Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Leonardo Tutorial Final Vers5 ROMANIAN
Leonardo Tutorial Final Vers5 ROMANIAN
Versiunea 2
Traducere: Andrei Bauer
Prefa
Aceasta publicaie a fost elaborat n conformitate cu materialul tutorial pregtit n cadrul
structurii proiectului Tehnicile de nvare pentru supraveghere tridimensional prezentat n
cadrul proiectului de asumare a riscului (3DRiskMapping), desfurat n perioada octombrie
2006 septembrie 2008, co-finanat de Flemish Agency din cadrul programului European
Leonardo Da Vinci.
Acest tutorial este rezultatul cooperrii internaionale a unui grup multidisciplinar de experi din
universiti i ramuri ale industriei din Europa, cum ar fi:
Mario Santana Quintero i Bjorn Van Genechten, Universitatea de tiine Aplicate din St.
Lieven (Belgia).
Marc De Bruyne, BnS (Belgia).
Ronald Poelman, Delfttech (Olanda).
Martin Hankar, GlobeZenit (Belgia).
Simon Barnes i Huseyin Caner, Plowman i Craven (Marea Britanie).
Luminia Budei, Universitatea Tehnic din Iai (Romnia).
Erwin Heine and Hansjrg Reiner: Universitatea de Resurse Naturale i tiine Practice
Aplicate (Austria).
Jos Lus Lerma Garcia, Universitatea Politehnic din Valencia (Spania).
Acest coninut se bazeaz pe cercetare tiinific efectiv i experien practic n aplicaii ale
scanrii laser terestre asupra imobilelor.
Partea teoretic a tutorialului a fost redactat de ctre Bjorn Van Genechten cu contribuii din
partea lui Huseyin Caner, Erwin Heine, Jos Luis Lerma Garca, Ronald Poelman i Mario
Santana Quintero; ca dealtfel din partea tuturor participanilor.
Studiul de caz pe patrimoniu naional la nregistrarea bisericii St. Jacob cu scopul renovrii
acesteia n caz de dezastru a fost redactat de ctre Bjorn Van Genechten cu contribuii din
partea lui Huseyin Caner, Erwin Heine, Jos Luis Lerma Garca, Ronald Poelman i Mario
Santana Quintero ca dealtfel din partea tuturor participanilor. Scanarea bisericii a fost posibil
cu permisiunea oraului Leuven, Universitii din Leuven, i susinerea lui Plowman i Craven.
Proiectul de scanare a fost executat de ctre Huseyin Caner, Tomasz Skiba, Tim MacDonald,
Leive Spincemaille, Stuart McLeod, Bjorn Van Genechten i Mario Santana.
Studiul de caz pe infrastructura civil pentru monitorizarea deformrii digului de hidrocentral a
fost pregtit de ctre Hansjrg Reiner, Miguel Biosca Taronger, Erwin Heine, Jos Lus Lerma
Garca cu susinerea tuturor participanilor. Achiziia datelor la faa locului a fost fcut posibil
de Illwerke AG, Vorarlberg i de ctre Thomas Weinold de la Universitatea din Innsbruck.
Studiul de caz industrial pentru scanarea mediilor cu grad de risc (platforma petrochimic) a fost
pregtit de ctre Marc De Bruyne de la BnS (Belgia) i de ctre Martin Hankar de la GlobeZenit
(Belgia); cu susinerea tuturor participanilor.
Mulumiri
Autorii doresc s fie recunosctori i s mulumeasc Flemish Agency din cadrul programului
European Leonardo Da-Vinci pentru co-finanarea acestui proiect i pentru facerea acestei
publicaii disponibil pentru studenii i profesorii din Europa.
Am dori s mulumim de asemenea:
n final, dorim s mulumim tuturor persoanelor i instituiilor care, ntr-un fel sau altul, ne-au
ajutat pentru a duce la bun sfarit aceast publicaie.
Cuprins
PREFA.....................................................................................................................................................................2
MULUMIRI ...............................................................................................................................................................3
CUPRINS ......................................................................................................................................................................4
GLOSAR.......................................................................................................................................................................9
1. CAPITOLUL I: INFORMAREA SPAIAL TRIDIMENSIONAL N LUAREA DE DECIZII
AVIZATE....................................................................................................................................................................13
1.1.
1.2.
1.3
1.4
2.
2.1.
2.2.
2.3.
2.4.
2.5.
2.5.1.
2.5.2.
2.5.2.1.
2.5.2.2.
2.5.2.3.
2.5.3.
2.6.
2.6.1.
2.6.1.1.
2.6.1.2.
2.6.1.3.
2.6.1.4.
2.6.1.5.
2.6.2.
2.6.3.
2.6.4.
2.7.
Temperatura ................................................................................................ 35
Atmosfera .................................................................................................... 36
Radiaia de interferen ............................................................................... 36
Distorsiunea micrii.................................................................................... 36
Erori metodologice...............................................................................................................37
3.1.
3.1.1.
3.1.2.
3.1.3.
3.1.4.
3.1.5.
3.2.
3.2.1.
3.2.2.
3.2.3.
3.2.4.
Pregtirea studiului..............................................................................................................44
Setarea scanerului...............................................................................................................45
Conectarea scanerului.........................................................................................................45
Setrile scanerului ...............................................................................................................46
3.2.4.1.
4
2.6.3.1.
2.6.3.2.
2.6.3.3.
2.6.3.4.
3.
3.2.4.2.
Rezoluia...................................................................................................... 48
3.2.4.3.
Filtrarea primar .......................................................................................... 49
3.3.
Achiziia datelor ........................................................................................................... 50
3.3.1.
3.3.2.
3.3.3.
3.3.4.
3.4.
3.5.
Pregtirea datelor........................................................................................................ 52
nregistrarea i geo-referina ....................................................................................... 53
3.5.1.
3.5.1.1.
3.5.1.2.
3.5.1.3.
3.5.2.
3.5.3.
3.6.
3.6.1.
3.6.2.
3.6.2.1.
3.6.2.2.
3.6.3.
3.6.4.
3.6.5.
3.6.6.
3.6.7.
3.7.
3.6.5.1.
3.6.5.2.
3.6.5.3.
4.
5.1.
5.2.
5.3.
5.3.1.
5.3.2.
5.3.3.
Scopuri i obiective.............................................................................................................70
Produsul finit ........................................................................................................................70
Documentarea la faa locului ...............................................................................................70
5.3.3.1.
5.3.3.2.
5.3.4.
5.3.4.1.
5.3.4.2.
5.3.5.
Interiorul....................................................................................................... 71
Exteriorul ..................................................................................................... 72
Adecvarea la scop ....................................................................................... 72
Minimizarea riscului utiliznd scanerul laser................................................ 73
5.3.5.1.
Interiorul....................................................................................................... 74
5.3.5.2.
Exteriorul ..................................................................................................... 74
5.4.
Achiziia informaiilor ................................................................................................... 75
5.4.1. Interiorul ............................................................................................................. 75
5.4.2. Exteriorul............................................................................................................ 77
5.4.3. Obiective ............................................................................................................ 78
5.5.
Pregtirea datelor........................................................................................................ 79
5.6.
nregistrarea i geo-referina ....................................................................................... 80
5.6.1.
5.6.1.1.
5.6.1.2.
5.6.1.3.
5.6.1.4.
5
5.6.1.5.
5.6.1.6.
5.6.1.7.
5.6.1.8.
5.6.1.9.
5.6.2.
nregistrarea: Combinarea seturilor de date din interior cu cele din exterior ......................93
5.6.3.1.
Tasteaz Copy/Paste pentru a ncrca proiectul de nregistrare n noua baz
de date
93
5.6.3.2.
Unirea celor dou nregistrri ...................................................................... 95
5.7.
Procesarea datelor ...................................................................................................... 96
5.7.1.
5.7.1.1.
5.7.1.2.
5.7.1.3.
5.7.1.4.
5.7.1.5.
5.7.1.6.
5.7.1.7.
5.7.1.8.
5.7.2.
5.7.2.1.
5.7.2.2.
5.7.2.3.
5.7.2.4.
5.7.2.5.
5.7.2.6.
5.7.3.
6.
6.1.
6.2.
6.3.
6.3.1.
6.3.1.1.
6.3.1.2.
6.3.1.3.
6.3.2.
6.3.3.
6.3.4.
6.3.4.1.
6
Curarea marginilor..........................................................................................................134
Felierea prii unite pentru a obine Seciuni Transversale ...............................................134
5.7.5.1.
5.7.5.2.
5.7.6.
Umplerea spaiilor..............................................................................................................124
5.7.3.1.
5.7.3.2.
5.7.3.3.
5.7.3.4.
5.7.3.5.
5.7.3.6.
5.7.3.7.
5.7.3.8.
5.7.4.
5.7.5.
Introducere .................................................................................................. 96
ncrcarea documentului cu baza de date................................................... 96
Cum ncepem .............................................................................................. 96
Aplicaiile CloudWorx ............................................................................... 98
ncrcarea unui set de puncte ..................................................................... 99
Re-generarea setului de puncte ................................................................ 101
Manipularea setului de puncte................................................................... 101
Exemplu de lucru ....................................................................................... 102
6.4.
6.3.4.2.
Ingineria datelor din setul de puncte.......................................................... 144
Planul proiect de scanare laser ................................................................................. 146
6.4.1.
6.4.2.
6.4.3.
6.4.4.
6.4.5.
6.4.6.
6.4.7.
6.4.8.
6.4.8.1.
6.4.8.2.
6.4.8.3.
6.4.8.4.
6.4.8.5.
6.4.8.6.
6.4.9.
6.5.
6.5.1.
6.5.4.
6.5.4.1.
6.5.4.2.
6.5.4.3.
6.5.5.
6.5.6.
6.6.
6.6.1.
6.6.2.
6.6.3.
Lucru cu Cloudworx...........................................................................................................152
Reprezentare 3D hibrid ...................................................................................................157
Detectarea ciocnirilor.........................................................................................................158
6.6.3.1.
6.6.4.
6.6.5.
6.6.6.
Simulri...................................................................................................... 158
Aa cum este...................................................................................................................158
Utilizarea scanrii laser cnd este necesar.......................................................................159
Controlul de calitate...........................................................................................................159
7. CAPITOLUL VII: STUDIU DE CAZ PE O INFRASTRUCTUR PUBLIC (NREGISTRARE ANTIDEZASTRU; MONITORIZAREA DEFORMRII): BARAJUL UNEI HIDROCENTRALE .......................162
7.1.
7.2.
7.2.1.
Prezentarea problemei ......................................................................................................164
7.2.2.
Obiective............................................................................................................................164
7.2.3.
Produsele finite ..................................................................................................................165
7.2.4.
Factori de risc ....................................................................................................................165
Documentaia site-ului .......................................................................................................................165
7.3.
7.3.1.
Metodologie............................................................................................................... 166
Planificarea sesiunii lucrrilor ............................................................................................166
7.3.1.1.
Alegerea scanerului i a software-ului ....................................................... 167
7.3.1.2.
Determinarea poziiilor optime de scanare ................................................ 167
7.3.1.3.
Procedura de simulare a sesiunii lucrrilor pe CAD .................................. 170
7.3.1.4.
Lista de verificare....................................................................................... 172
7.4.
Achiziia informaiilor ................................................................................................. 172
7.4.1.
7.4.2.
7.4.3.
7.4.4.
7.4.5.
7.4.6.
7.4.7.
7.5.
7.5.1.
7.5.2.
nregistrarea.......................................................................................................................179
7.5.2.1.
7.5.2.2.
7.5.2.3.
7.5.3.
7.5.4.
7.5.5.
7.5.6.
Georeferena......................................................................................................................188
Efectuai un control de dislocare .......................................................................................192
tergerea punctelor ...........................................................................................................192
Felierea..............................................................................................................................194
7.5.6.1.
7.5.7.
7.6.
7.6.1.
7.6.1.1.
7.6.1.2.
7.6.2.
7.6.2.1.
7.6.2.2.
8.1.
8.2.
8.3.
9.1.
9.2.
Glosar
3D: Spaiul tridimensional caracterizat prin coordonate carteziene (x, y, z) .
Scanare aeriana cu laser: Utilizarea unei aparaturi care utilizeaz scanare laser de pe o
platforma aerian pentru a nregistra topografia unei suprafee de teren.
Construcia iniiala: Descrie cum a fost realizat structur conform proiectrii.
Situaia real: Descrie situaia structurii n prezent.
CAD (Design asistat de calculator): Utilizarea tehnologiei computerizate pentru designul unui
produs.
Detectarea disfunciilor: Detectarea posibilelor diferene dintre situaia real i construcia
iniial.
Lips de date: Seciuni dintr-un set de puncte, mai mare dect dublul densitii parii scanate,
care nu conine date, in ciuda informaiilor de suprafa a obiectului nsui.
Monitorizarea deformaiei: Msurarea sistematic i urmrirea schimbrii ca form sau
dimensiune a unui obiect, ca rezultat al aplicrii unei fore asupra lui.
DEM (Model de Elevaie / Ridicare Digital): xyz-triple a unei suprafee, stocate digital. Este
necesar de menionat ntotdeauna la care suprafa se face referire prin utilizarea DEM (de
exemplu DEM a unei suprafee de ap freatic, DEM a unei suprafee de uscat).
DSM (Modelul numeric al suprafeei): xyz-triple stocate digital care cuprinde complet orice
obiect din spaiu. Dac obiectul este o suprafa de uscat, atunci ar trebui s includ spaiu
natural (in special vegetaie) i obiecte fcute de mana omului, cum ar fi cldiri sau poduri.
DTM (Modelul numeric al terenului): xyz-triple a unei suprafee de uscat, stocate digital. De
aceea, DTM este un caz special al DEM (DTM = DEM a unei suprafee de uscat).
Acurateea geometric: Apropierea unei msurtori de valoarea ei real. Aceasta este de
obicei descris de Root Mean Squared Error (RMS). Unde reprezint eroarea (diferena dintre
msurtoare i valoarea real) iar n reprezint numrul de msurtori prin care eroarea RMS
poate fi definit astfel:
Precizia geometric: Distribuia unui set de msurtori n jurul valorii medii, care este descris
de obicei de deviaia standard. Dac n reprezint numrul de msurtori iar v este valoarea
rezidual (i.e. diferena dintre o cantitate msurat i cea mai probabil valoare pentru acea
cantitate) precizia unui set de mostre de date poate fi prezentat de urmtoarea deviaie
standard:
Orice referin la deviaia standard a unei cantiti ar trebui s fie nsoit de valoarea erorii
probabile ex. 3 mm (67% eroare probabil) uneori cunoscuta i sub denumirea de
repetabilitate;
GIS (Sistem Informaional Geografic): n sensul cel mai strict, reprezint un sistem de
informare capabil de a gestiona, integra, stoca, edita, analiza, distribui i expune informaii cu
referin geografic.
GPS (Sistem de Poziionare Global): Sistemul de poziionare global un sistem de
poziionare prin satelit de origine american, folosit pentru a localiza un aparat de zbor n timpul
unei survolri, sau ca tehnic de edin cu baza la sol. Ruii i europenii lucreaz cu sisteme
similare, respectiv numite GLONASS i GALILEO.
INS (Sistem de Navigaie Inerial): Un echipament de navigaie adiional, care utilizeaz un
computer i senzori de micare pentru a urmri continuu poziia, orientarea i velocitatea unui
obiect, fr a avea nevoie de conexiuni externe.
Laser (Amplificarea Luminii prin Emisii de Radiaii Stimulate): O raz intens de lumin
care produce imagini cu ajutorul impulsurilor electronice.
Scanare laser: Din punctul de vedere al utilizatorului, un scaner tridimensional este un aparat
care colecteaz coordonatele tridimensionale ale unei regiuni date din suprafaa unui obiect n
mod automat i ntr-un ablon sistematic, la o frecven nalt (sute sau mii de puncte pe
secund) atingndu-i scopul (i.e. coordonatele tridimensionale) (aproape) n timp real.
LiDAR (Detectarea Luminii i a Distanei la care se afl aceasta): Adesea utilizat cu referire
la scanarea laser aerian, dar care se poate aplica i la unele sisteme de suprafa.
Plas: Subdiviziune poligonal de suprafa, avnd un model geometric, de asemenea
cunoscut i sub denumirea de model poligonal sau triunghiular.
Meta-informaie: Informaii utilizate pentru a descrie alte informaii. Reprezint o component
vital a procesului de gestionare a datelor.
Model: O expresie care ar trebui calificat dup tipul modelului, ex. model geometric. Un model
geometric este, de obicei, o reprezentare a unei forme tridimensionale.
Modelizare: Procesul de creare a unui model de form tridimensional, de exemplu plase, nurbi
sau corpuri solide.
Oversampling: Setarea densitii de gril (rezoluiei) n aa fel nct ea sa fie superioar
acurateei per punct a scanerului cu laser. Suprasampling-ul are ca rezultat scderea preciziei i
creterea n numr a erorilor n baza de informaii.
Informaii periferice: Informaii scanate adiionale colectate n timpul procesului de scanare,
ns nu definite explicit n rezumatul proiectului.
Set de puncte: O mulime de coordonate XYZ ntr-un sistem de coordonate tridimensional.
Poate de asemenea s includ informaii adiionale, cum ar fi date despre culoare sau
reflectivitate. De asemenea cunoscut i sub denumirea de COP (Set de Puncte).
10
Control de edin: Puncte dintr-un loc cunoscut care definete un punct fix de referin ctre
care pot face referire toate celelalte msurtori.
TIN (Reea Triunghiular Neregulat): Reprezentare a unei suprafee dispuse ntr-o reea de
triunghiuri fr spaii libere.iul I: Informarea spaial tridimensional n luarea de decizii avizate
12
Scanerele laser sunt folosite pentru studiul riscurilor n mai multe domenii de aplicaii:
Analiza strii structurale ale unei cldiri n pericol de prbuire;
Studiul posibilelor deformaii ale structurilor peste timp cauzate de fore interne sau
externe;
Identificarea posibilelor zone inundabile prin analizarea terenului topografic;
Simularea alunecrilor de teren sau cutremurelor de pmnt;
Studierea condiiilor i analiza siguranei drumurilor i podurilor;
Inventarierea suprafeelor distruse, cnd dezastrul s-a produs, aceasta include prbuiri
de cldiri, defecte de drumuri i greeli de proiectare, vehicule avariate; zone de
coliziune, incluznd de asemenea osele, docuri, parcri i scri; rmie de cldiri
avariate de foc; verificri de interferen cu echipamente noi ct i cu baze de date deja
existente in memoria scanerului;
nregistrarea de date la faa locului (compararea de profiluri de avarii, fr a se atinge
dovezile, lundu-se n calcul mediul nconjurtor, prsirea n timp scurt a zonei
respective);
Studierea zonelor cu trafic ridicat, fr ntreruperi ale circulaie sau riscuri asupra
personalului supraveghetor;
Gestionarea de la distan i cu precizie a msurilor n cazul zonelor cu pietre (pericol de
cderi de pietre);
Simulare de unami;
Cartografiere GIS: localizarea persoanelor afectate si a infrastructurii vitale cum ar fi
spitale sau uniti de pompieri;
1.2.
Scanarea laser descrie o metod prin care o suprafa este eantionat sau scanat prin
utilizarea tehnologiei laser. Ea analizeaz un mediu al lumii reale sau al unui obiect cu scopul de
a colecta informaii de pe suprafaa acestuia i posibil din nfiarea lui (ex. culoare).
Informaiile colectate pot fi apoi folosite pentru a construi reprezentri bidimensionale sau
modele tridimensionale, utilizabile ntr-o varietate mare de aplicaii.
Avantajul unei scanri laser este faptul c poate nregistra un mare numr de puncte, la o
precizie nalt, ntr-o perioad relativ scurt de timp. Este ca i cum ai face o fotografie cu
informaii de adncime. Scanerele laser sunt instrumente cu linie de vedere, aa nct pentru a
asigura o acoperire complet a unei structuri sunt necesare mai multe scanri din diferite poziii.
1.3
Tehnologia scanrii laser actuale poate fi mprit n doua categorii: static i dinamic.
Cnd scanerul este inut ntr-o poziie fix n timpul achiziiei informaiilor, poart numele de
scanare laser static. Avantajele utilizrii acestei metode sunt date de precizia nalt i
densitatea relativ mare a punctelor. Toate scanrile laser statice pot fi vzute ca i scanri laser
terestre. Cu toate astea, nu toate scanrile de suprafa pot fi clasificate ca i scanri laser
statice.
n cazul scanrilor laser dinamice, scanerul este montat pe o platform mobil. Aceste sisteme
necesit sisteme de poziionare adiionale cum ar fi INS i GPS, care face sistemul mai complex
i mai costisitor. Exemple de scanari laser dinamice sunt scanrile fcute dintr-un aparat de
zbor (scanri laser aeropurtate), scanrile dintr-un autovehicul n micare sau dintr-un aparat de
zbor teleghidat (UAV).
Acest tutorial i ndreapt atenia spre scanarea laser static.
14
1.4
La nceputuri, scanarea laser avea o raz scurta de aciune i era folosit mai ales n industria
constructoare de maini i n procesul de design industrial pentru facilitarea procesului de
design asistat de calculator (CAD). Acest lucru a ajutat la producerea pe scar larg a bunurilor
de consum.
Totui, de vreme ce tehnologia continu sa se dezvolte alte poteniale ramuri se dezvolt.
Scanerele de raz medie au fost dezvoltate pentru industria petrochimic. Datorit complexitii
mecanismelor, care sunt transformate ca i reprezentri bidimensionale, scanarea laser a
condus la un managemnt 3D complet al sitului.
Datorit evidentelor avantaje ale scanrii laser, cum ar fi: msurtoarea fr a fi necesar vreun
contact direct, precizia nalt, distana mare de aciune, achiziia rapid a informaiilor, etc., alte
domenii cum ar fi motenirea cultural, arhitectura, dezvoltarea urban, domeniul judiciar i
industria petrecerii timpului liber ncep s adopte puin cte puin aceast tehnologie (vezi Figura
2: Aplicaiile Scanrii Laser).
Scanarea laser terestr
Drumuri/Strzi
Monitorizarea
Managementul
construciei
Procesarea invers
Cartografierea mobil
Modelarea oraului
Industria
Scanarea corpului
cldirii
Minarea
Ingineria civil
Medicina
Geologia
Arhitectura
Patrimoniul cultural
15
Poliia
Fiecare dintre aceste culori corespunde de fapt unei lungimi de und diferit. Acest lucru se
poate demonstra prin proiectarea unei lumini albe printr-o prism de sticl lumina violet este
frnt (refractat) mai mult dect cea roie, pentru c are o lungime de und mai scurt si
astfel vedem un curcubeu de culori.
Undele din spectrul electromagnetic variaz n mrime de la unde radio foarte lungi (de mrimea
unei cldiri), la unde gama ultra scurte, chiar mai mici dect dimensiunea nucleului unui atom.
Spectrul electromagnetic poate fi exprimat n funcie de energia sa, lungime de und sau
frecven. Aceste valori relaioneaz n funcie de ecuaiile urmtoare:
i ( f ). Lungime ( )
Viteza undei (Viteza
c) = frecven
de und
h. undei (c)
Energie ( E) = h. frecven( f ) =
Lungimea ( )
de und
unde:
c este viteza luminii, 299,792,458 m/s;
h este constanta lui Planck, 6.626069.10-34 J.s.
16
Aadar, undele electromagnetice de frecven nalt au lungimi de und scurte i energie mare
i viceversa, undele de frecven joas au lungimi de und lungi i energie sczut.
2.2.
Laserele
Un aparat care este capabil s genereze o und de lumin utiliznd doar o band ngust de
spectru este numit laser. Un laser tipic emite lumina intr-o raz ngust, cu divergen sczut,
cu o lungime de und bine definit (corespunznd unei anumite culori dac laserul opereaz n
spectrul vizibil). Asta este n contrast cu o surs de lumin cum ar fi becul cu incandescent, care
emite ntr-un unghi deschis i solid i peste un spectru larg de lungimi de und. Aceste
proprieti pot fi descrise de termenul de coeren.
Laserele sunt asemntoare cu tranzistorii, ei genereaz sau amplific lumina aa cum
tranzistorii genereaz i amplific semnalele electronice i frecvenele audio, radio sau ale
microundelor. Termenul laser reprezint un acronim i nseamn Amplificarea Luminii prin
Emisie Stimulat de Radiaie. Primul laser funcional a fost realizat n mai 1960 de Theodore
Maiman n laboratoarele Hughes Research Laboratories.
Laserele sunt folosite n viaa de zi cu zi, n special la aparaturile de stocare optic cum ar fi
unitile de compact disc sau playerele DVD, n care laserul scaneaz suprafaa discului pentru
a colecta informaii. Alte aplicaii obinuite ale laserelor sunt cititoarele de coduri de bare i
pointerele laser. n industrie, laserele sunt folosite pentru tierea oelului i a altor metale i
pentru a inscripionarea diferitelor modele, cum ar fi literele pe tastatura unui computer. Laserele
sunt folosite de asemenea n aplicaii militare i medicale.
2.3.
Lumina laserului reprezint o simpl lumin generat cu ajutorul unei aparaturi laser. Aceast
lumin are proprieti aparte, care o deosebesc de lumina provenit din alte surse :
Lumina laserului este generat sub forma unei raze laser. O astfel de raz laser are
un grad nalt (uneori chiar foarte nalt) de coeren spaial, de aceea se propag
dominant ntr-o direcie bine definit cu o divergen moderat a razei. Termenul de
coeren se refer la faptul c semnalul electric in diferite locuri de-a lungul profilului
razei oscileaz cu o relaie rigid a fazei. Aceast coeren este motivul pentru care
o raz laser se poate propaga pe distane lungi i poate fi focalizat n puncte de mici
dimensiuni;
17
Lumina laserului are de asemenea un grad nalt de coeren temporal (n cele mai
multe cazuri), care este echivalent cu o lungime de coeren mare. Lungimile de
coeren mari implic o relaie de faz rigid la intervale relativ mari de timp, care
corespund cu distane mari de propagare (deseori pe muli kilometri);
n cele mai multe cazuri, lumina laserului este polarizat liniar. Asta nseamn c un
cmp electric oscileaz ntr-o anumit direcie spaial;
Lumina laserului poate fi vizibil, dar majoritatea laserelor emit de fapt n alte registre
spectrale, in special registrul scurt infrarou, pe care ochiul uman nu l poate percepe;
Lumina laserului nu este ntotdeauna continu, dar poate fi transmis sub forma unor
pulsaii scurte sau ultrascurte. n consecin, puterea de vrf poate fi extrem de mare;
Datorit acestor proprieti de coeren, razele laser i pstreaz focalizarea cnd sunt
proiectate de la distan. O alt proprietate fundamental a (laserului) undelor de lumin este
velocitatea lor de propagare. Undele de lumin circul cu o velocitate ferm i constant ntr-un
anumit mediu. Datorit acestor proprieti, lumina laserului este foarte potrivit pentru
msurarea obiectelor. Cum se face acest lucru vom explica n urmtoarele paragrafe.
2.4.
Sigurana laserului
Laserele sunt utilizate ntr-o mare varietate de aplicaii printre care domenii ca tiinific, medical,
militar i comercial; toate dezvoltate de la invenia laserului din 1958. Coerena, monocromatica
nalt i abilitatea de a atinge fore extreme, toate acestea sunt proprieti care permit aceste
aplicaii deosebite. De aceea, lumina laserului ar trebui folosit cu mare grij fiind necesar
cunoaterea i nelegerea tipurilor de laser.
Pentru a mputernici utilizatorii sa determine potenialul risc, toate laserele i aparaturile care
folosesc laserul sunt etichetate cu o clasificare, n funcie de lungimea de und si fora energiei
furnizeaz informaii despre clasele de laser i
produs de laser. Standardul European
msurile de precauie ce trebuie luate. Sunt amintite apte clase de lasere:
18
Laserele de clasa 1M sunt sigure n condiiile rezonabile prevzute pentru operare, dar
pot fi periculoase dac instrumentele optice sunt n interiorul razei;
Laserele de clasa 3R prezint potenial hazard cnd se vizualizeaz direct prin raz, cu
toate astea riscul este mai sczut dect pentru laserele din clasa 3B;
Laserele de clasa 3B prezint de obicei hazard cnd se vizualizeaz direct prin raz, cu
toate astea vizualizarea prin reflexie difuz este de obicei sigur. Aceast clas de
lasere nu este de obicei potrivit pentru aplicaii de edin;
Laserele de clasa 4 vor cauza vtmarea pielii si a ochilor dac sunt vizualizate direct.
Laserele din aceast clas sun de asemenea capabile s produc reflexii periculoase.
Aceast clas de lasere nu este potrivit pentru aplicaii de edin;
Utilizatorii sistemelor de scanare laser ar trebui s fie ntotdeauna informai n legtur cu clasa
laserului pe care l folosesc. Mai mult, utilizatorul ar trebui s se asigure c se folosete sistemul
de clasificare corect (A se face referire la standardul IEC pentru mai multe informaii cu privire
la sigurana laserului ).
Sunt subliniate si msuri de precauie deosebite i proceduri n standardul IEC pentru
echipamentele cu laser din clasa 1M, clasa 2M i clasa 3R utilizate n edin, aliniament i
nivele. Aceste precauii, cu relevan la scanarea laser sunt:
Zonele n care sunt folosite aceste lasere ar trebui etichetate cu semne de avertizare
laser corespunztoare;
Ar trebui de asemenea luate msuri de precauie pentru a asigura c raza laser nu este
ndreptat n mod intenionat ctre o suprafa reflectorizant;
Cnd nu este in uz, laserul ar trebui sa fie depus ntr-un loc unde s nu aib acces
personal neautorizat;
2.5.
19
n acest manual ne vom concentra asupra tehnicilor de msurare activ. Scanerele active emit
un fel de radiaii controlate i le detecteaz reflexia cu scopul de a lua o mostr a obiectului sau
a mediului. Dintre posibilele tipuri de radiaie amintim lumina, ultrasunetele sau razele X. De
vreme ce aceste tehnici de msurare activ presupun un transmitor i un receptor laser, ele
sunt mai complexe din punct de vedere mecanic dect tehnicile pasive. Cele mai importante
avantaje ale acestor sisteme sunt:
Cu toate astea, unele sisteme active sunt afectate de surse de lumin extern, reflectivitate,
culoare i for. Aceste dezavantaje le vom discuta ntr-un capitol ulterior.
Exist un numr de scanere active, variind n felul n care scanerul recepteaz i/sau analizeaz
semnalul de radiaie reflectat. n capitolele urmtoare, aceste tipuri diferite de scanere active
sunt descrise ntr-un mai mare detaliu.
20
a
b
c
=
=
sin( ) sin( ) sin( )
a 2 = b 2 + c 2 2.b.c. cos( )
c = a. cos( ) + b. cos( )
Un scaner laser bazat pe teoria triunghiului utilizeaz acelai principiu pentru a colecta mostre
din mediul nconjurtor. El trimite o raz laser ablon ctre obiect si solicit camera s caute
locaia proieciei laser pe obiect. Emitorul laser i camera sunt setate ntr-un unghi constant,
dnd natere la un triunghi ntre ele i proiecia laser pe obiect, de aici i numele de triunghi.
Datorit acestei configuraii, proiecia laser schimb cmpul de vedere al camerei n funcie de
distana pn la camer.
Camer
Emitor laser
Figura 7: Principiul scanrii laser pe baza triunghiului
Analiznd Figura 7 arat c, la latura triunghiului (D), distana dintre camer i emitorul laser
este cunoscut. Unghiul dintre emitorul laser () este de asemenea cunoscut. Unghiul camerei
() poate fi determinat privind ctre locaia razei laser n cmpul de vedere al camerei. Aceste
trei informaii determin total forma i mrimea triunghiului i confer adncimea exact a
obiectului msurat.
Poate fi demonstrat c, cu ct linia de baz este mai mare (D), cu att are mai puine erori n
coordonatele n pixeli n estimarea adncimii. Cu toate astea, linia de baz nu poate fi trasat
foarte mare deoarece n acest caz, proiectorul laser i camera ar avea un cmp de vedere mai
redus (FOV) i pata laserului poate s nu fie surprins n imaginea camerei deloc.
Ca un sumar, metode posibile de a descrete incertitudinea n ceea ce privete adncimea sunt:
21
n cele mai multe cazuri, o linie laser, n loc de un singur punct laser, este folosit i mprtiat
de-a lungul obiectului cu scopul de a dobndi ntregul obiect n plan 3D. Aceasta nseamn c
unghiul emitentului laser se schimb de asemenea, n timp ce se mprtie pe obiect.
Din cauza limitrilor fizice de a folosi o baz mai larg i a domeniului limitat de vedere al
camerei, triangulaia scanerului este n general utilizat n aplicaii care necesit o gam larg
de operare care este mai mic de 10 metri. n comparaie cu scanerele cu btaie medie i lung,
pe baza principiilor ntrziere (a se vedea capitolul 2.5.2), scanere triangulare au foarte mare
precizie n ceea ce privete ordinea de microni.
n practic, metoda activ a triunghiului a fost inventat pentru a rezolva problema notorie a
corespondenei, ntlnit n tehnicile de msurare pasive. Problema corespondenei poate fi
susinut dup cum urmeaz: se dau dou imagini I1 i I2 dintr-o scena surprins din dou
puncte de vedere, orientarea relativ a camerelor digitale i o pereche de puncte
corespunztoare ntre aceste imagini, putem calcula apoi punctul 3D corespunztor, folosind
principiul triunghiului. Astfel, problema corespondenei const n a gsi puncte de potrivire ntre
diferite imagini. Metoda triangulaiei active utilizeaz lumina laserului pentru a rezolva aceast
problem prin marcarea punctului 3D de pe obiect cu culoarea luminii laserului, astfel nct s
poat fi uor de detectat n imagine.
Punct
Linie
ablon
Pentru a evita utilizarea abloanelor mecanice, au fost impuse unele modificri inovatoare. n loc
de a muta / roti emitentul laser pentru a acoperi ntregul obiect, pot fi proiectate modele de
puncte sau de linii, care acoper ntregul obiect dintr-o dat. Diferite modele sunt folosite
regulat, variind de la linia de modele obinuite la modele codificate spaial care-i moduleaz
frecvena sau fazeaz n timp pentru a furniza o mai bun precizie. Reinei c aceste modele
codificate spaial necesit scanarea sa fie la un obiect static.
22
Figura 10: Model codat binar care este modulat pe faz n timp, cunoscut i sub denumirea de proiecie
cu margini
Chiar mai multe modele complexe, pe baza efectului Moir sunt folosite n zilele noastre pentru
a crete acurateea i robusteea acestor sisteme. Efectul Moir este pur i simplu rezultatul
spaial a dou semnale de amplitudine modulata ce interacioneaz mpreun. Acest fenomen
poate fi observat la televiziune atunci cnd oamenii sunt intervievai, purtnd mbrcminte cu
dungi. Un scanner Moir proiecteaz un model regulat pe obiectul care urmeaz s fie scanat n
timp ce camera ce captureaz scena are, de asemenea, un model integrat obinuit. Interferenta
dintre aceste dou modele suprapuse reciproc genereaz un model moir de la care putem
determina modificri precise de adncime.
Figura 11: ablon Moir format din dou seturi de linii paralele, un set nclinat la un unghi de 5 ctre
cellalt (adoptat de la )
23
2.5.2.1.
Dup cum am menionat la alin 2,3, undele de lumin cltoresc cu o viteza constanta i finit
ntr-un anumit mediu. Prin urmare, atunci cnd timpul de ntrziere creat de deplasarea luminii
de la o surs la suprafaa int reflectorizant i revenirea la surs (dus-ntors) poate fi
msurat, distan pn la acea suprafa poate fi evaluat folosind urmtoarea formul:
D=
(c.t )
2
Transmitor
Raza transmis
Echipamente
electronice pe
baz de ceas
Raza reflectat
Suprafaa
obiectivului
Receptor
Valoarea acceptat n prezent pentru viteza luminii n vid este exact c = 299.792.458 m / s.
Dac undele de lumin cltoresc n aer atunci un factor de corecie egal cu indicele de refracie
(n funcie de densitatea aerului) trebuie s fie aplicat la punctul c. Presupunnd c viteza luminii
n aer este de aproximativ 300.000 m / s, se poate calcula c este nevoie de 3,33 nanosecunde
pentru a cltori 1 metru. Prin urmare, pentru a ajunge la un punct de precizie de 1 mm, trebuie
s fim capabili s msurm o ntrziere de aproximativ 3,33 picosecunde.
Scanerele pe baz de or-de-zbor nu folosesc raze laser continui, dar s fac uz de impulsurile
laser. Ei scaneaz din ntregul lor cmp de vedere cte un punct o dat, prin schimbarea gamei
de cutare pe direcie. Orientarea gamei de cutare a laserului este schimbat de ctre o
unitate de deviere (a se vedea punctul 2.5.3). scanere laser obinuite tip timp-de-zbor 3D pot
msura pn la 2000 ~ 500000 de puncte n fiecare secund.
Puls
de
transmitere
Puls de
receptare
Timp
24
A se observa faptul c pentru msurtorile neambigue, timpul msurat (t) ar trebui s fie mai
mare dect mrimea pulsului Tpulse. Astfel
t > Tpulse
sau,
d>
1
c.Tpulse
2
Pentru a obine o mai bun nelegere a acestor ecuaii, pot fi folosite numere. Setarea Tpulse
pentru a fi 10ps, implic faptul c valoarea maxim precizie, care poate fi atins va fi d = 1.5mm.
Cele mai comerciale sisteme cu raz medie i lung ofer o precizie de circa 6 la 10 mm.
Deoarece acurateea depinde de mecanismul de temporizare, o greeal a scanerului de timpde-zbor este aproape independent de distanta n sine (in afara de amprenta laser, a se vedea
capitolul 2.6.1).
Este important s remarcai faptul c, metoda derivrii temporale de msurare a pulsului de
revenire depinde de rezoluia de timp dorit, rata de numrare i gama dinamic solicitat a
pulsului. Principiile frecvent utilizate n designul discriminator includ sincronizare de margine de
top (amplitudine constant), sincronizare traversare la nivel zero (derivare), primul moment de
sincronizare (de integrare) i sincronizare bazat pe o constant de fraciune (pentru o cutare
momentan n puls n momentul n care nlimea nregistreaz o valoare constant la
amplitudinea de puls).
ntr-un sistem de timp-de-zbor, maxim a frecvenei de repetiie a pulsului este dictat de faptul
c emitorul nu poate trimite un alt puls pn cnd ecoul de la cel precedent nu a fost primit [6].
Scopul acestei restricii este de a evita orice confuzie n impulsurile care sosesc de la marcatorul
intervalului de timp i se numete registru maxim non-ambiguu. Registrul maxim non-ambiguu
depinde de durata i frecven pulsului.
Figura 14: Registrul maxim non-ambiguu versus frecvena repetiiei pulsului (adoptat de la
25
Avantajul de a folosi impulsurile pentru variaia laserului este concentrarea ridicat a puterii
transmise de laser. Aceast putere face posibil realizarea unui SNR (semnal / zgomot) necesar
pentru msurtori de nalt precizie, la intervalele lungi (pn la cteva sute de metri).
Dezavantajul este problema detectrii exacte a orei de sosire a pulsului laser pierdut n urm ca
urmare a naturii variabile a pragului optic de i de atenuarea atmosferic.
n Figura 15 sunt prezentate unele scanere de tip timp-de-zbor accesibile comercial. n anul
2008, cele mai cunoscute companii sunt: Optech, Leica, Riegl, Trimble, Callidus.
2.5.2.2.
Un alt principiu de msurare bazat pe timp evit, folosind ceasuri de nalt precizie, modulnd
puterea razei laser. Lumina emis (incoerent) este modulat n amplitudine i proiectat pe o
suprafaa. Refleciile izolate sunt colectate i un circuit msoar diferena de faz dintre formele
de und trimise i primite, prin urmare, o ntrziere de timp.
Distan
Emitent
Receptor
Semnal de referinta
Obiect
B=
26
c( 0) + c( 1) + c( 2) + c( 3)
4
A=
= arctan
c( 1) c( 3)
Aceast diferen de faz poate fi pus pe seama unei ntrzieri de timp similar cu cea
msurat la scanerele bazate pe puls. Relaia dintre diferena de faz (), frecvena de
modulaie (fmodulated), i ntrzierea temporal (t), este:
t=
2 . f mod ulated
D=
(c.t )
c
=
.
2
4. f mod ulated
Din nou, numerele pot fi introduse pentru a obine o mai bun imagine n legtur cu aceste
entiti. Cu o frecven de 10MHz i o rezoluie de etapei de 0,01 grade (nu prea dificil cu
standardele electronice), obinem o rezoluie n z de aproximativ 0,5 mm.
Scanerele cu modulare continu a razei dispun, de asemenea, de un interval maxim nonambiguu, la fel ca sisteme puls timp-de-zbor. Pentru aceste sisteme gama este limitat la cea
care cauzeaz o ntrziere de faz la o und cu ciclu complet. Ecuaia pentru registrul maxim
non-ambiguu ntr-un sistem cu und continu este dat de:
z amb =
c
2. f mod ulated
27
Figura 17: Reprezentare schematic a dou lungimi de und de modulare i o und de carier pentru
registrul laser bazat pe faz (de la )
n
Figura 18 sunt prezentate cteva scanere laser accesibile bazate pe faz. n anul 2008, Cele
mai cunoscute companii sunt: IQSun, Leica, Z+F.
2.5.2.3.
Interferometria (coerent)
28
ntr-un scanner laser interferometric raza laser este divizat folosind un spliter de raz ce
reflect jumtate din raze ntr-o singur direcie (braul de referin) i transmite cealalt
jumtate (braul de msurare). Ambele pri ale razei cltoresc mpreun pe ci diferite i
atunci cnd razele sunt combinate, sunt produse zone de interferen. Pot fi detectate foarte
mici deplasri (n ordinea de o fraciune de lungime de und) (folosind detecia coerenta), i
distanele mai mari pot fi, de asemenea, msurate cu mici incertitudini de msurare (de
numrare a lungimilor de und). Multe sisteme au fost construite pe acest principiu, de exemplu,
multi-lungime de und, holografia i interferometria ptat. Aceste sisteme au foarte mare
precizie, dar sunt, de asemenea, foarte scumpe.
29
2.6.1.1.
Divergena razei nseamn lrgirea razei laser pe msur ce aceasta strbate o distan.
Divergena razei are o mare influen asupra rezoluiei setului de puncte ca i incertitudinea
poziionrii unui punct msurat. Divergena razei poate fi exprimat prin urmtoarea ecuaie :
. w
w( w ) = w0 . 1 +
2
.w0
n care
w = relativa registrului la punctul mediu al razei;
w = raza razei laser;
30
w0 = raza minim a razei laser (la punctul incipient) = zona median a razei;
Se presupune c reflecia laserului are o form gaussian. Pentru registre mari, divergena este
aproximativ linear iar diametrul razei este exprimat ca i poziia care ncapsuleaz 86% din
puterea total a razei ntr-o distribuie gaussian .
Practic, aceast divergen de raz are un efect asupra locaiei angulare a punctului msurat.
Locaia aparent a observaiei este de-a lungul liniei de centru a razei emise. Cu toate astea,
locaia actual a punctului se afl undeva n amprenta proiectat. Aceast divergen de raz
are un anumit efect asupra locaiei unghiulare a punctului msurat. Conform cercettorilor Lichti
i Gordon , incertitudinea razei este aproximativ egal cu un sfert din diametrul razei laser.
2.6.1.2.
Una dintre cele mai importante consecine ale divergenei fasciculului laser este problemei
marginii mixte. Atunci cnd o raz laser lovete marginea unui obiect, ea este mprit n dou.
O parte din raz reflect prin prima parte a marginii, n timp ce cealalt merge mai departe
pentru a lovi o alt suprafa. Rezultatul este c informaiile de la un impuls laser care este
trimis napoi la receptor provine de la dou locaii diferite n spaiu. Coordonatele pentru un
astfel de punct, relativ la poziia scanerului, vor fi calculate pe baza unei medii a celor dou
semnale primite, i, prin urmare, va pune punctul ntr-o locaie greit.
Cnd se folosete o scanare de rezoluie mare asupra unui obiect, ansele ca o raz s
loveasc o margine sunt crescute, iar informaiile rezultate vor consta n impuriti sub marginile
obiectului. Se sper c scanerele cu o lrgime mai mic a razei s rezolve aceast problem,
31
dar limita registrului rmne pe msur ce raza crete n diametru cu ct distana este mai
mare.
2.6.1.3.
Incertitudinea de registru
Z2
p
f .D
Unde:
Pentru un scanner de tip timp de zbor, tim deja c precizia registrului este dependent de
mecanismul de ceas. Aceasta ne aduce urmtoarea ecuaie:
c.Tt
2. SNR
Unde:
4 . SNR
Comparaia incertitudinii de registru ntre diferite tipuri de scanere laser poate fi ilustrat ntr-un
grafic aa cum este cel din Figura 23.
32
Figura 23: Incertitudinea de registru pentru principii ale diferitelor scanere laser (adoptat de la
2.6.1.4.
Incertitudinea angular
Majoritatea scanerelor laser utilizeaz oglinzi rotative pentru a ghida semnalul laser ntr-o
anumit direcie. O mic diferen de unghi poate cauza o eroare considerabil de coordonate
cnd distana de la scanner crete. Acurateea unghiular depinde de orice eroare n
poziionarea oglinzilor i acurateea aparatului unghiular de msurat. De vreme ce poziia
fiecrui punct este greu de verificat, se cunosc puine investigaii ale acestei probleme. Aa cum
a fost descris de Boehler et al. , erorile pot fi detectate prin msurarea distane scurte verticale
i orizontale ntre obiecte (ex. sferele) care sunt localizate la aceeai distan de scanner i
comparnd acestea cu msurtorile derivate din metode mai precise de edin.
2.6.1.5.
Axa de colimare: Aceasta este axa care trece prin centrul oglinzii de scanare i prin
centrul punctului laserului pe suprafaa obiectului;
Datorit toleranelor manufacturrii, aceste axe nu sunt perfect aliniate, conducnd la o eroare
de colimare i la o eroare a axei orizontale, de asemenea.
monocromatice arat n mod normal raze reflectate n multe direcii. Acest tip de reflecie
izotropic (difuz) (
Figura 24) poate fi descris n general de legea cosinusului lambertian:
Unde:
Aceast formul ne arat c raza laser este afectat de absorbia semnalului care circul prin
aer, reflecia materialului msurat i unghiul de inciden ntre raza laser i suprafaa msurat.
Aceasta nseamn c, pentru suprafee foarte ntunecate (negre) care absorb cea mai mare
parte din spectrul vizibil, semnalul reflectat va fi foarte slab, prin urmare, punctul de precizie va fi
alterat de zgomot. Suprafee cu un grad ridicat de reflexie (adic suprafee luminoase) confer
msurtori de registru mai fiabile i mai precise. Cu toate acestea, dac reflectivitatea obiectului
este prea mare (metalic, band retro reflectorizant ), raza laser este complet deviat n
direcia oglinzii i va lovi o alt suprafa sau se va rspndi n aer liber. Acest deviere rezult
din faptul c punctul msurat nu coincide cu punctul n care se ndreapt laserul, ci este un alt
punct sau nu este nici un punct. Acest tip de zgomot se numete zgomot-pat.
Suprafeele de nregistrare de diferite grade de reflectivitate conduc de asemenea la erori
sistematice de registru, uneori de mai multe ori mai mari dect deviaia standard a unei singure
msurtori de registru [19].
34
Figura 25: Semnalul rspuns cnd se scaneaz suprafee cu reflectivitate diferit (adoptat de la
Refractat
A doua reflecie
Suprafa de marmur
Figura 26: Efectele refraciei pe materiale non-omogene, semitransparente (Styropor, lemn, marmur).
Temperatura
de fundal cauzate de suprafaa cald reduc relaia semnal-zgomot i, odat cu astea, precizia
de registru a msurrilor.
2.6.3.2.
Atmosfera
Scanerele laser vor funciona corect numai atunci cnd sunt folosite ntr-un anumit interval de
temperatur. Chiar n acest interval pot fi observate devieri n msurtori, n special n distana
de msurare.
Ca n toate operaiunile de msurare a distanei pe baz de laser, erorile naturale provin n
primul rnd de la variaii de temperatur n atmosfer, presiune si umiditate care afecteaz
indicele de refracie i modific lungimea de und a energiei electromagnetice. Aceasta
nseamn c viteza luminii laser este puternic dependent de densitatea aerului.
Majoritatea software-ului de achiziie de scanare cu laser pentru corectarea acestei refracii
prevede setarea unui parametru de refracie. n general, scanere sunt prestabilite folosind
parametrul atmosferic standard ISO (15 C, 1013,25 hPa). Atunci cnd se lucreaz n diferite
condiii atmosferice dect cea standard, aceti parametri trebuie s fie adaptai. O diferen de
temperatur de 10 C sau presiune n aer de 35 hPa duce la o eroare de scanare de distan
de 1mm/100m.
n cazuri terestre, acest efect nu poate afecta serios rezultatele pentru scanare pe distan
scurt sau medie. Pentru msurtori de raz lung sau scanri de nalt precizie este imperativ
s se aplice corect parametrii atmosferici.
Atunci cnd se lucreaz, de exemplu, ntr-o regiune de munte, scderea temperaturii poate fi
estimat ca fiind 0,65 C/100m i presiunea scade la 10hPa/100m. Pentru o staie de scanare
poziionat la o altitudine de 2000m eroare distanei de scanare este de circa 8mm/100m.
2.6.3.3.
Radiaia de interferen
Deoarece scanerele laser opereaz n band de frecven foarte ngust, precizia de msurare
a registrului poate fi influenat de radiaii externe, de exemplu, de la sursele de lumin
puternic externe. Filtre speciale de interferen optic pot fi aplicate n unitatea receptoare
permind numai frecvenelor corecte s ajung la receptor.
2.6.3.4.
Distorsiunea micrii
Cele mai multe scanere laser scaneaz la o rata de 2000 la 500000 de eantioane pe secund.
Dei acest lucru este foarte rapid, scanarea la nalt rezoluie poate dura nc 20-30 minute
pentru scanerele tip timp-de-zbor i circa 10 minute pentru scanere de faz. n acest timp
scanerul este sensibil la vibraii n jurul acesteia provocnd deplasri. Noi numim aceast
distorsiune de micare.
Deoarece fiecare punct este prelevat la o alt dat, orice micare a obiectului sau a scanerului
va distorsiona datele colectate. Prin urmare, scanerul are nevoie s fie ridicat pe o platform
stabil pentru a minimiza vibraiile. Subiectul n sine ar trebui s fie, de asemenea, nemicat.
Observai c scanerul se poate, de asemenea, mica datorit schimbrilor de temperatur. De
exemplu, dac soarele strlucete pe de o parte a scanerului, picioare tripodului pe acea parte
se pot dilata i distorsiona uor informaiile scanate (a se vedea punctul 2.6.3.1). Cele mai
recente scanere, numite de asemenea a staii de scanare, au integrate un compensator cu ax
dual care compenseaz pentru orice deplasare a scanerului, n timpul procesului de scanare.
36
2.6.4.
Erori metodologice
Erorile metodologice sunt erori cauzate de metoda aleas de edin sau de experiena
utilizatorilor cu aceasta tehnologie. De exemplu, dac utilizatorul seteaz densitatea reelei
(rezoluia) mai mare dect precizia per punct a scanerului laser, scanarea va fi oversamplat.
Prin oversemplarea unei scanri, este generat zgomot n plus i timpul de prelucrare cerut va
crete dramatic. O alt surs posibil de eroare ar putea fi alegerea greit a scanerului. Prin
alegerea unui scanner cu un registru maxim de care este aproape de maximul registrului
obiectului de scanat, aceste scanri vor conine msurtori mai puin precise i posibil i
zgomot.
Erori posibile generate n timpul fazei de consolidare sau de nregistrare sunt, de asemenea,
clasificate n conformitate cu acest subiect. n funcie de tehnica folosit pentru a nregistra mai
multe seturi de puncte, sunt introduse alte erori. Aceste erori apar n nregistrarea indirect /
geo-referin, precum i n nregistrarea direct / geo-referin (a se vedea punctul 3.5).
Combinaia celor mai bune scanere de tip timp-de-zbor i scanere bazate pe faz intr-un
singur scaner;
Tabelul 1 confer o vedere de ansamblu a ctorva sisteme de scanner laser disponibile
comercial n anul 2008.
Tabelul 1: Sumar cu specificaii tehnice a sistemelor de scaner laser disponibile comercial (adoptat de la
)
37
38
3.
Utiliznd un scaner laser pentru a nregistra o cldire nu nseamn doar a apsa pe un buton i
a atepta zidurile s apar. Aceasta necesit cunotine temeinice cu privire la echipamente i
la procesul de scanare. Unii dintre paii procesului de scanare sunt automate n timp ce altele
solicit munc intensiv. n acest capitol vom discuta despre procesul de scanare laser terestr.
Planificarea supravegherii
Operaiile pe teren
Pregtirea datelor
nregistrarea datelor
Procesarea datelor
Figura 28):
39
Managemenetul informaional;
Motivul pentru nregistrarea unui obiect sau a unei cldiri poate conferi o bun
cunoatere a cerinelor privind rezultatul i acurateea acestuia. Deseori clientul ar putea
crede c scanarea laser este unealta ideal pentru problema lor deoarece au auzit c o
firm competitoare a folosit un scanner laser. Sau, ntr-adevr, invers, clientul se poate
teme s utilizeze scanarea laser pentru a nregistra cldirea lui pentru c este sceptic i
se bazeaz pe utilizarea tehnicilor tradiionale. Ascultnd cerinele clientului, se poate
oferi consultan ctre tehnica de msurare adecvat;
Trebuie s definim rezultatul final n relaie strns cu motivaia nregistrrii. Acest rezultat final
poate varia de la planuri n dou dimensiuni i ridicri la modele n trei dimensiuni i chiar
40
animaii tridimensionale. n unele cazuri, clientul poate dori numai setul de puncte pentru a-l
arhiva. Extrem de important este nivelul de detaliu (dimensiuni minime ale particularitilor) a
rezultatului final deoarece ajut la determinarea rezoluiei ateptate (i.e. densitatea punctului) .
41
Figura 29: (sus) poziionare greit a scanerului, coninnd unghiuri foarte nclinate, (jos) poziionare
corect a scanerului
Se verific dac limitele de registru minim/maxim ale scanerului sunt acoperite pentru a
atinge o anumit acuratee, cu ct e mai mare distana pn la obiect, cu att sunt mai
slabe acurateea i rezoluia;
Figura 30: Amprenta laser cnd scanarea sub diferite unghiuri se micoreaz prea mult
42
Figura 31: (sus) configurare greit a intei, (jos) configurare corect a intei
43
Configurrile unor inte nu implic o soluie unic procesului de nregistrare. De exemplu, dac
toate intele sunt dispuse pe o linie, rmne un grade de libertate, i anume rotaia n jurul
acestei linii.
inte retro-reflective speciale i inte sferice sunt deseori furnizate de ctre societile de
dezvoltare a scanerelor. Aceste inte sunt construite s reflecte cea mai mare parte din raza
laser napoi la scaner. De aceea scanerul poate n mod automat s detecteze aceste inte i
dup un proces de scanare fin, s determine centrul exact prin potrivirea unei forme primitive
ctre setul de puncte msurat.
Uneori de folosesc inte-hrtie deoarece sunt mult mai ieftine dect intele retro-reflexive sau
sferice. Uneori o prism retro-reflexiv este fixat la capul scanerului. Cunoaterea compensrii
dintre oglinda de deviere a scanerului i prism, poziia scanerului poate fi determinat prin
msurarea prismei cu o staie total.
Mills i Barber susin c, n funcie de tehnica de nregistrare utilizat, ar trebui s fie cel puin
4 puncte / inte de control XYZ distribuite adecvat n fiecare scanare. O explicaie mai detaliat a
metodelor de nregistrare i respectiv configurrile intei lor optime este descris n paragraful
3.5.
44
Se regleaz nlimea scanerului: prin schimbarea lungimii celor dou picioare folosite
pentru a poziiona trepiedul, se regleaz suprafaa superioar a trepiedului utiliznd
nivela sferica. Bula de lichid ar trebui s fie nuntrul cercului interior. Fii ct de precis
posibil. La poziionare scanerului deasupra punctului de control, Aceast procedur ar
trebui s nu altereze punctul peste care erai n pasul 3;
45
Figura 34: Control de scanare complet integrat pe scanner Leica HDS6000 (de la
Se stabilete conexiunea dintre computer i scaner (folosind o adres IP, un cablu USB,
conectare fr fir);
Scanerele de ultim generaie (i.e. Leica HDS6000) sunt complet integrate, ceea ce nseamn
c au n ele ncorporate un program de control, modalitate de stocare a datelor i o baterie, totul
ntr-un singur aparat.
3.2.4.1.
Stabilirea intei
Dei majoritatea scanerelor de tip performant pot scana n registru complet de 360 (Figura 35),
acest lucru nu este ntotdeauna necesar. De aceea trebuie s definim zona care urmeaz s fie
scanat. Avem cteva opiuni pentru a face acest lucru.
46
Figura 35: Exemplu de cmp de vedere a unui scaner Leica HDS6000 (de la
Unele scanere au un panou de control minimizat chiar pe scanerul care poate defini zona pe
care se afl inta. Acesta este un mod foarte incomod de a defini zona pe care se afl inta, dar
o metod ultra-rapid.
De cele mai multe ori, zona intei este definit folosind controlarea scanerului din program. Utiliznd acest tip de
localizare a intei, putem mai nti captura o imagine a locului care permite selectarea zonei pe care se afl inta.
Scanerele din ziua de azi au camere foto sau chiar video fixe ncorporate pentru a arta utilizatorului ceea ce vede
scanerul. Utiliznd programul de controlare a scanerului, utilizatorul poate selecta zona n care se afl inta folosind
o fereastr de selectare similar cu a selecta o parte din imagine n cadrul imaginii procesate de ctre program (
Figura 36).
47
Majoritatea scanerelor bazate pe faz nu au o camer foto din cauza designului lor tehnic. Cu
toate acestea, aceste scanere pot nregistra att de multe puncte pe secund nct pentru a
rezulta o rezoluie slab scanarea dureaz doar ct ar dura la alte scanere s fac o fotografie.
Aceast scanare cu rezoluie slab poate apoi s fie folosit pentru a selecta zona pe care se
afl inta.
3.2.4.2.
Rezoluia
ntrebarea cheie cnd se pune n practic un proiect de scanare laser reprezint alegerea
rezoluiei corecte. Rezoluia este definit ca i distana dintre dou puncte msurate ulterior i
astfel determin densitatea punctelor ntr-un set de puncte. Deseori unii confund acurateea cu
rezoluia. Dei este o anumit legtur ntre cele dou, totui ele definesc aspecte diferite ale
procesului de scanare laser.
Rezoluia este reglementat n principal de ctre cel mai mic detaliu a structurii de suprafa pe
care trebuie s fie recunoscut n lucrarea final. Prin urmare este, de asemenea, legat direct de
scara produsului final. De fapt, scanerele laser depesc procesarea inteligent pe care o fac
oamenii atunci cnd analizeaz o cldire (de exemplu, separarea unei cldiri pn n plane, linii
i puncte) prin nregistrarea unui imens set de puncte cu informaii redundante. De exemplu, n
zone netede cum ar fi: planele, sunt mai puin punctele solicitate pentru a realiza modelul unui
obiect, n timp ce n zonele cu un grad ridicat de curbura, mult mai multe puncte sunt necesare,
uneori chiar mai mult dect poate oferi scanerul laser.
Trebuie remarcat faptul c, cu ct se alege o rezoluie mai mare, cu att mai multe sunt punctele
care trebuie s fie scanate i, astfel, cu att mai mult va dura. In afara de timp, dimensiunea
datelor care trebuie s fie stocate crete. Operatorul trebuie s aib n vedere faptul c
48
scanarea la o rezoluie mai mare dect precizia scanerului pe singur punct n msurarea la
distanta poate provoca oversampling-ul i, astfel, are ca rezultat mai mult zgomot n setul de
date final.
De vreme ce cele mai multe scanere laser lucreaz cu schimbare constant de unghi ntre dou
puncte consecutive (bazate pe coordonate polare), rezoluia scanerului este definit la o
anumit distanta de la scaner. Aceast distan poate fi introdus manual prin intermediul
software-ului, sau a o prob poate nregistra valoarea distanei unui punct la o distan de la
scanner. Punctele scanate mai departe dect aceast distan vor avea o rezoluie mai mic, n
timp ce punctele scanate mai aproape au o rezoluie mai mare. n general, este recomandat s
se ia probe de punct de la punctul cel mai ndeprtat care urmeaz s fie scanat.
Unele software-e de control al scanrii ofer setri rapide de rezoluie, adic de rezoluie
sczut, medie sau nalt. Aceste setri rapide configureaz rezoluia la o anumit valoare
pentru o anumit distan. n manualul scanerului, tabelele sunt prevzute s ilustreze rezoluia
efectiv de la mai multe distane pentru fiecare setare.
Patrimoniul Naional Britanic, un organism public non-departamental din Regatul Unit, cu
experien substanial n managementul de mediului istoric, a creat un tabel care ajut
utilizatorul pentru a determina soluia corespunztoare pentru proiectul sau [24] [25].
Figura 37: Densitile de punct adecvate (soluii model) pentru mrimi diferite de particulariti ale
motenirii culturale
3.2.4.3.
Filtrarea primar
n timpul scanrii, datele scanate pot fi filtrate folosind filtre primare, uneori numite i filtre
hardware. Sunt indicate diferite opiuni: prin gama de filtrare, filtrare prin valoarea de reflexie,
sau o combinaie a ambelor. Filtrarea primar poate fi utilizat pentru a v asigura c datele
colectate sunt n limitele de precizie a registrului scanerului, sau pentru a elimina puncte cu
valori de reflexie sczute, deoarece acestea sunt, probabil, nu suficient de exacte.
49
dorit a se scana obiectivele nti a i dup aceea a se scana obiectul pentru a se evita orice
posibil circulaie a obiectivelor.
Dup ce ai finalizat scanarea global (faza 1), majoritatea programelor de control al scanrii
ofer unelte pentru a detecta automat obiectivele artificiale n scanare. Din moment ce aceste
obiective artificiale sunt fcute din materiale foarte reflectorizante, valoarea lor de reflexie este
cu mult mai mare dect mprejurimile sale. Cu toate acestea, deoarece aceste instrumente
automate de detectare de multe ori dau rezultate eronate, este recomandat s verificai
ntotdeauna rezultate i s v asigurai c nici o int nu este omis.
Odat ce sunt cunoscute poziiile aproximative ale intelor artificiale, acestea sunt scanate la o
rezoluie foarte ridicat (faza 2). Programul de control al scanerului poate s se calibreze apoi
automat la o anumit form a intei i s-i determine punctul central exact.
51
Uneori punctele de detaliu sunt folosite n loc de sau mpreun cu obiectivele artificiale. Un
punct de detaliu este un punct geometric extrem de vizibil si poate fi localizat cu precizie din
cauza formei sale. Aceste puncte sunt, de asemenea, scanate la rezoluie foarte mare. Este un
exerciiu bun s se insereze manual partea de sus a acestei inte naturale i s fie etichetat pe
loc pentru a reduce problemele de interpretare greit la etapa de prelucrare.
Este important s luai n considerare faptul c scanerele din cea mai nou generaie bazate pe
faz au o mare viteza de scanare astfel nct o scanare de 360 la o rezoluie foarte nalt
dureaz doar 5 la 10 de minute pentru a finaliza. Obiectivele sunt scanate n mod automat la
nalt rezoluie, astfel nct acestea s nu trebuie s fie scanate din nou dup aceea. Acest mod
de lucru este, desigur, mult mai rapid, deoarece utilizatorul nu are de identificat i scanat fin
aceste obiective pe loc. Cu toate acestea, etichetarea obiectivelor acum trebuie s se fac n
birou i necesit observaii de teren i scheme foarte bune ale terenului.
lor pot fi gsite n Capitolul 4. n scopul arhivrii, este important ca formatul de fiier s fie uor
accesibil i uor de recunoscut. n cazul n care poate fi accesat direct, fr nici o decodificare,
mai trziu, acesta poate fi uor convertit n orice alt format citibil de ctre un alt software
adecvat. Formatul de fiier ar trebui de asemenea s conin datele n formatul su cel mai
rudimentar, n loc de a folosi pe cel mai cutat format de reprocesare. Cel mai des ntlnit format
n acest moment (circa 2008) este formatul *.xyzrgb. ntotdeauna s adugai un fiier metainformaie la fiierele de rezerv care conin schia terenului, notie de teren i toate datele deja
colectate n stadiul pregtirilor procesului de scanare.
nainte de prelucrare a seturilor de puncte, scanrile afectate de condiiile de mediu extreme sau
de scanri eronate datorita greelilor umane sunt eliminate din setul de date. Scanrile care nu
sunt eliminate de pe acum trebuie s fie puse prioritare n funcie de "cele mai bune edine".
Acest lucru se face folosind notiele si schiele de pe teren.
n unele cazuri, este, de asemenea, necesar a se cura unele scanri nainte de faza de
nregistrare. Atunci cnd obiectivele sunt plasate foarte departe de scaner sau din cauza unor
condiii de mediu, scanrile fine ale intei pot fi pline de impuriti. Aceste impuriti trebuie s fie
eliminate nainte de nregistrarea scanrilor, pentru c va afecta nivelul de precizie n faza de
nregistrare.
Direct legat de aliniere sau de nregistrare este geo-referina ntregului set de date. Georeferina nseamn, n afar de alinierea scanrilor, i geo-referina setului de date la un sistem
fix de coordonate. n urmtoarele paragrafe vor fi explicate posibilitile de nregistrare i de
geo-referin.
Acest ghid clasific tehnicile de nregistrare n nregistrare direct i indirect sau tehnici de georeferin.
53
3.5.1.1.
Locurile care sunt uor accesibile, nu reprezint o problem pentru plasarea obiectivelor.
Obiectivele artificiale vin ntr-o varietate de forme. Exist obiective speciale de la companiile
productoare de scanere laser realizate din materiale foarte reflectorizante, dar pot fi de
asemenea folosite i obiectivele din hrtie imprimat. Cnd nu sunt disponibile imprimantele sau
obiectivele speciale, obiectivele pot fi improvizate, prin utilizarea de obiecte la care poate fi
montat o suprafa geometric ideal. De exemplu, piesele dintr-un tub cilindric pot fi folosite
ca obiective. Utiliznd software-ul de prelucrare a datelor scanate, un cilindru ideal poate fi de
ajuns pentru a efectua o scanare fin a unui astfel de obiect pentru a determina axa de centru
cu foarte mare precizie. n cazul n care buteliile sunt apoi plasate att pe direcie vertical ct i
orizontal, ele pot fi folosite pentru a alinia diferite scanri.
n zonele care nu sunt uor accesibile, de exemplu pentru c sunt prea nalte pentru a se ajunge
la ele, pot fi folosite obiective naturale. Obiectivele naturale sunt puncte de interes ale structurii
54
n sine, care pot fi identificate cu un grad ridicat de precizie, de exemplu, margini de ferestre sau
cornie. Dup cum afirm Patrimoniul Naional Britanic n publicarea lor [24], nregistrarea
rezultatelor obinute prin utilizarea acestor obiective naturale este mai de slab calitate dect
utiliznd obiective artificiale. Motivul pentru aceasta este:
Caracteristicile obinuite n diferite seturi de puncte nu sunt compuse din puncte identice,
care sunt, n principal, cercuri de civa mm n diametru, din cauza divergenelor razei
laser;
3.5.1.2.
O alt metod de a nregistra dou seturi de puncte, este prin utilizarea suprapunerii seturilor de
puncte. Dac dou seturi de puncte, au o suprapunere suficient (n general 30 - 40%), o
tehnic numit procesare iterativ a punctului nchis sau PCI poate fi folosit pentru a alinia
ambele seturi de date. Aceast tehnic impune utilizatorului s aleag manual cel puin 3 puncte
corespunztoare din setul de puncte. Deoarece aceste 3 puncte nu vor fi niciodat exact
aceleai puncte (a se vedea explicaia n alineatul anterior), algoritmul PCI controleaz n mod
iterativ distanele dintre toate punctele din seturile de puncte i a estimeaz transformarea
pentru a alinia ambele seturi de rezultate, astfel nct s rezulte minimum de erori.
Normele privind configurrile obiectivelor menionate n alineatul anterior sunt, de asemenea,
aplicabile, n configurarea punctului n cadrul nregistrrii de tip set-de-puncte-la-set-de-puncte.
Aceast tehnic de nregistrare ar trebui s fie utilizat cu precauie. Cnd se scaneaz structuri
lineare de dimensiuni mari, caz n care sunt necesare mai multe configurri, se pot propaga mici
erori de nregistrare n fiecare pereche i asta poate duce la erori mari la nivel global (vezi
Figura 43).
3.5.1.3.
n 2006, A. Gruen a publicat o nou tehnic de a se alinia seturile de date prin potrivirea
suprafeelor geometrice a dou scanri. Algoritmul lui de estimeaz distantele euclidiene dintre
legturile de suprafa prin ptrate mici i ncearc s minimizeze aceast distan iterativ ca in
algoritmul PCI. Aceast metod ofer flexibilitate ridicat pentru orice fel de problem
tridimensional de coresponden a suprafeelor, precum i pentru instrumentele statistice de
analiz a calitii rezultatului final.
55
nregistrarea de tip suprafaa-la-suprafa este deosebit de util atunci cnd unele dintre scanri
conin cantiti substaniale de zgomot. n acest caz, este mai bine ca mai nti s se curee i
s se uneasc scanrile separate, astfel nct fiecare scanare s poat fi prelucrat folosind
setrile corespunztoare. Cnd toate scanrile sunt transformate n suprafee, nregistrarea
suprafa-la-suprafa poate fi folosit pentru a alinia scanri diferite.
56
Cnd nregistrarea este fcut doar utiliznd calcularea re-partiionrii (indirect), fiecare
scanare ar trebui s conin cel puin patru obiective / puncte de control XYZ distribuite
adecvat. Aceasta determin n plus relaia geometric dintre cele dou seturi de date i
de aceea optimizarea cu minimum de ptrate poate fi utilizat pentru minimizarea erorilor
n cadrul nregistrrii obiectivelor;
S nu se pun obiective artificiale n locuri n care pot obtura detalii importante ale
obiectului. Obiectivele s nu se fac prea mari;
Programul de control al scanrii trebuie s fie adaptat la tipul de obiectiv utilizat. Unele
obiective netede retro-reflective, de exemplu, au efect Halo cauzat de multiple reveniri de
la obiectiv ale energiei laser n vecintatea centrului obiectivului. Programele adecvate
pot reduce setul de reveniri ctre centrul intei, de exemplu prin folosirea compensrii
intensitii pentru reveniri individuale ;
Cnd sunt scanate obiective artificiale n unghiuri foarte ascuite, uneltele de identificare
automat a intei nu ar trebui folosite, pentru c pot da rezultate eronate ;
n general, procesarea tridimensional a unui set de puncte poate fi mprit n dou categorii.
Produsele finite pot fi extrase direct din setul de puncte fr o prelucrare ulterioar, sau prin
crearea la nceput a un model tridimensional de suprafa din setul de puncte i extragerea
produsului finit de la acest model de suprafa. Care este metoda aleas depinde foarte mult de
pe produsul finit solicitat. De exemplu, atunci cnd doar un numr limitat de seciuni transversale
sunt necesare, este mai bine s fie extrase n mod direct din setul de puncte. Cu toate acestea,
atunci cnd sunt necesare mai multe seciuni (+50), cea de-a doua metod este mai eficient
pentru c exist instrumente automate pentru a genera mai multe seciuni transversale de la un
model mbinat. n plus, modelul de pe teren confer mai mult valoare i nelegere mai uoar
dect o simpl nregistrare brut a unui set de puncte.
57
Din moment ce majoritatea scanerelor laser scaneaz o reprezentare format din linii i
coloane, o modalitate de a reprezenta un set de puncte este foarte simpl, prin intermediul unei
hri n adncime. O hart n adncime este o structur de forma unei matrice (bidimensionale)
n care fiecare pixel reprezint distana unui punct tridimensional pn la obiectiv sub forma unei
scri de gri. Deoarece acest tip de reprezentare ncorporeaz informaii nvecinate, este de
mare ajutor n algoritmele de procesare a seturilor de puncte i este cunoscut ca i set de
puncte organizat.
58
Prin utilizarea algoritmi compleci de unire (triangulaie), puncte vecine pot fi conectate pentru a
forma suprafee. Aceasta ofer o reprezentare mai aproape de realitate, deoarece structurile de
suprafa sau de legtur nu sunt transparente, prin urmare, punctele aflate n spatele altora nu
pot fi vzute. Prin calcularea direciilor naturale locale de suprafa, poate fi utilizat mascarea
artificial pentru a evidenia detaliile de suprafa.
Pentru c generarea unei conexiuni, mai ales dintr-un set de puncte organizat, este complex i
poate dura o perioad considerabil de timp, au existat ncercri de a gsi alternative a face o
reprezentare brut n timp util pentru un set de puncte, doar pentru vizualizare si analizare. Ca
rezultat, a fost lansat ideea de mprtiere a punctelor laser. mprtierea punctelor genereaz
surfil-uri (mici elemente de suprafa) pentru fiecare punct din setul de puncte, pornind de la
informaiile brute a unui scaner laser. Fiecare surfil este reprezentat de forma unei suprafee
tridimensionale primitive de mici dimensiuni (cerc, elips) care motenete forma sa normal
calculat de la punctele sale vecine. Acest lucru duce la o viteza foarte mare de reprezentare de
suprafa.
Figura 47: Rezultatul mprtierii punctelor laser (stnga), vedere mai apropiat (dreapta)
Filtrarea impuritilor
Un prim pas n procesul de conexiune este eliminarea impuritilor informaionale din setul de
puncte. Dac zgomotul a fost introdus din cauza vntului, suprafeelor cu reflecie precar, etc.
(vezi capitolul 2.6), conexiunea va conine triunghiuri ce leag aceste puncte cu impuriti de
59
puncte clare. Rezultatul va consta ntr-o conexiune plin de pete. Prin urmare, este important s
se elimine aceste puncte de zgomot din primul pas.
De multe ori, un operator poate identifica cu uurin prile care sunt scanate, dar care nu sunt
necesare n final ca i produs livrabil. Prin urmare, sfatul este ca acest operator s efectueze o
prim analiz a setului de puncte i s nlture toate punctele inutile din setul de date cu mna.
Algoritmi automai care elimina punctele zgomot sunt bazate n general pe dou principii:
Primul principiu este faptul c punctele care au puine sau nu au deloc alte puncte n vecintate
direct, se consider a fi pe dinafar. Ele, probabil, provin de la oameni sau alte obstacole care
se deplaseaz n faa scanerului n timpul scanrii n curs i nu fac parte din obiectul scanat.
Aceste puncte pot fi identificate cu uurin, folosind un numr limitat de setri ale parametrului
i apoi pot fi eliminate din setul de puncte.
Un alt principiu de eliminare a zgomotului este a muta uor punctele astfel nct s se realizeze
o netezire optim a suprafeei. Aceti algoritmi ncerca s potriveasc pe loc (n form liber)
suprafee plane cu puncte din setul de puncte. n cazul n care punctul central se afl foarte
departe de suprafaa plan, este mutat spre suprafaa plan, astfel nct s asigure o mai mare
coeren cu vecinii si.
Exist i alte filtre de zgomot, unele specializate n funcie de tipul de scaner, altele eliminnd
erorile sistematice. Desigur, trebuie avut grij atunci cnd se elimin punctele zgomot. Pot fi
pierdute caracteristici atunci cnd se supra-netezete setul de date sau se nltur prea multe
puncte.
3.6.2.2.
Resampling-ul
Aa cum am menionat mai devreme, la crearea unei conexiuni, numrul triunghiurilor este mai
mult dect dublul numrului de puncte. O versiune conectat a unui set de puncte bazat pe faz
poate msura uor pn la 20 de milioane de triunghiuri. Astfel devine dificil de a lucra cu acest
numr de triunghiuri, hardware-ul folosind standardul. n general, numrul de puncte trebuie s
fie redus, nainte de a se realiza conexiunea i aceast reducere de puncte se poate face n
dou moduri:
Cea mai simpl modalitate de a reduce numrul de puncte, este prin tergerea unui punct la
fiecare cteva alte puncte. Atunci cnd ne bazm pe poziia lor spaial tridimensional,
punctele pot fi eliminate n timp ce se are n vedere gestionarea ntregii zone. Cu toate acestea,
aceast tehnic elimin eventual punctele din zonele care conin caracteristici importante i, prin
urmare, poate elimina informaii valoroase.
O alt metod de a elimina punctele este prin privirea din curbura de suprafa pentru a
determina dac o parte din suprafa este neted sau este foarte curbat. Aceast tehnica de
resampling a setului de puncte funcioneaz inteligent, pstrnd punctele valoroase n zonele de
curbur, n timp ce elimin punctele n zonele n care pot fi uor reprezentate de mai puine
puncte. Folosind aceasta tehnica, poate fi realizat o reducere corespunztoare a dimensiunii
setului original de puncte fr pierderii de caracteristici importante.
echipamente CAD standard. Programele tipice pentru a realiza aceste sarcini sunt: Leica
CloudWorxs, Kubit Pointcloud, LFM CAD Link, ...)
Seciuni transversale, elevaii i planuri pot fi generate prin luarea unei felii subiri de puncte din
setul de puncte i proiectarea tuturor punctelor pe o suprafa plan. Apoi, utilizatorul trebuie s
urmreasc sau s conecteze manual puncte crend linii, arcuri, etc. Utilizatorul face propria
interpretare despre colturile si detaliile care sunt mai mici dect rezoluia de scanare. Aceasta
este o sarcin dificil i precis i poate s ia o perioad considerabil de timp pentru a
completa doar o seciune transversal sau un plan. Persoana care efectueaz aceast activitate
trebuie s aib o bun comprehensiune a cldirii sau a structurii sau s aib la dispoziie
materiale fotografice pentru a face interpretri corecte.
n unele centre de cercetare, academicienii au creat algoritme care pot automatiza aceste
sarcini. Cteva dintre aceste algoritme s-au dovedit utile; cu toate astea au nevoie de nite
restricii pentru a genera rezultate satisfctoare. Asta nseamn c nu pot fi utilizate ntr-un
sens generic i astfel nu sunt nc implementate n software+ul comercial accesibil.
Elevaiile pot fi create n dou feluri. Cnd exist informaie color disponibil prin intermediul
fotografiilor, sau cnd este disponibil intensitatea refleciei razei laser, punctele colorate pot fi
proiectate ortogonal pe o suprafa plan, genernd o adevrat orto-fotografie. Prin urmrirea
acestei orto-fotografii, poate fi fcut o elevaie. O observaie important este c precizia
elevaiei depinde n mare msur de rezoluia scanrii.
Un alt mod de a crea o elevaie este prin urmrirea marginilor importante (de exemplu ferestre
deschise, ui deschise, etc.) n cadrul setului de puncte tridimensional i apoi proiectarea tuturor
acestor entiti tridimensionale pe o suprafa plan. Aceast tehnic cere o bun
comprehensiune geometric i capacitatea de a recunoate repede structurile din seturile de
puncte.
Unele pachete de software permit utilizatorului s nregistreze imagini extreme n setul de
puncte i s le foloseasc pentru mono-plotting. Asta nseamn c interpretarea se face pe
imagine iar informaia de adncime este culeas din setul de puncte. Problema cu acest tip de
software este c rezultatele ar trebui s fie ntotdeauna verificate de dou ori, deoarece
urmrirea unei margini ntr-o imagine este adeseori greit interpretat de software datorit
datelor care lipsesc i de aceea nu este generat n poziia corect.
Unirea/triangulaia;
3.6.5.1.
Unirea / Triangulaia
Exist algoritmuri diferite pentru a crea legturi ntre seturile de puncte. Legturile dintre puncte
sunt de obicei fcute din triunghiuri sau patrulatere. De departe, cel mai popular dintre tehnicile
de unire de triunghiuri sau tetraedre sunt acelea care utilizeaz criteriul Delaunay . Criteriul
Delaunay afirm faptul c orice punct n+ar trebui s fie cuprins n circumferina nici unui
tetraedru n cadrul unei conexiuni, ceea ce este ilustrat bidimensional n Figura 48.
Figura 48: Exemplu al criteriului Delaunay. (a) susine criteriul n timp ce (b) nu. (adoptat din
Recent, s-au dezvoltat algoritmuri de unire mai complexe cum ar fi algoritmul pivotant al unei
bile sau algoritmul cuburilor n micare care sunt capabile s trianguleze seturi de date de mari
dimensiuni cu consum minim de memorie.
3.6.5.2.
Multiple poziii de scanare sunt utilizate pentru a rezolva problema ocluziilor. Cu toate astea,
mici pauze sunt introduse n setul de puncte cnd unirea se face din cauza insuficienei de date.
Un numr de algoritme care sunt capabile s completeze aceste spaii libere au fost dezvoltate
n ultimii ani. Aceste algoritmuri folosesc interpolarea pentru a suplini lipsa informaiilor. Spaiul
liber poate fi umplut simplu, doar conectnd punctele nconjurtoare prin triunghiuri simple, sau
utiliznd umpleri bazate pe curbur n care punctele nconjurtoare i triunghiurile de suprafa
sunt utilizate att pentru a crea puncte noi ct i a umple spaiile libere crend suprafee netede.
3.6.5.3.
Optimizarea conexiunii
Dei setul de puncte a fost redus in timpul resampling-ului pentru a crea triunghiuri mai
nensemnate n conexiune, s-ar putea s fie necesar s se reduc numrul de triunghiuri n
conexiune ntr-un al doilea pas pentru a depi capacitile software-ului. Aceasta se numete
decimare de conexiune.
Alte metode de optimizare a descrierii suprafeei este prin a o aproxima utiliznd suprafee
matematice. Unul dintre tipurile de suprafa cel mai des folosite pentru aceast sarcin este
NURBS (funciile Non Uniforme pe Baze Raionale). Aceste nurbs sunt reprezentaii
matematice precise pentru suprafee cu form liber ca acelea folosite n caroseria mainilor,
prile exterioare ale navelor sau chiar n modelarea feei umane. Ei au puncte de control, care
62
direcioneaz suprafaa; cu toate astea, aceste puncte de control nu sunt n mod necesar puncte
care fac parte din setul de puncte.
c
d
Figura 49: (a) Cub fr informaie de textur, (b) schem UV, (c) cub texturat, (d) informaia texturii
63
Desfurarea este preferat peste proiecii din cauza ntinderii minime de textur. Ambele
tehnici pot fi folosite i amestecate ntr-un singur model tridimensional.
n scanarea laser, adesea se cer informaii fotografice de nalt rezoluie pentru vizualizarea de
modele tridimensionale. Pentru o cartografiere exact, poziiile camerelor digitale i setrile
interne ale camerei (lungime focal, distorsiuni ale lentilei) trebuie s fie cunoscute n raport
cu modelul. Pachetele de software comerciale ofer algoritmi care permit utilizatorului s
selecteze manual puncte corespunztoare ntre imagine i modelul tridimensional pentru a
determina aceti parametri necunoscui. Dat fiind corespondena suficient, pot fi calculate
poziia i parametrii camerei.
n principal exist dou tipuri de algoritmi pentru a proiecta fotografiile pe modelul tridimensional,
cartografierea texturii i drapajul texturii. Drapajul texturii poate fi descris ca punerea fotografiei
pe o bucata de pnz elastic apoi aplicarea lui peste modelul tridimensional. Aceasta implic
faptul c zonele care nu conin o mulime de informaii sau nu conin informaii deloc in fotografie
(de exemplu, suprafeele foarte oblice) vor fi ntinse i, prin urmare, nu sunt texturate corect.
Cartografierea texturii soluioneaz aceast problem mai nti prin analizarea prilor vizibile
din imagine i apoi doar proiectnd aceste pixeli din fotografie pe modelul tridimensional.
64
Detaliul de pe harta texturii depinde de rezoluie, aceasta este definit n general ca fiind putere
de dou numere (ex: 512 * 256, 1024 * 1024), care este cea mai bun pentru memoria grafic.
Noua generaie de plci grafice este mai capabil de a gestiona texturi care nu au putere de
dou numere.
65
66
PTX: format de text ordonat Leica coninnd informaii referitoare la coordonate xyz,
reflectivitate i culoare, uneori conine de asemenea i poziia scanerului;
PTS: format de text ne-ordonat Leica coninnd informaii referitoare la coordonate xyz,
reflectivitate i culoare;
XYZRGB: format de text ne-ordonat coninnd coordonate xyz i valori de culoare (RGB)
pentru fiecare punct;
Deoarece scanarea laser captureaz cantiti mari de informaii, mult mai mari dect se cere de
fapt; poate fi utilizat deseori pentru alte date ntr-un proiect. De aceea este important s se
arhiveze informaiile i s fie pstrate accesibile pentru o lung perioad de timp. Arhivarea n
sine a devenit foarte important, nu doar scanarea laser.
Cnd se arhiveaz, este la fel de important s se adauge meta-informaii pentru a ti ce s-a
scanat i cum au fost stocate sau procesate informaiile. Conform revistei Patrimoniul Cultural
Britanic , meta-informaiile ar trebui s fie divizate n meta-informaii scanate i meta-informaii
proiectate, nregistrarea meta-informaiilor i controlul informaiilor.
Meta-informaiile scanate:
67
Meta-informaiile proiectate:
Controlul informaiilor:
Suportul de stocare i formatul n care sunt stocate informaiile pentru utilizare ulterioar
determin dac informaiile pot fi citite peste 10 sau chiar peste 50 de ani. Suporturi de stocare
cum ar fi HDD-uri externe, CD-ROM-uri, DVD-uri sau chiar discuri de tip BlueRay au
posibilitatea de a stoca cantiti mari de informaii, dar durata lor de via este incert. De aceea,
este necesar s se fac copii adiionale ale informaiilor cnd este aproape atins maximul
duratei lor de via. Formatul ar trebui s fie ct de simplu posibil (de exemplu fiiere de tip text)
i s conin ct de multe informaii posibil, ceea ce va implica fiiere de dimensiuni mai mari.
68
Presupunnd condiiile structurale ale cldirii, n special bolurile de zidrie i unele pri
din zid care pot fi deformate de-a lungul anilor, trebuie s se fac msurtori aa nct
aceste elemente de cldire s poat fi comparate cu forma lor geometric ideal. Se
cere un model tridimensional complet al acestor elemente care poate fi folosit mai trziu
ntr-o analiz final a elementelor. Utiliznd aceste informaii, pot fi selectate tehnici
adecvate de susinere sau / i de ntrire a structurii pentru a mpiedica biserica s se
deterioreze i mai mult.
Istoria acestei biserici deja dezvluie cteva aspecte interesante legate de problemele ei
structurale:
1484-1485: Construcia turnului cu clopot (zidrie i lemn) la mbinri. Dezasamblat n 1735 din
cauza stadiului sever de degradare.
1485-1488: Reconstruirea bolurilor de zidrie n cadrul navei laterale n partea de nord i de
sud.
1534-1535:
o Construirea unui nivel adiional cu ferestre n nava principal.
69
70
5.3.3.1.
Interiorul
Interiorul bisericii este gol i aduce un pic a antier. Podeaua este ntr-o condiie foarte proast
i inginerii au plasat schele de susinere a structurii n interiorul bisericii. Aceste schele
obstrucioneaz o vedere clar a structurilor din spate.
71
Partea mai joas a arcadelor dintre culoarul central i transept i dintre culoarul central i locul
corului are sunt obstrucionate de panouri din lemn.
Exist n perimetrul bisericii un numr de camere mai mici (vezi planul de sus). Nu este
recomandat s se utilizeze un scanner laser pentru a scana aceste camere mici.
Este disponibil o priz lng intrarea din spate a bisericii. Priza poate fi folosit la un laptop la
fel ca i pentru un scanner laser.
5.3.3.2.
Exteriorul
Adecvarea la scop
puncte configurate de staie, msurm un numr de puncte int (naturale sau artificiale) pe
cldirea n sine, care va furniza mijloacele necesare pentru a se conecta toate msurtorile.
n al doilea rnd, incluse n produsele finite sunt planurile i seciunile bidimensionale solicitate
cu situaia ca atare. Biserica este o structur mare, deci este de dorit a se obine ct mai multe
msurtori posibile din ct mai multe locuri posibil. In special, structurile fcute de mn de om
conin multe forme regulate, dar din moment ce aceasta este o biserica care a fost parial
construit n stil gotic, ea conine, de asemenea, multe forme organice, neregulate, care sunt
mai dificil de msurat cu tehnici tradiionale (adic msurare de mn sau staie total) . Un alt
aspect care trebuie luat n considerare este dimensiunea plafonului. Aceasta implic faptul c,
utiliznd tehnici de msurare la distan n loc de tehnici de msurare de aproape va face inutil
prezena schelei. De multe ori, tehnicile de msurare la distan se pot dovedi a fi mult mai
precise pentru structuri mai mari.
Si nu in ultimul rnd, un model complet tridimensional din anumite pri ale bisericii este necesar
pentru utilizarea n calculele structurale, folosind analiza cu elemente finite. Aceasta nseamn
c tehnica de msurare aleas ar trebui s fie capabil s msoare structuri tridimensionale.
Acurateea i rezoluia joac un rol important n aceast parte, deoarece avem nevoie de
suficiente informaii care s fie capabile de a crea un model complet tridimensional al
elementelor cldirii ct mai exact posibil.
Avnd n vedere aceste considerente scanarea laser a fost considerat cea mai adecvat
tehnic de msurare disponibil atunci cnd este nevoie de msurri considerabile ale datelor.
Scanarea laser este o tehnica de msurare la distan cu grad foarte ridicat de acuratee i de
rezoluie. Creeaz date care conin suficiente informaii pentru a crea planuri i seciuni
bidimensionale cu situaia actual i, de asemenea, pentru a crea modele tridimensionale
precise pentru forme complet atipice sau forme organice, dac este necesar. Utilizarea
obiectivelor plasate artificial n interior ct i n exterior i prin conectarea acestora n acelai
sistem de referin prin urmrirea unui poligon nchis cu o staie total, este posibil s se
alinieze n mod corect scanrile din interior si exterior.
Ulterior, datele pot fi de asemenea folosite pentru turism in forma de imagini tridimensionale
virtuale i ca o modalitate de a ilustra msurile care au fost luate pentru renovarea bisericii. Alte
posibiliti sunt de monitorizare a unor posibile deformri ale unor structuri, cum ar fi boltii de
zidrie pe o perioad de timp, astfel nct s se asigure o siguran structural n momentul n
care Biserica este pus napoi n uz.
5.3.4.2.
Utiliznd scanerul laser pentru a msura cldiri de acest tip minimizeaz unele riscuri care ar
putea interveni cnd se utilizeaz diferite tehnici de scanare.
Riscul asupra structurii nsi:
Deoarece scanerul laser este o tehnic de msurare de la distan, nu este nevoie de
nici un contact cu structura. Asta minimizeaz riscul deteriorrii ulterioare.
Pentru acelai motiv, nu este nevoie de schele pentru a msura plafonul. Schelria ar
putea deteriora structura.
Scanarea cu laser confer informaii precise la rezoluie nalt care pot fi folosite pentru
modele complete tridimensionale ale unor elemente de structur. Aceste consideraii
minimizeaz erorile n faza de inginerie.
Riscul pentru scanator:
ntruct nu se va cere schelrie scanatorul va vi expus riscului de a lucra la nlime.
73
5.3.5.1.
Interiorul
Scanerul ar trebui s fie capabil s scaneze o vedere panoramic total (360 de grade)
Din cauza limitrii de timp, va fi nevoie de un scanner mai rapid care este capabil s
colecteze mai multe puncte pe secund cu rezoluia adecvat achiziionrii detaliilor
importante ale structurii.
Acurateea ar trebui s fie foarte bun (5mm), deoarece informaiile vor fi folosite pentru
calcularea siguranei structurii ntr-o analiz finit a elementelor.
Avnd n vedere registrul maxim, acurateea i timpul de lucru de dou zile, o faz a scanrii
(anul 2007) ar fi cea mai bun alegere de scanare. n acest caz a fost folosit scanerul de faz
Leica HDS 4500 (vezi specificaiile n tabelul de mai jos). Pentru a fi capabil s lucreze chiar mai
repede, a fost ataat un suport pentru laptop la trepied care susine scanerul i trepiedul nsui,
a fost urcat pe o platform mobil aa nct micarea scanerului pentru diferite poziii de
scanare a fost rapid i uoar.
5.3.5.2.
Exteriorul
Scanerul ar trebui s fie capabil s scaneze la acuratee nalt deoarece informaiile vor
fi folosite pentru a calcula nclinarea diferitelor pri ale zidului.
Pot aprea posibile probleme datorit temperaturii, vntului sau ploii de vreme ce
scanarea va avea loc afar (registrul de temperatur 0 20 C)
n momentul scanrii (anul 2007) a fost ales scanerul de tip timp-de-zbor Leica HDS3000.
5.4.1.
Interiorul
Cldirea este mprit n zone lundu-se n considerare obstrucii majore cum ar fi panourile de
lemn i pilonii dintre nava principal i navele laterale care sunt de asemenea obstrucionate de
ctre schele. Din aceste zone rezult opt zone diferite n care nlimea plafonului rmne
aproximativ constant iar vederea nu este obstrucionat de obstacole importante.
75
O configurare optim are cel puin o configurare n fiecare dintre aceste zone. Este important s
ne uitm dup obstrucii mici care pot bloca cmpul de vedere a scanerului din fiecare poziie.
Dac pri ale vederii sunt obstrucionate vor fi adugate alte poziii de scanare aa nct
scanerul s poat de asemenea s vad prile obstrucionate. Acest lucru trebuie fcut cu grij.
Poziii adiionale de scanare ar trebui localizate astfel nct s nu omit mai mult de 50% din alte
scanri, dect dac este necesar s se nlture toate prile obstrucionate.
Error! Reference source not found. arat punctele propuse, aa cum au fost planificate pe
teren de scanator. Aceste configurri au fost scanate pe loc. Ideal, ar fi fost mai bine s fie
fcute mai multe setri pentru o acoperire total, dar din cauza limitrii de timp, aceasta nu a
fost posibil.
Software-ul Cyclone (vezi capitolul 0), utilizeaz termenul de ScanWorld pentru fiecare
configurare a scanerului, adic o alt poziie fizic a scanerului.
76
Figura 58: Vedere de ansamblu asupra poziiilor de scanare utilizate n interiorul bisericii
Doar o singur scanare cu rezoluie mare a fost fcut n zona corului (ScanWorld 11).
Asta a fost destul ca s acopere toat zona. Poziia scanerului a fost aleas n aa fel
nct scanerul s poat de asemenea capturarea unei pri din arcad la traversarea
dintre hol i nava principal. Aceast omisiune n achiziia datelor poate fi folosit mai
Adugarea constrngerilor setului de
trziu la nregistrare (vezi paragraful 5.6.1.7.
puncte).
ScanWorlds 12, 15, 16, 17 i 18 au fost fcute pentru a asigura o acoperire complet a
navelor laterale. Poziiile exacte ale ScanWorlds 12, 15 i 16 au fost alese pentru a
acoperi nava lateral n timp ce se ncearc de asemenea s se acopere ct de mult
posibil din aripile laterale ale holului.
5.4.2.
Exteriorul
Deoarece o parte considerabil din partea de nord i nord-est a bisericii a fost obstrucionat de
tufiuri i copaci i din cauza timpului limitat, s-a decis s nu se scaneze aceast parte a
bisericii. Datorit accesului direct al publicului n zona respectiv, a fost foarte dificil de utilizat
obiective artificiale. Trectorii sunt deseori curioi i uneori s-a tiut c mut sau fur obiectivele.
77
De aceea s-a decis s se fac 2 sau 3 scanri din diferite unghiuri ntr-o zi utiliznd obiective
artificiale i cteva scanri adiionale n ziua urmtoare. Aceste scanri ulterioare au putut fi
nregistrate folosind nregistrare de tip set-la-set.
Sarcin: Luai schema i planificai poziiile scanerului pentru exteriorul bisericii.
Figura 59, nfieaz configuraia scanerului (ScanWorlds) folosit de autori n faza real a
achiziiei informaiilor. ScanWorlds 30, 32 i 31 sunt scanrile fcute n prima zi, deci vor conine
obiective. ScanWorlds 33, 34, 35, 36 i 37 vor fi fcute n a doua zi i vor fi nregistrate pe
cellalt echipament de scanare folosindu-se nregistrare de tip set-la-set.
Figura 59: Vedere de ansamblu asupra poziiilor de scanare utilizate n afara bisericii
5.4.3.
Obiective
Nu numai poziia scanerului este important, poziionarea obiectivelor are o la fel de mare
importan. Aa cum s-a menionat anterior, este important ca:
Pentru a uni scanrile exterioare cu cele interioare i a le pune pe acelai sistem de coordonate,
trebuie msurate toate obiectivele cu o staie total, construind un poligon (preferabil nchis) cu
care s se ajusteze erorile de msurare.
Sarcin: ncercai s completai schema voastr adugnd poziii ale obiectivelor utiliznd sfaturile de mai sus.
78
Mai jos avem o schem final ntocmit de operatorul scanerului laser coninnd toate poziiile
scanerului i ale obiectivelor.
Figura 60: Vedere de ansamblu propus de autori a configurrii tuturor poziiilor scanerului i ale
obiectivelor
Se deschide Cyclone
n csua de dialog, se apas clic pe butonul Add, apoi clic pe butonul apoi pe Database
Filename i se caut pentru a scana baza de date numit: St.James Church Tutorial Inside
start -- Reduced.imp sau St.James Church Tutorial Inside start.imp (full dataset). Se
selecteaz fiierul *.imp i se apas butonul Open. napoi n dialogul anterior, se apas doar
butonul OK i apoi se apas Close n dialog. Aceasta ne duce napoi la Cyclone Navigator.
79
Cyclone import acum baza de date i apare n lista bazei de date n Cyclone Navigator. Pentru
a verifica datele, se deschide baza de date prin apsarea pe iconul + ca apoi s fie accesat
baza de date. Aceasta ne va conduce ctre sub-niveluri. Fiecare scanare individual observat
la faa locului va aprea ca i ScanWorld; acestea sunt scanri fr orientare sau coordonate
specifice i nu sunt legate unele de altele. Fiecare ScanWorld are patru pri: ControlSpace,
ModelSpace, Scans i Images. Fiierul Images conine imaginile fcute de camera digital
integrat n scaner care ajut la setarea cmpului de vedere a scanerului. Fiierul Scans conine
fiecare scanare separat ca i informaii brute. Aici, chiar i scanrile fcute din aceeai poziie,
dar cu setri diferite, sunt separate. Cele mai importante dou fiiere sunt: ControlSpace i
ModelSpace. Aceste fiiere conin datele cu care se lucreaz. Controlspace este spaiul care
conine de fapt datele din scanarea brut. Controlspace este utilizat n toate calculele, de
exemplu n nregistrare. Cu toate astea, trebuie luat o msur de securitate. Un utilizator nu
poate s modifice direct ControlSpace. Acesta trebuie s modifice ModelSpace i apoi s
copieze schimbrile n ControlSpace. Modelspace este, de fapt, o fotografie a Controlspace.
Aceasta confer View pe spaiul de control ntr-un anumit moment. Este imposibil s avem mai
multe Modelspaces efectuate n diferite momente de la un singur Controlspace.
Not: Cnd se utilizeaz setul de date redus, doar 8 scanworlds sunt disponibile pentru interior,
dar ele permit s se urmeze tutorialul aa cum este. Tutorialul utilizeaz screenshot-uri din setul
complet de date aa nct s nu se bazeze pe acesta cnd se folosete setul redus de date.
Uneori o referin cum ar fi (set de date redus: ) va fi dat pentru a indica o valoare care este
diferit n setul redus de date.
nregistrarea se va ncepe cu scanrile din interior. Pentru a nregistra interiorul bisericii, vor fi
folosite
un
numr
de
tehnici
diferite
de
nregistrare
(vezi
clipul
video
registration_interior_part1.avi).
Mai nti, se folosete o tehnic numit nregistrare int-la-int. Un numr de obiective
artificiale au fost plasate pe teren nainte de scanare. Potrivind cel puin 3 din obiectivele dintre
ScanWorlds ne permite s nregistrm aceste scanri. Important de remarcat aici este c nu
toate ScanWorlds pot fin nregistrate utiliznd doar aceste obiective artificiale.
ntrebarea 1: Care dintre ele? Privii Figura 60.
ntrebarea 2: Privii scanrile care nu pot fi nregistrate folosind doar obiective artificiale i verificai dac au omisiuni
suficiente pentru a duce la bun sfrit o nregistrare set-la-set-de-puncte.
Chiar dac seturile de puncte nu au omisiuni suficiente i nu au obiective comune, totui pot fi
nregistrate prin conectarea obiectivelor dintr-un set de puncte la obiectivele din alt set de
puncte i prin msurarea acestor obiective utiliznd o staie total. Utiliznd aceast tehnic,
toate obiectivele pot fi plasate n acelai sistem de coordonate i acel sistem de coordonate
folosit ca o baz de nregistrare a tuturor seturilor de puncte. Aceast tehnic se numete
nregistrare prin staie set-de-puncte-la-total.
n cazul bisericii St.James msurtorile prin staie total vor fi folosite pentru c automatizeaz o
mare parte din procesul de nregistrare. Ulterior, ceste msurtori pot fi folosite pentru a face o
conexiune ntre scanrile din interiorul i cele din exteriorul bisericii.
n seciunile urmtoare, toate aceste tehnici diferite de nregistrare vor fi folosite i explicate mai
detaliat.
5.6.1.1.
Pentru a crea o nregistrare n Cyclone, privii navigatorul Cyclone. n navigatorul Cyclone, este
baza de date ncrcat deja, numit St.James Church Tutorial Inside - start. Aceast baz de
date conine toate ScanWorlds ale interiorului bisericii. Apsai dreapta pe fiierul de proiect
Project St.James Church Inside i selectai Create Registration. n partea de jos a listei de
ScanWorlds, este adugat un proiect de nregistrare. Redenumii-l ca i Registration St.James
Church Inside (vezi clipul video registration_interior_part2.avii).
81
O dat ce nregistrarea este creat, apsai clic dublu pentru a deschide dialogul de nregistrare.
n dialogul de nregistrare putei gsi 3 entry-uri mari de tabel: ScanWorlds Constraints,
Constraint List and the ModelSpaces tab, toate fiind goale n acel moment.
82
5.6.1.2.
Aa cum am menionat anterior, am msurat toate obiectivele utiliznd o staie total deoarece
aceasta automatizeaz mult procesul de nregistrare. nainte de a ncepe nregistrarea, trebuie
s ncrcm acest set de date ale msurtorilor. n navigatorul Cyclone apsai dreapta pe
Project St.James Church Inside i selectai Import. Va aprea o nou csu de dialog n
care poate fi selectat fiierul care conine datele din staia total. Acest document poate aprea
n diferite formate iar structura sa poate fi specificat prin dialogul de ncrcare Cyclone. n acest
caz, documentul este numit TSSurvey-StJames.txt. Selectai documentul i deschidei-l.
Acum definii structura documentului. n document, valorile sunt delimitate spaial i unit-urile
lor sunt configurate pe Metri. n prima coloan gsim TargetId n timp ce coloanele a doua, a
treia i a patra conin coordonatele X, Y i Z. Specificai titlurile acestor coloane prin apsarea
clic
lor
i
selectarea
titlului
corect
al
fiecrei
coloane
(vezi
video
registration_interior_part3.avi).
Figura 64: ncrcarea datelor din staia total dintr-un document ASCII
O dat ce toi parametrii sunt configurai, ncrcai documentul prin apsarea clic pe butonul
Import. Cnd se ncarc un nou set de date dintr-un document ASCII/text, n navigator este
creat o nou ScanWorld. Aceast ScanWorld are aceeai structur ca i o ScanWorld
normal. Ea conine att un control- ct i un modelspace care acum conine doar punctele int
i etichetele lor n loc de un set de puncte complet.
83
5.6.1.3.
Adugarea de ScanWorlds
5.6.1.4.
Cnd toate ScanWorlds sunt adugate la procesul de nregistrare, un ScanWorld este selectat
ca i Home ScanWorld. Asta nseamn c toate celelalte ScanWorlds vor fi nregistrate
utiliznd sistemul de coordonate al ScanWorld-ului de referin. Pentru a face acest lucru,
mergei la csua din tabel Modelspaces i selectai TSSurvey-StJames ScanWorld care conine
toate datele din staia total. Apoi apsai clic dreapta i selectai Set Home ScanWorld.
Utiliznd TSSurvey-StJames ScanWorld ca i ScanWorld primar, se folosete automat o
combinaie dintre tehnicile de nregistrare int-la-int i int-la-staie-total (vezi video
registration_interior_part5.avi).
84
Acum pot fi adugate constrngerile. Adugate manual, ar putea lua mai mult timp, aadar
poate fi utilizat o tehnic automat i rezolvat problema. Mai nti, auto-detectarea
corespondenelor obiectivelor artificiale dintre ScanWorlds pentru a face nregistrare int-laint. Pentru a face asta, deschidei meniul Constraint menu i apsai clic pe item-ul Auto add
constraints. Cyclone va ncerca acum automat s gseasc corespondene ntre obiectivele
artificiale din ScanWorlds, dat fiind faptul c acestea au fost poziionate i etichetate corect.
5.6.1.5.
Gsirea erorilor
Pentru a calcula erorile este nevoie s fie nregistrate scanrile. Deschidei meniul Registration
i dai comanda register. Cnd aceast comand este ndeplinit, coloana de erori este plin i
coloana cu vectorul erorilor este adugat. Aceste constrngeri pot fi sortate n ordine invers
pe baza valorilor de eroare, prin apsarea clic pe titlul coloanei de erori. n acest fel pot fi
analizate constrngerile. Aceasta arat constrngerile care indic erori serioase de msurtoare
care urmeaz s fie examinate i, dac este necesar, corectate manual (vezi video
registration_interior_part6.avi).
Sarcin: Sortai coloana de erori i verificai valorile erorilor.
85
Figura 68: inta 17 n ScanWorlds 5 (poziionare corect stnga) i 6 (poziionare incorect - dreapta)
Obiectivele ar trebui verificate cu grij direct prin vizor n proiectul de nregistrare ntruct nu
toate scanrile fine pot fi vizibile. De aceea este mai bine s se verifice ScanWorlds direct din
navigator pentru a vedea dac fiecare scanare este vizibil. Aceasta poate fi fcut deschiznd
controlspace pe respectivul ScanWorld direct din navigator i verificnd Tools Scanner
ScanWorld Explorer... Dac toate scanrile sunt marcate, atunci ele sunt vizibile.
5.6.1.6.
Remedierea erorilor
Acum constrngerile pot fi verificate din nou (sortate dup valoarea erorilor). Putem vedea c
cea mai mare valoare a erorii activat a sczut la 15.2 cm (n setul de date redus: 14 cm) care,
desigur, este nc prea mare. Trebuie menionat de asemenea c toate cele 3 constrngeri (n
setul de date redus: 2) cu un grad ridicat al erorii conin obiectivul 13 (vezi video
registration_interior_part7.avi).
86
Not: Cyclone are dou spaii diferite n setul de date, Modelspace i Controlspace.
Controlspace este spaiul care conine de fapt datele scanate brut. Controlspace este utilizat n
toate calculele, de exemplu n nregistrare. Modelspace este o fotografie a Controlspace. Acesta
confer o vedere asupra controlspace la un anumit moment. Putem avea multiple Modelspace
extrase n diferite momente dintr-un Controlspace. Este important de tiut faptul c modificarea
unui Modelspace nu altereaz ntotdeauna Controlspace, aadar ntotdeauna verificai
Controlspace dup ce se fac modificri n Modelspace.
ntrebarea 5: Verificai toate constrngerile care conin obiectivul 13. Ce este greit la acest obiectiv?
Sarcin: Verificai care obiectiv este cel corect n modelspace (cel cu forma vizibil a obiectivului n scanarea fin) i
nlturai vrful etichetat greit. Facei acelai lucru n controlspace (Cnd nlturai obiectivul din controlspace,
cyclone declar c acest obiectiv este nc n uz n proiectul de nregistrare. nainte de a terge obiectivul din
controlspace, nlturai respectivul ScanWorld din proiectul de nregistrare. Pentru a face asta, mergei la csua din
tabel Modelspaces i selectai ScanWorld 16. Apoi apsai clic dreapta i selectai Delete. Dup ce ai rezolvat
problema, adugai ScanWorld la proiectul de nregistrare i re-nregistrai proiectul. Apoi verificai dac problema
este rezolvat.
Pentru a corecta acest obiectiv, ce este necesar este s se nlture obiectivul din controlspace
ca i din modelspace.
Sarcin: Mai nti tergei ScanWorld 7 din proiectul de nregistrare. Apoi nlturai obiectivul din controlspace. Dup
aceea mergei la modelspace i tergei obiectivul i de acolo.
Acum eticheta obiectivului poate fi re-creat. Observai c atunci cnd se creeaz obiective noi,
acestea ar trebui create n modelspace i apoi copiate n controlspace. Doar obiectivele din
controlspace sunt utilizate pentru nregistrare.
Pentru a crea un obiectiv nou, alegei un punct lng centrul obiectivului utiliznd funcia de
selectare. Scanarea fin a obiectivului ar trebui s se aprind. Apoi selectai Create Object Fit
To Cloud Black/White Target Cyclone va ncerca acum n mod automat s potriveasc o
int la setul de puncte i s-i gseasc punctul central exact. Cnd se ntmpl acest lucru,
apare o csu de dialog care va cere TargetID. Insereaz numrul 7 ca i TargetID i apas
butonul OK. La apsarea butonului OK, cyclone arat o csu de dialog afirmnd c acesta are
87
multiple referine ctre controlspaces diferite i ntreab care s fie up-datat. Selectai ambele
controlspaces disponibile i apsai butonul OK. nainte de a continua nregistrarea, verificai
controlspace pentru a v asigura c obiectivul este inserat corect.
Not: Cnd Cyclone nu reuete s detecteze automat obiectivele, poate fi folosit inserarea
manual. Pentru a face asta trebuie selectat punctul central exact al obiectivului utiliznd funcia
de selecie i apoi mergnd la Create Object Insert Vertex. Selectai apoi vrful i
etichetai-l folosind Tools Registration Add/Edit Registration Label, etichetai vrful cu
numele acelui TargetID corespunztor. Cnd este gata, copiai vrful n controlspace utiliznd
Tools Registration Copy To Controlspace.
Acum ntoarcei-v la proiectul de nregistrare i selectai item-ul din meniu Constraint Auto
Add Constraints. Apoi nregistrai (Register) din nou proiectul i sortai valorile de eroare.
ntrebarea 7: Verificai prima constrngere activat coninnd cea mai ridicat valoare de eroare. Care este aceast
valoare?
5.6.1.7.
Pentru a optimiza nregistrarea, se adaug constrngeri ale setului de puncte. Acestea sunt
constrngeri ntre ScanWorlds care au omisiuni suficiente n setul lor de puncte pentru a fi
folosite ca i constrngeri adiionale. De vreme ce toate ScanWorlds sunt deja nregistrate,
constrngerile setului de puncte nu fac altceva dect s adauge redundan. Adugnd
constrngerile setului de puncte n acest caz este foarte simplu. Selectai item-ul de meniu
Cloud Constraint Auto-Add Cloud Constraints (vezi video registration_interior_part8.avi).
88
Figura 73: Csua de dialog a procesului de nregistrare set-la-set-de-puncte, (a) dup 5 iteraii, (b) dup
50 iteraii
89
5.6.1.8.
Verificarea preciziei
Odat ce toate constrngerile posibile sunt adugate proiectului, poate fi utilizat o nregistrare
final pentru a verifica precizia pe ansamblu. n meniul de nregistrare selectai Registration
Show Diagnostics. Cyclone afieaz un raport coninnd eroarea absolut, care ar trebui s fie
de circa 4mm n acest caz. Aceast valoare este bun deoarece acurateea scanerelor este tot
de aproximativ 4mm.
Privind la preciziile constrngerilor individuale, se poate vedea c valoarea maxim a erorii este
acum19mm (ntr-un set de date redus: 17mm). Se pare c cele mai mari valori de eroare provin
din constrngerile coninute n ScanWorld 11. Acest lucru poate fi clarificat pentru c ScanWorld
11 nu are foarte multe omisiuni cu alte ScanWorlds iar conexiunea a fost fcut n special pe
baza obiectivelor msurate cu ajutorul staiei totale. De vreme ce aceast configurare a staiei
totale nu face parte dintr-un poligon nchis, diviziunea erorii nu a fost optim.
Privind mai departe n lista de constrngeri, se poate vedea faptul c prima constrngere care
nu conine ScanWorld 11 are o valoare a erorii de 12mm ceea ce este acceptabil pentru acest
tip de scanare (vezi video registration_interior_part9.avi).
5.6.1.9.
Ca i pas final al procesului de nregistrare, se poate crea un nou ScanWorld coninnd pachetul
complet de seturi de puncte nregistrate. Pentru a face asta, Selectai item-ul de meniu
Registration Create ScanWorld/Freeze Registration. Aceast comand blocheaz
nregistrarea aa nct nimic nu se mai poate schimba. n caz c nu este nevoie s se modifice
nregistrarea sau s se adauge o alt constrngere, asigurai-v c toate modelspaces care
provin din nregistrare sunt terse i deblocai nregistrarea.
Dup blocarea nregistrrii, selectai Registration Create and Open Modelspace pentru a
crea un nou modelspace coninnd pachetul complet de seturi de puncte nregistrate i pentru a
le afia ntr-o nou fereastr (vezi video registration_interior_part10.avi).
Setul de date nregistrat pn aici este salvat n documentul St.James Church Tutorial
Inside Registration Finished.imp (link to reduced dataset).
90
Pentru a nregistra partea exterioar a bisericii, vor fi nregistrate mai nti scanrile care au
obiective. Dup aceea, celelalte ScanWorlds vor fi adugate una cte una utiliznd nregistrare
de tip set-la-set-de-puncte.
Repetai paii Error! Reference source not found. - Error! Reference source not found.
n acelai fel ca i n nregistrarea anterioar a scanrilor interioare, creai un nou proiect de
nregistrare.
ntrebarea 8:
- Creai un nou proiect de nregistrare pentru nregistrarea exterioar i intitulai-o Registration St.James Church
Outside.
- Copiai documentul cu informaii din staia total din proiectul de interior ca i copie total n acest proiect. (apsai
clic dreapta copy - paste)
- Deschidei proiectul de nregistrare i ncrcai ScanWorlds 30, 31, 32 i documentul de date a staiei totale.
- Asigurai-v c documentul de date a staiei totale este setat ca i Home ScanWorld
- Adugai automat constrngerile obiectivului
- nregistrai setul de puncte, gsii i corectai erorile.
Ce este greit i de ce? (indiciu: verificai constrngerile)
Dou constrngeri nu sunt destule pentru o nregistrare corect (este nevoie de cel puin trei),
aadar nlturai ScanWorld 32 din set i nregistrai proiectul nc o dat. ScanWorld 32 va fi
ncrcat mai trziu i alte constrngeri adiionale vor fi aplicate pentru a o nregistra n celelalte
scanri. Cnd se nregistreaz valorile de eroare ale nregistrrilor, valoarea maxim a erorii
este de 1.8 cm.
5.6.2.2.
puncte
Celelalte ScanWorlds care nu conin destule obiective pentru a fi capabile s fac o nregistrare
de tip int-la-int pot fi acum adugate. Verificnd tabelul cu poziiile ScanWorlds, se ncearc
o cutate pentru a gsi un ScanWorld care are cel puin 30-40% omisiuni cu una dintre
ScanWorlds deja inclus n procesul de nregistrare.
ntrebarea 9: Care ScanWorld(s) are o omisiune corect cu ScanWorlds 30 or 31?
91
Punctul de start este ScanWorld 37 deoarece are o omisiune mare cu ScanWorld 31.
Sarcin: Adugai ScanWorld 37 la proiectul de nregistrare.
Pentru a aduga o constrngere de set de puncte, apsai pe csua din tabel modelspaces n
fereastra de nregistrare. Apoi deschidei vizualizarea modelspace pentru ScanWorld 31 i
vizualizarea modelspace pentru ScanWorld 37 prin apsarea clic dublu pe acestea. Cyclone
deschide ambele ScanWorlds n ferestrele din partea de jos a ecranului. Acum folosii aplicaiile
ferestrei (filtrare, rotire i mrire) pentru a alinia ambele seturi de date aproximativ. Pentru a
aduga o constrngere de set de puncte, cel puin 3 puncte corespunztoare n ambele seturi
de date trebuie selectate aa nct cyclone are o aproximare iniial corect a aliniamentului
sau
pentru a selecta cel puin trei puncte
setului de puncte. Folosii picker tool
corespunztoare. Cnd folosii funcia , inei apsat tasta CTRL pentru a aduga o alt
pereche de puncte corespunztoare dup selectarea primei perechi de puncte corespunztoare.
Acest lucru nu este necesar cnd se folosete funcia .
n imaginile de mai jos, sunt artate punctele selectate de autor. Este important ca toate
perechile de puncte s fie aezate ct de departe posibil unul de cellalt i ca ele s nu fie
aezate ntr-o linie continu.
A
B
Figura 75: (A) Vedere de ansamblu a corespondenelor dintre puncte; (B) Col de zid cu structura
acoperiului aproape de intrare; (C) Vrful celei de-a doua arcade din dreapta; (D) Colul rectangular de
pe zidul din stnga
Cnd toate punctele corespunztoare sunt selectate, selectai opiunea de meniu Cloud
Constraint Add Cloud Constraint. Dac cele 3 corespondene selectate nu sunt ordonate
ndeajuns pentru ca Cyclone s gseasc o estimare iniial corect, va aprea un mesaj de
eroare afirmnd c au fost gsite mai puin de trei corespondene. n acest caz, verificai din nou
corespondenele selectate i adaptai-le pe ct posibil sau adugai mai multe perechi de
corespondene. Cyclone va selecta automat 3 cele mai bune perechi de corespondene pentru a
face aliniamentul iniial.
n lista de constrngeri putei vedea cloud/mesh constraint adugat. Acum pornii comanda
Registration. Cnd nregistrarea este finalizat, se poate vedea c constrngerea setului de
92
puncte are un vector de eroare de 1.1 cm, care este foarte bun pentru un aliniament de tip setla-set.
Sarcin:
- Adugai ScanWorlds 35 i 36 i ataai-le la ScanWorld 30 utiliznd constrngeri ale setului de puncte
- Adugai ScanWorld 34 i ataai-l la ScanWorld 31
- Adugai ScanWorld 32 i ataai-l la ScanWorld 34, i utilizai de asemenea constrngerile obiectivului
- Adugai ScanWorld 33 i ataai-l la ScanWorld 32
- Adugai o constrngere de set de puncte ntre ScanWorld 31 i 32
- n final ncercai s auto-adugai constrngeri de set de puncte pentru a gsi constrngeri adiionale de tip set-laset
- Verificai erorile RMS pe constrngerile de st de puncte
nregistrarea final are o eroare absolut de 9 mm care poate fi gsit prin utilizarea comenzii
Registration Show Diagnostics. Eroarea de constrngere maxim este de 18 mm, care este
satisfctoare pentru aceast scanare.
Utilizai comanda Freeze blocnd nregistrarea i creai o nou csu modelspace. Privind la
setul de puncte exterior nregistrat, se poate vedea un numr de spaii libere. Acest lucru se
ntmpl din cauza timpului scurt n care s-a petrecut scanarea.
Setul de date nregistrat pn aici este salvat n documentul St.James Church Tutorial
Outside Registration Finished.imp.
Adugai un nou proiect la baza de date prin apsarea clic dreapta pe baza de date i
selectarea Create Project. Utilizai numele de configurat din fabric pentru proiect.
Apoi, copiai ScanWorlds nregistrate din interiorul i exteriorul bisericii ctre acest nou proiect al
bazei de date. Aadar deschidei baza de date St.James Church Inside i selectai
Registration St.James Church Inside project. Apoi facei clic dreapta pe acesta i selectai
funcia Copy. nregistrarea este acum copiat pe clipboard-ul din windows aa nct poate fi
ataat n alt parte.
93
Figura 78: Crearea unei copii complete sau a unei copii ca i referin
Cnd copierea este finalizat, proiectul de nregistrare St.James Church Inside ar trebui s fie
vizualizat n noua baz de date. Facei la fel cu proiectul de nregistrare St.James Church
Outside. Cnd se copiaz proiectul Outside, Cyclone va afia un dialog care spune c
documentul de date ale staiei totale exist deja n proiect. Apoi doar apsai butonul OK pentru
a confirma alegerea configurrilor de fabric.
Figura 79: Ataai proiectul de nregistrare din interior ntr-un nou proiect de nregistrare complet
94
5.6.3.2.
Creai un nou proiect de nregistrare n aceast baz de date aa cum s-a explicat n seciunile
anterioare. n loc de a aduga ScanWorlds, vor fi ncrcate proiectele de nregistrare interioare
i exterioare create anterior. Aadar deschidei nregistrarea nou creat i selectai comanda
Registration Import Registration. Acum selectai cele dou proiecte de nregistrare i
adugai-le la noua nregistrare, apoi apsai butonul OK.
Figura 80: Inserarea proiectelor de nregistrare exterioare i interioare n proiectul global de nregistrare
Not: n csua constrngerilor din tabelul scanrilor, documentul cu date din staia total ar
trebui s apar doar odat! Dac apare de dou ori, nseamn c documentul staiei totale din
proiectul interior ctre proiectul exterior nu a fost copiat ci a fost creat un document cu date ale
staiei totale pentru proiectul exterior (vezi 0).
Cnd cele dou proiecte de nregistrare sunt inserate n proiectul de nregistrare general,
verificai lista de constrngeri i vedei dac sunt incluse toate constrngerile individuale. Utilizai
comanda Registration Register pentru a nregistra toate scanrile din biseric ntr-un singur
sistem de coordonate.
Cnd nregistrarea se finalizeaz, verificai erorile individuale maxime ale constrngerilor active,
acestea ar trebui s fie de aproximativ 19mm. De asemenea verificai eroarea absolut a
nregistrrii complete (Register Show Diagnostics); aceasta ar trebui s fie de aproximativ
4mm.
Pentru a fi capabil de a lucra cu setul de puncte nregistrate, utilizai comanda Registration
Create ScanWorld/Freeze registration. Apoi creai o nou vizualizare modelspace utiliznd
comanda Registration Create and open Modelspace.
Rezultatul final este un set de date complet nregistrat care poate fi folosit pentru procesri
ulterioare.
95
Introducere
Exist diferite feluri de a extrage informaii folositoare din seturile de puncte. n acest capitol,
planurile bidimensionale, seciunile X i elevaiile vor fi extrase prin modelare direct
bidimensional. Aceasta nseamn c setul de puncte este filtrat aa nct conine doar
informaii relevante nlesnind urmrirea manual ntr-un mediu CAD pentru a crea reprezentri
bidimensionale.
CloudWorx este o aplicaie extern (MDL MicroStation Development Language) pentru
MicroStation care permite afiarea i manipularea informaiilor din setul de puncte pentru a
produce reprezentri bidimensionale, planuri tridimensionale topografice sau modele
tridimensionale complete (n cadru din srm, suprafa sau corp solid). O aplicaie similar
exist pentru AutoCAD cu aproximativ aceeai structur a meniului i a comenzilor ca i
aplicaia pentru MicroStation. Acest tutorial va explica cum se utilizeaz CloudWorx n
MicroStation.
5.7.1.2.
Cnd setul de puncte este nregistrat, este pregtit s fie folosit n MicroStation CloudWorx.
Datorit dimensiunilor mari ale documentelor cu extensia *.imp, nu este practic s se lucreze
cu ele n reea. De aceea, ele sunt copiate ntr-o unitate hard disc personal. Pentru a putea
deschide baza de date n MicroStation, este nevoie mai nti s fie ataat la Cyclone. Dac
acest lucru nu a fost fcut deja, rog a se urma paii din paragraful 0.
Zona de interes sunt informaiile care au fost nregistrate mpreun ca i un set de puncte
complet cu fiecare scanare n poziia ei corect.
Datele care au fost nregistrate mpreun vor fi (aproape) ntotdeauna n partea de jos a listei din
ScanWorlds i este numit ScanWorld (Registration St.James Church ALL. Extindei
acest proiect astfel nct s afieze sub-nivelurile. Pentru a deschide informaiile n vizualizare,
extindei fiierul Modelspaces i apsai dublu clic pe Modelspace View 1.
5.7.1.3.
Cum ncepem
Primul pas cnd ncepem s lucrm cu MicroStation este a crea un fiier nou. Deschidei
MicroStation, apoi deschidei File>New i alegei calea ctre fiierul la care lucrai, apoi
completai numele reprezentrii.
96
Figura 81: Crearea unui nou document de reprezentare pentru a ncrca setul de date n MicroStation
97
n mod alternativ, doar completai cmpul Key-In (disponibil din Utilities>Key-in) prin comanda:
mdl load cloudworx. Acum CloudWorx este ncrcat n mediul MicroStation.
5.7.1.4.
Aplicaiile CloudWorx
98
5.7.1.5.
Dup apsarea clic pe butonul Open, CloudWorx afieaz un dialog coninnd unii parametri
din setul de date. Aceti parametri sunt extrai automat i completai chiar din baza de date.
99
Apsai Clic pe butonul OK i setul de puncte va fi afiat acum n cadrul reprezentrii curente
MicroStation. Dac nu, utilizai comanda Fit View.
Not: Prin setrile de fabric, MicroStation se comut pe setrile Can Select Point Cloud i
Snap To Point Cloud cnd se ncarc setul de puncte. Acestea trebuie nchise. Aceste opiuni
sunt n CloudWorx Preferences.
100
5.7.1.6.
n timpul vizualizrii datelor din setul de puncte n MicroStation apare o problem de refresh a
ecranului, ceea ce nseamn c o vizualizare up-datat standard MicroStation nu este
suficient pentru a re-genera setul de puncte aa cum este de fapt Cyclone care controleaz
setul de puncte. Din acest motiv, cnd se vizualizeaz prima dat setul de puncte poate aprea
rsfirat. Observai c sunt nite puncte afiate dar nu la o rezoluie care permite tuturor
punctelor s fie afiate.
Pentru a vizualiza toate punctele, utilizai iconul Regenerate Point Clouds. Va aprea atunci n
partea de jos a ecranului o csu care va afia citirea setului de puncte n progres. Odat ce
ajunge la 100% (asta poate s dureze un timp ndelungat, n funcie de numrul de puncte din
setul de puncte) setul de puncte ar trebui s fie re-generat.
Mrind i micornd, filtrarea, schimbarea sau rotirea vizualizeaz rezoluia setului de puncte n
scdere i ntregul proces de re-generare a setului de puncte va trebui gestionat n mod
constant.
5.7.1.7.
Exist comenzi n cadrul programului CloudWorx care permit utilizatorului s vizualizeze doar
unele pri din setul de puncte pentru a ne asista n lucru n MicroStation. De exemplu, dac o
parte dintr-o strad a fost scanat cu scopul de a trasa elevaiile faadelor unor cldiri, apoi doar
o parte din setul de puncte poate fi vizualizat n aa o manier nct s vedem doar punctele de
elevaie pertinente pentru acea locaie.
Exist cteva metode diferite disponibile pentru tierea informaiilor din setul de puncte.
Definirea punctelor care urmeaz s fie afiate sau ascunse poate fi fcut prin: csu de
limitare, seciune, vedere a seciunii, sau nchenararea.
Dialogurile: Limit Boxes Manager, Cutplane Manager i Hide Regions Manager (din
meniul, regiunile de tiere i ascundere CloudWorx) pot fi utilizate pentru a crea, edita,
reactualiza i terge toate seciunile, csuele i vizualizrile de seciune din
CloudWorx. Avantajul acestui lucru este c utilizatorul poate s salveze multiple stri de
seciune i s le numeasc n funcie de, de exemplu Elevation 1, Elevation 2, etc.
101
n practic exist foarte puine comenzi care trebuie folosite pentru a manipula setul de puncte.
Mai ales vor fi regiunile Hide/Show utiliznd comenzi de nchenarare i de secionare. Funcia
tie cnd i cum s foloseasc aceste comenzi pentru a produce rezultatul dorit.
Not: Punctele ascunse nu sunt terse din csua de vizualizare sau din baza de date a
programului ModelSpace. Urmtoarele comenzi reduc puin mrimea i complexitatea setului de
puncte pentru vizualizare i procesare.
Secionarea
Comanda de nchenarare permite ascunderea sau afiarea punctelor n cadrul unui perimetru
definit de utilizator. Operaiile de nchenarare sunt independente de alte funcii care ascund
seturile de puncte. Aceasta nseamn c o nchenarare poate fi folosit pentru a vedea o
anumit zon de informaii, i apoi n cardul acestor date nchenarate poate fi folosit
secionarea. O nchenarare poate fi n form de cerc, rectangular sau poligonal i astfel ofer
utilizatorului cel mai precis control asupra cror puncte sunt afiate sau ascunse. Dialogul Hide
Regions Manager (CloudWorx Hide Regions menu) este folosit pentru a gestiona toate
regiunile de acest fel definite de o nchenarare. Fiecare regiune este urmrit individual. Din
pcate nu este posibil s fie denumite nici una dintre aceste regiuni.
Csua de limitare
O csu de limitare este o form rectangular tridimensional dincolo de care punctele nu sunt
afiate sau procesate. Crearea sau modificarea csuei de limitare se face utiliznd funcii din
meniul de tiere al programului CloudWorx. Aceste csue pot fi denumite i salvate n Limit
Box Manager.
Vizualizarea seciunii
5.7.1.8.
Exemplu de lucru
Alegerea nlimii
Imaginea de mai jos arat vizualizarea planului bisericii St. James care are nevoie ca elevaia s
fie trasat. Primul lucru care trebuie fcut este selectarea doar a elevaiei care trebuie trasat.
Va fi folosit programul de evideniere a elevaiei.
102
Pentru a face asta, trebuie mai nti s plasm un Fence (vezi imaginea de dedesubt). Utilizai
Fence Type: Shape. Odat de nchenararea este plasat, apsai clic pe butonul de comand
Hide Outside i toate punctele dinafara nchenarrii vor fi ascunse.
Configurarea vizualizrilor
Din setrile de fabric, MicroStation deschide 4 vizualizri. Acestea sunt: Top, Izometric, Front
i Right. Aceste vizualizri sunt asociate cu sistemul global de coordonate. De obicei nu este
aliniat cu cldirea, aa c este nevoie ca vizualizrile s fie rotite nainte de a ncepe trasarea.
La nceput, tragei o linie pentru a defini planul de elevaie. Mrii i ncercai s tragei o linie
care s se potriveasc cel mai bine cu planul de elevaie solicitat.
103
Acum trebuie s aliniem vrful vizualizrii la aceast linie. n cadrul cmpului de tip Key-in
rotate view element i apoi apsai tasta Enter. Apoi identificai elementul de aliniere adic
linia care a fost deja trasat i selectai view for rotation Top view.
Acum vizualizrile frontal i din dreapta trebuie s fie aliniate cu elevaia. La nceput, copiai
vizualizarea din View 1 n View 3 i rotii-o n aa fel nct vizualizarea frontal s fie aliniat
cu elevaia. Comanda Copy View tool poate fi gsit n bara de control a vizualizrii
bidimensionale.
Apsai clic pe iconul Copy View i selectai vizualizarea sursei (View 1 Top), apoi selectai
vizualizarea destinaiei (View 3 Front). Aceast comand copie Views 1 n fereastra View 3.
Pentru a ajunge la vizualizarea frontal din View 3, este nevoie s o rotim.
Vizualizrile MicroStation au sisteme de coordonate independente, permanent aliniate cu
marginile ferestrei. Axa X merge orizontal, de la stnga la dreapta, axa Y merge vertical, de jos
n sus iar axa Z este vertical spre vizualizare. Pentru a roti vizualizarea dintr-un anumit unghi,
scriei rotate view i gradele de rotaie n jurul fiecrei axe, desprite prin virgule. Direcia de
rotaie este n sensul acelor de ceasornic.
De exemplu, pentru a obine vizualizarea frontal a elevaiei n View 3, rotii vizualizarea n jurul
axei X cu -90 grade. Aa c scriei nuntru: rotate view -90,0,0. Apoi apsai Enter i selectai
vizualizarea. Acum obinei vizualizarea din dreapta a elevaiei. Copiai View 3 n View 4 i apoi
scriei nuntru rotate view 0,-90,0 (pentru a roti vizualizarea elevaiei frontale cu -90 grade n
direcie vertical), apsai Enter i selectai View 4.
104
Salvai vizualizrile, aa nct s poat fi recuperate i afiate n orice fereastr. Pentru a face
asta, mergei la Utilities>Saved Views. Va aprea o fereastr similar cu cea de dedesubt.
Apsai clic pe iconul din partea stng sus (Capture) a ferestrei i adugai un nume i o
descriere (n exemplu: View 3 capturat, numit Front, descriere Front) i apoi apsai clic pe
OK. Acum capturai i numii celelalte vizualizri. Pentru a face o vizualizare s fie curent, doar
apsai clic pe nume pentru a evidenia obiectul i apoi selectai funcia de vizualizare de la
iconul din partea dreapt sus (View). MicroStation poate afia pn la 8 vizualizri. Confirmai
selecia prin apsarea clic pe Apply.
Dac se cere o reprezentare de elevaie bidimensional, toate liniile ar trebui s fie trasate pe
un singur plan. Pentru a fi siguri de acest lucru, definii ACS (Sistemul de Coordonate Activ) i
ncuiai-l aa nct toate liniile s se uneasc ntr-un plan XY ACS.
105
Pentru a defini ACS, utilizai linia care a fost folosit pentru a defini planul de elevaie. Gsii
csua de aplicaii ACS tool box i utilizai aplicaia Define ACS (Aligned with Element). Apoi
selectai linia i vizualizarea. Acum ncuiai planul ACS folosind itemul din meniu
Settings>Lock>ACS.
Not: nainte de a ncepe trasarea, amintii-v s salvai setrile (File> Save Settings sau
CTRL+F). Altfel, dac reprezentarea din MicroStation este nchis, toate vizualizrile i setrile
pe aplicaii fcute anterior se vor pierde.
Not: Dac o csu de aplicaii de pe desktop nu poate fi gsit, probabil c nu este deschis.
Csuele de aplicaii pot fi accesate din meniul pull-down: Settings>Toolboxes sau prin shortkey: CTRL+T.
Odat ce ACS este creat i aliniat la elevaie, reprezentarea poate fi pornit. Urmrii punctele i ncercai s potrivii
liniile ct de bine posibil. Unele rezultate la care au ajuns autorii apar n Figura 96, Figura 97 i
Figura 98.
106
107
108
Alegerea software-ului
Unul dintre produsele finite solicitate este un model tridimensional al bolurilor de zidrie la o
precizie foarte ridicat, aa nct s poat fi folosit pentru a face o analiz a elementelor
finite pentru msurtorile deformaiei structurii. n general, structurile complexe cum ar fi
aceasta sunt unite; ceea ce nseamn c toate punctele sunt transformate n suprafee prin
conectarea lor cu ajutorul unor mici triunghiuri.
Pachetele standard de software furnizate de ctre compania de scanere laser (de exemplu
Cyclone, Realworks Survey,) au unele aplicaii de unire i modelare. Cu toate astea, ele
sunt limitate, pentru utilizarea cu forme foarte simple (suprafee plane, cilindri) sau nu ofer
un control adecvat pentru reducerea impuritilor or sau astuparea gurilor. De aceea, se
sugereaz folosirea unui al treilea software. Din cauza registrului su de aplicabilitate ntr-o
mare varietate de domenii, scanarea laser a generat o competiie pe piaa de software care
se ocup cu procesarea setului de puncte.
Pentru acest tutorial, se utilizeaz software-ul Geomagic Studio (v9). Principalele motive
pentru acest lucru sunt acelea c are o interfa de utilizator foarte prietenoas, poate
gestiona seturi de date foarte voluminoase i are posibiliti de pre-vizualizare cnd se
ndeplinesc anumite sarcini care fac mult mai simpl configurarea adecvat a parametrilor.
Alte pachete de software care fac acelai lucru sunt Rhino3d, Innovmetric PolyWorks, Inus
Rapidform, JRC Reconstructor, .
5.7.2.2.
Pentru c pasul de modelare sau de unire este unul dintre cele mai automatizate i mai
costisitoare din tot demersul procesrii, este un bun obicei s ncrcm doar datele cerute
pentru procesare. Tierea setului de puncte complet nregistrat poate fi fcut n software-ul
Cyclone, la fel ca i n software-ul Geomagic Studio (v9). Deoarece Cyclone poate
gestiona seturi de date voluminoase mai bine dect Geomagic Studio (v9), Cyclone este
obinuit s taie informaiile.
Pentru a tia informaiile n buci, este creat un nou spaiu de model cu setul de date
nregistrate a proiectului St.James Church Inside. n navigatorul Cyclone, apsai clic
dreapta pe fiierul spaiului de model i selectai comanda Create and open ModelSpace
view din meniul care apare n partea de jos.
109
Figura 99: Crearea i deschiderea ului spaiu de model, vizualizare din interiorul proiectului de
nregistrare
Cyclone acum va deschide o csu a setului de date complet nregistrat din setul de pncte
cu interiorul bisericii St.James. Pentru a putea selecta partea corect a setului de puncte
reprezentnd doar bolurile de zidrie, schimbai vizualizarea pe ortografic n loc de
perspectiv. Aceasta poate fi fcut utiliznd cele 2 icon-uri din bara de opiuni din partea de
sus
. Apoi selectai item-ul de meniu Viewpoint - Standard Viewpoints Top pentru a
obine o vedere de sus. n acelai meniu Viewpoint, nlturai opiunea Keep Viewpoint
Upright. Apoi manevrai setul de puncte utiliznd aplicaiile pan, rotate and zoom pentru a
crea o vizualizare ca n imaginea urmtoare.
110
Figura 101: Selectarea unei pri din setul de puncte utiliznd aplicaia Fence
Apoi rotii setul de puncte pentru a obine o vizualizare frontal i nlturai prile nedorite.
Rezultatul acestui proces este afiat n Figura 102.
Din pcate, mu exist o metod simpl pentru a obine numrul de puncte incluse n acest
set de puncte final. Singura posibilitate este de a unifica toate seturile de puncte diferite ntrunul singur i apoi colectarea informaiilor din acest set de puncte. Pentru a face asta utilizai
itemul de meniu Tools Unify Clouds i asigurai-v c Reduce option nu este verificat.
Apoi Cyclone va afia un dialog de avertizare spunnd c a gsit anumite obiecte care se
potriveau cu setul de puncte i c acestea vor fi nlturate cnd se unific seturile. Selectai
doar Yes i ateptai cteva momente. Odat ce seturile de puncte sunt unificate, putem
obine unele informaii cu referire la acest set de puncte prin itemul de meniu Tools Info
ModelSpace Info.
111
Figura 103: Dialog de informaii Modelspace pentru a vedea cte puncte conine setul de puncte
Vedem c circa 27 milioane de puncte rmn n setul de puncte filtrate. Aceast cantitate de
puncte este n mod normal nc prea voluminoas pentru a o ncrca n al treilea software de
procesare de puncte (cu excepia versiunilor n 64 de bii care permit utilizarea la capacitate
maxim a memoriei). De aceea este nevoie s partajm n continuare pentru a avea 3 seturi
de puncte: una dintre arcade de deasupra zonei n care se afl corul, una dintre arcade de
deasupra trecerii dintre nava principal i intrare, i un alt set de puncte coninnd arcadele
de deasupra navei principale.
n vizualizarea dat de programul Cyclone, creai o nou nchenarare mprejurul arcadelor
de deasupra zonei corului. Apoi apsai clic dreapta i selectai item-ul de meniu Copy
Fenced to New ModelSpace (vezi Figura 104). Asta va crea un nou spaiu de model i va
copia punctele selectate n acest spaiu. Acum facei acelai lucru i n celelalte 2 pri i
asigurai-v c exist o oarecare omisiune ntre seturile de puncte. Cnd nchidei
vizualizrile noului spaiu de model creat, selectai link-ul Remove din spaiul de model
original pentru a deconecta acest set de puncte de la cel original.
112
Acum ncrcai fiecare dintre aceste seturi de puncte aa nct s poat s fie utilizate n alte
software-uri. n Cyclone Navigator se pot vedea trei noi ModelSpaces. Fiecare dintre ele
conine seturile de selectri fcute anterior. Pentru a le ncrca, apsai clic dreapta pe
vizualizarea spaiului de model adecvat i selectai Export de la meniul afiat n jos.
Majoritatea pachetelor software de gradul trei pot citi o varietate de documente de seturi de
puncte, dar cel care este utilizat de obicei de exponeni de frunte este formatul *.xyz.
Selectai formatul *.xyz i numii fiierul, respectiv vaults_choir.xyz, vaults_crossing.xyz
i vaults_mainNave.xyz (vezi Figura 105). Cnd procesul de ncrcare este terminat,
nchidei Cyclone Navigator.
5.7.2.3.
Utiliznd Geomagic Studio (v9), un model unit de final poate fi produs ntr-o varietate de
moduri. Este important s se foloseasc metoda corect. n acest tutorial este recomandat
o metod care va ghida de-a lungul ntregului proces care este acceptat n comunitatea de
motenire. Va explica paii i principiile primare i va ajuta un novice s se iniieze n
software-ul Geomagic Studio (v9). Dei cazul bisericii St.James est6e foarte complicat i
va avea nevoie de majoritatea aplicaiilor Geomagic Studio (v9) pentru a duce sarcinile la
bun sfrit, se pot gsi mai multe informaii detaliate prin accesarea fiierelor de ajutor
Geomagic Studio (v9) sau de la adresa Geomagic Studio (v9) (www.geomagic.com).
Aa cum s-a menionat anterior, procesarea setului de puncte va continua utiliznd softwareul Geomagic Studio (v9). Deschidei Geomagic Studio (v9) prin apsarea dublu clic pe
icon-ul de pe ecran.
113
Geomagic Studio (v9) are 6 zone importante n interfaa sa de utilizator, toate etichetate n
Figura 106. Pentru a ncrca setul de date, selectai item-ul de meniu File Import i
selectai fiierul vaults_choir.xyz. Geomagic Studio (v9) va afia un dialog cernd o rat
demonstrativ (vezi Figura 107). Va fi folosit o rat demonstrativ de 100%, ncrcnd
toate punctele.
Cnd Geomagic Studio (v9) termin de ncrcat punctele, va cere tipul de unitate folosit
pentru acest set de date. n acest caz, toate seturile de date au fost nregistrate n datele
staiei totale, care este msurat n metri. De aceea metrul este folosit ca i tipul de
unitate adecvat.
114
Cnd setul de puncte este ncrcat, este afiat ca i o mas neagr de puncte. Acest lucru
face dificil obinerea ideii de structur. De aceea, schimbai umbrirea punctului utiliznd
item-ul de meniu View Shading Shade points (Figura 110).
Figura 110: Umbrirea vizualizrii setului de puncte pentru a-l nelege mai bine
115
Setul de puncte va arta cu impuriti (vezi Capitolul 3.6.1), i va arta mai curat i mai uor
de neles (Figura 111).
Figura 111: ncrcat total, vizualizare cu impuriti a setului de puncte n Geomagic Studio (v9)
116
Figura 112: mprii setul de puncte n buci mai mici pentru a le gestiona mai uor
Cnd Geomagic Studio (v9) termin aceast operaie, sunt dou pri (part1 i
vaults_choir) n Model Manager. Prima parte care trebuie procesat complet este
vaults_choir, de aceea, nlturai prima parte din memorie. Pentru a face asta, apsai clic
dreapta pe part 1 i selectai ignore, apoi apsai clic dreapta din nou i selectai hide.
5.7.2.4.
117
Cnd toate componentele majore izolate sunt terse manual din set, putem folosi opiunea
de nlturare automat a impuritilor din Geomagic Studio (v9) pentru a optimiza setul de
puncte pentru faza de unire.
Selectai item-ul de meniu Edit Select Outliers sau apsai icon-ul
. Geomagic
Studio (v9) va deschide acum csua de setare a parametrilor n partea din stnga a
ecranului. Ajustai valoarea n aa fel nct nici o zon larg conectat nu este selectat ca
fiind impuritate. n acest caz utilizai valoarea de 50 i aa cum se vede n colul din stnga
jos aceasta selecteaz 57000 puncte din 4.5 milioane (Figura 115). Asta nseamn circa 1.2
procente din totalul de puncte. Se poate observa de asemenea c sunt impuriti n zona
vertical care conecteaz aceast arcad de arcada transversal. O explicaie pentru
aceast problem este faptul c unghiul de intersecie al razei laser cu suprafaa este foarte
mic, conferind o amprent a razei larg dispus i o reflecie slab a laserului (vezi capitolul
3.1.3).
Cnd se apas butonul OK, Geomagic Studio (v9) selecteaz punctele cu impuriti aa
c ele pot fi terse prin apsarea tastei Delete.
Figura 115: nlturare a liniei exterioare utiliznd funcia de nlturare exterioar automat
118
Urmtorul pas n pregtirea datelor pentru a fi unite este nlturarea zgomotului inerent.
Geomagic Studio (v9) confer o funcie n meniul numit Points Reduce noise. Funcia
de reducere a zgomotului din Geomagic Studio (v9) ofer un numr de posibiliti i setri
pentru a ne asigura c impuritile care se pot reduce fr a se pierde din detaliu sau a se
afecta precizia. Sunt implementate trei algoritme diferite de reducere a impuritilor, fiecare
urmrind un tip diferit de obiecte: forme libere, forme prismatice (conservative) i forme
prismatice (agresive). n general, cldirile arhitecturale pot fi aproximate prin forme
prismatice. Totui, n cadrul nregistrrii avem nevoie de msurtori precise i nu de
aproximri. De aceea, va fi folosit opiunea de reducere a impuritilor de la formele
libere (vezi Figura 116).
Figura 116: Reducerea impuritilor prin utilizarea funciei de nlturare automat a impuritilor
Pentru a avea o idee despre ct de bine funcioneaz setrile alese, o previzualizare poate fi
fcut de un mic patch de model. Pentru a realiza acest lucru, bifai opiunea Previzualizare
n dialog (figura 66). n dialogul de previzualizare suma de puncte care urmeaz s fie
utilizat poate fi schimbat. Pentru seturi de date mari, se recomand a se utiliza aproximativ
10000 de puncte. Apoi, selectai un punct din setul de puncte i Geomagic Studio (V9) va
izola aceast zon, precum i a legtura folosind setrile pentru reducerea impuritilor
oferite de utilizator. ntre timp, n aceast previzualizare, avei posibilitatea s modificai
setrile pentru a vedea efectul lor. Este recomandat pentru a previzualiza o zona relativ
neted la nceput i a ncerca diferite niveluri de setri de netezire i ale numrului de iteraii.
Apoi facei clic pe butonul Selectare zona din nou i selectai o zon mai complex care
conine mai mult relief. Verificai dac setrile fcute pentru suprafaa neted sunt, de
asemenea, satisfctoare pentru aceast pies. Dac nu, adaptai-le i verificai din nou
zona neted.
Pentru setul de date "vaults_choir.xyz ', utilizeaz formularul opiune de forme libere cu un
nivel de netezire setat la jumtate i 3 iteraii. Aceste setri elimin cea mai mare parte din
impuriti dar menin suficient detaliu pentru o legtur corect.
Sarcin: Testai tipurile diferite de reducere a impuritilor n zone diferite ale setului dvs. de puncte (adic zone
plate, zone netede, zone cu relief complex, zone cu margini ascuite), i ncercai s nelegei pentru ce sunt
folosite.
120
Cnd suntei satisfcut(-) cu setrile dezactivai opiunea Preview i apsai butonul Apply.
Cnd procesul de reducere a impuritilor este finalizat, ar trebui verificat funcia Crease
info. Creterea unchiului pregtete succesul procesului de unire. O valoare mai mare de 10
sugereaz faptul c mai este necesar s se fac reducere de impuriti sau sampling.
Dup reducerea de impuriti, unghiul de cretere din setul de date St.James rezult a fi
3.33759, ceea ce este acceptabil, aa c apsai butonul OK (Figura 118).
5.7.2.5.
Ca un pas final nainte de legare, datele trebuie s fie resamplate. Aceasta se face pentru c
fiecare punct din setul de puncte, Geomagic Studio (v9) va creea circa 2 triunghiuri n
modelul unit. Pentru 4.5 milioane de puncte, ar nsemna 9 milioane de triunghiuri. Aceasta nu
doar necesit memorie considerabil, ci i cere de asemenea un timp mai mare de calcul. De
aceea este mai eficient s se reduc inteligent la nceput setul de puncte la un numr
acceptabil de puncte (aproximativ 1 pn la 2 milioane).
Geomagic Studio (v9) confer 4 tipuri diferite de resampling; cu toate astea, cea mai
ntlnit metod folosit de persoanele cu experien n acest domeniu este metoda
Uniform Sampling. Aceast funcie se gsete n meniul Points Uniform Sample. Cnd
Geomagic Studio (v9) ncepe comanda, apare o csu de dialog n stnga n care pot fi
setai parametrii (Figura 119).
121
Pentru resampling-ul datelor, Geomagic Studio (v9) confer 3 opiuni. De vreme ce este
nevoie s se pstreze ct de mult detaliu posibil, este important s se utilizeze prima opiune
care sere s se specifice distana absolut dintre punctele care se gsesc n setul de
puncte resamplat. Valoarea cerut este definit prin distana dintre punctele din zonele de
curbur mic (zonele netede). Aceste zone nu au nevoie n general de mult detaliu. Setai
slider-ul de prioritate a curburii la maximum, pentru a msura valoarea distanei pentru
zone cu curbur mic respectiv pentru zonele cu curbur pronunat.
Slider-ul de prioritate a curburii are 11 trepte de msur. De exemplu inserai un spacing
de 2 cm pentru zonele cu curbur mic i setai slider-ul de prioritate a curburii la maximum
(11), spacing-ul dintre puncte n zonele cu curbur pronunat va deveni de aproximativ 2cm
/ 11 = 0.18 cm or 1.8 mm. Aa c, ideea general de spacing care se cere pentru zonele cu
curbur pronunat, setai slider-ul de prioritate a curburii la inceput la maximum i de aici
calculai distana dintre puncte n zonele cu curbur mic.
ntruct este cel mai bine s se reconecteze acest model final legat la modelul legat al setului
de date vaults_crossing.xyz, se recomand s se activeze opiunea Keep Boundary.
Pornii procesul de resampling cu parametrii deja explicai. Dup resampling, doar 446000 de
puncte rmn n setul de puncte, aceasta nsemnnd 10 % din setul original de puncte.
5.7.2.6.
Legarea
Acum, impuritile sunt nlturate din setul de puncte, acesta a fost resamplat pentru a obine
un numr acceptabil de puncte, aa c unirea poate ncepe. Stadiul de unire n Geomagic
Studio (v9) este chiar urmtorul. Utilizai itemul de meniu Points Wrap pentru a ncepe
procesul de legare. Apare din nou csua de dialog n stnga (Figura 120). n cele mai multe
cazuri de reconstrucie arhitectural se cere o suprafa final, aa c utilizai Surface Wrap
Type. n opiunea avansat exist un alt algoritm de reducere a zgomotului care nu este
122
Diferite teste au artat faptul c setrile standard de 250000 triunghiuri nu confer aproape
nici o diferen n utilizarea setului de date complet. Maxima diferen msurat ntre aceste
2 posibiliti n numeroase teste a fost de 2 mm. Aadar, n acest caz utilizai-le ca i setri
standard i continuai cu procesul de unire prin apsarea butonului OK.
123
Introducere
Din cauza lipsei de informaii sau a datelor cu impuriti faza de unire las deseori spaii n
unirea final. Zonele care nu conin informaii dense de puncte sau nici un fel de informaii nu
pot fi interpolate adecvat pentru a crea o suprafa i de aceea au nevoie de mai multe
124
5.7.3.2.
nainte de umplerea tuturor spaiilor, legai cele dou zone unite. Selectai ambele zone n
panoul: Model Manager Panel i ncepei din itemul de meniu Polygons Merge Polygon
Objects (Figura 122). Numele obiectului unit poate fi vaults_choir_merged. Opiunea
Stitching option este activ i ar trebui s legm ambele pri unite mpreun; cu toate
astea, uneori nu se ntmpl dup cum ne ateptm. De aceea este de preferat s facem
unirea manual.
125
Figura 123: Unire nou creat ce conecteaz cele dou pri legate
5.7.3.3.
De vreme ce arcadele din partea stng de deasupra altarului au fost ntr-o condiie foarte
proast i a fost scanat doar dintr-o poziie, unirea final a acestei zone este sub standard.
Ea conine numeroase spaii mari din cauza datelor lips. Dei ar fi posibil s se umple toate
aceste spaii libere, ar dura prea mult n acest tutorial. De aceea, acestea vor fi terse din
setul de date. Facei urmtoarele setri pentru a selecta itemii mai uor: n meniul Edit,
funciile BackFace Mode i Select Through ar trebui s fie active iar funcia Select Visible
Only are trebui s fie dezactivat. Selectai apoi partea de deasupra altarului utiliznd csua
de selecie i apsai apoi tasta Delete. (setul de date din acest moment se poate gsi n
vaults_choir_meshed_without_altar.wrp).
5.7.3.4.
Urmtorul pas n crearea unui bun model unit 3D este analiza i umplerea spaiilor rmase
prin algoritmul de unire. Geomagic Studio (v9) ofer funcii automate pentru umplerea
spaiilor, dar acestea funcioneaz corect doar pentru spaiile mici. Spaiile mai mari, mai
complexe, ar trebui ntotdeauna s fie umplute manual, aa nct utilizatorul s
interacioneze cu modelul.
Pentru a utiliza funciile de umplere a spaiilor, unirea ar trebui s nu conin nici o impuritate
sau triunghi neconectat. De aceea, nti utilizai comanda din meniu Polygons Make
Manifold Open pentru a cura unirea.
La nceput, toate spaiile mici vor fi umplute utiliznd funciile automate pentru umplerea
spaiilor. Selectai ntreaga unire utiliznd o csu de selecie i pornii comanda din meniu
Polygons Fill holes.
Se poate vedea c Geomagic Studio (v9) a gsit 117 spaii n unire (Figura 124). Acestea
sunt evideniate n model utiliznd marginile roii. Sunt expuse cinci metode diferite de
umplere a spaiilor libere. Pentru a umple spaiile mici se folosete prima metod de
umplere. Apoi este utilizat butonul Deselect Largest pentru a nltura spaiul mai mare din
setul de puncte. Acest lucru continu n timp ce se verific vizual spaiile care sunt nlturate
din setul de puncte de umplere, i este oprit cnd toate spaiile mari sunt nlturate.
126
n setul de date, au fost selectate 7 spaii mari, lsnd exact 110 spaii s fie umplute
automat. Butonul Fill All va ncepe s umple aceste spaii automat. Pstrai toate celelalte
setri aa cum au fost configurate din fabric.
Cnd Geomagic Studio (v9) termin procesul de umplere a spaiilor, afieaz un mesaj
care anun c nu este recomandat s se utilizeze umplere bazat pe curbur pentru 33 de
spaii. Aceste spaii vor fi verificate manual pentru a lua decizia corect asupra modalitii de
a le umple n mod corect. De aceea apsai butonul Cancel.
Toate spaiile mici sunt umplute i evideniate n rou. Apsai butonul OK din partea de jos a
dialogului de umplere a spaiilor pentru a confirma umplerea corect a acestor spaii mici.
5.7.3.5.
Acum, fiecare dintre cele 33 spaii neumplute poate fi vizualizat manual prin inspectare
vizual i apoi prin alegerea modalitii de umplere adecvate. Privind unirea, se poate vedea
un numr de spaii libere n partea de jos lng nie. ntruct nu este destul informaie
pentru a putea sa se acopere aceste spaii, structura din partea inferioar va fi nlturat.
Utilizai funcia de selecie pentru a selecta structurile din partea inferioar a acestor spaii i
apoi apsai tasta Delete (Figura 125).
127
5.7.3.6.
Acum selectai una dintre zonele circulare decorate din partea de sus a arcadelor i pornii
funcia Automatic hole filling. Majoritatea acestor spaii au margini foarte neregulate i de
aceea pot s nu fie umplute corect. Mrii unul dintre spaii i apoi pornii funcia Clean Up
Tool
cu opiunea Triangles Selection activat. Apoi utilizai funcia Brush Selection
pentru a selecta vizualizarea triunghiurilor incorecte i apoi apsai tasta delete. While n
timp ce selectai aceste triunghiuri, rotii modelul pentru a v asigura c toate triunghiurile
incorecte sunt selectate (Figura 126). n timpul acestui stadiu pot fi folosite funciile de
selecie automat cum ar fi Rim Distortion sau Poor Boundary, dar de cele mai multe ori ele
ndeprteaz prea mult informaie.
128
Dup umplerea acestor spaii, se poate observa c aceste zone nc conin impuriti
(triunghiuri care sunt n afara zonei unite). Selectai aceste zone din nou i pornii din item-ul
de meniu Polygons Remove Spikes. Utilizai slider-ul pentru corectarea parametrului n
timp ce verificai rezultatul. Deplasai slider-ul doar att ct s nlture impuritile fr s
afecteze restul structurii (Figura 127).
5.7.3.7.
Urmtorul pas este nceperea umplerii spaiului lung i ngust care separ o mare parte dintruna dintre arcade de cealalt.
Pornii funcia Automatic Hole Filling i utilizai la nceput opiunile automate pentru a cura
marginea spaiului mic din vrf i apoi umplei-l aa cum se vede n paragraful 0.
Acum utilizai funcia Create Bridges
pentru a mpri spaiul mare i ngust n mai multe
spaii mici (Figura 129). Utiliznd opiunile standard, selectai un punct dintr-o parte a
129
marginii nguste i altul pe cealalt parte. Geomagic Studio (v9) va crea o punte conectnd
ambele pri. Aceast punte este de asemenea interpolat utiliznd suprafaa nvecinat.
Figura 129: Crearea punii pentru a mpri un spaiu ngust n mai multe spaii mai mici
Utilizai funcia clean up pentru a nltura triunghiurile ascuite care altereaz gradul de
netezire a marginii i umplerea spaiilor aa cum s-a vzut n stadiile anterioare.
Sarcin: Restul spaiului poate fi acum umplut utiliznd aceeai procedur care a fost explicat mai sus. Spaiul
ngust de pe cealalt parte a arcadelor poate acum s fie umplut.
Setul
de
date
de
pn
acum
vaults_choir_meshed_holeFilledPart1.wrp.
5.7.3.8.
se
gsete
documentul
Spaiile foarte complexe pot uneori s fie umplute utiliznd informaie din alte regiuni, n
special reale pentru structuri repetitive. Niele din partea inferioar a structurii arcadelor se
repet. Unele nie conin spaii ale unor pri care sunt clar vizibile n alte nie. Exerciiul
urmtor este de a copia o parte dintr-una dintre aceste nie pentru a umple unul dintre spaii.
Cutai urmtorul spaiu ntr-una dintre niele arcadei de lng altar (vezi Figura 130). nti
curai marginile i triunghiurile posibil contaminate.
Figura 130: Exemplu de spaiu care nu are destul informaie pentru a putea fi reconstruit
Apoi selectai o zon corespunztoare din nia din stnga acestei nie utiliznd funcia de
selectare (Figura 131).
130
Figura 131: Gsirea unui fragment similar pentru a copia/umple (copy/fill) spaiul
Poate fi creat un nou obiect utiliznd acest set de selecii. Selectai Edit Selection To
Object, numind noul obiect niche_copy i utiliznd opiunile Copy i Paste. Asigurai-v
cnd selectai obiectele c ai activat opiunea Edit Select Through. Acum aceast parte
vas fi nregistrat n poziia corect a niei ce conine spaiul.
Selectai ambele seturi de date (niche_copy i vaults_choir_meshed) i pornii
procesul de nregistrare utiliznd itemul de meniu Tools Registration Manual
registration. Interfaa de utilizator se schimb i aparte o csu de dialog n stnga (Figura
132). n csua de dialog, selectai vaults_choir_merged ca fiind setul de date fix (fixed)
i apoi niche_copy ca fiind setul de date fluctuant (floating). Ambele seturi de date vor fi
afiate n csuele din partea de sus a ecranului. Setul nregistrat va fi afiat n partea de jos
a ecranului.
131
Figura 133: nregistrarea manual cu scopul de a umple spaiul cu o zon de unire cu aspect similar
Cnd Geomagic Studio (v9) finalizeaz nregistrarea, verificai aliniamentul din partea de
jos a ecranului. Dac aliniamentul nu este perfect, Apsai butonul Modify i corectai
manual nregistrarea. Distana media i deviaia standard pot fi verificate n partea de jos a
dialogului Manual Registration. Uneori, cnd apsm butonul Registration nc o dat,
nregistrarea se mbuntete. Cnd suntem satisfcui cu aliniamentul nregistrrii, nchidei
aplicaia Add to group checkbox i apsai butonul OK.
Ambele seturi de date sunt acum aliniate i pot fi unite utiliznd itemul de meniu Polygons
Merge. Diferena dintre acest algoritm de unire i funcia Polygon Merge Polygon
Objects este faptul c primul algoritm efectueaz automat o reducere de impuriti i o
procedur de nregistrare global nainte de unire, n timp ce cel de-al doilea doar leag cele
dou pri unite ntr-un tot unitar pstrnd i unele omisiuni.
Funcia Merge tool este utilizat n timp ce se las intacte setrile de fabric dar avnd
ambele funcii sampling options dezactivate (Figura 134). Apoi apsai pe butonul OK
pentru a porni algoritmul.
132
Spaiile laterale pot fi umplute doar utiliznd funciile explicate n etapele anterioare.
Sarcin: Umplei celelalte spaii utiliznd principiile explicate n aceste etape. Mai nti analizai spaiul i apoi
decidei ce metod de umplere a spaiilor trebuie folosit.
133
Figura 136: Partea unit nainte (stnga) i dup (dreapta) netezirea marginilor
Pregtirea datumului
O modalitate simpl de a crea seciuni transversale este prin intersectarea prii unite cu o
suprafa plan. Geomagic Studio (v9) ofer un numr de sarcini pentru a face acest lucru.
nainte de feliere, suprafaa plan are nevoie s fie definit cu care se intersecteaz prile
unite. n acest caz seciunile vor fi generate perpendicular pe axa longitudinal a navei
principale a bisericii. Trebuie gsit axa de simetrie a arcadelor i o nou suprafa plan
care este perpendicular pe axa de simetrie i pe planul xy (aceast idee este bazat pe
faptul c datele din staia total utilizate pentru a nregistra toate scanrile au fost nivelate
pentru a planul xy s poat fi considerat orizontal).
ncepei cu itemul de meniu Tools Datums Create Datums (Figura 137). Un datum
este un punct geometric de referin, cum ar fi o suprafa plan sau o ax. n acest caz se
. Dai noii suprafee plane un
cere o suprafa plan aadar selectai Plane Datum Type
nume: Symmetric Plane. Geomagic Studio (v9) poate gsi n mod automat axa de simetrie
a unirii. Selectai Best Fit Plane Method
i apoi Symmetry Method Type Input
.
Cnd se selecteaz Symmetry Method Type Input, dialogul se schimb cernd o suprafa
plan aproximativ. Vezi setrile aa cum apar n imaginea de dedesubt. Apoi apsai
butonul Apply i Geomagic Studio (v9) va optimiza poziia suprafeei plane n funcie de
simetria structurii.
134
Dac locaia este bun, apsai butonul Next pentru a aduga suprafaa plan la lista de
datum. Suprafaa plan rezultat definete axa de simetrie a structurii. Suprafaa plan
necesar pentru a se intersecta cu unirea trebuie s fie perpendicular pe suprafaa plan
creat anterior i perpendicular pe planul xy. De aceea, creai un alt datum utiliznd Plane
Datum Type
i dai-i numele Slicing plane. Acum utilizai metoda Offset Plane Method
Figura 138: Definirea felierii suprafeei plane utiliznd metoda de perpendicularitate pe un punct
135
Apoi apsai butonul Apply i dup aceea butonul urmtor pentru a aduga suprafaa plan
nou creat la lista de datum. Cnd acest lucru s-a finalizat, apsai butonul OK din partea de
jos a dialogului.
5.7.5.2.
Pentru a felia o parte unit, utilizai itemul de meniu Polygons Curves by Section. Utilizai
apoi Slicing Plane ca i suprafa plan de aliniament i mrii numrul de seciuni pn la
150 de felii cu un spacing de 10 cm. Lsai restul setrilor aa cum au fost fcute din fabric
i apoi apsai butonul Compute (vezi Figura 139). Geomagic Studio (v9) acum
intersecteaz toate cele 150 suprafee plane cu zona unit i genereaz curburi. Apoi
apsai butonul OK pentru a confirma generarea acestor curburi.
Acum programul de management al modelului afieaz curburile ca i elemente separate.
Unirea poate fi ascuns pentru a avea o vizualizare mai bun a curburilor generate prin
apsarea dreapta pe obiectul unit i prin selectarea comenzii Hide.
136
Figura 140: Imortalizri fcute din poziiile camerelor digitale pentru crearea unei animaii
Cnd toate fotografiile sunt realizate, selectai-le pe toate n ordinea n care au fost fcute
utiliznd itemul de meniu View Set Object Visibility. Aceasta deschide un nou dialog
activnd aranjarea item-ilor pentru a vedea ce ar trebui s fie vizibil i/sau selectabil. n list,
137
evideniai itemul Camera i apoi apsai butonul Select. Aceasta selecteaz toate
fotografiile n ordinea n care au fost create. Apoi apsai butonul OK.
Acum, mergei la Tools Animation Create Path (loop). Cyclone va aduga opiunea
pentru camer n form de pene de ghidare. Apoi mergei din nou la meniul Animation
menu i selectai Set Path.
Pentru a ncepe crearea animaiei, utilizai Tools Animation Animation Editor (Figura
142). n noul dialog, specificai numrul de cadre intermediare dintre toate cadrele cheie
(poziiile camerelor). n general este recomandat s se selecteze la nceput ntreg registrul
de cadre cheie prin setarea cmpurilor de cadre cheie From i To ctre stnga respectiv
ctre primul i ultimul numr de cadru cheie, n acest caz 1 i 5. Apoi schimbai valoarea
Number of Frames between Keyframes la de 20 de ori numrul de cadre cheie (20 x 5 =
100). Aceast valoare este derivat de ncercare i eroare i depinde n special de ct de
repede merge animaia i de distana dintre poziiile camerelor. Apoi apsai butonul Set.
Verificai mrimea pasului prin apsarea sgeii din dreapta sub Frame Number Options.
Cnd suntei satisfcui, apsai butonul OK.
138
Acum pornii cu itemul de meniu Tools Animation Animate i selectai Output to Video
File. Denumii documentul Animation.avi i lsai restul setrilor la valoarea lor configurat
din fabric. Apoi apsai butonul Animate.
Cyclone va afia acum n mod automat un dialog n care poate fi specificat un anumit codec
pentru a comprima mrimea documentului de tip animaie. Dac suntei obinuit cu aceste
codecuri, selectai doar unul, dac nu, alegei tipul de comprimare Full Frames
(Uncompressed).
Observai c cele mai multe codecuri sunt bazate pe principiul JPEG, care este un tip de
comprimare cu pierderi. Rezultatele acestor codecuri nu sunt deseori satisfctoare pentru
seturi de puncte de animaie. Este recomandat s se utilizeze un codec neoficial numit
CamStudio care ofer opiunea de compresie fr pierderi.
Animaia creat de autor se poate gsi n documentul Animation.avi.
139
6.
6.1. Introducere
Staia total
n urm cu muli ani, msurarea oricrui obiect din categoria instalaiilor industriale se realiza
exclusiv cu ajutorul teodoliilor sau a staiilor totale. O dat cu creterea utilizrii
instrumentelor 3D CAD, a crescut i nevoia de msurtor tridimensionale mai bune i mai
fidele (creterea acurateei). n acelai timp, atenia companiilor de inginerie n statele
dezvoltate s-a orientat treptat de la instalaiile ecologice (n care nu erau necesare msurtori)
ctre proiectele de reabilitare sau extindere. Scopul acestor proiecte const n:
nlocuirea conductelor existente, pompe, vase,
Lrgirea i relocalizarea traseelor conductelor.
nlocuirea valvelor (de control).
Creterea presiunii, a temperaturii pe timpul procesului.
Etc.
Un exemplu tipic poate fi observat dedesubt (Figura 146), unde un studio elementar de
inginerie a fost necesar pentru verificarea i garantarea posibilitii de nlocuire a unui
schimbtor de cldur existent, de orice tip.
Figura 146: Stnga: situaia actual Dreapta: proiect de extensie n CAD BnS engineering N.V.
Utilizarea metodelor clasice de msur utiliznd staia total nu a fost soluia optim datorit
unor dezvantaje:
Toate punctele care trebuie msurate trebuie pre-definite exact de ctre contractantul
de inginerie nainte de campania de msurare pe teren, cu riscul omiterii unora dintre
ele i necesitatea de a ne ntoarce de cteva ori pe teren.
141
6.3.1.2.
Fotogrametria
6.3.1.3.
Scanarea laser
Mensi a fost preluat de ctre Trimble. Scanerele alternative pentru instalaiile industriale sunt furnizate de cteva companii
dintre care: Leica, Z&F, Faro, Riegl, Optech
2
Sokkia Monmos (vezi www.sokkia.com): Staie total proiectat pentru msurarea structurilor de mari dimensiuni cum ar fi
vase, cldiri, poduri, etc.
142
Asemenea eliminri ale lucrrilor efectuate din nou s-a spus pn acum n mod
regulat c reprezint pn la 10 procente sau mai mult din ntregul cost al proiectului.
Spre deosebire de aceasta, costurile unei supravegheri ca atare (aa cum este) sunt
de obicei mai mici dect 1 procent din costurile proiectului. Cu alte cuvinte, investind
mai mult n scanarea laser cu nalt definiie va duce la o reducere substanial a
lucrrilor efectuate din nou: aproximnd un cost de 2 procente pentru scanarea laser
i lucrri efectuate din nou de 4 procente, reduce costul total al proiectului cu 5
procente!
ntruct msurtorile sunt fcute de la distan, echipele de msurtori pot alege cele
mai potrivite locaii pentru scanare.
Beneficiul
O singura campanie de msurtori
Costuri
Planificarea
proiectului
calitate
siguranta
Msurtori de la distan
Diminuarea expunerii la riscuri
143
6.3.4.2.
Bugetul ingineriei
Siguran
Ergonomie
CAD / CAE : Computer Aided Design Computer Aided Engineering (Design asistat de computer Inginerie asistat de
computer)
144
Figura 149: Plan de lucru recomandat cu pornire de la seturile de puncte - BnS engineering N.V.
145
Condiii de mediu:
o Scanerul laser are limitri operaionale de temperatur, i nu pot fi utilizate
eficient n condiii de ploaie, sau medii cu vapori de ap.
o Portabilitate
Deformri:
o Static: cauzat de ncrcarea i suprancrcarea vasului FPSO
Dinamic: cauzat de valuri
Vibraii:
De exemplu: Leica HDS 6000 pe baz de faz, registrul maxim 79 metri, rata de scanare de 500.000 puncte / secund,
toleran medie de msurare: 6 mm.
5
Scanare: fiecare msurare a scanerului laser ntr-o poziie static specific este denumit staie de scanare ce genereaz o
scanare
6
IMP: document cu extensie Cyclone
7
Tie-in: punct de intersecie dintre dou obiecte (de exemplu: dintre o conduct i un schimbtor termic)
8
Programe de design hibrid: combinaie ntre un design 3D CAD existent cu seturi de puncte i design-uri 3D nou concepute
146
147
Seturi de puncte.
Model tridimensional complet.
AutoCAD (2D or 3D).
MicroStation (2D or 3D).
PDMS.
PDS.
Reprezentri 2D procesate i tiprite (plane i ridicri ale terenului).
Toate persoanele care iau parte la edina de scanare laser de pe teren au fost
pregtite pentru operarea scanerului laser. Cursurile de pregtire propriu-zis au fost
foarte bine organizate i susinute la biroul societii.
n zilele noastre, unele pachete software includ un modul pentru pregtirea
persoanelor nainte de a merge efectiv pe teren. n Cyclone 10 de exemplu, exist un
Ex-proof : Nivel de izolare a unui echipament ce garanteaz un nivel sczut de aprindere i de aici i riscul sczut al unei
explozii n mediul imediat nvecinat
Cyclone: Software Leica ce permite convertirea seturilor de puncte n modele solide CAD
10
148
Hazarduri
6.4.8.2.
6.4.8.3.
6.4.8.4.
6.4.8.5.
Pregtirea site-ului
6.4.8.6.
149
o
o
o
o
o
o
150
Calitatea, acurateea proiectului final este mult mai controlat prin utilizarea
nregistrrii ID-ului obiectivului , deoarece verificarea erorilor multiple se poate
face cu scopul de a verifica acurateea. O nregistrare normal, efectuat de
GlobeZenit, are o Eroare Principal Absolut de mai puin de 3 mm.
6.5.4.2.
6.5.4.3.
Figura 153: Stnga: utilaj Dreapta: scanare (set de puncte) a aceluiai utilaj - GlobeZenit N.V.
Figura 154: Stnga: vedere izometric cu linie central Dreapta: reprezentare solid - BnS
engineering N.V.
151
Figura 155: ncrcarea seturilor de puncte ntr-un software CAD - BnS engineering N.V.
152
Figura 156: Modelare 3D bazat pe setul de puncte - BnS engineering N.V.
Figura 157: Design 3D a unei extensii din cadrul unui set de puncte - BnS engineering N.V.
153
Figura 159: Reprezentarea construciei (izometric 11) pentru care s-a efectual design-ul - BnS
engineering N.V.
11
154
155
Figura 161: Conduct existent trasat la exact nclinaia din realitate- BnS engineering N.V.
Figura 162: Conduct existent trasat n curare la nclinaia din realitate- BnS engineering
N.V.
156
Figura 164: Reprezentarea pistei de lucru adecvat n 3D hibrid - BnS engineering N.V.
157
Simulri
Pentru o platform de foraj, este nevoie s avem un model 3D a situaiei reale, pentru
a fi importat n software cu scopul de a simula impactul unei posibile explozii.
Pentru a pregti evacuarea personalului, seturile de puncte sunt folosite pentru a
circula prin unit-ul actual.
158
Figura 166: Reprezentare de proiecie a conductelor incluznd noua extensie - BnS engineering
N.V.
159
Figura 169: Consolidarea a 4 scanri din setul de puncte - BnS engineering N.V.
160
Figura 170: Controlul de calitate bazat pe setul de puncte - BnS engineering N.V.
161
Introducere
Hidrocentralele sunt construcii, care utilizeaz energia potenial a apei ndiguite pentru a
pune n micare o turbin de ap cuplat la un generator care produce energie electric.
Este posibil s se fac distincia dintre hidrocentral cu cdere de ap i hidrocentral cu
acumulare de ap (Figura 171 i Figura 172).
162
163
7.2.
Obiective
7.2.2. Obiective
Barajul arcuit al rezervorului Kops din Alpii austrieci a fost msurat de dou ori la dou date
diferite cu scopul de a furniza un set de date complete pentru manualul de pregtire a
acestui Proiect European Leonardo da Vinci.
Astfel, aceste dou seturi de date reale ofer posibilitatea:
pregtirii ntregului proces de scanare laser i planificrii edinei, scanarea i
postprocesarea ntr-un mod detaliat i complet
soluionarea asumrii riscului prin compararea suprafeelor deformate ale zidului a
dou nivele de umplere pentru rezervoare diferite
Principala problem a acestui studiu de caz este s nelegem i s fim capabili s realizm
msurtorile terestre prin scanare laser a suprafeei barajului n vederea asumrii
deformaiilor prin optimizarea procesului de scanare:
Asamblarea cea mai bun: Definii cea mai bun elevaie a scanerului: orizontal,
vertical sau nclinat.
164
n plus, un scop al acestui studiu de caz este s se calculeze cantitatea de deformaie. Mai
mult, Investigaia prezent dorete s studieze dac deformarea este omogen asupra
barajului sau dac este o suprancrcare local n zone cu risc mai ridicat.
Documentaia site-ului
Barajul din acest studiu de caz este
situat n vestul Austriei, n provincia
Vorarlberg (VBG). Numele lacului este
Kops-Lake (Figura 177). Este situat la
o altitudine de 1800m deasupra MSL i
are o lungime de 400m i o nlime de
100m.
165
7.3.
Metodologie
166
7.3.1.1.
Multe tipuri de scanere specializate diferite sunt pe pia n zilele noastre. Lista din paragraful
0 aduce o mostr scurt de scanere laser mai des ntlnite care ndeplinesc cerinele pentru
aceast operaie n materie de registru i precizie.
Topografia muntoas cu pante abrupte i vrfuri de roc face imposibil staionarea
scanerului. Distanele de scanare de mai mult de 200 m pe de o parte i unghiurile extreme
de inciden a razei laser pe de alt parte necesit un scanner cu raz lung de aciune cu
distana i msurarea unghiului precise pentru a ndeplini cerinele monitorizrii barajului
hidroelectric. De aceea, a fost ales pentru acest proiect scanerul laser terestru Trimble GX
3D.
Pachetul Software TRIMBLE este mprit n dou: o aplicaie de teren (PointScape pentru
laptop, respectiv PocketScape pentru computer de buzunar) i un software de procesare a
datelor (RealWorks Survey). Proprietile lor principale sunt:
PointScape & PocketScape
RealWorks Survey:
7.3.1.2.
167
1.
Distana minim pn la zid aa nct erorile tehnice ale scanerului, exprimate prin
deviaia standard, precizia msurtorii distanei i msurarea poziiei, sunt minimizate.
Pentru a scana un obiect cu o nlime de 100m dintr-un unghi de vedere de 30
(TRIMBLE GX 3D) fr o nclinaie a axei verticale (poziionare normal - Figura 180)
scanerul atinge o distan orizontal de la obiect de:
Form. 1 l= 100 m / tan (30) = 173.20 m 175 m
Cu toate astea, este posibil ca aceast distan s descreasc prin micarea scanerului
laser cu cteva grade. n cazul nclinrii axei verticale cu 20 (Figura 181), n aceleai
circumstane, scanerul poate fi poziionat mai aproape de obiect:
Form. 2 l= 100 m / tan (50) = 83.91 m 85 m
Prin utilizarea unui bra special este posibil s se realizeze un unghi de micare a
aparatului scanner cu 90 (Figura 182). Cu aceast modificare, este posibil s se
mearg ct de aproape se dorete fa de obiect. Pentru a evita apariia unghiurilor de
intersecie joase (unghiuri ascuite) dorim s pstrm un unghi de 30 dintre suprafaa
obiectului i raza laser:
Form. 3 l= 100 m / tan (60) = 57,73 m 60 m
168
Figura 182: nclinarea scanerului laser la 90 prin utilizarea unui bra special
2
Minimizai apariia unghiurilor de intersecie joas (unghiuri ascuite). Dac unghiul
dintre raza laser i suprafaa obiectului descrete, intensitatea refleciei razei laser de
asemenea descrete. Msurarea punctului eueaz sau d valori greite. n plus, precizia
msurrii poziiei descrete ct vreme unghiul razei nu este perpendicular pe suprafa i
zona scanat de laser se mrete amprenta laserului - vezi Figure 183). Pentru a evita acest
fenomen, unghiul dintre suprafa i raza laser trebuie s fie mai mare de 10.
Figure 183: Laser scanner footprint (schematic): a) perpendicular, b)decline in Y-Z of 30, c)decline in
X-Z and Y-Z and of 30, d)decline in Y-Z of 45, e)decline in X-Z and Y-Z and of 45
3
Mai puine poziii ale staiei de scanare reprezint mai puin spaiu ocupat i mai
puin post-procesare. Nu mai este nevoie s spunem c prin lrgirea distanei pn la
obiect, zona posibil de scanare va fi mai mare iar numrul de poziii a staiei de scanare
descrete, dar precizia va fi mai mic.
Pentru a acorda atenie tuturor acestor cerine este necesar o simulare a poziiilor de
scanare n timpul perioadei de pregtire.
Vei avea nevoie de cel puin o hart a liniei de contur a zonei nvecinate barajului i o
schem a dimensiunilor zidurilor pentru a lua n calcul toate condiiile menionate mai sus n
planificarea lucrului de teren, respectiv poziiile staiei de scanare. Cea mai bun metod de
a simula sesiunea de scanri pe teren este prin realizarea unui model al situaiei ntr-o
manier brut utiliznd un sistem GIS sau CAD.
Oricum, nu are prea mare importan, dac facei planificarea sesiunii intr-un mod analog
folosind hrtia, creionul i linia sau dac o facei digital aplicnd sistemele CAD i DTM.
169
Important este sa ducei operaia la bun sfrit. Altfel putei eua pe teren prin ncercarea de
a scana obiectul avnd n vedere calitatea cerut.
7.3.1.3.
n studiul nostru de caz avem disponibile un model de teren digital (DTM) i o orto-imagine
digital (Figura 184). Nu mai puin, orice alt suprafa plan este posibil. i trebuie doar o
geo-referin.
Orto-imaginea procesat a fost realizat printr-un proiect LiDAR printr-o scanare laser
efectuat din aer cu o elevaie de 1m x 1m. Cu ajutorul unei informaii de altitudine, am
modelat un Model de Teren Digital (DTM) n Autodesk CIVIL 3D 2007. Din cauza acestei
afiri de proast calitate a barajului din datele aplicaiei LiDAR, a fost necesar s modelm
barajul prin eliminarea liniei exterioare a coronamentului barajului (Figura 185 i Figura 186)
i unirea ei ulterioar cu DTM.
n a doua etap, am produs un model al unghiului de vedere a scanerului (60 x 360, axa
vertical = nclinarea axei de rotaie: 20). Rezultatul este un obiect solid tridimensional, care
descrie unghiul de vedere a razei laser cu o deschidere vertical de 60 la o nclinare a axei
de rotaie de 20 cu distanele (registru/raz) din ce n ce mai aproape de 50m, 100m, 150m
i 200m. Vezi Figura 187.
170
Figura 185:
Trasarea
conturului
n cea de-a treia etap, vom distribui modelele cmpului de vedere n poziii posibile ale
staiei de scanare i le intersectm cu zidul i modelul DTM.
Rezultatele analizelor distanelor i al cmpului de vedere pentru poziiile staiei de scanare
1, 2 i 3 sunt afiate n figura Figura 188, Figura 189 i Figura 190.
SP1
Figura 188: Rezultatul final pentru SP1
SP2
171
SP3
7.3.1.4.
Lista de verificare
7.4.
Achiziia informaiilor
172
7.4.3. Obiectivele
Au fost folosite sfere mobile cu diametrul de 7.6cm (Figura 193) la distane mai mici de 50m.
Pentru distane mai mari (de pn la 200m-300m) au fost folosite sfere mai mari i obiective
plane.
n timpul msurtorilor din aprilie au fost folosite obiective plane (obiective plane verzi ntre
semnele de circulaie, vezi Figura 192) i mingi de bowling vopsite (Figura 195). n sesiunea
din septembrie, au fost folosite sfere din lemn vopsite cu ansamblu prismatic automat (vezi
Figura 194).
Este imperativ s se foloseasc aceste inte ndeprtate pentru limitele exterioare ale
seciunilor, cum ar fi coronamentul barajului. Acest lucru asigur o geo-referin stabil a
setului de puncte scanate i crete semnificativ acurateea.
Coordonatele obiectivelor au fost determinate de msurtorile TPS utiliznd un aparat Leica
TCRP 1202, care a fost nlat pe piloni de supraveghere dintr-o reea geodezic din
imediata apropiere.
173
semnele de circulaie
(nlocuibil)
174
00:50
Time [hh:mm]
00:40
00:30
00:20
00:10
A1-1
A1-2
A1-3
A1-101
A1
A1-3 (ctrl)
A2-4
A2-102
A2-103
A2-104
A2-5
A2-6
A2
A2-5 (ctrl)
A3-7
A3-8
A3-9
A3-105
A3-106
A3-107
A3
A3-7 (ctrl)
B1-111
B1-112
B1-113
B1-114
B1-10
B1-11
B1-10
B1
B1-11 (ctrl)
B2-13
B2-115
B2-116
B2-14
C2-126
B2-15
B2
B2-13 (ctrl)
C1-20
C1-120
C1-121
C1-122
C1-123
C1-21
C1-22
C1
C1-22 (ctrl)
C2-125
C2-23
C2-25
C2
C2-25 (ctrl)
C2-24
C2-24 (ctrl)
C3-127
C3-129
C3-128
C3-26
C3-27
C3-28
C3
C3-27 (ctrl)
E1-40
E1-41
E1-40 (ctrl)
E1-42
E1-140
E1
E1-40
F1-152
F1-153
F1-50
F1-154
F1
F1-50 (ctrl)
F1-151
G1-60
G1-61
G1-161
G1-63
G1-62
G1
G1-62
00:00
Scan sessions
Figura 196: Timpul de scanare n sesiuni diferite ale campaniei de msurare din luna septembrie
175
7.5.
Procesarea informaiilor
176
Exist cteva moduri de vizualizare a seturilor de puncte (Figura 199). Alegei unul din submeniul Rendering n meniul 3D View. Putei de asemenea apsa dreapta oriunde n fereastra
3D View (cu excepia obiectelor afiate) pentru a afia meniul pop-up i apoi selectai
Rendering. Va aprea n jos un alt sub-meniu.
177
Culoare alb
Redai toate punctele n
culoare alb.
Culoarea setului de puncte
Redai punctele n culoarea
setului de puncte de care
aparin.
Culoarea staiei
Redai punctele n culoarea
staiei de care aparin.
Culoarea scanrii
Redai punctele n culoarea
scanrii de care aparin. De
obicei exist cteva scanri
ntr-o staie.
178
Intensitate n coduri de
culoare
Punctele sunt roii-sprealbastru, colorate conform
cu valoarea lor de
intensitate.
Culoarea real
Punctele sunt afiate n
culoarea lor natural.
4
Salvai proiectul: Din meniul File selectai Save sau apsai pe butonul Save
fi creat un document cu extensia *.rwp.
. Va
7.5.2. nregistrarea
ntr-un proiect de scanare laser, ne confruntm de obicei cu cteva seturi de puncte preluate
de la staii diferite. La fiecare set de puncte se face referire la sistemul de referin a staiei
sale. Dup procesul de nregistrare dou sau mai multe staii au un sistem de referin
comun. De obicei unul dintre ele e setat ca i staie de referin i celelalte sunt transformate
pentru a avea aceeai origine i aceeai orientare (vezi de asemenea paragraful 3.5).
Scopul acestui paragraf este de a nva s nregistrm mai multe staii ntr-un proiect de
scanare laser.
Pentru nregistrarea staiilor ntr-un proiect n programul RealWorks Survey trebuie s
alegem modul de procesare a nregistrrilor Registration din bara de sarcini Tool. Toate
staiile apar sub numele de proiect n csua Workspace.
RealWorks Survey prezint dou opiuni pentru efectuarea nregistrrii:
- nregistrarea bazat pe set de puncte: Utilizatorii ar trebui s aleag trei perechi de
puncte corespondente din dou seturi de puncte pentru a iniia nregistrarea. Apoi softwareul poate rafina aceast nregistrare prin utilizarea prilor componente ale celor dou seturi
de puncte.
- nregistrare bazat pe obiectiv: Utilizatorii pot nregistra un set de staii prin utilizarea
obiectivelor. Obiectivele pot fi obinute n timpul procesului de scanare, creat manual n
timpul procesului de nregistrare, sau obinut prin utilizarea instrumentelor de supraveghere
tradiionale cum ar fi o staie total. nregistrarea se bazeaz pe o metod de corectare a
ptratelor mici utiliznd observaiile obiectivelor corespunztoare pentru fiecare staie.
179
n acest studiu de caz am utilizat obiective pentru a face nregistrare i geo-referin asupra
seturilor de puncte, aa c vom folosi a doua opiune. n scopul de a efectua nregistrare
bazat pe obiectiv, ar trebui mai nti s examinm obiectivele asimilate n mod automat, s
le modificm dac este nevoie, i n final s nregistrm seturile de puncte.
Pentru stadiul de nregistrare, este obligatoriu s schimbm modulul. RWS ofer trei module
diferite n bara de sarcini: Registration, OfficeSurvey i Modelling. Apsai pe sgeata n
jos n meniul Tools i alegei Registration (Figura 200).
7.5.2.1.
Analizarea obiectivelor
Obiectivele pot fi detectate automat n software (vezi punctul 2 din paragraful Error!
Reference source not found.). Din pcate pot surveni unele erori care trebuie procesate
manual. Pentru a verifica obiectivele, urmai paii de mai jos i vizionai clipul video 01-RWS
Fit a sphere Object.avi:
5
Deschidei proiectul A+B+C+E+F+D S0.rwp
6
Selectai proiectul din fereastra WorkSpace.
7
n meniul Registration, selectai Target Analyzer Tool sau apsai pe butonul
deschide dialogul pentru analizarea obiectivelor (Figura 201).
180
. Se
Cnd se scaneaz un obiect, operatorul poate indica dac este vorba despre un obiectiv sau
nu. Setul de puncte respectiv apare n lista Fitted sau n lista Not Fitted. Dac obiectul nu
este scanat ca i obiectiv, setul de puncte apare n lista Scan. Putei selecta un obiectiv deja
asamblat i examina setul de puncte i geometria de asamblare. Dac sfera asamblat
automat n setul de puncte este calculat greit, o putei modifica sau terge.
8
181
pentru a terge
8.5. Setai raza ca i AUTO sau n cazul n care raza este cunoscut, putei insera
raza obiectivului-sfer. Pentru acest studiu de caz vom folosi raza sferelor (119.85 mm).
pentru a defini obiectul ca i obiectiv-sfer.
8.6. Apsai pe butonul
.
Sarcina: Revizuii toate obiectivele asamblate i facei o list cu cele asamblate greit. ntrebare: De ce sunt
aceste obiective asamblate greit? Exist vreun obiectiv care nu se potrivete?
182
7.5.2.2.
nregistrarea staiilor
Pentru a nregistra dou sau mai multe scanri, ele trebuie s aib cel puin trei obiective
comune. n acest proiect, o int are dou nume diferite n dou scanri diferite.
Tabelul 3 afieaz numele obiectivelor n scanri diferite:
Tabelul 3: Obiective comune
A1-1 / A2-4
A1-101 / A2-102
A2-5 / A3-7
A2-6 / A3-8
A2-103 / A3-105 / B1111
A2-104 / A3-106 / B1112
A3-107 / B1-113 / B2115
B1-12 / B2-13
C1-120 / B1-114 / B2116
C1-123 / C2-125
C2-126 / C3-129
Toate numele de pe un rnd corespund aceluiai obiectiv. Este uor s ne dm seama din
ce scanare preia obiectivul numele (vezi paragraful Error! Reference source not found.).
Aadar, exist doar trei perechi de scanri care au cel puin aceleai trei obiective (Tabelul
4):
Tabelul 4: Perechi de scanri cu obiective comune
Perechi de
Obiective
scanri
comune
A2-5 / A3-7
A2-6 / A3-8
A2-103 / A3A2-A3
105
A2-104 / A3106
A3-105 / B1111
A3-106 / B1A3-B1
112
A3-107 / B1113
B1-113 / B2115
B1-B2
B1-12 / B2-13
B1-114 / B2116
Scanrile A2, A3, B1 i B2 vor fi nregistrate i reprezentate pe acelai sistem de coordonate.
Celelalte scanri nu pot fi reprezentate n acest fel deoarece nu au destule obiective
comune. Restul scanrilor pot fi nregistrate cu ajutorul aplicaiei Cloud-Based registration.
Acest lucru necesit identificarea perechilor de puncte corespunztoare din ambele seturi de
183
puncte, ceea ce este foarte dificil din cauza formei obiectului. (Vezi materialul video adiional
02-RWS Registration.avi):
1. Deschidei documentul A+B+C+E+F+G S1.rwp. Toate obiectivele din acest
proiect sunt corectate.
2. Selectai kops-A2 i kops-A3 n fereastra List.
3. n meniul Registration, selectai aplicaia Target-Based Registration Tool sau
. Aceasta va deschide
apsai pe butonul Target-Based Registration Tool
dialogul Target-Based Registration.
4. Apsai pe sgeata n jos a listei Reference Station i selectai kops-A2 din lista
de la sgeata n jos. Observai c numele de kops-A2 va aprea scris cu litere
ngroate n csua de mai jos.
5. Selectai i trecei staiile kops-A2 i kops-A3 pe ON n fereastra unde sunt afiate
staiile. Reprezentarea este afiat n imagine 3D (Figura 206)
184
Fiecare obiectiv asamblat este pus ntr-un fiier nou independent numit Target i arborat sub
nodul Project n meniul Target. Obiectivele neasamblate rmn n fiierul Unmatched.
7. Staiile de nregistrare: Apsai pe butonul Register pentru a efectua o corectare
pe ptrate mici. Figura 208 afieaz ambele seturi de puncte dup nregistrare.
de la staii diferite, i de asemenea erorile reziduale pentru fiecare staie (cu toate obiectivele
scanate de la fiecare staie, Figura 210). Dac eroarea rezidual a unui obiectiv a fost din
cauza toleranei, putem folosi butonul Unmatch pentru a l deselecta pentru urmtoarea
nregistrare dup care nregistrarea ar trebui s fie efectuat din nou. Erorile de nregistrare
sunt afiate cu unit-ul de setare curent (mm) putem schimba setarea din meniul Edit >
Preferences. n dialogul Control Tool este posibil s sortm datele dintr-o coloan n ordine
cresctoare prin apsarea n titlu. Aceasta poate ajuta la luarea n considerare a obiectivelor
cu erori mai mari.
186
Observaie (vezi Figura 209 i Figura 210): Sfera intei cu referire la A2-5 a fost scanat de
dou ori. Prima numit A2-5 a fost scanat printr-un proces de scanare normal i va fi
folosit pentru nregistrare i geo-referin; cea de-a doua numit A2-5 (ctrl) a fost scanat
dup momentul scanrii obiectului (scan A2), a fost finalizat i va fi folosit n postprocesare
pentru a verifica o eventual dislocare a scanerului n timpul operaiei.
Din acest motiv nu ar trebui s folosim obiectivele cu extensia ctrl pentru nregistrare i georeferin. Aadar acestea rmn independente i pot fi folosite n procesul de control.
ntrebarea 11: De ce ar trebui s lsm deoparte obiectivele care au extensia ctrl?
9.
Pentru a lsa neverificate obiectivele care au extensia ctrl: Marcai-le n
dialogul Control Tool prin apsarea lor; apoi apsai pe butonul Unmatch pentru a le lsa
deoparte.
10.
nchidei meniul Control i efectuai nregistrarea din nou prin apsarea pe
butonul Register. Rezultatele sunt afiate n Figura 211 i n Figura 212.
11.
7.5.2.3.
7.5.3. Georeferena
Georeferena este procesul de transformare a unui obiect descris ntr-un sistem de
coordonare local ntr-un sistem de coordonate de mare importan, cum ar fi arhiva
naional. Pentru a realiza acest lucru, trebuie s alocai cel puin trei obiective
corespunztoare pentru a cunoate coordonatele arhivei superioare. Dac sunt date mai
mult de trei corespondene, va fi utilizat metoda de potrivire a ptratelor mici pentru a
calcula cea mai bun transformare. Este de asemenea posibil s importm o reea de control
supravegheat de instrumente tradiionale, i de a folosi aceste puncte de control pentru a
atribui coordonate (a se vedea de asemenea paragraful 3.5).
n acest studiu de caz, setul de puncte de geo-referin este un pas esenial n compararea
modelelor din dou momente diferite. n acest scop, obiective de referin au fost msurate
de un instrument topografic i deci coordonatele lor sunt cunoscute n sistemul de
coordonate la nivel global al barajului. Acest sistem de coordonate a fost de asemenea
utilizat de ctre compania de operare pentru a controla barajul.
De obicei, atunci cnd datele sunt prelucrate, scanrile sunt mai nti nregistrate (de aceea
toate acestea se afl pe acelai sistem de referin) i apoi se face georeferena (sistemul
local de referin este transformat ntr-un sistem de referin la nivel global). n acest caz, nu
188
toate scanrile pot fi nregistrate pentru c nu sunt suficient de multe obiective comune. Dar
fiecrei scanri i se poate face geo-referin individual. n final, toate scanrile vor fi pe
sistemul global de referin.
n acest paragraf vom nva cum s facem geo-referin pentru un set de staii de scanare.
n acest scop urmrii paii de mai jos i vizionai clipul: 03-RWS Georeferencing.avi:
1.
Deschidei proiectul A+B+C+E+F+G_S1.rwp. n acest proiect, toate
obiectivele au fost corectate iar scanrile rmn n sistemul lor original de referin.
2.
Importai coordonatele obiectivelor:
2.1. Apsai Open pentru a deschide documentul Surveying Network ASCII
Coordinates Spheres September.txt.
2.2. Cnd dialogul Open se deschide, verificai Add to project i selectai
proiectul curent.
2.3. n aplicaia Surveying Network Import (Figura 213) selectai urmtoarele
opiuni:
- Import: as a Topo Station
- Lines to skip: 1
- File Format: Point#, X, Y, Z, Description
- Separator: Tabulation
- Units: Meter
Observai c este creat un nou fiier numit Coordinates Spheres September care conine un
set de Topo Points (Figura 214).
189
3.
Selectai toate scanrile din fereastra List
4.
Din meniul Registration selectai aplicaia Georeferencing sau apsai pe
butonul Georeferencing Tool . Acest lucru va deschide dialogul Georeferencing.
5.
Selectai staia kops_A1
6.
Selectai obiectivele potrivite i punctele lor corespunztoare Topo Points.
6.1. Selectai obiectivul A1-1 n fereastra Target List. Butonul By Target devine
activ (Dac nu, apsai pe fereastra View i apoi tasta Enter)
6.2. Apoi apsai pe butonul By Target. Aceasta va deschide dialogul
Coordinates Assigning.
6.3. Selectai Topo Point A1-1/A2-4
6.4. Apsai pe OK
6.5. Repetai ultimele 4 comenzi pentru obiectivele din staia A1-1.
Transformrile n obiecte de geo-referin necesit 7 parametri. De aceea, cel puin trei
puncte trebuie s fie disponibile. Odat ce trei coordonate cunoscute au fost atribuite
obiectivelor, va fi aplicat automat metoda de potrivire a ptratelor mici pentru calcularea
celei mai bune transformri. Putei selecta i terge un obiectiv deja atribuit. Putei de
asemenea de-selecta obiective i metoda de potrivire este calculat automat.
ntrebarea din csua 15
ntruct numrul minim de obiective cerut este trei, ar trebui s de-selectai obiectivul A1-101? De ce?
ntrebarea din csua 16
Putei s deselectai orice alt obiectiv? De ce?
7. Alegei cea mai bun combinaie de obiective: Cea mai bun combinaie este cea
care are obiectivele distribuite regulat le-a lungul prii principale a obiectului. De obicei
semnaleaz cea mai mic eroare medie. Uneori exist i alte combinaii bune (vezi de
asemenea paragraful 3.1.4).
8. Apsai Apply.
9. Repetai paii de la 0 pn la 0 cu restul scanrilor.
190
191
A1-3
Tip: Obiectiv sferic
Numr de puncte: 12121
Numr de puncte ncrcate: 12121
Deviaie standard: 1.22 mm
Centru: 149855.34 mm; 648637.76 mm; 1804338.69 mm
Diametru: 76.20 mm
Direcie a axei: -0.82; 0.57; -0.03 ...
F1-50
Tip: Obiectiv sferic
Numr de puncte: 12603
Numr de puncte ncrcate: 12603
Deviaie standard: 1.07 mm
Centru: 143831.62 mm; 509686.92 mm; 1724627.35 mm
Diametru: 76.20 mm
Direcie a axei: -0.17; 0.02; 0.99 ...
Figura 216: Raportul proprietilor obiectivelor A1-3 i F1-50 cu coordonatele centrale ale obiectivelor
(caractere ngroate)
A1-3
149855.34
648637.76
1804338.69
A1-3 (ctrl)
149856.26
648635.94
1804336.57
-0.92
1.82
2.12
F1-50
143831.62
509686.92
1724627.35
F1-50 (ctrl)
143846.66
509669.43
1724650.75
-15.04
17.49
-23.4
diff: 2.94 mm
diff: 32.86 mm
de asemenea s fie tears. n acest scop urmai urmtorii pai i vizionai clipul 04-RWS
Deleting points.avi:
1. Apsai Open pentru a deschide proiectul A+B+C+E+F+G S2.rwp. Va fi deschis
un proiect cu toate scanrile n geo-referin (cu excepia scanrii kops-F1).
2. Selectai scanarea kops-F1 din fereastra List.
3. n meniul Edit, selectai Delete. Suntei avertizat c operaia nu este reversibil.
Apsai Yes.
Pentru a terge punctele din ntregul set de puncte se folosete aplicaia Segmentation:
4. Mergei la modulul OfficeSurvey.
5. Modificai modul de redare n True Colour
6. Selectai setul de puncte din fereastra List (Project Cloud)
7. Selectai Tools > Segmentation Tool sau apsai pe butonul
csu cu funcii de selectare.
. Se va deschide o
Acum n fereastra List va aprea (n plus fa de obiectul Project Cloud) un nou set de
puncte numit OBJECT1. Acest set de puncte nu conine punctele terse (Figura 220).
13. Selectai Project Cloud pe lista de obiecte.
14. n meniul Edit > Advanced, selectai Erase Points. Primii o avertizare c
aceast operaie nu este reversibil.
15. Apsai pe Yes. Acum, Project Cloud nu are nici un punct.
16. Apsai dreapta pe Project Cloud i selectai Get all Points.
Observai c Project Cloud are acum aceleai puncte ca i OBJECT1.
17. Selectai OBJECT1. Apsai dreapta i selectai Delete. Se ntreab dac suntei
sigur(-). Apsai Yes.
7.5.6. Felierea
Pentru a studia deformarea barajului dintre aprilie i septembrie putem utiliza seciunile
transversale. Acestea pot fi obinute din setul de puncte (efectuarea felierii dintr-un set de
puncte i convertirea feliilor n linii) sau direct cin modelul tridimensional. n acest paragraf
vom explica cum se obin seciunile transversale din felierea unui set de puncte. Este
menionat de asemenea o alt posibilitate de a obine acelai rezultat din modelul
tridimensional. Pentru a obine feliile dintr-un set de puncte urmai etapele de mai jos i
vizionai clipul 05-RWS Slicing.avi:
:
194
. Se va deschide
n acest proiect nu este nici o geometrie. Dac ar fi fost vreuna, ai fi putut-o selecta i
orientarea suprafeei de tiere ar fi fost paralel cu axa obiectului.
4.4. Definii orientarea suprafeei de tiere prin alegerea a dou puncte.
4.4.1. Apsai pe Plane Perpendicular pe butonul de pe ecran .
4.4.2. Alegei dou puncte de pe ecran. Suprafaa de tiere este
perpendicular pe ecran i trece prin punctele alese.
4.5. Definii orientarea suprafeei de tiere prin alegerea a trei puncte.
196
Pentru a defini poziia suprafeei de tiere putem folosi bara de scroll din stnga ferestrei cu
imaginea tridimensional; definii un punct care va fi pe suprafaa plan (prin opiunea By
Offset) sau dou puncte care genereaz o suprafa plan n mijlocul ambelor puncte (prin
opiunea By Interpolation). Coordonatele de puncte pot fi tastate sau selectate pe obiect.
5. Definii feliile rezultate.
La fiecare felie trebuie definit grosimea. Putei crea felii unice sau multiple. Pentru feliile
multiple putem defini distana dintre dou felii. Toate feliile vor avea aceeai nlime.
ntrebarea din csua 18
Dac un baraj a fost scanat cu o rezoluie de puncte spaial de 1 punct la 10 mm cu scopul de a obine un profil
orizontal, care ar trebui s fie valoarea adecvat pentru grosimea feliei?
197
7.5.6.1.
Aa cum am menionat anterior, crearea feliilor dintr-un set de puncte este o etap
important ntruct ele pot fi convertite n linii i exportate ntr-un document CAD. Poli-liniile
bidimensionale rezultate pot conine doar segmente sau o combinaie de segmente i arcuri
circulare. Pentru a nva cum se convertesc liniile n poli-linii bidimensionale i cum se
genereaz documentele CAD, urmai paii de mai jos i vizionai clipul video:
06-RWS Converting slices to 2D Lines.avi:
1. Selectai o felie a setului de puncte din fiierul de felii din fereastra List.
2. n meniul OfficeSurvey, selectai 2D-EasyLine Tool sau apsai pe iconul 2DEasyLine Tool
. Se deschide dialogul 2D-EasyLine. Se va deschide apoi o
vizualizare plan bidimensional i se va afia setul de puncte unde se gsete felia.
3. Apsai pe butonul Preview. Verificai csua Display Polyline i deselectai csua
Display Cloud. Mrii pentru a explora prile poli-liniei.
198
4. Dac gsii discontinuiti n cadrul poli-liniei, selectai opiunea Fill Line Breaks din
list i inserai o valoare pentru ca spaiile libere s fie umplute. Apsai pe Fill
5. Apsai pe Apply i apoi pe Close pentru a nchide aplicaia.
Observaie: Simbolul de felie din fereastra List s-a schimbat n
din Cloud n Polyline-Fitted.
Putei repeta paii 1 pn la 2 selectnd toate celelalte felii din seturile de puncte. Toate poliliniile sunt create n acelai timp, dar nu pot fi analizate simultan.
6. Creai poli-liniile bidimensionale din toate feliile cuprinse n seturile de puncte. Alegei
executarea tuturor feliilor odat sau una cte una.
ntruct poli-liniile pot fi exportate cu scopul de a lucra cu software-ul CAD. Pentru a face
acest lucru:
7. Selectai fiierul care conine toate poli-liniile feliate.
8. Din meniul File, selectai Export Selection. Se va deschide dialogul de exportare.
9. Selectai formatul *.dx i scriei numele fiierului. Apsai pe Save. Se deschide un
dialog Export as *.dxf File.
10. Selectai pentru export doar Selected Geometries, altfel punctele vor fi de
asemenea exportate. Dac dorii s editai poli-liniile ca i poli-linii 3D n viitor, verificai
csua corespunztoare.
11. Apsai pe Export.
6. Alegei opiunea Spatial Sampling i definii distana dintre puncte: 100 mm.
7. Apsai pe Preview. Observai c au mai rmas circa 3.2 m de puncte.
8. Apsai pe Apply. Dialogul de sampling se nchide n mod automat.
9. Selectai modul Station-Based Projection.
10. Verificai RemoveDiscontinuities i apsai pe PreviewMeshes
11. Apsai pe Create.
Acest proces s-ar putea s dureze cteva minute.
200
7.6.
Analiza deformrii
Datele ncrcate pentru analiza deformrii este rezultatul a dou campanii de msurare: una
cu lacul de acumulare gol n luna aprilie 2007 i alta cu lacul de acumulare plin n luna
septembrie a aceluiai an. n analiza de deformare, comparm seturi de date nregistrate i
seturi de date georefereniate din aceste dou campanii de msurtoare.
Datele din luna septembrie au fost procesate n acest tutorial i sunt acum disponibile pentru
analiz; datele din luna aprilie au fost procesate de ctre autori i pot fi descrcate din
pagina de nceput.
O metod simpl de a efectua compararea unei suprafee este prin generarea de felii din
aceast suprafa (aa cum sunt descrise n paragraful 0), exportai-le ca i documente .dxf
n programul CAD i msurai distanele normale (paragraful 0).
O soluie mai laborioas, dar de asemenea mai detaliat poate fi efectuat n software-ul
Geomagic Studio. n acest program este posibil s crem suprafee poligonale i s le
comparm folosind aplicaia tridimensional Compare care ne permite calcularea distanelor
201
directe dintre dou suprafee poligonale (paragraful 0). Alte pachete software, care sunt
capabile s fac comparaii ale suprafeelor, sunt Rhinoceros i PolyWorks printre altele.
ntrebarea din csua 20
Care este marele avantaj al aplicaiei de comparare (software profesional) cu referire la analiza de feliere CAD?
202
3. Dup ce se nchide aplicaia Cutting plane, dou fiiere noi vor fi create n fereastra
List, unul cu felierea vertical i altul cu felierea orizontal. Acum vom genera poli-linii pentru
aceste puncte.
3.1. Vom deschide primul fiier cu felierea orizontal i vom selecta toate
feliile.
3.2. Prin apsarea pe iconul 2D-Easy-Line
putem crea linii (descrise n
paragraful 0).
3.3. Vom folosi ca i setri setrile standard (afiate n Figura 232)
3.4. Vom apsa pe Fill
3.5. Dup ce apsm pe Apply vor fi create poli-liniile
i
3.6. Pentru a le vizualiza, selectai Hide Cloud i Display Geometries. (
).
6.2. Alegem Auto CAD Files (*.dxf), denumim documentul September slices
i apsm pe Save,
6.3. Apoi activm/dezactivm pentru a exporta doar Selected geometries
7.6.1.2.
2. Vom repeta inserarea blocului prin alegerea documentului April slices.dxf. Acest
document a fost deja pregtit de ctre autori utiliznd aceleai etape de procesare ca i
pentru documentul din septembrie. Rezultatele sunt afiate n Figura 230.
204
A1-3
149855.34
648637.76
1804338.69
A1-3 (ctrl)
149856.26
648635.94
1804336.57
-0.92
1.82
2.12
F1-50
143831.62
509686.92
1724627.35
F1-50 (ctrl)
143846.66
509669.43
1724650.75
-15.04
17.49
-23.4
diff: 2.94 mm
diff: 32.86 mm
file
A+B+C+E+G_S3.rwp
as *.acs file
2. Importarea datelor n Geomagic (paragraful Rat: 100%
4.7.2.3)
Pstrai
datele
complete n Sampling:
activat
Unit-uri: milimetri
3. Selectarea liniilor exterioare (paragraful Error! Sensibilitate 66.667
Reference source not found.)
4. nlturarea impuritilor (paragraful Error!
Forme libere: selectat
Reference source not found.)
Slider de netezire:
Iteraie maxim: 1
Limit
de
deviere:
setat din fabric
Dup
nlturarea
impuritilor asiguraiv c unghiul de
cretere este mai mic
de 3, altfel repetai
aplicaia
5. Resampling uniform (paragraful Error! Spacing
absolut:
Reference source not found.)
100mm
Prioritate de curbur:
slider la Min.
Pstrarea
marginii:
activat
6. Unirea (paragraful Error! Reference source not Tipul de nfurare: de
found. )
suprafa
Reducerea de zgomot:
nici una
205
Triunghiurile
obiectivelor: 500.000
6. Umplerea spaiilor libere (paragraful Error! Setrile
standard
Reference source not found. )
pentru prima utilizare
Deselectarea celor mai
mari
Umplei-le pe toate
7.6.2.1.
Crearea suprafeelor
Pentru a crea suprafeele, urmai etapele de mai jos i vizualizai clipurile video 08-GM
Import, Hide, Zoom, Pan, Rotate.avi, 09-GM Reduction of the Pointcloud.avi i 10-GM
WRAP, Flip Normals, Fill Holes.avi:
1.
206
3.1. Utilizai funcia Mark pentru a marca ambele seturi de puncte n panoul Model
Manager: Apsai CTRL + select cu butonul din stnga al mouse-ului.
3.2. n aplicaia Manager Panel schimbai al doilea set de nregistrri: Primitives
i
selectai Object Colour.
3.3. Pentru a selecta zona de care avei nevoie utilizai iconul Custom Region
din bara de activiti, iar cu funcia fence, nchenarai setul de puncte
Selection
central.
3.4. Culoarea se va schimba n rou, asta nsemnnd c punctele sunt selectate.
3.5. Prin apsarea click dreapta i selectarea Reverse Selection putem comuta n
direcia opus (Figura 234).
3.6. Cu funcia
Observaie: Am redus setul de puncte la aproape 1.47 milj. Puncte pentru msurtoarea din
aprilie i aproape 1.43 milj. Puncte pentru cea din septembrie.
4
207
5
n csua Primitives vom deselecta Object Colour i Vertex Colour.
6
Acum putem verifica direcia normal a suprafeei: albastru reprezint direcie
normal pozitiv, galben reprezint direcie normal negativ. Pentru aplicaia 3D Compare
Tool este important ca direcia normal a suprafeelor s fie aproape identic. Pentru
aceasta selecta setul de date i prin apsarea pe Polygons > Flip Normals putem comuta
direcia (Soprafaa frontal ar trebui s fie albastr).
ntrebarea din csua 24
De ce este necesar ca direciile normale s aib aproape aceeai direcie?
7
Dac avei multe o cantitate mare de spaii n setul de date (aa cum se vede
n Figura 236: doar poligonul din septembrie) trebuie s le umplei. Paragraful Error!
Reference source not found. din studiul de caz pe obiectul de patrimoniu explic exact cum
funcioneaz procesele i poate manipula de asemenea mpreun cu alte metode de
umplere a spaiilor.
7.1. Selectai poligonul din septembrie n csua Model Manager.
7.2. Selectai Fill Holes . Apare un panou ca cel afiat n Figura 237.
7.3. Apsai pe Deselect Largest i pe Fill All
7.4. Apsai pe OK. Procesul de umplere a spaiilor va avea nevoie de cteva
minute pentru a fi finalizat.
208
7.6.2.2.
209
Pentru a utiliza funcia de comparare tridimensional urmai paii de mai jos i vizionai clipul
11-GM 3D Compare.avi:
1
Selectai seturile de puncte din aprilie i din septembrie n aplicaia Model Manager
apoi aplicai Ignore i Hide asupra datelor, funcii pe care le gsii apsnd dreapta
meniu de tip pop-up.
2 Selectai suprafaa poligonului din aprilie.
3 Deschidei aplicaia 3D Compare din meniu (Analysis > 3D Compare)
Obiectul Reference reprezint n mod automat datele din aprilie April-100 (selectate
nainte s se deschid aplicaia 3D Compare)
Ca i Test vom alege suprafaa obiectului din September-100
Ca i Maximal Deviation vom insera valoarea 150 mm
Toate celelalte setri sunt afiate n Figura 240
210
Figura 241 afieaz dislocarea suprafeei barajului dintre cele dou campanii de msurare.
Aceast deformare este rezultatul diferitelor niveluri ale apei. Figura 241 arat faptul c
partea de jos a barajului nu s-a deplasat, deoarece este fixat bine n pmnt (reprezentat
n culoarea verde). Coronamentul barajului sufer o dislocare, n special n partea central
(reprezentat n culoarea portocaliu rou).
Dislocrile rezultate ntresc rezultatele msurtorii de control tahimetrice (vezi paragraful
Error! Reference source not found.) i de asemenea msurtorile perpendiculare ale
companiei operatoare din aceast zon a barajului.
211
213
Principiul de
msurare a laserului
Culoarea laserului
Clasa laserului
Raza
Cmp de vedere
Definiia obiectivului
de referin
Deviaia standard
214
TRIMBLE GX 3D
surs:
www.trimble.com
LEICA ScanStation
surs: www.leicageosystems.com
OPTECH Ilris 3D
surs:
www.optech.ca
ZLLER+FRHLICH
Imager 5006
surs: www.zflaser.com
Comparaie a fazei
Verde
Clasa 2 (21 CFR
1041.10) i Clasa
3R (IEC 60825-1)
200m @ 90%
Reflecie
60 vertical
360 orizontal
Geometric (sfer
plat)
1.4mm aprox. 50m
2.5mm aprox. 100m
3.6mm aprox. 150m
6.5mm aprox. 200m
Precizia msurrii
unui punct unic
(un Sigma)
Poziie=12mm
@100m
Raz= 7mm @100m
Spacing-ul punctului
Verde
--
Vizibil
3R (ISO EN 60825-1)
300m @ 90%
Reflecie
1200m @ 90%
Reflecie
79m
40 vertical
40 orizontal
310 vertical
360 orizontal
--
--
--
Poziie=6mm @50m
Raz= 4mm @50m
Poziie=8mm @100m
Raz= 7mm @100m
Precizia oglinzii=
0.007 rms
1.2 mm
0.00115
0.0018
215
minim / rezoluiei
(32rad; 0.0018)
(70rad; 0.004)
Diametrul punctului
laser / Divergena
razei
3mm @ 50m
Auto focus:
0.3mm@5m
12.5mm@50m
11.000 Pct/s (oglind
oscilant)
8.000 Pct/s (oglind
care se rotete)
Extern, cu sistem de
elevare
0.009474
0.22 mrad
4.000 Pct/s
2.500 Pct/s
500.000 Pct/s
Integrat
Integrat, CMOS
Integrat
Rata maxim de
scanare
5.000 Pct/s
Integrat
nclinarea axei
verticale
Cu un pilon special,
nclinabil la 90
Nu
Accesorii pentru
deplasare i nclinare
(36D)
Nu
Software-ul
scanerului
Cyclone 5.5
Rezultat: o varietate
de meta-documente
i coordonate XYZ
kops-B1
kops-B2
kops-C1
kops-C2
kops-C3
kops-E1
kops-F1
kops-G1
Obiectivul
A1-101 (rou)
A2-102 (rou)
A2-103 (verde)
A2-104 (albastru)
A3-105 (albastru)
A3-106 (galben)
A3-107 (alb)
B1-111 (verde)
B1-112 (albastru)
B1-113 (galben)
B1-114 (alb)
B2-115 (galben)
B2-116 (alb)
C1-120 (alb)
C1-121 (rou)
C1-122 (galben)
C1-123 (albastru)
C2-125 (albastru)
C2-126 (verde)
C3-127 (galben)
C3-129 (verde)
C3-128 (albastru)
E1-42
E1-140 (rou)
F1-153 (verde)
F1-152 (galben)
F1-154 (albastru)
F1-151 (rou)
G1-161 (rou)
Aceste obiective sunt poziionate greit deoarece RealWorks Survey potrivete sfere cu
diametru cunoscut pentru obiective sferice mobile. Obiectivele de pe list corespund sferelor
imobile.
n acest proiect nu este nici un obiectiv ne-potrivit. Vezi csua ne-potrivit din aplicaia
Target Analyzer de la fiecare staie.
Rspuns la ntrebarea 12: Ar trebui s deselectm toate obiectivele de control, deoarece
acestea vor fi mai trziu folosite pentru un control de calitate asupra obiectivelor normale
(de la sfritul documentului)
Rspuns la ntrebarea 13: Acestea au trei obiective comune. Ar fi imposibil s nregistrm
ambele grupuri cu mai puin de trei obiective.
Rspuns la ntrebarea 14: Distana medie dintre obiective: 1.31 mm
Rspuns la ntrebarea 15: Alte strategii de a nregistra cele patru scanri sunt:
217
4 Staii
8 Obiective
4 Staii
7 Obiective
n acest caz, cea mai bun strategie de a nregistra este cea explicat la punctul Error!
Reference source not found. deoarece distana medie i cea maxim dintre staii i
obiective este cea mai mic.
Rspuns la ntrebarea 16: Nu, deoarece pentru a realiza georeferena unui obiect, punctele
de referin ar trebui plasate de-a lungul obiectului care acoper cea mai mare parte din
obiect n 3D dac este posibil. Dac obiectivul A1-101 este deselectat, Partea superioar a
barajului nu este luat n considerare n georeferena setului de puncte i deplasarea acestei
pri n poziia real poate fi mai mare, dei eroarea medie este mai sczut.
Rspuns la ntrebarea 17: Da, putei deselecta obiectivul A1-2 din dou motive. Primul,
deoarece sunt deja mai multe obiective n partea de jos a setului de puncte. Al doilea
deoarece obiectivele A1-1, A1-2 i A1-3 sunt aproape n linie dreapt i, de aceea, obiectivul
A1-2, care este n centrul liniei, poate fi redundant.
Rspuns la ntrebarea 18: Definii orientarea cu ajutorul axei Z. O alt opiune este s se
tasteze Normala 0; 0; 1
Rspuns la ntrebarea 19: Valoarea minim ar trebui s fie de 10 mm. Grosimea maxim ar
trebui s depind de precizia cerut a profilului.
Rspuns la ntrebarea 20: Metoda de sampling ar trebui s fie cea de Sampling Spaial.
Rspuns la ntrebarea 21: Un algoritm de comparare se ocup cu suprafeele generate, un
proces de feliere (ca i cel prezentat n paragraful 0) se ocup cu felierea ntr-o anumit
ramificaie. De aceea, primul ofer mai multe informaii detaliate (pentru aproape orice
puncte dorit). Mai mult, pachetul software include o posibilitate de vizualizare mai bun.
Concurena de informaii dintre felii crete la fiecare ramificaie, dar de asemenea crete i
lucrul cu vizualizarea(manual)!
Rspuns la ntrebarea 22: Pentru a putea realiza o relaie cu un al doilea set de date de la
alt(-e) campanie(-ii) de msurare cu aceeai origine.
Rspuns la ntrebarea 23: Originea poate fi localizat oriunde dorii, dar pentru vizualizare
este nevoie s alegem un punct n apropiere de suprafa.
218
Rspuns la ntrebarea 24: Datele solicitate sunt afiate n zona de vizualizare din colul din
stnga jos: datele din aprilie constau n 2,297,429 de puncte iar cele din septembrie constau
n 3,068,443 de puncte.
Rspuns la ntrebarea 25: Deoarece algoritmul de comparare calculeaz distanele de
dincolo de vectorii normali de suprafa, i dac sunt ndreptai ntr-o direcie opus calculele
nu pot fi efectuate.
219
220
221
222
223
11. Bibliografie
Paschotta R., Encyclopedia of Laser Physics and Technology, http://www.rpphotonics.com/encyclopedia.html, last visited 19/12/2007;
Blais F., Terrestrial Laser Scanning, Powerpoint presentation, International Summer
School Digital Recording and 3D Modeling, Aghios Nikolaos, Crete, Greece, 24-29 April
2006,
http://www.photogrammetry.ethz.ch/summerschool/pdf/09_Blais_Terrestrial_Laser_Scan
ning.pdf, last visited 19/12/2007;
Magnor M., Lensch H., Seidel H., 3D Figure Analysis and Synthesis, Powerpoint
presentation, http://www.mpi-inf.mpg.de/departments/irg3/ss03/3diaas/digacqui-2804.pdf,
last visited 19/12/2007;
WWW (2007): http://en.wikipedia.org/wiki/Moire, last visited 19/12/2007;
WWW
(2007):
http://utopia.cord.org/cm/leot/Module6/module6.htm,
last
visited
19/12/2007;
WWW (2007): http://en.wikipedia.org/wiki/Interferometry, last visited 20/12/2007;
Brenner C., Aerial laser scanning, Powerpoint presentation, International Summer
School Digital Recording and 3D Modeling, Aghios Nikolaos, Crete, Greece, 24-29 April
2006,
http://www.photogrammetry.ethz.ch/summerschool/pdf/08_Brenner_aerial_scanner.pdf,
last visited 20/12/2007;
Balzani M., Pellegrinelli A., Perfetti N., Uccelli F. (2001), A terrestrial 3D laser scanner:
Accuracy tests. Proceedings of the 18th Int. Symp. CIPA 2001, pp. 445-453.
Johansson M. (2002), Explorations into the behavior of three different high-resolution
ground-based laser scanners in the built environment. Proceedings of the CIPA WG6 Int.
Workshop
on
scanning
for
cultural
heritage
recording,
http://www.isprs.org/commission5/workshop/, 2002
Kern F. (2003), Automatisierte Modellierung von Bauwerksgeometrien aus 3DLaserscannerdaten, Geodtische Schriftenreihe der Technischen Universitt
Braunschweig, Nr. 19, ISBN 3-926146-14-1, 2003
Lichti D.D., Stewart M.P., Tsakiri M., Snow A.J. (2000), Calibration and testing of a
terrestrial laser scanner, Int. Arch. of Photogrammetry and Remote Sensing, Vol. XXXIII,
Part B5, pp. 485-492, 2000
Lichti D.D., Gordon S.J., Stewart M.P., Franke J., Tsakiri M. (2002), Comparison of
digital photogrammetry and laser scanning, Proc. of the CIPA WG6 Int. Workshop on
scanning for cultural heritage recording, http://www.isprs.org/commission5/workshop/,
2002
WWW (2003): http://scanning.fh-mainz.de, last visited 20/12/2007
Weichel H., (1990), Laser Beam Propagation in the Atmosphere, SPIE Optical
Engineering Press: Bellingham, WA.
Marshall G. F (Ed.), (1985), Laser Beam Scanning: Opto-Mechanical Devices, Systems
and Data Storage Optics, New York: Macel Dekker, Inc., pp. 289-301.
Lichti D.D., Gordon S.J., (2004), Error Propagation in Directly Georeferenced Terrestrial
Laser Scanner Point Clouds for Cultural Heritage Recording, In Proc. of FIG Working
Week, Athens, Greece, May 22-27, pp. 16.
Beraldin J.-A., Picard M., El-Hakim S., Godin G., Borgeat L., Blais F., Paquet E., Rioux
M., Valzano V., Bandiera A., (2005), Virtual Reconstruction of Heritage Sites:
Opportunities and Challenges Created by 3D Technologies, International Workshop on
Recording, Modeling and Visualization of Cultural Heritage, Ascona, Switzerland., May
22-27, 2005, NRC 48100.
224
Boehler W, Bordas M, Marbs A., (2003), Investigating laser scanner accuracy, Proc.
CIPA XIXth Int. Symposium, 30 Sept. - 4 Oct., Antalya, Turkey. p 696-702.
Ingesand H., Ryf A., Schulz T., (2003), Performances and experiences in terrestrial
scanning, Proc. Optical 3D Measurement Techniques, 2225 September, Zurich,
Switzerland (2003), pp. 236244.
Reshetyuk Y., Investigation and calibration of pulsed time-of-flight terrestrial laser
scanners, Licentiate Thesis, Royal Institute of Technology (KTH), Division of Geodesy,
Stockholm, October 2006
Barber D., Mills J., Bryan P., (2003), Towards a standard specification for terrestrial laser
scanning of cultural heritage, CIPA International Archives for Documentation of Cultural
Heritage, 19: p619-624.
Kopacik A., Korbasova M., (2004), Optimal Configuration of Standpoints by Application
of Laser Terrestrial Scanners, INGEO 2004 and FIG Regional Central and Eastern
European Conference on Engineering Surveying, Bratislava, Slovakia, November 11-13,
2004
English Heritage, (2007), 3D Laser Scanning for Heritage, Advice and Guidance to users
on
laser
scanning
in
archaeology
and
architecture,
2007,
http://www.heritage3d.org/downloads/3dscanning.pdf
English Heritage, (2006), An addendum to the metric survey specifications for english
heritage the collection and archiving of point cloud data obtained by terrestrial laser
scanning
or
other
metods,
http://www.ceg.ncl.ac.uk/heritage3d/downloads%5Caddendum2006.pdf
Manual Hans Liebrand
WWW, http://www.gmat.unsw.edu.au/currentstudents/ug/projects/waud/waud.htm, last
visited 21/12/2007
Pfeifer N., Briese C., Laser scanning principles and applications, talk Geo-Sibir,
Nowosirbirisk, 25-27 april 2007 (invited); 04-25-2007 04-27-2007; in International
Scientific Conference, (2007), ISBN 978-5-87693-229-7; 93 112
Clark J., Robson S., (2004), Accuracy of measurements made with a Cyrax 2500 laser
scanner against surfaces of known colour, Proc. of XXth ISPR 2004, July 12-23 2004,
Commission 4, Istanbul, Turkey
Mechelke K., Kersten T.P., Lindstaedt M., Comparitive investigations into accuracy
behaviour of the new generation of terrestrial laser scanning systems, Optical 3D
Measuremnet techniques VIII, Zurich, July 9-12, 2007, Vol I, pp. 319-327
WWW,
http://www.andrew.cmu.edu/user/sowen/survey/tetsurv.html, last visited
05/01/2008
Leica Manual HDS 6000
IEC, 2001. Safety of laser products Part 1: Equipment - classification, requirements and
users guide. Edition 1.2. International Standard, IEC 60825-1.
CABALLERO, D., ESTEBAN, J., IZQUIERDO, B. (2007) ORCHESTRA: a unified and
open architecture for risk management applications. European Geosciences Union
General Assembly 2007 Vienna, Austria, 15 20 April. In Geophysical Research
Abstracts, Vol. 9, 08557, 2007 SRef-ID: 1607-7962/gra/EGU2007-A-08557
WWW, http://www.leica-geosystems.com/dk/da/HDS4500_spec_sheet.pdf, last visited
02/04/2008
WWW,
http://www.leicageosystems.com/media/new/product_solution/HDS3000SpecSheets.pdf,
last
visited
02/04/2008
225