Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
06
06
07
11
13
13
14
17
17
18
18
20
22
22
23
23
24
26
29
30
31
32
hiperbolice.................................................................................................................................
33
34
34
3.2.2.1. Generalitai...............................................................................................
3.2.2.2. Identificarea staiilor LORAN.................................................................
3.2.2.3. Principiul de funcionare al sistemelor hiperbolice LORAN...................
3.2.2.4. eLORAN (Enhanced LORAN)................................................................
3.2.3. Sistemul DECCA................................................................................................
3.2.3.1. Caracteristici generale.............................................................................
3.2.3.2. Principiu de funcionare.....................................................................
34
35
36
38
38
39
41
41
42
43
43
45
46
47
49
50
51
51
52
1 din 66
53
55
56
57
58
59
59
60
63
64
65
67
68
Pagina alba
2 din 66
68
Pagina alba
3 din 66
Pagina alba
4 din 66
5 din 66
Anii 1930 reprezint perioada de natere a navigaiei radio, devenind astzi cea mai
important component a navigaiei, far de care razboiul ar fi de neconceput.
Toate aceste realizri au fost datorate muncii personalului navigant i a constructorilor de
aeronave i echipamente de bord. Astfel, personalul navigant avnd rolul de decumentare asupra
tuturor factorilor care pot influena zborul astfel nct s fie capabili s reziste fizic i psihic
oricarei situaii aparute de-a lungul zborului. n cazul constructorilor, principalul rol fiind acela
de mbuntire a performanelor aeronavei prin urmrirea succeselor i chiar insucceselor
privitoare la zborurile anterioare.
Progresul impune contemporanilor efectuarea zborurilor ct mai eficient, n deplin siguran i
n timpul prevzut.
Metoda navigaiei
ineriale
Metoda navigaiei cu
ajutorul sistemului GNSS
METODELE
NAVIGAIEI
AERIRNE
Metoda navigaiei
astronomice
Metoda navigaiei
radioelectronice
Figura 1.1. Metodele navigaiei aeriene
6 din 66
Metoda navigaiei
observate
Metoda navigaiei
izobarice
Metoda navigaiei
estimate
Metoda navigaiei observate (la vedere) este cea mai simpl metod de navigare care
presupune confruntarea permanent a harii cu terenul survolat. Aceast metod nu se folosete
pentru zborurile pe distane foarte mari i deasupra ntinderilor de ap, acolo unde reperele la sol
lipsesc.
Metoda navigaiei estimate este metoda care se bazeaz pe indicaiile aparaturii de bord
i a calculelor efectuate fr a se face referire la reperele de pe sol.
Metoda navigaiei astronomice este metoda prin care se determin poziia aeronavei cu
ajutorul observarii atrilor cereti cu ochiul liber sau cu instrumente specializate n acest sens.
Metoda navigaiei radioelectronice folosete mijloace radioelectronice pentru a
determina poziia aeronavei i meninerea acesteia pe traiect. Dupa mijloacele folosite, aceasta se
mparte n:
de bord;
terestr.
navigaia cu radarul:
de bord;
la sol;
circular;
hiperbolic;
Doppler.
Aceast metod este cea mai ntrebuinat datorit gradului mare de precizie pe care l
ofer n determinarea elementelor de navigaie.
Metoda navigaiei ineriale este metoda prin care se determina poziia aeronavei i
meninerea acesteaia pe traiect cu ajutorul informaiilor culese de la forele de acceleraie care
acioneaz asupra celor trei axe ale avionului.
Metoda navigaiei izobarice este utilizat n zborul la nalimi mari i foarte mari
desupra ntinderilor de ap i are ca rol meninerea aeronavei pe traiect prin determinarea derivei
cu ajuorul radioaltimetrului i a altimetrului barometric.
Metoda navigaiei cu ajutorul sistemelor GNSS (navigaia spaial) este metoda prin
care se determin att poziia tridimensional a aeronavei ct i meninerea acesteia pe direcia
stabilit cu ajutorul informaiilor luate de la cel puin patru satelii. Aceasta metod este foarte
des utilizat datorit eficienei n precizie extrem de ridicate.
7 din 66
necesitatea dirijarii unui numar foarte mare de aeronave n acelai timp, att cele de pe
caile aeriene, ct i cele existente pe aerodrom;
Aceste mijloace sunt grupate n dou categorii, mijloace de navigaie la bordul aeronavelor i
mijloace la sol. n general, mijloacele de la bordul aeronavelor lucreaz n corelaie cu cele de la
sol, fapt ce duce la mrirea preciziei i securitii zborului.
Fiecare mijloc de navigaie treansmite un semnal de identificare n cod Morse sau n clar
pentru ca echipajul de la bord s cunoasc tot timpul daca aeronava se deplaseaz pe direcia
prestabilit.
Domeniul radionavigaiei este foarte larg, att prin multitudinea metodelor folosite , ct
i prin varietatea mijloacelor i echipamentelor utilizate.
"Mijloacele de radionavigaie se clasific dup mai multe criterii astfel:
a) din punct de vedere al distanei de aciune:
mijloace cu impulsuri.
din cea de-a doua categorie, mijloacele cu aciune pn la 500 km, avem radarul pentru
controlul traficului aerian ATC (Aerian Traffic Control) i radiofarul omnidirecional
VOR (Very High Frequency Omnidirectional Range).
din ultima categorie, mijloace cu aciune peste 500 km, fac parte echipamentele de tip
hiperbolic CONSOL, LORAN, OMEGA.
echipamente pe frecvene foarte joase VLF (Very Low Frequency) cum este cazul
sistemului OMEGA;
echipamente pe frecvene joase LF (Low Frequency) din care fac parte sistemele
CONSOL, DECCA i radiofarul omnidirecional;
9 din 66
sistemele ce funcioneaz pe frecvene medii MF (Medium Frequency) din care fac parte
sistemul LORAN i radiofarul omnidirecional;
instalaiile cu frecven de lucru foarte nalte VHF (Very High Frequency) radiofarurile
omnidirecionale de tip VOR sau sistemele de aterizare ILS;
Sisteme de
radionavigaie
ndepart
Sisteme de
radionavigaie
neautonome
Sisteme
independente
LORAN
Hiperbolice
DECA
Radarul
panoramic de
bord
OMEGA
GPS
Spaiale
Ineriale
LORAN
GPS INS
10 din 66
Sisteme
geotehnice
de
radionavigaie prin satelii (SRS) se caracterizeaz printr-o nalt rapiditate de aciune, de unde
decurg particularitile specifice de construcie, funcionare i utilizare.
Mai mult, pn la apariia sateliilor artificiali ai Pmntului, nu a fost posibil utilizarea
undelor ultrascurte n domeniul radionavigaiei ndeprtate, dei au fost cunoscute proprietile
importante ale mijloacelor care funcioneaz n aceast gam de frecvene, dintre care se pot
meniona: marea capacitate de trafic a canalelor de radiolegtur, precizia nalt a msurrilor
radio. n al treilea rnd, sistemele terestre de radionavigaie ndeprtat nu pot asigura
determinarea parametrilor de navigaie cu aceeai precizie nalt indiferent de poziia, timpul i
condiiile de aciune ale vehiculelor deservite.
n schimb SRS posed din plin capacitatea de a asigura determinarea cu aceeai nalt
precizie a tuturor parametrilor de navigaie indiferent de condiiile specificate anterior. Se poate
deci considera c SRS posed o serie de proprieti importante, cum ar fi: acoperirea global,
aciunea rapid, probabilitatea nalt de determinare a parametrilor de navigaie cu erori mici n
orice regiune a planetei, indiferent de poziia i timpul de aciune a vehiculelor deservite. Se pare
c avantajul principal al SRS const n faptul c asigur rezolvarea problemelor de navigaie n
orice condiii meteo, ziua i noaptea, cu o precizie suficient de nalt i ntr-un timp foarte scurt.
Desigur, exist i unele asemnri ntre sistemele SRS i alte sisteme de navigaie.
Unii specialiti consider c SRS au multe n comun cu SRN ndeprtat, deosebirea
esenial constnd n faptul c radiostaiile SRS sunt satelizate.
De menionat c n cazul sistemului de radionavigaie cu satelit, rolul reelei fixe de la sol
a staiilor de emisie este nlocuit cu poziiile succesive ale unui singur satelit plasat pe o orbit
cunoscut.
11 din 66
comunicaie;
Avertizarea navelor aeriene i maritime asupra situaiilor de avarie, determinarea
radionavigaie apropiat (SRNA). Se pot distinge un canal de azimut i unul telemetric. Canalul
de azimut este format dintr-un radiofar azimutal terestru i echipamentul de bord. El asigur
msurarea azimutului n raport cu radiofarul. Cel de-al doilea canal, este format din radiofarul
telemetric terestru i aparatura de bord, asigurnd determinarea distanei aeronavei fa de
radiofar.
n SRNA poziia aeronavelor se determin prin intersecia a dou linii de poziie diferite
cu ajutorul echipamentului de bord. Dac sistemul funcioneaz n regim azimutal telemetric,
poziia aeronavei se determin la intersecia dintre linia azimuturilor egale (o dreapt) i linia
distanelor egale fa de radiofar, care este un cerc. Dac sistemul funcioneaz n regim
telemetric, poziia aeronavei se determin prin intersecia a dou linii de poziie (cercuri).
Sistemul mai poate funciona n regim azimutal, cnd punctul aeronavei se determin la
intersecia dintre dou linii de azimuturi egale.
Pe aceste principii s-au realizat diferite tipuri de sisteme de radionavigaie apropiat,
dintre care o rspndire mai larg au cptat-o sistemele RSBN (de producie sovietic), sistemul
VOR/DME i TACAN (de producie occidental). Unele tipuri de SRNA se asociaz cu
sistemele de aterizare formnd complexe de conducere a zborului.
Sistemele de tip RSBN sunt destinate s asigure rezolvarea urmtoarelor probleme:
de
mijloace radiotehnice la sol i la bordul avionului, care permit pilotului n orice condiii
meteorologice:
s menin direcia precis de apropiere la aterizare, corespunztoare planului vertical
ce trece prin axul pistei;
s coboare sub un unghi predeterminat, adic s pstreze o pant, astfel nct s
ajung la punctul optim de contact cu pista, pstrnd direcia de apropiere la aterizare;
14 din 66
Radiofarul de direcie (Fig. 2.1.) emite pe unul din cele 40 de canale ILS n banda de
frecvene 108,10 111,95 MHz. Semnalele sale furnizeaz pilotului date despre poziia axului
pistei. Semnalul de direcie este transmis de la captul ndeprtat al PDA i asigur o lime a
fasciculului de 100 ft. Radiofarul asigur dirijarea de la o distan de 18 mile nautice ntre
altitudinea de 100 ft. pn la 4500 ft. (Fig. 2.1.). Indicaiile de corecie a cursului sunt asigurate
de zonele unghiulare a serviciului operaional al antenei:
15 din 66
n afara acestor zone, semnalul nu mai are calitatea de a furniza date sigure despre
direcie.
Radiofarul de pant emite pe unul din cele 40 de canale ILS n banda de frecvene
329,15 335,00 MHz i emite semnalul n aceeai direcie cu radiofarul de direcie. Este
poziionat ntre 750 1250 ft. fa de pragul pistei i la 250 650 ft. lateral fa de axul pistei i
transmite un fascicol de 1,4 deschidere. Acest semnal furnizeaz date despre coborre panta
de aterizare pn la nlimea de luarea a deciziei specificate n procedurile de apropiere ILS.
Unghiul de protecie al radiofarului de pant este de 3 deasupra orizontalei astfel nct s
intersecteze petala emis de MM la aproximativ 200 ft. deasupra nivelului solului i OM la 1400
ft. Panta de aterizare este eficient pe o distan de 10 mile nautice. (Fig 2.2.)
200 - 450m
4 0 0 - 1 .0 0 0 m
R F P
(G P )
R F D
(L L Z )
120 - 180m
IM
M M
R F I
R FA
O M
R F D
7 5 -4 5 0
1 .0 5 0 + /-1 5 0
7 .2 2 0
16 din 66
iese din funciune radiofarul de direcie apropierea ILS nu mai este autorizat;
n componena fiecrui canal goniometric intr unul din urmtoarele goniometre terestre:
18 din 66
informaii precise despre azimut astfel nct pe lng recepia semnalului pilotul poate determina
exact relevmentul magnetic (respectiv radialul pe care zboar aeronava fa de staie).
Avantajul major este acela c direcia ctre staie este citit direct de pe echipamentul de
indicare, deci informaia despre poziia pe un anumit radial al VOR- ului este prezentat direct i
precis pe indicatorul acestuia. n cazul n care la bordul aeronavei exist dou indicatoare VOR
se acordeaz pe dou frecvene, se traseaz pe hart cele dou radiale, iar la intersecia acestora
se determin poziia aeronavei. Mai exist n exploatare un echipament RNAV (aRea
NAVigation) care preia informaii de la dou sau mai multe staii VOR simultan crend astfel un
VOR virtual care mrete precizia determinrilor VOR.
faza variabil, care se rotete uniform la o rat de 1.800 de revoluii pe minut, cu faza
variind la o rat constant prin toate cele 360;
Antena unui receptor VOR de aeronav (Fig. 2.5.) recepioneaz semnalele, ale caror
diferen de faz (diferena dintre vrfurile de und ) sunt msurate, aceast diferen depinznd
de relevmentul avionului de la staia terestr. n acest fel, VOR-ul poate determina relevmentul
magnetic al avionului de la staia terestr VOR astfel:
diferena de faz, masurat n orice alt punct, va echivala cu influena capului magnetic al
aeronavei fa de cel al staiei VOR.
identifice cu precizie VOR-ul. Anumite VOR-uri pot avea i transmisii voce cu un ATIS relevant.
Fiind un mijloc de radionavigaie n banda de frecven 108,0-117,95 MHz, VOR-ul
permite recepia de nalt calitate a liniilor de transmisie, din moment ce exist interferene
reduse de la zgomotul din atmosfer n aceast band. Recepionarea poate fi afectat de terenul
nconjurator staiei terestre, nlimea radiofarului, altitudinea avionului i distana acestuia fa
de staie.
22 din 66
n figura 2.8. sunt prezentate elementele indicatorului DME de la bordul aeronavei, dup
cum urmeaz:
indicatorul de distan;
timpul ctre staia terestr;
selectorul modului de lucru;
comutator de frecvene;
viteza la sol.
23 din 66
Staiile terestre ale sistemului DME (Fig 2.9.) lucreaz conjugat cu staiile sistemelor
VOR i ILS, locul de dispunere al acestora fiind acelai, fie n prelungirea PDA fie amplasate dea lungul cilor aeriene. Exist 126 de canale date nspre utilizarea de ctre operatorii civili,
fiecare dintre aceste canale lucreaz ntr-o gam unic de frecvene. Aceste frecvene au fost
formulate de ctre ICAO i sunt folosite n toat lumea. Piloii trebuie s cunoasc detaliile
exacte ale frecvenelor cu care vor lucra, din moment ce gama este selectat automat n
momentul cnd acetia selecteaz frecvena asociat unei staii VOR sau ILS. Sistemul DME
poate fi folosit i cu sistemul militar TACAN (tactical air navigation) pentru aflarea distanei.
25 din 66
impulsului radio (semnalului electromagnetic) care este egal cu viteza luminii, 300,000,000
m/sec sau 186,000 mile/sec. Timpul folosit in formula de calcul este timpul total njumtit.
Atunci cnd sistemul DME lucreaz conjugat cu un sistem ILS, acesta este setat s
calculeze distana n sistemul metric imperial, din moment ce staia terestr nu poate fi situat la
pragul pistei. Se poate ns calcula distana pn la pragul PDA, reducnd timpul de ntrziere din
transponder, ca de exemplu timpul necesar semnalului de interogare s parcurg distana de la
pragul PDA pn la transponder, plus timpul de ntrziere al transponderului, plus timpul necesar
ca impulsurile reflectate de transponder ctre pragul PDA, care este 50 de microsecunde.
De exemplu, dac transponderul este la 1500 de metri de pragul PDA, timpul necesar
pentru a interoga si reflecta perechea de impulsuri din ambele pri este de 5 microsecunde,
26 din 66
aadar ntrzierea trebuie redus la 40 de microsecunde pentru a permite obinerea unei distane
corecte pn la pragul PDA. (Fig. 2.11.)
Un transponder DME poate oferi informaii despre distana la un moment dat pentru 100
pana la 200 de aeronave. Peste aceast limit transponderul evit supraincarcarea prin limitarea
castigului receptorului. Rspunsurile pentru semnalele mai slabe de interogare ale aeronavelor
aflate la o distanta mare de statie, sunt ignorate pentru a reduce sarcina transponderului.
27 din 66
29 din 66
Staia
conductoare
comand
ritmul
de
impus, se numete zona de lucru a SR. Ea este determinat de o curb de precizie pentru
stabilire a poziiei. Mrimea i forma acestei zone depinde de unghiul p dintre bazele perechilor
de staii ce constituie echipamentul terestru al SR. Valoarea optim a lui p din punct de vedere
al preciziei este cuprins n limitele 60 -90. Cea mai mare suprafa a zonei de lucru se obine
pentru p = 180.
Distana de utilizare a SR este defint de btaia staiilor de emisie de referin. Btaia
minim Dmin a staiei de referin este distana minim dintre aeronav i aceast staie la care
este posibil msurarea parametrului de navigaie. Btaia maxim D max a staiei de referin este
distana maxim dintre aeronav i aceast staie, distana la care este posibil msurarea
parametrului de navigaie pentru un anumit nivel al perturbaiilor exterioare i care este
determinat de caracteristicile energetice ale liniilor radio formate de emitorul staiei de
referin i dispozitivul de recepie la bord. Btaia maxim a staiilor de referin, deci raza de
aciune a SR depinde de gama frecvenelor purttoare. Aceasta din urm condiioneaz
dimensiunile bazelor astfel nct s se elimine influena undei spaiale. Deasupra mrilor btaia
staiilor crete, fiind condiionat de tipul undelor radio: de suprafa sau spaiale.
Prin viteza de lucru a SR se nelege capacitatea acesteia de a furniza anumite informaii
de navigaie ntr-un timp minim. Acest timp depinde de durata ciclului de transmisie al staiilor
de referin, de tipul echipamentului de prelucrare simultan sau succesiv a semnalelor, de
timpul de cutare i selectare a semnalelor de ctre echipamentul de bord, de timpul de msurare
i de timpul pentru calculul coordonatelor. Timpul de cutare ajunge pn la cteva minute i
depinde de raportul semnal / zgomot. De regul timpul de determinare a parametrului de
navigaie este sensibil mai mare dect timpul de cutare al semnalului.
Dup cum s-a menionat, unele SR funcioneaz pe unde foarte lungi datorit
proprietilor deosebite ale acestora din punct de vedere al propagrii. Este cunoscut c se disting
30 din 66
unde de suprafa (cele care se propag de-a lungul suprafeei Pmntului) i unde spaiale.
Undele radio corespunztoare frecvenei pruttoare a sistemului LORAN se propag de-a lungul
suprafeei Pmntului, deci sunt unde de suprafa. Apare i unda spaial, aceasta fiind
reflectat de straturile inferioare ale ionosferei. Undele de suprafa, funcie de gama de
frecven au distane de propagare diferite. n unele cazuri, n radionavigaie se utilizeaz i unde
spaiale care se reflect de mai multe ori n ionosfer.
Unda de suprafa se propag pe drumul cel mai scurt dintre emitor i receptor, iar
intervalele de timp msurate pe seama propagrii semnalelor corespund distanei reale. n
schimb, unda spaial parcurge un drum cu att mai lung fa de distana real cu ct stratul
reflector al ionosferei se gsete la o nlime mai mare i cu ct punctul de emisie se afl mai
aproape de cel de recepie. De aceea semnalul spaial este ntotdeauna ntrziat fa de cel de
suprafa, iar msurarea timpului de propagare este nsoit de o eroare ce depinde de nlimea
i stabilitatea stratului reflector.
Semnalele de unde foarte lungi reflecate prezint o atenuare foarte mic n amplitudine,
motiv pentru care pot fi recepionate la distane foarte mari de la punctul de emisie. ns, faza i
intensitatea cmpului undei spaiale depind n mod esenial de starea ionosferei i de
conductivitatea solului din zonele de reflexie a semnalului. Fenomenele de propagare a undelor
foarte lungi sunt bine lmurite n cadrul teoriei ghidurilor de und (propagarea ghidat) i al
propagrii libere.
n cadrul distanelor mici de la emitor, cnd o importan dominant o au undele de
suprafa, iar influena semnalelor obinute printr-o sigur reflexie este nensemnat toate
fenomenele care nsoesc propagarea se explic simplu prin teoria propagrii libere a undelor.
Se disting dou zone de propagare a undelor radio: zona de inducie, care se extinde pn
la o distan egal cu lungimea de und fa de emitor i zona undelor de suprafa, care se
extinde pn la 300 350 km (pentru frecvene de 10 40 kHz) fa de antena emitoare. Prima
zon n care se formeaz undele electromagnetice nu se utilizeaz pentru radionavigaie. n cea
de a doua zon semnalul nu este supus unei influene semnificative din partea undei reflectate.
De aceea aici sunt posibile msurtorile de radionavigaie cu o precizie nalt.
La distane de 350 900 km de la emitor intensitatea cmpului cu o singur reflexie
devine egal cu intensitatea cmpului undelor de suprafa sau chiar o depete. Cmpul
rezultant se formeaz prin interferena celor dou unde: de suprafa i spaial. n zona de
interferen se produce o schimbare att a intensitii cmpului electromagnetic rezultant, ct i a
structurii de faz.
Msurtorile de navigaie executate n aceast zon conin erori care nu pot fi calculate i
compensate. Din acest motiv zona n care are loc fenomenul de interfern dintre undele spaiale
i cele de suprafa nu se recomand a fi utilizat pentru determinrile de radionavigaie.
31 din 66
n zona ndeprtat de propagare a undelor foarte lungi (peste 900 km) cmpul rezultant
se formeaz prin interferena undelor spaiale cu reflexie multipl. De aceast dat descrierea
matematic a variaiei fazei i a intensitii cmpului undelor radio prin teoria propagrii libere
este foarte dificil.
Mult mai simplu este a studia legile de modificare a fazei i intensiti cmpului undelor
radio foarte lungi din ultimele dou zone folosind modelul ghidului de und (teoria propagrii
ghidate a undelor). O particularitate caracteristic a undelor foarte lungi o reprezint capacitatea
lor de a se reflecta aproape complet, att pe straturile inferioare ale ionosferei ct i pe suprafaa
Pmntului. Prin urmare, aceste unde se propag ntre dou suprafee de ghidare, Pmnt
ionosfer, care deci constituie un ghid de und sferic natural. Ziua, n anii cu activitate solar
redus, nlimea medie a ionosferei din care se reflect undele foarte lungi, este de peste 70 km,
iar noaptea, 90 km. Se observ c dimensiunile ghidului de und natural sunt comparabile cu
lungimile de und (20 30 km) folosite n SRN cu acoperire global.
Exercitarea ghidului de und i propagarea n el a energiei cmpului electromagnetic se
face prin undele radio de mod magnetic transversal TM. El determin numrul maximelor (/4)
ale cmpului electric Eh format ntre suprafeele ghidului de und. Distribuia componentei E h a
intensitii cmpului electric dup nlimea h a ghidului are forma unei unde staionare.
Cmpul electric al modulului TM1 are un singur maxim, iar modulul TM 2 dou
maxime. Variaia nlimii ghidului natural de und datorit schimbrii limitei inferioare a
ionosferei produce modificarea diurn a vitezei de faz a modurilor.
Viteza de faz a undelor foarte lungi scade noaptea, cnd limita ionosferei crete pn la
86 90 km i are valoarea maxim ziua, cnd nlimea acestuia scade sub 68 75 km.
Fenomenul de dispersie a undelor detrmin distosionarea formei impulsurilor recepionate i
micorarea preciziei SR.
Dispersia semnalelor se datoreaz faptului c diferitele componente ale spectrului
semnalului n impulsuri sunt absorbite inegal n timpul propagrii. Absorbia mai mare i puterea
de refracie mai mic a componentelorde nalt frecven ale spectrului provoac reducerea
ponderii acestora n energie total a spectrului. De aceea, odat cu reducerea lungimii traseului
panta impulsurilor recepionate scade, iar eroarea SR crete.
n timpul i imediat dup al II-lea rzboi mondial, s-au realizat o serie de sisteme de
radionavigaie hiperbolic. Acestea au fost exploatate mai mult sau mai puin timp (Fig. 3.2.),
dar sunt scoase din funcie pe msur ce utilizarea sistemelor de radionavigare prin satelii se
generalizeaz.
33 din 66
34 din 66
joas (L)- se emit 25 semnale/secund; nalt (H)- se emit 33 1/3 semnale/secund. Determinarea
unei hiperbole LORAN A, se face prin msurarea diferenei de timp dintre semnalele emise de o
pereche de staii.
Dup anul 1965 a fost dat in exploatare sistemul LORAN C i LORAN C special care
funcioneaz pe frecvena de 100 KHz. Puterea de impuls a staiilor din aceste sisteme este de
ordinul a 4 MW, iar distana dintre staia principal i cea secundar este cuprins ntre 1000 i
1500 km. Datorit frecvenei joase a purttoarei i puterii mari de emisie, raza de aciune a unei
perechi de staii LORAN C ajunge la 1400 Mm n timpul zilei i la 1000 Mm n timpul nopii.
Sistemul LORAN A a fost utilizat de Statele Unite pn n anul 1980 cnd a fost nlocuit
de sistemul LORAN C. Utilizarea sistemului LORAN A a continuat n alte zone de pe glob
mult timp dup apariia sistemului LORAN C, deoarece trecerea la acest sistem nou necesitnd
o pregatire pe o durat mai mare de timp.
Sistemul LORAN C este forma evoluat a sistemului LORAN A. Precizia sistemului
LORAN C este mai mare datorit msurri combinate a intervalului de timp i a diferenei de
faz dintre semnalele emise de o pereche de staii.
LORAN C face parte din categoria sistemelor diferenial telemetrice fazice n impulsuri
(vezi figura 3.5.) i are n principiu aceeai componen ca i sistemul LORAN A.
Datorit dezvoltrii sistemlui GPS, sistemele LORAN sunt n decadere, dar se ncearc pstrarea
lor cel puin ca variant de rezerv a sistemelor GPS. Sistemul hiperbolic de navigaie LORAN
C va mai rmne n exploatare cel puin pn n anul 2015.
37 din 66
Indicele de baz
(frecvena de
repetare)
H (High)
L (Low)
S (Special)
LORAN A
Impulsuri pe secund
LORAN C
LORAN C SPECIAL
33 3/9
25
20
33 3/9
25
20
16 2/3
12
10
Indicele specific deriv din cel de baz printr-o mic variaie a frecvenei acestuia. Exist
8 indici specifici numerotai de la 0 la 7. Fiecruia i corespunde o anumit frecven de repetare.
Durata fiecrui impuls este de 40 microsecunde. Deci, intervalul ntre impulsuri pentru
fiecare frecven de repetare va fi diferit, variind ntre 29.300 i 50.000 microsecunde.
Sistemele LORAN C i LORAN C special pot avea pn la 4 staii secundare,
reprezentate cu simbolurile W, X, Y i Z. Spre exemplu, SL 3-W indic o staie LORAN C
special (canalul S), cu un indice de baz L i un indice specific 3. Litera W indic pe prima din
cele 4 staii secundare.
Pentru a determina locul avionului este necesar s se aleag nc o pereche de staii,
amplasate corespunztor i care s determine o a doua linie de poziie. La intersecia ambelor
linii de poziie se obine locul avionului.
timp t, determinat la bord, ar putea fi atribuite avionului dou linii de poziie, respectiv
hiperbolei fiecrui focar n parte. Pentru eliminarea acestei incertitudini, cele dou semnale sunt
separate prin ntrzierea unuia fa de cellalt cu un interval de timp constant, dinainte
determinat i uor de controlat. Cu alte cuvinte, semnalele se transmit alternativ, mai nti
semnalul staiei principale (P), iar apoi al celei secundare (S). Aceasta se realizeaz cu ajutorul
unui dispozitiv electronic de sincronizare, care face parte din staia de emisie secundar.
Intervalul de timp ntre emiterea semnalului staiei principale i al celei secundare se numete
ntrziere absolut i el cuprinde:
a) ntrzierea liniei de baz ();
b) ntrzierea semi-intervalului de repetare a impulsului;
c) ntrzierea de codificare ().
ntrzierea liniei de baz este determinat de timpul necesar parcurgerii de ctre semnalul
principal a distanei P-S ntre staia principal i staia secundar. Aceast ntrziere determin
caracterul reelei, precum i numrul de hiperbole. n acest scop, este necesar analiza anumitor
cazuri. Astfel, spre exemplu, considernd direcia de deplasare a semnalelor de-a lungul liniei de
baz (care reprezint de asemenea o linie de poziie), observm urmtoarele: n momentul n care
semnalul ajunge de la staia principal n punctul S, staia secundar va declana un semnal
identic. n prelungirea liniei de baz, dincolo de staia secundar, ambele semnale se vor deplasa
simultan, iar diferena de timp t va fi egal cu 0. Considernd acum sensul de deplasare invers,
tot de-a lungul liniei de baz, cnd semnalul staiei secundare ajunge n punctul P, semnalul
staiei principale va fi la o distan egal cu de dou ori linia de baz, iar diferena de timp va fi
t = 2. Aceast diferen de timp reprezint valoarea maxim ce poate fi obinut n reeaua
hiperbolelor.
Cu toate acestea, se poate ntmpla ca la diferene de timp foarte mici ambele
semnale s fie att de apropiate nct s nu fie posibil identificarea lor, ngreunnd msurarea.
Pentru evitarea acestei situaii, a fost introdus cea de-a treia ntrziere, , de codificare, a crei
durat poate fi cuprins ntre 500-1000 microsecunde.
39 din 66
Sistemul DECCA este un sistem de navigatie hiperbolic pentru distane medii, destinat
att aviaiei, ct i marinei. Spre deosebire de sistemul LORAN, acesta nu utilizeaz principiul
emisiei n impulsuri, ci al undelor ntreinute, nemodulate. Conceput nc din anul 1930, n
Germania, pentru nevoile marinei, sistemul nu a avut nicio utilizare practic pn n anul 1944,
cnd, n Anglia, se realizeaz primul sistem DECCA. Sistemul hiperbolic de radionavigaie
DECCA a intrat n funciune n anul 1946 n sud-estul Angliei.
Un sistem DECCA este format din grupri de 4 staii de radioemisie terestre dintre care
una, ca i la sistemul LORAN, poart denumirea de staie principal, iar celelalte trei se numesc
staii secundare. De regul, staiile sunt amplasate n stea, la o distan de 100-200 kilometri de
staia principal. ntregul complet de 4 staii poart denumirea de lan DECCA.
Staiile terestre de emisie funcioneaz n banda de frecven cuprins ntre 70-130 KHz,
iar semnalele emise pot fi utilizate att de avioane ce zboar la orice nlimi, ct i la sol i pe
mare de ctre nave, la o distan de peste 450 km de staiile terestre. Precizia sistemului DECCA
i raza de aciune l plaseaz n rndul sistemelor de radionavigaie costier i de pilotaj.
Staiile sistemului DECCA acopereau coasta de vest a Europei i Marea Baltic, coastele
Americii de Nord, Golful Persic, coastele Indiei i ale Japoniei i nord-vestul Australiei, cu peste
12 lanuri. Sistemul DECCA era folosit de numeroase companii aeriene deoarece reprezenta un
nalt grad de precizie n determinarea poziiei, apropiat de cel al LORAN. Sistemul, n ciuda
preciziei, avea instalaii la sol i la bord, pretenioase n exploatare i nu mai este de actualitate,
majoritatea staiilor fiind nchise n primvara anului 2000, din nou datorit nlocuirii cu sistemul
GPS.
40 din 66
punctelor cu aceeai diferen de faz, nu sunt o realitate fizic, ci virtual, care apare abia n
receptorul de bord.
Pentru determinarea liniei de poziie este necesar o singur pereche de staii terestre, iar
pentru determinare punctului avionului sunt necesare dou perechi de staii terestre. Un lan
DECCA este format deci din trei perechi de staii (Fig. 3.7.), din care staia principal este
comun celorlalte trei secundare. Fiecare staie poart denumirea uneia dintre urmtoarele trei
culori: rou, verde, violet.
Detereminare fin
Determinare brut
Staie secundar
verde
Recepto
r bord
verde
Recepto
r bord
violet
Staie
principal
Staie secundar
violet
Staie secundar
roie
Recepto
r bord
rou
exact, cuprins ntre 14,018 14,316 KHz variaz de la un sistem DECCA la altul).
41 din 66
Aadar, staia principal emite pe frecvena 6 , iar staiile secundare emit astfel:
- staia secundar roie: 8 ;
- staia secundar verde: 9 ;
- staia secundar violet: 5 .
n receptorul de bord, ambele semnale, att ale staiei principale, ct i ale staiei
secundarem sunt mmultiplicate cu factorii 2, 3, 4, 5 i 6, obinndu-se o frecven comun pentru
fiecare staie.
Astfel, pentru perechea de staie roie se va obine:
- 6 *4 = 24
- 8 *3 = 24
- 9 *2 = 18
- 5 *6 = 30
Frecvena de 6
i 5 ,
DECTRA (DECCA Tracking and Ranging) este un sistem hiperbolic destinat navigaiei
pe distane mari. El deriv din sistemul DECCA i poate folosi chiar unele din staiile terestre ale
acestuia. Pentru prima oar a fost experimentat n anul 1957, n zona Atlanticului de Nord, ntre
localitile Prestwick din Scoia i Gander din Terra Nova. (Fig. 3.8.)
Sistemul se compune de asemenea din 4 staii terestre care formeaz un lan i care
lucreaz n banda de frecven de 70 KHz. Amplasarea staiilor este ns diferit de cea a
sistemului DECCA. Astfel, linia de baz a unei perechi de staii este de numai 100-200 km, n
schimb distana ntre ambele perechi este foarte mare, fiind aproximativ de 3.700 km. Datorit
distanei mici dintre staia principal i secundar se pot considera practic n locul hiperbolelor,
drepte tangente la acestea (asimptote).
44 din 66
3.2.5.2. Funcionare
Principiul de funionare este asemntor cu cel al sistemului DECCA. La capetele unei
linii de baz sunt amplasate dou staii care emit sincronizat semnale omnidirecionale
reprezentate n spaiu prin cercuri concentrice, care reprezint locul geometric unde faza
semnalului rmne constant la intervale de o semilungime de und. Intersecia a dou reele de
cercuri definete puncte n care diferena de faz este constant. Curbele care unesc aceste puncte
de intersecie formeaz o reea de hiperbole, fiecare din ele corespunznd la o diferen de faz
constant dintre cele dou emisii.
45 din 66
46 din 66
47 din 66
Primul sistem operaional de navigaie prin satelit a fost sistemul american TRANSIT.
Acest sistem a nceput s funcioneze n anul 1959, fiind destinat iniial navigaiei submarinelor
i navelor militare. ncepnd cu anul 1967 sistemul a fost deschis accesului public. Sistemul
TRANSIT permitea determinarea poziiei prin msurarea variaiei frecvenei unui semnal radio
emis de satelit, datorate efectului Doppler. Astfel, cunoscndu-se nlimea la care se afl
utilizatorul i efemeridele satelitului se putea determina poziia, cu o acratee de cteva sute de
metri. Sistemul avea cteva dezavantaje, care au dus la o utilizarea foarte limitat n aviaie: n
primul rnd este bidimensional, n al doilea rnd pentru determinarea poziei trebuia luat n
calcul viteza utilizatorului i de asemenea durata de vizibiltate a sateliilor fiind foarte redus.
Sistemul TRANSIT i-a ncetat funcionarea cnd sisitemul GPS a devenit complet operaional
(la sfritul anilor '90).
Un sistem asemntor este sistemul TSIKADA, lansat de ctre Uniunea Sovietic
ncepnd cu anul 1965. Sistemul a fost utilzat numai de forele armate ruse i nu are aplicaii
civile.
Un alt sistem operaional la ora actual este sistemul franco-american ARGOS. Acesta
utilzeaz satelii aflai pe orbite polare, care msoar variaia Doppler a frecvenei semnalelor
radio emise de ctre utilizatorii autorizai; aceste date sunt transmise ctre staiile de telemetrie
de la sol, unde sunt procesate i de unde poziiile sunt transmise utilizatorilor respectivi. Sistemul
ARGOS calculeaz poziia bazndu-se pe datele recepionate la o singur trecere. Precizia
sistemului este afectat sever de altitudinea la care se afl i viteza cu care se mica utilizatorul;
acurateea determinrii poziiei variaz ntre kilometri i cteva sute de metri pentru intele fixe.
La sfritul anilor '60 armata american a nceput o serie de cercetri pentru realizarea
unui sistem de navigaie prin satelit, care s poate fi utilizat de ctre aviaie, s permit
determinarea poziiei n trei dimensiuni i s reziste la bruiaj. Aceste cercetri s-au materializat n
programul experimental 621-B, bazat pe determinarea distanei ntre utilzator i satelii.
Pe baza programelor existente (TRANSIT, 621-B, TIMATON) guvernul american a
aprobat n decembrie 1973 lansarea proiectului GPS (Global Positioning System), ca o
colaborare civilo-militar. Lansrile sateliilor care compun acest sistem au nceput n anul 1974,
sistemul fiind operaional la ora actual i constituind mijlocul de baz pentru navigaia aerian.
n anul 1982 au nceput lansrile n Uniunea Sovietic a sateliilor care compun sistemul
GLONASS. Acesta este foarte asemntor sistemului GPS i a fost iniial dedicat numai
aplicaiilor militare. El a devenit operaional ncepnd cu anul 1986, iar n anul 1995 a fost
deschis i aplicaiilor civile. [11]
La ora actual funcioneaz n paralel dou sisteme de poziionare global, respectiv
48 din 66
sistemul de poziionare NAVigation Satellite Timing And Ranging Global Positioning System
(NAVSTAR GPS), cunoscut sub denumirea de GPS, realizat i gestionat de Statele Unite ale
Americii i sistemul de poziionare GLObal NAvigation Satellite System (GLONASS), realizat
i gestionat de Federaia Rus.
Cele dou sisteme sunt asemntoare din punct de vedere al concepiei, al modului de
funcionare i al performantelor ce le ofer utilizatorilor, lucrarea urmnd a face referiri numai la
sistemul american, NAVSTAR GPS.
49 din 66
Segmentul spaial
Constelaia de satelii GPS a fost proiectat s conin n faza final un numr de 24 de
satelii (actualmente funcioneaz un numr de 30 satelii), amplasai pe orbite aproximativ
circulare fa de suprafaa Pmntului. (Fig. 4.1.)
nclinaia planurilor orbitale ale sateliilor de 550 fa de planul ecuatorial terestru, sateliii
evolud la o altitudine de aproximativ 20200km., cte 4 satelii n fiecare dintre cele 6 planuri
orbitale.
Fiecare satelit face o rotaie complet n jurul Pmntului n 12 ore, respectiv n 11 ore i
56 de minute, zilnic rsritul i apusul fiecrui satelit fcndu-se cu 4 minute mai devreme.
Fiecare satelit are o durat de funcionare estimat la aproximativ 7 ani, durat care n general a
fost depait, asigurndu-se astfel o siguran n plus n exploatarea sistemului.
Segmentul spaial, care n prezent este complet, asigur ca la orice ora, n orice loc pe
suprafaa Pmntului, indiferent de condiiile meteorologice, de perioada din zi sau din noapte,
s se poat recepiona semnale radio de la minimum 4 satelii dar i mai multi, 6 sau 8, sub un
unghi de elevaie de 150 deasupra orizontului, condiii absolut necesare pentru poziionare.
Principalele funcii ale segmentului spaial i ale fiecrui satelit n parte sunt urmatoarele:
sateliii GPS transmit permanent informaii utilizatorilor prin intermediul unor semnale
radio n frecventa nominal fundamental de 10.23 MHz, din care se genereaz cele
dou unde purttoare L1=1575.42MHz i L2=1227.60MHz l, timpul generat de
ceasurile atomice, efemeridele satelitului, starea echipamentelor auxiliare i alte
informaii necesare;
menin o referin de timp foarte precis, prin intermediul cesurilor de la bordul
sateliilor GPS;
recepioneaz i nmagazineaz informaiile primite de la segmentul de control;
execut manevre de corectare a orbitelor satelitare.
"Sateliii sistemului au fost lansai la diferite perioade de timp i aparin diferitelor blockuri, dup cum urmeaz:
- sateliii din BlockI sunt primii satelii lansai, modelul spaial fiind compus din 3
planuri orbitale nclinate la 630 fa de planul ecuatorului. Lansarea celor 11 satelii
proiectati s-a efectuat n perioada 1978-1985;
- sateliii din Block-II au fost organizai n 6 planuri orbitale nclinate la 55 0 fa de
ecuator i au nceput s fie lansai n perioada 1989-1995. Sateliii acestui bloc se
deosebesc de sateliii primului block prin faptul c acetia au semnalul n totalite
50 din 66
Segmentul de control
Segmentul de control al sistemului GPS este constituit din staiile specializate de la sol
care la momentul actual sunt n numr de cinci i sunt dispuse uniform n jurul Pmntului, n
zona ecuatorial. (Fig. 4.2.)
"Principalele sarcini ale segmentului de control, sunt urmatoarele:
51 din 66
activeaz prin comenzi de la sol, la momentul dorit sau necesar, sistemele de protecie
SA (Selectiv Availability) i AS (Anti Spoofing), ale sistemului;
Segmentul utilizatori
Acest segment e constituit din utilizatorii deintori de receptoare GPS cu anten, din
care, n funcie de calitile receptorului i antenei rezultnd acurateea preciziei de poziionare
sau a elementelor de navigaie. Receptoarele geodezice sunt receptoarele cu cea mai mare
acuratee i opereaz cu lungimile de und purttoare L1 i L2 precum i codul C/A sau P.
Dac n anul 1990 existau aproximativ 9000 de utilizatori GPS, la nivelul anului 2000 se
estimau aproximativ 500000 utilizatori GPS care pe grupe mari de activitti reprezentau
urmtoarele cifre i procente:
Tabel 4.1. Utilizatori GPS n anul 2000
225000 receptoare
135000 receptoare
80000 receptoare
35000 receptoare
25000 receptoare
45%
27%
16%
7%
5%
53 din 66
54 din 66
v
f
(4.1)
(4.2)
rezult:
2.99792458 10 8
30 m
10.23 10 6
(4.3)
Frecvena fundamental f0, este la originea a trei prti fundamentale ale semnalului
transmis de sateliii GPS i anume:
- componenta portant, care conine cele 2 unde sinusoidale L1 i L2;
- componenta activ, care conine 2 coduri numite C/A i P ;
- componenta mesaj, care conine codul D;
Cele dou unde purttoare, sunt generate prin multiplicarea frecvenei fundamentale cu
154, pentru L1 i respectiv 120, pentru L2.
Sistemul a fost proiectat cu dou frecvente, condiie teoretic indispensabil pentru
eliminarea diverselor cauze de manifestare ale unor erori, cum ar fi erorile sistematice care au ca
efect imediat ntrzierea semnalului radio emis de sateliii GPS, datorat n principal erorilor
generate de efectele erorii de ceas, refraciei ionosferice, troposferice, etc.
Determinarea distanei de la satelit la receptorul GPS terestru, esenial pentru
poziionarea acestuia, este indispensabil legat de determinarea, ct mai precis, a timpului de
propagare al undei de la satelit la receptor, msurtoare care se realizeaz cu ajutorul codurilor
generate de un algoritm cu periodicitate n timp, care moduleaz frecvenele portantelor.
Aceste coduri supranumite pe acest motiv pseudo-cazuale sau PRN (Pseudo Random
Noise) sunt utilizate sub urmatoarele denumiri:
Codul C/A (Coarse Acquisition) este liber pentru utilizatorii civili i moduleaz
numai lungimea de und portant L1. Acest cod se repet la fiecare milisecund i furnizeaz
informaii privind identificarea satelitului recepionat.
56 din 66
59 din 66
Nivelul de recepie a semnalului n apropierea Pmntului este mai mic dect nivelul
zgomotului de fond. Pentru detecia unui astfel de semnal, receptoarele GPS folosesc tehnica
corelrii i suprapunerii semnalelor. Receptorul dispune de un generator de cod C/A propriu,
controlat de un ceas intern, care n momentul pornirii receptorului este sincronizat cu timpul
universal folosit n sistemul GPS. Acest generator de cod C/A produce un semnal similar cu cel
emis de sateliii de navigaie. Acest semnal este suprapus cu cel receptat de la satelit printr-un
mixer care face ca nivelul semnalului cutat s depeasc nivelul de zgomot, astfel fiind
posibil detecia. Odat detectat, semnalul este introdus ntr-un bloc de calcul care asigur
determinarea poziiei i a vitezei, folosind metodele prezentate n capitolele anterioare.
Dup calculul coordonatelor i a vitezei aeronavei, este necesar ca acestea s fie corectate
de erorile ce intervin. Acest lucru se face prin introducerea n calcul a erorilor citite din
almanahul de date, obinut prin decodificarea mesajului de navigaie. ntotdeauna receptorul GPS
este conectat la un dispozitiv de afiare, sau, printr-o magistral de date, la un calculator de bord
sau la alte dispozitive auxiliare. Acest lucru permite fie vizualizarea imediat a coordonatelor
aeronavei, fie folosirea acestora n diferite calcule de navigaie, fie n ghidarea automat a
diferitelor vehicule.
62 din 66
Eroarea
65 din 66
ERORILE DE CEAS
- satelit (cu parametrii corectai)
- receptor
ERORILE DE ORBIT
- efemeride broadcast
- efemeride precise
ERORILE DE REFRACIE
- ionosferic
- troposferic
66 din 66
5 - 10 m
10 - 100 m
20 - 40 m
3-5m
20 - 50 m
2 - 10 m