INCRCTOARE FRONTALE CU O CUP

1. Construcia ncrctoarelor frontale cu o cup

ncrctoarele frontale sunt utilaje destinate pentru:
- lucrri de . . . . . .
- lucrri de . . . . . .
- unele lucrri . . . . . . . .
- ncrcare . . . . . . .
Se caracterizeaz prin . . . . . . . .
Dup sistemul de deplasare se deosebesc: . . . . . . .
Dup construcia asiului pot fi: . . . . . . . .

Ro

ho
1

Hd

Ho

Lo

Schema constructiv a unui ncrctor frontal cu cup

1.autoasiu (tractor pe pneuri sau pe enile); 2.cup; 3.mecanism (bra) de ridicare a cupei;
4.cilindru hidraulic de ridicare; 4.mecanism cu prghii pentru bascularea cupei; 5.cilindru
hidraulic pentru acionarea mecanismului de basculare

Cupa ncrctorului prezint : - un perete posterior curbat

- doi . . . .
- un . . . . . . .
Braul ncrctorului are :

- un . . . .
- dou bare simetrice . . . . .
i este . . . . . .

Sistemul de basculare a cupei (din bare articulate) asigur :

- ..........
Sistemul de ridicare a braului cupei asigur :
- ........
- .........................................................,
atunci cnd braul se gsete n poziia extrem de ncrcare, la nceputul
cursei de ridicare

Echipamente de ncrctoare frontale cu o cup

1. . . . . . . . . .

2. Determinarea parametrilor ncrctoarelor frontale

2.1. Parametrii constructivi ai cupei
Forma i dimensiunile cupei depind de : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.........................................................................
...........

Limea cupei se determin din trei condiii ce trebuie ndeplinite simultan:

Bc =
unde:

Bc =

Bc <

Fi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Btr limea de gabarit a tractorului, cm;
Br . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Fora de . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . : Fi Ft f N
Ft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
f coeficient global de rezisten la naintare
(f = 0,06 0,1 ncrctoare cu enile; f = 0,03 0,4 ncrctoare cu pneuri)
N.........................................................
Limea interioar a cupei :

Bo =

Aria util a peretelui lateral al cupei :

Al =

Vn (n m3) volumul nominal al cupei

Gex (kN) greutatea de exploatare a utilajului

Gex =

2.2. Parametrii constructivi ai braului de ridicare a cupei

Parametrii constructivi ai braului de ridicare a cupei depind de: . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.........................................................................
.........................................................
Cursa unghiular a braului este de circa : 85 105o.
nlimea articulaiei braului la asiul mainii :

Ho =

unde: Ro distana de la articulaia braului cu cupa la vrful cupei

nlimea de ridicare a cupei n timpul descrcrii Hd :

Hd =

unde: hm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
hs nlimea suplimentar care ine seama de ncrcarea cu vrf a benei
Lungimea de descrcare (raza de aciune) a braului cupei :

Ld =

unde: Br . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bs distana de siguran la descrcarea cupei
Lungimea braului de ridicare se determin cu relaia:

lb

Ld Lo Ro cos d' 2 H d H o Ro sin d' 2

n care: d d 1
d unghiul de descrcare a cupei (d = 42 46o);
1 unghiul dintre segmentul de dreapt Ro i planul tangentei la fundul cupei
h
sin 1 o
Ro
ho distana pe vertical, cu cupa ridicat, de la articulaia braului la vrful cupei;
Lo distana de la articulaia braului la asiu la marginea din fa a asiului.
'

2.3. Parametrii tehnologici ai ncrctoarelor cu cup frontal

Capacitatea nominal de ridicare Qn a unui ncrctor frontal se determin din . . . .
.........................................................................
Pentru c utilajul trebuie s se deplaseze pentru descrcarea cupei n mijlocul de
transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Qn =
rtr, re, rQ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.................................................

Schem de calcul pentru determinarea capacitii nominale de ridicare

Capacitatea cupei de baz Vn se determin i n funcie de . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . cu greutatea volumetric etalon =1600 daN/m3.
Q
Vn n
[m 3 ]
ku
unde: ku coeficientul de umplere a cupei ( ku=1,25).
Greutatea constructiv a echipamentului :

Ge =

ko = 0,25 0,35 coeficient de proporionalitate.

Greutatea de exploatare a utilajului :

Gex =

unde: G greutatea combustibilului, a uleiului i a altor instrumente de lucru.

Viteza de lucru a ncrctoarelor frontale n timpul ptrunderii cupei n material este de
3 4 km/h, iar la deplasarea napoi cu circa 25 40 % mai mare.
Fora specific de ptrundere a cupei n material FP este :
n care:

Fp =

F max . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B limea cupei B
FP este . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
FP=25 40 daN/cm pentru materiale pulverulente sau abrazive n buci mici;
FP=40 70 daN/cm pentru roci explodate.

2.4. Calculul mecanismului de ridicare a cupei

Fore maxime n cilindrii hidraulici ai mecanismului de ridicare pot apare n 2 situaii:
- la ridicarea echipamentului . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.................................................................
- la ridicarea echipamentului . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.................................................................
In prima situaie, fora Pr din
cilindrul de ridicare a braului se
determin din . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
..............................
.......................
Pr =
unde: R1 este . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
..............................
..............................
determinat din suma momentelor
fa de punctul de sprijin:
G r Ge re
R1 tr tr
rR,

rR braul forei R1 fa de punctul O;

Pbc reaciunea din cilindrul de ridicare (basculare) a cupei;
Ge greutatea echipamentului de lucru;
Gc+ Qn greutatea cupei i a ncrcturii sale.
In a doua situaie, fora din cilindrul de ridicare a braului se determin din schema
forelor care acioneaz asupra mecanismului cu cupa ridicat.

Pr'

unde: Pbc se determin din condiia de basculare a cupei n poziia cea mai de sus :
Pbc"

2.5. Parametrii de traciune ai ncrctoarelor frontale

Fora de traciune a ncrctoarelor se calculeaz pentru diverse condiii de lucru :
a) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Ft

Pm t Pe
(1 k )
v

unde: Pm puterea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pe puterea necesar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
t randamentul total al lanului cinematic de traciune;

v viteza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
k coeficientul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
k =0,15 0,30 pentru tractoare pe pneuri ; k =0,05 0,15 pentru tractoare pe enile

b) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ft =
c) Acionarea echipamentului cu utilajul staionat :

Ft 0 ; Pe Pm t
n aceast situaie echipamentul poate utiliza ntreaga putere furnizat de motor
2.6. Capacitatea de lucru a ncrctoarelor
Capacitatea teoretic se poate determina cu relaia:

Qo =
unde: Vn volumul nominal al cupei;
T durata unui ciclu complet, care se determin prin nsumarea timpilor necesari
pentru ncrcarea i descrcarea cupei n mijlocul de transport
T t1 t 2 t3 ... t9

t1, t9 timpii pentru umplerea cupei, ridicarea braului, deplasarea la mijlocul de

transport, ridicarea braului i bascularea cupei, golirea cupei, coborrea cupei n poziie
de transport i retragerea utilajului, deplasarea napoi pentru ncrcarea cupei, coborrea
cupei i introducerea n grmada de material, acionarea manetelor utilajului pentru diferite
micri.
Capacitatea tehnic se determin cu relaia:

Qt =
n.........................................................
Tt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(8 ore sau 24 ore);
ku coeficientul de umplere a cupei (ku=0,7 1,2),
ka . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Capacitatea de exploatare se refer la . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.........................................................................

Qe
unde: ke este un coeficient de . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.................................................................
(ke =0,6 0,8).