nvmntul profesional i tehnic n domeniul TIC

Proiect cofinanat din Fondul Social European n cadrul POS DRU 2007-2013
Beneficiar Centrul Naional de Dezvoltare a nvmntului Profesional i Tehnic
str. Spiru Haret nr. 10-12, sector 1, Bucureti-010176, tel. 021-3111162, fax. 021-3125498, vet@tvet.ro

Titlul modulului: Sisteme de reglare automat

Material de nvare partea I

Domeniul: Electronic automatizri

Calificarea: Tehnician n automatizri

Nivel 3

2009

AUTOR:
NINA CIOBANU profesor, gradul I, Grup colar Naval Viceamiral Ioan
Blnescu Giurgiu

COORDONATOR:
GABRIELA DIACONU - profesor, gradul I, Grup colar Chimie Costin
Neniescu Bucureti

CONSULTAN:
IOANA CRSTEA expert CNDIPT
GABRIELA CIOBANU expert CNDIPT
ANGELA POPESCU expert CNDIPT
DANA STROIE expert CNDIPT

Acest material a fost elaborat n cadrul proiectului nvmntul profesional i tehnic n

domeniul TIC, proiect cofinanat din Fondul Social European n cadrul POS DRU 20072013
2

Cuprins
I.
Introducere.....................................................................................................................4
II. Resurse .....7
Tema 1. Sisteme de Reglare Automat (SRA); noiuni generale. 8
Fia de documentare 1. Prezentarea Sistemelor de Reglare Automat (SRA)...............8
Activitatea de nvare 1.1 SRA definiie, rol, scop. Clasificarea SRA.. 12
Activitatea de nvare 1.2 Schema bloc a unui SRA. Mrimi de intrare/ieire. Rolul
componentelor 15
Activitatea de nvare 1.3 Descrierea funcionrii dup schema bloc. 17
Tema 2. Semnale utilizate n SRA... 18
Fia de documentare 2. Semnale utilizate n SRA..........................................................18
Activitatea de nvare 2.1 Semnale utilizate n SRA ..20
Tema 3. Regimuri de funcionare ale unui SRA 22
Fia de documentare 3. Regim staionar i regim tranzitoriu..........................................22
Activitatea de nvare 3.1 Regimurile de funcionare ale SRA 26
Tema 4. Performanele unui SRA 28
Fia de documentare 4. Performane staionare i tranzitorii.........................................28
Activitatea de nvare 4.1 Performanele unui SRA 32
Tema 5. Traductoare. 34
Fia de documentare 5. Generaliti despre traductoare................................................34
Activitatea de nvare 5.1 Generaliti despre traductoare 40
Tema 6. Tipuri de traductoare.. 42
Fia de documentare 6. Tipuri de traductoare..............................................................42
Activitatea de nvare 6.1 Traductoare de poziie i deplasare. 53
Activitatea de nvare 6.2 Traductoare de poziie i deplasare. 55
Activitatea de nvare 6.3 Traductoare de for i cupluri......48
Activitatea de nvare 6.4 Timbre tensometrice...49
Activitatea de nvare 6.5 Traductoare de presiune....50
Activitatea de nvare 6.6 Traductoare de nivel.. 51
Activitatea de nvare 6.7 Traductoare de debit..53
Activitatea de nvare 6.8 Traductoare de temperatur..55
Activitatea de nvare 6.9 Adaptoare 57
III. Glosar.71
IV.
Bibliografie.73

I. Introducere
Materialul de nvare are rolul de a conduce elevul la dobndirea competenelor :
C27.1. - Identific performanele unui SRA
C27.2. - Prezint funcionarea elementelor componente
Domeniul: Electronic i automatizri
Calificarea: Tehnician n automatizri
Nivelul de calificare: 3
Materialul cuprinde:
-

fie de documentare

activiti de nvare

glosar

Prezentul material de nvare, se adreseaz elevilor din cadrul liceelor tehnologice,

domeniul Electronic i automatizri, calificarea Tehnician n automatizri.
Competena / rezultatul
nvrii
C27.1.
Identific performanele
unui SRA

Teme

Elemente componente

Tema 1
Sisteme de reglare
automat; noiuni
generale

Fia de documentare 1.
Prezentarea Sistemelor de
Reglare Automat (SRA)
Activitatea de nvare 1.1. SRA
definiie, rol, scop. Clasificarea
SRA
Activitatea de nvare 1.2.
Schema bloc a unui SRA. Mrimi
de intrare/ieire. Rolul
componentelor.
Activitatea de nvare 1.3.
Descrierea funcionrii dup
schema bloc

C27.1.
Identific performanele
unui SRA

Tema 2

Fia de documentare 2. Semnale

utilizate n SRA

Competena / rezultatul
nvrii

C27.1.
Identific performanele
unui SRA

C27.1.
Identific performanele
unui SRA

Teme

Elemente componente

Semnale utilizate
n SRA

Activitatea de nvare 2.1.

Recunoaterea semnalelor tip
utilizate n SRA

Tema 3

Fia de documentare 3. Regimuri

de funcionare ale SRA

Regimuri de
funcionare ale
unui SRA

Activitatea de nvare 3.1.

Regimurile de funcionare ale
SRA

Tema 4

Fia de documentare 4.
Performanele unui
Performane staionare i
SRA
tranzitorii
Activitatea de nvare 4.1.
Performanele unui SRA

C27.2.
Prezint funcionarea
elementelor componente

Tema 5

C27.2.
Prezint funcionarea
elementelor componente

Tema 6

Fia de documentare 5.
Generaliti despre traductoare

Traductoare

Activitatea de nvare 5.1.

Traductoare. Generaliti.
Clasificare.
Fia de documentare 6.
Tipuri de traductoare

Tipuri de
traductoare

Activitatea de nvare 6.1.

Traductoare de poziie i
deplasare
Activitatea de nvare 6.2.
Traductoare de poziie i
deplasare
Activitatea de nvare 6.3.
Traductoare de for i cupluri
Activitatea de nvare 6.4.
Timbre tensometrice
Activitatea de nvare 6.5.
5

Competena / rezultatul
nvrii

Teme

Elemente componente
Traductoare de presiune
Activitatea de nvare 6.6.
Traductoare de nivel
Activitatea de nvare 6.7.
Traductoare de debit
Activitatea de nvare 6.8.
Traductoare de temperatur
Activitatea de nvare 6.9.
Adaptoare

Dup parcurgerea celor ase teme, ce vizeaz primele dou competene din
standard, absolvenii nivelului 3, calificarea Tehnician n automatizri, vor fi capabili s
recunoasc un SRA n funcie de categorie, s descrie semnalele utilizate n SRA, s
caracterizeze regimurile de funcionare i performanele SRA cu legi de reglare
obinuite i speciale, s identifice tipuri de traductoare din construcia SRA, s explice
funcionarea traductoarelor din SRA pe baza caracteristicilor generale, conform
criteriilor de performan din SPP.

II. Resurse
Prezentul material de nvare cuprinde diferite tipuri de resurse care pot fi folosite
de elevi:
-

fie de documentare

activiti de nvare

Elevii pot folosi att materialul prezent (n form printat) ct i varianta echivalent
online.

Tema 1. Sisteme de Reglare Automat (SRA); noiuni generale

Fia de documentare 1. Prezentarea Sistemelor de Reglare Automat (SRA)
ROLUL I OBIECTUL UNUI SRA
Sistem de Reglare Automat (SRA) - un sistem n care, ntre mrimea de ieire i
mrimea de intrare, fr intervenia omului, se realizeaz automat o relaie
funcional, care reflect legea de conducere a unui proces.
Rolul SRA - asigur meninerea automat fr intervenia omului a unor mrimi
tehnologice la o valoare prestabilit, de regim.
Obiectul SRA - nlocuirea omului n realizarea diverselor operaii din procesul de
producie.
CRITERII DE CLASIFICARE A SRA
1.

Dup caracterul informaiei apriorice asupra IT:

SRA cu informaie aprioric complet
SRA cu informaie aprioric incomplet.

2.

Dup dependenele n regim staionar dintre mrimile de ieire i de intrare ale

elementelor componente:
SRA liniare ;
SRA neliniare ;

3.

Dup caracterul prelucrrii semnalelor :

SRA continue ;
SRA discrete ;

4.

Dup aspectul variaiei n timp a mrimii de intrare (i deci i a mrimii de ieire) :

sisteme de reglare automat ;
sisteme cu program ;
sisteme de urmrire ;

5.

Dup numrul de bucle principale (de reglare) :

SRA cu o bucl de reglare ;
SRA cu mai multe bucle de reglare ;

6.

Dup viteza de rspuns a IT la un semnal aplicat la intrare :

SRA pentru procese rapide ;
SRA pentru procese lente ;

7.
o
o
o

Dup modul de anihilare a mrimii perturbatoare :

SRA dup abatere ;
SRA dup perturbare ;
SRA combinate sau n cascad ;

8.

Dup caracteristicile construciei dispozitivelor de automatizare :

SRA unificate ;
SRA specializate ;
9. Dup agentul purttor de semnal :
SRA electronice,
SRA pneumatice,
SRA hidraulice,
SRA mixte.
SCHEMA BLOC SRA:
Xp
Xi +

EC
Xr

RA

Xc

EE

ELEMENTE COMPONENTE:
element de comparaie
regulator automat
elementu de execuie
traductor
- instalaie tehnologic

MRIMI DE INTRARE/IEIRE:
Xi
Xr

mrimea de intrare n sistem

mrimea de reacie

semnalul de eroare (abaterea)

mrimea de comand
mrimea de execuie
mrimi perturbatoare
mrimea de ieire

Xc
Xm
Xp
Xe

IT

Tr

EC
RA
EE
Tr
IT

Xm

Xe

Xe

ROLUL ELEMENTELOR COMPONENTE ALE SRA

Elementul de comparaie (EC) - compar permanent mrimea de ieire a

instalaiei tehnologice cu o mrime de acelai fel cu o valoare prescris
(considerat constant), rezultatul comparaiei fiind semnalul de eroare
(abaterea); este de regul un comparator diferenial;

Regulatorul automat (RA) - efectueaz anumite operaii asupra mrimii primit

la intrare, respectiv are rolul de a prelucra aceast mrime dup o anumit lege,
numit lege de reglare, rezultatul fiind mrimea de comand Xc aplicat
elementului de execuie;
Elementul de execuie (EE) - intervine n funcionarea instalaiei tehnologice
pentru corectarea parametrilor reglai conform mrimii de comand transmise de
RA;
Instalaia tehnologic (IT) este, n cazul general, un sistem supus unor aciuni
externe numite perturbaii i aciunii comenzii generate de RA, a crui mrime de
ieire este astfel reglat conform unui program prescris;

Traductorul (Tr) - transform mrimea de ieire a IT, de regul ntr-un semnal

electric aplicat EC; este instalat pe bucla de reacie negativ a SRA.

Convertorul electro/pneumatic sau pneumo/electric (CONV I/P sau P/I) convertete semnalul obinut la ieirea RA ntr-un semnal de alt natur fizic,
necesar pentru comanda EE, atunci cnd acestea sunt diferite; dac semnalul de
la ieirea RA i cel necesar pentru comanda EE sunt de aceeai natur fizic,
atunci convertorul poate s lipseasc;

DESCRIEREA FUNCIONRII DUP SCHEMA BLOC

Mrimile perturbatoare Xp acioneaz asupra instalaiei tehnologice

determinnd variaii ale mrimii reglate;

Variaiile mrimii reglate sunt msurate, semnalizate i prelucrate, prin

intermediul traductorului Tr, cuplat n sistem pe legtura de reacie negativ,
obinndu-se la ieirea acestuia un semnal de reacie Xr, de aceeai natur fizic
cu semnalul de intrare n sistem;

Prin intermediul elementului de comparaie EC, semnalul de reacie Xr de la

ieirea traductorului este comparat cu mrimea de intrare Xi, proporional cu
valoarea prescris a mrimii de referin X0, rezultnd la ieirea comparatorului
(de regul diferenial, aflat n construcia RA, pe intrarea cestuia), un semnal de
eroare = Xi - Xr ;

10

IT,

Semnalul de eroare este amplificat prin intermediul unui amplificator din

construcia regulatorului automat RA i transformat ntr-un semnal de comand
Xc (prin circuitul de reacie care fixeaz legea de reglare, circuit aflat n RA), la
ieirea RA;

Semnalul de comand Xc, acioneaz asupra servomotorului elementului de

execuie EE, punnd n micare organul de reglare, n sensul anihilrii erorii de
funcionare ;

Dac semnalul de comand este de natur fizic diferit de semnalul necesar

acionrii servomotorului, atunci, ntre regulatorul automat RA i elementul de
execuie EE se cupleaz un convertor I/P sau P/I, care realizeaz conversia
semnalului de comand; altfel, convertorul poate s lipseasc;

Dar mrimile perturbatoare Xp continu s-i exercite influena asupra

parametrului reglat din instalaia tehnologic IT, ale crui variaii sunt percepute
i prelucrate de traductorul Tr (de regul, cuplat local pe IT) i procesul de
reglare se reia (continu).

11

Activitatea de nvare 1.1 SRA definiie, rol, scop. Clasificarea SRA

Competena: C27.1. Identific performanele unui SRA
Obiectivul/obiective vizate:
Dup parcurgerea activitii vei fi capabili :
-

s definii un SRA
s precizai rolul i scopul unui SRA
s recunoatei un SRA n funcie de categorie

Durata:

Timp de lucru 10 minute

Tipul activitii: mperechere (potrivire)

Sugestii
- activitatea se poate face individual, un elev la cte un
calculator, folosind aceast fi de lucru
Sarcina de lucru :
Pe baza cunotinelor teoretice dobndite, vei asocia unei
litere din coloana A, o cifr din coloana B, n cele dou tabele :
Tabel 1.
A
a definiia SRA

B
1 - asigur meninerea automat fr intervenia omului
a unor mrimi tehnologice la o valoare prestabilit, de
regim

b rolul SRA

c obiectivul SRA

2 - nlocuirea omului n realizarea diverselor operaii din

procesul de producie.
3 sistem la care, ntre mrimea de ieire i mrimea de
intrare, se realizeaz automat o relaie funcional,
care reflect legea de conducere a unui proces.
12

4 realizeaz corecia valorii parametrului reglat, manual

sau automat
Tabel 2. Criterii de clasificare
A
a Dup caracterul informaiei apriorice 1
asupra IT

b Dup dependenele n regim

staionar dintre mrimile de ieire i de
intrare ale elementelor componente
c Dup caracterul prelucrrii semnalelor

B
sisteme de reglare automat ;
sisteme cu program ;
sisteme de urmrire ;

2
SRA pentru procese rapide ;
SRA pentru procese lente ;
3
SRA cu o bucl de reglare ;
SRA cu mai multe bucle de reglare ;

d Dup aspectul variaiei n timp a

mrimii de intrare (i deci i al mrimii de
ieire)

e Dup numrul de bucle principale (de

reglare)

f Dup viteza de rspuns a IT la un

semnal aplicat la intrare

g Dup modul de anihilare a mrimii

perturbatoare

h Dup caracteristicile construciei

dispozitivelor de automatizare

i Dup agentul purttor de semnal

SRA cu informaie aprioric

complet
SRA cu informaie aprioric
incomplet.
SRA neunificate liniare ;
SRA specializate neliniare ;
SRA electronice discrete ;
SRA continue ;
SRA discrete ;
SRA electronice,
SRA pneumatice,
SRA hidraulice,
SRA mixte.
SRA liniare ;
SRA neliniare ;
SRA dup abatere ;
SRA dup perturbare ;
SRA combinate sau
cascad ;
10
SRA unificate ;
SRA specializate ;

Rspuns:
Tabel 1: a-3; b-1; c-2.
13

Tabel 2: a-4; b-8; c-6; d-1; e-3; f-2; g-9; h-10; i-7.

Sugestii

Lucrai individual pentru rezolvarea cerinelor de mai

sus;

Completai pe fia de lucru rspunsurile la cerinele din

tabelele 1 i 2;

Centralizai toate rspunsurile pe un flip-chart;

Profesorul, cu rol de moderator, corecteaz rspunsurile greite;

Comparai rspunsurile voastre cu rspunsurile corecte. Cu o alt

culoare facei completri sau tiai de pe fia voastr rspunsurile care nu
corespund.
Evaluare:
V apreciai singuri munca realizat prin unul din
calificativele: foarte slab, slab, suficient, bine, foarte bine.

14

Activitatea de nvare 1.2 Schema bloc a unui SRA. Mrimi de intrare/ieire.

Rolul componentelor.
Competena: C27.1. Identific performanele unui SRA

Obiectivul/obiective vizate:
Dup parcurgerea activitii vei fi capabili :
-

s identificai elementele componente ale unui SRA

s precizai mrimile de intrare/ieire ale fiecrei componente din sistem
s explicai rolul fiecrei componente n sistem

Timp de lucru 10 minute

Durata:

Tipul activitii: Cubul

Sarcina de lucru :
Pe baza cunotinelor teoretice dobndite, vei preciza, pentru fiecare
component a unui sistem de reglare automat (SRA), mrimile de intrare/ieire ale
componentei i, rolul ndeplinit n sistem de fiecare component
Sugestii:
activitatea se desfoar sub forma unui concurs ntre echipele de lucru;
profesorul va fi moderatorul i arbitrul activitii;
se mparte colectivul n grupe de cte 6 elevi;
15

 se alege un lider care s controleze derularea aciunii;

se mpart activitile ntre membri grupului: fiecare elev din grup primete o foaie
de hrtie de form ptrat ce va constitui n final o fa a cubului, deci o
component a sistemului de reglare automat;
pe foaia de hrtie primit va fi scris cerina de lucru a fiecrui elev i anume
precizarea mrimilor de intrare/ieire ale componentei i rolul ndeplinit n sistem:
,,faa - 1 = elementul de comparaie (EC)
,,faa - 2 = regulatorul automat (RA)
,,faa - 3 = convertorul (CONV I/P sau P/I)
,,faa - 4 = elementul de execuie (EE)
,,faa - 5 = instalaia tehnologic (automatizat) (IT)
,,faa - 6 = traductorul (Tr)
liderul coordoneaz i verific desfurarea aciunii;
dup rezolvarea sarcinilor se construiete cubul;
se compar rezultatele obinute de fiecare echip.

Evaluare:
Punctajul se acord n funcie de exactitatea
informaiilor obinute

16

Activitatea de nvare 1.3 Descrierea funcionrii dup schema bloc

Competena: C27.1. Identific performanele unui SRA
Obiectivul/obiective vizate:
Dup parcurgerea activitii vei fi capabili :
-

s explicai funcionarea sistemului de reglare automat dup schema bloc

Durata:

Timp de lucru 10 minute

Tipul activitii: Expansiune

Sarcina de lucru :
Vei preciza, pe baza schemei bloc, funcionarea unui sistem de reglare
automat (SRA), respectiv modul de transmitere a semnalului de la intrarea n sistem
pn la ieirea acestuia
Sugestii:
elevii se pot organiza n grupe de cte 6 elevi
fiecare elev din grup reprezint o component a sistemului de reglare
elevii se vor aeza pe poziiile din schema bloc a sistemului

17

 fiecare elev din grup, cnd i vine rndul, precizeaz ce face

componenta respectiv n sistem din momentul primirii semnalului
pn la ieirea componentei
Evaluare:
Punctajul se acord n funcie de exactitatea informaiilor
obinute.
Dac ai realizat cerina, putei trece la urmtoarea activitate,
dac nu, refacei activitatea.

Tema 2. Semnale utilizate n SRA

Fia de documentare 2. Semnale utilizate n SRA

CLASIFICAREA SEMNALELOR UTILIZATE N SRA :

(dup A. Szuder)

Tipuri de semnale aplicate SRA:

Semnal treapt unitar
Semnal ramp unitar
Semnal impuls unitar
Semnal sinusoidal
18

U(t)

Formele de variaie ale semnalelor:

1

a) semnal treapt unitar

1 pentru t > 0
u(t) =
0 pentru t 0

U(t)

b) semnal ramp unitar

t pentru t > 0
u(t) =
0 pentru t 0

0
c)

U(t)

semnal impuls unitar

(semnal impuls unitar Dirac)
du (t )
dt

pentru t = 0,

(t )

pentru t 0,

u(t) = 0

0
XrU(t)

d) semnal sinusoidal
u(t) = Umax sin t

T/2

Xr
Xr
Comportarea elementelor SRA se studiaz n funcie de un semnal de
intrare treapt unitar.
A
A

19

Activitatea de nvare 2.1 Semnale utilizate n SRA

Competena: C27.1. Identific performanele unui SRA
Obiectivul/obiective vizate:
Dup parcurgerea activitii vei fi capabili :
-

s identificai tipuri de semnale utilizate n SRA

s precizai relaiile care descriu formele de variaie a semnalelor

Timp de lucru 10 minute

Durata:

Tipul activitii: mperechere (potrivire)

Sugestii
- activitatea se poate face individual, un elev la cte un
calculator, folosind aceast fi de lucru
Sarcina de lucru :
Pe baza cunotinelor teoretice dobndite, vei asocia unei
litere din coloana A, o cifr din coloana B, n tabelul urmtor:
A

B
U(t)

a semnal treapt unitar

1.
20
0

Xr

1 pentru t > 0
u(t) =

0 pentru t 0

2.

b semnal ramp unitar

t pentru t > 0
u(t) =
0 pentru t 0

U(t)

1
t

pentru t = 0,
pentru t 0,

U(t)

3.

c semnal impuls unitar

(t )

du (t )
dt

T/2

T
t

u(t) = 0

Xr
Xr
4.

d semnal sinusoidal

u(t) = Umax sin t

A
U(t)

5.

U(t)

Rspuns:
Sugestii

sus;

a-2; b-5; c- 1; d-3.

Lucrai individual pentru rezolvarea cerinelor de mai

21

Completai pe fia de lucru rspunsurile la cerinele din tabel;

Centralizai toate rspunsurile pe un flip-chart;
Profesorul, cu rol de moderator, corecteaz rspunsurile greite;
Comparai rspunsurile voastre cu rspunsurile corecte. Cu o alt
culoare facei completri sau tiai de pe fia voastr rspunsurile care nu
corespund.

Evaluare:
V apreciai singuri munca realizat prin acordarea a
dou puncte pentru fiecare rspuns corect i dou puncte din
oficiu.

Tema 3. Regimuri de funcionare ale unui SRA

Fia de documentare 3. Regim staionar i regim tranzitoriu
REGIMUL STAIONAR:
Este un regim de echilibru static, cnd mrimile de intrare i de ieire sunt
constante n timp; se mai numete i regim static.
Reprezentarea grafic a dependenei dintre mrimea de ieire Xe i mrimea de
intrare Xi a unui element al SRA, n regim static, se numete cacteristic static a
elementului.
Caracteristicile statice pot fi:
liniar
- descris de ecuaia: Xe = K * Xi
(3.1)
- K este factorul de amplificare al elementului SRA :
K = Xe / Xi
(3.2)
neliniar - pot fi liniarizabil pe zona de funcionare a elementului SRA
Reprezentarea grafic a caracteristicilor statice :
Xe
ee

Xe

Xi

Xi

caracteristic liniar

caracteristic neliniar

22

Mai multe elemente conectate n serie (cascad), pot fi nlocuite printr-un

element echivalent, care are factorul de amplificare echivalent K egal cu produsul
factorilor de amplificare ai elementelor conectate n serie:
X1

X2

X3

K1

K2

X1

X3
K = K1* K2

Caracteristica static a unui SRA :

Xi +
Xr -

Xp

Xc

KRA

KEE

Xm

KIT

Xe

KTM

- n regim staionar
Xe = f ( X i )
(3.3)
- dac toate elementele sistemului sunt liniare, atunci i caracteristica static a
sistemului este liniar:
- sistemul SRA este descris de ecuaia :
(3.4)
Xe K o * Xi
unde Ko = factorul global de amplificare al sistemului:
- ecuaia caracteristicii statice a sistemului este dat de relaia :
Xe

K
Xi
1 K * K TM

unde Ko este factorul

global de amplificare al sistemului :

Ko

(3.5)

K
1 K * K TM

REGIMUL TRANZITORIU (DINAMIC):

Caracteristica dinamic a elementelor SRA
n regim dinamic, elementele SRA sunt descrise de ecuaii care exprim
dependena dintre mrimile de ieire i intrare, variabile n timp: Xe(t), Xi(t)

23

 s-a convenit n practic, s se stabileasc variaia mrimii de ieire, n regim

dinamic pentru o mrime de intrare variabil sub form de treapt unitar;
o astfel de caracteristic dinamic este numit rspuns la semnal treapt sau
rspunsul indicial;
comportarea dinamic a elementelor SRA are loc dup anumite legi ca:
- proporionale
- integratoare
- derivative
- combinaii ale acestora.

Elementul proporional:

Xe(t) = K * Xi (t)

- este descris de legea:

- grafic - rspunsul indicial:
Xi(t)

t
Xe(t)
t

Elementul integrator :
- este caracterizat de legea:
- grafic - rspunsul indicial:

X e (t)

t
X i (t)
T

Xi(t)

t
Xe(t)
t

Elementul derivativ :
- mrimea de ieire a unui element derivativ este proporional cu viteza de
dX i (t )
variaie a mrimii de intrare, dup legea:
X e (t ) K
- grafic - rspunsul indicial:
dt

24

Xi(t)
t
Xe(t)
t

Caracteristica dinamic a unui SRA :

-

comportarea dinamic a unui SRA este apreciat n funcie de

rspunsul su indicial : Xe(t) = f(Xi(t));
comportarea dinamic a unui SRA depinde de comportarea dinamic a
elementelor de automatizare din componena SRA.;

grafic:
xi
xio
0

xe

xo
t

To

rspunsul indicial al SRA reprezint variaia mrimii de ieire a SRA la

o variaie sub form de treapt unitar a mrimii de referin (a mrimii
de intrare):
mrimea reglat atinge valoarea prescris pentru mrimea de referin
abia la infinit : t
(t tinde la infinit)
cu ct constanta de timp To este mai mic, cu att mrimea reglat se
apropie mai repede de valoarea prescris Xo.

25

Activitatea de nvare 3.1 Regimurile de funcionare ale SRA

Competena: C27.1. Identific performanele unui SRA

Obiectivul/obiective vizate:
Dup parcurgerea activitii vei fi capabili :
-

s definii cele dou regimuri de funcionare ale unui SRA

s reprezentai grafic dependenele dintre mrimile de intrare/ieire n
regim staionar i n regim dinamic
s determinai relaia matematic a caracteristicii statice de funcionare a
unui SRA
s explicai comportarea sistemului n regim staionar i, respectiv,
tranzitoriu

Timp de lucru 30 minute

Durata:

26

Tipul activitii: Harta conceptual

Sarcina de lucru :
Pe baza cunotinelor teoretice dobndite, vei realiza o hart conceptual a
regimurilor de funcionare ale SRA, n care s se regseasc:
- definirea regimului staionar, respectiv definirea regimului dinamic (tranzitoriu)
- reprezentrile grafice ale dependenei dintre mrimile de intrare/ieire n regim
static
- reprezentrile grafice ale rspunsurilor indiciale ale elementelor SRA n regim
dinamic
- deducerea factorului de amplificare pentru SRA n regim staionar
- obinerea relaiei matematice a caracteristicii statice a SRA
- reprezentarea grafic a caracteristicii SRA n regim dinamic
Sugestii:
Utilizai fia de documentare 3
Folosii internetul, reviste de specialitate i cri tehnice pentru a
completa cunotinele dobndite la orele de curs;
Elevii vor lucra individual, iar rezultatele se vor prezenta ntregii clase;
Evaluare:
Punctajul se acord n funcie de exactitatea
informaiilor obinute

27

Tema 4. Performanele unui SRA

Fia de documentare 4. Performane staionare i tranzitorii

PERFORMANE STAIONARE
- n regim staionar, mrimile din sistem sunt constante
- principalul indice de performan n regim staionar este eroarea staionar
Calitatea reglrii automate este exprimat prin precizia cu care SRA asigur
meninerea mrimii de referin la valoarea prescris, indiferent de aciunea
perturbaiilor ;
X0(t)
X0
(t)

tp

X0*e-t/To
tp

Variaia n timp a erorii (t) la variaia treapt a mrimii de referin

28

ntre mrimea reglat Xe(t) i mrimea de referin Xo(t) exist o diferen numit
abatere dinamic (t).
La infinit, eroarea dinamic se anuleaz i sistemul intr n regim staionar.
Pentru unele SRA, (t) nu se anuleaz total, existnd n regim staionar o abatere
permanent, numit eroare staionar a SRA.
EROAREA STAIONAR A SRA:
- deoarece n regim staionar mrimile din sistem sunt constante, derivatele lor sunt
nule i acest regim se stabilete teoretic la infinit, deci eroarea staionar este eroarea
(t) pentru t
:

lim (t) = lim Xi (t) lim Xe (t)

t

atunci, eroarea staionar devine :

Xo

st = Xi Xe.st

Xi

Kr

(4.1)

Xe

K0

unde : Kr = factorul de amplificare al dispozitivului de prescriere a mrimii de

referin
K0 = factorul de amplificare al SRA
Xe = Kr*K0*X0
K0

(4.2)

K
1 K * K TM

Xe

Kr * K
1
1 K * K TM

Kr *K
Xo
1 K * K TM

unde:

(4.3)

Xp

Xi +

KRA

Xc

KEE

Xm

KIT

Xr -

KTM
29

Xe

Xe

Ecuaia caracteristicii statice fiind :

Xe

Kr *K
Xo
1 K * K TM

eroarea staionar devine:

st = X o - X e X o -

Kr * K
Xo 0
1 K * K TM

(4.4)

- eroarea staionar poate fi modificat prin factorul de amplificare pe cale direct

K, ce duce la micorarea erorii; factorul de amplificare se poate modifica,
modificnd KRA:
- dac SRA conine pe cale direct un element integrator atunci eroarea
staionar a sistemului este nul; pentru ca sistemul s funcioneze cu eroarea
staionar nul, se utilizeaz de regul un SRA de tip PI.
-

Performana staionar impus unui sistem de reglare este de forma :

st = 0

(4.5)

sau, prin raportare la valoarea Xe.st , poate fi de forma:

st st.imp

[exprimat n %]

(4.6)

unde st.imp este valoarea impus erorii staionare, maxim admisibil din
considerente legate de buna desfurare a procesului tehnologic automatizat.

PERFORMANE TRANZITORII (REGIMUL DINAMIC)

performanele sunt apreciate n funcie de eroarea dinamic (abaterea

dinamic) (t) pe ntreaga perioad, din momentul apariiei pn la stabilizare ;

sistemele SRA pot fi comparate ntre ele dup precizia reglrii n regim
dinamic, deci n funcie de rspunsurile lor la un semnal treapt unitar
(rspunsuri indiciale);

30

calitatea reglrii poate fi apreciat n funcie de urmtorii indicatori de

performan:
- suprareglajul - indic valoarea maxim cu care mrimea reglat
depete mrimea de referin X o = Xe.st (primul maxim al mrimii
reglate); = Xe.max - Xe.st

La sistemele stabile, cu evoluia regimului tranzitoriu de forma I, oscilaiile sunt

amortizate i suprareglajul este 0 (primul maxim, prima depire a valorii staionare),
iar la sistemele cu regim tranzitoriu aperiodic, de forma II , suprareglajul este nul : =
0.
Performana impus suprareglajului are aspectul unei condiii de limitare, de
forma : imp [exprimat n %].
Valoarea maxim impus sau maxim admisibil a suprareglajului imp
depinde de tipul instalaiei tehnologice i al procesului care se desfoar n
aceast instalaie ; depirile mari ale valorii staionare duc la suprasolicitarea
instalaiei i, n final, la deteriorarea acesteia.

Xe(t)

timpul de rspuns (reglare) t r indic valoarea duratei regimului

Itranzitoriu i reprezint intervalul de timp dintre momentul inceputului
II
Xe.st
procesului tranzitoriu
i momentul n care absolut a diferenei
Xe
Xe.st scade sub o valoare limit fixat
tp
t
r I
Durata regimului tranzitoriu
exprim timpul n care eroarea (t) scade sub 5%
tr II
din valoarea mrimii de referin
Xo (sau a valorii staionare Xe.st).
-

Xe Xe.st 5% Xe.st

(4.7)

Pentru asigurarea rapiditii necesare desfurrii procesului de reglare, pentru

timpul de rspuns se impune o performan (valoare limit a t r) de forma:
tr tr.imp

(4.8)

Valoarea maxim impus timpului de rspuns tr.imp este valoarea maxim

admisibil i depinde de tipul instalaiei tehnologice i al procesului care se desfoar
n aceast instalaie ;
n unele cazuri, se impun i alte performane tranzitorii, cum sunt:
Gradul de amortizare
31

Timpul de cretere
Lrgimea de band (n cazul regimurilor sinusoidale) etc.

Activitatea de nvare 4.1 Performane staionare i tranzitorii

Competena: C27.1. Identific performanele unui SRA
Obiectivul/obiective vizate:
Dup parcurgerea activitii vei fi capabili :
-

s precizai indicii de performan n regim staionar i tranzitoriu

s indicai relaiile matematice ale erorii staionare, suprareglajului i
timpului de rspuns (reglare) ale unui sistem
s analizai variaiile mrimii de ieire ale tipurilor de SRA n regim
tranzitoriu

Durata:

Timp de lucru 25 minute

Tipul activitii: Problematizarea

Sarcina de lucru :
Utiliznd cunotinele acumulate, vei completa spaiile rubricile goale din tabelul
urmtor, deducnd relaiile matematice, unde este cazul:
Tipul
regimului de
funcionare a
SRA
Staionar

Indici de
performan

Relaie matematic

Eroarea
staionar

32

Reprezentare grafic

Dinamic
(tranzitoriu)

Sugestii:
elevii vor utiliza fia de documentare 4, internetul, reviste de specialitate i cri
tehnice pentru a completa cunotinele dobndite la orele de curs;
elevii se pot organiza n perechi
elevii din fiecare pereche vor completa mpreun tabelul
cte un elev din fiecare grup va prezenta rezultatul muncii echipei
profesorul, cu rol de moderator, corecteaz rspunsurile greite;

Evaluare:
Punctajul se acord n funcie de exactitatea informaiilor
obinute.
Dac ai realizat cerina, putei trece la urmtoarea activitate,
dac nu, refacei activitatea.

33

Tema 5. Traductoare
Fia de documentare 5. Generaliti despre traductoare
GENERALITI, PERFORMANE, CLASIFICARE
n scopul msurrii mrimilor fizice care intervin ntr-un proces tehnologic, este
necesar, de obicei, convertirea acestora n mrimi de alt natur fizic pentru a
fi introduse cu uurin ntr-un circuit de automatizare.
Traductoarele sunt elemente din structura sistemelor automate care au rolul de
a msura valorile parametrului reglat i de a converti acest parametru (de obicei
o mrime fizic neelectric) ntr-o mrime fizic (de obicei electric) dependent
de prima, compatibil cu mrimea de intrare n elementul urmtor al sistemului.
Traductoarele sunt cunoscute i sub denumirea de elemente de msur,
destinate msurrii mrimilor conduse i a unor mrimi semnificative, pe baza
crora se pune n eviden echilibrul proceselor

Prin intermediul traductoarelor putem obine informaiile necesare conducerii

automate a proceselor n circuit nchis

Traductoarele sunt montate de regul pe bucla de reacie.

Structura general a traductoarelor este foarte diferit, de la un tip de traductor la
altul, cuprinznd unul, dou sau mai multe convertoare conectate n serie. n
majoritatea cazurilor, structura general a unui traductor este cea din figura
urmtoare:
Xi

Xo

Element
sensibil

Traductor

34

Adaptor

Xe

 Elementul sensibil numit i detector, efectueaz operaia de msurare propriuzis, lund contact cu mediul al crui parametru se msoar; este specific
fiecrui parametru msurat;
Adaptorul numit i transmiter asigur transformarea (adaptarea) semnalului
msurat ntr-un alt semnal, n general electric sau pneumatic, unificat, semnal ce
se preteaz pentru transmiterea la distan.
De obicei, adaptorul cuprinde i sursa de energie care face posibil convertirea
mrimii Xo n mrimea Xe.
Funcionare:
Mrimea de intrare Xi (de exemplu: presiune, nivel, for etc.) este convertit de
ctre elementul sensibil ntr-o mrime intermediar X0 (deplasare liniar sau rotire),
care este transformat n mrimea de ieire Xe (tensiune electric, rezisten
electric, inductan, capacitate etc.), aplicat circuitului de automatizare cu ajutorul
adaptorului.
Mrimea de ieire a traductoarelor :
pentru sistemul electronic unificat E, este un semnal electric n gama 2-10
mA
pentru sistemul electronic nou de automatizare (S.N.A.) (sistemul
electronic unificat F) este un semnal electric n gama 4-20 mA
pentru sistemul unificat pneumatic folosesc ca semnal unificat presiunea
de 0.2-1daN/cm2.
Caracteristicile generale ale traductoarelor
La un traductor, mrimea de intrare Xi i cea de ieire Xe sunt de natur fizic
diferit, ns sunt legate ntre ele printr-o relaie general de dependen de
forma:
Xe = f(Xi)
(5.1)
Relaia de dependen poate fi o funcie liniar sau neliniar, cu variaii continue
sau discontinue.
caracteristica static a traductorului - este reprezentarea grafic a relaiei
generale de dependen dintre mrimea obinut la ieirea traductorului i
mrimea aplicat la intrarea sa; este prezentat n figura urmtoare:

35

X
X

e max

e min

Xi min

Xi

max

Xi

Performanele traductoarelor pot fi apreciate pe baza urmtoarelor caracteristici:

natura fizic a mrimilor i de ieire de intrare (presiune, debit, temperatur, deplasare etc., respectiv rezisten electric, curent, tensiune etc.);

puterea consumat la intrare i cea transmis elementului urmtor

(de sarcin); de obicei, puterea de intrare este relativ mic (civa wai,
miliwai sau chiar mai puin), astfel nct elementul urmtor n schema de
automatizare este aproape totdeauna un amplificator;

liniaritatea - se refer la aspectul caracteristicii statice a elementelor i,

aceast caracteristic nu trebuie s prezinte curburi i histerezis pe tot
domeniul de variaie al mrimilor de intrare i ieire.

sensibilitatea absolut sau panta Ka - este raportul dintre variaia

mrimii de ieire i a mrimii de intrare:
X
Ka e %
(5.2)
X i
sensibilitatea - reprezint limita raportului dintre variaia infinit mic a
mrimii de ieire i cea de intrare, cnd ultima tinde spre zero, adic:
X e
lim
X i 0 X
i

(5.3)

n mod normal, elementele de msurat prezint un anumit prag de sensibilitate,

adic o valoare limit Xi sub care nu mai apare o mrime msurabil la ieire.
panta medie (Km) - se obine echivalnd caracteristica static cu o dreapt
avnd coeficientul unghiular:
Km = tg Ka
36

(5.4)

 domeniul de msurare - definit de pragurile superioare de sensibilitate Xi max

i Xe max i de cele inferioare Xi min i Xe min; reprezint intervalul n care variaz
mrimea de intrare i n care traductorul are precizia cerut.
precizia definit n funcie de eroarea relativ a traductorului, exprimat n
procente:
X
P e%
(5.5)
Xe
rapiditatea sau timpul de rspuns - reprezint intervalul de timp n care un
semnal aplicat la intrare se va resimi la ieirea elementului; acest timp poate
fi orict de mic, dar niciodat nul, putnd fi asimilat cu ineria.
fineea sau gradul de finee - se caracterizeaz prin cantitatea de energie
absorbit de traductor din mediul de msur, recomandndu-se s fie ct mai
mic pentru a nu influena desfurarea procesului; alegerea traductorului se
va face n funcie de parametrul reglat, n funcie de mediul de msur, n
funcie de tipul semnalului: continuu, electric sau neelectric, discontinuu, .a.
comportarea dinamic - caracteristic ce se refer la capacitatea
elementului traductor de a reproduce ct mai exact i fr ntrziere variaiile
mrimii msurate.
reproductibilitatea - reprezint proprietatea elementelor de a-i menine
neschimbate caracteristicile statice i dinamice pe o perioad ct mai lung
de timp, n anumite condiii de mediu admisibile.

CLASIFICAREA TRADUCTOARELOR
dup natura
mrimii de
intrare

temperatur
debit
mrimi neelectrice

presiune
nivel
umiditate

traductoare de
mrime

vitez etc.
tensiune
mrimi electrice

curent
rezisten
frecven etc.

traductoare de calitate (caracteristici ale

compoziiei corpurilor)
37

gazoanalizoare
traductoare de pH

spectrografe etc.

dup natura
mrimii de
ieire

traductoare parametrice (transform o

mrime neelectric ntr-un parametru de
circuit electric)

rezistive
inductive
capacitive
fotoelectrice etc.

traductoare generatoare (transform o

mrime neelectric ntr-o for
electromotoare)

de inducie
sincrone
piezoelectrice
termoelectrice etc.

TRADUCTOARE PARAMETRICE
Mrimi fizice de
baz

Mrimi fizice derivate

Elemente sensibile tipice

Deplasare

- deplasare liniar;
- deplasare unghiular
- lungime (dimensiuni
geometrice);
- grosime;
- straturi de acoperire;
- nivel
- deformaie (indirect for,
presiune sau cuplu);
- altitudine.

- rezistive;
- inductive;
- fotoelectrice;
- electrodinamice (de inducie,
selsine, inductosine).

Vitez

- vitez liniar;
- vitez unghiular;
- debit.

- electrodinamice (de inducie);

- fotoelectrice.

For

- efort unitar;
- greutate
- acceleraie (vibraie);
- cuplu;
- presiune (absolut,
relativ, vacuum, nivel,
debit);
- vscozitate.

- termorezistive;
- termistoare;
- rezistive;
- inductive;
- capacitive;
- piezorezistive;
- magnetorezistive.

38

Temperatur

- temperatur ( pentru
solide, fluide, de suprafa);
- cldur (flux, energie);
- conductibilitate termic.

- termorezistene;
- termistoare;
- termocupluri.

Mas

- debit de mas

- complexe
(dilatare+deplasare)

Concentraie

- densitate;
- componente n amestecuri
de gaze;
- ioni de hidrogen n soluii.

- idem ca la for;
- termorezistive;
- electrochimice;
- conductometrice.

Radiaie

- umiditate;
- luminoas;
- termic;
- nuclear.

- fotoelectrice;
- detectoare n infrarou;
- elemente sensibile bazate pe
ionizare.

TRADUCTOARE GENERATOARE
Mrimea fizic de
msurat

Efectul utilizat

Mrimea de ieire

Termoelectricitate

Tensiune

Piroelectricitate

Sarcina

Foto-emisie

Curent

Efect fotovoltaic

Tensiune

Efect foto-electric

Tensiune

Fora

Piezo-electricitate

Sarcina electric

Presiune

Piezo-electricitate

Sarcina electric

Acceleraie

Piezo-electricitate

Sarcina electric

Viteza

Inducie electromagnetic

Tensiune

Poziie (Magnet)

Efect Hall

Tensiune

Temperatura
Flux de
radiaie optic

39

Activitatea de nvare 5.1 Generaliti despre traductoare

Competena: C27.2. Prezint funcionarea elementelor componente
Obiectivul/obiective vizate:
Dup parcurgerea activitii vei fi capabili :
-

s explicai funcionarea unui traductor

s precizai rolul elementului sensibil i al adaptorului
s analizai performanele unui traductor
s clasificai traductoarele
s alegei un traductor pentru o aplicaie dat

Timp de lucru 30 minute

Durata:

Tipul activitii: Expansiune

Sarcina de lucru :
40

Realizai un eseu de circa 20 25 rnduri, cu tema ,,Traductoare dup

urmtoarea structur:
1. definiia traductorului
2. structura unui traductor
3. rolul elementului sensibil i al adaptorului
4. funcionarea traductorului
5. caracteristica static a traductorului
6. performanele traductoarelor n funie de caracteristicile lor
7. clasificarea traductoarelor
Sugestii:
elevii se pot organiza n grupe mici, de cte 2-3 elevi sau pot lucra individual
elevii vor utiliza fia de documentare 5, internetul, reviste de specialitate i cri
tehnice pentru a completa cunotinele dobndite la orele de curs;
Evaluare:
Punctajul se acord n funcie de exactitatea informaiilor
obinute.
Dac ai realizat cerina, putei trece la urmtoarea activitate,
dac nu, refacei activitatea.

41

Tema 6. Tipuri de traductoare

Fia de documentare 6. Tipuri de traductoare
Traductoare de poziie i deplasare
transform o deplasare liniar sau unghiular ntr-o variaie a unui parametru al
unui element pasiv de circuit electric (rezisten electric, capacitate electric,
inductan magnetic)
cele mai simple traductoare de deplasare sunt :
rezistive - transform o deplasare liniar sau unghiular ntr-o variaie a
rezistenei unui reostat sau a unui poteniometru
capacitive - transform o deplasare liniar sau unghiular ntr-o variaie a
capacitii electrice a unui condensator
inductive - transform o deplasare liniar sau unghiular ntr-o variaie a
inductanei unui circuit magnetic
variaiile parametrilor de circuit sunt msurate prin determinarea curentului
absorbit sau a tensiunii electrice corespunztoare
I) Traductoare rezistive de deplasare
Pot fi de deplasare liniar i de deplasare unghiular
I.1.deplasare liniar (a)
Funcionare: Subansamblul mobil a crui deplasare liniar se msoar, este conectat
solidar cu cursorul ce alunec pe nfurarea rezistiv, astfel c variaia rezistenei

42

electrice este msurat prin cderea de tensiune ntre captul fix de rezisten zero i
cursor:
+

m ax
x

(a)

(b)

I.2.deplasare unghiular (b)

Funcionare: Pentru deplasri unghiulare se utilizeaz un poteniometru de form
circular, obinut prin bobinarea unui fir rezistiv pe un suport izolant circular, fir rezistiv
peste care alunec un cursor, astfel c, rezistena la ieirea poteniometrului i
tensiunea de ieire, cnd acesta este alimentat la o tensiune continu stabilizat,
depind numai de unghiul de rotaie .
II) Traductoare inductive de deplasare
Clasificare:

traductoare inductive cu ntrefier variabil (cu armtur mobil - utilizate n

cazul deplasrilor liniare mici (sub 2 mm )

traductoare inductive difereniale cu ntrefier variabil - n cazul unor deplasri

ntre 2 mm i 4 mm

traductoare inductive difereniale cu miez magnetic mobil - pentru deplasri

de ordinul centimetrilor
Funcionare: Componentele mobile ale traductoarelor inductive (armtura
mobil, respectiv miezul magnetic mobil) sunt solidare cu subansamblul a crui
deplasare trebuie determinat, astfel c, prin modificarea distanei x dintre armtura
mobil i armtura fix, respectiv deplasarea miezului magnetic mobil n bobina
cilindric, se modific practic inductana bobinei deci curentul absorbit de solenoid,
respectiv de bobina cilindric. Astfel, curentul indicat de ampermetru este direct
proporional cu deplasarea.
Traductor inductiv cu armtur mobil
(pentru deplasri mici, de ordinul
zecimilor de milimetru)

Traductor inductiv cu
miez mobil
(pentru deplasri mari)

43

 Pentru reducerea perturbaiilor de natur electromagnetic, ntreg ansamblul se

ecraneaz.
III) Traductoare capacitive de deplasare
Se deosebesc trei categorii de traductoare capacitive de deplasare dup relaia
capacitii electrice a unui condensator:
S

.S
d

S
x

traductoare cu distan variabil

traductoare cu suprafa variabil

traductoare cu dielectric variabil

d
x

sau

Prin deplasarea dielectricului sau a unei armturi (solidare cu dispozitivul a crui

deplasare se msoar) se produce variaia unuia din cei trei parametri (, S, d), variaie
ce duce la modificarea capacitii condensatorului, mai uor msurabil.
Sensibilitatea traductoarelor e dat de relaia: S

C
d

Toate traductoarele capacitive funcioneaz n curent alternativ, la o frecven de cel

puin 1 kHz.
Se utilizeaz frecvent pentru msurri de deplasri rapide (metoda compensrii) sau
prin montarea n punte a dou traductoare identice, unde numai unul dintre traductoare
este acionat de mrimea neelectric msurat sau controlat.
Armturile se confecioneaz dintr-un material special numit invar, pentru nlturarea
erorilor datorate variaiilor de temperatur.
Traductoare de for i cupluri
Pentru msurarea forei se pot folosi fie traductoare specifice, fie traductoare de
deplasare care capteaz fora i o transform ntr-o deplasare.
Sunt traductoare elastice care se bazeaz pe modificarea reversibil a formei
unei structuri de baz (bar, inel) sub aciunea forei aplicate: msurnd lungirea
sau contracia structurii respective, se obin informaii despre mrimea forei care a
determinat-o.
Odat cu modificrile de natur mecanic (lungime l, seciune S sau rezistivitate
electric ) ale unui corp metalic sau semiconductor, supus unei fore, are loc i o
modificare a rezistivitii acestuia efectul tensorezistiv, a crui aplicaie o reprezint
timbrele tensorezistive.
suport izolator
Acestea sunt realizate dintr-un fir conductor dispus n zig-zag sau dintr-o folie
conductoare foarte subire ce se depune pe un suport izolator i se lipete pe piesa
fir (folie)
terminal

44

solicitat. Suportul izolator i adezivul pentru lipire sunt materiale elastice i foarte
durabile.
F

l
Caracteristica de transfer a unui timbru
metalic
Un timbru tensometric are rezistena nominal ntre 100 i 500 i poate msura
deformaii de la civa milimetri pn la civa centimetri

Traductoare de presiune

Presiunea se definete prin relaia:

F
S

Principiul de funcionare al traductoarelor de presiune const n convertirea unei

presiuni ntr-o deplasare liniar care este convertit apoi ntr-o variaie de tensiune cu
ajutorul unui montaj poteniometric sau cu o punte de msur.
n funcie de domeniul presiunilor de msurat, elementele sensibile ale acestor
traductoare difer.

Elementele sensibile ale traductoarelor de presiune pot fi:

membrane elastice
resort

tuburi elastice

pistoane cu

c
Membran

.c
.

.
p

Silfoane

Tub Bourdon

p
Pistoane cu resort

Au o sensibilitate relativ redus, precizia lor fiind influenat de vibraii i ocuri,

temperatur, umiditate, existena derivei de zero etc.
Pentru presiuni foarte mari (sute sau mii de daN/cm 2) se folosesc traductoare de
presiune speciale, la care elementul sensibil este executat de obicei din oel inoxidabil
i care, sub aciunea unei presiuni, este supus unei dilatri. Acest lucru va duce la
variaia lungimii unui fir rezistiv bobinat, adic la variaia rezistenei electrice a acestuia.
Pentru msurarea subpresiunilor se utilizeaz :
45

vacuumetre Pirani,
traductoare de vacuum cu ionizare cu catod cald sau rece (Penning),
traductoare cu ionizare prin radiaii (alfatron) i traductoarele de tip magnetron.
Traductoare de nivel
Msurarea nivelului n recipieni este foarte important pentru multe procese
tehnologice i pentru evaluarea stocurilor existente.
Funcionarea traductoarelor de nivel se bazeaz pe aciunea forei arhimedice. Pot fi
utilizate numai pentru lichide
Cele mai simple traductoare de nivel sunt:
Traductoare cu plutitor
Traductoare cu imersor

Traductorul de nivel cu plutitor

La utilizarea traductorului cu plutitor nu este necesar cunoaterea densitii
lichidului.
Schem de principiu, construcie i funcionare:

tambur:
poziia sa relativ d indicaii
despre nivelul lichidului

contragreutate:
echilibreaz micarea plutitorului
G

plutitor:
se afl permanent pe suprafaa
lichidului

Traductorul de nivel cu imersor

Schem de principiu, construcie i funcionare:

resort:
fora sa elastic i fora arhimedic sunt
echilibrate de greutatea imersorului

Fe
Fa
G

imersor:
parial introdus n lichid i suspendat de resort, i
modific poziia n funcie de nivelul lichidului

Pentru traductorul cu imersor, este necesar s se tie valoarea densitii

lichidului.
46

Se poate adapta foarte uor la un traductor de tipul balan de fore, metoda fiind
aplicabil dac se cunoate densitatea lichidului, principalele erori fiind date de
dependena de temperatur a densitii, aceste erori putnd fi compensate.
Traductoare de debit
Msurarea debitului este o problem legat de curgerea unui fluid. Ca fenomen,
curgerea este caracterizat prin vitez ns, de cele mai multe ori, intereseaz debitul.
Debitul poate fi:
volumic QV = volumul de fluid care trece printr-o seciune a conductei
de curgere, n unitatea de timp

masic Qm = masa de fluid care trece printr-o seciune a conductei de

curgere, n unitatea de timp

Qm = . Q v
densitatea fluidului
Traductorul de debit cel mai simplu se bazeaz pe faptul c un fluid care curge,
poate pune n micare de rotaie un sistem mecanic.
Traductorul de debit cu palet
Se obine prin montarea unei palete pe direcia de curgere a fluidului.

Funcionare: Datorit curgerii fluidului, asupra paletei acioneaz o for care o

rotete n jurul articulaiei, rotire care este pus n eviden printr-un traductor de
deplasare unghiular; cu ct fora este mai mare, cu att unghiul este mai mare.
Deplasarea paletei n mediul conductor lichid aflat sub aciunea unui cmp magnetic
produce, conform legii induciei electromagnetice, o tensiune electromotoare
proporional cu viteza de deplasare a lichidului prin conduct.
Dezavantaje : msurarea modific debitul de curgere a fluidului iar informaia care
se obine este nsoit de erori.
Traductorul electromagnetic de debit
Schema de principiu a unui astfel de traductor este urmtoarea:
electrod (metalic)

N
pol magnetic (al
unui electromagnet)

v
S

tub izolator (conduct

de curgere)

E1

E2

~U
47

Indicaia voltmetrului V este proporional cu viteza de curgere, deci cu debitul

fluidului.
~
Msurtorile nu sunt influenate de vscozitatea fluidului, densitatea sau
conductibilitatea acestuia i nici de modul de curgere laminar sau turbulent.
Precizia de msurare este de 1% la lichide cu o conductibilitate minim de 100
S/cm i viteze ntre 0 1 m/s pn la 10 m/s.
Traductoare de temperatur
Sunt dispozitive care convertesc temperatura ntr-o deplasare sau dilatare (gaz
sau metal), ntr-o variaie a unui parametru al circuitelor electrice (de obicei
rezisten) sau ntr-o tensiune electromotoare.
Funcionarea traductoarelor de temperatur are la baz proprietatea materialelor
conductoare de a-i modifica rezistivitatea electric (deci i rezistena electric), n
funcie de temperatur, conform relaiei :
R = R0 (1 + *)
variaia de temperatur
coeficient de variaie a (fa de temperatura de
rezistenei cu
referin)
rezistena electric la
temperatura
temperatura de referin
traductoare
de temperatur sunt temometrele cu sau fr contact
(de obicei, 20 C)

rezistena electric la
o temperatur
oarecare

Cele mai simple

(reglabil sau nereglabil), ambele tipuri fiind cu mercur.
Msurnd (prin metode cunoscute) rezistena electric a unui conductor cu o
anumit temperatur, se pot obine informaii despre valoarea temperaturii respective.
Traductoarele termorezistive
Din aceast categorie fac parte :

termorezistoarele, care sunt traductoare termorezistive metalice, realizate

cu materiale conductoare, fie ca o nfurare pe un suport izolant (termorezistene),
fie ca un ansamblu de dou conductoare (traductoare bimetalice), fie ca o pelicul
(film) depus pe o plac din aluminiu, oxidat (timbre termorezistive)

termistoarele, care sunt traductoare termorezistive realizate cu materiale

semiconductoare

Termorezistenele sunt traductoare la care, odat cu modificarea temperaturii se

modific rezistena electric a materialului conductor. Aspectul exterior al
termorezistenelor tehnice este similar cu cel al termocuplelor.
Elementul sensibil al termorezistenei este realizat dintr-o nfurare conductoare
plat sau cilindric, peste un suport izolant din mic, izoplac, ceramic, textolit .a. ;
nfurarea conductoare este un fir din platin (-180 +600 0 C i mai rar 200 +1000 0
C), nichel (-100 +2500 C), cupru, wolfram, fier, fir bobinat neinductiv pe suport.
Cele mai utilizate sunt termorezistenele din platin, care se folosesc i ca etaloane
de temperatur n intervalul 06000C.

48

Traductoare bimetalice - sunt realizate din materiale metalice, fabricate din table
sau benzi din componente diferite, unite intim ntre ele i caracterizate de coeficieni de
dilatare termic liniar diferii.
Prin deformarea lamelei bimetalice la variaii de temperatur, se pot nchide sau
deschide contacte electrice fixe sau reglabile cu temperatura.
n aplicaiile industriale traductoarele bimetalice sunt elemente eseniale n cazul
proteciei la suprasarcini a masinilor electrice, transformatoarelor, conductelor electrice,
iar n scopuri mai puin industriale sunt utilizate la aparatele i dispozitivele
electrocasice (calorifere, perne, plite, usctoare, fiare de clcat etc.).

Termistoarele - sunt traductoare de temperatur realizate din material

semiconductor, fenomenele de conducie n acest caz fiind mult mai complexe.
Termistoarele de siliciu au o bun stabilitate pentru temperaturi ntre 50 +120 0C.
Pn la 1200C, n mecanismul de conducie intervine dopajul ce reduce mobilitatea
purttorilor de sarcin, pentru temperaturi mai mari, datorit ionizrilor termice,
rezistena scade cu temperatura.
Traductoare termoelectrice (termocuple)
Constructiv, se realizeaz din dou conductoare metalice sau aliaje diferite
(termoelectrozi) sudate mpreun la unul din capete.
Funcionare : prin nclzirea local a sudurii (jonciunea de msurare capt cald),
datorit efectului termoelectric direct (efectul Seebeck) se va genera o tensiune
termoelectromotoare la capetele libere ale conductoarelor (jonciunea de referin
capt rece) indicat de un milivoltmetru.
M2

M1

M3
mV

M1

Termocuplu

Fire de extensie

a.

Circuit de msur

b.

Electrodul M3 se utilizeaz la prinderea, lipirea, rsucirea sau sudarea captului

cald.
Cu toate c sensibilitatea termocuplelor este mai redus dect a termorezistenelor,
ele nu produc semnal de ieire dac nu exist o diferen de temperatur, ns
sensibilitatea scade foarte mult la temperaturi sczute.
Pirometrele
Permit msurarea temperaturii prin intermediul energiei radiante, fr contact, n
concordan cu legile radiaiei termice.
Msurarea se face prin comparaie, adic pe imaginea suprafeei radiante, ce emite
o radiaie n spectrul vizibil, se suprapune o lamp etalon.
49

Reglnd curentul de filament se va modifica temperatura acestuia i implicit

culoarea.

Tm > Tf

Tm = Tf

Tm < Tf

n funcie de temperatura filamentului T f, valoarea curentului prin acesta constituie o

msur a temperaturii urmrite Tm .
Pirometrele obinuite au domeniile: 700 0C (filament rou nchis) i temperatura
maxim a filamentului 15000C, dar pot fi extinse pn la 3000 0C prin utilizarea unor
atenuatoare optice.
Pirometrele sunt foarte mult utilizate n siderurgie (metalurgie) pentru msurarea
temperaturii arjei n cuptoare, furnale etc.
Adaptoare
Pe lng elementul sensibil, n construcia unui traductor intr i adaptorul . Mai
cunoscute sunt :
Adaptorul tensiune (rezisten)-curent
Adaptorul ELT 160
Se folosete pentru obinerea semnalului electric unificat, curent 2 - 10 mA, prin
cuplarea cu un element sensibil de tip termorezisten sau termocuplu.
Adaptorul se compune din:
bloc de gam K71H77 care servesc la obinerea, la ieirea lui, a
unui semnal standard de curent continuu 10 A, n funcie de semnalul de la
ieirea elementului sensibil;
un amplificator de curent continuu cu modulare, amplificatoare n
curent alternativ i modulare;
un bloc de liniarizare sau corecie.
Semnalul de la ieirea blocului de gam se aplic nfurrii de comand a
modularului magnetic, fiind transformat ntr-un semnal alternativ cu frecvena de
1000Hz. Acest semnal este amplificat i se obine la ieire un semnal unificat 2-10 mA,
proporional cu mrimea de intrare a elementului sensibil (temperatura).
Caracteristica static a ansamblului element sensibil - bloc de gam poate fi
neliniar, motiv pentru care este prevzut un bloc de liniarizare sau corecie, care are o
caracteristic neliniar ce compenseaz neliniaritile introduse de blocul de gam sau
elementul sensibil.
Adaptorul ELT162
50

Face parte din sistemul nou de automatizare (S.N.A.) sistemul F (420 mA) i
este destinat s nlocuiasc adaptoarele ELT162 (161), din sistemul E. Conine un
amplificator de curent continuu, realizat cu amplificator operaional integrat care asigur
o precizie foarte bun, sensibilitate, stabilitate cu temperatura i amplificarea
semnalelor obinute de la ieirea blocului de gam.
Se folosete combinat cu urmtoarele tipuri de detectoare de temperatur:
termorezistene Pt 50 i Pt 100;
termocupluri PR10%, PR 13%, Cromel-alunel, Fier-constant.
Adaptoare electronice deplasare-curent
Aceste tipuri de adaptoare sunt frecvent utilizate n cadrul sistemului electronic E,
ntruct multe dintre traductoarele acestui sistem conin elemente sensibile care au ca
mrime de ieire o deplasare liniar sau unghiular. Aa este cazul traductoarelor de
presiune, nivel, debit.
Adaptorul deplasare unghiular-curent ELT370
Folosete principiul convertirii unei deplasri mecanice (rotire) ntr-un semnal de
curent alternativ, a crui amplitudine este proporional cu deplasarea. Adaptorul
ELT370 este plasat n aceeai carcas cu elementele sensibile ale traductoarelor n
care este cuplat.
Adaptoare for-curent
n cadrul traductoarelor din sistemul F se folosete un adaptor for-curent bazat pe
principiul balanei de fore (echilibru de fore).
Conine un traductor diferenial deplasare-tensiune de tip inductiv.
Adaptoare pneumatice de deplasare unghiular-presiune
Adaptoarele pneumatice mpreun cu elementele sensibile corespunztoare fac
parte din ansamblul denumit traductor pneumatic, utilizat pentru msurarea i
reglarea automat a unor procese din instalaiile industriale care folosesc diferite fluide.
Adaptorul pneumatic transform deplasarea unghiular n semnal unificat
pneumatic 0,21 daN/cm2 sau 10,2 daN/cm2.
Adaptorul pneumatic deplasare unghiular-presiune PLT370
Adaptorul pneumatic PLT370 este format dintr-o plac de baz pe care se
monteaz mecanismul respectiv i care se compune din:
un sistem duz-clapet;
un sistem de reacie compus dintr-o capsul mecanic i un mecanism
cu articulaie elastic;
un amplificator pneumatic.

51

Funcionare : micarea de rotaie primit de la axul 5 al elementului sensibil este

transmis sistemului duz-clapet 2.
Dac se apropie de clapet i presiunea p n spatele duzei va crete, aceasta
este transmis amplificatorului pneumatic inversor AP - 3, la ieirea cruia presiunea p e
va scdea proporional cu deplasarea duzei.
Totodat presiunea pe este transmis i unei capsule mecanice 4 care, prin
articulaia elastic 1, asigur legtura invers (reacia negativ) i mrete astfel
stabilitatea ansamblului.

52

Activitatea de nvare 6.1 Traductoare de poziie i deplasare

Competena: C27.2. Prezint funcionarea elementelor componente
Obiectivul/obiective vizate:
Dup parcurgerea activitii vei fi capabili :
-

s precizai elementele componente ale fiecrui tip de traductor de

deplasare
s explicai funcionarea fiecrui tip de traductor de deplasare

Timp de lucru 30 minute

Durata:

Tipul activitii: Diagrama pianjen

53

DEPLASARE
DEPLASARE
LINIAR
LINIAR

DEPLASARE
DEPLASARE
UNGHIULAR
UNGHIULAR
TRADUCTOARE
TRADUCTOARE
REZISTIVE
REZISTIVE

CU ARMTUR
CUMOBIL
ARMTUR
MOBIL

TRADUCTOARE DE
TRADUCTOARE DE
DEPLASARE I POZIIE
DEPLASARE I POZIIE

TRADUCTOARE
TRADUCTOARE
CAPACITIVE
CAPACITIVE

TRADUCTOARE
TRADUCTOARE
INDUCTIVE
INDUCTIVE

CU MIEZ MOBIL
CU MIEZ MOBIL

CU DISTAN
CUVARIABIL
DISTAN
VARIABIL

CU DIELECTRIC
CU DIELECTRIC
VARIABIL
VARIABIL

CU SUPRAFA
CU
SUPRAFA
VARIABIL
VARIABIL

Sarcina de lucru :
Folosind surse de informare diferite, obinei informaii despre construcia fiecrui
tip de traductor de deplasare i funcionarea fiecruia.
Completai diagrama cu informaiile obinute pentru fiecare tip de traductor.
Sugestii:
elevii se pot organiza n grupe mici, de cte 2-3 elevi sau pot lucra individual
elevii vor utiliza fia de documentare 6, internet, manual, caiete de notie, reviste
de specialitate i cri tehnice, pentru a completa cunotinele dobndite la orele
de curs;

Evaluare:

Punctajul se acord n funcie de numrul informaiilor furnizate.

Dac ai realizat cerina, putei trece la urmtoarea activitate, dac nu, refacei
activitatea.

54

Activitatea de nvare 6.2 Traductoare de poziie i deplasare

Competena: C27.2.

Prezint funcionarea elementelor componente

Obiectivul/obiective vizate:
Dup parcurgerea activitii vei fi capabili :
-

s alegei tipul de traductor de deplasare necesar ntr-o msurare

s realizai msurarea unei deplasri

Timp de lucru 50 minute

Durata:

55

Tipul activitii: Experimentul

Sarcina de lucru:
Pe baza cunotinelor teoretice dobndite la orele de curs, vei realiza msurri ale
deplasrii unui subansamblu din dotarea laboratorului, pe o distan de 5 mm, dup
urmtorul plan :
1.
2.
3.
4.
5.

Alegerea tipului de traductor de deplasare;

Realizarea montajului de msurare;
Verificarea montajului de msurare;
Notarea rezultatelor ntr-un tabel;
Concluzii.

Sugestii:
Realizarea lucrrii de laborator presupune lucrul n echipe de 2 4 elevi;
Fiecare membru trebuie s primeasc o sarcin de lucru i s-i asume
responsabilitatea rezultatelor echipei;
Membrii grupului organizeaz i execut mpreun sarcinile de lucru;
Profesorul observ i analizeaz nivelul de cooperare, atmosfera creat
n timpul lucrului;
Elevii trebuie s cunoasc normele de protecia muncii specifice
domeniului.

Evaluare:
Se consider lucrare realizat, dac elevii refectueaz cel puin dou
detreminri cu tipul de traductor ales n funcie de subansamblul din dotarea
laboratorului.

56

Activitatea de nvare 6.3 Traductoare de for i cupluri

Competena: C27.2.

Prezint funcionarea elementelor componente

Obiectivul/obiective vizate:
Dup parcurgerea activitii vei fi capabili :
-

s definii efectul tensorezistiv

s descriei principiul de funcionare al traductoarelor de for i cupluri

Durata:

Timp de lucru 50 minute

Tipul activitii: Diagrama pianjen

57

Sarcina de lucru:
Realizai un eseu de circa 15 rnduri, cu tema ,,Traductoare de for i cupluri
dup structura prezentat n diagrama din figur:

Sugestii:
elevii se pot organiza n grupe mici, de cte 2-3 elevi sau pot lucra individual
elevii vor utiliza fia de documentare 6, internetul, reviste de specialitate i cri
tehnice pentru a completa cunotinele dobndite la orele de curs;

Evaluare:
Se consider lucrare realizat, dac elevii refectueaz cel puin dou
detreminri cu tipul de traductor ales n funcie de subansamblul din dotarea
laboratorului.

58

Activitatea de nvare 6.4 Timbre tensometrice

Competena: C27.2.

Prezint funcionarea elementelor componente

Obiectivul/obiective vizate:
Dup parcurgerea activitii vei fi capabili :
-

s alegei tipul de timbru tensometric necesar ntr-o msurare

s realizai msurarea unei fore cu timbrul tensometric

Durata:

Timp de lucru 50 minute

Tipul activitii: Experimentul

59

Sarcina de lucru:
Cunoscnd relaia dintre rezistena electric i rezistivitate, realizai un scurt
ndrumar de laborator pentru determinarea forei utiliznd timbre tensometrice.
ndrumarul va cuprinde:
a) schema montajului de lucru;
b) aparatele necesare;
c) modul de lucru.
Sugestii:
Realizarea lucrrii de laborator presupune lucrul n echipe de 2 4 elevi;
Fiecare membru trebuie s primeasc o sarcin de lucru i s-i asume
responsabilitatea rezultatelor echipei;
Membrii grupului organizeaz i execut mpreun sarcinile de lucru;
Profesorul observ i analizeaz nivelul de cooperare, atmosfera creat
n timpul lucrului;
Elevii trebuie s cunoasc normele de protecia muncii specifice
domeniului.

Soluie:
a) Schema montajului de lucru

b) Aparate necesare: ohmmetru serie (sau multimetru)

c) Modul de lucru:
se regleaz ohmmetrul (indicaia pentru Rx = 0 i pentru Rx = )
se msoar rezistena nominal a timbrului tensometric (nainte de aplicarea forei)
Rn = .
se msoar rezistena timbrului tensometric n timp ce fora F este aplicat piesei
R1 = .
se determin R = R1 Rn = ..
utiliznd caracteristica de transfer a timbrului tensometric utilizat, se determin fora
aplicat piesei (for proporional cu deformaia )

Evaluare:
60

Se consider lucrare realizat, dac elevii refectueaz cel puin dou

detreminri cu tipul de traductor ales n funcie de subansamblul din dotarea
laboratorului.

Activitatea de nvare 6.5 Traductoare de presiune

Competena: C27.2.

Prezint funcionarea elementelor componente

Obiectivul/obiective vizate:
Dup parcurgerea activitii vei fi capabili :
-

s explicai principiul de funcionarea unui traductor de presiune

s precizai tipuri de elemente sensibile i adaptoare ale traductoarelor de
presiune
s clasificai traductoarele de presiune
s alegei un traductor pentru o aplicaie dat

Timp de lucru 15 minute

Durata:

61

Tipul activitii: Expansiune

Sarcina de lucru :
Realizai un eseu de circa 15 rnduri, cu tema ,,Traductoare de presiune dup
urmtoarea structur:
definiia presiunii
uniti de msur pentru presiune
principiul de funcionare al traductoarelor de presiune
tipuri de traductoare de presiune
tipuri de elemente sensibile i adaptoare aferente traductoarelor de
presiune
utilizri ale traductoarelor de presiune

Sugestii:
elevii se pot organiza n grupe mici, de cte 2-3 elevi sau pot lucra individual
elevii vor utiliza fia de documentare 6, internetul, reviste de specialitate i cri
tehnice pentru a completa cunotinele dobndite la orele de curs;
Evaluare:
Punctajul se acord n funcie de exactitatea informaiilor obinute.
Dac ai realizat cerina, putei trece la urmtoarea activitate, dac nu, refacei
activitatea.

62

Activitatea de nvare 6.6 Traductoare de nivel

Competena: C27.2. Prezint funcionarea elementelor componente
Obiectivul/obiective vizate:
Dup parcurgerea activitii vei fi capabili :
-

s explicai principiul de funcionare a unui traductor de nivel

s precizai tipuri de traductoare de nivel

Durata:
Timp de lucru 25 minute

63

Tipul activitii: Problematizarea

Sarcina de lucru:
I. Se d schema de principiu pentru msurarea nivelului din figura urmtoare:
1. precizai tipul de traductor de nivel
2. indicai elementele componente i precizai rolul lor
3. indicai principiul fizic pe care se bazeaz construcia i funcionarea
acestui tip de traductor
4. explicai modul de msurare cu acest traductor

x
II. Investigai mediul n care v desfurai activitatea cotidian, la coal i acas,
pentru a descoperi situaii sau instalaii n care se utilizeaz traductoare de nivel.
Ce fel de traductoare sunt acestea?
Completai tabelul urmtor:
Nr.
crt.

Instalaia

Tipul traductorului

Sugestii:

elevii se pot organiza n grupe mici (2 - 3) elevi sau pot lucra individual.
elevii vor utiliza fia de documentare 6, internetul, reviste de specialitate i cri
tehnice pentru a completa cunotinele dobndite la orele de curs;

Evaluare:
V apreciai singuri munca realizat prin calificativele: foarte slab, slab, suficient,
bine, foarte bine.

64

Activitatea de nvare 6.7 Traductoare de debit

Competena: C27.2. Prezint funcionarea elementelor componente
Obiectivul/obiective vizate:
Dup parcurgerea activitii vei fi capabili :
-

s explicai principiul de funcionare a unui traductor de debit

s precizai tipuri de traductoare de debit
Timp de lucru 25 minute

Durata:
65

Tipul activitii: Problematizarea

Sarcina de lucru:
I. Se dschema de principiu pentru msurarea debitului, din figura urmtoare:
1. precizai tipul de traductor de debit
2. indicai elementele componente i precizai rolul lor
3. indicai principiul fizic pe care se bazeaz construcia i funcionarea
acestui tip de traductor
4. explicai modul de msurare cu acest traductor
5. analizai schema traductorului i aflai sensul tensiunii electromotoare
induse aplicnd regula minii drepte; reprezentai sensul respectiv, lsnd
doar o sgeat dintre cele dou reprezentate n dreptul voltmetrului
(tergnd-o pe cea necorespunztoare).

Sugestii:

elevii se pot organiza n grupe mici (2 - 3) elevi sau pot lucra individual.
elevii vor utiliza fia de documentare 6, internetul, reviste de specialitate i cri
tehnice pentru a completa cunotinele dobndite la orele de curs;
Evaluare:
Punctajul se acord n funcie de exactitatea
informaiilor obinute.
Dac ai realizat cerina, putei trece la urmtoarea
activitate, dac nu, refacei activitatea.

66

Activitatea de nvare 6.8 Traductoare de temperatur

Competena: C27.2. Prezint funcionarea elementelor componente
Obiectivul/obiective vizate:
Dup parcurgerea activitii vei fi capabili :

s explicai principiul de funcionare a unui traductor de temperatur

s indicai tipuri de traductoare de temperatur utilizate n tehnica
msurrilor

67

s precizai caracteristicile tehnice ale diferitelor tipuri de traductoare de

temperatur, preciznd tipurile de adaptoare utilizate
s utilizai traductoare de temperatur n procesul de msurare

Timp de lucru 1 sptmn

Durata:

Tipul activitii: Rezumare

Sarcina de lucru:
ntocmii ntr-o perioada de 1 sptmn un referat, utiliznd surse de
documentare concrete (internet, reviste de specialitate, cri tehnice, pliante, cataloage
ale firmelor productoare) n care s prezentai cel puin 3 tipuri de traductoare de
temperatur folosite n automatizri.
Se vor avea n vedere urmtoarele:
proprietatea pe care se bazeaz funcionarea lor
construcia i funcionarea
caracteristici tehnice generale;
domeniul de utilizare
Sugestii:
Elevii se pot organiza n grupe mici (2 - 3) elevi sau pot lucra individual.

Evaluare:
Se consider lucrare realizat, dac elevul prezint cel puin 3 tipuri de
traductoare de temperatur cu caracteristici tehnice i instruciuni de utilizare.

68

Activitatea de nvare 6.9 Adaptoare

Competena: C27.2. Prezint funcionarea elementelor componente
Obiectivul/obiective vizate:
Dup parcurgerea activitii vei fi capabili :

s explicai principiul de funcionare al unui adaptor

s indicai tipuri de adaptoare utilizate n construcia traductoarelor

69

Durata:

Timp de lucru 25 minute

Tipul activitii: nvarea prin categorisire

Sarcina de lucru:
Completai urmtorul tabel cu rspunsurile pe care le considerai corecte;
Dup completarea fiecrei rubrici, vei confrunta rspunsurile voastre cu cele
prezentate de profesor pe folie.
Tipuri de
adaptoare

Varianta
constructiv

Tipul de traductor
n care este utilizat

Caracterizare

Adaptoare
tensiune
(rezisten) curent
Adaptoare
electronice
deplasare curent
Adaptoare
for - curent
Adaptoare
pneumatice
de deplasare
unghiular presiune

Evaluare:
V apreciai singuri munca realizat prin unul din calificativele: foarte slab, slab,
suficient, bine, foarte bine.

70

III. Glosar
aparatul de msurat
automatizarea

comanda
comanda cu

sistemul tehnic care permite determinarea cantitativ a

mrimilor ce se msoar
introducerea unor dispozitive i legturi cu scopul de a
realiza operaiile de comand i reglare automat a
procesului.
ansamblul de operaii ce se efectueaz n circuit deschis i
care au ca efect stabilirea unei dependene dup o lege
prestabilit, pentru valoarea unei mrimi dintr-un proces n
raport cu mrimi independente de acesta.
comanda care se realizeaz conform unui program
71

program
comanda
secvenial
comanda automat
comanda manual
controlul
metoda digital
dispozitivul de
automatizare

element al
sistemului automat

eroarea
membran
precizia
proces

reglarea
(automatmanual)

semnal
semnalizarea

comanda care se realizeaz dup un program secvenial ce

fixeaz apriori succesiunea aciunilor asupra unui sistem,
unele aciuni depind de executarea aciunilor precedente
sau de ndeplinirea n prealabil a unor condiii
comanda care se realizeaz numai prin dispozitive
prevzute n acest scop
comanda n care omul intervine asupra elementului de
execuie
operaia de msurare, verificare prin comparare, analiz.
metoda de afiare a datelor sub form numeric
ansamblul de aparate i legturi care se conecteaz cu
procesul n scopul realizrii operaiilor de comand i de
reglare dorite.
o parte a sistemului automat care formeaz o unitate
constructiv i realizeaz una sau mai multe din funciunile
sistemului automat;
un element are una sau mai multe mrimi de intrare i o
mrime de ieire, prin care se primesc i se transmit
mrimile fizice caracteristice funcionrii elementului;
elementele componente ale unui sistem automat formeaz
un ansamblu unificat dac elementele sunt legate ntre ele
prin semnale de intrare i ieire cu variaii n domenii date
(210 mA c.c. ; 15 mA c.c. ; 020 mA ; 0,21
daN/cm2 kgf/m2).
diferena dintre rezultatul unei msurri i valoarea mrimii
msurate
element elastic, folosit n construcia aparatelor de msur
caracteristica aparatului de msur n funcie de care se
alege aparatul i se evalueaz calitatea msurrii
ansamblul transformrilor, caracterizat prin una sau mai
multe mrimi msurabile, pentru care se realizeaz o
automatizare.
ansamblul de operaii care au drept scop ca, pe baza
comparaiei valorii msurate a unei mrimi din proces cu o
valoare prestabilit s acioneze asupra procesului astfel c
mrimea reglat s fie adus sau meninut la valoarea
prescris prin stabilirea unei dependene dup o lege
prestabilit pentru valoarea unei mrimi dintr-un proces n
raport cu mrimi independente sau dependente de
proces sau prin reducerea influenei mrimilor perturbatoare
asupra mrimilor din proces.
mrimea fizic utilizat pentru transmiterea unei informaii
ansamblul de operaii care au ca efect declanarea unor
semnale de alarm (optic, acustic) pentru a atrage atenia
asupra apariiei unor situaii normale - anormale n
funcionarea procesului.
72

sensibilitatea
sigurana n
funcionare
sistemul automat
telecomanda
traductorul
semnal unificat

caracteristica unui element care exprim raportul dintre

variaia mrimii de ieire i variaia mrimii de intrare care o
produce, dup ce regimul staionar a fost atins
calitatea unui element de a funciona cu o probabilitate
prestabilit un interval de timp determinat, fr s se
depeasc valorile tolerate
ansamblul cuprinznd procesul i dispozitivul de
automatizare.
comanda se realizeaz de la distan (se folosesc metode i
dispozitive de teletransmitere).
partea unui ansamblu de msurare care care are rolul de a
transforma informaia de msurare ntr-o mrime fizic
prelucrabil
semnalul din canalul de transmitere cu domeniul de variaie
standardizat

GLOSARUL poate fi completat pe msura parcurgerii modulului i ar fi

indicat ca, fiecare elev s aib n portofoliu o list cu cuvintele cheie propriei discipline
de specialitate.
O parte dintre termenii specifici domeniului auotmatizrilor sunt definii n
cuprinsul fielor de documentare, urmnd ca profesorul i elevii s-i descopere i s-i
adauge prezentului glosar.

IV. Bibliografie
Bloiu, T., .a., [2002] - Elemente de comand i control pentru acionri i SRA,
manual pentru clasele a XI-a i a XII-a, liceu tehnologic,
specializarea electrotehnic, Editura Econimic Preuniversitaria,
Bucureti
Bichir, N. i colectiv ,[1993] Maini, aparate, acionri i automatizri, manual pentru
clasa a XIa i a XIIa licee industriale i coli profesionale, Editura
Didactic i Pedagogic, Bucureti
Clin Sergiu, Dumitrache I., Dimo Paul [1972] - Automatizri electronice - E.D.P.
Bucureti
Mare, Fl., Bloiu, T., Fetecu, Gr., Enache, S., Federenciuc, D. , [2002] Elemente
de comand i control pentru acionri i sisteme de reglare

73

automat, manual pentru clasele a XI-a i a XII-a, Editura

Economic, Bucureti
Mare, Fl., .a. , [2001] - Solicitri i msurri tehnice. Laborator tehnologic. Auxiliar
curricular pentru clasa a X-a, liceu tehnologic profil tehnic, Editura
Econimic Preuniversitaria, Bucureti
Mihoc, D., Simulescu, D., Popa, A. , [1982] Aparate electrice i automatizri, Editura
Didactic i Pedagogic
Mihoc Dan, Popescu Stelian [1978] - Automatizri EDP, Bucureti
Mirescu, S.C., .a. , [2004] Laborator tehnologic. Lucrri de laborator i fie de lucru,
Vol. I i II. Editura Economic Preuniversitaria, Bucureti
Pintea Mihaela Sisteme de automatizare - Auxiliar curricular pentru ciclul superior al
liceului, profil tehnic - Programul PHARE TVET RO 2003/005
551.05.01 02
Tertico Mihai, Stamata Aurel, Antonescu Magdalena, Soare Corina, Neagu Ana, Glatz
Alexandru [1986] - Aparate de msurat i automatizri n industria
chimic, E.D.P. Bucureti
Tertico Mihail, Stamata Aurelian, Magdalena Antonescu, Corina Soare [1994]
Aparate de msurat i control. Automatizarea produciei - EDP,
RA Bucureti

74