Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
PROIECT DE DIPLOMĂ
COORDONATOR ȘTIINȚIFIC
Lt.Cdor Ș.L. Dr.Ing. Daniel MĂRĂȘESCU
ABSOLVENT
Andrei RUSU
ACADEMIA NAVALĂ „MIRCEA CEL BĂTRÂN”
FACULTATEA DE INGINERIE MARINĂ
PROIECT DE DIPLOMĂ
Elemente de proiectare a instalației de propulsie folosind programe
bazate pe teoria volumului finit. Studiu de caz: propulsorul
COORDONATOR ȘTIINȚIFIC
Lt.Cdor S.L Dr.Ing. Daniel MĂRĂȘESCU
ABSOLVENT
Andrei RUSU
ROMÂNIA
MINISTERUL APĂRĂRII NAȚIONALE
ACADEMIA NAVALĂ ”Mircea cel Bătrân”
FACULTATEA DE INGINERIE MARINĂ
APROB
DECANUL FACULTĂȚII DE INGINERIE MARINĂ
Cpt.Cdor.conf.dr.ing.
Adrian POPA
AVIZAT
COORDONATOR PROGRAM DE STUDII
Sef lucr. Lt.Cdor S.L Dr.Ing.
Daniel Mărășescu
Tema nr. 32
Proiectul de diplomă al studentului Andrei RUSU, student al Facultății de Inginerie
Marină la programul de studii de licență Electromecanică Navală seria 2018 - 2022 cu tema
proiectului: : Elemente de proiectare a instalației de propulsie folosind programe bazate pe
teoria volumului finit. Studiu de caz: propulsorul.
Prezentări organizatorice:
Coordonatorul științific: Lt.Cdor S.L Dr.Ing. Daniel Mărășescu
Data primirii proiectului: 12.10.2021
Termenul de predare: 27.06.2022
Locul unde se execută: Academia Navală “Mircea cel Bătrân”, Constanța
COORDONATOR ȘTIINȚIFIC
Lt.Cdor S.L Dr.Ing. Daniel Mărășescu
REZUMAT
ABSTRACT
Through this diploma project with the topic "Elements of propulsion plant design using
finite volume theory based programs. Case study: the propulsor", we presented in chapter I, missile-
carrying ships with its characteristics, having a displacement of 385 tons - standard with 500 tons-
maximum, length of 56.1 m., width of 10.2 m., draught of 3.88 m; maximum speed is 45 knots,
range is 7 days with a crew of 6 officers, 24 petty officers, 24 volunteer ranks.
In Chapter II, I calculated the forward resistance by the Harvald method necessary for the
following chapters for the calculation and sizing of the shaft line and intermediate. In Chapter III I
detail the propulsion installation of the missile-carrying ships. In the last chapter I calculated the
dimensioning of the shaft line through an analytical design in the Ansys program and then I will
present the portal and intermediate shafts and their elongation due to the forces and moments acting
on them.
Finally, I will present the conclusions following these deformations.
CUPRINS
INTRODUCERE...................................................................................................................................1
Capitolul I. Descrierea tehnică a navei purtătoare de rachete...............................................................2
1.1. Istoric......................................................................................................................................2
1.2. Rolul navelor purtătoare de rachete........................................................................................3
1.3. Descrierea generala a navelor purtătoare de rachete..................................................................3
1.3.1. Caracteristici........................................................................................................................3
1.3.2. Misiuni Internaționale..........................................................................................................5
1.4. Concluzii.....................................................................................................................................8
Capitolul II. Calculul rezistenței la înaintare. Calculul rezistenței la înaintare. Instalația de propulsie
...............................................................................................................................................................9
2.1. Determinarea rezistenței la înaintare privind metoda Harvald...................................................9
2.2. Determinarea rezistenţei la înaintare suplimentare..................................................................11
2.3. Determinarea rezistenţei la înaintare totale..............................................................................12
2.4. Determinarea puterii instalației de propulsie a navei:..............................................................12
2.5. Concluzii...................................................................................................................................20
Capitolul III. Instalația de propulsie a navelor....................................................................................21
3.1. Prezentarea generală a instalației de propulsie.........................................................................21
3.2 Clasificarea sistemelor navale de propulsie...............................................................................21
3.3. Generalități...............................................................................................................................22
3.4. Tipul sistemului de transmisie de la mașina principala la propulsor........................................23
3.4.1. Instalaţiile navale de propulsie cu transmisie directă........................................................23
3.4.2. Instalaţii de propulsie cu reductor......................................................................................24
3.4.3. Instalaţiile de propulsie cu inversor-reductor....................................................................25
3.4.5. Instalaţii de propulsie cu transmisie electrică....................................................................25
3.5. Turbinele cu gaz (ITG).............................................................................................................26
3.6. Elicea navei..............................................................................................................................31
3.6.1. Tipuri de propulsoare:........................................................................................................32
Capitolul IV. Instalația de propulsie a navelor purtătoare de rachete și dimensionarea liniei de arbori
.............................................................................................................................................................35
4.1.2. Calcul puterii maşinii de propulsie....................................................................................35
4.1.3 Turbina de marş tip D.R.76................................................................................................36
4.1.4. Reductorul de marş tip R.O. 76.........................................................................................36
1
4.2. GABARITELE MOTOARELOR SI REDUCTOARELOR....................................................38
Tabel 8. Gabaritele motoarelor si reductoarelor............................................................................38
4.3. Linia de arbori..........................................................................................................................39
4.3.1 Arborele port elice..............................................................................................................39
4.3.2. Arborele intermediar:.........................................................................................................40
4.3.3. Arborele de împingere:......................................................................................................42
4.4. Dimensionarea lіnіeі de arborі.................................................................................................42
4.4.1. Calculul de dimensionare a elementelor liniei de arbori...................................................42
4.4.2 Calculul arboreluі іntermedіar............................................................................................43
4.4.3. Calculul arboreluі de împіngere........................................................................................44
4.4.4. Calculul arboreluі port - elіce............................................................................................45
4.5. Calculul de rezіstenţă pentru lіnііle axіale...............................................................................46
4.5.1. Calculul de rezіstenţă pentru arborele іntermedіar............................................................46
4.5.2. Calculul de rezіstenţă pentru arborele port – elіce.............................................................46
4.5.3. Calculul de rezіstenţă pentru arborele de împingere..........................................................47
4.6. Programul ANSYS :.................................................................................................................47
Concluzii.............................................................................................................................................52
Bibliografie.........................................................................................................................................53
2
Elemente de proiectare a instalației de propulsie folosind programe bazate pe teoria volumului finit. Studiu de caz:
propulsorul / Capitolul II. Calculul rezistenței la înaintare. Calculul rezistenței la înaintare. Instalația de propulsie
INTRODUCERE
Prin acest proiect de diploma doresc realizarea dimensionării analitice a liniei de arbori cu
ajutorul programului Ansys.
Realizarea acestei lucrari va cuprinde:
Prezentarea navei de referinta:
Deplasament : - 385 t - standard;
- 500 t – maxim.
Dimensiuni (metri): - lungime – 56,1,
- laţime - 10,2,
- pescaj - 3,88.
Viteza maximă : 45 noduri.
Raza acţiune :150 mile marine la 15 noduri,
Autonomie : 7 zile,
Echipaj : 6 ofiteri, 24 maistri militari, 24 gradati voluntari.
Calculul rezistentei la înaintare prin metoda Harvald;
Prezentarea sistemului de propulsie, definit ca un complex compus din motoare principale
și auxiliare, a căror funcție este de a converti energia conținută în combustibil în energie: termică,
mecanică, electrică și hidraulică, care sunt utilizate pentru deplasarea navei.
Destinatia instalatiei de propulsie:
deplasarea navei, în condiţii normale de exploatare, cu viteză prevăzută;
funcţionarea maşinilor şi a instalaţiilor ce deservesc maşinile principale de propulsie;
alimentarea cu energie electrică a aparatelor de navigaţie, a instalațiilor de semnalizare
şi a aparatelor şi sistemelor de măsură, control şi comandă, a sistemului de propulsie şi
a altor instalații;
acţionarea mecanismelor de punte folosite pentru diverse operaţiuni;
funcţionarea instalaţiilor care asigură condiţii normale de viaţă pentru călători şi
echipajul navei;
Instalația de propulsie a navei purtătoare de rachete si dimensionarea liniei de arbori
cu ajutorul programului Ansys.
1
Elemente de proiectare a instalației de propulsie folosind programe bazate pe teoria volumului finit. Studiu de caz:
propulsorul / Capitolul II. Calculul rezistenței la înaintare. Calculul rezistenței la înaintare. Instalația de propulsie
Odată cu introducerea în Marina a șase portrachete, clasa OSA I, prima desemnare a navelor
purtătoare de rachete a fost stabilită în 1963. Până în 1990, această unitate a fost prima forță de atac
a Forțelor Navale Române.
O nouă clasă de nave de transport, TARANTUL I, a fost introdusă în 1990. Ca urmare, a fost
înființată a doua diviziune a navelor de purtatoăre de rachete, formată din trei nave.
Divizia 150 de nave purtătoare de rachete a fost formată în 2000 prin combinarea celor două
structuri, constând din trei nave din clasa OSA I și trei nave din clasa TARANTUL I. Cele trei nave
din clasa sa I au fost scoase din uz în 2004, ca parte a procesului de reformă.
Divizionul 150 de rachete navale a fost înființată în mai 2005, când a fost adăugată
Divizionul de rachete de coastă.
- 3 nave purtatoare de rachete clasa TARANTUL,
- 1 grup asigurare de luptă,
- 4 instalatii mobile de lansare,
- 1 punct enic mobil.
2
Elemente de proiectare a instalației de propulsie folosind programe bazate pe teoria volumului finit. Studiu de caz:
propulsorul / Capitolul II. Calculul rezistenței la înaintare. Calculul rezistenței la înaintare. Instalația de propulsie
Înainte de 1989 li se spunea "surdo-muţii". Pe Lacul Mangalia, ferita de ochii curiosilor,
functiona una dintre cele mai temute unitati ale Marinei militare, divizionul corvetelor purtatoare de
rachete. Aceste NPR-uri au fost ultimile nave militare pe care le-a achizitionat de noi. Aceste sunt
denumite ,,tarantule”, de la clasa pe care o reprezintă ,,Tarantul”. In primul rand, "tarantulele" au un
mijloc de propulsie neobisnuit pentru nave. Patru turbine cu gaz, exact ca la avioane, ce totalizeaza
impreuna 32.000 cai putere, de vreo trei ori si ceva mai mult decat pot "scoate" motoarele
conventionale de la bordul navelor obisnuite din flota. De aici rezulta o viteza de peste 45 de noduri.
1.3.1. Caracteristici
Deplasament : - 385 t - standard;
- 500 t – maxim.
Dimensiuni (metri): - lungime – 56,1,
- laţime - 10,2,
3
Elemente de proiectare a instalației de propulsie folosind programe bazate pe teoria volumului finit. Studiu de caz:
propulsorul / Capitolul II. Calculul rezistenței la înaintare. Calculul rezistenței la înaintare. Instalația de propulsie
- pescaj - 3,88.
Viteza maximă : 45 noduri.
Raza acţiune :150 mile marine la 15 noduri,
Autonomie : 7 zile,
Echipaj : 6 ofiteri, 24 maistri militari, 24 gradati voluntari.
Propulsie: - 4 turbine cu gaz tip DR-77:
- 2 × 12000 CP ( turbine de fortaj)
- 2 × 4000 CP (turbine de marş)
Rachete : - 4 rachete autoghidate tip P-21 sau P- 22 – distanta maxima 80 km;
- 1 instalatie FAM- 14 – lansare rachete nava-aer tip STRELLA.
Artilerie : - 1 tun AK – 176 (76 mm);
- cadenţa tragere – 120 lovituri/ min;
- distanţa maximă - 15 km;
- 2 tunuri AK – 630 (30 mm) cu 6 tevi: - cadenţa tragere – 4800 lovituri/ min;
- distanţa maximă - 5 km.
Contramăsuri razboi electronic: 2 instalaţii lansare proiectile bruiaj pasiv( PK – 16);
Radare : - PECIORA – navigatie;
- VAMPEL – cercetare aeriana si conducerea focului de artilerie – distanta maxima 35
km;
- GARPUN – cercetare navala si conducerea lansarii de rachete – distanta maxima 150
km.
CARACTERISTICI I.M.L.:
- Greutate : 4000 kg;
- Lungime :14 m;
- Laţime :3 m;
- Înălţime :7 m ( inclusiv antena);
- Viteza: 80 km;
- Raza acţiune racheta :80 km;
- Echipaj :7;
- Armament : 2 rampe lansare rachete P21/P22:
4
Elemente de proiectare a instalației de propulsie folosind programe bazate pe teoria volumului finit. Studiu de caz:
propulsorul / Capitolul II. Calculul rezistenței la înaintare. Calculul rezistenței la înaintare. Instalația de propulsie
-
- Fig. 3. Imagine cu Nava purtatoare de rachete
-
5
Elemente de proiectare a instalației de propulsie folosind programe bazate pe teoria volumului finit. Studiu de caz:
propulsorul / Capitolul II. Calculul rezistenței la înaintare. Calculul rezistenței la înaintare. Instalația de propulsie
O altă misiune importantă a uneia dintre navele purtătoare de rachete a fost „Lăstunul” care a
plecat anul trecut pe 11 iulie, din portul militar Mangalia pentru a participa la Exercițiul
multinațional ,,Breeze 21”, organizat de Forțele Navale ale Bulgariei, la care li s-au alaturat și
capabilități din Albania, Belgia, Georgia, Grecia, Italia, Letonia, Marea Britanie, Polonia, Spania,
Statele Unite ale Americii, Turcia și Ucraina.
Potrivit Statului Major al Forțelor Navale (SMFN), la exercițiul „Breeze 21” au participat si
gruparea permanentă navală a NATO SNMG-2 (Standing NATO Maritime Group-2) cu fregatele
„Virginio Fasan” (Italia), „Barbaros” (Turcia), „Regina Maria” (România) și gruparea navală de
luptă contra minelor marine a Alianței Nord-Atlantice SNMCMG-2 (Standing NATO Maritime
Countermeasures Mine Group-2), cu nava logistică „Rayo” (Spania), vânătorul de mine „Akcakoca”
(Turcia) și dragorul maritim „Lt. Lupu Dinescu” (România).
Exercițiul „Breeze 21” s-a desfășurat în perioada 11 – 19 iulie, în portul Varna, în apele
teritoriale ale Bulgariei și în apele internaționale ale Mării Negre. Principalele obiective urmărite au
fost creșterea nivelului de interoperabilitate dintre forțele participante și dezvoltarea deprinderilor
structurilor de stat major ale grupărilor de luptă într-un mediu multinațional.
6
Elemente de proiectare a instalației de propulsie folosind programe bazate pe teoria volumului finit. Studiu de caz:
propulsorul / Capitolul II. Calculul rezistenței la înaintare. Calculul rezistenței la înaintare. Instalația de propulsie
7
Elemente de proiectare a instalației de propulsie folosind programe bazate pe teoria volumului finit. Studiu de caz:
propulsorul / Capitolul II. Calculul rezistenței la înaintare. Calculul rezistenței la înaintare. Instalația de propulsie
1.4. Concluzii
In primul rand, "tarantulele" au un mijloc de propulsie neobisnuit pentru nave. Patru turbine
cu gaz, exact ca la avioane, ce totalizeaza impreuna 32.000 cai putere, de vreo trei ori si ceva mai
mult decat pot "scoate" motoarele conventionale de la bordul navelor obisnuite din flota. De aici
rezulta o viteza de peste 45de noduri.
Interiorul este destul de stramt, insa nava este foarte bine "portionata". La 56 de metri
lungime, un echipaj de 50 de oameni se cam inghesuie la bord. Fregatele britanice sunt, din acest
punct de vedere, mult mai confortabile, insa NPR-ul nu a fost facut pentru parade si misiuni de
lunga durata. Singura grija a sovieticilor a fost ca "tarantulei" sa nu-i scape nicio victima. După 15
ani de serviciu, la urcarea pe doc uscat si inspectia tehnica s-a constatat ca "tarantulele" nu au
probleme majore la corp. NPR-urile mai au ceva special. Sunt dotate cu simulatoare, astfel ca
echipajul se poate antrena chiar la bord in lansarea rachetelor.
8
Elemente de proiectare a instalației de propulsie folosind programe bazate pe teoria volumului finit. Studiu de caz:
propulsorul / Capitolul II. Calculul rezistenței la înaintare. Calculul rezistenței la înaintare. Instalația de propulsie
Capitolul II. Calculul rezistenței la înaintare. Calculul rezistenței la înaintare. Instalația de
propulsie
Cu ajutorul rezisteței la înaintare a navei voi folosii toate datele necesare cu care voi calcula
dimensionarea liniei de arbori pe care îl vom găsi în capitolul IV.
Algoritm de calcul:
se calculează rezistența de frecare a navei:
C F =k C⋅C F +C AR
0
Observatii:
CF
- valorile lui 0 s-au calculat:0.075/(lg Re-2)²
C AR ia valori intre (0 .3 …0 .5 )⋅10−3 .Am luat ca valoare C AR =0.34
-
9
Elemente de proiectare a instalației de propulsie folosind programe bazate pe teoria volumului finit. Studiu de caz:
propulsorul / Capitolul II. Calculul rezistenței la înaintare. Calculul rezistenței la înaintare. Instalația de propulsie
LWL/BWL 6 8 10 12 >12
Kc 1.04 1.03 1.02 1.01 ≈1.00
Tabelul 1. Valoarea lui Kc
din diagrame se extrage valoarea coeficientului rezistenței de presiune a navei standard
10
Elemente de proiectare a instalației de propulsie folosind programe bazate pe teoria volumului finit. Studiu de caz:
propulsorul / Capitolul II. Calculul rezistenței la înaintare. Calculul rezistenței la înaintare. Instalația de propulsie
B wl
δC P
unde: 1 - corecția privind raportul T WL
δC P
2 - corecția ce ține cont de poziția centrului de carenă pe lungime
δC P
3 - corecția privind existența bulbilor si a formelor la extremități
calculul rezistenței la înaintare principal :
ρ⋅v 2
R=( C F +C P )⋅ ⋅S
2
δC P =0 , 12
1 ( BT −2 ,5)⋅10 −3
=0 , 01⋅10−3
( )
δC P =a(3 ,355⋅F r−0 ,6 )⋅δ
2
XB
LWL
¿ 10
−3
( ) ( ) ( )
XB X X
δ =100 B −100 δ B
LWL LWL LWL sd
11
Elemente de proiectare a instalației de propulsie folosind programe bazate pe teoria volumului finit. Studiu de caz:
propulsorul / Capitolul II. Calculul rezistenței la înaintare. Calculul rezistenței la înaintare. Instalația de propulsie
se calculează rezistența la înaintare generate de valurile marii
ρ⋅v 2
RVM =C VM⋅ ⋅S
2
se calculează rezistența la înaintare datorată aerului
R AA =K aer⋅Ri
Observații:
- se alege valoarea lui CAP =(0.2…0.3)* 10-3
CAP=0.2*10-3 – nava maritime cu 2 elice si apendici corect proiectării
- se alege valoarea lui CVM =(0.3…0.4)* 10-3
CVM=0.3*10-3 - consideram gradul de agitație al mării: 4° B
- se alege valoarea lui Kaer știind ca pentru nave militare Kaer=0.02-0.03
Am ales Kaer=0.03
P E =1 .36⋅RT⋅v [CP]
Calcul tabelar
În urma calculelor se întocmește tabelul:
12
Elemente de proiectare a instalației de propulsie folosind programe bazate pe teoria volumului finit. Studiu de caz:
propulsorul / Capitolul II. Calculul rezistenței la înaintare. Calculul rezistenței la înaintare. Instalația de propulsie
13
mirea mărimii Notația Unitate Valorile calculate
culat a de
Elemente de proiectare a instalației de propulsie folosind programe bazate pe teoria volumului finit. Studiu de caz:
masura
propulsorul / Capitolul II. Calculul rezistenței la înaintare. Calculul rezistenței la înaintare. Instalația de propulsie
a navei vi Nd 0 5 10 15 20 25 30 35 40 4
a navei vi m/s 0 2.57 5.14 7.71 10.28 12.85 15.4 17.99 20.56 2
2
cientul de kC - 1.03 1.03 1.03 1.03 1.03 1.03 1.03 1.03 1.03 1
ie al rez. de
e pt curbura
f udate
cientul CF - 0 0.00206 0.0018 0.0017 0.001 0.001 0.00 0.0015 0.001 0
0
arul Froude Fr - 0 0.1092 0.2185 0.3277 0.437 0.546 0.65 0.7648 0.874 0
0 2 55 0
cientul Cp - 0,5*10- 0,6*10-3 0,7*10- 0,8*10- 0,9*1 1,1*1 1,1* 1,2*10- 1,3*1 1
sd
3 3 3
entei de 0-3 0-3 10-3 3
0-3 -3
une a navei
ard
( )
sa relative a xB % 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
100
ului de carena LWL sd
u nava
ard
( )
enta absciselor XB % 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
δ
ve LWL
tia pentru δC P - 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
2
a centrului de
a pe lungime
cientul CP - 0,51*1 0,61*10 0,71*1 0,81*1 0,91* 1*10-3 1.11 1,21*1 1.31* 0
entei de 0-3 -3
0-314 0-3 10-3 *10-3 0-3 10-3 0
une
tenta la R kN 0 3.9 15.64 36.06 66.06 107.1 160 225.95 306.0 4
Elemente de proiectare a instalației de propulsie folosind programe bazate pe teoria volumului finit. Studiu de caz:
propulsorul / Capitolul II. Calculul rezistenței la înaintare. Calculul rezistenței la înaintare. Instalația de propulsie
In urma calculelor avem urmatorul grafic:
15
Elemente de proiectare a instalației de propulsie folosind programe bazate pe teoria volumului finit. Studiu de caz:
propulsorul / Bibliografie
Calculăm puterea la elice dupa următoarea formulă:
PE
P D=
ηD ;
Am luat
η D=0. 6 ;
Am luat
η S =0 . 97 ;
Am obtinut urmatoarele valori calculate :
Viteza[nd] Valoarea puterii PS Unitate de masura
0 0 KW
5 23.07370323 KW
10 184.6707921 KW
16
Elemente de proiectare a instalației de propulsie folosind programe bazate pe teoria volumului finit. Studiu de caz:
propulsorul / Bibliografie
15 635.2004649 KW
20 1544.154744 KW
25 3101.337429 KW
30 5517.351483 KW
35 9023.86505 KW
40 13873.77877 KW
45 20940.51265 KW
Tabel 5. Valorile puterii PS
In calcule am luat
ηG =0 . 96 ;
Am obtinut urmatoarele valori calculate :
Viteza[nd] Valoarea puterii PB Unitate de masura
0 0 KW
5 23.5446 KW
10 188.4396 KW
15 648.1637 KW
20 1575.668 KW
25 3164.63 KW
30 5629.95 KW
35 9208.026 KW
40 14156.92 KW
45 21367.87 KW
Tabel 6. Valorile puterii PB
17
Elemente de proiectare a instalației de propulsie folosind programe bazate pe teoria volumului finit. Studiu de caz:
propulsorul / Bibliografie
Calculăm puterea efectivă ţinînd cont de rezerva de putere de 10%pentru suprasarcină după
următoarea formulă:
P R =PB ∗10 %+P B ;
18
Elemente de proiectare a instalației de propulsie folosind programe bazate pe teoria volumului finit. Studiu de caz:
propulsorul / Bibliografie
2.5. Concluzii
Am calculat rezistenta la înaintare prin metoda Harvald, pentru o gamă de viteze cuprinsă
intre 0-45 noduri, și in urma calculului am obțiunut o rezistența la inaintare totala Rt=514.83 kN
și o putere de remorcare a navei Pe=11908.054 kW ( 11908054 W ).
19
Elemente de proiectare a instalației de propulsie folosind programe bazate pe teoria volumului finit. Studiu de caz:
propulsorul / Bibliografie
20
Elemente de proiectare a instalației de propulsie folosind programe bazate pe teoria volumului finit. Studiu de caz:
propulsorul / Bibliografie
• Turbine cu energie nucleară (SPTGN);
• Utilizarea motoarelor cu aburi alternative (SPMAV);
• Cu turbine cu abur (SPTV);
• Cu mașini cu piston și turbine cu abur combinate (SPMATV);
• Cu turbine cu abur cu energie nucleară (SPTVN).
3.3. Generalități
Deoarece fiecare complex de propulsie este construit independent, sistemul principal de
propulsie la navele cu mai multe linii axiale este format din diferite complexe de propulsie în
funcție de numărul de elice.
Următoarele elemente alcătuiesc compoziția sistemelor primare de propulsie echipate cu
motoare diesel în cazul cel mai general:
- Motoare principale,
- Generatoare principale de putere,
- Motoare electrice principale cu transmisie de elice,
- Transmisii principale, - linii de arbori și propulsoare,
- Mecanisme auxiliare, cum ar fi schimbătoare de căldură și alte sisteme auxiliare care
mențin motoarele principale și transmisiile în funcțiune,
- Sistem de control de la distanță,
- Protecție și semnale de urgență
Motoarele principale ale navei sunt cele care o propulsează înainte.
Transmisiile primare sunt responsabile pentru conversia energiei sau a cuplului, precum
și pentru combinarea puterii motoarelor primare.
Următoarele sunt mai multe tipuri de unități principale:
- Transmisiile sunt mecanice,
- Transmisii cu sistem hidraulic,
- Transmisiile electrice,
- Transmisii prin combinare.
Componentele de bază ale sistemului de propulsie diesel-electric sunt generatoare
electrice majore și motoare de propulsie.
Linia axială (linia arborelui) garantează că puterea este transferată de la motoarele
principale la propulsoare, precum și forța de împingere este transferată la corpul navei.
Linia arborelui este construită după cum urmează pentru o navă propulsată de un motor
diesel convențional: (Motor la unitate de propulsie).
21
Elemente de proiectare a instalației de propulsie folosind programe bazate pe teoria volumului finit. Studiu de caz:
propulsorul / Bibliografie
- Arborele de împingere, arbori intermediari, lagar de împingere, de sprijin, tubului
etambou, arborele port elice, insalația de virare și sistemul de etanșare.
Un dispozitiv pentru modificarea pasului elicei este, de asemenea, prevăzut pe nave cu
elice reglabile pe înălțime pe linia centrală.
Energia mecanică a motorului principal este transformată în tracțiune/tragere de către
propulsorul marin, care este comunicat prin rulmentul de presiune al corpului.
Există, de asemenea, un număr de unități, aparate și echipamente în compartimentul mașinilor
care nu fac parte din instalațiile energetice, dar sunt necesare pentru alte activități la bordul
navei: balastul, pompele de incendiu și santină, hidrofoliile de apă dulce și sărată, separatoarele
de santină, instalația de canalizare, unitățile de refrigerare și aerul condiționat, pompele cu motor
și așa mai departe.
Mașina principală trebuie să îndeplinească două condiții în această situație, elicea fiind o
elice cu lamă fixă EPF:
- trebuie să fie reversibilă;
- viteza arborelui mașinii de propulsie trebuie să fie egală cu viteza elicei. În timpul
acționării directe, elicea primește 97...98% din energia generată de mecanismul de propulsie.
Acesta este cel mai de bază tip de transmisie și este utilizat atât în sistemele de propulsie marină,
cât și în cele interioare.
Fig.13. Fig.14.
Sistemele de propulsie cu reductor de invertor unghiular si cu transmisie în Z
Aceste sisteme de propulsie se găsesc pe remorchere, unele nave tehnice, bărci și alte
ambarcațiuni de agrement sau turistice. Este demn de remarcat faptul că utilizarea transmisiei
invertor-reductor în aplicații maritime a deschis calea pentru motoarele cu piston cu combustie
internă ireversibile concepute pentru locomotive, tractoare și vehicule care urmează să fie
utilizate în propulsia navelor.
Motoare Diesel
Turbine cu gaz
Turbine cu abur
Propulsie nucleară
Motoare electrice
25
Elemente de proiectare a instalației de propulsie folosind programe bazate pe teoria volumului finit. Studiu de caz:
propulsorul / Bibliografie
Din punct de vedere constructiv, turbinele cu gaz, care sunt acum folosite pentru
propulsia navală, sunt similare cu cele utilizate în industria aviației.
a) CODOG (Combined diesel or gas) este o formă de sistem de propulsie pentru navele
care necesită o viteză de vârf mai mare decât viteza lor de croazieră, în special navele de
război, cum ar fi fregatele sau corvetele. Există un motor diesel pentru viteza de croazieră
și o turbină cu gaz pentru viteze mari, ambele fiind conectate la un arbore cu ambreaj; spre
deosebire de sistemele de nave CODAG care pot folosi ambele puteri. CODOG are
avantajul unei transmisii mai simple decât CODAG, dar necesită turbine cu gaz mai
puternice sau suplimentare pentru a obține aceeași putere maximă. Dezavantajul CODOG
este că consumul de combustibil la viteze mari este mai mare in comparație cu CODAG.
26
Elemente de proiectare a instalației de propulsie folosind programe bazate pe teoria volumului finit. Studiu de caz:
propulsorul / Bibliografie
Fig.16. CODOG
b) CODAG (Combined diesel and gas) este un sistem de propulsie pentru navele care
necesită o viteză maximă semnificativ mai mare decât viteza lor de croazieră, cum ar fi
fregatele sau corvetele. În cele mai multe cazuri, diferența de putere de ieșire de la
motoarele diesel cu motorină și puterea turbinei combinate este prea mare pentru ca
elicele cu pas controlabil să limiteze rotațiile, astfel încât motoarele diesel nu pot continua
să funcționeze fără a modifica rapoartele de transmisie. Prin urmare, sunt necesare cutii de
viteze speciale cu mai multe viteze. Sistemele combinate diesel sau pe gaz (CODOG), pe
de altă parte, leagă motorinele de arbore folosind o cutie de viteze simplă, cu raport fix,
dar decuplează motoarele diesel atunci când turbina este pornită.
Fig.17. CODAG
c) CODLAG (Combined diesel-electric and gas) pentru nave este o variantă a sistemului
de propulsie combinat diesel și gaz. Sistemul combinat diesel-electric sau pe gaz
(CODLOG) are aceleași elemente de bază ca și sistemul CODLOG, dar nu permite
utilizarea simultană a acestora.Motoarele electrice sunt atașate la arborii elicei într-un
sistem CODLAG (de obicei doua), generatoarele diesel furnizând energie motoarelor. O
turbină cu gaz antrenează arborii printr-o cutie de viteze încrucișată la viteze mari; la
27
Elemente de proiectare a instalației de propulsie folosind programe bazate pe teoria volumului finit. Studiu de caz:
propulsorul / Bibliografie
viteza de croazieră, trenul de propulsie al turbinei este decuplat de ambreiaj. Acest
aranjament combină motoarele diesel utilizate pentru propulsie și generarea de energie
electrică, scăzând semnificativ costurile de service prin reducerea numărului de motoare
diesel și motoare electrice diferite, necesitând mult mai puțină întreținere.
Fig.18. CODLAG
d) COSAG (Combined steam and gas) este un sistem de propulsie a navelor care utilizează
un amestec de turbine cu abur și gaz pentru a alimenta arborii. Arborele este antrenat de o
cutie de viteze și ambreiaje care permit oricăruia dintre motoare, sau ambelor, să il
antreneze. Are avantajul eficienței și fiabilității a aburului la viteza de croazieră dar și a
accelerației rapide și a timpului rapid de pornire al gazului. Distrugătorul de clasă County
și fregata de clasă Tribală a Marinei Regale erau ambele echipate cu această tehnologie.
Fig.19. COSAG
28
Elemente de proiectare a instalației de propulsie folosind programe bazate pe teoria volumului finit. Studiu de caz:
propulsorul / Bibliografie
e) COGOG (Combined gas or gas) este un sistem de propulsie a navei care utilizează
motoare cu turbină cu gaz. Pentru viteze de croazieră, se folosește o turbină cu eficiență
mare dar de putere redusă, în timp ce pentru operațiuni de mare viteză, se folosesc turbine
de mare putere. Deși oricare dintre turbine poate fi selectată folosind un ambreiaj, nu
există nicio cutie de viteze care să permită funcționarea simultană a ambelor turbine.
Acest lucru are avantajul eliminării nevoii de cutii de viteze mari, scumpe și potențial
nesigure. Motivul pentru utilizarea unei turbine mai mici pentru croazieră este că o turbină
mică care funcționează la 100% putere consumă mai puțin combustibil decât o turbină mai
mare care funcționează la 50% putere.
Fig.20. COGOG
f) COGAG (Combined gas turbine and gas turbine) este o formă de sistem de propulsie a
navei care folosește două turbine cu gaz legate la un singur arbore elice. O cutie de viteze
și ambreiajele permit oricărei turbine, sau ambelor, să antreneze arborele.
Avantajul utilizării uneia sau două turbine cu gaz este că puteți avea două setări distincte
de putere. Deoarece eficiența combustibilului unei turbine cu gaz este cea mai mare în
apropierea puterii maxime, o turbină cu gaz mică care funcționează la putere maximă este
mai eficientă decât o turbină de două ori mai puternică care funcționează la jumătate de
putere, permițând călătorii mai rentabile la viteze de croazieră.
Fig.21. COGAG
29
Elemente de proiectare a instalației de propulsie folosind programe bazate pe teoria volumului finit. Studiu de caz:
propulsorul / Bibliografie
g) COGAS (Combined gas and steam) este numele dat sistemelor de propulsie compuse
care combină turbine cu gaz și abur, acestea din urmă fiind alimentate de abur generat din
căldura de evacuare a turbinelor cu gaz. Ca urmare, o parte din energia pierdută poate fi
recuperată, iar consumul specific de combustibil al uzinei poate fi redus. Sistemul este
cunoscut și sub denumirea de COGES dacă turbinele nu antrenează direct arborii elicei și
folosesc în schimb o transmisie turbo-electrică. COGAS este spre deosebire de multe alte
sisteme mixte de propulsie marine prin faptul că nu este proiectat să funcționeze doar pe
un singur sistem. Deși acest lucru este posibil din punct de vedere tehnic, acesta nu va
funcționa la fel de eficient ca sistemele combinate diesel și gaz care sunt alimentate în
principal de motoare diesel.
30
Elemente de proiectare a instalației de propulsie folosind programe bazate pe teoria volumului finit. Studiu de caz:
propulsorul / Bibliografie
- elice cu pas constant (elice a căror mișcare de rotație și translație este uniformă și, prin urmare,
toate liniile elicoidale descrise de acestea au același pas geometric).
- elice cu pas variabil (elice a căror pas se schimbă în funcție de poziția lamelor în raport cu
butucul).
31
Elemente de proiectare a instalației de propulsie folosind programe bazate pe teoria volumului finit. Studiu de caz:
propulsorul / Bibliografie
ce se rotesc in jurul propriilor axe. Acest tip de propulsor este utilizat pe nave cu o
manevrabilitate mai mare (cum ar fi remorcherele și feriboturile) care fac călătorii scurte, dar are
o eficiență mai mică a propulsoarelor decât propulsoarele convenționale.( fig.20.).
b. Propulsorul azimutal
Propulsoarele azimut generează tracțiune maximă în orice direcție, indiferent de viteza navei,
iar această tracțiune poate schimba direcția în funcție de cerințele de manevrare ale navei.
Propulsoarele azimut pot funcționa atât în curentul axial, cât și în cel oblic, oferind navei o
manevrabilitate excelentă chiar și la viteze mici, în cazul în care sistemele tradiționale de cârmă
eșuează. (fig. 21).
c. Propulsorul AZIPOD
Sistemul de propulsie AZIPOD (Azimuthing Podded Drive) este un sistem de propulsie
modern care îndeplinește cu succes obiectivele de flexibilitate, nevoile minime de spațiu și
manevrabilitate mare pentru vas. Sistemul de propulsie este găzduit într-un modul hidrodinamic
rotativ de 360 de grade plasat sub corpul navei. Acest modul găzduiește un motor electric de c.a.
32
Elemente de proiectare a instalației de propulsie folosind programe bazate pe teoria volumului finit. Studiu de caz:
propulsorul / Bibliografie
de mare putere care trimite mișcarea de rotație direct la una sau două elice. Acest sistem, care
oferă atât propulsie, cât și direcție, înlocuiește sistemele convenționale de propulsie și direcție.
33
Elemente de proiectare a instalației de propulsie folosind programe bazate pe teoria volumului finit. Studiu de caz:
propulsorul / Bibliografie
P E 11908 , 054
P D= = =20312 ,3
ηD 0.6 [kW]
P D 20312 ,3
PS = = =20940 , 512
ηS 0. 97 [kW]
P S 20940,512
P B= = =21367 , 87
ηG 0,96 [Kw]
34
Elemente de proiectare a instalației de propulsie folosind programe bazate pe teoria volumului finit. Studiu de caz:
propulsorul / Bibliografie
COGAG (Combined gas turbine and gas turbine) -este o formă de sistem de propulsie
a navei care folosește două turbine cu gaz legate la un singur arbore elice. O cutie de viteze și
ambreiajele permit oricărei turbine, sau ambelor, să antreneze arborele.
Avantajul utilizării uneia sau două turbine cu gaz este că puteți avea două setări distincte de
putere. Deoarece eficiența combustibilului unei turbine cu gaz este cea mai mare în apropierea
puterii maxime, o turbină cu gaz mică care funcționează la putere maximă este mai eficientă
decât o turbină de două ori mai puternică care funcționează la jumătate de putere, permițând
călătorii mai rentabile la viteze de croazieră.
Fig.26. COGAG
35
Elemente de proiectare a instalației de propulsie folosind programe bazate pe teoria volumului finit. Studiu de caz:
propulsorul / Bibliografie
- Consumul de ulei = 1 kg/h
- Raportul de transmisie la linia axiala
- la viteza I =< 22,18
- la viteza II = 9,63
- Turaţia axului la ieşirea din reductor
- la viteza I =< 482 rot/min
- la viteza II =< 920 rot/min
4.1.5. Turbina de forţaj tip D.R. 77
Tipul motorului : turbina cu gaze, cu flux direct, cu turbină liberă(turbină de
putere) reversibilă.
- Putere maximă = 11300 cp la marș înainte
= 1200 cp la marș reversibil
- Consum specific de motorină = 196 g /cp×h
- Consumul de combustibil =2204 kg/h la putere maximă
- Consum ulei = 2 kg/h
- Lungime = 4701 mm
- Lațime = 1254 mm
- Înaltime = 1935 mm
- Greutate = 3135 kg
36
Elemente de proiectare a instalației de propulsie folosind programe bazate pe teoria volumului finit. Studiu de caz:
propulsorul / Bibliografie
37
Elemente de proiectare a instalației de propulsie folosind programe bazate pe teoria volumului finit. Studiu de caz:
propulsorul / Bibliografie
Fig. 28. Arbore port elice cu flansa de cuplare ( Schema ) și elementele componente
38
Elemente de proiectare a instalației de propulsie folosind programe bazate pe teoria volumului finit. Studiu de caz:
propulsorul / Bibliografie
Acesta este confectionat din material de otel a carei limita de rezistanta - 44-52
kgf/cm². Acesta se calculeaza:
0-100 0,6-0,7 0,5-0,6 0,6 0.6-0,9 0,4-0.7 4,0 3.6 1,5 2,5 3,5
101-150 0,7-0,8 0,6-0,7 0,6-0,65 0,9-1,2 0,7-0,95 4,4 3.9 2,1 3,0 4,5
151-200 0,8-0,9 0.6-0,7 0,65-0,7 0,9-1,5 0,9-1,05 5,1 4,2 2,2 3,3 5.0
201-250 0.9-1.1 0.7-0.8 0,7-0,75 1,4-1,6 1,0-1,15 5,5 4,5 2,3 4,0 6.0
251-300 1.1-1,2 0,7-0,8 0.75-0,8 1,6-1.9 1,15-1,3 5,9 4,8 2,6 4,5 6,6
2,6
301-350 1,2-1,4 0,8-0,9 0,8-0.85 1,9-2,1 1,35-1,5 6.5 5,2 5,0 7,2
5
351-400 1,4-1,5 0.8-1.0 0,85-0,9 2,1-2,2 1,55-1,7 6.7 5,5 2,7 5,5 7,8
2,7
401-450 1,5-1,7 0.9-1,1 0,9-0,95 2,2-2,3 1,55-1,7 7,3 5,8 6.0 8,0
5
451-500 1,7-1,9 0,9-1,1 0,95-1,1 2,3-2,5 1,75-1.9 7,5 6 2,8 6,0 8,5
Tabel 9. Tabel cu jocurile dintre arborele port elică și bucșile tubului etambou
39
Elemente de proiectare a instalației de propulsie folosind programe bazate pe teoria volumului finit. Studiu de caz:
propulsorul / Bibliografie
4.3.2. Arborele intermediar:
Rolul acestuia in compunerea liniei axiale:
- Leagă arborele de împingere si port elice, este confecționat mai rar din otel aliat si
îndeosebi din otel carbon.
40
Elemente de proiectare a instalației de propulsie folosind programe bazate pe teoria volumului finit. Studiu de caz:
propulsorul / Bibliografie
Tabel 10. Valori admisibile ale deplasărilor, frangerilor pentru cuplajele elastice
Montajul arborilor port elica si intermediari. Cel mai important pas în această
procedură este centrarea. Deplasarea arborelui intermediar astfel încât axa sa să coincidă cu axa
arborelui de transmisie este cunoscută sub numele de centrare. Arborele centrat, în comparație cu
arborele de bază de la care începe centrarea, poate ocupa următoarele poziții:
- Axa sa este paralelă, dar nu coincide cu axa arborelui de bază, rezultând o abatere radială de la
arborele de bază cunoscut sub numele de deplasare;
- Axa arborelui centrat este în continuarea axei arborelui de bază, formând un unghi cu acesta,
rezultând o abatere radială cunoscută sub numele de ruptură;
- axa arborelui poate fi atât în pozițiile deplasate, cât și în cele de frangere.
41
Elemente de proiectare a instalației de propulsie folosind programe bazate pe teoria volumului finit. Studiu de caz:
propulsorul / Bibliografie
4.4. Dimensionarea lіnіeі de arborі
4.4.1. Calculul de dimensionare a elementelor liniei de arbori
Acest calcul se va efectua pentru o navă al cărui motor de propulsie dezvoltă o putere în
regim nominal (MCR) de 11908 kW la o turație de 482 rot/min.
Calculul de dimensionare se va efectua conform regulilor registrului de clasificație
german Germansicher Lloyd GL.
1. Corpul arborelui;
2. Fusul de sprijin;
3. Flanșe de legatură.
42
Elemente de proiectare a instalației de propulsie folosind programe bazate pe teoria volumului finit. Studiu de caz:
propulsorul / Bibliografie
Dimensionarea arborelui intermediar
Conform regulilor GL, I – Part 1, Section4. Main Shafting, C. Shaft Dimensioning, 2.
Minimum diameter [111], valoarea minimă a diametrului arborelui intermediar este dat de
relația:
√
d in = d a ≥ d ≥ F ∙ k ∙ Pw / n ∙ [ 1 - ( d i / d a )4 ] ∙ Cw
3
(6.6)
unde:
Pw = 11908 [kW] - este puterea de calcul a linei de arbori (puterea nominală la flanșa de cuplare
a motorului de propulsie)
n = 482 [min / rot] - este turația.
di [mm] - este diametrul orificiului axial al liniei de arbori (se ia în considerare la instalațiile de
propulsie cu propulsor de tip elice cu pas reglabil EPR sau la arborii la care se urmărește
micșorarea greutății)
În cazul nostru, di = 0.
Cw = 560 / ( Rm + 160 ) - este factor de material (6.7)
2
R m = σ r = 500 N / mm - este rezistenţa la rupere a materialului din care este făcut arborele
Cw = 560 / ( 500 + 160 ) = 0.848
F = 100 - este factor care ţine cont de tipul instalației de propulsive.
k = 1 - este factor care ţine cont de tipul arborelui (arbore intermediar cu secțiune plină şi realizat
prin forjare împreună cu flanșele).
Cu aceste date, diametrul arborelui intermediar, pe porțiunea situate în afara lagărului, va
fi:
√
d in ≥ d ≥ 100 ∙ 1 ∙ 11908 / 482 ∙ [ 1,1 - ( 0 / 500 )
3 4
] ∙ 0.848 = 275,674 mm
43
Elemente de proiectare a instalației de propulsie folosind programe bazate pe teoria volumului finit. Studiu de caz:
propulsorul / Bibliografie
Figura 33. Schița arborelui de împingere
1. Cuzinet de împingere;
2. Fusuri de împingere;
3. Labirinți de etanșare;
4. Arbore de împingere;
5. Flanșe de legătură.
√
d in ≥ d ≥ 100 ∙ 1 ∙ 11908 / 482 ∙ [ 1,1 - ( 0 / 500 )
3 4
] ∙ 0.848 = 275 mm
Diametrul interior al arborelui de împingere este 40% din diametrul exterior ( 275 mm)
2. Fusurile arborelui;
3. Zona protejată;
π⋅d3
Wr= =0 .1444
16 [m3] (4.5.)
Mt
τ= =60 ,59
Wr MPa (4.6.)
Observaţіe:
45
Elemente de proiectare a instalației de propulsie folosind programe bazate pe teoria volumului finit. Studiu de caz:
propulsorul / Bibliografie
- tensіunea de răsucіre calculată a arboreluі este maі mіcă decât tensіunea admіsіbіlă la
răsucіre (τadm=75 MPa).
π⋅d3
Wr= =0 .19
16 [m3] (4.8.)
Mt
τ= =44 , 41
Wr MPa (4.9.)
- tensіunea de răsucіre calculată a arboreluі este maі mіcă decât tensіunea admіsіbіlă la răsucіre
(τadm=75 MPa).
π⋅d3
Wr= =0 .1444
16 [m3] (4.5.)
46
Elemente de proiectare a instalației de propulsie folosind programe bazate pe teoria volumului finit. Studiu de caz:
propulsorul / Bibliografie
Mt
τ= =60 ,59
Wr MPa (4.6.)
47
Elemente de proiectare a instalației de propulsie folosind programe bazate pe teoria volumului finit. Studiu de caz:
propulsorul / Bibliografie
În figura de mai jos este prezentată si dimensionată unul din elementele de bază al liniei
de arbori, mai exact arborele port elice al cărui interior este plin cu lungimea de 500 mm., având
diametrul exterior de 300 mm. si cu un moment si o forță care acționează asupra lui de
235919136 Nmm. Din figura se poate vedea acțiunea tensiunii Vom Mises în care ne rezultă o
tensiune de deformare de maxim 87.978 mm.
Fig. 37. Arborele portelice cu diametrul interior sub acțiunea tensiunii Von mises
Mai jos am efectuat prezentarea arborelui portelice din componența liniei de arbori din
instalația de propulsie. Caracteristicile acestui arbore: lungime 500 mm, diametrul exterior 300
mm., forța si momentele care acționează 235919136 Nmm. Aici spre deosebire de cele doua
48
Elemente de proiectare a instalației de propulsie folosind programe bazate pe teoria volumului finit. Studiu de caz:
propulsorul / Bibliografie
poze anterioare, apare deformarea arborelui care reprezintă o deformare maxima a arborelui
portelice de 8,2305 mm.
49
Elemente de proiectare a instalației de propulsie folosind programe bazate pe teoria volumului finit. Studiu de caz:
propulsorul / Bibliografie
Fig. 41. Arborele intermediar cu diametru interior sub acțiunea tensiunii Von mises
Mai jos am efectuat prezentarea arborelui portelice din componența liniei de arbori din
instalația de propulsie. Caracteristicile acestui arbore: lungime 900 mm, diametrul exterior 275
mm., forța si momentele care acționează 235919136 Nmm. Aici spre deosebire de cele doua
poze anterioare, apare deformarea arborelui care reprezintă o deformare maxima a arborelui
portelice de 73,448 mm.
50
Elemente de proiectare a instalației de propulsie folosind programe bazate pe teoria volumului finit. Studiu de caz:
propulsorul / Bibliografie
Concluzii
Prin proiectarea analitică a arborelui portelice si arborele intermediar cu diametrul acestora plini
respectiv parțial plini în programul Ansys, am arătat prin tensiunea Von Mises si deformației,
prin acțiunile forțelor si momentele următoarele:
- Alungirea arborelui portelice plin:
a) Criteriul Von Mises: 87.978 mm.
b) Deformație: 8,2305 mm.
- Deformația arborelui portelice cu diametru interior:
a) Criteriul Von Mises: 89,803 mm.
b) Deformație: 7,5837 mm.
- Alungirea arborelui intermediar plin:
a) Criteriul Von Mises: 148,11 mm
b) Deformație: 73,448 mm
- Alungirea arborelui intermediar cu diametru interior:
c) Criteriul Von Mises: 141,58 mm.
d) Deformație: 64,502 mm.
51
Elemente de proiectare a instalației de propulsie folosind programe bazate pe teoria volumului finit. Studiu de caz:
propulsorul / Bibliografie
Bibliografie
52