea un singur arbore cotit [11], [41].
Dup 1980 cercetrile pentru motorizarea vehiculelor cu motoare Stirling
au continuat i n Europa, n special n Suedia i n Germania, dar i n alte ri.
O noutate au fost studiile pentru motorizarea vehiculelor grele cu combinaii de
- 41 -
10
11
12
13
5
4
MS
14
=~
2
1
=~
18
17
16
15
Fig. 3.1. O instalaie de microcogenerare a energiei
electrice i termice cu motor Stirling:
1 - utilizatori de curent continuu; 2 - baterie de acumulatoare; 3 - suflant;
4 - aspiraia aerului; 5 i 8 - evacuarea gazelor de ardere; 6 - alimentare cu
combustibil; 7 - usctor; 9 - schimbtor de cldur; 10 - camer de ardere;
11 - motor Stirling; 12 - utilizator de energie termic; 13 - pomp de circulaie;
14 - generator electric de curent alternativ; 15 - utilizatori direci de curent
alternativ; 16 - redresor; 17 - utilizatori de curent alternativ; 18 - inversor
O instalaie de cogenerare a energiei electrice i termice cu motor Stirling
este o soluie de perspectiv, capabil s nlocuiasc n locuine - simultan sistemul de alimentare cu energie electric de la reea i sistemul de nclzire a
locuinei i de producere a apei calde de tip centralizat sau sistemul de producere
a energiei termice cu microcentrale de apartament. Instalaia de cogenerare cu
motor Stirling utilizeaz n mod superior cldura produs prin arderea
combustibilului. n timpul sezonului rece instalaia funcioneaz intermitent, de
regul ntre orele 6 - 10 i 16 - 24, cnd acoper vrful de sarcin termic i
electric al locuinei (fig. 3.2). Dac se produce energie electric n exces fa de
consumul locuinei, atunci aceasta poate fi livrat n sistemul energetic local, dar,
pentru aceasta, este necesar s se introduc reglementri corespunztoare n
legislaia energetic. n sezonul cald, cnd nu este nevoie de energie termic
pentru nclzirea locuinei, instalaia de cogenerare poate funciona producnd
energie electric i ap menajer sau poate fi oprit. n cazul opririi instalaiei
- 42 energia necesar locuinei trebuie asigurat din reelele locale. Pentru introducerea
pe scar larg a instalaiilor de cogenerare a energiei electrice i termice cu
motoare Stirling, alturi de dezvoltarea motoarelor Stirling propriu-zise, trebuie
perfecionate i instalaiile electrice de for, de comand i de automatizare care
nsoesc motorul. Totodat sunt necesare studii privind tipo-dimensiunile
instalaiilor de cogenerare cu motoare Stirling necesare pentru acoperirea
cerinelor diferitelor categorii de utilizatori poteniali. De asemenea sunt necesare
studii pentru dezvoltarea sistemelor de reglare, inclusiv sub sarcin, a puterii
electrice i termice produse. Aici i poate gsi loc i sistemul de reglare a puterii
motorului Stirling prin variaia volumului spaiului de lucru (prezentat n subcapitolul
6.3.2.5) [18], [23].
[C] 25
[kW]
temperatura
camerelor
20
15
16
12
10
8
4
sarcina termic
5
0
0
10 12
14 16 18 20 22 24
[kW] 4
puterea produs
3
2
1
curba de
sarcin
electric
0
2
4
6
8 10 12 14 16 18 20 22 24
Fig. 3.2. Variaia diurn a sarcinii termice i electrice a unei locuine
i aciunea instalaiei de cogenerare
- 43 -
q1p
q1t
q1t
5
q1v
q1v
T1
8
q2v
3
q2t
q1p
p1
1
q2p
v1
5
q2v
1
4
q2p
3
q2t
2
s
s1
(qrv + qrp) = qr
q1t
7
8
qrv
5
(q2v - qrv)
1
qrp
2
q2t
(q2p - qrp)
s
2, 3
4
ka1
T1
p
T1
5
T1
ka1
p
6, 7
T1
ka1
p
T1
p
ka1
ka1
T1
p
n care
qr
q2v + q2p
q2p
rv q2v + rp q2p
q2v + q2p
rv + rp
1+
(4.5)
(4.6)
q2v
este raportul cldurilor evacuate din ciclu n procesele la presiune constant i la
volum constant.
Cldura masic recuperat are expresia general
p 1
k 1 1
R T1
p a
. (4.7)
1 + k
q r = r q 2v + q 2p = r
p ka 1
p
k 1
- 46 tr = 1
(4.8)
Tabelul 4.2.
Expresiile cldurii masice i a lucrului mecanic masic schimbat
Transformarea
Cldura masic
k R T1 p 1
q2p =
k 1 p
izobaric
1-2
izotermic
2-3
q2t = R T1
adiabatic
3-4
q1v =
k R T1 ka1
(p 1)
k 1 p
q1p =
izotermic
6-7
q1t = R T1 p
ka 1
ln ( t )
p
q 2v =
1
ln ( t )
p
R T1 1
ka1 1
k 1 p
R T1 ka1
( 1)
k 1 p
izobaric
5-6
adiabatic
7-8
l 2t = R T1
l 2a =
izocoric
4-5
izocoric
8-1
1
ln ( t )
p
l1p = R T1
ka 1
( p 1)
p
l1t = R T1 p
l1a =
ka 1
ln ( t )
p
k 1 ka 1 1
R T1
p a
k 1
p
ka 1
k 1 1
R T1
1
p a
k 1
p ka 1
(4.9)
n care
k 1
p a + k ( 1) + (k 1) ln ( ) ;
(
1
)
r
p
p
p
t
ka1
A=
R T1 1
k 1 p
B=
R T1 ka1
( 1) + k (p 1) + (k 1) p ln ( t )
k 1 p
(4.10)
p
p
1
+k p
.
r
( 4.11)
ka1 ka1
ka1
Lucrul mecanic masic produs n ciclul termodinamic generalizat cu sau fr
recuperare are expresia:
- 47 l = l 1p + l 1t + l 1a + l 2p + l2t + l2a =
=
R T1 1
k 1 p
ka1 1
k 1
a (k 1) (p 1) + (k 1) p ln ( t ) + p
ka1
)]
(k 1) (p 1) + (k 1) ln ( t ) + ka1 1 . ( 4.12)
t a
ka1 1
p1
k 1
a (k 1) (p 1) + (k 1) p ln ( t ) + p
k 1 p t a 1
ka1
)]
( 4.14)
(k 1) (p 1) + (k 1) ln ( t ) + ka1 1 .
qrv
q1t
3
TM
4
(q1v - qrv)
2
1
(q2v - qrv)
Tm
q2t
vm
vM
- 49 1 + (k 1) ln ()
.
(4.18)
[1 + (k 1) ln ()] 1
Expresia lucrului mecanic masic produs n ciclul Stirling, obinut prin
particularizarea expresiei (4.12), are forma:
l = R T1 ( 1) ln ( t )
(4.19)
sau, dup introducerea notaiei_ = _i_t = , are forma
l = R T1 ( 1) ln () .
(4.20)
Prin particularizarea expresiei (4.13) a cilindreei raportat la masa de
agent pentru cazul ciclului Stirling se obine
R T1 1
.
(4.21)
v1 v 2 =
p1
n final, prin particularizarea relaiei (4.14), pentru presiunea medie indicat
a ciclului Stirling se obine
pmiS = p1 ( 1)
ln () .
(4.22)
1
tS = 1
( 1) (1 r ) + (k 1) ln ()]
( 1)(1 r ) + (k 1) ln ()
( 4.16)
(4.25)
(4.26)
Pentru recuperarea total randamentul este egal cu randamentul ciclului Carnot iar
suprafaa corespunztoare ncepe de pe dreapta pe care_ = 1. n acest caz
raportul_ al volumelor extreme nu_influeneaz deloc valorile randamentului.
n fig. 4.4 se observ creterea randamentului termic odat cu creterea
valorilor parametrilor_ (mai_puin atunci cnd_r = 1) i_ i o dat cu creterea
randamentului recuperrii.
- 53 n fig. 4.5 este reprezentat grafic funcia (4.25) pentru trei valori ale
parametrului _( = 1,1, _ = 1,5_i_ = 3). _n aceast reprezentare cele trei
suprafee pornesc de pe dreapta pentru care = 1. n aceast figur se observ
clar att influena parametrului_ asupra randamentului termic al ciclului Stirling cu
recuperare de cldur ct i influena exercitat de valorile randamentului
recuperrii. De asemenea se observ c randamentul recuperrii influeneaz mai
puternic randamentul ciclului n cazul unor rapoarte de temperatur_ mai mari. n
fig. 4.5 cele trei suprafee desenate au n comun curba de ecuaie
tSr = f ( , r = 1) ,
curb marcat pe figur prin a.
n fig. 4.6 este reprezentat randamentul termic al ciclului Stirling cu
recuperarea cldurii, de aceast dat sub forma ecuaiei (4.26), parametru fiind
raportul al temperaturilor extreme ale ciclului. Valorile alese pentru raportul
temperaturilor sunt_ = 1,1 (foarte mic, valoare ntlnit la motoarele Stirling ce
funcioneaz cu surse calde de temperatur sczut), = 2 (valoare des ntlnit
pe motoarele Stirling actuale) i = 4 (valoare ce se situeaz la limita maxim a
temperaturii sursei calde). n aceast reprezentare grafic toate suprafeele
pornesc de pe dreapta = 1 (pe care randamentul termic este zero). n fig. 4.6 se
observ clar cum randamentul recuperrii are o influen mai puternic asupra
randamentului termic al ciclului atunci cnd_ i au, simultan, valorile cele mai
mari posibile. De asemenea se observ c pentru recuperarea maxim a
cldurii_(r = 1) randamentul nu depinde de raportul volumelor (liniile drepte notate
cu b n fig. 4.6).
Fig. 4.7. Reprezentarea grafic a funciei l =_f( , ) pentru trei ageni de lucru
Carnot
TM
pVn
Reitlinger
Ericsson
p1
p2
QR
Tm
2 1
S
QR
2 1
Stirling
V2
V1
4
QR
2 1
qr
qr
TM
1
3
4
Tm
- 57 v
1
l12 = q12 = R TM ln 2 = R TM ln = R TM ln ( ) ;
v
(4.30)
v
l34 = q34 = R Tm ln 4
v3
T
= R M ln ( ) ;
(4.31)
R TM 1
q23 = q 41 = c v (Tm TM ) =
(4.32)
k 1
n care pentru exprimarea mrimilor calculate n funcie de parametrii strii iniiale 1
(TM, vM) s-au folosit notaiile:
v
= M = raportul volumelor extreme;
vm
TM
= raportul temperaturilor extreme;
Tm
cv = R / (k-1) = cldura specific masic la volum constant.
Introducnd relaiile (4.30), (4.31) i (4.32) n expresia (4.29) se obine:
ln ( ) (1 ) 1 r
k 1 = (k 1) ln ( ) 1 (1 r )
Sr =
(4.33)
1
( 1) (k 1) ln ( )
ln ( )
k 1
.
sau
> e
(4.34)
=2
=3
=4
= 1,5
2
= 1,1
1
0.3
r
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
(4.36)
= Sr max Sr
1 (k 1) ln ( )
n care_Sr este pierderea de eficien ca urmare a regenerrii incomplete a
cldurii n main.
- 59 -
- 60 -
Q12
2
3
Tm = Tr
Tm = Tr
Q23
TM = T 4
2
Q34
p
Tm = Tr
3
TM = T
2
Q41
Tm = Tr
1
V
Fig. 5.1. Realizarea ciclului Stirling ntr-un motor cu un cilindru cu dou pistoane:
1 - camer de destindere; 2 - piston mpingtor; 3 - nclzitor; 4 - rcitor;
5 - camer de comprimare; 6 - piston de lucru; 7 - cilindru
Procesul de nclzire izocoric 2-3 se realizeaz cnd pistonul mpingtor
(cald) se deplaseaz de la punctul su mort interior la punctul mort interior al
pistonului motor, mutnd agentul din camera de comprimare n camera de
- 61 destindere, timp n care agentul primete cldura Q23. La sfritul acestui proces
pistonul mpingtor este perfect lipit de pistonul motor, astfel c volumul camerei
de comprimare se anuleaz. n acest timp pistonul de lucru trebuie s staioneze,
astfel ca volumul (minim) ocupat de agent s se menin constant.
Destinderea izotermic 3-4 a agentului nclzit se petrece n camera de
destindere, n timp ce pistoanele se deplaseaz simultan de la punctul mort interior
al pistonului motor (de lucru) la punctul mort exterior al pistonului motor. n acest fel
se realizeaz creterea volumului ocupat de gaz. Meninerea temperaturii
constante TM (egal cu temperatura T a nclzitorului) n timpul micorrii presiunii
din camerele motorului este pus pe seama unui aport de cldur Q34 prin pereii
cilindrului i prin chiulas.
nchiderea ciclului termodinamic se face cu transformarea izocoric 4-1.
Rcirea izocoric 4-1 presupune ca n timp ce pistonul de lucru staioneaz
(meninnd constant volumul total ocupat de agent) pistonul mpingtor s mute
agentul - care cedeaz cldura Q41 - din camera de destindere napoi n camera de
comprimare. Pentru aceasta pistonul mpingtor efectueaz cursa de revenire de
la punctul mort exterior napoi la punctul mort interior.
2
1
Tm = ct.
Vm = ct.
TM = ct.
VM = ct.
rcire
Vd
Vc
Tm = ct.
Vm = ct.
TM = ct.
VM = ct.
rcire
1
2
3
4
5
6
7
8
rcire
Fig. 5.4. Micarea armonic a pistoanelor unui motor Stirling cu dou pistoane
ntr-un cilindru: 1 - camer de destindere; 2 - nclzitor; 3 - regenerator; 4 - piston
mpingtor; 5 - rcitor; 6 - camer de comprimare; 7 - piston de lucru; 8 - cilindru
Vd
Vc
rcire
3r
2r
4r
1r
10
Vc
11
12
8
7
6
90
180
270
360
5
13
3
Vd
2
V d + Vc
2r
a
1
4r
1r
3r
c
Fig. 5.7. Realizarea practic a ciclului Stirling ntr-un motor cu dou pistoane
plasate n cilindri separai: 1 - cotul de arbore al mecanismului pistonului
mpingtor; 2 - biela pistonului mpingtor; 3 - pistonul mpingtor; 4 - camera de
destindere; 5 - nclzitor; 6 - regenerator; 7 - rcitor; 8 - camera de comprimare;
9 - pistonul motor; 10 - biela pistonului motor; 11 - cotul de arbore al mecanismului
pistonului motor; 12 - cilindrul rece; 13 - cilindrul cald
Exist trei scheme constructive de baz pentru motoarele Stirling. Ele sunt
prezentate n fig. 5.8 i sunt desemnate - n terminologia curent - ca motoare
alfa (fig. 5.8 - ), motoare beta (fig. 5.8 - ) i motoare gama (fig. 5.8 - ).
n fig. 5.8 se observ c unitatea funcional a unui motor Stirling
(compus din cele dou camere i din cele dou pistoane) poate fi concentrat
ntr-un singur cilindru (ca n schema beta) sau poate fi distribuit n doi cilindri
diferii (schemele alfa i gama). Ca urmare prin denumirea de motor Stirling
monocilindru beta se nelege ntr-adevr un singur cilindru, iar prin motor
monocilindru alfa sau gama se nelege unitatea funcional Stirling amplasat
n doi cilindri distinci. Motoarele Stirling de tip alfa funcioneaz dup schema
artat n subcapitolul 5.1.3, iar motoarele Stirling de tip beta i gama
funcioneaz aa cum a fost artat n subcapitolul 5.1.2.
O variant deosebit de monocilindru de motor Stirling este cea la care
ambele pistoane sunt pistoane cu dubl aciune. Motoarele Stirling cu pistoane cu
dubl aciune se construiesc ntotdeauna cu unitatea funcional (monocilindrul)
distribuit n doi cilindri (fig. 5.9). n acest tip de motor camera de destindere a unei
uniti funcionale este plasat ntr-un cilindru deasupra pistonului iar camera de
comprimare este amplasat n alt cilindru, sub piston. Cilindrii pot fi aezai n linie
sau n vrfurile unui poligon regulat, ca la motoarele Stirling cu plac oscilant [28],
[39]. Se observ c aceast variant constructiv este o form particular a
schemei alfa.
Exist posibilitatea de a construi motoare Stirling cu pistoane rotative. Din
aceast categorie face parte motorul realizat pe schema constructiv a motorului
cu ardere intern Wankel. Un monocilindru Wankel are n compunerea sa un stator
cu un alezaj de forma unei epitrohoide alungite (numit i epicicloid alungit,
traiectoria unui punct fix fa de un cerc - punct aflat fa de centrul cercului la
distan mai mare dect raza - care se rotete fr alunecare n jurul unui cerc de
baz interior) n care se rotete un piston care n seciune transversal are forma
unui triunghi echilateral cu laturile bombate.
- 66 -
2
6
1
2
- 67 -
1
3
1
4
6
Fig. 5.9. Motor Stirling cu pistoane cu dubl aciune, cu trei uniti funcionale:
1 - camer de destindere; 2 - piston; 3 - nclzitor; 4 - regenerator;
5 - rcitor; 6 - camer de comprimare
Motorul Stirling Wankel se compune din dou uniti funcionale Wankel
(numite convenional monocilindri Wankel) montate pe acelai arbore. Camerele
unei uniti funcionale comunic, printr-un schimbtor de cldur nclzitor,
printr-un regenerator i printr-un schimbtor de cldur rcitor cu camerele din
cealalt unitate funcional. La o rotaie complet motorul Stirling Wankel
efectueaz dou cicluri Stirling, situaia fiind asemntoare din punct de vedere
funcional cu aceea din motorul Stirling cu pistoane cu dubl aciune din fig. 5.9.
Motorul Stirling cu pistoane rotative prezentat mai sus poate fi numit i motor
Stirling rotoro - epitrohoid. Este prezentat mai pe larg n subcapitolul 5.5.1.
Sunt posibile i alte scheme de motoare Stirling cu pistoane rotative dar
execuia lor ridic probleme constructive serioase, n special din cauza etanrii
dintre muchiile rotorului i stator.
5.3. Scheme actuale ale motoarelor Stirling cinematice
6
7
8
9
4
10
11
2
2
1
Fig. 5.10. Schema unui motor Stirling de tip alfacu cilindri paraleli
cu axele verticale: 1 i 11 - coturile arborelui cotit; 2 i 10 - biele; 3 - pistonul din
cilindrul cald (mpingtor); 4 - camera cilindrului cald; 5 - nclzitor; 6 - regenerator;
7 - rcitor; 8 - camera cilindrului rece; 9 - pistonul din cilindrul rece (motor)
- 69 Motorul Stirling de tip alfa cu cilindri verticali (fig. 5.10) are un mecanism
motor compus din dou mecanisme biel - manivel. ntre coturile arborelui exist
un decalaj unghiular egal cu defazajul necesar ntre momentul n care se
realizeaz volumul maxim n cilindrul rece i momentul n care volumul camerei
calde este maxim. Trebuie observat c aezarea coturilor la_90 (sau la o valoare
apropiat) complic mult problema echilibrrii forelor de inerie ale maselor cu
micare de rotaie i ale maselor cu micare de translaie. Introducerea unor
contragreuti pe prelungirea coturilor rezolv numai parial problema echilibrrii.
5.3.1.1.3. Motorul Stirling de tip alfa cu mecanism manivel - jug biel (mecanismul Ross - Yoke clasic)
Pentru motoarele Stirling de tip alfa de putere mic cu cilindri verticali se
poate folosi i unul din mecanismele propuse de M.A. Ross din Columbus, Ohio, n
anul 1976 [47], [53]. Spre deosebire de mecanismul cu biel - manivel cu dou
coturi pe arbore prezentat n subcapitolul 5.3.1.1.2, mecanismele motoare propuse
de Ross au un singur cot pe arbore, ceea ce nseamn o simplificare important a
arborelui, dar i introducerea unor complicaii constructive, ce apar n urma
introducerii unui jug.
8
9
5
4
10
11
12
3
2
S
O1
Q
1
- 70 i S. Cel de-al treilea vrf (M) al jugului triunghiular 2 este articulat cu manetonul
arborelui cotit 1. Mijlocul N al laturii QS a jugului este articulat la un capt al tijei 12,
care oscileaz n jurul axului fix O1 i impune punctului N s se deplaseze pe un
arc de cerc.
Aadar, datorit jugului triunghiular 2 plasat ntre maneton i capetele
bielelor un singur arbore cotit asigur transmiterea micrii la cele dou pistoane.
Defazajul unghiular necesar se asigur prin alegerea corect a dimensiunilor
geometrice ale mecanismului.
5.3.1.1.4. Motoare Stirling de tip alfa cu cilindri verticali i cu
mecanism motor balansier (Ross Rocker - V)
Mecanismul motor biel - manivel - balansier propus de M.A. Ross [47]
(fig. 5.12) este compus dintr-un mecanism biel - manivel (reperele 2 i 3) pentru
acionarea pistonului mpingtor 4 i dintr-un mecanism patrulater cu balansier
pentru pistonul motor. Balansierul este articulat n axul fix O1 i are cele dou
extremiti Q i S articulate la tija 1 respectiv la biela 11.
10
11
12
3
2
O1
O
1
8
9
10
1
Fig. 5.13. Motor Stirling de tip alfa cu pistoane cu simpl aciune
i cu cilindri aezai n V: 1 - arbore cu un cot; 2 - biela pistonului mpingtor;
3 - pistonul mpingtor; 4 - camera de destindere; 5 - nclzitor; 6 - regenerator;
7 - rcitor; 8 - camera de comprimare; 9 - piston motor; 10 - biela pistonului motor
5.3.1.1.6. Motoare Stirling de tip alfa cu pistoane cu simpl aciune
i cu cilindrii n opoziie
Acest motor Stirling este construit pe schema motorului cu ardere intern
cu cilindri n opoziie cu mecanism cu balansier, schem folosit n construcia unor
motoare navale auxiliare [2], [19]. Cei doi cilindri ai motorului Stirling sunt aezai
orizontal, coaxial i n opoziie (fig. 5.14). Camera de destindere 4 din cilindrul cald
2 i camera de comprimare 9 din cilindrul rece 8 comunic ntre ele prin nclzitorul
5, regeneratorul 6 i rcitorul 7.
La acest motor Stirling de tip alfa transformarea micrii de translaie
alternativ a pistonului mpingtor 3 n micare de rotaie a arborelui cotit 14 se
face printr-un lan cinematic constituit din biela 1, balansierul 16 i biela 15. Bielele
1 i 15 au cte un capt articulat la extremitile balansierului iar cellalt capt
articulat la piston respectiv la manetonul arborelui cotit. Balansierul 16 este o
prghie de ordinul unu care oscileaz n jurul axului O1. Un mecanism cu aceeai
componen, plasat simetric fa de un plan vertical ce trece prin axa arborelui
cotit, face legtura dintre pistonul motor 10 i arborele cotit.
Pentru realizarea defazajului necesar ntre micrile pistoanelor, bielele 12
i 16 sunt articulate pe acelai maneton (arborele are un singur cot), spre
10
11
12
O2
O1
16
15 14
13
- 73 -
10
9
11
12
8
7
6
5
4
3
13
14
15
2
1
Fig. 5.15. Schema unui motor Stirling de tip alfa cu pistoane cu simpl aciune
i cu cilindri verticali n opoziie: 1 - cotul central al arborelui; 2 - cot lateral al
arborelui; 3 - piston motor; 4 - camera de comprimare; 5 - rcitor; 6 - regenerator;
7 - nclzitor; 8 - camer de destindere; 9 - piston mpingtor; 10 - cilindrul
pistonului mpingtor; 11 - bolul pistonului mpingtor; 12 - biela pistonului
mpingtor; 13 - cilindrul pistonului motor; 14 - bolul pistonului motor;
15 - biela pistonului motor
5.3.1.2. Mecanisme pentru motoare Stirling de tip alfa cu pistoane
cu dubl aciune
5.3.1.2.1. Introducere
Motoarele Stirling cu pistoane cu dubl aciune se caracterizeaz prin
aceea c ambele fee ale pistoanelor sunt n contact cu agentul de lucru. Faa
superioar a unui piston cu dubl aciune se afl ntr-o camer de destindere iar
fundul pistonului se afl ntr-o camer de comprimare.
Pistoanele cu dubl aciune ale unui motor Stirling trebuie s
ndeplineasc dou condiii:
s asigure umplerea cu agent de lucru a celor dou camere cu volum
variabil n care pistonul mparte cilindrul n proporiile cerute de realizarea corect
a ciclului Stirling i s modifice volumele camerelor n concordan cu cerinele
ciclului Stirling;
s transmit lucrul mecanic produs la arborele motorului.
La motoarele Stirling cu pistoane cu dubl aciune (numite uneori i
motoare cu dubl aciune [39]) un monocilindru funcional Stirling are camerele de
destindere i de comprimare dispuse n doi cilindri diferii: ntr-un cilindru se afl
camera de destindere iar n alt cilindru camera de comprimare (fig. 5.9 i fig. 5.16).
ntre camerele de destindere i de comprimare se dispun cele trei schimbtoare
IV
III
II
9
8
I
7
6
5
4
3
2
1
III
II
IV
- 76 vrfurile unui ptrat, ceea ce face motorul foarte compact, cilindrii trebuie aezai
vertical paraleli ntre ei i motorul trebuie s aib doi arbori, ca ntr-o construcie a
firmei United Stirling AG [53].
8
7
10
II
III
5
4
IV
3
2
1
10
11
12
13
9
8
7
6
5
4
3
2
2
II
I
III
1
IV
Fig. 5.18. Schema unui motor Stirling cu pistoane cu dubl aciune
cu mecanism cu plac nclinat: 1 - lagr axial; 2 - lagr radial; 3 - arbore; 4 - plac
nclinat; 5 - falc dubl; 6 - tija pistonului; 7 - camer de comprimare; 8 - rcitor;
9 - regenerator; 10 - nclzitor; 11 - cilindru; 12 - piston; 13 - camer de destindere
Pe schema din fig. 5.18 se observ c cilindrii 11 sunt amplasai n jurul
arborelui drept 3. Arborele se sprijin pe lagrul axial 1 i pe lagrele radiale 2.
Pe arbore este fixat placa nclinat 4. Marginea plcii nclinate intr ntre flcile 5
cu care se termin tijele 6 ale pistoanelor 12. Fiecare piston 12 delimiteaz n cte
unul din cilindrii 11 o camer de comprimare 7 i o camer de destindere 13. n fig.
5.18 nu au fost reprezentate lagrele n care se deplaseaz prile inferioare ale
pistoanelor.
Schimbtorul de cldur nclzitor 10 este plasat n capul motorului iar
schimbtorul de cldur rcitor 8 i regeneratorul 9 (care formeaz un bloc comun)
sunt amplasate n exteriorul circumferinei pe care se afl axele cilindrilor.
3
I
7
8
9
IV
II
III
- 79 I D - II C;
II D - III C;
III D - IV C;
IV D - I C.
Trebuie observat c motorul Stirling cu cilindrii n stea prezentat mai sus
reprezint compunerea a dou motoare Stirling cu cilindrii n V montate n opoziie,
unghiul dintre cilindri fiind /2.
5.3.1.2.6. Motoare Stirling cu pistoane cu dubl aciune cu mecanism
motor de tip Balandin
Mecanismul motor Balandin [4], [19] este cunoscut i sub numele
impropriu din punct de vedere structural de mecanism fr biele, deoarece n
construcia mecanismului bielele sunt nlocuite printr-o pies asemntoare din
punct de vedere constructiv cu un arbore cotit (pies care ndeplinete i rolul
bielei).
Pe motoarele cu mecanism Balandin arborele este format din trei pri
separate: dou manivele laterale, ntre care se plaseaz o pies care din punct de
vedere constructiv arat ca un arbore cu dou coturi. Fusurile paliere ale acestui
arbore sunt aezate pe extremitile manivelelor i nu n lagre paliere (fig. 5.20).
Se observ c cele dou brae laterale ale arborelui execut o micare tipic de
biel.
Mecanismul motor Balandin a fost folosit n primii ani de dup cel de-al
doilea rzboi mondial pentru realizarea unor motoare cu ardere intern
policilindrice foarte compacte i cu puteri foarte mari (de ordinul a 5000 CP) pentru
aviaie [4].
Dup rspndirea pe scar larg a turbomotoarelor cu gaze (motoare cu
puteri foarte mari, care au dimensiuni de gabarit reduse i care sunt mai simple din
punct de vedere al construciei mecanice) fabricarea de motoare cu ardere intern
cu mecanism Balandin a ncetat.
Exist mai multe variante de motoare cu ardere intern cu mecanisme
Balandin, care se deosebesc ntre ele prin numrul cilindrilor i ca urmare prin
varianta de realizare a mecanismului.
Mecanismul motor Balandin poate fi folosit i pentru realizarea unor
motoare Stirling foarte compacte. Un astfel de motor Stirling cu pistoane cu dubl
aciune i cu cilindrii aezai n stea este prezentat n fig. 5.20.
Motorul Stirling cu mecanism Balandin prezentat n fig. 5.20 are dou
perechi de cilindri 4 repartizai uniform pe patru pri ale carterului. Pistoanele 6
sunt solidarizate dou cte dou prin intermediul tijelor 10. La mijlocul tijelor 10
sunt plasate patine (nenominalizate n fig. 5.20) care alunec n glisierele 9.
Glisierele sunt fixate n carterul motorului. Capurile de cruce din care fac parte
patinele sunt articulate n punctele A i B la extremitile braului lung al arborelui
cotit intermediar 12.
Braele laterale ale arborelui 12 au lungimea jumtate din lungimea braului
central i se termin cu fusuri prin care arborele este cuplat cu manivelele 8.
Glisierele 9 mpreun cu arborele intermediar 12 determin micarea alternativ de
translaie a tijelor 10 dintre pistoane i deci determin i micarea pistoanelor
solidare cu tijele. Dou pistoane se deplaseaz n cei doi cilindri verticali iar
celelalte dou pistoane n cilindrii orizontali.
n fig. 5.20 se observ c planele n care se deplaseaz tijele ce
3
2
1
10
9
A
O
11
8
B
O
12
13
- 82 -
2
3
4
5
6
10
11
8
9
12
15
13
16
14
17
IV
III
II
b
III
IV
II
I
a
12
11
13
10
14
15
16
8
17
7
6
5
18
4
S
M
19
20
11
10
12
9
13
8
7
14
6
5
15
4
3
2
16
1
- 88 Cellalt capt al barei balansier 7 este articulat cu captul barei de reglare 6. Bara
de reglare 6 are cellalt capt articulat ntr-un punct fix de pe pereii carterului. Se
observ c n aceast construcie pistonul motor este conectat la arborele cotit 9
prin intermediul unui mecanism patrulater plan manivel - balansier.
24
23
22
21
20
19
18
13
17
16
15
12
11
10
14
8
7
6
5
- 90 -
10
11
12
13
14
7
6
5
4
3
2
1
II
III
II
III
Fig. 5.26. Motor Stirling de tip gama n varianta back to back:
1 - biel; 2 - tij; 3 - camera de comprimare a motorului Stirling plasat n dreapta;
4 - piston motor; 5 - camera de comprimare a motorului Stirling plasat n stnga;
6 i 14 - camere de comprimare aflate sub pistoanele mpingtoare; 7 i 13 pistoane mpingtoare; 8 i 12 - camere de destindere; 9 - nclzitor;
10 - regenerator; 11 - rcitor; I, II i III - coturile arborelui
5.3.3.3. Motoare Stirling de tip gama cu mecanism cu roi
dinate eliptice
Multe din ideile constructorilor de motoare Stirling urmresc crearea unor
motoare cu mecanisme care s permit s se realizeze un ciclu ct mai bun,
adic crearea unor motoare a cror diagrame indicate s se apropie ct mai mult
de ciclul teoretic cu recuperarea cldurii. n acest sens trebuie privit mecanismul cu
roi eliptice din fig. 5.27, mecanism desenat dup o idee din [40].
Se observ c mecanismul motor are n compunerea sa doi arbori i dou
mecanisme biel - manivel, cte unul pentru fiecare piston. Cei doi arbori cotii 3
i 17 sunt cuplai prin dou roi dinate eliptice 1 i 2. Pe arborele care primete
energia produs de motor este montat un volant 16, suficient de mare pentru ca
viteza sa unghiular de rotaie s fie constant n timpul unui ciclu. Ca urmare,
roata dinat eliptic 1 imprim roii dinate eliptice 2 i arborelui cotit 3 o vitez
unghiular variabil n timpul unui ciclu termodinamic. Roile dinate eliptice sunt
montate pe arbore astfel nct n perioada de timp cnd roata dinat 2 are viteza
unghiular mai mic pistonul mpingtor 7 s se afle n dreptul punctelor moarte.
Staionarea mai ndelungat a pistonului mpingtor n apropierea punctelor moarte
contribuie la mrirea cantitilor de cldur transferate n nclzitor i n rcitor,
procese care teoretic se desfoar atunci cnd volumele spaiului de lucru au
valori extreme.
- 91 -
9 10 11 12
7
6
13
14
5
4
3
2
15
16
17
1
Fig. 5.27. Motor Stirling de tip gama cu mecanism cu roi dinate eliptice:
1 i 2 - roi dinate eliptice; 3 i 17 - arbori cotii; 4 i 15 - biele; 5 i 12 compartimente ale spaiului de comprimare; 6 i 14 - tije; 7 - piston mpingtor;
8 - spaiu de destindere; 9 - nclzitor; 10 - regenerator; 11 - rcitor; 13 - piston
motor; 16 - volant
5.3.3.4. Motoare Stirling de tip gama cu mecanism motor cu cam
n construcia unui motor Stirling de tip gama se poate folosi o cam
(fig. 5.28) pentru deplasarea pistonului mpingtor.
Prin alegerea corect a profilului camei legea real de deplasare a
pistonului mpingtor poate fi apropiat foarte mult de legea teoretic de deplasare.
Folosirea camei pentru antrenarea pistonului mpingtor este posibil deoarece
asupra acestuia teoretic nu se exercit dect fore de presiune mici din partea
agentul de lucru, corespunztoare ariei tijei pistonului. n realitate exist o diferen
de presiune ntre feele pistonului mpingtor, cauzat de pierderile de presiune la
curgerea agentului de lucru prin schimbtoarele de cldur. Oricum, pistonul
mpingtor (i deci i cama) este mult mai puin solicitat din punct de vedere
mecanic dect pistonul motor.
Pentru deplasarea pistonului motor soluia cu cam este greu de folosit, pe
de o parte deoarece forele mari ce acioneaz asupra pistonului se transmit i
camei (rezultnd pierderi prin frecare mari) i pe de alt parte deoarece construcia
profilului camei trebuie fcut astfel nct s permit transmiterea energiei
mecanice de la piston la arborele pe care se afl cama.
n schema din fig. 5.28 tija pistonului mpingtor se termin cu un tachet cu
rol 2 prin care se realizeaz contactul cu profilul camei 1. Pentru meninerea
9
10
6
11
12
5
4
13
3
2
1
a
10
11
12
7
6
5
4
3
2
1
15
14 13
Fig. 5.29. Motor Stirling de tip gama cu dou pistoane mpingtoare n opoziie:
1 - arbore cotit; 2 - biel; 3 - piston motor; 4 - camere de comprimare; 5 - rcitor;
6 - regenerator; 7 - nclzitor; 8 - camer de destindere; 9 - piston mpingtor;
10 - tij; 11 - bar de comand; 12 - ghidaj; 13 - arborele camei; 14 - cam;
15 - transmisie cu roi dinate
Pentru realizarea ciclului Stirling profilul camei este realizat astfel nct
pistonul motor s ajung n punctul su mort exterior cu un sfert de rotaie a
arborelui cotit n urma momentului cnd pistonul mpingtor a ajuns n punctul su
mort exterior (defazajul unghiular este /2).
Profilul propus pentru cam asigur staii pe durate unghiulare de 3/4 i
curse pe durate unghiulare de /4. Mecanismul din fig. 5.29 conine o soluie
constructiv deosebit, destinat s micoreze pierderile prin frecri din
mecanismul cu cam prin micorarea vitezei relative dintre bara de comand 11 i
cama 14. n aceast construcie arborele 13 cu cama 14 este antrenat cu o vitez
unghiular de rotaie egal cu jumtate din viteza unghiular de rotaie a arborelui
cotit, pentru reducerea vitezei de rotaie fiind utilizat transmisia cu roile dinate
15. Pe cam este tiat un profil ce asigur realizarea a dou cicluri de deplasare a
pistoanelor mpingtoare la o rotaie a arborelui 13 pe care se afl cama.
Mecanismul prezentat n fig. 5.29, interesant din punct de vedere mecanic,
a fost deja experimentat pe modele de motoare Stirling. Trebuie observat c
profilul camei, care deservete dou motoare n opoziie, cauzeaz staionarea
pistoanelor mpingtoare n punctele moarte exterioare. Cel de-al doilea punct de
staie al pistonului mpingtor (la volum maxim al camerei de destindere) este
parazit, el nefiind cerut de realizarea ciclului teoretic. Pentru utilizarea acestei
soluii constructive pe motoare Stirling reale sunt necesare studii mai aprofundate,
att cinematice ct i termodinamice.
(
p
p
)
(
A
A
)
A
aPm
m
ca
p
t
p
1 P
mPm
At
n care aP i aPm snt acceleraiile pistonului mpingtor (cald) i pistonului de lucru
(rece), Ap este aria suprafeei frontale a pistonului cald, At este aria transversal a
tijei pistonului mpingtor, p este presiunea curent din spaiul de lucru al motorului
iar pca este presiunea din camera de amortizare.
- 95 +Q
-Q
10
1
1
2
3
4
5
6
10
8
9
11
12
timpul
p
10
11
pca
3
4
9
8
12
6
7
V
Q1
Q2
6
7
1
8
piston mpingtor
piston motor
Q1
2
Q2
6
- 100 (ca urmare a dimensiunilor geometrice diferite). La sfritul fazei de dilatare iniial
lichidul continu s se mite, ca urmare a forelor de inerie. Cnd se stabilete
echilibrul dinamic, nivelul lichidului de sub camera de destindere trebuie s fie mai
mic dect nivelul lichidului de sub camera de comprimare. n aceast faz o parte
din gazul din camera de comprimare s-a mutat n camera de destindere.
Imediat ce aciunea forelor de greutate oprete urcarea lichidului n
coloana de ieire (cea folosit pentru extragerea lucrului mecanic produs de motor)
apare tendina de egalizare a nivelelor de sub camerele de destindere i
comprimare. O parte din gazul din camera de destindere este trimis n camera de
comprimare, unde se rcete i, ca urmare, presiunea din spaiul de lucru scade.
Scderea presiunii determin coborrea nivelului din tubul de ieire i apariia unei
presiuni dinamice substaniale n coloana de rezonan. Deoarece masa coloanei
de lichid de sub camera de destindere este mai mic dect cea de sub camera de
comprimare, i mai mult gaz din camera 3 este trimis n camera 5.
Dup ce urcarea coloanei de sub camera de destindere nceteaz sistemul
tinde spre echilibru i ca urmare nivelul din partea cald ncepe s coboare, ceea
ce permite deplasarea gazului n aceast camer.
Procesul continu n mod asemntor pn se ajunge la regimul de
funcionare stabil, cnd mrirea presiunii agentului de lucru are loc atunci cnd cea
mai mare parte a acestuia se afl n camera de comprimare i micorarea presiunii
atunci cnd aproape tot agentul se afl n camera de destindere.
Trebuie subliniat nc o dat c forele de inerie au un rol crucial n
funcionarea corect a motorului. Alegerea dimensiunilor corecte pentru pistoanele
lichide asigur defazajul ntre micrile pistoanelor i mrimea necesar a forelor
de inerie.
5.4.2.3. Scheme de pompe Fluidyne Stirling
Motorul Fluidyne produce energie mecanic sub forma oscilaiilor lichidului
din tubul de ieire, fiind potrivit pentru antrenarea instalaiilor de pompare.
Q2
Q1
2
7
1
Fig. 5.33. Motor Fluidyne ntr-o schem cu pompare direct 1 i 2 - piston motor;
1 - bra de pompare; 3 - camer de comprimare; 4 - regenerator; 5 - camer de
destindere; 6 i 7 - supape de refulare i de admisiune
Efectul de pompare poate fi direct sau indirect. Pomparea direct
(fig. 5.33) se obine atunci cnd supapele pompei sunt introduse n tubul de ieire.
- 101 Pomparea indirect (fig. 5.34) se realizeaz cu ajutorul unui tub cuplat la camera
rece a motorului. n cazul pomprii indirecte motorul nu mai pornete singur, fiind
necesare sisteme auxiliare de pornire.
Principalul avantaj al motoarelor Fluidyne este simplitatea constructiv.
Principala aplicaie posibil a acestor motoare este pomparea apei, ndeosebi n
zonele ndeprtate din rile mai puin dezvoltate, unde randamentul nu este un
factor att de important iar posibilitatea de a arde orice fel de combustibili inferiori
constituie un avantaj uneori hotrtor.
n schema din fig. 5.34 [54] se observ c n camera de comprimare a fost
amplasat un fagure de tabl 8 pentru intensificarea transferului de cldur. Tabla
se nclzete atunci cnd este n contact cu agentul de lucru i cedeaz cldur
cnd nivelul apei crete. n aceast construcie motorul nu mai are nevoie de un
rcitor extern.
Pentru a evita vaporizarea lichidului care materializeaz pistonul
mpingtor 10 (de cele mai multe ori e vorba de ap), care vine n contact cu
agentul de lucru nclzit, se introduce un plutitor 3 din material izolant.
6
14
13
3
2
7
8
9
10
11
12
- 103 -
2
3
4
5
7
11
10
- 104 motoare Stirling cu pistoane rotative, nici de tipul Stirling - Wankel prezentat mai
sus, nici de alt tip.
Se observ uor c variaia volumului total ocupat de agent n
monocilindrul Stirling - Wankel depinde de poziia ambelor pistoane, deci din
punctul de vedere al schemei echivalente acest motor este de tip alfa. Totui,
acest motor a fost prezentat separat de celelalte motoare de tip alfa datorit
construciei sale cu totul ieite din comun.
5.5.2. Motorul Stirling cu agent de lucru n faz lichid
Motorul Stirling cu agent de lucru n stare lichid (fig. 5.36 - a) a fost
propus de J.F.J. Malone n anul 1931 [53]. Despre acest motor exist foarte puine
informaii n literatura de specialitate. Este o main cu doi cilindri i cu dou
pistoane, main de tipul gama. Pistonul mpingtor are pe suprafaa lateral
nite canale longitudinale care permit circulaia lichidului ntre camera de
destindere 3 i camera de comprimare 1. Pistonul mpingtor 2 ndeplinete i
funcia de regenerator de cldur.
Cilindrul n care se afl pistonul mpingtor este nclzit n zona camerei de
destindere (n zona chiulasei) i rcit n zona camerei de comprimare. Pistonul
motor este amplasat ntr-un cilindru separat. Tijele pistoanelor sunt articulate prin
intermediul unor biele la un arbore cotit care sincronizeaz micarea celor dou
pistoane i transmite la utilizator lucrul mecanic produs. Bielele i arborele cotit nu
apar pe fig. 5.36 - a.
+Q
3
2
1
p
b
a
4
Tk
pk
-Q
x=0
1
x=1
v103 [m3/kg]
- 105 masice n care trebuie s evolueze apa se afl la presiuni mai mari dect
presiunea critic (pk = 221,29 bar) i la temperaturi mai mici dect temperatura
critic (Tk = 647,3 K), adic n domeniul haurat pe fig. 5.36 - b.
5.5.3. Motorul Stirling cu ciclu cu vaporizare
Ideea utilizrii unui agent de lucru bifazic ntr-un motor Stirling [54]
pornete de la observaia c lucrul mecanic produs depinde puternic de variaia de
presiune care se petrece n timpul ciclului. Pentru un interval de temperatur dat
variaia de presiune realizat de un agent de lucru gazos este mult mai mic dect
variaia de presiune care se poate obine n cazul unui agent de lucru lichid care se
vaporizeaz. n cazul motoarelor ce lucreaz cu diferen mic de temperatur
ntre sursa rece i sursa cald, prelucrarea unei diferene mai mari de presiune
poate conduce la mrirea semnificativ a puterii motorului. Agentul de lucru al
acestei maini are doi componeni. Primul component este un gaz care rmne n
aceast stare de agregare n tot timpul funcionrii. Al doilea component este n
stare de vapori la temperatura ridicat a camerei de destindere i n stare lichid la
temperatura sczut din camera de comprimare.
La motoarele de acest tip experimentate pn acum [54] ciclul bifazic se
realizeaz prin injecia de ap n schimbtorul de cldur nclzitor. Apa se
vaporizeaz i se destinde iar apoi vaporii ajung n rcitor i n camera de
comprimare, unde se condenseaz. Un astfel de fenomen se petrece i n
motoarele Fluidyne dac T crete, n cazul motoarelor mici fiind un factor
important care asigur funcionarea mainii [54].
Pe schema de principiu din fig. 5.37 nclzitorul a fost nlocuit de un
fierbtor de mici dimensiuni n care se injecteaz ap la momente precise ale
ciclului. Schimbtorul de cldur rcitor este nlocuit de un condensator. Fluidul de
lucru este alctuit dintr-un amestec de aer i vapori de ap. n captul cald al
mainii n amestecul aer - abur predomin aburul iar n captul rece predomin
aerul, deoarece aburul s-a condensat.
Experimentele fcute de West [54] arat c pentru o main funcionnd
ntre 25_C i 115_C puterea_produs de ciclul cu vaporizare este de cteva ori
mai mare dect aceea produs de ciclul cu gaz ideal.
5
4
3
2
1
7
Fig. 5.37. Motorul Stirling cu vaporizare [54]:
1 - piston mpingtor; 2 - camer de destindere; 3 - vaporizator; 4 - injector de ap;
5 - condensator; 6 - camer de comprimare; 7 - piston motor
6
5
a
Q
8
3
2
1
10
11
- 108 -
- 109 -
Q12
p
2
TM = Tr
V
1
p
2
TM = Tr
3
V
Q23
p
2
Q34
TM = Tr
Tm = T
p
2
3
Q41
TM = Tr
Tm = T
4
V
2
1
TM = ct.
comprimare
Vm = ct.
rcire
Tm = ct.
VM = ct.
destindere nclzire
- 112 -
18
11
10
12
9
13
8
7
14
6
5
15
4
3
2
1
16
17
1 2
7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
- 114 Motorul mai are n componen cele trei schimbtoare de cldur obligatorii:
rcitorul 14, regeneratorul 15 i nclzitorul 16, n care agentul de lucru primete
cldura necesar producerii lucrului mecanic.
16
15
14
10
13
12 11
Main frigorific
Stirling
- 115 Funcionarea mainilor termice cu pistoane libere din compunerea mainii duplex
decurge conform schemei prezentate n subcapitolul 5.4.1.
Maina Stirling duplex poate fi instalat pe orice lad frigorific, n
exteriorul ei, cu schimbtorul de cldur 11 introdus n spaiul rcit i cu
schimbtoarele de cldur rcitoare 13 i 14 plasate pe suprafaa exterioar a lzii.
Instalaiile frigorifice cu motoare Stirling duplex din fig. 6.5 sau de alte tipuri
constructive prezint avantajul esenial c nu folosesc ageni de lucru
clorofluorocarbonai, ceea ce le confer caracterul de instalaii ecologice.
6.5. Maina Vuilleumier
6.5.1. Principiul de funcionare
Maina Vuilleumier [54], [55] este o main care seamn din punct de
vedere constructiv cu maina Stirling. n camerele acestei maini au loc destinderi
i comprimri izotermice, la fel ca n mainile Stirling, iar ntregul proces se petrece
la volum constant.
O schem de principiu a unei maini Vuilleumier este prezentat n fig. 6.6.
Maina are dou pistoane mpingtoare amplasate n doi cilindri diferii, fiecare
cilindru fiind prevzut cu propriul su nclzitor, regenerator i rcitor. Cilindrul rece
are diametrul mai mic dect cilindrul cald. Maina funcioneaz utiliznd trei surse
de cldur de temperaturi diferite. nclzitorul cilindrului cald furnizeaz cldur
agentului de lucru la temperatura cea mai ridicat din ciclu. n nclzitorul cilindrului
rece agentul de lucru primete cldur la temperatura cea mai joas din ciclu. n
cele dou rcitoare, aflate la o temperatur intermediar, agentul de lucru cedeaz
cldur mediului exterior.
17
1 2
16
9 10 11 12 13 14 15
- 117 mort exterior iar mpingtorul cald efectueaz cursa ntre p.m.e. i p.m.i. (punctele
moarte sunt alese ca la motoarele cu ardere intern; n cazul mainii Vuilleumier cu
pistoane libere, convenional punctul mort interior este lng nclzitor). n aceast
curs agentul de lucru din camera de nalt temperatur este transferat n camera
de temperatur medie a cilindrului cald, proces care conduce la micorarea
presiunii n main. Regeneratorul cald preia de la agent cldura Q1. Micorarea
presiunii i n camera de temperatur sczut determin absorbia cldurii Q3 la
temperatura minim din ciclu. Agentul din camera de temperatur sczut se
destinde, o parte din acesta trecnd n camera de temperatur medie a cilindrului
rece, n timpul acestui proces primind de la regeneratorul rece cldura Q2.
Q1
Q2
micorarea presiunii
a
Q3
Q5
mrirea presiunii
b
Q4
Q6
mrirea presiunii
c
Q7
Q8
Q9
micorarea presiunii
d
Q10
Fig. 6.7. Funcionarea mainii Vuilleumier
A doua faz funcional (fig. 6.7 - b) se petrece atunci cnd pistonul
- 119 Arborele are un singur cot, unul din pistoanele mpingtoare fiind acionat
cu o biel furculi. Ca urmare, arborele cotit este mai simplu dect cel folosit n
schema din fig. 6.6.
10
5
4
3
2
11
12
16
15 14
13
- 120 -
Bibliografie
- 121 12. Dumitracu Gh., Horbaniuc B., Costin D., Thermodynamic Operating Limits for
a Stirling Engine. Bul. I.P.I., Fasc. 3-4, Secia Construcia de Maini,
p. 81...89, 1997.
13. Florea T., Florea Elisabeta, Relaii de calcul pentru coeficientul de convecie
termic n regeneratoarele motoarelor cu ardere extern Stirling. Lucrrile
Conferinei Naionale de Termotehnic, Galai, Vol. III, 2001, Ed. EVRIKA
Brila, p. 51...56, ISBN 973-8052-72-6.
14. Florea T., Florea Elisabeta, Relaii de calcul ale gradului de pierderi X din
motoarele cu ardere extern Stirling. Lucrrile Conferinei Naionale de
Termotehnic, Galai, Vol. III, 2001, Ed. EVRIKA Brila, p. 45...50, ISBN 9738052-72-6.
15. Gaiginschi E., Cernescu V., Ciclul teoretic general al motoarelor cu ardere
intern perfecte. Consideraiuni asupra expresiilor generale ale randamentului
termic i presiunii medii. Buletinul I.P.Iai, 1955, Tom I (V), Fasc. 1-2.
16. Hargreaves C.M., The Philips Stirling Engine. Chapter 2. http://www.geocities.
com/kenboak/philips3.zip.
17. Hirata K., A Semi Free Piston Stirling Engine for a Fish Robot. Proceedings of
10th International Stirling Engine Conference, p.146...151, Osnabrck,
September 2001, http://www.nmri.go.jp/eng/khirata/list/ sfpse/isec2001net.pdf
18. Homutescu C.A., Jugureanu E., Gorcea V., Boghian D., Mecanism motor cu
cilindree variabil, Brevet RO 95964, 1989.
19. Homutescu C.A., Dinamica motoarelor cu ardere intern, Universitatea
Tehnic Gheorghe Asachi Iai (I.P.I.), Rotaprint, Vol. I, 1977, 264 p, p. 5...18.
20. Homutescu C.A., Homutescu V.M., Motor Stirling cu cilindree variabil.
Lucrrile Conferinei Naionale de Termotehnic, Galai, Vol. III, 2001,
Ed. EVRIKA Brila, p. 77...82, ISBN 973-8052-72-6.
21. Homutescu C.A., Homutescu V.M., Calculul cinematic al unui motor Stirling cu
cilindree variabil. n volumul TEHNOMIL 2001 - Tehnic i tehnologie. Ed.
Academiei Forelor Terestre Nicolae Blcescu, Sibiu, 2001, p. 32...39, ISBN
973-8088-48-8.
22. Homutescu C.A., Homutescu V.M., Homutescu A., Calculul termic i
aprecierea performanelor unui motor Stirling cu cilindree variabil. In volumul
TEHNOMIL 2001 - Tehnic i tehnologie. Ed. Academiei Forelor Terestre
Nicolae Blcescu, Sibiu, 2001, p. 24...31, ISBN 973-8088-48-8.
23. Homutescu V.M., Homutescu C.A., Homutescu A., Appreciations about a
Variable Displacement Stirling Engine, Termotehnica, An V, 2001, nr. 2, ISSN
1222-4057, Bucureti, p. 58 ... 62.
- 122 24. Homutescu C. A., Dragomir - Stanciu D., Homutescu V. M., Homutescu A.,
Calculul termic al unui motor Stirling prin metoda adiabatic i prin metoda
izotermic. n volumul A XII-a Conferin naional de termotehnic cu
participare internaional, Constana, 14-16 noiembrie 2002, Vol. I, p. 472 ...
483, ISBN 973-8303-17-7/973-8303-24-9, compact disc: ISBN 973-8303-16-9.
25. Homutescu C. A., Dragomir - Stanciu D., Homutescu V. M., Homutescu A.,
Perspectives on Microcogeneration of Heat and Power using Free Piston
Stirling Engines. The 2nd International Conference of Electric and Power
Engineering, EPE 2002, n Bul. I.P.I., Tom XLVIII (LII), Fasc. 5A,
p. 111 ... 116, ISSN 0258-9109.
26. Homutescu C.A., Contribuii la studiul termodinamic al motorului Stirling cu
cilindree variabil. Rezumatul tezei de doctorat. Universitatea Tehnic
Gheorghe Asachi, Iai, 2003.
27. Jugureanu E., Procese n maini i instalaii frigorifice. Vol. II, Ed. CERMI, Iai,
2001, ISBN 973-8000-36-x / 973-8000-58-0, p. 675 ... 681.
28.
..
(
),
, , 1977, 150 p.
Ed.
tiinific
33. Neelen G.T.M., Ortegren L.G.H., Kuhlman P., Zacharias F., Stirling Engines in
Traction Application. 9-th International Congress on Combustion Engines CIMAC, Stockholm, Preprint A-26, 1971.
34. Petre Camelia, Popescu Gh., Costea Monica, Petrescu S., Deac I., A
Corrected Schmidt Method Analysis of an -type Stirling Micro - Cryocooler. n
volumul A XII-a Conferin naional de termotehnic cu participare
internaional, Constana, 14-16 noiembrie 2002, Vol. I, p. 383 ... 395, ISBN
973-8303-17-7/973-8303-24-9, compact disc: ISBN 973-8303-16-9.
- 123 35. Popescu Gh., Arhip Al., Dnescu Al., Petrescu S., Radcenko V., Contribuii la
studiul comportrii mainilor termice cu ciclu regenerativ de tip Stirling cu agent
de lucru binar bifazic. Buletinul I.P.B, Seria Mecanic, Tomul XLVI - XLVII,
1984 - 1985, p. 74 ... 91.
36. Popescu Gh., Maini Stirling. Ed. Bren, Bucureti, 2001, ISBN 973-8143-34-9,
138 p.
37. .., .., ..,
. , 1982, No. 2, p. 6 ... 7.
38. Radcenco V., Grigoriu Marieta, Duicu T., Dobrovicescu Al., Instalaii frigorifice
i criogenice. Probleme i aplicaii. Ed. Tehnic, Bucureti, 1987, p. 100 ...111.
39. Reader T.G., Hooper Ch., Stirling Engines. E. & F.N. Spon, London / New York
1983 (traducere n limba rus: _ ., ., .
. , , 1986, 464 p.).
40. Rice R., Engines Under Development. file://www.geocities.com/~rrice2/
develop/engines_under_development.htm.
41. Richey A.E., Mod II Automotive Stirling Engine Design Description and
Performance Projections. SAE Techn. Pap. Ser., 1986, No. 860059, 8 p.,
(traducere n limba rus n _ ,
, 1987, no. 16, p. 16 ... 21).
42. Rosenqvist N.K.G., Gummersson S.G., Lundholm S., Gunnar K., The
development of a 150 kW (200 HP) Stirling engine for medium duty automotive
application a status report. SAE Prepr., 1977, Nr. 770081, 10 p. (traducere n
limba rus n _ ,
, 1978, no. 11, p. 1 ... 8).
43. Symanski J., Jim Symanski's Stirlings. http://www.symanski.net/stirlings/
index.html.
44. Schmidt E., Die Geschichte der Heiluftmotoren. 24 p., http://www.Stirling
motor.com/.
45. oiman M., Alternative ale propulsiei viitorului. tiin i tehnic, 1978, nr. 9,
Bucureti, p. 20.
46. Taton R. (coordonator), tiina modern. Ed. tiinific, Bucureti, 1971, 1973,
Vol. II, p. 550 ... 551 i Vol. III, p. 281...282, 284, 285.
47. Urieli I., Stirling Cycle Machine Analysis. http://www.ent.ohiou.edu/~urieli/
index.html i http://www.sesusa.org/DrIz/index.html, capitole din cartea Urieli
I., Berchowitz D.M., Stirling Cycle Machine Analysis. Athens, Ohio, 1984.
- 124 48. Underwood A., Les possibilits du moteur Stirling. Ingenieurs de l'automobile,
1971, nr. 12, p. 655 ... 663.
49. Zugrvel M., Homutescu C.A., Giurc V., Motoare cu ardere intern.
Cinematica i dinamica, Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi Iai (I.P.I.),
Rotaprint, 1981, 193 p, p. 3...13.
50. Walker G., Stirling-cycle Machines. Clarendon Press Oxford, 1973 (traducere
n limba rus: _ ., . .
, , 1978, 151 p.).
51. Walker G., Stirling Engines, Clarendon Press, Oxford 1980 (traducere n limba
rus: _ ., . . , ,
1985, 406 p.).
52. Walker G.,Can Regenerative Braking be Applied to a Stirling Engine?
Automotive Engineering, 1980, 88, No. 7, p. 62 ... 65, (traducere n limba rus
n _ , , 1981,
no. 9, p. 10...12).
53. Walker G., Reader G., Fauvel O.R., Bingham E.R., The Stirling Alternative:
Power Systems, Refrigerators and Heat Pumps. Gordon and Breaach Science
Publishers, Philadelphia, 1994, ISBN 2-88124-600-1.
54. West C.D., Principles and Applications of Stirling Engines. Van Nostrand
Reinhold Company, Inc., New York, 1986, ISBN 0-0442-29273-2, 247 p.
55. ***, BINE Informationdienst, Projektinfo 1/00, Vuilleumier Wrmepumpen.
Karlsruhe,_bro Bonn, http://bine.fiz-karlsruhe.de,_fiierul bi0100.pdf.
56. ***, Britannica CD 2000 Deluxe Edition. 1994 - 1998, Encyclopaedia
Britannica Inc.
57. ***, Stirling Technology. Glenn Research Center at Lewis Field, NASA, 2000,
http://www.grc.nasa.gov/WWW/tmsb/ stirling.html.
58. ***, Petit Larousse Illustr. Librairie Larousse, 1979, Paris.
59. ***, Stirling Engine thermal engine, heat pump, refrigeration. University of
Victoria, MECH 390 Energy Conversion, Laboratory 1. http://www.me.uvic.ca/
~mech390/mech390/ stirling.pdf.
60. ***, The Next Generation of Cooling - Stirling Cycle. Airspirit 12/31/02,
ProCooling.com, http://www.procooling.com/articles/html/stirling_cycle_cooling
_-_the_f.php
- 125 -