Capitol 3dfs

3.
TRANSMISII PRIN CURELE [3; 4; 8; 13; 14; 16; 29; 31]

3.1. CARACTERIZARE. CLASIFICARE. DOMENII DE FOLOSIRE
Transmisiile prin curele sunt transmisii mecanice, care realizeaz transmiterea micrii de
rotaie i a sarcinii, de la o roat motoare la una sau mai multe roi conduse, prin intermediul unui
element flexibil, fr sfrit, numit curea.
Transmiterea micrii se poate realiza cu alunecare (la transmisiile prin curele late sau
trapezoidale) sau fr alunecare (la transmisiile prin curele dinate).
Transmiterea sarcinii se realizeaz prin intermediul frecrii care ia natere ntre suprafeele n
contact ale curelei i roilor de curea (n cazul transmisiilor cu alunecare) sau prin contactul direct
dintre dinii curelei i cei ai roii (n cazul transmisiilor fr alunecare).
O transmisie prin curele se compune din roile de curea conductoare 1 i condus 2
elementul de legtur (cureaua) 3 (fig.3.1), sistemul de ntindere i aprtori de protecie.
Fora necesar de apsare a curelei pe roile
de curea se realizeaz la montaj, prin ntinderea
(deformarea elastic) curelei.
Comparativ cu celelalte transmisii mecanice,
transmisiile prin curele cu alunecare prezint o serie
de avantaje: se monteaz i se ntrein uor;
funcioneaz fr zgomot; amortizeaz ocurile i
Fig. 3.1
vibraiile; necesit precizie de execuie i montaj
relativ reduse; costurile de fabricaie sunt reduse; transmit sarcina la distane relativ mari ntre
arbori; permit antrenarea simultan a mai multor arbori; funcioneaz la viteze mari; asigur
protecia mpotriva suprasarcinilor.
Dintre dezavantajele acestor transmisii se pot meniona: capacitate de ncrcare limitat;
dimensiuni de gabarit mari, comparativ cu transmisiile prin roi dinate; fore de pretensionare mari,
care solicit arborii i reazemele; raport de transmitere variabil, ca urmare a alunecrii curelei pe
roi; sensibilitate mrit la cldur i umiditate; durabilitate limitat; necesitatea utilizrii unor
dispozitive de ntindere a curelei.
Unele dintre dezavantajele transmisiilor cu alunecare sunt anulate de transmisiile prin curele
dinate. Astfel: micarea se transmite sincron, vitezele unghiulare ale roilor fiind constante i
ridicate; randamentul mecanic este mai ridicat; pretensionare mai mic la montaj, deci o solicitare
redus a arborilor i lagrelor.
Principalele dezavantaje ale transmisiilor prin curele dinate sunt legate att de tehnologia de
execuie, mai pretenioas, att a roilor de curea dinate ct i a curelelor, ct i de costurile
montajului.
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
136
Transmisii mecanice
Clasificarea curelelor se face n funcie de forma seciunii curelei (fig. 3.2), iar clasificarea
transmisiilor prin curele se face n funcie de poziia relativ a axelor arborilor, a numrului de
arbori antrenai (condui) i a raportului de transmitere realizat.
Dup forma seciunii, curelele pot fi: late (netede fig. 3.2, a, politriunghiulare fig. 3.2, b,
dinate fig. 3.2, c), trapezoidale (fig. 3.2, d), rotunde (fig. 3.2, e).
Fig. 3.2
Transmisiile prin curele late pot transmite puteri pn la P = 2000 kW, la viteze periferice
v 12 m/s i rapoarte de transmitere i 6 (maxim 10). Utilizarea curelelor moderne, de tip
compound, a dus la ridicarea performanelor acestora, domeniul lor de utilizare fiind: P 5000 kW;
v 100 m/s; i 10 (maxim 20).
Transmisiile prin curele late politriunghiulare (Poly-V) transmit puteri P 2500 kW, la viteze
periferice v 50 m/s.
Transmisiile prin curele late dinate pot transmite puteri pn la P = 400 kW, la viteze
periferice v 80 m/s i rapoarte de transmitere i 8 (maxim 10).
Transmisiile prin curele trapezoidale pot transmite puteri pn la P = 1200 kW, la viteze
periferice v 50m/s, atunci cnd distana dintre axe A < 3 m, iar raportul de transmitere maxim
i 8 (maxim 10).
Pentru aceste curele, n tabelul 3.1 sunt prezentate, n funcie de diveri parametri (economici,
funcionali etc.), cteva performane ale transmisiilor echipate cu aceste curele.
Tabelul 3.1
Performane ale transmisiilor prin curele
Parametrul
Curele
late
1,1
Curele
politriunghiulare
1,2
Curele
dinate
1,4
Indicele costului
instalrii
ntreinere
Da
Da
Nu
Raport putere/volum
0,8
1,7
1,9
3
(kW/cm )
Frecvena maxim a
200
100
200
ndoirilor
ncrcarea arborilor*) (23)Fu
(22,5) Fu
Fu
Randament %
9798
97
98
*)
Raportul Fu/F0
0,30,4
0,40,5
1
*)
ND nu sunt date; Fu fora util; F0 fora de pretensionare.
Curele trapezoidale
Clasice
nguste
1,4
1,0
Curele
rotunde
ND*)
Da
0,7
Da
1,8
Da
ND*)
40
80
40
(22,5) Fu
95
96
0,50,6
(23) Fu
95
0,4
Transmisii prin curele
137
Clasificarea transmisiilor prin curele, n funcie de criteriile mai nainte prezentate, este dat
n tabelul 3.2.
Tabelul 3.2
Clasificarea transmisiilor prin curele
Criteriul
de
clasificare
Tipul transmisiei
Cu axe paralele
Cu ramuri deschise
Cu ramuri ncruciate
Cu axe ncruciate
Fr role de ghidare
Poziia
relativ a
axelor
arborilor
Cu role de ghidare
138
Transmisii mecanice
Tabelul 3.2(continuare)
Criteriul
de
clasificare
Tipul transmisiei
Cu un arbore condus (v. figurile de mai sus)
Cu mai muli arbori antrenai (condui)
Numrul
arborilor
condui
Cu raport de transmitere constant (v. figurile de mai sus)

Cu raport de transmitere variabil
n trepte (cutie de viteze)
Continuu (variator v. cap. 4)
Raportul
de
transmitere
3.2. TIPURI DE CURELE. MATERIALE. ELEMENTE CONSTRUCTIVE

Materialele din care se confecioneaz curelele trebuie s ndeplineasc urmtoarele condiii
de baz: s fie foarte elastice, pentru a se putea nfura pe roi cu diametre mici, fr ca tensiunile
de ncovoiere, care iau natere, s aib valori nsemnate; coeficientul de frecare a elementului
curelei n contact cu roata de curea s fie ct mai mare (pentru transmisiile prin curele cu
alunecare); elementul curelei care preia sarcina principal de ntindere s aib o rezisten ridicat;
elementul curelei, n contact cu roata, s fie rezistent la uzur i oboseal i s fie rezistent i la
aciunea agenilor externi; s fie ieftine.
3.2.1. Curele late netede (lise)
Materialele pentru aceste curele pot fi: pielea, esturile textile, pnza cauciucat, materialele
plastice, benzile metalice.
139
Curelele din piele. Sunt confecionate din piele de bovine, utilizndu-se, de preferin, zona
spinrii animalului (crupon). Se execut dintr-un singur strat (simple) sau n mai multe straturi
(multiple), lipite ntre ele, pe toat lungimea. Pielea se tbcete cu tanani vegetali i, n cazuri
speciale, cu tanani minerali, obinndu-se, n acest caz, o flexibilitate mai mare.
Dei pielea satisface multe din condiiile impuse materialelor pentru transmisiile prin curele
rezisten la uzur, coeficient de frecare mare, rezisten la aciunea unor ageni exteriori (ulei,
unsori, ap) unele deficiene rezisten redus la curgere a materialului (care duce la deformri
plastice importante, respectiv la demontri frecvente pentru scurtarea i rembinarea capetelor),
rezisten redus la oboseal i faptul c este un material deficitar au fcut ca, n ultimul timp,
aceste curele s fie din ce n ce mai puin folosite, fiind nlocuite de curelele esute sau compound.
Curelele din esturi textile. Sunt confecionate din esturi textile i pot fi ntr-un singur
strat sau n mai multe straturi. n cazul n care sunt executate din mai multe straturi, mbinarea
capetelor se poate realiza prin coasere, printr-o contextur special sau prin lipire.
Materialul din care se execut cureaua poate fi un material textil natural (bumbac, celofibr,
ln, pr de cmil sau capr, cnep, in, mtase natural etc.) sau fibre sintetice (vscoz,
poliamide, poliesteri).
Curelele din esturi textile prezint unele avantaje: pot fi esute fr fine, ceea ce asigur
transmisiei un mers linitit; pot funciona la viteze mari v 60 m/s; pot funciona pe roi de
diametre mici, datorit flexibilitii ridicate. Ca dezavantaje, se pot meniona: durabilitate sczut,
datorit rezistenei reduse a marginilor curelei; alungire n timp; sensibilitate la aciunea cldurii,
umezelii, acizilor etc.
Curelele din esturi impregnate cu cauciuc. Sunt confecionate din mai multe straturi de
esturi textile, solidarizate ntre ele prin cauciuc vulcanizat. esturile textile (inserii) reprezint
elementul de rezisten al curelei. Inseria se poate
realiza sub forma unor straturi paralele (fig.3.3, a),
prin nfurare n mai multe straturi sub form de
spiral (fig.3.3, b) sau n straturi concentrice
(fig.3.3, c).
Aceste curele au ntre straturi i la exterior
cauciuc vulcanizat (fig. 3.3, d), fiind rezistente la
umezeal i la medii umede, acide sau bazice.
Curelele nfurate sunt mai rigide dect cele
stratificate, n schimb marginile sunt mai
rezistente, putnd fi utilizate la transmisiile cu
Fig. 3.3
ramuri sau axe ncruciate.
Dac n loc de estura textil se folosesc inserii sub form de nur (fig. 3.4), se obin curele
cu flexibilitate mrit.
Curelele din materiale plastice. Se folosesc dou tipuri de curele, n care apare materialul
plastic: curele numai din material plastic i curele din material plastic i alte materiale (compound =
140
Transmisii mecanice
compuse). Materialele plastice folosite sunt materialele poliamidice i poliesterice, utilizate sub
form de folii de grosimi diferite sau sub form de fire mpletite sau cablate.
Materialele plastice prezint avantajul unor rezistene la
traciune i uzare mai mari, dar nu prezint o aderen prea bun
la roi (coeficieni de frecare mici). Din acest motiv, materialele
plastice singure au o utilizare restrns n confecionarea
curelelor.
Fig. 3.4
Curelele compound (fig. 3.5) sunt realizate dintr-o folie
sau dintr-un strat de nururi din poliamid sau poliester, ca element de rezisten, cptuit la interior
cu un strat subire din piele de nalt calitate
(cromat special) i dintr-un strat de protecie,
dispus pe partea exterioar. Stratul din material
plastic este elementul de rezisten al curelei
(nailon, cu r = 400 MPa; poliester, cu r = 850
MPa), iar stratul din piele este cel care asigur o
aderen bun (frecare mare) ntre curea i roi
( = 0,450,6, la v = 2030 m/s).
Fig. 3.5
Prin construcia lor, curelele compound
nsumeaz proprietile de rezisten ale materialelor plastice cu cele de friciune ale pielii. Curelele
compound sunt rezistente la produse petroliere, sunt foarte flexibile putndu-se nfura pe roi de
diametre foarte mici (D/h 10) sunt antielectrostatice, funcioneaz bine la temperaturi pn la
1200C, permit viteze periferice foarte mari (v > 100 m/s), suport frecvene de ndoiri mari (pn la
100 Hz), au o durabilitate mare i sunt, practic, insensibile la umiditate.
Performanele ridicate ale acestor curele fac posibil utilizarea lor la realizarea transmisiilor
cu dimensiuni de gabarit mici i a celor care funcioneaz la viteze mari; diametrul minim al roii de
curea poate ajunge la 25 mm, iar turaia la 300.000 rot/min. Curelele avnd ca inserie folie de
poliamid se execut la orice lungimi i cu limi pn la 1200 mm, att cu fine ct i fr fine.
Curelele cu inserie din nur poliamidic se execut numai fr fine, la lungimi pn la 10.000 mm i
limi pn la 500 mm.
Curelele late politriunghiulare (Poly-V). Au o construcie special, suprafaa exterioar
fiind neted, iar suprafaa interioar este profilat. Suprafaa interioar prezint proeminene,
dispuse longitudinal, cu profil triunghiular. Elementul de
rezisten este un nur din material plastic (fig. 3.6),
nglobat n masa de cauciuc a curelei. Cureaua este
acoperit la exterior cu un strat protector, realizat din
material plastic, care asigur aderena i rezistena la uzare
a curelei. Poriunea profilat, avnd nlime mic n raport
cu nlimea total a curelei, confer acestor curele o
Fig. 3.6
141
flexibilitate mare, comparabil cu cea a curelelor late obinuite. Proeminenele triunghiulare de

contact ale curelei cu roata asigur o aderen sporit i presiuni de contact mai mici dect n
cazul curelelor late. Curelele politriunghiulare transmit puteri P 1250 kW, la viteze v 50 m/s.
Benzile metalice. Se prezint sub forma unor benzi din oel de mare rezisten
(r = 1300...1600 MPa), cu limi cuprinse ntre 20...250 mm i grosimi ntre 0,6...1,1 mm.
Transmisiile cu benzi metalice pot funciona la viteze foarte mari (apropiate de viteza
sunetului), asigurnd transmiterea unor puteri mari. Necesit fore de ntindere, iniiale, foarte mari,
o foarte ridicat precizie de execuie i montaj a roilor i o rigiditate mare a arborilor. Se pot utiliza
n locul curelelor din piele sau textile sau n locul angrenajelor, la locomotive, vapoare,
termocentrale etc. n comparaie cu angrenajele, transmisiile cu band funcioneaz cu zgomot mult
mai redus. Pentru mrirea coeficientului de frecare dintre banda metalic i roile transmisiei, roile
de curea se pot cptui cu plut ( = 0,35).
La transmisiile care funcioneaz cu vitez foarte mare, pentru ca pierderile prin frecarea
dintre elementele n micare i atmosfer s fie ct mai reduse, se recomand introducerea acestora
n carcase cu un anumit grad de vid.
3.2.2. Curele late dinate (sincrone)
Cureaua dinat (fig. 3.7) se compune dintr-un element de nalt rezisten 1, nglobat ntr-o
mas compact de cauciuc sau material plastic 2. Suprafaa exterioar i zona danturat sunt
protejate cu un strat 3, din esturi din fibre sintetice rezistente la uzur i la ageni chimici i
termici. Elementul de rezisten 1 poate fi realizat din cabluri metalice, din fibre de poliester sau
fibre de sticl.
b
Fig. 3.7
Dantura poate fi dispus pe o parte a curelei (fig. 3.7, a) sau pe ambele pri (fig. 3.7, b).
Curelele cu dantur pe o singur parte se folosesc la transmisiile cu axe paralele i ramuri deschise,
cu sau fr rol de ntindere (fig. 3.8, a i b), iar curele cu dantur pe ambele pri se folosesc la
transmisiile cu mai muli arbori, dispui de o parte i de alta a curelei (fig. 3.8, c).
Dinii curelelor pot fi trapezoidali, parabolici i semicirculari. Profilul clasic al dintelui este
cel trapezoidal, n ultimul timp executndu-se i profile curbilinii, prin aceasta urmrindu-se
reducerea zgomotului i mbuntirea modului de intrare i ieire n i din angrenare. Profilul cu
form parabolic permite utilizarea dinilor mai nali n raport cu profilul tradiional. Aceast
caracteristic, cumulat cu robusteea dintelui, permite o cretere a sarcinii transmise i o reducere a
142
Transmisii mecanice
interfeei create n timpul angrenrii dintre dintele curelei i cel al roii. Forma parabolic determin
urmtoarele avantaje: reducerea zgomotului n funcionare; sporirea puterii transmise; creterea
Fig. 3.8
rezistenei dintelui la oboseal.
Curelele sincrone cu dini trapezoidali, considerate standard, se utilizeaz n transmisii de
pn la 150 CP i 16.000 rot/min. Dimensiunile standardizate sunt cele corespunztoare pasului de
(n oli): 0,080 (2/25); 0,125 (1/8); 0,200 (1/5); 0,375 (3/8); 0,500 (1/2); 0,875 (7/8) i 1,25 (1 1/4),
conform ISO 5294, 5295, 5296.
Curelele cu dini curbilinii, cu profil parabolic i semicircular, pot prelua sarcini mai mari cu
pn la 200% fa de cele cu dini trapezoidali. Se regsesc n gama de dimensiuni corespunztoare
pailor de 3, 5, 8 i 14 mm.
Transmisiile prin curele dinate realizeaz transmiterea micrii fr alunecare, dinii curelei
angrennd cu dantura roii de curea. Aceste transmisii cumuleaz avantajele transmisiilor prin
curele late i ale transmisiilor prin lan.
Datorit avantajelor pe care le prezint, aceste transmisii s-au impus, fiind utilizate n multe
domenii, cum ar fi: construcia de autovehicule (la sistemul de distribuie); construcia mainilorunelte, construcia mainilor textile, birotic, computere, proiectoare, maini de scris etc.
3.2.3. mbinarea capetelor curelelor late
Curelele late se pot realiza: fr fine, sub forma unor benzi lungi, mbinate la capete prin
diverse metode. O transmisie prin curele, mbinat la capete, poate utiliza ntreaga capacitate
portant a curelei numai atunci cnd mbinarea capetelor acestora este fcut corespunztor.
Problema mbinrii corespunztoare a capetelor curelelor se pune, n special, la transmisiile cu
viteze ridicate i la transmisiile cu roi de diametre mici. O mbinare trebuie s prezinte urmtoarele
caliti: s nu micoreze durabilitatea curelei; s nu reduc flexibilitatea curelei; s nu produc
143
vibraii sau o funcionare neregulat a curelei; s fie rezistent la umiditate, la ulei i unsoare; s
reziste la temperatura de funcionare a curelei; s se execute uor i repede.
mbinarea capetelor curelelor late se poate realiza prin lipire, respectiv vulcanizare, prin
coasere sau cu elemente metalice speciale.
Lipirea este procedeul de mbinare care se folosete la curelele din piele, materiale plastice i
la cele de tip compound. Se folosesc adezivi sintetici, care asigur rezisten ridicat la traciune
(r 17 MPa). Datorit acestor adezivi, lipirea a devenit cea mai raional metod de mbinare a
capetelor curelelor. nainte de lipire, capetele curelei se subiaz sub form de pan (fig. 3.9, a), pe
anumite lungimi. n cazul curelelor din piele formate din dou straturi, lipirea se execut sub form
de pan, ca n fig. 3.9, b. Viteza de lucru a curelei v < 30 m/s, iar la curelele foarte flexibile v < 50
m/s.
La curelele din esturi impregnate cu cauciuc, care se mbin prin vulcanizare, capetele
curelei se subiaz n trepte (fig. 3.9, c), innd seama de structura stratificat a acestora.
Fig. 3.9
mbinarea prin coasere sau cu elemente metalice

speciale se utilizeaz, n special, n cazul curelelor din esturi
textile, putndu-se utiliza i la curelele din piele. mbinarea
mecanic se poate realiza cu
agrafe din oel (fig.3.10) sau
cu elemente suplimentare
metalice, fixate cu uruburi;
acestea din urm nu sunt
recomandate, ntruct produc
ocuri i vibraii n transmisie,
ceea ce face ca viteza maxim
Fig. 3.10
s fie limitat la v < 5...10 m/s.

3.2.4. Curele trapezoidale
Cureaua trapezoidal are n seciune transversal forma unui trapez isoscel i este format din
mai multe zone. Zona 1 reprezint elementul de rezisten al curelei, care poate fi realizat din
estur de bumbac (fig. 3.11, a), din nur (fig. 3.11, b) sau din cablu (fig. 3.11, c). Elementul de
rezisten este nvelit ntr-o mas de cauciuc sintetic, care cuprinde zona de compresiune 2 (duritate
Fig. 3.11
144
Transmisii mecanice
70...800 Sh) i zona de ntindere 3 (duritate 60...700 Sh). La exterior, cureaua este protejat prin
nveliul de protecie 4, format din unul sau mai multe straturi de pnz cauciucat.
Curelele trapezoidale sunt standardizate, n funcie de dimensiunile seciunii, n dou tipuri:
curele trapezoidale clasice i curele trapezoidale nguste. La aceste curele, flancul n stare liber este
rectiliniu.
Se mai folosesc i alte tipuri de curele trapezoidale, cum ar fi: curele speciale, curele dublu
trapezoidale sau curele trapezoidale multiple. Curelele trapezoidale speciale (fig. 3.12, a) au
flancurile n stare liber concave, oferind avantajul unei aezri corecte a curelei pe roat, n timpul
funcionrii. n stare deformat, atunci cnd cureaua se nfoar
pe roat, flancul curelei devine rectiliniu, ca i flancul canalului
de pe roata de curea (la curelele clasice, n stare deformat
flancul curelei nu mai rmne rectiliniu (fig. 3.12, b)). Curelele
dublu trapezoidale
(fig. 3.13, a) se
folosesc n cazul
transmisiilor cu mai
Fig. 3.12
multe roi conduse,
dispuse pe ambele pri ale curelei (fig. 3.13, b).
Curelele trapezoidale multiple (fig. 3.14) nlocuiesc
curelele trapezoidale simple montate n paralel,
Fig. 3.13
prezentnd avantajul c evit alungirile inegale ale
elementelor componente.
n comparaie cu transmisiile prin curele late clasice,
transmisiile prin curele trapezoidale se caracterizeaz prin
capacitate portant mai mare i o ncrcare mai mic a
arborilor. Aceste avantaje sunt determinate de frecarea
Fig. 3.14
mrit dintre curea i roi, coeficientul de frecare redus

fiind de aproximativ trei ori mai mare dect coeficientul de
frecare de alunecare . Cureaua trapezoidal prezint avantaje, n special, la transmisii cu distane

mici ntre axe i cu rapoarte mari de transmitere.
Fig. 3.15
145
Curelele trapezoidale cu striaii transversale, care conduc la mrirea elasticitii curelei la

nfurarea pe roi, realizeaz micorarea tensiunii de ncovoiere i mrirea suprafeei de contact a
flancurilor curelei cu roata (fig. 3.15).
3.3. ROI PENTRU TRANSMISIILE PRIN CURELE
O roat de curea se compune din urmtoarele pri: obad, disc sau spie i butuc. Roile de
curea trebuie s ndeplineasc, n principal, urmtoarele condiii: s fie ct mai uoare, dar s
asigure transmiterea sarcinii; s fie bine echilibrate; s asigure un coeficient de frecare ridicat i s
nu uzeze cureaua; s suporte viteze periferice mari.
Materialele folosite la realizarea roilor pentru transmisiile prin curele sunt: fonta (folosit cel
mai frecvent), oelul, aluminiul, materialele plastice, lemnul sau cartonul presat.
3.3.1. Roi pentru transmisiile prin curele late netede
Cel mai frecvent se folosesc roile din font. La viteze periferice v < 30 m/s, se folosesc
fontele cenuii, iar la viteze mai mari fontele aliate. Roile cu diametre relativ mici (D < 500 mm) se
execut cu disc continuu (fig. 3.16, a), cu guri pentru uurare (fig. 3.16, b) sau n construcia sudat
(fig. 3.16, c). Roile cu diametre mai mari (D > 500 mm) se execut cu spie (fig. 3.17, a) sau din
dou buci solidarizate cu uruburi (fig. 3.17, b), pentru D > 2000 mm.
Fig. 3.16
n fig. 3.17, a sunt prezentate dou roi, una cu suprafaa exterioar (de contact cu cureaua)
bombat, iar cealalt cu suprafaa exterioar cilindric. i poziia butucului este diferit la cele dou
roi.
n fig. 3.17, b sunt prezentate, pentru aceeai lime a suprafeei exterioare, trei posibiliti de
realizare a butucului, definit prin lungimea L.
Roile din oel se folosesc la viteze mai mari (v > 40 m/s) i se realizeaz prin turnare
(v. fig. 3.16, a i b) sau n construcie sudat (v. fig. 3.16, c). La roile sudate, discul i obada se
execut din tabl, iar butucul prin turnare sau din semifabricat laminat, prin achiere.
Roile din aluminiu sunt uoare i pot funciona la aceleai viteze periferice ca i roile din
oel. Deoarece aluminiul este un material scump, se recomand numai la roi de dimensiuni mici
(D < 200 mm).
146
Transmisii mecanice
Roile din materiale plastice se folosesc, mai ales, n transmisiile prin curele din piele sau din
esturi textile. Materialele din care se confecioneaz sunt: bachelita, textolitul, poliamidele etc. La
serii mici de fabricaie, aceste roi se execut din textolit sau lemn stratificat i se prelucreaz prin
achiere. La serii mari, roile se execut prin injecie, folosind ca material poliamida sau bachelita.
Constructiv, roile din materiale plastice sunt identice cu cele din materiale metalice. Pentru a
asigura rezistena canalelor de pan din butuc, se execut roi de curea cu buc metalic, pe care se
injecteaz restul roii.
a
Fig. 3.17
Suprafaa exterioar (activ) a roilor de curea poate fi cilindric sau bombat. Prin bombare
se asigur stabilitatea n funcionare a curelei, evitndu-se alunecarea lateral a acesteia de pe obada
roii. La transmisiile cu axe paralele care funcioneaz la viteze mari (v > 50 m/s), ambele roi ale
transmisiei sunt bombate. La transmisiile cu mai multe roi conduse, se execut cu bombament
numai roile care acioneaz pe aceeai parte a curelei, celelalte roi fiind cilindrice. La transmisiile
care funcioneaz la viteze v < 20 m/s i la transmisiile cu axe
ncruciate, se folosesc roi cilindrice.
Dimensiunile principale ale roii de curea diametrul D,
limea B i bombamentul h (fig. 3.18) sunt indicate n standarde,
n funcie de limea curelei b, de asemenea standardizat.
n fig. 3.19 sunt prezentate formele constructive ale unor roi
Fig. 3.18
de curea utilizate n construcia de
maini agricole. n fig. 3.19, a se
prezint forma constructiv a
roilor de curea cu limea obezii B
85 mm, iar n fig. 3.19, b pentru
roile cu B > 85 mm; n fig. 3.19, c
Fig. 3.19
147
este prezentat forma constructiv a roilor de curea cu l1 30 mm.

Roile de curea se echilibreaz static pentru viteze v 25 m/s, iar pentru viteze v > 25 m/s sau
B/D > 0,25 se echilibreaz dinamic, dezechilibrul maxim admis fiind de 0,03 Nmm/kg mas roat
de curea.
3.3.2. Roi pentru transmisiile prin curele trapezoidale
Roile de curea pentru transmisiile prin curele trapezoidale clasice i nguste au dimensiunile
canalelor standardizate, diametrele minime i maxime ale roilor fiind limitate n funcie de tipul
curelei utilizate.
Materialele utilizate pentru realizarea roilor de curea sunt fonta, oelul, aliaje din metale
uoare i unele materiale plastice.
Roile pentru curelele trapezoidale se pot realiza: n construcie turnat (fig. 3.20, a, b, c),
pentru diametre maxime de 300 mm; n construcie sudat (fig. 3.20, d), pentru diametre mai mari
de 300 mm; din elemente de tabl tanat, mbinate prin lipire, nituire sau sudare (fig. 3.20, e, f, g).
n cazul unor transmisii cu distan mic ntre axe pentru obinerea ntinderii curelei i pentru
realizarea unui reglaj fin al raportului de transmitere se folosesc construcii speciale, cu curele
reglabile (fig. 3.20, h).
Fig. 3.20
3.3.3. Roi pentru transmisiile prin curele dinate (sincrone)
Roile pentru curelele dinate, n afara geometriei dinilor (v. subcap. 3.5.1.), care trebuie s
asigure o angrenare corect cu dinii curelei, trebuie s asigure i poziia corect n plan axial a
curelei, de aceea, la aceste roi, trebuie prevzute reazeme laterale.
148
Transmisii mecanice
n fig. 3.21 sunt prezentate cteva soluii pentru realizarea roilor dinate, pentru curelele
dinate. n fig. 3.21, a i c sunt prezentate roi cu umeri de ghidare a curelei ntr-un singur sens, n
fig. 3.21, b cu ghidare n ambele sensuri i n fig. 3.21, d fr ghidare axial.
Fig. 3.21
3.4. SISTEME DE TENSIONARE A CURELEI

Pentru realizarea forelor de frecare dintre curea (curele) i roile de curea, necesare la
transmisiile cu alunecare pentru transmiterea momentului de torsiune, este necesar tensionarea
curelei. Aceasta se poate realiza periodic, printr-un montaj adecvat, sau continuu, n timpul
funcionrii.
Sistemele de tensionare folosite sunt de dou feluri: sisteme de tensionare permanent,
independente de momentul de torsiune transmis, dar proiectate pentru transmiterea acestuia,
respectiv sisteme de tensionare automat, care realizeaz o tensionare variabil, funcie de
momentul de torsiune transmis.
3.4.1. Sisteme de tensionare permanente
Prin utilizarea acestor sisteme, se realizeaz o tensionare iniial a curelei cu fora F0, stabilit,
prin calcul, n funcie de sarcina ce trebuie transmis. Funcionarea transmisiei la alte valori ale
sarcinii are loc fie cu o ncrcare incomplet a curelei, fie cu patinarea acesteia.
Fora de tensionare F0 a curelei poate fi realizat prin elasticitatea curelei sau prin aplicarea
unor fore exterioare de tensionare.
3.4.1.1. Tensionarea realizat prin elasticitatea curelei
Tensionarea prin elasticitatea curelei se realizeaz prin scurtarea acesteia (cnd este posibil
la curele late) sau prin deplasarea poziiei motorului, deci prin modificarea distanei ntre axe. Acest
tip de tensionare are dezavantajul c, periodic, este necesar controlul strii de tensiune a curelei i,
dac este necesar, aducerea transmisiei n limitele tensionrii iniiale.
149
n fig. 3.22 sunt prezentate, schematic, cteva posibiliti de tensionare (retensionare) a

transmisiei prin curele. Astfel, n fig. 3.22, a i b, tensionarea se realizeaz prin deplasarea
motorului, n sensul mririi distanei dintre axe, prin tragerea motorului (fig. 3.22, a), respectiv prin
utilizarea unor uruburi de reglare (fig. 3.22, b). n aceste dou situaii, reglarea tensionrii se
realizeaz la montaj i apoi periodic. n fig. 3.22, c este prezentat un sistem de tensionare
permanent, greutatea G realiznd deplasarea axial a motorului.
Fig. 3.22
Determinarea mrimii sarcinii de tensionare F0 se realizeaz cu ajutorul unui dispozitiv plasat
tangent la cele dou roi ale transmisiei (pe lungimea lT). Sub aciunea unei sarcini Fp (stabilit n
cataloage sau de constructor), cureaua se deformeaz, crendu-se sgeata f (fig. 3.23). Din tabele, n
funcie de f, se determin sarcina F0, existent n curea.
Schemei din fig. 3.22, b i corespunde varianta constructiv din fig. 3.24, a, n fig. 3.24, b
fiind prezentat o variant de ntindere a curelei tot cu ajutorul unui urub de reglare, motorul fiind
plasat pe un suport ce poate bascula n jurul unei articulaii.
3.4.1.2. Tensionare realizat prin aplicarea
unor fore exterioare
Forele exterioare sunt realizate prin
intermediul unor role de ntindere, asigurndu-se
tensionarea constant a curelei.
Rola de ntindere poate fi plasat la exteriorul
transmisiei
Fig. 3.23
sau
la
interiorul
acestuia,
fiecare
poziionare avnd avantaje i dezavantaje. Astfel,

plasarea la exterior a rolei (fig. 3.25, a), n apropierea
roii mici (de pe arborele motorului), are avantajul mririi unghiului de nfurare a curelei pe roata
150
Transmisii mecanice
mic a transmisiei, dar prezint dezavantajul solicitrii alternate la ncovoiere. Plasarea rolei n
interiorul transmisiei, n apropierea roii mari (fig. 3.25, b), are drept consecin o solicitare
oscilant la ncovoiere a curelei, dar provoac micorarea unghiului de nfurare pe roata mic,
micorare important la rapoarte mari de transmitere.
Fig. 3.24
n fig. 3.25, c este prezentat soluia constructiv a unei transmisii prin curele cu rol de
Fig. 3.25
151
ntindere plasat la exteriorul transmisiei. Reglarea ntinderii, deci a valorii sarcinii de tensionare
F0, se realizeaz printr-un (mecanism) cadru cu bare. Astfel, prin deplasarea greutii G pe bara
suport, se modific momentul creat de aceast for, prin modificarea braului stabilit fa de
articulaia acesteia. n aceste condiii, sarcina de apsare a rolei se modific, modificnd i sarcina
de tensionare.
3.4.2. Sisteme de tensionare automat
Aceste sisteme realizeaz o sarcin de tensionare variabil (F0 const.), n funcie de
momentul transmis. La funcionarea n gol sau n repaus, sarcinile din ramurile curelei sunt nule,
eliminndu-se, astfel, dezavantajul principal al sistemelor de tensionare permanente. Prin utilizarea
acestor sisteme, se asigur funcionarea transmisiei n zona optim a factorilor de traciune
(indiferent de sarcina transmis), recomandndu-se la transmisiile care trebuie s funcioneze cu
alunecri elastice minime. Se precizeaz, ns, c aceste sisteme nu realizeaz protecie n cazul
suprasarcinilor.
n fig. 3.26, a i b sunt prezentate, schematic, dou sisteme de tensionare automat.
n fig. 3.26, a este prezentat un astfel de
sistem cu dou role, care acioneaz pe cele
dou ramuri ale curelei i care se afl n
echilibru datorit tensiunilor din ramurile
curelei. Tensiunea n curea se realizeaz
automat, n funcie de sarcina transmis.
Poziionarea rolelor se realizeaz printr-un
cadru rigid, care permite meninerea constant a
distanei ntre acestea.
n fig.3.26, b, sistemul de tensionare
automat se realizeaz cu dou role, poziia
neschimbat ntre role se realizeaz printr-un
mecanism patrulater.
Fig. 3.26
n fig. 3.27 este prezentat, constructiv, un
sistem de tensionare automat. Roata dinat z1(P)
este asamblat pe arborele motorului electric M.
Roata dinat z2 este dintr-o bucat cu roata de
curea S i este liber pe un bol (sprijinirea se
realizeaz printr-un lagr de alunecare), presat n
braul H, basculant pe arborele motorului. n
Fig. 3.27
152
Transmisii mecanice
timpul funcionrii, datorit cuplului creat de forele tangeniale din angrenaj, braul H basculeaz
spre stnga, mpreun cu roata de curea S, producnd tensionarea curelei. Evident c aceast
tensionare este funcie de sarcina transmis. n repaus, tensiunea din curea este zero. Sensurile de
rotaie ale pinionului P i roii de curea S, precum i sensul momentului ce provoac ntinderea
curelei (sgeat neagr), la nivelul axei pinionului z2, sunt prezentate n
fig. 3.27.
3.5. CALCULUL TRANSMISIILOR PRIN CURELE
3.5.1. Elemente geometrice
Geometria roilor, a curelelor i a transmisiilor prin curele este dependent de tipul
transmisiilor prin curele: curele late netede, curele late dinate, curele trapezoidale.
Transmisii prin curele late netede. Geometria curelei i a roilor de curea este reglementat
prin standarde, unul pentru dimensiunile curelei, respectiv altul pentru principalele dimensiuni ale
roilor de curea.
Transmisii prin curele late dinate (sincrone). Curelele acestor transmisii au o geometrie
special, deoarece transmiterea momentului de torsiune se realizeaz prin angrenarea dinilor
curelei cu cei ai roii, ntre care trebuie s existe o compatibilitate geometric.
Dantura curelei poate fi dispus pe o parte (fig. 3.28, a) sau pe ambele pri (fig. 3.28, b),
dup cum a fost prezentat i n subcap. 3.2.2, fig. 3.8.
Fig. 3.28
Unele caracteristici, principale, au fost prezentate n subcap. 3.2.2, aici fiind prezentate
elementele geometrice principale:
pasul p distana dintre axele de simetrie ale doi dini consecutivi, msurat pe poriunea
rectilinie a curelei;
lungimea de divizare (primitiv) Lp lungimea msurat pe linia de divizare (linia pe
care cureaua i pstreaz lungimea constant, chiar n situaia nfurrii pe roi);
limea b dimensiunea transversal a curelei;
nlimea total hc.
Alte elemente geometrice ale curelei sunt:
153
nlimea dintelui hz distana dintre linia de cap i cea de picior a dintelui;

limea piciorului dintelui sz.
Roile curelelor dinate, asemntoare roilor dinate, au principalele elemente geometrice

prezentate n fig. 3.29. Acestea sunt:
diametrul primitiv Dp, definit prin relaia Dp1,2 = mz1,2, n care m este modulul danturii;
diametrul de cap de, definit prin relaia de1,2 = m(z1,2 x1,2);
raza de rotunjire a capului dintelui r1 = k1m;
raza de rotunjire a piciorului dintelui r2 = k2m;
nlimea capului dintelui h = y1m.
n relaiile de mai sus, x1,2, k1, k2, y1 sunt coeficieni, care se aleg n funcie de tipul curelei.
Pentru a evita cderea curelei de pe roi, roata mic este prevzut cu flane de ghidare,
montate pe feele laterale (v. fig. 3.29, b). n cazul distanelor mari ntre axe (A 8Dp1) i la
transmisiile la care axele arborilor se gsesc ntr-un plan nclinat, ambele roi sunt prevzute cu
flane de ghidare (v. i fig. 3.21).
Celelalte elemente geometrice ale roilor prezentate n fig. 3.29 depind de tipul curelei
(unghiul 1), respectiv de limea b a curelei (dimensiunile b1, b2, d0, D).
Transmisii
prin
curele
trapezoidale. Curelele trapezoidale,
dup cum este specificat i n
denumire, au seciunea transversal
un trapez isoscel. Principalele
elemente geometrice ale acesteia,
conform standardelor, sunt prezentate
n fig. 3.30, a. Acestea sunt:
limea
primitiv lp
limea n dreptul fibrelor primitive,
care nu se comprim i nu se ntind n timpul funcionrii curelei; este o dimensiune de baz a
curelei, deoarece determin poziia acesteia n canalul de curea, cu contact doar pe laturile
neparalele ale trapezului (fig. 3.30, b);
Fig. 3.29
nlimea curelei h;
distana pn la fibrele primitive b;
unghiul curelei - ntre laturile neparalele ale curelei.
Roile pentru curelele trapezoidale (fig. 3.30, b) se execut cu unul sau mai multe canale,
funcie de numrul necesar de curele pentru realizarea transmiterii sarcinii impuse:
diametrul primitiv Dp la nivelul limii lp a curelei la nfurarea pe roat;
diametrul exterior De = Dp + 2n;
adncimea canalului m de la nivelul diametrului primitiv la fundul canalului, stabilit
astfel nct cureaua s nu ating cu parte inferioar (latura mic a trapezului) canalul, astfel nct
contactul curea-canal s aib loc numai pe feele laterale;
154
Transmisii mecanice
limea roii B definit prin distanele de la centrul canalului la marginea lateral a roii
(cota f) i de pasul dintre canale (cota e);

unghiul al flancurilor canalului corespondent unghiului curelei .
Observaie: Pentru roile care echipeaz transmisii prin curele trapezoidale multiple
(v. fig. 3.14), se pstreaz indicaiile de mai sus, cu precizarea c nlimea curelei trebuie s fie
suficient de mare pentru a nu exista contact ntre centura exterioar a curelei i diametrul exterior al
roii.
Geometria transmisiilor prin curele se studiaz pe baza urmtoarelor ipoteze: cureaua este
perfect ntins, este neelastic i cu grosime mic; viteza oricrui punct al curelei este aceeai.
Geometria transmisiilor prin curele se analizeaz separat, n funcie de poziia relativ a
axelor arborilor ntre care se transmite micarea, n continuare studiindu-se transmisiile cu axe
paralele i ramuri deschise.
Fig. 3.30
Unghiurile de nfurare ale curelei pe cele dou roi (fig.3.31) se determin cu relaiile:
1 = 2 ; 2 = + 2 ,
(3.1)
n care rezult din triunghiul O1O2A

D2 D1
[rad];
(3.2)
2A
sin s-a nlocuit prin valoarea argumentului,
deoarece valorile uzuale ale unghiului sunt mici.
n final, se obine
sin =
D2 D1
.
A
Lungimea curelei are expresia
1,2 = m
(3.3)
D1
D
+ 2 2 ,
(3.4)
2
2
iar dac se ine seama de relaiile (3.1), se obine
L = 2 A cos + 1
Fig. 3.31

L = 2 A cos +
( D1 + D2 ) + (D2 D1 ) .
2
155
(3.5)
Dezvoltnd n serie Taylor cos i reinnd primii doi termeni, rezult

2
.
2
nlocuind relaiile (3.2) i (3.6) n relaia (3.5), se obine
cos = 1 sin 2 1 2 1
(3.6)
1 D D1 2
(D D1 )2
,
L = 2 A1 2
+ ( D1 + D2 ) + 2
2A
2 2 A 2
(3.7)
respectiv
(D D1 ) .
L = 2 A + (D1 + D2 ) + 2
2
2A
Distana dintre axe A, obinut din relaia (3.8), are expresia
2
(3.8)
1
2
2
2 L (D1 + D2 ) + [2 L (D1 + D2 )] 8(D2 D1 ) .
(3.9)
8
Literatura de specialitate prezint urmtoarele recomandri privind alegerea distanei dintre
axe preliminare:
Aprel > 2(D1 + D2) la transmisiile prin curele late;
A=
0,75(D1 + D2) Aprel 2(D1 + D2) la transmisiile prin curele late tip compound;
0,7(Dp1 + Dp2) Aprel 2(Dp1 + Dp2) la transmisiile prin curele trapezoidale;
0,5(Dp1 + Dp2)+ 2m Aprel 2(Dp1 + Dp2) la transmisiile prin curele dinate (sincrone).
Precizare: n relaiile (3.2)(3.9), pentru transmisiile prin curele trapezoidale, respectiv
dinate, se fac nlocuirile D1 Dp1, respectiv D2 Dp2. n calculele practice, dup alegerea
distanei dintre axe preliminar i a diametrelor D1 i D2 = iD1, cu relaia (3.8) se calculeaz
lungimea necesar a curelei, pentru realizarea acestei distane dintre axe. Pentru calculul distanei
dintre axe definitive, cu relaia (3.9), se ine seama de tipul curelei, astfel:
pentru curelele late lise (netede) se poate accepta lungimea calculat i adugndu-se
capetele ce trebuie mbinate (v. subcap. 3.2.3), se obine, n final, distana dintre axe acceptat
iniial;
pentru curelele late dinate (curele continui), lungimea calculat (v. rel. (3.8)) trebuie
rotunjit (de regul n plus) pn la o valoare care s corespund unui numr ntreg de pai; este
necesar recalcularea distanei dintre axe definitiv;
pentru curelele trapezoidale, lungimea calculat se aduce la o valoare de lungime
standardizat (cureaua este continu) i se recalculeaz distana dintre axe.

La curelele dinate, dac se cunosc numerele de dini z1 i z2 ai roilor i numrul de dini ai
curelei (zc = L/p numr ntreg ales), relaiile de calcul a lungimii curelei (3.8) i a distanei dintre
axe (3.9) se pot scrie sub forma:
156
Transmisii mecanice
2
( z 2 z1 )
p
L p = 2 A + ( z1 + z 2 ) +
;
2
4A
p
A = 2 z c ( z1 + z 2 ) +
8
(3.10)
[2 z c (z1 + z 2 )]
2
z 2 z1
8
.

(3.11)
Este necesar i o verificare a numrului de dini activi ai roii aflai n angrenare cu cureaua
ze1,2 = z1,2
1,2
360
, ze1,2 6.
(3.12)
3.5.2. Calculul de rezisten

Calculul de rezisten al transmisiilor prin curele se desfoar urmrind urmtoarele etape:
Stabilirea sarcinilor care ncarc ramurile curelei, ale cror valori influeneaz att
rezistena curelei ct i cinematica transmisiei i randamentul acesteia.
Stabilirea tensiunilor din ramurile curelei care, chiar dac nu conduc la un calcul clasic de
determinare a unei tensiuni maxime i compararea acesteia cu o tensiune admisibil, dau o imagine
att asupra zonelor n care tensiunile sunt maxime ct i a factorilor care determin mrimea acestor
tensiuni.
Calculul propriu-zis, care const n stabilirea dimensiunilor necesare ale seciunii curelei
(la curelele late) sau la determinarea numrului necesar de curele, pentru transmiterea sarcinii
impuse n tema de proiectare (la curelele trapezoidale).
3.5.2.1. Sarcini (fore) ce ncarc ramurile curelei
La transmisiile prin curele cu alunecare, sarcina se transmite, ntre roata conductoare i cea
condus, prin intermediul forelor de frecare, care apar ntre curea i roile respective. Existena
forelor de frecare implic o apsare relativ ntre curea i roi, care este asigurat de tensionarea
iniial a curelei, cu o for F0, constant pe ntreaga lungime a curelei (fig. 3.32, a).
b
Fig. 3.32
n timpul funcionrii, la roata condus apare momentul de torsiune rezistent Mt2, pentru
nvingerea cruia trebuie s se aplice, la roata conductoare, momentul motor M t1 . Apariia celor
157
dou momente are ca efect modificarea valorilor sarcinilor n cele dou ramuri ale curelei, n sensul
creterii forei n ramura motoare, la valoarea F1 i micorarea corespunztoare a sarcinii n ramura
pasiv, la valoarea F2 (fig. 3.32, b). n aceast situaie, este evident relaia
F1 + F2 = 2F0.
(3.13)
Din condiia de echilibru a momentelor la nivelul roii conductoare, se obine
F1
D1
D
M t1 F2 1 = 0
2
2
i definind fora util ca fiind dat de relaia Fu =
(3.14)
2 M t1
, din relaia (3.14) se obine
D1
F1 F2 = Fu.
(3.15)
Din relaiile (3.13) i (3.15), rezult relaiile de calcul pentru forele din ramurile curelei, din
condiia transmiterii momentului de torsiune, ca fiind:
Fu
;
2
(3.16)
F
F2 = F0 u
2
i o prim concluzie: pentru o funcionare corespunztoare a transmisiei, este necesar s fie
F1 = F0 +
Fu
, stabilindu-se, astfel, o prim relaie pentru fora de
2
ntindere iniial F0, necesar transmiterii forei utile Fu.
n ipoteza c ntinderea iniial nu se schimb n timp i cureaua este foarte subire i absolut
flexibil, legtura ntre forele din ramura activ F1 i cea pasiv F2 poate fi stabilit aplicnd
formula lui Euler din teoria firelor, obinndu-se
ndeplinit condiia F2 > 0, respectiv F0 >
F1 = F2e1 ,
(3.17)
n care: este coeficientul de frecare dintre curea i roata conductoare a transmisiei; 1 unghiul
de nfurare a curelei pe roata mic.
Din relaiile (3.15) i (3.17), se obine:
e1
Fu ;
e1 1
(3.18)
1
F2 =
Fu .
e 1 1
La nfurarea curelei pe roat, la micarea de
rotaie, apare i fora centrifug dFc (fig. 3.33), care
creeaz n ramurile curelei forele Fc i provoac
ntinderea suplimentar a curelei. Fora centrifug
Fig. 3.33
dFc tinde s ndeprteze cureaua de pe roat (roi),
dar creeaz n curea forele Fc, egale (v. fig. 3.33);
aceast for se nchide la nivelul curelei, fr a fi transmis arborilor. Din echilibrul forelor
prezentate n fig. 3.33, rezult
F1 =
158
Transmisii mecanice
d
d
= 2 Fc
= Fc d.
(3.19)
2
2
Fora centrifug dFc, care acioneaz asupra elementului de curea cu aria seciunii Ac i
dFc = 2 Fc sin
D
d, se calculeaz innd seama de masa elementului de curea dm i de acceleraia
2
normal a acesteia an, cu relaia
lungimea
dFc = dman = Ac
D
v2
d = Ac v 2 d ,
D
2
2
(3.20)
n care: este masa specific a materialului curelei; v viteza curelei.

Din relaiile (3.19) i (3.20), rezult relaia de calcul a forei Fc care ncarc suplimentar
cureaua
Fc = v 2 Ac .
(3.21)
n aceste condiii, forele totale din ramurile activ i pasiv ale curelei sunt date de relaiile
(v. i rel. (3.18)):
e1
F1t = F1 + Fc =
Fu + Fc ;
e 1 1
F2t = F2 + Fc =
(3.22)
Fu + Fc .
(3.23)
e 1
Pe baza relaiilor (3.22), (3.23) i a relaiei (3.13), se determin fora de pretensionare a
curelei, ca fiind
F0 = Fu
e 1 + 1
+ Fc .
2 e 1 1
(3.24)
Din relaia (3.24), rezult dependena dintre fora de pretensionare F0 i fora util Fu,
respectiv fora Fc. Creterea forei utile Fu, care conduce la o cretere a capacitii portante a
transmisiei, impune creterea forei de pretensionare. De asemenea, valoarea forei de pretensionare
este influenat de fora centrifug Fc; cu ct viteza periferic a curelei este mai mare, deci i Fc este
mai mare, cu att este necesar o for de pretensionare mai mare, pentru a transmite fora util
impus.
Trebuie precizat, ns, c mrimea forei de pretensionare este limitat (F0 = Ac0t), pentru
diversele tipuri de curele, att de aria seciunii Ac ct i de tensiunea admisibil la traciune la
pretensionare 0t, care este impus de firmele constructoare, n funcie de tipul i construcia
curelei. Din aceast cauz, capacitatea de ncrcare a transmisiilor prin curele este limitat.
Coeficientul de frecare utilizat n relaiile de calcul prezentate corespunde transmisiei prin
curele late (fig. 3.34, a). La transmisiile prin curele trapezoidale (fig. 3.34, b), datorit formei
trapezoidale a seciunii curelei, apare efectul de pan, care conduce la creterea frecrii, dup cum
urmeaz

2 d Fn =
sin
2
159
dN = ' d N ,
unde
' =
(3.25)
sin
2
reprezint coeficientul redus de frecare dintre
cureaua trapezoidal i roata de curea.
Pentru a se evita nepenirea curelei n
canalul roii, la valori mici ale unghiului ,
acestuia i se atribuie valori 340. Pentru =
400 valoare standardizat pentru curelele
trapezoidale se obine un coeficient redus de
frecare 3. Prin urmare, n cazul transmisiei
prin curele trapezoidale, aderena curelei este de
trei ori mai mare comparativ cu transmisia prin
curele late.
Datorit aderenei mari a curelei cu roata de
Fig. 3.34
curea, transmisiile prin curele trapezoidale funcioneaz corespunztor la unghiuri de nfurare

1100, n unele cazuri admindu-se chiar = 8001000, fa de unghiuri de nfurare 1500,
acceptate la curelele late.
n transmisiile prin curele dinate nu este necesar o ntindere iniial nsemnat. Totui,
pentru obinerea unei lungimi geometrice constante att n repaus ct i n funcionare se
recomand, pentru viteze v 20m/s, n ipoteza neglijrii forelor centrifuge,
F0 = 0,5Fu.
(3.26)
Dac se ine seama i de forele centrifuge, se poate alege o valoare a sarcinii de pretensionare
(v. i tabelul 3.1)
F0 = Fu.
(3.27)
Sarcinile (forele) care apar n transmisia prin curele determin o ncrcare a arborilor pe care
se monteaz transmisia.
Sarcina de pretensionare F0, realizeaz, la funcionarea n gol, o ncrcare a arborilor cu fora
(v. fig. 3.35, a)
Fa = 2 F0 cos .
(3.28)
La funcionarea sub sarcin (fig. 3.35, b), fora de ncrcare a arborelui se determin cu relaia
Fa = F12 + F22 + 2 F1 F2 cos 2 ,
fora centrifug Fc, nencrcnd arborii.
(3.29)
160
Transmisii mecanice
La curelele dinate, sarcinile (forele) care acioneaz asupra arborilor i reazemelor

transmisiei sunt direcionate pe linia centrelor roilor transmisiei i au valorile date de relaia
R = (11,2)Fu.
(3.30)
Fig. 3.35
Observaie: n contrast cu roile de curea tradiionale, roile pentru curele dinate au dantur
pentru angrenare, permind transmiterea puterii n regim sincron, cu precizie unghiular. Deci,
pentru toate roile de curea, conformitatea dintre pasul curelei i pasul roii este extrem de
important. Primul dinte care intr n angrenare trebuie s se aeze perfect n locaul roii i trebuie
s rmn acolo pn va iei din angrenare. Pentru aceasta, pasul curelei netensionate trebuie s
corespund exact cu cel al roii.
La contactul dintre cureaua sincron i roata de curea, fiecare dinte este expus obligatoriu la
ncrcare. Distribuia ncrcrii dintelui i tensiunile din curea variaz n timpul contactului i
distribuia depinde, printre altele, de proprietile elastice (constanta elastic a dintelui i constanta
elastic a firului de rezisten al curelei) i de frecare ale curelei. Cel mai ncrcat dinte limiteaz
transmiterea sarcinii. Aadar, n proiectarea curelelor sincrone este foarte important cunoaterea
distribuiei ncrcrii dinilor. Pentru a putea fi evideniat distribuia ncrcrii, se folosete un
model elastic i unele ipoteze simplificatoare.
Deci, calculul sarcinilor din ramurile transmisiilor prin curele dinate este mai greu de realizat,
apelndu-se pentru aceasta la recomandrile de montaj i funcionare ale firmelor constructoare.
3.5.2.2. Cinematica transmisiilor prin curele. Randament
Forele diferite din ramurile curelei F1 n ramura activ i F2 n ramura pasiv determin
deformaii diferite ale curelei i anume mai mari n ramura activ i mai mici n ramura pasiv.
La trecerea curelei peste roata conductoare, aceasta trebuie s ajung de la o alungire mai
mare la una mai mic, deci cureaua se contract, punctele de pe curea deplasndu-se cu o vitez mai
mic dect punctele corespunztoare de pe roat. n acest fel, cureaua rmne n urm la trecerea
peste roata conductoare, ntre roat i curea producndu-se o alunecare.
161
La trecerea curelei peste roata condus, cureaua trebuie s ajung de la o alungire mai mic la
una mai mare, ceea ce nseamn c punctele de pe curea se deplaseaz mai repede dect cele de pe
roat, roata rmnnd n urma curelei.
Datorit deformaiilor elastice ale curelei (scurtri sau lungiri), n timpul nfurrii pe roile
de curea, se produce o alunecare ntre curea i roi, numit alunecare elastic. Alunecarea elastic
are loc numai pe o anumit zon a suprafeei de contact dintre curea i roat. Unghiul corespunztor
zonei de alunecare se numete unghi de alunecare a, iar unghiul corespunztor zonei n care nu are
loc alunecare se numete unghi de repaus r (fig. 3.36).
Fig. 3.36
Mrimea unghiului de alunecare a depinde de valoarea forei utile Fu. Dac fora Fu crete,
unghiul activ (de alunecare) crete i el, astfel nct, la un moment dat, a = ( - unghiul de
contact dintre curea i roat), iar transmisia utilizeaz ntreaga capacitate portant a curelei. n acest
caz, fora Fu are valoarea optim. La valori mai mari ale forei Fu, se produce fenomenul de patinare
a curelei pe roat.
Micorarea vitezei curelei, de la viteza v1 (pentru ramura activ) la viteza v2 (pentru ramura
pasiv), caracterizeaz alunecarea elastic a curelei, definit prin coeficientul de alunecare elastic
=
v1 v 2
.
v1
(3.31)
Mrimea coeficientului de alunecare depinde de ncrcarea transmisiei i de natura

materialului curelei. Pentru coeficientul de alunecare se recomand urmtoarele valori medii:
= 0,015 pentru curele late din piele; = 0,01 pentru curele din esturi impregnate cu cauciuc;
= 0,02 pentru curele trapezoidale.
Relaia de legtur dintre cele dou viteze v1 i v2, avnd n vedere relaia (3.31), devine
v 2 = v1 (1 ).
(3.32)
Dac se exprim vitezele v1 i v2 n funcie de diametrele roilor conductoare i condus i de

turaiile acestora, prin relaiile:
162
Transmisii mecanice
D1 n1
D
D2 n2
D
= 1 1 , n m/s; v 2 =
= 2 2 , n m/s,
60 1000 2 1000
60 1000 2 1000
iar raportul de transmitere, dac se are n vedere i relaia (3.32), are expresia
v1 =
i12 =
n1 1
D2
=
=
;
n2 2 D1 (1 )
(3.33)
(3.34)
se observ c raportul de transmitere nu este constant, el depinznd de ncrcarea transmisiei (prin

coeficientul de alunecare ).
De alunecare, care depinde de ncrcarea transmisiei, depinde i randamentul transmisiei prin
curele, fiind mic la ncrcri mici, unde i alunecrile sunt mici, i avnd valori maxime doar la o
ncrcare optim, deci la o alunecare optim. Pentru stabilirea dependenei alunecrii i
randamentului de ncrcarea transmisiei, se apeleaz la aa numitele curbe de alunecare. ncrcarea
transmisiei este evideniat prin coeficientul de traciune , definit ca raportul dintre fora util i
fora de tensionare a curelei n timpul funcionrii (v. i rel. (3.24)):
=
Fu
e1 1
=
2( F0 Fc ) e 1 + 1
(3.35)
Fu
tu
,
=
2( F0 Fc ) 2( t 0 tc )
(3.36)
sau
n care tu, t0 i tc sunt tensiunile n curele corespunztoare sarcinilor Fu, F0, Fc

(v. i subcap. 3.5.2.3).
Pe baza cercetrilor experimentale ale curelelor de diferite tipuri, realizate din diferite
materiale, s-au stabilit dependene ntre coeficientul de alunecare elastic , coeficientul de traciune
i randamentul (fig. 3.37). Curba = f() se numete curba de alunecare a curelei sau
caracteristica de traciune.
Curbele randamentului i a coeficientului de alunecare elastic , n funcie de coeficientul
de traciune , s-au determinat n condiii
standard de funcionare: transmisie orizontal, cu
arbori paraleli i ramuri deschise; tensiunea
iniial din ramurile curelei t0 = 1,8 MPa;
raportul de transmitere i = 1 (1 = 2 = 1800);
Fig. 3.37
viteza periferic v = 10 m/s; tensionarea curelei

se pstreaz constant; funcionarea este fr
ocuri.
La aceast transmisie etalon, pentru o
tensionare constant a curelei n timpul
funcionrii (F0 = const., respectiv v = const.,
ceea ce conduce la Fc = const.), variaia
163
coeficientului de traciune se realizeaz (v. rel. (3.36)) prin variaia ncrcrii (continu sau n
trepte), deci a forei utile Fu. Din analiza graficului din fig. 3.37, se desprind urmtoarele aspecte
utile la proiectarea transmisiilor prin curele:
La = 0, transmisia funcioneaz n gol.
Poriunea iniial, cuprins ntre = 0 i = opt, denumit domeniul alunecrilor elastice,
se caracterizeaz printr-o variaie liniar a alunecrilor i prin creterea randamentului (a < 1).
Funcionarea transmisiei n aceast zon nu este indicat, deoarece aceasta este ncrcat incomplet,
iar randamentul este relativ sczut.
La = opt i a = 1, se utilizeaz complet capacitatea de traciune a curelei, obinndu-se
un randament maxim i o durabilitate normal a curelei.

Pe poriunea de la opt la cr, denumit i domeniul patinrii, exist att alunecare elastic
ct i patinarea curelei n raport cu roata. Patinarea curelei pe roat produce cldur, care duce la
degradarea curelei. n acest domeniu, cureaua poate funciona un timp scurt, n cazul unor
suprasarcini de scurt durat; funcionarea se produce cu o scdere accentuat a randamentului i o
uzare rapid a curelei.
La = cr, se produce patinarea total a curelei pe roat.
Funcionarea optim a unei transmisii prin curele corespunde valorilor optime ale
coeficientului de traciune opt i a celui de alunecare elastic opt. Pentru valori ale coeficientului de
traciune mai mici dect valoarea optim, se obine o funcionare a transmisiei sub capacitatea de
transmitere a sarcinii de ctre curea, iar pentru valori ale coeficientului de traciune mai mari dect
valoarea optim, cureaua este suprancrcat.
Orientativ, se pot considera pentru opt urmtoarele valori: opt = 0,59 pentru curele late din
piele; opt = 0,470,5 pentru curele late din materiale textile; opt = 0,40,6 pentru curele late
din materiale plastice; opt 1 pentru curele trapezoidale.
Randamentul unei transmisii prin curele se poate considera ca avnd valorile = 0,950,96.
Curbele de alunecare servesc pentru calculul de dimensionare al curelei, pe baza punctului
optim de funcionare. Coeficientul de traciune optim opt este determinat experimental, pentru
fiecare tip de curea, i servete pentru determinarea tensiunii utile admisibile tua, utilizat n
calculul curelelor late, dup metoda capacitii de traciune.
3.5.2.3. Tensiuni n ramurile transmisiei prin curele
Determinarea tensiunilor din ramurile unei transmisii prin curele are, n principal, rolul de a
stabili att zonele n care cureaua este cel mai mult solicitat ct i factorii care influeneaz
mrimile acestor tensiuni. De aceea, calculul de rezisten este unul specific, care nu const, de
regul, ntr-un calcul de stabilire a unei tensiuni efective i compararea acesteia cu rezistena
admisibil (la curele late exist, totui, o metod de calcul n acest sens, mai puin folosit), ci se
bazeaz pe determinri experimentale ale capacitilor de ncrcare a unitilor de arie ale
164
Transmisii mecanice
seciunilor transversale ale curelelor late, respectiv a curelelor trapezoidale, aa numitele metode ale
capacitilor de traciune.
Forele F1 i F2, care ncarc ramurile curelei la funcionare n sarcin, creeaz tensiuni de
ntindere (v. i rel (3.18)):
t1 =
F1
e1 Fu
e1
=
=
tu ,
Ac e 1 1 Ac e 1 1
(3.37)
F2
1 Fu
1
=
=
tu ,
Ac e 1 1 Ac e 1 1
(3.38)
respectiv
t 2 =
Ac fiind aria curelei, iar tu tensiunea util.

Din relaiile (3.37) i (3.38) rezult inegalitatea t1 > t2.
Fora centrifug Fc produce, la rndul ei, tensiuni de traciune (v. i rel. (3.21)).
tc =
Fc
,
Ac
(3.39)
constante pe ntreaga configuraie a curelei.

La nfurarea curelei pe roata de curea, apare o solicitare suplimentar de ncovoiere.
Aceast solicitare determin o tensiune de ncovoiere, care se adaug celorlalte tensiuni. Datorit
nfurrii curelei pe roata de curea, se produce o deformare a materialului curelei, care face ca
fibrele extreme s se alungeasc sau s se scurteze, fa de fibra medie, considerat ca
nedeformabil (fig. 3.38).
Alungirea relativ a fibrei exterioare, se
calculeaz cu relaia
=
y
,
(3.40)
y fiind distana de la axa neutr la fibra exterioar, iar

- raza de curbur.
Alungirea specific (v. relaia (3.40)), pentru
y=
D
h
i = 1 , devine
2
2
=
h
.
D1
Fig. 3.38
(3.41)
Tensiunea de ncovoiere corespunztoare

i = Ei = Ei
h
,
D1
(3.42)
adoptndu-se
i = 0,7 Ei
h
.
D1
(3.43)
165
Coeficientul 0,7 ia n considerare modificarea n timp a modulului de elasticitate la ncovoiere

al materialului Ei.
Raportul h/D, care influeneaz direct tensiunea de ncovoiere, arat c se recomand
utilizarea curelelor de grosime mic i c se impun limitri privind valorile minime ale diametrelor
roilor.
Se constat c valoarea maxim a tensiunii de ncovoiere apare la nfurarea curelei pe roata
cu diametrul mai mic, tot n aceast zon lund natere i tensiunea maxim din curea
max
e1
= t1 + i1 =
tu + tc + i1 ,
e 1 1
(3.44)
unde tu i tc sunt tensiunile datorate forei utile Fu, respectiv forei centrifuge Fc.
Tensiunea t1 se poate exprima i n funcie de fora F1, determinat cu relaia (3.16),
obinndu-se relaia
max = t 0 +
tu
+ tc + i1 ,
2
(3.45)
n care t0 reprezint tensiunea determinat de fora de pretensionare F0.

Variaia tensiunii de-a lungul curelei este prezentat n fig. 3.39.
Tensiunile de ncovoiere i1 i i2 nu apar instantaneu la nfurarea sau ieirea de pe roi ci
progresiv, datorit rigiditii curelei. Astfel, aceste tensiuni cresc progresiv la nfurarea pe roi i
scad progresiv la ieirea din contact cu roile.
Din relaia (3.44), rezult valoarea tensiunii utile
e1 1
e1
sau, dac se are n vedere relaia (3.45), rezult
tu = ( max tc i1 )
(3.46)
tu = 2 ( max t 0 tc i1 ).
(3.47)
Se constat c pentru o valoare limit a tensiunii maxime, impus de materialul curelei,

capacitatea de transmitere a curelei este influenat de tensiunea determinat de fora de
pretensionare a curelei, de tensiunea de ncovoiere i de tensiunea determinat de fora centrifug.
Fig. 3.39
166
Transmisii mecanice
3.5.2.4. Calculul de rezisten al transmisiilor prin curele

Calculul de rezisten are elemente specifice pentru fiecare tip de curea, fapt pentru care acest
calcul se va prezenta n consecin.
Calculul transmisiilor prin curele late netede (lise). Calculul transmisiilor prin curele late
const n determinarea ariei seciunii, capabil s transmit sarcina exterioar i s evite ruperea
acesteia, datorit solicitrilor dinamice sau datorit oboselii materialului.
Aria seciunii transversale a curelei se determin din condiia de rezisten la ntindere
Ac = bh = K d
Fu
,
tua
(3.48)
unde: Fu este fora util transmis de curea; tua tensiunea util admisibil; Kd coeficientul
dinamic de suprasarcin, dependent de tipul mainii motoare i a celei antrenate; b limea curelei;
h grosimea curelei.
Metodele de calcul ale transmisiilor prin curele se difereniaz dup modul de determinare a
tensiunii utile admisibile tua. Exist dou metode de calcul: metoda bazat pe capacitatea de
traciune (metoda capacitii de traciune) i metoda bazat pe rezistena la rupere a materialului
curelei (metoda rezistenei admisibile).
Metoda capacitii de traciune. Este cea mai utilizat metod de calcul a transmisiilor prin
curele late i const n stabilirea valorii tensiunii utile admisibile tua prin intermediul curbelor de
alunecare, determinate experimental. Tensiunea util admisibil se stabilete din condiia ca
transmisia s funcioneze n vecintatea punctului optim de ncrcare a transmisiei ( = opt).
Tensiunea util admisibil se determin cu relaia (v. i relaia (3.36))
tua = K tu 0 = 2 K opt t 0 ,
(3.49)
n care: tu0 este tensiunea util optim; opt coeficientul de traciune optim, determinat pe
transmisia standard, pentru un anumit tip de material; t0 tensiunea iniial, dezvoltat n curea de
fora de pretensionare; K coeficient de corecie, care ia n considerare diferenele existente ntre
transmisia proiectat i transmisia ncercat (standard).
Coeficientul de corecie K se calculeaz cu relaia
K = K p Kt K Kv ,
(3.50)
n care:
Kp reprezint coeficientulul care ia n considerare tipul transmisiei i poziia liniei centrelor;
Kt coeficientul modului de tensionare al curelei; ia n considerare influena modului de
tensionare asupra capacitii de traciune;
K - coeficientul unghiului de nfurare; ia n considerare influena unghiului de nfurare
asupra capacitii de traciune a roii motoare (capacitatea de traciune a roii motoare scade odat
cu scderea unghiului de nfurare, ca urmare a creterii raportului de transmitere);
Kv coeficient de vitez; ia n considerare influena forei centrifuge asupra capacitii de
transmitere a sarcinii; se aplic numai la transmisiile tensionate pe seama elasticitii curelei.
167
Valoarea tensiunii tua este influenat direct de valoarea tensiunii iniiale t0. La valori mari
ale tensiunii t0, se constat distrugerea mai rapid prin oboseal sau uzare a curelei, motiv
pentru care se limiteaz tensiunea iniial la valorile: t0 1,62 MPa pentru curele din materiale
clasice; t0 2,53,5 MPa pentru curele compound.
Cunoscnd valoarea tensiunii utile admisibile tua, se poate determina seciunea necesar a
curelei, cu relaia (3.48), rezultnd, n final, limea necesar a curelei
b=
Ac
;
h
D1
D max
(3.51)
valoarea obinut se rotunjete la o valoare standardizat, imediat superioar. Valorile admise ale
raportului (h/D)max sunt determinate pentru fiecare tip de curea.
Aceast metod de calcul nu ine seama de durabilitatea la oboseal a curelei, motiv pentru
care se impune verificarea la oboseal a acesteia.
Cauza principal a distrugerii prin oboseal a curelei este variaia ciclic a tensiunilor de
ntindere din curea. Cercetrile experimentale au artat c i n cazul materialelor curelelor curbele
de durabilitate respect o dependen exponenial de tip Whler
m
bm N b = max
N c = const.
(3.52)
Curba de tip Whler care se obine nu prezint o ramur asimptotic i de aceea nu se poate
defini o limit la oboseal propriu-zis, ci numai o durabilitate la un anumit numr de cicluri.
Dac se consider frecvena ncovoierilor fx, n Hz, pentru v, n m/s, L, n mm i fiind
numrul de roi pe care se nfoar cureaua,
v
,
L
numrul de cicluri
f x = 10 3
(3.53)
N c = 3600 f x Lh ,
durabilitatea la oboseal se verific cu relaia
Nb
Lh =
3600 f x
max
K i K r Lha ,
(3.54)
n care: Nb este numrul de cicluri de baz (Nb = 106); b rezistena la oboseal corespunztoare
numrului ciclurilor de baz; max tensiunea maxim din curea, determinat cu relaia (3.44); m exponentul curbei de oboseal; Ki coeficientul care ia n considerare influena raportului de
transmitere i asupra durabilitii curelei; Kr coeficientul de regim, care ia n considerare influena
regimului de funcionare; Lha durabilitatea curelei, n ore, egal cu perioada de timp cuprins ntre
dou reparaii ale utilajului acionat de transmisia prin curele.
Metoda de calcul bazat pe curbele de alunecare i randament se recomand numai pentru
transmisiile lente (v 25 m/s), care folosesc curele late din piele sau esturi.
168
Transmisii mecanice
Metoda rezistenei admisibile. Aceast metod const n determinarea tensiunii maxime din
fibrele extreme ale curelei i compararea acesteia cu o rezisten admisibil la ntindere.
Tensiunea maxim din curea se calculeaz conform relaiei (3.44)
max
e1
=
tu + tc + i1.
e 1 1
Mrimea e1 se poate exprima n funcie de coeficientul de traciune , folosind relaia

(3.35),
e1 =
1+
.
1
(3.55)
Expresia tensiunii maxime, n funcie de coeficientul de traciune , devine

max =
1+
tu + tc + i1 at ,
2
(3.56)
unde at reprezint rezistena admisibil la ntindere a structurii de rezisten a curelei. Aceast

tensiune se calculeaz n funcie de tensiunea de rupere r a materialului de rezisten al curelei, cu
relaia
at =
r
,
c
(3.57)
n care c este un coeficient de siguran (c = 6,313).

n cazul limit, cnd max = at, rezult valoarea tensiunii utile optime
2
tu 0 =
( at tc i1 ).
1+
(3.58)
Pe baza tensiunii tu0 i a relaiei (3.49), se obine tensiunea util admisibil tua.
Factorul K, din relaia (3.50), i pstreaz aceeai semnificaie, dar n structura acestuia se
introduce coeficientul de frecven Kf n locul coeficientului de vitez Kv
K = K p K t K K f .
Factorul Kf ia n considerare influena frecvenei ncovoierilor fx asupra tensiunii maxime.
Verificarea durabilitii curelei se efectueaz, i la aceast metod, pe baza relaiei (3.54).
Calculul transmisiilor prin curelele late dinate. Calculul de rezisten al curelelor late
dinate const n determinarea limii necesare a curelei i alegerea, funcie de aceasta, a unei limi
indicate de firmele productoare.
n principiu, metodele de calcul prezentate de firmele productoare sunt asemntoare,
diferind, uneori, factorii de corecie.
Limea curelei se determin, n funcie de o putere de calcul Pc i de puterea nominal P0
transmis de curea, cu relaia
b
Pc
,
P0 K b K z
n care: Pc este puterea de calcul, determinat cu relaia

Pc = C Pu,
(3.59)
(3.60)
169
Pu fiind puterea util ce trebuie transmis, iar C este un coeficient global de corecie, prin care se
ine seama de condiiile de funcionare reale ale transmisiei i care se calculeaz cu relaia
C = C1 + C2 + C3 + C4,
n care: C1 este coeficientul ce ia n considerare tipul mainii motoare i a celei antrenate; C2
coeficient ce ia n considerare tipul transmisiei (multiplicatoare sau demultiplicatoare); C3
coeficient de exploatare; C4 coeficientul sistemului de ntindere; Kb coeficient de lime; Kz
coeficientul numrului de dini n angrenare ai roii mici de curea (ze1 v. rel. (3.12)).
Limea curelei se determin cu relaia
b 25,4
K t Pc
,
K z P1
(3.61)
n care: Pc = KrPu este puterea de calcul: Pu puterea util transmis i Kr coeficient de regim; P1
puterea transmis de curea pe un ol de lime; Kt coeficient de tensionare; Kz coeficientul
numrului de dini n angrenare ai roii mici de curea.
Deoarece modulul m este parametrul constructiv principal, se prezint i o metod de
determinare a limii curelei plecnd de la parametrul m, care se calculeaz din condiia de
rezisten la forfecare a dinilor curelei, cu relaia
m = 35 3
Pu
,
n1
(3.62)
n care Pu este puterea util transmis de curea, n kW, n1 turaia roii motoare, n rot/min,
modulul obinndu-se n mm. Valoarea obinut se rotunjete la o valoare superioar normalizat
sau indicat de firmele productoare.
n continuare se determin limea curelei
b = cm,
(3.63)
cu c = 69 reprezentnd coeficientul de lime al curelei.

n final, valorile limilor obinute cu relaiile (3.59), (3.61) i (3.63) se rotunjesc la o valoare
superioar, corespunztoare datelor indicate de firmele productoare.
Calculul transmisiilor prin curele trapezoidale. Calculul de rezisten al curelelor
trapezoidale const n determinarea numrului necesar de curele, pentru transmiterea unei puteri P
date, n funcie de puterea teoretic P0, posibil a fi transmis de o curea, stabilit pe stand, n
condiii standard de funcionare.
Se calculeaz, iniial, numrul preliminar de curele, cu relaia
z0 =
cf P
c L c P0
(3.64)
n care:
P este puterea de transmis (dat de proiectare);
P0 puterea teoretic pe care o poate transmite o singur curea; mrimea acestei puteri
depinde de tipul curelei i de nite factori dimensionali i cinematici, care influeneaz

mrimea tensiunilor n curea, cum ar fi: diametrul roii mici Dp1 (important n stabilirea
170
Transmisii mecanice
tensiunii de ncovoiere a curelei); turaia roii mici n1 (important pentru mrimea tensiunii
de traciune dat de fora centrifug); raportul de transmitere (important pentru definirea
mrimii unghiului de nfurare 1 pe roata mic);
coeficienii cf, cL, c sunt coeficieni de corecie, prin care se ine seama de diferenele ce
apar ntre transmisia standard (pe care a fost stabilit puterea P0) i transmisia real, astfel:
- cf coeficient de funcionare, dependent de tipul mainii motoare, mainii antrenate i
de felul ncrcrii;
- cL coeficient de lungime, dependent de lungimea curelei;
- c - coeficient de nfurare, dependent de unghiul de nfurare pe roata mic
(conductoare) 1.
Deoarece la un numr mare de curele (mai mare de doi) curelele nu vor fi uniform ncrcate,
se calculeaz numrul de curele, cu relaia
z
z = 0 8...12,
(3.65)
cz
n care cz este coeficientul numrului de curele, care ia n considerare faptul c sarcina nu se
distribuie uniform pe cele z curele.
Calculul la oboseal a curelelor const n determinarea frecvenei ncovoierilor curelei i
compararea acesteia cu o frecven admisibil
v
f x = 10 3 f a = 40 H t ,
L
unde: reprezint numrul de roi ale transmisie; v viteza curelei, n m/s, L lungimea curelei, n
mm.
3.5.3. Metodologia de proiectare a transmisiilor prin curele
Metodologia de proiectare a transmisiilor prin curele late netede (lise), dinate (sincrone) i
trapezoidale este prezentat centralizat n tabelul 3.3, urmrindu-se etapele care trebuie parcurse de
la datele de proiectare la tipul i dimensiunile curelelor i a roilor de curea.
Sunt prezentate i restriciile impuse transmisiilor prin curele, prin acceptarea, din
bibliografie, a unor valori admisibile, care confer transmisiilor o funcionare corect i o
durabilitate ridicat.
Tabelul 3.3
Metodologia de calcul a transmisiilor prin curele
DATE DE PROIECTARE:
Puterea P, kW
Turaia roii conductoare n1, rot/min
Raportul de transmitere i < imax
Condiii de lucru: maina motoare, maina antrenat, caracterul sarcinii
Tipul curelei
Lat neted
Lat dinat
Trapezoidal
Mrimea
Funcie de (h/D)max se stabilete Din cataloage, Din standarde, funcie de
curelei
grosimea normalizat a curelei funcie de Pc P i n1, att pentru curelele
(h/D)max - funcie de materialul (rel. (3.60)) i n1 trapezoidale clasice ct i
curelei
nguste
Tipul curelei
Diametrul
roilor
Distana
dintre axe
preliminar
Aprel
Lat neted
D1 = (0,054...0,066 )3
P
1
171
Lat dinat
Trapezoidal
Dp1 = mz1; Dp2 = mz2

m din cataloage sau
Dp1 din standarde

Dp2 = iDp1 standardizat sau nu
P
, rotunjit
n1
D2 = iD1
m = 35 3
Curele late obinuite
z1 > z1min (funcie de m)

z2 = iz1
0,5(Dp1 + Dp2) + 2m 0,7(Dp1 + Dp2) Aprel
Aprel 2(Dp1 + Dp2)
2(Dp1 + Dp2)
Aprel > 2(D1 + D2)

Curele late compound
0,75(D1 + D2) Aprel 2(D1 +
D2)
Unghiurile de 1 > 1min = 1500
D D1
1, 2 = m 2
nfurare ale
2A
curelei pe roi
z e1 = 1 0 6
1 i 2
360
1 > 1min = 1100
( D D1 )
L p = 2 Aprel + ( D2 + D1 ) 2
2
4A
Lp = L lungimea definitiv,
Lp se rotunjete la L
p
L
2
A
(
z
z
)
=
+
+
+
p
prel
1
2
cureaua tindu-se la lungimea
definitiv, care este
2
L plus lungimea necesar
standardizat
2
p
mbinrii capetelor
(z2 z1 )
,
+
4A
unde p = m
Lp se rotunjete la un
numr ntreg de pai,
obinndu-se L definitiv
A = Aprel
2 L ( Dp1 + D p 2 ) +
A=
8 + 2L ( D + D ) 2 8( D D )2
p1
p2
p2
p1

2
Lungimea
curelei
Distana
dintre axe
definitiv
D1 n1
, m/s, pentru D1, n mm i n1 n rot/min.
60000
v < va
v < va
v < va = 30 m/s - curele
va corespunztoare fiecrui va = 25 m/s, pentru trapezoidale clasice
Viteza curelei tip de curea adoptat
m = 2 mm
v < va = 40 m/s - curele
va = 35 m/s, pentru trapezoidale nguste
m = 3 mm
va = 40 m/s, pentru
m = 410 mm
v=
172
Transmisii mecanice
Tipul curelei
Limea
curelei,
respectiv
numrul de
curele
(trapezoidale)
Lat neted
b=
Lat dinat
Ac
, n care
(h / D )max D1
Pc
, n care
P0 K b K z
Trapezoidal
Preliminar
z0 =
cf P
, n care
c L c P0
P0 puterea
nominal transmis
P0 puterea teoretic
de curea
transmis de o curea
tua = 2 K opt t 0
v. subcap. 3.5.2.4 pentru Definitiv
(h/D)max funcie de materialul
factori
z
curelei
z = 0 8...12
b se alege normalizat,
cz
b conform standardelor
din cataloage
cL, c, cf, cz - factori de
v. subcap. 3.4.2.4 pentru
F
Ac = K d u
tua
corecie
Valorile lui P0, cf, cL,
factori
c i cz se adopt din
standarde
Verificarea la
oboseal
f = 10 3
v,
v
L
m/s;
f = 10 3
L,
v
L
mm;
- numrul roilor transmisiei

Se determin durabilitatea la
oboseal Lh (v. rel. (3.54)),
care trebuie s ndeplineasc
condiia
f = 10 3
v
L
fa
40Hz
v, n m/s; L, n mm;
- numrul roilor
transmisiei
Lh Lha
Lha perioada de timp impus
ntre dou reparaii
Diverse
Se mai pot determina, dup recomandrile firmelor productoare sau

standardelor:
fora care ncarc arborii Fa (v. i rel. (3.28), (3.29));
cotele de modificare a distanei ntre axe pentru montaj;
elementele geometrice ale roilor.

Capitol 3dfs

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Capitol 3dfs

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

3.

TRANSMISII PRIN CURELE [3; 4; 8; 13; 14; 16; 29; 31]

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

Transmisii prin curele

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

Cu raport de transmitere constant (v. figurile de mai sus)

Continuu (variator v. cap. 4)

3.2. TIPURI DE CURELE. MATERIALE. ELEMENTE CONSTRUCTIVE

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

Transmisii prin curele

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

Transmisii prin curele

flexibilitate mare, comparabil cu cea a curelelor late obinuite. Proeminenele triunghiulare de

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

Transmisii prin curele

mbinarea prin coasere sau cu elemente metalice

s fie limitat la v < 5...10 m/s.

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

mrit dintre curea i roi, coeficientul de frecare redus

frecare de alunecare . Cureaua trapezoidal prezint avantaje, n special, la transmisii cu distane

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

Transmisii prin curele

Curelele trapezoidale cu striaii transversale, care conduc la mrirea elasticitii curelei la

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

Transmisii prin curele

este prezentat forma constructiv a roilor de curea cu l1 30 mm.

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

3.4. SISTEME DE TENSIONARE A CURELEI

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

Transmisii prin curele

n fig. 3.22 sunt prezentate, schematic, cteva posibiliti de tensionare (retensionare) a

poziionare avnd avantaje i dezavantaje. Astfel,

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

Transmisii prin curele

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

Transmisii prin curele

nlimea dintelui hz distana dintre linia de cap i cea de picior a dintelui;

Roile curelelor dinate, asemntoare roilor dinate, au principalele elemente geometrice

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

(cota f) i de pasul dintre canale (cota e);

n care rezult din triunghiul O1O2A

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

Transmisii prin curele

Dezvoltnd n serie Taylor cos i reinnd primii doi termeni, rezult

standardizat (cureaua este continu) i se recalculeaz distana dintre axe.

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

3.5.2. Calculul de rezisten

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

Transmisii prin curele

i definind fora util ca fiind dat de relaia Fu =

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

n care: este masa specific a materialului curelei; v viteza curelei.

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

Transmisii prin curele

curea, transmisiile prin curele trapezoidale funcioneaz corespunztor la unghiuri de nfurare

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

La curelele dinate, sarcinile (forele) care acioneaz asupra arborilor i reazemelor