Note de curs. Capitolul 11.

Cuplaje

11. CUPLAJE
11.1. Caracterizare. Rol funcional
Cuplajele sunt organe de maini care realizeaz legtura permanent sau
intermitent ntre 2 arbori, cu scopul transmiterii micrii de rotaie i a
momentelor de torsiune, fr modificarea valorilor nominale i a sensului
acestora (fig.11.1).
5

Mt1

2
3

Mt2

1 arbore conductor;
2 arbore condus;
3 semicupl
conductoare
4 semicupl condus;
5 element de legtur

Fig.11.1

Cuplajele se pot utiliza i pentru realizarea legturilor ntre un arbore i

piesele montate liber pe acesta: roi dinate, roi de transmisie, roi pentru lan.
Cuplajele pot servi ca elemente de siguran (limitare de moment, turaie,
sens).
Obiectivele utilizrii cuplajelor:
a) cuplarea arborilor chiar n cazul existenei unor abateri de la coaxilitate
(radiale, unghiulare) sau n cazul existenei deplasrilor axiale;
b) modificarea frecvenelor proprii ale agregatului din care fac parte
(cuplaje cu elemente elastice);
c) micorarea efectului solicitrilor dinamice prin nmagazinarea unei
energii poteniale la apariia suprancrcrilor (cuplaje elastice) ;
d) cuplarea sau decuplarea arborilor n timpul mersului i sub sarcin
(cuplaje intermitente = ambreiaje).

65

Note de curs. Capitolul 11. Cuplaje

Clasificare:
1. permanente
a) fixe (rigide)

- cu buce
- cu manon
- cu flane
- dinate

b) mobile (compensatoare) cu elemente intermediare rigide

- abateri axiale
- abateri radiale
- abateri unghiulare
- abateri combinate
- cu elemente intermediare elastice - metalice
- nemetalice
2. intermitente (ambreiaje)
- dup modul de transmitere

a momentelor de torsiune

- mecanice
- electromagnetice
- hidraulice
- dup caracteristicile funcionale
- comandate - cu comand mecanic
- cu comand hidrostatic
- cu comand electromagnetic
- automate - centrifuge ()
- direcionale (sens)
- siguran
ntr-un cuplaj acioneaz urmtoarele sarcini :
- momentul de torsiune util care trebuie transmis;
- sarcini dinamice care se manifest n timpul regimului tranzitoriu;
- sarcini datorate ocurilor i vibraiilor.
66

Note de curs. Capitolul 11. Cuplaje

Mrimea acestor sarcini depinde de :
- tipul motorului de antrenare i al caracteristicilor sale mecanice
- construcia mainii antrenate i regimului de lucru
M tc = kM t

unde : M tc - momentul de torsiune de calcul

M t - momentul de torsiune nominal : Mt= P/ = 30P/(n)

[N.m] cu

puterea P [W], viteza unghiular [rad/s] i turaia n [rot/min];

k=k1 . k2 coeficientul de suprasarcin
(k1-coeficient dependent de maina motoare;

k2 coefficient dependent de

maina de lucru)
Coeficientul k este funcie de:
tip maina maina
lucru, motoare)

k=f (masa accelerat, mersul mainii,

-f.micmare

- M.E.-M.A.I.-ventilator,
m.ridicat (6 cil.,1)

-uniform
ocuri f.mari

Exemplu: k=1,61,7 pentru acceleraia unei mese mici, a unei benzi

transportoare cu mers uniform, acionarea cu motor cu ardere intern (MAI) cu 4
cilindri.
11.2. Elemente constructive i de calcul
ale cuplajelor permanente
11.2.1. Cuplaje permanente
a) Cuplaje fixe - mbin rigid doi arbori formnd un tot unitar. Utilizarea
acestor cuplaje impune o coaxialitate perfect a organelor cuplate, deoarece
chiar abaterile foarte mici de la coaxialitate (radiale, unghiulare) produc tensiuni
suplimentare importante n linia de arbori i reaciuni periculoase n lagre
(contact pe muchii).

67

Note de curs. Capitolul 11. Cuplaje

Cuplajele fixe pot prelua att momente de torsiune Mt ct i momente de
ncovoiere Mi.
Exemple
a1) Cuplajul cu buc (fig.11.2). La aceste cuplaje (nestandardizate),
buca se execut din font sau OT. n variant constructiv cu tift (fig.11.2.a)
sau cu pene (fig.11.2.b)-

Stift

dc

Pana

Bucsa

L = 2,5 d
a

Fig.11.2
Constructiv L=2,5 d i din condiia de egal rezisten la torsiune a
arborelui i a bucei rezult:
Mt capabil arbore = Mt capabil buc)
3
D4 d 4
d at =
' at
16
16
D

dar at (2K3)' at

D = (1,4 K1,7 )d

Se face verificarea penelor la forfecare i strivire.

n locul penelor se introduc cte o dat dou tifuri conice cu diametrul:
dc (0,20,3)d
- se face o verificare la forfecare F =
f =

dc

af

68

M tc
(cuplu)
d

Note de curs. Capitolul 11. Cuplaje

a2) Cuplaje cu manon secionat (fig.11.4) (STAS 870-)

Fig.11.3

- simbol CMO cuplaj pentru arbori orizontali.

- simbol CMV cuplaj pentru arbori verticali
Avantaj arborii nu mai sunt deplasai axial la montare. Pentru siguran
suplimentar se monteaz o pan.
Prin strngerea uruburilor cu fora
Fs/2

Fs/2

FS (fig.11.4), apar presiuni, p, ntre

semicuplaje i arbore care conduc
la fore de frecare prin intermediul

momentelor de torsiune.
p

Fig.11.4

Fs =

L d

Ld

2 2 d p cos = 2 2 p 2 = 2 dp

69

Note de curs. Capitolul 11. Cuplaje

2 L d

d L d
M tc = M f =
d p = d p
0 2 2
2 2 2

M f = M tc = Fs

2 M tc
d
= Fs

d
2

Ce efecte are Fs n urub? ntindere i torsiune

pentru predimensionare:
1,3Fs = iS

2
d1 at d1 STAS
4

is numr de uruburi ce revine unui arbore

Dar n STAS 870 se dau: is total, tipul urubului i deci se face o verificare
la solicitarea compus :
t =

F3
; t =
iS d 2
2 4

FS

d1
tg ( 2 + ' )
2
echiv = t2 + 3 t2 at
3
iS d1

2 16

Aceste cuplaje pot transmite momente de torsiune maxime de circa

Mtc (18 N m63000 N.m) i pot cupla arbori cu diametre cuprinse
ntre 18200 mm.
Turaii maxime 2250 rot/min.
Notarea unui cuplaj-manon cuprinde:
- simbolul tipului constructiv;
- mrimea cuplajului, urmat de o liniu;
- diametrul nominal al capetelor de arbore cuplate;
- STAS 870
Exemplu de notare: Cuplaj manon tip CMO, destinat cuplrii a doi
arboriorizontali ale cror capete au diametrul d = 50 mm
Cuplaj CMO 9-50 STAS 870
a3) Cuplaje cu flane (fig.11.5) STAS 769 simbol:
- CFO pentru arbori orizontali
- CFV pentru arbori verticali
70

Note de curs. Capitolul 11. Cuplaje

3, 4

1, 5 semicuplaj;

2 urub de psuire cu cap hexagonal

forma A STAS 5930;
3 piuli hexagonal STAS 4071;
4 aib grower MN STAS 7666

Prag (umr) de centrare

Fig.11.5
Cele 2 semicuplaje se centreaz cu ajutorul pragului de centrare,
dup care se asambleaz cu uruburi precise (uruburi de psuire STAS 5930-)
Material:

- semicuplajele 1,5 Fc20, OLC 35, OT 45

- uruburi OL 50, OLC 45

Toate dimensiunile cuplajului (dimensiunea uruburilor i a diametrului

de montare DS) sunt date n STAS 769.
Cuplajele se aleg n funcie de momentul de transmis.
Se pot monta arbori de diametre diferite dar s aib acelai diametru al
cercurilor la montare a uruburilor.
Se verific prin calcul uruburile. Pentru uruburile montate psuit,
verificarea se face la forfecare i strivire:
FS =

s =

2 M tc
i s DS

f =

FS
af i
d12
4

Fs
as
dl s

unde ls este lungimea tijei urubului n contact cu una dintre semicuple (cea mai
mic lungime dintre cele dou lungimi de contact ale urubului cu semicuplele);

71

Note de curs. Capitolul 11. Cuplaje

Ds -diametrul de dispunere al uruburilor; d - diametrul urubului;.is numarul
de suruburi.
Pentru uruburile montate cu joc, momentul de rasucire se transmite prin
frecarea dintre flanse. Astfel, este necesar ca la montaj, sa se stranga suficient
de bine suruburile cu piuliele ( forta Faxs). Aceasta forta solicita suruburile la
tractiune (intindere) si torsiune, calculul de verificare facandu-se asa cum s-a
demonstrat in capitolul de asamblari filetate:
Fs = Fax s Fax s =

t torsiune

t int indere

F5

se calculeaz tensiunea echivalent echiv = t2 + 3 t2

Notarea unui cuplaj cu flane cuprinde:
- simbolul tipului constructiv;
- mrimea cuplajului, urmat de o liniu;
- diametrul nominal al capetelor de arbore cuplate;
- STAS 769
Exemplu de notare: Cuplaj cu flane, tip CFO, destinat cuplrii a doi arbori ale
cror capete au diametrul d = 40 mm
Cuplaj CFO 7-40 STAS 769

11.2..2. Cuplaje permanente mobile

Cuplajele permanente mobile pot fi:
- cu elemente intermediare rigide
- cu elemente intermediare elastice
Aceste cuplaje permit mici deplasri - axiale l (fig.11.6.a)
- radiale r (fig.11.6.b)
- unghiulare (fig.11.6.c)
- combinate l, r, (fig.11.6.d)
72

Note de curs. Capitolul 11. Cuplaje

l
a

Fig.11.6

a) Cuplaje cu ghiare - permit deplasri axiale (fig.11.7)

Fig.11.7
ig- numr de ghiare
Pe fiecare cap de arbore se monteaz cte un semicuplaj; ig = 23 i se
execut din font - nu este standardizat.
Pentru a asigura centrarea n partea lor interioar se introduce un inel de
centrare.

73

Note de curs. Capitolul 11. Cuplaje

Pe fiecare cap de arbore se monteaz cte un semicuplaj; ig = 23 i se
execut din font; cuplajul nu este standardizat.
Pentru a asigura centrarea n partea lor interioar se introduce un inel de
centrare.
Elemente de calcul :
Se face numai pentru ghiare

- ncovoierea n seciuni de ncastrare n butuc

- strivire

2 M tc
2 M tc
Ft =
=
Di + De
Dm
2

Ft 1 =

Ft
ig

Ft1
Seciunea de ncovoiere

fora ce revine unei ghiare

i =

Mi
F ( a + a )
Ft a
= t

ai = 30 ,0...50 ,0 N / mm 2
2
2
D D1 h
D D h
Wig
ig e
ig e i

2
6
2
6
h

(De-Di)/2

Dm

Di

Ft1

De

Mtc

(h = hmediu, deoarece seciunea exact este un trapez); a- lungimea de contact a

ghearelor corespunztoare celor dou semicuple:
pS =

Ft
=
AS

Fz
p a = 5...7 N / mm 2
D D
ig e i a
2

74

Note de curs. Capitolul 11. Cuplaje

Deplasrile axiale sunt de ordinul a 1012 mm la dimensiuni mici (5060 mm
- diametru) i ajung la 25 mm pentru dimensiuni mari.
b) Cuplaj Oldham (fig.11.8)

- pentru deplasri radiale - cu disc radial

Fig.11.8
Manoanele (semicuplele) 3, 3 au locauri dreptunghiulare pentru
proeminenele discului intermediar 5.
Material

- semicuplaj (3,3)

oel

- discul intermediar 5font

Permite deplasri radiale de ordinul de mrime r = 0,01 d + 2,5 mm
Permite i foarte mici deplasri unghiulare

2
=
3

O dat cu transmiterea micrii apare alunecarea n ghidaje, discul

intermediar executnd o micare planetar, centrul su se deplaseaz pe un cerc
cu diametrul r. La o rotaie complet a arborilor, centrul discului intermediar
face 2 rotaii.
Ca urmare a alunecrii se produce uzur; randamentul are valori cuprinse
ntre = 0,930,97 ca urmare a alunecrii.
Verificarea acelor cuplaje se face pentru discul intermediar ghearele la
torsiune din contact.
75

Note de curs. Capitolul 11. Cuplaje

b) cuplaje cardanice (fig.11.9) - permit deplasri unghiulare .

Fig.11.9
2R diametrul mediu corespunztor fusurilor. Cele dou furci 1, 3 sunt montate
n plane perpendiculare. Unghiul [0,450]

- teoretic. Practic din cauza

variaiei mari a turaiei arborelui condus n raport cu cel conductor se

limiteaz la 780.
2 max =

1
cos

2 min = 1 cos

2 max
1
=
= 1,008 pentru = 50 si 1,031 pentru = 10 0 .
2
2 min cos

Domeniu de utilizare: autovehicule, tractoare (la prize de putere).

Se pot lega mai multe cuplaje cardanice n serie - cuplaje bicardanice
(fig.11.10).

76

Note de curs. Capitolul 11. Cuplaje

Fig.11.10
Elemente de calcul se exemplific numai calculul fusurilor crucii
cardanice (2) care face legtura ntre cele dou furci (1, 3).
Intereseaz fora maxim, deoarece, dei Mt1=ct, rezult o for variabil,
ca urmare a variaiei unghiului .
Din condiia de transmitere a puterii : P1c= P2c
M t1 1 = M t 2 2
Mt 2 max 2 min

F1

Mt 2 min 2 max

Deci:
i :

M t 2 max =

M t11
M t1
1
= M t1
=
2 min
1 cos cos

M
M
M t1
F2 = t 2 F2 max = t 2 max =
2R
2R
2 R cos
F2 maxc =

k M t1
2 R cos

77

F2
2R

Mt1
F2
F1

Note de curs. Capitolul 11. Cuplaje

Cunoscnd F2max

se calculeaz fusurile i rezemarea acestora (buce sau

rulmeni). Aceste cuplaje sunt supuse la vibraii torsionale apar vibraii

parametrice.
d) Cuplaj dinat STAS 6589 - permanent mobil (compensator) cu
elemente intermediare rigide permite deplasri combinate.
Este format (fig.11.11) din dou manoane (1) cu dantur interioar,
prinse ntre ele cu uruburi i doi butuci, cu dantur exterioar, fiind etanai cu
inele de etanare O (3), deoarece pentru micorarea uzurii cuplajul
funcioneaz cu ungere. Dantura butucului are o form sferic.
Deplasri axiale: r = 12 mm
1
2

1 manon
2 butuc

3 inel
etanare
3

Fig.11.11

e)

Cuplaje

permanent

mobile

(compensatoare)

cu

elemente

intermediare elastice
Elementele intermediare elastice pot fi din:
- piele, cauciuc, materiale plastice
- metal sub form de arcuri foi, elicoidale, band.
Au avantajul c, pe lng faptul c permit deplasri, amortizeaz ocurile
sau schimb frecvena proprie.
Rolul principal al cuplajelor elastice const n: atenuarea ocurilor
torsionale, prin acumularea elastic temporar a lucrului mecanic i redarea
78

Note de curs. Capitolul 11. Cuplaje

acestuia sistemului, printr-o revenire treptat a elementului elastic la forma i
poziia iniial i deasemenea limitarea vibraiilor nocive, de rezonan.
c=

M t
rigiditate

e1) Cuplajul elastic cu boluri (fig.11.12) STAS 5982

Se compune din 2 semicuple (3, 3) montate prin pene paralele (2, 2) pe arbori
1, respectiv 1. Elementele intermediare sunt compuse din bolurile 4 i
manoanele elastice 7.

Fig.11.12
Materiale:

- semicuplaje OL 37, OT 50 sau Fc 20

- bol OLC 45
- manon 7 cauciuc

n STAS se dau:

- diametrul de dispunere a bolurilor

- nr. boluri ib
- geometria bolului i a manonului

Calcul elementelor intermediare se face la:

79

Note de curs. Capitolul 11. Cuplaje

i =

- bol-ncovoiere

2 M tc
Mi
F l
= t 3 , Ft =
Wi
i0 D
d
32

i ai = 45K 70 N / mm 2

presiune

manon
de

Ft

contact

- pe bol (pm

- b)

pe

l
Sectiunea
de strivire

l
Sectiunea de
incovoietre

semicuplaj (pm sem)

pentru elemente STAS , max (pm-b, pm-semicuplaj) = pm-b
p mb =

Ft
p adm = 1,2 K 2 N / mm 2
ld

Aceste cuplaje se aleg n funcie de momentul Mtc. Permit deplasri

unghiulare pn la 10 i deplasri radiale i axiale de civa mm.
e2) Cuplaje cu arcuri elicoidale = cuplaje permanent mobile cu elemente
intermediare elastice metalice.
Pe periferia semicuplajelor 1 i 2 se monteaz arcuri elicoidale cu
prestrngere iniial n nite locauri (F1). n timpul funcionrii putem avea
urmtoarele 2 situaii :
1.

F1 Z R M t1

arcurile nu se deformeaz mai mult deci cuplajul

funcioneaz ca un cuplaj rigid

F1 fora de prestrngere iniial
z numr arcuri
2. F1 z R M t1

- ncepe s se deformeze dup caracteristica sa liniar.

- funcioneaz ca un element elastic

80

Note de curs. Capitolul 11. Cuplaje

1
2

F1

F1
R

F1

f1

11.3. Elemente constructive i de calcul ale ambreiajelor

Ambreiaje sau cuplaje intermitente comandate se folosesc, pe scar larg,

la sistemele de acionare care necesit cuplri i decuplri repetate, modificarea
regimurilor de funcionare, schimbarea sensului de micare. Ambreiajele pot fi
clasificate n ambreiaje rigide i ambreiaje cu friciune.

11.3.1. Ambreiaje rigide

Din aceast categorie fac parte cuplajele cu gheare frontale i cu dini.
Exemplu: ambreiaj cu gheare (fig.11.13)

81

Note de curs. Capitolul 11. Cuplaje

2
Sistem de ambreiere

Forme de
gheare

Fig.11.13
Pe arborele 2 se monteaz pene paralele sau arborele este prevzut cu
caneluri. Ghearele, de obicei, au form trapezoidal, ferstru (transmit numai
ntr-un singur sens). Semicuplajul 4 este mobil pe axa arborelui 2. Deplasarea se
face cu ajutorul unor prghii, iar apsarea se face cu ajutorul unor arcuri.
Materiale: Fc 200, mai frecvent OT 50, OLC 10, OLC 15, la care se
efectueaz un tratament termic de cementare n special n zona ghearelor.
Numr de ghiare: ig= 360
Cnd profilul ghearelor este dreptunghiular cuplarea i decuplarea se face
numai n gol. Pentru profilul trapezoidal, cuplarea se face n gol i decuplarea n
sarcin.
Calculul cuplejelor cu gheare se face pentru
- gheare la: ncovoiere;
presiune de contact;
- fore de ambreiere i debreiere, necesare pentru dimensionarea
mecanismelor respective (arcuri).
Exemplu de calcul: considerm o ghear de profil trapezoidal.

82

Note de curs. Capitolul 11. Cuplaje

N
Ft

Dm
Fa

Mt

Ff

Fora se transmite prin normala la contactul ghearelor

F f = N = N tg; Ft =

R=

2 M tc
- cunoscut
Dm

Ft
N
; Ft = R cos( + ) R =
cos
cos( + )

Fa = Ft tg( + ) = 5K 6

Pentru a nu se produce blocarea ghearelor, trebuie ndeplinit condiia ca

> 2
Mai exist frecare i pe pan n momentul cnd ambreim (cuplarea) .

Dm

Ft

M tc = Ft

Ft=Fa

Dm
d
= Ft' Ft'
2
2

Q = Fa + Ft' = Ft tg ( + ) +

Ft

fora de ambreiere Q
2M tc
d

83

Note de curs. Capitolul 11. Cuplaje

Fora de debreiere Q1 este mai mic contribuie i fora Fa' = F2 tg ( )
Q1 = Ff' Fa' = Ft' Ft tg ( )

11.3.2. Ambreiaje cu friciune

a) Elemente geometrice
a1) Cu o suprafa de frecare (fig.11.14)

De
2 variabil

d
dA

Fig.11.14

84

Di

Note de curs. Capitolul 11. Cuplaje

a2 Ambreiajul multidiscular (cu discuri multiple) (fig.11.15)
1

5.3

5.4

Fig.11.15
Pe arborele 1 se monteaz fix un manon 3 prevzut la interior cu o serie
de caneluri. Pe arborele condus 2 se gsete o poriune prevzut de asemenea
cu caneluri. n aceste caneluri se introduc n mod alternativ nite discuri
prevzute cu caneluri la interior sau exterior dup felul montrii.
La ambreiajele cu friciune (cu una sau mai multe suprafee de frecare)
elementul elastic este frecarea ntre 3 i 4, atunci cnd semicuplajul 4 se apas
cu fora Q pe semicuplajul 3. Viteza unghiular 2 nu devine instantaneu egal
cu 1.
Atta timp ct Ff p Ft =

2M tc
, discul 4 nu se pune n micare 2=0
Dm

discul patineaz i cldur i uzur

Dac Ff > Ft 2 crete pn cnd 2= 1. Acest timp necesar creterii
lui 2 se numete perioad de ambreiere T.
Calculul ambreiajului cu o singur suprafa de frecare se reduce la
determinarea suprafeelor de frecare (De, Di) i a forei de ambreiere Q.
M f = M tc = k M t = M tn
85

Note de curs. Capitolul 11. Cuplaje

- coeficient de suprasarcin, explicitat pentru maina de lucru i maina
motoare.
Mtn momentul de torsiune nominal la maina motoare.
5
Sistem de cuplare
3

De

Di

Di

De

Q
2=variabil

Momentul de torsiune se transmite prin frecare, astfel c se poate obine prin

integrare
De
2

D 3e D 3i
2

M f = 2p d = p
=
p D 3e D 3i ,
3
8
12
Di

p fiind presiunea medie de contact, considerat constant pe suprafaa de

contact; - coeficientul de frecare dintre discuri; - raza curent de contact; delementul infinitezimal de raz, n funcie de care se face integrarea.
Se alege raportul =
deci

M f = M tn =

Di
= 0,6K 0,8
De

12 M tn

p a D 3e 1 3 D e = 3
12
p a 1 3

Fora de ambreiere:
De
2

D e2 D i2
Q
p =
Q = 2pd = 2 p
2
8
Di
D e D i2
4
2

86

Note de curs. Capitolul 11. Cuplaje

sau

2
2
M t De Di
2
2
D Di =
Q=
3
3 4 e
D 3e D 3
D e D i
i

12M tn

(
)

Condiiile unei bune ambreieri

- ambreieri i debreieri s se fac fr ocuri
- contactul s fie uniform
- arborii d fie centrici
- s se asigure o bun evacuare a cldurii
- s se evite variaia coeficientului de frecare n timpul funcionrii
- durata ambreierii s fie scurt pentru a reduce nclzirile i uzura
- acionarea uoar Q < 50100 N
- reglaj i ntreinerea uoar
- gabarit redus
Observaie: Toate ambreiajele trebuie s fie ct mai aproape de lagre pentru a
nu se situa n zona deformaiilor mari ale arborelui.
b) Procesul (fenomenul) ambreierii
Considerm schema de acionare, arbore motor ambreiaj arbore condus
Mf

I2

I1

1
Mtn
Arbore motor
(MM)

Mtr

Mta

Arbore
condus

I1- momentul de inerie a prii conductoare, redus la arborele

conductor.
I2- momentul de inerie ale prii conduse redus la arborele condus.
Ecuaia de bilan energetic:

87

Note de curs. Capitolul 11. Cuplaje

L1m L a + L p 2 + L r 2

unde: L1m= lucrul mecanic disponibil la arborele motor

La= lucrul mecanic opus de forele de inerie reduse la arborii
ambreiajului
Lp2= lucrul mecanic pierdut prin frecare n ambreiaj
Lr2= lucrul mecanic rezistent de pe arborul condus care nglobeaz att
rezistenele pasive din transmisia mainii de lucru ct i rezistenele utile opuse
de acesta n procesul funcionrii.
- n stare debreiat (discurile ambreiajului ndeprtate) viteza
unghiular 1 a arborelui motor este constant i egal cu viteza unghiular
nominal 1n a motorului, iar arborele condus este n repaos (2=0).
- La ambreiere, momentul de frecare Mf ncepe s creasc treptat n
timp, dar arborele condus ncepe s se roteasc numai cnd momentul de frecare
atinge valoarea Mt

rez.

(punctul A). n tot acest timp (0 - t1) ntreaga energie

cedat de la arborele motor se transform n cldur i uzura discului de

friciune.
- n perioada urmtoare (T - t1), corespunztor timpului t2, momentul de
frecare trebuie s nving pe lng momentul rezistent Mt rez. i momentul dat de
forele de inerie ale maselor n micare Mta (Mf = Mt rez.+ Mta). Acest moment se
menine constant pn cnd 1 = 2
- Dup terminarea ambreierii, la timpul T, cnd cei doi arbori s-au
cuplat, momentul de accelerare devine 0 (Mta = 0), iar ambreiajul continu s
transmit momentul rezistent Mt rez.
- n toat perioada de timp t2 ntre suprafeele de frecare ale
ambreiajului exist alunecarea dat de viteza relativ a celor dou discuri (1 2) cldur i uzur
Intereseaz cunoaterea urmtoarelor mrimi : T, Lp, Pf (puterea pierdut prin
frecare), h (numrul de ore de funcionare).

88

Note de curs. Capitolul 11. Cuplaje

Durata de ambreiere T
T = t1 + t2; t1= timp de patinare total =f (sistemul de ambreiere,
abilitile mecanicului)
Mt rez

Mf

Mf
Mt rez

0
1
2

1
2

t
0

t1

t2

t
0

t1

t
t2

ambreiere

demarare

t1 (0,20,7)s = f(tractor, atovehicul, automobil etc).

Ecuaia de momente
M tn + I11 = M f = M t rez + I 2 2

admind o variaie liniar a vitezei unghiulare

1 = 1n 1 t
2 = 2 t

pentru t = t1 + t 2 1 = 2 1n 1t 2 = 2 t 2 t 2 =
Din ecuaia de echilibru de momente rezult:
1 =

deci

t2 =

M f M t rez.
M f M tn
; 2 =
I1
I2
1n
M f M tn M f M t rez.
+
I1
I2

89

1n
1 + 2

Note de curs. Capitolul 11. Cuplaje

punnd condiia c M f = M f max = M tn i c motorul este folosit la
momentul nominal M t rez. = M tn
1n

( 1) M tn ( 1) M tn
+

Observaii:

I2

(GD 2 )volant

I1 1,2 I v = 1,2

4g

Iv momentul de inerie masic al volantului

I v = I v1 + I v 2 =

m1 2
m r
R + r2 + 2
2
2

m1,2= masele corpului 1, 2

I1

1n
I I
1 2
M tn ( 1) I1 + I 2

t2 =

G greutatea volantului, D diametrul, g

acceleraia gravitaional;
I2 = ? din condiia de accelerare a maselor de dup ambreiaj

La2 =

I212n
2

2
m(vf )2 n I x (xf )2 mvi
I xxi2
=
+

I2
2
2
2
2
x=1

unde : m = masa total a agregatului (autovehicul + maina de lucru tractat)

vf, vi = viteza

final de deplasare a autovehiculului dup ambreiere

respectiv iniial;
xf, xi viteza unghiular final respectiv iniial a unui element
oarecare x
La autovehicule, influena maselor n micare de rotaie de dup ambreiaj
este foarte mic cca 5%
I 2 1,05

2
1n

2
f

2
i

(v v ) = 1,05

G v 2f vi2
g

2
1n

),

m fiind masa, respectiv greutatea

total (G) a autovehicului (cu, eventual, remorc);

= f(maina motoare, maina de lucru, tip ambreiaj)

90

Note de curs. Capitolul 11. Cuplaje

exemplu: = 2, 54 pentru tractoare de transport cu ambreiaje facultativ
cuplate cu arcuri compresoare.
n cazul acionrii motoarelor cu turaie constant (maini electrice
asincrone)
t1 0, t 2 =

2L a 2
1n I 2
I
= 1n 2 =
M f M t rez.
M ta
1n M ta

- Lucrul mecanic pierdut prin frecarea n ambreiaj la o ambreiere (Lp)

t1

L p = L p1 + L p 2

t2

L p = M t d = M t a dt

t12
f
L p1 =
a t dt =
M f a
2 t1
0 t1
t1M

L p1 =

D
1
1
M t rez. 1n t =
Q m i 1n t1
2
2
2
t2

L p 2 = M f (1 2 )dt M f
0

1n t 2
t
= M tn 1n 2
2
2

( deoarece

exist o zon de la A cnd Mf variaz liniar)

dar

M M tn M f M t rez.

1 2 = 1n t (1 + 2 ) = 1n t f
+

I
I
1
2

91

Note de curs. Capitolul 11. Cuplaje

c) nclzirea ambreiajului
- la ambreieri repetate, puterea pierdut prin frecare la z ambreieri pe or
va fi :
Pf =

Lp z

(Lp N . m; z ambreiere/or; Pf W)

3600

Transformnd puterea la frecare n cldur i scriind ecuaia de bilan

termic se obine :
med. = 0 +

Pf
med.adm = 80 K 90 o C
cAc

c = 12 ,71 + 2 ,8 v a

W
o

m2 C

Ac=aria exterioar a carcasei (m2)

0=temperatura mediului nconjurtor
va- viteza aerului de lng carcasa ambreiajului i poate fi considerat ca
fiind viteza autovehiculului n treapta respectiv de vitez ( m/s).
- n cazul ambreierilor singulare, ntreaga cantitate de cldur produs la
o ambreiere (z=1) se consider c este nmagazinat de discul de friciune
= 0 +

Lp
mc

adm = 180 200 o C

m = masa discurilor de friciune (kg); c cldura specific ( J / (kg .oC)

c = 450 J/(kg 0C) pentru disc din oel
c = 540 J/(kg 0C) pentru disc din font
d) Durabilitatea ambreiajului
Uzarea ambreiajului se apreciaz prin intensitatea energetic a uzrii
q=

Vuz A s i
=
q adm = (0,040,1).10 -9 [m3/ J] pentru oel (font)/ferodou
Wf
h Pf

cu funcionare uscat
= (0,020,06) pentru oel (font)/ferodou cu funcionare
n ulei
q uzura volumetric specific;
92

Note de curs. Capitolul 11. Cuplaje

Vuz volumul de material uzat; ;
Wf energia transmis prin frecare;
h - durata de funcionare ;
A aria de contact (frecare);
s grosimea materialului uzat;
i numrul suprafeelor de frecare
h=

Asi
q adm Pf

Bibliografie
1. Manea Gh.- Organe de maini. Edit.Tehnic, Bucureti, 1964
2. Drghici I. .a. Calculul i construcia cuplajelor. Edit.Tehnic,
Bucureti,1978;
3. Drghici I. .a. ndrumar de proiectare n construcia de maini, vol II,
Edit.Tehnic, Bucureti,1982;
4. Pavelescu D. .a. - Organe de maini. Edit. Didactic i Pedagogic,
Bucureti, 1985;
5. *** Organe de maini Standarde i comentarii, Editura Tehnic,
Bucureti, 1972.

?? Intrebri recapitulative (exemple)

1) Cuplajele fixe se utilizeaz pentru:
a. mbinarea a doi arbori coaxiali rigizi;
b. mbinarea a doi arbori cu posibilitatea deplasrii axiale;
2) Cuplajele cu flane se aleg n funcie de:
a. diametrul arborelui pe care se monteaz;
b. momentul de torsiune;
c. turaia arborelui;

93

Note de curs. Capitolul 11. Cuplaje

3) La cuplajele cu flane ale cror uruburi sunt montate psuit, verificarea
acestora se face la:
a. forfecare i strivire;
b. torsiune i ntindere;
4) Cuplajele cu gheare permit:
a. deplasri axiale ale arborilor;
b. deplasri radiale ale arborilor;
c. deplasri unghiulare ale arborilor;
5) Cuplajele cardanice permit deplasri:
a. radiale ale arborilor;
b. unghiulare ale arborilor;
c. axiale ale arborilor;
6) La cuplajele cu gheare calculul acestora se face la
a. ncovoierea i strivirea cuplajului;
b. torsiune;
c. ncovoierea i strivirea ghearelor;
7) Ce cuplaje pot fi utilizate n urmtoarele condiii:
a.mbinri ale arborilor care permit deplasri axiale;
b. mbinri ale arborilor rigizi;
c. pentru evitarea ruperii pieselor
8) Cuplajele elastice cu boluri permit compensarea unor:
a. dezaxri radiale i unghiulare;
b. dezaxri axiale;
c. dezaxri unghiulare;
9) Alegerea dimensiunilor principale ale elementelor cuplajului cardanic se
face n funcie de:
a. momentul de torsiune nominal;
b. diametrul arborelui;
c. turaia arborelui;
94

Note de curs. Capitolul 11. Cuplaje

10) Pentru cuplajele cu flane, pragul de centrare (inelul de centrare) este
necesar pentru:
a. evitarea apariiei solicitrilor suplimentare;
b. pentru evitarea deplasrii axiale a acestuia;
c. nu are motivaie;

95