Ecuatii Diferentiale Ordinare

Prefa
Cartea de fa a fost elaborat n cadrul proiectului POSDRU/56/1.2/S/32768,

Formarea cadrelor didactice universitare i a studenilor n domeniul utilizrii unor
instrumente moderne de predare-nvare-evaluare pentru disciplinele matematice, n
vederea crerii de competene performante i practice pentru piaa muncii.
Finanat din Fondul Social European i implementat de ctre Ministerul
Educaiei, Cercetrii, Tineretului i Sportului, n colaborare cu The Red Point, Oameni
i Companii, Universitatea din Bucureti, Universitatea Tehnic de Construcii din
Bucureti, Universitatea Politehnica din Bucureti, Universitatea din Piteti,
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai, Universitatea de Vest din Timioara,
Universitatea Dunrea de Jos din Galai, Universitatea Tehnic din Cluj-Napoca,
Universitatea 1 Decembrie 1918 din Alba-Iulia, proiectul contribuie n mod direct la
realizarea obiectivului general al Programului Operaional Sectorial de Dezvoltare a
Resurselor Umane POSDRU i se nscrie n domeniul major de intervenie 1.2 Calitate
n nvmntul superior.
Proiectul are ca obiectiv adaptarea programelor de studii ale disciplinelor
matematice la cerinele pieei muncii i crearea de mecanisme i instrumente de
extindere a oportunitilor de nvare.
Evaluarea nevoilor educaionale obiective ale cadrelor didactice i studenilor
legate de utilizarea matematicii n nvmntul superior, masterate i doctorate precum
i analizarea eficacitii i relevanei curriculelor actuale la nivel de performan i
eficien, n vederea dezvoltrii de cunotine i competene pentru studenii care nva
discipline matematice n universiti, reprezint obiective specifice de interes n cadrul
proiectului. Dezvoltarea i armonizarea curriculelor universitare ale disciplinelor
matematice, conform exigenelor de pe piaa muncii, elaborarea i implementarea unui
program de formare a cadrelor didactice i a studenilor interesai din universitile
3
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie
partenere, bazat pe dezvoltarea i armonizarea de curriculum, crearea unei baze de

resurse inovative, moderne i funcionale pentru predarea-nvarea-evaluarea n
disciplinele matematice pentru nvmntul universitar sunt obiectivele specifice care
au ca raspuns materialul de fa.
Formarea de competene cheie de matematic i informatic presupune crearea de
abiliti de care fiecare individ are nevoie pentru dezvoltarea personal, incluziune
social i inserie pe piaa muncii. Se poate constata ns c programele disciplinelor de
matematic nu au ntotdeauna n vedere identificarea i sprijinirea elevilor i studenilor
potenial talentai la matematic. Totui, studiul matematicii a evoluat n exigene pn a
ajunge s accepte provocarea de a folosi noile tehnologii n procesul de predarenvare-evaluare pentru a face matematica mai atractiv.
n acest context, analiza flexibilitii curriculei, nsoit de analiza metodelor i
instrumentelor folosite pentru identificarea i motivarea studenilor talentai la
matematic ar putea rspunde deopotriv cerinelor de mas, ct i celor de elit.
Viziunea pe termen lung a acestui proiect preconizeaz determinarea unor
schimbri n abordarea fenomenului matematic pe mai multe planuri: informarea unui
numr ct mai mare de membri ai societii n legtur cu rolul i locul matematicii n
educaia de baz n instrucie i n descoperirile tiinifice menite s mbunteasc
calitatea vieii, inclusiv popularizarea unor mari descoperiri tehnice, i nu numai, n care
matematica cea mai avansat a jucat un rol hotrtor. De asemenea, se urmrete
evidenierea a noi motivaii solide pentru nvarea i studiul matematicii la nivelele de
baz i la nivel de performan; stimularea creativitii i formarea la viitorii cercettori
matematicieni a unei atitudini deschise fa de nsuirea aspectelor specifice din alte
tiine, n scopul participrii cu succes n echipe mixte de cercetare sau a abordrii unei
cercetri inter i multi disciplinare; identificarea unor forme de pregtire adecvat de
matematic pentru viitorii studeni ai disciplinelor matematice, n scopul utilizrii la
nivel de performan a aparatului matematic n construirea unei cariere profesionale.
4
Am ncercat s facem ct mai atractiv i accesibil prezentarea, simplificnd

expunerea fr a pierde din rigoarea matematic a rezultatelor.
Lucrarea este structurat n patru capitole, ultimul referindu-se la probleme de
stabilitate clasic i urmrete n principal subiectele prevzute n programa actual de
studiu, cu precdere cele care pot servi la rezolvarea problemelor tipic inginereti.
Astfel, fiecare capitol se ncheie cu un paragraf de aplicaii n diverse domenii:
mecanic, astronomie, hidrotehnic, statica construciilor, etc. Sunt modelate probleme
concrete simple, folosind ecuaii difereniale ordinare. Prezentarea aplicaiilor este
realizat n patru etape: problem fizic, model matematic, determinarea soluiei i
interpretarea ei fizic. Considerm c numeroasele legturi cu disciplinele inginereti,
legturi pe care le-am pus n eviden prin aceste aplicaii, fac cu att mai convingtor
studiul ecuaiilor difereniale ordinare pentru studenii din universitile tehnice.
Paragrafele nsoite cu asterisc pot fi omise, ca i o serie de demonstraii. Le-am
introdus, totui, pentru unitatea i logica expunerii. Menionm c ele sunt, de fapt,
destinate studenilor celor mai interesai de domeniul ecuaiilor difereniale i care vd
n viitoarea lor profesiune nu numai un mijloc de trai, dar i o cheie a esenei
fenomenelor naturii; ei caut cu perseveren smburele matematic care guverneaz
din abstract aceste fenomene, cci doar el asigur o viziune complet i unitar asupra
fenomenelor studiate i, deci, prevederea i stpnirea acestora.
Coninutul teoretic al primelor trei capitole a fost realizat de prof. Ileana Toma i
conf. Emil Popescu, de la Universitatea Tehnic de Construcii din Bucureti, iar cel al
capitolului 4 de conf. Aurelian Cernea de la Universitatea Bucureti. Aplicaiile n
mecanic i fizic au fost realizate de conf. Dan Comnescu i conf. Ioan Cau de la
Universitatea de Vest din Timioara, precum i de echipa Universitii Politehnice din
Cluj, format din conf. Gloria Cosovici i conf. Sorin Coma. Aplicaiile n mecanica
construciilor aparin regretatului profesor M.V. Soare i au fost publicate n cadrul
5
volumul Ecuaii difereniale cu aplicaii n mecanica construciilor, tradus n Springer

(coautori: P.P.Teodorescu, Ileana Toma).
Bibliografia cuprinde i link-uri cu site-uri pe care studenii pot consulta i online
manuale cuprinznd tematici de ecuaii difereniale ordinare.
Autorii
CUPRINS
PREFA................................................................................................................................................ 3
CAPITOLUL 1........................................................................................................................................ 9
ECUAII DIFERENIALE ORDINARE DE ORDINUL NTI .................................................... 9
1.1. Noiuni preliminare. Exemple........................................................................................................ 9
1.2. Formele sub care se prezint ecuaiile de ordinul I i soluiile lor............................................... 15
1.2.1. Forme ale ecuaiilor de ordinul I........................................................................................... 15
1.2.2. Forme ale soluiilor ............................................................................................................... 17
1.3. Tipuri de ecuaii difereniale de ordinul I rezolvabile prin cuadraturi......................................... 19
1.3.1. Ecuaii cu variabile separate ................................................................................................. 19
1.3.2. Ecuaii cu variabile separabile .............................................................................................. 20
1.3.3. Ecuaii difereniale omogene, de gradul m............................................................................ 21
1.3.4. Ecuaii cu difereniale totale exacte ...................................................................................... 24
1.3.5. Factor integrant ..................................................................................................................... 29
1.3.6. Ecuaii difereniale lineare de ordinul I................................................................................. 34
1.3.7. Ecuaia Bernoulli................................................................................................................... 41
1.3.8. Ecuaia Riccati ...................................................................................................................... 44
1.3.9. Ecuaia Clairaut..................................................................................................................... 47
1.3.10. Ecuaia Lagrange................................................................................................................. 50
1.4. Metoda aproximaiilor succesive ................................................................................................. 54
1.4.1. Teorema clasic de existen i unicitate Cauchy-Picard ..................................................... 54
1.4.2. Principiul contraciei ............................................................................................................. 57
1.5. Aplicaii n mecanic, fizic i inginerie.................................................................................. 63
CAPITOLUL 2.................................................................................................................................... 129
ECUAII DIFERENIALE ORDINARE LINEARE, DE ORDINUL n .................................... 129
2.1. Noiuni preliminare. Exemple.................................................................................................... 129
2.2. Ecuaii difereniale lineare i omogene de ordinul n ................................................................ 132
2.3. Ecuaii difereniale de ordinul n , lineare i neomogene ........................................................... 142
2.4. Ecuaii difereniale lineare de ordinul n , cu coeficieni constani ............................................ 149
2.4.1. Ecuaii difereniale lineare i omogene ............................................................................... 149
2.4.2. Polinom diferenial.............................................................................................................. 158
7
2.4.3. Ecuaii difereniale lineare i neomogene ........................................................................... 161

2.5. Ecuaii difereniale de ordin superior, integrabile prin cuadraturi............................................. 171
2.6. Ecuaii reductibile la EDO cu coeficieni constani................................................................... 181
2.7. Aplicaii n mecanic, fizic i inginerie ................................................................................... 186
CAPITOLUL 3.................................................................................................................................... 243
SISTEME DE ECUAII DIFERENIALE ORDINARE.............................................................. 243
3.1. Sisteme de EDO de ordinul I, lineare ........................................................................................ 244
3.2. Sisteme de EDO de ordinul I lineare, cu coeficieni constani .................................................. 247
3.2.1. Exprimarea soluiei unui sistem de EDO lineare folosind exponeniala de matrice........... 258
3.3. Sisteme de ordinul I nelineare. Sisteme simetrice. Integrale prime........................................... 262
3.4. Aplicaii n mecanic, fizic i inginerie................................................................................ 267
CAPITOLUL 4.................................................................................................................................... 300
STABILITATE ................................................................................................................................... 300
4.1. Stabilitatea soluiilor ecuaiilor difereniale............................................................................... 300
4.2. Stabilitatea Liapunov. Funcia Liapunov ............................................................................... 303
4.3. Sisteme dinamice autonome................................................................................................... 305
4.4. Comportament pe termen lung al soluiilor ........................................................................... 307
4.5. Aplicaii n mecanic, fizic i inginerie ................................................................................... 308
REFERINE BIBLIOGRAFICE...................................................................................................... 319
CAPITOLUL 1
ECUAII DIFERENIALE ORDINARE DE ORDINUL
NTI
1.1. NOIUNI PRELIMINARE. EXEMPLE
Se tie ce este aceea o ecuaie algebric. O ecuaie diferenial este i ea o
egalitate, ce admite ns ca necunoscut o funcie i mai cuprinde i derivatele acesteia.
Deosebim dou posibiliti: aplicaii
funcia necunoscut depinde de o singur variabil i atunci vom avea o
ecuaie diferenial ordinar (prescurtat EDO); Aplicaii
funcia necunoscut depinde de mai multe variabile, caz n care vom avea
o ecuaie cu derivate pariale (prescurtat EDP).
Subiectele tratate n cadrul acestui curs aparin cazului a).
Forma general a unei ecuaii difereniale ordinare este, conform celor spuse
anterior,
F x, y, y , y ,..., y (n ) = 0 .
(1.1.1)
Definiia 1.1. Numim ordin al unei ecuaii difereniale ordinare ordinul maxim de
derivare al funciei necunoscute y.
Una dintre problemele eseniale ale calculului diferenial este aceea de a
determina derivata unei funcii date. Cea mai simpl problem invers aparine
calculului integral:
PROBLEM.
Dndu-se o funcie f = f ( x ) real, de variabil real, s se
determine primitiva sa.

Dac notm primitiva lui f cu y, atunci formularea matematic a acestei probleme
este:
dy
= f (x),
dx
(1.1.2)
dy = f ( x )dx .
(1.1.3)
sau, echivalent
Relaiile de mai sus sunt, de fapt, cele mai simple ecuaii difereniale i tim cum
s le rezolvm. ntr-adevr, tim c cea mai general funcie y satisfcnd (1.1.2) sau
(1.1.3) este
y(x ) =
f (x )dx + C .
(1.1.4)
O primitiv arbitrar a lui f poate fi deci numit soluie a ecuaiei (1.1.2).

Introdus n (1.1.2), ea conduce la o identitate.
Deci i n cazul ecuaiilor difereniale, o soluie transform ecuaia ntr-o
identitate, exact ca n cazul ecuaiilor algebrice.
n expresia (1.1.4), semnul
desemneaz una dintre primitivele lui f, iar C este o
constant arbitrar. Deci funcia y nu este determinat n mod unic de ecuaia (1.1.2)
sau (1.1.3), astfel nct putem spune c ele admit o infinitate de soluii. Fiecare din
aceste soluii se pot determina dnd lui C diferite valori numerice.
Terminologie
Soluia (1.1.4) a ecuaiei (1.1.2) se numete soluie general.
Orice soluie obinut din soluia general prin particularizarea constantei C se
numete soluie particular.
10
Ecuaii difereniale ordinare de ordinul nti
O soluie care nu se obine din cea general prin particularizarea constantei

arbitrare se numete soluie singular.
Dup toate aceste consideraii, s-ar prea, la prima vedere, c ecuaiile difereniale
au aprut ntr-un cadru strict matematic, ca o completare logic formal a calculului
diferenial.
Acest domeniu al matematicii i are ns originea istoric n mecanica
newtonian. Newton, iniiatorul calculului diferenial alturi de Leibniz, a modelat cu o
surprinztoare intuiie o serie de fenomene fizice prin ecuaii difereniale. Astfel,
faimoasa lege a II-a (a mecanicii), enunat pe scurt:
Rezultanta forelor ce acioneaz asupra unui sistem este egal cu produsul
dintre masa sistemului i acceleraia acestuia,
lege care, de altfel i poart i numele, se exprim matematic sub forma:
ma = F ,
(1.1.5)
i nu reprezint altceva dect un sistem de ecuaii difereniale. ntr-adevr, acceleraia

este derivata a doua a deplasrii n raport cu timpul; aceast observaie aparine unui alt
titan al tiinei, Leonhard Euler.
Pentru edificare, s urmm drumul propus de Newton n studiul unui caz foarte
simplu.
PROBLEM.
S se studieze micarea pe o ax vertical a unei particule (punct
material) M, sub aciunea propriei greuti.

Rezolvare. Construim mai nti modelul matematic. Trebuie deci s determinm
a) funcia necunoscut (funciile necunoscute) a crei cunoatere nseamn
cunoaterea fenomenului;
b) legea fizic (legile fizice) care guverneaz fenomenul.
11
Presupunem c Oy este axa vertical de-a lungul creia cade particula, originea
fiind situat la suprafaa pmntului (vezi figura de mai jos).
Micarea particulei este cunoscut dac se cunoate unica sa
coordonat anume, poziia sa y pe axa Oy n fiecare moment t.
mg
y
O
Funcia necunoscut a problemei este deci y = y (t ) , cu semnificaia

fizic de deplasare a particulei. n problemele de micare, legea a
doua a lui Newton joac un rol esenial. Aplicnd-o pentru unica
component a acceleraiei, gsim

ma = mg ,
(1.1.6)
m fiind masa particulei iar g modulul acceleraiei gravitaiei. Semnul minus provine
din faptul c axa Oy este dirijat n sus, iar fora de gravitaie n jos. innd seama c
acceleraia este derivata a doua a deplasrii n raport cu timpul t i simplificnd cu m,
rezult
d2 y
dt
= g .
(1.1.7)
Ecuaia (1.1.7) reprezint modelul matematic asociat micrii studiate. Sensul ei

matematic este urmtorul:
Cunoscndu-se derivata a doua a funciei y, s se determine y.

Aceast cerin nu necesit n acest caz cunotine speciale. Lund succesiv de
dou ori primitiva ambilor membri ai ecuaiei (1.1.7), obinem, rnd pe rnd
dy
= gt + C1 ,
dt
y (t ) =
(1.1.8)
gt
+ C1t + C2 .
2
Ultima expresie constituie soluia general a ecuaiei (1.1.7).

Observaie. Soluia general depinde n acest caz de dou constante arbitrare, n
timp ce n cazul ecuaiei (1.1.2) ea depindea doar de una.
12
IMPORTANT!
ntotdeauna soluia general a unei ecuaii difereniale depinde de un numr de

constante egal cu ordinul maxim de derivare al funciei necunoscute.
Vom reveni mai trziu cu justificri asupra acestui fapt semnificativ.
S precizm acum sensul fizic al constantelor C1 i C2 . Lund t = 0 n prima
expresie (1.1.8), gsim
C1 =
dy
= v0 ,
dt t = 0
(1.1.9)
unde v0 este viteza iniial a particulei. Analog, din a doua expresie (1.1.8) deducem
C2 = y (t ) t = 0 = y0 ,
(1.1.10)
care reprezint poziia iniial a particulei.

Cu aceste noi notaii pentru constante notaii sugestive prin semnificaia lor
fizic soluia general a ecuaiei (1.1.7) se pune sub forma
gt 2
y (t ) =
+ v0 t + y 0 ,
2
form familiar cititorului nc din studiile liceale de fizic elementar.
(1.1.11)
Este clar acum care sunt datele suplimentare ce trebuie cunoscute pentru a
determina acea soluie care corespunde unei anumite micri, bine precizat:
poziia iniial y0 a particulei i

viteza sa iniial v0 .
Se poate deci spune c y satisface condiiile
y (0) = y0 ,
dy
(0) = v0 .
dt
Acestea se mai numesc i condiii iniiale sau condiii Cauchy.
13
(1.1.12)
Problema care const n rezolvarea ecuaiei (1.1.7) astfel nct y s satisfac

condiiile iniiale (1.1.12) se numete problem Cauchy sau problem iniial.
IMPORTANT!
n cazul problemei Cauchy, condiiile sunt puse n acelai punct!

(n exemplul de mai sus, n punctul t = 0 ).
Exist ns situaii n care acest tip de condiii nu corespund fenomenului fizic. S
lum cazul unei bare simplu rezemate (vezi figura de mai jos).
Problema const n determinarea deflexiei (ncovoierii) y ca funcie de x. Nu vom
intra n detalii de stabilire a modelului matematic asociat. Precizm doar c acesta se
prezint sub forma ecuaiei difereniale ordinare
3
22
dy
(
)
=
f
x
1 + ,
dx 2
dx
2
d y
(1.1.13)
numit i ecuaia Bernoulli-Euler.

O
x
y
Din figur se vede c la capetele 0 i l ale barei deplasarea trebuie s fie nul,
adic
y (0) = 0,
y (l ) = 0.
(1.1.14)
Condiiile suplimentare (1.1.14) se mai numesc i condiii bilocale.

Problema care const n rezolvarea ecuaiei (1.1.13) cu condiiile (1.1.14) este o
problem bilocal sau problem Picard (engl.: two-point problem).

14
Aceste dou tipuri de probleme asociate EDO sunt tipice i acoper o mare parte
din problemele mecanice i fizice importante.
Din cele expuse mai sus se desprinde concluzia c nu se poate face un studiu
sistematic de fenomen fizic fr a se recurge la modelul su diferenial.
Dup rezolvarea EDO (sau EDP) corespunztoare, interpretarea soluiei va
permite cunoaterea efectiv, previziunea i deci controlul fenomenului studiat, iar
acestea sunt deziderate majore ale tiinei.
1.2. FORMELE SUB CARE SE PREZINT ECUAIILE DE

ORDINUL I I SOLUIILE LOR
Este evident faptul c o ecuaie diferenial ordinar poate funciona doar n
punctele n care este definit. De exemplu, ecuaia
y = 1 y 2
(1.2.1)
are sens doar pentru y 1 . Fiind dat o ecuaie diferenial ordinar, trebuie determinat
mai nti domeniul pe care aceasta are sens; domeniul de definiie al unei ecuaii
difereniale ordinare este cel al funciilor care o definesc.
1.2.1. FORME ALE ECUAIILOR DE ORDINUL I
A. Forma general a ecuaiilor difereniale ordinare de ordinul I este, conform

definiiei 1.1 i relaiei (1.1.1),
F ( x, y , y ) = 0 ,
y =
dy
,
dx
(1.2.2)
unde F este definit i, de obicei, continuu n raport cu variabila independent x,

precum i n raport cu funcia necunoscut y i cu derivata acesteia, y .
Forma general se mai numete i implicit, deoarece l conine implicit pe y .
15
B. Dac
F
0 , atunci, conform teoremei funciilor implicite (vezi cursul de
y
Analiz Matematic, partea I), y poate fi explicitat din (1.2.2) i obinem forma
canonic a ecuaiilor difereniale ordinare de ordinul I:

y = f ( x, y ) ,
(1.2.3)
form care se mai numete i explicit.
C. Dac f (x, y ) 0 , atunci (1.2.3) se mai poate scrie

dx
1
=
,
dy f ( x , y )
(1.2.4)
numit i forma invers, form care poate fi folosit n vecintatea acelor puncte
( x, y ) 2
n care f ( x, y ) tinde la infinit. Evident, dac f nu tinde la infinit, formele
(1.2.3) i (1.2.4) sunt echivalente.
D. Ecuaia (1.2.3) mai poate fi scris i sub forma diferenial:

dy = f ( x, y )dx ,
(1.2.5)
de asemenea echivalent cu (1.2.3), (1.2.4). Forma diferenial mai general
P( x, y )dx + Q( x, y )dy = 0 ,
(1.2.6)
este i ea echivalent cu fiecare dintre ecuaiile

dy
P ( x, y )
=
,
dx
Q ( x, y )
dx
Q ( x, y )
=
.
dy
P ( x, y )
(1.2.7)
ATENIE!
n punctele ( x0 , y0 ) n care P i Q se anuleaz, nici una dintre ecuaiile (1.2.6),

(1.2.7) nu este definit.
Ca i n cazul ecuaiei (1.2.2), funciile P i Q sunt de cele mai multe ori continue
pe domeniul de definiie al ecuaiei.
16
E. Forma simetric a EDO de ordinul I este

dx
dy
=
.
X ( x, y ) Y ( x, y )
(1.2.8)
Fiecare din formele de mai sus pune n eviden anumite caracteristici i

posibiliti de rezolvare ale ecuaiilor de ordinul I. Cel mai des ntlnite sunt formele
(1.2.2), (1.2.3) i (1.2.6).
1.2.2. FORME ALE SOLUIILOR

Definiia 1.2. O soluie a ecuaiei difereniale (1.2.3) n intervalul real [a, b] este
o funcie y = y ( x ) de clas C1 ([a, b]) care satisface identic (1.2.3), adic
x [a, b].
y ( x ) = f ( x, y ( x )),
(1.2.9)
Dac exist o constant c astfel nct f ( x, c ) = 0 pentru orice x [a, b], rezult,
evident, c y = c este soluie a lui (1.2.3). Ea se numete soluie staionar i este

deosebit de important pentru studiul calitativ al ecuaiei.
Pentru a rezolva o ecuaie diferenial de ordinul I se folosesc, dup caz, formele
menionate n paragraful precedent i, n funcie de acestea, vom obine i soluiile lor
sub diferite forme.
Soluiile unei EDO de ordinul I pot fi determinate
x [a, b] ;
a. sub form explicit: y = y (x ),

b. sub form implicit: (x, y ) = 0 ;
x = x(t ),
t [a, b] .
y = y (t ),
c. sub form parametric:

Exemplu. Funcia
y = 1 x2 ,
x ( 1,1) ,
este soluie explicit a ecuaiei

17
(1.2.10)
x
y = .
y
VERIFICARE.
(1.2.11)
ntr-adevr, pe de o parte
2x
dy d
x
,
= 1 x 2 =
=
2
2 1 x2
dx dx
1 x
(1.2.12)
iar pe de alt parte,
x
x
.
=
2
y
1 x
(1.2.13)
Expresiile (1.2.12) i (1.2.13) coincid.

Soluia (1.2.10) poate fi exprimat i implicit:
( x, y ) x 2 + y 2 1 = 0 .
VERIFICARE.
(1.2.14)
ntr-adevr, calculnd difereniala lui , gsim
(1.2.15)
x
= 0,
y
(1.2.16)
d( x, y ) = d x 2 + y 2 1 = 2 xdx + 2 ydy = 0 .
Din ultima egalitate deducem
y +
adic tocmai (1.2.11).

Soluia (1.2.10) mai poate fi exprimat i parametric:
x = cos t ,
t > 0.
y
sin
t
,
=
VERIFICARE.
(1.2.17)
Putem scrie ecuaia (1.2.11) i sub forma diferenial

xdx + ydy = 0 .
Avem
18
(1.2.18)
xdx = cos t d(cos t ) = cos t ( sin tdt ) = sin t cos tdt

+
ydy = sin t d(sin t ) = sin t (cos tdt ) = sin t cos tdt
(1.2.19)
xdx + ydy = ( sin t cos t + sin t cos t )dt ,
de unde rezult xdx + ydy = 0 , adic tocmai (1.2.16).
1.3. TIPURI DE ECUAII DIFERENIALE DE ORDINUL I

REZOLVABILE PRIN CUADRATURI
Exist anumite ecuaii de form particular, des ntlnite n aplicaii, pentru care
s-au gsit metode de rezolvare cu ajutorul crora soluia se exprim folosind primitive
ale unor funcii. Spunem, n acest caz, c ecuaia se rezolv prin cuadraturi (integrri).
Vom aminti i rezolva aici cteva asemenea tipuri de ecuaii difereniale ordinare.
1.3.1. ECUAII CU VARIABILE SEPARATE

Sunt de forma
X ( x )dx + Y ( y )dy = 0 ,
(1.3.1)
unde X i Y sunt funcii continue, depinznd de variabilele x, respectiv y.

MOD DE REZOLVARE
Observm c funcia
F ( x, y ) = X ( x )dx + Y ( y )dy ,
(1.3.2)
admite ca diferenial membrul stng al ecuaiei (1.3.1). ntr-adevr,

dF ( x , y ) =
F
F
dx +
dy = X ( x )dx + Y ( y )dy .
x
y
(1.3.3)
Rezult deci dF ( x, y ) = 0 , astfel nct F ( x, y ) = C . Prin urmare, soluia general a

EDO (1.3.1) este
19
X (x )dx + Y ( y )dy = C .
(1.3.4)
Exemplu. S se rezolve ecuaia

1
x
e{
dx +
dy = 0 .
y
X (x)
{
Y (y)
(1.3.5)
Rezolvare. Este, evident o ecuaie cu variabile separate. Calculnd primitivele,

gsim
X (x )dx = e dx = e
1
Y
(
y
)
d
y
=
y dy = ln y ,
x
,
(1.3.6)
deci soluia general a EDO (1.3.5) este

e x + ln y = C .
(1.3.7)
1.3.2. ECUAII CU VARIABILE SEPARABILE

Acestea au forma
P( x )q ( y )dx + Q ( y ) p ( x )dy = 0 ,
(1.3.8)
unde P, p, Q, q sunt funcii continue n raport cu argumentele corespunztoare.

MOD DE REZOLVARE
Dac ( x, y ) p( x )q( y ) 0 pe domeniul de definiie al ecuaiei, mprim cu i

obinem
P( x )
Q( y )
dx +
dy = 0 ,
p( x )
q( y )
(1.3.9)
care este o ecuaie cu variabile separate. Conform cazului precedent, soluia general a
ecuaiei (1.3.8) este
20
P( x )
Q( y )
dx +
dy = C .
p(x )
q( y )
(1.3.10)
2 x y dx + 1 x 2 dy = 0 .
(1.3.11)
Rezolvare. Este o EDO cu variabile separabile. mprim cu = 1 x 2
y i,
dup simplificri, obinem

2x
1 x
1
dy = 0 .
y
dx +
(1.3.12)
Aceasta este o ecuaie cu variabile separate, deci soluia general este dat de
2x
1 x
dx +
2
1
dy = C ,
y
(1.3.13)
sau, calculnd primitivele,
ln 1 x 2 + 2 y = C ,
valabil pentru 1 x 2 0,
(1.3.14)
y > 0.
I.3.3. ECUAII DIFERENIALE OMOGENE, DE GRADUL m

Definiia 1.3. O funcie f = f ( x, y ) , f : 2 , se numete omogen de gradul
m dac:
(1.3.15)
f (tx, ty ) = t m f ( x, y ) , t .
Dac egalitatea are loc doar pentru t > 0 , f se numete pozitiv omogen.
O ecuaie omogen de ordinul I are forma

P( x, y )dx + Q( x, y )dy = 0 ,
unde P i Q sunt omogene de acelai grad m .

MOD DE REZOLVARE
21
(1.3.16)
Facem schimbarea
y = xz dy = xdz + zdx .
(1.3.17)
Introducnd n ecuaie, rezult

P( x, xz )dx + Q( x, xz )( xdz + zdx ) = 0 .
(1.3.18)
Dar P, Q sunt omogene de gradul m , deci

P ( x, xz ) = x m P (1, z ) , Q ( x, xz ) = x m Q (1, z ) .
(1.3.19)
x m [P(1, z )dx + Q(1, z )( xdz + zdx )] = 0 .
(1.3.20)
[P(1, z ) + zQ(1, z )]dx + xQ(1, z )dz = 0 .
(1.3.21)
Rezult
Mai departe,
Aceasta este o ecuaie cu variabile separabile. mprim cu x ( P (1, z ) + zQ (1, z ) )
i deducem
dx
Q(1, z )
+
dz = 0 ,
x P(1, z ) + zQ(1, z )
(1.3.22)
deci soluia general a ecuaiei (1.3.21) este, conform celor spuse mai sus,
dx
Q(1, z )
+
dz = C .
x
P(1, z ) + zQ(1, z )
(1.3.23)
Fcnd notaia
( z ) =
Q(1, z )
P(1, z ) + zQ(1, z ) dz ,
(1.3.24)
soluia general a ecuaiei se scrie astfel
ln x + ( z ) = C ,
sau, trecnd la exponenial,
22
(1.3.25)
x = Ce ( z ) .
(1.3.26)
Revenind la variabila iniial, obinem soluia general a EDO omogene (1.3.16)

sub forma
y

x = Ce x .
(1.3.27)
Exemplu. S se determine soluia general pentru urmtoarea EDO omogen:
( xy + y ) dx ( 2 x
2
+ xy ) dy = 0 .
(1.3.28)
Rezolvare. Avem P ( x, y ) = xy + y 2 , iar Q ( x, y ) = ( 2 x 2 + xy ) .

Evident, aceast ecuaie nu este nici cu variabile separate, nici separabile. S
ncercm s verificm dac este omogen, conform definiiei 1.3:
P ( xt , yt ) = t 2 xy + t 2 y 2 = t 2 ( xy + y 2 ) = t 2 P ( x, y ) ,
Q ( tx, ty ) = ( 2t 2 x 2 + t 2 xy ) = t 2 ( 2 x 2 + xy ) = t 2Q ( x, y ) .
(1.3.29)
Deci ecuaia este omogen de gradul 2.

Pentru rezolvare, efectum schimbarea
y = xz dy = xdz + zdx .
(1.3.30)
Rezult succesiv
(x 2 z + x 2 z 2 )dx (2 x 2 + x 2 z )(xdz + zdx ) = 0,

x 2 [(z + z 2 )dx (2 + z )( xdz + zdx )] = 0,
[(z + z 2 ) 2 z z 2 ]dx (2 + z )xdz = 0;
n final, obinem
zdx + (2 + z )xdz = 0 ,
care este o ecuaie cu variabile separabile.
mprind cu xz, gsim
23
(1.3.31)
dx 2 + z
+
dz = 0 ,
x
z
(1.3.32)
care este o ecuaie cu variabile separate.

Soluia sa general este
dx
x + 1 + z dz = C ,
sau
ln x + z + 2ln z = C .
Revenind la vechile variabile, avem
ln x +
y
y
+ 2ln = C .
x
x
Trecnd la exponenial, rezult soluia general a ecuaiei omogene (1.3.28)

x
y2
x
y
ex
=C,
(1.3.33)
y
x.
(1.3.34)
sau, altfel scris

y = Cxe
2
1.3.4. ECUAII CU DIFERENIALE TOTALE EXACTE

Sunt de forma
P( x, y )dx + Q( x, y )dy = 0 .
(1.3.35)
Definiia 1.4. O ecuaie diferenial ordinar de ordinul I se numete ecuaie cu

difereniale totale exacte dac exist o funcie difereniabil F = F ( x, y ) astfel nct
dF P( x, y )dx + Q( x, y )dy .
Din Cursul de Analiz Matematic, partea I-a, se tie c:
24
dF P( x, y )dx + Q ( x, y )dy dac i numai dac
P Q
=
.
y x
(1.3.36)
CONSECIN:
Soluia general a unei ecuaii cu difereniale totale exacte este

F ( x, y ) = C ,
(1.3.37)
unde C este o constant arbitrar.

Deci rezolvarea unei ecuaii cu difereniale totale exacte se reduce la
determinarea unei funcii de dou variabile, atunci cnd i se cunoate difereniala.
MOD DE REZOLVARE
Etapa 1. Se calculeaz derivatele pariale
P Q
,
; dac ele coincid,
y x
rezult c ecuaia este cu difereniale totale exacte, adic exist F astfel nct
dF P ( x, y )dx + Q( x, y )dy .
Etapa 2. Deoarece difereniala unei funcii este (vezi Cursul de Analiz,

partea I)
dF =
F
F
dx +
dy ,
x
y
(1.3.38)
F
x = P,
F = Q.
y
(1.3.39)
rezult
Integrnd prima relaie n raport cu x, se obine forma lui F:

F ( x, y ) =
P(t, y )dt + ( y ) ,
x0
25
(1.3.40)
unde este o funcie arbitrar depinznd doar de y.

Derivnd ambii membri ai acestei relaii n raport cu y, vom avea
F
=
y
x0
P
(t , y )dt + ( y ) ,
y
(1.3.41)
unde x0 este fixat, dar arbitrar ales, astfel nct ( x0 , y ) s aparin domeniului pe care
sunt definii P i Q.
innd acum seama de condiia (1.3.36), deducem

F
=
y
x0
Q
(t , y )dt + ( y ) = Q(x, y ) Q(x0 , y ) + ( y ) .
t
Comparnd aceast relaie cu expresia lui
(1.3.42)
F
din (1.3.39), rezult
y
Q( x, y ) Q( x0 , y ) + ( y ) = Q( x, y ) ,
(1.3.43)
( y ) = Q( x0 , y ),
(1.3.44)
de unde
i deci expresia lui este

y
( y ) = Q( x0 , t )dt ,
(1.3.45)
y0
y 0 fiind ales n aceleai condiii ca x0 .
n final, gsim pentru F

F ( x, y ) =
P(t, y )dt + Q(x0 , t )dt ,

x0
(1.3.46)
y0
astfel nct soluia general a ecuaiei cu difereniale totale exacte se obine sub forma
26
P(t, y )dt + Q(x0 , t )dt = C ,

x0
(1.3.47)
y0

Dac integrm mai nti a doua relaie (1.3.39) n raport cu y, obinem soluia
general sub forma echivalent cu (1.3.47)
y
P(t, y0 )dt + Q(x, t )dt = C .

x0
(1.3.48)
y0
Exemplu. S se determine soluia general pentru ecuaia
ye x dx + y + e x dy = 0 .
(1.3.49)
Rezolvare.
I. Verificm dac este satisfcut condiia (1.3.36). Avem
P( x, y ) = ye x ,
Q( x, y ) = y + e x ,
deci
P( x, y )
x
y = e ,
Q( x, y ) = e x ,
x
i rezult c ecuaia este cu difereniale totale exacte.

II. Aceasta nseamn c exist F de clas C1 astfel nct
F
x
x = ye ,
F = y + e x .
y
Din prima relaie (1.3.50) deducem
27
(1.3.50)
F ( x, y ) = ye x + ( y ) ,
(1.3.51)
F
( x, y ) = e x + ( y ) .
y
(1.3.52)
de unde
Egalnd aceast expresie cu cea din (1.3.50), rezult

e x + ( y ) = e x + y ,
(1.3.53)
de unde
y2
(1.3.54)
.
( y ) = y ( y ) =
2
nlocuind aceast expresie n (1.3.51), obinem soluia general a ecuaiei
(1.3.49):
y2
ye +
=C .
2
x
(1.3.55)
Observaii. Acelai rezultat se obine prin aplicarea direct a formulelor generale

de mai sus.
a) Aplicm formula (1.3.47), n care se poate lua x0 = 0, y0 = 0 .

Obinem
x
F ( x, y ) = P(t , y )dt + Q( x0 , t )dt = ye dt +
t=x
ye t
t =0
t= y
0
(t + e )dt =
y
t2
y2
x
+
+t
= ye y +
+ y,
2
t =0
prin urmare soluia general a ecuaiei este tot

ye x +
y2
=C,
2
28
cu C constant arbitrar.
b) Aplicm acum formula (1.3.48); i aici se poate lua x0 = 0, y0 = 0 . Obinem
F ( x, y ) = P (t , y0 )dt + Q( x, t )dt = 0 e t dt +
t= y
t2
t + e x dt = t e x +
,
t =0
prin urmare soluia general a ecuaiei este aceeai

ye x +
y2
=C,
2
cu C constant arbitrar.
1.3.5. FACTOR INTEGRANT

Deoarece modul de rezolvare al unei ecuaii cu difereniale totale exacte este
extrem de simplu, s-au cutat ci pentru a exploata i n alte situaii aceast idee extrem
de atrgtoare.
Fie ecuaia
P( x, y )dx + Q( x, y )dy = 0 .
(1.3.56)
Ne putem pune urmtoarea

PROBLEM.
Dac ecuaia (1.3.56) nu este cu difereniale totale exacte, am putea
oare gsi o funcie = ( x, y ) , cu care, nmulind-o, s-o transformm ntr-o ecuaie cu
difereniale totale exacte?

Funcia ( x, y ) se numete factor integrant.
Putem demonstra cu uurin c:
1.
Exist ntotdeauna un factor integrant.
2. O ecuaie diferenial ordinar de ordinul I admite o infinitate de factori
integrani.
29
3.
Orice factor integrant al unei ecuaii difereniale ordinare de ordinul I este de

forma (U ) ( x, y ) , unde U ( x, y ) = C este o integral (sau, altfel spus, o
soluie) a ecuaiei, iar ( x, y ) este un factor integrant.

4. Dac se cunosc doi factori integrani ai unei ecuaii difereniale ordinare de
ordinul I, atunci soluia acesteia se scrie fr cuadraturi.
CUM DETERMINM FACTORUL INTEGRANT?
Presupunem problema rezolvat; am nmulit deci ecuaia (1.3.56) cu o funcie

= ( x, y ) , obinnd
( P ) dx + ( Q ) dy = 0 ,
(1.3.57)
care este o ecuaie cu difereniale totale exacte. Conform proprietilor diferenialei (vezi
Cursul de Analiz, partea I), exist F = F ( x, y ) , de clas C1 astfel nct
dF ( x, y ) (P )dx + (Q )dy ,
(1.3.58)
ceea ce implic
F
= P,
x
F
= Q .
y
(1.3.59)
Dac F este de clas C2, atunci, evident,
( P ) = ( Q ) ,
y
x
(1.3.60)
deoarece derivatele sale mixte coincid, conform teoremei Schwartz (vezi Cursul de
Analiz, partea I)
Derivnd cele dou produse, obinem
+P
=
+Q ,
y
y
x
x
30
(1.3.61)
care este, de fapt, o ecuaie cu derivate pariale, pe care trebuie s-o satisfac factorul
integrant ; am ajuns deci la o problem aparent mai complicat dect cea de la care am
plecat.
Presupunem acum c = ( ) , unde = ( x, y ) este o funcie cunoscut ce
depinde de x i y . Deoarece depinde de x i y doar prin intermediul lui , aplicm
regula derivrii n lan:
d
=
,
x d x
d
=
.
y d y
(1.3.62)
Introducem aceste expresii n (1.3.61) i obinem

Q P
d

P
,
Q =
d y
x
x y
(1.3.63)
sau
Q P
d
x y
=
.
(1.3.64)
d P Q
y
x
14
4244
3
()
Dac noua expresie, notat ( ) , este o funcie ce depinde doar de , ecuaia
(1.3.64) se scrie
d ( ) d = 0 .
(1.3.65)
Aceasta este o ecuaie cu variabile separabile, n i .

mprind cu , deducem
d
= ( ) d ,
(1.3.66)
ln = ( ) d + ln C ,
(1.3.67)
cu soluia general
deci
31
= C e
()d
(1.3.68)
De fapt, ne intereseaz doar o soluie particular a ecuaiei (1.3.65), deci putem

lua C = 1, de exemplu.
Dup ce am deteminat factorul integrant, nmulim cu el ecuaia dat i obinem o
ecuaie cu difereniale totale exacte, pe care o rezolvm conform modelului de la

paragraful precedent.
Observaie. Acest mod de rezolvare depinde de alegerea funciei ; alegerea

depinde, la rndul ei, de abilitatea rezolvitorului. ns, de multe ori, are forme simple,
sau este indicat.
1
1
dy = 0 .
2x +
dx + x + y +
x+ y
x+ y
4 43
4
1442443
142
P
Q
tiind c admite un factor integrant de forma = ( x + y ) .
(1.3.69)
Rezolvare. Calculm
P
1
Q
1
,
.
=
=
2
y
x
+
y
( x + y )2 x
(
)
(1.3.70)
P Q
,
y x
(1.3.71)
Rezult c
astfel nct ecuaia nu este cu difereniale totale exacte.

Cutm un factor integrant de forma = ( ) , unde, conform indicaiei,
= x + y . Trebuie ca
( P ) = ( Q ) .
y
x
32
(1.3.72)
Avem
d
d
=
1,
=
1.
y d
x d
Pe de alt parte, din calculele de mai sus, rezult
Q P
= 1.
x y
Din (1.3.72) rezult
d
P d
Q
P+
=
Q +
,
d
y d
x
deci
Q P
d
P Q) =
(1
.
3
d 424
x y
14243
( x + y )
123
(1.3.73)
Aceasta nseamn c
d
= ,
d
care este o ecuaie cu variabile separabile. mprind cu , obinem ecuaia cu
variabile separate
d d
,
=
pentru care, cutnd o soluie particular, gsim
ln = ln .
Rezult c factorul integrant cutat este = , adic
= x+ y.
nmulim deci ecuaia cu ( x + y ) . Obinem
33
q
p
64
4744
8
6447448
2
2
2 x ( x + y ) + 1 dx + ( y x + 1) dy = 0 .
(1.3.74)
Aceasta este o ecuaie cu difereniale totale exacte, cci

p
q
= 2 x ,
= 2 x .
y
x
Cutm o funcie F astfel nct

F
2
x = p = 2 x 2 xy + 1
y3
F=
x 2 y + y + ( x ) .
F
3
= q = y 2 x2 + 1
y
Derivm pe F n raport cu x :
F
= 2 xy + ' ( x ) .
x
Trebuie deci ca
2 xy + ( x ) = 2 x 2 2 xy +1
i rezult c
2
( x ) = x3 + x .
3
n final, funcia F are forma
y3
2
F ( x, y ) =
x 2 y + y x3 + x ;
3
3
soluia general a ecuaiei (1.3.69) este deci
y 3 3x 2 y + 3 y 2 x3 + 3x = C .
(1.3.75)
1.3.6. ECUAII DIFERENIALE LINEARE DE ORDINUL I

Ecuaia
y + p( x ) y = q( x ),
p, q C1 (I ), I ,
34
(1.3.76)
unde y =
dy
, definete ecuaia diferenial de ordinul I, linear i neomogen.
dx
Deci ecuaia omogen asociat este

y + p(x ) y = 0 .
(1.3.77)
A. Membrul stng al ecuaiei (1.3.76) definete operatorul L, care asociaz

fiecrei funcii y funcia y + p( x ) y , adic
Ly y + p( x ) y .
(1.3.78)
De exemplu, dac L este definit ca

Ly y + 2 y ,
(1.3.79)
atunci el realizeaz urmtoarea coresponden de la funcie la funcie:

L
y1 = x Ly1 = 1 + 2 x = 3 x,
L
y 2 = cos x Ly 2 = sin x + 2 cos x,
(1.3.80)
y3 = e 2 x Ly3 = 2e 2 x + 2e 2 x = 0.
L
Putem spune c operatorul L dat de (1.3.78) este definit astfel:

L : C1 (I ) C 0 (I ) .
(1.3.81)
B. Operatorul L dat de (1.3.78) este linear.

Definiia 1.5. Spunem c un operator L : X Y , unde X, Y sunt spaii vectoriale
reale/complexe, este linear dac
L(x1 + x 2 ) = L( x1 ) + L( x 2 ) ,
pentru orice x1 , x2 X i orice , reali/compleci.
Dac y1 , y 2 C 0 (I ) , iar , sunt constante reale/complexe, atunci
35
(1.3.82)
L(y1 + y 2 ) = (y1 + y 2 ) + p( x )(y1 + y 2 )

def
= y1 + y 2 + p( x ) y1 + p( x ) y 2
= [ y1 + p( x ) y1 ] + [ y 2 + p( x ) y 2 ] = L( y1 ) + L( y 2 ),
142
4 43
4
14
4244
3
Ly1
(1.3.83)
Ly 2
deci L este linear, conform definiiei de mai sus.

Observaie. Recunoatem un operator diferenial linear dup faptul c,
ntotdeauna n structura lui, att funcia necunoscut ct i derivata ei sunt la puterea
nti.
Definiia 1.6. Numim nucleu al unui operator L : X Y i notm cu ker (de la
kernel, engl.) mulimea elementelor din X care l anuleaz, adic
ker L {x X L( x ) = 0 Y }.
(1.3.84)
Se tie (cursul de Algebr, anul I) c ker L este subspaiu vectorial al lui X.

Pentru operatorul diferenial linear dat de (1.3.78), evident
ker L y C1 (I ) Ly = 0 ,
(1.3.85)
deci ker L coincide cu mulimea soluiilor ecuaiei lineare i omogene (1.3.77).

Ecuaia linear i omogen (1.3.78) poate fi scris sub forma unei ecuaii cu
variabile separabile:
dy
+ p(x ) y = 0
dx
dy + p( x ) ydx = 0 ,
(1.3.86)
de unde, prin mprire cu y, deducem succesiv

dy
= p( x )dx,
y
d(ln y ) = p( x )dx,
ln y = p( x )dx + c.
36
(1.3.87)
n ultima expresie, c este o constant arbitrar, pe care o putem considera de

forma ln C . Trecnd la exponenial n ultima egalitate, rezult
y = Ce p ( x )dx ,
(1.3.88)
care este soluia general a ecuaiei omogene asociate.

Observaie. Formula (1.3.88) arat c dimensiunea subspaiului vectorial ker L
este 1.
n continuare, vom scrie ecuaia (1.3.76) sub forma
Ly y + p( x ) y = q( x ) .
(1.3.89)
Putem demonstra imediat
Teorema 1.1. Soluia general a ecuaiei neomogene (1.3.89) este suma dintre o
soluie particular a ecuaiei neomogene i soluia general a ecuaiei omogene
asigurate.
Demonstraie. ntr-adevr, fie Y o soluie particular a ecuaiei neomogene

(1.3.108). Aceasta nseamn c
LY Y + p( x )Y = q( x ) .
(1.3.90)
S efectum n (1.3.89) schimbarea de funcie

y =Y + z.
(1.3.91)
Introducnd n (1.3.89), obinem

Ly = L(Y + z ) =
L linear
LY + Lz = q( x ) + Lz .
Dar Ly = q( x ) , deci (1.3.92) implic Lz = 0 , adic z ker L .

CUM L DETERMINM PE Y?
Rspunsul la aceast ntrebare l d
Metoda variaiei constantelor (sau metoda lui Lagrange)

Cutm pe Y de forma (1.3.88), numai c C va fi considerat funcie de x:
37
(1.3.92)
Y = C ( x )e
p ( x )dx
(1.3.93)
Atunci
Y = C ( x )e
p ( x )dx
p( x )C ( x )e
p ( x )dx
(1.3.94)
i, nlocuind n ecuaia neomogen (1.3.89), obinem

LY Y + p( x )Y = C ( x )e
+ p( x )C ( x )e
p ( x )dx
p ( x )dx
= C ( x )e
p( x )C ( x )e
p ( x )dx
p ( x )dx
(1.3.95)
ns LY = q ( x ) , deci
C ( x )e
p ( x )dx
= q(x ) ,
(1.3.96)
ceea ce conduce la
C ( x ) = q( x )e
p ( x )dx
(1.3.97)
dx .
(1.3.98)
deci C se obine prin integrare:
C ( x ) = q( x )e
p ( x )dx
n final, soluia particular Y este obinut direct prin cuadraturi

Y (x ) = e
p ( x )dx
q(x )e
p ( x )dx
(1.3.99)
dx .
innd seama de teorema 1.1, rezult c

Soluia general a ecuaiei lineare i neomogene se obine prin cuadraturi i este dat
de
y ( x ) = Ce
p ( x )dx
+e
p ( x )dx
q( x )e
p ( x )dx
sau, echivalent, de
38
dx ,
(1.3.100)
y(x ) = e
p ( x )dx
C + q( x )e
p ( x )dx
dx ,
(1.3.101)

Pentru rezolvarea unei ecuaii lineare de ordinul I putem folosi deci una dintre
ultimele dou formule, ns n practic este mai simplu s procedm direct. Din cele
spuse mai sus se desprinde urmtorul
MOD DE REZOLVARE
Etapa I.
Se asociaz lui (1.3.78) ecuaia omogen corespunztoare:
Lz z + p( x )z = 0 .
(1.3.102)
Am artat c soluia general a acestei ecuaii omogene este dat de formula

(1.3.88), deci
z = Ce p ( x )dx .
(1.3.103)
Etapa II.
Conform teoremei 1.1, rmne s determinm pe Y o soluie particular a
ecuaiei (1.3.78).
Aceasta se realizeaz cu metoda variaiei constantelor, dup cum am artat.
Exemple. S se determine soluia general pentru urmtoarele ecuaii:
a) y + xy = 0 .
Rezolvare. Este o ecuaie diferenial de ordinul I, linear i omogen. Ea se mai
poate scrie succesiv
dy
+ xy = 0,
dx
dy + xydx = 0,
dy
+ xdx = 0;
y
39
ultima este o ecuaie cu variabile separate. Soluia ei general este
dy
= xdx + ln C ,
y
sau
x2
ln y =
+ ln C ,
2
unde C este o constant arbitrar. Trecnd la exponenial, gsim
y = Ce
b) y + xy = xe
x2
2
x2
2
Rezolvare. Este o ecuaie diferenial de ordinul I, linear i neomogen.

Etapa 1. Ecuaia omogen asociat este
z + xz = 0 .
Soluia ei general a fost deja gsit la exemplul b). Ea este z = Ce
x2
2
Etapa 2. Pentru a determina o soluie particular Y a ecuaiei neomogene, folosim

metoda variaiei constantelor. Cutm pe Y de forma Y = C ( x )e
x2
2
. Introducem n
ecuaia neomogen:
x Y = C ( x )e
x2
2
x2
e 2
1 Y = C ( x )
Y + xY = C ( x )e
x2
e 2
xC ( x )
x2
2
xC ( x )e
x2
2
i cum
40
+ xC ( x )e
x2
2
= C ( x )e
x2
2
Y + xY = xe
x2
2
rezult c
C ( x )e
x2
2
= xe
x2
2 ,
adic C ( x ) = x i deci
C (x ) =
Obinem Y =
x
e
2
x2
2
x2
.
2
Soluia general a ecuaiei neomogene este y = z + Y , aadar

y = Ce
x2
2
x
e
2
x2
2
sau, altfel scris
x 2
y= C+
e
x2
2
1.3.7. ECUAIA BERNOULLI

Este de forma
y + p( x ) y = q( x ) y , {0,1}, p, q C 0 (I ), I .
(1.3.104)
Dac = 0 , rezult ecuaia de ordinul I linear i neomogen

y + ( p q )y = 0 .
Dac = 1 , rezult ecuaia de ordinul I linear i omogen y + py = q .
41
MOD DE REZOLVARE
mprim (1.3.104) cu y
y
y
Derivm
1
y
+ p( x )
= y1 :
1
y
= q(x ).
d 1
y
y
= (1 ) y y = (1 ) .
dx
y
(1.3.105)
(1.3.106)
Deci (1.3.104) se transform n
1 d 1
1
+ p( x ) 1 = q( x ) .
1 dx y
y
(1.3.107)
Notm
u=
1
y 1
(1.3.108)
i obinem
1
u + p( x )u = q( x ) ,
1
(1.3.109)
care este o ecuaie linear i neomogen, avnd pe u drept funcie necunoscut. O

rezolvm i revenim la y prin (1.3.108).

y +
2
1
y = y2 .
3x
3
Recunoatem n ea o ecuaie de tip Bernoulli, cu = 2 .
Rezolvare.
mprim ecuaia cu y :
2
42
(1.3.110)
y
y
Notm u =
2 1 1
= .
3x y 3
y
1
u = 2 . Avem
y
y
u +
2
1
u= ,
3x
3
(1.3.111)
care este o ecuaie linear i neomogen.
Rezolvm ecuaia linear (1.3.111).

o
Ecuaia omogen asociat este
u +
Rezult
2
u = 0.
3x
(1.3.112)
u 2
2
= , de unde deducem ln u = ln x + ln C .
u 3x
3
Soluia general a ecuaiei (1.3.112) este
u
o
2
= C x3 .
(1.3.113)
Soluia general a ecuaiei neomogene (1.3.111) este deci

2
3
(1.3.114)
u = C x +U ,
unde U este o soluie particular a lui (1.3.111), pe care o determinm cu metoda

variaiei constantelor. Rezult, succesiv,
2
2 U (x ) = C (x ) x 3
3x
2
1
2
1 U ( x ) = C ( x ) x 3 + x 3 C ( x )
3
2
2
1
U + U = C ( x ) x 3 = ,
3x
3
43
astfel nct
2
1
C ( x ) = x 3 ,
3
adic
1 2
C ( x ) = 1
3 3
2
3
1
= x 3 ;
soluia particular U este deci
U = x .
2
3
u = x + C x .
Soluia general a ecuaiei Bernoulli (1.3.110) este dat de

2
y = x + C x3
1.3.8. ECUAIA RICCATI

Are forma
y + p( x ) y + q( x ) y 2 = r ( x ),
p, q, r C 0 (I ), I .
(1.3.115)
Dac q = 0 , rezult ecuaia linear i neomogen

y + p(x ) y = r (x ) .
Dac r = 0 , rezult ecuaia Bernoulli y + p( x ) y = q( x ) y 2 .
Dac se cunoate o soluie particular Y ( x ) , ecuaia Riccati se rezolv prin

cuadraturi.
MOD DE REZOLVARE
ntr-adevr, cu schimbarea
44
y =Y + z,
(1.3.116)
avem y = Y + z i, nlocuind n (1.3.115), aceasta devine
(1.3.117)
z + [ p( x ) + 2q( x )Y ]z + q( x )z 2 = 0 ,
(1.3.118)
Y + z + p( x )(Y + z ) + q( x ) Y 2 + 2Yz + z 2 = r ( x ) .
ns Y + pY + qY 2 = r ( x ) , deci z satisface
care este o ecuaie Bernoulli, cu = 2 . Dup rezolvarea ei, revenim la y , cu schimbarea
de funcie (1.3.116).

1
2
y = y 2 + 2 ,
3
3x
(1.3.119)
1
tiind c admite o soluie particular Y ( x ) = .
x
Rezolvare.
Folosind schimbarea de funcie
1
y= + z,
x
(1.3.120)
obinem
1 1
z
2
2
=
.
+
z
2
+
z
+
3 x2
x
x2
3x 2
1
Rezult ecuaia Bernoulli

z +
2
1
z = z2,
3x
3
pe care am rezolvat-o la exemplul corespunztor cazului Bernoulli, gsind
45
(1.3.121)
z = x + C x 3 .
Revenind la y , cu schimbarea (1.3.120), rezult soluia general a ecuaiei Riccati

(1.3.119)
2
1
y = + x + C x3
x

S menionm cteva cazuri particulare simple n care ecuaia Riccati se rezolv
prin cuadraturi.
1)
Dac
r ( x ) p( x ) q ( x ) = 0 ,
xI ,
(1.3.122)
atunci se arat c soluia general a ecuaiei Riccati este

y(x ) =
[Q(x ) + R(x )](x)dx (x ) ,

C + [Q( x ) + R( x )]( x )dx + ( x )
2)
Presupunem, mai general, c
C+
( x ) = e
[Q ( x ) R ( x )]dx
b 2 r ( x ) a 2 p( x ) abq( x ) = 0 , x I ,
(1.3.123)
(1.3.124)
unde constantele a i b nu sunt simultan nule. Dac b 0 , atunci, cu schimbarea de

funcie
y(x ) = a / b + u(x ) ,
(1.3.125)
obinem pentru noua funcie necunoscut u o ecuaie Bernoulli

2a
u = Q( x )u 2 + Q( x ) + P ( x )u .
b
46
(1.3.126)
Dac p i q sunt polinoame satisfcnd = p 2 2 p 4 R = const , atunci
3)
Y1 ( x ) =
1
P( x ) +
2
and Y2 ( x ) =
1
P ( x ) sunt ambele soluii ale ecuaiei
2
Riccati
y = p(x ) y + y 2 + r (x ) .
(1.3.127)
Comentariu. Ecuaia Riccati este deosebit de important n aplicaiile din

mecanic, inginerie, fizic, chimie, etc.; de aceea, a fost mult studiat. Are o serie de
proprieti remarcabile (de exemplu, oricare 4 soluii distincte ale unei ecuaii Riccati
date sunt totdeauna n raport anarmonic). Sistemele de ecuaii Riccati sunt printre cele
mai des folosite n cercetri moderne din domeniul tiinelor naturii.
1.3.9. ECUAIA CLAIRAUT

Este de forma
y = xy + ( y ) .
(1.3.128)
MOD DE REZOLVARE
Folosim schimbarea
y =
dy
= p,
dx
(1.3.129)
de unde rezult imediat

dy = pdx .
(1.3.130)
Pe de alt parte, din (1.3.128) rezult

y = xp + ( p ) ,
relaie care, difereniat, devine
47
(1.3.131)
d{y = pdx + xdp + ( p )dp .

pdx
(1.3.132)
Egalnd cele dou expresii ale lui dy, obinem

pdx = pdx + xdp + ( p )dp ,
(1.3.133)
( x + ( p ))dp = 0 .
(1.3.134)
deci
Rezult c cel puin una din urmtoarele egaliti este valabil
dp = 0,
x + ( p ) = 0.
o
(1.3.135)
Cazul a). Dac dp = 0 , atunci p = C i deci

y = xC + (C ) ,
(1.3.136)
unde C este o constant arbitrar. Relaia (1.3.136) reprezint soluia general a
ecuaiei Clairaut. Geometric, soluia ecuaiei Clairaut reprezint un fascicol de drepte.

o
Cazul b). Dac x + ( p ) = 0 , atunci x = ( p ) i deci

y = ( p ) p + ( p )
Rezult
x = ( p ),
y = ( p ) p + ( p ),
(1.3.137)
care reprezint ecuaia parametric a unei curbe integrale pentru ecuaia Clairaut, care
nu se obine din soluia general, particulariznd pe C . De aceea, aceast soluie este o

soluie singular. Geometric, ea este nfurtoarea fascicolului de drepte reprezentat
de soluia general.
ntr-adevr, dac F ( x, y, C ) = 0 este un fascicol de curbe, atunci eliminnd pe C
ntre relaiile
48
F ( x, y, C ) = 0,
F
C ( x, y, C ) = 0,
(1.3.138)
obinem nfurtoarea fascicolului.

n cazul ecuaiei Clairaut, F i
F
au urmtoarea form
C
F ( x, y, C ) xC + (C ) y = 0,
F
C ( x, y, C ) x + (C ) = 0.
(1.3.139)
Eliminnd pe C ntre cele dou ecuaii de mai sus, obinem

x = (C ),
y = (C ) C + (C ),
(1.3.140)
care sunt tocmai ecuaiile parametrice ale soluiei singulare.
Deci soluia singular a ecuaiei Clairaut este nfurtoarea fascicolului de

drepte ce reprezint soluia sa general.
y = xy y 2 .
(1.3.141)
Rezolvare.
y = p
dy = pdx,
y = x p p2
dy = pdx + xdp 2 pdp.
Egalnd expresiile lui dy, deducem
pdx + xdp 2 pdp = pdx ( x 2 p )dp = 0 ,
adic
dp = 0,
x = 2 p.
(1.3.142)
49
Cazul a). dp = 0 p = C , deci

y = x C C2 ,
(1.3.143)
care reprezint soluia general a ecuaiei Clairaut.

o
Cazul b). Avem

x = 2 p,
y = 2 p p p 2 = p 2 ,
de unde deducem imediat

x2
y=
,
4
(1.3.144)
care reprezint soluia singular a ecuaiei Clairaut.

y
O
x
n figura de mai sus este nfiat soluia singular, tangent n fiecare punct la
una din dreptele fascicolului care reprezint soluia general a ecuaiei Clairaut
considerate.
1.3.10. ECUAIA LAGRANGE

Este de forma
A( y ) y + B( y )x + C ( y ) = 0 ,
deci depinde linear de x i y. Dac A( y ) 0 , mprind cu el, obinem
50
(1.3.145)
y = f ( y )x + g ( y ),
f ( y ) =
B ( y )
C ( y )
, g ( y ) =
.
A( y )
A( y )
(1.3.146)
Dac f ( y ) y , atunci (1.3.146) este o ecuaie Clairaut; a fost tratat n

paragraful precedent.
Presupunem deci c f ( y ) y .
MOD DE REZOLVARE
Procedm ca n cazul ecuaiei Clairaut. Fie deci

y =
dy
= p,
dx
(1.3.147)
de unde rezult imediat

dy = pdx .
(1.3.148)
Pe de alt parte, din (1.3.146) rezult

y = xf ( p ) + g ( p ) ,
(1.3.149)
relaie care, difereniat, devine

d{y = f ( p )dx + xf ( p )dp + g ( p )dp .
pdx
(1.3.150)
Egalnd cele dou expresii ale lui dy, obinem
pdx = f ( p )dx + xf ( p )dp + g ( p )dp ,
(1.3.151)
[ f ( p ) p ]dx+[xf ( p ) + g ( p )]dp = 0 .
(1.3.152)
deci
Dac f ( p ) = const , atunci ecuaia (1.3.152) este cu variabile separabile i se
rezolv ca n paragraful 1.3.2.
n caz contrar, avem dou situaii posibile:
a) f ( p ) p . Atunci mprim (1.3.152) cu f ( p ) p i rezult

51
dx
f ( p )
g ( p )
+
x+
= 0.
dp f ( p ) p
f ( p) p
(1.3.153)
Aceasta este o ecuaie diferenial ordinar linear i neomogen, a crei funcie

necunoscut este x, variabila independent fiind p. Rezolvnd-o cu metoda descris la
paragraful 1.3.6, obinem soluia sub forma x( p ) = a1 ( p )C + b1 ( p ) , unde C este o
constant arbitrar.
Din (1.3.149) rezult
y ( p ) = [a1 ( p )C + b1 ( p )] f ( p ) + g ( p ) ,
(1.3.154)
y ( p ) = a 2 ( p )C + b2 ( p ) ,
(1.3.155)
a2 ( p ) = a1( p ) f ( p ), b2 ( p ) = b1( p ) f ( p ) + g ( p ) .
(1.3.156)
sau, altfel scris,
unde am folosit notaiile
n final obinem soluia general a ecuaiei Lagrange sub forma parametric
x( p ) = a1 ( p )C + b1 ( p ),
y ( p ) = a2 ( p )C + b2 ( p ).
(1.3.157)
b) Dac f ( p ) p = 0 admite soluiile reale pi , nlocuind n ecuaia (1.3.146) i

innd seama c f ( pi ) = pi , rezult soluiile
y = xpi + g ( pi ) ,
(1.3.158)
relaii care reprezint ecuaii ale unor drepte, pentru fiecare pi .
Aceste soluii pot fi singulare.

Exemplu. S se determine soluia general a ecuaiei
y=x
4 2 8 3
y +
y .
9
27
Rezolvare. Este o ecuaie de tip Lagrange. Deci aplicm schimbarea
52
(1.3.159)
y = p dy = pdx ,
(1.3.160)
4 2 8 3
p +
p ,
9
27
(1.3.161)
8
8
pdp + p 2 dp .
9
9
(1.3.162)
i deducem
y= x
din care obinem, prin difereniere,
dy = dx
Egalnd cele dou expresii ale lui dy, gsim
pdx = dx
8
8
pd p + p 2 d p ,
9
9
(1.3.163)
sau, dup efectuarea calculelor,
( p 1)dx 8 pdp = 0 .
(1.3.164)
Rezult c cel puin una din urmtoarele egaliti este valabil:
dx pdp = 0,
9
p = 1.
(1.3.165)
a) Prima egalitate este de fapt ecuaia cu variabile separate

dx
8
pdp = 0 ,
9
cu soluia general
x=
4 2
p +C.
9
(1.3.166)
Din (1.3.161) rezult i

8 3
p +C.
(1.3.167)
27
Soluia general a ecuaiei Lagrange se obine deci n forma parametric
y=
53
4 2
x
=
p + C,
y = 8 p 3 + C.
27
(1.3.168)
Eliminnd p ntre cele dou expresii din (1.3.168), gsim soluia general sub
forma implicit
( x C )3 = ( y C )2 .
(1.3.169)
b) Cea de a doua egalitate (1.3.165) implic p = 1 , care, nlocuit n (1.3.161), duce

la soluia singular a ecuaiei Lagrange:
y=x
4
.
27
(1.3.170)
1.4. METODA APROXIMAIILOR SUCCESIVE

n paragraful precedent am pus n eviden unele tipuri de ecuaii difereniale de
ordinul I care pot fi rezolvate prin cuadraturi, conducnd la formule analitice concrete
ale soluiilor. Dar nu sunt multe cazurile n care apar ecuaii de aceste tipuri. Acest
neajuns ar putea fi compensat prin gsirea unor metode aproximative ale soluiilor.
Una dintre cele mai uzitate asemenea metode este metoda aproximaiilor
succesive, sau metoda lui Picard. ntruct metoda este constructiv, o vom prezenta n
cadrul complet al teoremei de existen i unicitate a soluiei problemei Cauchy.
1.4.1. TEOREMA CLASIC DE EXISTEN I UNICITATE CAUCHYPICARD

Teorema 1.2. Fie problema Cauchy
54
dy
= f ( x, y ),
dx
y ( x0 ) = y0 .
(1.4.1)
Presupunem c f satisface urmtoarele condiii:

1)
f C 0 ( ), = ( x, y ) 2 , x x0 a, y y0 b
2) f este Lipschitz n raport cu y, deci exist o constant pozitiv K astfel nct
f ( x, Y ) f ( x, Z ) K Y Z , ( x, Y ), ( x, Z ) .
(1.4.2)
Atunci problema Cauchy (1.4.1) admite o soluie unic y C1 (I ) , unde I este
intervalul I = ( x0 h, x0 + h ) , lungimea sa 2h fiind determinat astfel:

b
h = min a, , M = sup f ( x, y ) .
M
( x, y )
* Demonstraie. M exist i este finit, cci
(1.4.3)
f este continuu pe compact.
Demonstrm nti
EXISTENA SOLUIEI
Integrnd ecuaia din (1.4.1) i innd cont de condiia Cauchy, observm c

problema (1.4.1) este echivalent cu ecuaia integral
y ( x ) = y0 +
f (t, y(t ))dt .
(1.4.4)
x0
Existena este constructiv, prin

METODA APROXIMAIILOR SUCCESSIVE,
care se mai numete i metoda lui Picard, autorul ei.
Metoda este eficient i are un grad mare de aplicabilitate. Ea poate fi utilizat i
n alte probleme.
55
n cazul nostru, considerm urmtorul ir aproximant pentru soluia problemei

(1.4.4):
y1 ( x ) = y0 +
f (t, y0 )dt,
x0
y 2 ( x ) = y0 +
f (t , y1(t ))dt,
(1.4.5)
x0
.........................................
y n ( x ) = y0 +
f (t, yn 1(t ))dt,
n N.
x0
Urmm cteva etape:

I. Demonstrm c irul {y n }nN este bine definit i toate funciile y n , n N , au
valorile numai n intervalul [ y 0 b, y 0 + b], pentru orice xI.
II. Artm c irul {y n }nN este uniform i absolut convergent pe I.
n acest scop, considerm seria
S y 0 + ( y1 y 0 ) + K + ( y n y n 1 ) + K ,
(1.4.6)
ale crei sume pariale sunt chiar y 0 + ( y1 y 0 ) + K + ( y n y n 1 ) y n .

Demonstrm c
seria (1.4.6) are termenii majorai de constante pozitive pe I, iar

seria numeric a acestor constante este convergent.
Conform criteriului lui Weierstrass (vezi cursul de Analiz Matematic, partea
I), rezult c
Seria (1.4.6) este absolut i uniform convergent pe I.

S notm suma acestei serii cu y. Termenul general al lui (1.4.6) este continuu,
deci, conform proprietilor sumei seriilor de funcii (Cursul de Analiz Matematic,
partea I), c
56
Suma y a seriei (1.4.6) este continu.

Se poate trece deci la limit n relaia de definiie (1.4.5) i avem
y ( x ) = y0 +
f (t, y(t ))dt ;
(1.4.7)
x0
cum y i f sunt continue, rezult c membrul drept al lui (1.4.7) este derivabil, deci
membrul stng y este de clas C1 (I ) . n concluzie, y satisface problema Cauchy (1.4.1).
UNICITATEA SOLUIEI
Se demonstreaz prin reducere la absurd.
1.4.2. PRINCIPIUL CONTRACIEI

Metoda aproximaiilor succesive aplicat ecuaiilor difereniale ordinare implic
un concept mult mai general, cu numeroase aplicaii, anume, principiul contraciei. l
vom prezenta pe scurt.
Fie X o mulime pe care s-a definit o distan (metric):
d : X X + ,
(1.4.8)
cu proprietile:
1. d ( x, y ) > 0 i d ( x, y ) = 0 x = y ,
2. d ( x, y ) = d ( y, x ) , x, y X , proprietatea de simetrie,
3. d ( x, y ) d ( x, z ) + d ( z , y ) , x, y, z X , inegalitatea triunghiului.
Astfel, X mpreun cu d ce ndeplinete proprietile de mai sus formeaz
spaiul metric ( X , d ) .
Definiii:
1. irul {xn }nN X este convergent n metric ctre x X dac irul numeric
{d ( xn , x )}nN
este convergent.
57
2. irul {xn }nN X se numete Cauchy n metric dac pentru orice > 0
gsim un rang N ( ) astfel nct
d x n , xn + p < ,
(1.4.9)
pentru orice rang n > N ( ) i orice p N .
3.
( X ,d )
se numete spaiu metric complet dac orice ir Cauchy n metric
admite o limit n X .
S considerm acum un operator T : X X .
Definiii:
1. T se numete contracie dac exist un numr pozitiv subunitar < 1 astfel
nct
d (Tx, Ty ) d ( x, y ),
x, y X .
(1.4.10)
2. x se numete punct fix pentru T dac

x = Tx .
(1.4.11)
Cu aceste precizri i definiii, putem enuna acum, fr a o demonstra,
Teorema 1. 3. (Principiul contraciei): Fie ( X , d ) un spaiu metric complet i

T : X X o contracie. Atunci T admite un punct fix unic.
APLICAIE: DEMONSTRAREA TEOREMEI CAUCHY-PICARD CU PRINCIPIUL
CONTRACIEI
Teorema 1.4. Fie problema Cauchy

y = f ( x, y ),
y ( x0 ) = y 0 .
(1.4.12)
Presupunem adevrate ipotezele teoremei 1.3, deci
1)
f C 0 (D ),
D = ( x, y ) x x0 < a , y y 0 < b ;
2)
f Lipschitz n raport cu y pe D , adic exist o constant K > 0 astfel nct

58
f ( x, Y ) f ( x, Z ) < K Y Z ,
( x, Y ), ( x, Z ) D .
(1.4.13)
Atunci problema Cauchy (1.4.12) admite local o soluie unic.

Demonstraie: Ca i n demonstrarea teoremei 1.2, integrm ecuaia din (1.4.12) i
rezult, innd seama i de condiia Cauchy
y ( x ) = y0 +
f (t, y(t ))dt .
(1.4.14)
x0
Problema Cauchy (1.4.12) este deci echivalent cu ecuaia integral (1.4.14).

Aceasta pune n eviden operatorul
x
Ty y0 +
f (t , y(t ))dt ,
(1.4.15)
x0
care este definit pe mulimea (spaiul) C 0 (I 0 ) , cu valori tot n C 0 (I 0 ) , I 0 fiind

intervalul I0 = [x a, x + a ] . Fie
1
h = min , a ,
K
(1.4.16)
unde K este constanta Lipschitz i s considerm intervalul I = [x0 h, x0 + h] .

Atunci, dac pe C 0 (I 0 ) considerm distana definit de
d ( x, y ) = sup y ( x ) z ( x ) ,
y, z C 0 (I ) ,
xI
avem
59
(1.4.17)
xI x
0
x0
d (Ty , Tz ) = sup
f (t, y(t ))dt f (t, z(t ))dt

(1.4.18)
sup K
xI
y(t ) z(t ) dt K x x0 d ( y, z ).
x0
Rezult
d (Ty , Tz ) Khd ( y, z ) ,
(1.4.19)
unde Kh < 1, conform inegalitii (1.4.16).

Deci T este contracie.
S observm c C 0 (I ) este complet n raport cu metrica, definit, de fapt, cu
ajutorul normei sup. Aplicm principiul contraciilor i rezult c exist Y C 0 (I ),
unic, astfel nct
Y = TY ,
(1.4.20)
adic
Y ( x ) = y0 +
f (t ,Y (t ))dt .
(1.4.21)
x0
ns f este continuu, deci primitiva din membrul drept este de clas C1 (I ) .

Rezult Y C1 (I ) , aadar Y satisface (1.4.12).
Exemplu: Fie problema Cauchy

dy
2
2
=x +y
, D = ( x, y ) x < 1, y < 1 .
dx
y (0) = 0
(1.4.22)
S se aproximeze soluia problemei Cauchy folosind metoda aproximaiilor

successive.
Rezolvare:
60
ETAPA 1. Identificm datele din teoremele 1.3 i 1.4:
f ( x, y ) = x 2 + y 2 ,
x0 = 0,
y0 = 0 , a = 1, b = 1.
(1.4.23)
ETAPA 2. Determinm intervalul pe care este valabil metoda.
a) Conform teoremei 1.3, avem

b
h = min a, ,
M
M = sup { f ( x, y ) },
( x, y )D
(1.4.24)
unde
M = sup { f ( x, y )} =
( x, y )D
sup
{x
x <1, y <1
+ y2 = 2 ,
(1.4.25)
deci
1 1
h = min 1, = .
2 2
(1.4.26)
b) Conform teoremei 1.4, avem

f ( x , y ) f ( x, z ) = x 2 + y 2 x 2 z 2 y z y + z
(1.4.27)
f ( x , y ) f ( x, z ) < 2 y z .
(1.4.28)
deci
Rezult K = 2 i, conform inegalitii (1.4.16),

1
1 1
h = min , a = min ,1 = ,
K
2 2
(1.4.29)
adic aceeai valoare ca n cazul teoremei 1.3.

Intervalul cutat este deci
1 1
I , .
2 2
61
(1.4.30)
S calculm primele trei aproximaii succesive ale soluiei problemei (1.4.22).

Avem
y0 = 0,
(t
x
y1 = 0 +
+ 02 d t =
0
x
t3
y 2 = 0 + t 2 +
3
0
x3
,
3
3
7
dt = x + x ,
3 63
(1.4.31)
2
t3 t7
x 3 x 7 2 x11
x15
y3 = t + + d t =
+
+
+
.
3
63
3
63
2079
59535

0
Observm c funciile y1 , y 2 , y3 sunt impare i cresctoare. Deci fiecare dintre
ele i atinge maximum-ul n punctul x =
1
. Calculnd valoarea aproximantelor
2
y1 , y 2 , y3 n acest punct, gsim:

1 1
y1 =
0,041666,
2 24
1
1
y 2 = 0,041666 +
0,04179,
63 128
2
(1.4.32)
1
1
1
y3 = 0,04179 + 10
+ 15
.
2
2
2079
2
59535
1444424444
3
<10 6
Deci chiar pentru un numr mic de iteraii (trei), soluiile aproximante difer
foarte puin.
Observaii.
Nu ntotdeauna valorile lui h calculate conform celor dou teoreme 1.3 i 1.4
coincid; aceasta, datorit calculului constantei Lipschitz K pe de o parte i cel
al maximum-ului funciei f, pe de alt parte.
62
Cnd aplicm metoda aproximaiilor succesive, lucrurile se ntmpl ca n

cazul cutrii limitei unui ir Cauchy: nu cunoatem limita, dar, pe msur ce
avansm n ir, termenii se apropie ntre ei, apropiindu-se n acest fel i de
limit.
Exemplu. Tastai un numr arbitrar pe display-ul unui calculator de buzunar i

apsai succesiv tasta cos (calculnd n radiani!). Dup cteva iteraii, numrul afiat
pe display st pe loc.
Aceasta nseamn c ai rezolvat ecuaia x = cos x
cu precizie de 10 7 !
1.5. APLICAII N MECANIC, FIZIC I INGINERIE

Aplicaia 1.5.1. Micarea corpurilor pe vertical n vecintatea suprafeei
Pmntului (D. Comnescu, I. Cau)
Problema fizic. n multe situaii fizice concrete corpurile pot fi considerate
puncte materiale (imaginea n spaiu a acestora este un punct geometric) cu masa
constant m. n aceast seciune corpurile se mic n apropierea suprafeei terestre, prin
r
urmare forele cele mai importante ce acioneaz asupra corpului sunt greutatea G i
r
r
r
r
fora de frecare cu aerul Fa . Greutatea are expresia G = mg , unde g este vectorul
acceleraiei gravitaionale i este un vector constant de mrime g = 9,81 m / s 2 , direcie
vertical i avnd sensul spre centrul Pmntului. Cea mai utilizat expresie a forei de
r
r
r
frecare cu aerul este Fa = | v | v unde v este vectorul vitez ce are mrimea | v | , iar
este o constant pozitiv numit coeficient de frecare. Vom presupune c punctul

material este aruncat de pe suprafaa terestr vertical n sus cu viteza de mrime v0 .
Acceptm c micarea este rectilinie i se desfoar pe verticala ce trece prin poziia
iniial a corpului. Pe dreapta pe care se realizeaz micarea alegem un reper cu originea
63
n poziia iniial a corpului i cu sensul pozitiv n sus. Modelul matematic al

micrilor este o consecin a teoremei impulsului ce poate fi exprimat astfel variaia
impulsului este egal cu fora rezultant ce acioneaz asupra punctului material.
Vom analiza pe rnd cteva micri care apar mai des n aplicaiile practice.
A. MICAREA SUB ACIUNEA GREUTII
Model matematic. n aceast seciune vom ine seama doar de greutate i vom
neglija frecarea cu aerul. Notnd cu v componenta vitezei pe axa de micare, innd
seama de teorema impulsului i alegerea reperului, evoluia vitezei este modelat prin
problema Cauchy:
v& = g ,
v (0) = v0 .
Soluie. Ecuaia diferenial este cu variabile separabile, mai precis o problem de

primitive, iar soluia problemei Cauchy este
v(t ) = v0 g t.
Notm cu x componenta micrii pe axa vertical. Aceasta este soluia urmtoarei
probleme Cauchy:
x& = v0 g t
x ( 0) = 0
i n aceast situaie avem o problem de primitive, cu soluia:

x(t ) = v0 t
g t2
.
2
Interpretare fizic. n figura 1.5.1 este prezentat simularea micrii pe vertical

pentru v0 = 150 m / s .
64
Figura 1.5.1. Micarea pe vertical sub aciunea greutii
Analiznd matematic viteza v i micarea x deducem urmtoarele:

n intervalul temporal [0,
nlimea maxim H max

n intervalul temporal [
v0
] corpul execut o micare ascendent ajungnd la
g
v 02
;
=
2 g
v0 2 v0
,
] corpul execut o micare descendent cznd
g
g
pe Pmnt cu o vitez de mrime v0 ;

dei soluiile problemelor Cauchy se pot extinde matematic i dup momentul
2 v0
acestea i pierd semnificaia fizic.
g
B. MICAREA SUB ACIUNEA GREUTII I A FRECRII CU AERUL
65
Model matematic. Notnd cu v componenta vitezei pe axa de micare i innd

seama de teorema impulsului i alegerea reperului evoluia vitezei este modelat prin
problema Cauchy:
v& = g v | v |
v ( 0) = v 0
O analiz calitativ a soluiei pune n eviden existena unui interval de forma
[0, Tu ] n care viteza v este pozitiv. Pentru t > Tu viteza este negativ.
Soluie. Aceste observaii ne conduc la separarea studiului n dou cazuri.

B1. Micarea ascendent
n acest caz t [0, Tu ] iar problema Cauchy devine
v& = g v 2 ,
v (0) = v0 .
Ecuaia diferenial poate fi tratat fie ca o ecuaie cu variabile separabile, fie ca o
ecuaie Riccati. Soluia problemei Cauchy este:
v (t ) =
tg ( arctg (
v0 ) g t ).
Aceast form pentru vitez este valabil pn cnd viteza se anuleaz. Din
aceast condiie se determin timpul de urcare
Tu =
arctg (
v0 ).
g
g
Micarea ascendent este soluie a problemei Cauchy
x& =
tg ( arctg
v0 g t )
.
g
x ( 0) = 0
Fie prin calcul direct, fie utiliznd un program de calcul al primitivelor (noi am
utilizat programul MAPLE 11) deducem
66
x(t ) =
1
ln
2
(1 +
v0 tg( g t )) 2
g
1 + tg 2 ( g t )
nlimea maxim la care ajunge corpul este

H max = x(Tu ) =
v0
1
ln(1 +
).
2
g
2
B 2. Micarea descendent
Pentru un timp t superior lui Tu viteza corpului este soluia problemei Cauchy
v& = g + v 2 ,
v (Tu ) = 0.
Ecuaia diferenial poate fi tratat fie ca o ecuaie cu variabile separabile, fie ca
o ecuaie Riccati. Soluia problemei Cauchy este:
v(t ) =
g 1 exp(2 g (t Tu ))
.
1 + exp(2 g (t Tu ))
Micarea descendent a corpului este modelat de problema Cauchy
x& =
g 1 exp(2 g (t Tu ))
,
1 + exp(2 g (t Tu ))
x(Tu = H max )
a crei soluie este
2 1+
x(t ) =
v0 2
g
g
1
(t Tu ) + ln
.
1 + exp(2 g (t Tu ))
Expresiile micrii i ale vitezei au relevan fizic att timp ct corpul se afl n
aer, adic att timp ct x este pozitiv. Egalnd pe x cu 0 determinm timpul de coborre
al corpului
67
Tc =
v0 2
v0 2
1
+
ln( 1 +
)
g
g
g
Introducnd aceast expresie n formula vitezei gsim viteza de cdere pe

suprafaa Pmntului
vP =
v0 2
v0 2
v0 2
)
+
(1 +
g
g
g
2
v0
v0
v0
(1 +
))
(1 +
+
g
g
g
g
Interpretare fizic.
Analiznd matematic expresiile micrii i vitezei att n micare ascendent ct
i n micare descendent deducem urmtoarele:

aerul are un rol nivelator ceea ce poate fi evideniat de urmtorul rezultat:
v(t )
g
;
timpul de coborre Tc este mai mare dect timpul de urcare Tu ;

viteza de cdere pe Pmnt vP este mai mic dect viteza de aruncare v0 .
n figurile 1.5.2 i 1.5.3 sunt prezentate simulrile numerice ale evoluiei vitezei i
a micrii corpului pentru o vitez iniial v0 = 150 m / s i pentru un coeficient de frecare
cu aerul = 0, 01m 1 .
68
Figura 1.5.2. Evoluia vitezei n micarea pe vertical sub aciunea

greutii i a forei de frecare cu aerul
Figura 1.5.3. Micarea pe vertical sub aciunea greutii i a forei de frecare cu aerul
Valorile numerice pentru nlimea maxim i pentru timpii de urcare i coborre

sunt date n urmtorul tabel:
69
H max (metri)
157,4
Tu (secunde)
4,3
Tc (secunde)
7,1
EFECTUL FRECRII CU AERUL
Analiznd matematic funciile ce descriu viteza i micarea corpului n cele dou

modele studiate, cu aceeai vitez iniial, observm urmtoarele proprieti:
corpul se ridic la o nlime mai mic atunci cnd asupra lui acioneaz att
greutatea ct i fora de frecare cu aerul;
timpul de urcare n aer este mai scurt dect timpul de urcare n vid (atunci
cnd se ine cont doar de greutate);
timpul de coborre n aer este mai scurt dect cel n vid;
viteza de cdere pe suprafaa terestr este mai mic n aer dect n vid;
n figura 1.5.4 sunt prezentate simulrile numerice ale vitezei corpului cu
valorile constantelor din seciunile precedente; cu culoarea gri n vid i cu
culoarea neagr n aer.
Figura 1.5.4. Efectul frecrii cu aerul asupra vitezei

70
n figura 1.5.5 sunt prezentate simulrile numerice ale micrii corpului cu

valorile constantelor din seciunile precedente; cu culoarea gri n vid i cu
culoarea neagr n aer.
Figura 1.5.5. Efectul frecrii cu aerul asupra micrii
Aplicaia 1.5.2. Golirea rezervoarelor (D. Comnescu, I. Cau)

Problema fizic. Un rezervor cilindric de raz R ce conine o cantitate de lichid
este golit printr-un orificiu de arie S aflat la baza acestuia. Rezervorul poate fi alimentat
printr-un robinet. Ne intereseaz evoluia n timp a volumului de lichid V(t) din rezervor.
Pentru deducerea modelului matematic utilizm urmtoarea lege de bilan: variaia
masei din rezervor este egal cu diferena dintre masa de lichid ce intr prin robinet n
unitatea de timp i masa de lichid ce iese prin orificiu n unitatea de timp. n cele ce
urmeaz vom presupune c masa de lichid ce intr prin robinet pe unitatea de timp este
constant i o vom nota k0 . Masa de lichid ce iese prin orificiu n unitatea de timp este
egal cu k2 S w unde am notat cu densitatea lichidului, cu w(t ) mrimea vitezei
unei particule de lichid situat pe suprafaa S a
orificiului i cu k2 coeficientul,
determinat experimental, care exprim procentul din aria S a orificiului prin care iese
71
efectiv lichidul. Pe baza celor de mai sus i notnd cu m(t) masa de lichid din rezervor
putem scrie
m = k0 k 2 S w .
nlocuind masa cu volumul i notnd k1 =
k0
obinem
V = k1 k2 S w
Viteza w de evacuare a lichidului prin orificiu este dat de Legea lui Torricelli,
care este o consecint a unei legi mai generale date de Bernoulli. Aceasta afirm c
viteza de scurgere a lichidului din rezervor este
2 g h(t ) , unde g este acceleraia
gravitaional, iar h(t) este nlimea coloanei de lichid deasupra orificiului. Sintetiznd,
putem scrie
V (t ) = k1 k 2 S 2 g h(t ) .
Din formula volumului cilindrului deducem c

h(t ) =
V (t )
.
R2
nlocuind n ecuaia diferenial precedent gsim ecuaia diferenial a evoluiei

volumului de lichid
S 12
V = k1 k3 V ,
R
unde am notat k3 = k2
2 g
. Ecuaia de mai sus este o ecuaie diferenial cu variabile
separabile. Dac robinetul de alimentare este nchis, k1 = 0 , atunci ecuaia diferenial

poate fi privit i ca o ecuaie Bernoulli (vezi 1.3.7). Notnd volumul iniial de lichid
cu V0 , evoluia volumului de lichid este soluia problemei Cauchy
72
S 12
V = k1 k3 V
R
.
V (0) = V
0
CAZUL N CARE ROBINETUL DE ALIMENTARE ESTE NCHIS
k1 = 0
Problema Cauchy devine
S 1
V = k3 V 2
R
V (0) = V
0
i are soluia:
V (t ) =
(k3 S t 2 R V0 )2
4 R2
Figura 1.5.6. Evoluia volumului de lichid pentru diverse arii ale orificiului.
n figura 1.5.6 este prezentat simularea evoluiei volumului de lichid pentru

urmtoarele
valori
ale
parametrilor
1
2
condiiei
iniiale:
V0 = 100 m , R = 1 m, k3 = 0,1 m s 1 . Cu linie punctat avem evoluia volumului

3
73
2
2
lichidului atunci cnd S = 0, 05 m , cu linie continu atunci cnd S = 0,1 m i cu linie
2
ntrerupt atunci cnd S = 0, 5 m .
Dei soluia problemei Cauchy este global (definit pe ), relevana fizic a

acesteia este pe intervalul de timp [0, TG ] unde TG este timpul de golire al rezervorului
i are expresia TG =
2 R V0
k3 S
. Aceast expresie ne ajut la rezolvarea unor probleme
practice de urmtorul tip: determinarea ariei orificiului pentru ca timpul de golire s se

ncadreze ntre anumite limite date n prealabil.
CAZUL GENERAL
Pentru a simplifica studiul facem schimbarea de variabil W =

volumul de lichid normalizat i introducem notaiile W0 =
V
unde W este
k1
V0
k S
i a = 3
. Cu aceste
k1
k1 R
notaii problema Cauchy a evoluiei volumui de lichid din rezervor devine

1

W = 1 a W 2
.
W (0) = W0
Expresia explicit a soluiei este imposibil de obinut prin funcii elementare. Fie
prin calcul direct fie cu ajutorul unui program de calcul simbolic cum ar fi MAPLE 11
se poate da soluia n form implicit. Expresia acestei este complicat i nu o vom
prezenta n aceast lucrare.
Pentru a sesiza comportarea volumui de lichid din rezervor preferm s prezentm
soluia problemei Cauchy pentru valori particulare ale parametrului a i a condiiei
iniiale W0 . Mai precis vom considera a = 2, W0 = 1 . Soluia implicit a problemei
Cauchy este
74
2 W + ln | 2 W 1|= 2 2 t .Fcnd o analiz matematic detaliat a soluiei
sau urmrind simularea din figura 1.5.7 observm c volumul de lichid scade tinznd
spre o valoare strict pozitiv atunci cnd t .
Figura 1.5.7. Evoluia volumului de lichid normalizat.
n general se observ c dac este satisfcut relaia W0 =
1
, atunci funcia W
a2
este constant ceea ce arat c volumul de lichid rmne tot timpul constant. Dac
W0 >
1
1
W (t ) = 2 ; deducem c volumul
2 , atunci W este o funcie descresctoare i lim
t
a
a
de lichid scade i tinde spre o valoare strict pozitiv (aceast situaie este prezentat n
simularea de mai sus). Dac W0 <
lim W (t ) =
t
1
, atunci W este o funcie cresctoare i
a2
1
; deducem c volumul de lichid crete i tinde spre o valoare strict
a2
pozitiv.
75
Aplicaia 1.5.3. (M.V.Soare, [19,20])

Problema fizic. S se determine funcia de eforturi (efortul meridian) pentru
plcile curbe subiri de rotaie. Cazuri particulare: cupola sferic i cupola parabolic.
Model matematic. n cadrul teoriei membranei se stabilete urmtoarea ecuaie
diferenial ordinar, pe care o satisface funcia de eforturi U = U () (efortul meridian)
dU 1 dr0
n 1 dr0 2
n
+
cot U
U +
= 0;
d r0 d
cos
r
d
sin
(1.5.1)
n (1.5.1), este unghiul meridian (variabila independent), r0 = r0 () este raza cercului

paralel al suprafeei meridiane (de rotaie), iar n 2 este un numr ntreg.
Soluie. Ecuaia (1.5.1) este de tip Riccati i o putem rezolva prin cuadraturi dac
i se cunoate o soluie particular (vezi 1.3.8). O asemenea soluie poate fi gsit n
cazurile particulare din enun.
A. CUPOLA SFERIC. n acest caz, notnd cu a raza suprafeei meridiane sferice,

rezult r0 = a sin , deci (1 r0 ) dr0 d = cot . Ecuaia (1.5.1) ia forma mai simpl
dU
n
+
1U 2 = 0.
d sin
(1.5.2)
Putem scrie aceast ecuaie sub forma

dU
1U
nd
= 0;
sin
(1.5.3)
aceasta este o ecuaie cu variabile separate, a crei soluie este (vezi 1.3.1)
U=
C + tan 2 n
C tan
2n
unde C este o constant de integrare.
76
2,
(1.5.4)
A. CUPOLA PARABOLIC. Dac a este raza de curbur la cretetul

paraboloidului, avem r0 = a tan i dr0 d = a cos 2 , astfel nct ecuaia (1.5.1)
devine
dU
sin
n
n
2
+U
U
+
= 0.
d
cos sin cos 2
sin
(1.5.5)
Ea mai poate fi scris sub forma
d U
n
U 2
cos
+
1
= 0,
d cos sin cos 2
(1.5.6)
ceea ce sugereaz dou soluii particulare U 1 , U 2 = cos .

Din acest punct sunt posibile dou moduri de rezolvare:
i)
Introducem notaia v = U cos i ecuaia (1.5.6) devine
dv
n
+
1 v2 = 0,
d cos sin
(1.5.7)
care este o ecuaie cu variabile separabile, de acelai tip ca (1.5.2).

Putem scrie
dv
1 v
2n d
,
sin 2
de unde
v=
c + tan 2 n
c tan 2 n
n final, avem
U = cos
c + tan 2 n
c tan 2 n
unde c este o constant arbitrar.
77
(1.5.8)
ii)
O alt posibilitate, care duce ns la calcule mai complicate, este aceea de a
folosi faptul c ecuaia (1.5.6) este de tip Riccati i i cunoatem dou soluii particulare.
Aplicndu-i schimbarea de funcie
U = v + cos ,
(1.5.9)
sin
dv
2n
n
+ v

v2 = 0,
2
d
cos sin cos sin cos
(1.5.10)
obinem
deci o ecuaie de tip Bernoulli, cu = 2 (vezi 1.3.7). Notnd z = 1 v , rezult pentru
noua funcie necunoscut z ecuaia linear neomogen de ordinul I
sin
dz
2n
n
+ z

= 0,
2
d
cos
sin
cos
sin
cos
(1.5.11)
care poate fi rezolvat cu metoda prezentat n 1.3.6. Soluia general a ecuaiei

omogene asociate este
z0 =
c
(tan )2n ,
cos
iar o soluie particular a ecuaiei neomogene se poate determina folosind metoda

variaiei constantelor. Obinem n final
z=
c
(tan )2n 1 .
cos
2 cos
Revenind la v i apoi la U, deducem
c(tan ) 2 n +
cos
2 =
U=
+ cos = cos
1
1
2n
2n
c(tan )
c(tan )
2
2
= cos
K + (tan )2 n
K (tan )2 n
78
(1.5.12)
unde am notat K = 1 2 c . Se vede cu uurin ca formele (1.5.8) i (1.5.12) ale soluiei

sunt identice.
Observaie. O posibilitate de a integra ecuaia (1.5.1) apare atunci cnd
coeficienii satisfac condiia (1.3.122), adic
1 dr0
n 1 dr0
n
cot
+
= 0,
r0 d
cos r0 d sin
(1.5.13)
dr0
d cos
.
=
r0
sin
(1.5.14)
de unde rezult
Dup
cum se vede,
aceast condiie este satisfcut pentru
cupola
sferic (r0 = a sin ) .

n cazul mai general (1.3.124), ecuaia Riccati poate fi integrat dac exist dou
constante a, b, care s nu fie simultan nule, astfel nct
a2
1 dr0
n 1 dr0
n
+ ab
+ cot b 2
= 0,
cos r0 d
r
d
sin
(1.5.15)
ceea ce revine la
1 dr0
b 2 n ab cos
= cot 2
.
r0 d
a n ab cos
(1.5.16)
Aplicaia 1.5.4. Micarea unei rachete printr-un nor de praf cosmic (D.
Comnescu, I. Cau)
Problema fizic.O rachet cu masa constant m se mic, n urma unui impuls

iniial, printr-un nor de praf cosmic. Acesta acioneaz asupra rachetei cu o for de
frecare F f . Pe baza datelor experimentale s-a ajuns la concluzia c fora de frecare este
de forma
79
F f = (|| v ||) v
unde v este viteza, iar :[0, ) [0, ) este o funcie continu. Datorit simetriei
problemei, micrile rachetei cu un impuls iniial sunt rectilinii. Alegem o astfel de
micare a rachetei i un reper cu originea n poziia iniial a rachetei i cu sensul pozitiv
dat de viteza iniial a acesteia. Notm cu v componenta vitezei pe axa de micare i cu
v0 viteza iniial. Pe baza teoremei impulsului, a expresiei forei de frecare i a alegerii
reperului se obine modelul matematic al evoluiei vitezei rachetei

m v = (v ) v
v(0) = v0
Odat determinat viteza v a rachetei se poate determina micarea acesteia ca

soluie a problemei Cauchy

x=v
x(0) = 0 .
a) Cazul frecrii liniare

n situaia n care norul de praf cosmic este rarefiat fora de frecare poate fi bine
aproximat printr-o funcie liniar; adic funcia este constant. Introducem notaia
0 =
. Evoluia vitezei rachetei capt forma

v = 0 v
v(0) = v0
Avem o problem Cauchy pentru o ecuaie diferenial liniar a crei soluie este
(vezi 1.3.6)
v(t ) = v0 exp( 0 t ) .
80
n figura 1.5.8 este prezentat simularea vitezei rachetei pentru o vitez iniial
egal cu 1000 m / s , coeficient de frecare egal cu 0, 001s 1 i masa egal cu 1000 kg .
Micarea rachetei este soluia problemei Cauchy

x = v0 exp( 0 t )
x(0) = 0
care are expresia (vezi 1.3.6)
x(t ) =
v0
(1 exp( 0 t ))
.
Figura 1.5.8. Viteza rachetei n cazul frecrii liniare
Figura 1.5.9. Micarea rachetei n cazul

frecrii liniare
Interpretare fizic. n figura 1.5.9 este prezentat simularea micrii rachetei

pentru valorile parametrilor i condiiei iniiale considerate mai sus.
Analiznd expresiile vitezei i micrii remarcm urmtoarele:
viteza este descresctoare tinznd spre 0 cnd t ;
81
micarea este o funcie mrginit ceea ce demonstreaz c racheta nu poate

ajunge, n condiiile date, mai departe de o distan maxim egal cu
v0
b) Cazul frecrii neliniare de forma (v) = 0 v , > 0, 0 > 0

Observaii experimentale au condus la modele matematice ale frecrii de forma
prezentat n aceast seciune. Evoluia vitezei rachetei capt forma
0 +1
v = v
m
v (0) = v0
Avem o problem Cauchy pentru o ecuaie diferenial cu variabile separabile a

crei soluie este
v(t ) = (v0
t )
0 . Pentru determinarea micrii

n condiiile acestui caz observm c v(t ) t
rachetei trebuie s analizm dou situaii.

b1)
=1.
Printr-o integrare direct deducem c micarea rachetei este
x(t ) =
b2)
ln(
0 v0
m
t + 1)
.
1.
Micarea rachetei este dat de

1
0
m
m

x(t ) =
(
t + v0 ) +
v01
0 ( 1)
0 (1 )
m
.
Interpretare fizic. Analiznd expresiile micrii rachetei observm c micarea
este mrginit dac < 1 i nemrginit dac 1 .

82
n figurile 1.5.101.5.15 prezentm simulri numerice ale vitezei i micrii

rachetei n cazurile =
1
3
< 1 , = > 1 i respectiv
2
2
Figura 1.5.10. Viteza rachetei n cazul frecrii

neliniare cu < 1
=1.
Figura 1.5.11. Micarea rachetei n cazul frecrii

neliniare cu < 1
Figura1.5.12. Viteza rachetei n cazul frecrii
neliniare cu > 1
neliniare cu > 1
83
Figura 1.5.14. Viteza rachetei n cazul frecrii
neliniare cu = 1
neliniare cu = 1
n toate simulrile fcute am utilizat urmtoarele valori ale parametrilor i

condiiei iniiale: m = 1000 kg , 0 = 0, 001 kg m s 1 i v0 = 1000 m / s .
Aplicaia 1.5.5 (M.V.Soare, [19,20])
Problema fizic (problema lui Cayley, 1857). S se studieze micarea unui unui
corp solid de greutate P0 , care se deplaseaz pe un plan nclinat cu unghiul , fiind
legat de un lan nfurat fr frecare n A (figura 1.5.16).
Model matematic. Aplicnd teorema momentului, se obine ecuaia diferenial
de ordinul I
P dv p
+ (v v0 ) = X ,
g dt g
(1.5.17)
n care P / g este masa total a sistemului mecanic la momentul t, g fiind acceleraia

gravitaiei, p / g este acumularea de mas, X este fora exterioar, v viteza la
84
momentul t, iar v 0 este viteza iniial a masei adiionale. Ecuaia (1.5.17) reprezint
modelul unui sistem mecanic de mas variabil.
Fie q greutatea lanului pe unitatea de lungime; n acest caz, pentru orice
deplasare x a greutii P0 , masa total n micare va fi
P = P0 + qx.
(1.5.18)
dP
= qv.
dt
(1.5.19)
Observm c
p=
Figura 1.5.16. Sistem mecanic de mas variabil
Poriunea nfurat a lanului fiind n repaus, putem considera c viteza iniial a

masei adiionale este nul ( v0 = 0 ).
Fora exterioar X este componenta dup direcia planului nclinat a forei P, aa
nct X = (P0 + qx ) sin .
n felul acesta, ecuaia (1.5.17) capt forma
1 dv
dP
P + v = (P0 + qx )sin .
g dt
dt
Soluie. Ecuaia care guverneaz fenomenul este deci
85
d
(Pv ) = Pg sin = (P0 + qx )g sin .
dt
nmulind la stnga cu Pv i la dreapta cu
(1.5.20)
(P0 + qx )dx dt
i apoi integrnd,
gsim
1
(Pv )2 = g (P0 + qx )3 sin + C.
2
3q
(1.5.21)
Interpretare fizic. Dac admitem c pentru t = 0 sistemul mecanic este n repaus

la partea superioar a planului nclinat, atunci, din condiia x(0 ) = 0 , rezult c
C = ( g / 3q )P0 3 sin , iar ptratul vitezei este dat de
3
2 g (P0 + qx ) P03
2 gx 3P0 (P0 + qx ) + q 2 x 2
v =
sin =
sin .
3q (P0 + qx )2
3
(P0 + qx )2
2
(1.5.22)
n cazul particular P0 = 0 (lanul cade liber), se obine

2
2 gx
dx
v = =
sin ,
3
dt
2
(1.5.23)
de unde
dx
2g
=
sin dt ;
3
x
apoi
6 x = g sin t + C1 ,
aa nct ( x(0 ) = 0 )
x(t ) =
g 2
g
g
t sin , v(t ) = t sin , a(t ) = sin ,
6
3
3
micarea elementelor lanului fiind uniform accelerat.
86
(1.5.24)

Problema fizic. S se determine forma de echilibru a unui fir elastic suspendat
ntre dou puncte, avnd aria seciunii A i modulul de elasticitate al materialului E. Va
fi studiat cazul greutii proprii a firului mg [68].
Model matematic. Fie S efortul n fir i componentele sale dup axele Ox i Oy:
S dx ds , S dy ds respectiv (figura 1.5.17).
n starea deformat a firului, ecuaiile de proiecie pe cele dou axe dau

d dx
S = 0,
ds ds
(1.5.25)
d dy
S
S 1 +
= g,
ds ds
EA
(1.5.26)
unde g este greutatea proprie a firului pe unitatea de lungime (se ia masa egal cu
unitatea). Din (1.5.25) rezult
dx
ds
,
= S 0 = const , S = S 0
ds
dx
(1.5.27)
i, introducnd n (1.5.26), obinem

S0
S 0 ds
d dy
= g.
1 +
ds ds
EA dx
(1.5.28)
innd seama c ds = 1 + y 2 dx , dy dx = y , rezult ecuaia diferenial

nelinear de ordinul I
dy S 0
1
S0
+
dx EA
1 + y2
= g.
(1.5.29)
Soluie. Notm y = p i considerm p ca variabil independent; obinem

dx S 0
=
dp g
S
1
0 +
EA
1+ p2
87
(1.5.30)
Figura 1.5.17. Deformarea unui fir elastic suspendat ntre dou puncte
Prin integrare rezult

x=
S0 S0
p + ln p +
g EA
p 2 + 1 + C1 .
(1.5.31)
Deoarece pentru x = 0 avem y = p = 0 , deducem C1 = 0 i

x=
S0
g
S0
EA p + ln p +
p 2 + 1 .
(1.5.32)
Dac nmulim (1.5.30) cu p = dy dx , rezult
dy S 0
=
dp g
S
p
0 p+
EA
1+ p2
(1.5.33)
Prin integrare, deducem

y=
S0
g
S0 2
p + 1 + p 2 1 + C 2 .
2 EA
Deoarece pentru y 0 avem y = p = 0 , rezult C 2 = 0 i deci
y=
S0 S0 2
p + 1 + p 2 1.
g 2 EA
(1.5.34)
Relaiile (1.5.32) i (1.5.34) constituie representarea parametric a fibrei

deformate. Se vede c atunci cnd EA (cazul firului inextensibil) se regsete
ecuaia lniorului.
88
Efortul S 0 poate fi determinat dintr-o condiie geometric legat de lungimea

total a firului.
Problem. Considerm starea de eforturi de membran simetric intr-o plac
subire de rotaie, supus la o ncrcare exterioar de componente Y dup tangenta la
meridian, respectiv Z , dup normala la suprafaa median. e cer expresiile generale ale
eforturilor meridiane i inelare N , N (figura 1.5.18).
Model matematic. Ecuaiile de echilibru unui element de plac sunt
d
(N r0 ) N r1 cos + Yr0 r1 = 0,
d
N
r1
(1.5.35)
N
+ Z = 0.
r2
(1.5.36)
Variabila independent a problemei este unghiul meridian , msurat n sens

direct orar de la cretet, fiind unghiul de-a lungul cercului paralel. Alte mrimi fizice
implicate
model
sunt:
raza
r0
cercului
paralel,
raza
de
curbur
r1 = (1 / cos )(dr0 / d) a curbei meridiane (prima raz de curbur principal a suprafeei

mediane i r2 = r0 / sin a doua raz de curbur principal a suprafeei mediane.
Soluie. Deoarece ecuaia (1.5.36) este algebric, avem de fapt o singur ecuaie
diferenial n N , pe care o obinem eliminnd pe N , determinat din (1.5.36) cu
expresia
N =
r2
N Zr2 .
r1
89
(1.5.37)
Figura 1. 5. 18. Eforturile de membran ntr-o plac subire de rotaie
Introducnd n (1.5.35), deducem

d
(N r0 ) + N r2 cos + Yr0 r1 + Zr1r2 = 0 .
d
innd seama de relaiile dintre razele r2 i r0 , rezult

d
(N r0 sin ) = (Y sin + Z cos )r0 r1 .
d
Notnd acum y () = N r0 sin , obinem pentru y o ecuaie diferenial ordinar
de ordinul I, linear i neomogen, studiat la 1.3.6
dy
= (Y sin + Z cos )r0 r1 .
d
(1.5.38)
Integrnd-o, rezult
N =
1
r0 sin
(Y sin + Z cos )r0 r1d + C ,
C fiind o constant arbitrar.

Efortul inelar se obine direct din (1.5.37)
N = Zr2 +
1
r1 sin 2
(Y sin + Z cos )r0 r1d C

90
r2
.
r1
Constanta C poate fi determinat dintr-o condiie impus la marginea superioar

( = s ), sau la cretet ( = 0 ).
Problem. Se cere s se determine starea de tensiune normal, ca funcie de timp,
pentru un corp Maxwell.
Model matematic. Pentru explicarea relaxrii se alctuiete modelul Maxwell,

prin combinarea unui model Hooke (elastic) i a unui model Newton (vscos) (figura
1.5.19, a)). Starea de tensiune rezult ca o sum a strilor de deformaie a celor dou
corpuri; astfel, tensiunea total 0 = const este compus din
deformaia elastic a arcului, dat de

elastic = / E ,
(1.5.39)
unde E este modulul longitudinal de elasticitate, i din
deformaia vscoas, vascos .

Prin urmare (figura 1.5.19, a))
0 =
+ vascos .
E
Derivnd n raport cu timpul t ( & 0 = 0 ), obinem
&
+ & vascos = 0 .
E
tiind c pentru corpul Newton subzist relaia
& vascos =
(1.5.40)
n care prin s-a notat coeficientul de vscozitate dinamic, care este constant. Astfel,
(1.5.40) devine
& +
E
= 0.
91
(1.5.41)
Soluia i interpretarea ei fizic. Ecuaia diferenial (1.5.41) este linear i

omogen, adic de tipul celor studiate n 1.3.6. Separnd variabilele, obinem
d
E
= dt ,
ceea ce implic
ln = ln C
E
t,

Soluia general a ecuaiei (1.5.41) este deci
= Ce
E
t
Presupunem ndeplinit condiia iniial

(0) = 0 .
Rezult C = 0 . Soluia problemei Cauchy considerate este
= 0e
R
t
(1.5.42)
Figura 1. 5.19. a) Modelul Maxwell. b) Variaia lui n funcie de t
Variaia lui ca funcie de t este dat n figura 1.5.19, b). Graficul reprezint o
exponenial descresctoare care admite ca asimptot axa timpului.
92

Problema fizic. Un fir trece peste un scripete circular fix, de raz R (figura
1.5.20), ntre fir i scripete lund natere o for de coeficient de frecare de alunecare f.
Dac la una din extremitile firului P1 acioneaz o tensiune T1 , ce tensiune T2 trebuie
s se exercite la cealalt extremitate P2 pentru ca firul s nceap s alunece pe scripete?
Model matematic. deoarece scripetele este rugos, reaciunea R (s )ds asupra unui
element de fir va avea pe lng o component normal N(s )ds i una tangenial
(s )ds , numit for de frecare de alunecare. Din echilibrul unui element de fir (figura
1.5.21) se obine ecuaia vectorial
dT + R (s )ds = 0 ;
(1.5.43)
d
(T ) N fN = 0 .
ds
(1.5.44)
mai putem scrie
Figura 1.5.20. Echilibrul unui fir pe un scripete
n (1.5.44), N este reaciunea normal de-a lungul vectorului unitate , iar fN este
reaciunea tangenial la limit de-a lungul vectorului unitate .
Figura 1. 5.21. Eforturile acionnd pe arcul s

93
n definitiv, utiliznd formula lui Frenet d / ds = / R , putem scrie sistemul de

ecuaii care modeleaz fenomenul
dT
fN = 0,
ds
(1.5.45)
T
N = 0.
R
Soluie. Eliminnd reaciunea normal N, deducem urmtoarea ecuaie
diferenial prdinar de ordinul I, linear i omogen ( ds = Rd )
dT ()
fT = 0 .
d
(1.5.46)
Conform ipotezei, ecuaia trebuie integrat cu condiia iniial

T (0) = T1 .
(1.5.47)
Cu metoda de la 1.3.6, obinem imediat soluia general a ecuaiei sub forma

T = Ce f ,
(1.5.48)
n care C este o constant arbitrar.

Condiia iniial conduce la determinarea soluiei problemei Cauchy (1.5.46),
(1.5.47)
T = T1e f .
(1.5.49)
Interpretare fizic. Pentru = , putem scrie T2 = T1e f , unde s-au pus n

eviden mrimile tensiunilor la capetele firului. Echilibrul poate avea loc i pentru
T2 < T1 ; n acest caz, fora de frecare de alunecare i schimb sensul i rezult
T1 = T2 e f .
Se obine astfel condiia de echilibru a lui Euler
e f <
T2
< e f .
T1
94
(1.5.50)
Dac raportul T2 / T1 este n afara acestiu interval, firul ncepe s alunece.

Problem. S se determine starea de deformare = (t ) pentru un model VoigtKelvin, att n cazul general, ct i n cazul particular (0) = 0 .
Model matematic. pentru explicarea fenomenului de fluaj se construiete modelul
Voigt-Kelvin prin combinarea, n paralel, a unui corp Hooke i a unui corp Newton
(figura 1.5.22 a). Starea de deformaie rezult prin nsumarea strilor de tensiune ale
celor dou corpuri
0 = 1 + 2 ,
n care 0 reprezint tensiunea final, presupus cunoscut; 1 = E corespunde to

corpului Hooke, iar 2 = & modelului Newton. n ultimele dou relaii, E este
modulul de elasticitate al materialului (constant), este coeficientul de vscozitate
dinamic (constant), iar & = d / dt este viteza de deformare.
Rezult astfel relaia 0 = E + & , care se mai poate scrie sub forma
& +
E
= 0 .
(1.5.51)
n consecin, starea de deformare = (t ) n cazul unui model Voigt-Kelvin

trebuie s satisfac ecuaia diferenial ordinar de ordinul I (1.5.51).
Soluie. Ecuaia (1.5.51) este linear i neomogen, de tipul celor studiate la

1.3.6. Ecuaia omogen asociat & +
E
= 0 are soluia general
homog = Ce
E
t
95
(1.5.52)
Deoarece termenul liber este o constant, putem cuta o soluie particular a

ecuaiei neomogene direct sub forma unei constante, part = K . nlocuind n (1.5.51),
deducem part = 0 / E i deci soluia general a ecuaiei (1.5.51) este
(t ) = Ce
E
t
0
.
E
(1.5.53)
Figura 1.5.22. a) Modelul Voigt-Kelvin. b) Variaia lui n funcie de t
Aceasta este expresia general a strii de deformaie n cazul unui model VoigtKelvin. Pentru a determina soluia care satisface condiia Cauchy nul, lum t = 0 n
(1.5.53); rezult
= 0
E

1 e
.
(1.5.54)
Interpretare fizic. Variaia lui ca funcie de t este redat n figura 1.5.22 b).
Graficul funciei admite o asimptot = 0 / E paralel cu axa timpului; aceasta
nseamn c deformaia se amortizeaz n timp. Tangenta n origine este & = 0 / .
Funcia de timp
(t ) = 1 e
se numete funcie de fluaj.
96
E
t

Problem. S se determine deplasrile meridiane w pentru o plac subire de
rotaie. Caz particular: cupola sferic de raz a, supus aciunii propriei greuti g.
Model matematic. Deplasrile meridiane ale unei plci subiri de rotaie sunt
descrise, n teoria de membran, de ecuaia diferenial ordinar (Flgge)
dw
w cot = f () ,
d
(1.5.55)
unde este variabila unghiular (unghiul meridian) iar f () este funcie de ncrcarea
exterioar.
Soluie. Ecuaia (1.5.55) este de ordinul I, linear i neomogen (vezi 1.3.6).

Ecuaia omogen asociat
dw
w cot = 0 ,
d
(1.5.56)
admite soluia general

whomog = C sin .
Determinm o soluie particular a ecuaiei neomogene prin metoda variaiei
constantelor, cutnd-o sub forma
wpart = C () sin .
nlocuind n (1.5.55), obinem
wpart = sin
f ()
d .
sin
Deci soluia general a ecuaiei (1.5.55) este
f ()
w() = C +
d sin , C .
sin
n cazul cupolei sferice, avem

97
(1.5.57)
ga 2 (1 + )
2
f () =
cos
,
E
1 + cos
unde E reprezint modulul elasticitii longitudinale, este
(1.5.58)
raportul Poisson
(coeficientul de contracie transversal a materialului), iar este grosimea plcii,

presupus constant.
n cazul particular al ncrcrii (1.5.58), nlocuim direct expresia lui f n (1.5.57).
Dup integrare, obinem expresia
ga 2 (1 + )
1
w() =
ln(1 + cos )
sin + C sin , C .
E
1 + cos
(1.5.59)
Determinm constanta C din condiia ca, pentru cercul de rezemare definit prin
unghiul = i deplasrile meridiane s fie nule
w( i ) = 0 .
(1.5.60)
Aceasta este o condiie Cauchy, care, mpreun cu ecuaia (1.5.55), formeaz o

problem Cauchy (sau iniial). Deducem
ga 2 (1 + )
1
C=
ln(1 + cos i )
.
E
1 + cos i
(1.5.61)
n final, soluia problemei Cauchy capt forma

w() =
ga 2 (1 + ) 1 + cos
1
1
+
ln
sin .
E
1 + cos i 1 + cos 1 + cos i

Problema fizic. Chiuveta unui lac de acumulare este asimilat cu un paraleliped
avnd aria seciunii transversale (orizontale) A. Evacuarea apei spre aval se face cu
ajutorul unui deversor, debitul acestuia fiind evaluat cu formula Qd = Ch 3 2 , unde C
este o constant, iar h este sarcina deversorului, definit n schema de calcul din figura
98
1.5.23. Se cere s se studieze variaia n timp a nivelului h al apei din recipient dac
debitul afluent Qe se prezint n urmtoarea variant (iniial vasul este gol, adic pentru
t = 0 avem h = 0 ):
Q for t [0, T ],
Qe = 0
0 for t > T ,
unde Q0 i T sunt constante.
Model matematic. Pentru a deduce ecuaia diferenial care guverneaz micarea,

observm c, n intervalul de timp dt, suma dintre volumul acumulat i cel evacuat este
egal cu volumul afluent
Adh + Ch 3 2 dt = Qe dt .
(1.5.62)
Figura 1.5.23. Chiuveta unui lac de acumulare
Soluie. Pentru primul interval vom scrie ecuaia sub forma

Adh
Qe Ch 3 2
= dt .
(1.5.63)
Introducnd notaia Qe C = 3 , schimbarea de funcie

h = y 2 , dh = 2 ydy
conduce la ecuaia cu variabile separate (vezi 1.3.1)
99
(1.5.64)
2 A ydy
= dt .
C 3 y 3
(1.5.65)
Descompunnd fracia precedent n fracii simple

y
3 y 3
y
1 1
+ 2
3 y + y + y 2
2y +
1 1
1
3
1
,
+
3 y 2 2 + y + y 2
2 2 + y + y 2
ecuaia diferenial devine

2y +
2 A 1
1
3
1
+
2
2
2
3C y 2 + y + y
2 + y + y 2
dy = dt .
Integrnd, obinem
2y +
2A
1
2
2
ln ( y ) + ln y + y + 3 arctan
= t + t0 ,
3C
2
3
unde t0 este o constant de integrare.
Soluia precedent se mai scrie
2 A
ln
3C
y 2 + y + 2
2 y +
3 arctan
= t + t0 ;
y
3
revenind la funcia iniial h, gsim
h + h + 2
2 A
2 h +
ln
3 arctan
= t + t0 .
3C
h
3
Pentru t = 0 avem h = 0 , deci
2A
1
3 arctan
= t0 .
3C
3
n final, obinem
100
(1.5.66)
h + h + 2
2 A
3h
ln
3 arctan
= t , t [0, T ].
3C
h
h + 2
(1.5.67)
La momentul t = T , (1.5.67) devine o ecuaie transcendent
hT + hT + 2
3hT
2A
ln
3 arctan
=T ,
3C
hT
hT + 2
(1.5.68)
care determin nivelul hT al apei .

Pentru t > T avem Qe = 0 i ecuaia (1.5.62) ia forma mai simpl
Adh + Ch 3 2 dt = 0
(1.5.69)
sau
A 3 2
h
dh + dt = 0 .
C
Integrnd, obinem
2 A 1 2
h
+ t = t1 ,
C
(1.5.70)
n care t1 este o constant de integrare; ea se determin din condiia h(T ) = hT . Rezult
2 A 1 2
h
+ T = t1 .
C T
Astfel, deducem soluia final

t=
2 A 1 2
h
hT1 2 + T , t T ,
C
unde
h=
1
1 2
hT
C
(t T )
+
2A
101
,t T.

Problema fizic. Un recipient avnd aria seciunii transversale (orizontale) A are
pe fund un orificiu care poate evacua un debit Qd = Ch1 2 , unde C este o constant iar h
este adncimea apei din recipient. Se cere s se studieze variaia n timp a nivelului h al
apei din recipient dac debitul afluent Qe se prezint n urmtoarele variante (iniial
vasul este gol, adic pentru t = 0 avem h = 0 ):
Q0
0
a) Qe =
for t [0, T ],
for t > T ,
4t
Q0 T
b) Qe =
Q 2 4t
0
T
T
for t 0, ,
4
T T
for t , ,
4 2
unde Q0 i T sunt constante.

n figura 1.5.24 a) se d schema de calcul, iar n figura 1.5.24 b) sunt date cele
dou legi de variaie a lui Qe .
Model matematic. Pentru a obine ecuaia diferenial care guverneaz micarea,

observm c, ntr-un interval de timp dt, suma dintre volumul acumulat i cel evacuat
este egal cu volumul afluent
A
dh
+ Ch1 2 = Qe .
dt
(1.5.71)
Aceasta este o ecuaie diferenial de ordinul I, nelinear i neomogen.
Soluie. Cu schimbarea de funcie
h = y2
dh = 2 ydy
ecuaia (1.5.71) devine
102
(1.5.72)
2 Ay
dy
+ Cy = Qe ,
dt
(1.5.73)
i putem trece la examinarea cazurilor a), b) din enun.

a) Pentru t [0, T ] ecuaia (1.5.73) este cu variabile separate (vezi 1.3.1)
dt =
2 Aydy
.
Q0 Cy
Introducnd notaia Q0 C = , soluia general a ecuaiei precedente devine

y + ln( y ) =
C
(t + 0 ) ,
2A
unde 0 este o constant de integrare; revenind la variabila h, soluia precedent se

scrie
h1 2 +
Q0 Q0
C
(t + 0 ) .
ln
h1 2 =
C C
2A
(1.5.74)
Introducnd condiia iniial ( h = 0 pentru t = 0 ), rezult

0 =
2 A Q0 Q0
,
ln
C C
C
astfel nct (1.5.74) devine

h
12
Q0 Ch1 2
+
ln1
C
Q0
= C t , t [0, T ].
2A
(1.5.75)
n particular, la momentul t = T , avem

hT1 2
12
Q0 ChT
+
ln 1
C
Q0
= C T ;
2A
relaia (1.5.76) determin nlimea hT .

Pentru intervalul t > T , ecuaia diferenial (1.5.71) ia forma
103
(1.5.76)
dh
+ Ch1 2 = 0
dt
sau
A
dh
h1 2
+ Cdt = 0 ,
cu soluia general
2 Ah1 2 + Ct = 1 ,
(1.5.77)
n care 1 este o constant de integrare, ce urmeaz a fi determinat din condiia de

continuitate; pentru t = T trebuie s avem h = hT , determinat de relaia (1.5.76)
Figura 1.5.24. Recipient cu orificiu: a)schema de calcul; b) legile de variaie ale lui Qe
2 AhT1 2 + CT = 1 .
(1.5.78)
Introducnd expresia (1.5.78) a lui 1 n (1.5.77), obinem

2 Ah1 2 + Ct = 2 AhT1 2 + CT ,
care determin explicit nivelul h
2
h = hT1 2
(t T ) , t > T .
2A
104
(1.5.79)
Timpul t poate fi explicitat din (1.5.73) i (1.5.75) sub forma

2 A 1 2 Q Ch1 2
0
ln 1
h +
C
C
Q0
t=
2A 1 2
12
T + C hT h
pentru t [0, T ],
pentru t > T .
b) Ecuaia diferenial (1.5.71) devine

A
dh
4t
+ Ch1 2 = Q0 ,
dt
T
pentru primul interval; cu schimbarea de funcie h = t 2 u , ecuaia se mai scrie
4t
.
T
Simplificnd cu t, rezult ecuaia cu variaile separate
A 2tu + t 2 u + Ct u = Q0
Adu
4Q0
C u 2 Au
T
dt
,
t
deci
ln t =
4Q0
T
Adu
+ ln K F (u ) + ln K ,
C u 2 Au
unde K este o constant pozitiv arbitrar.

Primitiva F din membrul drept se scrie astfel
F (u ) =
=
=
2 Avdv
2 Av 2 + Cv
4Q0
T
2 Avdv
2 A(v v1 )(v v 2 )
v1
v2
1
1
dv
dv
v 2 v1 v v1
v 2 v1 v v 2
v1
v2
ln v v1
ln v v 2 ,
v 2 v1
v 2 v1
105
n care v = u i v1 , v 2 sunt rdcinile ecuaiei algebrice

2 Av 2 + Cv
4Q0
=0,
T
i sunt ntotdeauna reale. n consecin,
v1, 2 =
C C2 +
4A
16Q0
2A
T
, v1 > 0, v 2 < 0 .
Soluia capt forma

v1
v2
h
h
ln
v1
ln
v 2 = ln t ln K
v 2 v1
t
v 2 v1
t
sau
h v1t
)v (
1
h v2t
)v
= K1 ,
n care K 1 este o nou constant arbitrar.

Dac h(0 ) = 0 , pe primul interval rezult h = v12 t 2 .
Pentru cel de al doilea interval vom folosi aceeai metod.
n ecuaia
A
dh
4t
+ Ch 1 2 = Q0 2
dt
T
vom face schimbarea de funcie h = (2 4t T )2 u . Deducem

2
8
4t
4t
4t
4t
A 2 u + 2 u + C 2 u = Q0 2 .
T
T
T
T
Simplificnd cu 2 (4t / T ) , obinem din nou pentru u o ecuaie diferenial cu

variabile separabile
106
8A
4t du
u + 2 + C u = Q0 ,
T
T dt
sau
dt
du
=
.
4t
8A
2
Q0 C u +
u
T
T
Problema fizic. S se studieze variaia vitezei apei pe o conduct simpl

alimentat dintr-un rezervor la deschiderea brusc a vanei (figura 1.5.25).
Model matematic. Scriind relaia lui Bernoulli ntre rezervor i van, rezult
pentru cazul micrii nepermanente (regim tranzitoriu)
H 0 = (a + )
v 2 L dv
+
,
2 g g dt
(1.5.80)
pentru cazul micrii permanente (regim stabilizat)

v 02
H 0 = (a + ) ,
2g
(1.5.81)
unde v 0 = const este viteza de regim permanent.
Soluie. Scznd relaia (1.5.81) din (1.5.80), rezult ecuaia diferenial
a+ 2
L dv
v v 02 +
= 0;
2g
g dt
simplificnd cu g i introducnd notaia
B=
a + g H0
,
=
2L
L v 02
putem scrie
107
(1.5.82)
Bdt =
dv
v
v02
1 1
1
dv .
+
2v0 v0 + v v0 v
(1.5.83)
Figura 1.5.25. Schema geometric a rezervorului i a conductei
Soluia general a ecuaiei cu variabile separate (1.5.83) este (vezi 1.3.1)

t=
v +v
1
ln 0
+C,
2 Bv 0 v 0 v
(1.5.84)
unde C este o constant de integrare. Valoarea ei se determin din condiia iniial
v(0) = 0 ; it rezult C = 0 , aa nct avem
t=
v +v
v L v +v
1
,
ln 0
= 0 n 0
2 Bv 0 v0 v 2 gH 0 v 0 v
(1.5.85)
sau, exprimnd viteza v ca funcie de timp

gH 0
v = v 0 tanh
v0 L
t .
(1.5.86)

Problema fizic. S se studieze forma suprafeei libere a apei la curgerea printr-un
strat permeabil aezat pe un pat impermeabil nclinat cu panta i. Se tie c viteza de
curgere aparent v ntr-o seciune curent (debitul raportat la ntreaga seciune) este
108
proporional cu panta suprafeei libere a apei din acea seciune (legea lui Darcy) Caz
particular: i = 0 .
Model matematic. Schema de calcul este dat n figura 1.5.26, fiind introduse
urmtoarele notaii:
q debitul specific, adic debitul care se scurge pe o fie de de lime unitate;

z cota patului impermeabil fa de un plan orizontal de referin;
h cota suprafeei libere a apei, msurat fa de patul impermeabil nclinat;
h0 adncimea constant din micarea uniform.
Cu aceste notaii,
i = dz ds
exprim panta patului impermeabil, iar
j = d H d s este panta suprafeei libere, unde
H = z + h.
(1.5.87)
Pentru stabilirea modelului matematic se aplic legea lui Darcy, stablit

experimental ntre anii 1852-1855, lege care st la baza tuturor calculelor de infiltraie.
Henri Darcy a descoperit pe probe de nisip, proporionalitatea debitului infiltrat Q cu
seciunea de curgere , cu gradientul hidraulic I i cu un coeficient constant,
conductivitatea hidraulic k:
Q = Ik .
Raportul Q / are dimensiuni de vitez i exprim viteza de infiltraie v. Legea

lui Darcy capt astfel forma cunoscut
v = kI .
Din legea lui Darcy rezult n acest caz

v = kj ,
k fiind constanta de proporionalitate.
109
(1.5.88)
Figura 1.5.26. Curgerea printr-un strat permeabil
Soluie. Viteza poate fi scris n dou moduri:

v=
q
dH
d(z + h )
dz
dh
dh
= kj = k
= k
= k
k
= ki k .
h 1
ds
ds
ds
ds
ds
Din al doilea i din ultimul membru se deduce

q
dh
=i .
ds
kh
(1.5.89)
n cazul micrii uniforme, avem v = v0 = q h0 i j = i , deci q h0 = ki ; rezult

q = kih0 . nlocuind aceast expresie a lui q n (1.5.89), se obine
h
dh
= i 1 0 ,
ds
h
(1.5.90)
sau, separnd variabilele,
h0
1
dh = ids .
h
Integrnd, rezult
h + h0 ln (h0 h ) = is + C ,
110
(1.5.91)
unde C este o constant de integrare. Valoarea ei poate fi determinat, de exemplu, dac

se cunoate cota suprafeei libere h = h1 ntr-o seciune s = s1 ; relaia (1.5.91) devine n
acest caz
h1 + h0 ln (h0 h1 ) = is1 + C .
(1.5.92)
Scznd (1.5.92) din (1.5.91), rezult n final

h0 h
= i (s s1 ) ,
h0 h1
(1.5.93)
h h1 h0 h0 h
.
+ ln
i
i
h0 h1
(1.5.94)
h h1 + h0 ln
sau, explicitndu-l pe s
s = s1 +
Explicitarea lui h este mai dificil, deoarece (1.5.93) este o ecuaie transcendent,
care poate fi rezolvat numai numeric.
n cazul particular i = 0 , ecuaia (1.5.89) ia forma mai simpl
q
dh
= ,
ds
kh
i, separnd variabilele, obinem

q
hdh = ds .
k
Scriind, ca i n cazul precedent, c pentru s = s1 avem h = h1 , rezult, prin
eliminarea constantei C ,
s = s1
k 2
h h12 ,
2q
(1.5.95)
2q
(s s1 ) .
k
(1.5.96)
sau
h = h12
n acest caz, suprafaa liber este un cilindru parabolic.

111

Problema fizic. Se cere s se stabileasc ecuaia curbei meridiane a suprafeei
libere a apei la curgerea printr-un strat permeabil cu pat orizontal, ctre un pu circular
(figura 1.5.27). Se va admite c puul perfect ajunge pn la stratul impermeabil de baz.
Figura 1.5.27. Suprafaa liber a apei la curgerea printr-un strat permeabil
Model matematic. Problema este axial simetric, astfel nct suprafaa liber a
apei va fi o suprafa de rotaie, definit prin curba sa meridian.
Vom utiliza urmtoarele notaii;
Q debitul extras din pu;
r0 raza puului;
r raza unui cilindru de nlime curent h prin care se scurge apa;
v = k dh dr viteza (determinat de legea lui Darcy), unde k este o
constant de proportionalitate;
h0 adncimea liber a apei n pu.
Pentru stabilirea modelului matematic se va exprima faptul c debitul extras din
pu este egal cu debitul care se scurge prin stratul permeabil ctre pu. Astfel, putem
scrie
112
Q = 2rhv = 2rhk
dh
;
dr
din primul i din ultimul membru al irului de egaliti precedent obinem ecuaia
diferenial cu variabile separate (vezi 1.3.1)
Q dr
= hdh .
2k r
(1.5.97)
Soluie. Integrnd, obinem

Q
h2
+C,
ln r =
2k
2
(1.5.98)
h02
Q
ln r0 =
+C.
2k
2
(1.5.99)
unde C este o constant de integrare, determinat din condiia h(r0 ) = h0 ; deci
Scznd, membru cu membru, relaia (1.5.99) din (1.5.98), gsim
Q
r 1
ln = h 2 h02 .
2k r0 2
De aici se deduce debitul
k h 2 h02
,
Q=
r
ln
r0
(1.5.100)
scurs printr-un cilindru de raz r i nlime h, de unde l explicitm pe h

h = h02 +
Q
r
ln
k r0
(1.5.101)
i, respectiv, pe r
r = r0 e k (h
h02 Q
, r [r0 , ) .
(1.5.102)
Formula (1.5.102) poate fi scris sub o form mai como dac se cunoate un
punct al curbei, de exemplu, h = h1 pentru r = r1 . Atunci din (1.5.100) rezult
113
Q h12 h02
,
=
r1
k
ln
r0
care, introdus n (1.5.102), d expresia final pentru r

h 2 h02 r1
r = r0 exp 2
ln .
h h2 r
0
0
1
(1.5.103)

Problema fizic. S se studieze curba suprafeei libere a apei ntr-un canal
prismatic cu seciunea dreptunghiular i avnd panta longitudinal i .
Model matematic. Schema de calcul este dat n figura 1.5.28. Ecuaia

diferenial care modeleaz problema fizic este
h 3 h03
dh
=i 3
,
3
ds
h hcr
(1.5.104)
n care s-au folosit urmtoarele notaii:
h adncimea apei la distana s;

h0 adncimea normal;
hcr adncimea critic.
Cele dou nlimi h0 i hcr se pot afla n orice raport ( h0 < hcr sau h0 > hcr ); n
figura 1.5.28 a fost reprezentat cazul h0 > hcr .
Soluie. Ecuaia (1.5.104) se poate scrie sub forma

3
h 3 hcr
h 3 h03
dh = ids ,
deci o ecuaie cu variabile separate (vezi 1.3.1)
114
(1.5.105)
Figura 1.5.28. Curba suprafeei libere a apei ntr-un canal cu pant
Fracia din membrul stng poate fi scris succesiv

3
h 3 hcr
h 3 h03
3
h 3 h03 + h03 hcr
h 3 h03
=1+
3
h03 hcr
h 3 h03
3
h03 hcr
h + 2 h0
1
=1+
3h02 h h0 h 2 + h0 h + h02
3
2 h + h0
h03 hcr
3
1
1 1
h
0
3h02 h h0 2 h 2 + h0 h + h02 2 h 2 + h0 h + h02
=1+
i ecuaia (1.5.105) devine

3
h03 hcr
1 +
3h02
dh = i ds ,
1
2h + h0
1
3
1
h0 2
2
2
h h0 2 h + h h + h
2 h + h0 h + h02
0
0
adic o ecuaie cu variabile separate. Integrnd, rezult
h+
3
h03 hcr
3h02
ln(h h0 )
3
h03 hcr
6h02
ln h 2 + h0 h + h02
h0 + 2 h
= i (s + C ) ,
3h0
unde C este o constant arbitrar. Soluia se mai scrie deci astfel
3 arctan
h+
3
h03 hcr
3h02
ln
h h0
h + h0 h +
2
h02
3 arctan
115
2h + h0
3h0
= i (s + C ) ,
(1.5.106)
iar constanta de integrare se determin presupunnd, de exemplu, c, n aval, pentru

s = s1 se cunoate h = h1 , adic
h1 +
3
h03 hcr
3h02
ln
h1 h0
h12
+ h0 h1 +
h02
3 arctan
2h1 + h0
3h0
= i (s1 + C ) ,
(1.5.107)
Scznd (1.5.107) din (1.5.106), se obine n final
h h1 +
3
h03 hcr
3h02
3 arctan
hh
0
ln
h1 h0
h12 + h0 h1 + h02
h 2 + h0 h + h02
,
3 (h h1 )
= i (s s1 ).
h + 2h0 + 3h1
(1.5.108)
Aceast formul permite determinarea suprafeei libere n amonte de seciunea

s = s1 .

Problema fizic. S se studieze legea de scurgere a apei dintr-un vas avnd forma
unei suprafee de rotaie cu axa vertical. S se particularizeze pentru un vas semisferic
de raz a, cu un orificiu la fund avnd aria A ( se va admite c raza orificiului este
neglijabil n comparaie cu dimensiunile generale ale vasului. n cte secunde se golete
vasul plin? Date numerice: a = 100 cm , A = 1 cm 2 .
Model matematic. n hidrodinamic, viteza de scurgere a apei printr-un orificiu

situat la adncimea h de la suprafaa liber a lichidului se determin prin formula lui
Galilei
v = k1 2 gh = k h ,
(1.5.109)
n care k1 este un coeficient de vscozitate (pentru ap, k1 0.6 ).

Presupunem cunoscut ecuaia curbei meridiane sub forma r 2 = r 2 (h ) (figura
1.5.29). Problema revine la determinarea nlimii h a apei la un moment dat t.
116
Viteza de scurgere v a fluidului variaz i ea cu timpul t prin intermediul lui h, aa

cum rezult din (1.5.109); pentru un element de timp dt, ea poate fi considerat
constant.
Figura 1.5.29. Scurgerea apei dintr-un vas avnd forma unei suprafee de rotaie
Vom evalua n dou moduri volumul de ap care se scurge n timpul dt.

n primul rnd, prin orificiu se scurge lichidul care ocup un cilindru avnd baza
de arie A i nlimea vdt ; deci
dV = Avdt = Akh1 2 dt .
(1.5.110)
Pe de alt parte, nlimea apei din vas scade cu dh; volumul diferenial care se
scurge este
dV = r 2 dh .
(1.5.111)
Egalnd cele dou expresii (1.5.110), (1.5.111) ale lui dV, rezult ecuaia
diferenial ordinar care exprim pe h n funcie de t:
r 2 dh = Akh1 2 dt .
(1.5.112)
Soluie. Ecuaia (1.5.112) este cu variabile separabile (vezi 1.3.2). Separnd

variabilele, se obine
117
r2
dt =
dh.
Ak h1 2
Prin integrare, rezult

t=
Ak
r2
h 1 / 2 dh + C .
(1.5.113)
Constanta de integrare C se determin din condiia iniial h = hmax pentru t = 0 .

Rezult atunci
t=
Ak
hmax
r2
h1 2
dh .
(1.5.114)
Pentru datele din enun, ecuaia cercului meridian cu vrful n origine se scrie (cu
hmax = a )
r 2 = h(2a h ) .
Introducnd n (1.5.114), se obine succesiv
t=
Ak
=
h(2a h )
h1 2
dh =
Ak
(2ah
h
12
32
14 5 2 4 3 2 2 5 2
a ah + h .
Ak 15
3
5
Vasul se golete complet cnd h = 0 ; corespunde timpului
t0 =
14 5 2
a .
Ak 15
Cu datele numerice din enun i lund g = 981 cm s 2 , gsim

14
100 5 2
t0 =
= 11033 = 18353 = 3h 03 53 .
15 1 0.6 2 981
Aplicaia 1.5.19. Problema nottorului (M.V.Soare, [19,20])

118
4 3 2 2 5 2
dh =
ah h
Ak 3
5
a
Problema fizic. Pentru a traversa un ru, un nottor pornete dintr-un punct

P( x 0 , y 0 ) situat pe un mal i vrea s ajung n punctul Q(0,0) de pe malul cellalt.
Viteza curentului de ap este a, iar viteza de deplasare a nottorului este b. Care va fi
traiectoria pe care o descrie nottorul, tiind c viteza relativ este ndreptat necontenit
spre Q?
Model matematic. Fie M poziia nottorului
la momentul t (figura 1.5.30).
Componentele vitezei absolute pe cele dou axe Ox i Oy (O Q ) sunt
dx
x
=ab
,
2
2
dt
x +y
dy
y
;
= b
dt
x2 + y2
(1.5.115)
eliminnd pe dt, obinem

dx x a
x2
=
1+ 2 ,
dy y b
y
(1.5.116)
care reprezint ecuaia diferenial a traiectoriei cutate.
Soluie. Ecuaia (1.5.116) este omogen (vezi 1.3.3). Facem substituia

x = uy
dx
du
=u+ y ,
dy
dy
i ecuaia devine
y
du
a
=
1+ u2 .
dy
b
Introducnd raportul vitezelor m = a b , ecuaia (1.5.117) capt forma
dy
du
.
=
2
y
1+ u
119
(1.5.117)
Figura 1.5.30. Problema nottorului
Aceasta este o ecuaie cu variabile separate (vezi 1.3.1). Prin integrare, se obine
m ln y + m ln c = ln u + 1 + u 2 ,
unde c este o constant de integrare, sau
c

y
x
x2
= + 1+ 2 .
y
y
Obinem
y c
y
x =
2 y
c
(1.5.118)
problema avnd soluie numai pentru m (0,1) . Constanta c poate fi determinat

impunnd condiia ca traiectoria s treac prin punctele P i Q.

Problema fizic. S se determine familiile tensiunilor normale principale n
problema semiplanului elastic acionat de o for concentrat normal pe contur P .
120
Model matematic. Traiectoriile tensiunilor normale principale n teoria plan a

elasticitii sunt definite de ecuaia diferenial de ordinul nti i gradul al doilea
2
x y dy
dy
1= 0,
+
xy
dx
dx
(1.5.119)
n care x , y and xy sunt tensiunile normal, respectiv tangenial (presupuse

cunoscute) ntr-un punct ( x, y ) (figura 1.5.31). Starea de tensiune este definit prin
relaiile
2P
x3
x =
b x 2 + y 2
2P
xy 2
y =
b x 2 + y 2
2P
x2 y
b x 2 + y 2
xy =
(1.5.120)
n care P b = const este cunoscut.
Soluie. Ecuaia diferenial (1.5.119) poate fi descompus n dou ecuaii

difereniale lineare de ordinul nti. Produsul rdcinilor fiind 1 , traiectoriile celor
dou familii integrale sunt ortogonale. Rezolvnd ecuaia algebric (1.5.119) n raport
cu dy / dx se obine
x y
x y
dy
=

2 xy
dx
2 xy
+ 1.
Cu ajutorul relaiilor (1.5.120) se calculeaz raportul
x y
2 xy
x 3 + xy 2
2x 2 y
121
x2 y 2
.
2 xy
(1.5.121)
Introducnd aceast expresie n (1.5.121), ecuaia diferenial a traiectoriilor

devine
x2 y2
dy
x2 y2
=

dx
2 xy
2 xy
x2 y2 x2 + y2
+1 =
,
2
xy
2
xy
i se descompune n urmtoarele dou ecuaii

dy y
= ,
dx x
(1.5.122)
dy
y
= .
dx
x
(1.5.123)
Ecuaiile de mai sus sunt cu variabile separabile (vezi 1.3.2). Ecuaia (1.5.122)
se mai scrie
dx dy
= ,
x
y
i are soluia general

ln x = ln y ln m , m = const .
Se obine astfel y = mx , care reprezint o familie de semidrepte radiale (trecnd
prin punctul O de aplicare a forei).
Ecuaia (1.5.123) poate fi, de asemenea, scris sub form unei ecuaii cu variabile
separate
xdx + ydy = 0 ,
cu soluia general x 2 + y 2 = R 2 , care reprezint o familie de semicercuri cu centrul n
O (constanta de integrare a fost notat cu R 2 ). Cele dou reele au fost reprezentate n
figura 1.5.31.
122
Figura 1.5.31. Traiectoriile tensiunilor normale principale n cazul semiplanului elastic acionat de
o for concentrat pe contur
Dac se caut s se determine traiectoriile care trec prin punctul de coordonate
(x0 , y 0 ) (problema Cauchy), rezult imediat

m=
y0
, R 2 = x02 + y 02 .
x0

Problema fizic. S se determine familiile de traiectorii ale tensiunilor tangeniale
extreme n problema semiplanului elastic acionat de o for concentrat normal pe
contur P.
Model matematic. Traiectoriile tensiunilor tangeniale extreme n problema plan

a teoriei elasticitii sunt definite de ecuaia diferenial de ordinul nti i gradul al
doilea
4 xy dy
dy
1 = 0,

x y dx
dx
2
(1.5.124)
n care x , y and xy sunt tensiunile normal, respectiv tangenial (presupuse

cunoscute) intr-un punct ( x, y ) (figura 1.5.31). Starea de tensiune este definit prin
relaiile
123
2P
x3
x =
b x 2 + y 2
2P
xy 2
b x 2 + y 2
2P
x2 y
=
b x 2 + y 2
y =
xy
(1.5.125)
n care b este grosimea constant a plcii, iar P b = const .

Soluie. Ecuaia diferenial (1.5.124) poate fi descompus n dou ecuaii
difereniale lineare de ordinul nti. Produsul rdcinilor fiind 1 , traiectoriile celor
dou familii integrale sunt ortogonale. Rezolvnd ecuaia algebric (1.5.124) n raport
cu dy / dx se obine
2 xy
2 xy
dy
=

x y
dx x y
+1.
(1.5.126)
Cu ajutorul relaiilor (1.5.125) se calculeaz raportul
2 xy
x y
2 xy
x y2
2
Introducnd aceast expresie n (1.5.126), ecuaia diferenial a traiectoriilor

devine
2 xy
dy
2 xy
= 2
x2 y2
dx x y 2
2 xy
x2 + y2
+1 =
2
2
2
y
x y2
i se descompune in urmtoarele dou ecuaii

dy x + y
,
=
dx x y
124
(1.5.127)
dy
x y
,
=
dx
x+ y
(1.5.128)
Ecuaia (1.5.127) este omogen i poate fi scris sub forma

y
dy
x .
=
dx
y
1
x
1+
(1.5.129)
Prin substituia u = y x , ecuaia (1.5.129) devine
dx
du
1 u
du
1 2udu
;
du =
=
=
2
2
2 1+ u2
x 1+ u
1
1
+
u
+
u
u
1 u
aceasta este o ecuaie cu variabile separate (vezi 1.3.1). Prin integrare membru cu
membru, rezult
1
ln x = arctan u ln 1 + u 2 + ln C ,
2
unde C este o constant de integrare.
Soluia este obinut sub o form mai simpl dac se trece la coordonate polare;
avem succesiv (cu x = r cos , y = r sin , y x = tan )
ln x + ln 1 +
y2
x
= arctan
ln x 2 + y 2 = arctan
y
+ ln C1 ,
x
y
+ ln C1 ,
x
ln r = + ln C1
i, n definitiv,
r = C1e .
125
(1.5.130)
Curba (1.5.130) reprezint ecuaia unei familii de spirale logaritmice care taie
semidreptele din aplicaia 1.5.19 sub unghiuri de 4 .
Ecuaia (1.5.128) poate fi scris sub forma ecuaiei omogene
y
1
dy x
.
=
dx y
+1
x
(1.5.131)
Prin aceeai substituie u = y x , ecuaia (1.5.131) devine

dx
du
1+ u
du
1 2udu
=
=
d
u
=
,
2
2
x u 1
2 1+ u2
1
+
u
1
+
u
u
u +1
care este o ecuaie cu variabile separate. Integrnd-o, rezult
1
ln x = arctan u ln 1 + u 2 + ln C 2 ,
2
sau, n final,
r = C 2 e ,
(1.5.132)
care reprezint tot o familie de spirale logaritmice, ortogonale spiralelor din prima
familie.
S determinm constantele C1 i C 2 . Fie punctul A( x 0 , y 0 ) prin care s treac
traiectoriile tensinunilor normale principale i traiectoriile tensiunilor tangeniale
extreme.
Ecuaia traiectoriei 1 se scrie
y = x tan 0 , tan 0 =
ecuaia traiectoriei 2 este
y0
;
x0
x 2 + y 2 = r02 , r0 = x02 + y 02 .
126
(1.5.133)
(1.5.134)
Figura 1.5.32. Traiectoriile tangeniale extreme n cazul semiplanului elastic acionat de o for
concentrat pe contur
S considerm, mai departe, soluia (1.5.130). Din condiia ca aceast spiral

logaritmic s treac prin punctul A rezult
C1 = r0 e 0 ;
deci
r = r0 e 0 .
(1.5.135)
Pentru a doua traiectorie putem scrie

r = r0 e 0 .
(1.5.136)
Pentru reprezentarea grafic a traiectoriilor vom considera x0 = y 0 = 1 . Rezult

0 = 4 i r0 = 2 .
Curbele (1.5.135) i (1.5.136) au fost reprezentate n figura 1.5.32, mpreun cu
traiectoriile (1.5.133) i (1.5.134). Se observ c traiectoriile tensiunilor tangeniale
127
extreme taie dreapta (1.5.133) i semicercul (1.5.134) sub unghiuri de 4 . Din cele
dou traiectorii se rein arcele corespunztoare lui x > 0 .
128
CAPITOLUL 2
ECUAII DIFERENIALE ORDINARE LINEARE, DE
ORDINUL
2.1. NOIUNI PRELIMINARE. EXEMPLE

Forma general a unei ecuaii difereniale lineare de ordinul n este
Ly a0 ( x ) y (n ) + a1 ( x ) y (n 1) + ... + an 1 ( x ) y + an ( x ) y = F ( x ) ,
(2.1.1)
unde
a j C 0 (I ), j = 0, n,
F C 0 (I ),
I .
(2.1.2)
Dac a0 ( x ) 0, x I , mprim cu a0 i obinem
Ly y (n ) + p1 ( x ) y (n 1) + ... + pn 1 ( x ) y + pn ( x ) y = f ( x ) ,
(2.1.3)
n care am fcut urmtoarele notaii:
p j (x ) =
a j (x )
a0 ( x )
, j = 1, n,
f (x ) =
F (x )
.
a0 ( x )
(2.1.4)
S presupunem c exist puncte x n care a0 ( x ) = 0 . n aceste puncte ecuaia i

pierde ordinul; ele sunt puncte de singularitate.
Asemenea ecuaii depesc cadrul acestei cri. De aceea, vom lucra, n cele ce
urmeaz, cu forma (2.1.3) a ecuaiei lineare.
Reamintim c un operator L : X Y , unde X , Y sunt spaii vectoriale, se

numete linear dac
L(x1 + x2 ) = Lx1 + Lx2 , , C , x1 , x2 X .
(2.1.5)
Demonstrm c L definit prin (2.1.1) este operator linear.

ntr-adevr, fie y, z C n (I ), , C . Avem
L(y + z ) = (y + z )(n ) + p1 ( x )(y + z )(n 1) + ... +
+ pn 1 ( x )(y + z )' + pn ( x )(y + z ) =
= y (n ) + z (n ) + p1 ( x ) y (n 1) + z (n 1) + ... +
+ pn 1 ( x )(y + z ) + pn ( x )(y + z ) =
(n )
(
n 1)
= y + p1 ( x ) y
+ ... + pn 1 ( x ) y + pn ( x ) y +
144444444244444444
3
Ly
(2.1.6)
(
n 1)
+ z + p1 ( x )z
+ ... + pn 1 ( x )z + pn ( x )z ,
1
4
4
4
4
4
4
4
4
2
4
4
4
4
4
4
4
4
3
Lz
adic
L(y + z ) = Ly + Lz ,
(2.1.7)
care este tocmai ceea ce trebuia demonstrat.
i n acest caz, recunoatem un operator linear dup faptul c funcia

necunoscut i derivatele sale pn la ordinul n inclusiv, apar la puterea nti.
Deci o ecuaie diferenial ordinar de ordinul n 2 este linear dac este de
gradul nti n raport cu funcia necunoscut y i cu derivatele acesteia pn la ordinul n

inclusiv.
Exemple.
Ecuaia y + yy = sin x este nelinear, datorit termenului yy , care
este monom de gradul 2 n y i y .
130
Ecuaii difereniale ordinare de ordinul n
Ecuaia y (4 ) + x 2y + x 4 e x y = 0 este linear, deoarece este de gradul 1

n raport cu y, y i y (4 ) .
Ecuaiile (2.1.1), (2.1.3) sunt lineare deoarece operatorul diferenial L ,
L : C n (I ) C 0 (I ) este linear.
PROPRIETI GENERALE ALE EDO LINEARE DE ORDINUL n
1. Orice schimbare nesingular de variabil transform o EDO linear tot ntro ecuaie linear de acelai ordin.
* ntr-adevr, fie schimbarea

x = f (t ),
f C n ([, ]),
[, ] ,
(2.1.8)
cu f (t ) 0, t [, ]. Conform teoremei funciilor implicite (vezi Cursul de Analiz

Matematic, partea I), exist transformarea invers t = ( x ).
Calculm derivatele succesive ale lui y n raport cu noua variabil t. Avem
dy dy dt
1 dy
=
=
,
dx dt dx f (t ) dt
1 d 1 dy
1 d2 y
f (t ) dy
=
= 2
3
;
2
2
f (t ) dt f (t ) dt f (t ) dt
dx
f (t ) dt
d2 y
(2.1.9)
derivatele n x sunt deci expresii lineare n raport cu derivatele n t.

Calculndu-le n continuare, vom gsi tot expresii lineare, care, introduse n
(2.1.1), vor conduce n final la o EDO linear de acelai ordin.
2. Orice schimbare linear de funcie ntr-o EDO linear i conserv

linearitatea i ordinul.
Pentru uurina calculelor, s considerm ecuaia linear de ordinul II
Ly y + p1 ( x ) y + p 2 ( x ) y = f ( x ) ,
Fie schimbarea
131
(2.1.10)
y = q( x )z ( x ) + r ( x ), q, r C n ([a, b]) .
(2.1.11)
Derivnd succesiv, obinem

p2 ( x )
y = q( x )z ( x ) + r ( x )
y = qz + qz + r
p1 ( x )
y = qz + 2qz + qz + r 1
(2.1.12)
Ly = qz + (qp1 + 2q)z + zLq + Lr.

Din ultima expresie rezult o ecuaie diferenial n noua funcie necunoscut z
qz + (qp1 + 2q)z + zLq = Lr + f ,
(2.1.13)
ecuaie care este linear, de ordinul II.

Acest rezultat se demonstreaz n mod analog i pentru o ecuaie linear de un
ordin n arbitrar.
2.2. ECUAII DIFERENIALE LINEARE I OMOGENE DE

ORDINUL n
Ecuaiile (2.1.1) i (2.1.3) sunt neomogene, deoarece au termen liber.
Le putem asocia ecuaii omogene corespunztoare astfel:
Ecuaiei (2.1.1) i corespunde ecuaia omogen
Ly a0 ( x ) y (n ) + a1 ( x ) y (n 1) + ... + an 1 ( x ) y + an ( x ) y = 0 ,
(2.2.1)
iar ecuaiei (2.1.3) i asociem ecuaia omogen

Ly y (n ) + p1 ( x ) y (n 1) + ... + pn 1 ( x ) y + pn ( x ) y = 0 .
Dup cum am menionat, ne vom ocupa de (2.2.2).
(2.2.2)
Nucleul operatorului L este Ker L = y C n (I ) Ly = 0 C n (I ) .

Cu alte cuvinte, Ker L este mulimea soluiilor ecuaiei de ordinul n (2.2.2),
linear i omogen.
132
Teorema 2.1. Ker L este un subspaiu linear al lui C n (I ) .

Demonstraie. Fie y, z Ker L . Aceasta nseamn c Ly = 0, Lz = 0 pe I.
ns L este linear, deci
L(y + z ) = {
Ly + Lz
{ = 0,
de unde rezult c (y + z ) Ker L .
=0
=0
(2.2.3)
Conform cunotinelor despre spaii vectoriale, putem face urmtoarele afirmaii:

o
Deoarece Ker L este spaiu vectorial, orice element din Ker L se exprim ca o
combinaie linear de elementele unei baze din Ker L .

o
Pentru a rezolva ecuaia omogen (2.2.2) este deci suficient s determinm o baz
n Ker L .
Putem demonstra c dimensiunea lui Ker L este n , adic
dim Ker L = n .
(2.2.4)
Acest fapt are i o confirmare intuitiv evident. Dac derivata de ordinul nti
introduce, prin integrare, o constant arbitrar, derivata de ordinul n introduce, dup
cum se tie, n constante arbitrare (adic n grade de libertate).
O baz n Ker L este deci format din n funcii linear independente din Ker L ,
adic din n soluii linear independente ale ecuaiei omogene (2.2.2).
Definiia 2.1. Numim sistem fundamental de soluii pentru ecuaia (2.2.2) o

baz n Ker L .
Reamintim definiia linear independenei unui sistem de funcii.
{ }j =1, n C0 (I) .
Fie y j
133
Definiia 2.2.
{y }
j
j =1,n
se numete sistem linear dependent
dac exist
constantele reale c1 , c2 ,..., cn , nu toate nule (mai precis,
c2j 0 ), astfel nct

j =1
c1 y1 ( x ) + c2 y 2 ( x ) + ... + cn y n ( x ) = 0, x I
(2.2.5)
n caz contrar, sistemul se numete linear independent. Adic
{ }j =1, n
Definiia 2.3. y j
se numete sistem linear independent dac egalitatea
c1 y1 ( x ) + c2 y 2 ( x ) + ... + cn y n ( x ) = 0 ,
(2.2.6)
valabil pentru orice x I , implic
c j = 0,
j = 1, n .
(2.2.7)
Exemple
1. S se arate c funciile y1 = 1, y2 = cos 2 x, y3 = sin 2 x formeaz un sistem linear
dependent pe .
ntr-adevr, combinaia linear evident satisfcut este

y2 + y3 y1 = 0, x .
(2.2.8)
2. S se arate c sistemul de funcii 1, x, x 2 , x 3 formeaz un sistem linear

independent pe .
ntr-adevr, dac
c1 1 + c2 x + c3 x 2 + c4 x 3 = 0, x ,
(2.2.9)
rezult c membrul stng al relaiei (2.2.9) este polinomul indentic nul, deci coeficienii
si sunt nuli:
c j = 0,
j = 1,4 .
134
(2.2.10)
CUM VERIFICM DAC UN SISTEM DE FUNCII
{y j }j =1, n ESTE LINEAR INDEPENDENT SAU
NU?
Pentru simplificarea expunerii, lum n = 3 ; cazul n arbitrar se trateaz absolut

similar. Considerm deci sistemul {y1 , y 2 , y3 } C3 (I ) .
Dac este valabil relaia
c1 y1 ( x ) + c2 y 2 ( x ) + c3 y3 ( x ) = 0 ,
(2.2.11)
atunci i derivatele ei sunt nule:

c1 y1 ( x ) + c2 y 2 ( x ) + c3 y3 ( x ) = 0,
c1 y1( x ) + c2 y 2 ( x ) + c3 y3 ( x ) = 0,
(2.2.12)
pentru orice x I .
Cele trei relaii din (2.2.11), (2.2.12) formeaz un sistem algebric linear i
omogen, avnd drept necunoscute pe c1 , c2 , c3 . Determinantul asociat este
y1 ( x ) y 2 ( x ) y3 ( x )
W [ y1 , y 2 , y3 ] y1 ( x ) y 2 ( x ) y3 ( x ) ,
y1( x ) y 2 ( x ) y3 ( x )
xI ,
(2.2.13)
i-l numim Wronskian.

Din cele spuse mai sus rezult c
Dac W 0 , atunci sistemul algebric linear de mai sus admite soluii
nenule, deci { y1 , y2 , y3 } formeaz un sistem linear dependent;
Dac W 0 n I, atunci sistemul admite doar soluia identic nul, deci
{ y1 , y2 , y3 } formeaz un sistem linear independent.

Fie { y1 , y2 , y3 } soluii ale ecuaiei lineare
Ly y + p1 ( x ) y + p2 ( x ) y + p3 ( x ) y = 0 .
Putem demonstra:
135
(2.2.14)
Teorema 2.2. Dac {y1 , y 2 , y3 } Ker L formeaz un sistem linear independent,

atunci W [ y1 , y2 , y3 ] 0 , x I .
Demonstraia se face prin reducere la absurd.
{ }j =1, n , cel puin de clas C n (I) .
Fie acum, mai general, sistemul de funcii y j
Definiia 2.4. Determinantul
W [ y1 , y 2 ,..., y n ]
y1 ( x )
y1 ( x )
y2 (x )
y 2 ( x )
yn (x )
y n ( x )
...
...
(2.2.15)
...
...
...
...
(
(
n 1)
n 1)
(
n 1)
(x ) y 2 (x ) ... yn (x )
y1
se numete Wronskianul funciilor { y1 , y2 ,..., yn } .

Teorema 2.2, ca i afirmaiile de mai sus asupra Wronskianului unui sistem de trei
funcii, se pot demonstra cu uurin i pentru n oarecare.
n concluzie, pentru un sistem {y1 , y 2 ,..., y n } Ker L , cu L dat de (2.2.2), este

valabil urmtoarea
ALTERNATIV:
sau W [ y1 , y2 ,..., yn ] 0 pe I i rezult c
{ y1 , y2 ,..., yn }
formeaz un sistem
linear dependent;
sau W [ y1 , y 2 ,..., yn ] 0,
x I i rezult c sistemul
{ y1 , y2 ,..., yn }
este un
sistem linear independent.
Exemple
1. Fie ecuaia
Ly y y = 0 .
i s considerm sistemul de soluii ale ei, y1 = e x , y 2 = e x .

VERIFICARE.
ntr-adevr, avem
136
(2.2.16)
Ly1 = Le x = e x e x = 0,
x ,
Ly 2 = Le x = e x e x = 0,
x .
(2.2.17)
Wronskianul lor va fi, prin definiie,
W e ,e
y
= 1
y1
e x
= 2 0 ,
e x
y2 e x
=
y 2 e x
(2.2.18)
deci, conform celor artate anterior, sistemul e x , e x este un sistem fundamental

pentru ecuaia (2.2.16), sau o baz n Ker L .
2. Fie ecuaia
Ly y + y = 0 .
(2.2.19)
Funciile y1 = sin x, y2 = cos x formeaz un sistem de soluii ale acestei ecuaii.

VERIFICARE.
Avem
Ly1 = (cos x ) + sin x = 0,

Ly = ( sin x ) + cos x = 0,
(2.2.20)
de unde rezult c {y1, y2 } Ker L .

Calculm acum Wronskianul
W [sin x,cos x ] =
sin x
cos x
cos x sin x
= 1 0 ,
(2.2.21)
ceea ce nseamn c {sin x, cos x} formeaz o baz n Ker L sau, altfel spus, un sistem
fundamental.
{ }j =1, n Ker L , cu L dat de (2.2.2), o baz n Ker L .
Fie y j
Atunci orice soluie y a ecuaiei (2.2.2), linear i omogen, se exprim sub

forma combinaiei lineare
y ( x ) = c1 y1 ( x ) + c2 y 2 ( x ) + ... + cn y n ( x ), x I, c j , j = 1, n .
137
(2.2.22)
Putem conchide deci c

Soluia general a ecuaiei omogene
Ly y (n ) + p1 ( x ) y (n 1) + ... + pn 1 ( x ) y + pn ( x ) y = 0, x I
(2.2.23)
se exprim sub forma
y ( x ) = c1 y1 ( x ) + c2 y2 ( x ) + ... + cn yn ( x ) ,
unde c j sunt constante arbitrare, iar { y j }
j =1,n
(2.2.24)
formeaz un system fundamental de
soluii ale ei.

Observaie. Fie y1 = ch x, y 2 = sh x i ecuaia diferenial ordinar
Ly y y = 0 ,
de la exemplul precedent.
Avem
Ly1 = (ch x ) ch x = ch x ch x = 0,
Ly = (sh x ) sh x = sh x sh x = 0,
2
deci {y1 , y 2 } Ker L .

Wronskianul sistemului {y1 , y 2 }este
W [ y1 , y 2 ] =
ch x sh x
sh x ch x
= ch 2 x sh 2 x = 1 0 ,
deci {ch x, sh x} formeaz un sistem fundamental de soluii pentru ecuaia (2.2.16).
Dar am artat c i e x , e x formeaz un sistem fundamental de soluii pentru

aceeai ecuaie.
n general,
Orice ecuaie diferenial ordinar linear admite o infinitate de sisteme

fundamentale de soluii.
OARE RECIPROCA ESTE ADEVRAT?
138
Rspunsul la aceast ntrebare este dat de

Teorema 2.3. Unui sistem fundamental dat
{y }
j
j =1,n
i corespunde o singur
ecuaie diferenial linear omogen de forma (2.2.2) (avnd coeficientul lui y ( n ) egal
cu 1 ).
Demonstraia: se face pentru n = 3 , pentru uurina expunerii. Fie y Ker L . Cum
{y1 , y2 , y3 } Ker L
este sistem fundamental de soluii, el este o baz n Ker L , deci
putem gsim 3 constante reale c1 , c2 , c3 astfel nct

y ( x ) = c1 y1 ( x ) + c2 y 2 ( x ) + c3 y3 ( x ),
Dar aceasta nseamn c funciile
xI .
{y1 , y 2 , y3 , y}
(2.2.25)
formeaz un sistem linear
dependent, ceea ce echivaleaz cu a spune c W [ y1 , y 2 , y3 , y ] 0 n I.

Adic
y1
y2
y3
y1
y 2
y3
y1
y 2
y3
y1 y 2
= 0,
xI.
(2.2.26)
y3 y
Dezvoltnd membrul stng dup ultima coloan, ajungem la o ecuaie diferenial

ordinar linear, n y . Ea este de ordinul 3, deoarece coeficientul lui y este tocmai
determinantul
y1
y2
y3
y1
y 2
y3 = W [ y1 , y 2 , y3 ].
y1
y 2
y3
(2.2.27)
care coincide cu Wronskianul sistemului {y1 , y 2 , y3 } i este nenul, deoarece sistemul

este fundamental.
Dezvoltnd determinantul (2.2.26) mai departe, coeficientul lui y va fi
139
y1
y2
y3
y1
y 2
y3 =
y1 y 2
y3
d
W [ y1 , y 2 , y3 ] .
dx
(2.2.28)
Ecuaia care admite sistemul {y1 , y 2 , y3 } drept sistem fundamental va fi de forma

W ( x ) y
d
W ( x ) y + ... = 0 .
dx
(2.2.29)
mprind cu coeficientul lui y , obinem ecuaia cutat

y
W (x )
(2.2.30)
d
W ( x ) y + ... = 0 .
dx
Pentru n arbitrar, ecuaia (2.2.31) se scrie
y (n )
W (x )
d
W ( x ) y (n 1) + ... = 0 .
dx
(2.2.31)
Din (2.2.28), comparnd cu forma general (2.2.2) a ecuaiei, rezult

p1 ( x ) =
W (x )
d
W (x ) ,
dx
(2.2.32)
sau, integrnd o dat,
ln W [ y1 , y 2 ,..., y n ] = p1 ( x )dx + ln C .
(2.2.33)
Trecnd la exponenial, obinem formula lui Liouville, i anume

W [ y1 , y 2 ,..., y n ] = C e
p1 ( x )dx
(2.2.34)
UNICITATEA.
Deoarece dimKer L = n , nseamn c n + 1 soluii ale unei ecuaii lineare i
omogene, de ordinul n, sunt linear dependente.

Presupunem c sistemului fundamental
ecuaii lineare i omogene, diferite
140
{y }
j
j =1,n
i corespund dou asemenea
L1 y y (n ) + p1 ( x ) y (n 1) + ... + pn 1 ( x ) y + pn ( x ) y = 0,
L y y (n ) + q ( x ) y (n 1) + ... + q ( x ) y + q ( x ) y = 0.
2
n 1
(2.2.35)
Scznd membru cu membru cele dou ecuaii, obinem
( p1 q1 ) y (n 1) + ( p2 q2 ) y (n 2 ) + ... + ( pn 1 qn 1 ) y +
+ ( p n q n ) y = 0.
(2.2.36)
Deoarece oricare y j , j = 1, n satisface ambele ecuaiei (2.2.35), rezult c ea
satisface i (2.2.36). Dac p1 q1 , ordinul ecuaiei este, evident, ( n 1) . Cum { y j }
j =1,n
este sistem fundamental, nseamn c ecuaia (2.2.36), de ordinul ( n 1) , admite n
soluii linear independente, ceea ce reprezint o contradicie.

Deci p1 ( x ) q1 ( x ), x I .
Analog se demonstreaz c pk ( x ) q k ( x ), x I , pentru orice k = 2, n .
Exemple
1. Fie sistemul fundamental e x , e x . S se determine EDO corespunztoare.
a) Ordinul ecuaiei este 2. Am calculat anterior W e x , e x = 2 , artnd astfel c
{e x , e x } este un sistem linear independent.
b) Conform considerailor precedente, dac y e o soluie oarecare a ecuaiei,
sistemul e x , e x , y este linear dependent i deci Wronskianul lui se anuleaz
ex
W e x , e x , y 0 e x
e x
e x
e
deci
141
y
y = 0 ,
y
(2.2.37)
ex
ex
e x
ex
y
e x
ex
e x
ex
+
y
e x
ex
e x
= 0.
e x
(2.2.38)
n final, ecuaia cutat este Ly y y = 0 , dup simplificarea cu 2 .

2. S se determine EDO de sistem fundamental {cos x,sin x} .
a) Numrul funciilor sistemului fundamental este 2 , deci ordinul ecuaiei cutate
este 2 .
Verificm linear independena:
W [sin x,cos x ] =
sin x
cos x
cos x sin x
= 1 0 .
(2.2.39)
b) Ecuaia cutat este dat de Wronskianul

sin x
W [sin x, cos x, y ] = 0 cos x
cos x
sin x
y = 0 .
sin x cos x
(2.2.40)
Calculnd acest determinant dup ultima coloan, deducem
sin x
cos x
cos x sin x
sin x
cos x
sin x cos x
+y
cos x
sin x
sin x cos x
= 0.
(2.2.41)
Deci ecuaia este, dup mprirea cu W [sin x,cos x ] = 1 :
Ly y + y = 0 .
(2.2.42)
2.3. ECUAII DIFERENIALE DE ORDINUL n , LINEARE I

NEOMOGENE
Relum ecuaia diferenial linear i neomogen
Ly y (n ) + p1 ( x ) y (n 1) + ... + pn 1 ( x ) y + pn ( x ) y = f ( x ) ,
142
(2.3.1)
unde p j , f C 0 (I ) .
Putem demonstra cteva fapte matematice de mare importan pentru rezolvarea
ei.
I. Dac Y este o soluie particular a ecuaiei neomogene (2.3.1), iar z este

soluia general a EDO omogene asociate Ly = 0 , rezult c soluia general a EDO
neomogene este
y =Y + z.
(2.3.2)
Demonstraie. S facem schimbarea de funcie y = Y + z , z fiind noua funcie

necunoscut. Introducem n (2.3.1) i, innd cont c L este linear, rezult
Ly = L(Y + z ) = LY + Lz = f + Lz
f = f + Lz Lz = 0 .
Ly
=
f
(2.3.3)
z Ker L .
(2.3.4)
deci
II. Presupunem c termenul liber f al ecuaiei (2.3.1) este o sum de forma

f = f1 + f 2 + ... + f k ,
(2.3.5)
i fie Y j soluiile particulare corespunztoare fiecrui f j , adic

LY j = f j , j = 1, k .
(2.3.6)
Atunci
k
Y = Yj
j =1
este soluie particular pentru ecuaia neomogen LY = f .

Demonstraia se face prin calcul direct. Avem, innd seama i de (2.3.6),
143
(2.3.7)
k
k
LY = L
Yj
=
LY j =
{
j =1 L linear j =1
fj = f
(2.3.8)
j =1
III. Dac se cunoate un sistem fundamental de soluii pentru ecuaia (2.2.23),

atunci putem determina o soluie particular pentru ecuaia neomogen (2.3.1) folosind
metoda variaiei constantelor.
Demonstraie. Considerm cazul n = 3 , generalizarea fiind imediat.
Fie
Ly y + p1 ( x ) y + p2 ( x ) y + p3 ( x ) y = f ( x ) ,
(2.3.9)
i {y1 , y 2 , y3 } Ker L un sistem fundamental de soluii.

Atunci Ly j = 0, j = 1,3 . Soluia general a ecuaiei omogene asociate este,
conform rezultatului de la I, y = Y + z , unde z este soluia general a ecuaiei omogene

asociate lui (2.3.9):
Ly y + p1 ( x ) y + p2 ( x ) y + p3 ( x ) y = 0 .
(2.3.10)
Deoarece {y1 , y 2 , y3 } este un sistem fundamental, el reprezint o baz n Ker L ,

astfel nct z se exprim ca o combinaie linear de funciile sistemului
z ( x ) = c1 y1 ( x ) + c2 y 2 ( x ) + c3 y3 ( x ) .
(2.3.11)
Ca i n cazul ecuaiilor difereniale ordinare lineare de ordinul I, cutm pe Y

sub forma
Y ( x ) = c1 ( x ) y1 + c2 ( x ) y2 + c3 ( x ) y3 .
Rezult, reconstituind ecuaia
144
(2.3.12)
p3 ( x )
Y ( x ) = c1 y1 + c2 y 2 + c3 y3
Y = c1 y1 + c2 y 2 + c3 y3 + c1 y1 + c2 y 2 + c3 y3 p2 ( x )
14442444
3
=0
+
Y = c1 y1 + c2 y 2 + c3 y3 + c1 y1 + c2 y 2 + c3 y3 p1 ( x )
14442444
3
=0
Y = c1 y1 + c2 y 2 + c3 y3 + c1 y1 + c2 y 2 + c3 y3
(2.3.13)
LY = c1 Ly1 + c2 Ly 2 + c3 Ly3 + c1 y1 + c2 y 2 + c3 y3 = f .
123 123 123
=0
=0
=0
Deci c1 , c2 , c3 satisfac sistemul algebric linear

c1 y1 + c2 y 2 + c3 y3 = 0,
c1 y1 + c2 y 2 + c3 y3 = 0,
c1 y1 + c2 y 2 + c3 y3 = f .
(2.3.14)
Determinantul asociat acestui sistem este chiar Wronskianul sistemului

fundamental, deci este nenul pe I:
y1 ( x ) y 2 ( x ) y3 ( x )
W [ y1 , y 2 , y3 ] y1 ( x ) y 2 ( x ) y3 ( x ) 0 , x I .
y1( x ) y 2 ( x ) y3 ( x )
Prin urmare, sistemul (2.3.14) admite soluie unic. Fie
cj = j ( x ), j = 1,3 ,
(2.3.15)
(2.3.16)
aceast soluie. Integrnd, obinem
c j = j ( x )dx, j = 1,3 .
(2.3.17)
IV. Concluzie: Dac se cunoate un sistem fundamental de soluii pentru ecuaia

neomogen (2.3.1), atunci soluia sa general se determin prin cuadraturi (integrri,
primitive).
145
Demonstraie. Dac { y j }
j =1,n
este sistem fundamental de soluii, rezult c soluia
general a ecuaiei omogene asociate lui (2.3.1), adic Ly = 0 , este

yomog =
c j y j ,
xI.
(2.3.18)
j =1
Atunci
I. Conform punctului III, o soluie particular Y a lui (2.3.1) este

Y=
( j (x)dx ) y j ,
n
(2.3.19)
j =1
unde cj = j sunt soluii ale sistemului algebric
c1 y1 + c2 y 2 + ... + cn y n = 0,
c1 y1 + c2 y 2 + ... + cn y n = 0,
(2.3.20)
.....................................
c1 y1 + c2 y 2 + ... + cn y n = f .
II. Conform I, y = Y + z , deci soluia general a ecuaiei (2.3.1) este

n
j =1
j =1
y ( x) = c j y j +
( ( x ) dx ) y ,
j
(2.3.21)
unde j = cj , j = 1, n satisfac sistemul (2.3.20).

Ly y y = e 2 x .
ETAPA 1.
(2.3.22)
Ecuaia omogen asociat este

Ly y y = 0 ,
i admite sistemul fundamental de soluii e x , e x

precedente).
Soluia general a EDO omogene este
146
} (s-au
(2.3.23)
determinat n exemplele
yomog = c1e x + c2 e x .
ETAPA 2.
(2.3.24)
Cutm o soluie particular a ecuaiei neomogene, de forma

Y = c1 ( x )e x + c2 ( x )e x .
(2.3.25)
Introducnd n ecuaie, rezult

Y = c1 ( x ) e x + c2 ( x ) e x
Y = c1 ( x ) e x c2 ( x ) e x + c1 ( x ) e x + c2 ( x ) e x 0 +
14442444
3
=0
(2.3.26)
Y = c1 ( x ) e x + c2 ( x ) e x + c1 ( x ) e x c2 ( x ) e x 1
Ly =
+ c1 ( x ) e x c2 ( x ) e x = e 2 x .
Trebuie deci s rezolvm sistemul

c1e x + c2 e x = 0,
c1e x c2 e x = e 2 x .
(2.3.27)
Determinantul asociat coincide cu Wronskianul:
= W e x , e x = 2 .
(2.3.28)
Rezult soluia unic
1 0
c1 =
2 e2x
x
1e
c2 =
2 ex
e x
e x
0
e2x
1
= ex,
2
(2.3.29)
1
= e3x .
2
Integrnd, obinem
1
1
c1 = e x , c2 = e 3 x ,
2
6
astfel nct, conform lui (2.3.25), soluia particular Y are expresia
147
(2.3.30)
1
1
Y = e x e x e3x e x ,
2
6
(2.3.31)
1
Y = e2x .
3
(2.3.32)
de unde rezult
Soluia general a ecuaiei neomogene (2.3.22) este deci

1
y ( x ) = c1e x + c2 e x + e 2 x .
3
(2.3.33)
Observaie. n cazul coeficienilor p j constani, soluia particular Y se caut,

mai uor, sub forma funciilor elementare din membrul drept (termenul liber f ).
Exemplu. Dac relum ecuaia (2.3.22), l putem cuta pe Y sub forma Y = ke2 x .
Introducnd aceast expresie n ecuaie, obinem
Y = ke 2 x 1
Y = 2ke 2 x 0 +
(2.3.34)
Y = 4ke 2 x 1
LY = (4k k )e 2 x = 3ke 2 x .
Trebuie deci s avem
3ke 2 x = e 2 x
rezult
1
k= ;
3
(2.3.35)
1
Y = e 2 x , soluie particular obinut mai simplu dect folosind metoda
3
variaiei constantelor.
148
2.4. ECUAII DIFERENIALE LINEARE DE ORDINUL n , CU

COEFICIENI CONSTANI
Forma general a acestor ecuaii este
Ly a0 y (n ) + a1 y (n 1) + a2 y (n 2 ) + K + an 1 y + an y = f ( x ) ,
(2.4.1)
unde ak , k = 0, n .
Am vzut c soluia general a unei ecuaii difereniale ordinare lineare i
neomogene se exprim ca o sum dintre o soluie particular a sa i soluia general a
ecuaiei omogene asociate. Cunoaterea unui sistem fundamental de soluii a ecuaiei
omogene asociate conduce imediat la soluia general a ecuaiei neomogene.
2.4.1. ECUAII DIFERENIALE LINEARE I OMOGENE
Fie deci
Ly a0 y (n ) + a1 y (n 1) + a 2 y (n 2 ) + K + an 1 y + a n y = 0
(2.4.2)
ecuaia omogen asociat lui (2.4.1). Operatorul L, definit prin membrul stng al acestei
ecuaii, este linear, n sensul aceleiai definiii dat la ecuaiile difereniale de ordinul I.
i n acest caz recunoatem un operator linear dup faptul c funcia necunoscut i

derivatele sale pn la ordinul n inclusiv apar la puterea a I-a. Nucleul operatorului este
ker L = y C n ( ) Ly = 0 ,
(2.4.3)
deci
Mulimea soluiilor ecuaiei (2.4.2) coincide cu ker L.

Dup cum am artat n paragraful 2.2, dimensiunea lui ker L este n. Rezult deci
c
Pentru rezolvarea unei ecuaii lineare de ordinul n trebuie s gsim o baz n

ker L.
149
Reamintim c o baz a unui spaiu vectorial n-dimensional este o mulime format

din n elemente linear independente ale spaiului. Fie {y1 , y 2 ,K, y n } o baz n ker L.
Atunci soluia general a ecuaiei (2.4.2) se scrie ca o combinaie linear cu coeficieni
arbitrari de elementele bazei, deci
y ( x ) = c1 y1 ( x ) + c2 y 2 ( x ) + K + cn y n ( x ) .
(2.4.4)
MOD DE REZOLVARE
n cazul coeficienilor constani, se caut soluii de forma exponenial y = e rx ,
dup ideea lui Leonhard Euler. Derivm succesiv i introducem n ecuaie:

an
y = e rx
an 1
y = re rx
an 2
y = r 2 e rx
KKKKK
a
y (n 1) = r n 1e rx
1
a0
y (n ) = r n e rx
(2.4.5)
Ly = e rx a0 r n + a1r n 1 + K an 1r + an = 0,
deci, pentru ca e rx s fie soluie trebuie ca
a0 r n + a1r n 1 + K an 1r + a n = 0 .
(2.4.6)
Ecuaia (2.4.6) se numete ecuaie caracteristic. Ea admite ntotdeauna n

rdcini n corpul complex. Fie r1 , r2 ,K, rn aceste rdcini.
A. Rdcini reale i distincte. n acest caz, baza din ker L pe care o cutm este
format din funciile e r1x , e r2 x , K , e rn x , prin urmtoarea coresponden
150
r1
e
r1x
r3
r2
e
r2 x
rn
K
r3 x
rn x
(2.4.7)
prin urmare soluia general a ecuaiei este

y ( x ) = c1e r1x + c 2 e r2 x + K + c n e rn x .
(2.4.8)
B. Rdcini complex conjugate. Fie r1 = a + ib . Atunci ecuaia caracteristic,

avnd coeficieni reali, mai admite i pe r2 = a ib ca rdcin. Pentru simplitatea
expunerii, s presupunem c celelalte rdcini sunt reale. Pentru a rmne n cadrul real,
vom nlocui e (a +ib )x , e (a ib )x cu combinaii lineare reale ale acestora, folosind formulele
lui Euler (vezi cursul de Analiz Matematic, Calcul Diferenial):
ax
cos bx = e
ax
e ibx + e -ibx
,
2
(2.4.9)
e ibx e - ibx
e ax sin bx = e ax
.
2i
Atunci schema (2.4.7) devine
r1
e
ax
cos bx e
r3
r2
ax
sin bx e
rn
K
r3 x
rn x
(2.4.10)
i soluia general a ecuaiei este

y ( x ) = e ax (c1 cos bx + c 2 sin bx ) + c3e r3 x K + c n e rn x .
(2.4.11)
C. Rdcini multiple. Spre deosebire de cazurile precedente, acesta necesit i

alte precizri. Nu putem folosi direct schema (2.4.7), deoarece am obine, evident, un
sistem linear dependent.
S considerm mai nti ecuaia de ordinul II
Ly ay + by + cy = 0 .
Presupunem c ecuaia sa caracteristic

151
(2.4.12)
ar 2 + br + c = 0 ,
(2.4.13)
admite rdcinile reale r1 ,r2 , foarte apropiate ca valoare, dar, totui, distincte. Atunci
putem folosi schema (2.4.7), care, n acest caz, devine
r1
e
r1 x
r2
e
r2 x
(2.4.14)
Dac r2 r1 , atunci schema nu funcioneaz. Pentru a nltura acest

inconvenient, putem nlocui pe er2 x cu combinaia linear
e r2 x e r1 x
,
r2 r1
(2.4.15)
care, evident, este i ea soluie a ecuaiei (2.4.12). Trecnd la limit pentru r2 r1 ,

obinem
lim
r2 r1
e
r2 r1
r2 x
r1 x
d r2 x
e e r1 x
dr
xe r2 x
= lim 2
= lim
= xe r1 x .
d
r2 r1
(r2 r1 ) r2 r1 1
dr2
(2.4.16)
nseamn c, dac r2 = r1 , putem considera pentru ecuaia (2.4.12) schema

r1
e
r1 x
r1
r1 x
(2.4.17)
xe
ntr-adevr, cele dou funcii din schem sunt soluii ale ecuaiei i sunt i linear
independente, deoarece Wronskianul lor
We
r1 x
, xe
r1 x
]=
e r1 x
r1e
r1 x
xe r1 x
xr1e
r1 x
+e
r1 x
= e 2 r1 x
este nenul. Soluia general a ecuaiei (2.4.12) este
152
r1
xr1 + 1
= e 2 r1 x
(2.4.18)
y ( x ) = c1e r1 x + c2 xe r1 x ,
(2.4.19)
y ( x ) = e r1 x (c1 + c2 x ) .
(2.4.20)
sau
Ne situm acum n cazul general. Presupunem, pentru simplitate, c r1 este

rdcin multipl de ordinul m a ecuaiei caracteristice (2.4.6), iar celelalte rdcini
rm+1 , rm+ 2 , K , rn sunt reale i distincte. La fel ca mai nainte, se demonstreaz c n
acest caz schema (2.4.7) devine
r1
e
r1x
r1
r1x
xe
r1
K
x
i deci soluia general a ecuaiei este
m 1 r1x
rm+1
rm +1x
rn
e
rn x
y ( x ) = e r1x c1 + c 2 x + K c m x m 1 + c3 e r3 x K + c n e rn x .
(2.4.21)
(2.4.22)
CONCLUZIE: Pentru ecuaiile difereniale ordinare cu coeficieni constani

putem determina efectiv ntotdeauna un sistem fundamental de soluii, exprimat prin
funcii elementare.
Exemple. S se determine soluia general a urmtoarelor ecuaii difereniale
ordinare:
a) Ly y 3 y + 2 y = 0 .
Este o ecuaie diferenial linear, de ordinul II, cu coeficieni constani.
Dimensiunea lui ker L este 2. Cutnd soluii de forma exponenial y = e rx ,
deducem c r trebuie s satisfac ecuaia caracteristic
r 2 3r + 2 = 0 ,
care admite rdcinile reale i distincte r1 = 1, r2 = 2 . Suntem n cazul A.
Soluia general este, conform formulei (2.4.8),
153
y = c1e x + c 2 e 2 x .
b) Ly y + y = 0 .
Este o ecuaie linear, de ordinul II, cu coeficieni constani.

r2 + 1= 0,
care admite rdcinile pur imaginare, complex conjugate r1 = +i, r2 = i .
Soluia general este, conform formulei (2.4.11)
y = c1 cos x + c2 sin x .
c) Ly y + 2 y + y = 0 .
Este o ecuaie diferenial ordinar linear, de ordinul II, cu coeficieni constani.
r 2 + 2r + 1 = 0 ,
care admite rdcina dubl r = 1 . Soluia general este, conform formulei (2.4.22)
y = (c1 + c2 x )e x .
APLICAIE: OSCILATORUL ARMONIC
Figura 2.4.1. Oscilatorul armonic.
ncepem prin a construi modelul matematic asociat acestui fenomen fizic.

Aceast construcie presupune, dup cum am mai artat,
154
stabilirea mrimii (sau mrimilor) fizice care determin cunoaterea

complet a fenomenului fizic; ele vor juca rolul funciilor necunoscute;
stabilirea legii (sau legilor) fizice care guverneaz fenomenul i
exprimarea lor n termeni matematici.
MODELUL MATEMATIC AL OSCILATORULUI ARMONIC
1. Funcia necunoscut este n acest caz deplasarea y = y ( t ) , avnd, evident, o

singur component.
2. Legea fizic este legea lui Newton: produsul mas-acceleraie este egal cu
rezultanta forelor care acioneaz asupra sistemului, adic, n termeni matematici,
ma = F ,
(2.4.23)
unde a, F au fiecare cte o singur component).

F este fora elastic, expresia sa matematic fiind
F = ky, k > 0 ,
(2.4.24)
iar a este acceleraia, adic, dup cum se tie,
a=
d2 y
dt 2
(2.4.25)
Pentru derivata a doua a deplasrii n raport cu timpul vom folosi binecunoscuta

notaie din mecanic
d2 y
&y& .
(2.4.26)
my&& = ky .
(2.4.27)
dt 2
Deci
Notm
k
= 2 > 0 . n concluzie, modelul matematic este reprezentat de
m
155
Ly &&
y + 2 y = 0 .
(2.4.28)
Aceasta este o ecuaie linear, cu coeficieni constani, omogen. Pentru a

determina un sistem fundamental de soluii, cutm pe y de forma exponenial y = et .
Derivm i introducem n ecuaie:
t
2 y = e
0 y& = e t + Ly = 2 + 2 e t = 0 .
1 &y& = 2 e t
(2.4.29)
Rezult ecuaia caracteristic

2 + 2 = 0 ,
(2.4.30)
cu rdcinile 1,2 = i . Avem urmtorul sistem fundamental:
e i t
e it
(2.4.31)
Pentru a evita cadrul complex, folosim formulele lui Euler (vezi cursul de
Analiz Matematic, partea I). Avem:
e i = cos + i sin ,
e i = cos i sin ,
(2.4.32)
deci
e i + e i
e i e i
(2.4.33)
= cos ,
= sin .
2
2i
n loc de exponenialele cu exponeni compleci, putem lua combinaiile
156
e it + e it
= cos t
2
(2.4.34)
e it e it
= sin t ,
2
care sunt i ele soluii i formeaz un sistem fundamental.

ntr-adevr
W [ cos t ,sin t ] =
cos t
sin t
sin t cos t
= 0.
(2.4.35)
y ( t ) = c1 cos t + c2 sin t .
(2.4.36)
n loc de constantele arbitrare c1 ,c2 , vom considera alte dou constante A i ,
de asemenea arbitrare.
Lund A = c12 + c22 , rezult
c1
c2
y (t ) = A
cos t +
sin t .
c2 + c2
c12 + c22
2
1
(2.4.37)
Constantele din parantez sunt, evident, subunitare, iar suma ptratelor lor este 1,
astfel nct putem lua
c1
c12
+ c22
c2
= cos ,
c12
+ c22
= sin ,
(2.4.38)
unde
= arctg
c1
.
c2
(2.4.39)
n final, soluia general a ecuaiei oscilatorului armonic se exprim astfel

y ( t ) = A cos ( t ) .
157
(2.4.40)
INTERPRETARE FIZIC
Reprezentnd grafic funcia (2.4.40), obinem figura 2.4.2,
Figura 2.4.2.Reprezentarea geometric a micrii oscilatorului armonic
unde
A reprezint amplitudinea micrii
reprezint frecvena micrii

reprezint faza micrii.
Anulnd argumentul cosinusului, obinem momentul =
, care corespunde
amplitudinii A. Vom relua aceast problem n cadrul aplicaiilor.

2.4.2. POLINOM DIFERENIAL
Fie din nou ecuaia (2.4.1).
Observm c ea se mai poate scrie i n felul urmtor:
Ly a0
dn
dx
y + a1
d n 1
dx
n 1
y + ... + an 1
d
y + an y = f ( x ) .
dx
(2.4.41)
S notm cu D operatorul derivat, adic
d
.
dx
(2.4.42)
Atunci
158
dk
dx
= Dk ,
(2.4.43)
i operatorul L se mai poate scrie i sub forma

Ly a0 D n y + a1D n 1 y + ... + an 1Dy + an Ey = f ( x ) ,
(2.4.44)
unde am notat cu E operatorul identitate, adic

Ey = y .
(2.4.45)
Forma (2.4.44) mai poate fi modificat astfel
Ly a0 D n + a1D n 1 + ... + an 1D + an E y = f ( x ) ,
(2.4.46)
Operatorul din paranteza de mai sus este, formal, un polinom de gradul n n D.

El se numete polinom diferenial.
Vom folosi urmtoarea notaie pentru polinomul diferenial:
Pn (D ) a0 D n + a1D n 1 + ... + an 1D + an E .
(2.4.47)
Rezult c ecuaia (2.4.1) se poate scrie i n alt mod:

Ly Pn (D ) y = f ( x ) .
(2.4.48)
Observaie. nlocuind n (2.4.47) pe D cu r i derivrile succesive cu puteri,
obinem polinomul caracteristic asociat ecuaiei difereniale.

FORMULE DE CALCUL UTILE
I. S aplicm polinomul diferenial unei exponeniale

y = e x .
(2.4.49)
innd seama de faptul c
( )
( )
D e x = e x , D k e x = k e x ,
obinem
159
(2.4.50)
( ) (
Pn (D ) e x = a0 D n + a1 D n 1 + ... + an 1 D + an E e x =
= a0 D n e x + a1D n 1e x + ... + an 1De x + an Ee x =
n x
= a0 e
+ a1
n 1 x
+ ... + an 1e
+ an e
(2.4.51)
= a0 n + a1 n 1 + ... + an 1 + an e x ,
deci
( )
Pn (D ) e x = Pn ( )e x .
(2.4.52)
Aceast formul remarcabil este de mare utilitate practic. De altfel, am ntlnito i n paragrafele precedente, ns nu legat de polinomul diferenial, ci de ecuaia
caracteristic.
II. Putem demonstra o alt formul de calcul foarte util, valabil pentru orice
polinom diferenial.
Lema 2.1. Dac u, v C n (I ) , atunci

1
1
Pn (D )(uv ) = uPn (D )v + u Pn (D )v + u Pn(D )v +
1!
2!
1
1
+ ... +
u (n 1) Pn(n 1) (D )v + u (n ) Pn(n ) (D )v.
(n 1)!
n!
(2.4.53)
* Demonstraia se face folosind formula lui Leibniz

D k (uv ) = uD k v + u D k 1v + Cn2u D k 2 v +
+ ... + C n 1u (n 1) Dv + vD n u.
(2.4.54)
O vom da pentru n = 2 . Pentru n arbitrar, rezult imediat prin inducie complet.

Fie operatorul
P(D ) aD 2 + bD + cE .
Avem
160
(2.4.55)
D 2 (uv ) = uD 2v + C12 DuDv + vD 2u a

D(uv ) = uDv + vDu
E (uv ) = uv
P(D )(uv ) = u aD v + bDv + cv +

2
(2.4.56)
+ Du aC12 Dv + bEv +
+ avD 2u.
Observm c
u aD 2 v + bDv + cEv = uP(D )v,
Du aC12 Dv + bEv = Du (2aDv + bEv ) = DuP (D )v,
(2.4.57)
1
1
D 2u (av ) = D 2u (2av ) = D 2uP(D )v.
2
2!
Formula (2.4.53) este astfel demonstrat.
2.4.3. ECUAII DIFERENIALE LINEARE I NEOMOGENE

Conform celor spuse n paragraful anterior, deoarece n cazul ecuaiilor
difereniale ordinare cu coeficieni constani se determin ntotdeauna un sistem
fundamental de soluii sub form de funcii elementare, rmne s determinm o soluie
particular a ecuaiei neomogene
Ly a0 y (n ) + a1 y (n 1) + a2 y (n 2 ) + K + an 1 y + an y = f ( x ) ,
(2.4.58)
Desigur, putem aplica metoda variaiei constantelor, ns, n cazul coeficienilor

constani, dac termenul liber se exprim prin funcii elementare, putem gsi metode
mai simple dect aceasta.
Distingem mai multe cazuri:
A. Termenul liber este polinom de gradul m n x, adic
161
f ( x ) = Pm ( x ).
(2.4.59)
Atunci
Dac an 0 , cutm soluia particular Y ( x ) pentru ecuaia LY = Pm ( x )
sub forma unui polinom de acelai grad, deci
Y ( x ) = Qm ( x ) .
(2.4.60)
Coeficienii lui Qm ( x ) se determin simplu, prin identificare.
Exemplu. S se determine o soluie particular pentru ecuaia

Ly y + y y y = x 2 + 1 .
(2.4.61)
Soluie. Ecuaia (2.4.61) este linear i neomogen, cu coeficieni constani.

Termenul liber este un polinom de gradul 2, iar a3 1 0 . Putem cuta soluia
particular sub forma polinomului de gradul 2
Y ( x ) Q2 ( x ) = ax 2 + bx + c .
(2.4.62)
Derivnd i introducnd n ecuaie, obinem

2a (2ax + b) (ax 2 + bx + c ) = x 2 + 1 ,
(2.4.63)
ax 2 (2a + b )x + 2a b c = x 2 + 1 ,
(2.4.64)
sau
Identificnd coeficienii, rezult

a = 1, b = 2, c = 5 ,
(2.4.65)
deci soluia particular cutat este

Y (x ) = x 2 + 2 x 5 .
(2.4.66)
Dac an , an 1 ,..., an r ( r < n ) sunt nuli, cutm pe Y sub forma

Y ( x ) = x r 1Qm ( x ) .
162
(2.4.67)
Exemplu. S se determine o soluie particular pentru ecuaia diferenial ordinar

linear i neomogen
Ly y + y = x + 1 .
(2.4.68)
Soluie. Ecuaia (2.4.68) este cu coeficieni constani. Termenul liber este un

polinom de gradul unu, iar a3 = 0, a2 = 0 . Cutm, deci, soluia particular sub forma
Y ( x ) = x 2Q1 ( x ) = x 2 (ax + b ) .
(2.4.69)
6a + (6ax + 2b ) = x + 1 ,
(2.4.70)
6ax + 6a + 2b = x + 1 ,
(2.4.71)
sau
Identificnd coeficienii, rezult

1
a = , b = 0,
6
(2.4.72)
deci soluia particular cutat este

1
Y (x ) = x 3 .
6
(2.4.73)
B. Termenul liber este o exponenial, adic

f ( x ) = Ae x .
(2.4.74)
Distingem i aici dou cazuri:
nu este rdcin a ecuaiei caracteristice, deci Pn ( ) 0 . n acest caz,

cutm o soluie particular a ecuaiei neomogene de forma termenului liber,
adic
Y ( x ) = ae x .
163
(2.4.75)
aPn ( )e x = Ae x ,
(2.4.76)
de unde, prin identificare, deducem

a=
A
.
Pn ( )
(2.4.77)

Ly y 3 y + 2 y = e 3 x .
(2.4.78)

Termenul liber este de forma unei exponeniale (2.4.75), cu = 3 . Ecuaia se mai poate
scrie i cu ajutorul polinomului diferenial
Ly 1
D 24432
D4
+4
23
E y = e3x .
P(D )
(2.4.79)
Ecuaia caracteristic asociat este
r 2 3r + 2 = 0 ,
(2.4.80)
r1 = 1, r2 = 2 ;
(2.4.81)
cu rdcinile
nici una nu coincide cu . Cutm, deci, soluia particular sub forma

Y ( x ) = ae x .
(2.4.82)
Derivm i introducem n ecuaie
( )
( )
P(D ) ae 3 x = a P e 3 x = ae 3 x (9 3 3 + 2) = 2ae 3 x ,
(2.4.83)
de unde deducem
2ae3 x = e3 x
Soluia particular este deci

164
a=
1
.
2
(2.4.84)
1
Y (x ) = e3x .
2
(2.4.85)
este rdcin multipl de ordinul m, m n , a ecuaiei caracteristice, deci

Pn ( ) = 0, Pn ( ) = 0, Pn( ) = 0, ...Pn(m 1) ( ) 0 ,
(2.4.86)
Pn(m ) ( ) 0 .
(2.4.87)
dar
n acest caz, cutm o soluie particular a ecuaiei neomogene de forma

Y ( x ) = ax m e x .
(2.4.88)
Derivm folosind formula (2.4.53), lund u = ax m , v = e x . Introducnd n

ecuaie, obinem
a0 ax m Pn ( )e x + a1m ax m 1 Pn ( )e x + ... +
1424
3
1424
3
=0
=0
x
1
(m 1)!ax am 1 1
Pn(m 1) ( )e +
4243
(m 1)!
(2.4.89)
=0
1
m!a am Pn(m ) ( )e x = Ae x ,
m!
de unde, prin identificare, deducem
a=
A
.
(
am Pn m ) ( )
(2.4.90)

Ly y 3 y + 3 y y = e x .
(2.4.91)

Termenul liber este de forma unei exponeniale (2.4.75), cu = 1 . Ecuaia se mai
scrie i cu ajutorul polinomului diferenial
165
2
Ly 1
D 344
34
D2
+434
D4
3
E y = ex .
P(D )
(2.4.92)

r 3 3r 2 + 3r 1 = 0 ,
(2.4.93)
(r 1)3 = 0 .
(2.4.94)
care se mai scrie i
Rezult c 1 este rdcin tripl a ecuaiei caracteristice. Cutm, deci, soluia

particular sub forma
Y ( x ) = ax 3e x .
(2.4.95)
Derivm folosind formula (2.4.53), lund u = ax 3 , v = e x . Calculm mai nti
P (D ) = 3D 2 6 D + 3E = 3(D E )2 ,
P (D ) = 6 D 6 E = 3!(D E ),
P (D ) = 6 E.
(2.4.96)
P(D )e x = 0, P (D )e x = 0, P(D )e x = 0, P (D )e x = 6e x .
(2.4.97)
Evident,
Aplicnd formula (2.4.53), obinem
( )
( )
=0
=0
( )
( )
1
1
P(D ) ax 3e x = ax 3 P e x + 3ax 2 P e x + 6ax P e x + 3!a P e x = e x ,
123
123 2!
123 3!
(2.4.98)
=0
de unde, innd seama i de (2.4.97), deducem

1
a= .
6
166
(2.4.99)
1
Y ( x ) = x 3e x .
6
(2.4.100)
C. Termenul liber este o exponenial nmulit cu un polinom, adic

f ( x ) = Pm ( x )e x .
(2.4.101)
Distingem din nou dou cazuri:
nu este rdcin a ecuaiei caracteristice. n acest caz, cutm o soluie

particular a ecuaiei neomogene de forma termenului liber, adic
Y ( x ) = Qm ( x )e x .
(2.4.102)
Exemplu. S se determine o soluie particular pentru ecuaia diferenial ordinar

Ly y 3 y + 2 y = xe 3 x .
(2.4.103)

Termenul liber este de forma (2.4.101), unde = 3 , iar Pm ( x ) = x . Am artat mai sus c
ecuaia se mai scrie i cu ajutorul polinomului diferenial (2.4.79) i am calculat

rdcinile ecuaiei caracteristice (2.4.80), care nu coincid cu . Cutm soluia
particular sub forma
Y ( x ) = (ax + b )e 3 x .
(2.4.104)
Derivm folosind formula (2.4.53), pentru u = ax + b, v = e 3 x . innd seama de

faptul c
P(D ) = 2 D 3E ,
P(D ) = 2 E ,
(2.4.105)
obinem
( )
( )
P(D ) (ax + b )e 3 x = (ax + b ) P e 3 x + aP e 3 x =

= (ax + b )(9 3 3 + 2) + a (6 3) = (2ax + 3a + 2b )e ,
3x
167
(2.4.106)
de unde
(2ax + 3a + 2b )e3 x = xe3 x
1
3
a = ,b= .
2
4
(2.4.107)

Y (x ) =
1
(2 x 3)e3x .
4
(2.4.108)
este rdcin multipl de ordinul r, r n , a ecuaiei caracteristice. n

acest caz, cutm o soluie particular a ecuaiei neomogene de forma
Y ( x ) = x r Qm ( x )e x .
(2.4.109)
n ambele cazuri formula (2.4.53) este foarte util.

Observaie. Dac este rdcin multipl a ecuaiei caracteristice, este mai
simplu s folosim mai nti schimbarea de funcie
y ( x ) = z ( x )e x .
(2.4.110)
Aplicnd formula (2.4.53), obinem o ecuaie diferenial ordinar n z, n care

exponeniala se simplific i al crui termen liber este un polinom; suntem deci ntr-unul
din cazurile A.
Exemplu. S se determine o soluie particular pentru ecuaia diferenial
Ly y 3 y + 3 y y = x 5e x .
(2.4.111)

Termenul liber este de forma (2.4.101), cu = 1 . Am mai scris ecuaia cu ajutorul
polinomului diferenial (2.4.92) i am artat c ecuaia sa caracteristic admite pe 1 ca

rdcin multipl de ordinul 3.
Efectum echimbarea de funcie
y ( x ) = z ( x )e x ,
168
(2.4.112)
folosind formula (2.4.53) pentru u = z ( x ), v = e x i innd seama de calculele derivatelor

formale ale polinomului diferenial din (2.4.96). Obinem
( )
( )
( )
( )
=0
=0
=0
( )
1
1
P(D ) ze x = z P e x + z P e x + z P e x + z P e x = x 5e x ,
123
123 2! 123 3!
(2.4.113)
de unde deducem, dup simplificarea cu e x ,

z = x 5 .
(2.4.114)
Aceasta este o ecuaie diferenial ordinar linear i neomogen, de ordinul III n
z. O soluie particular a sa se obine imediat prin integrare direct

Z (x ) =
1
x8 .
67 8
(2.4.115)
Soluia particular cutat pentru ecuaia (2.4.109) este deci
Y (x ) =
1
x 8e x .
67 8
(2.4.116)
D. Termenul liber este o funcie trigonometric (sin, cos)

f ( x ) = a sin x + b cos x .
(2.4.117)
Distingem din nou dou cazuri:
i nu este rdcin a ecuaiei caracteristice. n acest caz, cutm o soluie

particular a EDO neomogene de forma termenului liber, adic
Y ( x ) = A cos x + B sin x .
(2.4.118)
Exemplu. S se determine o soluie particular pentru ecuaia diferenial

Ly y 5 y + 4 y = cos x .
(2.4.119)

Termenul liber este de forma (2.4.118), cu = 1 . Ecuaia se mai poate scrie i cu
ajutorul polinomului diferenial

169
Ly 1
D 24452
D4
+4
43
E y = cos x .
P(D )
(2.4.120)

r 2 5r + 4 = 0 ,
(2.4.121)
r1 = 1, r2 = 4 .
(2.4.122)
cu rdcinile reale
Cutm soluia particular sub forma:
Y ( x ) = a cos x + b sin x .
(2.4.123)
Derivm i introducem n ecuaie:
L(a cos x + b sin x ) = ( a cos x b sin x ) 5( a sin x + b cos x ) +
+ 4(a cos x + b sin x ) = cos x.
(2.4.124)
De aici deducem, prin identificarea coeficienilor sistemul algebric,

3a 5b = 1,
5a + 3b = 0,
a=
3
5
,b= .
34
34
(2.4.125)
Soluia particular este

Y (x ) =
1
(3 cos x 5 sin x ) .
34
(2.4.126)
i este rdcin multipl de ordinul m a ecuaiei caracteristice. n acest caz,

cutm o soluie particular a ecuaiei neomogene de forma
Y ( x ) = x m (a cos x + b sin x ) .
(2.4.127)
E. Dac termenul liber este o funcie de forma

f ( x ) = Pm ( x )(a cos x + b sin x )ex ,
170
(2.4.128)
am putea cuta din nou soluia particular sub o form asemnatoare cu termenul liber,
innd seama i de rdcinile ecuaiei caracteristice.
ns este mai simplu s efectm mai nti schimbarea
y ( x ) = z ( x )ex ,
(2.4.129)
folosind formula (2.4.53) i, dup simplificarea cu ex , s determinm o soluie

particular pentru ecuaia n z, conform celor artate la punctul precedent.
2.5. ECUAII DIFERENIALE DE ORDIN SUPERIOR,

INTEGRABILE PRIN CUADRATURI
1. Cea mai simpl ecuaie de ordinul n integrabil prin cuadraturi este
y (n ) = f ( x ) ,
unde f C 0 (I ),
(2.5.1)
I .
Soluia general se poate obine prin n cuadraturi i este dat de formula
1
y=
(n 1)!
(x t )
n 1
x0
(x x0 )n 1
x x0
f (t )dt + C0 + C1
+ ... + Cn 1
,
1!
(n 1)!
(2.5.2)
x I , C 0 , C1 ,...C n1 .
ntr-adevr, din ecuaia y (n ) = f ( x ) se obine
y (n 1) =
f (t )d t + Cn 1,
xI,
(2.5.3)
x0
y (n 2 ) =
d x f (t )d t + Cn 1 (x x0 ) + Cn 2 ,
x0
x0
Rezult
171
xI .
(2.5.4)
y=
(x x0 )n 1
x x0
d x d x... f (t )d t + C0 + C1
+ ... + C n 1
,
1!
(n 1)!
x
x0
x0
x0
x I,
(2.5.5)
unde integrala este luat de n ori. Egalitatea

x
1
dx dx... f (t )dt =
(n 1)!
(x t )
x0
x0
x0
x0
n 1
f (t )d t ,
(2.5.6)
numit formula lui Cauchy, se demonstreaz prin inducie complet. Pentru n=2 avem
x
x0
x0
(2.5.7)
d x f (t )d t = f (t )d x d t,
unde este triunghiul avnd vrfurile ( x 0 , x0 ),
(x, x0 ), (x, x ). Schimbnd ordinea de
integrare, obinem
x
d x f (t )d t = d t f (t )d x = f (t )d t d x = (x t ) f (t )d t ,
x0
x0
x0
x0
(2.5.8)
x0
Deci
d x f (t )d t = (x t ) f (t )d t .
x0
x0
(2.5.9)
x0
Presupunnd c egalitatea este adevrat pentru n 1 , vrem s o demonstrm
pentru n. Avem
x
1
d x d x... f (t )d t =
(n 2)!
(x t )
x0
x0
x0
x0
n2
f (t )d t ,
(2.5.10)
unde integrala este luat de n 1 ori. Integrnd nc o dat in raport cu x i folosind

cazul n = 2 , obinem:
172
1
d x d x... f (t )d t =
(n 2)!
x0
d x (x t )
x0
x0
x0
x0
1
(n 1)!
(x t )
n 1
n2
f (t )d t =
(2.5.11)
f (t )d t.
x0
n felul acesta, formula soluiei generale a ecuaiei y (n ) = f ( x ) este demonstrat.

Dac f = 0 , atunci soluia general a ecuaiei este un polinom arbitrar de gradul n 1
y = C 0 + C1 x + ... + C n1 x n1 , x I , C 0 , C1 ,...C n1 .
(2.5.12)
Exemplu
Determinarea sgeilor y ale unei grinzi ncrcate cu sarcina
p( x ) =
p0 x
,
l
se realizeaz cu ajutorul ecuaiei difereniale
y (4 ) =
1
p(x ) ,
EI
unde l reprezint deschiderea grinzii, iar EI este rigiditatea la nconvoiere.

Pentru a gsi o soluie particular a ecuaiei (facnd abstracie de constantele de
integrare) putem face integrri directe sau s folosim formula lui Cauchy.
Cu prima metod obinem
p0
p0 x 5
.
y=
d x d x d x xd x =
lEI
120 lEI
Cu a doua metod avem

x
1
d x d x d x p ( x )d x =
3!
(x t ) p(t )d x = 1
6
3
de unde deducem aceeai valoare pentru y,

173
(x
x
3tx 2 + 3t 2 x t 3
p x
) pl t d x = 120
,
l
5
p0 x 5
y=
.
120 lEI
2. Alte ecuaii de ordinul n integrabile prin cuadraturi sunt:
F x, y ( n ) = 0 ,
(
)
F (y (n 2 ) , y (n ) ) = 0 .
F y (n1) , y (n ) = 0 ,
(2.5.13)
Dac se cunoate o reprezentare parametric a curbei F (u, v ) = 0 ,

u = (t ), v = (t ), , C1 (I ), I ,
(2.5.14)
atunci, n fiecare caz (2.5.13), soluia general se obine prin n cuadraturi.

Pentru ecuaia
F x, y (n ) = 0 ,
xI ,
(2.5.15)
avem
x = (t ),
y (n ) = (t ), , C1 (I ), I .
(2.5.16)
Observm c
d y (n 1) = (t )(t )d t ,
(2.5.17)
y (n 1) = (t )(t )d t + C0 .
(2.5.18)
de unde deducem
Repetnd acelai procedeu obinem:
y = (t ) + Pn 1 ((t )), t I ,
(2.5.19)
unde Pn 1 este un polinom arbitrar de gradul n 1 . Cum x = (t ) , rezult c am obinut

soluia general sub form parametric
174
x = (t ),
y = (t ) + Pn 1 ((t )), t I.
(2.5.20)
Pentru ecuaia
F y (n1) , y (n ) = 0 ,
xI ,
(2.5.21)
avem
y (n 1) = (t ),
y (n ) = (t ), , C1 (I ),
I .
(2.5.22)
Observm c
(2.5.23)
' (t )
dt .
(t )
(2.5.24)
' (t )
d t + C1 .
(t )
(2.5.25)
d y (n 1) = (t )d x,
de unde deducem
dx=
Prin integrare obinem:
x=
n felul acesta, am redus problema la cea precedent:

x = (t ) ,
y (n 1) = (t ) .
(2.5.26)
Avem
' (t )
d y (n 1) = (t )d x = (t )
dt ,
(t )
(2.5.27)
deci
y (n 2 ) = (t )
' (t )
d t + C2 .
(t )
Soluia general se obine prin n 2 cuadraturi.

175
(2.5.28)
Pentru ecuaia
F y (n 2 ) , y (n ) = 0 ,
xI ,
(2.5.29)
avem
y (n 2 ) = (t ),
y (n ) = (t ),
, C1 (I ), I .
(2.5.30)
Observm c
d y (n 1) = (t )d x,
(2.5.31)
(
(
)
)
(2.5.32)
) (
de unde deducem
d y (n 1) = y (n ) d x,
d y (n 2 ) = y (n 1) d x.
Obinem:
d y (n 1) d y (n 2 )
= (n 1) ,
y (n )
y
(2.5.33)
sau
y (n 1) d y (n 1) = y (n ) d y (n 2 ) = (t )' (t )d t .
(2.5.34)
[y ( ) ] = (t )'(t )d t + C .
(2.5.35)
Rezult
n 1 2
n felul acesta, cunoscnd y (n 1) i y (n 2 ) , ecuaia s-a redus la tipul studiat

anterior cu
y (n 1) =
( (t )'(t )d t + C )
1/ 2
y (n 2 ) = (t ) .
,
(2.5.36)
3. Multor ecuaii difereniale de ordin superior li se poate micora ordinul. De

exemplu, este cazul ecuaiilor difereniale de forma
176
F x, y (k ) , y (k +1) ,..., y (n ) = 0 ,
F y, y ' ,..., y (n1) , y (n ) = 0 .
(2.5.37)
Pentru ecuaia
F x, y (k ) , y (k +1) ,..., y (n ) = 0 ,
(2.5.38)
prin schimbarea de funcie

y (k ) = u ,
(2.5.39)
obinem o ecuaie de ordinul n k :
F x, u, u ' ,..., u (n k ) = 0 .
(2.5.40)
Dac reuim s integrm aceast ecuaie, rezult

u = ( x, C1 , C 2 ,..., C n k )
(2.5.41)
y (k ) = ( x, C1 , C 2 ,..., C nk ) .
(2.5.42)
Aceast ecuaie este de tipul studiat la nceputul paragrafului.

Pentru ecuaia
F y, y ' ,..., y (n1) , y (n ) = 0 ,
(2.5.43)
prin transformarea
y' = p ,
i lund pe y ca variabil independent, obinem o ecuaie diferenial avnd ordinul

redus cu o unitate. ntr-adevr, dac
dy
= p,
dx
atunci
d2 y
dx
d d y d p d p d y
dp
,
=
=p
=
dxdx dx d y dx
dy
177
(2.5.44)
Analog,
2
d2 y
2
d p
2d p
=
p
+
p
.
dy
2
d x2
d
y
Observm c derivatele
dk y
(2.5.45)
se scriu cu ajutorul lui p i a derivatelor
d xk
dp
d k 1 p
, ..., k 1 . Obinem o ecuaie diferenial de ordinul n-1, unde p este funcia
dy
dy
necunoscut, iar y este variabila independent.
4. Reducerea ordinului se poate realiza i pentru ecuaia diferenial de ordinul n
F x, y, y ' ,..., y (n1) , y (n ) = 0 ,
(2.5.46)
omogen n y, y ' ,..., y (n1) , y (n ) . Prin transformarea
y'
=u,
y
ecuaiei i se reduce ordinul cu o unitate. ntr-adevr, ecuaia se scrie
y'
y (n1) y (n )
F x, ,...,
,
= 0.
y
y
y
(2.5.47)
Fcnd substituia y ' = yu , obinem succesiv
y ' ' = y ' u + yu ' = y u 2 + u ' ,
y ' ' ' = y ' u 2 + u ' + y (2uu '+u ' ') = y u 3 + 3uu '+u ' ' .
(2.5.48)
Se observ c y (k ) se exprim cu ajutorul lui y nmulit cu o expresie care conine

derivatele u , u ' , ..., u (k 1) . Rezult c ecuaiei iniiale i se poate reduce ordinul cu o
unitate.
Exemplu
Pentru a rezolva ecuaia diferenial de ordinul al doilea
178
xyy' '+ xy ' 2 yy ' = 0 ,
omogen n y, y ' , y ' ' , observm mai nti c y = 0 este soluie. Pentru a determina
soluiile nenule, facem transformarea
y'
= u . Obinem
y
xy 2 u '+ xy 2 u 2 + xy 2 u 2 uy 2 = 0 ,
sau
u
u ' + 2u 2 = 0
x
,
adic o ecuaie de ordinul nti (ecuaie de tip Bernoulli; a se vedea 1.3.7).
5. O alt ecuaie diferenial important, creia i se poate reduce ordinul este de

forma
F y , xy ' ,..., x n1 y (n 1) , x n y (n ) = 0 .
(2.5.49)
Ecuaiile lineare de forma (2.5.49) se numesc ecuaii de tip Euler.

Prin schimbarea de variabil x = e t ,
x > 0, obinem
dy
dy
= e t
,
dx
dt
2
d2 y
2t d y d y
=e
,
dt2 dt
d x2
d3 y
d x3
=e
3t d
dt3
d2 y
dt2
deci
179
(2.5.50)
+2
d y
.
dt
dy dy
=
,
d x dt
x2
x3
Prin urmare x
dk y
d xk
d2 y
d x2
d3 y
d x3
=
=
d2 y
dt 2
d3 y
dt3
dy
,
dt
d2 y
dt2
(2.5.51)
+2
dy
.
dt
dk y
dy
se exprim numai cu
,...,
, iar ecuaia se transform n
dt
dtk
dy d 2 y dy
F y, , 2 ,... = 0 ,
dt dt
dt
Lund
(2.5.52)
dy
= p i y ca variabil independent, obinem o ecuaie avnd ordinul
dt
redus cu o unitate.
Exemplu
Pentru a studia nconvoierea unei plci subiri, circulare de raz R, ncastrate pe
contur i supus unei sarcini concentrate n centrul ei, se utilizeaz ecuaia diferenial
x2
d2 y
dy
+
x
y = kx,
dx
d x2
x (0, R ],
unde k este o constant.
Modelul matematic este reprezentat de o ecuaie diferenial ordinar linear i

neomogen, de ordinul II. Este chiar o ecuaie de tip Euler. Pentru a rezolva ecuaia
omogen asociat facem schimbarea de variabil x = e t , procednd la fel ca mai sus; de
altfel, acesta este i modul de rezolvare al ecuaiei Euler (vezi paragraful 2.6).
Obinem
d2 y
y = 0,
dt 2
180
care are soluia y =
C1
+ C2 x, unde C1 , C2 sunt constante reale.
x
Alt metod de rezolvare a ecuaiei omogene este utilizarea substituiei u =
y
,
x
care permite reducerea ordinului cu o unitate. Obinem xu ' '+3u ' = 0. Notnd u ' = p ,
obinem ecuaia diferenial de ordinal nti cu variabile separabile xp'+3 p = 0 . Rezult
p=
unde D1 , C1 =
D1
C
, u = 21 + C2 ,
3
x
x
y=
C1
+ C2 x ,
x
K1
i C2 sunt constante reale.
2
Soluia general a ecuaiei neomogene se afl utiliznd metoda variaiei constantelor i

este
k
1 k
y = x 2 + C1 + ln x + C2 x .
4
x 2
(2.5.53)
2.6. ECUAII REDUCTIBILE LA EDO CU COEFICIENI

CONSTANI
Dac, prin intermediul unei schimbri de variabil sau funcie, reuim s
transformm o ecuaie diferenial ordinar ntr-una linear i cu coeficieni constani,
atunci, prin transformarea invers, putem exprima soluia ecuaiei date pornind de la cea
a ecuaiei transformate, pe care tim s o rezolvm. Vom da cteva exemple
edificatoare.
1. Fie ecuaia
Ly 1 x 2
)ddx 2y x ddyx + n 2 y = 0 .
2
S efectum schimbarea de variabil
181
(2.6.1)
x = cos t .
(2.6.2)
Reconstituim ecuaia:
n2
y=y
n2
( x )
dy dy dt
1 dy
= =
dx dt dx
sin t dt
( cos t )
1 x
d2 y
1 d 1 dy
cos t dy
1 d2 y
sin 2 t
=
+
= 3
2
2
2
sin t dt sin t dt
dx
sin t dt sin t dt
Ly =
d2 y
dt
cos t dy cos t dy
+
+ n 2 y = 0,
sin t dt sin t dt
i rezult
d2 y
dt
+ n2 y = 0 .
(2.6.3)
Aceasta este o ecuaie diferenial ordinar linear i omogen, cu coeficieni

constani. Conform celor artate anterior (vezi i aplicaia despre oscilatorul armonic de
la paragraful 2.4), un sistem fundamental de soluii este
y1 = cos nt ,
y 2 = sin nt ,
(2.6.4)
y 2 = sin n(arccos x ) .
(2.6.5)
sau, revenind la variabila x,
y1 = cos n(arccos x ),
Dac n = 1 , atunci y1 = cos(arccos x ) = x . Pornind de la aceast observaie, se

demonstreaz c pentru n impar, y1 este polinom de gradul n n x.
Aceste polinoame sunt polinoamele Cebev.
2. Fie ecuaia Bessel, mult folosit n aplicaii inginereti:
x 2 y + xy + x 2 2 y = 0 .
182
(2.6.6)
Este o ecuaie linear, de ordinul II, cu coeficieni variabili. Soluia sa se caut

sub form de serie i are drept rezultat introducerea funciilor Bessel, care depind de
indicele . S scriem ecuaia Bessel pentru =
1
:
2
Ly x 2 y + xy + x 2 y = 0 .
4
(2.6.7)
Aplicm acestei ecuaii schimbarea de funcie

(2.6.8)
z
.
x
y=
Reconstituim ecuaia (2.6.7):
y=x
y = x
y = x
Ly =
1
2z
1
2 z
x2
4
1 2
x z
2
1
3
1
2 z 2 x 2 z +
3
1
x 2 z + x 2
1
x2
3 2 x2
x z
4
1
1
1
3
z + x 2 1 x 2 1 x 2 + 3 x 2 z = 0,
4
2
4
de unde deducem pentru z ecuaia diferenial linear i omogen, cu coeficieni

constani,
z + z = 0 .
(2.6.9)
Soluia general a acestei ecuaii este
z = c1 cos x + c2 sin x ;
revenind la y prin (2.6.8), obinem
183
(2.6.10)
y=
c1 cos x + c2 sin x
,
x
care este soluia general a ecuaiei Bessel pentru indicele =
3.
(2.6.11)
1
.
2
ECUAIA EULER. Fie ecuaia diferenial ordinar linear, de ordinul n, cu
coeficieni variabili:
a0 x n y (n ) + a1 x n 1 y (n 1) + ... + an 1 xy + an y = 0 .
(2.6.12)
Aceasta este ecuaia Euler; observm c derivatele de ordinul k ale lui y sunt
nmulite cu puteri de acelai ordin ale lui x. i vom aplica schimbarea de variabil
x = et .
(2.6.13)
Pentru o mai bun nelegere, vom face acest calcul pentru cazul n = 3 ; cazul n
arbitrar se trateaz absolut analog.

Fie deci EDO
a0 x 3 y + a1 x 2 y + a2 xy + a3 y = 0 .
(2.6.14)
Avem
dy dy dt
dy
= = e t
dx dt dx
dt
(2.6.15)
d
d
= e t
.
dx
dt
Reconstituim ecuaia, notnd cu E operatorul identitate ( Ey = y ):

a3
a2 x
a1 x 2
a3 x 3
y=y
dy
dy
= e t
dx
dt
2
d y
t d t dy
2t d d
=
e
e
=
e
y
dt
dt
dt dt
dx 2
3
d y
t d 2t d dy
3t d d
=
e
e
y
=
e
2
E
dt
dt dt
dt dt
dt
dx 3
Ly = a0
a3
a2 e t
a1e 2t
a0 e 3t
dd
dd
d
d
E 2 E y + a1 E y + a2 y + a3 y = 0.
dt dt
dt dt
dt
dt
184
Rezult EDO linear, cu coeficieni constani

Ly = a0
dd
dd
d
d
E 2 E y + a1 E y + a2 y + a3 y = 0 .
dt dt
dt dt
dt
dt
(2.6.16)
Dup cum am artat n paragraful 2.4, cutm soluii de forma
y = e rt .
(2.6.17)

a0 r (r 1)(r 2) + a1r (r 1) + a2 r + a3 = 0 .
(2.6.18)
Dup ce o rezolvm, gsim un sistem fundamental de soluii i scriem soluia

general a EDO (2.6.16).
Observaie. Combinnd schimbarea de variabil cu forma exponenial (2.6.17),

constatm c
r
y = e rt = e r ln x = e ln x = x r .
(2.6.19)
Deci n aplicaii este mai simplu s cutm direct soluii de forma

y = xr .
(2.6.20)
Exemplu. S se determine soluia general a ecuaiei

x 2 y + 3 xy + 5 y = 0 .
(2.6.21)
Soluie. Este o ecuaie de tip Euler i deci cutm direct soluii de forma (2.6.20).
Avem
y = xr
3x
y = rx r 1
x2
y = r (r 1)x r 2
Ly = [r (r 1) + 3r + 5]x r = 0,
deci ecuaia caracteristic este
185
(2.6.22)
r 2 + 2r + 5 = 0 ,
(2.6.23)
i are rdcinile r1, 2 = 1 2i . Soluiile corespunztoare vor fi

y1 = x 1+ 2i ,
y 2 = x 1 2i .
(2.6.24)
Pentru a rmne n cadrul real, folosim formulele lui Euler. Putem scrie
y1 = x 1+ 2i =
e 2i ln x
,
x
y 2 = y1 = x 1 2i =
e 2i ln x
,
x
(2.6.25)
astfel nct, lund partea real i imaginar a lui y1 , obinem sistemul fundamental real
Y1 =
cos(2 ln x )
sin (2 ln x )
, Y2 =
;
x
x
(2.6.26)
soluia general a ecuaiei Euler (2.6.21) este

y(x ) =
c1 cos(2 ln x ) + c2 sin (2 ln x )
.
x
(2.6.27)

Aplicaia 2.7.1. Oscilaii liniare (D. Comnescu, I. Cau)
Problema fizic. Considerm un corp material supus unei fore de tip elastic F e .
Vom privi corpul ca un punct material cu masa constant m. Pe baza cunoscutei legi a
r
lui Hooke fora elastic este direct proporional cu vectorul de micare x . Modelul
matematic al micrilor provine din legea a II-a a lui Newton.
n aplicaiile practice intervin i alte fore asupra punctului material. Atunci cnd
acesta se mic printr-un mediu rezistent semnificativ este i fora de frecare, pe care
noi o vom considera direct proporional cu viteza punctului material, mai exact
F f = v . Constanta de frecare este strict pozitiv din considerente fizice. Dac

186
punctul material se afl n vecintatea suprafeei Pmntului atunci trebuie s inem

seama i de greutatea punctului material. O situaie foarte general este aceea n care
punctul material se afl i ntr-un cmp exterior variabil F (t ) .

n cele ce urmeaz studiem mai multe situaii n care fora rezultant cuprinde
ntotdeauna fora elastic.
n aceast aplicaie ne vom ocupa cu studiul micrilor rectilinii ale punctului
material. Notm cu x componenta micrii pe dreapta aleas.
1.
Oscilaii libere
n aceast seciune considerm c fora elastic este singura for ce acioneaz

asupra punctului material. Modelul matematic al micrilor liniare este:
m x = k x ,
unde k este o constant strict pozitiv numit constanta elastic. Ecuaia diferenial
poate fi scris sub forma
m x+ k x = 0 ,
(2.7.1)
care este o ecuaie diferenial de ordinul 2, liniar i omogen (vezi 2.4). Ecuaia
caracteristic asociat este
m 2 + k = 0 .
Rdcinile acesteia sunt 1,2 = i
k
. n fizic expresia
m
k
se noteaz cu i
m
este numit frecvena unghiular a oscilaiei sau pe scurt frecven. Soluia general a
ecuaiei difereniale este
x(t ) = c1 cos( t ) + c2 sin( t )
187
unde c1 i c2 sunt constante reale arbitrare. Aceste constante pot fi unic determinate
cunoscnd poziia iniial x0 i viteza iniial v0 . Micarea determinat de aceste
condiii iniiale este soluia unic a urmtoarei probleme Cauchy:
2
x+ x = 0
x(0) = x0
x(0) = v0
(2.7.2)
Aceast soluie are expresia
x(t ) = x0 cos( t ) +
v0
sin( t ) .
Figura 2.7.1. Oscilaii libere
Analiznd expresia micrii punctului material se observ urmatoarele proprieti:

micarea este mrginit iar maximul funciei de micare se numete
amplitudinea oscilaiei i are valoarea
188
x +
2
0
v02
micarea este periodic de perioad T =
n Figura 2.7.1. este prezentat o simulare numeric, fcut cu programul MAPLE

11, a micrii punctului material.
2.
Oscilaii amortizate
Punctul material este acionat de fora elastic i o for de frecare cu un mediu

rezistent. Modelul matematic al micrilor liniare este:
m x = k x x .
Ecuaia diferenial poate fi scris sub forma
m x + x+ k x = 0 ,
(2.7.3)
care este o ecuaie diferenial de ordinul 2, liniar i omogen. Ecuaia caracteristic

asociat este
m2 + + k = 0
i are rdcinile
+ 2 4 m k
1 =
,
2m
2 4 m k
2 =
.
2m
Deosebim trei cazuri:

(i)
2 4 m k > 0 . n acest caz 1 i 2 sunt valori reale strict negative.
Soluia general a ecuaiei difereniale este
x (t ) = c1 exp(1 t ) + c2 exp(2 t ) .
Observm c toate soluiile tind spre 0 cnd t . Figura 2.7.2 prezint o
simulare a micrii.
2
(ii) 4 m k = 0 . n acest caz soluia general a ecuaiei difereniale este
189
x (t ) = (c1 + c2 t ) exp(
t
2m
).
i n acest caz toate soluiile tind spre 0 cnd t .
Figura 2.7.2. Oscilaii amortizate. Cazul 2 4 m k > 0
Figura 2. 7.3. Oscilaii amortizate. Cazul 2 4 m k = 0

190
2
(iii) 4 m k < 0 . n acest caz 1 i 2 sunt complex conjugate. Soluia
general a ecuaiei difereniale este

x(t ) = exp(
unde am notat prin. 1 =
t
2m
) (c1 cos(1 t ) + c2 sin(1 t ))
2 + 4 m k
.Toate soluiile tind spre 0 cnd
2m
t .
Figura 2.7. 4. Oscilaii amortizate. Cazul 2 4 m k < 0
3.
Oscilaii forate neamortizate
n situaia de fa, asupra punctului material acioneaz fora elastic i un cmp
exterior variabil F (t ) . Presupunem c acest cmp este dirijat de-a lungul dreptei pe care
se mic punctul material i notm cu F (t ) componenta corespunztoare. Modelul
matematic al micrilor liniare este:
m x = k x + F (t ) .
Ecuaia diferenial poate fi scris sub forma
191
m x + k x = F (t ) ,
(2.7.4)
care este o ecuaie diferenial de ordinul 2, liniar i neomogen. Vom studia aceast
ecuaie n cteva situaii importante din punct de vedere practic. Vom presupune c la
momentul iniial punctul material este n repaus i n echilibru ceea ce din punct de
vedere matematic nseamn x(0) = 0, x(0) = 0 .

3.1. F (t ) = m g constant
Aceast situaie corespunde cazului n care punctul material se afl sub influena
forei elastice i a greutii provocate de Pmnt. Constanta g este acceleraia
gravitaional. Problema Cauchy a micrii este
2
x + x = mg
x (0) = 0
,
x (0) = 0
(2.7.5)
unde am utilizat notaia fcut n paragraful referitor la oscilaii libere. Soluia acestei
probleme este
g
(1 cos( t )) .
(2.7.6)
2
Remarcm c punctul material execut o micare mrginit i periodic, de
x (t ) =
perioad T =
3.2. F (t ) = a t cu a constant
Aceast situaie poate fi ntlnit atunci cnd aproximm cmpul exterior de for
prin partea sa liniar. Problema Cauchy a micrii este
192
a
2
x
+
x
=
t
x (0) = 0
.

x (0) = 0
(2.7.7)
Soluia acestei probleme este

x (t ) =
a
( t sin( t )) .
m 3
(2.7.8)
Se observ c oscilaia este nemrginit.

3.3. F (t ) = a exp( t ) , cu a i constante
Micrii i corespunde problema Cauchy
a
2
x + x = m exp( t )
x(0) = 0
.
x(0) = 0
(2.7.9)
Este o ecuaie diferenial ordinar de ordinul II, cu coeficieni constani, linear

i omogen. Soluia acestei probleme este
x(t ) =
a
m ( + )
2
(exp( t ) cos( t ) +
sin( t )) .
(2.7.10)
3.4. Cazul de rezonan F (t ) = a cos( t ) , cu a constant
n acest caz frecvena cmpului exterior F (t ) coincide cu frecvena unghiular a

oscilaiei (a se vedea seciunea de oscilaii libere). Micarea este modelat de problema
Cauchy
a
2
x + x = m cos( t )
x (0) = 0
.
x (0) = 0
193
(2.7.11)
Ecuaia diferenial este de ordinul II, linear i neomogen, cu coeficieni

constani. Soluia acestei probleme este
x (t ) =
a
t sin( t ) .
2 m
(2.7.12)
n figura 2.7.5 este prezentat o simulare numeric a micrii punctului material

din care se observ c amplitudinea oscilaiei crete, micarea fiind nemrginit. Acest
fenomen este responsabil pentru numeroase catastrofe tehnice.
Figura 2.7. 5. Oscilaii forate, neamortizate cu rezonan
3.5.Cazul de non-rezonan F (t ) = a cos( t ) , cu a, constante i

n acest caz frecvena > 0 cmpului exterior F (t ) nu coincide cu frecvena
unghiular a oscilaiei . Modelul micrii este reprezentat de problema Cauchy
a
2
x + x = m cos( t )
x(0) = 0
,
x(0) = 0
asemntor cazurilor precedente.
194
(2.7.13)
Figura 2.7.6. Oscilaii forate, neamortizate, cazul de non-rezonan
Soluia acestei probleme este

x(t ) =
a
m ( 2 2 )
( cos( t ) + cos( t )) .
(2.7.14)
Observm c micarea punctului material este mrginit i este suma a dou

funcii periodice de perioade diferite. n figura 2.7.6 este prezentat o simulare numeric
a micrii punctului material.
Aplicaia 2.7.2. Micarea pendulului simplu (G. Cosovici, S. Coma)
Pendulul simplu este un punct material cu masa m suspendat de o articulaie fix
O prin intermediul unui fir inextensibil i fr greutate avnd lungimea l (figura 2.7.7).
La momentul t = 0, pendulul se afl ntr-o configuraie de repaus, n care firul formeaz
cu verticala unghiul 0 > 0. Din aceast poziie, el este lsat s se mite liber. n afar de
greutatea proprie, asupra punctului material acioneaz tensiunea din fir (vom neglija
frnarea exercitat de aerul atmosferic). Aceste fore definesc planul traiectoriei parcurse
de pendul.
195
Ecuaii difereniale ordinare

cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie
O
T = mg cos
mg sin
mg cos
mg
0
x
Figura 2.7.7. Modelul mecanic al unui pendul simplu
Model matematic. Dac se utilizeaz un sistem de coordonate polare centrat n

articulaia O (figura 2.7.7), micarea punctului material poate fi descris cu ajutorul
funciei
= ( t ) , t 0,
(2.7.15)
care definete unghiul curent format de fir cu verticala (pe tot parcursul discuiei care
urmeaz, vom considera c unghiul este msurat n radiani). n raport cu acest reper,
singurele deplasri ale pendulului au loc pe direcie circumferenial, direcie n lungul
creia acioneaz o component a greutii neechilibrat de tensiunea din fir. Observaia
de mai sus ne permite s scriem urmtoarea expresie a celui de al doilea principiu al
dinamicii (figura 2.7.7):
m l&& + mg sin = 0.
(2.7.16)
n egalitatea (2.7.16), g este acceleraia gravitaional. Dup simplificarea cu m,

(2.7.16) devine
196
l&& + g sin = 0.
(2.7.17)
Datorit neliniaritii, ecuaia diferenial (2.7.17) nu poate fi rezolvat analitic.

Totui, pentru unghiuri mici (maximum 0,087266 rad = 5), dezvoltarea n serie
sin =
3 5
3!
5!
(2.7.18)
ne permite s operm cu aproximarea
sin .
(2.7.19)
Cu ajutorul acesteia, ecuaia diferenial (2.7.17) se rescrie sub forma liniarizat

g
l
&& + = 0.
(2.7.20)
Soluie. Ecuaia (2.7.20) este o ecuaie diferenial linear i omogen, de ordinul

II, cu coeficieni constani. Soluia sa general are expresia (vezi 2.4)
( t ) = A cos t
n care A > 0 i 0
g
+ 0 , t 0,
l
(2.7.21)
sunt constante. Valorile lor se determin impunnd condiiile
iniiale
( 0 ) = 0 , & ( 0 ) = 0.
(2.7.22)
Particularizarea funciei = ( t ) , definit sub forma (2.7.21) pentru cele dou

constrngeri de mai sus, conduce la sistemul de ecuaii
A cos 0 = 0 , g l A sin 0 = 0.
(2.7.23)
Prin rezolvarea acestuia se obine
A = 0 , 0 = 0.
197
(2.7.24)
Dup nlocuirea expresiilor (2.7.24) ale constantelor A i 0 , formula (2.7.21)

devine
( t ) = 0 cos t g l , t 0.
(2.7.25)
Interpretare fizic. Se observ c soluia (2.7.25) descrie o evoluie periodic a
unghiului = ( t ) . Valorile extreme pe care le ia funcia = ( t ) sunt 0 . Timpul

care separ dou treceri succesive printr-un maximum (sau minimum) se numete
perioad i este calculabil cu formula
T = 2 l g .
(2.7.26)
Dup cum se poate remarca, T este o constant. Oscilaiile pendulului sunt aadar
izocrone. Aceast concluzie este totui valabil numai n ipoteza oscilaiilor de
amplitudine foarte mic.
Aplicaia 2.7.3. Micarea pendulului simplu n prezena frnrii exercitate de
aerul atmosferic (G. Cosovici, S. Coma)
Vom relua exemplul precedent, innd cont i de rezistena aerului atmosferic.

Admitem c frnarea este proporional cu viteza punctului material. De asemenea,
adoptm ipoteza micilor oscilaii.
Model matematic. n atare condiii, principiul al doilea al dinamicii se scrie sub
forma
m l&& + b& + mg = 0,
(2.7.27)
unde b > 0 este rezistena aerului (presupus constant). Pentru comoditatea calculelor,
este convenabil definirea coeficientului de frnare
2ml
Cu ajutorul acestei mrimi, ecuaia diferenial (2.7.27) devine

198
(2.7.28)
&& + 2 & +
g
= 0.
l
(2.7.29)
Soluie. Ecuaia de ordinul II (2.7.29) este linear i omogen, cu coeficieni

constani. Soluia sa general are expresia (vezi 2.4)
( t ) = A1e t + A2e t , t 0,
1
(2.7.30)
unde A1 i A2 rezult din condiiile (2.7.22), iar 1 i 2 sunt soluii ale ecuaiei
caracteristice
2 + 2 + g l = 0,
(2.7.31)
1 = 2 g l , 2 = + 2 g l .
(2.7.32)
deci
Pendulul va efectua o micare periodic numai atunci cnd
< g l.
(2.7.33)
Pentru acest caz, soluiile (2.7.32) se pot rescrie sub forma
1 = i , 2 = + i ,
(2.7.34)
unde
=
g
2.
l
(2.7.35)
Soluia general devine atunci
( t ) = e t ( A1e it + A2 eit ) , t 0.
(2.7.36)
ntruct putem gsi oricnd dou constante A i 0 care s garanteze satisfacerea

egalitilor
A1 =
A i0
e ,
2
A2 =
199
A i0
e ,
2
(2.7.37)
relaia (2.7.36) admite rescrierea sub forma echivalent
( t ) = Ae t cos (t + 0 ) , t 0.
(2.7.38)
Aplicnd constrngerile (2.7.22) soluiei generale (2.7.38), deducem sistemul de

ecuaii
A cos 0 = 0 , A cos 0 A sin 0 = 0.
(2.7.39)
Prin rezolvarea acestuia obinem
A = 0 cos arctg , 0 = arctg
(2.7.40)
Dup nlocuirea expresiilor (2.7.40) ale constantelor A i 0 , formula (2.7.38)

devine
( t ) = 0 e t cos t arctg
cos arctg , t 0,
(2.7.41)
sau, dac aplicm proprietile funciilor trigonometrice,
( t ) = 0 e t cos t +
sin t , t 0.
(2.7.42)
Interpretare fizic. Soluia (2.7.42) ne arat c amplitudinea oscilaiilor scade

exponenial n timp. Perioada micrii este intervalul de timp care separ dou treceri
succesive printr-un extrem de acelai tip i se determin impunnd condiia & ( t ) = 0. Cu
ajutorul lui (2.7.42), aceast condiie se expliciteaz sub forma sin t = 0. Rezult astfel
expresia perioadei oscilaiilor amortizate (vezi i 2.4)
T=
g
2
200
(2.7.43)
Observm c formula de mai sus se reduce la cazul (2.7.25) pentru = 0. Este

interesant de sesizat c, n ciuda amplitudinii descresctoare, micile oscilaii continu s
fie izocrone.
Aplicaia 2.7.4. Configuraia de echilibru a unui fir perfect flexibil solicitat
concomitent de greutatea proprie i de o pretensionare orizontal (G. Cosovici, S.
Coma)
Problema fizic. Considerm cazul unui fir solicitat de propria greutate i de fora
orizontal H = 1000 N (figura 2.7.8). Firul are urmtoarele caracteristici: lungimea
l = 60 m, aria seciunii transversale A = 10
-5
m2, respectiv greutatea unitii de lungime
q = 0,8 N/m.
Pentru a ne face o imagine asupra dimensiunilor seciunii transversale, admitem

c aceasta ar fi circular de diametru d. Folosind datele de mai sus, obinem prin calcul
d=
4A
4 105
3, 6 103 m,
(2.7.44)
deci un raport lungime diametru
l
60
= 16, 67 103.
3
d 3, 6 10
(2.7.45)
Aceast din urm valoare evideniaz faptul c firul este foarte subire. n
asemenea circumstane, poate fi adoptat ipoteza flexibilitii perfecte, admind c firul
este capabil s preia doar solicitri de ntindere, fr s posede rezisten la ncovoiere
sau forfecare.
q
Figura 2.7.8. Fir solicitat concomitent de greutatea proprie i de o pretensionare orizontal

201
O a doua ipotez a modelului pe care l vom prezenta mai jos poate fi justificat
evalund raportul dintre fora de pretensionare i greutatea ntregului fir:
H
1000
=
20,83.
ql 0,8 60
(2.7.46)
Valoarea obinut ne determin s admitem c variaiile tensiunilor din fir cauzate

de greutatea proprie sunt neglijabile n comparaie cu efectul pretensionrii prin fora H.
Corobornd aceast simplificare cu ipoteza flexibilitii perfecte, concluzionm c
eforturile de traciune T au aproximativ aceeai component orizontal H pe toat
lungimea l (figura 2.7.9).
Model matematic. Pentru a descrie deformarea firului vom utiliza un sistem de
coordonate carteziene a crui origine O este amplasat la captul din stnga al firului,
axele x i y fiind orientate aa cum se vede n figura 2.7.8. Valoarea foarte redus a
greutii proprii n comparaie cu fora de pretensionare ne determin s adoptm ipoteza
deformaiilor mici, admind c seciunile transversale ale firului se deplaseaz numai pe
axa y i distorsiunile lor sunt neglijabile. n aceste condiii, deplasrile verticale ale
particulelor aflate iniial pe axa Ox pot fi considerate reprezentative pentru toate
celelalte particule din seciunile transversale corespondente. Altfel spus, sgeata
vertical f este funcie numai de coordonata x:
f = f ( x ) , x [ 0, l ].
(2.7.47)
Determinarea configuraiei de echilibru a firului se reduce la a gsi funcia
f = f ( x ) . Problema se rezolv impunnd condiia ca suma componentelor verticale ale

forelor care acioneaz asupra unui element liniar de fir s fie zero (figura 3):
q dx + H tg ( + d ) H tg = 0.
(2.7.48)
Trebuie observat faptul c tangenta unghiului este derivata lui f n raport cu

variabila x
202
tg =
df
d
d
= f , tg ( + d ) =
( f + d f ) = ( f + f d x ) = f + f d x.
dx
dx
dx
(2.7.49)
Prin nlocuirea expresiilor (2.7.49) ale tangentelor n egalitatea (2.7.48) se obine
q dx + H ( f + f d x ) H f = 0 ,
(2.7.50)
sau, dup eliminarea parantezei i simplificarea cu H d x ,

f +
q
= 0.
H
(2.7.51)
Soluie. Ecuaia (2.7.51) este o ecuaie diferenial linear i neomogen, de

ordinul al doilea.
Soluia sa general se obine prin integrare direct de dou ori i are expresia
f (x ) =
q 2
x + c1 x + c2 , c1 , c2 .
2H
(2.7.52)
Relaia (2.7.52) definete o familie de parabole parametrizat de constantele c1 i

c2 . Pentru obinerea unei soluii unic determinate, ecuaia (2.7.51) trebuie cuplat cu
dou condiii suplimentare. n cazul firului, respectivele condiii impun anularea

sgeilor la capete (figura 2.7.9):
f ( 0 ) = f ( l ) = 0.
(2.7.53)
Aplicnd constrngerile de mai sus soluiei generale (2.7.52), deducem sistemul

de ecuaii algebrice liniare
c2 = 0,
q 2
l + c1l + c2 = 0.
2H
(2.7.54)
Prin rezolvarea acestuia obinem
c1 =
ql
, c2 = 0.
2H
203
(2.7.55)
Dup nlocuirea expresiilor (2.7.55) ale constantelor de integrare, formula (2.7.52)

devine
f ( x) =
q
x (l x),
2H
x [ 0, l ] .
(2.7.56)
f +d f
H
H
dx
+ d T + dT
y
Figura 2.7.9. Element de fir deformat sub aciunea propriei greuti i a unei pretensionri orizontale
Aceasta este ecuaia unei parabole, simetric fa de dreapta vertical x = l / 2.

Potrivit relaiei (2.7.56), sgeata maxim corespunde abscisei x = l / 2 = 60 / 2 = 30 m i
are valoarea
q l
l ql 2 0,8 602
l
f =
l
=
= 0,36 m.
=
2 8H 8 1000
2 2H 2
(2.7.57)
Aplicaia 2.7.5. ncovoierea grinzilor drepte. Ecuaia fibrei medii deformate

(G. Cosovici, S. Coma)
Problema fizic. Vom determina configuraia de echilibru a unei grinzi drepte
solicitate la ncovoiere pur (figura 2.7.10). Problema va fi rezolvat admind
urmtoarele ipoteze:
Grinda are seciunea transversal constant pe toat lungimea sa.
204
Centrele de greutate ale seciunilor transversale sunt repartizate pe o dreapt care

coincide cu axa Ox a sistemului de coordonate (originea O fiind la captul din
stnga al grinzii).
Seciunea transversal este simetric att fa de axa Oy (direcia vertical pe
schia din figura 2.7.10), ct i fa de axa Oz (perpendiculara pe planul figurii
2.7.10).
Dimensiunile seciunii transversale sunt mici n comparaie cu lungimea grinzii.
Momentul ncovoietor M este constant pe toat lungimea grinzii i are direcia
axei Oz.
Materialul grinzii are o comportare liniar elastic descris de legea lui Hooke.
Deformaiile de ansamblu ale grinzii sunt mici (altfel spus, deplasrile
particulelor sale au valori foarte reduse n comparaie cu dimensiunile
caracteristice ale seciunii transversale).
n configuraia de echilibru a grinzii ncovoiate, seciunile transversale iniial
plane i perpendiculare pe axa Ox rmn plane i devin perpendiculare pe curba
definit de noile poziii ale centrelor de greutate secionale (postulatul lui
Bernoulli).
M
l
y
Figura 2.7.10. Grind solicitat la ncovoiere pur
Model matematic. Vom efectua analiza deformaiilor de ncovoiere procednd la

separarea imaginar a unui element infinitezimal de grind (figura 2.7.11). Acest
element este delimitat n configuraia iniial prin seciunile transversale AB i CD ,
avnd abscisele x, respectiv x + d x. Aplicarea momentului M determin curbarea
205
grinzii. Altfel spus, segmentele AC i BD i pierd rectiliniaritatea, transformndu-se n
arcele AC respectiv B D . Axa centrelor de greutate ale seciunilor transversale

urmeaz aceeai evoluie, curbndu-se la rndul su.
Totui, potrivit postulatului lui Bernoulli, noile seciuni ( AB i C D ) i
conserv planeitatea, fiind de asemenea perpendiculare pe noua linie a centrelor de
greutate secionale. n aceste condiii, se poate considera c fibrele se curbeaz lund
forma unor arce de cerc concentrice. Deformaia de ansamblu a grinzii fiind mic,
seciunile transversale i vor conserva simetria. Drept consecin, linia centrelor de
greutate ( RS n figura 2.7.11) i va pstra caracterul de fibr medie, iar lungimea sa nu
va suferi modificri:
dx = RS = RS = d .
(2.7.58)
n relaia (2.7.58) au fost introduse urmtoarele notaii: raza de curbur a
fibrei medii RS ; d unghiul la centru subntins de fibrele longitudinale ale

elementului de grind deformat.
Fie mn o fibr longitudinal a elementului de grind n configuraie rectilinie
(poziionat fa de RS prin ordonata y figura 2.7.11). Dup aplicarea momentului M,
segmentul mn se transform n arcul de cerc mn . ntruct seciunile grinzii nu i
schimb dimensiunile, se poate considera c raza lui mn este + y. Lungimea arcului
mn este deci
mn = ( + y )d .
(2.7.59)
Cu ajutorul lui (2.7.58) i (2.7.59), deformaia fibrei mn = d x se va explicita dup

cum urmeaz:
206
mn mn ( + y )d d y
=
= .
d
mn
(2.7.60)
dx
y m
y
Figura 2.7.11. Deformaia unui element infinitezimal de grind solicitat la ncovoiere pur
n stadiul imediat urmtor, legea lui Hooke,
= E
(2.7.61)
(E modulul de elasticitate) permite evaluarea tensiunilor longitudinale datorate

ncovoierii:
Ey
207
(2.7.62)
nlocuind expresia (2.7.62) a lui n condiia de echilibru mecanic scris pentru

momente
M = y d ,
(2.7.63)
( domeniul plan reprezentat de seciunea transversal a grinzii), vom obine
= E Iz M ,
(2.7.64)
I z = y 2 d = const.
(2.7.65)
unde
este momentul de inerie secional raportat la axa Oz.

Att timp ct deformaiile grinzii sunt mici, deplasrile particulelor aflate pe fibra
medie au o component orizontal neglijabil. n asemenea condiii, raza de curbur
depinde numai de sgeile verticale ale acestor particule. Fie
f = f ( x ) , x [ 0, l] ,
(2.7.66)
funcia care definete fibra medie n configuraia deformat. Dac se ine cont de
orientarea sistemului de coordonate din figura 5, raza de curbur este exprimabil sub
forma
2
= 1 + ( f )
3/2
f .
(2.7.67)
Ipoteza micilor deformaii impune ca rotaiile seciunilor transversale s fie foarte

reduse. Acest fapt permite neglijarea termenului ( f ) n (2.7.67), conducnd la expresia
2
aproximativ
1 f .
(2.7.68)
Prin nlocuirea lui definit de (2.7.68) n (2.7.64), obinem ecuaia diferenial a

fibrei medii:
208
f +
M
= 0.
E Iz
(2.7.69)
Soluie. Soluia general a lui (2.7.69) rezult prin dou integrri succesive n
raport cu variabila x:
f (x ) =
M 2
x + c1 x + c2 ,
EI z
x [0, l ], c1 , c2 .
(2.7.70)
Relaia (2.7.70) definete o parabol parametrizat de constantele c1 i c2 . Pentru

determinarea acestora, ecuaia (2.7.69) trebuie cuplat cu dou condiii care impun
anularea sgeilor de capt:
f ( 0 ) = f ( l ) = 0.
(2.7.71)
Aplicnd constrngerile (2.7.71) soluiei generale (2.7.70), deducem sistemul de

ecuaii
c2 = 0,
M 2
l + c1l + c2 = 0.
E Iz
(2.7.72)
Prin rezolvarea acestuia se obine

c1 =
Ml
, c2 = 0.
E Iz
(2.7.73)
Dup nlocuirea expresiilor (2.7.73) ale constantelor de integrare c1 i c2 , formula

(2.7.70) devine
f ( x) =
M
x ( l x ) , x [ 0, l ].
E Iz
(2.7.74)
Aceast ultim relaie definete soluia particular a ecuaiei difereniale (2.7.69)

care verific i condiiile la limit (2.7.71). Formula de mai sus descrie o parabol
simetric fa de dreapta vertical x = l / 2 . De fapt, potrivit relaiei (2.7.74), sgeata
maxim corespunde tocmai punctului de abscis x = l / 2 i are expresia

209
2
l Ml
f =
2 4E I z
(2.7.75)
Aplicaia 2.7.6. Flambajul elastic al unei grinzi articulate la capete i supuse

unei solicitri axiale (G. Cosovici, S. Coma)
Problema fizic. n anumite condiii de solicitare, unele sisteme mecanice pot
avea mai multe configuraii de echilibru. Figura 2.7.12 ilustreaz aceast posibilitate
pentru cazul unei grinzi articulate la capete i supuse unei solicitri axiale F. Att timp
ct nivelul forei F nu depete un nivel critic Fcr , grinda rmne dreapt prelund
ncrcarea n regim de compresiune pur. Atunci cnd F atinge valoarea Fcr , oricare
din cele dou configuraii de echilibru reprezentate n figura 6 devine posibil. Teoretic,
orice perturbaie este n msur s determine trecerea brusc a grinzii la forma
curbilinie. Acest fenomen se numete flambaj. Este uor de remarcat faptul c, n noua
configuraie de echilibru, ncrcarea va fi preluat att n regim de compresiune, ct i
prin ncovoiere. Dac grinda este capabil s revin la forma iniial dup eliminarea
forei F, flambajul se numete elastic. n practic, pot fi ntlnite i situaii de flambaj
ireversibil, atunci cnd solicitrile din material depesc limita de curgere.
x
f ( x)
y
Figura 2.7.12. Flambajul elastic al unei grinzi articulate la capete i supuse unei solicitri axiale
n ceea ce urmeaz vor fi stabilite condiiile de trecere a grinzii din figura 2.7.12
de la configuraia dreapt la configuraia curbilinie, admind c flambajul este de tip
elastic. Dup cum s-a menionat anterior, n configuraia sa curbilinie, grinda preia
210
ncrcarea axial F, att n regim de compresiune, ct i n regim de ncovoiere. Plecnd

de la aceast observaie, flambajul va fi analizat scriind ecuaia fibrei medii deformate i
cutnd condiiile n care ea admite mai multe soluii.
Model matematic. Considerm o seciune transversal oarecare a grinzii care i-a
pierdut forma rectilinie. Aceast seciune este poziionat prin abscisa x (figura 2.7.12).
n condiii de flambaj, sgeata f a fibrei medii definete un bra al forei axiale F.
Rezult astfel un moment ncovoietor
M = fF .
(2.7.76)
Printr-o metod perfect similar celei de la aplicaia precedent, se poate deduce

urmtoarea ecuaie diferenial care definete configuraia de flambaj a fibrei medii:
f +
F
f = 0.
E Iz
(2.7.77)
Pentru comoditatea calculelor, este convenabil definirea parametrului
0 =
E Iz
(2.7.78)
Cu ajutorul acestei mrimi, (2.7.77) se va rescrie sub forma
f + 02 f = 0.
(2.7.79)
Soluie. Ecuaia (2.7.79) este o ecuaie diferenial ordinar de ordinul II, linear
i omogen, cu coeficieni constani. Soluia ei general este (vezi 2.4.1)
f ( x ) = A1 sin 0 x + A2 cos 0 x, x [ 0, l ] ,
(2.7.80)
unde A1 i A2 sunt constante care se determin impunnd satisfacerea a dou condiii la

limit care reflect blocajul mecanic exercitat de articulaiile de la capetele grinzii
(figura 2.7.12):
f ( 0 ) = 0,
f ( l ) = 0.
211
(2.7.81)
Interpretare fizic. Aplicnd constrngerile (2.7.81) funciei (2.7.80), obinem

dou ecuaii n necunoscutele A1 i A2 :
A2 = 0, A1 sin 0l + A2 cos 0l = 0
(2.7.82)
A1 sin 0 l = 0, A2 = 0.
(2.7.83)
sau, echivalent,
Flambajul grinzii poate fi descris numai de o soluie netrivial A1 0 . Pentru ca

sistemul (2.7.83) s devin compatibil cu aceast constrngere este necesar ca 0 s
verifice egalitatea
sin 0 l = 0, 0 0.
(2.7.84)
Din (2.7.84) rezult condiia

0 l = k,
k N *
(2.7.85)
sau, dac inem cont de expresia (2.7.85) a parametrului

Fcr ,1 =
k 2 2 EI z
l2
0 ,
k N *
(2.7.86)
Formula (2.7.86) definete un ir infinit de valori critice ale forei F. Fiecare

dintre aceste nivele ale ncrcrii produce un mod de flambaj.
Sub aspect practic, cea mai important este ncrcarea minim. Aceasta
corespunde indicelui k = 1:
Fcr ,1 = Fcr ,min =
2E Iz
l2
(2.7.87)
Analiznd relaia (2.7.87), constatm c valoarea lui Fcr ,min este cu att mai
2
redus cu ct raportul I z / l este mai mic (altfel spus, cu ct dimensiunile transversale
ale grinzii sunt mai mici n comparaie cu lungimea
212
l ).
Aplicaia 2.7.7. Starea de tensiuni din tubul cilindric cu perei groi (G.
Cosovici, S. Coma)
Model matematic. Considerm cazul unui tub cilindric rectiliniu de lungime
infinit, a crui seciune transversal este un inel circular de raze r1 < r2 (figura 2.7.13).
Att pe interiorul tubului, ct i pe exterior acioneaz presiuni ( p1 presiunea
interioar, respectiv p2 presiunea exterioar).
Simetria axial a tubului precum i a ncrcrilor recomand utilizarea unui sistem
de coordonate cilindrice ( r, , z ) . Axa coordonatei z este coliniar cu axa de simetrie a
tubului. Ct privete coordonatele r i , acestea se msoar ntr-o seciune transversal
(figura 2.7.13). Lungimea infinit a tubului, mpreun cu simetria axial a geometriei
sale i a ncrcrilor determin dependena deplasrilor, deformaiilor i tensiunilor
exclusiv de raza r:
u r = ur ( r ) ,
r = r (r ),
u = u ( r ) ,
= ( r ) ,
uz = uz ( r ) ,
z = z (r ),
(2.7.88)
r = r ( r ) , = ( r ) , z = z ( r ) .
n egalitile de mai sus au fost utilizate urmtoarele notaii: ur , u , u z
componentele cmpului deplasrilor, r , , z deformaiile principale i r , , z
tensiunile principale, asociate direciilor radial, circumferenial, respectiv axial.
Datorit lungimii infinite a tubului, deplasrile i deformaiile axiale sunt nule:
u z = 0, z = 0.
n plus, repartiia simetric a
(2.7.89)
ncrcrilor determin anularea deplasrii
circumfereniale:
u = 0.
213
(2.7.90)
Singura component diferit de zero a cmpului deplasrilor este deci u r . Aceasta

determin complet deformaiile r i :
ur
(2.7.91)
r
Admitem c materialul tubului are o comportare elastic descris de legea lui
r = ur , =
Hooke:
r =
E
(1 ) r + ,
(1 + )(1 2 )
E
+ (1 ) ,
(1 + )(1 2 ) r
(2.7.92)
E
( + ) ,
(1 + )(1 2 ) r
n care E este modulul lui Young, iar este coeficientul lui Poisson
z =
p2
r2
p1
r1
Figura 2.7.13. Seciune transversal printr-un tub cu perei groi solicitat de presiunile p1 i p2 pe
suprafeele sale interioar, respectiv exterioar
Cu ajutorul relaiilor (2.7.91), formulele (2.7.92) devin

214
r =
u
E
(1 ) ur + r
r
(1 + )(1 2 )
u
E

ur + (1 ) r
r
(1 + )(1 2 )
z =
E
ur
u +
(1 + )(1 2 ) r r
(2.7.93)
Observm c, n urma ultimei transformri, tensiunile au fost exprimate ca

dependene de funcia ur = ur ( r ) .
y
dr
r r d +
dr
d
( r r d ) dr
dr
r r d
dr
Figura 2.7.14. Schema de solicitare a unui element de material separat din peretele tubului
Aceasta din urm se determin impunnd condiia de echilibrare radial a

ncrcrilor preluate de un element infinit mic separat din peretele tubului (figura
2.7.14):
r r d +
d
d
( r r d ) d r r r d 2 d r sin = 0.
dr
2
Folosind n egalitatea de mai sus aproximarea

215
(2.7.94)
sin
d d
2
2
(2.7.95)
i opernd o serie de simplificri, obinem

r r + r = 0.
(2.7.96)
Cu ajutorul formulelor (2.7.93), condiia de echilibru (2.7.96) devine
ur +
ur ur
= 0.
r r2
(2.7.97)
Soluie. Ecuaia diferenial (2.7.97) este de tip Euler. Ea are soluia general de
forma (vezi 2.6)
ur ( r ) = A1r +
A2
,
r
(2.7.98)
n care A1 i A2 sunt constante. Pentru determinarea acestora se impun condiiile la

limit
r ( r1 ) = p1 , r ( r2 ) = p2
(2.7.99)
(semnul minus ia n considerare efectul de compresiune al ncrcrilor aplicate asupra

pereilor tubului vezi figura 2.7.14). Dac se apeleaz la formulele (2.7.93) i (2.7.98),
constrngerile de mai sus pot fi explicitate sub forma
E
A2
A1 (1 2 ) 2 = p1
r1
(1 + )(1 2 )
A2
E
A1 (1 2 ) 2 = p2 .
r2
(1 + )(1 2 )
(2.7.100)
Prin rezolvarea sistemului (2.7.100) se obin constantele

A1 =
(1 + )(1 2 )
E
p1r12 p2 r22
r22 r12
1 + r12 r22
A2 =
( p1 p2 ) .
E r22 r12
216
(2.7.101)
Dup nlocuirea expresiilor de mai sus ale lui A1 i A2 n (2.7.98) rezult soluia
particular
ur ( r ) =
(1 + )(1 2 )
E
p1r12 p2 r22
1 + r12 r22 p1 p2
r
+
r22 r12
E r22 r12
r
(2.7.102)
n final, din (2.7.93) i (2.7.102) deducem distribuiile radiale ale tensiunilor din
pereii tubului:
2 2
p1r12 p2 r22 ( p1 p2 ) r1 r2
r =
2 2 2
r22 r12
r ( r2 r1 )
2 2
p1r12 p2 r22 ( p1 p2 ) r1 r2
=
+ 2 2 2
r22 r12
r ( r2 r1 )
z = 2
(2.7.103)
p1r12 p2 r22
= ( r + ) .
r22 r12
Interpretare fizic. Este interesant de remarcat faptul c tensiunea axial z are

aceeai valoare pe toat grosimea peretelui. n ceea ce privete componentele r i ,
acestea au o distribuie variabil pe raz, dar suma lor este de asemenea constant.
Aplicaia 2.7.8 (M.V. Soare [])
Problema fizic. Peste un catarg OA , de nlime l, este trecut un cablu BOC
(figura 2.7.15, a). Prin ntinderea cablului se introduce o for de compresiune n catarg.
Se cere s se determine valoarea forei critice pentru care aceasta i pierde stabilitatea
formei.
Model matematic. Fie unghiul de nclinare al cablului fa de orizontal, n
poziia iniial (figura 2.7.15, a). S presupunem c, datorit producerii flambajului,
captul superior O sufer o deplasare lateral f. Atunci unghiul de nclinare a prii din
stnga a cablului se reduce cu un unghi , n timp ce unghiul de nclinare a prii din
dreapta crete cu (figura 2.7.15, b).
Dac N este efortul de ntindere n cablu, din condiia iniial de echilibru rezult
217
N=
P
.
2 sin
(2.7.104)
Ca urmare a deformrii ansamblului, se va dezvolta o for orizontal

H = N cos( ) N cos( + ) = 2 N sin sin ;
cum este foarte mic n comparaie cu ( sin ),

H = 2 N sin = P .
(2.7.105)
Dac D este proiecia punctului O pe dreapta BO ( O este punctul n care ajunge

O prin flambaj), atunci din triunghiul ODO rezult (figura 2.7.15, c)
OD = BO = f sin ;
deoarece BO = l sin , se obine
=
f sin f
= sin 2 ,
l
l
sin
(2.7.106)
Figura 2.7.15. a) Schema geometric a catargului i a cablului; b) deplasarea lateral f; c) deplasarea

captului superior; d) schema static a catargului
aa nct
218
f
sin 2 .
(2.7.107)
l
Avem aadar de determinat fora critic a unei console OA , ncrcat la captul
H =P
liber cu forele P i H (figura 2.7.15, d).

Alegnd originea x-ilor la captul superior al barei, ataat acesteia, ntr-o
seciune curent x, momentul ncovoietor se scrie
f
M ( x ) = Pw Hx = P w x sin 2 .
l
(2.7.108)
Ecuaia diferenial a fibrei medii deformate a barei va fi
d2w
dx 2
f
P
2
w x sin ,
EI
l
unde EI este rigiditatea la ncovoiere, sau

d2w
dx
f
sin 2 ,
l
+ 2 w = 2 x
(2.7.109)
cu notaia uzual
2 =
P
.
EI
(2.7.110)
Soluie. Soluia general a ecuaiei lineare de ordinul II, cu coeficieni constani

(2.7.109) se scrie (vezi 2.4)
w = A sin x + B cos x + x
f
sin 2 ,
l
(2.7.111)
iar rotaia seciunii transversale este dat de

f
dw
= A cos x B sin x + sin 2 .
dx
l
Condiiile la capete w(0 ) = 0 , w(l ) = 0 ,

sistem de ecuaii lineare i omogene n A, B i f:
219
(dw dx ) x =l
(2.7.112)
= 0 conduc la urmtorul
B = 0,
A sin l + B cos l + f sin 2 = f ,
(2.7.113)
f
A cos l B sin l + sin 2 = 0.
l
innd seama c B = 0 , deducem
sin l
cos l
cos 2 A 0
1 2 = .
sin f 0
l
Acest sistem are soluii nenule (corespunznd poziiei stabile de echilibru) dac
sin l
det
cos l
cos 2
1 2 = 0;
sin
l
se obine astfel urmtoarea ecuaie caracteristic

tan l
= cot 2 ,
l
ale crei soluii pot fi determinate numai numeric. De exemplu, pentru = 4 se
obine l = 2.02876 , deci fora critic este dat de
Pcr = 2.02876
EI
l2
2 EI
(1.5485l )2
Aplicaia 2.7.9. Flambajul barelor. Probleme de mecanica construciilor

(M.V.Soare [19,20])
1. Flambajul barei dublu articulate
Problema fizic. O bar zvelt este comprimat axial la capete de dou fore P .
La atingerea unei valori critice a forelor ( Pcr ), bara prsete forma rectilinie de
echilibru. tiind c bara este dublu articulat la capete, se cere s se determine fora
critic de flambaj (primele dou valori) i forma fibrei medii deformate a barei.
220
Model matematic. Pentru rezolvarea problemei, se consider momentul n care

bara a prsit forma rectilinie de echilibru i a cptat o form curbilinie, foarte
apropiat de poziia iniial. n aceast situaie, ntr-o seciune curent x, momentul
ncovoietor va fi M = Pw , unde w este deplasarea, astfel nct ecuaia diferenial a
fibrei medii deformate a barei se scrie (vezi i aplicaia 2.7.6)
d2w
M
Pw
,
=
EI
EI
dx 2
(2.7.114)
adic
d2w
dx
P
w = 0,
EI
(2.7.115)
n care EI este rigiditatea la ncovoiere minim a seciunii transversale a barei.

Pentru simplitate, folosim din nou notaia (2.7.110) i ecuaia (2.7.115) devine
d2w
dx
+ 2w = 0 .
(2.7.116)
Alegnd originea x-ilor la captul superior, condiiile la limit sunt

w(0) = w(l ) = 0 ,
(2.7.117)
unde l este lungimea barei (figura 2.7.16).
Soluie. Modelul (2.7.116), (2.7.117) reprezint, din punct de vedere matematic, o

problem bilocal omogen, care admite ntotdeauna soluia identic nul. Trebuie deci
determinate valori ale lui , denumite valori proprii, astfel nct problema s admit cel
puin nc o soluie, diferit de cea identic nul, denumit funcie proprie. Asemenea
probleme poart numele de probleme Sturm-Liouville.
Cutnd soluii de forma w = e x (vezi 2.4), ajungem la ecuaia caracteristic
2 + 2 = 0 , cu rdcinile 1, 2 = i . Soluia general a ecuaiei (2.7.116) se poate
scrie sub forma
221
w = A sin x + B cos x ,
(2.7.118)
A i B fiind constante de integrare.

Condiiile la limit w(0) = w(l ) = 0 implic B = 0 i A sin l = 0 .
Cum A 0 (axa barei este rectilinie, deci situaia premergtoare flambajului), iar
0 (bara este nencrcat), rezult sin l = 0 , cu rdcinile l = n , n = 1, 2, 3K
Revenind la notaia (2.7.110), se obine familia de valori proprii
Pcr = EI = n
2
2 EI
l2
, n = 1, 2, 3K
i ecuaia fibrei medii deformate, care se deduce din (2.7.118), innd seama de valorile
gsite pentru B i
w = A sin
nx
, n = 1, 2, 3K
l
(2.7.119)
Se observ c factorul A, reprezentnd amplitudinea fibrei medii deformate,

rmne nedeterminat.
Figura 2.7.16. Flambajul barei dublu articulate
222
Aceasta se explic prin faptul c, la rezolvarea problemei, a fost utilizat ecuaia

diferenial aproximativ a fibrei medii deformate; ecuaia (2.7.119) reprezint o
sinusoid cu semiunda l n .
Din punct de vedere practic, intereseaz valoarea minim a forei critice (pentru
n = 1). Aceasta mai este numit i fora critic Euler-ian
Pcr = PE =
2 EI
l2
(2.7.120)
Fibra medie deformat este o sinusoid de semiund l i este dat de

x
,
l
corespunde mijlocului deschiderii.
w = wmax
unde wmax
(2.7.121)
Pentru valori mai mari ale lui n, de exemplu, n = 2 , aceasta ar corespunde cazului
cnd exist la mijlocul deschiderii, un reazem simplu. Fora critic corespunztoare este
Pcr , 2 = 2 2
2 EI
l2
= 4 Pcr .
(2.7.122)
2. Flambajul barei articulate-ncastrate

Problema fizic. S se determine fora critic de flambaj a unei bare articulate la
un capt i ncastrat perfect la cellalt capt.
Model matematic. Datorit ncastrrii, n articulaie apare i o reaciune H,

normal pe axa barei, jucnd rolul unui parametru nedeterminat. Momentul ncovoietor
ntr-o seciune curent x, evaluat pe forma deformat, este M = Pw + Hx astfel nct
ecuaia diferenial a problemei este
d2w
dx 2
P
H
w=
x,
EI
EI
unde P este fora de compresiune i EI rigiditatea la ncovoiere.

223
(2.7.123)
Figura 2.7.17. Flambajul barei articulate-ncastrate
Cu notaia (2.7.110), ecuaia (2.7.123) devine

d2w
dx
+ 2 w =
H
x,
EI
(2.7.124)
Condiiile la limit se scriu

w(0 ) = 0 , w(l ) = 0 , (dw dx ) x =l = 0 .
(2.7.125)
Soluie. Modelul de mai sus reprezint tot o problem Sturm-Liouville. Soluia

general a ecuaiei omogene asociate lui (2.7.124) este tot (2.7.118). O soluie
particular rezult sub form de monom. Soluia general a ecuaiei neomogene i
derivata sa se scriu sub forma
H
x + A sin x + B cos x,
P
dw
H
= + ( A cos x B sin x ).
dx
P
w=
224
(2.7.126)
Prima condiie la limit implic B = 0 . Celelalte dou condiii conduc la un sistem

algebric linear, pe care trebuie s-l satisfac ( H P ) i A:
H
H
l + A sin l = 0, + A cos l = 0 .
P
P
(2.7.127)
Acest sistem este omogen, deci are soluii nenule doar dac determinantul asociat
se anuleaz
l sin l
det
= 0.
l
cos
Calculnd determinantul, obinem ecuaia transcendent
tan l = l .
(2.7.128)
Rdcina minim a acestei ecuaii (conform tabelului 2.7.1)
0.699155653 0.7
l = 4.4934095 =
conduce la fora critic minim
Pcr
2 EI
(0.7l )
(2.7.129)
3. Flambajul barei dublu ncastrate

Problema fizic. S se determine fora critic de flambaj a unei bare articulat la
un capt i ncastrat perfect la cellalt capt.
Model matematic. innd seama i de cazul precedent, ecuaia diferenial a

problemei este
d2w
dx
M
P
H
w=
x 0 ,
EI
EI
EI
(2.7.130)
unde P este fora de compresiune, H i M 0 (reaciunea din origine, normal pe axa

barei, respectiv momentul de ncastrare) sunt parametri nedeterminai, EI este rigiditatea
225
la ncovoiere i w este sgeata necunoscut (figura 2.7.16). Condiiile bilocale se scriu n

acest caz astfel
w(0) = w(l ) = 0 , (dw dx ) x =0 = (dw dx ) x =l = 0 ,
(2.7.131)
unde l este lungimea barei.
Figura 2.7.18. Flambajul barei dublu ncastrate
Soluie. Modelul matematic se prezint sub forma unei probleme Sturm-Liouville.

Mai nti gsim soluia ecuaiei lineare i neomogene (vezi 2.4); aceasta i derivata ei
sunt
M
H
x 0 + A sin x + B cos x,
P
P
dw
H
= + ( A cos x B sin x ).
dx
P
w=
(2.7.132)
Condiiile bilocale conduc la sistemul algebric linear i omogen, scris sub forma
matriceal
226
1
0 1 A 0
0

0
1 0 B 0

=
.
sin l
cos l
l 1 H P 0

cos l sin l 1 0 M 0 P 0
(2.7.133)
Pentru ca sistemul s admit soluii nenule trebuie ca determinantul asociat lui s

se anuleze. Se obine astfel ecuaia caracteristic
l l
2(1 cos l ) l sin l = 2 sin l tan = 0 ,

2 2
(2.7.134)
ale crei rdcini sunt l = 2n, n = 1, 2, 3K . Rdcina cea mai mic 1l = 2 conduce
la fora critic
Pcr =
4 2 EI
l2
2 EI
(0.5l )2
(2.7.135)
Rdcina minim corespunztoare celui de al doilea factor este mai mare dect
1l / 2 .
4. Bara dublu articulat ncrcat cu fore axiale i cu o for transversal

Problema fizic. O bar dreapt, dublu articulat, de lungime l, este solicitat
axial prin dou fore de compresiune P i ncrcat transversal cu o for concentrat F ,
aplicat la mijlocul deschiderii (figura 2.7.19). Se cere s se determine sgeile w.
Model matematic. Pentru o seciune transversal de abscis x putem scrie

momentul de ncovoiere
1
Fx .
2
Problema fizic este deci modelat de ecuaia diferenial linear de ordinul II cu
M = Pw +
coeficieni constani
227
d2w
dx 2
+ 2 w =
F
x,
2 EI
P
l
,
x 0, , 2 =
EI
2
creia i se asociaz condiiile la capete w(0 ) = 0 , (dw dx ) x =l
= 0 ; ultima este o condiie
de simetrie. Modelul matematic este reprezentat de o problem bilocal linear.
Figura 2.7.19. Bara dublu articulat ncrcat cu forele axiale P i cu o for transversal F
Soluie. Soluia general a ecuaiei de mai sus este (vezi 2.4)

w=
F
x + A sin x + B cos x ,
2P
i deci
dw
F
=
+ A cos x B sin x .
dx
2P
Aplicnd condiiile la capete, rezult
A=
F
l
2 P cos
2
, B = 0,
astfel nct
F
sin x
w=
x +
.
l
2 P
cos
2
Momentul de ncovoiere are expresia
228
M=
F sin x
.
l
2
cos
2
Pentru P PE = 2 EI l 2 (fora lui Euler) avem cos(l 2 ) = 0 , deci w i M tind

la infinit, independent de intensitatea forei transversale F (instabilitate prin divergen).
Aplicaia 2.7.10 (M.V.Soare [19,20])
Problema fizic. S se studieze flambajul lateral al unei grinzi cu seciune zvelt,
supus la ncovoiere.
Model matematic. Grinzile supuse la ncovoiere avnd o seciune zvelt i pot
pierde forma plan de echilibru atunci cnd momentul ncovoietor depete o anumit
valoare critic (figura 2.7.20). Grinda i pierde stabilitatea n zona comprimat; axa
grinzii se curbeaz n planul ei de rigiditate minim, iar diferitele seciuni transversale
ale grinzii se rotesc n jurul axei. Acest fenomen de pierdere a stabilitii formei de
schilibru a unei grinzi supuse la ncovoiere este denumit flambaj lateral sau flambaj din
ncovoiere.
Studiul flambajului lateral conduce la ecuaia diferenial ordinar linear i
omogen
d 2
M2
+
= 0,
dx 2 EI z GI t
n care
reprezint rotirea de torsiune a seciunii transversale

EI z rigiditatea la ncovoiere minim a grinzii n planul z,
GI t rigiditatea la torsiune a seciunii grinzii,
M momentul ncovoietor n planul y.
Sunt considerate seciunile simple (fr tlpi).
Introducnd notaia
229
(2.7.136)
(2.7.137)
+ 2 = 0 ,
(2.7.138)
EI z GI t

d 2
dx
analog celei corespunztoare flambajului barei dublu articulate de mai sus. Acestei
ecuaii i se asociaz condiiile bilocale
(0) = (l ) = 0 ,
(2.7.139)
obinndu-se astfel o problem Sturm-Liouville.
Figura 2.7.20. Flambajul lateral al unei grinzi cu seciune simpl
Soluie. Soluia general a ecuaiei (2.7.138) este
= A sin x + B cos x .
Aplicnd condiiile la capete, se obine valoarea proprie minim = l , aa nct
M cr =
EI z GI t .
l
230

Problema fizic. O bar de oel, n consol, ncrcat cu fora P, este rezemat
lateral cu un resort avnd constanta elastic c. Se cere s se determine fora critic de
flambaj Pcr .
Model matematic. Expresia momentului ncovoietor ntr-o seciune transversal
curent de abscis x este dat de (figura 2.7.21)
M = P( f w) cf (l x ) ,
(2.7.140)
unde P este fora axial, f deflexia la captul cu reazem elastic (constanta elastic este
c) i l este lungimea barei.
Figura 2.7.21. Bara ncrcat axial cu fora P, ncastrat i rezemat la cele dou capete
Cu notaia (2.7.110), rezult ecuaia diferenial a fibrei medii deformate a barei

d2w
cf
+ 2 w = 2 f (l x ) ,
P
dx
2
(2.7.141)
la care se adaug condiiile la limit

w(0 ) = (dw dx ) x = 0 = 0 , w(l ) = f ,
231
(2.7.142)
deci din nou o problem de funcii i valori proprii.

Soluie. Soluia general a ecuaiei difereniale este
cl cf
w = A sin x + B cos x + f 1 + x .
P P
(2.7.143)
Condiiile iniiale (de la marginea inferioar) conduc la
cl
cl
A = f 1 2 , B = 3 ,
EI
EI
(2.7.144)
astfel nct pentru fibra medie rezult expresia
cl
c
w( x ) = f 1 2 (1 cos x ) + 2
EI
EI
1
x sin x .
(2.7.145)
Condiia w(l ) = f duce la ecuaia caracteristic
1 cl (1 cos l ) + c
2 EI
2 EI
l sin l = 1 ,

(2.7.146)
care se mai poate scrie
l k (l )3 = tan l ,
(2.7.147)
unde
k=
EI
cl 3
(2.7.148)
Pentru o bar de seciune circular de diametru d i datele numerice

E = 2.1 10 6 daN cm 2 , l = 2m , c = 5 daN cm , d = 4cm , obinem
44
2.110
64 = 0.659734457 .
k=
500 200 3
6
232
Tabelul 2.7.1.Valorile lui k n funcie de l

l
/2
1.60
1.65
1.70
1.75
1.80
1.85
1.90
1.95
8.748177
3.172054
1.912600
1.356572
1.043598
0.843079
0.703761
0.601423
2.05
2.10
2.15
2.20
2.25
2.30
2.35
2.40
2.45
0.461347
0.411386
0.370179
0.335633
0.306272
0.281024
0.259092
0.239874
0.222901
Pentru aceast valoare a constatei k, rdcina minim a ecuaiei (2.7.147) este

l = 1.9197825 .
Fora critic devine
Pcr = 1.9197825
EI
l2
2 EI
(1.6364l )2
unde a fost pus n eviden i lungimea de flambaj l f = 1.6364l .
Figura 2.7.22. Graficul funciei

233
( ).
k = f l
n cazul altor date numerice, n tabelul 2.7.1 au fost date valorile lui k pentru
diferite valori l (vezi relaia (2.7.148)):
1 tan l
1
(2.7.149)
l
(l )2
(l )
Graficul funciei k = f (l ) este redat n figura 2.7.22. Att tabelul 2.7.1, ct i
k = f ( l ) =
l tan l
3
figura 2.7.22 pot servi la determinarea rdcinii l pentru un k dat.

Problema fizic. S se studieze flambajul unei grinzi drepte ntr-un mediu elastic,
n cazul general de rezemare, n ipotezele lui Winkler ( p = kw , compresiunea p este
proporional cu deplasarea w , k = const fiind coeficientul reaciei solului),
Model matematic. Ecuaia diferenial care guverneaz deformarea grinzii este

d4w
+ 4 2 w = 0 ,
d
unde parametrul depinde de elasticitatea mediului.
4
(2.7.150)
Soluie. Ecuaia este linear i cu coeficieni constani (vezi 2.4). Cutnd soluii
sub forma exponenial e x , se obine ecuaia caracteristic
4 + 4 2 = 0 ,
cu rdcinile complex conjugate 1 , 2 , 3 , 4 = ( 1 i ) . Soluia general poate fi
exprimat n una din urmtoarele forme:
w = A1 cosh x cos x + A2 sinh x cos x

+ A3 cosh x sin x + A4 sinh x sin x,
w = e x ( A cos x + B sin x ) + e x (C cos x + D sin x ) ,
n care A1 , A2 , A3 , A4 , respectiv A, B, C , D , sunt constante de integrare.
234
(2.7.151)
(2.7.152)
Plecnd de la formularea (2.7.151), vom schimba constantele de integrare,

introducnd altele noi, care au o semnificaie fizic (parametri iniiali): w0 , 0 , M 0 , T0 ,
reprezentnd sgeata, rotirea, momentul ncovoietor i fora tietoare la captul din
stnga al grinzii (ales ca origine a x-ilor).
Figura 2.7.23. Graficele funciilor f i ( x ), i = 1, 2, 3, 4
Dac se noteaz funciile
f1 (x ) = cosh x cos x,
f 2 (x ) = sinh x cos x + cosh x sin x,
f 3 ( x ) = sinh x sin x,
f 4 (x ) = sinh x cos x cosh x sin x,

expresiile sgeii, rotirii, momentului ncovoietor i forei tietoare se scriu:
235
(2.7.153)
w = w0 f1 ( x ) +
0
2 M 0 2
T
f 2 (x )
f 3 ( x ) + 0 f 4 ( x ),
2
k
k
2 M 0 3
2T 2
dw
= w0 f 4 ( x ) + 0 f1 ( x )
f 2 (x ) + 0 f 3 ( x ),
dx
k
k
2
k
T
d w kw
M = EI 2 = 20 f 3 (x ) 03 f 4 ( x ) + M 0 f1 (x ) + 0 f 2 (x ),
2
dx
2
4
T = EI
d 3w
dx
(2.7.154)
kw0
k
f 2 ( x ) + 20 f 3 (x ) + M 0 f 4 (x ) + T0 f1 ( x ).
2
2
Observaie. Funciile
f i (x ), i = 1, 2, 3, 4 definite de (2.7.153) au o larg
rspndire n mecanica construciilor. Graficele lor sunt redate n figura 2.7.23.

Problema fizic. O grind de lungime foarte mare (teoretic infinit) reazem pe
un mediu elastic i este ncrcat cu fora transversal P. se cere s se determine
expresia sgeii w, rotirii , momentului ncovoietor M i forei tietoare T ntr-o
seciune curent, apoi s se reprezinte grafic.
Model matematic. Grinda fiind infinit, originea axelor poate fi aleas n orice
punct; va fi avantajos s o alegem n punctul de aplicare a forei concentrate, pentru a
profita de condiiile de simetrie i antisimetrie (figura 2.7.24). La aplicaia precedent
(aplicaia 2.7.12), s-a gsit expresia general a sgeii
w = e x ( A cos x + B sin x ) + e x (C cos x + D sin x ) ,
(2.7.155)
unde este o constant dat de 4 = k / 4 EI , k fiind coeficientul de tasare al mediului

elastic i EI rigiditatea la ncovoiere a grinzii.
236
Figura 2. 7.24. Grinda pe mediu elastic, de lungime infinit: a) diagrama sgeilor; b) diagrama
forelor tietoare n vecintatea originii
Soluie. n origine vom avea dw / dx = 0 , iar fora tietoare are un salt; la dreapta,
Tr = P 2 (figura 2.7.24, b). La infinit, unde efectul forei exterioare nu se mai resimte,
putem exprima c orice triplet de mrimi w , M i T tinde la zero. Com factorul e x
crete nedefinit cnd x , va trebui s lum C = D = 0 . Rmn astfel expresiile
w = e x ( A cos x + B sin x ),
dw
=
= e x [(B A)cos x ( A + B )sin x ] ,
dx
M = EI
T = EI
d2w
dx 2
d 3w
dx
= 2 2 EIe x (B cos x A sin x ),
(2.7.156)
= 23 EIe x [( A + B )cos x (B A)sin x ].
Introducnd condiiile la limit precedente, rezult A = B = P 2k . Cu aceasta,

expresiile (2.7.156) devin
P x
w=
e (cos x + sin x ),
2k
P
M = e x (cos x sin x ),
4
P 2 x
=
e sin x ,
k
P
T = e x cos x pentru x 0.
2
237
(2.7.157)
Figura 2.7.25. Graficele funciilor w, , M , T
Se observ c n formulele (2.7.157) apar patru funcii de argument x , numite

funcii exponeniale amortizate
1 ( x ) = e x cos x,
2 ( x ) = e x sin x,
3 ( x ) = e x (cos x + sin x ) = 1 (x ) + 2 (x ),
(2.7.158)
4 ( x ) = e x (cos x sin x ) = 1 ( x ) 2 ( x ) .
Observaie. Funciile i ( x ), i = 1,4 , au i ele o larg rspndire n mecanica

construciilor. Graficele lor sunt redate n figura 2.7.25.
238

Problema fizic. O particul electrizat intr intr-un cmp electromagnetic de
intensitate E i inducie B. Se cere s se determine traiectoria particulei.
Model matematic. Componentele celor dou fore fa de un triedru ortpgonal de
referin Oxyz sunt reprezentate n figura 2.7.26. Fora rezultant este F = qE + qv x B ,
unde q este sarcina electric, iar al doilea termen este fora Lorenz.
Avem nc
i
vx B = v x
vy
v z = v y Bi v x Bj ,
(2.7.159)
cu
v = v x i + v y j + v z k = x&i + y& j + z&k ;
(2.7.160)
pentru studiul micrii, introducem legea lui Newton
F = ma = m&r& ,
(2.7.161)
unde m este masa particulei.
Soluie. Proiectnd pe cele trei axe de coordonate se obin ecuaiile de echilibru

dinamic
m &x& = qv y B ,
(2.7.162)
m &y& = qE y qv x B ,
(2.7.163)
m &z& = qE z .
(2.7.164)
Ultima ecuaie poate fi considerat separat. Integrnd o dat, obinem
z& =
qE z
qE
dt = z t + C1 .
m
m
Constanta C1 se determin din condiia iniial z&(0) = v z0 . Rezult C 1 = v z0 i

239
z& =
qE z
t + v z0 .
m
O nou integrare d
z=
qE z 2
t + v z0 t + C 2 .
2m
Figura 2.7.26. Particula electrizat ntr-un cmp electromagnetic.
Condiia z (0 ) = 0 implic C 2 = 0 , astfel nct

z=
qE z 2
t + v z0 t
2m
(2.7.165)
reprezint o micare uniform accelerat n lungul axei Oz, de acceleraie a z = qE z m .

Pentru celelalte dou axe, innd seama de (2.7.160), ecuaiile (2.7.162) i
(2.7.163) se scriu
m &x& = qBy& , m &y& = qB qBx& .
(2.7.166)
Eliminnd funcia y, din prima ecuaie i introducnd-o n cea de a doua, deducem
&x&& +
q2B2
m
x& =
q 2 BE y
m
240
(2.7.167)
deci o ecuaie diferenial ordinar de ordinul III, linear i neomogen, cu coeficieni

constani (vezi 2.4). Raportul q m reprezint sarcina electric a unitii de mas.
Cu notaiile
q2B2
m
= ,
2
q 2 BE y
m
= R2,
(2.7.168)

&x&& + 2 x = R 2 .
(2.7.169)
Cum termenul liber este o constant, gsim uor o soluie particular a acestei
ecuaii
x p = E y t / B.
Pentru ecuaia omogen asociat &x&& + 2 x = 0 se caut soluia sub forma
exponenial x = e t i rezult ecuaia caracteristic
3 + 2 = 2 + 2 = 0 ,
cu trei rdcini, 1 = 0 , 2 , 3 = i . Soluia general a ecuaiei omogene asociate este
deci
x h = D1 + D2 cos t + D3 sin t .
n final, soluia general a ecuaiei neomogene (2.7.167) sau, echivalent,
(2.7.169), este
x = D1 + D2 cos t + D3 sin t +
Ey
B
t.
Din prima ecuaie (2.7.166) rezult y, anume
y=
m
m Ey
+ const
x& + const =
sin
t
+
D
cos
t
2
3
qB
qB B
adic
241
(2.7.170)
m
( D2 sin t + D3 cos t ) + const .
qB
y=
(2.7.171)
Cele patru constante de integrare se determin din condiiile iniiale x(0) = 0 ,

y (0 ) = 0 , x& (0) = v x0 , y& (0) = v 0y . Se gsesc pentru ele urmtoarele expresii
qBv 0y
qBv 0y
mv x0 mE y
v x0 E y
, D2 =
, D3 =
, D4 =
,
+
D1 =
B
qB
m 2
m 2
qB 2
astfel nct
qBv 0y
x=
m 2
y=
mE y
qB 2
(1 cos t ) +
(1 cos t ) +
Ey
B
v 0y
(t sin t ) +
v x0
sin t ,
sin t .
innd seama de notaia (2.7.168), deplasrile x i y se scriu

x=
Ey
m 0
0
(t sin t ) ,
v x sin t + v y (1 cos t ) +
qB
B
y=
Ey
m 0
(1 cos t ) = x& .
v y sin t +
qB
B
Am obinut astfel ecuaiile parametrice ale proieciei traiectoriei particulei

electrizate pe planul xOy; curba obinut se numete trohoid.
242
CAPITOLUL 3
SISTEME DE ECUAII DIFERENIALE ORDINARE
Forma general a unui sistem de EDO cu n funcii necunoscute este
F1 ( x, y1 , y 2 ,..., y n , y1 , y 2 ,..., y n ) = 0,
F2 ( x, y1 , y 2 ,..., y n , y1 , y 2 ,..., y n ) = 0,
..............................................................
Fn ( x, y1 , y 2 ,..., y n , y1 , y 2 ,..., y n ) = 0,
(3.1.1)
unde F j sunt definii pe un acelai domeniu (2n + 1) -dimensional i sunt suficient de
regulai.
Dac ipotezele teoremei funciilor implicite sunt satisfcute (vezi cursul de
Analiz Matematic, partea I), atunci y j pot fi explicitai din (3.1.1); se obine astfel
forma canonic/normal a unui sistem de EDO de ordinul I:

y1 = f1 ( x, y1 , y 2 ,..., y n ) ,
y 2 = f 2 ( x, y1 , y 2 ,..., y n ) ,
......................................
y n = f n ( x, y1 , y 2 ,..., y n ).
(3.1.2)
Sistemele de forma (3.1.2) pot fi scrise i n form compact. ntr-adevr,

utiliznd notaiile
y1
y1
f 1 ( x, y )
y
y
f ( x, y )
d
y
2
2
2
,
y = ,
= , f ( x, y ) =
M dx M
M
yn
y n
f n ( x, y )
sistemul (3.1.2) poate fi scris n forma vectorial
(3.1.3)
dy
= f ( x, y ) .
dx
(3.1.4)
S mai observm c orice ecuaie diferenial ordinar de ordinul n
y (n ) = f x, y, y , y ..., y (n1) ,
(3.1.5)
poate fi scris sub forma unui sistem de EDO de ordinul I. Cu notaiile

y1 = y,
y 2 = y ,
y 3 = y ,..., y n = y (n 1) ,
(3.1.6)
y1 = y 2 ,
y 2 = y3 ,
............
y n 1 = y n ,
(3.1.7)
y n = f ( x, y1 , y 2 ,..., y n ),
care este un sistem de EDO de ordinul I, n n funcii necunoscute.

Se poate demonstra c, invers, un sistem de EDO de ordinul I de form canonic
poate fi redus la o EDO de ordinul n, n anumite condiii de regularitate.
3.1. SISTEME DE EDO DE ORDINUL I, LINEARE

Forma canonic a unui sistem neomogen de EDO lineare de ordinul I, n n funcii
necunoscute, este
y1 = a11 ( x ) y1 + a12 ( x ) y2 + ... + a1n ( x ) yn + f1 ( x ),

y2 = a21 ( x ) y1 + a22 ( x ) y2 + ... + a2n ( x ) yn + f 2 ( x ),
...................................................................................
yn = an1 ( x ) y1 + an 2 ( x ) y2 + ... + ann ( x ) yn + f n ( x ),
unde
(3.1.8)
f i , a ij , i, j = 1, n , sunt funcii considerate de clas C 0 (I ), I [a, b ] iar
y j , j = 1, n , sunt funciile necunoscute.

244
Sisteme de ecuaii difereniale ordinare
Lucrm ntr-un cadru clasic, deci vom cuta soluii cel puin netede, adic de clas
C1 (I ) .
Dac f i se anuleaz identic pe I, obinem sistemul omogen asociat
y1 = a11 ( x ) y1 + a12 ( x ) y 2 + ... + a1n ( x ) y n ,

y 2 = a 21 ( x ) y1 + a 22 ( x ) y 2 + ... + a 2n ( x ) y n ,
........................................................................
y n = a n1 ( x ) y1 + a n 2 ( x ) y 2 + ... + a nn ( x ) y n .
(3.1.9)
Pentru simplificarea scrierii i, de asemenea, pentru a pune n eviden unele

aspecte utile n aplicaii, vom introduce urmtoarele funcii vectoriale:
y1 ( x )
y ( x )
2
,
y(x ) =
M
y n ( x )
y1 ( x )
dy y 2 ( x )
=
,
dx M
y n ( x )
f1 ( x )
f ( x )
2
f (x) =
M ,
f n ( x )
(3.1.10)
precum i matricea asociat lui sistemului (3.1.8) sau (3.1.9):
a11 ( x ) a12 ( x )
a 21 ( x ) a 22 ( x )
A( x ) =
K
K
a n1 ( x ) a n 2 ( x )
K a1n ( x )
K a 2n ( x )
K
K .
K a nn ( x )
(3.1.11)
Cu aceste notaii, sistemul neomogen (3.1.9) se scrie sub forma vectorial
dy
= A( x )y + f ,
dx
(3.1.12)
iar sistemul omogen asociat (3.1.10) ia forma
dy
= A( x )y .
dx
245
(3.1.13)
Un prim rezultat important, care este o consecin direct a linearitii, afirm c

orice combinaie liniar de soluii ale sistemului omogen (3.1.13) este de asemenea o
soluie a sistemului.
Teorema 3.1. Fie A( x ) o matrice n n , funcie continu de x. Dac y1 ( x ) i
y 2 ( x ) sunt dou soluii ale sistemului omogen (3.1.13), atunci
C1y1 ( x ) + C 2 y 2 ( x ), C1 , C 2 ,
este de asemenea o soluie a sistemului.
Al doilea rezultat afirm c soluia general a sistemului neomogen (3.1.12) se
obine ca suma dintre o soluie particular a lui (3.1.12) i soluia general a sistemului
omogen (3.1.13).
Teorema 3.2. Fie A( x ) o matrice n n i f funcii continue de x. Notm cu y p o
soluie particular a sistemului neomogen (3.1.12). Atunci y ( x ) este soluia general a
sistemului (3.1.12) dac i numai dac y ( x ) = y p ( x ) + y o ( x ) , unde y o este soluia
sistemului omogen (3.1.13).
Demonstraie. Observm c
y ' p ( x ) + y 'o ( x ) = A( x )y p ( x ) + f ( x ) + A( x )y o ( x ) =
= A( x ) y p ( x ) + y o ( x ) + f ( x ).
Reciproc, dac y ( x ) = y p ( x ) + y o ( x ) este soluia sistemului neomogen, atunci

y ' ( x ) y ' p ( x ) = A( x )y ( x ) + f ( x ) A( x )y p ( x ) f ( x ) =
= A( x ) y ( x ) y p ( x ) ,
adic y ( x ) y p ( x ) este soluia sistemului omogen.
246
3.2. SISTEME DE EDO DE ORDINUL I LINEARE, CU

COEFICIENI CONSTANI
Teoremele generale 3.1 i 3.2 nu descriu modalitatea de determinare explicit a
soluiilor sistemelor lineare, omogene sau neomogene. Vom vedea, n cele ce urmeaz,
c putem obine soluii explicite dac matricea A este constant (nu depinde de x).
Forma general a unui sistem linear de ordinul I, cu coeficieni constani este
y1 = a11 y1 + a12 y 2 + ... + a1n y n + f1 ( x ),
y = a y + a y + ... + a y + f ( x ),
2
21 1
22 2
2n n
2
.......... .......... .......... .................... ..

y n = an1 y1 + an 2 y 2 + ... + ann y n + f n ( x ),
(3.2.1)
unde f j C 0 (I ), I , j = 1, n, aij , i, j = 1, n .
Cu notaiile (3.1.10), sistemul neomogen (3.2.1) se scrie vectorial astfel:
dy
= Ay + f ,
dx
(3.2.2)
unde matricea constant A este dat de

a11 a12
a21 a22
A =
...
...
an1 an 2
... a1n
... a2 n
.
... ...
... ann
(3.2.3)
La fel ca mai sus, pentru f = 0 , obinem sistemul linear omogen asociat

dy
= Ay .
dx
(3.2.4)
Pentru rezolvarea sistemului (3.2.4) cutm soluii de forma
y = e x C, C = (c1 , c2 , c3 ,... cn )T ,
Derivnd n raport cu x , obinem
247
c j , j = 1, n .
C
(3.2.5)
dy
= e x C .
dx
(3.2.6)
e x C = e x AC .
(3.2.7)
nlocuind n , obinem
Simplificm cu e x i notm cu E matricea unitate:

1
0
E=
...
0 ... 0
1 ... 0
, E Mn n .
... ... ...
0 0 1
(3.2.8)
(A E)C = 0 ,
(3.2.9)
Obinem relaia
unde 0 este vectorul identic nul, cu n componente.

Dac sistemul (3.2.4) admite soluii de forma (3.2.5), atunci
este valoare proprie a matricei A a sistemului, iar

C este vectorul propriu corespunztor.
Condiia (3.2.9) reprezint, de fapt, un sistem algebric linear i omogen de
n ecuaii, cu n necunoscute, c1 , c2 ,..., cn , scris matriceal.

Problema rezolvrii sistemului diferenial omogen (3.2.4) se reduce astfel la
determinarea vectorilor i valorilor proprii ale matricei asociate.
Pentru ca (3.2.9) s admit soluii care s nu fie identic nule, trebuie ca
det (A E ) = 0 ,
adic, mai explicit,
248
(3.2.10)
a11
a12
a21
a22
...
...
an1
an 2
... a1n
... a2 n
= 0.
... ...
... ann
(3.2.11)
Condiia (3.2.10), sau, echivalent, (3.2.11), reprezint o ecuaie algebric

polinomial, care se numete ecuaie caracteristic.
De soluiile ei depinde forma soluiei sistemului de EDO (3.2.4).
Pentru exemplificare, vom considera cazul n = 3 :
dy1
dx = a11 y1 + a12 y 2 + a13 y3 ,
dy 2
= a21 y1 + a22 y 2 + a23 y3 ,
d
x
dy3
dx = a31 y1 + a32 y 2 + a33 y3 .
Ecuaia caracteristic este
(3.2.12)
a11
a12
a13
a21
a22
a23 = 0 ,
a31
a32
a33
i are trei rdcini, 1 , 2 , 3 . Distingem trei cazuri:
(3.2.13)
A. Cazul rdcinilor reale i distincte

Fie 1 , 2 , 3 distincte. Atunci este valabil schema
1
e 1 x
e 2 x
(3.2.14)
e3 x
Fie C1 , C 2 , C3 vectorii proprii corespunztori lui 1 , 2 , 3 .
Rezult, conform celor spuse anterior, c e 1 x C1 , e 2 x C 2 , e 3 x C3 formeaz un

sistem fundamental de soluii.
249
Soluia general a sistemului (3.2.12) este deci

y ( x ) = k1C1 e 1 x + k 2C 2 e 2 x + k3C3 e 3 x ,
(3.2.15)
unde k1 , k2 , k3 sunt constante arbitrare.
B. Cazul rdcinilor complexe

Dac ecuaia admite o soluie complex, ntruct ea are coeficieni reali, va admite
i conjugata ca soluie. Fie deci 1 = + i, 2 = i , rdcini complexe conjugate,

i 3 .
Fie C + iD vectorul propriu asociat lui 1 = + i. Atunci C iD este vectorul
propriu pentru 2 = i (vezi cursul de Algebr). n loc s considerm funciile
complexe care rezult direct, vom lua combinaiile lineare ale acestora.
Deci
+ i
(C + iD)e ( + i )x
(C iD)e ( i)x
3 x
(3.2.16)
C3
Atunci semisuma y1 a primelor dou soluii este de asemenea soluie a

sistemului, deoarece acesta este linear. Avem
1
(C + iD)e ( + i )x + (C iD)e ( i )x =
2
i x
+ e i x
e i x e i x
x e
= e C
+ iD
=
2
2
y1 =
x
i
x
e +e
e e
= e x C
D
,
2
2
i
14243
14243
cos x
sin x
de unde
250
(3.2.17)
y1 = e x (C cos x D sin x ) .
(3.2.18)
Aceasta este, de fapt, partea real a lui (C + iD)e( + i )x .

Obinem o alt soluie real y 2 scznd primele dou soluii din (3.2.16) i
mprind aceast diferen la 2i:
1
(C + iD)e ( + i )x (C iD)e ( i )x =
2i
i x
e i x + e i x
e i x
x e
= e C
+ iD
=
2i
2i
y2 =
(3.2.19)
i x
i x
i x
i x
e
e
e
e
+
= e x C
+D
,
2
i
2
14243
14243
sin x
cos x
deci
y 2 = e x (C sin x + D cos x ) ,
(3.2.20)
care este partea imaginar a lui (C + iD)e( +i )x .

n final, soluia general a sistemului (3.2.12) se scrie n acest caz
y = k1e x (C cos x D sin x ) + k 2 e x (C sin x + D cos x ) +
+ k 3e 3 x C 3 .
(3.2.21)
C. Cazul rdcinilor multiple

Dac ecuaia admite o rdcin dubl 1 = 2 = , cea de a treia fiind diferit de
ea, adic 3 , atunci schema sistemului fundamental
3 x
e x C
este, deocamdat, incomplet.

251
(3.2.22)
C3
n diagrama de mai sus, C i C3 sunt vectorii proprii corespunztori lui ,

respectiv 3 . Mai este necesar un element pentru sistemul fundamental. Ca i n cazul
similar al EDO lineare a cror ecuaie caracteristic admite rdcini multiple, cutm
soluii de forma
y = xCe x + De x .
(3.2.23)
nlocuim n (3.2.12) i determinm pe D din sistemul algebric ce se obine dup

simplificarea cu e x . Soluia general a sistemului (3.2.12) este
y = k1Ce x + k 2 (Cx + D)e x + k3C3e 3 x .
(3.2.24)
Exemple
1. Pentru cazul A). S se rezolve sistemul
dy
dx = z,
(3.2.25)
d
z
= y.
dx
Soluie. Este un sistem de ecuaii difereniale linear i omogen. Matricea asociat
sistemului este
0 1
.
A =
1
0
(3.2.26)
y
y
Notnd cu y = vectorul funciilor necunoscute i cu y = vectorul
z
z
derivatelor lor, scriem sistemul sub form matriceal
y = Ay .
Cutnd soluii de forma e x C , ajungem la ecuaia caracteristic
252
(3.2.27)
det (A E )
= 2 1 = 0 ,
(3.2.28)
ale crei soluii sunt reale i distincte: 1 = 1, 2 = 1 .

Vectorii proprii sunt
1
1
C1 = , C 2 = .
1
1
(3.2.29)
1
1
y1 = e x , y 2 = e x
1
1
(3.2.30)
Deci
formeaz o baz (sistem fundamental de soluii) pentru sistemul (3.2.25). Soluia sa

general este
1
1
y ( x ) = k1 e x + k 2 e x ,
1
1
(3.2.31)
y ( x ) = k1e x + k 2 e x
, k1 , k 2 , arbitrare.
z ( x ) = k1e x k 2 e x
(3.2.32)
sau, pe componente,
2. Pentru cazul B). S se rezolve sistemul

dy
dx = z ,
dz = y.
dx
(3.2.33)
Soluie. Matricea asociat sistemului este

0 1
,
A =
1
0
253
(3.2.34)
i, utiliznd aceleai notaii ca n exerciiul precedent, obinem forma matriceal a

sistemului:
y = Ay .
(3.2.35)
Ecuaia caracteristic
det ( A E )
= 2 + 1 = 0
(3.2.36)
are rdcinile pur imaginare: 1 = i, 2 = i .

Vectorii proprii corespunztori sunt complex conjugai
1
1
C = , C = .
i
i
(3.2.37)
Rezult sistemul fundamental

1
1
Y = e ix , Y = e ix .
i
i
(3.2.38)
Calculm semisuma soluiilor i semidiferena mprit la i. Obinem

ix
ix
Y + Y 1 e + e
= cos x ,
y1 = Re Y =
=
2
2 i e ix e ix sin x
e ix e ix
YY
2i
sin x
y 2 = Im Y =
=
=
.
ix
ix cos x
2i
e
e
+
(3.2.39)
Soluia general a sistemului (3.2.33) este deci

cos x
sin x
+ k 2
,
y = k1
sin
x
cos
x
sau, pe componente
254
(3.2.40)
y ( x ) = k1 cos x + k2 sin x
, k1 , k2 , arbitrare.
z
x
=
k
sin
x
+
k
cos
x
(
)
1
2
(3.2.41)
3. Pentru cazul C). S se rezolve sistemul

dy
dx = ay + z ,
dz = az.
dx
(3.2.42)
Soluie. Folosind matricea asociat

a 1
,
=
0
a
(3.2.43)
i aceleai notaii pentru funciile necunoscute i derivatele lor, scriem sistemul sub
forma matriceal
y = y .
(3.2.44)
Ecuaia caracteristic este

det ( A E )
= (a ) = 0,
2
0
a
avnd rdcina dubl 1 = 2 = a . Vectorul propriu corespunztor lui a este
1
C = ,
0
(3.2.45)
(3.2.46)
de unde obinem o prim soluie a sistemului fundamental cutat

1
y1 = e ax .
0
Cutm pe y 2 de forma
255
(3.2.47)
d1
1
y 2 = e ax x + e ax .
0
d2
(3.2.48)
nlocuim n sistem:
a 1 1 ax a 1 d1 ax
d
1 ax
1
xe +
e + ax e ax + a 1 e ax =
0
0 a d e .
0
0
d
0
a

2
(3.2.49)
Simplificm cu e ax i rezult
1 ad1 ad1 + d 2
=
,
+
0 ad 2 ad 2
(3.2.50)
de unde obinem d 2 = 1 , d1 fiind arbitrar. Putem lua d1 = 0 . Astfel, cea de a doua soluie
a sistemului fundamental este
1
0
y 2 = e ax x + e ax ,
0
1
(3.2.51)
x
y 2 = e ax .
1
(3.2.52)
sau
Soluia general a sistemului (3.2.42) este

1
x
y = k1 e ax + k 2 e ax ,
0
1
(3.2.53)
y ( x ) = (k1 + k 2 x )e ax
, k1 , k 2 , arbitrare.
z ( x ) = k 2 e ax
(3.2.54)
sau, pe componente
Observaii
1. Constantele arbitrare din soluia general a sistemului se determin din condiii
suplimentare. De multe ori, acestea sunt de tip Cauchy, sau iniiale:
256
y1 ( x0 ) = y10 , y 2 ( x0 ) = y 20 ,..., y n ( x0 ) = y n 0 ,
(3.2.55)
y ( x0 ) = y 0 ,
(3.2.56)
sau, altfel scris,
unde y 0 = ( y10 , y 20 ,..., y n0 )T .

2. Pentru sistemul neomogen (3.2.2) observm, ca i n cazul EDO lineare, c
soluia general se scrie ca
y = Y + y omogen ,
(3.2.57)
unde Y este o soluie particular a lui (3.2.2), iar y omogen soluia general a sistemului
omogen asociat. Aceast observaie este valabil i pentru sistemul general (3.1.12).
Soluia particular Y se caut fie utiliznd metoda variaiei constantelor, valabil i n
cazul general, fie, ca i n cazul EDO lineare cu coeficieni constani, de forma
termenului liber.
Exemplu. S se rezolve sistemul

dy
2x
dx = z + e ,
(3.2.58)
d
z
= y.
dx
Soluie. Sistemul omogen asociat este chiar (3.2.25), a crui soluie general am
gsit-o anterior. Deci
1
1
y omogen = k1 e x + k 2 e x .
1
1
(3.2.59)
Cutm o soluie particular a sistemului neomogen de forma

a
Y = e 2 x .
b
Introducem n sistem i obinem
257
(3.2.60)
0 1 a 2 x e 2 x
a
e +
2 e 2 x =
b
0 .
1
0
b
(3.2.61)
Simplificnd cu e2 x , deducem sistemul algebric n a, b

2a = b + 1,
(3.2.62)
2b = a,
2
1
deci a = , b = .
3
3
Rezult
1 2
Y = e 2 x ,
3 1
(3.2.63)
astfel nct soluia general a sistemului neomogen (3.2.58) este

1
1
1 2
y = k1 e x + k 2 e x + e 2 x .
6 1
1
1
(3.2.64)
3.2.1. EXPRIMAREA SOLUIEI UNUI SISTEM DE EDO LINEARE

FOLOSIND EXPONENIALA DE MATRICE
Fie acum Mn ( ) spaiul Banach al matricelor n n de numere reale nzestrat cu
norma
A =
( )
aij ,
i =1 j =1
pentru A Mn ( ) , A = aij , i, j {1,2,..., n}.
Definiia 3.1. Fie A Mn ( ) . Suma seriei convergente
k =0
exponeniala matricei A i se noteaz cu e A .
258
k! A k
se numete
Dac o matrice A are pe diagonal valorile 1 , 2 ,..., n iar restul elementelor sunt
egale cu zero, vom scrie A = diag (1 , 2 ,..., n ) .
Proprietile exponenialei sunt:
a) e 0 n = I n , e I n = e I n , pentru orice ;
b) dac A = diag(1 , 2 ,..., n ) , atunci e A = diag e 1 , e 2 ,..., e n ;

c) dac AB = BA , atunci e A e B = e B e A = e A + B ;
d) pentru orice matrice C Mn ( ) cu determinantul nenul avem
e A = Ce C
e)
AC
C 1 ;
( )
d tA
e = Ae tA , t .
dt
Teorema 3.3. Fie A o matrice constant. Sistemul
dy
= Ay, y (0) = y 0
dx
(3.2.65)
admite o unic soluie dat de expresia
y ( x ) = e xA y 0 .
(3.2.66)
Demonstraie. Observm c e 0 n = I n i
y ' ( x ) = Ae xA y 0 = Ay( x ).
Unicitatea rezult din teorema Cauchy-Lipschitz.
Sistemul
dy
= Ay
dx
(3.2.67)
admite ca soluie general
y ( x ) = e xA C,
unde C este un vector constant de componente C1 , C 2 ,..., C n .
259
Teorema 3.4. Fie J un interval din care conine punctul x = 0 , A o matrice
n n constant i f o funcie continu pe J. Sistemul de EDO neomogen
dy
= Ay + f , y (0 ) = y 0 ,
dx
(3.2.68)
admite o unic soluie dat de formula
y(x ) = e
xA
y 0 + e ( x u )A f (u )du .
(3.2.69)
Demonstraie. Sistemul de EDO omogen
dy
= Ay, y (0) = y 0
dx
admite soluia unic G ( x ) = e xA y 0 . Soluia sistemului neomogen se caut sub forma
y ( x ) = G ( x )c( x ) . Avem
y ' = G' c + Gc' = AGc + Gc'

y ' = Ay + f = AGc + f .
Urmeaz c c satisface relaia
c' (x ) = G 1 (x )f (x ), c(0 ) = y 0 ,
care admite soluia unic

x
c( x ) = y 0 + G 1 (u )f (u )du.
n acest fel,
y(x ) = e
xA
y 0 + e ( x u )A f (u )du.
n teoremele precedente nu se calculeaza explicit exponeniala, acest lucru fiind

dificil, mai ales n cazul sistemelor de dimensiuni mari. Dac matricea
diagonalizabil, calculul exponenialei se face simplu.
260
A este
Teorema 3.5. Fie A o matrice n n constant, diagonalizabil. Atunci
e xA = Pe xD P 1 ,
(3.2.70)
unde D este matricea diagonal ale crei elemente sunt valorile proprii ale lui A i P
este matricea ale crei coloane sunt vectori proprii ai lui A.
Demonstraie. A fiind diagonalizabil, P 1AP = D i A n = PD n P 1 cu D n

matrice diagonal. Se deduce c e xD este matrice diagonal cu elementele
e x1 , e x 2 ,..., e x n i e xA = Pe xD P 1 .
Exemplu
2 1 0
dy
= Ay, unde A= 5 0 0 .
S se rezolve sistemul
dx
0 3 2
Soluie. A este diagonalizabil i valorile proprii sunt:
1 = 1, 2 = 1, 3 = 3
cu vectorii proprii
1
5
1

v1 = 1 , v 2 = 1 , v 3 = 1 .

4
6

4
Atunci
2
1 5 1
1 0 0
3 3
1
P = 1 1 1 , D = 0 1 0 , P 1 = 2 2 0 ,
8
1
4
6
0
0
0
3
7 2
e xA
e x
xD 1 x
= Pe P = e
4e x
Soluia general a sistemului este

261
5e x
ex
6e x
e 3 x
e 3 x .
4e 3 x
y1 = C1e x + 5C2 e x + C3e 3 x

y 2 = C1e x + C2 e x + C3e 3 x
y3 = 4C1e x + 6C2 e x .
Dac matricea A nu este diagonalizabil, pentru a calcula e xA , se poate folosi

urmtoarea teorem.
Teorema 3.6. Fie A o matrice n n constant. Atunci A are o unic
descompunere A = S + N , unde S este diagonalizabil, N este nilpotent (adic pentru
k suficient de mare N k = 0 ) iar S i N comut.
Deoarece S i N comut, deducem c e xA = e xS e xN . S fiind diagonalizabil, e xS

se calculeaz ca mai sus. Pentru e xN avem:
e
xN
x k 1 k 1
= I n + xN + ... +
N .
(k 1)!
3.3. SISTEME DE ORDINUL I NELINEARE. SISTEME SIMETRICE.

INTEGRALE PRIME
Un sistem de ecuaii difereniale ordinare de ordin superior poate fi transformat
intr-un sistem de ecuaii difereniale ordinare de ordin I prin introducerea de noi funcii
ca necunoscute. Fie sistemul de EDO de ordinul doi cu dou funcii necunoscute:
y1 + 5 y1' y 2 = cos 2 x,
y 2 y1 + 3 y 2 = 0.
Introducnd funciile necunoscute auxiliare
y3 = y1 ,
y 4 = y 2 ,
sistemul se poate reduce la forma:
262
(3.3.1)
y1 = y3 ,
y = y ,
2
4
y3 + 5 y3 y 2 = cos 2 x,
y 4 y3 + 3 y 2 = 0.
(3.3.2)
unde avem patru ecuaii de ordinul nti i patru funcii necunoscute.

n cele ce urmeaz, vom considera sisteme de EDO de ordinul I cu n ecuaii i n
funcii necunoscute, sub forma canonic, adic
y1 = f1 ( x, y1 , y 2 ,..., y n ),
y = f ( x, y , y ,..., y ),
2
2
1 2
n
.......... .......... .......... ........

y n = f n ( x, y1 , y 2 ,..., y n ).
(3.3.3)
Presupunem c sistemul admite o soluie unic care satisface condiiile
yi ( x0 ) = yi0 , i = 1,..., n .
Mulimea
y1 = 1 ( x, C1 , C 2 ,..., C n ),
y = ( x, C , C ,..., C ),
2
2
1
2
n
.......... .......... .......... ........

y n = n ( x, C1 , C 2 ,..., C n ),
(3.3.4)
unde C1 , C2 ,..., Cn sunt costante reale, constituie integrala general a sistemului. Dac
rezolvm sistemul n raport cu C1 , C2 ,..., Cn , atunci integrala general a sistemului are
forma
F1 ( x, y1 , y 2 ,..., y n ) = C1 ,
F ( x, y , y ,..., y ) = C ,
2
1 2
n
2
.......... .......... .......... ........

Fn ( x, y1 , y 2 ,..., y n ) = Cn .
263
(3.3.5)
Funciile F1 , F2 ,..., Fn care sunt constante n punctele ( x, y1 , y2 ,..., yn ) se numesc integrale

prime ale sistemului (3.3.3). Mai general, se numete integral prim a sistemului
(3.3.3) orice funcie de ( x, y1 , y2 ,..., yn ) , care se reduce la o constant dac se nlocuiesc
y1 , y2 ,..., yn cu funcii ce constituie o soluie oarecare a sistemului. Se poate demonstra c
orice integral prim a sistemului se poate exprima cu ajutorul funciilor F1 , F2 ,..., Fn .
Sistemul (3.3.3) se poate scrie sub forma
d yn
d y1
d y2
dx
.
=
= ... =
=
f1 ( x, y1 , y 2 ,..., y n ) f 2 ( x, y1 , y 2 ,..., y n )
f n ( x, y1 , y 2 ,..., y n ) 1
(3.3.6)
De aceea, n continuare, vom considera sisteme de forma

d xn
d x1
d x2
=
= ... =
P1 ( x1 , x2 ,..., xn ) P2 ( x1 , x2 ,..., xn )
Pn ( x1 , x2 ,..., xn )
(3.3.7)
cu xn variabila independent i x1 = x1 ( xn ), x2 = x2 ( xn ), ..., xn 1 = xn 1 ( xn ) . Presupunem

c funciile Pi ( x1 , x2 ,..., xn ) , i = 1,2,..., n nu se anuleaz simultan ntr-un domeniu
D R n . Un astfel de sistem se numete sistem simetric.
Definiia 3.2. Integralele prime distincte F1 , F2 ,..., Fk ale sistemului (3.3.7) se

numesc independente dac matricea
Fi
x j
, i = 1, k ,
j = 1, n
are rangul k.
O metod comod pentru rezolvarea sistemului (3.3.7) este cutarea unor
combinaii integrabile. Pentru a gsi o combinaie integrabil, se poate utiliza
urmtoarea proprietate a fraciilor echivalente: dac
a1 a2
a
=
= ... = n = t ,
b1 b2
bn
atunci, pentru orice k1 , k2 ,..., kn , avem
264
k1 a1 + k 2 a2 + ... + k n an
=t.
k1b1 + k 2 b2 + ... + k n bn
Teorema 3.7. Dac 1 , 2 ,..., n sunt funcii continue pe D n astfel nct:

a) 1P1 + 2 P2 + ... + n Pn = 0 pe D n ;
b) 1 d x1 + 2 d x2 + ... + n d xn = d F pe D n ,
atunci F : D R este o integral prim a sistemului (3.3.7).
Demonstraie. Fie
x1 = x1 ( xn ), x2 = x2 ( xn ), ..., xn 1 = x n 1 ( xn ) o soluie a
sistemului
d xi Pi
= , i = 1, n .
d xn Pn
Atunci
d F ( x1 ( xn ), x2 ( xn ), ..., xn1 ( xn ), xn ) =
1 P1 + 2 P2 + ... + n Pn
d xn = 0
Pn
i
F ( x1 ( xn ), x2 ( xn ), ..., xn 1 ( xn ), xn ) = C ,
unde C este o constant.
Exemple
1) S se rezolve sistemul
dx d y dz
=
=
.
xz yz xy
Primele dou fracii formeaz o combinaie integrabil. Prin integrare, din
egalitatea
dx dy
=
,
x
y
obinem integrala prim
x
= C1 .
y
265
Din teorema 3.7,

yd x + xd y d z
.
=
yxz + xyz
xy
Rezult
d( xy ) d z
=
,
2 xyz xy
d( xy ) = 2 z d z
i integrala prim xy + z 2 = C2 .
n acest fel, am obinut dou integrale prime independente
F1 ( x, y, z )
x
= C1
y
F2 ( x, y, z ) xy + z 2 = C2
i sistemul este rezolvat, pentru c

x
x2
2
y = , z = + C2 .
C1
C1
2) S considerm o particul de mas m i vector de poziie r = x1i + x2 j + x3k ,
ntr-un cmp de fore F conservativ ( F = gradV , unde V este potenialul scalar al
micrii). Avem ecuaia diferenial n 3
m&r& = gradV ,
sau, pe componente, sistemul
V
m&x&1 = x ,
1
(S ) m&x&2 = V ,
x2
V
.
m&x&3 =
x3
266
Observm c
m( x&1 &x&1 + x& 2 &x&2 + x&3 &x&3 ) =
V
V
V
x&1
x& 2
x&3 ,
x1
x2
x3
adic
1 d 2
d
m
x&1 + x& 22 + x&32 = V ( x1 (t ), x2 (t ), x3 (t )) .
2 dt
dt
1
1
1
Fie T = m x&12 + x& 22 + x&32 = m r& = mv 2 energia cinetic a particulei de vitez
2
2
2
v. Atunci
d
d
T = V,
dt
dt
de unde deducem c T + V = const. Prin urmare T + V este o integral prim a
sistemului (S), numit integrala prim a energiei.

Aplicaia 3.4.1. Modele de conflict. Modele de tip Lanchester (D. Comnescu,
I. Cau)
Problema fizic. n aceast aplicaie vom prezenta modele matematice pentru

evoluia n timp a unui conflict ntre dou tabere. Notm dimensiunile celor dou tabere,
la un moment dat, prin x(t) i y(t) pe care le presupunem numere reale. n funcie de tipul
de conflict aceste dimensiuni pot reprezenta numr de soldai, arsenal militar, etc.
Modelele matematice prezentate vor fi sisteme difereniale de ordinul I cu dou
necunoscute, n care ecuaiile difereniale componente se scriu pe baza unei ecuaii de
bilan de urmtoarea form:
x& = (PC + PO ) + R ,
267
unde PC reprezint pierderile n conflict ale taberei x, PO reprezint pierderile

operaionale ale taberei x (datorate bolilor, dezertrilor, etc) i R
reprezint
remprosptarea cu efective a taberei x.

4.
CONCOM simplificat
Model matematic. Acest model este aplicabil conflictelor convenionale n care

pierderile combatante ale fiecrei tabere sunt presupuse a fi direct proporionale cu
efectivul taberei adverse. Neglijm pierderile operaionale i convenim c nu exist
remprosptarea celor dou tabere. Pe baza observaiilor anterioare, modelul matematic
este
x& = ay,
y& = bx,
unde a i b sunt dou constante reale strict pozitive. Acest sistem diferenial este liniar i
omogen cu coeficieni constani. tiind efectivele iniiale ale celor dou tabere obinem
problema Cauchy de evoluie n timp a conflictului
x& = ay,
y& = bx,
x(0 ) = x0 ,
y (0) = y0 .
Soluie. Matricea asociat sistemului este

0 a
A=
,
b
0
avnd valorile proprii reale i distincte 1, 2 = ab .Vectorii proprii corespunzatori sunt
1
a ,
a ,
deci soluia general a ecuaiei se scrie astfel:
268
1
x(t )
= k1 a e
y (t )
abt
1
a e
+ k2
abt
unde k1 ,k 2 sunt dou constante arbitrare. Aplicnd condiiile iniiale i folosind funiile
hiperbolice cosh : + , sinh : , date de formulele
cosh z =
e z + e z
e z e z
, sinh z =
,
2
2
soluia (unic) a problemei Cauchy de mai sus se poate pune sub forma
x(t ) = x0 cosh abt +

y (t ) = x0
a
y0 sinh abt ,
b
b
sinh abt + y0 cosh abt .
a
Introducem funcia L : 2 dat de relaia
L( x, y ) = bx 2 ay 2
i artm c este lege de conservare:

d
L
L
L( x(t ), y (t )) =
x& (t ) +
y& (t ) = 2bx ( ay ) + ( 2ay ) ( bx ) 0 .
dt
x
y
Interpretare fizic. Studiul evoluiei n timp a conflictului poate fi fcut fie prin
analiza direct a funciilor x i y fie utiliznd legea de conservare L. n acest caz vom
prefera cea de a doua metod de studiu. Din considerente de natur practic ne limitm
la
primul
cadran
Mulimea M K = ( x, y ) 2 x 0, y 0, L( x, y ) = K
{(x, y )
x 0, y 0 .
este un fragment de hiperbol n
situaia n care K 0 i o semidreapt ce trece prin origine atunci cnd K = 0 . Evoluia

n timp a conflictului rmne n mulimea M K ce trece prin datele iniiale
( K = bx02 ay02 ). Pentru valori strict pozitive ale constantei K se obine un fragment de
269
hiperbol situat sub semidreapta definit de K = 0 , iar pentru valori strict negative ale
constantei K se obine un fragment de hiperbol situat deasupra semidreptei definite de
K = 0 . Prin analiza lui x i y, sau urmrind figura 3.4.1, observm c pentru K = 0
situaia de armistiiu conflictul nu este ctigat de ctre niciuna dintre tabere, acestea
anulndu-i efectivele simultan. Pentru K > 0 conflictul este ctigat de prima tabr x
deoarece efectivele celei de-a doua tabere se anuleaz mai nti. Pentru K < 0 conflictul
este ctigat de a doua tabr y.
Figura 3.4.1. Evoluia n timp a conflictului n modelul CONCOM
5.
GUERCOM simplificat
Model matematic. Acest model este aplicabil conflictelor ntre dou tabere de
gheril n care pierderile combatante ale fiecrei tabere sunt presupuse a fi direct
proporionale cu efectivele ambelor tabere. Neglijm pierderile operaionale i convenim
c nu exist remprosptarea celor dou tabere. Modelul matematic este
x& = axy,
y& = bxy,
270
unde a i b sunt constante reale strict pozitive. Acesta este un sistem de ecuaii
difereniale ordinare neliniar, de ordinul I. tiind efectivele iniiale ale celor dou tabere
obinem problema Cauchy de evoluie n timp a conflictului
x& = axy,
y& = bxy,
x(0 ) = x0 ,
y (0) = y0 .
Soluie. Introducem funcia L : 2 dat de relaia

L( x, y ) = bx ay

d
L
L
L( x(t ), y (t )) =
x& (t ) +
y& (t ) = b ( axy ) + ( a ) ( bxy ) 0 .
dt
x
y
Utilizm metoda de reducere a sistemului cu ajutorul legilor de conservare. De-a
lungul soluiei problemei Cauchy avem (integrala prim)
not
bx(t ) ay (t ) = bx0 ay0 = K ,

de unde exprimm pe y(t) n funcie de x(t), obinnd
y (t ) =
bx(t ) bx0 + ay0

.
a
nlocuind pe y(t) n prima ecuaie obinem problema Cauchy n x(t)

x& = (bx0 ay0 )x bx 2 ,
x(0 ) = x0 .
Ecuaia diferenial de mai sus poate fi tratat fie ca o ecuaie cu variabile
separabile fie ca o ecuaie Bernoulli (vezi cap.1). mprind ecuaia cu x 2 , obinem
ecuaia linear i omogen n u =
1
:
x
u& + (bx0 ay0 )u = b .
271
Soluia general a ecuaiei omogene asociate este

uomog (t ) = ce (bx0 ay 0 )t ,
unde c este o constant arbitrar. O soluie particular a ecuaiei neomogene este,
evident
u p (t ) =
b
.
bx0 ay0
Deci soluia general a ecuaiei lineare n u este
u (t ) = ce (bx0 ay 0 )t +
b
;
bx0 ay0
rezult c soluia general a ecuaiei Bernoulli de mai sus se scrie astfel

x(t ) =
bx0 ay0
c(bx0 ay0 )e (bx0 ay 0 )t + b
Aplicnd condiia Cauchy, obinem soluia problemei Cauchy n x
x(t ) =
x0 (ay0 bx0 )
bx0 ay0 e (bx0 ay0 )t
nlocuind n expresia lui y(t), obinem

y (t ) =
y0 (ay0 bx0 )
.
ay0 bx0 e (bx0 ay 0 )t
Expresiile anterioare nu sunt bine definite pentru K = 0 . n acest situaie

problema Cauchy pentru x(t) devine
x& = bx 2 ,
x(0 ) = x0 .
Aceasta este o ecuaie cu variabile separabile. Avem
x
dx
x 2 = bt ,
x0
272
de unde rezult soluia problemei Cauchy:

x(t ) =
x0
.
1 + bx0t
nlocuind n expresia lui y(t), obinem
y (t ) =
y0
.
1 + bx0t
Interpretare fizic. n aceast situaie, situaie de armistiiu, nici una dintre cele
dou tabere nu ctig, efectivele ambelor tabere scad, pentru orice moment de timp
avem
x(t ) x0 a
=
= , iar pentru t ambele tind la 0.
y (t ) y0 b
cazul
care
K >0
efectivele
taberelor
combatante
scad
a
x x0 , y y0 , conflictul fiind ctigat de tabra x. n cazul n care K < 0
b t
t
efectivele taberelor combatante scad i x 0, y y0
t
b
x0 , conflictul fiind ctigat
a
de tabra y.
6.
VIETNAM simplificat
Model matematic. Acest model este aplicabil conflictelor ntre o tabr de gheril
x i o tabr convenional y. Pierderile combatante ale taberei de gheril sunt presupuse
a fi direct proporionale cu efectivele ambelor tabere, iar pierderile taberei convenionale
sunt direct proporionale doar cu efectivele taberei de gheril. Neglijm pierderile
operaionale i convenim c nu exist remprosptarea celor dou tabere. Modelul
matematic este
x& = axy,
y& = bx,
unde a i b sunt constante reale strict pozitive. Acesta este un sistem de ecuaii
difereniale ordinare neliniare, de ordinul I.
273
Figura 3.4.2. Evoluia n timp a conflictului n modelul GUERCOM
tiind efectivele iniiale ale celor dou tabere obinem problema Cauchy de
evoluie n timp a conflictului
x& = axy,
y& = bx,
x(0 ) = x0 ,
y (0) = y0 .
Soluie. Introducem funcia L : 2 dat de relaia

L( x, y ) = 2bx + ay 2

d
L
L
L( x(t ), y (t )) =
x& (t ) +
y& (t ) = 2b ( axy ) + 2ay ( bx ) 0 .
dt
x
y
Utilizm metoda de reducere a sistemului cu ajutorul legilor de conservare. De-a
lungul soluiei problemei Cauchy avem
274
not
2bx(t ) + ay 2 (t ) = 2bx0 + ay02 = K ,
de unde exprimm pe x(t) n funcie de y(t) obinnd

x(t ) =
ay 2 (t ) ay02 + 2by0
.
2b
nlocuind pe x(t) n a doua ecuaie, obinem problema Cauchy n y(t)

a 2 k
y& = y + ,
2
2
y (0) = y0 .
Ecuaia diferenial poate fi tratat fie ca o ecuaie cu variabile separabile, fie ca o
ecuaie Riccati. Expresia soluiei depinde de semnul lui K.
n situaia n care K = 0 soluia este
y (t ) =
y0
a
1 + y 0 t
2
nlocuind n expresia lui x gsim
x(t ) =
x0
a
1 + y 0 t
2
Pentru K > 0 , soluia problemei Cauchy n y este

y (t ) =
aK
a
K
tanh
t + arctan h
y0 ,
a
2
K
n care am folosit funcia hiperbolic tanh : ( 1,1) , dat de expresia
tanh z =
e z e z
e z + e z
iar arctan h : ( 1,1) este inversa funciei tanh.

nlocuind n expresia lui x, gsim
275
x(t ) =
K
aK
a
2b cosh 2
t + arctanh
y0
2
K
Pentru K < 0 soluia problemei Cauchy n y este

y (t ) =
K aK
a
tg
t + arctg y0 .
a 2
K
nlocuind n expresia lui x gsim

x(t ) =
K
aK
2b cos 2
t + arctg
a
y0
K
Figura 3.4.3. Evoluia n timp a conflictului n modelul VIETNAM
Interpretare fizic. Din considerente de natur practic ne limitm la primul
}
= {( x, y )
cadran ( x, y ) 2 x 0, y 0 . Mulimea
MK
x 0, y 0, L( x, y ) = K
276
este un fragment de parabol. Evoluia n timp a conflictului rmne n mulimea M
ce trece prin datele iniiale ( K = 2bx0 + ay02 ). Pentru valori strict pozitive ale constantei
K se obine un fragment de parabol situat deasupra parabolei definite de K = 0 , iar
pentru valori strict negative ale constantei K se obine un fragment de parabol situat sub
parabola definit de K = 0 . Prin analiza lui x i y, sau urmrind figura 3.4.3, observm
c pentru K = 0 situaia de armistiiu conflictul nu este ctigat de ctre niciuna

dintre tabere, conflictul durnd un timp foarte ndelungat ( t ). Pentru K > 0 ,
conflictul este ctigat de tabra convenional y n timp foarte mare ( t ). Pentru
K < 0 conflictul este ctigat de tabra de gheril x n timp finit.
7.
Btlia de la IWO JIMA
Model matematic. Btlia de la Iwo Jima a avut loc ntre SUA i Imperiul
Japonez ntre februarie i martie 1945 n cadrul campaniei din oceanul Pacific a celui
de-al Doilea Rzbio Mondial. Armata SUA a instituit o blocad militar asupra insulei
Iwo Jima ocupat de armata japonez. Miza era controlul asupra aeroportului militar de
pe insul. Dintr-un total estimat de 21500 de militari japonezi prezeni pe insul la
nceputul conflictului peste 20000 au fost ucii iar 1083 au fost luai prizonieri. Insula a
fost declarat sigur de ctre forele americane n a 28-a zi a conflictului i toate
activitile de lupt au ncetat n a 36-a zi. Interesant este c 2 soldai japonezi s-au
ascuns n vasta reea de tuneluri de pe insul i s-au predat abia n anul 1951.
Pentru construcia modelului matematic se utilizeaz un model de tip CONCOM
n care se neglijeaz pierderile operaionale n ambele tabere, armata american a putut
s-i remprospteze efectivele n timp ce armata japonez nu a avut aceast posibilitate
din cauza blocadei. Notm cu x efectivele armatei SUA implicate n conflict i cu y
efectivele japoneze. Modelul matematic este
x& = ay + f (t ),
y& = bx,
277
unde a,b sunt constante strict pozitive iar f(t) reprezint funcia de remprosptare a
efectivelor SUA. Valorile numerice ale funciei de remprosptare apar n jurnalul de
front inut de cpitanul american Morehouse. Conform acestui jurnal funcia f are
expresia:
0 t <1
54000
0
6000
f (t ) =
0
13000
1 t < 2
2t <3
3t <5
5t <6
6t
Pe baza datelor de mai sus putem vedea urmtoarele egaliti:

x(0) = 0, y (0) = 21500, y (36) = 0 .
Soluie. Problema matematic const n determinarea valorilor celor dou

constante a i b. Determinarea acestora utilizeaz datele privind evoluia efectivelor
americane n fiecare zi a conflictului pstrate n jurnalul de front al cpitanului
Morehouse.
Constanta b o vom determina din cea de a doua ecuaie diferenial a modelului
prin integrare ntre timpul iniial ti = 0 i timpul final t f = 36 . ntr-o prim faz obinem
36
36
36
y& d t = b x d t y(36) y(0) = b x d t .
Din ecuaia anterioar putem scrie

b=
y (0) y (36)
36
xdt
0
278
Tabelul 3.4.1. Efectivele SUA n timpul conflictului

1
52839
50945
56031
56031
53749
66155
65250
64378
62874
10
11
12
13
14
15
16
17
18
62339
61405
60667
59549
59345
59081
58779
58196
57259
19
20
21
22
23
24
25
26
27
56641
54792
55308
54796
54038
53938
53347
53072
52804
28
29
30
31
32
33
34
35
36
52735
52608
52507
52462
52304
52155
52155
52155
52140
36
Integrala
x dt se aproximeaz cu ajutorul sumei Riemann corespunztoare unei

0
diviziuni echidistante de lungime 1 a intervalului [0,36], iar ca puncte intermediare lum

captul din dreapta al fiecrei diviziuni.
36
36
x d t 1 x(i ) = 2.024.829 .
0
Pe baza acestei observaii i a rezultatelor anterioare, constanta b are valoarea
b = 0,0106 .
n continuare vom trece la determinarea constantei a. Integrm prima ecuaie
diferenial ntre timpul iniial ti = 0 i timpul final t ' f = 28 . Valoarea acestui timp
279
final a fost aleas pentru c n cea de a 28-a zi insula Iwo Jima a fost considerat de
ctre armata SUA ca sigur.
28
28
28
28
28
x dt = a y dt + f dt x(28) x(0) = a y dt + f dt .
Din ecuaia anterioar putem scrie

28
a=
x(0) x(28) + f dt
0
28
y dt
0
Cunoscnd funcia f putem scrie

28
f dt = 54000 + 6000 + 13000 = 73000 .

0
28
Aa cum am fcut mai sus aproximm
28
y dt prin suma Riemann
y(i) . Valorile
i =1
y(i) le aproximm integrnd a doua ecuaie diferenial ntre 0 i i. Obinem

i
j =1
y (i ) y (0) = b x dt b x( j )
care conduce la
i
y (i ) 21.500 b x( j ) .
j =1
Suma Riemann devine

28
28
28
i =1
i =1
j =1
y dt y (i ) (21.500 b x( j )) .
nlocuind n expresia lui a, utiliznd datele din tabelul 3.4.1 i valoarea lui b
determinat anterior gsim
a = 0, 0577 .
280
Interpretare fizic. n acest moment, modelul matematic este complet. Cu

ajutorul lui putem simula desfurarea btliei de la Iwo Jima. Datele astfel obinute le
vom compara cu cele prezentate n Tabelul 3.4.1.
Figura 3.4.4. Evoluia n timp a btliei de la Iwo Jima
n figura 3.4.4 sunt prezentate prin puncte datele din jurnalul de front, prin linie
continu simularea numeric a efectivelor americane iar prin linie ntrerupt simularea
numeric a efectivelor japoneze. Se observ o bun corelare a datelor numerice cu datele
observaionale ceea ce valideaz modelul matematic propus.
Aplicaia 3.4.2. Vibraia sistemelor cu dou grade de libertate (M.V.Soare
[19,20])
Problema fizic. Dou mase m1 i m 2 pot aluneca fr frecare n lungul unei axe
orizontale, fiind legate cu resorturile de constante elastice k1 i k 2 (figura 3.4.5). S se
studieze micarea celor dou resorturi.
281
Figura 3.4.5. Vibraia a dou mase m1 i m2 , legate cu resorturi de constante elastice k1 i k2
Model matematic. Vom preciza poziia celor dou mase la timpul t prin
deplasrile x1 i x 2 , msurate fa de poziiile de echilibru static, cnd resorturile nu
sunt solicitate. Eforturile din resorturi sunt indicate n figura 3.4.5. innd seama de
forele de inerie, ecuaiile micrii se scriu (conform legii lui Newton)
m1 &x&1 = k1 x1 + k 2 ( x 2 x1 ) ,
(3.4.1)
m 2 &x&2 = k 2 ( x 2 x1 ) .
(3.4.2)
k1 + k 2
k
k
= a, 2 = b, 2 = c,
m1
m1
m2
(3.4.3)
Introducnd notaiile
aceste ecuaii se scriu sun forma mai simpl

d 2 x1
dt 2
2
d x2
dt 2
+ ax1 bx 2 = 0 ,
(3.4.4)
cx1 + cx2 = 0 .
282
Am obinut un sistem de ecuaii difereniale ordinare de ordinul II, lineare i

omogene, n raport cu funciile necunoscute x1 i x 2 , variabila independent fiind t.
Soluie. Soluia general a sistemului poate fi obinut n dou moduri: 1) metoda
eliminrii i 2) metoda standard, prezentat n 3.2.
1) Eliminate una dintre necunoscute, de exemplu pe x 2 . n acest scop, scriem
sistemul (3.4.1), (3.4.2) sun forma
d2
x1 bx 2 = 0 ,
+
a
dt 2
d2
cx1 + 2 + c x 2 = 0 .
dt
Operatorii difereniali
d2
dt 2
+a,
d2
dt 2
(3.4.5)
+ c sunt primi ntre ei. Aplicndu-l pe primul
celei de a doua ecuaii i pe cel de al doilea primei, l eliminm pe x 2 i rezult

urmtoarea ecuaie pentru x1 :
d 2
d 2
bc x1 = 0 ,
+
a
+
c
2
dt 2
dt
(3.4.6)
sau, dezvoltat,
d 4 x1
+ (a + c )
d 2 x1
(3.4.7)
+ c(a b )x1 = 0 .
dt 4
dt 2
Am obinut astfel o ecuaie de ordinul IV, linear i omogen, cu coeficieni
constani, pe care o rezolvm cu metoda descris n 2.4. Cutnd soluii de forma
x1 = e t , deducem ecuaia caracteristic
4 + (a + c ) 2 + c(a b ) = 0 ,
care admite rdcinile
283
(3.4.8)
a+c
a c
1 , 2 , 3 , 4 =

+ bc .
2
2
(3.4.9)
Cantitatea de sub al doilea radical este pozitiv, dup cum se observ imediat,
innd seama de notaiile (3.4.3).
2
a c
+ bc > 0 .
2
Mai departe, din aceleai notaii rezult c a b > 0 i deci valoiarea celui de al
doilea radical este ntotdeauna mai mic dect (a + c ) 2 . Astfel, sub primul radical
avem totdeauna o cantitate negativ i putem scrie = ip , unde
2
a+c
a c

p1 , p 2 , p3 , p 4 =
+ bc .
2
2
(3.4.10)
Lund n considerare formulele lui Euler (n particular, e ip = cos p + i sin p ),

soluia general a ecuaiei (3.4.7) poate fi scris sub forma real
x1 = C1 cos p1t + C 2 sin p1t + C 3 cos p 2 t + C 4 sin p 2 t .
(3.4.11)
A doua funcie, x 2 , poate fi determinat direct din prima ecuaie a sistemului

(3.4.5):
x2 =
m1
k + k2
&x&1 + 1
x1 .
m2
k2
(3.4.12)
Observnd c p3 = p1 i p 4 = p 2 , relaia (3.4.11) poate fi adus la forma
x1 = A1 sin ( p1t + ) + A2 sin ( p 2 t + ) ,
(3.4.13)
iar (3.4.12) la forma corespunztoare

x 2 = A1 sin ( p1t + ) + A2 sin ( p 2 t + ) ,
n care
284
(3.4.14)
a p12
a p 22
c
c
=
=
=
,
.
b
b
c p12
c p 22
(3.4.15)
2) n al doilea procedeu, vom scrie sistemul (3.4.5) sub forma unui sistem de
ecuaii difereniale de ordinul I, introducnd dou noi funcii auxiliare necunoscute u i
v,
x&1 = u,
u& = ax1 + bx 2 ,
(3.4.16)
x& 2 = v,
v& = cx1 cx2 .
Conform celor expuse n 3.2, vom determina valorile proprii ale matricei P a
sistemului, care satisfac
det[P E] =
= 0,
(3.4.17)
ceea ce conduce la ecuaia biptrat

leading to the biquadratic ecuaia
4 + (a + c )2 + c(a b ) = 0 ,
(3.4.18)
aceeai cu (3.4.8). Deducem n acelai mod c rdacinile ei sunt pur imaginare, fiind
date de (3.4.10). Vectorul propriu corespunztor valorii proprii ip1 este
ip1
a p12 .
2
a p1
ip1 b
285
Determinnd ceilali vectori proprii, corespunztori valorilor proprii ip1 , ip2 ,

deducem soluia general a sistemului (3.4.5) sub forma
1
1
x
1
ip1
ip1

2
2
u
ip1t a p1
-ip1t
a
p
1
x = e
+ e
b
b
2
2
a p12
v
a p1
ip1 b
ip1 b
1
1
ip 2
ip 2
2
2
,
ip 2t a p 2
-ip2t
a
p
2
+ e
+ e
b
b
a p 22
a p 22
ip 2 b
ip 2 b
(3.4.19)
unde = A + iB , = C + iD , iar A, B, C , D sunt constante reale arbitrare. Rezult

x1 = A cos p1t B sin p1t + C cos p 2 t D4 sin p 2 t ,
a p12
a p 22
( A cos p1t B sin p1t ) +
(C cos p 2 t D4 sin p 2 t ) .
x2 =
b
b
Lund acum
A1 = B , = arctan ( A B ) ,
(3.4.20)
A2 = D , = arctan( C D ) ,
obinem forma (3.4.13), (3.4.14) a soluiei.

n final, s observm c, deoarece problema tratat este o problem de vinraii, ne
puteam atepta de la bun nceput la soluii sub form trigonometric. Pentru
simplificarea calculelor putem deci admite pentru x1 i x 2 expresii de forma
x1 = A sin ( pt + ),
x 2 = B sin ( pt + ),
(3.4.21)
unde A, B, p, sunt constante nedeterminate. Introducnd aceste expresii n sistemul

(3.4.5) i simplificnd liniile trigonometrice, ajungem la sistemul de ecuaii algebrice
lineare i omogene
286
)
Ac + B (c p ) = 0.
A a p 2 Bb = 0,
2
(3.4.22)
Soluia banal A = B = 0 definete condiia de echilibru. O soluie nebanal va
exista doar dac se anuleaz determinantul sistemului

a p2
c
c p
care, dezvoltat, conduce la ecuaia biptrat
= 0,
(3.4.23)
p 4 (a + c ) p 2 + c(a b ) = 0 ;
aceasta coincide cu ecuaia (3.4.8) n , de rdcini (3.4.10).
Deoarece sistemul algebric este omogen, putem determina doar raportul B / A ;
calculul corespunztor celor dou valori p12 i p 22 conduce la B1 A1 = i
B2 A 2 = , cu valorile (3.4.15) date precedent.

Problema fizic. Se consider o coard vertical ntins puternic de o for S. Pe
coard sunt fixate, la distane egale, trei mase m (figura 3.4.6 a)). Admind c, pentru
micile deplasri transversale, fora din coard nu se modific apreciabil, se cere s se
determine tipurile de vibraie.
Model matematic. Notm cu a distana dintre mase i cu y1 , y 2 , y3 deplasrile
transversale ale celor trei mase. Ecuaiile de micare se scriu, pentru fiecare dintre
particule
287
S
(2 y1 y 2 ),
a
S
m&y&2 = ( y1 + 2 y 2 y 3 ),
a
S
m&y&3 = ( y 2 + 2 y 3 ).
a
m&y&1 =
(3.4.24)
Figura 3.4.6. a) Coarda ntins de o for S avnd fixate trei mase m; b),c),d) cele trei tipuri de
vibraii
Soluie. Cu notaia
b=
S
,
am
(3.4.25)
= bt ,
(d)
introducnd variabila
sistemul capt forma simplificat
d 2 y1
d 2
d 2 y2
d 2
d 2 y3
d 2
= 2 y1 + y 2 ,
= y1 2 y 2 + y3 ,
= y 2 2 y3 .
288
(3.4.26)
Metoda matriceal, dei general, conduce aici la calcule laborioase. De aceea,

vom prefera metoda eliminrii. Observm c, scznd ultima ecuaie din prima, funcia
= y1 y 3 satisface ecuaia diferenial ordinar linear i omogen de ordinul II, cu
coeficieni constani,
d 2
+ 2 = 0 .
d 2
(3.4.27)
2 + 2 = 0 ,
(3.4.28)
i deci
= y1 y3 = 1 cos 2 + 1 sin 2 = A1 cos 2 1 .
(3.4.29)
Mai departe, adunm prima i ultima ecuaie (3.4.26) i deducem
d2
( y1 + y3 ) = 2( y1 + y3 ) + 2 y 2 ,
d 2
d 2 y2
d 2
(3.4.30)
+ 2 y 2 = y1 + y 3 .
Derivnd de dou ori ultima ecuaie i nlocuind n prima, l eliminm pe y1 ,

obinnd pentru y 2 ecuaia diferenial de ordinul IV, linear i omogen, cu coeficieni
constani
d 4 y2
+4
d 2 y2
+ 2 y2 = 0.
d 4
d 2
Ecuaia caracteristic corespunztoare este
(3.4.31)
4 + 42 + 2 = 0 ,
(3.4.32)
cu rdcinile i 2 2 , i 2 + 2 . Deci soluia general a ecuaiei (3.4.31) este
y 2 () = A2 cos 2 2 2 + A3 cos 2 + 2 3 .
289
(3.4.33)
Din cea de a doua ecuaie (3.4.30) deducem
)]
y1 + y 3 = 2 A2 cos 2 2 2 A3 cos 2 + 2 3 ,
(3.4.34)
care, mpreun cu (3.4.29), determin pe y1 i y 3
A1
cos 2 1
2
2
+
A2 cos 2 2 2 A3 cos 2 + 2 3 ,
2
A
y 3 = 1 cos 2 1
2
2
+
A2 cos 2 2 2 A3 cos 2 + 2 3 .
2
y1 =
)]
(3.4.35)
)]
Formulele (3.4.33) i (3.4.35) reprezint soluia general a sistemului n , pentru

A j , j , j = 1, 2, 3 constante arbitrare.
Cele trei tipuri de oscilaii sunt indicate n figura 3.4.6 b), c), d).

Problema fizic. S se studieze vibraiile de translaie i rotaie n planul xOz ale
unui bloc de fundaie aezat pe un teren elastic.
Model matematic. Ecuaiile difereniale care guverneaz fenomenul sunt, n

planul Ozx ,
m&x& + k x x k x h = 0,
(3.4.36)
&& + k Gh + k x h 2 k x hx = 0,
J
(3.4.37)
unde
J este momentul de inerie masic al ansamblului fundaie-main fa de axa Oy

(normal pe planul xOz) trecnd prin centrul de greutate,
G greutatea blocului aezat pe teren elastic,

h cota centrului de greutate msurat fa de teren,
290
x deplasarea de translaie n sensul axei Ox

rotaia n jurul axei Oy,
k x fora orizontal produs de o deplasare unitate,
k momentul n planul xOz produs de o rotire unitate (figura 3.4.7).
Soluie. Ecuaiile (3.4.36) i (3.4.37) sunt cuplate; ele pot fi scrise sub forma
operatorial
d2
+
k
x x k x h = 0 ,
dt 2
(3.4.38)
d2
k x hx + J 2 + k x h 2 + k Gh = 0 .
dt
(3.4.39)
Figura 3.4.7. Bloc de fundaie aezat pe teren elastic
d2
Aplicnd operatorul m 2 + k x celei de a doua ecuaii, nmulind ecuaia

dt
(3.4.38) cu k x h i adunnd rezultatele membru cu membru, se elimin deplasarea x i

se obine pentru rotaia urmtoarea ecuaie diferenial ordinar de ordinul IV, linear
i omogen, cu coeficieni constani (vezi 2.4):
291
d 4
d 2
2
mJ 4 + mk x h + mk mGh + Jk x
+ k x (k Gh ) = 0 .
dt
dt2
(3.4.40)
Cutnd soluii de forma exponenial e rt , gsim pentru r ecuaia caracteristic

k x h 2 + h Gh k x
+
r +
J
m
2 k x (k Gh )
r +
= 0.
mJ
(3.4.41)
Mai introducem notaiile
p x2 =
k Gh
kx
J
, p 2 =
,
=
, [0,1],
m
J + mh 2
J + mh 2
(3.4.42)
unde p x este pulsaia limit a vibraiei de translaie n cazul n care nu exist rotaii, iar
p este pulsaia limit a of vibraiei de rotaie n absena alunecrilor.

Ecuaia biptrat (3.4.41) devine
r 4 + p x2 + p 2 r 2 + p x2 p 2 = 0 ;
rdcinile ei sunt obinute din
r2 =
) (p
1
p x2 + p 2
2
x
+ p 2
4p x2 p 2
i sunt toate pur imaginare. Vom putea cuta atunci direct soluia sistemului (3.4.38),
(3.4.39) sub firma
= B sin ( pt + ),
x = C sin ( pt + ),
(3.4.43)
unde B, C, sunt constante ce urmeaz a fi determinate pe baza condiiilor iniiale.

nlocuind n sistemul (3.4.38), (3.4.39) i simplificnd liniile trigonometrice, ajungem la
sistemul de ecuaii algebrice lineare i omogene scris sub forma matriceal
k x mp 2
k x h
C
= 0 .
k Gh + k x h 2 Jp 2 B
kxh
292
(3.4.44)
Pentru a obine soluii nenule, trebuie ca determinanul asociat sistemului s se

anuleze; dezvoltndu-l, deducem ecuaia pulsaiilor p
p 4 + p x2 + p 2 p 2 + p x2 p 2 = 0 ,
care difer de ecuaia n r doar prin semnul termenului n r 2 (acest fapt este explicabil
prin schimbarea lui r n ip. Rdcinile acestei ecuaii sunt
p12 , p 22 =
(p
1 2
p x + p 2
2
x
+ p 2
4 p x2 p 2 .
(3.4.45)
n concluzie, n micarea cu dou grade de libertate, sistemul main-fundaie

poate vibra cu una din pulsaiile principale p1 sau p 2 , date de relaia (3.4.45).
Raportul amplitudinilor B i C ale celor dou vibraii poate fi calculat cu ajutorul
primei ecuaii (3.4.44):
kx
h
m
kxh
p x2 h
C
.
=
=
= 2
(3.4.46)
2
B k x mp 2 k x
2
p
p
x
p
m
Observaie. Sistemul (3.4.38), (3.4.39) poate fi rezolvat i direct, cu metoda
matriceal descris n 2.4, scriindu-l mai nti sub forma unui sistem de ordinul I cu
ajutorul a dou funcii auxiliare y i
x& = y,
y& = p x2 x + hp x2 ,
& = ,
& =
(3.4.47)
hm 2
mh
px x
+ p x2
.

J
J
p 2
Determinantul caracteristic asociat este
293
det[P E] =
p x2
hp x2
1 = +
0
hm 2
px
J
0
0
mh
+ p x2
p 2
p x2 + p 2
+
2
p x2 p 2
Anulndu-l, vom gsi valorile proprii ale matricei P a sistemului (3.4.47), care
sunt pur imaginare i coincid cu rdcinile ecuaiei n r (3.4.41). innd seama de forma
sistemului, vom putea cuta soluia sistemului (3.4.47), ca i n cazul metodei
precedente, sub forma
x A sin (rt + )

y B cos(rt + )
= C sin (rt + ) .

D cos(rt + )
(3.4.48)
De la acest punct, rezolvarea problemei urmeaz acelai drum ca cel din metoda
precedent.

Problema fizic. Fundaia unei maini de greutate Q este aezat pe un mediu
elastic (figura 3.4.8). Aria bazei fundaiei este S, iar coeficientul de elasticitate a
mediului este k s . Pentru a evita rezonana ce poate s apar n timpul funcionrii,
maina este aezat pe un cadru rigid, legat de fundaie prin intermediul unor arcuri a
cror constant elastic echivalent este k1 . Greutatea mainii i a cadrului este P. Se
cere s se determine pulsaiile sistemului fundaie + main. Date numerice:
Q = 9.8 10 6 N , S = 17m 2 , k s = 58.8 10 6 N m 3 , k1 = 49 10 6 N m , P = 48.02 10 3 N .
Model matematic. Se scriu ecuaiile difereniale ale micrii msurnd deplasrile

x1 i x 2 din poziia static de echilibru a sistemului; se obine
294
m1 &x&1 + k1 ( x1 x 2 ) = 0 ,
(3.4.49)
m 2 &x&2 + (k1 + k )x 2 k1 x1 = 0 ,
(3.4.50)
unde s-a notat k = k s S .

Soluie. Sistemul de ecuaii difereniale ordinare lineare de ordinul II (3.4.49),
(3.4.50) poate fi scris sub forma unui sistem de ordinul I. Putem, ns, cuta direct
funciile necunoscute sub forma exponenial
x1 = C1e t , x 2 = C 2 e t ;
rezult
m1 2 C1 + k1 (C1 C 2 ) = 0,
m 2 2 C 2 + (k1 + k )C 2 k1C1 = 0 .
Figura 3.4.8. Fundaia unei maini aezat pe un cadru rigid
Am ajuns la un sistem de ecuaii algebrice lineare, care are drept necunoscute C1 ,

C 2 . Deoarece acestea nu trebuie s fie simultan nule, rezult c determinantul asociat
sistemului trebuie s se anuleze, adic
295
m1 2 + k1
k1
k1
m 2 2 + k1 + k
= 0,
sau
k
k +k 2
kk
+ 1 = 0 .
4 + 1 + 1
m2
m1m2
m1
(3.4.51)
innd seama c m1 = P g i m 2 = Q g , ecuaia de mai sus devine

k S + k1 2 k1 k s Sg 2
k
+
4 + g 1 + s
= 0.
P
Q
PQ
(3.4.52)
Rdcinile acestei ecuaii sunt
12 , 22
4k1k s S
k1 k s S + k1
g k1 k s S + k1

=
+
+
.
22
Q
Q
PQ
P
Notm i2 = pi2 , i = 1, 2 . Introducnd datele numerice, avem

p12 , p22 =
9.81 49 106
58.8 106 17 + 49 106
+
2 48.02 103
9.8 106
49 106
58.8 106 17 + 49 106
4.49 106 458.8106 17

+
3
48.02 103 9.8 106 =
9.8 106
48.02 10
= 4.905 1020.408163 + 107 1127.4081632 416326.5308

= 4.905(1127.408163 + 107 924.512107),
de unde
p12 = 995.2051568 s 2 , p 22 = 10064.66892s 2 ,
i
p1 = 31.547 s 1 , p 2 = 100.323s 1 .
ntruct rdcinile ecuaiei caracteristice (3.4.52) sunt n acest caz pur imaginare,
soluia sistemului (3.4.49), (3.4.50) este de forma
296
x1 = A1 sin ( p1t + 1 ) + A2 sin ( p 2 t + 2 ),

m1 p12
x 2 = A1 1
k1
m p2
sin ( p1t + 1 ) + A2 1 1 2 sin ( p 2 t + 2 ).
k l
Aplicaia 3.4.6. Amortizorul dinamic (M.V.Soare [19,20])

Problema fizic. O main de mas M, rezemat pe un resort elastic de constant
K, este supus unei fore verticale pulsatorii F = F0 sin t . Deoarece, la o anumit
vitez de funcionare a mainii, frecvena forei pulsatorii poate deveni egal cu
frecvena vibraiilor proprii ale sistemului (M , K ) , existnd pericolul de rezonan
(figura 3.4.9.a), se obinuiete s se echipeze instalaia cu un amortizor dinamic,

constnd dintr-o mas m legat de maina M printr-un resort avnd constanta elastic k
(figura 3.4.9 b). Sistemul astfel obinut are dou grade de libertate. Se cere s se
determine micrile celor dou mase n condiii iniiale nule.
Model matematic. Sistemul de ecuaii difereniale ordinare care definete

deplasrile x i y la momentul t se scrie astfel
m&y& = k ( y x ),
(3.4.53)
M&x& = k ( y x ) Kx + F0 sin t ,
(3.4.54)
iar condiiile iniiale sunt

x(0) = 0 , y (0 ) = 0 , x& (0 ) = 0 , y& (0 ) = 0 .
(3.4.55)
Soluie. Cu notaiile
F
K
k
k
= 2 ,
= 2 ,
= 2 , 0 = f0 ,
M
M
m
M
(3.4.56)
sistemul (3.4.53), (3.4.54) devine

d2
2
y 2 x = 0 ,
+
dt 2
297
(3.4.57)
d2
y + J 2 + 2 + 2 x = f 0 sin t .
dt
(3.4.58)
Figura 3.4.9. a)Rezonana sistemului mecanic; b) amortizorul dinamic
Eliminnd, ca n aplicaiile 3.4.2 i 3.4.4, funcia y ntre aceste ecuaii, gsim
d4
2
2
2
2 2
2
2
4 + + + + x = f 0 sin t .
dt
(3.4.59)
n mod asemntor se poate elimina i funcia x i rezult
2
d4
2
2
2 d
2 2
+
y = f 0 2 sin t .
4
2
dt
dt
(3.4.60)
Aa cum era de ateptat, operatorul diferenial aplicat funciilor x i y este acelai,

deoarece (3.4.57), (3.4.58) este linear i cu coeficieni constani.
Observnd c n ecuaiile (3.4.59), (3.4.60) intervin doar derivate de ordin par,
putem obine solui particulare de forma
x p = A sin t , y p = B sin t .
Introducnd aceste expresii n (3.4.59), (3.4.60), deducem
298
(3.4.61)
xp =
1
1
f 0 2 2 sin t , y p =
f 0 2 sin t ,
N
N
(3.4.62)
n care s-a notat
N = 4 2 + 2 + 2 2 + 2 2 .
(3.4.63)
Interpretare fizic. Vibraiile proprii (reprezentate de soluia ecuaiilor omogene

asociate) pot fi neglijate, pstrndu-se doar vibraiile forate (reprezentate de soluia
particular (3.4.61). Expresiile (3.4.61) arat c masele m i M capt o micare simpl
armonic imediat ce vibraiile proprii s-au stins.
Rezistena dintre fora pulsant F i sistemul (M , K ) se produce atunci cnd
frecvena a lui F i frecvena proprie = K M a sistemului (M , K ) sunt egale.
Lund deci = , expresiile (3.4.61) devin
xp =
2 2
f 0 2 2 sin t , y p =
2 2
f 0 2 sin t ;
(3.4.64)
ele demonstreaz c amplitudinea lui x p care, n mod normal, ar fi infinit se
reduce, datorit amortizorului, la valoarea finit f 0 2 2 2 2 .

Dac, n plus, se aleg valorile lui k i m ale amortizorului astfel nct = = ,
relaiile (3.4.64) se reduc la
xp = 0, yp =
1
2
f 0 sin t ;
ele demonstreaz c amortizorul, denumit acordat, anuleaz n ntregime vibraiile lui

M.
299
CAPITOLUL 4
STABILITATE
Definiia neformal a stabilitii este proprietatea unui sistem de a nu i modifica
considerabil evoluia n urma unor mici perturbri ale strii iniiale.
Aceast formulare neriguroas, care a provenit din considerente practice (n
special din mecanic) se traduce n teoria ecuaiilor difereniale prin mai multe concepte,
care descriu diverse tipuri de continuitate a soluiei unei ecuaii difereniale ca funcie de
datele iniiale.
4.1. STABILITATEA SOLUIILOR ECUAIILOR DIFERENIALE

Fie f(.,.) : D n,
D = [0; ) ,
n care definete ecuaia
diferenial
x = f (t , x ) .
(4.1.1)
Presupunem c problema Cauchy definit de ecuaia (4.1.1) i condiia iniial

x(t0) = x0 are soluie unic (t 0 , x 0 ) D . De asemenea, presupunem c ecuaia (4.1.1)
are o soluie (.) : [0, ) . Cu . notm norma euclidian pe n.
Definiia 4.1. a) Soluia (.) : [0, ) a ecuaiei (4.1.1) se numete (simplu)
stabil dac pentru orice > 0 i orice t0 0 exist (, t0) > 0 astfel nct pentru orice
x0 cu x0 (t 0 ) (,t 0 ) , unica soluie maximal
care verific x(t0, t0, x0) = x0 este definit pe [t0,+) i

x (t , t 0 , x0 ) (t ) ,
t [t 0 , ) .
x(.,t0, x0) a ecuaiei (4.1.1)
b) Soluia (.) : [0, ) a ecuaiei (4.1.1) se numete uniform stabil dac este
stabil i (, t0) din proprietatea a) nu depinde de t0 0.
c) Soluia (.) : [0, ) a ecuaiei (4.1.1) se numete asimptotic stabil dac este
stabil i dac pentru orice t0 0 exist (t0) > 0 astfel nct pentru orice x0 cu
x0 (t 0 ) ( t 0 ) , unica soluie maximal x(., t0, x0) a ecuaiei (4.1.1) care verific
x(t0, t0, x0) = x0 este definit pe [t0, + ) i
lim x(t , t 0 , x0 ) (t ) = 0 .
d) Soluia (.) : [0, ) a ecuaiei (4.1.1) se numete uniform asimptotic stabil

dac este uniform stabil i dac exist > 0 astfel nct
t0 0, x0 cu
x 0 (t0 ) unica soluie maximal x(., t0, x0) a ecuaiei (4.1.1) care verific x(t0, t0,
x0) = x0 este definit pe [t0, ) i > 0, t0() > 0 astfel nct t0 0, x0 cu
x 0 (t0 ) i orice t t0 + t0() avem
x(t , t 0 , x 0 ) (t ) .
Observaia 4.1. Este imediat din definiia precedent c orice soluie (.) a
ecuaiei (4.1.1) care este uniform asimptotic stabil este att uniform stabil ct i
asimptotic stabil. De asemenea, orice soluie uniform sau asimptotic stabil este
(simplu) stabil. Pe de alt parte, stabilitatea simpl nu implic stabilitatea uniform, iar
stabilitatea uniform nu o implic pe cea uniform asimptotic.
Observaia 4.2. Prin schimbarea de variabil y = x - (t) studiul oricrui tip de
stabilitate referitor la soluia (.) se reduce la studiul aceluiai tip de stabilitate referitor
la soluia identic nul a ecuaiei difereniale
y = f(t, y + (t)) - (t) ;
de aceea, se poate admite c 0 , f(t, 0) = 0 i se va studia doar stabilitatea soluiei

identic nule, 0(t) 0, a ecuaiei (4.1.1).
301
Considerm, n continuare, ecuaiile difereniale liniare de forma

x = A(t )x
(4.1.2)
unde A(.) : [0, +) Mn() este o funcie continu.

Observaia 4.3. Dac, n general, stabilitatea este o proprietate a soluiei i nu a
ecuaiei, n cazul sistemelor liniare, deoarece prin schimbarea de variabil y = x - (t),
soluia (.) a ecuaiei (4.1.2) se transform n soluia identic nul a ecuaiei (4.1.2),
rezult c dac soluia identic nul a ecuaiei (4.1.2) este stabil (respectiv, asimptotic
stabil, uniform stabil, uniform asimptotic stabil) atunci toate soluiile ecuaiei (4.1.2)
sunt stabile (respectiv, asimptotic stabile, uniform stabile, uniform asimptotic stabile).
Din acest motiv vom vorbi, n continuare, despre stabilitatea ecuaiei (4.1.2) i
vom nelege stabilitatea soluiei identic nule (sau a oricrei soluii maximale).
Teorema 4.1. Urmtoarele afirmaii sunt echivalente.
a) Ecuaia (4.1.2) este stabil.
b) Ecuaia (4.1.2) are un sistem fundamental de soluii mrginite pe + = [0,+).
c) Toate soluiile maximale ale ecuaiei (4.1.2) sunt mrginite pe +.
d) Toate matricele fundamentale de soluii ale ecuaiei (4.1.2) sunt mrginite pe
+.
e) Ecuaia (4.1.2) are o matrice fundamental de soluii mrginit pe + .
Observaia 4.4. Afirmaii asemntoare celor din teorema 4.1 se pot formula i
pentru celelalte tipuri de stabilitate.
Considerm, mai departe, ecuaiile liniare cu coeficieni constani de forma
unde A Mn( ).
x = Ax
(4.1.3)
Matricea A se numete hurwitzian dac toate rdcinile ecuaiei caracteristice

det (A In) = 0 au partea real strict negativ.
302
Teorema 4.2. Dac ecuaia (4.1.3) este asimptotic stabil atunci A
este
hurwitzian. Dac matricea A este hurwitzian, atunci ecuaia (4.1.3) este uniform
asimptotic stabil.
Considerm acum sisteme de ecuaii difereniale ,,perturbate" de forma
x = Ax + b(t , x )
unde A Mn(),
(4.1.4)
b(. , .) : D = + n este o funcie vectorial continu i
local lipschitzian n raport cu al doilea argument, iar b(t, 0) = 0 pentru orice t 0.

Denumirea de ecuaie (sistem) perturbat a ecuaiei (4.1.4) este justificat de
considerarea ecuaiei (4.1.4) ca provenind din ecuaia (4.1.3) la care s-a adugat funcia
perturbatoare b(.,.).
Teorema 4.3. Fie A Mn(), n, b(.,.) : D = + n
o funcie continu i local lipschitzian n raport cu al doilea argument, b(t, 0) 0,
care definesc ecuaia (4.1.4).
Dac exist M 1, L > 0 i > 0 astfel nct
exp (t , A ) M .e t ,
b (t , x ) L x ,
t 0,
(t , x ) +
LM - < 0,
atunci soluia nul a ecuaiei (4.1.4) este asimptotic stabil.
4.2. STABILITATEA LIAPUNOV. FUNCIA LIAPUNOV

Definiia 4.2. O form ptratic V : n
n
V ( x ) = aij xi x j , aij = aji
i, j =1
se numete pozitiv definit dac
V ( x) > 0
i, j = 1, ..., n , x = (x1, x2,..., xn)
x n,
303
x 0.
(4.2.1)
Propoziia 4.1. Forma ptratic (4.2.1) este pozitiv definit dac i numai dac
exist m > 0, M > 0 astfel nct
m x
V (x ) M x
x n .
Fie o vecintate deschis a originii n n i f : + n o funcie continu

pe + i local lipschitzian pe cu f(t, 0) = 0 t +.
Definiia 4.3. Funcia V : + + se numete pozitiv definit pe +
dac exist o funcie : + + continu, cresctoare, cu (r) = 0 dac i numai dac

r = 0, astfel nct
V (t , x ) ( x ),
(t , x ) +
Definiia 4.4. Funcia V : + + se numete funcie Liapunov pentru

ecuaia (4.1.1) dac:
a) V este de clas C1 pe + i V (t, 0) = 0, t +,
b) V este pozitiv definit pe + ,
c)
V
(t , x ) +
t
i=1 f i (t, x) xi (t, x ) 0 ,

n
(t, x) + .
Teorema 4.4. Dac ecuaia (4.1.1) admite o funcie Liapunov atunci soluia sa
identic nul este (simplu) stabil.
Observaia 4.5. Dac funcia Liapunov din teorema 4.4 are proprieti
suplimentare, atunci se obin rezultate similare teoremei 4.4 pentru celelalte tipuri de
stabilitate.
Dac sistemul (4.1.1) este autonom (f nu depinde in mod explicit de t); mai precis
dac se consider sistemul diferenial
x = f(x),
unde f : , putem cuta funcia Liapunov independent de variabila t.
n
304
(4.2.2)
Propoziia 4.2. Dac V : R este continu pe , V (0) = 0 i V (x) > 0, x

, x 0 atunci exist o vecintate a originii 0 astfel nct V s fie pozitiv
definit pe 0 .
Corolarul 4.1. Dac V : satisface
a) V este de clas C1 pe i V (0) = 0,
b) V (x) > 0, x , x 0,
c)
i =1 fi (x) xi (x) 0, x ,
n
atunci exist o vecintate a originii 0 astfel nct V s fie o funcie Liapunov

pentru ecuaia autonom (4.2.2) pe 0.
Definiia 4.5. Fie Rn o mulime deschis, 0 i f : n o funcie de
clas C1. Considerm sistemul (4.2.2) i definim A = f(0).
Sistemul liniar
x = Ax
se numete liniarizarea sistemului (4.2.2) sau prima aproximare a acestuia.
Teorema 4.5. n condiiile definiiei 4.5, fie f de clas C2, f(0) = 0 i presupunem
c A = f(0) este matrice hurwitzian.
Atunci soluia banal a sistemului (4.2.2) este asimptotic stabil.
4.3. SISTEME DINAMICE AUTONOME

Definiia 4.6. Fie Rn o mulime deschis. Se numete sistem dinamic n o
funcie de clas C1, G : cu proprietiile
a) G(0, x) = x, x
b) G(t,G(s, x)) = G(t + s, x),
t, s , x
305
Definiia 4.7. Mulimea {G (t , x 0 ) : t },
x0 se numete orbita sistemului
dinamic prin x0. se numete spaiul strilor sau spaiul fazelor.

Observaia 4.6. Legtura cu ecuaiile difereniale se obine observnd c dac
definim pentru x
f (x ) =
G
(0, x )
t
(n ipoteza implicit a existenei derivatei), atunci
G
(t0 , x 0 ) = [ G (s + t0 , x 0 )] = [G (s, G (t0 , x 0 ))]
t
t
t
s=0
= f (G (t0 , x0 )) .
s =0
Aadar, dac x(t) = G(t, x0) vom avea

x(t) = f(x(t)),
x(0) = x0.
Definiia 4.8. Fie U1, U2 n mulimi deschise. Sistemul dinamic G1 din U1 se

numete topologic echivalent cu sistemul dinamic G2 din U2 dac exist un
homeomorfism (adic o funcie continu, bijectiv cu inversa continu) h : n n cu
h(U1) = U2 astfel nct orbitele lui G1 sunt aplicate pe orbitele lui G2 pstrnd direcia
timpului. n aceast situaie se spune c i traiectoriile lui G1 i G2 sunt topologic
echivalente.
Definiia 4.9. Sistemul dinamic autonom parametrizat definit de
x = f(x, ),
x n,
(4.3.1)
se numete topologic echivalent n U n cu sistemul dinamic autonom parametrizat

definit n U de
x = g(x,),
x n, m
(4.3.2)
dac
a) exist un homeomorfism n spaiul parametrilor x : m m cu
306
x(0) = 0
b) exist h : n n homeomorfism cu h(U) = Vx(), h(0) = 0 i care

duce orbitele din U ale sistemului (4.3.1) pe orbite din Vx() ale sistemului (4.3.2) cu
= x( ) , pstrnd direcia timpului.
Definiia 4.10. Fie
x = f(x,)
un sistem dinamic autonom depinznd de parametrul . Apariia, prin variaia

parametrului a unor tablouri de faz care nu sunt topologic echivalente se numete
bifurcaie.
4.4. COMPORTAMENT PE TERMEN LUNG AL SOLUIILOR

Definiia 4.11. O soluie periodic izolat a sistemului (4.2.1) se numete ciclu
limit.
Prin soluie periodic se nelege c exist T > 0 astfel nct x(t + T) = x(t), pentru
orice t .
Proprietatea lui x(.) de a fi soluie izolat semnific faptul c exist r > 0 astfel
nct pentru orice x0 n cu d(x0, {x(t); t }) < r, soluia x(., t0, x0) nu este
periodic.
Definiia 4.12. Considerm sistemul (4.2.1). Se numesc puncte critice sau puncte
singulare sau puncte de echilibru punctele x n care verific ecuaia f(x) = 0.

Definiia 4.13. Considerm sistemul (4.2.1) i fie x0 n un punct critic al su.
a) x0 se numete punct de atracie pozitiv invariant dac exist o vecintate U a

lui x0 astfel nct dac x(.) este o soluie care verific x(t0) U atunci x(t) U pentru
orice t t0 i lim x(t ) = x 0 .
t
307
b) x0 se numete punct de atracie negativ invariant dac exist o vecintate U a

lui x0 astfel nct dac x(.) este o soluie care verific x(t0) U atunci x(t) U pentru
orice t t0 i lim x(t ) = x 0 .
t
Teorema 4.6. Fie f : n n care definete sistemul (4.2.1) o funcie de clas

C2 i fie x0 n un punct critic al lui (4.2.1).
Dac x0 este un punct de atracie pozitiv invariant (respectiv, negativ invariant)
pentru liniarizarea sistemului (4.2.1), atunci x0 este un punct de atracie pozitiv
invariant (respectiv, negativ invariant) pentru sistemul (4.2.1).
n plus, toate soluiile care iau ntr-un t0 arbitrar o valoare suficient de apropiat
de x0 tind exponenial la x0 pentru t (respectiv, pentru t ).
Teorema 4.7. Dac sistemul (4.2.1) admite o funcie Liapunov ntr-o vecintate a
unui punct critic, atunci punctul critic este punct de atracie pozitiv invariant.

Aplicaia 4.5.1. Stabilitatea echilibrului pentru pendul (A. Cernea)
Considerm problema oscilaiilor unui pendul de lungime l care se mic fr
frecare sub influena gravitaiei. S notm cu d(t) spaiul parcurs de extremitatea liber a
pendulului la momentul t i cu x(t) unghiul (msurat n radiani) fcut de pendul cu axa
vertical la momentul t; avem d(t) = lx(t). Fora care acioneaz asupra pendulului este F
= mg, unde m este masa punctului material, iar g este acceleraia gravitaional. Aceast
for se descompune dup dou componente: una avnd direcia firului i care este
anulat de rezistena firului i alta avnd direcia tangentei la arcul de cerc descris de
captul pendulului. Din legea a doua a lui Newton ecuaia diferenial a micrii este
mlx = - mgsinx,
sau, echivalent,
308
g
x" + sin x = 0 .
l
(4.5.1)
Dac se studiaz doar oscilaiile mici, atunci sinx se aproximeaz prin x i

obinem ecuaia oscilaiilor mici ale pendulului
x" +
g
x=0 ,
l
care este o ecuaie de ordinul al doilea liniar, cu soluia general (vezi 2.4)
x(t ) = c1 sin
g
g
t + c2 cos
t,
l
l
t , c1, c2
Studiem stabilitatea punctelor de echilibru x1 (t ) = 0, t 0 i x2 (t ) = t 0
(deoarece t are semnificaia de timp, vom lua t 0).

Artm c x1 este (simplu) stabil, iar x2 este instabil.
Prin nmulire cu x, egalitatea (4.5.1) devine
l
x' x" + x ' sin x = 0
g
care conduce, prin integrare pe [0, t], la
l
( x' (t ))2 2 cos ( x(t )) = l (x' (0))2 2 cos (x(0))
g
g
Dac
x' (0) + x (0 ) <

atunci
( x' (t ))2 2 g (cos (x (t )) 1) + 2 g (1 cos )+ 2

l
sau
( x' (t ))2 + 4 g sin 2 x(t ) 4 g sin 2 + 2 2 ,

l
de unde rezult stabilitatea soluiei banale.

309
(4.5.2)
Studiul stabilitii soluiei x2 (t ) = l reducem la studiul stabilitii soluiei banale

pentru o alt ecuaie.
Fie y = x , deci x = y + . Din (4.5.1) rezult
l
y" sin y = 0
g
(4.5.3)
Procednd ca mai nainte obinem din (4.5.3) c
l
( y ' (t ))2 + 2 cos ( y (t )) = l ( y ' (0))2 + 2 cos ( y (0)) t 0 .
g
g
(4.5.4)
Fie (0,1)
y (0) = 2 arc sin ,

2
y ' (0) =
Din (4.5.4) obinem

l
( y ' (t ))2 + 2 cos ( y(t )) = 2
g
de unde pentru y > 0, y > 0 deducem ecuaia
y' = 2
g
y
sin
l
2
a crei soluie este
2t
ce
y (t ) = 2 arc cos
2t
ce
unde, innd cont de (4.5.5)
c=
1+ 1
1 1
310
2
4
2
4
g
l
g
l
1
,
+1
g
l
(4.5.5)
Se observ c lim y(t ) = 2 i atunci, orict de mic ar fi (0, 1) nu putem avea,

t
de exemplu,
y (t ) 2,
t 0 ,
deci soluia banal a lui (4.5.3) este instabil, adic punctul de echilibru x = al lui
(4.5.1) este instabil.
n continuare, considerm sistemul canonic asociat ecuaiei (4.5.1)
x' = y
g
y ' = l sin x
i fie
V ( x, y ) =
definit pentru x
1 2 g x
1
g
y + 0 sin tdt = y 2 + (1 cos x ) ,
2
l
2
l
i y .
Atunci
V (0, 0) = 0, V (x, y) > 0, (x, y) (0, 0),
( x, y ) < ,
2
i
V
(x, y ) y + V (x, y ) g sin x = 0 .
x
x
l
Pe baza teoremei lui Liapunov (teorema 4.4) regsim afirmaia demonstrat

anterior c punctul de echilibru x = 0, y = 0 este stabil.
n cazul n care n modelul considerat micarea prezint i frecare, ecuaia este n
acest caz de forma
x + bx + sin x = 0 cu
Sistemul liniar asociat este
311
b > 0.
y' = y
y ' = x by
Matricea corespunztoare
0 1
A =
1 b
are valorile proprii

1 =
b b2 4
b + b2 4
, 2 =
2
2
deci Re(1) < 0 i Re(2) < 0 i soluia x = 0 este uniform asimptotic stabil.
Notm c nu se putea utiliza teorema de stabilitate n prima aproximare (teorema
4.2.2), deoarece pentru sistemul liniarizat, n cazul pendulului fr frecare
0
A =
1
1
,
0
cu valoriile proprii i,i , deci A nu este hurwitzian.
Aplicaia 4.5.2 (A. Cernea)

Considerm o particul de mas m n cmpul de fore conservativ
F(x ) = grad(G (x )) .
Ecuaia micrii dat de legea lui Newton este mx = F(x), care conduce la
sistemul canonic asociat
x ' = v
mv' = grad (G (x )).
(4.5.6)
Fie (x, v ) un punct de echilibru. Atunci v = 0 i grad(G( x )) = 0. Stabilitatea lui

( x , 0) este echivalent cu cea a soluiei banale pentru sistemul
x ' = v
1
v
'
=
grad (G (x + x ))
m
312
(4.5.7)
Fie
E (x, v ) =
1 2
mv + G (x )
2
energia total a sistemului (4.5.6) i definim

1
V (x, v ) = mv 2 + G (x + x ) G (x )
2
Evident V (0, 0) = 0,
1
v (grad (G (x + x ))) + mv grad (G (x + x ) ) = 0

m
i dac x este punct de minim local izolat pentru G rezult c V (x, v) > 0 pentru
(x, v ) (0,0) i x intr-o vecintate a lui 0.

Se obine, aadar, c (0, 0) este punct de echilibru stabil pentru (4.5.7), adic
(x,0) este punct de echilibru stabil pentru (4.5.6).

Acest rezultat este cunoscut ca Principiul (Teorema) lui Lagrange: Un punct de
echilibru (x,0) al unui sistem conservativ pentru care energia potenial are un minim
local izolat n x este stabil.
Aplicaia 4.5.3 (A. Cernea)
Considerm un circuit electric format dintr-o rezisten R, o inductan L i un
condensator C.
Notm cu i(t) = (iR(t), iL(t), iC(t)) starea curentului din circuit la momentul t, unde
iR, iL, iC reprezint curenii din poriunile de circuit care conin rezisten R, inductan
L i respectiv condensatorul C.
Analog, fie v(t) = (vR(t), vL(t), vC(t)) starea tensiunilor din circuit la momentul t.
Din legile lui Kirchhoff se deduce
iR(t) = iL(t) = iC(t),
vR(t) + vL(t) vC(t) = 0,
iar din legea lui Ohm generalizat
g(iR(t)) = vR(t)
313
pentru t 0. Din legea lui Faraday se obine

d iL
L d t = v L
C d vC = i
C
d t
pentru t 0, unde L > 0 i C > 0 sunt inductana bobinei L i, respectiv, capacitatea
condensatorului C. Din aceste relaii se gsete c iL i vC satisfac sistemul de ecuaii
difereniale de ordinul nti
d iL
L d t = vC g (iL ),
C d vC = i ,
L
d t
pentru t 0.
Pentru simplitate presupunem L = 1, C = 1. Notm x = iL i y = vC.
Atunci sistemul anterior se scrie sub forma
x' = y g ( x ),
y ' = x,
(4.5.8)
pentru t 0.
n plus, presupunnd suplimentar c g este de clas C1, derivnd prima ecuaie
membru cu membru i utiliznd-o pe cea de a doua pentru a-l elimina pe y, gsim
x + g(x)x + x = 0,
pentru t 0. Ecuaia (4.5.9) este ecuaia lui Linard.
n cazul n care g(x) = x3 - x, x , ecuaia devine
x+ (3x2 1)x + x = 0
pentru t 0 i poart numele de ecuaia lui Van Der Pol.
Notm
314
(4.5.9)
0
A =
1
i
g ( x )
.
b (t , ( x, y )) =
0
Evident A nu este hurwitzian i, deci, teorema 4.1.2 nu se poate aplica.

n schimb, dac definim funcia
y g ( x )
,
f (( x, y )) =
x
aceasta are liniarizarea n (0, 0)

g ' (0) 1
.
A1 =
0
1
Cum aceast matrice este hurwitzian dac g(0) > 0, din teorema 4.2.2 rezult c
n acest caz (g(0) > 0) soluia nul a sistemului de mai sus este asimptotic stabil.
Ca o consecin a acestui rezultat deducem c soluia nul a ecuaiei Van Der Pol
(g(x) = x x3) este asimptotic stabil.
Considerm, n continuare, o form mai general a ecuaiei Linard
x + f(x)x + g(x) = 0,
(4.5.10)
cu f(x) > 0 i xg(x) > 0 x 0.

Ecuaia (4.5.10) modeleaz micarea unui oscilator armonic cu frecare.
Condiia f(x) > 0 spune c frecarea este pozitiv, iar condiia xg(x) > 0 indic o
for de revenire.
Sistemul canonic asociat este
315
x' = y
y' = f (x ) y g (x ) .
(4.5.11)
Originea este singurul punct critic.

Fie
G(x ) =
0 g (u )du
y2
V ( x, y ) =
+ G(x ) .
2
Este uor de vzut c V are un minim n (0, 0). Pe de alt parte

V
(x, y ) y + V (x, y )( f (x ) y g (x )) = y 2 f (x ) 0
x
x
n plus,
d
(V ( x(t ))) nu se anuleaz dect n puncte izolate i V este strict
dt
descresctoare pe soluiile sistemului (4.5.11).

Aplicnd teorema 4.7, gsim c originea este punct de atracie pozitiv invariant.
Aplicaia 4.5.4. Stabilitatea echilibrului pentru oscilaii
liniare (D.
Comnescu, I. Cau)
Modelarea matematic a fenomenelor fizice care conduc la oscilaii liniare a fost
prezentat n aplicaia Oscilaii liniare de la capitolul 2.
1. Oscilaii libere
Modelul matematic al micrilor liniare este:
m x+ k x = 0 .
Prin notaia x1 = x, x2 = x din ecuaia diferenial de ordinul al II-lea se obine

sistemul diferenial echivalent de ordinul I cu necunoscutele x1 , x2 :
x1 = x2
.
x 2 = 2 x1
316
Se observ c unicul punct de echilibru al sistemului este (0,0 ) . Stabilitatea

acestui punct de echilibru se face prin metoda direct a lui Liapunov utiliznd funcia
Liapunov
L ( x1 , x2 ) = 2 x12 + x22 .
Pentru a demonstra c funcia anterioar este funcie Liapunov se observ c (0,0)
este punct de minim absolut strict i c funcia este lege de conservare (se conserv de-a
lungul soluiilor sistemului).
2. Oscilaii amortizate
m x+ x+ k x = 0 .

x1 = x2
x 2 = 2 x1 x2
m
Unicul punct de echilibru al sistemului este (0, 0) . Stabilitatea se demonstreaz

utiliznd funcia Liapunov
L ( x1 , x2 ) = 2 x12 + x22 .
Pentru a demonstra c funcia anterioar este funcie Liapunov se observ c (0,0)

este punct de minim absolut strict. Derivata n virtutea sistemului a funciei este:
d
L
L
2 2
L( x1 (t ), x2 (t )) =
( x1 (t ), x2 (t )) x1 (t ) +
( x1 (t ), x2 (t )) x2 (t ) =
x2 0 .
dt
x1
x2
m
Urmrind expresiile soluiilor (a se vedea aplicaia Oscilaii liniare) constatm

c toate soluiile tind spre punctul de echilibru cnd t ceea ce demonstreaz c
punctul de echilibru este asimptotic stabil.
317
3. Oscilaii liniare neamortizate n cmp gravitaional

m x+ k x = m g .

x1 = x2
.
x 2 = 2 x1 + g
Unicul punct de echilibru al sistemului este (
, 0) . Stabilitatea acestui punct de
echilibru se demonstreaz cu ajutorul funciei L( x1 , x2 ) = 2 x12 + x22 2 g x1 +

observ uor c L(
g2
. Se
, 0) = 0 i c punctul de echilibru este punct de minim absolut strict
pentru L. Derivata n virtutea sistemului a funciei este:
d
L
L
L( x1 (t ), x2 (t )) =
( x1 (t ), x2 (t )) x1 (t ) +
( x1 (t ), x2 (t )) x2 (t ) =
dt
x1
x2
L
L
x2 +
( 2 x1 + g ) = ( 2 2 x1 2 g ) x2 + 2 x2 ( 2 x1 + g ) = 0 ,
x1
x2
ceea ce demonstreaz c L este lege de conservare. n consecin L este funcie

Liapunov.
318
REFERINE BIBLIOGRAFICE
1.
ARNOLD, V.I. Metodele matematice ale mecanicii clasice. Bucureti: Editura

tiinific i Enciclopedic, 1980.
2.
BLANCHARD, P., DEVANEY, R.L., HALL, G.R., Differential equations,

Third Edition, Thomson Brooks/Cole, 2006.
3.
BRAUN, M., Differential equations and their applications. 3rd Edition,

Springer-Verlag, 1983.
4.
BUZDUGAN, Gh. Rezistena materialelor. Bucureti: Editura Tehnic, 1980.
5.
CIORNESCU, N., Curs de Algebr i Analiz Matematic, Ed. Tehnic,

Bucureti, 1958.
6.
COMNESCU, D., Metode matemtice n mecanic, Ed. Mirton, Timioara,

2007.
7.
CRAW, I., Advanced Calculus and Analysis, Univ. of Aberdeen, 2000.
8.
CREU, Tr. Fizic general, vol. I. Bucureti: Editura Tehnic, 1984.
9.
L.,
DRAGO,
Bucureti, 1976.
Principiile
mecanicii
analitice,
Ed.
Tehnic,
10. ENGEL, J.H., A verification of Lanchesters law, Operations Research, 2, pp.

163-171 (1954).
11. FIHTENHOL, G.M., Curs de Calcul Diferenial i Integral, Ed. Tehnic,
Bucureti, 1964.
12. HIRSCH, M. W., SMALE, S. Differential equations, dynamical systems and
linear algebra, Academic Press, 1974.
13. KITTEL, CH., KNIGHT, W.D., RUDERMAN, M.A. Cursul de fizic Berkeley,
vol. I. Bucureti: Editura Didactic i Pedagogic, 1981.
14. LANDAU, L.D., LIFI, E.M. Mecanica, Editura Tehnic, Bucureti, 1966.
15. LUNGU, N. Matematici cu aplicaii tehnice, Editura Tehnic, Bucureti, 1990.
16. MIRIC, t., Ecuaii difereniale i integrale I, Ed. Univ. Bucureti, 1999.
17. POPESCU, E., Equations diffrentielles et aux drives partielles, Editura
Conspress, Bucureti, 2011.
18. PUTA, M., CHIRICI, S., COMNESCU, D., Elemente de mecanic
hamiltonian, Ed. Mirton, Timioara, 2001.
319
19. SOARE, M.V., TEODORESCU, P.P., TOMA, I., Ecuaii difereniale cu

aplicaii n mecanica construciilor, Ed. Tehnic, Bucureti, 1999.
20. SOARE, M.V., TEODORESCU, P.P., TOMA, I., Ordinary differential
equations with applications to mechanics, Springer, Dordrecht, 2006.
21. STRANG, G., Calculus, Wellesley College, 1991.
22. ABAC, I.Gh., Matematici speciale, vol. I, Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti 1981.
23. TOMA, I., MONEGUU, V. Analiza matematic. Ecuaii difereniale
ordinare. Calcul integral, Editura Conspress, Bucureti, 2010.
24. TOMA, I., Matematici Speciale, Matrix Rom, Bucureti, 2000.
25. http://www.sosmath.com/diffeq/diffeq.html
26. http://mathemitec.free.fr/animations/comprendre/euler/index.php
27. http://cermics.enpc.fr/~lelievre/MOPSI/MOPSI_EDO.pdf
28. http://www.lpp.fr/IMG/pdf_EquaDiffS4.pdf
320

Ecuatii Diferentiale Ordinare

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Ecuatii Diferentiale Ordinare

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Prefa

Cartea de fa a fost elaborat n cadrul proiectului POSDRU/56/1.2/S/32768,

Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie

partenere, bazat pe dezvoltarea i armonizarea de curriculum, crearea unei baze de

Am ncercat s facem ct mai atractiv i accesibil prezentarea, simplificnd

Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie

volumul Ecuaii difereniale cu aplicaii n mecanica construciilor, tradus n Springer

Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie

2.4.3. Ecuaii difereniale lineare i neomogene ........................................................................... 161

Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie

Dndu-se o funcie f = f ( x ) real, de variabil real, s se

determine primitiva sa.

O primitiv arbitrar a lui f poate fi deci numit soluie a ecuaiei (1.1.2).

n expresia (1.1.4), semnul

desemneaz una dintre primitivele lui f, iar C este o

numete soluie particular.

Ecuaii difereniale ordinare de ordinul nti

O soluie care nu se obine din cea general prin particularizarea constantei

i nu reprezint altceva dect un sistem de ecuaii difereniale. ntr-adevr, acceleraia

S se studieze micarea pe o ax vertical a unei particule (punct

material) M, sub aciunea propriei greuti.

Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie

coordonat anume, poziia sa y pe axa Oy n fiecare moment t.

Funcia necunoscut a problemei este deci y = y (t ) , cu semnificaia

component a acceleraiei, gsim

Ecuaia (1.1.7) reprezint modelul matematic asociat micrii studiate. Sensul ei

Cunoscndu-se derivata a doua a funciei y, s se determine y.

Ultima expresie constituie soluia general a ecuaiei (1.1.7).

Ecuaii difereniale ordinare de ordinul nti

ntotdeauna soluia general a unei ecuaii difereniale depinde de un numr de

care reprezint poziia iniial a particulei.

poziia iniial y0 a particulei i

Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie

Problema care const n rezolvarea ecuaiei (1.1.7) astfel nct y s satisfac

n cazul problemei Cauchy, condiiile sunt puse n acelai punct!

numit i ecuaia Bernoulli-Euler.

Condiiile suplimentare (1.1.14) se mai numesc i condiii bilocale.

problem bilocal sau problem Picard (engl.: two-point problem).

Ecuaii difereniale ordinare de ordinul nti

1.2. FORMELE SUB CARE SE PREZINT ECUAIILE DE

1.2.1. FORME ALE ECUAIILOR DE ORDINUL I

A. Forma general a ecuaiilor difereniale ordinare de ordinul I este, conform

unde F este definit i, de obicei, continuu n raport cu variabila independent x,

Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie

canonic a ecuaiilor difereniale ordinare de ordinul I:

form care se mai numete i explicit.

C. Dac f (x, y ) 0 , atunci (1.2.3) se mai poate scrie

n care f ( x, y ) tinde la infinit. Evident, dac f nu tinde la infinit, formele

(1.2.3) i (1.2.4) sunt echivalente.

D. Ecuaia (1.2.3) mai poate fi scris i sub forma diferenial:

de asemenea echivalent cu (1.2.3), (1.2.4). Forma diferenial mai general

este i ea echivalent cu fiecare dintre ecuaiile

n punctele ( x0 , y0 ) n care P i Q se anuleaz, nici una dintre ecuaiile (1.2.6),

Ecuaii difereniale ordinare de ordinul nti

E. Forma simetric a EDO de ordinul I este

Fiecare din formele de mai sus pune n eviden anumite caracteristici i

1.2.2. FORME ALE SOLUIILOR

evident, c y = c este soluie a lui (1.2.3). Ea se numete soluie staionar i este

a. sub form explicit: y = y (x ),

c. sub form parametric:

este soluie explicit a ecuaiei

Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie

iar pe de alt parte,