Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Studiu Teh Utilizare Senzori Traductori PDF
Studiu Teh Utilizare Senzori Traductori PDF
D1.1.
Studiu tehnic
Pag.1/72
CUPRINS
1. INTRODUCERE IN PROBLEMATICA.............................................................................................. 3
2. SITUAIA ACTUAL PE PLAN NATIONAL PRIVIND URMRIREA COMPORTRII
CONSTRUCIILOR HIDROTEHNICE ................................................................................................. 6
2.1. Considerente privind comportarea construciilor hidrotehnice i specificul acestora ............ 6
2.1.1. Hidrotehnica i construciile hidrotehnice ............................................................................ 6
2.1.2. Clasificarea construciilor hidrotehnice ................................................................................ 8
2.1.3. Schemele amenajrilor hidroenergetice .............................................................................. 11
2.1.4. Tipuri de baraje i probleme speciale pe care le ridic ..................................................... 15
2.1.5. Prezentarea specificului amenajrilor hidrotehnice din Romania ................................... 21
2.2. Urmarirea comportarii construciilor hidrotehnice din Romania .......................................... 21
2.2.1. Statii automate naionale de supraveghere a comportarii barajelor hidrotehnice ........ 22
2.2.2. Tehnologii straine investite la barajele hidrotehnice din Romania ................................. 26
2.3. Bibliografie capitol ........................................................................................................................ 29
3. STANDARDE DE COMUNICAIE WIRELESS UTILIZABILE PENTRU REELE DE
SENZORI ................................................................................................................................................... 30
3.1. Generaliti despre comunicaia wireless ................................................................................... 30
3.2. Reele de senzori wireless ............................................................................................................. 31
3.3. Standarde wireless pe distane scurte.......................................................................................... 32
3.3.1. Wireless Local Area Networks (WLAN)............................................................................. 32
3.3.2. Wireless Personal Area Networks (WPAN) ....................................................................... 40
3.4. Bibliografie capitol ........................................................................................................................ 54
4. SENZORI I SURSE DE LUMIN UTILIZABILE PENTRU TELEPENDULUL OPTIC......... 55
4.1. Generaliti despre telependule ................................................................................................... 55
4.2. Principiul de msurare al telependulului optic .......................................................................... 56
4.3. Senzori optici liniari ...................................................................................................................... 57
4.4. Surse de lumin paralel .............................................................................................................. 59
4.5. Bibliografie capitol ........................................................................................................................ 62
5. SENZOR UMIDITATE SOL ............................................................................................................... 63
5.1. Definitii........................................................................................................................................... 63
5.2. Tehnici de masurare ..................................................................................................................... 63
5.2.1. Tehnici directe ....................................................................................................................... 63
5.2.2. Tehnici indirecte .................................................................................................................... 64
5.3. Scheme bloc ................................................................................................................................... 70
5.4. Bibliografie capitol ........................................................................................................................ 72
D1.1.
Studiu tehnic
pag. 2/72
1. INTRODUCERE IN PROBLEMATICA
Prezentul studiu este realizat in cadrul proiectului Sistem integrat de senzori inteligeni
pentru monitorizarea construciilor hidrotehnice de importan strategic - HydroSens,
desfaurat n cadrul programului Parteneriate n domenii prioritare din Programul PN-II / 2011
(PN-II-PT-PCCA-2011-3), contract nr. 71 / 2012.
Proiectul HydroSens si propune consolidarea capacitii organizatorice i tehnice n
activitaile de gestionare a dezastrelor i reaciilor de urgen - prin modernizarea sistemelor
actuale de comunicaie i informare, cu o nou platform de monitorizare bazat pe un sistem
integrat de senzori inteligeni
Construciile hidrotehnice fac parte din structurile strategice care prezint o mare
importan din punct de vedere al proteciei mediului, datorat att impactului lor asupra
mediului ct i riscurilor poteniale pentru mediu. Motivul importanei lor strategice este dublu:
pe de o parte, resursele de ap controlate prin intermediul acestor structuri sunt de o
importan vital pentru dezvoltarea regional durabil (alimentarea cu ap pentru
populaie, pentru agricultur, producerea de energie, etc),
iar pe de alt parte, structurile hidrotehnice prezint una dintre cele mai mari pericole
poteniale avnd in vedere energia lor de distrugere (baraje, diguri) sau potenialul de
contaminare (iazuri de decantare, ape uzate).
Monitorizarea i predicia comportrii construciilor hidrotehnice i a zonelor adiacente
acestora reprezint o prioritate public. Asigurarea funcionrii la parametri proiectai i luarea
msurilor corective cele mai adecvate pentru a pstra funcionalitatea acestor construcii este
esenial pentru:
prevenirea accidentelor de mediu i sociale cu consecine grave cauzate de dezastrele
naturale i accidentelor tehnologice legate de aceste construcii;
pstrarea condiiilor de mediu corespunztoare ale zonelor adiacente acestor
construcii, cu rol important n dezvoltarea regional durabil, printr-o gestionare
corect a resurselor naturale (ap, vegetaie, culturi, habitat).
Aceste cerine pot fi ndeplinite prin monitorizarea i supravegherea global a
amenajrilor hidrotehnice. Fiecare construcie hidrotehnic semnificativ trebuie s aib propriul
su program de supraveghere. Programul de supraveghere trebuie s fie adecvat dimensiunii
construciei, nivelului de risc la care este expus populaia i nivelului altor consecine ale
cedrii construciei.
Una din cele mai importante pari ale programului de supraveghere const n monitorizarea
instrumentaiei geotehnice cu care este dotat construcia. Pentru a asigura integritatea
structurilor hidrotehnice (baraje de pmnt i anrocamente, baraje de beton, diguri, tunele), ele
sunt echipate, nc din timpul construciei, cu un numr mare de instrumente de monitorizare
geotehnice pentru monitorizarea unor parametri critici ca cele enumerate n tabelul 1.1.
Parametru msurat
1.
2.
Temperatur beton
Termetre
D1.1.
Studiu tehnic
pag. 3/72
Traductoare de efort
4.
Celule de ncrcare
5.
Joint-metere, Discedimetre
6.
7.
Presiune de ap interstiial
Piezometre
8.
9.
13. Presiune de ap
Piezometre
Inclinometre (Tiltmetre)
Limnimetre
Accelerografe
Aceste instrumente sunt fie ncorporate n corpul construciei fie instalate n zona
adiacent sau anexele construciei. Marile construcii hidrotehnice pot fi echipate cu sute de
instrumente geotehnice de monitorizare.
Multe dintre aceste instrumente geotehnice de monitorizare pot fi msurate numai cu
ajutorul unor dispozitive portabile de msurare, dar cele mai multe dintre ele sunt dotate cu
senzori electrici, astfel nct s poat fi citite de la distan.
Tipurile de senzori cei mai des utilizati n instrumente de monitorizare a construciilor
hidrotehnice, din punctul de vedere al semnalului lor de ieire, sunt:
senzori cu coard vibrant;
senzori rezistivi;
senzori industriali cu ieire n curent sau tensiune unificat;
senzori cu ieire n frecven;
senzori cu ieire serial codificat digital.
In mod uzual, un sistem de monitorizare de la distan a instrumentelor geotehnice
destinate supravegherii unei construcii hidrotehnice este format din staii mari concentrate de
achiziie de date cu o capacitate de pn la 256 canale de msurare, conectate la un server local
de achiziie a datelor. Fiecare senzor este conectat la una din staiile de achizitie de date, printrun cablu analogic, adesea pe distane foarte lungi.
In cazul instrumentelor situate departe de construcia hidrotehnic propriu-zis, cnd
cablarea nu este posibil, acestea sunt monitorizate prin intermediul unor dataloggere alimentate
D1.1.
Studiu tehnic
pag. 4/72
D1.1.
Studiu tehnic
pag. 5/72
Studiu tehnic
pag. 6/72
Studiu tehnic
pag. 7/72
Studiu tehnic
pag. 8/72
Studiu tehnic
pag. 9/72
Categoria
1
2
3
4
Studiu tehnic
pag. 10/72
Studiu tehnic
pag. 11/72
D1.1.
Studiu tehnic
pag. 12/72
Figura S.2.
D1.1.
Studiu tehnic
pag. 13/72
Studiu tehnic
pag. 14/72
D1.1.
Studiu tehnic
pag. 15/72
D1.1.
Studiu tehnic
pag. 16/72
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
Studiu tehnic
pag. 17/72
Studiu tehnic
pag. 19/72
Studiu tehnic
pag. 20/72
Studiu tehnic
pag. 21/72
Studiu tehnic
pag. 22/72
Studiu tehnic
pag. 23/72
Studiu tehnic
pag. 24/72
Studiu tehnic
pag. 25/72
max.5 s
-20 ... + 55 C
90%
IP65
220Vca + 20% -10%, 50 Hz 2Hz
20-40Vcc
30W
Studiu tehnic
pag. 26/72
Studiu tehnic
pag. 27/72
D1.1.
Studiu tehnic
pag. 28/72
D1.1.
Studiu tehnic
pag. 29/72
3. STANDARDE
DE COMUNICAIE WIRELESS UTILIZABILE
PENTRU REELE DE SENZORI
3.1. Generaliti despre comunicaia wireless
Comunicaiile de date digitale au evoluat semnificativ n ultimul deceniu, de la reelele de
date cu comutaie de pachete (PSDN + Public Swiched Data Network, Ethernet, reeaua de tip
inel cu jeton de la IBM (Token Ring), la reelele de telefonie mobil i comunicaiile de date pe
linii dedicate de mare vitez. De asemenea, apar noi tehnologii care permit comunicaiile fr fir.
O reea wireless este o reea fr fir, care utilizeaz, cel mai frecvent, undele radio. Pentru
c nu utilizeaz cablu pentru conectare, reeaua wireless permite interconectarea tuturor
utilizatorilor aflai in aria de acoperire a undelor radio folosite. Aria de acoperire a acestui tip de
reea poate varia, n funcie de echipamentele folosite, de la suprafaa unei camere pn la cea a
unui ora.
Fa de o reea LAN clasic, folosirea unei reele wireless aduce avantaje importante:
legtura se face prin aer, pe calea undelor radio;
utilizatorii nu mai sunt dependeni de cablul tras n birou, sunt liberi s se mite oriunde
n aria de acoperire;
multe reele wireless suport roaming, permitnd unui client s se mute dintr-un punct
de acces n altul n aceeai cldire, sau zon geografic;
numrul maxim de utilizatori este sensibil mai mare dect folosind un switch ntr-o
reea pe cablu, convenional;
o reea wireless ofer compatibilitate cu cele mai noi tehnologii din domeniul IT&C,
dac sediul firmei se mut, reeaua wireless se poate muta in acelasi timp i nu are
nevoie de modificri majore la noul sediu (n cazul reelelor convenionale banii folosii
pentru cablare sunt pierdui n cazul mutrii);
o reea wireless este gata de folosire mult mai repede dect una convenional (dac o
cablare poate dura zile sau chiar sptmni, un access point wireless poate fi gata de
funcionare i n cteva minute).
Pe lng avantajele sale, o reea wireless are si anumite dezavantaje ce trebuie luate n
considerare:
folosind spectrul radio mpreun cu alte dispozitive care folosesc aceeai frecven pot
degrada performana unei reele wireless;
reelele wireless au o arie limitat de acoperire;
avnd n vedere procentul mare de erori de comunicaie, protocoalele de comunicaie
sunt mult mai complicate, pentru a corecta i retransmite datele eronate;
exist pericolul accesrii reelei de ctre utilizatori nedorii, care duce la necesitatea
criptrii informaiei;
access point-urile pot fi utilizate pentru furtul de informaii personale ale utilizatorilor
reelelor wireless.
D1.1.
Studiu tehnic
pag. 30/72
Studiu tehnic
pag. 31/72
CI
transceiver
radio
Modul
transceiver
Microcontroler cu
stiv protocol
comunicaie
Ceas de
timp real
Alimentare
cu baterii
CPU
microcontroler
gazd (host)
energie
Circuit adaptor
msur
Senzor
Interfat serial
pogramare
Captare
Senzor
Memorie
extern
Modul
CPU
Studiu tehnic
pag. 32/72
Studiu tehnic
pag. 33/72
D1.1.
Studiu tehnic
pag. 34/72
XBee-WiFi
XB24-WFUIT-001
fr 35 $
Digi international
Freescale
MC9S08QE32+Ember25
0
WiFi IPv4
802.11 b,g,n
Stack Reea
Layer PHY
Program Flash
Data Flash
Config EEPROM
RAM
ADC
4x12 bii
Band Frecven
2.4GHz
Tens. alimentare
3.13.6 V
Curent st. activ
Curent n sleep
2 A
Putere emisie
16 dBm
Curent emisie
260 mA
Sensib.recepie la -97 dBm
1Mbps
Curent recepie
140 mA
Dimensiuni
25x33 mm
Conector
2x10x 2mm
Anten
conectorU.FL
D1.1.
Studiu tehnic
Wi-Fly
RN-171-DS
30 $
RS-9110-N-11-24 WSN802GP
WizFi220
30 $
39 $
35 $
RFM
WizNet
TCP/IP
802.11 b,g
8M
TCP /IP
802.11 b,g,n
TCP /IP
802.11 g
TCP /IP
802.11 b,g,n
2.4GHz
3.13.6 V
2x10 bii
2.4GHz
3.3.63 V
fr
2.4GHz
33.6 V
-97 dBm
7.5 A
10 dBm
200 mA
-92 dBm
35 A
17 dBm
250 mA
-94 dBm
150 mA
28x27 mm
2x15x 1.27
conectorU.FL
125 mA
14x13 mm
58 ct SMD
far
2K
128 K
8x14 bii
2.4GHz
3.03.7 V
15 mA
4 A
12 dBm
240 mA
-83 dBm
40 mA
27x18 mm
48 ct SMD
far
17 dBm
32x24 mm
48 ct SMD
conectorU.FL
pag. 35/72
XBee-WiFi
XB24-WFUIT-001
-40.85 C
Temperatur
funcionare
Kit
dezvoltare Xbee Wifi DVK x 2
evaluare
modul XK2-WFT-0
radio
Pre Kit fr TVA
99 $
D1.1.
Studiu tehnic
Wi-Fly
RN-171-DS
-40.85 C
RS-9110-N-11-24 WSN802GP
WizFi220
-40.85 C
-40.85 C
RN174K
RS-9110-N-11-24- WSN802GEDK-A
EVB
x1+Rou
92 $
214 $
-40.85 C
WizFi2x0-EVB
x2
199 $
pag. 36/72
D1.1.
Studiu tehnic
pag. 37/72
RFM - WSN802G
D1.1.
Studiu tehnic
pag. 38/72
WIZNet-WizFi220
D1.1.
Studiu tehnic
pag. 39/72
Studiu tehnic
pag. 40/72
D1.1.
Studiu tehnic
pag. 41/72
Wireless
USB
Device
Wireless
USB
Device
Wireless
USB
Device
Wireless
USB
Device
Wireless
USB
Host
Wireless
USB
Device
Wireless
USB
Device
Wireless
USB
Device
Wireless
USB
Device
Studiu tehnic
pag. 42/72
D1.1.
Studiu tehnic
pag. 43/72
ZED
Router
ZR
ZED
Coordonator
ZC
ZED
ZED
Router
ZR
Router
ZR
ZED
Router
ZR
ZED
Router
ZR
ZED
ZED
ZED
ZED
ZED
Nodul coordonator reprezint nucleul reelei ZigBee, el asigurnd legtura ntre aceasta i
un computer sau o alt reea. Nodul coordonator stocheaz informaia despre nodurile finale,
formnd mpreun o reea n configuraie stea, arbore sau mesh.
Sunt disponibile mai multe tipuri de module coordonatoare:
Ethernet
USB
RS232
RS485
Un nod coordonator poate dialoga cu pn la 64.000 de noduri finale, asigurnd rate de
tranfer de 250 kbps prin radio. Puterea de emisie este de 60 mW la 18 dBm, iar raza sa de
aciune este de pn la 100 m n cldiri sau n mediu urban i de pn la 1,6 km n linie direct.
Alimentat de la o surs de 1,8 ... 6,5 Vcc cu minim 300 mA, nodul consum circa 0,9 W n
perioadele de maxim activitate.
Spre deosebire de nodul coordonator i nodurile router intermediare, care funcioneaz
permanent, nodurile finale ZED pot fi aduse n regim sleep inactiv, fr a fi eliminate din
reea. Acest lucru asigur reducerea drastic a consumului de energie a nodurilor finale,
permind alimentarea acestora de la baterie, cu autonomie de funcionare pe perioade
ndelungate de pn la civa ani, fr schimbarea bateriei.
Nodurile ZED ndeplinesc diverse funciuni specifice unui sistem de msurare i
automatizare. Fiecare tip de nod final este disponibil n dou variante constructive, n funcie de
D1.1.
Studiu tehnic
pag. 44/72
Studiu tehnic
pag. 45/72
RFD
RFD
FFD
FFD
RFD
RFD
Internet
FFD
FFD
Gateway
RFD
RFD
RFD
Comunicaie
prin IP
Reea personal
6LoWPAN
FFD
RFD
RFD
Figura 3.5. prezint modelul de referin al funcionrii stivei de protocol (protocol stack)
6LoWPAN. Acesta folosete ca layere de baz inferioare leyerele fizic (PHY) i MAC al
standardului IEEE 802.15.4 iar ca layer de reea standardul IPv6.
D1.1.
Studiu tehnic
pag. 46/72
D1.1.
Studiu tehnic
pag. 47/72
LTP5902 IPM
ZigBit ATZBA24-UFLR
100 $
27 $
Linear
Tech. Atmel
DustNetwks
LTC5800-WHM ATmega1281V+
AT86RF230
CYWM 6935
LR
15 $
CYPRESS
CYWUSB693448LFC
JN5148
32RISC
Freescale
MC9S08QE32+
Ember250
ZigBee PRO
Stack Reea
Smart Mash IP
eZeeNet
Layer PHY
802.15.4e/
6LoWPAN
802.15.4/ZigBee
ZigBee PRO
+JenNet (IP)
ZigBee PRO
512 K
128 K
4K
8K
4x10 bii
2.4GHz
1.83.6 V
2.4GHz
2.73.6 V
100K
400K
128 K
128K
4x12 bii
2.4GHz
2.73.6 V
6 A
20 dBm
50 mA
-104 dBm
23 mA
38x14x2 mm
66 ct
conectorU.FL
-40.85 C
10 A
0 dBm
69 mA
-95b dBm
57 mA
25x25x6 mm
2x6 pini
Pe placa
0.70 C
2.6 A
20 dBm
110 mA
-96 dBm
23 mA
18x 34 mm
41 ct
Conector u.Fl
-40.85 C
2K
4x10 bii
2.4GHz
2.73.6 V
15 mA
4 A
10 dBm
132 mA
-102 dBm
62 mA
25x33 mm
2x10x 2mm
conectorU.FL
-40.85 C
ZDK-A1281-LTE
x3
400 $
CY3632
WirelessUSB LS
JN5148-EK010
XBP24BZ7B-DK-W
624 $
424 $
XStick ZB
50 $
Program Flash
Data Flash
Config EEPROM
RAM
ADC
Band Frecven
Tens. alimentare
Curent st. activ
Curent n sleep
Putere emisie
Curent emisie
Sensib.recepie
Curent recepie
Dimensiuni
Conector
Anten
Temperatur
funcionare
Kit
Pre Kit fr TVA
Interfat PC USB
Pre InterfatUSB
D1.1.
72 K
4x10 bii
2.4GHz
2.753.76 V
2.4 mA
1.2 A
8 dBm
9.5 mA
-95 dBm
4.4 mA
25x39 mm
2x11x2mm
conectorMMCX
-40.85 C
DC9000A x5
750 $
Studiu tehnic
ZigBee PRO
32 K
pag. 48/72
D
ust networks - LTP5902-IPM
Atmel - ATZB-A24-UFLR
Studiu tehnic
pag. 49/72
Studiu tehnic
pag. 50/72
Iris XM2111CA
WaspMote
WDMP/WWIFISMA5
199 $
Libelum
ATmega1281+
Modul XBee
135 $
MEMSIC
ATmega1281
Stack Reea
Layer PHY
XMesh
802.15.4/ZigBee
Program Flash
Data Flash
Config EEPROM
RAM
ADC
Band Frecven
Tens. alimentare
Curent st. activ
Curent n sleep
Putere emisie
Curent emisie
Sensib.recepie
Curent recepie
Dimensiuni
Anten
Temperatur
funcionare
Kit
128 K
512 K
4K
8K
8x10 bii
2.4GHz
1.83.6 V
8 mA
8 A
3 dBm
17 mA
-101 dBm
16 mA
58x32x7 mm
Pe placa
-40.85 C
DigiMesh
802.15.4/ZigBee
802.11 b / g
128 K
2G SD card
4K
8K
7x10 bii
2.4GHz / 868KHz
3.34.2 V
9 mA
0.7 / 62 A
12 dBm
105 mA
-83 dBm
50 mA
74x51x13 mm
conector
-20.65 C
OEM2110CB
x5+GW+Prog
prototip
4195 $
MIB520CB
120 $
MIB600CA
385 $
KitOutBox WDEMO
x5+GW+Prog
prototip
2180 $
WGDMP-SMA5
106 $
Meshlium MDM
865 $
D1.1.
Studiu tehnic
Telos B
TPR2400
Crossbow
Texas Ins.
MSP430f1xxx
16 RISC
802.15.4
48 K
1024 K
16 K
10 K
8x12 bii
2.4GHz
2.73.6 V
1.8 mA
5 A
0 dBm
-94 d Bm
23 mA
65x31x 6mm
Pe placa
-40.85 C
Zolertia Z1
124 $
Advancare S.L.
Texas Ins.
MSP430f2617
CC2420
Z-Stack
802.15.4/
6LoWPAN
92 K
2048 K
8K
8x12 bii
2.4GHz
2.73.6 V
0.5mA
0.5 A
0 dBm
17.4 mA
18.8 mA
57x35mm
-40.85 C
Z1 DISC
x3
392 $
GWZ1
457 $
pag. 51/72
Studiu tehnic
pag. 52/72
Studiu tehnic
pag. 53/72
[10]
[11]
[12]
[13]
[14]
[15]
[16]
[17]
[18]
[19]
[20]
[21]
[22]
D1.1.
Algorithms and protocols for wireless sensor networks Azzedine Boukerche, PhD
University of Ottawa 2009 ISBN 978-0-471-79813-2
Internet of Things Architecture IoT-A , FP7 -2011- Grant agreement no.: 257521
D1.1 Alessandro Bassi
Building Wireless Sensor Networks: with ZigBee, XBee, Arduino, and Processing by
Rob Faludi
ZigBee Wikipedia
WirelessHART Wikipedia
6LoWPAN Wikipedia
WirelessHART Wikipedia
Comparison of 802.15.4 radio modules Wikipedia
A Review of 6LoWPAN Routing Protocols by Gee Keng Ee, Chee Kyun Ng, Nor
Kamariah Noordin and Borhanuddin Mohd. Ali Department of Computer and
Communication Systems, Faculty of Engineering, Universiti Putra Malaysia Proceedings
of the Asia-Pacific Advanced Network 2010 v. 30, p. 71-81
Dust networks - SmartMesh IP LTP5901/LTP5902-IPM - 2.4 GHz 802.15.4
EternaTM Mote Modules
Atmel -ZigBit 2.4 GHz Amplified Wireless Modules ATZB-A24-UFL/U0 Datasheet
Cypress Perform - CYWM6935WirelessUSB LR Radio Module
Jennic Technology for Changing Word- Data Sheet: JN5148-001-Myy JenNet, ZigBee
PRO and IEEE802.15.4 Module
Digi International Inc. - XBee ZigBee/802.15.4 Modules
Digi International Inc. - XBee Wi-Fi RF Module
Roving networks - RN-171 802.11 b/g Wireless LAN Module
Redpine Signals, Inc. - RS9110-N-11-24 - 802.11bgn Self-Contained WLAN Module
with Networking Stack- Data Sheet
RFM - WSN802G 802.11g Wireless Sensor Network Module
MEMSIC - IRIS wireless sensor network platform pre-loaded with mote runner
Libelium Comunicaciones Distribuidas S.L. -Waspmote Datasheet
MEMSIC - TELOSB mote platform
Advancare S.L.- ZOLERTIA Z1 Datasheet
Studiu tehnic
pag. 54/72
4. SENZORI I SURSE
TELEPENDULUL OPTIC
DE
LUMIN
Studiu tehnic
UTILIZABILE
PENTRU
pendul
direct
Punct
suspendar
Fir
Punct
citire
Tanc
Plutit
Punct
citire
Greutate
n
rezervor
amortiza
Fir
Punct
citire
Ancora
fixare
pendul
invers
Figura B.1. Pendul direct i
invers montat intr-un baraj
pag. 55/72
Arie liniar
senzori
fotosensibili
LED
D1.1.
Studiu tehnic
pag. 56/72
112 mm
97.5 mm
147.45 mm
210 mm
896 x 1
125 m
200 dpi
1536 x 1
63.5 m
400 dpi
2x1536x128 24000x1
48 m
8.75 m
520 dpi
2857 dpi
180 Euro
95 Euro
CMOS
Sensors
107.52 mm 102 mm
CMOS
Sensors
218 mm
12288x1
8.75 m
2857 dpi
5184x3
42 m
600 dpi
2408x1
42 m
600 dpi
D1.1.
Studiu tehnic
pag. 57/72
D1.1.
Studiu tehnic
pag. 58/72
LT CL 120 /R
Pre senzor fr
1907 Euro
TVA
2014 Euro
MB-CLL306R-24
Cobra
FTISL16854-6
CCL-630-250F02
1100 Euro
SILL Optics
Metaphase
Prophotonic
Colimat cu lentil
telecentric
Fiberoptics
Technology
Colimat cu lentil Arie liniar LED Arie liniar LED Dispoztiv ghid
telecentric
colimat
colimat
cu fibr optic
150 mm
150 mm
250mm (10)
250mm
395 mm
DA
Rou-630nm
12-24V,350mA
229 mm
DA
Rou-625nm
12-24V,300mA
112 mm
DA
Rou-630nm
24V, 1-2.4A
80 mm
DA
Rou-630nm
24V
Productor
Opto-engineering
Tip surs
Deschidere/
diametru spot
Lungime surs
Reglaj intensitate
Culoare
Alimentare
S6IRI1586
150mm (6)
D1.1.
Studiu tehnic
pag. 59/72
D1.1.
Studiu tehnic
pag. 60/72
Studiu tehnic
pag. 61/72
D1.1.
Studiu tehnic
pag. 62/72
Deoarece precipitatiile, evaporarea prin transpiratie si transportul de solut sunt exprimate in mod
uzual prin intemediul fluxului, e mai folositor sa se exprime continutul de apa in termeni de
volum. Continutul volumetric de apa din sol este definit ca raportul dintre volumul apei din
proba si volumul total (sol uscat, aer si apa) din proba
unde
Masa apei dintr-un sol uscat, la 25C, este de obicei sub doua procente. Daca situatia se schimba
si solul se apropie de saturare, poate ajunge intr-un interval cuprins intre 25 si 60 de procente.
Volumul apei dintr-un sol uscat poate ajunge la 10 procente, si se afla in intervalul 40 si 50 de
procente pentru sol aflat la saturatie [1].
Studiu tehnic
pag. 63/72
Studiu tehnic
pag. 64/72
Aparat
msur
sau
PC
Sond
TRD
unde
D1.1.
Studiu tehnic
pag. 65/72
Mai multe studii empirice in conditii diferite de sol au dus la obtinerea de parametri diferiti, asa
cum este aratat in Tabelul de mai jos.
Ecuatie
Topp
Eller-Denoth
Hydroprobe pentru nisip
Hydroprobe pentru namol
Hydroprobe pentru argila
a
-0.0530
-0.0033
-0.0863
-0.1304
-0.2093
b
0.02920
0.01484
0.03251
0.03861
0.06625
c
5.500 10 5
6.000 10 5
9.751 10 4
9.3331 10 4
2.519 10 3
d
4.300
0
1.632
7.587
3.350
10 6
10 5
10 6
10 5
Exemplu de variatie a parametrilor din ecuatia lui Topp pentru diferite tipuri de sol [9].
D1.1.
Studiu tehnic
pag. 66/72
Principiul metodei poate fi inteles urmarind Figura de mai jos. Umiditatea mediului modifica
constanta dielectrica a senzorului capacitiv care la randul ei modifica frecventa de rezonanta a
unui circuit oscilant, frecventa care este masurata cu un frecventmetru numeric si din a carei
valoare se extrage informatia de umiditate.
Senzor
capacitiv
L
C x = C +C
Oscilator
Msurare
afiare
frecven
fx=g(Cx)=m(U r)
D1.1.
Studiu tehnic
pag. 67/72
L
Oscilator f
1
1
Cm
Mixer
L
Oscilator f2
2
Cp
Eantion
Figura 5.4. Senzor de umiditate capacitiv: masurare diferentiala [3].
Avantajele metodei sunt ca este ieftina, neinvaziva si raspunsul sistemului in timp este constant.
Dezavantajele sunt ca poate furniza date despre un volum mic de sol, folosirea mai multor
senzori de acest tip este scumpa si acuratetea functionarii depinde de modul de instalare.
Exemple de senzori existenti pe piata comericala si care folosesc metoda capacitiva sunt:
Dielectric Probe (Campbell Consulting), Theta Probe ML2x (Delta-T), ECHO (Decagon),
Aquaterr 300 (GENEQ), HMS900 Microterm Portable Display (SDEC), Diviner 2000 (Sentek),
DMM600 (Campbell Scientific), Hydraprobe (Vitels).
Hydraprobe [7] este un senzor bazat pe analiza proprietatile dielectrice ale solului, dar care
doreste sa minimizeze dezavantajele inerente acestor metode. Este ieftin si are aproximativ
aceeasi acuratete. Se bazeaza pe aceleasi principii, determinand umiditatea din sol si salinitatea
prin efectuarea unei masuratori a constantei dielectrice la 50MHz.
In prezent, metodele TDR si metoda capacitiva sunt cele mai folosite metode electronice de
masurare a umiditatii din sol [6]. Motivul principal este ca pot fi automatizate si pot masura
variatii atat spatiale cand si temporale in umiditate. Factorii care pot afecta performantele de
acuratete ale probelor electronice de acest tip sunt variabilitatea caracteristicilor solului, cum ar
fi densitatea si textura, temperatura si salinitatea si chiar diferente de raspuns intre doi senzori
diferiti. Metoda capacitiva este adesea mai sensibila la anumite caractersistici ale solului datorita
diferentelor intre frecventele semnalului incident pe proba fata de metoda TDR [6].
5.2.2.5. Metoda spectroscopica se bazeaza pe masurarea indirecta a umiditatii si are
doua subtipuri, folosind rezonanta magnetic nucleara (RMN) sau spectroscopia in infrarosul
apropiat(NIR). Metoda RMN detecteaza speciile nucleare care au un moment magnetic sau un
spin care interactioneaza cu campul magnetic. Daca probei ii este aplicat un camp magnetic
extern, semnatura RMN a apei poate fi univoc legata de parametrul umiditate. Metoda NIR
masoara cantitatea de radiatie in infrarosu absorbita la trecerea unei unde prin solul cu umiditate
necunoscuta.Avantajele metodelor spectroscopice sunt ca sunt rapide si nedestructive si au
acuratete ridicata. Cu toate acestea, sunt puternic dependente de calibrarea caz-cu-caz a solului si
nu pot fi automatizate. Ex: umidimetre PSC.
D1.1.
Studiu tehnic
pag. 68/72
Rt
E
U
Rh
AI
Afiare
nregistrare
Exemple de senzori aflati pe piata comerciala care folosesc principiile nucleare, rezistive si de
interactiune cu raze de microunde: Neutron Moisture Meter (Troxler), Nuclear Moisture Density
Gauge, Geonics EM-38, Surface Probes (MOIST 200), MOIST BIO.
D1.1.
Studiu tehnic
pag. 69/72
Caracteristici
neutroni
Intervalul de umiditate
0-60 %
Acuratete
0.5%
Volumul de masurare-sfera cu raza (cm) 15-40
Capacitatea de logging
nu
Afectat de salinitate
nu
Nerecomandat pentru tipul de sol
Intretinere in situ
nu
Pericol pentru siguranta
da
Cost $ ( 1000)
12-15
TDR
5-50 %
1%
3
depinde
nivele ridicate
organic
nu
nu
0.4-23
capacitiv
0 - Saturare
1%
4
da
foarte putin
nu
nu
0.1-3.5
Sumar al caracteristicilor a trei dintre cele mai folosite metode indirecte de masurare a umiditatii
Traductor
capacitiv
Oscilator
Microcontroler
Interfata RS485
Figura 5.6. Schema bloc modul senzor umiditate
Figura 5.7 prezinta schema bloc a modulului pentru masurarea umiditatii solului care va utiliza
pentru transmisia datelor interfata radio si alimentarea componentelor se va realiza prin
intermediul unui acumulator. Modulul poate include optional un mecanism de control si
monitorizare a incarcarcarii acumulatorului si un bloc de incarcare fara contact.
D1.1.
Studiu tehnic
pag. 70/72
Interfata radio
Traductor
capacitiv
Oscilator
Microcontroler
Acumulator
Bloc incarcare
fara contact 1
Optional
D1.1.
Studiu tehnic
pag. 71/72
D1.1.
Studiu tehnic
pag. 72/72