MSURTORI TERESTRE I CADASTRU

NDRUMTOR PENTRU PRACTICA DE SPECIALITATE

Autori:

Conf. dr.ing. Carmen GRECEA

.l. dr. ing. Alina Corina BL
Asist. dr. ing. Maria Roberta GRIDAN
.l. dr. ing. Sorin Ioan HERBAN
.l. dr. ing. Cosmin Constantin MUAT

Facultatea de Construcii
Specializarea: Msurtori Terestre i Cadastru
Colecia STUDENT

CUPRINS

1. SECIUNEA TOPOGRAFIE
2. SECIUNEA GEODEZIE
3. SECIUNEA CADASTRU

Metodele specifice de msurare, prelucrare, interpretare i stocare a datelor n

domeniul Ingineriei Geodezice au marcat o puternic dezvoltare, diversificare i perfecionare
n ultima perioad de timp. Aceste condiii sunt legate de solicitrile din ce n ce mai
numeroase care le sunt adresate specialitilor din acest domeniu de activitate, att prin
sporirea volumului i valorificarea cunotinelor acumulate pentru sprijinirea unor noi direcii,
ct i prin creterea preciziei i scurtarea duratei de lucru, dar i de mbogirea i
mbuntirea permanent a performanelor tehnicilor de msurare folosite. Prima condiie
pentru a rspunde tuturor cerinelor menionate anterior este legat de asigurarea unei
pregtiri adecvate, de nivel nalt i actual a specialitilor din domeniul msurtorilor terestre i
al cadastrului.
Colectivul de cadre didactice care gestioneaz activitatea la Specializarea Msurtori Terestre
i Cadastru din cadrul Facultii de Construcii din Timioara este recunoscut att prin
srguina i perseverena zilnic de a forma tineri specialiti bine pregtii profesional, ct i
prin mobilizarea exemplar de a oferi studenilor, i de ce nu, inginerilor din activitatea
practic, cri i ndrumtoare practice pentru pregtirea didactic i/sau formare continu.
Ghidul cu aplicaii practice intitulat Msurtori terestre i cadastru completeaz bibliografia
publicat de cadrele didactice timiorene i aduce elementele de noutate care trebuie
cunoscute i aplicate de absolvenii specializrii creia i se adreseaz.
Apreciez c structura, modul de elaborare i coninutul sunt adecvate scopului urmrit, iar
publicarea ndrumtorului va mbunti asimilarea cunotinelor tehnice de ctre studeni.

Referent tiinific:
Prof.univ.dr.ing. Florin BELC
Timioara, septembrie 2013

CUVNT NAINTE
ndrumtor pentru practica de specialitate
Msurtori Terestre i Cadastru

Atracia deosebit pe care o prezint la ora actual domeniul Geodeziei, respectiv cel al Cadastrului a
condus la ideea tipririi i multiplicrii materialelor didactice, concepute i redactate n acest scop de
ctre colectivul de cadre didactice al specializrii Msurtori Terestre i Cadastru din cadrul Facultii
de Construcii din Timioara.
Scopul principal al elaborrii unui astfel de material l constituie asigurarea unui suport educaional de
pregtire ce acoper probleme de baz ale tiinei msurrii i reprezentrii suprafeei terestre; de
asemenea se dorete s se pun accent i pe autoinstruire, autorii fiind convini c lucrarea de fa
prezint interes i poate constitui un ghid util pentru studeni.
Prin coninutul su, cartea are menirea de a clarifica unele aspecte utile n practica geodezic prin
prezentarea unor modele uzuale de calcul pentru lucrri de specialitate.
Bazndu-se pe informaiile primite la disciplinele de specialitate studiate, lucrarea se adreseaz
studenilor specializrii Msurtori Terestre i Cadastru putnd fi de asemenea un bun suport
aplicativ i pentru studenii interesai de la alte specializri inginereti.
Parcurgerea acestui material i nsuirea unor noiuni, metode i proceduri creeaz i sporete
competenele i abilitile practice ale viitorilor ingineri, viznd tematici din domeniul topografiei,
geodeziei i cadastrului.
Lucrarea completeaz cunotinele dobndite n cadrul cursurilor de specialitate fiind astfel conceput
nct s ndeplineasc solicitrile legate de buna desfurare a procesului de nvmnt.

Timioara, 2013

AUTORII

INSTRUMENTE I APARATE MODERNE FOLOSITE N

LUCRRILE TOPO-GEODEZICE
A. TAHIMETRE ELECTRONICE
Tahimetrele electronice denumite i staii inteligente sau staii totale, reprezint o generaie nou de
aparate care cuprind realizri de vrf ale mecanicii fine, ale electronicii i ale opticii.
Concepia constructiv a unui astfel de tahimetru reunete n cadrul unei singure uniti portabile, de
dimensiunile i aspectul unui teodolit obinuit, componentele necesare msurrii cu ajutorul undelor
electromagnetice a urmtoarelor elemente:
unghiuri orizontale i verticale;
distane nclinate i / sau distane reduse la orizont;
coordonate rectangulare relative X i Y;
diferene de nivel H.
Din punct de vedere practic elementele unghiulare i liniare menionate mai sus, se msoar, ntre
punctul de staie i punctul vizat iar pe baza programului de calcul se determin n teren, distanele
reduse la orizont, coordonatele relative X, Y i H i coordonatele absolute X, Y, H ale punctelor
de drumuire precum i a punctelor radiate.
Staiile totale de msurare dispun de un centru de memorie propriu i de o memorie exterioar, precum
i de o serie de programe de calcul specifice msurtorilor topo-geodezice care sunt utilizate n
ridicrile topografice.
Datele msurate i calculate sunt memorate i apoi transferate n memoria unui calculator, unde cu
ajutorul unor programe de prelucrare se determin componentele grafice, ce se deseneaz n sistem
automatizat cu plotere ataate la calculator. Utilizarea tahimetrelor electronice n msurtorile topogeodezice asigur obinerea datelor de teren n form digital i automatizarea procesului de
prelucrare, arhivare i editare a bazei de date.
Tahimetrele electronice au fost concepute i realizate de ctre diverse firme constructoare, dintre care,
se remarc firmele: Zeiss Oberkochen, din Germania; Leica Heerbrugg, din Elveia; Sokkia
Japonia i altele.
REC ELTA 13C ZEISS
Tahimetrul electronic Rec Elta 13C (fig.1.1.) este compus din tahimetrul propriu-zis i o unitate de
calcul i de memorie a datelor, unde se disting urmtoarele pri componente:
- un cerc orizontal i unul vertical, electronice;
- o lunet i distomatul pentru msurarea distanelor.
- un ecran cu patru linii de afiaj cu cte 40 de caractere fiecare, avnd rezoluia de 240x30 pixeli;
- o tastatur format din 24 taste (butoane) cu funcii multiple;
- interfa RS 232 C de comunicaie cu computerul i memorie interschimbabil Mem E;
- memorie intern de 500 linii;
- memorie extern cartel PCMCIA 1Mb;
- generator de semnal acustic;
- acumulatori de alimentare de 1.8 V i 2 Ah.

Figura 1.1 Staia total REC ELTA 13 CM ZEISS

Transferul datelor msurate i memorate n unitatea REC E, se face fie on-line cu ajutorul interfaei la
echipamentul periferic, n teren sau la birou, fie off-line la convertorul DACE cu ajutorul memoriei
interschimbabile Mem E.
Rec Elta 13 C
n vederea executrii msurtorilor de teren, cu tahimetrul electronic Rec Elta 13 C, se vor parcurge,
urmtoarele etape:
1. Iniializarea tahimetrului
Dup instalarea n staie (centrare, calare) aparatul se pornete apsnd tasta ON, aprnd pe ecran
denumirea aparatului.
Pentru a se putea lucra cu Rec Elta 13C, este necesar s se iniializeze cercul orizontal i cercul
vertical. Se iniializeaz, mai nti, cercul vertical prin micarea lunetei n sus i n jos, urmrindu-se
ecranul i rspunznd la indicaiile existente pe acesta (toate prescripiile sunt n limba romn).

Iniializare V1
Balans telescopic

Iniializare V2
Balans telescopic

Apoi se iniializeaz cercul orizontal, micnd tahimetrul n plan orizontal, urmrind mesajele pe
ecran.

Iniializare Hz
Rotire instrument
2. Introducerea datelor iniiale pentru msurare
Pentru nceperea msurtorilor, ntr-un punct de staie se vor introduce cu ajutorul tastelor INP i ENT
urmtoarele date:
nlimea aparatului n staie;
constanta adiacent a prismei;
temperatura aerului; presiunea aerului; scara 1000000, care reprezint de fapt raportul dintre
distana calculat din coordonate i distana msurat n teren ntre aceleai puncte;
constanta PPM (-5000, 5000).
3. Moduri de msurare.
Pentru executarea msurtorilor n teren aparatul dispune de urmtoarele programe:
Programul MSURARE
Realizeaz msurarea urmtoarelor elemente liniare i unghiulare din teren: distana nclinat ntre
aparat i prism; unghiul orizontal sau orientarea; unghiul vertical.
Realizeaz calculul direct pe teren a urmtoarelor elemente: distana redus la orizont; coordonatele
relative (X i Y) i diferena de nivel ( Z ) dintre aparat i punctul vizat.
Programul COORDONATE
Acest program d posibilitatea executrii drumuirilor tahimetrice sprijinite sau n circuit nchis,
pornindu-se de la punctele staionate de coordonate cunoscute i calculndu-se direct n teren
coordonatele punctelor de drumuire i a celor radiate. De asemenea, prin definirea punctelor unui
contur msurat, se calculeaz direct suprafaa conturului considerat.
Programul SPECIAL
Cu ajutorul acestui program se realizeaz lucrri de topografie inginereasc: trasri de aliniamente,
unghiuri, pante, racordri de aliniamente, taluze, suprafee de seciuni transversale etc.
Programul RECTIFICRI / SETARE
Acest program d posibilitatea operatorului s aleag unitile de msur folosite pentru msurtorile
din teren. De asemenea, se pot verifica, cu acest program, parametrii de funcionare ai aparatului Rec
Elta 13C.

Programul TRANSFER DATE

Acest program realizeaz transferul reciproc de date dintre aparat i un PC, imprimant, modem,
band magnetic etc.
Program EDITOR
Cu acest program se efectueaz modificarea i completarea nregistrrilor realizate n teren.
Program DOS PC
Existena acestui program i d posibilitatea operatorului topograf s utilizeze programele i datele
aflate n memoria exterioar a aparatului de pe cartela magnetic PCMCIA.
Utilizarea staiei totale Leica TCR seria 300/400/700

Panoul de comand al instrumentului

Elementele componente ale staiei totale Leica TCR

Funciile tastelor de pe panoul de comand

Punerea n staie a staiei totale Leica cu ajutorul fasciculului laser

Calarea de precizie a staiei totale

Modul de msurare cu staia total Leica TCR

Modul de nregistrare a datelor msurate cu staia total Leica TCR

Aplicaii ale meniurilor de msurare a staiei totale Leica TCR

Msurtorile geodezice prin unde, reprezint o nou ramur a tiinei msurtorilor terestre, care se
bazeaz pe folosirea fenomenelor electromagnetice ondulatorii, din domeniul microundelor radar i a
undelor de lumin.
Radiaiile din domeniul spectrului undelor electromagnetice constituie mijlocul purttor al informaiei
de msurare a distanelor terestre sau cosmice, a direciilor orizontale sau verticale, a diferenelor de
nivel, dintre punctul de staionare, care reprezint sursa emitoare a semnalului i punctele de detaliu
definite prin amplasarea reflectorilor de unde electromagnetice.
Valorile mrimilor cutate rezult prin intermediul timpilor de propagare necesari semnalelor de
msurare s parcurg spaiul dintre capetele distanei ce urmaz a fi msurat.
Prin dezvoltarea domeniului electronicii aplicate la realizarea instrumentelor topografice cu unde
elctromagnetice, a fcut posibil crearea de aparate electronice de msurat care permit determinarea

elementelor necesare cu precizii milimetrice sau submilimetrice n rezoluia distanelor, mrimilor

liniare i a preciziilor subsecundare (zecimi, sutimi i miimi de secund) n cazul mrimilor
unghiulare.
Folosindu-se proprietile microundelor radar din domeniul centimetric i milimetric precum i a
radiaiilor luminoase din domeniul vizibil i invizibil al spectrului undelor electromagnetice, s-au
dezvoltat noi tehnologii optico-electronice pentru msurtori de distane i unghiulare cu mare
rapiditate i precizie care s satisfac cerinele impuse de lucrrile cu caracter topografic, topograficingineresc i geodezic.
Aceast dezvoltare continu a tehnologiilor optico-electronice de msurare a distanelor i valorilor
unghiulare, conduce astzi la formarea i dezvoltarea unor noi concepte n modul de construcie,
exploatare i interpretare a reelelor geodezice cu aplicabilitate dintre cele mai variate scopuri i
particulariti:
- crearea reelelor de trilateraie prin realizarea exclusiv a msurtorilor liniare i determinarea
poziiei punctelor pe suprafaa terestr n anumite sisteme de referin pe baza msurtorilor de
distane;
- crearea i exploatarea n timp a reelelor cu caracter ingineresc, cu aplicabilitate direct la studiul
comportrii n timp a construciilor, posibilitatea urmririi, msurrii i interpretrii rezultatelor n
diverse moduri;
- crearea reelelor de triangulaie prin realizarea msurtorilor unghiulare i ndesirea succesiv a
reelelor de ordin superior.
Aplicabilitatea tehnicilor i msurtorilor electronice prin unde se ntlnesc ntr-o gam foarte mare de
domenii, noile tehnologii rspunznd cerinelor impuse de calitate i preciziei conferite msurtorilor
efectuate dup cum urmeaz:
- realizarea de msuratori n condiii de laborator i cu caracter industrial: poziionare axe turbine,
determinarea deformaiilor unor piese componente a utilajelor de exploatare;
- montarea liniilor tehnologice moderne de nalt precizie;
- construcia i urmrirea centralelor nucleare;
- montarea agregatelor termoelectrice i hidroenergetice de mare putere;
- studii asupra alunecrilor de teren i deplasrilor tectonice ale scoarei terestre;
- cercetri geodezice asupra formei i dimensiunilor Pmntului.
Instrumentele care folosesc n determinarea valorilor cutate undele electromagnetice, poart
denumirea de tahimetre electrooptice sau tahimetre electronice.
Dezvoltarea continu a tehnologiei privind construcia i funcionarea acestor instrumente a fcut ca
tahimetrele electronice s reprezinte astzi instrumentele geodezice cele mai des folosite n practica
curent.
Evoluia acestora, n special a prii electronice, a condus n timp la utilizarea denumirii de staie
total, care pe lng funcia de msurare a elementelor caracteristice (distane, direcii orizontale,
unghiuri verticale, diferene de nivel), ofer o serie de caracteristici care au definit-o sub conceptul de
staie total, i anume:
- ofer o serie de controale i calcule realizabile direct pe teren (avertizarea automat atunci cnd
instrumentul se decaleaz, prelucrarea i afiarea coordonatelor punctelor supuse ridicrii topografice,
prelucrarea automat a msurtorilor i oferirea unor mrimi determinate n mod indirect);
- stocarea automat a datelor msurate n memoria intern proprie a instrumentului;
- transferul automat al inventarului de date n unitile periferice (calculatoare) de prelucrare;
- dotarea cu diferite programe de calcul specifice unor tipuri de lucrri din domeniul topografiei,
topografiei inginereti;
- prelucrarea automat a datelor msurate i afiarea valorilor cele mai probabile a mrimilor cutate
ct i mrimea erorilor maxime admisibile n determinrile realizate;
- transformarea i afiarea datelor prelucrate n format grafic (CAD) prin poziionarea i reprezentarea
ntr-un sistem de proiecie a punctelor ce definesc detaliile din teren.
Un instrument tip staie total, este din punct de vedere constructiv, identic cu un teodolit clasic, pe
suprastructura s-a fiind ncorporat unitatea electronic cu emitorul de unde electromagnetice, i este
alctuit din:

- Infrastructura partea fix a instrumentului:

ambaza care permite fixarea pe trepied;

uruburi de ajustare a nivelei sferice i nivelei torice;

clema de fixare n ambaza a instrumentului;

nivela sferic.
Suprastructura partea mobil a instrumentului care se poate rotii n jurul axei principale (verticale) a
instrumentului:

conectorul interfaei electronice;

panoul de comand al instrumentului partea electronic constituit din tastatur cu

funcii numerice i alfanumire i display-ul (ecranul) de vizualizare a elementelor msurate;

nivela toric a instrumentului;

urub pentru micarea fin pe orizonatal i vertical;

urub pentru blocarea micrii pe orizontal i vertical a instrumentului;

marcajul ce indic punctul central de intersecie al axelor vertical cu cea orizontal;

luneta staiei totale.

Procedeul de lucru cu tahimetrul electronic impune realizarea i urmarea urmtorului procedeu de
lucru:

conectarea bateriei la aparat;

centrarea instrumentului pe punctul de staie;

calarea grosier cu nivela sferic i calarea fin a aparatului cu ajutorul nivelei torice;

msurarea nimii instrumentului n punctul de staie;

punerea n funciune a tahimetrului electronic prin comutarea tastei ON.

Un echipament complet al unui tahimetru electronic se compune din urmtoarele elemente:

staia total propriu-zis;

reflectorul (sistemul de prisme) dispozitivul care se amplaseaz n punctul ce se dorete

a fi determinat i are rolul de a ntoarce (reflecta) undele electromagnetice n unitatea emitent;

trepiedul;

bastoane gradate culisabile permite montarea prismei la nalimea dorit.

Tahimetrele electronice permit rezolvarea unor game foarte diverse de aplicaii topografice. n cazul
urmriri i msurrii n timp a comportrii unei construcii, staiile totale rezolv cu precizii ridicate
problemele legate de crearea i verificarea periodic a variaiei i deplasrilor verticale i orizontale a
punctelor de staionare care definesc reeaua de sprijin a obiectivului supus observrii. Caracteristicile
principale ale tahimetrelor electronice se pot rezuma dup cum urmeaz n tabelul 1.1:
Tabel 1.1 Caracteristici tahimetre (teodolite) electronice
CARACTERISTICI
SERIA ELTA
TAHIMETRE ELECTRONICE
ZEISS JENA
Precizia de msurare a distanei
2 5 mm 2 ppm
Precizia de msurare a direciilor 3 5cc
Domeniul de msurare
pn la 2,5 km
Puterea de rezoluie a lunetei
30-32x
Distana minim de vizare
1,20 m
Durata unei msurtori
2 5 sec
Intervalul de temperatur
20 + 50oC
Greutate staie total
3,6 6,8 kg

SERIA GTS
TOPCON
2-3 mm 2 ppm
5-15cc
pn la 3,2 km
26-30x
0,90 m
2 - 3 sec
20 - + 50oC
4,9 6,9 kg

SERIA TCR
LEICA
2 3 mm 2 ppm
2 10cc
pn la 5,5 km
30-35x
1,20m
3 5 sec
20 - + 50oC
5,6 6,2 kg

a.

b.
Figura 1.2 Tipuri de tahimetre electronice
a-Trimble 3300; b-Elta 13C; c-Leica TCR 307

c.

B. NIVELE ELECTRONICE DIGITALE

Pentru execuia reelelor de nivelment geometric de nalt precizie i a msurrii unor deformaii ale
diferitelor construcii, s-au realizat, o serie nou de nivele digitale.
n acest scop, s-a implementat n nivel un detector electronic integrat, iar mira clasic de nivelment a
fost nlocuit cu o mir, care poart o rigl codificat. Din punct de vedere principial, valorile culese
de pe rigla codificat sunt sesizate cu o precizie ridicat, analizate de un calculator integrat i apoi
stocate ntr-o memorie intern. Se menioneaz, c prin utilizarea nivelelor digitale de diferite tipuri
constructive: Zeiss, Wild, Leika i altele, se ating precizii cuprinse ntre 0,3 mm i 0,7 mm pe
kilometru de nivelment dublu.
Aceste instrumente ofer un randament de lucru foarte ridicat pe teren n prisma faptului c permit
nregistrarea automat a citirilor i realizrii unor controale i calcule intermediare pe teren cu
posibilitatea nregistrrii automate a tuturor msurtorilor efectuate n memoria intern a aparatului
sub form unor linii de informaii.
Caracteristicile principale ale nivelelor digitale se pot rezuma dup cum urmeaz n tabelul 1.2:
Tabel 1.2 Caracteristici nivele digitale
CARACTERISTICI
SERIA DINI
NIVELE DIGITALE
ZEISS JENA
Precizia de msurare a 0,3 mm
diferenelor de nivel
Domeniul de lucru
pn la 150 m
Puterea de rezoluie a lunetei
32x
Distana minim de vizare
1,5 m
Durata unei msurtori
3 sec
Intervalul de temperatur
10 - + 40oC
Greutate nivel digital
3,1 kg

SERIA NA
LEICA
1,5 mm

SERIA DL
TOPCON
1 mm

pn la 120 m
24x
1,8 m
4 sec
10- + 40oC
2,5 kg

pn la 200 m
32x
2,0 m
4 sec
10 - + 40oC
2,8 kg

Figura 1.3 - Nivela digital Sprinter i Leica DiNi 10

Din punct de vedere al timpului de staionare n teren i al numrului de persoane care particip la
msurtorile de profil utiliznd tahimetrele electronice sau nivele digitale, utilizarea staiilor totale
solicit un efort minim pentru culegerea rapid n timp real i precis a datelor, nregistrarea i
memorarea acestora n unitatea de memorie a instrumentului prin participarea unei echipe de lucru
format din 2 persoane, existnd ns i tahimetre electronice motorizate, cu fascicule laser i sistem
de servodirecie ce implic un singur utilizator care se deplaseaz cu reflectorul n punctele din teren
ce urmeaz a fi determinate.
C. SISTEMUL DE POZIIONARE GLOBAL GPS (Global Positioning System), care permite
determinarea direct a unui punct de pe suprafaa terestr n funcie de nregistrrile i msurtorile
asupra semnalelor recepionate simultan de la un grup de satelii . Coordonatele spaiale ale punctului
staionat rezult printr-o retrointersecie liniar spaial avnd la baz distanele deduse i coordonatele
sateliilor n momentul emisiei , date de efemeride, n sistemul geocentric WGS81. Sistem GPS este
folosit la poziionarea direct a reelelor geodezice n funcie de distanele satelit-receptor i poziia
sateliilor n momentul emiterii semnalelor, avnd la baz:

observaii simultane, pentru achiziionarea datelor de la cel putin 4 satelii n

cadrul modului de calcul diferenial;

procesarea datelor, la birou sau direct pe teren, rezultnd direct coordonatele

x,y,z n sistemul geocentric de referin WGS84 ;

transcalcularea coordonatelor n sistemele naionale de referin.

Figura 1.4 Receptor GPS

Poziionarea n Sistemul GPS pentru realizarea reelelor geodezice presupune determinri relative cu
dou receptoare, dintre care unul staioneaz ntr-un punct vechi, de coordonate cunoscute, iar altul
ntr-un punct nou, urmrit. Condiia de baz a modului de lucru diferenial, utilizat la determinrile
geodezice cere ca n cele doua puncte s se recepioneze simultan semnale de la aceiai 4 satelii cel
puin. Cu ct numrul acestora crete, cu att precizia devine mai bun.

D. APARATE TOPOGRAFICE CU LASER

Tehnologia laser are ca rezultat producerea unui fascicul de lumin coerent, care se disperseaz puin,
chiar la distane mari, de ordinul sutelor de metri.
n domeniul msurtorilor terestre tehnologia laser este ideal pentru materializarea unui punct, a unui
aliniament sau a unui plan orizontal sau nclinat prin echiparea lunetei unui teodolit cu un ocular laser
avnd fasciculul focalizat n planul reticul.
n principiu acestea sunt instrumente topografice capabile s emit spre o anumit zon radiaii laser,
s le recepioneze i s reconstituie punct cu punct detaliile de pe suprafaa vizat , datorit tehnicii
speciale de nalt rezoluie.
Precizia de poziionare a punctelor imagine, definite n sistemul de referin al staiei prin coordonate
spaiale x,y,z este acreditat la 6mm/50m, avnd n vedere faptul c la aceasta distan spotul laser i
menine diametrul punctiform de 6 mm.
n prezent, nu exist o procedur standard pentru a planifica edina de scanare laser terestr. Cu toate
astea, conform comunitii de utilizatori ai scanrii laser, planificarea studiului ar trebui cel puin s
conin urmtoarele etape (vezi figura 1.6):

Determinarea scopurilor i a obiectivelor;

Analizarea zonei care urmeaz s fie supravegheat;

Determinarea tehnicilor i echipamentelor de msurare;

Managemenetul informaional.

Figura1.5 Scaner 3D laser

Utiliznd un scaner laser pentru a nregistra o construcie nu nseamn doar a apsa pe un buton i a
atepta zidurile s apar. Aceasta necesit cunotine temeinice cu privire la echipamente i la procesul
de scanare. Unii dintre paii procesului de scanare sunt automatizai n timp ce alii solicit munc
intensiv. Este important a se lua n considerare faptul c scanerele din noua generaie, bazate pe faz,
au o viteza mare de scanare la o rezoluie foarte nalt iar procesul de msurare dureaz 5 - 10 de
minute .
Avantajele scanrii laser terestre sunt :

vitez mare de msurare

precizie ncadrat de regul ntre 5 - 20 mm

grad mare de automatizare a procesrii

msurtori fr contact direct

posibilitatea de msurare n condiii inaccesibile sau periculoase

eliminarea erorilor care pot aprea prin metodele clasice

costuri optime

Scanarea laser este o tehnic foarte dezvoltat, dar nu este ntotdeauna cea mai eficient soluie pentru
fiecare problem. Uneori este mult mai uor i mai eficient n materie de timp s se utilizeze o alt
tehnic de nregistrare. Posibilele motive pentru a alege scanarea laser sunt:
o
Structura suprafeei foarte complex (forme organice);
o
Se cere rezultat 3D;
o
Se cer msurtori de suprafa n loc de msurtori pe fiecare punct;
o
nregistrrile de date pot fi folosite de o echip multidisciplinar n diferite
o
scopuri;
o
Arhivarea fr cunotine apriorice n vederea utilizrii ulterioare;
o
Restricii de acces, etc.

Figura 1.6 Laser scaner terestru

Domeniul de utilizare a scanerelor se extinde pn la 300 m pentru zonele cu suprafee netede.
Instrumentul lucreaz i pe lumin dar i pe ntuneric i are aplicaii imediate n construcii,
arhitectur, restaurri interioare i faade, tuneluri .a. Pentru aceste aplicaii, tehnica HDS se
dovedete a fi cea mai bun posibil pentru achiziionarea cu acuratee a imaginii, crearea
rapid a modelului spaial, analiza i vizualizare uoar a informaiilor din teren.

1. SECIUNEA TOPOGRAFIE
As.dr.ing. Maria-Roberta GRIDAN
.l.dr.ing. Sorin Ioan HERBAN

METODE DE MSURARE N LUCRRILE TOPOGRAFICE

MODEL DE CALCUL 1: TURUL DE ORIZONT
Se utilizeaz la msurarea mai multor unghiuri dintr-un singur punct de staie.
- se alege o direcie de referin ctre punctul cel mai deprtat i mai bine vizibil, celelalte
direcii vizndu-se n ordine, n sens topografic, ncheind pe punctul de referin , n poziia I-a lunetei;
- n poziia a II-a se vizeaz din nou punctul de referin, celelalte direcii vizndu-se n sens
antiorar, cu ncheiere pe punctul de plecare.
Msurtorile obinute prin intermediul acestei metode (direcii orizontale) se compenseaz n staie:
- se constat c citirile de nchidere ale tururilor de orizont difer de citirile de plecare,
rezultnd o diferen unghiular numit nenchidere unghiular n tur de orizont
- operaiile de control i corectare a citirilor efectuate vor fi urmtoarele:
a) calculul direciilor medii pentru fiecare serie :

CiI CiII
Ci
2

(1.1)

b) calculul nenchiderii n turul de orizont:

en CA' CA Ti

(1.2)

unde: Ti este tolerana, n funcie de numrul de direcii din turul de orizont:

Ti p n

(1.3)

unde: p este aproximaia de citire a dispozitivului de citire al teodolitului

n este numrul punctelor vizate n turul de orizont
c) compensarea n staie a direciilor msurate:
cn en
- se calculeaz corecia total
- se calculeaz corecia unitar qu

cn en

n
n

(1.4)
(1.5)

- se calculeaz direciile compensate

C A0 C A 0 qu
CB0 CB 1 qu (1.6)
CC0 CC 2 qu
CD0 CD 3 qu
C A0 ' C A ' n qu C A
d) calculul unghiurilor orizontale

1 CB0 C A0

(1.7)

2 CC0 CB0
3 CD0 CC0
4 C A0 CD0
'

Control:

i=400g

(1.8)

Observaie: Dac se dorete o precizie mai mare a determinrilor unghiulare, atunci se pot face mai
multe serii, cu origini diferite pe limb.

Tema aplicaiei :
n urma efecturii msurtorilor pe teren s-au obinut urmtoarele date:
Schia ridicrii topografice:

ETAPE DE CALCUL

Calculul direciilor medii pentru fiecare serie :

C AI C AII 0.19.25 0.19.75

0.19.50 dirS A 75.19.50

2
2
C I CBII 0.58.50 0.59.00
CB B

0.58.75 dirS B 112.58.75

2
2
CCI CCII 0.00.75 0.00.25
CC

0.00.50 dirS C 239.00.50

2
2
C I CDII 0.27.00 0.27.50
CD D

0.27.25 dirS D 390.27.25

2
2
C AI ' C AII' 0.19.25 0.20.75
C A'

0.20.00 dirS A ' 75.20.00

2
2
CA

Calculul nenchiderii n turul de orizont:

en CA' CA 75.20.00 75.19.50 0.00.50

unde: Ti este tolerana, n funcie de numrul de direcii din turul de orizont:

T = 100cc 4 200cc pentru Theo020

unde: p este aproximaia de citire a dispozitivului de citire al teodolitului
n este numrul punctelor vizate n turul de orizont
Compensarea n staie a direciilor msurate:
- calculul coreciei totale

cn en 0.00.50
- calculul coreciei unitare

qu

cn en 0.00.50 0.00.50

0.00.12,5
n
n
4
4

- calculul direciilor compensate

C A0 C A 0 qu 75.19.50 0 (0.00.12,5) 75.19.50, 0

CB0 CB 1 qu 112.58.75 1 (0.00.12,5) 112.58.62,5
CC0 CC 2 qu 239.00.50 2 (0.00.12,5) 239.00.25, 0
CD0 CD 3 qu 390.27.25 3 (0.00.12,5) 390.26.87,5
C A0 ' C A ' 4 qu 75.20.00 4 (0.00.12,5) 75.19.50, 0 C A
Calculul unghiurilor orizontale:

1 CB0 C A0 112.58.62,5 75.19.50, 0 37.39.13

2 CC0 CB0 239.00.25, 0 112.58.62,5 126.41.63
3 CD0 CC0 390.26.87,5 239.00.25, 0 151.26.63
4 C A0 CD0 75.19.50, 0 390.26.87,5 84.92.63
'

Control:
i= 37.39.19 + 123.41.44 + 151.23.69 + 81.92.69 = 400g
REZOLVARE TABELAR:
Pct.
Staie

Pct.
Vizat
A
B
C
D
A'

Citiri direcii orizontale

Poziia I
Poziia II
71.19.25
271.19.75
112.58.50
312.59.00
239.00.75
39.00.25
390.27.00
190.27.50
71.19.75
271.20.25

Media
direciilor
71.19.50
112.58.75
239.00.50
390.27.25
71.20.00
en = cA'-cA =
0.00.50
Ti = 200cc
cn = -c =
-0.00.50
qu =
-0.00.12,5

i= 37.39.19 + 123.41.44 + 151.23.69 + 81.92.69 = 400g

Corecii
0.00.00,0
-0.00.12,5
-0.00.25,0
-0.00.37,5
-0.00.50,0

Medii
compensate
71.19.50,0
112.58.62,5
239.00.25,0
390.23.87,5
71.19.50,0

Unghiuri
orizontale
~
37.39.13
123.41.63
151.23.63
81.92.63

MODEL DE CALCUL 2: RADIEREA

PUNCTELOR

Aceast metod reprezint aplicarea metodei coordonatelor polare la ridicarea planimetric a detaliilor
i se aplic pentru ridicarea punctelor de detaliu care se afl n jurul unui punct vechi, cunoscut.
Metoda are ca scop determinarea coordonatelor rectangulare Xi, Yi ale punctelor ce aparin unui
detaliu topografic.
Din punctul de staie (S), de coordonate cunoscute, se msoar direcia orizontal de referin (cA) spre
punctul A (punct vechi - de coordonate cunoscute), direciile orizontale spre punctele de ridicat,
unghiurile verticale i se efectueaz citirile pe mir n fiecare punct de ridicat.
Tema aplicaiei 2
n urma efecturii msurtorilor pe teren s-au obinut urmtoarele date:
Direcii
Citiri efectuate pe mir (m)
Unghiuri
Pct.
Pct.
orizontale
de pant
Staie
Vizat
(poz.I)
CS
CM
CJ
(g.c.cc)
(g.c.cc)
A
191.39.75
1
213.18.25
113.11.25 0,719
0,685
0,651
S
2
327.50.50
112.10.75 1,162
1,103
1,044
3
371.89.75
112.13.75 0,936
0,924
0,912
4
21.51.25
113.09.50 1,024
1,006
0,988
Schia ridicrii topografice:

Date cunoscute (coordonatele punctelor de sprijin):

Nume punct X(m)
Y(m)
S
7500,000 2500,000
A
8250,750 3200,250

ETAPE DE CALCUL
Calculul unghiurilor orizontale dintre direciile msurate:

Calculul

1 dirS 1 dirS A 21.78.50

2 dirS 2 dirS 1 114.32.25
3 dirS 3 dirS 2 48.39.25
4 dirS 4 dirS 3 48.61.50 orientrilor ctre punctele de detaliu:

S A arctg

YS A
Y Y
arctg A S 47.78.52
X S A
X A XS

S 1 S A 1 69.57.02
S 2 S A 2 162.10.77
S 3 S A 3 96.17.77
S 4 S A 4 96.40.02
Calculul distanelor ctre punctele de detaliu:

1 100.00.00 113.11.25 13.11.25

DS 1 100 (CS C J ) cos 2 1 6,516m

2 100.00.00 112.11.25 12.11.25

DS 2 100 (CS C J ) cos 2 2 11,378m

3 100.00.00 112.13.75 12.13.75

DS 3 100 (CS C J ) cos 2 3 2,314m

4 100.00.00 113.09.50 13.09.50

DS 4 100 (CS C J ) cos 2 4 3, 450m
Calculul creterilor de coordonate:

x1 DS 1 cos S 1 2,997 m
x2 DS 2 cos S 2 9, 422m
x3 DS 3 cos S 3 0,139m
x4 DS 4 cos S 4 0,195m
y1 DS 1 sin S 1 5, 785m
y2 DS 2 sin S 2 6,380m
y3 DS 3 sin S 3 2,310m
y4 DS 4 sin S 4 3, 444m
Calculul coordonatelor punctelor de detaliu:

X 1 X S x1 7502,997 m
X 2 X S x2 7490,578m
X 3 X S x3 7500,139m
X 4 X S x4 7500,195m
Y1 YS y1 2505, 785m
Y2 YS y2 2506,380m

REZOLVARE
TABELAR:

Y4 YS y4 2503, 444m

Pct.
Staie

Pct.
Vizat

Direcii
orizontale
(poz.I)
(g.c.cc)

A
1
2
3
4

191.39.75
213.18.25
327.50.50
371.89.75
21.51.25

Pct.
Staie

Y3 YS y3 2502,310m

Pct.
Vizat
A
1
2
3
4

Orientri
(i)
47.78.52
69.57.02
162.10.77
93.17.77
93.40.02

MODEL DE CALCUL 3:

Citiri efectuate pe mir

(m)

Unghiuri
de pant
(g.c.cc)

CS

CM

113.11.25
112.10.75
112.13.75
113.09.50

0,719
1,162
0,936
1,024

0,685
1,103
0,924
1,006

Coordonate Relative
X(m)
Y(m)
2,997
5,785
-9,422
6,380
0,139
2,310
0,195
3,444

CJ

Distane
orizontale
(m)

Unghiuri
orizontale
(i)

0,651
1,044
0,912
0,988

6,516
11,378
2,314
3,450

21.78.50
111.32.25
48.39.25
48.61.50

Coordonate Absolute
X(m)
Y(m)
8250,750
3200,250
7502,997
2505,785
7490,578
2506,380
7500,139
2502,310
7500,195
2503,444

DRUMUIREA PLANIMETRIC

Metoda drumuirii este un procedeu de ndesire a reelelor geodezice i are drept scop determinarea
coordonatelor rectangulare plane ale unor puncte necesare efecturii ridicrii detaliilor topografice din
teren, n zone n care punctele reelelor geodezice lipsesc sau se situeaz la distane apreciabile.
Drumuirea este o linie poligonal frnt, n care poziia reciproc a punctelor este determinat prin
msurtori de distane ntre punctele de frngere i msurtori unghiulare n punctele de frngere ale
traseului poligonal.
Clasificarea drumuirilor planimetrice:
a)
din punct de vedere al formei:
drumuirea sprijinit pe puncte de coordonate cunoscute i laturi cu orientri
cunoscute
drumuirea nchis pe punctul de plecare
drumuirea cu punct nodal
drumuirea sprijinit pe un singur punct (drumuirea n vnt)
b)
dup modul de msurare a distanelor:
- drumuiri cu laturi msurate direct (pentru msurare putnd fi utilizate rulete sau panglici topografice)
- drumuiri cu laturi msurate indirect (laturile sunt msurate stadimetric sau cu instrumente
electrooptice)

Marcarea punctelor drumuirii se face cu:

rui de lemn n extravilan
rui de metal n intravilan
borne de beton n punctele mai importante
Semnalizarea punctelor de drumuire se face doar n timpul msurtorilor cu semnale portabile
(jaloane sau mire aezate n poziie vertical).
Tem aplicaia 1: DRUMUIREA SPRIJINIT PE PUNCTE
CUNOSCUTE I LATURI CU ORIENTRI CUNOSCUTE

DE

COORDONATE

Date cunoscute: coordonatele punctelor de sprijin ale drumuirii

Punct
X [m]
Y [m]
A
422784,07
205651,87
B
423571,71
205127,62
C
422556,26
206954,14
D
422887,58
207603,15
Schia drumuirii:

Msurtori efectuate pe teren:

-

unghiuri orizontale
A
1
2
C
101.01.47 250.47.61 242.23.30 113.57.68

lungimi nclinate (msurate direct)

DA-1 [m] D1-2 [m] D2-C [m]
484,92
621,01 455,80

Se cer: coordonatele rectangulare plane ale punctelor noi 1 i 2.

ETAPE DE CALCUL
1.
Calculul orientrilor direciilor de sprijin (se face cu ajutorul coordonatelor cunoscute ale
punctelor A, B, C i D):
A-B = arctg (YB-YA)/(XB-XA)= 362.61.38
C-D = arctg (YD-YC)/(XD-XC)= 69.91.07 - VJ
VJ = valoarea just

2.

Calculul orientrilor provizorii ale laturilor drumuirii:

A-1 = A-B-(400g - A)=63.63.85

1-2 = A-1+1 - 200g = 111.11.46
2-C = 1-2+2 - 200g = 153.37.76
C-D = 2-C-(200g - A)=69.91.44 - Ve
Ve = valoarea eronat
3.

Calculul erorii de nenchidere pe orientri:

Se observ c pentru direcia CD avem dou valori:

o valoare just, calculat din coordonatele punctelor C i D
o valoare eronat, afectat de erorile de msurare a unghiurilor i
n acest sens se poate calcula:
a) eroarea de nenchidere pe orientri (e):
e= Ve - VJ = C-D - C-D
e = 0.00.37cc
Aceast eroare trebuie s se ncadreze n tolerana admis, care se determin cu relaia:
T = 150cc n, unde n= nr. de staii
150cc = aproximaia teodolitului

(1.9)

(1.10)

Obs. Dac e T este OK

e > T se refac msurtorile
T = 150cc 4 = 300cc - OK
b) calculul coreciei de nenchidere pe orientare:
C = - e
C = -37cc
c) calculul coreciei unitare:
q = C / n = - e / n
n = numr de staii

(1.11)

q = -37cc / 4 = -9 cc
4. Calculul orientrilor definitive:
Obs. Aplicarea coreciei unitare se face n mod progresiv.
Corectarea progresiv a orientrilor provizorii se datoreaz faptului c unghiurile msurate, afectate de
erori, particip n mod progresiv la determinare acestora.
A-1 = A-1 + 1 q = 63.63.76
1-2 = 1-2 + 2 q = 111.11.28
2-C = 2-C + 3 q = 153.37.49
C-D = C-D + 4 q = 69.91.07 VJ

5. Calculul coordonatelor relative provizorii:

Coordonatele relative se determin prin transformarea coordonatelor polare (dij, ij) n coordonate
rectangulare, raportate la punctul de drumuire anterior.

x 'ij dij cos ij

unde dij Dij

y
'

sin

ij
ij
ij

pentru X

(1.12)

x ' A1 d A1 cos A1 = 261,967

x '12 d12 cos 12 = -136,828 m
x '2C d2C cos 2C = - 352,905 m
Se calculeaz: x ' AC = - 227,765 m - Ve
XA-C = -227,810 m VJ (din coordonate)

pentru Y

y ' A1 d A1 sin A1 408, 069m

y '12 d12 sin 12 605, 749m
y '2C d 2C sin 2C 288, 465m
Se calculeaz:

y '

AC

1302, 283m - Ve

YA-C = 1302,270 m VJ (din coordonate)

6. Calculul erorii de nenchidere a coordonatelor relative provizorii
Se observ c avem dou rnduri de valori:
o valoare just (VJ), cunoscut din datele iniiale
o valoare eronat (Ve), afectat de erorile de msurare a distanelor Dij
n aceste condiii se poate calcula:
a) eroarea de nenchidere a coordonatelor relative provizorii:
ex= Ve - VJ
ey = Ve - VJ

(1.13)

e x x ' AC X AC 0, 045m
e y y ' AC YAC 0, 013m

b) calculul erorii totale de nenchidere a coordonatelor relative provizorii

eT e2x e2 y 0,047m
c) calculul toleranei de nenchidere a coordonatelor:

T 0, 0045

ij

ij

1733

, unde Dij lungimea total a drumuirii

(1.14)

eT T OK
eT > T se refac msurtorile

Dac

T 0,0045 1561,730

1561,730
1,079m - OK
0,901

d) calculul coreciei unitare de nenchidere a coordonatelor relative:

qx
qy

Cx
e x

0, 000029m 2,9cm /100m

Dij Dij
Cy

ij

e y

0, 000008m 0,8cm /100m

ij

7. Calculul coordonatelor relative definitive

Obs. Aplicarea coreciei se face n mod unitar
- pentru X

x A1 x ' A1 qx DA1 261,953m

x12 x '12 qx D1 2 136,846m
x2C x '2C qx D2C 352,918m
Se calculeaz:

AC

227,810m X AC

- pentru Y

y A1 y ' A1 q y DA1 408, 065m

y12 y '12 q y D12 605, 744m
y2C y '2C q y D2C 288, 461m
Se calculeaz:

AC

1302, 270m YAC

8. Calculul coordonatelor absolute ale punctelor de staie

X1=XA+XA-1 = 423046, 023m
X2=X1+X1-2 = 422909,178m
Verificare:
XC=X2+X2-C=422556,260m XC
Y1=YA+YA-1 = 206059,935m
Y2=Y1+Y1-2 = 206656,679m
Verificare:
YC=Y2+Y2-C=206954,140m YC

REZOLVARE TABELAR:
Pct. St.
A
1
2
C

Pct. Vizat

Corecii

i compensate

Di[m]

B
1
A
2
1
C
2
D

101.01.47
250.47.61
242.23.30
113.57.68

362.61.38
63.63.85
111.11.46
153.37.76
69.91.44

-0.00.09
-0.00.18
-0.00.28
-0.00.37

63.63.76
111.11.28
153.37.49
69.91.07

484,920
621,010
455,800
-

'C-D=
C-D=
e =
c =
q=
T =

Coord. Relative [m]

Corecii [m]

x
261,967
-136,828
-352,905
-

x
-0,014
-0,018
-0,013
-

y
408,069
605,749
288,465
-

x'=
xA-C=
ex=
cx=
qx=

-227,765
-227,810
0,045
-0,045
-0,000029

y
-0,004
-0,005
-0,004
-

x'=

69.91.44
69.91.07
0.00.37
-0.00.37
-0.00.09
0.03.00

Coord. Rel. Comp.

[m]
x
y
261,953
408,065
-136,846 605,744
-352,918 288,461
-

-227,810

T=
1,079
Dij= 1561,730
eT=
0,047

y'=
yA-C=
ey=
cy=
qy=

1302,283
1302,270
0,013
-0,013
-0,000008

Coord. Absolute [m]

x
423571,710
423046,023
422784,070
422909,178
422556,260
422887,580

y'=

y
205127,620
206059,935
205651,870
206665,679
206954,140
207603,150

1302,270

Tema aplicaiei 2: DRUMUIREA SPRIJINIT PE PUNCTE DE COORDONATE

CUNOSCUTE I LATURI CU ORIENTRI CUNOSCUTE

Date cunoscute: coordonatele punctelor de sprijin ale drumuirii
Punct

X [m]

Y [m]

475605,84

214763,09

475536,53

215363,11

Schia drumuirii:

Msurtori efectuate pe teren:

-

unghiuri orizontale
1

101

102

103

104

12.60.68

269.91.81

287.23.21

277.91.80

302.61.83

271.83.15

lungimi nclinate (msurate direct)

D1-101 [m] D101-102 [m] D102-103 [m] D103-104 [m] D104-1 [m]
245,750
239,910
297,230
324,840
275,670

Se cer: coordonatele rectangulare plane ale punctelor noi 101, 102,103 i 101.
ETAPE DE CALCUL
1.
Calculul orientrilor direciilor de sprijin:
1-2 = arctg (Y2-Y1)/(X2-X1)= 107.32.13 - VJ
VJ = valoarea just

2.

Calculul orientrilor provizorii ale laturilor drumuirii:

1-101 = 1-2- 101=91.71.45

101-102 = 1-101+200g +101 - 400g = 161.63.26

102-103 = 101-102+200g +102 - 400g = 251.89.47

103-104 = 102-103+200g +103 - 400g = 329.81.27

104-1 = 103-104+200g +104 - 400g = 32.50.10

1-2 = 104-1+200g + A-400g =107.33.25 - Ve

Ve = valoarea eronat

3.

Calculul erorii de nenchidere pe orientri:

Se observ c pentru direcia 1-2 avem dou valori:

o valoare just, calculat din coordonatele punctelor 1 i 2
o valoare eronat, afectat de erorile de msurare a unghiurilor i
n acest sens se poate calcula:
eroarea de nenchidere pe orientri (e):

a)

e= Ve - VJ = 1-2 - 1-2
e = 107.33.25-107.32.13 = 0.01.12
Aceast eroare trebuie s se ncadreze n tolerana admis, care se determin cu relaia:
T = 150cc n, unde n= nr. de staii
150cc = aproximaia teodolitului
Obs. Dac e T este OK
e > T se refac msurtorile
T = 150cc 5 = 335cc - OK

b)

(1.17)

calculul coreciei unitare:

q = C / (n+1) = - e / (n+1)
q = -112cc / 6 = -18cc,66
4.

(1.16)

calculul coreciei de nenchidere pe orientare:

C = - e
C = -112cc
c)

(1.15)

, n = numr de staii

(1.18)

Calculul orientrilor definitive:

Obs. Aplicare coreciei unitare se face n mod progresiv.

Corectarea progresiv a orientrilor provizorii se datoreaz faptului c unghiurile msurate, afectate de
erori, particip n mod progresiv la determinare acestora.

1-101 = 1-101 + 1 q = 91.71.27

101-102 = 101-102 + 2 q = 161.62.89
102-103 = 102-103 + 3 q = 251.88.91
103-104 = 103-104 + 4 q = 329.83.53
104-1 = 104-1 + 5 q = 32.49.17
1-2 = 1-2 + 6 q = 107.32.13 VJ
5.

Calculul coordonatelor relative provizorii:

Coordonatele relative se determin prin transformarea coordonatelor polare (d ij, ij) n
coordonate rectangulare, raportate la punctul de drumuire anterior.

x 'ij dij cos ij

unde dij Dij

y
'

sin

ij
ij
ij

pentru X

x '1101 d1101 cos 1101 20,387 m

x '101102 d101102 cos 101102 203,823m
x '102103 d102103 cos 102 103 203,845m
x '103104 d103104 cos 103104 146, 725m
x '1041 d1041 cos 104 1 240,539m
Se calculeaz:

x '

11

0, 017m - Ve
pentru Y

y '1101 d1101 sin 1101 244,903m

y '101102 d101102 sin 101102 126,543m
y '102103 d102103 sin 102103 216,317 m
y '103104 d103104 sin 103104 289,815m
y '1041 d1041 sin 104 1 134, 667 m
Se calculeaz:

y '

11

0, 019m - Ve

6.

Calculul erorii de nenchidere a coordonatelor relative provizorii:

a)

eroarea de nenchidere a coordonatelor relative provizorii:

e x x '11 0 0, 017 m

e y y '11 0 0, 019m
b)

calculul erorii totale de nenchidere a coordonatelor relative provizorii:

eT e2x e2 y 0,026m

(1.19)

c)

calculul toleranei de nenchidere a coordonatelor:

T 0, 0045

ij

ij

1733

eT T OK
eT > T se refac msurtorile

Dac

T 0, 0045 1383, 40

d)

qx
qy

, unde Dij lungimea total a drumuirii

1383, 40
0,966m - OK
1733

calculul coreciei unitare de nenchidere a coordonatelor relative:

Cx
e x

0, 00001260m
Dij Dij
Cy

ij

7.

e y

0, 00001388m

ij

Calculul coordonatelor relative definitive

- pentru X

x1101 x '1101 qx D1101 20,390m

x101102 x '101102 qx D101102 203,820m
x102103 x '102103 qx D102 103 203,841m
x103104 x '103104 qx D103104 146, 729m
x1041 x '1041 qx D1041 240,542m
Se calculeaz:

11

0m

- pentru Y

y1101 y '1101 q y D1101 244,906m

y101102 y '101102 q y D101102 126,546m
y102103 y '102103 q y D102 103 216,313m
y103104 y '103104 q y D103104 289,811m
y1041 y '1041 q y D1041 134, 671m
Se calculeaz:

11

0m

(1.20)

8.

Calculul coordonatelor absolute ale punctelor de staie

X101=X1+X1-101 = 475626,230 m
X102=X101+X101-102 = 475422,410 m
X103=X102+X102-103 = 475218,569 m
X104=X103+X103-104 = 475365,298 m
Verificare:
X1=X104+X104-1= 475605,840 m X1

Y101= Y1+ Y1-101 = 215007,996 m

Y102= Y101+ Y101-102 = 215134,543 m
Y103= Y102+ Y102-103 = 214918,230 m
Y104= Y103+ Y103-104 = 214628,419 m
Verificare:
Y1= Y104+ Y104-1= 214763,090 m Y1

REZOLVARE TABELAR:

Pct. St.

Pct. vizat

i compensate

Di[m]

2
101
1
102
101

12.60.68
269.91.81
-

107.32.13
91.71.45
161.63.26
-

91.71.27
161.62.89
-

245,750
239,910
-

103

287.23.21

251.89.47

251.88.91

297,230

102

104
103
1

277.91.80
302.61.83

329.81.27
32.50.10

329.83.53
32.49.17

324,840
275,670

104

271.83.15

107.33.25

107.32.13

101
102

103
104
1'

Coord. Relative [m]

x
y
20,387
244,903
-203,823
126,543
-203,845
-216,317
146,725
-289,815
240,539
134,667
x'=
xA-C=
ex=
cx=
qx=

-0,017
0,000
-0,017
0,017
0,00001260

Coord. Rel. Comp. [m]

x
y
20,390
244,906
-203,820
126,546
-203,841
-216,313
146,729
-289,811
240,542
134,671
-

x'=

0,000

e =
c =
q=
T =

y'=
yA-C=
ey=
cy=
qy=
0.01.12
-0.01.12
-0.00.19
0.03.35

Coord. Absolute [m]

x
y
475536,530
215363,110
475626,230
215007,996
475605,840
214763,090
475422,410
215134,543
475218,569
214918,230
475365,298
214628,419
475605,840
214763,090
-0,019
0,000
-0,019
0,019
0,00013880

y'=

0,000

MODEL DE CALCUL 4:

NIVELMENTUL GEOMETRIC

Nivelmentul geometric sau direct este o metod de determinare a diferenelor de nivel, ce se bazeaz
pe principiul vizelor orizontale, funcie de care se calculeaz cotele punctelor de pe suprafaa terestr.
Tem aplicaia 1: DRUMUIREA DE NIVELMENT GEOMETRIC
Drumuirea de nivelment geometric se utilizeaz pentru a ndesi o reea de sprijin altimetric sau pentru
a realiza o reea de sprijin n cazul lipsei acesteia - i se utilizeaz n acelai timp - i la ridicarea
altimetric a punctelor de detaliu.
Clasificarea drumuirilor de nivelment geometric:

Drumuiri sprijinite la capete pe puncte de cote cunoscute: cnd exist o reea de sprijin n
apropiere, drumuirea pornind ntotdeauna de la un punct de cot cunoscut i nchizndu-se pe un alt
punct de cot cunoscut

Drumuiri nchise pe punctul de plecare: care sunt folosite n situaiile cnd nu exist reea de
sprijin

Drumuiri suspendate: care sunt sprijinite numai la un capt, cu o lungime mic i care se
utilizeaz foarte rar, deoarece nu este posibil efectuarea unui control al determinrii cotelor.
Date cunoscute:
Pct. de staie
S1
S2
S3
S4

Pct. de drumuire
R1
101
101
102
102
103
103
R2

HR1=122,282m
HR2=123,518m
Schia drumuirii:

S se determine cotele punctelor 101, 102 i 103.

CS[m]
1,970
1,622
2,146
1,429
1,963
1,249
1,593
2,340

Cm [m]
1,524
1,202
1,836
1,042
1,493
0,728
1,310
1,983

CJ [m]
1,078
0,782
1,526
0,655
1,023
0,207
1,027
1,626

ETAPE DE CALCUL
1.

Calculul diferenelor de nivel provizorii:

hR' 1101 CmR Cm101 1,524 1, 202 0,322m

1

'
101102

Cm101 Cm102 1,836 1, 042 0, 794m

'
h102
103 Cm102 Cm103 1, 493 0, 728 0, 765m
'
h103
R2 Cm103 CmR 1,310 1,983 0, 673m
2

Controlul foii de nivelment:

h
h
h
2.

ai

CmR Cm101 Cm102 Cm103 6,163m

bi

CmR Cm101 Cm102 Cm103 4, 955m

ai

hbi 1, 208m Ve

Calculul erorii de nenchidere:

H R1 R2 H R2 H R1 1, 236m V j
eh Ve V j 1, 208 1, 236 0, 028m 28mm
T 20 Lkm 20 0, 6388 15, 985mm
Lkm DR1 101 D101102 D102103 D103 R2 0, 6388km
D1 (CsR C jR ) 100 (Cs101 C j101 ) 100 89, 2 84, 0 173, 20m
1

D2 (Cs101 C j101 ) 100 (Cs102 C j102 ) 100 62, 0 77, 4 139, 40m
D3 (Cs102 C j102 ) 100 (Cs103 C j103 ) 100 94, 0 104, 20 198, 20m
D4 (Cs103 C j103 ) 100 (CsR C jR ) 100 56, 60 71, 40 128, 00m
2

3.

Calculul coreciei:

qh 1

eh
0, 028

0, 000043822m
Lm
638,80

sau
qh 2

eh
28

7 mm
n
4

1. Calculul diferenelor de nivel definitive:

hR1101 hR' 1101 qh 1 D1 0,330m

'
h101102 h101
102 qh 1 D2 0,800m
'
h102103 h102
103 qh 1 D3 0, 774m
'
h103 R2 h103
R2 qh 1 D4 0, 667 m

R1 R2

1, 235m H R1 R2 1, 236m

sau:

hR1101 hR' 1101 qh2 0,329m

'
h101102 h101
102 qh2 0,801m
'
h102103 h102
103 qh2 0, 772m
'
h103 R2 h103
R2 qh2 0, 666m

R1 R2

1, 236m

1. Calculul cotelor punctelor de drumuire:

H101 H R1 hR1101 122, 612m

H102 H101 h101102 123, 412m
H103 H102 h102103 124,185m
Verificare :
H R2 H103 h103 R2 123,518m

REZOLVARE TABELAR:

Punct
staie

de

Diferene de nivel
h (m)
Calculate

Citiri pe mire

Medii

napoi
(m)

nainte
(m)

napoi
(m)

1,078
1,524
1,970
1,526
1,836
2,146
1,023

0,782
1,202
1,622
0,655
1,042
1,429
-

1,493

1,963

0,207

103

1,027

0,728
1,249
-

0,728

103

1,310
1,593
-

1,626

1,310

1,983
2,340

Punct
vizat

nainte
(m)

Corecie

Cote absolute
H (m)

Compensate
R1
S1
101

101
S2
102

102
S3

S4
R2

HR1HR2=
eh=
T=
Lkm=
D1=
D2=
D3=
D4=
ch=
qh=
sau

1,524

0,322

122,282

0,008
-

1,202

1,836

122,612

0,330
0,794

122,612

0,006
-

1,042

1,493

123,412

0,800
0,765

123,412

0,009
124,185

0,774
-0,673

124,185

0,006
1,983

-0,667

ai=

6,163

bi=

4,955

ai-bi=

1,208

1,236
-0,028
15,985
0,6388
173,200
139,400
198,200
128,000
0,028
0,000043832
qh=

0,007

123,518

Tem aplicaia 2: DRUMUIREA DE NIVELMENT GEOMETRIC NCHIS PE

PUNCTUL DE PLECARE
Date cunoscute:
Pct. de staie

S1
S2
S3
S4

Pct. de drumuire

Cj [m]

Cm [m]

Cs [m]

R1

1,525

1,544

1,563

101

1,476

1,500

1,524

101

1,423

1,495

1,567

102

1,452

1,475

1,498

102

1,432

1,450

1,468

103

1,591

1,618

1,645

103

1,583

1,616

1,649

R1

1,602

1,656

1,710

HR1=175,253m
Schia drumuirii:

S se determine cotele punctelor 101, 102 i 103.

ETAPE DE CALCUL

1. Calculul diferenelor de nivel provizorii:

hR' 1101 CmR Cm101 0, 044m

1

'
101102

Cm101 Cm102 0, 020m

'
h102
103 Cm102 Cm103 0,168m
'
h103
R1 Cm103 CmR 0, 040m
1

Controlul foii de nivelment:

h C C C C 6,105m
h C C C C 6, 249m
h 0, 027 0,149 0,130 (0,310) 0,144m
h h h
ai

mR1

m101

m102

m103

bi

mR2

m101

m102

m103

'

ij

'

ai

bi

ij

2. Calculul erorii de nenchidere:

eh hij' 0,144m 144mm

DR1 101 D101102 D102103 D103 R1 54, 000m

ij

D1 (CsR C jR ) 100 (Cs101 C j101 ) 100 8, 600m

1

D2 (Cs101 C j101 ) 100 (Cs102 C j102 ) 100 19, 000m

D3 (Cs102 C j102 ) 100 (Cs103 C j103 ) 100 9, 000m
D4 (Cs103 C j103 ) 100 (CsR C jR ) 100 17, 400m
1

3. Calculul coreciei:

eh
0,144

0, 002666667 m 0, 0027 m
D
0,
054
ij

qh1
sau :
qh2

eh 0,144

0, 036mm
n
4

4. Calculul diferenelor de nivel definitive:

hR1101 hR' 1101 qh1 D1 0, 067m

'
h101102 h101
102 qh 1 D2 0, 071m
'
h102103 h102
103 qh1 D3 0,144m
'
h103 R1 h103
R1 qh1 D4 0, 006m

R1 R1

sau:

0, 000m

hR1101 hR' 1101 qh2 0, 080m

'
h101102 h101
102 qh2 0, 056m
'
h102103 h102
103 qh2 0,132m
'
h103 R1 h103
R1 qh2 0, 004m

R1 R1

0, 000m

1. Calculul cotelor punctelor de drumuire:

H101 H R1 hR1101 175,333m

H102 H101 h101102 175,389m
H103 H102 h102103 175, 257m
Verificare :
H R1 H103 h103 R1 175, 253m
REZOLVARE TABELAR:
Citiri pe mire
Punct
Staie

de

Punct
vizat

R1
S1
101

101
S2
102

102
S3
103

103
S4
R1

napoi
(m)

nainte
(m)

1,525
1,544
1,563
1,423

1,476
1,500
1,524
-

1,495
1,567
1,432
1,450
1,468
1,583
1,616
1,649
-

Diferene
de nivel
h (m)
Calculate

Medii

napoi
(m)
1,544

nainte
(m)

Cote absolute H (m)

Corecie
Compensate

0,044

175,253

0,023
-

1,500

1,452
1,475
1,498
1,591

1,495

1,618
1,645
1,602
1,656
1,710

1,618

1,616

0,067
0,020

175,320

175,320

0.051
-

1,475

1,450

0,071
-0,168

175,391

175,391

0,024
-0,144
-0,040

175,247

175,247

0,046
-

1,656

0,006

175,253

ai=

6,105

bi=

6,249

ai-bi=

-0,144

HR1-R2=
eh=
Lkm=
D1=
D2=
D3=
D4=
ch=
qh=

0,000
-0,144
0,0540
8,600
19.000
9,000
17,400
0,144
0,002666667

sau
qh=

0,036

AUTOMATIZAREA LUCRRILOR TOPOGRAFICE

TopoSys - programul de calcule topo-geodezice, este un soft de specialitate cu funcionalitate mrit,
care ofer metodele consacrate de calcul i compensare n mediu Windows, la care se adaug
posibiliti de administrare a datelor grafice i alfanumerice mai eficiente, n baze de date MS-Access.
Administrarea datelor va fi structurat astfel:

Structura de date Proiect/Lucrri/Date standard vizibil pe tot timpul prelucrrii;

Posibilitatea deschiderii mai multor proiecte i lucrri simultan;

Fereastra grafic separat poziionabil i dimensionabil;

Funcii de import direct din 7 tipuri de staii totale;

Funcie de descrcare date brute prin portul serial;

Editare date pentru modificri sau introducere manual;

Sistem de coordonate N-E sau E-N;

Uniti unghiulare Sexagesimale sau Centesimale;

Distane msurate de tip nclinate, orizontale, stadimetrice sau GPS;

Reducerea distan.elor la orizont, la nivelul mrii sau pe planul proieciei;

Acceptarea codurilor de puncte date pe teren sau la prelucrare;

Figura 1.1 Structura de date standard vizibil pe tot timpul prelucrrii

Fereastra grafic multifuncional:

Posibilitate de afiare cu simboluri a direciilor i distanelor msurate, a numrului de punct i

al elipselor de eroare;

Funcii de mrire/micorare, deplasare, activare coduri, limite, setare parametrii de afiare;

Editarea datelor prin selectare n fereastra grafic;

Figura 1.2 Afiare cu simboluri a direciilor i distanelor msurate

Calcule topografice multiple:

Calculul coordonatelor aproximative cu metode binecunoscute: intersecie nainte,

intersecie napoi, drumuire, radiere;

Afiarea modulelor staiilor;

Calculul cotelor i diferenelor de nivel din datele de nivelment trigonometric;

Posibilitatea organizrii datelor de nivelment pe linii de nivelment;

Transformri de coordonate plane, spaiale, transcalcul de coordonate Stereo 70, GaussKrger, UTM, i n sisteme de coordonate geografice, geocentrice, topocentrice.

Figura 1.3 Exemplu de calculul a coordonatelor aproximative

Compensarea datelor i depistarea erorilor prin metode statistice:

Depistarea erorilor grosolane prin compensarea robust;

Compensare reelelor planimetrice sau de nivelment prin Metoda Celor Mai Mici
ptrate ca: reele libere, reele constrnse, reele cu coordonate msurate

Metode de ponderare: n funcie de distane, normalizat, unitar;

Generarea i afiarea elipselor de eroare;

Generarea rapoartelor de calcul i compensare, salvarea acestora n ordine cronologic dup

fiecare calcul;

Generarea schielor de retele cu posibiltatea afirii atributelor msurtorilor, n fereastra

grafic;

Export de coordonate, cote, msurtori sau date de nivelment n format ASCII.

Figura 1.4 Depistarea erorilor grosolane prin compensarea robust

MODEL DE CALCUL : COMPENSAREA MSURTORILOR NTR-O DRUMUIRE

PLANIMETRIC SPRIJINIT LA CAPETE; CREAREA MODELULUI DIGITAL AL
TERENULUI I REALIZAREA PROFILELOR LONGITUDINALE
Pentru compensarea msurtorilor ntr-o drumuire planimetric sprijinit la capete se folosete
programul Toposys.
ETAPE DE CALCUL
1)
n vederea compensrii s-au descrcat detaliile msurate din aparat, iar fiierul coninnd
punctele fixe ale drumuirii ce urmeaz a fi compensat a fost modificat pentru a fi recunoscut de
programul Toposys.

Caiet de teren cu msurtorile efectuate

Pentru a se efectua compensarea n Toposys se va proceda astfel: se deschide programul Toposys i se
ntocmete un proiect nou urmnd urmtoarea cale: din bara de meniuri se selecteaz Proiect Proiect
Nou (figura 1.5).

Figura 1.5 ntocmirea unui proiect nou n programul Toposys

2)

Apoi se continu cu realizarea unei lucrri noi.

Figura 1.6 Stabilirea parametrilor

Se stabilesc urmtorii parametri:
- axa X trebuie s fie orientat pe nord
- unitatea de msur a direciilor centezimal
- direcia vertical zenital
- sistemul de coordonate Stereo 70 pe elipsoid Krasovski
Distana msurat poate fi setat ca fiind: nclinat, orizontal, stadimetric sau GPS. n cazul
modelului de calcul exemplificat distana msurat este nclinat.
Datele planimetrice (cotele punctelor) nu sunt reduse la nivelul mrii deoarece se lucreaz n sitem
local, iar coeficientul de scar va fi setat pe 1.
3) Urmtorul pas l constituie adugarea punctelor fixe (de sprijin) ale drumuirii urmnd paii:
Proiect Import Import ASCII Puncte

Figura 1.7 Adugarea punctelor de sprijin ale drumuirii

Figura 1.8 Adugarea coordonatelor punctelor de sprijin ale drumuirii

Figura 1.9 nregistrrile legate de punctele de sprijin ale drumuirii

Programul Toposys va afia coordonatele punctelor fixe n Stereo 70 i poziia acestora care poate fi
viziualizat pe spaiul de lucru (ecranul calculatorului).

4) Urmtorul pas este de a ncrca msurtorile. Acest lucru se realizeaz astfel:

Proiect Import- Import ASCII Msurtori

Figura 1.10 ncrcarea datelor msurate

De asemenea Programul Toposys va afia vizele duble dintre punctele fixe

5) Se calculeaz drumuirea urmnd urmtoarea cale:
Calcule Drumuire;
Toposys va solicita s se specifice prima staie, ultima staie i una intermediar;

Figura 1.11 Drumuirea planimetric

Programul Toposys va afia datele drumuirii calculate care se refer la orientrile dintre staii, punctele
de staie calculate i coreciile aplicate punctelor de staie intermediare.

Figura 1.12 Date privind drumuirea planimetric

De asemenea, n spaiul de lucru va fi afiat grafic drumuirea coninnd i punctele intermediare.

Figura 1.13 Schia drumuirii planimetrice

6) Dup calculul drumuirii, aceasta urmeaz a fi compensat: Compensare - Compensare plan i va fi
selectat opiunea Constrns pe puncte fixe;

Figura 1.14 Calculul drumuirii planimetrice

n cazul n care rezultatele compensrii nu se ncadreaz n toleranele admise, se vor efectua iteraii
n aa fel nct rezultatul s corespund toleranelor admise.

Figura 1.15 Date privind calculul preciziei drumuirii planimetrice

n urma stabilirii opiunilor necesare Toposys va afia:

-coeficienii ecuaiilor de corecie
-orientarea punctelor compensate
-corecii de coordonate
7) Odat compensat drumuirea, se poate trece la calculul punctelor radiate:
Calcule Radiere Automat (figura 1.16 i 1.17). Programul va cere iniial tolerana admis.

Figura 1.16 Calculul punctelor radiate

Figura 1.17 Calculul punctelor radiate

n final programul va afia coordonatele punctelor drumuirii astfel:

Figura 1.18 Coordonatele punctelor drumuirii i a punctelor radiate

Figura 1.19 Poziia punctelor radiate i elipsele erorilor pentru punctele intermediare
8) Dup calculul punctelor radiate, proiectul poate fi exportat sub form de fiier DXF

Figura 1.20 Exportul datelor n format dxf

Un alt caz ntlnit n mod frecvent n lucrrile de topografie inginereasc este crearea profilelor
translversale i longitudinale pentru cile de comunicaie terestre. Astfel, pentru cazul unui drum, dup
descrcarea staiei totale, i dup compensarea drumuirii, au fost exportate punctele n format ASCII,
pentru a putea fi raportate cu programul TopoLT n AutoCAD. n imaginiile urmtoare se pot vedea
paii raportrii punctelor n AutoCAD cu ajutorul softului TopoLT.

Figura 1.21 Raportarea punctelor n AutoCAD

Odat generat comanda a fost cutat fiierul n format ASCII care a fost deschis urmnd urmtoarea
cale (figura 1.22 i 1.23).

Figura 1.22 Selecia punctelor

Figura 1.23 Finalul raportrii

Finalul raportrii punctelor n AutoCAD se poate vedea n imaginea urmtoare

Figura 1.24 Extras din Plan de Situaie Cotat

Dup efectuarea msurtorilor tuturor detaliilor planimetrice si altimetrice se procedeay la calculul
volumele de terasamente. Aceste volume au fost calculate pe tronsoane, n funcie de tipul lucrrii
efectuate pe fiecare tronson (sptur sau umplutur). n cele ce urmeaz se va exemplifica calculul
volumului pe un tronson pe care s-au efectuat lucrri de umplutur. Imaginiile urmtoare ilustreaz
modul prin care s-a realizat modelul 3D al unei ridicri topografice planimetrice si altimetrice cu
ajutorul softului TopoLT.

Figura 1.25 Crearea modelului 3D

Odat creat modelul este afiat pentru vizualizare

Figura 1.26 Vizualizarea modelului 3D

Modelul creat este format dintr-o reea de triunghiuri consecutive (TIN) create ntre fiecare 3 puncte
alturate, cu ajutorul crora modelul urmrete configuraia i forma terenului msurat.

Figura 1.27 Model 3D al ridicrii umpluturii

La fel se procedeaz i pentru crearea modelului 3D pentru terenul natural. Modelelor astfel create, li
se pot atribui diverse culori pentru individualizare precum i o repreyentare sugestiv.

Figura 1.28 Model 3D pentru terenul natural

Odat create modelele 3D, ele vor fi suprapuse pentru a se putea trece la calculul propriu-zis al
volumului (figura 1.29, 1.30 i 1.31).

Figura 1.29 Copiere model 3D

Figura 1.30 Lipire model 3D

Figura 1.31 Modele 3D suprapuse

Volumul este calculat tot cu ajutorul softului TopoLT, dup cum urmeaz.

Figura 1.32 Calcularea volumului

Se alege tipul i suprafaa de sus adic modelul de culoare care reprezint terenul dup efectuarea
lucrrilor de umplutur, iar apoi tipul i suprafaa de jos adic modelul de culoare care reprezint
terenul natural decopertat, iar la final se va putea vizualiza volumul cu ajutorul softului utilizat (figura
1.32 i 1.33).

Figura 1.33 Vizualizarea 3D a volumului

Figura 1.33 Vizualizarea 3D a volumului cu date cantitative

La final volumul se va putea observa i n AutoCAD sub forma unei reele de triunghiuri (TIN) n
cazul volumelor pozitive (umpluturi), iar n cazul volumelor negative (spturi) reeaua de triunghiuri
va fi de culoare albastr, culori atribuite automat de program. Deasemenea valoarea volumului calculat
se afla odata cu vizualizarea n softul TopoLT i poate fi copiat i n AutoCAD.

Valoarea volumui va fi gasit n dou rnduri, cea pozitiv i mai apoi cea negativ, iar lang ele se
vor gsi numarul de prisme utilizate, suprafaa nclinat sus, nclinat jos i cea plan dup cum
urmeaz:
Nr. total prisme: 609
Volum
(+) = +5245.75mc
S.plan
(+) = 11902.37mp
S.nclin.sus (+) = 11908.64mp
S.nclin.jos (+) = 11905.33mp
Volum
(-) = 0.00mc
S.plan
(-) = 0.00mp
S.nclin.sus (-) = 0.00mp
S.nclin.jos (-) = 0.00mp

Crearea profilelor longitudinale reprezint o alt etap a crei durat poate fi scurtat n mod notabil
dac se utilizeaz modelul digital al terenului drept baz de proiectare. Profilele longitudinale pot fi
generate automat pe baza reelei definite cu ajutorul DTM, adnotate cu elementele care intereseaz i
chiar pot fi realizate modificri direct n profil longitudinal.
.

Figura 1.34 Profilul longitudinal exemplificat

2. SECIUNEA GEODEZIE
Conf.dr. ing. Carmen GRECEA
.l.dr.ing Alina Corina BL

PRELUCRAREA MSURTORILOR EFECTUATE N REELELE

GEODEZICE PRIN METODA OBSERVAIILOR INDIRECTE I
CONDIIONATE
MODEL DE CALCUL 1: PRELUCRAREA MSURTORILOR EFECTUATE N
REELELE GEODEZICE PRIN METODA OBSERVAIILOR INDIRECTE
Proiectarea reelelor geodezice de sprijin constituie o operaie complex, proiectul trebuind s
anticipeze i s se coordoneze corespunztor cu celelalte etape ale realizrii reelelor de sprijin:
materializarea reelelor, executarea observaiilor i prelucrarea acestora.
Elaborarea proiectului de construcie a unei reele geodezice este dependent de natura, destinaia i
caracteristicile semnificative structurale ale reelei geodezice considerate. La noi n ar reelele
geodezice de stat (triangulaie i respectiv nivelment) sunt realizate ntr-o densitate convenabil pentru
marea majoritate a lucrrilor topografice - fotogrametrice, cartografice sau cadastrale.
DOCUMENTAIA NECESAR NTOCMIRII PROIECTULUI REELELOR GEODEZICE DE
TRIANGULAIE
ntocmirea proiectului triangulaiei const n stabilirea pe o hart, la o anumit scar, a poziiei
punctelor geodezice, n aa fel nct figurile geometrice formate, s ndeplineasc condiiile impuse
ordinului respectiv de triangulaie. Poziia punctelor va fi astfel aleas nct s ocupe poziii dominante
din teren, s asigure vizibilitatea ntre ele cu ajutorul unor construcii ct mai mici i s realizeze o
conformaie ct mai riguroas a figurilor geometrice.
Pentru proiectarea oricrei reele de triangulaie, se desfoar la nceput o documentare, pe baza
creia se strng informaiile, datele i materialele necesare proiectrii cum ar fi:
- hri editate la orice scar;
- descrieri topografice i date existente cu privire la reelele geodezice executate anterior
(triangulaie, poligonometrie, nivelment, baze i determinri astronomice), dri de seam asupra
acestor lucrri, scheme, cataloage de coordonate existente, descrieri ale mrcilor i reperilor de
nivelment, crochiuri, date i informaii privind bornarea punctelor existente, carnete de observaii, etc.;
- date informative asupra condiiilor fizico - geografice din regiunea de lucru ca: relief, reeaua
hidrografic, pduri i esena lor, date meteorologice (lunile cele mai ploioase, cantitatea de ap medie
pe m2, cnd ncep ninsorile, situaia anual a vnturilor i intensitatea lor, ceaa, temperaturile care se
nregistreaz n decursul anului) etc. ;
- date de natur economic: localiti, posibiliti de angajare a forei de munc i a mijloacelor de
transport, reeaua de ci de comunicaii, legturi telefonice, posibiliti de aprovizionare cu hran,
materiale de construcii, de cazare etc. ;
nainte de ntocmirea proiectului este necesar s se execute o recunoatere prealabil a zonei n scopul
culegerii unor informaii suplimentare i a confirmrii celor existente.
Proiectarea se face pe ordine de triangulaie, ncepnd cu ordinul I i cu grija deosebit ca la ordinele
inferioare s se realizeze legturi sigure la ordinul superior.
Ordinele I i II se proiecteaz pe hri la scara 1: 200.000, iar ordinele III i IV pe hri la scara 1:
100.000.
Dup proiectarea reelei de triangulaie se face o analiz din care s rezulte :
- lungimea maxim i minim a laturilor, pe ordine de triangulaie;
- valoarea minim a unghiurilor din figurile formate, pe ordine de triangulaie;
- valoarea ponderii;

- dac legturile ntre puncte sunt fcute prin reea de triunghiuri, patrulatere cu diagonale observate i
sisteme centrale, toate vizele fiind reciproce;
- numrul total de puncte pe ordine de triangulaie i densitatea realizat;
- perioadele cele mai favorabile pentru observaii;
- excepiile de la condiiile teoretice impuse fiecrui ordin de triangulaie;
- cantitatea total de materiale de construcii;
- de unde se vor procura materialele necesare i unde se vor constitui depozite n zon;
- alte date privind posibilitile de hrnire, cazare, for de munc, date meteorologice , etc..

Piese scrise
Piesele scrise intr n alctuirea oricrui proiect i cuprind toate elementele descriptive, de calcul i de
interpretare necesare elaborrii i finalizrii lucrrii respective.

Note de calcul
Acestea se refer la diferite operaiuni efectuate la elaborarea proiectului: calcule de estimare a
priori a propagrii erorilor n reeaua geodezic, calculul nlimilor semnalelor prevzute a fi
construite n reea, calcule specifice metodei de lucru folosite etc.

Devizul estimativ
Pe baza volumului de lucrri proiectate, se ntocmete devizul estimativ, folosind indicatorul de norme
de deviz pentru lucrrile topografice - geodezice i catalogul de preuri n vigoare, defalcnd lucrrile
ce urmeaz a se efectua pe articole de deviz.

Memoriul justificativ
Memoriul justificativ este o pies n care se sintetizeaz studiile anterioare menionate, n scopul
clarificrii destinaiei lucrrilor proiectate, a soluiilor concrete de realizare (metodele de lucru i
aparatura ce se vor folosi). Se precizeaz calculul estimativ al volumului de lucrri i costul acestora,
data nceperii i termenul de predare al lucrrii.

Planificarea i organizarea lucrrilor

Acestea constau n ealonarea pe operatori i n timp a lucrrilor proiectate. Se vor stabili: sediul
central, zona de lucru pentru fiecare operator, planul de aprovizionare cu materiale, termenele de
definitivare i predare a fiecrei categorii de lucrri, etc..
Piese desenate
O pies important a fiecrui proiect de reea geodezic este schia acesteia, care se deseneaz pe o
hart a crei scar se stabilete n funcie de ordinul reelei i de mrimea suprafeei pe care se vor
desfura lucrrile respective.
Punctele reelei de triangulaie de ordinul I - IV au denumiri asemntoare cu cele ale localitilor, a
unor cursuri de ap, formelor de relief apropiate, astfel nct nsui numele unui punct geodezic s
poat fi un indiciu pentru identificarea sa n viitor.
Reperele i mrcile de nivelment se numeroteaz separat pe linii de nivelment, avnd ca indicative:
tipul reperului sau mrcii i dup caz, numrul corespunztor.
Pentru a se utiliza ct mai eficient, proiectul reelei geodezice este desenat n culori diferite: negru
pentru ordinul I, albastru pentru ordinul II, rou pentru ordinul III, verde pentru ordinul IV. Cu aceste
culori se vor nota: amplasamentul punctelor geodezice, denumirea lor i legturile ntre puncte.
Tot ca piese desenate se mai pot meniona:
- diferite schie de detaliu privind amplasarea punctelor geodezice;
- profiluri pe direcia vizelor proiectate, utile pentru studiul vizibilitii i calculul nlimilor
semnalelor geodezice;
- schie cu dispunerea elipselor erorilor.

Tema aplicaiei: COMPENSAREA GRUPULUI DE PUNCTE

Se consider reeaua geodezic din figur n care se cunosc:
a) coordonatele punctelor din reeaua de ordin superior;
b) observaiile unghiulare compensate n staie, centrate i reduse la planul de proiecie
Gauss - Krger.
Se cere:
- determinarea coordonatelor punctelor noi (1, 2, 3) prin metoda observaiilor indirecte (metoda
grupului de puncte);
Compensarea reelelor geodezice prin metoda observaiilor indirecte, e cunoscut sub numele de
compensarea grupului de puncte, deoarece a fost foarte mult folosit pentru ncadrarea unui numr de
puncte noi ntr-o reea veche de un anumit ordin. Documentaia se va face folosind att hri i planuri,
ct i materiale fotogrametrice recente, referitoare la zona respectiv. Mai sunt necesare date cu privire
la reele geodezice executate anterior n regiunea respectiv, informaii referitoare la relief, clim,
hidrologie, stabilitatea terenului, ct i existena unor cataloage cu coordonate mai vechi: X,Y,H.
V

JIMBOLIA(1)

CARPINIS(2)
GRABATI(3)

T
S

Figura 2.1 Schia reelei de triangulaie

Legend:

puncte vechi de triangulaie

puncte noi de triangulaie

Punct
V
M
S
T
P

Tabelul 2.1. Coordonatele punctelor vechi (Gauss - Krger)

X [m]
Y [m]
1.993.352,331
1.608.320,924
1.002.636,532
1.581.907,641
1.963.504,198
1.591.605,820
1.963.049,659
1.577.154,173
1.978.581,881
1.563.018,484

Staie
P

Tabelul 2.2. Direcii msurate, centrate i reduse la planul de proiecie

Punct vizat
Direcie (g c cc)
0.00.09,26
S
19.81.01,52
T
303.28.86,04
M
2
327.23.81,84
399.99.91,85
P
2
51.78.38,32
3
101.53.44,01
S
157.33.95,18
P
0.00.15,63
V
277.71.10,21
1
289.71.66,08
3
329.11.01,07
S
347.31.67,83
2
370.58.92,79
V
399.99.92,57
S
287.23.06,57
3
313.00.26,68
M
363.69.76,88
1
129.47.15,27
3
211.11.55,90
2
251.90.78,96
M
281.13.48,93
M
399.99.93,40
V
71.89.59,84
3
121.90.74,88
S
161.90.64,61
T

200.71.77,31

P
S
T
2
M
V
1
T
P
2
M
3
1

253.39.24,81
0.00.01,93
41.61.46,24
119.03.22,02
151.68.62,07
227.21.98,83
258.58.88,48
239.13.80,43
261.91.90,17
300.71.06,17
312.62.17,95
342.70.33,54
371.51.03,20

ETAPA 1. Calculul orientrilor i distanelor ntre punctele vechi

Formule uzuale:

Y
X
D2=X 2+Y 2
tg

(2.1)

Tabelul 2.3
Pct.
Coordonate
X[m]

tg

Y
X

Y[m]

1.002.636,532

1.581.907,641

0,660544066

1.978.581,881

1.563.018,484

-21.054,651

-11.889,157

1.993.352,331

1.608.320,924

1.002.636,532

1.581.907,641

sin
cos

D
[m]

-0,551158391
28.828,658

237.13.27,998

-0,834400648

-4,203125107

-0,972845006
27.150,556

3.284,201

-23.413,283

1.978.581,881

1.563.018,484

1.963.049,659

1.577.154,173

311.83.98,873

0,231457542

-0,888564613

0,664228415
13.764,848

-12.532,222

11.135,689

1.963.049,659

1.577.154,173

1.963.504,198

1.591.605,820

153.71.20,459

-0,747529673

-5,677418354

0,984839834
11.674,108

-2.545,461

11.451,647

1.963.504,198

1.591.605,820

1.002.636,532

1.581.907,641

111.09.93,453

-0,173466137

-0,247830323

-0,240553033
40.316,178

39.132,334

-9.698,179

1.978.581,881

1.563.018,484

1.963.504,198

1.591.605,820

381.53.42,41

0,970635996

-1,697033689

0,861546835
29.699,297

-11.077,683

21.587,336

133.89.92,2138

-0,507678098

ETAPA 2. Calculul coordonatelor provizorii ale punctelor noi

Se face prin intersecii nainte, considerndu-se cte 2 combinaii pentru fiecare punct nou.
Se vor considera valorile medii ale acestora.
Formulele uzuale:

sau:

Y1 Y2 X 2 tg 2 X 1tg1
tg 2 tg1
Y Y1 tg1 ( X X 1 )
Y Y2 tg 2 ( X X 2 )

(2.2)

X 1 X 2 Y2 ctg 2 Y1ctg 1
ctg 2 ctg 1
X X 1 ctg1 (Y Y1 )
X X 2 ctg 2 (Y Y2 )

(2.3)

(Se va alege acea funcie trigonometric care este mai mic n valoare absolut)
Punctul 1
combinaia 1
MS1: = 57.61.01,75
= 62.91.85,25

M1=123.92.40,66
S1= 47.48.27,66

X11=1.988.060,439
Y11=1.611.293,049
combinaia 2
VM1: = 151.63.33,66
= 12.03.55,87

V1=160..20.65,213
M1=123.90.54,743

X12 = 1.988.069,757
Y12 = 1.611.297,613
valoarea medie:
X1 = 1.988.065,098 m
Y1 = 1.611.295,331 m

Figura 2.2 Coordonate provizorii punct 1

Punctul 2
combinaia 1
MP2: = 29.41.22,84
= 23.97.95,8

M2 = 207.71.05,158
P2 = 61.11.23,797

X21 = 1.988.484,85
Y21 = 1.580.176,185

combinaia 2
TS2: = 102.58.56,86
= 61.57.25,74

T2=8.51.36,575
S2=372.67.19,175

X22 = 1.988.482,997
Y22 = 1.580.172,134
valoarea medie:
X2 = 1.988.483,914 m
Y2 = 1.580.174,188 m
2

2
N
N

M-2

T-2

P-2

Figura 2.3 Coordonate provizorii punct 2

Punctul 3
combinaia 1
MV3: = 348.53.09,14
= 327.01.06,97

M3=163.30.89,733
V3=241.88.05,843

X31 = 1.979.603,086
Y31 = 1.591.379,126

combinaia 2
TS3: = 51.80.51,17
= 103.53.53,11

T3 = 59.29.42,2645
S3 = 11.63.46,545

X32 = 1.979.596,571
Y32 = 1.591.373,732
valoarea medie:
X3 = 1.979.599,829 m
Y3 = 1.591.376,429 m

S-2

N
N

M-3
M

T-2

V-3

S-2

Figura 2.4 Coordonate provizorii punct 3

Tabelul 2.4 Centralizator cu valorile provizorii ale punctelor noi

PUNCT

X0[m]

Y0[m]

1 (JIMBOLIA)

1.988.065,098

1.611.295,331

2 (CRPINI)

1.988.483,941

1.580.174,18

3 (GRABAI)

1.9799.599,829

1.591.376,429

ETAPA 3. Calculul coordonatelor provizorii i a coeficienilor de direcie a i b

Pct.

X0(m)

Y0(m)

tg; ctg;

sin
cos

D
(m)

a
b

a/b=-tg
b/a=-ctg

3
1

3
T

1.979.599,829
1.988.065,098
8.465,269
1.979.599,829
1.963.049,659

1.591.376,429
1.611.295,331
18.918,902
1.591.376,429
1.577.154,173

2,234884916
0,447450333
73.21.53,9451
1,344799069
0,743605511

0,912790378
0.408428359

20.726,447

-2,8036
1,2545

-2,23488491
-0,447450333

-0,802456282
-0,596710914

22.708,098

2,2496
-1,6728

-1,34479907
-0,743605511

3
S

1
M

1
V

1
S

2
M

2
V

2
3

2
T

2
P

3
V

3
M

2
S

-13.550,17
1.979..599,829
1.963.504,198
-13.095,631
1.988.065,098
1.002.636,532
11.571,434
1.988.065,098
1.993.352,331
8.287,233
1.988.065,098
1.963.504,198
-21.560,9
1.988.483,914
1.002.636,532
11.152,618
1.988.483,914
1.993.352,331
7.868,414
1.988.483,914
1.979.599,829
-8.884,085
1.988.483,914
1.963.049,659
-22.434,255
1.988.483,914
1.978.581,881
-9.902,033
1.979.599,829
1.993.352,331
13.752,502
1.979.599,829
1.002.626,532
23.036,703
1.988.483,914
1.963.504,198
-21.979,716

-18.222,256
1.591.376,429
1.591.605,820
-3.770,609
1.611.295,331
1.581.907,641
-32.387,69
1.611.295,331
1.608.320,924
-1.974,407
1.611.295,331
1.591.605,820
-22.689,511
1.580.174,188
1.581.907,641
1.733,453
1.580.174,188
1.608.320,924
28.146,736
1.580.174,188
1.591.376,429
11.202,241
1.580.174,188
1.577.154,173
-3.020,015
1.580.174,188
1.563.018,484
-11.155,704
1.591.376,429
1.608.320,924
12.944,495
1.591.376,429
1.581.907,641
-13.468,788
1.580.174,188
1.591.605,820
11.431,632

259.29.47,826
0,234262887
4,268708591
211.61.94,683
-2,22268378
-0,449906554
323.91.47,697
-0,720916981
-1,38712227
360.23.50,29
0,92306171
1,082478155
247.47.99,354
0.,122488285
8,164408265
7.71.88,54903
3,577180357
0,279549785
82.61.63,0713
-1,711176897
-0,584393116
133.63.85,79
0,134616237
7,428524362
208.51.87,247
1,429575523
0,699508339
261.11.09,892
0,772690252
1,294179649
41.88.10,1372
-0,584666477
-1,710376836
363.31.84,501
-0,457636588
-2,18513997
172.67.71,491

-0,228087848
-0,973640556

13.531,398

0,8783
-3,7494

-0,234262887
-4,268708591

-0,911953392
0,410293808

31.514,632

1,6347
0,7354

2,222683779
0,449906554

-0,584794502
0,811181477

10.216,250

3,6441
5,0548

0,720916981
1,38712227

-0,678569272
-0,734536413

33.437,280

1,2911
-1,3976

-0,92306171
-1,082478155

0,121574313
0,992582332

11.258,381

-0,5424
4,4289

-0,122482849
-8,164408329

0,963076515
0,269227832

29.225,856

-2,0965
0,5860

-3,577180369
-0,279549784

0,863380394
-0,504553559

17.607,813

-3,1196
-1,8230

1,711176898
0,584393116

-0,133412842
-0,991060549

22.636,613

0,3749
-2,7854

-0,134616237
-7,428524388

-0,819421147
-0,573191925

17.275,248

3,0177
-2,1109

-1,429575524
-0,699508338

-1,8374
2,3779

-0,772690252
-1,2941796

aij cc

bij cc

y 0 ij

D
0

ij

x 0 ij

D
0

cc

0,611429159
0,791299174

21.170,882

-0,504729459
0,863277575

23.685,163

1,2033
2,0582

0,584666477
1,710376883

0,416131073
-0,90930464

21.471,229

-0,9637
-2,1059

0,457636588
2,18513997

sin 0 ij
D 0 ij

(2.4)

cos 0 ij
D 0 ij

(2.5)

cc

ij

Observaie: Din motive practice,n triangulaia de stat se consider de obicei variaia pe decimetru, iar
D, x i y se exprim n kilometri. n acest sens valoarea factorului de transformare se va
considera cc 63,6620 .
Formulele pentru uz curent sunt (n cazul gradaiei centezimale):

y
D
0

aij 63,6620

ij km
2
km

(2.6)

bij 63,6620

x
D
0

ij

(2.7)

km
2

ikm

n aceast situaie, coreciile dx i dy rezultate din compensare vor fi exprimate tot n decimetri.
ETAPA 1. Calculul orientrilor definitive i controlul compensrii
PS

P
V

S
T
M
2

P
2
3
S

P
V
1
3
S
2

1
3
2
M

T
P
2
M
3
1

V
S
3
M

M
V
3
S
T
P

S
T
2
M
V
1

Dir. centrate i
reduse la pl. de
proiecie: 0

Orientri
coordonate:

din

0.00.09,26
19.81.01,52
303.28.86,04
327.23.81,84

133.89.92,2138
153.71.20,459
37.13.27,998
61.13.09,892

399.99.91,85
51.78.38,32
101.53.44,01
157.33.95,18

353.71.20,459
8.51.87,247
59.29.47,826
111.09.93,435

0.00.15,63
277.71.10,21
289.71.66,08
329.11.01,07
347.31.67,83
370.58.92,79

237.13.27,998
111.83.98,873
123..91.47,697
163.31.84,501
181.53.42,41
207.71.88,549

129.47.15,27
211.11.55,90
251.90.78,96
281.13.48,93

160.23.50,29
241.88.10,1372
282.61.63,0713
311.863.98,873

239.13.80,43
261.91.90,17
300.71.06,17
312.60.17,95
342.70.33,54
371.51..03,20

311.09.93,435
333.89.92,2138
372.67.71,491
381.53.42,41
11.61.94,683
47.47.99,354

399.99.92,57
287.23.06,57
313.00.26,68
363.69.76,88

360.23.50,29
247.47.99,354
273.21.53,9451
323.91.47,697

399.99.93,40
71.89.59,84
121.90.74,88
161.90.64,61
200.71.77,31
253.39.24,81

7.71.88,5490
82.61.63,0713
133.63.85,79
172.67.71,491
208.51.87,247
261.11.09,892

0.00.01,93
41.61.46,24
119.03.22,02
151.68.62,07
227.21.98,83
258.58.88,48

211.61.94,683
259.29.47,8261
333.63.85,79
363.31.84,501
41.88.10,1372
73.21.53,9451

Unghiul
orientare
staie:
z = 0 - 0
133.89.82,953
133.91.18,939
133.87.41,958
133.87.28,052
133.88.92,976
353.71.28,609
353.73.48,927
353.73.03,816
353.72.98,255
353.73.69,902
237.13.12,368
237.11.88,663
237.13.81,617
237.13.83,431
237.17.74,58
237.13.95,759
237.13.72,736
30.73.35,02
30.73.54,237
30.73.84,111
30.73.49,943
30.71..30,827
71.93.13,005
71.91.02,043
71.93.65,321
71.93.40,615
71.92.96,154
71.92.96,154
71.93.35,5487
360.23.57,72
360.21.92,784
360.21.27,265
360.21.70,817
360.22.12,147
7.71.95,1490
7.71.03,2313
7.73.10,91
7.77.06,881
7.77.09,937
7.71.85,082
7.73.01,8650
211.61.92,753
211.61.01,586
211.63.63,77
211.63.22,431
211.62.11,307
211.62.65,465
211.63.42,885

de
n

PUNCTE NOI
2

1
dx
(a)

-1,6347

-3,6441

dy
(b)

dx
(a)

dy
(b)

-3,0177

2,1109

-0,3749

2,7854

dx
(a)

dy
(b)

-2,2496

1,6728

-1,2033

-2,0582

1,8374

-2,3779

-0,8783

3,7494

2,8036

-1,2545

3,1196

1,8230

0,8783
2,2496
-3,1196
1,2033
-1,8374
-2,8036

-3,7494
-1,6728
-1,8230
2,0582
2,3779
1,2545

-0,7354

0,5424

-4,4289

2,0965

-0,5860

0,9637

2,1059

-5,0548

-1,2911

1,3976

3,6441
1,2911
-2,8036
1,6347

5,0548
-1,3976
1,22545
0,7354
-0,5424
-2,0965
-3,1196
-0,9637
0,3749
3,0177

3,1196

2,8036

-1,2545

4,4289
0,5860
-1,8230
-2,1059
-2,7854
-2,1109

1,8230

(continuare ETAPA 4)
lij = z-zm

89,977
225,963
-151,018
-164,924
-0,002
158,707
-20,975
-66,086
-71,647
-0,001
-60,368
-84,073
8,881
10,695
101,844
23,023
0,002
204,192
-76,590
-46,716
-80,884
0,002
-22,543
66,494
29,772
5,066
-39,394
-39,394
0,001
145,573
-19,363
-84,882
-41,33
-0,002
-6,716
-98,633
9,044
105,015
108,071
-116,783
-0,002
149,868
58,701
20,885
-20,454
-131,578
-77,42
0,002

pij

vijcc

78,821
214,807
-162,174
-131,453
-0,001
167,743
-11,441
-93,649
-62,611
-0,003
-63,487
-87,192
-8,133
40,109
98,725
19,981
0,003
94,902
2,62
-48,06
-49,463
-0,001
-16,511
72,526
15,993
11,098
-102,333
19,227
0
123,572
-41,364
-18,877
-63,331
0
-12,019
-103,936
35,561
99,712
102,768
-122,086
0
169,839
78,672
9,036
-0,483
-111,607
-145,455
0,002

-dzcc

dcc

ij din coord.

0.00.88,081
19.83.16,327
303.27.23,866
327.21.50,387

133.89.92,231
153.71.20,459
37.13.27.998
61.13.81,78

133.92,231
153.71.20,459
37.13.26,998
61.13.81,78

0,498
-36,644

0.01.59,593
51.78.26,879
101.51.50,316
157.33.32,569

353.71.20,459
8.51.42,88
59.33.15,73
111.09.93,435

353.71.20,459
8.51.42,88
59.33.15,73
111.09.93,435

-13,895
32,533

-0.00.47,857
277.70.02,301
289.71.57,947
329.11.41,179
347.33.66,555
370.59.12,771

237.13.27,988
111.83.98,873
123.81.85,55
163.31.58,02
181.53.42,41
207.73.59,58

237.13.27,988
111.83.98,873
123.81.85,55
163.31.58,02
181.53.42,41
207.73.59,58

129.48.10,172
211.11.58,52
251.90.30,9
248.12.99,467

160.23.98,636
241.88.83,32
282.61.68,31
311.83.98,84

160.23.98,628
241.88.83,32
282.61.68,31
311.83.98,84

239.13.63,919
261.93.62,696
300.71.22,163
312.60.29,048
342.69.31,207
371.51.22,427

311.09.93,435
333.89.92,213
372.61.03,52
381.53.42,41
11.61.44,14
47.48.26,56

311.09.93,435
333.89.92,213
372.61.03,52
381.53.42,41
11.61.44,16
47.4826,56

0.01.16,142
287.21.65,206
313.00.07,803
363.69.13,549

360.23.50,29
247.47.99,354
273.23.04,94
323.91.47,697

360.23.50,29
247.47.99,354
273.23.04,94
323.91.47,697

399.99.81,381
71.88.55,904
121.91.10,441
161.91.64,322
200.71.80,078
253.38.02,724

7.71.88,549
82.61.63,072
133.61.60,52
172.67.71,491
208.51.87,247
261.11.09,892

7.71.88,549
82.61.63,072
133.61.60,52
172.67.71,491
208.51.87,247
261.11.09,892

0.01.71,769
41.63.24,912
119.03.31,056
151.68.61,587
227.21.87,223
258.57.43,025

211.61.94,683
259.29.47,826
333.61.60,50
363.31.84,501
41.88.10,137
73.23.04,92

211.61.94,683
259.29.47,826
333.61.50,52
363.31.84,501
41.88.10,137
73.23.04,92

44,627

-3,119
0,077

31,421

-140,711
47,789
-32,765

-19,811
6,032
-68,971
52,589

-22,001

Controlul compensrii:

ij = ij + zi

-11,156

9,036

Direcii
compuse:
ij = ij0 + vij

88,006

31,820
-5,303

-31,820
19,971
-88,006

ETAPA 1. Transformarea ecuaiilor pe baza regulilor Schreiber

1
2
3
Dir.

pij

P-2
T-2
T-3
M-1
M-2
M-3
V-1
V-2
V-3
S-1
S-2
S-3
1-3
2-3
ZP
ZT
ZM
ZV
ZS
Z1
Z2
Z3

1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
-1
-1
-1
-1
-1
-1
-1
-1

dx

-1,6347

dy

dx

dy

-3,0177
-0,3749

2,1109
2,7854

-2,8036

1,6728

-1,2033

-2,0582

1,8374

-2,3779

-0,8783
2,8036
-3,1196

3,7494
-1,2545
-1,8230
0,5914
-0,5941
-0,8407
1,0823
-0,4435
-0,5262
-0,8146
-3,6368

88,758

-4,4289

-0,5860

2,1059

1,2545
3,1196
-1,0669
-0,1325
0,1565
0,7412
0,2781

1,8230
0,7463
0,9847
-1,2785
-0,2071
0,6079

1
l l
2 ij ji

-2,2496

1,3976
0,9637

-140,853
43,548
-3,692
-16,224
8,153
-4,879
174,882
-72,674
-104,084
-29,378
67,393
55,237
-81,151
14,964
0
0
0
0
0
0
0
0

-5,0548
2,0965

-1,2911

dy

-0,7354
0,5424

-3,6441

dx

Termen
liber l (cc)

-0,4718
-1,2883
-0,3727
-4,0680

-0,2122
-1,7871
0,4034
-1,6737

0,8093

0,3621

0,9543
0,9005

1,3462
0,5262

-0,7953
-0,3473
0,6496
-0,2535
0,9912
-0,9005
-1,0004

-16,3836

-6,0456

5,1608

6,536

-4,466

Sum

-141,7598
45,9585
-4,2688
-18,5941
4,2665
-8,1405
166,1831
-71,16335
-104,6245
-29,2715
70,4626
58,1081
-81,151
14,964
-0,3206
0,6483
-2,7474
-2,7324
1,7455
-5,194
0,8738
-0,8355
-107,5932
-107,5932

Scrierea ecuaiilor de corecie

Se folosete relaia general:

vij dzi aij dx j bij dy j aij dxi bij dyi lij

(2.8)

unde punctul i reprezint staia, iar punctul j, viza.

Pentru fiecare caz n parte relaia de mai sus se va particulariza funcie de natura punctelor (vechivechi, vechi-nou, nou-vechi, nou-nou).
Staia P
P-S: vPS = -dzP+ lPS
P-T: vPT = -dzP+ lPT
P-M: vPM = -dzP+ lPM
P-2: vP2 = -dzP+ aP2 dx2+ bP2 dy2+ lP2
Staia T
T-P: vTP = -dzT+ lTP
T-2: vT2 = -dzT+ aT2 dx2+ bT2 dy2+ lT2
T-3: vT3 = -dzT+ aT3 dx3+ bT3 dy3+ lT3
T-S: vTS = -dzT+ lTS
Staia M
M-P vMP = -dzM+ lMP
M-V: vMV = -dzM+ lMV
M-1: vM1 = -dzM+ aM1 dx1+bM1 dy1+ lM1

Staia V

Staia S

M-S: vMS = -dz M+ lTS

M-3: vM3 = -dzM+ aM3 dx3+ bM3 dy3+ lM3
M-2: vM2 = -dzM+ aM2 dx2+ bM2 dy2+ lM2
V-1: v1V = -dzV+ aV1 dx1+ bV1 dy1+ lV1
V-3: v3V = -dzV+ aV3 dx3+ bV3 dy3+ lV3
V-2: vV2 = -dzV+ aV2 dx2+ bV2 dy2+ lV2
V-M: vVM = -dzV+ lVM

Staia 1

S-T : vST = -dzS+ lST

S-P: vSP = -dzS+ lSP
S-2: vS2 = -dzS+ aS2 dx2+ bS2 dy2+ lS2
S-M: vSM = -dzS+ lSM
S-3: vS3 = -dzS+ aS3 dx3+ bS3 dy3+ lS
S-1: vS1 = -dzS+ aS1 dx1+ bS1 dy1+ lS1

1-V: v1V = -dz1- a1V dx1- b1V dy1+l1V

1-S: v1S = -dz1- a1S dx1- b1S dy1+ l1S
1-3: v13 = -dz1+ a13 dx3+ b13 dy3- a13 dx1- b13 dy1+ l13
1-M: v1M = -dz1- a1M dx1- b1M dy1+ l1M
Staia 2
2-M: v2M = -dz2- a2M dx2 b2M dy2+ l2M
2-V: v2V = -dz2- a2V dx2- b2V dy2+ l2V
2-3: v23 = -dz2+ a23 dx3+ b23 dy3- a23 dx2- b23 dy2+ l23
2-S: v2S = -dz2- a2S dx2- b2S dy2+ l2S
2-T: v2T = -dz2- a2T dx2 b2T dy2+ l2T
2-P: v2P = -dz2- a2P dx2- b2P dy2 + l2P
Staia 3
3-S: v3S = -dz3- a3S dx3- b3S dy3+ l3S
3-T: v3T = -dz3-a3T dx3- b3T dy3+ l3T
3-2: v32 = -dz3+ a32 dx2+ b32 dy2- a32 dx3- b32 dy3+ l32
3-M: v3M = -dz3- a3M dx3- b3M dy3+ l3M
3-V : v3V = -dz3- a3V dx3- b3M dy3+ l3V
3-1 : v31 = -dz3+ a31 dx1 + b31 dy1 a31 dx3- b13 dy3+ l31
ETAPA 3. ntocmirea tabelului coeficienilor ecuaiilor normale i scrierea sistemului normal
44,7036

23,0684

-1,8611

0,2175

-11,6612

6,9405

-345,3212

-283,9135

-283,9135

35,9527

-0,9195

1,0771

0,3064

0,9386

-1014,925

-954,5011

-954,5013

28,1258

-2,6813

-11,0301

-7,4162

327,4154

376,6329

376,633

45,5937

-8,0534

-2,2863

-0,3475

33,5198

33,5198

32,2816

-7,0141

-499,7788

-504,9496

-504,9496

35,3619

532,9974

559,5218

559,5218

Scrierea sistemului normal

se face n concordan cu formulele generale :

aax1 abx2 .... ahxh al 0

abx1 bbx2 .... bhxh bl 0

(2.9)

..................................................
ahx1 bhx2 .... hhxh hl 0

n cazul nostru sistemul conine 6 ecuaii corespunztoare necunoscutelor pentru cele dou coordonate
(X,Y), n cazul punctelor noi (1,2,3).
44,7036 dx1+23,0648 dy1+(-1,8611) dx2+0,2175 dy2+(-11,6612) dx3+6,9405 dy3+ (-345,3212) = 0
23,0684 dx1+35,9527 dy1+(-0,9195) dx2+1,0771 dy2+0,3064 dx3+0,9386 dy3+ (-1014,9250) = 0
(-1,8611) dx1+(-0,9195) dy1+28,1258 dx2+(-2,6813) dy2+(-11,0301) dx3+ (-7,4162) dy3+372,4154 = 0
0,2175 dx1+1,0771 dy1+(-2,6813) dx2+45,5937 dy2+(-8,0534) dx3 + (-2,2863) dy3+ (-0,3475) = 0
(-11,6612) dx1+0,3064 dy1+(-11,0301) dx2+(-8,0534) dy2+32,2816 dx3+(7,0141)dy3+ (-499,7788) = 0
6,9405 dx1+0,9386 dy1+(-7,4162) dx2+(-2,2863) dy2+(-7,0141) dx3+35,3619 dy3+532,9974 = 0
ETAPA 7. Rezolvarea sistemului normal i obinerea coeficienilor de pondere
(schema Gauss redus)
1
dx
44,7036
-1

dx1 =
1,76549

2
dy
23,0684
-0,516
35,9527
24,0494
-1

dy1 =
+0,3161

dx
-1,8611
0,0416
-0,9195
0,0408
-0,0016
28,1258
28,0483
-1

dx2 =
-0,1999

3
dy
0,2175
-0,0048
1,0771
0,9648
-0,0401
-2,6813
-2,6737
0,0953
45,5937
45,2991
-1

dy2 =
1,61875

dx
-11,6612
0,2608
0,3064
6,3235
-0,2629
-11,0301
-11,5253
0,4109
-8,0534
-9,3493
0,2063
32,2816
20,9134
-1

dx3 =
+3,21290

l
(cc)

dy
6,9405
-345,3212
-0,1552 7,7246
0,9386
-1014,925
-2,6426 -836,7392
0,1098
34,7925
-7,7162 372,4154
-7,1232 359,3888
0,2539
-12,8132
-2,2863 -0,3475
-2,8924 69,1130
0,0632
-1,5257
-7,0141 -499,7788
-8,0329 -207,9289
0,3841
9,9423
35,3619 532,9974
28,9160 510,5100
-1
-17,6549
dy3 = -0,59533

Suma
-283,9135
6,3510
-954,5011
-808,0017
33,5975
376,6329
366,1149
-13,0530
33,5198
102,1742
-2,2555
-504,9496
-195,0554
9,3268
539,5218
539,4210
-18,6547

Control
6,351
-808,0033
33,5977
366,1149
-13,0531
102,1704
-2,2556
-195,0484
9,3264
539,426
-18,6549

continuare ETAPA 7
(schema Gauss extins)

Qxx1

Qyy1

Qxx2

Qyy2

Qxx3

Qyy3

Suma1

-1
0,0223
0
0,5160
-0,0214
0
-0,0424
0,0015
0
-0,0199
0,0004
0
-0,4179
0,0199
0
0,0393
-0,0013

0
0
-1
-1
0,0415
0
0,0016
-0,0000
0
0,04402
-0,0008
0
0,2718
-0,0129
0
-0,0024
0,0000

0
0
0
0
0
-1
-1
0,0356
0
-0,0953
0,0021
0
-0,4305
0,0205
0
-0,4253
0,0147

0
0
0
0
0
0
0
0
-1
-1
0,2063
0
-0,2063
0,0098
0
-0,1430
0,0049

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-1
-1
0,0478
0
-0,3841
0,0132

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-1
-1
0,0345

-284,9135
6,3733
-955,5011
-808,4857
33,6177
375,6329
365,0740
-13,0159
32,5198
101,0992
-2,2318
-505,9496
-196,8384
9,4120
558,5218
537,5054
-18,5885

Control1

6,3733
-808,4873
33,6178
365,0741
-13,016
101,0954
-2,2319
-196,8313
9,4115
537,5105
-18,5889

ETAPA 8. Calculul coeficienilor de pondere

(direct din schema Gauss extins : linia roie nmulit cu valoarea de deasupra + linia roie nmulit
cu valoarea de deasupra, + ,.. lundu-se n final cu semn schimbat)
Linia roie este linia care ncepe cu -1.
Qxx1 = 0,0417
Qyy1 = 0,0450
Qxx2 = 0,0508
Qyy2 = 0,0247
Qxx3 = 0,0528
Qyy3 = 0,0345
Qxy1 = -0,0268
Qxy2 = 0,0084
Qxy3 = 0,0132

ETAPA 9. Calculul coordonatelor compensate pentru punctele noi

X1 = X10+dx1 = 1.988.065,098+(-1,76549) = 1.988.063,333 m
Y1 = Y10+dy1 = 1.611.295,331+0,3161 = 1.611.295,647 m
X2 = X20+dx2 = 1.988.483,914+(-0,1999) = 1.988.483,714 m
Y2 = Y20+dy2 =1.580.174,188+(-1,61875) = 1.580.172,569 m
X3 = X30+dx3 = 1.979.599,829+3,21290 = 1.979.603,042 m
Y3 = Y30+dy3 = 1.591.376,429+(-0,59533) = 1.591.375,834 m

ETAPA 10. Calculul coreciilor orientrilor d

Se va folosi relaia general de calcul:
aij , bij -coeficieni de direcie
dx , dy -corecii
dP2 = 44,627
dT2 = 0,498
dT3 = -36,644
dM1 = -13,895
dM2 = 0,077
dM3 = 32,533
dV1 = -140,711
dV2 = -32,765

dcc = aijdxj + bijdyj - aijdxi - bijdyi ;

(2.10)

dV3 = 47,789
dS1 = 52,589
dS2 = -19,811
dS3 = -68,971
d13 = 88,006
d23 = 31,820
d32 = -31,820
d31 = -88,006

ETAPA 11. Calculul coreciilor dzcc

Relaia dup care se efectueaz calculul este:
dzcc =

1
dijcc
n

(2.11)

dzP = 11,156
dzT = -9,036
dzM = 3,119
dzV = -31,421
dzS = -6,032
dz1 = 22,001
dz2 = 5,303
dz3 = -19,971
ETAPA 12. Calculul coreciilor vij
Se face cu formula:
vijcc = -dzicc + lij + d
vPS = 78,821
vPT = 214,807
vPM = -162,174
vP2 = -131,453
vTP = 167,743
vT2 = -11,441
vT3= 93,649
vTS = -62,611
vMP = -63,487
vMV = -87,192
vM1 = -8,133
vM3 = 40,109
vMS = 98,725
vM2 = 19,981
vV1 = 94,902
vV3 = 2,62
vV2 = -48,06
vVM = -49,463
v3M = -0,483
v3V = -111,607

(2.12)
vST = -16,511
vSP = 72,526
vS2 = 15,993
vSM = 11,098
vS3 = -102,333
vS1 = 19,227
v1V = 123,572
v1S = -41,364
v13 = -18,877
v1M = -63,331
v2M = -12,019
v2V = 103,963
v23 = 35,561
v2S = 99,712
v2T = 102,768
v2P = -122,086
v3S = 169,839
v3T = 78,672
v32 = 9,036
v31 = -145,455

ETAPA 13. Calculul direciilor compensate

ij = ij0+vij0

(2.13)

Controlul: ij = ij + zm + dzi
ij = ij din coordonate

(2.14)

ETAPA 11. Calculul orientrilor definitive

(se regsesc n tabelul etapei 4)
Pct.
P
2

T
3

M
1

M
3

M
2

V
1

V
3

V
2

S
2

S
3

S
1

1
2

1
3

2
3

T
2

Coordonate definitive
X (m)
1.978.581,881
1.988.483,714
9.901,833
1.963.049,659
1.979.603,042
13.533,138
1.002.636,532
1.988.063,333
-11.573,199
1.002.636,532
1.979.603,042
-23.033,49
1.002.636,532
1.988.483,714
-11.152,818
1.993.352,331
1.988.063,333
-8.288,998
1.993.352,331
1.979.603,042
-13.749,289
1.993.352,331
1.988.483,714
-7.868,617
1.963.504,198
1.988.483,714
21.979,516
1.963.504,198
1.979.603,042
13.098,844
1.963.504,198
1.988.063,333
21.559,135
1.988.063,333
1.988.483,714
420,381
1.988.063,333
1.979.603,042
-81.601,291
1.988.483,714
1.979.603,042
-8.880,672
1.963.049,659
1.988.483,714
22.434,055

Y (m)
1.563.018,484
1.580.172,569
11.154,085
1.577.154,173
1.591.375,834
18.221,661
1.581.907,641
1.611.295,647
32.388,006
1.581.907,641
1.591.375,834
13.468,193
1.581.907,641
1.580.172,,569
-1.735,079
1.608.320,924
1.611.295,647
1.974,723
1.608.320,924
1.591.375,834
-12.945,09
1.608.320,924
1.580.172,569
-28.148,355
1.591.605,820
1.580.172,569
-11.463,251
1.591.605,820
1.591.375,834
3.770,014
1.591.605,820
1.611.295,647
22.689,827
1.611.295,647
1.580.172,569
-31.123,078
1.611.295,647
1.591.375,834
-18.919,813
1.580.172,569
1.591.375,834
11.203,265
1.577.154,173
1.580.172,569
3.018,396

tg = Y/X
= arctg Y/X
61.13.81,73

59.31.15,702

123.81.51.50

163.31.58,063

207.73.59,52

160.23.98,628

241.88.83,377

282.61.68,307

372.61.03,59

11.61.44,161

47.48.26,576

300.78.42,473

273.23.04,948

133.61.60,56

8.51.42,872

ETAPA 11. Calculul de evaluare a preciziei

a). Eroarea medie ptratic a unei singure msurtori:
m0 =

pvv
= 79,4915
nh

b). Eroarea medie ptratic a unei direcii msurate:

m =

m0
p

= 112,4180

c). Eroarea medie ptratic a necunoscutelor:

m x1 = m0 Qxx1 = 16,2623

m y1 = m0 Qyy1 = 16,8627
m x2 = m0 Qxx2 = 17,9164

m y2 = m0 Qyy 2 = 12,4930
m x3 = m0 Qxx3 = 18,2657
m y3 = m0 Qyy3 = 14,6489
Erori totale:

mt1 =

m 2 x1 m 2 y 1 = 5,7528

mt 2 =

m 2 x2 m 2 y 2 = 5,5144

mt3 = m 2 x3 m 2 y3 = 5,7423
ETAPA 13. Calculul elipsei erorilor
Elementele specifice elipsei erorilor sunt:

2 arctg

2Qxy
Qxx Qyy

(unghiul dintre semiaxa mare a elipsei i axa Ox)

a m0 Qmax (semiaxa mare)

Qmax,min

b m0 Qmin (semiaxa mic)

Qxx Qyy 1

(Qxx Qyy) 2 4Qxy 2

2
2

(2.15)
(2.16)
(2.17)

Punctul 1

Punctul 2

Punctul 3

192.17.09,073
Qmax 0,07020
Qmin = 0,01649
a 21,06159
b 10,21070

72.81.88,868
Qmax 0,06762

122.88.44,527
Qmax 0,0792

Qmin= 0,0079
a 20,66779
b 7,06532

Qmin= 0,0081
a 22,3708
b 7,15435

GRUP DE PUNCTE
sc: 1:200.000

a=20,66
b=7,06

a=21,06
b=10,21

JIMBOLIA

CARPINIS (2)

GRABATI
a=22,37
b=7,15

MODEL DE CALCUL
2: PRELUCRAREA MSURTORILOR EFECTUATE N
REELELE GEODEZICE PRIN METODA OBSERVAIILOR CONDIIONATE
Comparativ cu metoda observaiilor indirecte, metoda observaiilor condiionate a cunoscut o
aplicabilitate mai restrns n ultimele decenii. Cauza este generat n mod deosebit de faptul c
metoda observaiilor indirecte se preteaz mult mai complet i mai comod la calculul automat.
Modelul funcional

Msurtorile geodezice M i0 i 1,2,..., n definite prin vectorul M 0 M 10 , M 20 ,..., M n0

T

ntr-o

reea geodezic, corectate cu coreciile vi i 1,2,..., n corespondente, trebuie s satisfac un numr

oarecare r de condiii (r < n) de natur geometric:

M 0 v 0

(2.18)

Aceste ecuaii constituie modelul funcional sub form neliniar la prelucrarea msurtorilor
geodezice prin metoda observaiilor condiionate. Prin dezvoltarea n serie a acestor relaii i
renunarea la termenii de ordin doi i superiori, se obine forma liniar a modelului funcional n
metoda observaiilor condiionate:

Av w 0
unde:

M
A

M 0

w M0

(2.19)

Se face notaia:

a1 a2
b b2
A 1
... ...
r1 r2

...
...
...
...

an
bn
...
rn

(2.20)

Forma uzual a modelului funcional liniarizat la prelucrarea msurtorilor geodezice prin metoda
observaiilor condiionate este:

a1v1 a2 v2 ... an vn w1 0

b1v1 b2v2 ... bn vn w2 0

...
...
...
...
...
r1v1 r2 v2 ... rn vn wr 0

(2.21)

Observaii:
a) Prelucrarea riguroas a msurtorilor geodezice trebuie s se raporteze la un sistem de referin
unitar. De aceea, nainte de a fi prelucrate, msurtorile geodezice sunt reduse la sistemul de referin
acceptat (planul de proiecie, elipsoidul de referin, un sistem de referin tridimensional, etc.).
b) Orice compensare geodezic este dirijat prin modelul funcional stochastic.
n funcie de atenia cu care s-a alctuit acest model se vor obine rezultate mai mult sau mai puin
apropiate de realitate.
Astfel:
- modelul funcional poate fi denaturat de existena unor erori sistematice importante, neeliminate
nainte de compensare.
- neglijarea unor corelaii, ceea ce nseamn un model stochastic incomplet, poate pune sub semn de
ntrebare unele precauii de mare finee avute n vedere la formarea modelului funcional.

Din aceasta rezult c este necesar un echilibru adecvat ntre cele dou laturi ale modelului folosit. n
reelele geodezice de ordin superior trebuie avute n vedere toate amnuntele posibile din acest punct
de vedere, urmnd ca pentru reelele de ordin inferior s se accepte anumite concesii, att de natur
funcional, ct i de natur stochastic.
c) Orice schimbare n modelul funcional-stochastic modific rezultatul compensrii.
d) Modelul funcional - stochastic acceptat iniial poate fi mbuntit pe baza unor rezultate obinute
(eventual, compensri pariale sau chiar o compensare global preliminar).
n acest sens se menioneaz: analiza ponderilor grupelor de msurtori, examinarea semnificaiei
statistice a unor necunoscute folosite, etc. O compensare modern a unei reele geodezice apare astfel
ca o succesiune de compensri pariale, continuu mbuntite.
Determinarea elementelor compensate
Rezolvarea problemei, necesit introducerea corelatelor k, denumite i multiplicatori Lagrange,
pentru deducerea coreciilor v:
(2.22)
v QM AT k
sistemul ecuaiilor normale sub form matriceal va fi:
(2.23)
AQM AT k w 0
din care se calculeaz corelatele k:
(2.24)
k N01w
unde:
N0 AQM AT
iar sistemul final al ecuaiilor normale va avea forma:

aa
p ka

ab
p ka

...
ar
p ka

(2.25)

ab
ar
p kb ... p kr wa 0


bb
br
p kb ... p kr wb 0


...
...
br
p kb ...

( 2.26)

rr
p kr wr 0

Pentru control:
La deducerea corelatelor k se folosete urmtoarea relaie de control:

vT Pv wT k

( 2.27)

al crui echivalent n cazul observaiilor indirecte este:

pvv kw

(2.28)

Tem aplicaie: PRELUCRAREA MSURTORILOR N REELELE DE NIVELMENT

GEOMETRIC PRIN METODA OBSERVAIILOR CONDIIONATE
Aceast metod aplicat la reelele de nivelment este cunoscut i sub denumirea de metoda
poligoanelor deoarece formarea ecuaiilor de condiie se face n funcie de poligoanele reale i fictive
existente n reea. Dac F reprezint numrul punctelor vechi, numrul poligoanelor fictive va fi
F 1 . Numrul r total al ecuaiilor de condiie va fi egal cu numrul poligoanelor reale plus numrul
poligoanelor fictive. n comparaie cu metoda observaiilor indirecte, metoda observaiilor
condiionate este avantajoas, n cazul de fa, atunci cnd:

r u
unde: u = numrul punctelor noi n reea,
Comparativ cu metoda observaiilor indirecte, metoda observaiilor condiionate cunoate o
aplicabilitate mai restrns. Cauza este generat n mod deosebit de faptul c metoda observaiilor
indirecte se preteaz mult mai complet i mai comod la programarea pe calculatorul electronic.
Aceast metod ofer soluii cu mai mult rapiditate n comparaie cu metoda observaiilor indirecte.
n cazul general al msurtorilor condiionate presupunem c avem n determinri: X 1 , X 2 , X n . n
teren s-au efectuat practic msurtori directe rezultnd valorile l1 , l 2 ,.............., l n . Mrimile X i unde

i 1 n reprezint valorile cele mai probabile ale msurtorilor i se presupune c acestea trebuie s
satisfac un numr r de relaii de condiie.
Ecuaiile de condiie vor fi de forma:

f1 X 1 , X 2 ,.........., X n 0
f 2 X 1 , X 2 ,........., X n 0

f r X 1 ,..............., X n 0

(2.29)

nseamn c n teren avem r msurtori suplimentare sau r grade de libertate.

Mrimile msurate direct l i fiind afectate de erori nu vor satisface condiiile de tip 1

f i l1 , l 2 ,..........l n 0 sau f i l1 , l 2 ,........l n wi

(2.30)

wi = discordan sau nenchidere i va fi termen liber n ecuaiile liniare ale viitorului sistem.
Problema care se pune este de a determina nite corecii v1 , v2 ,.........., vn a.. s dispar nenchiderile
w i s fie satisfcut sistemul de funcii.
X i l i vi
Deci:
(2.31)
unde:

X i reprezint valoarea cea mai probabil;

l i este valoarea msurat;
v i corecia.

Funciile din sistemul 8.1 pot fi liniare sau nu. n contextul studiului de caz acestea nu sunt liniare,
putndu-se liniariza prin dezvoltare n serie Taylor cu reinerea termenilor de ordinul I ( deoarece
coreciile v i sunt suficient de mici ca s permit acest lucru ).
Dup dezvoltarea n serie Taylor rezult forma general a sistemului liniar al ecuaiilor de condiie a
coreciilor:

a1v1 a2 v2 ............... an vn w1 0
b1v1 b2 v2 ................ bn vn w2 0

r1v1 r2 v2 ................. rn vn wr 0

(2.32)

Forma ecuaiilor de condiie

Ecuaiile de condiie pentru poligoanele reale, de tipul poligonului I, din figur sunt de forma
urmtoare:

13

v13 h23 v23 h12 v12 0

0

(2.33)

din care se obine imediat forma liniarizat:

v13 v23 v12 1 0 ;

1 h130 h230 h120

(2.34)
Este indicat ca la scrierea ecuaiilor de condiie s se pstreze un anumit sens ( de exemplu sensul orar
) n toate poligoanele.
Pentru poligoanele fictive, de tipul poligonului IV, ecuaia de condiie este de forma:

H A hA4 v A4 h4 B v4 B H B
astfel nct:

v A4 v4 B 4 0 ;

(2.35)

4 H A hA4 h4 B H B
0

(2.36)

Prin urmare ecuaiile liniarizate de condiie vor fi:

Poligonul I

v13 v23 v12 I 0;

Poligonul II

v A1 v12 v24 v A4 II 0;
v23 v3B v4 B v24 III 0;
v A4 v4 B IV 0.
1

Poligonul III
Poligonul IV

II

III
4

IV
Figura 2.5 Reea de nivelment geometric
Sistemul ecuaiilor normale
Se observ c avem r ecuaii i n necunoscute sistemul este nedeterminat. Gradul de
nedeterminare = n r .Pentru rezolvarea problemei se apeleaz la metoda celor mai mici ptrate. n
cazul msurtorilor ponderate se pune condiia :

pvv minim

(2.37)
Deoarece coreciile v trebuie s satisfac pe de o parte relaiile de minim i pe de alt parte sistemul
liniar c avem de-a face cu o problem de minim condiionat care se rezolv prin metoda
multiplicatorilor Lagrange sau ( corelatelor Gauss ).
Funcia Lagrange se prezint sub forma:

v1 , v2 ,.........vn , k1 , k 2 ,........k r p1v 21 p2 v 2 2 pn v 2 n

2k1 a1v1 a2 v2 an vn w1
2k 2 b1v1 b2 v2 bn vn w2

2k r r1v1 r2 v2 rn vn wr

(2.38)

Punctele de extrem ale funciei printre care se gsesc i cele de minim, se obin anulnd derivatele
pariale de ordinul I n raport cu cele 2 necunoscute v , k.
Dup rezolvarea calculelor sistemul normal al corelatelor n cazul ponderat:

aa
ab
ar
p k1 p k 2 p k r w1 0



ab
bb
br
p k1 p k 2 p k r w2 0

ar
br
rr
p k r p k r p k r wr 0

(2.39)

n contextul studiului de caz prima ecuaie din sistemul normal va fi:

LA1 L12 LA4 k I L12k II

L23k III I 0

(2.40)

Se observ c sistemul de ecuaii normale poate fi scris direct de pe schia reelei, indiferent de
configuraia sa, fiecrui poligon (real i fictiv) corespunzndu-i o ecuaie normal constituit din
urmtorii termeni:
- coeficientul corelatei de pe diagonala principal, corespunztor poligonului pentru care se scrie
ecuaia, este egal cu lungimea perimetrului poligonului considerat (n km );
- n ecuaie mai intervin doar corelatele corespunztoare poligoanelor cu care poligonul este n
legtur ( inclusiv poligonul fictiv ), coeficienii respectivi fiind egali cu lungimile liniilor dintre
poligoane (n km );
- termenul liber este egal cu nenchiderea n poligon.
Deoarece coeficientul de pe diagonala principal este cel puin egal cu suma celorlali coeficieni din
ecuaia considerat, sistemul ecuaiilor normale se preteaz la rezolvri prin procedee iterative.
n acest caz vor rezulta:

LI k I L12k II L23k III I 0;

L12k I LII k II L24k III LA4 k IV II 0;
L23k I L24k II LIII k III L4 B k IV III 0;
LA4 k II L4 B k III LIV k IV IV 0;

(2.41)

Determinarea elementelor compensate i evaluarea preciziei n cazul msurtorilor condiionate

Datele iniiale sunt coninute n tabelele 2.5 i 2.3.
Sistemul ecuaiilor normale este prezentat n tabelul 2.9, care conine i toate calculele pentru
determinarea preciziei.
Soluiile dx i erorile individuale mi sunt funcie de modalitatea de alegere a punctului fix n reea.
Dac se schimb poziia acestuia se obin rezultatele finale din tabelul 2.10.
Coreciile v i eroarea sunt aceleai.

GRUIU

LIPIA

Figura 2.6 Modificarea poziiei punctului fix n reeaua de nivelment geometric

Eroarea medie a unitii de pondere a fost calculat cu formula:

pvv

(2.42)

iar valoarea sa este exprimat n mm/km.

O formul foarte util n calculele de prelucrare:

r nu
(2.43)
prin care se poate deduce numrul total al ecuaiilor de condiie, necesar i suficient, pentru
prelucrarea msurtorilor geodezice n reeaua considerat.
Ecuaiile de condiie sunt prezentate n tabelul 2.7, n care au fost trecute i funciile de pondere
necesare determinrii erorilor punctelor 5, 8 i G din reea.
Coeficienii de pondere QFF se gsesc n tabelul 2.8 putndu-se calcula prin determinare direct sau
utiliznd algoritmul Gauss. Aceast ultim metodologie este mai eficient la calculul manual, dar este
mai greu de programat, dect metoda precedent.
Coreciile v sunt determinate cu relaia:
vi

1
ai k a bi k b ri k r ,
pi

i 1,2,, n

( 2.44)

i sunt exprimate n tabelul 3, unde s-a realizat i controlul specific metodei observaiilor condiionate
cu formula:
(2.45)
pvv kw
Rezultatele finale ale compensrii sunt prezentate n tabelele 2.9 i 2.10.
Erorile medii ale punctelor noi sunt calculate cu formula:

mF QFF
i

iar valorile lor se gsesc n tabelul 2.8.

Diferenele de nivel s-au calculat astfel:

h0 h v , valoarea lor este calculat n tabelul 2.9.

de
Linia
nivelment

Tabelul 2.5 Scrierea ecuaiilor de corecie

1-2
2-3
6-3
5-6
5-4
1-4
5-2
8-6
7-8
7-4
7-5
G-3
L-1
L-G

Ponderea
1
p
Lkm

5,62
5,75
3,52
5,90
5,58
3,31
3,34
2,93
3,66
2,71
3,08
2,38
0,68
0,64

Sum

Numrul punctului
Necunoscute calculate n prelucrare (dx)
[mm]
0,4348 0,3931 0,3371
0,2733 0,2939 0,2804 0,2833 0,2658
0,0823
1
2
3
4
5
6
7
8
G
-1
+1
-1
+1
+1
-1
-1
+1
+1
-1
-1
+1
+1
-1
+1
-1
-1
+1
+1
-1
+1
-1
+1
-1
+1
+1
-1

+1

+3

+2

-1

+1

-3

Control 51,201/51,201
Tabelul 2.6 Calculul diferenelor de nivel

Linia de
nivelment
1-2
2-3
6-3
5-6
5-4
1-4
5-2
8-6
7-8
7-4
7-5
G-3
L-1
L-G

pvv
nh

Diferene
de nivel
msurate

h 0

Corecii
v
[mm]

[m]
0,64993
0,42385
0,72392
0,78084
0,50151
0,06999
1,08105
0,78685
4,08854
4,59499
4,09517
1,81247
1,03352
0,29411

-0,05
-0,05
0,05
0,02
-0,35
0,02
-0,02
0,01
0
0,71
-0,63
0,07
-0,28
0,27

3, 4231
0,83 mm / km
5

Diferene
denivel
compensate

[m]
0,64988
0,4238
0,72397
0,78086
0,50116
0,07001
1,08103
0,78686
4,08854
4,59570
4,09454
1,81254
1,03324
0,29438

L
[mm]

Sum

Corecii
v [mm]

0
0
0
0
0
0,54
-0,14
0
0
1,07
-0,64
0
-0,72
0

5,620
5,752
3,519
5,898
5,575
3,848
3,202
2,928
3,657
3,782
2,456
2,381
0,947
1,639

-0,0453
-0,0560
0,0432
0,0206
-0,3556
0,0193
-0,0202
0,0106
0,0029
0,7073
-0,6271
0,0713
-0,2816
0,2658

+0,13

Tabelul 2.7 Scrierea ecuaiilor de condiie

Funcii
de
pondere QFF pe
altitudinile
punctelor

Ecuaia de condiie
Linia de
nivelment

Ponderea
p

Valoarea corelatelor k determinate n prelucrare

k I 0,1781

194
4

1-2
0,18
2-3
0,17
6-3
0,28
5-6
0.17
5-4
0,18
1-4
0,30
5-2
0,30
8-6
0,34
7-8
0,27
7-4
0,37
7-5
0,33
G-3
0,42
L-1
1,50
L-G
1,56
Suma
Termen liber
[mm]

k 3,99

-1
-1

kII 0,1459

3
k III 0,00727
+1

+1
-1
-1

+1

k IV 0,0162 kV 1,8994

+1

+1

+1
+1
-1
-1

+1

-1

-1
-1

+1

+1

+1

+1

+1

+1
-1

+1
-1
+1
-1

-1

-0,72

0,14

0,40

0,62

1,69

Diferene
de
nivel
msurate
[m]

Diferene de
nivel
compensate
[m]

+2
0
-1
+1
0
-1
-2
-2
-1
+1
0
+1
+1
+2

-0,05
-0,05
0,05
0,02
-0,35
0,02
-0,02
0,01
0
0,71
-0,63
0,07
-0,28
0,27

0,64993
0,42385
0,72392
0,78084
0,50151
0,06999
1,08105
0,78685
4,08854
4,59499
4,09517
1,81247
1,03352
0,29411

0,64988
0,42380
0,72397
0,78086
0,50116
0,07001
1,08103
0,78686
4,08854
4,59570
4,09454
1,81254
1,03324
0,29438

-1

-1
-1

Sum

Corecii
v
[m]

+1
+1

+1
+1

Tabelul 2.8 Schema Gauss

kV=1,8994

kI

k II

k III

k IV

kV

3,83

-0,17

-0,18

-1

0,0444

0,0470

0,92

-0,30

0,9125

kI=0,1781

QFF

Sum

-0,72

-1,68

-1,68

0,1880

0,4386

0,4386

-0,17

0,14

-0,3080

-0,17

0,1080

-0,30
0,3746

-0,47
0,5476

1,56
0,4073
0

-1

0,3375

0,1863

-0,1184

0,4105

0,5968

0,0759

0,3369

kII=0,1459

0,96

-0,18

0,40

0,48

0,48

1,66

0,8476

-0,0574

-0,18

0,4026

-1

0,0677

0,2124

-0,4750

0,2746
0,3240

0,2172
0,2563

0,0967
0,1141

1,6014
1,8893

kIII=0,0727

1,11

-0,33

0,62

0,51

1,74

1,0744

-0,3422

0,6674

0,0512

0,4232

0,0115

1,7911

-1

0,3185

-0,6212

0,0477

0,88

-1,69

0,3939
0

0,0181
0

0,7328

-1,3919

0,0420

0,1809

0,0267

1,6671
-1,32
0,4094

-1

1,8994

0,0573

0,2469

0,0364

kIV=0,0162

0,96
0,2507
-0,35
0,3074

0,0693

0,5587

ff
p

1,98

2,49

1,56

QFF
0,995490

1,161040

0,906973

mF QFF
i

0,82

Verificare
w 1,25

s wk 1,25

0,88

pvv 0,82
r

0,78

Control

-0,2507

-0,3074
0,3368

1,6013
-1,8893

1,7911
-1,6670

-0,4095
0,5587

Tabelul 2.9 Calculul diferenelor de nivel

Diferene
de nivel
msurate

Linia de
nivelment

h 0

Corecii
v
[mm]

0,64993
0,42385
0,72392
0,78084
0,50151
0,06999
1,08105
0,78685
4,08854
4,59499
4,09517
1,81247
1,03352
0,29411

[m]

[m]
1-2
2-3
6-3
5-6
5-4
1-4
5-2
8-6
7-8
7-4
7-5
6-3
L-1
L-G

Diferene
de nivel
compensate

-0,04
-0,05
0,04
0,02
-0,35
0,02
-0,02
0,01
0
0,70
-0,63
0,07
-0,28
0,27

0,64989
0,42379
0,72396
0,78086
0,50116
0,07002
1,08103
0,78685
4,08854
4,59569
4,09453
1,81254
1,03324
0,29438

Tabel 2.10 Calculul cotelor definitive

Reperul
nivelment

de

Altitudini
provizorii

H0
[m]

8
G
L
1
2
3
4
5
6
7

47,26181
46,96011
46,66600
47,69880
48,34873
48,77258
47,76933
47,26782
48,04866
43,17327

Necunoscute
dx
[mm]
-0,0259
-0,3038
0,1495
0,1049
0,0487
-0,3694
-0,0135
0,0071
-0,0051

Cote (altitudini)
compensate

H
[m]
47,26181
46,96008
46,66570
47,69895
48,34883
48,77262
47,76896
47,26780
48,04866
43,17327

REALIZAREA REELELOR GEODEZICE FOLOSIND

TEHNOLOGIA SATELITAR
MODEL DE CALCUL: REALIZAREA REELELOR GEODEZICE DE
NDESIRE FOLOSIND TEHNOLOGIA SATELITAR
ETAPA 1. Pregtirea i planificarea unei sesiuni de msurtori satelitare
Cnd o determinare este fcut cu ajutorul tehnologiei GPS, vizibilitatea dintre
receptoare nu constituie o cerin a msurtorii ntruct aceste receptoare nu transmit i
nu recepioneaz semnale ntre ele, ci le primesc de la sateliii care se mic n jurul
Pmntului. Singura condiie ce trebuie ndeplinit pentru a putea recepiona aceste
semnale se refer la obinerea unui orizont liber spre cer.
Semnalele emise de sateliii GPS sunt asemenea razelor solare, astfel nct, orice
obstacol aflat n calea acestora reduce considerabil intensitatea semnalului putnd chiar
mpiedica recepionarea lui.
O sesiune GPS se definete ca fiind perioada de timp cnd dou sau mai multe
receptoare colecteaz simultan date furnizate de satelii. nceputul acestei "sesiuni"
depinde de mai muli factori, cel mai important fiind legat de disponibilitatea
satelitului, adic de perioada lui optim de emisie.
Pentru obinerea unor rezultate bune ale determinrilor trebuie s se in cont de:
selectarea corect a perioadelor de observaii, aceasta nsemnnd ca 4 sau mai
muli satelii s poat fi exploatai simultan;
verificarea constelaiilor sateliilor (dac o constelaie a fost modificat, satelitul
respectiv devine, indisponibil i nu emite nimic);
verificarea PDOP-ului, reprezentnd un parametru al geometriei satelitului; pentru
determinri statice ; un PDOP<5 indic o bun geometrie satelitar
Un alt criteriu de alegere a perioadei optime de lucru se refer la influena refraciei
atmosferice, care, noaptea este mult mai redus dect ziua.
La stabilirea sesiunilor de lucru n poziionarea relativ trebuie luai n considerare
urmtorii factori :
lungimea bazei
numrul sateliilor vizibili
geometria constelaiei satelitare (PDOP)
raportul semnal/zgomot (SNR) pentru semnalul satelitar.
distribuirea receptoarelor la echipe i programarea punctelor pentru fiecare echip.
Unele valori informative pentru durata sesiunilor de lucru, cnd se dorete o precizie
ridicat sunt date n tabelul 2.11.

Tabelul 2.11
Lungimea bazei
Durata sesiunii
(km)
(minute)
0-1
10-30
1-5
30-60
5-10
60-90
10-15
90-120
Durata sesiunilor se diminueaz n funcie de precizia care se dorete s fie atins, dar
nu trebuie omis nici factorul economic. Foarte important este i dimensionarea just i
optim a timpului dintre sesiuni, cnd receptoarele sunt reinstalate n alte puncte ale
reelei. De asemenea trebuie prevzut cel puin un punct de legtur ntre sesiuni,
pentru a putea reduce rezultatele la cel puin un punct de referin, care s asigure
interconectarea bazelor GPS din diferite sesiuni.
A doua faz a planificrii pentru msurtorile satelitare se refer la distribuirea
receptoarelor la echipe i programarea punctelor pentru fiecare echip. De regul se
ntocmete un tabel, n care se prevede ce echip , n ce sesiune trebuie s staioneze
ntr-un punct.
Numrul minim de sesiuni s ntr-o reea cu p puncte i la folosirea a r receptoare se
determin cu relaia:

pn
rn

(2.46)

unde n reprezint numrul punctelor de legtur ntre sesiuni.

Relaia are sens numai pentru n 1 i r n . Dac raportul nu ofer un numr ntreg, se
va rotunji valoarea raportului n plus la valoarea ntreag superioar.
Exist mai multe tehnici de msurare care pot fi folosite de majoritatea receptorilor
pentru msurtori GPS. Geodezul ar trebui s aleag cea mai adecvat tehnic pentru
realizarea msurtorilor.
Metoda static folosit pentru linii lungi, reele geodezice, studiul plcilor tectonice,
etc. Ofer o precizie mare pentru distane lungi, dar comparativ, este lent.

Figura 2.8 Realizarea msurtorilor GPS n metoda static

Metoda static rapid folosit pentru organizarea reelelor de control locale, ndesirea
de reele, etc. Ofer o precizie ridicat pentru msurarea bazelor de pn la 20 km
lungime i este mult mai rapid dect metoda static.
Poziiile diferitelor puncte de pe suprafaa terestr pot fi determinate utiliznd tehnici i
tehnologii multiple de msurare.
Astfel, poziionarea se poate face n raport cu un anumit sistem de coordonate care se
alege de obicei ca fiind geocentric n raport cu un alt punct determinat anterior sau, n
contextul existenei unei reele de puncte predeterminate. Determinrile pot fi fcute
relativ la un sistem de coordonate bine definit, de regul tridimensional, la care
originea o constituie chiar centrul de mas al Pmntului, fie n raport cu un alt punct
ce reprezint originea unui sistem de coordonate locale, diferit de centrul de mas al
Pmntului i stabilit conform scopului i destinaiei urmrite.
ETAPA 2.Analiza postprocesrii i compensrii msurtorilor
n general paii postprocesrii din cadrul fazei de compensare a msurtorilor GPS
sunt:
Transferul, comprimarea i reformatarea datelor (inclusiv nregistrarea
mesajelor de navigaie) de la receptorul GPS la mediul de stocare al
computerului. Aceasta se poaterealiza dup fiecare sesiune de observaii,
separat pentru fiecare receptor, folosind produsele software ale productorilor
de echipament.
Pregtirea datelor, de exemplu obinerea fiierul cu efemeride (obinut din mai
multe copii nregistrate ale mesajelor de navigaie) sau obinerea de efemeride
exacte de la surs extern. Dac procesarea se realizeaz cu programe care nu
sunt ale firmei productoare de echipament (ca i n cazul procesrii tiinifice
a msurtorilor GPS) atunci, s-ar putea, s fie necesar reformatarea datelor.
Datele grafice: a se edita datele n conformitate cu steguleele ce reflect
calitatea sau eliminarea sateliilor dac sateliii au un unghi de elevaie mai mic

dect limita inferioar impus, satelii bolnavi, sesiuni de observaii inegale,

etc. Aceti pai au loc de obicei atunci cnd se combin datele de la mai muli
receptori.
Obinerea de soluii preliminare a poziiei punctelor, de obicei prin procesarea
bazelor.
Aceasta are n plus avantajul de a da coordonate apriori staiilor i corectarea
observaiilor de timp.
Obinerea unor soluii aproximative pentru baze folosind metoda triplelor
diferene (fr ambiguiti). O astfel de soluie ajut la depistarea urmtoarei
ntreruperi de semnal i la repararea ei.
Detectarea i repararea ntreruperilor de semnal prin una dintre metodele
cunoscute.
Cei mai importani pai sunt sincronizarea etichetelor de timp i editarea
ntreruperilor de semnal.
Pot fi fcute un numr de comentarii relativ la manipularea datelor:
Fiierele de date trebuie salvate i fcute copii dup ele pe medii adecvate i s
fie arhivate ct mai curnd posibil de exemplu la biroul de teren
Procesarea datelor poate ncepe pentru o sesiune atunci cnd fiierele de date
de la mai muli receptori sunt puse mpreun la centrul de procesare.
Diferii receptori produc unul sau mai multe fiiere pentru fiecare observaie
ntr-un format particular.
Datele de la un anumit tip de receptor sunt de obicei procesate cu softul firmei
productoare excepii sunt posibile folosind fiiere de date RINEX (Receiver
INdependent EXchange) i care este un standard de stocare i transfer al
msurtorilor
GPS i pentru aplicaiile de navigaie precise.
Exist un numr de indicatori de calitate care pot fi urmrii incluznd:

Eroarea medie ptratic a observaiilor;

Numrul de observaii respinse;

Teste statistice privind parametrii sau erorile reziduale;

Abaterea standard final;

Matricea de varian-covarian a soluiilor;

Valoarea optim a soluiei;

Soluia defavorabil;

Parametrii ambiguitii selective.

Pot fi fcute urmtoarele comentarii relativ la eroarea medie ptratic i la observaiile
respinse:

valoare mic a erorii medii ptratice i un numr mic de observaii respinse

deseori arat c att datele ct i soluiile sunt bune din punct de vedere calitativ; n
general productorii recomand o valoare maxim pentru eroarea medie ptratic.

Aceast valoare depinde de lungimea bazei, tipul de observaie etc.;

Editarea datelor are de multe ori loc n timpul iteraiilor soluiilor. Se bazeaz
de obicei pe un factor (ex. 3 eroarea medie ptratic);


Cauze posibile ale unei erori medii ptratice mari i a respingerii datelor sunt
njumtirea semnalului (multipath) i ntreruperile de semnal necorectate (cycle slip).

Elipsele erorilor sunt o bun modalitate de verificare a posibilelor erori

datorate njumtirii semnalului; Unele programe de prelucrare a datelor permit
reprezentarea elipselor erorilor.
Pot fi fcute urmtoarele comentarii relative la testele statistice i la informaiile
deduse din matricea de varian-covarian:

n general sunt efectuate puine teste statistice relative la parametrii i la erori;

Dac factorul de varian aposteriori este unitate atunci este probabil ca

matricea de varian covarian a fost n mod corespunztor scalat ca s asigure acest
lucru;

Totui, n general, matricea de variant covarian final este prea optimist

sugernd o precizie mai mare a parametrilor dect este garantat. Nu ia n considerare
erorile

sistematice care nu au modele matematice (refracia atmosferic, orbitele

sateliilor i erorile staiilor fixe, etc);

Abaterea standard a componentelor bazelor variaz considerabil n funcie de

modul de determinare a soluiei (prin triple diferene, duble diferene fr ambiguiti,
duble diferene cu ambiguiti predeterminate).
Mai exist i ali indicatori de calitate legai de caracteristicile soluiei incluznd
rspunsurile la urmtoarele probleme:
Care este soluia optim? S-a obinut o soluie cu ambiguiti predeterminate? Era de
ateptat o asemenea soluie?
Dac s-a obinut o soluie cu ambiguiti predeterminate, trebuie verificat eroarea
medie ptratic absolut i relativ. Sunt corecte ambiguitile predeterminate?
Dac s-a obinut o soluie cu ambiguiti predeterminate trebuie verificate
componentele bazei. Soluiile de obinere a bazelor pot suferi modificri de mai mult
de 10 cm n comparaie cu soluia fr ambiguiti n acest caz?
Precizia estimat pentru componenta vertical este de obicei dubl fa de cea a
componentelor orizontale;
Trebuie verificate urmtoarele caracteristici ale soluiei:
1. Sateliii utilizai: au probleme de funcionare?
2. Perioada de urmrire obinuit: este aceast perioad n conformitate cu
programarea existent?
3. Coordonatele staiilor: au fost folosite coordonatele WGS84 corecte?
nlimea antenei.
4. A fost aplicat corecia troposferic?
5. Indicatorii geometrici ai satelitului: PDOP, RDOP, etc.
Concluzii asupra preciziei de determinare a unui punct prin msurtori GPS se pot lua
i din condiiile externe care cuprind:
Ierarhia soluiilor: comparaie ntre soluiile obinute prin duble respectiv triple
diferene.
decimetru precizia soluiei prin triple diferene;
centimetru precizia soluiei fr ambiguiti prin duble diferene;

milimetru precizia soluiei cu ambiguiti predeterminate prin duble

diferene.
Soluii n cazul utilizrii dublei frecvene: comparaie ntre soluiile
determinate cu L1, L2;
Soluii determinate dintr-o singur baz n comparaie cu soluiile obinute din
mai multe baze;
Obinerea mai multor soluii determinate cu aceleai baze n sesiuni diferite;
Soluii obinute urmrind 4 sau mai muli satelii pe parcursul unei perioade de
30-60 minute, pentru baze mai scurte de 15 km, ar trebui s se obin soluii de
mare preciziecu ambiguiti predeterminate;
Comparaie cu msurtorile realizate prin metode clasice: n general se
realizeazmsurtori doar pentru distane.
Verificare BBS sau a integritii serviciului de monitorizare.
Prelucrarea sesiunilor de msurtori GPS este preferat procesrii bazelor i ar trebui
realizat oricnd este posibil. Prelucrarea sesiunii ine seama de toate corelaiile
matematice dintre baze pe parcursul unei sesiuni. Aceasta permite de altfel
determinarea mai uoar a ambiguitii, estimarea parametrilor troposferici i implic o
cantitate mai mic de date procesate dect procesarea bazelor. Problema legat de
procesarea bazelor este aceea c bazele individuale sunt corelate matematic cu alte
baze derivate din aceeai sesiune de observaii. Se poate ine seama de corelaii doar
incluznd toate bazele posibile mpreun ntr-o sesiune ori o compensare de reea,
incluznd bazele dependente liniar (aa numitele baze triviale).
Compensarea reelelor
Se vor combina toate soluiile compensrilor pe sesiuni de la ETAPA anterioar ntr-o
compensare final cu constrngere minim a reelei. Trebuie avut n vedere ca factorul
de scalare n/2 de la ultimul punct al etapei anterioare s fie inclus n matricea de
varian-covarian a compensrilor pe sesiuni.
Se scaleaz matricea de varian-covarian i abaterile medii ptratice rezultate n
urma compensrii reelei cu factorul de varian calculat. Aceast etap poate fi
realizat n mod automat de majoritatea soft-urilor de compensare.
Studierea abaterilor medii ptratice ce nu se ncadreaz n tolerane i identificarea
punctelor care nu corespund. Pot fi eliminai doar receptori i nu baze.
ETAPA 3. ncadrarea unei reele determinat prin msurtori satelitare n
Reeaua Geodezic Naional
Scopul unei transformri este acela de a transforma coordonatele dintr-un sistem ntraltul.
Exist mai multe transformri apropiate. Cea care urmeaz a fi folosit depinde de
rezultatele care se doresc a fi obinute.
Procedura de baz pentru determinarea parametrilor de transformare este aceeai
indiferent de calea care este aleas.
Mai nti, trebuie cunoscute coordonatele n ambele sisteme, att n WGS 84 ct i n
sistemul local pentru un numr de cel puin 3 puncte comune, preferabil fiind ca
numrul acestora s fie 1. Cu ct mai multe puncte comune vor fi incluse n

transformare, cu att vor fi mai multe ocaziile de reducere a redundanei i de

verificare a erorilor.
Punctele comune sunt obinute prin msurarea punctelor cu receptorii GPS, acolo unde
coordonatele i nlimile ortometrice sunt cunoscute n sistemul local.
Parametrii transformrii pot fi calculai apoi folosind una din aproximaiile
transformrilor.
Este important a se remarca c transformrile vor fi valabile doar pentru punctele aflate
n zona mrginit de punctele comune.
Punctele din afara acestei zone nu ar trebui transformate folosind parametrii calculai,
dar ar trebui s fac parte dintr-o nou regiune de transformare.
1) Transformarea tridimensional cu 7 parametri (Transformarea Helmert)
Cei 7 parametri Helmert ofer o transformare corect din punct de vedere matematic.
Aceasta menine exactitatea msurtorilor GPS i a coordonatelor locale.
Experiena a artat faptul c este obinuit pentru msurtorile GPS ca acestea s fie
realizate cu o acuratee mai mare dect cea a vechilor ridicri msurate cu instrumente
optice tradiionale.

Elementele de legtur ntre cele dou sisteme de proiecie

n marea majoritate a cazurilor, punctele msurate nainte nu vor fi la fel de precise ca
noile puncte msurate cu tehnologia GPS. Aceasta ar putea crea neomogenitate n
reea.
Cnd transformm un punct ntre sistemele de coordonate, este cel mai bine s ne
gndim c se schimb originea sistemului de coordonate i nu suprafaa pe care se afl
punctul.
Pentru a transforma coordonatele dintr-un sistem ntr-altul, trebuie s existe o legtur
ntre originile i axele elipsoizilor. Din aceste informaii se poate determina translaia

n spaiu a originii sistemului pe X, Y, Z urmat de rotaiile n jurul axelor X, Y, Z i

de coeficientul de scar dintre cei doi elipsoizi.
Notm vectorul de poziie a unui punct spaial n sistemul de coordonate de referin cu
XLOC i vectorul de poziie al aceluiai punct n sistemul secundar cu XGPS.
Transformarea conform tridimensional este descris de relaia:

X LOC X 0 mRX GPS

( 2.48)

Cu m s-a notat factorul de scar, cu X0 vectorul de translaie ntre originile celor

dou sisteme, iar cu R matricea de rotaie care se compune din trei rotaii succesive
n jurul axelor de coordonate ale sistemului de referin. Cu unghiurile de rotaie X,
Y, Z matricea de rotaie are forma general:

cos y cos x

R cos y sin z

sin y

cos x sin z
sin x sin y cos z
cos x cos z
sin x sin y sin z
sin x cos y

sin x sin z

cos x sin y cos z

sin x cos z

cos x sin y sin z

cos x cos y

(2.49)

Dac parametri de transformare m, X0, R sunt cunoscui, transformarea coordonatelor

unui punct din sistemul secundar n sistemul de referin poate fi realizat fr
probleme prin intermediul relaiilor (2.48). Dac parametri de transformare sunt
necunoscui, atunci ei trebuie determinai pe baza unor puncte comune, a cror poziie
este cunoscut n ambele sisteme. Dac se introduc coordonatele punctelor comune n
relaia (2.48), rezult pentru fiecare punct 3 ecuaii. Se remarc c sunt necesare cel
puin dou puncte i nc o mrime identic pentru a putea determina cei 7 parametri ai
transformrii. Dac se dispune de trei sau mai multe puncte comune sistemul (2.49)
devine supradeterminat i trebuie rezolvat printr-un calcul de compensare.
Pentru rezolvarea sistemului, ecuaia (2.48) trebuie liniarizat, fiind necesare valori
provizorii pentru parametrii necunoscui. n cazul transformrii coordonatelor GPS
ntr-un sistem naional de coordonate, apar unele particulariti care sunt utilizate n
continuare:
factorul de scar este aproape de valoarea 1 i deci:
m 1 dm
(2.50)
unghiurile de rotaie X, Y, Z sunt mici i vor fi privite ca mrimi difereniale x, y,
z. Introduse n ecuaia (2.49) pot fi efectuate aproximaiile cosi=1, sini=i, iar
termenii de ordinul 2 s fie neglijai. Cu aceste simplificri matricea de rotaie (2.49)
devine:

R Z

Y

Z
1
X

Y
X
1

I dR

(2.51)
X, Y, Z unghiurile de rotaie euleriene;
I matricea unitate;
dR matricea diferenial.
n locul vectorului care conine translaiile dintre originile celor dou sisteme poate fi
introdus de asemenea:
X0 = (X0) + dX0
(2.52)
iar (X0) dup introducerea valorilor provizorii pentru un punct m0 = 1 i R0 = I n
ecuaia (2.48) devine:
(X0) = XLOC + XGPS
(2.53)
Toate acestea introduse n ecuaia (2.48) conduc la relaia:
XLOC = (X0) + dX0 + (1+dm) (I+dR) XGPS
(2.54)
Expresia dX0 + dm XGPS + dR XGPS poate fi reprezentat ca o matrice de
configuraie A, care se nmulete cu un vector al necunoscutelor ce conine parametrii
de transformare dx, ecuaia primind forma:
XLOC = A dx + XGPS + (X0)
(2.55)
Pentru punctele comune, valorile XLOC nu vor corespunde cu valorile date i apar
discrepane, care formal pot fi interpretate ca nite corecii, ecuaia (2.55) lund forma:
vi = A dx + XGPS + (X0) XLOC
(2.56)
Dac nu se dispune de informaii suplimentare privind mrimea termenilor din vectorul
valorilor provizorii pentru translaiile (X0), acesta poate fi acceptat ca fiind zero i
rezult:

X 1 X 1 LOC

LOC

Y
1 Y1
Z Z LOC
1

1
.
.

LOC

X
m

Xm
Ym Y LOC

m LOC
Z m Z m

X1
GPS
Y1
GPS
Z1
.
.
.
GPS
Xm
GPS
Ym
GPS
Zm
GPS

100. X 1 .0 Z 1Y1

010.Y1 .Z 1 0 X 1 X 0
001.Z . Y X 0 Y
1
1 1

0

..........
Z 0

m
..........

x
..........

100. X m .0 Z m Ym y
010.Y .Z 0 X z
m
m
m

001.Z m . Ym X m 0

(2.57)
cu: m 3 puncte comune.
Datorit valorilor mari pe care le au coordonatele punctelor comune apar probleme
numerice la rezolvarea sistemului, fapt pentru care se recomand reducerea
coordonatelor punctelor comune n ambele sisteme la centrul lor de greutate.

Coordonatele din cele dou sisteme fiind destul de apropiate ca mrime, pot fi utilizate
aceleai valori de coordonate pentru centrul de greutate n ambele sisteme.
Rezolvarea sistemului (2.57) conduce la determinarea celor 7 parametrii necunoscui
X0, Y0, Z0, m, X, Y, Z.
Transformarea coordonatelor punctelor noi determinate numai din msurtori GPS se
va realiza acum pe baza celor 7 parametrii X 0, Y0, Z0, m, X, Y, Z cu relaia de
transcalcul (2.48).
Abaterea standard pentru calculul de integrare se poate realiza cu relaia:

T P
n7

(2.58)
Trebuie menionat aici c mrimea abaterii standard reflect de fapt precizia
poziionrii relative dintre punctele comune n ambele sisteme, fr a indica n care
dintre sisteme poziionarea relativ este mai precis.
n cele prezentate s-a pornit de la ideea c matricea de rotaie este o matrice ortogonal

cu proprietile R-1 = RT; RRT = I; RfTRf = 1; RfTRj = 0 f j . De asemenea s-a

considerat, c factorul de scar este constant pe toate cele trei direcii ale axelor de
coordonate. Aceste accepiuni sunt justificate pentru reele de dimensiuni mici. Pentru
reelele GPS de ntindere mai mare, cum ar fi de exemplu reelele naionale, unii autori
recomand transformarea tridimensional afin sau transformarea tridimensional cu
polinoame de diferite ordine. Acest lucru se datoreaz faptului, c erorile orbitelor
sateliilor GPS produc n reele geodezice rotiri i distorsionri specifice.
Transformarea tridimensional afin, cunoscut i sub denumirea de transformare
tridimensional cu 12 parametrii, reprezint de fapt o extindere a transformrii
conforme cu 7 parametrii cu nc 5 termeni, care descriu deformaiile afine. Pentru
determinarea celor 12 parametrii de transformare apare evident necesitatea cunoaterii
a cel puin 4 puncte comune ambelor sisteme, matricea de configuraie A din relaia
(2.56) primind forma:

1 0 0 X i 0

A 0 1 0 Yi Z i
0 0 1 Z Y
i
i

Zi
0
Xi

Yi Yi
Xi Xi
0 0

Zi
0
Xi

0
Zi
Yi

2X i
Yi
Zi

iar vectorul parametrilor:

x X 0

Y0

Z0

m x y

da1

da 2

da3

da 4

Xi
Yi
2Z i

(2.59)

da5

(2.60)
Transformarea coordonatelor punctelor noi determinate prin msurtori GPS se va
realiza acum pe baza celor 12 parametri analog cu relaia de transcalcul (2.48).
O alt transformare posibil ar fi transformarea tridimensional conform cu 10
parametri. La aceast transformare unghiurile i distanele n cele dou sisteme rmn
nealterate. n esen i aceast transformare conine integral transformarea
tridimensional ortogonal, care se completeaz cu 3 parametrii conformi speciali.
Pentru determinarea celor 10 parametrii de transformare apare evident necesitatea

cunoaterii a cel puin 4 puncte comune ambelor sisteme, matricea de configuraie A

din relaia (2.56) primind forma:
1 0 0 X i

A 0 1 0 Yi
0 0 1 Z
i

Yi
Xi
0

Zi
0
Xi

0
Zi
Yi

X 2i Y 2i Z 2i
2 X i Yi
2X i Zi

iar vectorul parametrilor:

x dx dy dz m d

2 X i Yi
X i Y 2i Z
2Yi Z i
2

2X i Zi

2Yi Z i

X 2 i Y 2 i Z 2 i

(2.61)

dc1 dc2 dc3

(2.62)
Transformarea coordonatelor punctelor noi determinate prin msurtori GPS se va
realiza acum pe baza celor 10 parametrii analog cu relaia de transcalcul (2.48).
Din coordonatele carteziene (X, Y, Z)LOC pentru punctele noi se calculeaz
coordonatele elipsoidale (B, L, h)LOC cu relaiile:

tan B

2
1 e

N h
X 2 Y 2
Y
tan L
X
Z

(2.63)

X Y
N
cos B
2

inndu-se cont n relaii de elementele proprii ale elipsoidului local.

Din coordonatele elipsoidale determinate (B, L)LOC, prin relaii de transformare
cunoscute din cartografia matematic, se va face trecerea de pe elipsoid n planul de
proiecie, obinndu-se coordonatele plane (x, y)LOC, iar din altitudinile elipsoidale prin
folosirea unui model pentru geoid se vor determina altitudinile ortometrice.
Dup cum s-a remarcat, n algoritmul prezentat se necesit altitudini elipsoidale.
Cnd se dorete doar determinarea poziiei planimetrice a punctelor n zone restrnse
ca ntindere, este suficient ca aceste altitudini s fie cunoscute aproximativ, ele
neinfluennd semnificativ rezultatul.
Din msurtorile GPS rezult vectori (baze) n sistemul WGS84, care pot fi
reprezentai sub forma:

X ij

GPS

Xj

GPS

Xi

GPS

(2.64)
Aceti vectori pot fi transformai ntr-un sistem local printr-o transformare
tridimensional, pornind de la ecuaiile specifice (2.48) ale acestei transformri.
Este de remarcat c n situaia formrii diferenelor dintre coordonatele punctelor i i j,
vectorul X0 care descrie relaiile pe cele trei direcii ntre originile celor dou sisteme
dispare, iar ecuaia ia forma particular:

X LOC mRX GPS

(2.65)
Liniarizarea termenului din partea dreapt a semnului egal ofer analog cu relaia
(2.56):

X LOC Adx X GPS

(2.66)

unde vectorul dx i matricea de configuraie A au forma:

dx dm, e , y , z
X ij

Aij Yij
Z
ij

0
Z ij
Yij

(2.67)

Z ij
0
X ij

Yij

X ij
0

GPS

(2.68)
Parametrii de transformare determinai cu relaia (2.67) permit acum transformarea
bazelor obinute numai din msurtori GPS, n baze din sistemul tridimensional local.
O problem delicat o reprezint estimarea preciziei punctelor transformate. Acest
lucru se poate realiza prin aplicarea legii generale de propagare a erorilor asupra
matricii cofactorilor Qxx, i obinerea matricii cofactorilor pentru elementele
transformate Qyy.

Q yy FQ xx F T

(2.69)
Elementele matricei F conin derivatele pariale ale funciei de transformare n raport
cu argumentele matricei Qxx, iar determinarea acestora se realizeaz de regul prin
interpolare numeric.
Tema aplicaiei: REALIZAREA REELEI GEODEZICE DE NDESIRE PE
TERITORIUL ADMINISTRATIV AL MUNICIPIULUI TIMIOARA
FOLOSIND TEHNOLOGIA SATELITAR
ETAPA 1: Planificarea i efectuarea msurtorilor
Pentru realizarea reelei geodezice de ndesire prin msurtori satelitare n localitatea
Timioara se cere mai nti: planificarea sesiunilor de msurtori GPS, prelucrarea i
compensarea msurtorilor i ncadrarea acesteia n Reeaua Geodezic Naional
existent.
n vederea obineri unor rezultate bune ale determinrilor trebuie s se in cont de:
selectarea corect a perioadelor de observaii, aceasta nsemnnd ca 4 sau mai
muli satelii s poat fi exploatai simultan;
verificarea constelaiilor sateliilor (dac o constelaie a fost modificat, satelitul
respectiv devine, indisponibil i nu emite nimic);
verificarea PDOP-ului, reprezentnd un parametru al geometriei satelitului; pentru
determinri statice; un PDOP<4 indic o bun geometrie satelitar (sateliii sunt
dispui n poziie optim).
perioada sesiunilor depinde de distane;
identificarea sesiunii se face prin numerotarea zilelor n care se execut.
verificarea integritii echipamentului de teren.
Cum am observat de mai multe ori, cu receptorii GPS, nu avem nevoie de vizibilitate
ntre punctele de staie dar, pe fiecare staie, avem nevoie de un orizont liber peste
elevaia de 15.

E bine ntotdeauna a se proiecta reele uor compensabile, prevznd de aceea un

numr suficient de msurtori cu privire la minimum strict necesar pentru determinarea
punctelor necunoscute n voie. S-a definit n prima faz n cadrul proiectului de
execuie analizarea poziiei punctelor din reeaua geodezic de sprijin existent pe
teritoriul administrativ al municipiului Timioara, jud.Timi.
Reeaua geodezic de sprijin va conine 4 puncte (borna B46, borna B62, borna B48 i
borna B1), pe baza crora lucrrile ulterioare vor fi ncadrate n sistemul de referin
unitar. Aceast reea urmeaz s fie ndesit cu 2 puncte noi : borna de la Facultatea de
Construcii i bulonul din Parcul Copiilor.

ncadrarea punctelor noi n reeaua geodezic de sprijin existent

Se vor introduce coordonatele geografice ale punctelor di reeaua geodezic de sprijin
n orice soft de planificare a msurtorilor satelitare (ex.GNSS Planning planificare
online-www.ashtech.com) n vederea realizrii acestei planificri n fiecare punct din
reeaua geodezic de sprijin. Se va introduce GMT-ul (dup echinoxiul de iarn GMTul Romniei este de +2h, iar la echinoxiul de var avem GMT-ul Romniei este de
+3h).

Se va alege elevaia pe care o face receptorul cu orizontul a cror valori pot fi de 100,
150 i 200. Dup introducerea acestor date se selecteaz almanahul valabil pentru o
perioad de 14 zile din momentul alegerii sesiunii de lucru.
Proiectarea acestor observaii se caracterizat printr-un numr suficient de mare de
satelii comuni vizibili n fiecare punct din Reeaua Naional , i o valoare PDOP ct
se poate de mic (ntre 1 i 4) i susinut prin reprezentri grafice i tabele.

Verificarea constelaiilor sateliilor GLONASS i NAVSTAR

Diagrama vizibilitii sateliilor timp de 24h

Aceste reprezentri se bazeaz n esen pe calcularea azimutului i elevaiei(unghiul

fcut de satelii cu orizontul) pentru fiecare satelit n funcie de timpul i locul unde se
fac observaiile.

Diagrama elevaiei sateliilor

Sateliii care au acest elevaie mai mare de 15 ofer o poziionare mai exact i o
limitare a erorilor determinate de un traseu prea lung prin atmosfer al semnalului
GPS.
Din diagrama de planificare a observaiilor satelitare se vor alege urmtoarele sesiuni
de msurtori pentru determinarea punctelor noi:

Ex- in intervalul de timp 12:00-13:00 vor fi vizibili ntre 7 i 8 sateliti cu

valoarea PDOP ntre 1.07si 1.46, iar valoarea GDOP ntre 1.74 si 3.31.

Diagrama valorilor PDOP i GDOP,

Sesiunea de msurtori a durat 3 h i 46 de minute conform fiei de msurtori

ntocmit pentru punctul din Calea agului (tabelul 2.12).
Tabelul 2.12 Exemplu de fi de msurtori sateliatre
Fisa de msurtori statice GPS
Denumirea lucrrii:
Punct staie nr./denumire:
Jude:
Localitate:
Operator:
Data:
Zi calendar iulian:
Msurtoarea s-a efectuat pe
una sau dou X frecvene
Coordonatele punctului de staie
WGS 84
Latitudine Geografic
/lat/:
Longitudinea Geografic
/lon/ :
nlime Elipsoid:
Datele antenei

REEA DE NDESIRE
B20
TIMI
TIMIOARA-CALEA AGULUI

Tipul aparatului:
Numr instrument:
Tip anten:
Numr anten:

Timp de integrare:

STEREO 70
X:
Y:
Z:
nlimi nclinate /c/:
1. 1,423 2. ............
3. ........... 1. ............

h C2 r2

r = 0, ... m
nlimea vertical
/h /:
m
Msurtoare x centrat excentric
Ostacole introduse n receptor: 5, 10, 15, 20, 25
Obstacole n punctul de staie n timpul msurtorii:

N (0)

V
10
(270)

30

60

E (90)

S (180)

Datele perioadelor de msurare

File/session
Momentul Start:

10

Momentul Stop:
Timp total de
msurare

13.46
3h.46min

LEICA
SR20
Leica

4623 sec

ETAPA 2: Prelucrarea i compensarea msurtorilor

n urma msurtorilor reelei de ndesire pe teritoriul administrative al municipiului
Timioara este necesar prelucrarea i compensarea acestora pentru a obine
coordonate geocentrice a punctelor noi. Pentru realizarea acestui pas se vor folosi softuri de prelucare a msurtorilor satelitare ( exemplu soft-ul Leica GeoOffice Combine).
1. Se va crea un proiect n softul Leica GeoOffice Combine, unde vom seta parametrii
generali pentru lucrarea noastra: GMT-ul i distana maxim ntre diferite soluii pe
X,Y i Z.
2. Importarea datelor GPS culese n teren se va face prin Import-Import Raw Data, iar
din folderol unde au fost descrcate msurtorile se selecteaz fiierul; n files of type
se va seta tipul de fiier: ex. Rinex sau GPS500 Raw Data.
3. naintea procesrii sau prelucrrii msurtorilor satelitare se vor alege punctele de
control, deoarece liniile de baz se proceseaz ntre un punct de referin i un rover.
1. n pasul urmtor se va deschide fereastra de configurare a procesrii creia se va
seta numrul de iteraii dorite. Dup configurarea parametriilor generali necesari
procesrii se poate trece la prelucrarea observaiilor prin selectarea ferestrei Process.

Graficul procesrii reelei de ndesire

Tabelul 2.13 Exemplu de raport din prelucrarea msurtorilor

Processing Summary
Retea gr3.1
Project Information
Project name:
Date created:
Time zone:
Coordinate system name:
Application software:
Start date and time:
End date and time:
Manually occupied points:
Processing kernel:
Processed:

Retea gr3.1
03/13/2013 13:23:43
2h 00'
WGS 1984
LEICA Geo Office 1.0
03/04/2013 12:31:34
03/04/2013 13:15:14
2
PSI-Pro 2.0
03/13/2013 13:41:05

Processing Parameters
Parameters
Cut-off angle:
Ephemeris type:
Solution type:
GNSS type:
Frequency:
Fix ambiguities up to:
Min. duration for float solution (static):
Sampling rate:
Tropospheric model:
Ionospheric model:
Use stochastic modelling:
Min. distance:
Ionospheric activity:
Baseline Overview
MICHELANGHELO - P2
Reference: MICHELANGHELO
Coordinates:
Latitude:
45 44' 51.99836" N
Longitude:
21 14' 09.50933" E
Ellip. Hgt:
127.7431 m
Solution type:
GNSS type:
Frequency:
Ambiguity:
B4 - P2
Coordinates:
Latitude:
Longitude:
Ellip. Hgt:
Solution type:
GNSS type:
Frequency:
Ambiguity:

Float
GPS
L1 only
No
Reference: B4
45 45' 11.32206" N
21 13' 42.04567" E
129.1205 m
Float
GPS
L1 only
No

Selected
15
Broadcast
Automatic
GPS
Automatic
80 km
5' 00"
Use all
Hopfield
Automatic
Yes
8 km
Automatic
Rover: P2
45 44' 43.89184" N
21 13' 43.96001" E
127.0406 m

Rover: P2
45 44' 43.88845" N
21 13' 43.97998" E
127.9454 m

n cadrul unei compensri cu constrangere minim pentru sesiunea noastr de

msurtori se va seta distana maxim i numrul de iteraii dorite n cadrul
configurrii parametrilor generali pentru rezolvarea compensrii reelei de ndesire.

Graficul compensrii reelei de ndesire

Tabelul 2.14 Exemplu de raport al compensrii reelei

Network Adjustment
www.MOVE3.com
(c) 1993-2006 Grontmij
Licensed to Leica Geosystems AG

Project name:
Date created:
Time zone:
Coordinate system name:
Application software:
Processing kernel:

Created: 03/13/2013 13:58:45

Project Information
Retea gr3.1
03/13/2013 13:23:43
2h 00'
WGS 1984
LEICA Geo Office 1.0
MOVE3 3.4
General Information

Adjustment
Type:
Dimension:
Coordinate system:
Height mode:
Number of iterations:

Inner constrained
3D
WGS 1984
Ellipsoidal
1

Maximum coord correction in last iteration:

0.0000 m

Stations
Number of (partly) known stations:
Number of unknown stations:
Total:
Observations
GPS coordinate differences:
Inner constraints:
Total:
Unknowns
Coordinates:
Total:
Degrees of freedom:
Testing
Alfa (multi dimensional):
Alfa 0 (one dimensional):
Beta:
Sigma a-priori (GPS):
Critical value W-test:
Critical value T-test (2-dimensional):
Critical value T-test (3-dimensional):
Critical value F-test:
F-test:

(tolerance is met)

0
6
6
33 (11 baselines)
3
36
18
18
18
0.4041
1.0 %
80.0 %
10.0
1.96
2.42
1.89
1.04
2.80

Results based on a-posteriori variance factor

Adjustment Results
Coordinates
Station
Coordinate
B3
Latitude
45 43' 42.97444" N
Longitude
21 12' 18.46587" E
Height
127.1986 m

(rejected)

Corr
0.0367 m
-0.1068 m
-0.1340 m

Sd
0.0084 m
0.0072 m
0.0101 m

B4

Latitude
45 45' 11.32327" N
Longitude
21 13' 42.04073" E
Height
128.9815 m
BO2
Latitude
45 44' 20.74293" N
Longitude
21 14' 32.39275" E
Height
127.9495 m
MICHELANGHELO
Latitude
45 44' 51.99242" N
Longitude
21 14' 09.53412" E
Height
128.4134 m
P1
Latitude
45 45' 01.76688" N
Longitude
21 14' 01.97144" E
Height
129.2797 m
P2
Latitude
45 44' 43.88824" N
Longitude
21 13' 43.97981" E
Height
127.8890 m
Absolute Error Ellipses (2D - 39.4% 1D - 68.3%)
Station
A [m]
B [m]
A/B
B3
0.0097
0.0053
1.8
B4
0.0098
0.0054
1.8
BO2
0.0099
0.0056
1.8
MICHELANGHELO
0.0105
0.0062
1.7
P1
0.0475
0.0248
1.9
P2
0.0112
0.0092
1.2

0.0373 m
-0.1067 m
-0.1390 m
0.0363 m
-0.1075 m
-0.1282 m
-0.1836 m
0.5359 m
0.6704 m
0.0364 m
-0.1087 m
-0.1343 m
0.0368 m
-0.1064 m
-0.1349 m

0.0085 m
0.0073 m
0.0106 m
0.0086 m
0.0074 m
0.0107 m
0.0092 m
0.0079 m
0.0122 m
0.0407 m
0.0349 m
0.0472 m
0.0104 m
0.0100 m
0.0160 m

Phi
-37
-37
-37
-35
-37
-39

Sd Hgt [m]
0.0101
0.0106
0.0107
0.0122
0.0472
0.0160

ETAPA 3: ncadrarea reelei de ndesire determinat prin msurtori satelitare

n reeaua geodezic de sprijin existent
Se cere transformarea tridimensional cu 7 parametrii folosind puncte comune ale
reelei geodezice de ndesire din localitatea Petroani. Se dau urmtoarele coordonate:

Coordonatele geocentrice ale punctelor din reeaua geodezic de ndesire

determinat prin msurtori satelitare
1000
4148833.17823134
1648591.40031773
4540151.24341189
4000
4145529.19081718
1666217.60054498
4536788.41285759
3000
4151332.12422480
1663041.88948532
4532771.86549957
2000
4139633.05200129
1659461.24631593
4544523.49831458
1
4146181.42612558
1659421.46083273
4538660.61363829
2
4145333.55629448
1657021.56005084
4540241.86255057

Coordonatele rectangulare ale punctelor din reeaua geodezic de sprijin, n

sistemul de proiecie Steregrafic 1970:
1000
469232.73 240717.59 142.333
4000
474963.21 254471.44 111.780
3000
458081.48 252773.75 233.134
2000
463693.31 258103.02 159.584
1.
Se va crea un proiect n soft ul Toposys 1.0 i se vor introduce coordonatele
rectangulare ale punctelor din reeaua geodezic de sprijin;

Crearea proiectului
2.
Transformarea coordonatelor rectangulare ale punctelor din reeaua geodezic
de sprijin, n sistemul de proiecie Stereografic 1970, n coordonate elipsoidale pe
elipsoidul Krasovski ;

Transformarea coordonatelor rectangulare ale punctelor din reeaua geodezic de

sprijin

Coordonatele elipsoidale ale punctelor din reeaua geodezic de sprijin

3.
Transformarea coordonatelor elipsoidale ale punctelor din reeaua geodezic
de sprijin,n coordonate geocentrice pe elipsoidul Krasovski ;

Transformarea coordonatelor elipsoidale ale punctelor din reeaua geodezic de sprijin

Coordonate geocentrice ale punctelor din reeaua geodezic de sprijin

4.
Transformare coordonatelor punctelor noi determinate numai din msurtori
GPS se va realiza acum pe baza celor 7 parametrii HELMERT;
Se vor importa puncte comune astfel:

Sistemul surs Coordonate geocentrice ale punctelor din reeaua geodezic

de ndesire

Sistemul surs coordonate geocentrice ale punctelor din reeaua geodezic de

ndesire


Sistem destinaie
geodezic de sprijin

- Coordonatele geocentrice ale punctelor din reeaua

Sistemul destinaie - Coordonatele geocentrice ale punctelor din reeaua geodezic de

sprijin
Dup introducerea celor dou sisteme (surs i destinaie) se va trece la transformarea
tridimensional cu cei 7 parametrii HELMERT;

Diferenele de coordonate obinute n punctele comune

n urma acestei transformri spaiale cu puncte comnune s-au obinut urmtoarele:

Diferente de coordonate in punctele comune.

Nrp
dX[m]
dY[m]
dZ[m]
4000
3000
2000
1000

-0.077
0.070
0.016
-0.009

-0.052
0.036
-0.020
0.035

-0.008
0.073
-0.071
0.006

Eroarea medie a coordonatelor

mX
0.061

mY
0.043

mZ
0.059

Parametrii de transformare
X0 = -269.657
Y0 = -981.412
Z0 = 919.293
rX = -0.000158972
rY = 0.000113248
rZ = 0.000102203
k = 0.999974669

Coordonatele geocentrice pe elipsoidul Krasovski ale punctelor din reeaua de ndesire

obinute n urma transformarii tridimensionale

5.
Importarea coordonatelor geocentrice pe elipsoidul Krasovski ale punctelor
din reeaua de ndesire rezultate i transformarea acestora n coordonate elipsoidale;

Importarea coordonatelor geocentrice pe elipsoidul Krasovski ale punctelor din

reeaua de ndesire rezultate n urma transformrii tridimensionale

Transformarea coordonatelor geocentrice ale punctelor din reeaua de ndesire n

coordonate elipsoidale

Figura 2.26 Coordonate elipsoidale ale punctelor

6.
Transformare coordonatelor elipsoidale mai sus obinute n coordonate
rectangulare Sistem de Proiecie Stereografic;

Transformarea coordoantelor elipsoidale ale punctelor n coordoante rectangulare

Coordoante rectangulare ale punctelor n sistemul de proiecie

Stereografic 1970

3. SECIUNEA CADASTRU
.l.dr.ing. Cosmin Constantin MUAT

CALCULE TOPOGRAFICE SPECIFICE

LUCRRILOR DE CADASTRU
n realizarea funciei tehnice a cadastrului, pe lng lucrrile specifice geodeziei,
topografiei i fotogrametriei, apar probleme tehnice specifice cadastrului, cum sunt:
- calculul suprafeelor;
- detaarea sau parcelarea suprafeelor;
- rectificri de hotare;
- intersecii de drepte;
- drepte paralele i drepte perpendiculare;
- puncte pe segment.
n cadastru orice imobil sau parcel de teren cu sau fr construcii se definete prin
urmtoarele:
a) pe planul cadastral este reprezentat: situarea n teritoriul administrativ
definit prin poziie, form, dimensiuni, numrul cadastral (identificator unic) i
simbolul categoriei de folosin a terenului;
b) n registrele cadastrale sunt nscrise: proprietarul imobilului, numrul
cadastral i simbolul categoriei de folosina a terenului i suprafaa.
Structura cadastrului general se bazeaz pe existena simultan a acestor elemente
obligatorii. Lipsa numai a unuia singur dintre ele face improprie, incomplet i
neadecvat informaia cadastral despre un imobil.
Cadastrul are ca specific tehnic calculul suprafeelor parcelelor de teren i a
construciilor. Pentru a ajunge la aceast finalitate calculul suprafeelor parcelelor de
teren se consum volumul cel mai mare de timp i de lucrri pe parcursul realizrii
cadastrului.
Ce reprezint suprafaa unui teren n cadastru?
Suprafaa unui teren reprezint aria unui contur nchis reprezentat pe un plan de
proiecie, care este acelai pentru toate imobilele dintr-un teritoriu administrativ. Planul
de proiecie permite reprezentarea orizontal a poziiilor spaiale ale liniilor de contur
ale imobilului, aa cum acesta este situat pe suprafaa neregulat, framntat a
Pmntului.
Este cunoscut din cartografia matematic faptul c orice proiecie n plan a formei
curbe a pmntului nu se poate face fr deformaii liniare sau unghiulare, precum i
faptul c n proiecia naional conform stereografic 1970 exist deformaii liniare
regionale care se manifest pe direciile radiale fa de centrul proieciei, care ajung la
valori pn la -25 cm/km n centrul proieciei i pn la + 50-60 cm/km la extremitile
teritoriului naional.
Este important s precizm c, n zonele cu deformaii liniare majore, se impun msuri
pentru reducerea deformaiilor liniare, astfel ncat erorile n calculul suprafeelor s fie
induse ntr-o msur ct mai redus. Pentru aceasta n locul planului de proiecie secant
unic al proieciei stereografice 1970 se adopt un plan de proiecie local, care poate fi:
- fie un plan secant local paralel cu planul secant unic;
- fie un plan tangent local, plan care are o orientare diferit dect planul
secant unic.

Oricare ar fi planul de proiecie local ales ntotdeauna este obligatoriu s se cunoasc

formulele i parametrii de transcalcul al coordonatelor planimetrice x, y al ale
punctelor ntre cele dou plane de proiecie: local i naional. Aceast problem este de
cartografie matematic.
Calculul suprafeelor se poate face prin mai multe procedee, n funcie de natura
datelor de care dispunem pentru aceast operaiune. Putem avea terenuri cu figuri
poligonale, geometrizate, pentru care dispunem de date numerice coordonate
planimerice (x, y) sau coordonate polare (d, ) ale punctelor de frngere a
aliniamentelor conturului geometrizat, sau putem dispune numai de date grafice, adic
planuri la o scar cunoscut, de regul o scar mare (1:500, 1:1000, 1:2000). Sau
putem avea terenuri cu configuraii neregulate, negeometrizate, sinuoase, curbilinii sau
altfel, numai n format grafic, pe planuri la scar determinat.
Pentru calculul suprafetelor, dup caz, se adopt unul dintre urmatoarele
procedee :
- procedeu numeric, care poate fi:
o analitic;
o trigonometric;
o geometric.
- procedeu grafic, care poate fi bazat pe :
o msurtori grafice de distane sau distane i unghiuri;
o masurtori grafico mecanice de suprafee.
Categoriile de date primare specifice necesare aplicrii fiecrui procedeu de
calcul al suprafeelor sunt prezentate n tabelul urmtor:

Tabelul 3.1
Metode de msurtori pentru
culegerea datelor initiale
Msurtori topografice

Msurtori fotogrametrice
analitice digitale pe modelul
optic
Msurtori pe planuri
cadastrale

Categorii de date care intra in

calculul suprafeelor
Unghiuri (, , ) i distane
(d) sau coordonate planimetrice (x, y)
Coordonate x, y

Date grafice liniare sau date

grafice liniare i unghiulare
Coodonate x, y obtinute prin
digitizarea contururilor
Citiri la integratoarele
grafico-mecanice :
planimetre, coordo-natografe,
integratoare, etc.

Procedee de calcul al suprafeelor

Numerice:
-

analitic
trigonometric
geometric
analitic

grafic
analitic
analitic

grafico mecanic

PARCELAREA I DETAAREA TERENURILOR

n cadastru sunt frecvente situaiile cnd asupra unui teren intervin operaiuni de
parcelare sau detaare, care sunt operaiuni prin care un teren, care anterior constituia o
entitate de sine stttoare un imobil sau o parcel de teren proprietatea determinat a
unei persoane, urmeaz s fie imparit n dou sau mai multe terenuri, fie n vederea
schimbrii categoriei de folosin a terenului, fie n vederea nstrinrii dreptului de
proprietate asupra unei poriuni din terenul iniial. Care sunt condiiile care trebuie s
fie indeplinite n cazul unei parcelri sau detari ?
ntotdeauna o detaare trebuie s ndeplineasc dou condiii iniiale:
o condiia de suprafa;
o condiia de direcie a liniei de detaare.
Pentru executarea i aplicarea lucrrilor de parcelare sau detaare a terenurilor este
necesar s fie studiate n prealabil planurile cadastrale existente, precum i s fie
efectuate msurtori topografice de determinare sau de verificare a limitelor imobilului
ce urmeaz a fi parcelat sau detaat. Pe baza acestui studiu se ntocmete proiectul de
parcelare i se calculeaz elementele care apoi vor fi aplicate pe teren (coordonate
planimetrice rectangulare x, y sau coordonate polare distane d, orientri , sau
unghiuri ).
Parcelarea sau detaarea terenurilor se efectueaz pe planul cadastral i, n raport de
datele de care se dispune i de precizia cerut pentru detaare, se aplic fie un procedeu
grafic, fie procedeul numeric.
Procedeele grafice de parcelare sunt aplicabile n condiii deosebite, i anume :
- exist planuri cadastrale la scri mari (1:500, 1:1000, 1:2000), care ofer
posibilitatea unor determinri cu precizie bun;
- terenurile ce se detaeaz au forme geometrizate, relativ simple.
Procedeele grafice sunt mai expeditive n raport cu procedeele numerice, dar mai puin
precise dect procedeele numerice. Precizia detarilor prin procedee grafice este
determinat de scara planului cadastral i de acurateea lucrrilor grafice efectuate de
operator.
Procedeele grafice folosesc principii ale geometriei plane. Soluiile sunt diferite n
funcie de cerina ca detaarea terenurilor s se fac printr-o linie care, fie s treac
printr-un punct obligat, fie s fie paralel cu o direcie dat.
Intruct n ETAPA actual exist tehnic de scanare a planurilor cadastrale, a
planurilor cadastrale i de vectorizare a planurilor raster, detarile terenurilor prin
procedee grafice sunt depaite pentru a mai prezenta interes aplicativ .
1. DETAAREA UNEI SUPRAFEE PRIN PUNCT OBLIGAT
a) Detaarea prin punct obligat n triunghi
Sunt cazuri cnd problema detarii unei suprafee impune condiia ca linia de detaare
s treac printr-un punct obligat, impus de anumite interese, cum ar fi graniuirile
dintre vecini, rectificrile de hotare sau ieirile din indiviziune (sistarea strii de
coproprietate a doi sau mai muli coproprietari asupra unui imobil), ndeplinind

totodat i condiia ca suprafaa ce se detaeaz s aib o valoare determinat sau s se

conserve suprafeele ntre proprietile vecine.
Detaarea unei suprafee n triunghi este un caz mai rar ntalnit n practic, ns are
importan teoretic, ntruct detarile n poligoane mai complexe se reduce n final la
problema detarii n triunghi.

Figura 3.1 Detaarea unei suprafee prin punct obligat in triunghi

Procedeul analitic
Se d triunghiul 1 2 3 prin coordonatele x, y ale punctelor de vrf i se cere
detaarea unei suprafee S1 ncepnd dinspre latura 1 2 printr-o linie de detaare care
s treac prin punctul 2 i s ntlneasc latura 1 3 ntr-un punct M ale crei
coordonate s fie determinate.
S1 = S1-2-M
Se calculeaz raportul r cu elementele cunoscute, iar S1-2-3 din coordonate:
r=

S1 2S1M 2 d1M
=

S
2S123 d13

Coordonatele punctului M se calculeaz cu raportul r ca punct pe segment:

XM = X1 + r (X3 X1)
YM = Y1 + r (Y3 Y1)

(3.1)

(3.2)

Procedeul trigonometric
Pentru calculul coordonatelor punctului M ca punct pe segmentul 1 3 sunt necesare:
- calculul orientrii 1-3 a laturii 1 3, din coordonatele punctelor 1 i 3;
- calculul distanei d2-M din formula trigonometric a suprafeei unui triunghi
ca produs al lungimii a dou laturi cu sinusul unghiului dintre aceste laturi:
2S1-2-M = d1-M d1-2 sin
(3.3)

d1-M

2S1
d12 sin

(3.4)

Coordonatele punctului M sunt:

XM = X1 + d1-M cos 1-3
YM = Y1 + d1-M sin 1-3
(3.5)
b) Detaarea prin punct obligat n poligonul oarecare
Problema detarii prin punct obligat ntr-un poligon oarecare, att prin procedeul
analitic, ct i prin procedeul trigonometric, se reduce la detaarea prin punct obligat n
triunghi.
Se da poligonul definit de coordonatele x, y ale punctelor de contur 1 2 3 4 5
6 7.

Figura 3. 2 Detaarea unei suprafee prin punct obligat n poligonul oarecare

Se cere s se detaeze suprafaa S printr-o linie care s treac prin punctul 2, ncepnd
dinspre latura 2 1.
Problema este rezolvat prin determinarea coordonatelor punctului M care formeaz
linia de detaare 2 M. Dar trebuie determinat latura poligonului pe care se va afla
punctul M. n acest scop se calculeaz succesiv suprafeele S1, S2, S3 ale triunghiurilor
formate de punctele 2 7 1, 2 6 7, 2 5 6 din coordonate, i se compar cu
suprafaa S care trebuie detaat. n cazul din figura S1 + S2 <S. Rezult c punctul M
se va afla pe latura 6 5 a poligonului. Se va detaa suprafaa S = S-( S1+ S2) prin
punctul obligat 2 n triunghiul 2-5-6, iar problema detarii n poligon este rezolvat cu
formulele cunoscute ale detarii n triunghi prin punct obligat.

2. DETAAREA PARALEL CU O DIRECIE DAT

Detaarea unei suprafee s sau a unei serii de suprafee s1, s2, ..., sn, ntr-un poligon
printr-o linie sau o serie de linii de detaare paralele cu o direcie dat, care de obicei
este o latur a poligonului, este cel mai frecvent caz n practica detarilor sau
parcelrilor.
Detaarea paralel n triunghi
Se cere detaarea suprafeei s n triunghiul dat prin coordonatele x, y ale vrfurilor 1
2 3 printr-o linie paralel cu latura 1 3 a triunghiului.
Rezolvarea problemei const n determinarea coordonatelor x, y ale punctelor M i N,
care reprezint intersecia liniei de detaare paralele cu latura 1 3, cu celelalte laturi
ale triunghiului, adic cu 1 2 i, respectiv, cu 3 2.
Este necesar o precizie suplimentar, anume aceea ca suprafaa detaat s nceap de
la baza triunghiului, latura 1 3, sau de la vrful 2 al triunghiului.

Figura 3. 3 Detaarea paralel n triunghi

Procedeul analitic
Problema se rezolv innd seama de raportul de asemnare dintre triunghiurile M 2
N i 1 2 3.
r

d1 2 d1 M d 3 2 d 3n d M N S s

d1 2
d 3 2
d13
S

(3.6)

Cu raportul r se calculeaz coordonatele punctelor M i N ca puncte pe segmentele 2

1 i 2 3:
XM = X2 + r (X1 X2)
XN = X2 + r (X3 X1)
YM = Y2 + r (Y1 Y2)
YN = Y2 + r (Y3 Y2)
(3.7)

Procedeul trigonometric
Pentru a ajunge la calculul coordonatelor punctelor M i N ca puncte pe segmentele 2
1 i 2 3 trebuie s se calculeze:
- orientrile laturilor: 2-1 i 2-3, din coordonate ;
- distanele: d2-M i d2-N
Folosind nlimea H = d2-T a triunghiului 2 3 1, unghiurile formate de baza 1 3 a
triunghiului cu laturile alaturate, i , relaiile din triunghi, conform notaiilor din
figur, rezult:
d1-T = H ctg
dT-3 = H ctg
(3.8)
B1-3 = d1-T + dT-3 = H (ctg + ctg )
(3.9)
H

B
ctg ctg

(3.10)

n mod analog n triunghiul M 2 N rezult:

h1

b
ctg ctg

(3.11)

Suprafeele S i s se calculeaz cu formulele:

B2
2S
ctg ctg
2s = 2S 2s1

b2
2s1
ctg ctg

B2 b2
ctg ctg

(3.13)

b B 2 2s(ctg ctg )
naltimea h a trapezului 1 M N 3 de detaat este:
h = H - h1

(3.12)

B
b
B b

ctg ctg ctg ctg

ctg ctg

(3.14)
(3.15)

Acum pot fi calculate lungimile laturilor neparalele ale trapezului de detaat, astfel:
d1-M

h
sin

d3-N

h
sin

(3.16)

Coordonatele punctelor M i N pot fi calculate ca puncte pe segmentele 1 2 i,

respectiv, 3 2, astfel:
XM = X1 + d1-M cos 1-2 XN = X3 + d3-N cos 3-2
YM = Y1 + d1-M sin 1-2 YN = Y3 + d3-N sin 3-2
(3.17)
Cazul b) Detaarea paralel n triunghi ncepnd de la vrful triunghiului
Att prin procedeul analitic, ct i prin procedeul trigonometric, problema detarii
unei suprafee ncepnd de la vrful triunghiului are o rezolvare asemntoare.
Procedeul analitic
Se calculeaza un raport r bazat pe proporionalitatea triunghiurilor M 2 N i 1 2
3:

d 2 M d 2 N d M N s

d 21 d 23
d13
S

(3.18)

Cu raportul r se calculeaz coordonatele punctelor M i N ca puncte pe segmentele 2

1 i 2 3:
XM = X2 + r (X1 X2)
XN = X2 + r (X3 X1)
YM = Y2 + r (Y1 Y2)
YN = Y2 + r (Y3 Y1)
(3.19)
Procedeul trigonometric
Raionamentul demonstraiei este asemntor, numi c se calculeaz nalimea h 1 a
triunghiului M 2 N, astfel:
h1

b
ctg ctg

(3.20)

unde : b B 2 2s(ctg ctg )

d2-M

apoi:

h1
sin

d2-N

(3.21)

h1
sin

(3.22)

Coordonatele punctelor M i N pot fi calculate ca puncte pe segmentele 1 2

i, respectiv, 3 2, astfel:
XM = X2 + d2-M cos 2-1 XN = X2 + d2-N cos 2-3
YM = Y2 + d2-M sin 2-1 YN = Y2 + d2-N sin 2-3
(3.23)
3. DETAAREA PARALEL N TRAPEZ
Detaarea unei suprafee s sau a unei serii de suprafee s1, s2, ..., sn, n trapez printr-o
linie sau o serie de linii de detaare paralele cu una din baze, este frecvent ntlnit n
practica detarilor sau parcelrilor.

Figura 3.4 Detaarea paralel cu bazele n trapez

Cazul a) Detaarea paralel n trapez de la baza mare

Procedeul analitic
Se cere dataarea unei suprafee s n trapezul dat prin coordonatele x, y ale vrfurilor 1
2 3 4 printr-o linie paralel cu bazele, ncepand de la baza mare 1 4 a trapezului.
Rezolvarea acestei probleme const n determinarea coordonatelor x, y ale punctelor M
i N, care reprezint intersecia liniei de detaare paralele cu baza mare 1 4, cu
celelalte laturi ale trapezului 1 2 i 4 3.
n figura de mai sus se presupune c linia M N este cunoscut. Se duc paralelele cu
latura 1 2 a trapezului prin punctele 3 i N, rezultnd punctele C i D de intersecie cu
baza mare 1 1. S-au format triunghiurile asemenea D N 4 i C 3 4, n care se
poate scrie urmtorul raport de proporionalitate:

d D4 B b1 h l k

d C 4 B b H L K

(3.24)

unde: b1, h, l si k sunt cunoscute.

Pentru calculul coordonatelor punctelor M i N trebuie determinat raportul r, respectiv
trebuie determinat lungimea laturii de detaare b1 = bM-N, astfel:
2s = (B + b1) h
2S = (B + b) H
(3.25)

2s ( B b1 )h ( B b1 )( B b1 )

2S ( B b) H ( B b)( B b)

2s 2S

( B b1 )( B b1 ) ( B b1 )( B b1 )( B b) H B 2 b 2

H
( B b)( B b)
( B b)( B b)
B b

b1 B 2

2 s ( B b)
H

(3.26)
(3.27)

Avnd valoarea calculat b1, adic baza mic a trapezului rezultat dupa detaare, se pot
calcula toate elementele necesare i raportul r, dup care problema este rezolvat prin
punctul pe segment, astfel:
XM = X1 + r (X2 X1)
XN = X4 + r (X3 X4)
YM = Y1 + r (Y2 Y1)
YN = Y4 + r (Y3 Y4)
(3.28)
Detaarea paralel n trapez a unei serii de suprafee s1, s2, ..., sn
Problema detarii n serie este simpl, ntrucat se calculeaz coeficienii ri astfel:
r1 pentru suprafaa s1,
r2 pentru suprafaa s1 + s2,
r3 pentru suprafaa s1 + s2 + s2,
etc. pentru fiecare avnd lungimi diferite ale liniei de detaare Mi Ni:

bi B 2

2si ( B b)
H

(3.29)

Coordonatele punctelor care reprezint capetele liniilor de detaare vor fi:

XMi = X1 + ri (X2 X1)
XNi = X4 + ri (X3 X4)
YMi = Y1 + ri (Y2 Y1)
YNi = Y4 + ri (Y3 Y4)
(3.30)

Procedeul trigonometric
Problema se rezolv prin aplicarea formulelor pentru detaarea paralel n triunghi.
Cazul b) Detaarea paralel n trapez de la baza mic
Exist formule de calcul i pentru acest caz, dar problema poate fi tratat ca i cnd se
detaeaz n trapez tot de la baza mare ctre baza mic, numai ca nu detam suprafaa
cerut s, ci diferenta s = S s
unde: S este suprafaa trapezului 1 2 3 4
s este suprafaa de detaat.
Fiind detaat suprafaa s, avem ca rezultat ctre baza mic suprafaa s de detaat.
Detaarea paralel cu o direcie dat n poligonul oarecare
Fiind cunoscute rezolvarea detarii paralele n triunghi i n trapez, detaarea unei
suprafee s sau a unei serii de suprafee s1, s2, ..., sn, ntr-un poligon oarecare printr-o
linie sau o serie de linii de detaare paralele cu o direcie dat, cel mai frecvent cu o
latur a poligonului, devine o problem simpl de rezolvat. Este cazul cel mai frecvent
ntlnit n practica detarilor sau parcelrilor, la aplicarea legilor proprietii nr. 18
1991 i nr.1 2000.
Dac n poligonul din figura de mai jos se cere s se detaeze suprafaa s printr-o linie
paralel cu o latur, se procedeaz n felul urmtor:
- prin fiecare punct de contur al poligonului 1, 2, 3, ... se duc paralele la
direcia (latura) indicat drept condiie de direcie a liniei de detaare i se
obin pe laturile opuse la intersecie punctele A, B, C, ... , ale cror
coordonate pot fi calculate ca intersecii de drepte.
- apoi se calculeaz suprafeele noilor trapeze formate, iar suprafeele lor se
compar nsumate rnd pe rnd cu suprafaa de detaat, pn cnd se
ajunge s se stabileasc n care dintre trapezele formate ajunge linia de
detasare M N care indeplinete condiia de suprafaa detaata s.
- n acel trapez se procedeaz la detaarea suprafeei rezultat ca diferen:
s = s (s1 + s2 + s3 + ...)

Figura 3.5 Detaarea paralel n poligonul oarecare

n fig.3.5 suprafaa s de detaat este delimitat de linia de detaare M N care trece
prin trapezul nou format 3 B 9 C. n acest trapez se detaeaz suprafaa s cu
formulele detarii paralele n trapez de la baza mare ctre baza mic i vor fi
determinate punctele liniei de detaare M N paralel cu latura 1 11, cu formulele
specifice detarii paralele n trapez.

Figura 3. 6 Detaarea paralel n poligonul oarecare aplicaie la Legea 18 /1991

 Detaarea paralel cu o linie frnt n poligonul oarecare

Problema acestui caz de detaare este ntalnit n situaia cnd se cere detaarea unei
suprafee s dintr-un poligon oarecare printr-o linie frnt paralel cu o linie frnt dat,
constituit din laturi ale poligonului.
n figura de mai jos n poligonul 1-2-3-4-...-11 se cere s se detaeze suprafaa s printro linie frnt paralel cu laturile poligonale 1-2-3-4-1. Problema este s se determine
coordonatele x, y ale punctelor A-B-C-D-E care definesc linia de detaare paralel cu
laturile indicate. Soluia de rezolvare a problemei este trigonometric.
Pentru a putea calcula coordonatele punctelor noi este necesar s fie cunoscute
distanele l1, l2, l3, l4, l5 i orientarile ale laturilor 1-A, 2-B, 3-C, 4-D, 5-E, care pot fi
calculate din orientrile laturilor cunoscute din coordonate i cu ajutorul unghiurilor i.
Precizm c laturile fictive 2-B, 3-C i 4-D au fost luate pe direcia bisectoarelor
unghiurilor i formate de laturile poligonului.

l1

h
;
sin 1

l2

h
;
2
sin
2

l3

h
;
3
sin
2

l4

h
;
4
sin
2

l5

h
sin 5

(3.31)

Este necesar s fie determinat valoarea nalimii h, constant n toate trapezele (pentru
c este cuprins ntre linii paralele echidistante) folosind datele iniiale, coordonatele
punctelor de contur al poligonului.
n trapezul 3-4-D-C din poligon se coboar din punctul C nalimea h = C-i pe latura 34 i tot prin C se duce paralel C-d la latura D-4 a trapezului.

Figura 3.7 Detaarea paralel printr-o linie frnt n poligonul oarecare

Se poate scrie:

B3 b3 d3d d3i d d i hctg

hctg 4 h(ctg 3 ctg 4 )

2
2
2
2

(3.32)

sau:

b3 B3 d3d B3 h(ctg

ctg 4 )
2
2

(3.33)

Suprafaa s3 a trapezului 3-4-D-C este:

2s3 ( B3 b3 ) h B3 B3 h ctg 3 ctg 4 h
2
2

sau:
2s3 2hB3 h 2 ctg 3 ctg 4
2
2

(3.34)
(3.35)

n mod similar i in celelalte trapeze formate se vor calcula suprafeele si, adic:

2s1 2hB1 h 2 ctg 1 ctg 2

2

2s2 2hB2 h 2 ctg 2 ctg 3
2
2

2s4 2hB4 h 2 ctg 4 ctg 5

2

(3.36)

Suma suprafeelor si este egal cu suprafaa s de detaat. Prin nsumarea formulelor de

mai sus rezult o ecuaie de gradul al doilea, n care necunoscuta este nlimea h:

2s1 s2 s3 s4 2hB1 B2 B3 B4 h 2 ctg 1 2ctg 2 2ctg 3 2ctg 4 ctg 5

2
2
2

(3.37)
Pentru simplificare, termenii numericiai ecuaiei se noteaz i se substituie cu:

s s1 s2 s3 s4

B B1 B2 B3 B4

A ctg 1 2ctg 2 2ctg 3 2ctg 4 ctg 5

2
2
2

(3.38)

Astfel, ecuaia de gradul al doilea n h devine:

Ah 2 2Bh 2s 0

(3.39)

iar h se calculeaz cu formula cunoscut:

h12

B
B 2 2s
E 2
A
A
A

(3.40)

Cunoscut fiind valoarea nlimii h i valorile unghiurilor i ca diferene dintre

orientrile laturilor adiacente ale poligonului, calculate din coordonatele x, y date, pot
fi calculate lungimile laturilor fictive li:

l1

h
;
sin 1

l2

h
;
2
sin
2

l3

h
;
3
sin
2

l4

h
;
4
sin
2

De asemenea, pot fi calculate orientrile laturilor fictive:

l5

h
sin 5

(3.41)

1 A 111 ;

2B 23

5E 56 (3.42)

2
;
2

3C 34

3
;
2

4D 45

4
;
2

Coordonatele punctelor A, B, C, D i E, care definesc linia frnta de detaare A-B-CD-E, paralel cu laturile 1-2-3-4-5 ale poligonului, se calculeaz cu formulele de calcul
trigonometric ale punctului pe segment:
XA = X1 + l1 cos 1-A
XB = X2 + l2 cos 2-B
YA = Y1 + l1 sin 1-A
YB = Y2 + l2 sin 2-3
XC = X3 + l3 cos 3-C
XD = X4 + l4 cos 4-D
YC = Y3 + l3 sin 3-C
YD = Y4 + l4 sin 4-D
XE = X5 + l5 cos 5-E
YE = Y5 + l5 sin 5-E

(3.43)

MODEL DE CALCUL 1: DETAAREA SUPRAFEELOR N LUCRRILE

DE CADASTRU
Se consider poligonul 1-2-3-4-5-6-7 definit prin coordonatele (x,y) n sistemul local
(ales arbitrar), ale punctelor de contur :
Punctul
x (m)
y (m)
1
2000,00
5000,00
2
2063,35
4805,03
3
2226,96
4771,56
4
2422,99
4905,65
5
2366,65
5278,37
6
2237,33
5356,82
7
2072,27
5308,65
Punctele 1 i 2 sunt definite i n coordonate geodezice (X,Y) n sistemul de proiecie
stereografic 1970 astfel :
Punctul
X (m)
Y (m)
1
451036,48
237495,09
2
451048,73
237699,72

ETAPA I CALCULE TOPOGRAFICE

1. Transcalcularea coordonatelor punctelor de contur ale poligonului n sistemul de
proiecie stereografic 1970
- L G , unde - reprezint unghiul de rotaie dintre xOy i XOY

- k

DG

, unde k reprezint coeficientul de deformaie a distanelor

DL

L12 arctg
G12 arctg

y12
x12
Y12
X 12

arctg
arctg

y 2 y1
x2 x1

arctg

Y2 Y1
X 2 X1

194,97

arctg

63,35
204,63
12,25

320.00.01
96.19.35

L G 223.80.66
2
2
DL x12
y12

x2 x1 2 y2 y1 2

2
DG X 12
Y122

Deci,

DG
DL

k sin

X 2 X 1 2 Y2 Y1 2

205,00m

- calculul termenilor definii de

k cos

205,00m

X 12 x12 Y12 y12

x12 y12
X 12 y12 Y12 x12
2

x12 y12
2

0,930857

0,365286

- calculul coordonatelor n sistem geodezic

X 2 X 1 x2 x1 k cos y 2 y1 k sin 451048,73m

Y2 Y1 y 2 y1 k cos x2 x1 k sin 237699,72m

X 3 X 2 x3 x2 k cos y3 y 2 k sin 450908,66m

Y3 Y2 y3 y 2 k cos x3 x2 k sin 237790,64m

X 4 X 3 x4 x3 k cos y 4 y3 k sin 450677,20m

Y4 Y3 y 4 y3 k cos x4 x3 k sin 237737,43m

X 5 X 4 x5 x4 k cos y5 y 4 k sin 450593,50m

Y5 Y4 y5 y 4 k cos x5 x4 k sin 237369,90m

X 6 X 5 x6 x5 k cos y 6 y5 k sin 450685,22m

Y6 Y5 y6 y5 k cos x6 x5 k sin 237249,63m

X 7 X 6 x7 x6 k cos y7 y6 k sin 450856,46m

Y7 Y6 y 7 y 6 k cos x7 x6 k sin 237234,18m

Verificare :
- calculul coordonatelor (X1,Y1) n funcie de (X7,Y7)


X 1 X 7 x1 x7 k cos y1 y 7 k sin 451036,48m

Y1 Y7 y1 y7 k cos x1 x7 k sin 237495,09m

- calculul suprafeei n cele dou sisteme:

S
S

1
2
1
2

Yn1 Yn1 - cnd axa OX este baza de calcul

i 1
n

Y X

n1

i 1

X n1 - cnd axa OY este baza de calcul

1
x y y7 x2 y3 y1 x3 y4 y 2 x4 y5 y3 x5 y6 y4 x6 y7 y5 x7 y1 y6
2 1 2

184781mp
1
S X1 Y2 Y7 X 2 Y3 Y1 X 3 Y4 Y2 X 4 Y5 Y3 X 5 Y6 Y4 X 6 Y7 Y5 X 7 Y1 Y6
2

184767mp

Coordonatele celor 7 puncte sunt :

Punctul
1
2
3
4
5
6
7

X (m)
451036,48
451048,73
450908,66
450677,20
450593,50
450685,22
450856,46

Y (m)
237495,09
237699,72
237790,64
237737,43
237369,90
237249,63
237234,18

2. Calculul coordonatelor punctelor pentru poligonul rotit

Dupa realizarea transcalculrii coordonatelor din sistemul local n sistemul geodezic,
se realizeaz operaia de rotire n sens topografic a poligonului, considerndu-se
punctul 1 fix, iar rotaia se face cu unghiul :

N 7 g 13c 19cc , unde N reprezint numrul de ordine din jurnal

- pentru N = 2 , rezult 14.26.38
- calculul orientrilor dintre punctul fix i celelalte puncte ale poligonului
12 arctg

13 arctg

14 arctg

Y12
X 12
Y13
X 13

Y14
X 14

arctg
arctg

arctg

Y2 Y1
X 2 X1
Y3 Y1
X 3 X1

Y4 Y1
X 4 X1

arctg
arctg

arctg

204,63
12,25

96.19.35

295,55
127,82

242,34
359,28

125.98.62

162.22.19

15 arctg
16 arctg
17 arctg

Y15
X 15
Y16
X 16
Y17
X 17

arctg
arctg
arctg

Y5 Y1
X 5 X1
Y6 Y1
X 6 X1
Y7 Y1
X 7 X1

arctg
arctg
arctg

125,19
442,98
245,46
351,26
260,91
180,02

217.53.42
238.82.87
261.55.06

- calculul orientrilor ntre punctul fix i punctele rotite

r
r
12
12 110.45.73
16
16 253.09.25
r
17
17 275.81.44

r
13
13 140.25.00
r
14
14 176.48.57
r
15
15 231.79.80

- calculul distanelor ntre punctul fix i punctele poligonului nerotit

D12

X 2 X 1 2 Y2 Y1 2

205,00m

D13

X 3 X 1 2 Y3 Y1 2

322,01m

D14

X 4 X 1 2 Y4 Y1 2

433,37m

D15

X 5 X 1 2 Y5 Y1 2

460,33m

D16

X 6 X 1 2 Y6 Y1 2

428,53m

D17

X 7 X 1 2 Y7 Y1 2

316,99m

- calculul coordonatelor poligonului rotit

r
X 2 X 1 D12 cos 12
451002,96m

Y2 Y1 D12 sin 12 237697,33m

r
X 4 X 1 D14 cos 14
450632,34m

Y4 Y1 D14 sin 14 237651,55m

r
X 3 X 1 D13 cos 13
450846,19m

Y3 Y1 D13 sin 13 237754,86m

r
X 5 X 1 D15 cos 15
450632,39

Y5 Y1 D15 sin 15 237274,61m

r
X 6 X 1 D16 cos 16
450748,53m

Y6 Y1 D16 sin 16 237177,72m

r
X 7 X 1 D17 cos 17
450918,93m

Y7 Y1 D17 sin 17 237200,70m

Coordonatele poligonului rotit sunt :

Punctul
1
2
3
4
5
6
7

X (m)
451036,48
451002,96
450846,19
450632,34
450632,39
450748,53
450918,93

Y (m)
237495,09
237697,33
237754,86
237651,55
237274,61
237177,72
237200,70

Verificare:
1
S X1 Y2 Y7 X 2 Y3 Y1 X 3 Y4 Y2 X 4 Y5 Y3 X 5 Y6 Y4 X 6 Y7 Y5 X 7 Y1 Y6
2

184769mp

Figura 3.8 Poligonul rotit n sistemul de proiecie Stereografic 1970

Tem aplicaia 1 - DETAAREA UNEI SUPRAFEE N TRIUNGHI PRIN

PUNCT OBLIGAT
n triunghiul 1 2 7 s se detaeze suprafaa s = 0,95ha, printr-o linie de detaare
care s treac prin punctul 1, suprafaa detaat fiind situat lng latura 1 2 .
Se calculeaz raportul de proporionalitate

2P

S12P

2 7 S127 S127
1
S127 X 1 Y2 Y7 X 2 Y7 Y1 X 7 Y1 Y2 16821mp
2
s

0,564783
S127

- coordonatele punctului P se calculeaz cu formulele

X P X 2 X 7 X 2 450955,50m

P :

YP Y2 Y7 Y2 237416,84m

Coordonatele punctului (P) sunt :

Punctul
P

X (m)
450955,50

Y (m)
237416,84

Verificare :
- calculul suprafeei s:
S12P s

1
2

X 1 Y2 YP X 2 YP Y1 X P Y1 Y2 9500mp

- condiia de coliniaritate
S 2 P7 0
1

X 2 YP Y7 X P Y7 Y2 X 7 Y2 YP 0,2425mp
2
T 0,0025 D27 1,26
S 2 P7 s

D27

X 7 X 2 2 Y7 Y2 2

503,69m

Figura 3.9 Detaarea suprafeelor prin punct obligat

Tem aplicaia 2 - DETAAREA PROPORIONAL N TRIUNGHI
S se detaeze n 3 pri egale suprafaa triunghiului 1 4 5 i s se determine
coordonatele punctelor de detaare pe latura 4 5 .
Se calculeaz raportul de proporionalitate

45
3

D45

D45
3

X 5 X 4 2 Y5 Y4 2

D4 P
D45

0,333333 si Q

376,94m
D4Q
D45

0,666666

- coordonatele punctului P i Q se calculeaz cu formulele

 X P X 4 P X 5 X 4 450632,36m

P :

YP Y4 P Y5 Y4 237525,90m

X Q X 4 Q X 5 X 4 450632,37m

Q :

YQ Y4 Q Y5 Y4 237400,26m
Coordonatele punctului (P) i (Q) sunt :
Punctul
X (m)
P
450632,36
Q
450632,37

Y (m)
237525,90
237400,26

Verificare:
- calculul suprafeelor :
S14P

S1PQ
S1Q5

2
1

2
1
2
1

X 1 Y4 YP X 4 YP Y1 X P Y1 Y4 25389mp

X 1 YP YQ X P YQ Y1 X Q Y1 YP 25387mp
X 1 YQ Y5 X Q Y5 Y1 X 5 Y1 YQ 25389mp

X 1 Y4 Y5 X 4 Y5 Y1 X 5 Y1 Y4 76164mp
2
S1PQ S1Q5 76165mp

S145

S14P

Figura 3. 10 Detaarea suprafeelor prin pri proporionale

Tem aplicaia 3 - DETAAREA PARALEL N TRIUNGHI
n triunghiul 3 6 7 s se detaeze suprafaa s = 2,75ha, printr-o linie de detaare
paralel cu baza 3 6, de la baza 3 6 ctre punctul 7 .
Calculul suprafeei S = S367
S 367

1
2

X 3 Y6 Y7 X 6 Y7 Y3 X 7 Y3 Y6 48050mp

Calculul coeficientului de proporionalitate

1 1

s
S

deci rezulta

0,346028

- coordonatele punctului M i N se calculeaz cu formulele

 X M X 3 X 7 X 3 450871,36m

M :

YM Y3 Y7 Y3 237563,11m

X N X 6 X 7 X 6 450807,49m
N :

YN Y6 Y7 Y6 237185,67m

Coordonatele punctului (M) i (N) sunt :

Punctul
X (m)
M
450871,36
N
450807,49

Y (m)
237563,11
237185,67

Verificare :
- calculul suprafeei SMN63 = s = 27500mp :
S M 36N

1
2

X M Y3 YN X 3 Y6 YM X 6 YN Y3 X N YM
TS 0,0025 D36

deci

X 6 X 3 2 Y6 Y3 2

D36

Y6 27500mp

TS 1,46

585,34m

- condiia de coliniaritate
M 3 7 S 3M 7 0
TS 0,0025 D37

D37

X 7 X 3 2 Y7 Y3 2

558,91m

TS 1,40
1

X 3 YM Y7 X M Y7 Y3 X 7 Y3 YM 0,15625mp
2
N 6 7 S6 N 7 0

S 3M 7

TS 0,0025 D67

D67

X 7 X 6 2 Y7 Y6 2

171,94m

TS 0,43
S6N 7

1
2

X 6 YN Y7 X N Y7 Y6 X 7 Y6 YN 0,1104mp

Figura 3.11 Detaarea paralel a suprafeelor parcel triunghiular

Tem aplicaia 4 - DETAAREA PARALEL N TRAPEZ
n trapezul 2 3 6 7 s se detaeze suprafaa s = 3,50ha, printr-o linie de detaare
paralel cu baza 3 6, de la baza 3 6 la baza 3 7 .
Calculul bazelor trapezului
D36 B

X 6 X 3 2 Y6 Y3 2

585,34m

D27 b

X 7 X 2 2 Y7 Y2 2

503,69m

- notm M N b1
- detaare

B b b1 B
b1 b

- calculul coeficientului de proporionalitate

B b1
Bb

D36 DM N
D36 D27

0,374036

- lungimea laturii de detaare se determin din punct de vedere geometric, n funcie de

urmtoarele elemente :

b1 B 2

2 s B b
H trapez

S trapez

B bH trapez
2

H trapez

2S trapez
Bb

2Strapez X 2 Y3 Y7 X 3 Y6 Y2 X 6 Y7 Y3 X 7 Y2 Y6 178791mp

Rezult:
H 164,17m

b1 554,80m - coordonatele punctului M i N se

calculeaz cu formulele

X M X 3 X 2 X 3 450904,83m

M :

YM Y3 Y2 Y3 237733,34m
X N X 6 X 7 X 6 450812,27m
N :

YN Y6 Y7 Y6 237186,32m

Coordonatele punctului (M) si (N) sunt :

Punctul
X (m)
M
450904,83
N
450812,27
Verificare :
- calculul suprafeei SM36N = s = 35000mp :
S M 36N

1
2

X M Y3 YN X 3 Y6 YM X 6 YN Y3 X N YM
TS 0,0025 D36

deci

X 6 X 3 2 Y6 Y3 2

D36

Y (m)
237733,34
237186,32

Y6 35008mp

TS 1,46

585,34m

- calculul distanei M N
DM N

X N X M 2 YN YM 2

554,80m

- condiia de coliniaritate
M 2 3 S 2M 3 0
TS 0,0025 D23

D23

X 3 X 2 2 Y3 Y2 2

166,99m

TS 0,42
1

X 2 YM Y3 X M Y3 Y2 X 3 Y2 YM 0,0656mp
2
N 6 7 S6 N 7 0

S 2M 3

TS 0,0025 D67

D67

X 7 X 6 2 Y7 Y6 2

171,94m

TS 0,43
S6N 7

1
2

X 6 YN Y7 X N Y7 Y6 X 7 Y6 YN 0,3474mp

Figura 3.12 Detaarea paralel a suprafeelor parcel trapezoidal

Tem aplicaia 5 - DETAAREA PARALEL N PATRULATERUL

OARECARE
n patrulaterul 3 4 5 6 s se detaeze suprafaa s = 4,35ha, printr-o linie de
detaare paralel cu latura 3 4 .
Laturile patrulaterului pe care se afl punctele de detaare se prelungesc pn se
intersecteaz ntr-un punct (R) .
Rezolvarea problemei const n parcurgerea urmtoarelor dou etape :
a) se calculeaz coordonatele punctului de intersecie i se verific coliniaritatea
punctelor de dezmembrare
X 4 S 356 X 5 S 346

450632,49m
X R
S 356 S 346

R :
Y4 S 356 Y5 S 346

236491,96m
YR S S
356
346

S 356
S 346

X 3 Y5 Y6 X 5 Y6 Y3 X 6 Y3 Y5 38246mp

2
1

X 3 Y4 Y6 X 4 Y6 Y3 X 6 Y3 Y4 56666mp

Verificare
S 45R 0mp

S36R 0mp

D45

X R X 4

S 45R

S 36R

2
1
2

S T 0.0025D45 2,90

YR Y4 1159,59m
2

X 4 Y5 YR X 5 YR Y4 X R Y4 Y5 0,72mp
X 3 Y6 YR X 6 YR Y3 X R Y3 Y6 0,00mp

b) dupa calcularea coordonatelor punctului nou (R), problema se reduce la o detaare

paralel ntr-un triunghi (de la baz spre vrf)
1 1

s
S 34R

0,194280mp

X P X 4 X R X 4 450632,37m
P4 R:

YP Y4 YR Y4 237426,26m

X Q X 3 X R X 3 450804,67m

Q 3 R :

YQ Y3 YR Y3 237509,50m

Verificare:
S 34PQ

1
2

X 3 Y4 YQ X 4 YP Y3 X P YQ Y4 X Q Y3 YP 43500mp

Figura 3.13 Detaarea paralel a suprafeelor parcela patrulater oarecare

Tem aplicaia 6 - CALCULUL FRNTURII DE DRUM
S se calculeze punctul de frngere a drumului care se creaz prin trasarea a dou
drumuri, unul pe latura 2 3 cu laimea l = 4,00m i cellalt pe latura 2 7 cu laimea
k = 7,00m .
Determinarea punctului (F) se face pe baza determinrii punctelor ajuttoare I1 i
I2, ca puncte pe segmentele 2 7 i 2 3 .
I1

I2

2 I1
27
2 I2

S 23I1
S 237
S 2I2 7

2 I1 2 3

S 237
2 I2 2 7

I1
I2

l D23
2 S 237
k D27

S 237
S 237
2 S 237
23
1
S 237 X 2 Y3 Y7 X 3 Y7 Y2 X 7 Y2 Y3 41345mp
2

D23

X 3 X 2 2 Y3 Y2 2

166,99m

 X 7 X 2 2 Y7 Y2 2

D27
I1
I2

l D23
2 S 237
k D27
2 S 237

503,69m

0,008078
0,042639

- calculul coordonatelor punctelor I1 i I2

X I1 X 2 I1 X 7 X 2 451002,28m

I1 :

YI1 Y2 I1 Y7 Y2 237693,32m
X I 2 X 2 I 2 X 3 X 2 450996,28m
I 2 :

YI 2 Y2 I 2 Y3 Y2 237699,78m

- calculul coordonatelor punctului de frngere F

X F X 2 I1 X 7 X 2 I 2 X 3 X 2 450995,60m

F :

YF Y2 I1 Y7 Y2 I 2 Y3 Y2 237695,77m

Verificare
- verificarea coordonatelor punctului F se face prin calcularea, ca sum n funcie de
I1 , I2 i punctul 2 a punctului de frntur i suplimentar a punctului M (definit n
figura 7) .

X F X I1 X I 2 X 2 450995,60m

YF YI1 YI 2 Y2 237695,77m
X I1 X I 2

450999,28m
X M
2

YI1 YI 2

237696,55m
YM
2

X2 XF

450999,28m
X M
2

Y2 YF

237696,55m
YM
2

Coordonatele punctului (F) sunt :

Punctul
F

X (m)
450995,60

Y (m)
237695,77

Figura 3.14 Calculul frnturii de drum n lucrrile de cadastru

MODEL DE CALCUL 2: UTILIZAREA APLICAEI GENERARE CP
PENTRU CODIFICAREA DATELOR CADASTRALE
n procesul de ntocmire de documentaii pentru lucrri de specialitate n domeniul
cadastrului este nevoie de obinerea unor fiiere standard pentru stocarea informaiilor
din fia corpului de proprietate i pentru stocarea coordonatelor pe conturul acestuia.
Modulele aplicaiei faciliteaz obinerea acestor fiiere ntr-un format standard, care s
permit ncrcarea i validarea lor de ctre inspectorii Oficiilor de Cadastru i
Publicitate Imobiliar.
Modulul pentru obinerea fisierului care conine coordonatele pe contur i datele din
fia corpului de proprietate se numete GenerareCP.exe. Aplicaia GenerareCP.msi
este destinat persoanelor fizice/juridice autorizate s execute lucrari de specialitate n
domeniul cadastrului pe teritoriul Romniei.
Aceste fisiere obinute prin intermediul aplicaiei de fa trebuiesc predate la Oficiile
de Cadastru i Publicitate Imobiliar odat cu documentaia cadastral propriu-zis.

1. Caracteristicile aplicaiei generare CP

La prima pornire a aplicaiei va aprea o caset de dialog Opiuni n care se vor
introduce anumii parametri n funcie de care aplicaia GenerareCP va funciona i va
salva corect informaiile n fiierele .cp pe care le genereaz.

Figura 3.15 Caseta dialog cu introducerea datelor de identificare a utilizatorului

2. Zonele de lucru n aplicaia generare CP
Dupa prima configurare a opiunilor se deschide fereastra principal a programului
care are mai multe seciuni, aa cum se poate observa n figura de mai jos:
Fereastra principal de program are meniul i zonele de lucru corespunztoare.
Fereastra este mprit n dou zone mari:

Figura 3.16 Caseta dialog cu zonele de lucru (zona textual i grafic)

Zona pentru introducerea de date textuale permite introducerea de :
- lista de coordonate: inventarul punctelor pe contur pentru teren i fiecare construcie
n parte dac exist;
- date textuale despre parcele;
- date textuale despre construcii;
- date textuale despre uniti individuale;
- date textuale despre adresele entitilor.
Zona de reprezentare grafic a terenului i construciilor - reprezint schia
imobilului/imobilelor introduse n fiierul .cp. n funcie de coordonatele introduse, va
apare n zona reprezentrii grafice, configuraia imobilului/imobilelor.
Tipurile de operaiuni cadastrale care pot fi ncrcate n aplicaia Generare CP sunt
urmtoarele:

Figura 3.17 Tipuri de operaiuni cadastrale

Lista imobilelor care fac obiectul lucrrilor i datele textuale aferente:
Seciunea conine:
- lista imobilelor care fac obiectul lucrrii
- date grafice, date textuale i date despre uniti individuale aferente fiecrui imobil
din lista de imobile;
Tipul imobilelor poate fi vechi (imobil existent=imobil cu numr cadastral i nscris n
CF) sau nou. (imobil pentru care se ntocmete lucrarea cadastral pentru alocare de
numr cadastral i nscriere n CF). Pentru operaiile cadastrale care implic
alterarea/actualizarea/rectificarea unui imobil vechi (existent, imobil cu numr
cadastral alocat i nscris n CF) trebuie completai identificatorii:
- Nr cadastral
- Nr topografic
- Nr Carte Funciar
Prin apsarea butoanelor Adaug sau Editeaz, din partea de jos a listei imobilelor,
va apare fereastra Adaug/Editeaz imobil.

Figura 3.18 Baza de date textual i grafic completate

Figura 3.19 Adugarea/editarea unui imobil vechi sau imobil nou

Modaliti de introducere a coordonatelor punctelor pe contur
Pentru introducerea coordonatelor punctelor pe contur exist mai multe posibiliti.
1. Introducerea manual a coordonatelor punct cu punct;
2. Introducerea coordonatelor prin copiere i inserare dintr-un fiier text;
3. Introducerea coordonatelor prin copiere i inserare dintr-un tabel;
1. Introducerea coordonatelor prin import al unui fiier .dxf sau .cp;
1. Introducerea manual punct cu punct se face direct n gridul corespunztor listei de
coordonate.
Se selecteaz entitatea cadastral din lista de entiti. Se apas butonul Editeaz .
Se selecteaza opiunea Editeaz coordonate:

Figura 3.20 Introducerea manual a coordonatelor punctelor

Lista de coordonate se completeaz astfel:
- se introduce primul rnd de coordonate, cu atenie la coloanele EST i NORD;
- numrul punctelor pe contur se completeaz automat de la 1 la n pe fiecare entitate
cadastral;
- navigarea printre celulele gridului se face cu sageile tastaturii sau cu poziionarea
mouse-ului pe celula (csua) respectiv;

- se completeaz rndul nou de coordonate ntr-un mod asemntor;

- se continu inserarea de noi rnduri pentru coordonate pn cnd toate punctele pe
conturul
proprietii au fost introduse;
- dupa inserarea punctelor se apas butonul prin care se reprezint conturul proprietii
aa cum reiese din coordonate.
2. Introducerea coordonatelor prin copiere i inserare dintr-un fiier text
n cazul n care coordonatele pe contur exist ntr-un fiier de tip text, extrase din orice
aplicaie de tip CAD, introducerea coordonatelor in lista se poate face astfel:
Fiierul de tip text poate conine ca despritori ntre cele dou coorodonate Est i
Nord, oricare dintre delimitatorii urmtori: spaiu (SPACE), TAB, slash (/), backslash
(\), dolar ($), diez (#), asterix (*), punct i virgula (;)..

Figura 3.21 Introducerea coordonatelor punctelor prin copiere/inserare dintr-un text

Se copiaz setul de coordonate corespunztoare entitii teren din fiierul text i se
insereaz n lista de coordonate prin CLICK DREAPTA comanda Insereaz lista
coordonate.
Setul de coordonate selectat pentru inserare trebuie s conin doar cele dou coloane
(Est, Nord).
Numrul coordonatelor se completeaz automat de program n ordinea 1-n.
Pentru inserarea setului de coordonate se poziioneaz cursorul n grid printr-un
CLICK pe o csu i se d comanda Insereaza lista coordonate din meniul
contextual CLICK DREAPTA. Se nchide sesiunea de editare a coordonatelor i astfel
coordonatele sunt salvate pentru entitatea cadastral respectiv.
3.Introducerea coordonatelor prin copiere i nserare dintr-un tabel
n cazul n care coordonatele pe conturul corpului de proprietate exist n fiiere de tip
.xls (MS Excel) sau .doc (MS Word) sub form de tabel, acestea pot fi copiate i
inserate n lista de coorodnate a ferestrei de Introducere coordonate puncte pe contur.

Figura 3.22 Introducerea coordonatelor punctelor prin copiere/inserare dintr-un tabel

1.Introducerea coordonatelor prin import al unui fisier .dxf
Aceasta funcionalitate permite citirea fiierelor de tip .dxf i ncrcarea coordonatelor
punctelor de pe conturul terenului i construciilor coninute n acest fiier n lista
destinat acestora.
Fiierele .dxf se obin n urma reprezentrii grafice a msurtorilor de teren n
programe de tip CAD,ex. AutoCAD, Microstation SE, etc Terenul i construciile
aferente se reprezint n coordonate n sistemul de proiecie stereografic 1970.
Pasul 1
Se creaz un fiier .dxf care trebuie s conin corpul de proprietate i construciile
aferente pe straturi care s fie uor reperate la selectarea pentru import. De asemenea,
entitile cadastrale ale cror coordonate se vor importa trebuie s fie desenate folosind
tipul de geometrie Polylinie nchis, pentru preluarea corect a coordonatelor
punctelor pe contur.

Culorile folosite pentru reprezentarea entitilor cadastrale nu au importan.

Reprezentarea unui corp de proprietate cu mai multe cldiri este exemplificat n
imaginea de mai jos:

Figura 3.23 Introducerea mai multor corpuri de cldiri aparinnd aceluiai imobil
Pasul2
Se apas butonul prin care se ncarc fiierul dxf i se urmresc paii urmtori:

Figura 3.24 Importul unui fiier .dxf n partea grafic a aplicaiei

Se selecteaz stratul pe care se gsete conturul terenului i, apoi, entitatea polilinie
corespunztoare care apare reprezentat n dreapta casetei de dialog.

Figura 3.25 Selectarea entitii asociate terenului

Dup selectarea conturului corpului de proprietate, se selecteaz conturul construciilor
dac acestea exist:
- Polilinia curent selectat va aprea cu culoarea ROIE.
- Polilinia asociat TERENULUI va aprea cu culoarea VERDE.
- Poliliniile asociate construciilor vor aprea cu culoarea ALBASTR.
Un mesaj de confirmare va apare:

Figura 3.26 Selectarea entitii asociate construciilor

Dup selectarea poliliniei corespunztoare unei construcii, se nscrie numrul acesteia
n cadrul corpului de proprietate (ex. C1), n csua destinat din partea de jos a casetei
de dialog, i se apas butonul Asociaz. Dac se mai selecteaz i alt polilinie, la fel

va trebui nscris numrul acesteia (ex. C2) i se va apsa butonul - Asociaz. La pasul
urmtor, se va afia un raport al poliliniilor selectate i asociate cu corpul de
proprietate i construcii.

Figura 3.27 Poliliniile aferente entitilor selectate

La apsarea butonului nainte n fereastra de program va aprea o nou fereastr
pentru selectarea imobilului din lista pentru care se completeaz cu coordonate datele
grafice, sau pentru introducerea identificatorilor unui imobil vechi care nu se afl nc
n lista de imobile a fiierului cp:

Figura 3.28 Crearea imobilului nou

La apsarea butonului nainte n fereastra de program va aprea ultima fereastr cu
confirmarea
importului .dxf:

Figura 3.29 Finalizarea operaiunii de import

Datele vor fi importate n fiier, lista cu coordonate pe contur i suprafeele
corespunztoare terenului i cldirilor, iar imobilul va aprea reprezentat grafic.
Importul de fiier DXF se face innd cont de precizia de msurare i compensare a
msurtorilor de teren: astfel, coordonatele se import n metri cu 3 zecimale, iar
suprafaa se calculeaz n metri ptrai fr zecimale (se rotunjete la m2). De aceea
pot aprea diferene ntre suprafaa calculat i afiat de aplicaie i cea afiat n
fiierul dxf (unde precizia de calcul i de afiare a coordonatelor i a suprafeei este cea
setat n programul CAD respectiv i poate varia de la utilizator la utilizator).
3. BAZA DE DATE TEXTUALE
Datele obligatorii care se introduc n baza de date textual sunt:
- Jude
- UAT (comuna, Ora/Municipiu)
- Localitate
n caseta Descriere suplimentar se vor introduce date suplimentare cu privire la
adresa imobilului: (ex: Punctul Acas). Datele despre Parcele se completeaz prin
apsarea butoanelor Adaug sau Editeaz, care lanseaza urmtoarea fereastr
Introducere/editare parcele:

Figura 3.30 Introducerea elementelor de identificare a parcelelor

Obligatorii sunt:
- numr parcel (se completeaz automat prin incrementarea numrului de parcele
deja existente);
- suprafaa msurat (dac este o singur parcel, suprafaa introdus aici trebuie s
coincid cu cea calculat din coordonate sau suma suprafeelor parcelelor s coincid
cu suprafaa din coordonate);
- categoria de folosin (se alege din lista derulant).
n caseta de Meniuni se vor introduce date suplimentare despre pozia parcelei (ex:
parcela este mprejmuit cu gard, i are nclinarie de 15 grade).
Fiecare parcel introdus se va adauga la lista parcelelor. Suma suprafeelor introduse
pentru fiecare parcel n parte n cmpul Suprafaa msurat se calculeaz i se
afieaz n cmpul Total suprafaa msurat

.
Figura 3.31 Compararea suprafeei din acte cu cea msurat
Cmpul Total suprafa din acte de la parcele se completeaz dac informaia este
disponibil din actele prezentate de proprietar, i se valideaz ca diferen dintre
aceasta i suprafaa rezultat din coordonate s nu depaeasc 5% din suprafaa din
acte (conform regulamentului de ntocmire a documentaiilor cadastrale). Validarea se
face prin rotunjire la mp.
Datele despre Construcii se completeaz prin apsarea butoanelor Adaug sau
Editeaz, care lanseaza urmtoarea fereastr Introducere/editare construcii:

Figura 3.32 Introducere date despre cladiri

n caz c adresa construciei difer de cea a imobilului (nr. potal, denumire strad,
etc.), se poate completa datele despre adresa acesteia, i se va salva diferit de adresa
terenului. Pentru aceasta se va apsa butonul Adaug adres, care va lansa fereastra
corespunztoare introducerii adresei.
n caseta de meniuni se vor introduce date cu privire la descrierea construciei (ex:
construit din crmid i acoperit cu igl).

Figura 3.33 Introducere date despre adres cldiri

Fiecare construcie introdus se va aduga la lista construcii.
Dac au fost introduse construcii n prealabil n lista de entiti cadastrale (n TAB-ul
de Date Grafice), lista de construcii va fi automat completat cu construciile n
cauz, cu numr i suprafa msurat.
Astfel, va trebui completat pentru fiecare construcie n parte, restul de informaii
textuale, dintre care obligatorie este doar categoria de folosin.
4. SALVAREA FIIERULUI CP
Dup completarea datelor grafice i textuale despre imobil/imobile, a datelor despre
persoane, acte, etc. se va salva fisierul .cp. Se apas butonul Salveaz sau Salveaza
ca din meniul principal Funcionalitatea butonului Salveaz- permite salvarea
fiierului cp n aceeai locaie i sub aceeai denumire, dac a fost ulterior salvat.

nainte de salvarea fiierului cp se va face o validare automat a datelor introduse.

Dac s-au omis anumite date sau au fost introduse incorect va aprea caseta de
avertizri i erori care vor trebui remediate pentru ca fiierul .cp s poat fi salvat:

Figura 3.34 Validarea/salvarea datelor

Pentru Avertizri i Erori se afieaz mesajul validrii i sugestia pentru remedierea
problemelor. Pentru o uoar administrare a textului mesajelor, sugestiilor i definirea
tipului de validare (obligatorie - EROARE sau neobligatorie - AVERTIZARE) a fost
definit un fiier configurabil printr-o aplicaie software special. Aceasta nu va fi
disponibil publicului larg, ci doar administratorilor sistemului E-TERRA de la
Agenia Naional de Cadastru i Publicitate Imobiliar.
Avertizrile sunt mesaje informative care definesc validri ce se fac doar pentru
informarea i atenionarea utilizatorului asupra necompletrii sau completrii eronate a
datelor.
Utilizatorul poate continua salvarea fisierului cp n forma respectiv, sau poate
edita/completa datele introduse, innd cont de validarile afiate.
Erorile sunt mesaje care definesc validri obligatorii care se fac pentru a evita salvarea
unui fiier cp incomplet sau incorect. Utilizatorul este informat asupra necompletrii
sau completrii eronate a datelor i ndrumat s corecteze/completeze datele. Salvarea
nu se poate face pn cnd toate Erorile nu sunt corectate i eliminate din lista de
erori/avertizri.

Dac toate erorile au fost eliminate din lista respectiv de validri, i toate avertizrile
au fost parcurse i eliminate acolo unde a fost posibil, se va salva fiierul cp, astfel:
1. Va aprea o caset de dialog pentru selectarea locaiei pe disc unde urmeaz s
se fac salvarea;

Figura 3.35 Salvarea final a fiierului .cp

2. Numele fiierului este generat automat de aplicaie astfel:
- Serie autorizat_Anul_Nr.lucrare.cpxml