Sunteți pe pagina 1din 25

Universitatea "Dunrea de Jos" Galai

Facultatea de Arhitectur Naval

- Structuri Marine Neconvenionale - Laborator -

Coordonatorii:

Student:

Conf. dr. ing. Daniel Pitulice


Ing. Bianca Cristea

Vesparu Mihaela

Galai 2013 - 2014

Structuri Marine Neconvenionale


- Laborator -

CUPRINS
Introducere ............................................................................................................................ 4
Date generale de intrare ..................................................................................................... 4
Bibliografie ......................................................................................................................... 4
Laborator nr.1 ........................................................................................................................ 4
1.1

Obiective .................................................................................................................. 5

1.1.1

Calculul fortelor de excitatie a factorilor de mediu asupra navei si a geamandurii


5

1.1.2

Calculul rigiditatii unui lant de ancorare ............................................................. 5

1.2

Date de intrare .......................................................................................................... 5

1.2.1

Pentru prima aplicatie vom folosi urmatoarele date principale: .......................... 5

1.2.2

Calculul fortelor de excitatie a factorilor de mediu asupra navei si a geamandurii


6

1.2.3 Calculul rigiditatii unui lant de ancorare .................................................................. 7


1.3

Obiective .................................................................................................................. 9

1.3.1

Determinarea caracteristicilor de rigiditate ale unui sistem de N linii de ancorare


9

1.3.2

Dimensionarea geamandurii .............................................................................. 9

1.4

Date de intrare .......................................................................................................... 9

1.4.1

Determinarea caracteristicilor de rigiditate ale unui sistem de N linii de ancorare


9

1.4.2

Dimensionarea geamandurii ............................................................................ 11

Laborator nr.3 ...................................................................................................................... 12


1.5

Obiective ................................................................................................................ 12

1.5.1

Calculul numarului de undak ......................................................................... 12

1.5.2

Determinarea pescajului adimensional

1.6

......................................................... 12

Date de intrare ........................................................................................................ 12

Pentru aceste aplicatii vom aveam nevoie de tabelul de trasaj al navei. ............................. 12
1.6.1

Calculul numarului de undak ......................................................................... 13

1.6.2

Determinarea pescajului adimensional

1.7

......................................................... 14

Obiective ................................................................................................................ 16

1.7.1 Ecuatiile diferentiale ale oscilatiilor stabilizate orizontale liniare ale sistemului
geamandura-nava cuplate printr-un hawser elastic ...................................................... 16
1.8

Date de intrare ........................................................................................................ 16

Unde: ................................................................................................................................... 16
1.8.1 Ecuatiile diferentiale ale oscilatiilor stabilizate orizontale liniare ale sistemului
geamandura-nava cuplate printr-un hawser elastic ...................................................... 17
2

Structuri Marine Neconvenionale


- Laborator Laborator nr.5 ...................................................................................................................... 20
1.9

Obiective ................................................................................................................ 20

1.9.1
rigid

Calculul oscilatiilor in valuri regulate ale sistemului nava-geamandura cuplate


20

Calculul oscilatiilor in valuri regulate ale sistemului nava-geamandura cuplate rigid .... 20
Laborator nr.6 ...................................................................................................................... 23
1.10

Obiective ............................................................................................................. 23

1.10.1
Ecuatia diferentiala neunitara a oscilatiilor orizontale longitudinale ale
sistemului geamandura-nava solicitat de valuri regulate AIRY ..................................... 23
1.11

Date de intrare .................................................................................................... 23

1.11.1
Ecuatia diferentiala neunitara a oscilatiilor orizontale longitudinale ale
sistemului geamandura-nava solicitat de valuri regulate AIRY ..................................... 23

Structuri Marine Neconvenionale


- Laborator Introducere
Sistemele de producere si transport al titeiului din largul marii au configuratii
diverse,in functie de dimensiunile (sau productivitatea) campurilor petrolifere.
In campurile petrolifere de mari dimensiuni pentru extractie se utilizeaza platforme
fixe de productie.In cazul campurilor petrolifere medii sau mici sunt folosite frecvent
tancurile de stocare amarate intr-un singur punct.
Geamandura plutitoare este mentinuta pe pozitie de liniile de ancorare.Acestea pot fi
in numar de 6 pana la 12 linii distribuite simetric in planul orizontal si alcatuite in general din
lanturi de ancora,fixate in punctul inferior al solului marin prin ancore sau piloni batuti.
Geamandura are la partea superioara un lagar vertical pe care se roteste o turela la
care se poate cupla nava,fie printr-un brat rigid,o parama sau lanturile proprii de
ancorare.Sub actiunea vantului si curentilor marini,nava amarata se poate roti in jurul axului
vertical al geamandurii putand ocupa orice pozitie in planul orizontal.
Un asemenea sistem de amarare se proiecteaza pentru anumite date de intrare:un
deplasament maxim al navei impus si anumite valori limita ale parametrilor factorilor de
mediu.In aceste conditii valorile unor parametri de iesire,cum ar fi deplasarile maxime ale
navei si geamandurii si tensiunile maxime din lanturile de ancorare si din hawser,nu trebuie
sa depaseasca valorile lor admisibile,pentru a nu periclita soarta navei amarate.
In cele ce urmeaza va voi prezenta un asemenea calcul pornind de la calculul
rigiditatii unui lant de acorare,vom dimensiona geamandura..

Date generale de intrare


Simbol
Lwl =
Lt=
T=
=
=
=
h=
d=
Nla=
Ll=
H=

Valoare/Unitate de msura
172 [m]
176.76 [m]
10.5 [m]
37.900 t
30 [m/s]
1,2 [m/s]
20 [m]
77 [mm]
10
500 [m]
8 [m]

Descriere
- lungimea la plutire a navei
- lungimea total a navei
- pescajul navei
- deplasamentul navei
- viteza vntului
- viteza curentului
- adncimea apei
- calibru lan
- numr de lan
- lungimea lanului
- nlimea valurilor

Bibliografie
Structuri marine neconventionale-Conf.Dr.-ing.Daniel Pitulice,GALATI 2013
Laborator nr.1

Structuri Marine Neconvenionale


- Laborator -

1.1

Obiective

1.1.1

Calculul fortelor de excitatie a factorilor de mediu asupra navei si a


geamandurii

1.1.2

Calculul rigiditatii unui lant de ancorare

1.2

Date de intrare

1.2.1

Pentru prima aplicatie vom folosi urmatoarele date principale:

vw
vc
h
d
Nla
Lung.Lant
H
Lwl
Lmax

37900
30
1.2
20
77
10
500
8
172
176.76

T
m/s
m/s
m/s
Mm
M
M
m
m

De asemenea vom utiliza si:


-tabelul 3.1 din care vom interpola si vom extrage datele corespunzatoare deplasamentului
nostru
[103 t] Lw [m] Tb [m]
Tf [m] Sb [m2] Sf [m2]
30

199

10.2

2500

1670

40

214

6.6

11

2825

1875

37.9

172

4.38

10.0704 2495.79 1583.65

-tabelul 3.2 din care vom alege pentru =10 coeficientii aerodinamici Cwb,Cwf si
coeficientii hidrodinamici Cc

10
[grade]
Cwf
0.66
Cwb

0.47

Cc

0.12

Structuri Marine Neconvenionale


- Laborator -

1.2.2

Calculul fortelor de excitatie a factorilor de mediu asupra navei si a


geamandurii

Avand aceste date putem trece la calcularea fortelor de excitatie a factorilor de mediu
asupra navei si a geamandurii.Pentru componenta longitudinala a fortei vantului asupra
navei amarate avem doua cazuri:nava in balast,Fwb, si nava complet incarcata,Fwf.
Formula

Rezultat

Fwb=0.11CwbSbv2w ,
[N]
Fwf=0.15CwfSfv2w ,
[N]

116129.01564
[N]
141103.5714 [N]

Pentru componenta longitudinala a fortei data de curentii marini asupra navei


amarate avem de aseamenea doua cazuri:nava in balat,Fcb,si nava complet incarcata,Fcf.
Formula

Rezultat

Fcb = 20CcLTbv2c , [N]

2675.6656128[N]

Fcf = 20CcLTfv2c , [N]

6151.831732224[N]

Prescurtarile din aceste relatii sunt:


-Sb:suprafata velica a navei in balas [m]
-Sf:suprafata velica a navei complet incarcata [m]
-L:lungimea totala a navei [m]
-Tb:pescajul navei in balast [m]
-Tf:pescajul navei complet incarcata [m]
-Cwb:coeficient aerodinamic pentru nava in balast in functie de directia vantului,w,fata de
planul longitudinal al navei
-Cwf: coeficient aerodinamic pentru nava complet incarcata in functie de directia
vantului,w,fata de planul longitudinal al navei
-Cc:coeficient hidrodinamic al carenei in functie de directia curentului marin,c,fata de
planul longitudinal al navei
-vw:viteza vantului [m/s]
-vc:viteza curentului [m/s]
Afland aceste valori putem trece la calcularea fortelor statice astfel:
-pentru forta statica longitudinala din vant si curent asupra navei in balast
Formula

Rezultat

Fb = Fwb +Fcb

257232.58704[N]

- pentru forta statica longitudinala din vant si curent asupra navei complet incarcata
Formula

Rezultat

Ff = Fwf + Fcf

8827.497345024[N]

La sfarsitul acestei aplicatii putem calcula si forta de deriva de ordinul II,proportionala


cu patratul inaltimii valurilor.

Structuri Marine Neconvenionale


- Laborator Formula
F 16 H 2

Rezultat
L
,[ kN ]
707.04[kN]
256

1.2.3 Calculul rigiditatii unui lant de ancorare

Ff
Fb

8827.497345
-257232.587
707040
176.76

L
p

1093.8
Avand aceste date aflam:
-componenta orizontala statica a tensiunii din lantul de ancorare:
Formula

Rezultat

H st F max( Fb , Ff ) 964272.58704[N]

-avand Hst calculat,se aleg caracteristicile lanturilor de ancora din tabelul 3.3 tinand cont de
calibrul lantului

Calibrul
lantului
d [mm]

Forta
de
rupere
Fr [tf]

67

173

Masa
pe
metru
de lant
mu
[kg/m]
94.6

72

192

111.4

952.69

77

210

127.9

1093.8

82

228

144.3

1234.05

87

245

161.3

1379.44

Greutatea
specifica
aparenta
p [N/m]
809.02

-urmatoarea etapa o reprezinta calcularea caracteristicii de rigiditate a unei linii de ancorare


lungi
Formula

Rezultat

H0 = Hst /5

964272.58704[N]

Hn = Hmax = Fr - ph
H = (Hmax-H0)/n

2078124[N]
157105.790216[N]

83.2057766331938[m]

86.3286904889443[m]

Structuri Marine Neconvenionale


- Laborator Tinand cont de aceste rezultate vom face un numar de 12 iteratii pentru a obtine
curba H=f(X)
i
0.0000
1.0000
2.0000
3.0000
4.0000
5.0000
6.0000
7.0000
8.0000
9.0000
10.0000
11.0000
12.0000

Hi [N]
192854.5174
349960.3076
507066.0978
664171.8881
821277.6783
978383.4685
1135489.2587
1292595.0489
1449700.8391
1606806.6294
1763912.4196
1921018.2098
2078124.0000

yi [m]
83.2058
112.5469
135.6888
155.4234
172.9206
188.8033
203.4500
217.1109
229.9618
242.1315
253.7183
264.7985
275.4333

si [m]
86.3287
114.8824
137.6346
157.1261
174.4532
190.2084
204.7549
218.3343
231.1173
243.2294
254.7663
265.8029
276.3991

xi
0.0000
0.7874
1.1772
1.4202
1.5903
1.7178
1.8180
1.8995
1.9674
2.0251
2.0749
2.1185
2.1571

Caracteristica de rigiditate a unei linii de ancorare lungi


Hi [N]

2500000.0000
2000000.0000
1500000.0000
1000000.0000
500000.0000

0.0000
0.0000
0.5000
1.0000
1.5000
y = 322 879.3962x5 - 1590 534.2498x4 + 3069 115.1560x3 - 2470 607.0026x2 +
894 928.1137x + 192 840.6534

xi
2.0000

2.5000

Coeficientii:
[N]
a
b
c
d
e
f

[Kn]

0
0
322 879.40 322.8794
-1 590 534.24 -1590.53
3 069 115.14 3069.115
-2 470 606.99 -2470.61
894 928.11 894.9281

Structuri Marine Neconvenionale


- Laborator Laborator nr.2

1.3

Obiective

1.3.1

Determinarea caracteristicilor de rigiditate ale unui sistem de N linii de


ancorare

1.3.2

Dimensionarea geamandurii

1.4

Date de intrare
[N]

a
b

[Kn]

0
0
322 879.40 322.8794
-1 590
534.24 -1590.53
3 069
115.14 3069.115
-2 470
606.99 -2470.61
894 928.11 894.9281
2.5 [m]
10

c
d
e
f
Xmax
Nla

1.4.1

Determinarea caracteristicilor de rigiditate ale unui sistem de N linii de


ancorare
Tinand cont de urmatoarele formule:

i 1

i 1

i 1

i 1

i 1

i 1

i 1

Fr (a cos7 i )x 6 (b cos6 i )x 5 (c cos5 i )x 4 (d cos 4 i )x 3 (e cos3 i )x 2 ( f cos 2 i )x ( g cos i )

ajungem la tabelul:

Nr crit
0.00
1.00
2.00
3.00
4.00
5.00
6.00
7.00

i [rad]
0.00
0.63
1.26
1.88
2.51
3.14
3.77
4.40
suma=

cos
1.00
0.81
0.31
-0.31
-0.81
-1.00
-0.81
-0.31
-1.12

cos^2
1.00
0.65
0.10
0.10
0.65
1.00
0.65
0.10
4.25

cos^3
1.00
0.53
0.03
-0.03
-0.53
-1.00
-0.53
-0.03
-0.56

cos^4
1.00
0.43
0.01
0.01
0.43
1.00
0.43
0.01
3.31

cos^5
1.00
0.35
0.00
0.00
-0.35
-1.00
-0.35
0.00
-0.35

cos^6
1.00
0.28
0.00
0.00
0.28
1.00
0.28
0.00
2.84

cos^7
1.00
0.23
0.00
0.00
-0.23
-1.00
-0.23
0.00
-0.23

Structuri Marine Neconvenionale


- Laborator -

Din tabelul de mai sus putem afla caracteristica de rigiditate a sistemului:


X
0.00
0.25
0.50
0.75
1.00
1.25
1.50
1.75
2.00
2.25
2.50

F
0.0000
1199.0987
3581.2308
8312.1474
16824.8978
30927.4294
52910.1884
85653.7197
132736.2671
198541.3735
288365.4810
819051.83

suma=

[N]
Caracterictica de rigiditate a sistemului

350000.0000
300000.0000
250000.0000
F[N] 200000.0000
150000.0000
100000.0000
50000.0000
0.0000
y=

918.188x5

0.00
0.50
1.00
1.50
4
3
+ 555.710x + 10 166.444x + 1 381.111x2
+ 3 803.444x + 0.000

2.00

2.50

3.00
X[m]

Calculul rigiditatii liniarizate k2 a sistemului de ancorare al


geamandurii:
dx= 0.25
A= 168717.2733

[m]
[Nm]

k2= 92276.95392

[N/m]

Avand toti termenii calculati putem trece la a doua aplicatie.

10

Structuri Marine Neconvenionale


- Laborator 1.4.2

Dimensionarea geamandurii

Pentru aceasta avem


nevoie de:
g
apa
Nla
p
d
mu
Fr
Hst
h
y=
s=

9.81
1025
10
1093.8
77
127.9
2100000
964272.6
20
83.21
86.33

[m/s]
[kg/m]
[N/m]
[mm]
[kg/m]
[N/m]
[N]
[m/s]
[m]
[m]

Cu toate aceste date,rezolvand formulele de mai jos am reusit sa dimensionam


geamandura potrivita.
formula

rezultat

6.1[m]
12.2[m]

8.1[m]
24.076[kg]

11

Structuri Marine Neconvenionale


- Laborator Laborator nr.3

1.5

Obiective

1.5.1

Calculul numarului de undak

1.5.2

Determinarea pescajului adimensional

1.6

Date de intrare

T
h
tg
Dg
Lwl

12
20[m/s]
8.1 [m]
6.1[m]
172 [m]
Pentru aceste aplicatii vom aveam nevoie de tabelul de trasaj al navei.

Cuple\Plutiri
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20

2.1

0
0
0
1.744
6.11
8.985
9.255
9.255
9.255
9.255
9.255
9.255
9.255
9.255
9.255
9.199
7.964
4.884
2.369
0
0

0
0.864
2.2
4.739
9.371
12.498
12.798
12.798
12.798
12.798
12.798
12.798
12.798
12.798
12.798
12.52
11.761
9.262
6.627
4.46
2.39

4.2
0
0.816
2.59
6.355
11.36
13.038
13.098
13.098
13.098
13.098
13.098
13.098
13.098
13.098
13.098
13.074
12.368
10.026
7.606
5.437
3.432

6.3
0
0.025
4.113
9.786
12.69
13.097
13.1
13.1
13.1
13.1
13.1
13.1
13.1
13.1
13.1
13.091
12.611
10.652
8.231
5.821
3.614

8.4

10.5

12.6

14.7

16.8

0
2.21
9.017
12.34
12.977
13.1
13.1
13.1
13.1
13.1
13.1
13.1
13.1
13.1
13.1
13.099
12.773
11.229
8.818
5.707
2.271

0
9.938
12.086
12.867
13.053
13.1
13.1
13.1
13.1
13.1
13.1
13.1
13.1
13.1
13.1
13.1
12.901
11.78
9.504
6.14
0

9.319
11.221
12.578
13.013
13.083
13.1
13.1
13.1
13.1
13.1
13.1
13.1
13.1
13.1
13.1
13.1
12.997
12.301
10.515
7.487
0.72

9.523
11.552
12.77
13.073
13.095
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
12.699
11.506
9.062
3.25

9.627
11.725
12.86
13.096
13.099
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
12.376
10.567
5.584

12

Structuri Marine Neconvenionale


- Laborator 1.6.1

Calculul numarului de undak

Din acest tabel vom lua valorile doar pana


vom afla ariile pentru fiecare cupla in parte.
Cuple\Plutiri
0
2.1
4.2
6.3
0.000
0.000
0.000
0.000
0
0.907
1.764
0.883
2.347
1
2.310
5.030
7.038
13.787
2
6.807 11.649
16.948
23.232
3
16.255 21.768
25.253
26.950
4
22.557 26.813
27.442
27.507
5
23.156 27.191
27.508
27.510
6
23.156 27.191
27.508
27.510
7
23.156 27.191
27.508
27.510
8
23.156 27.191
27.508
27.510
9
23.156 27.191
27.508
27.510
10
23.156 27.191
27.508
27.510
11
23.156 27.191
27.508
27.510
12
23.156 27.191
27.508
27.510
13
23.156 27.191
27.508
27.510
14
22.805 26.874
27.473
27.500
15
20.711 25.335
26.228
26.653
16
14.853 20.252
21.712
22.975
17
9.446 14.945
16.629
17.901
18
4.683 10.392
11.821
12.104
19
2.510
6.113
7.398
6.179
20

la pescajul navei,in cazul nostru 10.5 si


8.4

10.5

0.000
12.755
22.158
26.467
27.332
27.510
27.510
27.510
27.510
27.510
27.510
27.510
27.510
27.510
27.510
27.509
26.958
24.159
19.238
12.439
2.385

9.785
22.217
25.897
27.174
27.443
27.510
27.510
27.510
27.510
27.510
27.510
27.510
27.510
27.510
27.510
27.510
27.193
25.285
21.020
14.308
0.756

Ariile
transversale

9.785
40.873
76.220
112.278
145.000
159.339
160.384
160.384
160.384
160.384
160.384
160.384
160.384
160.384
160.384
159.670
153.078
129.237
99.179
65.748
25.341

Tinand cont de urmatoarele formule,pentru aflarea numarului de unda al valului vom


face iteratii pana cand acesta devine constant.
Formule:

Pas1.
Pas 2.
.
.
.
Pas n.
=2pi/k

13

Structuri Marine Neconvenionale


- Laborator -

k1
k2
k3
k4
k5
.
.
.
.
.
k36
k37
k38
k39
=
k=

0.027947
0.055101
0.03488
0.046358
0.038321

0.041239
0.041239
0.041239
0.041239
0.5235988
0.0412394

Cu aceste date putem trece la determinarea pescajului adimensional.


1.6.2
Determinarea pescajului adimensional

Formulele pe care le vom folosi in continuare sunt:


S1=2(dzSa)-(Bmin-Bmax)dz ,pentru cazul in care Bmax=B/2
Fx(t)=-kg*(H/2)(e^(-kd))S(x)cos(kx+t)dx*cos(kx+t)
Se noteaza:
C=-kg(H/2)
A=(e^(-kd))S(x)cos(kx)dx
B=(e^(-kd)sin(kx)dx
Fx(t)=C*A*cost-C*B*sint

Utilizand formulele vom avea urmatoarele tabele:


B(x)
Cupla Xi [m] S(x) [m^2] [m]
d
A
B
0
-86
84.15057 19.254 4.37055 -178.356 0.908605
1
-77.4
504.3616
23.45 21.50796 -761.312 0.07604
2
-68.8
1068.393
25.72 41.5394 -1221.86
-0.3592
3
-60.2
1638.936 26.192 62.57391 -1398.55 -0.66088
4
-51.6
2118.194 26.198 80.85328
-1161.1 -0.87988
5
-43
2310.046
26.2 88.16968 -477.132 -1.00602
6
-34.4
2322.886
26.2 88.65978 361.4111
-1.0146
7
-25.8
2322.886
26.2 88.65978 1157.367 -0.89743
8
-17.2
2322.886
26.2 88.65978 1809.266 -0.66855
9
-8.6
2322.886
26.2 88.65978 2235.966 -0.35646
10
0
2322.886
26.2 88.65978 2384.356
0
14

Structuri Marine Neconvenionale


- Laborator 11
12
13
14
15
16
17
18
19
20

8.6
17.2
25.8
34.4
43
51.6
60.2
68.8
77.4
86

Nr. Crt

2322.886
2322.886
2322.886
2322.886
2313.621
2220.974
1877.689
1443.87
967.5374
365.7331

t [s]
0
1
2
3
4
.
.
.
.
28
29
30

26.2
26.2
26.2
26.2
26.2
25.994
25.398
24.752
21.134
11.168

0
1.2
2.4
3.6
4.8

Fx [KN]
22212.09147
17972.97615
6868.794817
-6859.032674
-17966.94281

33.6
34.8
36

6859.032674
17966.94281
22212.09147

88.65978
88.65978
88.65978
88.65978
88.30616
85.44178
73.93059
58.33346
45.78108
32.7483
suma
A=
C=

2235.966
1809.266
1157.367
361.4111
-477.8
-1209.93
-1557.3
-1508.57
-1125.23
-436.036
1999.198
-13391.4
-1.65869

0.35646
0.668551
0.897428
1.014602
1.005874
0.874448
0.642329
0.328155
-0.05859
-0.51109
0.359787
3.094169 B

Cu ajutorul ultimului tabel ajungem la diagrama fortei de deriva a grupului de valuri


asupra sistemului nava-geamandura.
Forta de deriva a grupului de valuri asupra sistemului geamanduranava
30000
20000
10000
Fx[kN]

0
0.000 5.000 10.000 15.000 20.000 25.000 30.000 35.000 40.000
-10000
-20000
-30000
t[s]

15

Structuri Marine Neconvenionale


- Laborator -

Laborator nr.4

1.7

Obiective

1.7.1

Ecuatiile diferentiale ale oscilatiilor stabilizate orizontale liniare ale


sistemului geamandura-nava cuplate printr-un hawser elastic

1.8

Date de intrare

mn=.103
mg
c11 = k2
Dg
tg
Nla
apa
H
h
T
mu
=
Ff
Fb
F

37900000
24.076
92276.95
6.075922
8.1
10
1025
8
20
12
127.9
0.1
8827.497
257232.6
707040

[kg]
[kg]
[Ns/m]
[m]
[m]
[kg/m]
m
m

[N]
[N]
[N]

Unde:
mn=.103
mg
c11 = k2
Dg
tg
Nla
apa
H
h
T
mu

masa navei amarate la geamandura


masa
geamandurii

=
Ff

Diametrul geamandurii
Pescajul geamandurii
numarul de lant
densitatea apei
inaltimea valului
adancimea apei
perioada valului
masa pe metru liniar al lantului
cota din amortizarea critica la miscarea longitudinala a
navei
Forta statica longitudinala din vant si curent asupra navei complet incarcate

Fb

Forta statica longitudinala din vant si curent asupra navei in balast:

Forta de deriva de ordinul


II:

(mn mg mla a11n a11g ) x (b11n b11g ) x c11 x F (t )

16

Structuri Marine Neconvenionale


- Laborator -

1.8.1

Ecuatiile diferentiale ale oscilatiilor stabilizate orizontale liniare ale


sistemului geamandura-nava cuplate printr-un hawser elastic

Tinand cont de formulele:


F(t)=Fff+F+A11cos(t)-(B+Fg0)sin(t)
Fff=max(Ff,Fb)
A11=A*C=-kg*(H/2)(e^(-kd))S(x)cos(kx)dx
B1=B*C=-kg*(H/2)(e^(-kd))S(x)sin(kx)dx
Fg0=fg0*apa**((Dg/2)^2)*(H/2)
41745238 [kg]
257232.6
22212.09
-5.13226
0.125284
0.405061
6.583363
0.041239
152.359
0.7
34551.45

M=mn+mg+mLa+a11n+a11g
Ff=max(Ff,Fb)
A11=AXC
B11=BXC
k*Dg/2
tg/h
2h/Dg
k=2/=

fgo
Fgo

Coeficientul fg0 l-am luat din tabelul 3.4


kDg/2

tg/h
0.1
0.2
0.4

0.2

5
0.137
0.301
0.628

10
0.296
0.605
1.097

2h/Dg
25
0.736
1.254
1.757

50
1.25
1.755
2.008

Datele care m-au ajutat sa-l gasesc au fost:


k*Dg/2
tg/h
2h/Dg

0.125284
0.405061
6.583363

Avand astfel toti termenii aflati am ajuns la tabelul


t[s]
0
1.2
2.4
3.6

92.4
93.6
94.8

F(t)[N]
986484.7
961936.7
938281
924553.2
.
990264.2
1003992
1002548

Din cate se observa au fost multe iteratii.Acestea s-au facut pana in momentul in
care valorile F(t) au devenit constante.Iata si diagrama:

17

Structuri Marine Neconvenionale


- Laborator 1010000
1000000
990000
980000
970000
F(t)[N] 960000
950000
940000
930000
920000
910000
0

20

40

60

80

100

t[s]

Dupa aceasta etapa am mers la verificarea pulsatiei proprii.


Cu ajutorul formulei:

c11
k2

m
mn mg mla a11n a11g

0 0.02s

Reiese ca:
0

0.0470157

Ultima parte a acestui laborator o reprezinta integrarea numerica e ecuatiei de


miscare.
Avand datele:
t
a1

1.2
29107509.92

a2
a3

57887220.96
-28951300.23
41745238.496365
[kg]

Si cu ajutorul formulelor scrise mai sus si urmatoarele enumerate mai jos,rezulta urmatorul
tabel cu urmatoarea diagrama:
Momentul ts+1=(s+1)t,unde
t=T/10
s

t=s*t

0
0
1
1.2
2
2.4
3
3.6
. .
1636
1963.2
1637
1964.4
1638
1965.6
1639
1966.8

Fs[N]
xs-1
986484.6785
0
961936.7286
0
938280.9971 0.033891
924553.1697 0.100448

966608.4455 5.552632
990264.1769
5.55073
1003992.004 5.549324
1002548.364 5.549234

xs
0
0.033891
0.100448
0.198291
..
5.55073
5.549324
5.549234
5.550924

xs+1
0.033891
0.100448
0.198291
0.326203
.
5.549324
5.549234
5.550924
5.554324

18

Structuri Marine Neconvenionale


- Laborator -

Pentru:
s=0:
o xs-1=0
o xs=0
o xs+1==(1/a1)Fs+(a2/a1)xs+(a3/a1)xs-1,unde
o a1=(M/(t^2))+(b11/(2*t))
o a2=(2M/(t^2))-C11
o a3=(C11/(2*t))-(M/(t^2))
s=1
o xs-1=0
o xs=xs+1 anterior
o xs+1=formula de mai sus
s=2
o xs-1=xs anterior,iar la restul nu se mai schimba nimic
Se fac iteratii pana Fs devine constant.
Oscilatia orizontala a sistemului geamandura-nava,in valuri
regulate
12
10
8
x[m] 6
4
2
0
0

500

1000

1500

2000

2500

t[s]

19

Structuri Marine Neconvenionale


- Laborator Laborator nr.5

1.9

Obiective

1.9.1

Calculul oscilatiilor in valuri regulate ale sistemului nava-geamandura


cuplate rigid

Date de intrare

2.1
T
Tg
H
1=2
x

g
Dg
fg0
F

12
180
8
0
0
1025
9.81
6.075922
0.7
707040

s
s
m

[kg/m]
[m/s]
[m]
[N]

Calculul oscilatiilor in valuri regulate ale sistemului nava-geamandura


cuplate rigid

2
1
H1
H2

Formulele pe care le vom utiliza in acest laborator sunt:


(x,t)=(H1/2)sin(k1*x-1*t+1)+(H2/2)sin(k2*x-2*t+2)
(1*2)/2==2/T
1-2==2/Tg
g((H^2)/8)=g(((H1*H2)^2)/2)
H1=H2
Rezultatele acestor formule sunt:

0.523599
0.034907
0.506145
0.541052
2.828427 [m]
2.828427 [m]

20

Structuri Marine Neconvenionale


- Laborator t[s]

[m]
0
1.2

2.4

836.4
837.6
838.8

0
1.66214
2.68763
.
1.19607
1.24626
0.80092

Grupul de valuri
4.00
3.00
2.00
1.00
[m] 0.00
-1.00 0

100

200

300

400

500

600

700

800

900

-2.00
-3.00
-4.00

t[s]

La fel ca toate iteratii de pana acum si de aceasta data iteratiile vor avea loc pana ca
apar valori constante.
Urmatorul pas la acest labotor il reprezinta integrarea numerica.Pentru aceasta
intragrare avem urmatoarele formule:
F^2=Fn^2+Fg^2,unde Fn este forta navei si Fg forta geamandurii
Fn^2=(1/2)*gC()[A(t)]^2*L=1/2*gL[(H1/2)^2+(H2/2)^2]+gCL(H1/2)*(H2/2)*sin
[(1-2)],unde
o 1/2*gL[(H1/2)^2+(H2/2)^2]=F
o 1-2=
Fg^2=fg0*g((Dg/2)^2)[(H1/2)^2+(H2/2)^2)]+2g*fg0*((Dg/2)^2)(H1/2)(H2/2)sin(
1-2)
xs+1==(1/a1)Fs+(a2/a1)xs+(a3/a1)xs-1,unde
a1=(M/(t^2))+(b11/(2*t))
a2=(2M/(t^2))-C11
a3=(C11/(2*t))-(M/(t^2))

21

Structuri Marine Neconvenionale


- Laborator Cu aceste date facem urmatorul tabel si ne rezulta urmatoarea diagrama:
t[s]

Xs-1

Xs

0
707040 816328.8 1523369
1.2 577759.9 850513.1 1428273
2.4 448706.5 884637.5 1333344

.
..
836.4 3166118 166098.5 3332217
837.6 3242124 146001.1 3388125
838.8 3313682 127079.6 3440761

0
0
0.052336
..
24.07323
24.45734
24.80969

0
0.052336
0.153151
..
24.45734
24.80969
25.1303

Xs+1
0.052336
0.153151
0.29833
.
24.80969
25.1303
25.41925

La acest tabel s-a folosit acelasi mers de calcul ca si pentru cel de la laboratorul
anterior unde am aflat Oscilatia orizontala a sistemului geamandura-nava,in valuri
regulate.

Forta de deriva a grupului de valuri asupra sistemului


geamandura-nava
4500000
4000000
3500000
3000000
2500000
2000000
F^2[N]
1500000
1000000
500000
0
-500000 0
-1000000

x max
x min
xa

100

200

300

400

500

600

700

800

900

t[s]

38.14631
-13.2667
25.70649

22

Structuri Marine Neconvenionale


- Laborator Laborator nr.6

1.10

Obiective

1.10.1

Ecuatia diferentiala neunitara a oscilatiilor orizontale longitudinale ale


sistemului geamandura-nava solicitat de valuri regulate AIRY

1.11

Date de intrare

M
b11
Fr
Fff

A
B
Fg0

41745238
196268.3
210
257232.6
707040
-13391.4
3.094169
34551.45
0.047016
1.2

a
b
c
d
e
f

[kN]
[N]
918.188
918188
555.71
555710
10166.44 10166444
1381.111 1381111
3803.444 3803444
0
0

1.11.1

[kg]
[kg]
[tf]
[N]
[N]

[N]

Ecuatia diferentiala neunitara a oscilatiilor orizontale longitudinale ale


sistemului geamandura-nava solicitat de valuri regulate AIRY

Pentru acest laborator vom folosi coeficientii aflati in laboratorul 2.


Formulele pe care le vom utiliza in acest laborator sunt:
M +b11*x+Fr=Fff+F+Acos(t)-(B+Fg0)sin(t)
x=x1, =x2, = 2
2=(Fff+F+Acos(t)-(B+Fg0)sin(t)-b11*x2-a1x1^5-b1x^4-c1x^3-d1x^2-e1x-f1)/M

x2=f2(t,x1,x2)
x1(ti+1)=x1(ti)+((k11+2*k21+2*k31+k41)/6)
x2(ti+1)=x2(ti)+((k21+2*k22+2*k32+k42)/6)
k11=t*x2(ti)
k12=(t/M)(Fff+F+Acos(ti)-(B+Fg0)sin(ti) -a1x1^5-b1x1^4-c1x1^3-d1x1^2-e1x1f1)
k21=t(x2(ti)+k12/2)
23

Structuri Marine Neconvenionale


- Laborator

k22=(t/M)*(Fff+F+Acos((ti+t/2)-(B+Fg0)sin((ti+t/2)-b11*(x2(ti)+k12/2)a1(x1(ti)+k11/2)^5)-b1(x1(ti)+k11/2)^4)-c1(x1(ti)+k11/2)^3)-d1(x1(ti)+k11/2)^2)-e1xf1)
k31= t(x2(ti)+k22/2)
k32=(t/M)*(Fff+F+Acos((ti+t/2)-(B+Fg0)sin((ti+t/2)-b11*(x2(ti)+k22/2)a1(x1(ti)+k21/2)^5)-b1(x1(ti)+k21/2)^4)-c1(x1(ti)+k21/2)^3)-d1(x1(ti)+k21/2)^2)-e1xf1)
k41=t(x2(ti)+k32)
k42==(t/M)*(Fff+F+Acos((ti+t)-(B+Fg0)sin((ti+t)-b11*(x2(ti)+k32/2)a1(x1(ti)+k31/2)^5)-b1(x1(ti)+k31/2)^4)-c1(x1(ti)+k31/2)^3)-d1(x1(ti)+k31/2)^2)-e1xf1)
centralizand toti termenii intr-un singur tabel acesta va arata astfel:
t[s]
0
1.2
2.4
3.6
4.8

1778.4
1779.6
1780.8
1782
x1
0.0000
0.0161
0.0620
0.1312
0.2127

0.0034
-0.0076
0.0142
0.0660

a
b
c
d
e
f

918188
555710 10166444 1381111 3803444
0
0.0470
918188
555710 10166444 1381111 3803444
0
0.0470
918188
555710 10166444 1381111 3803444
0
0.0470
918188
555710 10166444 1381111 3803444
0
0.0470
918188
555710 10166444 1381111 3803444
0
0.0470

.. .
..
..
..
..
..
918188
555710 10166444 1381111 3803444
0
0.0470
918188
555710 10166444 1381111 3803444
0
0.0470
918188
555710 10166444 1381111 3803444
0
0.0470
918188
555710 10166444 1381111 3803444
0
0.0470
x2
k11
k12
k21
k22
k31
k32
k41
k42
0.0000
0.0000
0.0273
0.0164
0.0267
0.0160
0.0263
0.0316
0.0254
0.0264
0.0317
0.0255
0.0470
0.0228
0.0454
0.0226
0.0589
0.0200
0.0492
0.0590
0.0202
0.0712
0.0150
0.0680
0.0156
0.0777
0.0113
0.0646
0.0775
0.0115
0.0844
0.0032
0.0795
0.0051
0.0836 -0.0008
0.0692
0.0830 -0.0008
0.0825 -0.0121
0.0757 -0.0085
0.0728 -0.0153
..
.

..
..

.. . ..
-0.0228 -0.0274
0.0266 -0.0114
0.0277 -0.0107
0.0272
0.0053
0.0277
0.0046
0.0055
0.0278
0.0222
0.0274
0.0219
0.0265
0.0373
0.0253
0.0314
0.0377
0.0254
0.0529
0.0229
0.0514
0.0223
0.0644
0.0193
0.0539
0.0647
0.0196
0.0764
0.0144
0.0733
0.0146
0.0822
0.0099

Ecuatia diferentiala neunitara a oscilatiilor orizontale


longitudinale ale sistemului geamandura-nava solicitat de valuri
regulate AIRY
0.6
0.4
x1[m] 0.2
0
-0.2

200

400

600

800

1000
t[s]

1200

1400

1600

1800

2000

24

Structuri Marine Neconvenionale


- Laborator -

25