UTILAJE PENTRU COLECTAREA REZIDUURILOR STRADALE

1. Construcia periilor purtate pe tractor i a autoperiilor colectoare

Periile, sau mturtorile, pot fi: autopropulsate sau semipurtate.
Destinaie: lucrri de curire a strzilor, de praf i reziduuri vara, de zpada iarna.
Periile cilindrice de tractor sunt purtate n transport i semipurtate n timpul lucrului.

Perie cilindric purtat

pe tractor
1.cadru metalic; 2.perie
cilindric nclinat;
3.grup conic; 4.triunghi
de prindere; 5.transmisie
cu lan; 6.roi de copiere
Automturile colectoare sunt destinate pentru: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
..............
O automtur colectoare are: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (cu ax orizontal),
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (cu ax vertical), acionate hidraulic, . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . a prafului i a reziduurilor stradale prevzut cu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . , o
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . n zona periilor (sau n faa mainii).

Construcia i prile componente ale unei automtur colectoare

1. . . . . .

Acionarea mainii: unul sau dou motoare termice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

...................................
Firele de perie pot fi din: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
...........................................
Exist variante de autoperii colectoare cu:
- ................................................................
de pe platforme magazin, aeroporturi
- ..............................
- mtur lateral stnga, pentru curarea drumurilor mai nguste i cu sens unic;
- ..............................
- ............................................................
Peria cilindric: diametrul de 400 500 mm, lungimea 1000-2000 mm i turaia
70150 rot/min, nclinarea 60-80o fa de axa mainii,
Periile disc (oel): diametrul de 700-1000 mm i turaia 50125 rot/min, sub un
unghi de 7o fa de orizontal.
Bena colectoare 5-6 m3; ventilator de mare capacitate 2500-3000 rot/min;
Rezervor de ap de 800-900 l pentru . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
....................................................
Presiunea lichidului de stropire este de 4 daN/cm2. Acionarea periilor se face cu
motoare hidraulice, presiunea n instalaia hidraulic fiind de 100-120 daN/cm2.
............................................................... ....
dar n faa periei cilindrice, la captul din spate al acesteia, aspiraia prafului fcndu-se
nainte ca acesta s fie depus n dr continu peste praful mturat de peria disc.
Componena unei automturi
colectoare duble
1. . . . .

Mecanisme de acionare i reglare a periei cilindrice i tubulaturii de aspiraie

1. . . . .

Dei acionarea periilor se face de fiecare dat cu motoare hidraulice, . . . . . . . . . . . .

.........................................................................
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ., n fa, n spate sau n lateral, . . . . . . . . . . . . .
...............................................

Mecanisme de acionare a periilor disc de la autoperiile colectoare

1. . . . . .

Pentru o bun funcionare a autoperiei, este necesar ca:

- peria cilindric s fie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
........................................
- peria disc s fie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . pe o zon unghiular de circa 150o
- tubulatura de aspiraie trebuie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
prin poziia sa fa de sol, lucru care se realizeaz cu ajutorul mecanismelor mainii

Poziiile caracteristice ale periilor i tubulaturii de aspiraie la unele autoperii

1.perie cilindric; 2.perie disc; 3.tubulatur de aspiraie; 4.aprtoare de praf; 5.suport;
6.conduct de ap pentru stropire

2. Procesul de lucru i calculul periilor cilindrice transversale

n procesul de lucru, materialul (reziduurile) este mpins pe direciile:

............................................................

.....................................................................
...................................................
Materialul este lsat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pe linia pe care acioneaz instalaia de aspiraie.
Se apreciaz c firele de perie (din srm de oel sau material plastic) sunt dispuse
pe un cilindru de rotaie:
............................................................
............................................................
Pentru o bun funcionare a periei trebuie ca mnunchiurile de fire de pe
generatoarea A s intre n lucru (n zona activ de nlime h) pe linia A.

a1

Intrarea i ieirea din lucru a fiecrui mnunchi de fire de perie are loc . . . . . . . . . . .
.........................................................................
.................................................................
Datorit avansului mainii i rotaiei periei, mnunchiurile de fire intr n lucru pe
linia A i ies din lucru pe linia A. Pentru a nu rmne material pe carosabil, . . . . . . . . . .
.........................................................................
...................................................................
Astfel, mnunchiul de fire din a1 intr n lucru n punctul a1 i iese din lucru n
punctul a1.
In punctul a1 trebuie s intre n lucru un mnunchi de fire de pe generatoarea B,
adic b i, mnunchiul B1 intrnd n lucru n punctul b1.

Ecuaiile traiectoriei mnunchiului A1 sunt:

v viteza de deplasare a mainii; R raza exterioar periei cilindrice;

- viteza unghiular a periei.
Din triunghiul dreptunghic a.a1.b1 se obine:
b1' bi' m

unde: m deplasarea n lungul periei a materialului pentru un unghi al zonei de lucru;

=2/z unghiul la centru dintre dou generatoare cu fire de perie
z numrul generatoarelor pe care sunt dispuse mnunchiurile de fire de perie.
Din teorema sinusului n triunghiul a.a1.b1 se obine:

Din egalitatea celor dou expresii de mai sus se obine relaia vitezei unghiulare a
periei, astfel nct aceasta s lucreze n bune condiii:
Rh
2 arccos
unde:
R
Din planul vitezelor se obine expresia vitezei absolute i direcia acesteia fa de
direcia de naintare, dat de unghiul :
R sin
(vezi figura din dreapta jos)
tan
v R cos
unde raportul v/R dintre viteza de deplasare a mainii i viteza periferic a periei
cilindrice, reprezint indicele regimului cinematic al periei.
Dac L este lungimea periei cilindrice atunci materialul preluat de primul mnunchi
de fire care intr n lucru va fi deplasat cu distana m de un numr k de ori pn cnd
acesta prsete peria. Numrul k se calculeaz cu relaia:

Suprafaa mturat de firele de pe o generatoare la o rotaie:

f m v

Suprafaa mturat pn cnd materialul prsete contactul cu peria:

cos

S k f

3. Procesul de lucru i calculul periilor disc laterale

Au condiii de lucru mai grele dect periile cilindrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
...............
Se presupune c . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . , cu unghiul
la centru ntre 2 rnduri

Micarea firelor de perie n cadrul

procesului de lucru este compus din . . . . . .
....................................
. . . . . . . . i din . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.................................
portperie cu viteza unghiular .
Ecuaiile micrii mnunchiului de fire
(1) de pe exteriorul periei:

iar pentru mnunchiul de fire (2):

unde: =2/z, z numrul rndurilor de

mnunchiuri de fire.
Derivnd n raport cu timpul se obin ecuaiile parametrice ale vitezei unui punct al
periei:
Viteza absolut a unui mnunchi de perie este egal cu:
2
v v x2 v 2y ( R ) 2 vm
2 vm R cos(.t )

Pentru unghiuri de rotaie t = 2k:

vmax R vm
Pentru unghiuri de rotaie t = (2k+1).:

vmin vm R.
Traiectoria unui rnd de fire pentru o rotaie a periei este o cicloid cu sau fr bucl,
n funcie de raportul R/vm.

Este necesar ca n procesul de lucru:

b limea de lucru a unui mnunchi (sau lungimea unui rnd) de fire: b k d s
ds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
k coeficient de evazare n timpul lucrului (k>1).
Timpul scurs ntre trecerile a dou rnduri consecutive, prin aceeai zon:
60
unde: n turaia periei disc (rot/min)
t'
zn
Rezult:
60 vm
b
zn
nclinarea braului suport al periilor disc
Datorit modului de fixare la cadrul mainii, braul periei disc . . . . . . . . . . . . . . . . . .
....................................................................

In primul caz, . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
prin componenta Fr
n cazul al doilea braul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Componentele Fr ale forei rezistente dau un moment de rotaie n jurul punctului A:
Descompuse dup direcia cilindrului hidraulic, . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . prin
componentele F2 i o solicitare de compresiune prin componentele F1.
Momentul de rotaie n jurul punctului B, este n primul caz pozitiv, iar n al doilea
caz negativ, dei are aceeai valoare.
Momentul rezistent Mr este dat de forele de frecare dintre fire i sol:
N reaciunea normal dat de apsarea pe sol; Rm raza medie de dispunere a firelor
periei.

4. Agregat de curare i ncrcare a reziduurilor stradale sub form de crust

ntrit
Reziduurile (nmolul) ntrite de lng bordur i depuneri de materiale czute n
timpul transportului . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.........................................................................
...................................................................

Schema de principiu a agregatului stradal de curat crusta

1. . . . .
Utilajul poate fi tractat sau purtat.
Turaia rotorului cu palete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pentru ca paletele s conduc materialul ct mai sus ele sunt articulate pe brae
nclinate n spate cu unghiul .

Scheme de calcul pentru unghiul de nclinare a brzdarului

Pentru cazul paletelor radiale, poziia captului paletei, n poziiile 0 i 1 (de unghi ):

R raza cercului de articulaie; r raza cercului de tangen; b lungimea paletelor

rotorului.

 Pentru palete nclinate cu unghiul fa de direcia radial, poziia extremitii

paletei este:
1

x20 0
x 2 R sin b sin( )
1
0

y 2 R b
y 2 R cos b cos( )
Pentru unghiuri mai mari ale brzdarului fa de orizontal, paleta trebuie nclinat
invers.
n cazul II (palete) nclinate: distana x este mic, y mare, astfel c rezult un
unghi de nclinare mic i un efortul mic la raclare.
Pentru ca materialul s nu alunece pe planul nclinat trebuie s fie ndeplinit
condiia (s existe egalitate ntre vitezele materialului n punctul cel mai de sus):
R
cos

vm
cos( )
h
unde:
(din figur)
tg
d a
Din construcia rotorului cu palete se determin relaiile funciilor trigonometrice
pentru unghiul :
H h
d
cos
sin
R
R
Dup nlocuire se ajunge la relaia:

care reprezint condiia necesar pentru ca materialul, ajuns n punctul cel mai de sus al
brzdarului, s nu alunece pe brzdar n jos i s poat fi preluat de ctre racletele
transportorului ce urmeaz s l conduc n mijlocul de transport.