Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Culegere Sorohan
Culegere Sorohan
PROGRAME I APLICAII CU
ELEMENTE FINITE
Editura PRINTECH
ISBN: 973-718-005-4
Bucureti, 2004
(revizuit n format electronic, Febr. 2009)
Prefa
Disciplinele tehnice clasice, ntmpin adeseori greutai n rezolvarea unor
probleme practice, deoarece geometria complex i mai ales condiiile la limit,
nu pot ncadra problema ntr-o categorie rezolvabil pe ci analitice. Una dintre
soluiile salvatoare cele mai rspndite i utilizate, este Metoda Elementelor
Finite (MEF), un puternic instrument de calcul la ndemna inginerului.
Piaa de soft ofer numeroase programe de calcul cu elemente finite.
Abordarea unui anumit program de firm, necesit pe lng manualele de utilizare
care nsoesc programul, o cunoatere temeinic a conceptelor i noiunilor de
baz ale MEF.
Cartea de fa se adreseaz cu precdere studenilor de la facultile
mecanice, n special Transporturi i Aeronave, unde autorii predau cursurile de
elemente finite n ingineria mecanic, respectiv complemente de rezistena
materialelor, dar poate fi util celor care doresc s obin un bagaj minim de
cunostine despre metoda elementelor finite aplicat n tehnic. Lucrarea este
conceput astfel nct s poat fi parial parcurs de studeni pe parcursul unui
semestru n cadrul edinelor de laborator.
Din cauza dificultii de elaborarea a unei culegeri de probleme cu
elemente finite, generat n special de dependena fa de un program de calcul,
acest manual a fost conceput i dezvoltat pe baza unor programe dedicate,
dezvoltate de autori n limbajul de programare FreePascal 2.2. Programele sunt
concepute s lucreze cu cte un singur tip de element finit, sunt testate, corectate
i perfecionate timp de peste 12 ani i s-au dovedit foarte utile studenilor.
Pentru asimilarea ct mai rapid i temeinic a conceptelor i a tehnicilor
de modelare, fiecare capitol de aplicaii este nsoit de o descriere sumar a unelor
aspecte teoretice, de o serie de probleme rezolvate n detaliu, cu comentarii i
studii comparative. Problemele propuse sunt n general inspirate din practica
inginereasc i au fost n principal preluate dintr-o culegere anterior publicat de
primul autor.
Unul dintre aspectele cele mai importante n rezolvarea acceptabil a
problemelor este dezvoltarea corect a modelului de calcul. Lucrarea insist
foarte mult pe posibilitile de reducere a dimensiunii modelului folosind simetria
geometric i cea de ncrcare.
Deoarece calculul numeric efectiv este efectuat de calculator, sarcina
utilizatorului se reduce la elaborarea modelului, la pregtirea i introducerea
datelor de intrare, precum i la interpretarea rezultatelor obinute i mai apoi
luarea unor decizii corespunztoare.
Autorii
Cuprins
Notaii...........................................................................................................
Lista programelor folosite n carte................................................................
1. Ce este MEF si unde se aplic ?...............................................................
2. Cunotine necesare pentru a realiza programe de MEF............................
3. Cunotine necesare unui utilizator al MEF...............................................
4. Principii fundamentale ale MEF...............................................................
5. Cele trei faze ale rezolvrii unui model cu MEF........................................
6. Noiuni fundamentale de grafic pe calculator...........................................
7. Sisteme de bare articulate.........................................................................
7.A. Sisteme plane de bare articulate.................................................
7.B. Sisteme 3D de bare articulate.....................................................
8. Sisteme de bare i grinzi sudate.................................................................
8.A. Cadre plane...............................................................................
8.B. Cadre n spaiu...........................................................................
9. Modelarea plan a unor probleme de analiz static structural.................
9.A. Elementul triunghiular cu trei noduri (CST).............................
9.B. Elementul patrulater cu patru noduri (QUAD4).......................
10. Modelarea bidimensional a unor fenomene termice.............................
10.A. Elementul termic triunghiular cu trei noduri n analiza
stationar..
10.B. Elementul termic triunghiular cu trei noduri n analiza
tranzitorie..
11. Modelarea micarii fluidelor ideale n regim staionar...........................
Elementul triunghiular cu trei noduri n analiza curgerii poteniale
a fluidelor ideale...............................................................................
12. Modelarea 3D a unor probleme de analiz static structural...
Elementul hexaedral cu opt noduri (BRICK).
Bibliografie...................................................................................................
5
10
11
21
22
26
35
38
56
56
75
81
81
97
118
118
142
167
167
186
198
198
212
212
245
Notaii
Sisteme de axe
XOY
OXYZ
xoy
oxyz
l, m, n
XSim
YSim
ZSim
XAsim
YAsim
ZAsim
BX, BY, BZ
BXX, BYY, BZZ
X, Y, Z
ICON
FICON
Ti
Fi
PROPI
PROP
A
Iy, Iy
Iz, Iz
It, It
Fiy, y; Fiz, z
t
INT
Rezultate
UX, UY, UZ sau
DX, DY, DZ
RX, RY, RZ
N, T, M
N, Ty, Tz, i
Mt, My, Mz
SIGMA,
SX
SY
SZ
SXY
SYZ
SXZ
S1, S2, S3
ALFA
Sech
TEMP, T
Fi
VX, VX; VY, VY
Vtot
[ke]
[T]
{U}, {T}, {Fi}
{ U r } , { Tr } , { Fir }
{F}, {Q}
{ Fr } , { Q r }
{U } , {T }
{U }
[D]
[B]
Alte notatii
a
a, b, h
d, D
L,
F
M
-deplasare
-tensiune admisibil a materialului
-cot, distan
-diametre
-lungime
-for
-moment al forelor (cuplu de fore)
Not: Aceste programe se pot obine din Laboratorul de elemente finite (sala
CA008) de la catedra de Rezistena materialelor, Facultatea IMST, Universitatea
POLITEHNICA Bucureti. Fa de versiunea anterioar programele au fost
modificate pentru a rula sub windows i la alegere cu interfaa n limba romn
sau englez.
10
11
e
elementele finite nu se intersecteaz ntre ele se poate scrie c V = V Fiecare
e =1
12
{ }
{F } = { F
e
e
x ,I
Fye, I
Fxe, J
Fye, J
Fxe, K
Fye, K
13
(1.4)
{ } [ ]{ }
[ ]
Nc
F
i =1
i
x ,n
= Fx ,n
Nc
F
i =1
i
y,n
= Fy , n
n = 1,2,, NN
(1.6)
14
[K ]{U } = {F }
e
[ K ]{ U} = { F}
[ K ] este ( 2 NN ) ( 2 NN )
ASAMBLARE
e =1, 2 ,, NE
ba [ K ] bb { U} b { F} b
Din a doua ecuaie matriceal (1.8) rezult deplasrile necunoscute
{ U} b = [ K ] bb1 ( { F} b [ K ] ba { U} a ) ,
(1.9)
iar apoi din prima ecuaie (1.8) rezult forele necunoscute (reaciunile)
{ F} a = [ K ] aa { U} a + [ K ] ab { U} b .
(1.10)
Cunoscnd cmpul deplasrilor n cele NN noduri se poate reprezenta, la
scar mult mrit, configuraia deformatei structurii (Fig. 1.5). Dac ns matricele
de rigiditate ale elementelor nu au fost "adecvat" calculate, avnd n vedere c
elementele sunt legate ntre ele numai n noduri, e posibil uneori ca deformata s
arate n realitate ca n figura 1.5.b, adic s apar goluri sau suprapuneri ntre
laturile elementelor finite adiacente (nu este ndeplinit condiia de continuitate)
sau dac aceasta este ndeplinit este posibil s nu fie respectate condiiile la
limit (Fig. 1.5.c).
a.
b.
c.
Fig. 1.5: a. Deformata corect. b. Elementele nu asigur continuitatea pe laturile
comune. c: Nu se asigur condiiile la limit.
Ecuaia general de echilibru
15
{ }
{ }
16
Neliniaritatea se poate pune n eviden prin cel puin una din situaii:
-deplasrile sunt mari, i deci ecuaiile de echilibru trebuie scrise pentru
structura deformat;
-forele i schimb orientarea odat cu deformata structurii;
-materialul are o comportare neliniar (neliniaritate constitutiv), rigiditatea
se modific n timpul ncrcrii, pot apare fenomene de curgeri i deformaii
permanente n material;
-ncrcarea este de durat mare i apare fenomenul de fluaj, adic variaia n
timp a deformaiilor sub ncrcare constant. Fenomenul depinde de ncrcare i este
accentuat de temperaturile ridicate;
-materialul are o comportare neliniar (curba caracteristic) chiar la ncrcri
mici, cum ar fi cauciucul (material hiperelastic);
-n timpul ncrcrii anumite poriuni din structur pot veni n contact sau pot
desface o legtur cu altele componente sau cu zonele de fixare.
Din punct de vedere teoretic neliniaritaile se consider de dou categorii:
-neliniaritai geometrice (produse de plasri mari care pot fi nsoite sau nu i
de fenomene de contact);
-neliniariti de material.
Din punct de vedere practic neliniaritatea este general. Uneori unul dintre
aspectele de mai sus este preponderent i atunci analiza neliniar se poate simplifica.
Se menioneaz c analizele neliniare se efectueaz de regul dup o analiz liniar
simplificat. Analizele neliniare sunt mult mai complicate, necesit un volum mai
mare de date de intrare i un efort de calcul considerabil.
Aceast carte nu abordeaz aspecte ale MEF aplicate n electricitate
magnetism, sau analize combinate interdisciplinare.
Analiza static este folosit pentru determinarea deplasrilor,
tensiunilor, deformaiilor specifice i a eforturilor pentru bare
i plci n modele de structuri pentru care se poate neglija
efectul masei (altele dect forele de greutate sau de inerie
staionar). ncrcrile pot fi fore, presiuni, forte inertiale n
regim stationar, deplasri impuse, deformaii generate de
ncrcri termice cunoscute. Analiza static poate fi liniar sau
neliniar. Analiza static liniar este cel mai simplu calcul din punct de vedere
numeric, se ajunge la un sistem de ecuaii algebrice liniare care se rezov exact
(neglijnd erorile de calcul numeric) prin metode de eliminare cum ar fi metoda
Gauss sau metoda de rezolvare frontal, sau aproximativ cu ajutorul metodelor
iterative de rezolvare a ecuaiilor cum ar fi metoda Jacobi sau metoda gradienilor
conjugai. Analizele neliniare se trateaz folosind metode de rezolvare incrementale
i iterative (Newton-Raphson).
17
F=Fosin( t+ )
F
18
ajunge la rezolvarea unui sistem de ecuaii liniare. Cele mai folosite tehnici de
integrare a ecuaiilor difereniale ordinare sunt metodele de integrare implicite
Wilson , Houboult, Newmark .
Analiza spectral este utilizat pentru determinarea
deplasrilor, deformaiilor, reaciunilor i tensiunilor ntru-un
model pentru care ncrcarea se impune sub forma unui
spectru cunoscut. Aceast analiz este liniar i se bazeaz
pe compunerea rspunsului modal obinut din analiza modal.
Calculul spectral este o variant simplificat de obinere a
rspunsului maxim tranzitoriu pentru o ncrcare aleatorie de genul ocurilor i
vibraiilor produse de cutremure, fora vntului, valurile oceanelor, vibraia
motoarelor etc. Din punctul de vedere al utilizatorului un spectru este o reprezentare
grafic (de regul obinut experimental) a valorilor deplasrilor, a vitezei, a
acceleraiei sau a forelor impuse funcie de frecven. Analiza suport diverse
formulri spectrale: rspuns spectral pentru excitaie ntr-un punct; rspuns spectral
pentru excitaie multipunct, rspuns spectral al densitii de putere i altele).
Excitaiile pot fi pe una dou sau pe cele trei direcii ale sistemului de coordonate
global. Se permit i excitaii de rotire.
Analiza de stabilitate (flambaj), este utilizat pentru
determinarea sarcinii critice de flambaj la care structura
devine nestabil (puncte de bifurcaie) i forma asociat
structurii deformate n aceast situaie. Aceast analiz
const n rezolvarea unei probleme de valori i vectori
proprii, pentru valorile proprii cele mai mici. Analiza de stabilitate permite
deasemenea depistarea punctelor de ncrcare limit i obinerea curbelor
caracteristice de rspuns a structurilor (de trecere printr-o poziie instabil la
membrane pocnitoare de exemplu), caz n care analiza este de fapt o analiz static
neliniar n domeniul deplasrilor mari. Algoritmii de rezolvare sunt incrementali i
iterativi. Analiza neliniar de stabilitate este recomandat pentru c determin
sarcina critic de flambaj pentru o cretere incremental a ncrcrii. Analiza de
valori i vectori proprii se folosete pentru a prezice rezistena teoretic la flambaj
pentru o structur ideal la care deplasrile elastice pn la pierderea de stabilitate
sunt foarte mici. n general este bine s fie evitat pentru structuri cu deplasri mari
i neconservative.
Aplicaii n analiza termic
Analiza termic presupune n general dou tipuri de calcule, n regim:
19
-stationar;
-tranzitoriu.
Analiza termic stationar (static) este utilizat
pentru determinarea distribuiei de temperatur, i a
fluxurilor termice n structuri pentru care cantitatea de
cldur primit este egal cu cldura cedat. ncrcrile
considerate sunt: flux termic convectiv, flux termic generat,
radiaii, temperaturi impuse, etc. Se poate face analiz liniar
sau neliniar (dac constantele de material depind de
temperatur), iar problema la care se ajunge este un sistem de ecuaii liniar, n care
nucunoscutele sunt temperaturile n noduri.
Analiza termic tranzitorie este utilizat pentru
determinarea distribuiei de temperatur i a fluxului termic
n structuri cu ncrcri dependente de timp, sau pentru
perioade scurte de timp n care structura nu ajunge la un
echilibru termic. Se pot face analize liniare sau neliniare
(parametrii dependeni de temperatur). Din punct de vedere
numeric se ajunge la rezolvarea unor ecuaii difereniale de ordinul nti.
Aplicaii n mecanica fluidelor
Analiza fluidelor este utilizat pentru determinarea
caracterului de curgere a fluidelor, a distribuiei de viteze i
presiuni, a direciilor de curgere, a forelor aerodinamice i al
efectului temperaturii asupra curgerii. ncrcrile folosite
sunt viteze iniiale, presiuni, temperaturi, energie cinetic de
turbulen, coeficientul disiprii turbulenei, convecie, flux termic, etc. Pot fi
rezolvate probleme de curgere laminar sau turbulent, se pot utiliza modele de fluid
compresibil sau incompresibil, se poate considera convecia liber, forat sau mixt,
se poate ine cont de conducia termic etc. Se poate face i studiu acustic (analiz
armonic). Analiza fluidelor este una dintre cele mai complicate analize, de obicei
abordarea teoretic este cea care limiteaz posibilitile MEF. Pentru modele
teoretice simple i o abordare eulerian se pot face analize staionare, dar de regul
analiza fluidelor se face n regim dinamic.
n ultimul timp analiza cu metoda elementelor finite a abordat probleme de
optimizare, substructurare, s-au implementat o serie de legi constitutive de material
care s permit calculul materialelor de alt natur dect cele metalice clasice,
20
compozite, plastice, etc att n domeniul n domeniul liniar ct i n cel neliniar. S-au
dezvoltat elemente finite noi, mult mai performante dect cele iniial folosite, exist
foarte multe tipuri de elemente finite de cuplare a efectelor (efectul termic cu cel
mecanic, electric i cel magnetic etc). Pentru a facilita operaia de discretizare s-au
dezvoltat noi tehnici de discretizare automat, bazate pe eroarea de calcul obinut la
o prim discretizare grosolan.
Progresul i succesul metodei elementelor finite din ultima vreme se
datoreaz dezvoltrii spectaculoase a calculatoarelor numerice precum i a
programelor de calcul cu elemente finite. Se poate afirma cu trie c n momentul de
fa proiectarea este de neconceput fr utilizarea metodei elementelor finite n
calcule de rezisten, stabilitate, oboseal, etc.
21
22
n mod fiier pentru reluarea unei probleme sau pentru cei care editeaz mai uor un
fiier i cunosc modul de introducere a datelor problemei.
Programele de firm respect anumite reguli generale de introducere a
datelor (notaii unificate, ordonarea comenzilor de pregtire a datelor etc), ceea ce
faciliteaz lucrul la programe diferite pentru utilizatori experimentai. Pentru
nceptori este indicat a se folosi un singur program de lucru.
NU UITA !
MEF nu rezolv problema iniial ci un model al ei, deci ntre structura de
calcul i analiza cu MEF se afl modelul:
STRUCTURA DE CALCUL MODEL ANALIZ cu MEF
Odat stabilit modelul de calcul, se impune pregtirea datelor de intrare
pentru rezolvarea problemei. Fiecare program cu elemente finite prezint
particularitti care trebuie nvate dar exist o serie de reguli de baz ale metodei
care odat stpnite permite abordarea oricrui program cu elemente finite.
n continuare se prezint cteva aspecte comune tuturor programelor, urmnd
a se reveni asupra noiunilor de baz pe care trebuie s le stpneasc un utilizator, n
urmtoarele trei capitole.
Unitai de msur
De obicei utilizatorul hotrte cu ce uniti de msur lucreaz dar trebuie
avut n vedere c orice abatere de la SI (Sistemul Internaional al Unitilor de
Msur) atrage o atenie deosebit asupra unitilor de msur adoptate. n acest sens
trebuie respectate unitile de msur iniial stabilite pentru absolut toate datele de
intrare ale problemei. Rezultatele finale se vor regsi n unitile stabilite de
utilizator.
Pentru a evita eventualele probleme care pot apare la schimbarea tipului de
analiz se recomand lucrul n SI. De exemplu dac un model se analizeaz static
ntr-un sistem de msur altul dect SI i apoi urmeaz un calcul dinamic, sau termic,
este posibil ca unel mrimi cum ar fi frecvenele proprii de vibraie s nu aib
semnificaia real, chiar dac aparent unitile de msur sunt consistente.
Sisteme de axe
Menionm c toate programele cu elemente finite trateaz modelul ntr-un
sistem de axe global (OXYZ). Acest sistem de axe este un sistem cartezian drept i
n general modelul se poziioneaz n sistemul global de axe conform dorinelor
23
utilizatorului. Exist i excepii, pentru probleme plane, cnd sistemul de axe este
plan (XOY), i pentru probleme axial simetrice, care presupun alegerea axei de
simetrie, de regul, drept axa OY. Pentru uurarea introducerii coordonatelor se
folosesc i sisteme de axe cilindrice, sferice sau sisteme de axe definite de utilizator,
n final ns problema este tratat n sistemul de axe global.
Notaii uzuale
Pe msur ce s-au dezvoltat noi programe cu elemente finite, au aprut
noiuni noi de lucru dar o parte a denumirilor i notaiilor nu s-au modificat. Notaiile
utilizate n aceast carte sunt inspirate dintr-o serie de programe de firm des
utilizate, menionate n capitolul 2. Lista notaiilor din programele prezentate n
capitolele urmtoare este prezentat la nceputul crii.
Astfel, anticipm cteva noiuni i notaii (care se ntlnesc n capitolele
imediat urmtoare), cum ar fi gradele de libertate nodale (GLN). Pentru un model de
structur n spaiu, un nod (zon de dimensiune finit !) are ase grade de libertate,
adic trei translaii n lungul axelor X, Y, Z i trei rotaii n jurul acelorai axe X, Y,
Z. Gradele de libertate translaii se noteaz de obicei cu UX, UY, UZ iar gradele de
libertate rotaii se noteaz cu RX, RY, RZ. Dac unele grade de libertate se cunosc
apriori ca fiind nule, atunci se denumesc blocaje. In aceast situaie pot exista
blocaje la translaie pe cele trei direcii: BX, BY, BZ i blocaje la rotaie: BXX,
BYY, BZZ. Convenional se atribuie unui grad de libertate valoarea 0 dac este
liber i valoarea 1 dac este blocat.
Ordonnd gradele de libertate, adic UX, UY, UZ, RX, RY, RZ, o referire la
blocaje se poate face cu un cod numeric, adic 123456. Apariia n cod a unei cifre
de la 1 la 6 precizeaz blocaj pe direcia respectiv (exemplu 134 semnific BX=1;
BZ=1; BXX=1).
Declararea elementelor se face notnd nodurile cu: I, J, K, L, M, N, O, P,... ,
depinde de cte noduri are elementul.
Tensiunile n model se prezint n general n sistemul global de axe, (nu
obligatoriu ns) i componentele tensorului tensiune se noteaz: SX, SY, SZ, SXY,
SYZ, SZX, iar tensiunile principale se noteaz: S1, S2, S3, i ntotdeauna se respect
regula S1 > S2 > S3.
Tipuri de materiale
Din punct de vedere al proprietilor pe diferite direcii ale materialului
materialele uzuale se pot clasifica n:
-izotrope;
-ortotrope;
24
-anizotrope;
O categorie aparte o fac materialele hiperelastice cum ar fi cauciucul.
Materialele izotrope se caracterizeaz prin trei constante de material E, G,
ntre care exist o relaie de legtur:
E
G=
.
(3.1)
2(1 + )
n general programele de calcul verific relaia (3.1) sau completeaz o
necunoscut dac se declar dou dintre constantele de material. Unele programe
atribuie unor constante de material valori implicite, cum ar fi de exemplu =0,3 sau
=0. De obicei n practic se declar E (modulul de elasticitate longitudinal) i
(coeficientul de contracie transversal).
Materialele ortotrope se caracterizeaz prin 12 constante de material
corespunztor celor trei direcii principale ale materialului, dintre care nou sunt
independente. Acestea din urm, se introduc drept date de intrare i sunt: E1 , E 2 ,
E 3 , G12 , G 23 , G13 , 12 , 23 , 13 .
Materialele anizotrope se caracterizeaz prin 21 de constante de material
independente, iar pentru analize neliniare exist legi de material proprii fiecrui tip
de material.
De obicei programele de firm au implementate cel puin cteva sute de legi
de material din care utilizatorul trebuie s aleag modelul adecvat i s introduc o
serie de constante de material. Aceste constante de material se obin din ncercri
experimentale, deci legile de material caracterizeaz materialul din punct de vedere
macroscopic, deci pentru analiza unor modele de dimensiuni foarte mici legile de
material trebuie reconsiderate. Considerente similare trebuie avute n vedere i
pentru legile i ecuaiile matematice cu care se implementeaz fiecare tip de element
finit.
25
26
27
a: Schema real
b: Modelul idealizat
Fig. 4.3: Grind n consol
28
29
30
31
Discontinuitai n geometrie (Fig. 4.8.a) sau n ncrcare (Fig. 4.8.b) impun alegerea
unor noduri intermediare. Trecerea de la o zon cu discretizare fin la una cu
discretizare grosolan se face progresv, nu brusc;
-gradul de uniformitate al reelei de elemente finite (vezi Fig. 4.9). Se evit
folosirea elementelor cu form alungit (triunghiuri foarte ascuite, dreptunghiuri cu
raportul dimensiunilor mai mare de 3). Preferabil ar fi ca discretizarea cu triunghiuri
s conin numai triunghiuri echilaterale, discretizarea cu patrulatere s conin doar
ptrate iar cea spaial cu brickuri s conin elemente cubice etc;
32
1
0
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
0
0
1
1
1
0
0
1
1
1
0
0
1
0
1
0
1
0
BZZ
1
1
0
0
0
1
cod al
blocajelor
156
246
345
234
135
126
33
ig. 4.11: Reducerea problemei cu simetrie geometrica in doua probleme particulare care
se pot trata pe jumatate
Structurile axial simetrice (cu geometria obinut prin rotirea unei figuri
plane n jurul unei axe) ncrcate simetric (nu neaprat) dei sunt spaiale se pot trata
n plan, conform cu Fig. 4.13. Fora echivalent F reprezint suma forelor distribuite
pe ntreaga circumferin sau suma forelor pe arcul corespunztor unui radian,
depinde de programul de lucru. Condiiile la limit n deplasri pe direcia X apar
doar dac geometria structurii conine axa Y.
Pentru alte tipuri de probleme (cum ar fi analiza termic pe structuri cu
simetrie) condiiile la limit se pun mai simplu.
34
35
a. Coordonatele nodale X, Y, Z;
b. Definirea elementelor (matricea de conectivitate, materialul elementului, i
mrimile care caracterizeaz elementul). Reamintim c nodurile elementului se
noteaz cu I, J, K, L, M, N,..., iar ordinea de declarare a nodurilor unui element nu
este ntmpltoare, cu excepia ctorva cazuri (bare articulate spre exemplu).
n urma discretizrii rezult caracteristicile generale ale discretizrii, cum ar
fi numrul total de noduri (NN) i numrul total de elemente (NE).
5. Date despre condiii la limit. Acestea depind de tipul problemei. Pentru probleme
de analiz structural se pot pune n eviden:
a. Date despre rezemri (blocaje sau relaii ntre gradele de libertate);
b. Date despre ncrcri (fore, deplasri impuse nenule, temperaturi n
noduri sau elemente, presiuni etc).
IMPORTANT !
Rezolvarea unor probleme de MEF presupune rezolvarea unui sistem de
ecuaii algebrice care dac este singular nu permite rezolvarea problemei. n general
aceste situaii se ntlnesc atunci cnd nu sunt aplicate suficiente condiii la limit (n
restricii de deplasare pentru probleme de analiz structural static).
Se poate arta c un model care permite micri de solid rigid (translaie sau
rotatie), sau micri de mecanism, genereaz o matrice de rigiditate singular, ceea
ce face imposibil rezolvarea problemei de deformaie n analiza static. Justificarea
acestei situaii se poate face din punct de vedere fizic: sub ncrcarea cu fore
sistemul se accelereaz; i matematic: ntruct un sistem de ecuaii singular nu are
soluie unic.
Dac modelul de calcul este n echilibru sub aciunea forelor care acioneaz
asupra lui dar nu sunt prevzute suficiente legturi cu exteriorul (blocaje), utilizatorul
trebuie s intervin cu completarea unor blocaje care s nlture micarea de corp
rigid dar care s nu modifice definiia iniial a problemei. Cteva exemple de acest
gen se gsesc n capitolele de aplicaii care urmeaz.
n ultima vreme preprocesoarele sunt n msur s preia o serie de date de
intrare din programe CAD n care modelele unor structuri au fost deja definite.
Procesarea const n rezolvarea efectiv pe cale numeric a modelului
problemei. Datele deja pregtite (n preprocesor) sunt preluate din fiierul de date i
rulate conform tipului de problem i cerinelor specificate n preprocesor.
Rezultatele rulrii sunt stocate ntr-un fiier (sau mai multe) n vederea
prelucrrii lor ulterioare. Unele programe consider faz a procesrii i introducerea
condiiilor la limit. Aceast faz a procesrii este practic creierul programului,
procedurile cele mai complexe sunt ncorporate n aceast zon.
36
37
X F = X C + (X X r )K X ;
(6.1a)
38
YF = X C ( Y Yr ) K Y .
(6.1b)
n care:
XF, YF - coordonatele n fereastra de lucru (numere naturale);
XC = DXF/2, YC = DYF/2 - coordonatele centrului ferestrei;
X, Y -coordonatele unui punct oarecare din sistemul global de axe;
Xr=(Xmax+Xmin)/2; Yr=(Ymax+Ymin)/2 -coordonatele centrului dreptunghiului
n care se nscrie imaginea plan;
KX, KY -factori de scalare a imaginii.
De obicei KX KY, datorit faptului c pixelii sunt dreptunghiulari, nu
ptrai. Factorii de scalare pot mri sau micora imaginea reprodus pe ecran, dar de
obicei ei se aleg iniial astfel inct sa reproduc integral imaginea pe ecran. De
exemplu dac se dorete reproducerea imaginii cu o rezerv de 10 % se pot folosi
relaiile:
D XF
DX
D
K X = 0,9
> A R XF ;
DX
dac
(6.2a)
DY
D YF
K = K A
X R
Y
D YF
DX
D
K Y = 0,9
A R XF .
DY
dac
(6.2b)
DY
D YF
K = K / A
Y
R
X
PixelX
unde: A R =
, adic raportul dimensiunii unui pixel pentru modul curent de
PixelY
iniializarea al ecranului.
Efectul de mrire/micorare (zoom) al imaginii
Modificnd factorii de scalare KX i KY imaginea reprodus pe ecran se poate
regla funcie de dorin. Mrirea imaginii poate reproduce parial figura, depind
fereastra iniial de lucru dac intereseaz zone din imaginea reprodus pe ecran.
Amplificnd factorii de scal cu numere subunitare se obine micorarea imaginii n
timp ce amplificarea cu numere supraunitare marete imaginea.
Mrirea imaginii cu 10 % de exemplu se poate face cu relaiile:
KX = 1,1KX;
(6.3a)
KY = 1,1KY.
(6.3b)
Micorarea imaginii cu 10 % se poate face folosind relaiile:
KX = 0,9KX;
(6.4a)
KY = 0,9KY.
(6.4b)
Deplasarea imaginii pe ecran (pan)
39
40
Y = Ym SK (Ym Y)
unde:
41
Dac notm cu {XYZ}T noile coordonate ale unui punct {X Y Z}T supus
unei transformri de rotaie se obine:
X
X
(6.8)
Y = Y .
Z
Z
Matricele de transformare RX, RY, RZ corespunztoare rotaiei n jurul axei X
cu unghiul , n jurul axei Y cu unghiul i n jurul axei Z cu unghiul au
expresiile:
0
0
1
R X = 0 cos sin ;
(6.9a)
0 sin cos
cos 0 sin
R Y = 0
1
0 ;
sin 0 cos
(6.9b)
42
cos sin 0
R Z = sin cos 0 .
(6.9c)
0
0
1
Trebuie menionat c rotaia nu este o operaie comutativ i pentru a vedea
ntreg corpul sunt suficiente dou din cele trei transformri de rotaie.
Dac intereseaz poziia corpului dup aplicarea succesiv a trei rotaii n
jurul axelor X, Y i Z, matricea de transformare are expresia:
cos cos cos sin sin sin cos sin sin cos sin cos
R XYZ = cos sin cos cos sin sin sin sin cos cos sin sin , (6.10)
sin
sin cos
cos cos
unde: RXYZ=RXRYRZ.
De multe ori pentru a evita recentrarea figurii proiectate, rotaiile se fac n
jurul axelor XC, YC, ZC care trec prin centrul paralelipipedului n care se nscrie
obiectul i sunt paralele cu axele iniiale X, Y, Z. Dac notm cu Xr , Yr , Zr
coordonatele punctului C n sistemul de axe OXYZ relaiile de transformare prin
rotaie se modific astfel:
X X r
X X r
(6.11)
Y = Yr + Y Yr
Z Z
Z Z
r
r
43
X a 11
Y = a 21
Z a
31
a 12
a 22
a 32
a 13 X
a 23 Y .
a 33 Z
(6.12)
44
= (b i + aj) .
(6.18)
r1
r1
r1
r1
a
b
c
r
r
r
n final, matricea de transformare, innd cont de relaiile (6.18), (6.17),
(6.14) i (6.12), devine:
ar
br
0
r
r1
1
ac
bc a 2 + b 2
[ A ] =
.
(6.19)
r1
r1
r1
a
b
c
r
r
r
n tabelul 6.1 se prezint matricea de transformare pentru cele ase cazuri
mai sus menionate.
45
Tabelul 6.1
Poziia axei
verticale
X sus
r, r1
r = a 2 + b2 + c2
r1 = (ab) 2 + (ac) 2 + (b 2 + c 2 ) 2
X jos
r = a 2 + b2 + c2
r1 = (ab) 2 + (ac) 2 + (b 2 + c 2 ) 2
Y sus
r = a 2 + b2 + c2
r1 = (ab) 2 + (bc) 2 + (a 2 + c 2 ) 2
r = a +b +c
2
Y jos
r1 = (ab) 2 + (bc) 2 + (a 2 + c 2 ) 2
Z sus
r = a 2 + b2 + c2
r1 = (ac) 2 + (bc) 2 + (a 2 + b 2 ) 2
r = a +b +c
2
Z jos
r1 = (ac) 2 + (bc) 2 + (a 2 + b 2 ) 2
46
0
2
2
b + c
r1
a
br
r1
ac
r1
c
r
cr
br
r1
r1
2
2
b
+
c
ab
ac
r1
r1
r1
a
b
c
r
r
r
ar
cr
0
r
r1
1
2
2
ab a + c bc
r1
r1
r1
a
b
c
r
r
r
cr
r1
ab
r1
b
r
cr
r
1
ab
r1
a
br
r
1
ac
r1
a
ar
r1
cb
r1
b
r
br
r
1
ac
r1
a
ar
r1
bc
r1
c
0
a 2 + c2
r1
b
r
ar
r1
cb
r1
b
r
2
2
a +b
r1
c
r
0
a 2 + b2
r1
Relaiile din tabel pot fi folosite pentru vizualizarea obiectului din orice
poziie din spaiu dar nu ntotdeauna pot fi valabile opiunile de poziie a axei
verticale, spre exemplu dac dorim s privim un obiect cu parametrii directori
W(0,0,1), adic poziia observatorului este la infinit pe axa Z, nu se poate n acelai
timp a se proiecta axa Z a sistemului de coordonate vertical n sus sau n jos.
Mentionm c parametrii directori asemenea (spre exemplu W1(1,2,3) i
W2(2,4,6)) produc acelai efect.
Transformarea de vedere n perspectiv
Dac se renun la ipoteza c observatorul se afl la infinit fa de obiectul
studiat i se accept ideea c el privete de la o distan relativ mic, atunci putem
pune n eviden un unghi 2 (vezi Fig. 6.6) de proiecie care d un efect special de
vedere n perspectiv.
47
KP =
unde d =
YP
YP
dim Y
.
2 tg
d + dim Z
,
d + Z max Z P
(6.21)
Y = K P Y
(6.22)
C1
, ( K P 1 ) este un factor de perspectiv iar C1, C2 - constante.
C 2 Z
Factorul de perspectiv trebuie reactualizat la fiecare transformare (6.22)
ntruct depinde de coordonata Z .
n care K P =
48
n IJK = X J X I
YJ YI
ZJ ZI .
(6.23)
X K X J YK YJ Z K Z I
49
(6.24)
( n IJK , k ) = (X J X I )(YK YJ ) (X K X J )(YJ YI ) .
Din studiul semnului produsului scalar dat de relaia (6.24) se poate deduce dac faa
determinat de nodurile I J K este vizibil sau nu.
n concluzie, o structur format din mai multe fee libere (suprafee
exterioare) poate fi desenat cu liniile care nu se vd ascunse dac:
-ordinea de desenare a feelor este din spate ctre n fa, adic nu n
ordinea numerotrii elementelor ci n ordinea cresctoare a cotei Z corespunztoare
centrelor elementelor sau feelor suprafeelor libere;
-feele se deseneaz pline, adic nu se vede prin fa;
-pentru elementele de volum se deseneaz doar feele care se vd.
Reprezentarea distribuiilor unor mrimi pe suprafeele elementelor
Fie modelul discretizat al unei structuri plane cel din Fig. 6.10.a. n urma
rezolvrii problemei se obin necunoscutele nodale i mrimile de interes n nodurile
elementelor, s considerm pentru acest exemplu tensiunile principale 1 n nodurile
modelului discretizat.
a.
b.
Fig. 6.10: Distribuie pe model
50
Exemplu. Patrulaterul din Fig. 6.11.a are valorile nodale egale cu: VI = 5; VJ = 12;
VK = 16; VL = 8. Stiind c patrulaterul face parte dintr-o structur n care valorile
nodale limit sunt Vmin = 0; Vmax = 20 i reprezentarea este cu Nh = 10 hauri
diferite n Fig. 6.11.b se prezint haurile pe patrulater. Haurile diferite au pasul
Vmax Vmin
= 2 ; ca urmare, dac se presupune variaia mrimilor liniar pe element
Nh
i dac delimitarea zonelor se face doar prin depistarea punctelor de trecere de la o
zon la alta de pe laturile elementului, trebuie s se obin distibuia de mai sus.
Algoritmul care poate realiza haurarea (colorarea) unui poligon (patrulater
sau triunghi) n concordan cu problema expus mai sus poate fi rezumat n:
-pentru fiecare interval care corespunde unui tip de haura (din cele Nh) se
baleiaz laturile poligonului reinndu-se punctele care delimiteaz zonele de haur
de pe fiecare latur (se includ i vrfurile patrulaterului dac e cazul); cu punctele
reinute, (dac exist) se traseaz un poligon haurat corespunztor tipului de haur
cutat.
Cu mici modificri algoritmul de mai sus poate fi adaptat i la trasarea
curbelor de nivel constant. Astfel, dac se revene la exemplul anterior, curbe de nivel
constant ar putea fi cele de 2, 4, 6, 8,...,20 (vezi Fig. 6.12.a). Reprezentarea unor
mrimi de nivel constant pentru exemplul din Fig. 6.10.a cu marcarea valorilor este
prezentat n Fig. 6.12.b. De regul reprezentarea curbelor de nivel constant se face
cu linii diferit colorate.
51
a.
b.
52
Trasarea deformatei
Foarte util ca prima verificare dup rezolvarea unei probleme cu MEF a
structurilor de rezisten este desenarea structurii deformate n urma ncrcrilor. De
obicei pentru calcule reale deformata coincide practic cu structura nedeformat ca
urmare a deplasrilor foarte mici ale structurii.
Pentru vizualizarea structurii deformate (de multe ori suprapus peste
structura nedeformat) se impune reprezentarea deformatei la scara marit a
deplasrilor. Dac coordonatele iniiale ale nodurilor sunt Xi, Yi, Zi, iar deplasrile
nodale sunt u, v, w atunci coordonatele structurii deformate sunt:
X f = X i + K D u
(6.25)
Yf = Yi + K D v ,
Z = Z + K w
i
D
f
unde: Xf , Yf , Zf sunt coordonatele deformatei n sistemul global de axe, iar KD este
factorul de scal al deplasrilor.
De obicei KD se alege astfel nct deformata
(deplasarea maxim a structurii reprezentate) s
reprezinte o fraciune (10-20 %) din
dimensiunea maxim a structurii. Ca exemplu se
poate urmri Fig. 6.14 unde s-a ales un factor de
scal de 10 % din dimensiunea maxim a
structurii, n cazul de fa L.
Fig. 6.14: Trasarea deformatei
53
Animaia imaginilor
Pentru vizualizarea unor fenomene ca moduri proprii de vibraie, evoluia
deformrii n timp, modificarea strilor de tensiune sub ncrcare progresiv i altele
este util reprezentarea secvenial n timp a unor poziii sau distribuii. Aceste
proceduri se realizeaz prin reprezentarea succesiv a desenelor i o scurt pauz.
Viteza de animaie depinde de puterea calculatorului i complexitatea
imaginii de desenat. Dac secvena de animaie este periodic, tehnica de animaie se
poate simplifica prin desenarea i stocarea (n memorie sau pe hard) a imaginilor ce
compun animaia; rencrcarea imaginilor gata construite fiind mai rapid dect
reproducerea lor.
Vizualizarea numerotrii nodurilor i a elementelor
Pentru localizarea unor noduri sau elemente sau dac discretizarea unei
structuri este greit i se dorete identificarea elementelor i a nodurilor este foarte
util o procedur de notare a numrului nodurilor i elementelor. De obicei numrul
nodului se aplic n imediata vecintate a lui iar numrul elementului se figureaz n
centrul elementului finit.
54
55
m 2 lm m 2
EA lm
e
[K ] =
,
(7.1)
L l 2 lm
l2
lm
2
lm
m 2
lm m
n care: l = cos; m = sin.
6. uzual elementul este denumit TRUSS, ROD sau LINK.
B. Date legate de element
1. aria transversal a seciunii barei - A.
C. Date despre materialul elementului
1. modulul de elasticitate longitudinal - E;
(2). coeficientul de dilatare termic - ;
(3). densitatea materialului - ;
(4). acceleraia gravitaional - g sau greutatea specific - = g.
56
57
Aplicaii
ARTP1. Un sistem de susinere (vezi Fig. 7.3) este format dintr-o srm de
oel de diametru 6 i o baret de plastic de seciune dreptunghiular 20 15 [mm]
58
1
1
0
2
1
1
1
0
3
3
0.0000000000E+00
0.0000000000E+00
5.0000000000E+02
2.8260000000E+01
3.0000000000E+02
0.0000000000E+00
3.5000000000E+02
3.5000000000E+02
2.0000000000E+05
1.0000000000E+04
0.0000000000E+00 -1.0000000000E+03
Atenie! Fiierul nu trebuie s conin linii goale nici la nceputul fiierului nici ntre
datele intermediare. Pentru separarea datelor n cadrul liniei se folosete cel puin un
spaiu (blanc).
Discretizarea se poate urmri n Fig. 7.4 (imagine reprodus de pe ecran).
59
1
1
0
ELEM I
1
2
NOD
2
1
BY
1 0.0000000000E+00 0.0000000000E+00
1 0.0000000000E+00 3.5000000000E+02
0 5.0000000000E+02 3.5000000000E+02
J
3 2.8260000000E+01 2.0000000000E+05
3 3.0000000000E+02 1.0000000000E+04
FX
FY
1 0.0000000000E+00 0.0000000000E+00
2 0.0000000000E+00 0.0000000000E+00
3 0.0000000000E+00 -1.0000000000E+03
NUMAR DE ECUATII NEC= 2
SEMIBANDA MATRICII DE RIGIDITATE LB= 2
DEPLASARI NODALE
NOD
UX
UY
1 0.0000000000E+00 0.0000000000E+00
2 0.0000000000E+00 0.0000000000E+00
3 1.2637751491E -01 -7.9917086714E -01
EFORTURI SI TENSIUNI IN ELEMENTE
ELEM
SIGMA
1 1.4285714286E+03 5.0551005965E+01
2 -1.7437936594E+03 -5.8126455313E+00
60
Interpretarea rezultatelor
Rezultatele se pot citi din list, nodul B este nodul numrul 3, deci
deplasarea lui este 0,126 mm pe orizontal spre dreapta i 0,799 mm pe vertical n
sus (invers sensului axei Y ntruct valoarea este negativ). Tensiunea din bara de
oel, (elementul numrul 1) este ntindere de valoare 50,55 MPa iar n bara de plastic
(elementul numarul 2) este de compresiune cu 5,81 MPa. Valorile obinute pentru
deplasare sunt foarte mici, ceea ce justific calculul liniar. Tensiunile obinute sunt
acceptabile. Deformata structurii se prezint n Fig. 7.5.
Faza de interpretare a rezultatelor este important pentru o prim confirmare
a rezultatelor. Pentru aplicaiile care urmeaz aceast faz cade n grija celui care
rezolv problemele.
ARTP2. Pentru sistemul de bare articulate din Fig. 7.6 se cere s se
determine fora capabil Fcap i deplasarea ei tiind c barele sunt din oel cu
E=2,1.105 MPa; A=100 mm2; a=0,1 m; a = 150 MPa (tensiunea admisibil).
Rezolvare
Se observ ca problema prezint simetrie geometric i de ncrcare (ntruct
reaciunile verticale din C i D sunt egale iar reaciunea orizontal din reazemul C
este nul), deci putem adopta rezolvarea unui model pe jumtate din structur. Fora
F se mparte egal pe cele dou jumti, ca i aria barei din axa de simetrie. Stiind c
N
relaia dintre tensiune i efort este liniar ( = ), i eforturile din bare sunt funcie
A
de F, se adopt iniial o valoare oarecare pentru F (spre exemplu F=1 N) i din
tensiunile maxime corespunztoare acestei fore se poate determina fora capabil
funcie de tensiunea admisibil.
Discretizarea cu condiiile la limit se poate urmri n Fig. 7.7 (sau pe
ecranul monitorului dac se ruleaza fiierul artp2).
Fiierul cu datele de intrare este:
61
3 3
1
2
3
1
2
3
1
1
1
1
0
1
2
1
0
0
1
2
3
3
0.00
0.00
200
100
100
100
100
200
0.00
2.1E5
2.1E5
2.1E5
0.00 -0.50
UX
UY
1 0.0000000000E+00 -9.0018468776E-05
2 0.0000000000E+00 -8.5256564014E-05
3 5.8319162825E -05 0.0000000000E+00
EFORTURI i TENSIUNI IN ELEMENTE
ELEM
1
2
3
SIGMA
1.0000000000E+00 1.0000000000E-02
-1.4142135624E+00 -1.4142135624E-02
1.1180339888E+00 1.1180339888E-02
62
Rezolvare
Aa cum este dat problema dei n echilibru, structura are micare de solid
rigid i nu poate fi rezovat dect dac se impun deplasri (de obicei blocaje) unor
noduri ale modelului. n plan numrul gradelor de libertate mecanic sunt trei (dou
translaii i o rotaie), prin urmare se impune blocarea a minim trei grade de libertate
din model astfel nct s nu se modifice problema iniial. Unele modele pot arta ca
n Fig. 7.9.
63
elemente, sunt neglijabile fa de cele ale barelor reale atunci se poate obine un
rezultat foarte aproape de cel real. Aceasta metod (a rigiditilor adiionale) poate
fi folosit i pentru nlturarea micrii de mecanism. Pentru problema de mai sus
sunt suficiente trei sau chiar dou bare n locul celor patru din coluri. Uneori
modificarea rigiditilor poate duce la obinerea de rezultate false, deoarece matricea
de rigiditate rezult slab condiionat.
E posibil ca programul s ruleze i fr condiii la limit n deplasri i uneori
se pot obine rezultate acceptabile datorit faptului ca procedura de rezolvare folosit
n program (Gauss), nu face toate verificrile necesare rezolvrii corecte a unui
sistem de ecuaii.
Dac se adopt pentru rezolvare modelul din Fig. 7.9.f, alegnd pentru
modulul de elasticitate al elementelor suplimentare valoarea E = 1 MPa, iar pentru
arie se pstreaz A=200 mm2 (se pot modifica E i A n sensul scderii valorilor i L
n sensul creterii), cu discretizarea din Fig. 7.10 fiierul datelor de intrare este:
8 10
1 0 0 0.00E+00 0.00E+00
2 0 0 1.00E+03 0.00E+00
3 0 0 1.00E+03 5.00E+02
4 0 0 0.00E+00 5.00E+02
5 1 1 -2.50E+02 -2.50E+02
6 1 1 1.25E+03 -2.50E+02
7 1 1 1.25E+03 7.50E+02
8 1 1 -2.50E+02 7.50E+02
1 1 2 2.00E+02 2.10E+05
2 2 3 2.00E+02 2.10E+05
3 3 4 2.00E+02 2.10E+05
4 4 1 2.00E+02 2.10E+05
5 1 3 2.00E+02 2.10E+05
6 2 4 2.00E+02 2.10E+05
7 5 1 2.00E+02 1.00E+00
8 6 2 2.00E+02 1.00E+00
9 7 3 2.00E+02 1.00E+00
10 8 4 2.00E+02 1.00E+00
4
1 0.00E+00 1.30E+04
2 2.60E+04 0.00E+00
3 0.00E+00 -1.30E+04
4 -2.60E+04 0.00E+00
64
UX
UY
8.490E+03
-8.754E+03
8.490E+03
-8.754E+03
-9.492E+03
1.957E+04
-1.958E -02
-1.958E -02
-1.958E -02
-1.958E -02
SIGMA
4.245E+01
- 4.377E+01
4.245E+01
-4.377E+01
-4.746E+01
9.788E+01
-9.793E -05
-9.793E -05
-9.793E -05
-9.793E -05
65
(7.2)
66
64R 3i
(7.3)
Farc ,
Gd 4
i de relaia dintre lungire i for pentru o bar de lungime L:
L
L =
N,
(7.4)
EA
rezult c ntre rigiditile unui arc i ale unei bare exist relaia:
EA
Gd 4
.
(7.5)
=
L
64R 3i
Dac alegem pentru bara echivalent arcului E=2.105 MPa i L = a = 300 mm
rezult pentru seciunea barei care modeleaz arcul (din relaia 7.5) aria:
Gd 4 L
8,1 10 4 10 4 300
A=
=
= 2,47192 10 2 mm2 .
3
5
3
64ER i 64 2 10 40 12
Discretizarea se prezint n
Fig. 7.14. Blocajul nodului 2
pe orizontal se introduce
pentru nlturarea posibilitii
de pendulare a cadrului
(micare de mecanism).
f arc =
1
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
3
4
4
6
7
0.0000000000E+00
0.0000000000E+00
3.0000000000E+02
3.0000000000E+02
6.0000000000E+02
6.0000000000E+02
6.0000000000E+02
9.0000000000E+02
9.0000000000E+02
1.2000000000E+03
1.2000000000E+03
5.0000000000E+02
5.0000000000E+02
5.0000000000E+02
5.0000000000E+02
5.0000000000E+02
0.0000000000E+00
3.0000000000E+02
3.0000000000E+02
5.1000000000E+02
0.0000000000E+00
3.0000000000E+02
5.1000000000E+02
3.0000000000E+02
5.1000000000E+02
0.0000000000E+00
3.0000000000E+02
2.0000000000E+05
2.0000000000E+05
2.0000000000E+05
2.0000000000E+05
2.0000000000E+05
67
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
1
4
4
6
6
7
7
8
8
9
1
5
10
7
7
8
8
9
9
11
11
2
6
11
5.0000000000E+02
5.0000000000E+02
5.0000000000E+02
5.0000000000E+02
5.0000000000E+02
5.0000000000E+02
5.0000000000E+02
5.0000000000E+02
2.4719238000E -02
2.4719238000E -02
2.4719238000E -02
2.0000000000E+05
2.0000000000E+05
2.0000000000E+05
2.0000000000E+05
2.0000000000E+05
2.0000000000E+05
2.0000000000E+05
2.0000000000E+05
2.0000000000E+05
2.0000000000E+05
2.0000000000E+05
0.0000000000E+00 -5.0000000000E+03
UX
1 0.0000000000E+00
2 0.0000000000E+00
3 1.2499184595E -02
4 -2.6524018051E+01
5 0.0000000000E+00
6 1.6068982437E -02
7 -2.6536517235E+01
8 1.9638780288E -02
9 -2.6538302134E+01
10 0.0000000000E+00
11 2.1423679168E -02
UY
0.0000000000E+00
-1.7697610689E+02
-1.3911275317E+02
-1.3911712857E+02
0.0000000000E+00
-1.0115888525E+02
-1.0116238605E+02
-6.3220382696E+01
-6.3219508095E+01
0.0000000000E+00
-2.5272405030E+01
SIGMA
4.1663948650E+03 8.3327897300E+00
-5.0857329184E+03 -1.0171465837E+01
-2.0835234872E+03 -4.1670469745E+00
1.1899326140E+03 2.3798652279E+00
68
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
3.6332351749E+03
-4.1663947729E+03
-1.6670470636E+03
1.1899326171E+03
-7.2624892174E+02
-5.9496625909E+02
4.1647642363E+02
5.9496629309E+02
-7.2624890507E+02
-2.9164763376E+03
-1.6670470402E+03
-4.1647639651E+02
7.2664703499E+00
-8.3327895457E+00
-3.3340941272E+00
2.3798652342E+00
-1.4524978435E+00
-1.1899325182E+00
8.3295284726E-01
1.1899325862E+00
-1.4524978101E+00
-1.1798407126E+05
-6.7439256834E+04
-1.6848270020E+04
Tensiunea maxim n bare este -10,17 MPa n bara 2. Sgeata maxim a arcului
corespunde cu deplasarea pe vertical a nodului 2 i este 176,97 mm. Tensiunile din
barele care modeleaz arcurile sunt false, pentru a afla tensiunea din arcuri folosim
relaia:
16Farc R
arc =
.
(7.6)
d 3
Fora din arcul 14 (modelat ca bar) este fora maxim care ncarc un arc, deci
tensiunea maxim n acest arc este:
16 2916 40
arc =
594,1 MPa.
10 3
ARTP5. S se dimensioneze cu
seciune circular barele structurii din Fig.
7.15, tiind c: a = 1 m; E = 7.104 MPa;
F=100 kN; a = 200 MPa, i s se calculeze
deplasarea total a punctului de aplicaie al
forei F.
Indicaie. Se alege iniial A=1 mm2, Anec
max|A =1
rezult c trebuie s fie de
ori mai
a
mare.
Raspuns: A=161,7 mm2, deci 14,38 i 20,29. n practic se aleg valori rotunjite
superior. F = UX 2 + UY 2 = 3,586 2 + 4,285 2 = 5,588 mm.
69
70
Indicaii: Modelul se poate face pe jumtate din structura, dar pentru nlturarea
micrii de mecanism (aparut prin tierea barelor centrale) se mai adaug dou
elemente cu rigiditi neglijabile. Este util tratarea n paralel a celor dou modele,
cu ntreaga structur i pe jumtate.
Rspuns: max = 134 MPa.
ARTP9. S se determine fora capabil la care rezist structura din Fig.7.20,
i deplasarea relativ ntre punctele de aplicaie ale forelor (pentru fora capabil)
tiind c: A = 250 mm2; E = 2,1.105 MPa; a = 0,2 m; a =100 MPa. Ce se ntmpl
dac lipsesc cele dou reazeme ?
71
Indicaii: Modelul se poate alege pe un sfert de structur ntruct structura are dou
axe de simetrie.
Rspuns: Fcap = 77936 N; = 0,7569 mm.
ARTP10. Pentru podul din Fig.7.21 se cunosc E=2,1.105 MPa; a = 1 m;
F=120 kN i a =150 MPa. S se dimensioneze barele podului tiind c barele de la
talpa inferioar podului au aria de 4 ori mai mare dect barele care formeaz talpa
superioar, stlpii din dreptul reazemelor au seciunea de 6 ori mai mare dect barele
tlpii superioare, iar restul stlpilor au aria jumtate din cea a stpilor din dreptul
reazemelor, toate diagonalele au aria dubl tlpii superioare.
S se studieze distribuia de tensiuni i s se precizeze dac se poate neglija
greutatea proprie ( = 7800 Kg/m3, g = 10 m/s2). Care este sgeata podului sub
ncrcarea dat ?
72
Rspuns: A=1600 mm2. Greutatea unei bare de seciune 4A din talpa inferioar
este: G = 4A 2a g = 4 1600 10 6 2 1 7800 10 = 998,4 N. Comparativ cu fora
F (de ncrcare ntr-un nod), fora rezultat din greutatea proprie reprezint 0,83%.
Pentru estimarea corect ar trebui determinat greutatea ntregului pod raportat la
fora total de ncrcare, sau determinarea tensiunii i deformaiilor cu considerarea
greutii proprii, oricum greutatea proprie se poate neglija. Distribuia de tensiuni
este prezentat n Fig.7.22.
ARTP11. Stlpul din Fig.7.23 suport n vrf o fora orizontal F=20 kN.
Stiind c barele coninute ntre cotele (0, 2a] au aria 300 mm 2, cele ntre (2a, 5a] au
aria 200 mm2, iar cele dou bare de vrf au aria 150 mm 2; E=2.105 MPa i a=0,5 m,
s se afle tensiunea maxim n bare i deplasarea punctului din vrful stlpului.
73
74
Rspuns: Calculul fiind liniar echilibrul nodului central trebuie s poat fi scris n
poziia iniial (nedeformat) ceea ce este imposibil. Problema este neliniar. Dei
pentru unghiuri mici programul poate fi rulat, rezultatele sunt false (deplasare
exagerat pentru for F mic).
7.B. Sisteme 3D de bare articulate
75
2
unde: k 0 = ml m mn ; l, m, n -cosinusurile directoare ale axei barei;
nl nm n 2
1
1
1
1
0
1
1
1
1
0
1
1
1
1
0
200.0000
-200.0000
-200.0000
200.0000
0.0000
200.0000
200.0000
-200.0000
-200.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
300.0000
76
1
2
3
4
1
5
1
2
3
4
5
5
5
5
100.000000
100.000000
100.000000
100.000000
0.00
200000.0000
200000.0000
200000.0000
200000.0000
0.00
-50000.00
1
1
1
1
0
BZ
1
1
1
1
0
1 200.0000 200.0000
0.0000
1 -200.0000 200.0000
0.0000
1 -200.0000 -200.0000
0.0000
1 200.0000 -200.0000
0.0000
0
0.0000
0.0000 300.0000
100.0000 200000.0000
77
2
3
4
NOD
1
2
3
4
5
2
3
4
5
5
5
FX
100.0000 200000.0000
100.0000 200000.0000
100.0000 200000.0000
FY
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
FZ
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000 -50000.0000
UX
0.00000000
0.00000000
0.00000000
0.00000000
0.00000000
UY
0.00000000
0.00000000
0.00000000
0.00000000
0.00000000
UZ
0.00000000
0.00000000
0.00000000
0.00000000
-0.48675553
SIGMA
1 -17179.60677300 -171.79606773
2 -17179.60677300 -171.79606773
3 -17179.60677300 -171.79606773
4 -17179.60677300 -171.79606773
Deci tensiunile n bare sunt egale (de compresiune), iar deplasarea forei datorit
simetriei este doar de-a lungul axei Z (-0,4867 mm).
TEMA: S se trateze problema pe sfert folosind simetria.
ARTS2. Sistemul de ase bare identice din
Fig.7.32 este solicitat cu o fora F a crei
componente pe cele trei axe sunt: FX=4 kN;
78
FY=8kN; FZ=12 kN. Stiind c aria seciunii barelor este A=300 mm 2; modulul de
elasticitate longitudinal E=2.105 MPa; lungimea barelor L = 500 mm; s se afle
tensiunile din bare i deplasarea punctului de aplicaie al forei. Cum se poate folosi
simetria geometric pentru reducerea modelului ?
Rspuns: Modelul poate fi redus dac folosim suprapunerea de efecte i
considerm ca cele trei componente ale forei F actioneaz pe rnd.
Deplasrile i tensiunile sunt (pentru numerotarea din figur):
NOD
7
UX
0.01666667
ELEM
1
2
3
4
5
6
UY
0.03333333
UZ
0.05000000
SIGMA
-2000.00000000
-4000.00000000
2000.00000000
4000.00000000
6000.00000000
-6000.00000000
-6.66666667
-13.33333333
6.66666667
13.33333333
20.00000000
-20.00000000
Problem preluat i adaptat din raportul de cercetare al contactului CNCSIS 487/2003 condus
de prof. dr.ing. Adriana Sandu, Catedra de Rezistena materialelor, UPB
79
80
5
25
2,5
81
Configuraia 4
Nod I
NodJ
2
3
3
6
6
7
7
10
3
11
5
12
5
14
7
15
4
11
6
12
6
14
8
15
Iz
12
SIM
0
EI
0
6
L
4
L
[k e ] = 3z
;
2
AL2
L AL
0
0
Iz
Iz
0
12
6L
0
12
6L
2L2
0
6L
4L2
0
82
[] 0
[T ] =
;
0 [ ]
m 0
l
[ ] = m l 0 ;
0
0 1
) = sin.
2
6. uzual elementul este denumit BEAM 2D.
i l = cos; m = cos(
83
2. eforturile din bare: N, T, M, care sunt pozitive dac semnul lor n nodul J
(faa pozitiv) este plus sau minus n nodul I (faa negativ);
max = N + i
min = N i ;
T
=
M
N
unde: N =
i i = max{ H1 , H 2 } ;
IZ
A
(4). reaciunile din legturile cu exteriorul.
F. Structura fiierului cu date de intrare
1. Date generale despre discretizare
NN NE
2. Date despre materiale
NMAT
MATI E
...
3. Date despre proprietile seciunilor
NSECT
SECTI A Iz
...
4. Date despre noduri
NI BX BY BZZ X Y
...
5. Date despre elemente
EI I J MAT SECT
...
6. Date despre ncrcri cu fore i momente
84
(8.2)
NF
NIF FX FY MZ
...
G. Programul de lucru
CADPLw_re.EXE
Acest program a fost conceput astfel nct lucreaz cu noiunile (datele) de la
punctele B-E care nu sunt incluse ntre paranteze. Programul este de fapt
implementarea metodei deplasrilor (metoda de calcul exact) pentru sisteme de
cadre plane ale cror bare sunt mbinate rigid (sudate) ntre ele.
H. Schema logic a programului coincide cu cea prezentat n Fig. 7.2. Mici
modificri apar la calculul matricei de rigiditate conform relaiei (8.1).
Aplicaii
CADP1. Un stlp din oel (E=2.105 MPa) de seciune inelar cu diametrul
exterior D =100 mm i cel interior d = 80 mm, este ancorat prin intermediul unei
brri cu o srm de cupru (E=1,2.105 MPa) de diametru 10, cum se poate urmri
n Fig. 8.3. S se determine tensiunile maxime, n stlp i srm, dac F=2 kN, i
s se precizeze cu ct se deplaseaz vrful stlpului.
Rezolvare
Problema se poate modela n plan cu bare legate rigid ntre ele chiar dac
srma de cupru se fixeaz de stlp printr-un ochi i lucreaz numai la ntindere (se
poate considera rigiditatea la ncovoiere a srmei nul). Deoarece stlpul i srma au
seciuni diferite i sunt din materiale diferite se impune declararea a dou tipuri de
materiale i dou tipuri de seciuni. Relaiile de calcul ale proprietilor geometrice
ale seciunilor se dau n tabelul 8.3. Discretizarea minim necesar este prezentat n
Fig. 8.4. Fiierul cu date de intrare cadp1 este:
85
4 3
2
1.2000000E+05
2.0000000E+05
2
7.8539800E+01 0.0000000E+00
2.8274300E+03 2.8981192E+06
1 1 1 1 0.00000E+00 0.00000E+00
2 1 1 1 2.00000E+03 0.00000E+00
3 0 0 0 2.00000E+03 3.00000E+03
4 0 0 0 2.00000E+03 4.50000E+03
1 1 3 1 1
2 2 3 2 2
3 3 4 2 2
1
4 2.00000E+03 0.00000E+00 0.00000E+00
Blocarea la rotire a nodului 1 este necesar deoarece neconsiderarea
proprietilor de preluare a ncovoierii (Iz = 0 pentru elementul 1) ar produce
matricea de rigiditate redus singular.
n urma rulrii programului se obine listingul:
DATE DESPRE MATERIALE
MAT
E
1 1.2000000E+05
2 2.0000000E+05
DATE DESPRE SECTIUNI
SECT
A
Iz
1 7.8539800E+01 0.0000000E+00
2 2.8274300E+03 2.8981192E+06
NOD BX BY BZZ
X
Y
1
1
1
1
0.0000
0.0000
2
1
1
1 2000.0000
0.0000
3
0
0
0 2000.0000 3000.0000
4
0
0
0 2000.0000 4500.0000
ELEM
I
J
MAT SECT
1
1
3
1
1
2
2
3
2
2
86
NOD FX
FY
MZ
1 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
2 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
3 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
4 2.0000E+03 0.0000E+00 0.0000E+00
NUMARUL ECUATIILOR NEC = 6
SEMIBANDA MATRICII DE RIGIDITATE LB = 6
DEPLASARI NODALE
NOD DX
DY
RZ
1 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
2 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
3 4.0648E+00 -2.5769E-02 -5.9142E-03
4 1.6818E+01 -2.5769E-02 -9.7961E-03
EFORTURI IN BARE
ELEMENTUL 1
NOD 1
NOD 3
N -5.8377769E+03 5.8377769E+03
T 0.0000000E+00 0.0000000E+00
M 0.0000000E+00 0.0000000E+00
ELEMENTUL 2
NOD 2
NOD 3
N 4.8573240E+03 -4.8573240E+03
T -1.2382160E+03 1.2382160E+03
M -7.1464793E+05 -3.0000000E+06
ELEMENTUL 3
NOD 3
NOD 4
N -1.4901161E-08 1.4901161E-08
T 2.0000000E+03 -2.0000000E+03
M 3.0000000E+06 -1.5258789E-05
Se observ c deplasarea vrfului stlpului corespunde deplasrii nodului 4 i
este u = 16,81 mm; v = -2,57.10-2 mm i = -9,79.10-3 rad.
Trasnd diagramele de eforturi (vezi Fig.8.5), dar i din listingul de mai sus
se observ ca momentul maxim absolut n stlp este 3.106 Nmm n nodul 3 pe stlp
n care exist i fora axiala N2 = -4857,3 N, deci tensiunea maxim i minim n
stlp conform relaiilor (8.2) este:
87
max =
4857,3
3.10 6
+
50 = 50,04 MPa;
2827,4
2898119,2
min =
4857,3
3.10 6
50 = -53,48 MPa.
2827,4
2898119,2
88
Rezolvare
Problema este foarte simpl i poate fi rezolvat cu usurin folosind
cunotine de baz ale rezistenei materialelor. Scopul rezovrii nsa, l constituie
modelarea cu elemente finite. ntruct nu intereseaz starea de tensiuni din scripete,
modelul se axeaz pe studiul grinzii, ca urmare forele din scripete se transmit la
grind prin intermediul axului. Pentru modelarea cu elemente finite a grinzii se
neglijeaz gaura de fixare a scripetelui n calculul de rigiditate, dar se revine pentru
determinarea tensiunii maxime.
Pentru profile STAS caracteristicile geometrice ale seciunilor se precizeaz
n diverse tabele din cri de specialitate [7], [17]. Pentru profilul U12 dintr-un astfel
de tabel s-a extras: A = 17 cm2 ; Iz = 364 cm4, .precum i dimensiunile din Fig. 8.6.
Deoarece sunt dou profile aria i momentul de inerie al elementelor finite se
dubleaz.
Fiierul datelor de intrare cadp2 este:
3 2
1
2.0000000E+05
1
3.4000000E+03 7.2800000E+06
1 1 1 0 0.00000E+00 0.00000E+00
2 0 0 0 8.00000E+02 0.00000E+00
3 0 1 0 1.20000E+03 0.00000E+00
1 1 2 1 1
2 2 3 1 1
1
2 3.00000E+04 -3.00000E+04 0.00000E+00
Rulnd fiierul de mai sus se obine:
DEPLASARI NODALE
NOD DX
DY
RZ
1 0.0000E+00 0.0000E+00 -1.4652E -03
2 3.5294E -02 -5.8608E -01 7.3260E -04
3 3.5294E -02 0.0000E+00 1.8315E -03
EFORTURI IN BARE
ELEMENTUL 1
NOD 1
NOD 2
N -3.0000000E+04 3.0000000E+04
T 1.0000000E+04 -1.0000000E+04
M 7.6293945E -06 8.0000000E+06
ELEMENTUL 2
89
NOD 2
NOD 3
N 0.0000000E+00 0.0000000E+00
T -2.0000000E+04 2.0000000E+04
M -8.0000000E+06 -3.0517578E -05
Deplasarea nodului 2, adic
corespunztoare axului scripetelui este
0,586 mm pe vertical n jos i 0,035
mm pe orizontal spre dreapta.
Rezultatele obinute sunt n mm
ntruct toate datele de intrare au fost
date n uniti de msur generate de
[N] i [mm]. Dac se figureaz
deformata (vezi Fig.8.7) se observ o
neconcordan cu realitatea ntruct
deformata este trasat tinnd cont doar
de deplasrile nodale (nu i de rotiri).
Diagramele de eforturi se prezint n
Fig.8.8, de unde se trage concluzia c
seciunea periculoas este cea din
stnga nodului 2 unde N=30 kN i
Mmax=8 kNm.
7 603
4
= 7,028.106 m4
I Z = 2 364.10
12
91
6
7
8
9
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1.00E+03
1.20E+03
1.40E+03
1.60E+03
0.00E+00
0.00E+00
0.00E+00
0.00E+00
1 1 2 1 1
2 2 3 1 1
3 3 4 1 1
4 4 5 1 1
5 5 6 1 1
6 6 7 1 1
7 7 8 1 1
8 8 9 1 1
8
2 0.00000E+00 -2.00000E+03
3 0.00000E+00 -2.00000E+03
4 0.00000E+00 -2.00000E+03
5 0.00000E+00 -2.00000E+03
6 0.00000E+00 -2.00000E+03
7 0.00000E+00 -2.00000E+03
8 0.00000E+00 -2.00000E+03
9 0.00000E+00 -1.00000E+03
0.00000E+00
0.00000E+00
0.00000E+00
0.00000E+00
0.00000E+00
0.00000E+00
0.00000E+00
3.33333E+04
92
Nr. elem.
1
2
4
8
Exact
Grinda n consol
v max [mm]
M max [kNm]
22,756
10,667
22,756
12,267
22,756
12,667
22,756
12,767
22,756
12,800
93
94
R
. Pentru arcurile cu
2n
FR 3
Bh 3
al forei se poate determina teoretic cu relaia v 0,46
, unde I max =
.
EI max
12
Rspuns: u = 3,1811 mm spre dreapta;
v = 2,0794 mm n jos.
95
96
Rspuns: v max = 10,392 mm; max =120 MPa n grind; max =173 MPa n bar
Pentru grinda fr ntrituri v max = 33,28 mm i max =218,5 MPa.
CADP11. Structura de rezisten a unui pod const n patru grinzi profil I,
dou arce de raz R=65 m, profil chesonat i nou tirani de seciune circular 100,
toate din otel, conform Fig. 8.21. Se cunosc a = 10 m; p =300 kN/m; E = 2.105 MPa.
S se determine sgeata maxim a podului i s se precizeze care este semnificaia ei
tiind c sarcina distribuit p provine de la greutatea betonului, asfaltului i a
ncrcrii podului cu sarcina util maxim (vehicule). Calculai tensiunile maxime n
talpa podului (profilul I), n arcul podului (talpa superioar) i n tirani.
97
0
,
[T ] =
[ ] = l y m y n y ,
0
0 [] 0
l z m z n z
0
0 [ ]
0
98
EA
12EI z
0
L (1 + y )
12
EI
y
0
0
3
L (1 + z )
GI t
0
0
0
SIM
6EI y
(4 + z )EI y
0
2
0
0
L (1 + z )
L(1 + z )
(4 + y )EI z
6EI z
0
0
0
0
L2 (1 + y )
L(1 + y )
e
[k ] =
EA
EA
0
0
0
0
0
L
L
6EI z
12EI z
0 12EI z
0
0
0
2
0
L3 (1 + y )
L (1 + y )
L3 (1 + y )
12EI y
6EI y
12EI y
0
0
3
0
0
0
0
L (1 + z )
L2 (1 + z )
L3 (1 + z )
GI t
GI t
0
0
0
0
0
0
0
0
L
L
6EI y
(2 z )EI y
6EI y
(4 + z )EI y
0
0
2
0
0
0
0
0
L (1 + z )
L(1 + z )
L2 (1 + z )
L(1 + z )
(2 y )EI z
(4 + y )EI z
6EI z
6EI z
0
0
0
0
0 2
0
0
0
L2 (1 + y )
L(1 + y )
L (1 + y )
L(1 + y )
99
unde: lx, mx, nx -cosinusurile directoare ale axei barei x n raport cu sistemul de
referin global XYZ s. a. m. d;
6. uzual elementul este denumit BEAM 3D.
,
= 0,21 1
(8.7)
3
h 12h 4
100
h/b
1
0,208
0,141
1,000
1,2
0,219
0,166
0,930
1,5
0,231
0,196
0,859
1,75
0,239
0,214
0,820
2
0,246
0,229
0,795
2,5
0,258
0,249
0,766
4
0,282
0,281
0,745
10
0,313
0,313
0,742
0,333
0,333
0,742
101
Sectiunea
Iy
Iz
It
y , z
d 2
4
d 4
64
d 4
64
d 4
32
10
9
( D2 d 2 )
4
( D 4 d 4 )
64
( D 4 d 4 )
64
bh
b 3h
12
bh 3
12
2(bt1 + ht 2 )
(bt1 + 3ht 2 )b 2
6
Observaii:
( D 4 d 4 )
1,2 2
32
2 2
( ht 2 + 3bt1 ) h2 2b h t 1t 2
bt 2 + ht1
6
12
5
ht 32 + 2bt 13
3
2bt 32 + ht 13
3
D
1. Pentru seciunea inelar y , z = 1,13 + 3,03
2
1 + d
D
2. Pentru ultimele trei seciuni se presupune t1 , t 2 << b, h
102
6
5
hb3
E. Rezultatele analizei
1. deplasrile nodale DX, DY, DZ i rotirile RX, RY RZ;
2. eforturile din bare: N, Ty, Tz, Mt, My, Mz (vezi Fig. 8.23.d). Se
menioneaz c acestea sunt pozitive dac semnul lor n nodul J (faa pozitiv FP)
este plus sau minus n nodul I (faa negativ FN);
(3). tensiunile n bare, calculate de obicei la noduri, cu relaiile:
N My
M
=
z z y;
(8.8)
A Iy
Iz
xy =
Ty
A
xz =
Tz
;
A
(8.9)
Mt
c;
(8.10)
It
unde: c este o constant declarat la dimensiunile seciunii. De obicei tensiunile se
calculeaz n colurile dreptunghiului n care se nscrie seciunea.
Trebuie menionat c de fapt distribuia tensiunilor tangeniale produse de
forele tietoare se obine n rezistena cu relaia lui Juravski:
TzS y
TySz
xz =
xy =
;
;
(8.11)
byIy
bz Iz
r =
103
se pun
(8.12)
(8.13)
(8.14)
(8.15)
NN NE
2. Date despre materiale
NMAT
MATI E G niu
...
3. Date despre proprietile seciunilor
NSECT
SECTI A Iy Iz It Fiy Fiz
...
4. Date despre noduri
NI BX BY BZ BXX BYY BZZ X Y Z
...
5. Date despre elemente
EI I J K MAT SECT
...
6. Date despre ncrcri cu fore i momente
NF
NIF FX FY FZ MX MY MZ
...
G. Programul de lucru
CADSPw_re.EXE
Acest program a fost conceput astfel nct lucreaz cu noiunile (datele) de la
punctele B-E care nu sunt incluse ntre paranteze. Pogramul este de fapt
implementarea metodei deplasrilor (metoda de calcul exact) pentru sisteme de
cadre spaiale, mbinate rigid (sudate) i poate suplini programul CADPL.EXE prin
blocarea corespunztoare a gradelor de libertate nefolosite.
H. Schema logic a programului coincide cu cea prezentat n Fig. 7.2.
Aplicaii
CADS1. O pies din oel este confecionat dintr-o tij de seciune
dreptunghiular 50 25 prin ndoire n dou plane la 90 ca n Fig. 8.25. Piesa este
solicitat cu dou fore F i 2F n colurile din captul liber. Pentru E=2,1.105 MPa,
= 0,3 i F=400 N se cere: a) deplasarea captului liber al piesei; b) s se traseze
diagramele de eforturi; c) s se determine tensiunile maxime.
104
Rezolvare
Deoarece piesa se compune din trei pri care pot fi considerate bare, se va
recurge la rezolvarea problemei prin modelare cu BEAM. Fiecare tronson se
modeleaz prin axa barei i seciunea corespunztoare. Deoarece piesa s-a obinut
dintr-o bar este clar c seciunea barelor este aceeasi dar poziia ei se schimb pe
fiecare tronson, din acest motiv trebuie stabilit cu grij poziionarea axelor barelor
n sistemul global de axe. O soluie de alegere a axelor barelor ar putea fi cea
prezentat n Fig. 8.26. Forele actioneaz pe colurile captului liber i trebuie
transferate (conform regulilor de reducere a torsorilor) la axa barei (vezi Fig. 8.26).
Dac se studiaz cu atenie orientarea barelor, se constat c pentru a defini corect
bara 3 se impune declararea unui nod suplimentar 5 n planul z = 462,5. Acest nod
suplimentar se poate evita prin introducerea a dou proprieti de seciuni, adic se
introduce o a doua seciune cu axele y i z schimbate ntre ele.
Fiierul cu date de intrare cads1 este:
5 3
1
2.1000000E+05 8.0769231E+04 3.0000000E-01
1
1.2500+03 2.60417E+05 6.51042E+04 1.78906E+05 1.20+00 1.20E+00
1 0 0 0 0 0 0 5.7500000E+02 0.0000000E+00 0.0000000E+00
2 0 0 0 0 0 0 5.7500000E+02 3.8750000E+02 0.0000000E+00
3 0 0 0 0 0 0 5.7500000E+02 3.8750000E+02 4.6250000E+02
105
106
NOD DX
DY
DZ
RX
RY
RZ
1 -4.8408E+00 -8.8971E+00 3.0426E+00 -8.3932E-03 7.5126E-04 -1.1296E-02
2 -4.9104E -01 -8.8959E+00 -4.3671E -01 -1.0306E-02 1.0194E-03 -1.1154E-02
3 5.6067E -14 -3.9553E+00 -4.3601E-01 -8.9532E-03 1.1040E-03 -1.0514E-02
4 0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
5 0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
EFORTURI IN BARE
ELEMENTUL 1
NOD 1
NOD 2
N -8.0000000E+02 8.0000000E+02
Ty -4.0000000E+02 4.0000000E+02
Tz 0.0000000E+00 0.0000000E+00
Mt -1.0000000E+04 1.0000000E+04
My -2.0000000E+04 2.0000000E+04
Mz -1.0000000E+04 -1.4500000E+05
ELEMENTUL 2
NOD 2
NOD 3
N -4.0000000E+02 4.0000000E+02
Ty 8.0000000E+02 -8.0000000E+02
Tz 2.2352000E-08 -2.2352000E-08
Mt -2.0000000E+04 2.0000000E+04
My 1.0000000E+04 -1.0000000E+04
Mz 1.4500000E+05 2.2500000E+05
ELEMENTUL 3
NOD 3
NOD 4
N -2.5596000E-08 2.5596000E-08
Ty 8.0000000E+02 -8.0000000E+02
Tz -4.0000000E+02 4.0000000E+02
Mt 2.2500000E+05 -2.2500000E+05
My 1.0000000E+04 2.2000000E+05
Mz -2.0000000E+04 4.8000000E+05
Deplasarea nodului 1 reprezint deplasarea captului liber (centrul seciunii
de capt) deci: 1 = (4,8408) 2 + (8,8971) 2 + (3,0426) 2 = 10,5758 mm.
Diagramele de eforturi reproduse de pe monitor sunt prezentate n Fig. 8.27.
Pentru determinarea tensiunilor maxime se observ c seciunea periculoas este n
ncastrare. Distribuia tensiunilor n seciune se prezint n Fig. 8.28.
Tensiunea max = 92,16 + 21,12 = 113,28 MPa se atinge n colul 5 (conform
relaiilor 8.8), aceeai tensiune de compresiune ns, se atinge i n colul 1.
107
108
M
xz
n punctele 2 i 6 se obine:
ech ,max = 92,16 2 + 4 29,27 2 = 109,18
MPa.
My
Txz
z
Ty
xy
Rezolvare
Se cunoate faptul c dac rezultanta forelor nu trece prin centrul de
ncovoiere-rsucire (CIR) al unei seciuni (cum este cazul problemei de mai sus) pe
lng deplasri de ncovoiere apar i rotiri ale seciunii n jurul CIR. Dac bara se
modeleaz cu elemente BEAM care reproduc axa barei (trec prin centrul de greutate
al seciunilor G) ncrcarea modelului va consta ntr-o for uniform distribuit
generat de greutatea proprie p = gA. Cu acest model plan (vezi problema
CADP3a) rotirile n jurul CIR nu pot fi prinse.
109
O alt soluie ar fi modelarea barei cu elemente BEAM care trec prin CIR. n
aceast situaie efectul forei distrubuite p se reduce la axa barei printr-o for
distribuit p i un moment de rsucire distribuit de-a lungul barei mt = pb. Dac
modelm bara cu 10 elemente atunci fiierul cu date de intrare cads2 este:
12 10
1
1 2.0000000E+05 7.6923077E+04 3.0000000E-01
1
1 2.560E+02 9.30133E+03 3.61813E+04 1.36533E+03 0.00E+00 0.00E+00
1 0 0 0 0 0 0 2.0000000E+03 0.0000000E+00 0.0000000E+00
2 0 0 0 0 0 0 1.8000000E+03 0.0000000E+00 0.0000000E+00
3 0 0 0 0 0 0 1.6000000E+03 0.0000000E+00 0.0000000E+00
4 0 0 0 0 0 0 1.4000000E+03 0.0000000E+00 0.0000000E+00
5 0 0 0 0 0 0 1.2000000E+03 0.0000000E+00 0.0000000E+00
6 0 0 0 0 0 0 1.0000000E+03 0.0000000E+00 0.0000000E+00
7 0 0 0 0 0 0 8.0000000E+02 0.0000000E+00 0.0000000E+00
8 0 0 0 0 0 0 6.0000000E+02 0.0000000E+00 0.0000000E+00
9 0 0 0 0 0 0 4.0000000E+02 0.0000000E+00 0.0000000E+00
10 0 0 0 0 0 0 2.0000000E+02 0.0000000E+00 0.0000000E+00
11 1 1 1 1 1 1 0.0000000E+00 0.0000000E+00 0.0000000E+00
12 1 1 1 1 1 1 0.0000000E+00 1.0000000E+02 0.0000000E+00
1 1 2 12 1 1
2 2 3 12 1 1
3 3 4 12 1 1
4 4 5 12 1 1
5 5 6 12 1 1
6 6 7 12 1 1
7 7 8 12 1 1
8 8 9 12 1 1
9 9 10 12 1 1
10 10 11 12 1 1
10
1 0.00E+00 -1.99680E+00 0.00E+00 2.42491E+01 0.00E+00 0.00E+00
2 0.00E+00 -3.99360E+00 0.00E+00 4.84982E+01 0.00E+00 0.00E+00
3 0.00E+00 -3.99360E+00 0.00E+00 4.84982E+01 0.00E+00 0.00E+00
4 0.00E+00 -3.99360E+00 0.00E+00 4.84982E+01 0.00E+00 0.00E+00
5 0.00E+00 -3.99360E+00 0.00E+00 4.84982E+01 0.00E+00 0.00E+00
6 0.00E+00 -3.99360E+00 0.00E+00 4.84982E+01 0.00E+00 0.00E+00
7 0.00E+00 -3.99360E+00 0.00E+00 4.84982E+01 0.00E+00 0.00E+00
110
DZ
0.0000E+00
0.0000E+00
0.0000E+00
0.0000E+00
0.0000E+00
0.0000E+00
0.0000E+00
0.0000E+00
0.0000E+00
0.0000E+00
0.0000E+00
RX
4.6178E-03
4.5716E-03
4.4330E-03
4.2022E-03
3.8789E-03
3.4633E-03
2.9554E-03
2.3551E-03
1.6624E-03
8.7737E-04
0.000E+00
RY
RZ
0.0000E+00 -3.6976E-03
0.0000E+00 -3.6921E-03
0.0000E+00 -3.6645E-03
0.0000E+00 -3.5928E-03
0.0000E+00 -3.4548E-03
0.0000E+00 -3.2285E-03
0.0000E+00 -2.8919E-03
0.0000E+00 -2.4228E-03
0.0000E+00 -1.7992E-03
0.0000E+00 -9.9892E-04
0.0000E+00 0.0000E+00
Observaie
Aceast ultim modelare, mai corect dect precedenta enunat, nu este
acceptabil deoarece elementul BEAM nu poate prinde efectele generate de barele cu
perei subiri (bimomente, momente de rsucire mpiedicat, etc). n concluzie pentru
a modela bare cu perei subiri ncrcate cu fore ce nu trec prin CIR se va alege un
element finit corespunztor, totui pentru situaii mai puin pretenioase se poate
folosi elementul BEAM poziionat n dreptul punctelor CIR.
CADS3. O structur
plan format din bare circulare
80 din oel este ncrcat cu
fore perpendiculare pe ea ca n
Fig. 8.30. tiind c E = 2,1.105
MPa; G =8.104 MPa; d=80 mm;
a = 0,5 m i F =2 kN se cere:
a) deplasarea punctului k;
b) s se figureze diagramele de
eforturi;
c) s se determine tensiunea
echivalent maxim.
111
Rezolvare
Datorit dublei simetrii problema se poate trata pe un sfert. Din tabelul 8.3 se
pot alege relaiile de calcul pentru proprietile seciunii, iar din tabelul 4.1 se aleg
condiiile la limit corespunztoare simetriilor. Bara, ca i fora din axa de simetrie
tiate pe lungime, datorit simetriei mparte mrimile proprietilor de seciune la
doi. Cu aceste meniuni fiierul datelor de intrare cads3 este:
5 5
1
1 2.1000000E+05 8.0000000E+04 3.1250000E-01
2
1 5.02654E+03 2.01062E+06 2.01062E+06 4.02124E+06 0.00E+00 0.00E+00
2 2.51327E+03 1.00531E+06 1.00531E+06 2.01062E+06 0.00E+00 0.00E+00
1 1 0 0 0 1 1 0.0000000E+00 0.0000000E+00 1.0000000E+03
2 0 0 0 0 0 0 5.0000000E+02 0.0000000E+00 1.0000000E+03
3 0 1 0 0 0 0 5.0000000E+02 0.0000000E+00 5.0000000E+02
4 0 0 1 1 1 0 5.0000000E+02 0.0000000E+00 0.0000000E+00
5 1 0 0 0 1 1 0.0000000E+00 0.0000000E+00 5.0000000E+02
1 1 2 3 1 1
2 2 3 1 1 1
3 3 4 1 1 1
4 4 5 2 1 1
5 5 1 2 1 2
2
2 0.000E+00 -2.000E+03 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00
4 0.000E+00 -2.000E+03 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00
112
NOD 2
0.0000000E+00
0.0000000E+00
-1.2052000E+02
9.6409000E+04
-2.2942000E+04
0.0000000E+00
NOD 3
0.0000000E+00
0.0000000E+00
1.8795000E+03
-2.2942000E+04
8.4333000E+05
0.0000000E+00
NOD 4
0.0000000E+00
0.0000000E+00
-2.1205000E+03
-2.2942000E+04
-2.1693000E+05
0.0000000E+00
113
RY
RZ
0.0000E+00 0.0000E+00
0.0000E+00 -8.5132E-06
0.0000E+00 2.7144E-05
0.0000E+00 6.2801E-05
0.0000E+00 0.0000E+00
N
Ty
Tz
Mt
My
Mz
N
Ty
Tz
Mt
My
Mz
ELEMENTUL 4
NOD 4
0.0000000E+00
0.0000000E+00
1.2052000E+02
1.3717000E+05
-1.6962000E+05
0.0000000E+00
ELEMENTUL 5
NOD 5
0.0000000E+00
0.0000000E+00
1.2052000E+02
0.0000000E+00
-1.5667000E+05
0.0000000E+00
NOD 5
0.0000000E+00
0.0000000E+00
-1.2052000E+02
-1.3717000E+05
8.4394000E+04
0.0000000E+00
NOD 1
0.0000000E+00
0.0000000E+00
-1.2052000E+02
0.0000000E+00
9.6409000E+04
0.0000000E+00
114
32 22797 2 + 8434402
ech , max =
= 16,785 MPa
803
TEM: Tratai problema fr a folosi simetria.
Observaii: Structurile plane ncrcate cu fore perpendiculare (sau momente
generate de aceste ncrcri), denumite GRILAJE pot fi reduse la 3 GLN (TY, RX
i RZ pentru sistemul de axe global ales cu axele X i Z n planul cadrelor) ntruct
restul deplasrilor i rotirilor sunt nule.
TEM: Reluai problema blocnd TX, TZ i RY pentru toate nodurile.
CADS4. Cadrul plan din Fig. 8.33 de seciune inelar este ncrcat cu fora F
perpendicular pe planul cadrului. Stiind c D = 212 mm; d = 193 mm; a =0,4 m;
E = 21.104 MPa; G = 8,1.104 MPa; F = 21 kN se cere:
a) S se determine deplasarea punctului de aplicaie al forei;
b) S se determine tensiunea echivalent maxim.
Rspuns:
CADS5. Sistemul de susinere din Fig. 8.34 este format dintr-o bar cotit,
de seciune circular din oel. Cunoscnd d = 50 mm; E=2.105 MPa; =0,3; a = 0,4
m; b = 0,5 m si a =150 MPa s se determine fora capabil pe care o poate susine
sistemul fr s depseasc tensiunea admisibil.
Rspuns: Fcap = 7279 N.
115
CADS6. Bara cotit de seciune circular din Fig. 8.35 are a = 0,5 m;
E
= 21.105 MPa; d = 70 mm; = 0,3; F = 10 kN. S se determine sageata maxim a
barei i s se calculeze tensiunea echivalent maxima. Se precizeaz c toate rotirile
n lagre sunt permise.
Indicaie: Problema se poate trata pe jumtate, urmrii capitolul 4 i precizai n ce
categorie de simetrie se ncadreaz problema.
Rspuns: max = 20,734 mm; ech,max = 166 MPa.
CADS7. Bara cotit din Fig. 8.36 de seciune circular constant este
ncrcat cu forele F1 i F2 . Lagrul din A nu permite deplasri pe nici o direcie, cel
din B permite deplasarea n lungul barei AB iar reazemul din C nu permite deplasri
pe vertical. S se afle deplasarea punctului de aplicaie al forelor i tensiunea
maxim din bar. Se dau: d = 80 mm; E = 2.105 MPa; = 0,3; a = 0,8 m;
F1 = 6 kN; F2 =8 kN.
Rspuns: u = 1,752 mm; v = 2,567 mm; w = 7,539 mm; max = 101,9 MPa.
CADS8. O bar de seciune dreptunghiular este ndoit n form de semiinel ca n Fig. 8.37. Stiind c E = 2.105 MPa; = 0,3; R=50 mm; F=25 N; b = 5 mm;
h = 8 mm, s se afle sgeata maxim a barei i tensiunea echivalent maxim.
Rspuns: = 1,0016 mm; ech,max = 106,4 MPa.
CADS9. Se d cadrul de seciune circular din Fig. 8.38, ncrcat la capetele
E
= 2,6; F =
A i B cu forele F. Stiind c a = 0,5 m; d = 100 mm; E = 2,1.10 5 MPa;
G
35,445 kN. S se calculeze deplasarea relativ ntre A i B i tensiunea maxim n
bar.
116
Indicaii: Vezi problema ARTP3. Unul din punctele A sau B se poate ncastra.
Rspuns: AB = 12,26 mm; ech,max = 150 MPa.
CADS10. Pentru grilajul din Fig. 8.39 se dau: a = 500 mm; E = 2,105 MPa;
G = 8.104 MPa; F = 1 kN; d = 70 mm. Se cere: a) deplasarea punctului k; b) s se
traseze diagramele de momente; c) tensiunea echivalent maxim.
Rspuns: = 0,4197 mm; ech,max = 11,36 MPa.
CADS11. Un arc elicoidal format din dou spire este ncrcat cu o for F ca
n Fig. 8.40. tiind c F = 1 kN; G = 8,1.104 MPa; = 0,3; d = 10 mm; R = 40 mm;
i h = 50 mm, se cer: a) s se determine sgeata maxim a arcului; b) tensiunea
maxim din arc; c) s se compare rezultatul obinut prin MEF cu cel teoretic pentru
arcuri cu spire strnse:
16FR
64FR 3i
max =
f arc =
4
d 3
Gd
Indicaie: Se descompune elicea arcului n elemente BEAM, (cte 16 pe spir).
117
= 0,9414.10-3 rad.
118
1 X ( I) Y ( I)
1
A = 1 X (J) Y(J ) ;
(9.3)
2
1 X ( K ) Y( K )
[ ]
119
(9.4)
1
0
[ D] = E 2 1 0 pentru SPT;
1
1
0 0
E
1
[ D] =
0 pentru SPD.
(1 + )(1 2 )
1 2
0
0
2
6. uzual elementul este denumit CST (Constant Strain Triangle).
(9.5)
(9.6)
120
axa X (vezi Fig. 9.1). Se menioneaz c tensiunile sunt constante pe element, dar
valorile obinute din calcul se consider corecte n centrul de greutate al triunghiului.
Tensiunile din element se determin cu relaia:
SX
e
(9.7)
SY = [ D][ B] U
SXY
{ }
S I, m =
S
i =1
(9.8a)
n
Se poate folosi i relaia care ine cont de aria
de participare la nod:
n
SI,m =
S A
i =1
n
Ai
(9.8b)
Fig. 9.2: Elemente vecine unui nod I
i =1
n care:
SI,m -valoarea medie a tensiunii n nodul I;
Si -valoarea tensiunii n elementul i (i=1..n);
Ai -aria elementului i.
Se pot media tensiunile SX, SY, SXY i apoi se pot calcula S1, S2 i ALFA
n nod sau se pot media toate tensiunile.
n practic, pentru precizarea gradului de solicitare, este util determinarea
unei tensiuni echivalente de solicitare conform unei teorii de rezisten, de obicei se
folosete teoria a V-a (a energiei de modificare a formei), denumit i von Mises
conform creia tensiunea echivalent Sech se determin cu relaia:
(9.9)
Sech = S12 + S2 2 S1 S2
(3). deformaiile specifice din element, calculate cu relaia:
{ } = [ B] U e
(9.10)
(4). reaciunile din legturile cu exteriorul.
{ }
121
1. Date generale
NN NE TIPE
2. Date despre noduri
NI BX BY X Y
...
3. Date despre elemente
EI I J K E niu t
...
4. Date despre ncrcri cu fore
NF
NIF FX FY
...
G. Programul de lucru
CSTPLw_re.EXE
Acest program a fost conceput astfel nct lucreaz cu noiunile (datele) de la
punctele B-E neincluse ntre paranteze.
H. Schema logic a programului coincide cu cea prezentat n Fig. 7.2. Sistemul de
ecuaii care se rezolv este stocat n memoria RAM a calculatorului sub form de
matrice band. Dimensiunea maxim a problemelor ce pot fi rezolvate rezult din
numrul necunoscutelor i limea de band. Pentru a rezolva probleme de
dimensiuni mari se impune reconsiderarea gestionrii resurselor hard (memoria
extins). O parte a rezultatelor (n special tensiuni) sunt stocate n fiiere (text ) care
se pot urmri dup fiecare rulare, astfel de exemplu tensel este un fiier cu rezultate
tensiuni n elemente.
Aplicaii
CST1. O bareta ca cea din
Fig. 9.3 este supus unei ncrcri cu
fora concentrat prin intermediul
unei piese ascuite. Cunoscnd
caracteristicile de material ale baretei
E = 2.105 MPa si = 0,3 precum i
grosimea ei t = 5 mm; L = 100 mm;
h = 20 mm, se cere s se studieze
distribuia deformaiilor i tensiunilor
din bareta pentru F=10 kN.
122
Rezolvare
ntruct bareta prezint axa de simetrie i simetrie n ncrcare, modelul cu
elemente finite se poate dezvolta pe jumtate din structur. Discretizarea baretei
const n mprirea (acoperirea domeniului de analiz=meshing) unei jumti cu
elemente triunghiulare, se neglijeaz pentru nceput aspectul discretizrii.
Se adopt o discretizarea din Fig. 9.4 pentru care fiierul cu date de intrare
cst1 este:
22 20 1
1 1 1
2 1 1
3 0 1
4 0 0
5 0 1
6 0 0
7 0 1
8 0 0
9 0 1
10 0 0
11 0 1
12 0 0
13 0 1
14 0 0
15 0 1
16 0 0
17 0 1
18 0 0
19 0 1
20 0 0
21 0 1
22 0 0
1 1 3
0.000E+00 0.000E+00
0.000E+00 1.000E+01
1.000E+01 0.000E+00
1.000E+01 1.000E+01
2.000E+01 0.000E+00
2.000E+01 1.000E+01
3.000E+01 0.000E+00
3.000E+01 1.000E+01
4.000E+01 0.000E+00
4.000E+01 1.000E+01
5.000E+01 0.000E+00
5.000E+01 1.000E+01
6.000E+01 0.000E+00
6.000E+01 1.000E+01
7.000E+01 0.000E+00
7.000E+01 1.000E+01
8.000E+01 0.000E+00
8.000E+01 1.000E+01
9.000E+01 0.000E+00
9.000E+01 1.000E+01
1.000E+02 0.000E+00
1.000E+02 1.000E+01
4 2.00000E+05 0.300 5.00E+00
123
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
3
5
7
9
11
13
15
17
19
1
3
5
7
9
11
13
15
17
19
1
21 -5.000E+03 0.000E+00
Rulnd problema se obine listingul:
ANALIZA PLANA PENTRU MODEL STARE PLANA DE TENSIUNE
NOD BX BY
X
Y
1
1
1
0.0000
0.0000
2
1
1
0.0000
10.0000
3
0
1
10.0000
0.0000
4
0
0
10.0000
10.0000
5
0
1
20.0000
0.0000
6
0
0
20.0000
10.0000
7
0
1
30.0000
0.0000
8
0
0
30.0000
10.0000
9
0
1
40.0000
0.0000
10
0
0
40.0000
10.0000
11
0
1
50.0000
0.0000
12
0
0
50.0000
10.0000
13
0
1
60.0000
0.0000
14
0
0
60.0000
10.0000
124
15
0
1
70.0000
0.0000
16
0
0
70.0000
10.0000
17
0
1
80.0000
0.0000
18
0
0
80.0000
10.0000
19
0
1
90.0000
0.0000
20
0
0
90.0000
10.0000
21
0
1
100.0000
0.0000
22
0
0
100.0000
10.0000
ELEM I J K
E
niu
t
1 1 3 4 2.00000E+05 0.300 5.0000
2 3 5 6 2.00000E+05 0.300 5.0000
3 5 7 8 2.00000E+05 0.300 5.0000
4 7 9 10 2.00000E+05 0.300 5.0000
5 9 11 12 2.00000E+05 0.300 5.0000
6 11 13 14 2.00000E+05 0.300 5.0000
7 13 15 16 2.00000E+05 0.300 5.0000
8 15 17 18 2.00000E+05 0.300 5.0000
9 17 19 20 2.00000E+05 0.300 5.0000
10 19 21 22 2.00000E+05 0.300 5.0000
11 1 4 2 2.00000E+05 0.300 5.0000
12 3 6 4 2.00000E+05 0.300 5.0000
13 5 8 6 2.00000E+05 0.300 5.0000
14 7 10 8 2.00000E+05 0.300 5.0000
15 9 12 10 2.00000E+05 0.300 5.0000
16 11 14 12 2.00000E+05 0.300 5.0000
17 13 16 14 2.00000E+05 0.300 5.0000
18 15 18 16 2.00000E+05 0.300 5.0000
19 17 20 18 2.00000E+05 0.300 5.0000
20 19 22 20 2.00000E+05 0.300 5.0000
NOD
FX
FY
21
-5000.0
0.0000
MATRICEA DE RIGIDITATE ASAMBLATA ARE NEC = 30 ECUATII
SEMILATIMEA MATRICII ASAMBLATE ESTE LB = 6
DEPLASARI NODALE
NOD
DX
DY
1 0.000000000E+00 0.000000000E+00
2 0.000000000E+00 0.000000000E+00
3 -4.777555420E-03 0.000000000E+00
4 -4.707205101E-03 1.282535072E -03
5 -9.719106431E-03 0.000000000E+00
125
126
Sech
9.4936541E+01
9.8730068E+01
9.9645764E+01
9.9934597E+01
1.0011681E+02
1.0046785E+02
1.0151669E+02
1.0498988E+02
1.1765211E+02
1.6691847E+02
11 -1.0345506E+02
-1.0477501E+02
12 -1.0101475E+02
-1.0105217E+02
13 -1.0029998E+02
-1.0030226E+02
14 -1.0004499E+02
-1.0004523E+02
15 -9.9857776E+01
-9.9857881E+01
16 -9.9467121E+01
-9.9467526E+01
17 -9.8313900E+01
-9.8317388E+01
18 -9.4757513E+01
-9.4791249E+01
19 -8.3819573E+01
-8.4158648E+01
20 -5.0929490E+01
-5.4649628E+01
-3.1036517E+01
-2.9716567E+01
-4.6537242E+00
-4.6163090E+00
-9.0851197E-01
-9.0622717E-01
-2.1239110E-01
-2.1214967E-01
-1.1883966E-02
-1.1779120E-02
1.5059537E-01
1.5100083E-01
5.2592741E-01
5.2941504E-01
1.6475787E+00
1.6813140E+00
5.0616862E+00
5.4007611E+00
1.5091188E+01
1.8811327E+01
9.8656544E+00
-7.6204887E+00
1.8991488E+00
-1.1286400E+00
4.7654449E-01
-2.7470317E-01
1.5525325E-01
-8.9102434E-02
1.0231515E-01
-5.8712659E-02
2.0097495E-01
-1.1559143E-01
5.8713616E-01
-3.4033691E-01
1.8037177E+00
-1.0714913E+00
5.5002159E+00
-3.5276806E+00
1.6107312E+01
-1.3004973E+01
9.3527124E+01
9.8824910E+01
9.9852235E+01
9.9939325E+01
9.9851992E+01
9.9543113E+01
9.8583162E+01
9.5642990E+01
8.6984866E+01
6.6094477E+01
127
FL
. Distribuii fora F pe toat faa din
EA
c
d
Fig. 9.7: Dou tipuri de discretizri i deplasrile corespunztoare - CST1
128
Rezolvare
Modelul problemei poate fi dezvoltat pe un sfert de platband datorit
simetriilor. Alegnd sfertul din dreapta sus cu sistemul de axe n centrul orificiului
circular pentru discretizarea adoptat n Fig. 9.9 fiierul datelor de intrare cst2 este:
31
1
2
3
4
40
0
0
0
0
1
1
1
1
1
10.0000
15.0000
20.0000
25.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
129
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
0 1 30.0000
0.0000
0 0
9.2380
3.8260
0 0 15.0000
4.0000
0 0 20.0000
4.0000
0 0 25.0000
5.0000
0 0 30.0000
5.0000
0 0
7.0710
7.0710
0 0 15.0000
8.0000
0 0 20.0000
9.0000
0 0 25.0000
10.0000
0 0 30.0000
10.0000
0 0
3.8260
9.2380
1 0
0.0000
10.0000
1 0
0.0000
15.0000
0 0
4.0000
15.0000
0 0
8.0000
15.0000
0 0 15.0000
15.0000
0 0 20.0000
15.0000
0 0 25.0000
15.0000
0 0 30.0000
15.0000
1 0
0.0000
20.0000
0 0
4.0000
20.0000
0 0
8.0000
20.0000
0 0 15.0000
20.0000
0 0 20.0000
20.0000
0 0 25.0000
20.0000
0 0 30.0000
20.0000
1 2 7 210000.00 0.300
1 7 6 210000.00 0.300
2 3 8 210000.00 0.300
2 8 7 210000.00 0.300
3 4 9 210000.00 0.300
3 9 8 210000.00 0.300
4 5 10 210000.00 0.300
4 10 9 210000.00 0.300
6 7 12 210000.00 0.300
6 12 11 210000.00 0.300
7 8 13 210000.00 0.300
7 13 12 210000.00 0.300
8 9 14 210000.00 0.300
2.0000
2.0000
2.0000
2.0000
2.0000
2.0000
2.0000
2.0000
2.0000
2.0000
2.0000
2.0000
2.0000
130
14 8 14 13 210000.00 0.300
15 9 10 15 210000.00 0.300
16 9 15 14 210000.00 0.300
17 17 16 18 210000.00 0.300
18 16 19 18 210000.00 0.300
19 11 20 16 210000.00 0.300
20 16 20 19 210000.00 0.300
21 11 12 20 210000.00 0.300
22 12 21 20 210000.00 0.300
23 12 13 21 210000.00 0.300
24 13 22 21 210000.00 0.300
25 13 14 22 210000.00 0.300
26 14 23 22 210000.00 0.300
27 14 15 23 210000.00 0.300
28 15 24 23 210000.00 0.300
29 18 19 25 210000.00 0.300
30 19 26 25 210000.00 0.300
31 19 20 26 210000.00 0.300
32 20 27 26 210000.00 0.300
33 20 21 27 210000.00 0.300
34 21 28 27 210000.00 0.300
35 21 22 28 210000.00 0.300
36 22 29 28 210000.00 0.300
37 22 23 29 210000.00 0.300
38 23 30 29 210000.00 0.300
39 23 24 30 210000.00 0.300
40 24 31 30 210000.00 0.300
5
5 25.000000 0.000000
10 50.000000 0.000000
15 50.000000 0.000000
24 50.000000 0.000000
31 25.000000 0.000000
2.0000
2.0000
2.0000
2.0000
2.0000
2.0000
2.0000
2.0000
2.0000
2.0000
2.0000
2.0000
2.0000
2.0000
2.0000
2.0000
2.0000
2.0000
2.0000
2.0000
2.0000
2.0000
2.0000
2.0000
2.0000
2.0000
2.0000
131
O parte din rezultatele rulrii prezentate n mod grafic se pot urmri n Fig.
9.10 - 9.16. Fig. 9.10 i Fig. 9.11 prezint deformaiile la scar mrit i n
reprezentare hasurata pe intervale de valori. Fig. 9.12 i Fig. 9.13 scot n eviden
caracterul constant al tensiunilor pe elemente i modificrile introduse prin
determinarea tensiunilor nodale prin mediere. Fig. 9.14 prezint linii de
echisolicitare, iar Fig. 9.15 prezint orientarea tensiunilor principale n reprezentare
la scar. Graficul din Fig. 9.16 arat variaia tensiunii SX n zona slabit (X = 0).
132
133
134
b
Fig. 9.17: Variante de discretizri - CST2
16,85
k = x , max =
= 1,685.
m
10
Aceast valoare este mai mic dect valoarea exact obinut analitic:
k ,exact 2,18. O discretizare mai fin n zona concentratorului poate mbunti
valoarea calculat a lui k, astfel pentru discretizarea din Fig. 9.17.b s-a obinut k
=2,037.
CST3. S se studieze starea de tensiune i deformaia unei plci ptrate de
latura a = 50 mm i grosime t = 1 mm supus la forfecare ca n Fig. 9.18. Se dau
E=2.105 MPa; =0,3; i =100 MPa.
135
Rezolvare
Problema se poate rezolva adoptnd o discretizare pe ntreaga structur,
impunnd blocajele minim necesare pentru nlaturarea micrii de corp rigid i
echivalnd tensiunea la noduri prin fore echivalente ca n Fig. 9.19.
1
0
0
1
0
0
1
0
0
5
4
5
5
7
8
9
8
0.0000
12.5000
25.0000
0.0000
12.5000
25.0000
0.0000
12.5000
25.0000
2.00000E+05
2.00000E+05
2.00000E+05
2.00000E+05
2.00000E+05
2.00000E+05
2.00000E+05
2.00000E+05
0.0000
0.0000
0.0000
12.5000
12.5000
12.5000
25.0000
25.0000
25.0000
0.300 1.00000E+00
0.300 1.00000E+00
0.300 1.00000E+00
0.300 1.00000E+00
0.300 1.00000E+00
0.300 1.00000E+00
0.300 1.00000E+00
0.300 1.00000E+00
136
5
3
0.000000 625.000000
6
0.000000 1250.000000
9 625.000000 625.000000
8 1250.000000
0.000000
7 625.000000
0.000000
Se observ (vezi Fig. 9.21) c starea plan de forfecare pur este echivalent
cu ntindere i compresiune la 45 de tensiuni 1 = si 2 = -. Elementul patrulater
se deformeaz dup un romb. Se poate verifica relaia:
= G .
Modulul de elasticitate transversal G se determin din relaia E, G, (vezi
rel. 3.1) iar deformaia specific unghiular se determin pentru discretizarea dat
cu relaia:
2
= ( UY(3) + UX(7) ) .
a
CST4. Grinda nalt din Fig. 9.22 este format din dou platbande din oel
de grosimi t1 i t2 sudate ntre ele. tiind c E = 2.105 MPa; = 0,3; F = 50 kN;
L
= 2 m; h = 0,5 m; t1 = 40 mm; t2 = 20 mm se cere:
-s se afle deplasarea punctului k i tensiunea maxima din grind (se va
neglija efectul forei concentrate);
-s se precizeze dac medierea tensiunilor la noduri este corect avnd n
vedere grosimile diferite ale unor elemente finite;
-s se compare rezultatele obinute prin MEF cu cele obinute analitic prin
asimilarea grinzii cu o bar.
Rspuns: Pentru discretizarea din Fig. 9.23, se obine:
x,max = 72,99 MPa;
x,min = -99,94 MPa.
u k = -0,449 mm;
v k = -2,17 mm,
iar calculul analitic conduce la:
137
v = -2,327 mm.
Observaie: Grinzile nalte se calculeaz cu relaii diferite fa de cele bazate pe
ipoteza Bernoulli. n Fig. 9.24 se poate observa c distribuia tensiunilor x nu este
liniar n ncastrare. Trebuie menionat c pe lng efectul grinzii nalte, n ncastrare
exist i un concentrator de tensiune suplimentar, generat de mpiedicarea contraciei
transversale deoarece 0 .
138
Rspuns: Pentru discretizarea din Fig. 9.28 se obine: k = 1,44 i u = 0,064 mm.
Menionm c dup unele norme germane k = 1,692.
CST7. S se afle coeficientul de concentrare al tensiunilor pentru crestturile
semicirculare din piesa de grosime constant prezentat n Fig. 9.29 pentru cele dou
tipuri de solicitri: a) ntindere; b) ncovoiere.
Se va lua E=2.105 MPa; = 0,3; grosimea plcii t = 1 mm; L=100 mm; B=60 mm;
d=20 mm; p=100 MPa; M=6.104 Nmm.
139
max
b
Fig. 9.30: Discretizare - CST7
Rspuns: Pentru discretizarea unei jumti a plcii prezentat n Fig. 9.32 se obine
x,max = 56,48 MPa;
CST9. Un stvilar din beton de lungime foarte mare de seciune trapezoidal
(Fig. 9.33) este solicitat de presiunea apei i greutatea proprie. S se calculeze
tensiunea maxim n beton i s se precizeze dac exist pericolul basculrii
stvilarului. Se dau Ebeton =2,5.1010 Pa; beton = 0,18; beton = 2200 Kg/m3;
r,beton = 1,1 MPa; apa = 1000 Kg/m3; B = 10 m; b = 3 m; h = 15 m; g =10 m/s2 .
Indicaie: Lungimea mare a stvilarului mpiedic deformaia de-a lungul
stvilarului i deci problema de rezolvat este o problem de SPD pentru care se alege
o grosime oarecare de obicei egal cu unitatea. Pentru a nu grei la transformarea
unitilor de msur se prefer lucrul n SI. Presiunea apei la baza stvilarului este p
= apagh. n lipsa unei proceduri de echivalare a forelor de volum, greutatea
140
141
CST11. Grinda din Fig. 9.37 poate fi calculat ca o bar, dar poate fi
modelat i cu elemente CST. Dac se alege L =1,6 m; b = 100 mm; h = 60 mm; E
= 2.105 MPa; = 0,3; p = 0,1 MPa; problema coincide cu CADP3b. S se compare
sageata i tensiunea maxim determinat prin modelare cu elemente CST cu valorile
exacte: vmax = 0,474 mm; max = 35,55 MPa.
142
b
Fig. 9.39: Elementul QUAD4
n care:
[ B] = [ ]
N1
0
0
N1
N2
0
0
N2
N3
0
0
N3
N4
0
0
;
N 4
(9.12)
este matricea derivatelor funciilor de form, iar expresia matricelor de derivare este:
143
x
[ ] = 0
(9.13a)
x 0
[ ] =
pentru SAS.
(9.13b)
y x
1
0
x
0
1
1
1
1
0
E(1 ) 1
1
[ D] =
(9.15)
1
(1 + )(1 2 ) 0
0
0
2(1 )
0
1
1 1
144
145
S I ,m =
S I ,i
i =1
(9.16a)
S I ,m =
S I ,i A i
i =1
(9.16b)
Ai
i =1
n care:
SI,m -valoarea medie a unei tensiuni n nodul I;
SI,i -valoarea tensiunii n nodul I pentru elementul i (I = 1,...,n);
Ai -aria elementului i.
Tensiunile dintr-un punct P al elementului se determin cu relaia:
SX
SY
e
(9.17)
= [ D] [ B P ] { U }
SXY
< SZ >
<SZ> intervine pentru probleme axial simetrice iar pentru starea plan de deformaie
se pot calcula direct din tensiunile SX i SY. Se menioneaz c pentru calculul
tensiunilor n general se folosete alt tehnic: tensiunile se determin n punctele
Gauss 2 2 (unde se demonstreaz c erorile de calcul a tensiunilor sunt minime) i
apoi se expandeaz la noduri folosind funciile de form 9.14. Pentru elemente
patrulatere puin distorsionate, adic apropiate de un ptrat, practic tensiunile
determinate direct n noduri coincid cu cele expandate din punctele Gauss.
Se pot media tensiunile SX, SY, SXY, SZ i apoi se pot calcula tensiunile
principale S1 > S2 > S3 n noduri, sau se pot media toate tensiunile de la nceput.
Tensiunea echivalenta, von Mises - Sech se determina cu relatia:
1
(9.18)
( S1 S2) 2 + ( S2 S3) 2 + ( S3 S1) 2
Sech =
2
(3). deformaiile specifice din element, ntr-un punct P se calculeaza cu
relaia:
{ } = [ B P ] U e
(9.19)
(4). reactiunile din legaturile cu exteriorul.
{ }
146
147
Rezolvare.
Datorit simetriei geometrice, problema se poate descompune n dou
ncrcri, aa cum se poate urmri n Fig. 9.42. Deoarece intereseaz doar deplasarea
punctului k i tensiunea maxima care se presupune a fi n ncastrare (dac se
neglijeaz efectul local al forei concentrate), ncrcarea simetric (vezi Fig. 9.42.a)
nu produce deplasarea punctului k, iar tensiunile la distan mare de forele F sunt
neglijabile. Problema se poate rezolva doar cu ncarcarea b) pe un model de jumtate
de plac.
3
3
3
3
148
NOD BX BY
X
Y
1
1
1
0.0000
0.0000
2
1
1
0.0000
20.0000
3
1
0
20.0000
0.0000
4
0
0
20.0000
20.0000
5
1
0
40.0000
0.0000
6
0
0
40.0000
20.0000
7
1
0
60.0000
0.0000
8
0
0
60.0000
20.0000
9
1
0
80.0000
0.0000
10
0
0
80.0000
20.0000
ELEM I
J
K L
E
niu
t
INT
1
1
3
4
2 200000.00 0.300 6.0000 3
2
3
5
6
4 200000.00 0.300 6.0000 3
3
5
7
8
6 200000.00 0.300 6.0000 3
4
7
9 10
8 200000.00 0.300 6.0000 3
NOD
FX
FY
1
0.0000
0.0000
2
0.0000
0.0000
3
0.0000
0.0000
4
0.0000
0.0000
5
0.0000
0.0000
6
0.0000
0.0000
7
0.0000
0.0000
8
0.0000
0.0000
9
0.0000
0.0000
10
0.0000 -1000.000
MATRICEA DE RIGIDITATE ASAMBLATA ARE NEC = 12 ECUATII
SEMILATIMEA MATRICII ASAMBLATE ESTE LB = 6
DEPLASARI NODALE
NOD
UX
UY
1 0.0000000000E+00 0.0000000000E+00
2 0.0000000000E+00 0.0000000000E+00
3 0.0000000000E+00 -5.3361624581E -03
4 7.5782340791E -03 -6.5754049539E -03
5 0.0000000000E+00 -1.8179242393E -02
6 1.3202556964E -02 -1.8846449395E -02
7 0.0000000000E+00 -3.5476490273E -02
8 1.6501261008E -02 -3.5586352818E -02
9 0.0000000000E+00 -5.4226030124E -02
149
0.00000000E+00
-1.36180494E+01
1.13651399E+01
2.49831893E+01
5.68256993E+00
-2.05237018E+01 0.0
8.62335239E+00 0.0
3.85703510E+00 0.0
-2.52900191E+01 0.0
-8.33333333E+00 0.0
-4.08541482E+00
-2.19958352E+00
5.96061625E+01
5.77203312E+01
2.77603738E+01
-1.36180494E+01
-7.33194508E+00
1.12097787E+01
4.92367439E+00
-1.20413534E+00
-2.02494071E+01 0.0
1.38260396E+00 0.0
3.58274047E+00 0.0
-1.80492706E+01 0.0
-8.33333333E+00 0.0
150
151
Rezolvare
Se adopt discretizrile din Fig. 9. 47 pentru care se obin rezultatele
prezentate n Tabelul 9.1.
Concluzii. Rezultatele cele mai apropiate de valorile exacte se obin printr-o
discretizare cu ct mai multe elemente apropiate de forma ptrat. Trebuie menionat
c pentru mbuntirea soluiei n cazul general se poate recurge la creterea
numrului de elemente, sau la alegerea unui element finit mai performant (cu noduri
mai multe sau cu grade de libertate mai multe care conine i grade de liberate
rotiri, n cazul de fa RZ).
Tabelul 9.1: Rezultatele aplicaiei QUAD2
Discretizarea
a. 100 2
b. 5 40
c. 50 4
d. 10 20
e. 25 8
f. 20 10
g. 10 10 = 40 el
h. 100 40 = 1 el
EXACT
UX(B)
[mm]
-6,658.10-3
-1,591.10-2
-1,428.10-2
-2,155.10-2
-1,987.10-2
-2,076.10-2
-2,213.10-2
-6,421.10-2
-2,229.10-2
UY(B)
[mm]
-2,550.10-2
-2,613.10-2
-5,283.10-2
-8.042.10-2
-7,376.10-2
-7,721.10-2
-8,282.10-2
-2,449.10-2
-8,613.10-2
SX(D)
[MPa]
15,991
90,909
47,232
90,200
77,674
83,817
96,522
15,300
144
Sech(C)
[MPa]
24,753
37,987
22,814
48,823
33,626
38,601
65.283
36,241
152
Rezolvare
Deoarece lungimea tubului este foarte mare, deformaiile n lungul tubului se
presupun a fi impiedicate i deci dac se reine o felie din tub se poate face un calcul
de SPD. Din motive de simetrie se poate face analiza pe un sfert din structur, astfel
modelul de calcul se poate urmri n Fig. 9.49.
Presiunea de pe laturile elementelor se reduce la noduri prin fore
echivalente. Conform Fig. 9.50, presiunea de pe latura IJ se reduce la nodurile I i J
prin forte de valori:
ptl
ptl
FX(I) = FX(J) =
cos ; FY(I) = FY(J) =
sin .
2
2
Fiierul datelor de intrare quad3a este:
45 32 2
1 0 1 50
2 0 1 62
3 0 1 75
4 0 1 87.5
5 0 1 100
6 0 0 49.03926
7 0 0 61.29908
8 0 0 73.55890
9 0 0 85.81872
10 0 0 98.07853
11 0 0 46.19398
12 0 0 57.74248
13 0 0 69.29097
14 0 0 80.83947
15 0 0 92.38795
16 0 0 41.57348
17 0 0 51.96686
18 0 0 62.36023
19 0 0 72.75360
20 0 0 83.14697
21 0 0 35.35534
22 0 0 44.19418
23 0 0 53.03302
24 0 0 61.87185
25 0 0 70.71069
26 0 0 27.77852
0
0
0
0
0
9.754516
12.19314
14.63177
17.07040
19.50903
19.13417
23.91771
28.70126
33.48480
38.26834
27.77851
34.72314
41.66777
48.61240
55.55702
35.35534
44.19418
53.03301
61.87185
70.71068
41.57348
153
27 0 0 34.72315 51.96685
28 0 0 41.66778 62.36022
29 0 0 48.61241 72.75360
30 0 0 55.55703 83.14697
31 0 0 19.13418 46.19398
32 0 0 23.91773 57.74248
33 0 0 28.70127 69.29097
34 0 0 33.48481 80.83947
35 0 0 38.26836 92.38796
36 0 0 9.754523 49.03927
37 0 0 12.19316 61.29909
38 0 0 14.63179 73.55891
39 0 0 17.07042 85.81873
40 0 0 19.50905 98.07854
41 1 0 0.00000 50.00000
42 1 0 0.00000 62.50000
43 1 0 0.00000 75.00000
44 1 0 0.00000 87.50000
45 1 0 0.00000 100.0000
1 1 2 7 6 210000 0.3 6.25 2
2 2 3 8 7 210000 0.3 6.25 2
3 3 4 9 8 210000 0.3 6.25 2
4 4 5 10 9 210000 0.3 6.25 2
5 6 7 12 11 210000 0.3 6.25 2
6 7 8 13 12 210000 0.3 6.25 2
7 8 9 14 13 210000 0.3 6.25 2
8 9 10 15 14 210000 0.3 6.25 2
9 11 12 17 16 210000 0.3 6.25 2
10 12 13 18 17 210000 0.3 6.25 2
11 13 14 19 18 210000 0.3 6.25 2
12 14 15 20 19 210000 0.3 6.25 2
13 16 17 22 21 210000 0.3 6.25 2
14 17 18 23 22 210000 0.3 6.25 2
15 18 19 24 23 210000 0.3 6.25 2
16 19 20 25 24 210000 0.3 6.25 2
17 21 22 27 26 210000 0.3 6.25 2
18 22 23 28 27 210000 0.3 6.25 2
19 23 24 29 28 210000 0.3 6.25 2
20 24 25 30 29 210000 0.3 6.25 2
21 26 27 32 31 210000 0.3 6.25 2
154
155
156
157
modelul axial simetric conine 10 elemente egale n plan pe un singur strat tensiunile
devin: z , max = 1, max = 175,54 MPa; x , min = 3, min = -78,48 MPa.
Aceast problem ca i altele prezentate anterior arat c rezolvarea unei
probleme cu ajutorul MEF nu presupune un model unic. Aceast problem ar putea
fi modelat spaial cu ajutorul unor elemente de volum sau s-ar putea ncerca i o
modelare cu elemente de plac groas.
Rezultatele obinute pe diverse modele nu sunt ntotdeauna apropiate de
soluia exact i atunci se impune un studiu mai larg, n care un rol esenial este
deinut de experiena utilizatorului n tehnica de modelare.
QUAD4. S se studieze distribuia de tensiuni n vecintatea mbinrilor
sudate prezentate n Fig. 9.59. Se consider c tablele sunt de laime foarte mare
(SPD), cordonul de sudur este continuu, iar materialul sudurii este foarte apropiat
de materialul tablelor. Se neglijeaz zona influenat termic. Se dau E = 21.105 MPa;
= 0,3; p = 100 MPa; t =20 mm.
158
c
Fig. 9.60: Discretizare QUAD4
Rspuns: Pentru discretizarea pe sfert ca n Fig. 9.62 se obine x,max = 26,47 MPa.
QUAD6. Placa cu fisur din Fig. 9.63 este ncrcat cu opt fore care produc
forfecarea fisurii, s se localizeze i s se determine tensiunea echivalent maxim
din zona fisurii. (se neglijeaz efectul forelor concentrate).
Se dau: L = 200 mm; d = 50 mm; E = 2.105 MPa; = 0,3; F = 500 N.
159
h
e=R
M y
R
=
; unde
ln 2 .
Ae r y
R1
Tensiunile extreme au valorile:
M d1
M d2
max =
; min =
.
Ae R1
Ae R 2
Indicaie: Modelul problemei se poate face pe jumtate din structur, o axa de
coordonate trebuie s coincid cu axa de simetrie, nclinat la 45.
Raspuns: Teoretic max =137,01 MPa; min = -77,77 MPa. Pentru discretizarea
ntregii structuri ca n Fig. 9.68 i aplicarea momentului prin fore echivalente ale
distibuiei liniare de tensiuni pe portiunea barei drepte se obtine:
max = 1 = 143,82 MPa; min = 3 = -74,50 MPa.
QUAD9. Un nveli sferic de raza interioar Ri =100 mm i raz exterioar
Re =104 mm este ncrcat cu o presiune interioar pi = 1 MPa (Fig. 9.69). tiind c
160
sfera este din oel cu E = 21.104 MPa i = 0,3 s se determine tensiunea maxim
din sfer.
i e
Fig.9.71: Discretizare
QUAD9
Indicaie: Modelul problemei este axial simetric i se poate dezvolta ca n Fig. 9.71.
Presiunea se reduce la noduri prin fore echivalente, spre exemplu n nodul i (vezi
Fig. 9.70) care preia presiunea cuprinsa ntre unghiurile i i e pentru discretizri cu
noduri echidistante forele echivalente la nod sunt:
+ e
+ e
2
Fxi = 2 R i2 p( sin e sin i ) cos i
; Fyi = 2 R i p( sin e sin i ) sin i
2
2
R 102
=
=
Din punct de vedere teoretic nveliul poate fi considerat subire
h
4
pR
25,5 i deci 1 = 2 =
=12,75 MPa.
2h
Rspuns: Pentru discretizarea din Fig. 9.71 se obine: 1 = 3 =12,93 MPa la
exteriorul sferei.
QUAD10. Discul de raz R = 100 mm i grosime h = 20 mm din Fig. 9.72 se
rotete n jurul axei cu viteza unghiulara = 1000 rad/s. tiind c densitatea
materialului este = 7850 Kg/m3; E= 2.105 MPa; = 0,3; s se determine tensiunile
maxime din disc.
161
Indicaie: Modelul este axial simetric, forele de inerie se reduc la noduri pentru o
2
2
2
discretizare ca cea din Fig. 9.73 conform relaiei: Fi = h r re ri . Soluia
analitic conduce la tensiune maxim n centrul discului:
( 3 + ) 2R 2 = 32,38 MPa.
r , max = t , max =
8
Rspuns: Pentru discretizarea din Fig. 9.73 se obine r , max = x = 32,28MPa;
162
Rspuns: Pentru discretizarea din Fig. 9.77 se obine ech , max = 82,43 MPa.
15
50
50
45
0
90
-9,81
-0,44
2,04
-15
0
0
163
-12,8
-13,7
0,68
-15
-4,5
0
10,2
1,74
0,60
15
0
0
164
165
Rspuns: Pentru discretizarea din Fig. 9.86 se obine ech , max = 254,2 MPa. Pentru
distribuia de tensiune vezi Fig. 9.87.
166
167
168
{ }
(10.3)
n care:
1
hMA
{fM } =
1
3
1
2
( X(I) + X(J) + X(K ) ) pentru elementul axial
3
simetric;
1
hq
{f q } = L IJ 1
2
0
1
hTA
{f } =
L IJ 1
2
0
( X ( I) X ( J ) ) 2 + ( Y ( I) Y ( J ) ) 2
169
0
hq
{f q } = L JK 1
2
1
0
hTA
{f } =
L JK 1
2
1
( X( J) X(K ) ) 2 + ( Y( J) Y(K ) ) 2
1
hq
{f q } = L KI 0
2
1
1
hTA
{f } =
L KI 0
2
1
( X ( K ) X ( I ) ) 2 + ( Y ( K ) Y ( I) ) 2
[ ]
170
2 1 0
h
[ K 2 ] = L IJ 1 2 0
pentru flux de convecie pe latura 1;
6
0 0 0
h=1 pentru elementul plan i h= ( X(I) + X(J ) ) pentru elementul axial simetric;
LIJ - lungimea laturii IJ;
0 0 0
h
[ K 2 ] = L JK 0 2 1
pentru flux de convectie pe latura 2;
6
0 1 2
h=1 pentru elementul plan i h= ( X(J) + X(K ) ) pentru elementul axial simetric;
LJK - lungimea laturii JK;
2 0 1
h
[ K 2 ] = L KI 0 0 0
pentru flux de convecie pe latura 3;
6
1 0 2
h=1 pentru elementul plan i h= ( X(K ) + X(I) ) pentru elementul axial simetric;
LKI - lungimea laturii KI;
B. Date legate de element
1. tipul elementului SP - stare plan sau SAS - stare axial simetric;
C. Date despre materialul elementului
1. coeficienii de conductivitate termic pentru material ortotrop x i y
pentru cele dou direcii principale X i Y, pentru materialul izotrop se consider
x = y = .
D. Date despre ncrcri
1. temperaturi impuse n noduri - Ti. Dac n ecuaia de echilibru a
elementului:
K e T e = Fe ,
exist temperatur impus n nodul I ecuaia se modific astfel:
0
0 T ( I)
Ti (I)
1
0 K e (2,2) K e (2,3) T (J) = F e (2) K e (2,1)T (I)
,
i
e
e
e
e
[ ]{ } { }
dac mai exist temperaturi impuse n nodurile J i/sau K relaia de mai sus se
modific n continuare conform unor relaii similare;
2. flux termic generat/consumat n element - M;
171
172
Materialul
Aer
Ap
Beton
Crmid
Lemn
Sticl
Porelan
Oel
Aluminiu
Cupru
Argint
Ws
c
Kg K
916,6
4185,5
780
830
1760
780
837
460 - 710
900
385
235
m K
0,025
0,6
0,3 - 1,0
0,69
0,17
0,34 - 1,0
0,7
45 - 50
238
394
408
Kg
3
m
1,293
1000
2200 - 2500
2500
700 - 900
2400 - 2800
2500
7850
2700
8700
10500
173
, TA
Fig. 10.3: Problema TERMS1
174
Rezolvare
Deoarece lungimea corpului este foarte mare se poate neglija schimbul de
cldura pe la capetele corpului i se poate presupune c nu exist schimb de cldur
pe lungimea corpului, ceea ce permite rezolvarea unei probleme plane pentru
schimbul de cldur.
Se adopt discretizarea din Fig. 10.4 pentru care fiierul datelor de intrare
temps1 este:
12 12 1
1 0 0.000E+00 0.000E+00
2 0 0.000E+00 2.000E -01
3 0 0.000E+00 4.000E -01
4 0 1.700E -01 0.000E+00
5 0 1.700E -01 2.000E -01
6 0 1.700E -01 4.000E -01
7 0 3.300E -01 0.000E+00
8 0 3.300E -01 2.000E -01
9 0 3.300E -01 4.000E -01
10 0 5.000E -01 0.000E+00
11 0 5.000E -01 2.000E -01
12 0 5.000E -01 4.000E -01
1
1
6.00 12.00
1 1 4 5 1 0.0000000000E+00
2 1 5 2 1 0.0000000000E+00
3 2 5 6 1 0.0000000000E+00
4 2 6 3 1 0.0000000000E+00
5 4 7 8 1 0.0000000000E+00
6 4 8 5 1 0.0000000000E+00
7 5 8 9 1 0.0000000000E+00
8 5 9 6 1 0.0000000000E+00
9 7 10 11 1 0.0000000000E+00
10 7 11 8 1 0.0000000000E+00
11 8 11 12 1 0.0000000000E+00
12 8 12 9 1 0.0000000000E+00
5
2 3 2 1 2.3250000000E+03
4 3 3 2 2.3250000000E+03
4 2 6 3 9.3000000000E+02
175
8 2 9 6 9.3000000000E+02
12 2 12 9 9.3000000000E+02
5
1 1 1 4 2.3000000000E+01
5 1 4 7 2.3000000000E+01
9 1 7 10 2.3000000000E+01
9 2 10 11 2.3000000000E+01
11 2 11 12 2.3000000000E+01
1.0000000000E+01
1.0000000000E+01
1.0000000000E+01
1.0000000000E+01
1.0000000000E+01
ICON
X
0 0.00000E+00
0 0.00000E+00
0 0.00000E+00
0 1.70000E-01
0 1.70000E-01
0 1.70000E-01
0 3.30000E-01
0 3.30000E-01
0 3.30000E-01
0 5.00000E-01
0 5.00000E-01
0 5.00000E-01
ELEM
1
2
3
4
5
6
7
8
9
I
1
1
2
2
4
4
5
5
7
J
4
5
5
6
7
8
8
9
10
K MAT
5 1
2 1
6 1
3 1
8 1
5 1
9 1
6 1
11 1
Y
0.00000E+00
2.00000E-01
4.00000E-01
0.00000E+00
2.00000E-01
4.00000E-01
0.00000E+00
2.00000E-01
4.00000E-01
0.00000E+00
2.00000E-01
4.00000E-01
M
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
176
Ti
10
11
12
7 11 8
8 11 12
8 12 9
1
1
1
0.00
0.00
0.00
ELEM LAT N1 N2
2
3
2
1
4
3
3
2
4
2
6
3
8
2
9
6
12
2
12 9
q
2325.00
2325.00
930.00
930.00
930.00
ELEM LAT N1
1
1
1
5
1
4
9
1
7
9
2 10
11
2 11
ALFA
23.0000
23.0000
23.0000
23.0000
23.0000
N2
4
7
10
11
12
TA
10.0000
10.0000
10.0000
10.0000
10.0000
177
178
i
TAi
e,TAe
Fig. 10.7: Problema TERMS2
Rezolvare
Se adopt discretizarea grosier din Fig. 10.8 pentru care fiierul datelor de
intrare terms2 este:
16 16
1 1
2 1
3 1
4 1
5 0
6 0
7 0
8 0
9 0
10 0
11 0
12 0
13 0
14 0
15 0
16 0
1
1
0.000E+00 0.000E+00
0.000E+00 1.000E-01
0.000E+00 3.000E-01
0.000E+00 4.000E-01
2.000E-01 0.000E+00
2.000E-01 1.000E-01
2.000E-01 3.000E-01
2.000E-01 4.000E-01
4.000E-01 0.000E+00
4.000E-01 1.000E-01
4.000E-01 3.000E-01
4.000E-01 4.000E-01
6.000E-01 0.000E+00
6.000E-01 1.000E-01
6.000E-01 3.000E-01
6.000E-01 4.000E-01
1.00E+02
1.00E+02
1.00E+02
1.00E+02
179
1 30.00 30.00
1 1 5 6 1 0.00
2 1 6 2 1 0.00
3 2 6 7 1 0.00
4 2 7 3 1 0.00
5 3 7 8 1 0.00
6 3 8 4 1 0.00
7 5 9 10 1 0.00
8 5 10 6 1 0.00
9 7 11 12 1 0.00
10 7 12 8 1 0.00
11 9 13 14 1 0.00
12 9 14 10 1 0.00
13 10 14 15 1 0.00
14 10 15 11 1 0.00
Fig. 10.9: Distribuia temperaturilor-TERMS2
15 11 15 16 1 0.00
16 11 16 12 1 0.00
0
13
1 1 1 5 2.0000000000E+01 2.0000000000E+01
3 2 6 7 3.5000000000E+01 4.0000000000E+01
6 2 8 4 2.0000000000E+01 2.0000000000E+01
7 1 5 9 2.0000000000E+01 2.0000000000E+01
8 2 10 6 3.5000000000E+01 4.0000000000E+01
9 1 7 11 3.5000000000E+01 4.0000000000E+01
10 2 12 8 2.0000000000E+01 2.0000000000E+01
11 1 9 13 2.0000000000E+01 2.0000000000E+01
11 2 13 14 2.0000000000E+01 2.0000000000E+01
13 2 14 15 2.0000000000E+01 2.0000000000E+01
14 3 11 10 3.5000000000E+01 4.0000000000E+01
15 2 15 16 2.0000000000E+01 2.0000000000E+01
16 2 16 12 2.0000000000E+01 2.0000000000E+01
Distribuia de temperatur se prezint n Fig. 10.9. Se observ c distribuia
temperaturilor este simetric fa de axa de simetrie, iar temperatura minim n bar
este superioar temperaturii mediului exterior att n aer ct i n contactul cu apa.
Temperatura barei rmne constant pe una din laturi, acest fapt este posibil
dac acast latur primete cldur de la corpul cu care vine n contact. Fluxul termic
transferat ctre corpul studiat nu intervine n calcul, prezint interes faptul c acest
flux menine constant temperatura ntr-o anumit zon cunoscut.
180
Raspuns: Datorit simetriei modelul plan se poate alege pe jumatate din seciune ca
n Fig. 10.11 care prezint i distribuia temperaturilor.
TERMS4. O bar de seciune
trapezoidal din oel transmite cldur de la
baza mare ctre baza mic, vezi Fig.10.12.
Pe feele laterale se pierde cldur prin
convecie. Pentru = 48 W/m/K; a = 12
mm; q1 = 1000 W/m2; q2 = 500 W/m2; =
15 W/m2/K; TA = 20 C, se cere
a) s se studieze distribuia de
temperatur n regim staionar;
b) ce se ntmpl dac q1 = 500
2
W/m ; i q2 = 1000 W/m2 ?
c) dar daca q1 = 100 W/m2; i q2 =
1000 W/m2;
181
, TA
Rspuns: Avnd n vedere cele patru axe de simetrie modelul problemei se poate
dezvolta pe o optime din seciune pentru care distribuia temperaturilor se prezint
n Fig. 10.15.
182
183
,TA
184
185
186
t = t i t i 1 ,
prin indicele i se inelege mrimea la timpul i.
Deci, dac se cunosc temperaturile iniiale, se pot afla pas cu pas
urmtoarele temperaturi. n general proprietile de material depind de
temperatur i atunci matricele [ C] i , [ K ] i i vectorul { F} i trebuie actualizate
pentru fiecare pas, chiar dac pasul este constant. Programul conceput lucreaz
ns cu proprieti de material constante, ceea ce simplific puin modul de
introducere al datelor i calculul.
Ecuaia (10.1) se poate transforma n forma (10.5) i prin metoda
diferenelor finite, dar expresiile [ K ] t i { f } t se modific:
[ K ] t = 2 [ C] i + [ K ] i ,
(10.8)
t
{ f } t = 2 [ C] i [ K ] i { T} i 1 + 2{ F} i .
(10.9)
t
12
1 1 2
[ ]
187
C11 C12
cA
C =
C 21 C 22
60
C 31 C 32
[ ]
e
C13
C 23
C 33
n care:
C11 = 6X( I ) + 2X( J ) + 2X( K ) ;
C12 = 2X( I ) + 2X( J ) + X( K ) ;
C13 = 2X( I ) + X( J ) + 2X( K ) ;
C 21 = C12 ;
C 22 = 2X( I ) + 6X( J ) + 2X( K ) ;
C 23 = X( I ) + 2X( J ) + 2X( K ) ;
C 31 = C13 ;
C 32 = C 23 ;
C 33 = 2X( I ) + 2X( J ) + 6X( K ) ;
c - cldura specific masic a materialului;
- densitatea materialului.
Modificri pentru calculul tranzitoriu intervin la:
C. Date despre materialul elementului
1. coeficienii de conductivitate termic pentru materialul ortotrop x i y
pentru cele dou direcii principale X i Y, pentru materialul izotrop se consider
x = y = ;
2. cldura specific masic a materialului - c;
3. densitatea materialului - .
E. Rezultatele rezolvarii
1.temperaturile nodale la fiecare pas de calcul TEMP;
(2). cantitatea de caldura schimbat ntre model i mediul exterior sau ntre
diferite pri ale modelului;
(3). fluxurile termice pe laturile elementelor.
F. Structura fiierului cu date de intrare este:
1. Date generale despre discretizare i timpul de calcul
NN NE TIPP NP timp
2. Date despre noduri
188
NI ICON X Y Ti
(Dac ICON = 0 atunci Ti - temperatura iniial)
...
(Dac ICON = 1 atunci Ti - temperatura impus)
3. Date despre materiale
NMAT
MATI LambdaX LambdaY c DENS
...
4. Date despre elemente i incarcari n elemente
EI I J K MAT M
...
5. Date despre ncrcri cu flux impus pe laturile elementelor (de regul
contururile modelului)
NFLUX
EIF LAT N1 N2 q
...
6. Date despre ncrcri cu flux convectiv pe laturile elementelor (de regul
pe conturul exterior modelului)
NCONV
EIC LAT N1 N2 ALFA TA
...
Observaie. Contururile nedeclarate nici la punctul 5 nici la punctul 6 se consider
implicit izolate adiabatic.
G. Programul de lucru
TERMTR.EXE
Acest program a fost conceput s lucreze cu noiunile (datele) de la
programul TERMST.EXE completate cu elementele necesare unui calcul n regim
tranzitoriu.
Orice fiier pregtit pentru programul termst.exe poate fi completat pentru
rulare n regim tranzitoriu cu programul termtr.exe.
Orice fiier pregtit pentru programul termtr.exe poate fi rulat n regim
staionar cu programul termst.exe pentru a determina distribuia de temperatur dup
un timp foarte mare de la nceperea schimbului de caldur.
Programul poate fi modificat pentru a se lucra cu parametri i constante de
material variabile de temperatura.
H. Schema logic a programului se prezint n Fig. 10.27.
Programul este implementat att cu metoda de integrare dedus din metoda
Galerkin ct i cu integrarea prin diferene finite. Metoda Galerkin este mai stabil i
se prefer celei cu diferene finite.
189
190
Aplicaii
TERMT1. ntr-un corp paralelipipedic izolat, din cupru cu seciunea
prezentat n Fig. 10.28 ia natere un flux termic interior M = 10 6 W/m3. tiind c
temperatura initial a corpului este 0 C s se calculeze temperatura corpului dup t
= 100 s. Comparai rezultatul obinut cu MEF cu rezultatul analitic.
Rezolvare
Mrimea corpului nu intervine n calcul dar se alege spre exemplu a = 0,04
m. Fluxul termic volumic fiind constant, discretizarea domeniului se poate face n
orict de multe elemente finite sau chiar cu un element. Pentru discretizarea cu 2
elemente finite din Fig. 10.29. fiierul datelor de intrare termtr1 este:
4 2 1 3 1.0000000E+02
1 0 0.0E+00 0.0E+00 0.0E+00
2 0 4.0E-02 0.0E+00 0.0E+00
3 0 4.0E-02 4.0E-02 0.0E+00
4 0 0.0E+00 4.0E-02 0.0E+00
1
1 3.94E+02 3.94E+02 3.85E+02 8.7E+03
1 1 2 3 1 1.000E+06
2 1 3 4 1 1.000E+06
0
0
Constantele de material s-au preluat din Tabelul 10.1. Rezultatul rulrii este:
MODEL PLAN
TIMPUL DE STUDIU t = 1.0000000E+02
191
PASI DE CALCUL NP = 3
MAT
1
LambdaX
LambdaY
c
DENS
3.9400E+02 3.9400E+02 3.850E+02 8.700E+03
NOD ICON
X
1
0
0.0000
2
0
0.0400
3
0
0.0400
4
0
0.0000
EL I J K MAT
M
1
2
1 2 3
1 3 4
Y
0.0000
0.0000
0.0400
0.0400
Ti
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
1 1.0000000E+06
1 1.0000000E+06
EL LAT N1 N2 q
EL LAT N1 N2 ALFA TA
MATRICEA CARACTERISTICA ASAMBLATA ARE NEC = 4 ECUATII
SEMILATIMEA MATRICII ASAMBLATE ESTE LB = 4
PASUL 1 DE TIMP
NOD
TEMP
1
2
3
4
9.95173409
9.95173409
9.95173409
9.95173409
PASUL 2 DE TIMP
NOD
TEMP
1
2
3
4
19.90346818
19.90346818
19.90346818
19.90346818
PASUL 3 DE TIMP
NOD
TEMP
192
1
2
3
4
29.85520227
29.85520227
29.85520227
29.85520227
,TA
Rezolvare
Se discretizeaz placa n elemente triunghiulare, se alege un numr de
intervale de calcul, pentru care se reproduce mai jos parial fiierul cu date de intrare
termt2:
28 30 1 20 1.080000E+04
1 0 0.0000000E+00 0.0000000E+00 2.0000000E+01
2 0 1.5000000E-02 0.0000000E+00 2.0000000E+01
3 0 3.0000000E-02 0.0000000E+00 2.0000000E+01
...
1
1 2.380E+02 2.380E+02 9.00E+02 2.700E+03
1 1 2 5 1 0.0000000E+00
193
2 2 3 5 1 0.0000000E+00
3 1 5 4 1 0.0000000E+00
...
2 NUMARUL LATURILOR CU FLUX IMPUS
1 1 1 2 1.00E+03
2 1 2 3 1.00E+03
2 NUMARUL LATURILOR CU FLUX CONVECTIV
27 1 26 27 2.500E+01 2.00E+01
30 1 27 28 2.500E+01 2.00E+01
194
se
c
de
se
Rezolvare
Neglijnd pierderile de cldur pe la capetele motorului, problema poate fi
considerat plan. Datorit simetriei ciclice problema se poate rezolva pe un model
geometric care reprezint 1/16 din seciune, aa cum se poate observa n discretizarea
din Fig. 10.35.
Se discretizeaz domeniul n care se afl oelul, cuprul dar i aerul. Este clar
c datorit efectului Joule la trecerea curentului electric prin bara de cupru, ia natere
un flux termic volumic. Pentru determinarea acestui flux generat, se folosete relaia
de echivalen:
I 2
RI 2
I 2
M=
= S = 2
V
S
S
n care:
195
S=
+
e h ,
4 2
2
2
6
3
i rezult M 2,94.10 W/m .
Rulnd programul pentru condiiile precizate mai sus se obine distribuia de
temperatur prezentat n Fig. 10.36. Se observ c stratul de aer este un izolator
foarte bun care mpiedic transferul termic spre masa de oel a rotorului.
196
,TA
197
Rspuns: Dac farfuria se ine de marginea de sus, dar se neglijeaz efectul minii
asupra transferului termic, temperatura nu depaseste 40C, dar lateral n nodul 40
(vezi discretizarea SAS din Fig. 10.41) temperatura are o variaie ca n Fig. 10.42,
adic dup circa 13 s temperatura depete 50C.
Deoarece abordarea teoretic din acest capitol a fost realizat pentru modele
solide, nu se ine cont de micarea lichidului i se observ c supa nu se rcete
uniform ceea ce contrazice realitatea.
198
=0
n
=V
n
=0
n
199
VX =
VY =
;
,
(11.2)
X
Y
atunci ecuaia (11.1) se transcrie:
2 2
(11.3)
+
=0.
X 2 Y 2
Pentru un domeniu de analiz se pot scrie condiii la limit, de tip Dirichlet
pe conturul C1:
(X,Y)=g(X,Y),
(11.4a)
adic se cunoate sau se impune potenialul, i condiii de tip Newman pe conturul
C2:
= V* .
(11.4b)
n
Condiii de tipul (11.4a) nu se pot pune n general pentru c nu se cunoate
potenialul , dar condiii n viteze pe contur (11.4b) se pot preciza cu uurin
pentru diverse probleme ntlnite n practic.
Plecnd de la ecuaia (11.3), pentru un element finit se poate ajunge la
ecuaia matriceal:
K e e = Qe ,
(11.5)
n care:
[Ke] - matricea caracteristic a elementului finit;
{e} - vectorul necunoscutelor nodale (potenial);
{Qe} - vectorul debitelor nodale echivalente.
[ ]{ } { }
200
n element i negativ dac iese din element. Funcie de latura pe care circul fluidul
n element, expresia vectorului liber {Qe} este:
{ }
VL
Q = { Q IJ } = 0 IJ
2
e
1
1 ;
0
(11.6a)
VL
Q = { Q JK } = 0 JK
2
{ }
0
1 ;
1
(11.6b)
{ }
1
0 .
1
(11.6c)
VL
Q = { Q KI } = 0 KI
2
e
e
K =
b j b i + c jc i
b 2j + c 2j
b j b k + c jc k ,
(11.7)
4A
2
2
b k b i + c k c i b k b j + c k c j
bk + ck
n care:
A - aria elementului (vezi relaia 9.3);
coeficienii bi,...,ci,... se determin cu relaia (9.4).
[ ]
201
C. Date legate de tipul fluidului - pentru acest element fluidul este ideal.
D. Date despre ncrcri
1. potenial impus n noduri Fi = const, deoarece matricea caracteristica a
domeniului de analiz [K], este singular, se impune precizarea potenialului n cel
puin un nod al discretizrii, de obicei se impune potenialul zero ntr-un nod de pe
contur unde nu se cunoate viteza;
2. viteze constante pe una din laturile elementelor de pe contur;
E. Rezultatele analizei
1. potenialul n nodurile discretizrii;
2. vitezele n sistemul global de axe VX i VY constante n elemente. Aceste
viteze se calculeaza cu relaiile:
1
( b i I + b j J + b k K ) ;
VX =
(11.8a)
2A
1
( c i I + c j J + c k K ) ;
VY =
(11.8b)
2A
n care: I, J, K reprezint potenialul n nodurile elementului. Se poate calcula i
viteza total n element, folosind relaia:
(11.9)
V = VX2 + VY2
Vitezele se pot media la noduri cu relaii similare relaiilor (9.8a) i (9.8b) pentru a
reprezenta grafic cmpul vitezelor n domeniul discretizat.
F. Structura fiierului cu date de intrare
1. Date generale despre discretizare
NN NE
2. Date despre noduri
NI FICON X Y <Fi>
...
3. Date despre elemente
EI I J K
...
4. Date despre ncrcri cu vitez impus pe laturile elementelor (conturul
exterior modelului)
NVIT
EIV LAT N1 N2 V0
...
202
Observaii:
1. Contururile nedeclarate cu vitez impus i nici cu valorile nodale
Fi cunoscute se consider c au vitezele normale pe laturile respective nule.
2. <Fi> se precizeaz doar pentru nodurile n care FICON = 1.
G. Programul de lucru
CURGPLw_re.EXE
Acest program, de uz didactic, a fost implementat folosind teoria prezentat
mai sus i ca urmare nu poate fi folosit dect la modelarea unor fenomene simple de
curgere, care n realitate nu se ntlnesc prea des.
Un program performant de analiz a curgerii trebuie s includ n primul
rnd influenele date de presiune i temperatur.
Teoriile dezvoltate n MEF pentru curgeri consider elemente finite mixte cu
grade de libertate viteze, presiuni i temperatur. Unele noduri pot avea grade de
libertate viteze iar alte noduri pot avea grade de libertate presiuni, de obicei se
consider elemente cu noduri pe laturi, i cu noduri interioare.
H. Schema logic a programului se prezint n Fig. 11.3. Aceast schem bloc
coincide ca etape principale cu schema prezentata n Fig.7.2. Se modific ns
denumirea mrimilor cu care se lucreaz.
Aplicaii
CURG1. S se gseasc distribuia de viteze pentru curgerea potenial a
unui fluid ideal printr-un canal ca cel din Fig. 11.4. Se cunosc: a = 20 mm i
V0
= 10 mm/s.
203
START
Citeste date de intrare
-din fisier sau
-de la tastatura (interactiv)
Afiseaza datele de intrare
-format listing si
-grafic (discretizare cu conditii la limita)
Determina dimensiunea matricei
caracteristice reduse
Calculeaza matr. caracteristice si vect.
debitelor nodale pentru elemente
Daca exista potential impus nenul se modifica
ecuatiile de echilibru ale elementelor
si apoi le asambleaza
Rezolva problema [K r]{Fi r}={Q r}
cu metoda Gauss
Reface si afiseaza vectorul initial
al potentialului nodal
Determina si afiseaza vitezele
in elemente
Determina vitezele nodale
Postprocesare grafica a rezultatelor
STOP
Rezolvare
Pentru discretizarea adoptat n Fig. 11.5 fiierul datelor de intrare curg1
este:
16 16
204
1 0 0.0E+00 0.0E+00
2 0 0.0E+00 2.0E+01
3 0 0.0E+00 4.0E+01
4 0 2.5E+01 0.0E+00
5 0 2.5E+01 2.0E+01
6 0 2.5E+01 4.0E+01
7 0 5.0E+01 0.0E+00
8 0 5.0E+01 2.0E+01
9 0 5.0E+01 4.0E+01
10 0 7.0E+01 0.0E+00
11 0 7.0E+01 2.0E+01
12 0 7.0E+01 4.0E+01
13 0 5.0E+01 5.5E+01
14 0 7.0E+01 5.5E+01
15 1 5.0E+01 7.0E+01 0.00
16 1 7.0E+01 7.0E+01 0.00
1 1 4 5
2 1 5 2
3 2 5 3
4 3 5 6
5 4 7 8
6 4 8 5
7 5 8 6
8 6 8 9
9 7 10 8
10 8 10 11
11 8 11 12
12 8 12 9
13 9 12 13
14 13 12 14
Fig. 10.6: Distribuia vitezelor totale pentru problema CURG1
15 13 14 15
16 14 16 15
2
2 3 2 1 1.0000000000E+01
3 3 3 2 1.0000000000E+01
Deoarece nu se cunoate viteza la ieire n nodurile 15 i 16 se impune
potenial zero.
n urma rulrii problemei se obine listingul:
NOD FICON
X
Y
Fi
205
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
ELEM I
1
1
2
1
3
2
4
3
5
4
6
4
7
5
8
6
9
7
10
8
11
8
12
8
13
9
14 13
15 13
16 14
J
4
5
5
5
7
8
8
8
10
10
11
12
12
12
14
16
0.0000
0.0000
0.0000
25.0000
25.0000
25.0000
50.0000
50.0000
50.0000
70.0000
70.0000
70.0000
50.0000
70.0000
50.0000
70.0000
0.0000
20.0000
40.0000
0.0000
20.0000
40.0000
0.0000
20.0000
40.0000
0.0000
20.0000
40.0000
55.0000
55.0000
70.0000
70.0000
0.00
0.00
K
5
2
3
6
8
5
6
9
8
11
12
9
13
14
15
15
ELEM LAT N1 N2
2
3
2
1
3
3
3
2
V0
10.0000
10.0000
206
207
Rezolvare
Deoarece vitezele sunt constante pe elemente, pentru a obine distribuia
vitezelor ct mai precis se impune o discretizare ct mai fin a modelului de calcul.
Pentru a reduce efortul de discretizare i de calcul se poate folosi simetria problemei
i analiza pe o poriune decupat ca n Fig. 11.8 (zona haurat) pentru care se pot
pune condiiile la limit n viteze, adic se poate presupune c la o distana 3a de
centrul obstacolului viteza este neperturbat.
Pentru modelare se alege o valoare oarecare pentru a (de exemplu a = 40).
Dac se impune viteza la intrare i la iesire V = 10, i se atribuie unui nod arbitrar un
potenial oarecare (zero, de exemplu), distribuia de viteze pe direcia X (orizontal)
se prezint n Fig. 11.9, iar a vitezelor pe directia Y (vertical) n Fig. 11.10.
208
209
210
211
Fig. 11.21: Variaia vitezei VX n lungul axei de simetrie pentru aplicaia CURG6
212
b
Fig. 12.1: Elementul BRICK8
[ ]
n care:
[ B] = [ ][ N] ;
(12.2)
este matricea derivatelor funciilor de form, iar expresia matricelor de derivare este:
213
0
x 0
0
0
0
0
[] =
y x 0
z y
0
x
z
Funciile de form n coordonate naturale sunt:
1
1
N1 = (1 r )(1 s )(1 t )
N 5 = (1 r )(1 s )(1 + t )
8
8
1
1
N 2 = (1 + r )(1 s )(1 t )
N 6 = (1 + r )(1 s )(1 + t )
8
8
1
1
N 3 = (1 + r )(1 + s )(1 t )
N 7 = (1 + r )(1 + s )(1 + t )
8
8
1
1
N 4 = (1 r )(1 + s )(1 t )
N8 = (1 r )(1 + s )(1 + t )
8
8
N 9 = (1 r )(1 + r )
(12.3)
(12.4a)
N10 = (1 s )(1 + s )
N11 = (1 t )(1 + t )
matricea de rigiditate (elasticitate) a materialului [D] este
0
1
1
0
1
E
[ D] =
2
(1 + )(1 2 )
Si
me tric
214
(12.4b)
0
0
0
0
1
1
2
0
0
0
(12.5)
215
folosind diverse metode, cea mai simpl mediere fr a ine seama de volumele
elementelor vecine este inclus n programul de calcul (vezi relaia 9.16.a).
Tensiunile dintr-un punct P al elementului se determin cu relaia:
SX
SY
SZ
e
(12.6)
= [ D] [ B P ]{ U } .
SXY
SYZ
SXZ
Se menioneaz c pentru calculul tensiunilor n general se folosete alt
tehnic: tensiunile se determin n punctele Gauss 2 2 2 (unde se demonstreaz
c erorile de calcul a tensiunilor sunt minime) i apoi acestea se expandeaz la
noduri folosind funciile de form 12.4a. Pentru elemente hexaedrice puin
distorsionate, adic apropiate de un cub, practic tensiunile determinate direct n
noduri coincid cu cele expandate din punctele Gauss. Diferene mai mari apar pentru
elementele finite care folosesc funcii de form suplimentare (12.4b). Programul
dispune de alegerea modului n care se calculeaz tensiunile pe elemente.
Tensiunile principale n noduri se pot calcula odat cu calculul tensiunilor n
elemente sau tensiunile componente ale tensorului tensiune se pot media la noduri i
apoi se pot calcula tensiunile principale S1 > S2 > S3 n noduri. Programul mediaz
tensiunile componente i apoi calculeaz tensiunile principale.
Tensiunea echivalenta, von Mises - Sech se determina cu relatia (9.18.)
(3). deformaiile specifice din element, ntr-un punct P se calculeaza cu
relaia:
{ } = [ B P ] U e
(12.7)
(4). reactiunile din legaturile cu exteriorul.
{ }
216
NI BX BY BZ X Y Z
...
5. Date despre elemente
EI I J K L M N O P MAT PROP
...
6. Date despre ncrcri cu fore n noduri
NF
NIF FX FY FZ
...
G. Programul de lucru
BRICK8w_re.EXE
Acest program a fost conceput s lucreze cu noiunile (datele) de la punctele B-E
neincluse ntre paranteze.
H. Schema logic a programului coincide cu cea prezentat n Fig. 7.2. Sistemul de
ecuaii care se rezolva este stocat n memoria RAM a calculatorului n format
matrice band. Dimensiunea maxim a problemelor care pot fi rezolvate rezult din
numrul necunoscutelor i laimea de band. Pentru a rezolva probleme de
dimensiuni mai mari pentru numerotri de noduri neadecvate unei limi de band
minime programul dispune de o procedura de renumerotare a nodurilor adaptat din
[11]. O parte a rezultatelor (n special tensiuni) sunt stocate n fisiere text care se pot
examina dup fiecare rulare, astfel se pot urmri fiierele: tens.elm pentru
examinarea tensiunilor n elemente i fiierul tens.nod n care sunt stocate tensiunile
mediate n toate nodurile discretizrii.
Aplicaii
217
Rezolvare
Corpul se discretizeaz cu patru
elemente finite ca n Fig. 12.3.
n Fig 12.4 se prezint reprezentarea expandat a elementelor, util n
verificrile grafice ale datelor de intrare, de asemenea n Fig. 12.5 se prezint
condiiile la limit.
218
a: Blocaje
b: Fore
Fig. 12.5: Condiiile la limit pentru aplicaia SOLID1
219
2 5 6 7 8 9 10 11 12
3 9 10 11 12 13 14 15 16
4 13 14 15 16 17 18 19 20
2
2 4000.000000
0.000000
4
0.000000 -1000.000000
1 1
1 1
1 1
-2000.000000
0.000000
BX
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
ELEM I
1
1
BY
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
BZ
X
0 100.0000
0 100.0000
0 100.0000
0 100.0000
0 75.0000
0 75.0000
0 75.0000
0 75.0000
0 50.0000
0 50.0000
0 50.0000
0 50.0000
0 25.0000
0 25.0000
0 25.0000
0 25.0000
1 0.0000
1 0.0000
1 0.0000
1 0.0000
J K
2 3
L M
4 5
Y
0.0000
0.0000
15.0000
15.0000
0.0000
0.0000
15.0000
15.0000
0.0000
0.0000
15.0000
15.0000
0.0000
0.0000
15.0000
15.0000
0.0000
0.0000
15.0000
15.0000
N O
6 7
Z
0.0000
30.0000
30.0000
0.0000
0.0000
30.0000
30.0000
0.0000
0.0000
30.0000
30.0000
0.0000
0.0000
30.0000
30.0000
0.0000
0.0000
30.0000
30.0000
0.0000
P MAT PROP
8 1
1
220
2
3
4
5 6 7 8 9 10 11 12
9 10 11 12 13 14 15 16
13 14 15 16 17 18 19 20
NOD
FX
2
4000.0000
4
0.0000
FY
0.0000
-1000.0000
1
1
1
1
1
1
FZ
-2000.0000
0.0000
SX
1 -4.387662E+001
2 8.258015E+001
3 1.677327E+001
4 -1.992124E+001
SY
SZ
SXY
221
SYZ
SXZ
-2.220537E-001 1.203209E+001
1.335843E+001 3.883797E+000
1.536512E+001 -1.277269E+001
1.784641E+000 -2.092097E+001
1
1
1
1
1
4
4
4
4
4
4
4
4
4
SX
SY
SZ
SXY
SYZ
SXZ
S1
S2
S3
SEQV
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
-43.88
82.58
16.77
-19.92
-45.35
75.09
38.92
-33.10
-81.66
64.16
98.17
-45.11
-114.99
57.80
133.19
-40.44
-159.69
68.69
177.31
-50.76
-25.25
10.53
1.48
4.17
-2.02
6.16
-7.28
5.29
-1.67
2.17
1.35
-1.41
11.18
-8.11
-12.96
5.97
-36.64
37.70
44.19
-30.01
-39.59
-14.34
1.96
15.17
-1.49
7.34
-4.10
7.82
-1.77
1.10
0.46
-1.32
6.83
-6.80
-8.37
4.91
-23.19
-3.79
30.75
11.47
13.20
-17.64
-15.23
10.79
-4.19
-0.25
1.54
-5.98
-1.48
-2.96
-0.86
-3.59
-3.32
-1.13
-3.48
-0.97
-6.10
1.66
-6.08
1.63
-0.22
13.36
15.37
1.78
-0.60
-4.70
-5.21
-1.12
0.33
-0.04
0.73
1.10
5.51
-1.19
-5.68
1.03
-7.59
1.15
7.59
-1.15
12.03
3.88
-12.77
-20.92
0.06
-5.63
-3.25
-8.95
-2.75
-5.77
-3.12
-6.14
-5.10
-3.88
-5.01
-3.79
-7.04
-1.79
-7.10
-1.85
-16.93
86.67
36.76
25.38
-0.94
75.55
39.25
9.70
-1.28
64.82
98.27
0.80
15.17
58.05
133.44
6.77
-19.66
68.82
177.97
11.56
-34.30
13.40
-2.70
6.74
-2.16
11.23
-0.55
6.18
-2.04
2.09
1.71
-2.42
3.13
-6.21
-4.57
4.44
-39.46
37.65
47.06
-29.93
-57.49
-21.30
-13.85
-32.70
-45.75
1.81
-11.14
-35.87
-81.78
0.51
-0.01
-46.21
-115.28
-8.95
-17.00
-40.77
-160.39
-3.87
27.22
-50.94
35.25
95.48
46.05
51.37
44.22
69.51
46.02
43.92
80.12
63.53
97.44
45.48
124.87
65.67
144.63
46.42
131.95
63.16
141.87
55.09
222
223
224
225
226
a: Numerotarea nodurilor
b: Numerotarea elementelor
227
Fig. 12.27: Discretizare uniform cu 2000 elemente finite i distribuia Sech - SOLID2
Tip element
16
elemente
8 funcii de
form
11 funcii de
form
8 funcii de
form
11 funcii de
form
2000
elemente
Deplasarea total
maxim
[mm]
0,176
Tensiunea echivalent
maxim
[MPa]
117,4
0,437
171,7
0,450
198,2
0,460
221,9
Un exerciiu foarte util este refacerea tabelului de mai sus pentru toate
componentele tensiunilor i apoi considerarea materialului cu =0, precum i
modificarea blocajelo n ncastrare astfel nct contracia transversal a barei s nu
fie mpiedicat. Se menioneaz c prin folosirea teoriei de bar la aceast
aplicaie nu exist dect tensiuni SX cu variaie liniar n seciune i liniar pe
lungime (maxim n ncastrare 216 MPa) i tensiuni SXZ cu variaie parabolic pe
nlimea seciunii i constant n lungul barei (maxim n linia de centru a
seciunii 6,75 MPa). Sgeata maxim a grinzii n consol (pentru axa barei) se
obine analitic 0,4608 mm.
228
229
230
231
232
233
a: Numerotare noduri
b: Numerotare elemente
234
235
a. Modelul conceptual
b. Discretizare posibil
Rspuns:
236
Tip element
8 funcii de form
11 funcii de form
a. Modelul conceptual
b. Discretizare posibil
Rspuns:
Tip element
8 funcii de form
11 funcii de form
SOLID9. Bara cotit de seciune circular 100 (Fig. 12.57,a) are axele
barelor de-a lungul unui cub i este solicitat la ntindere pe direcia diagonalei
cu o for F = 35,445 kN. S se determine deplasarea elastic total maxim i
tensiunea echivalent maxim folosind modelarea cu elemente BRICK tiind c
237
materialul barei este oel pentru care E = 2,1 105 MPa i = 0,3. n figura 12.57,b se
prezint o posibil discretizare, pentru care se prezint rspunsul.
S se compare rezultatele obinute cu cele obinute pentru aceeai aplicaie
modelat cu elemente finite de tip BEAM 3D (vezi aplicaia CADS9). Folosii
elementul finit cu 8 i cu 11 funcii de form i comparai rezultatele obinute.
a. Modelul conceptual
b. Discretizare posibil
Rspuns:
Tip element
8 funcii de form
11 funcii de form
SOLID10. Cadrul plan din figura 12.58,a este format din bare de seciune
ptrat i dreptunghiular bxh. Cotele sunt precizate relativ la axele barelor.
Cadrul este ncastrat la baz i este solicitat cu dou fore Fx = 2 kN i dou
momente Mz = 0,5 kNm, considerate concentrate. n model se consider c forele
concentrate se distribuie pe nodurile seciunii n care lucreaz iar momentul
concentrat se aplic ca perechi de fore (cupluri) care lucreaz n zona colurilor. S
se determine deplasarea elastic total maxim i tensiunea echivalent maxim
folosind modelarea cu elemente BRICK tiind c materialul barei este oel pentru
care E = 2,1 105 MPa i = 0,3.
238
a. Modelul conceptual
b. Discretizare posibil
Rspuns:
Tip element
8 funcii de form
11 funcii de form
SOLID11. Structurile din figura 12.59 sunt realizate din dou, respectiv
trei cercuri, toate de raz medie R = 100 mm i seciune dreptunghiular pentru
care bxh = 24x6 mm2. Cercurile sunt sudate perpendiculare ntre ele i sunt
solicitate la ntindere pe direcia unui diametru cu o for F = 1 kN. S se
determine deplasarea elastic maxim ntre punctele de aplicaie ale forelor i
tensiunea echivalent maxim folosind modelarea cu elemente BRICK tiind c
materialul barei este oel pentru care E = 2 105 MPa i = 0,25. n figura 12.60 se
prezint posibile discretizri pe modelul complet (dei din considerente de simetrie
239
se pot folosi modele dezvoltate chiar pe 1/8 din structur), pentru care se prezint
rspunsul.
S se compare rezultatele obinute pentru varianta a) cu cele obinute
pentru aceeai aplicaie modelat cu elemente finite de tip BEAM 3D (vezi
aplicaia CADS12). Folosii elementul finit cu 8 i cu 11 funcii de form i
comparai rezultatele obinute.
a. Varianta a)
b. Varianta b)
Fig. 12.59: Aplicaia SOLID11
a. Varianta a)
b. Varianta b)
Rspuns:
Varianta
Tip element
Deplasarea relativ
240
Tensiunea echivalent
a)
b)
8 funcii de form
11 funcii de form
8 funcii de form
11 funcii de form
[mm]
0,4176
0,7320
0,06592
0,14940
maxim [MPa]
81,6
104,8
20,3
45,0
a. Modelul conceptual
Rspuns:
Tip element
241
8 funcii de form
11 funcii de form
[mm]
0,09417
0,1091
[MPa]
58,9
73,2
a. Modelul conceptual
b. Discretizare posibil
Fig. 12.62: Aplicaia SOLID13
242
a)
b)
c)
d)
Fig. 12.63: Aplicarea forelor pentru cazurile de ncrcare ale aplicaiei SOLID13
Rspuns:
Varianta
a)
b)
c)
d)
Tip element
8 funcii de form
11 funcii de form
8 funcii de form
11 funcii de form
8 funcii de form
11 funcii de form
8 funcii de form
11 funcii de form
Deplasarea relativ
[mm]
0,01594
0,01502
0,1020
0,1052
0,09619
0,09627
0,03018
0,03041
Tensiunea echivalent
maxim [MPa]
18,6
20,1
100,9
117,2
30,5
30,5
16,8
18,8
243
a. Modelul conceptual
b. Discretizare posibil
Fig. 12.64: Aplicaia SOLID14
a. Modelul conceptual
b. Discretizare posibil
Fig. 12.65: Aplicaia SOLID15
244
Rspuns:
Tip element
8 funcii de form
11 funcii de form
SOLID16. Diamantul din figura 12.66,a este format din 6 fee ptrate i 12
fee hexagonale i este solicitat la compresiune uniform pe toate feele ptrate cu
o presiune p = 100 MPa. Pentru a reduce numrul ncrcrilor se consider
ipotetic ncrcarea cu presiune numai pe trei fee i rezemare simpl pe feele
opuse. tiind c E = 10 105 MPa i = 0,07 s se determine tensiunea echivalent
maxim din diamant. Pentru verificarea geometriei se precizeaz c laturile mici
ale feelor hexagonale au lungimea 1,4061 mm. n figura 12.66,b se prezint o
posibil discretizare pentru tot modelul. Fora total rezultant din presiunea aplicat
pe fiecare fa se distribuie la nodurile feei. Din considerente de simetrie modelul cu
elemente finite se poate dezvolta i pentru 1/8 din structur.
Folosii elementul finit cu 8 i cu 11 funcii de form i comparai
rezultatele obinute.
a. Modelul conceptual
b. Discretizare posibil
Rspuns:
Tip element
8 funcii de form
11 funcii de form
Observaii:
245
246
Bibliografie
1. Almoreanu, E., Metoda elementelor finite i elementelor de frontier, U.P.B.,
1995
2. Bathe, K.J., Wilson, E. L., Numerical Methods in Finite Element Analysis,
Prentice-Hall, New Jersey, 1976
3. Blumenfeld, M., Introducere n metoda elementelor finite, Editura Tehnic,
Bucureti, 1995
4. Blumenfeld, M., Ionia, A., Mare, C., Metoda elementelor finite - aplicaii
i programe introductive - U.P.B., 1992
5. Brtianu, C., Metode cu elemente finite n dinamica fluidelor, Editura
Academiei R.S.R., Bucureti, 1983
6. Buga, M., Iliescu, N., Atanasiu, C., Tudose, I., Radu, Gh., Probleme alese
din rezistena materialelor, U.P.B., 1995
7. Buzdugan, Gh., Rezistena materialelor, Editura Academiei R.S.R., Bucureti,
1986
8. Constantinescu, I. N., Munteanu, M. Gh., Golumbovici, D. C., Calcule de
rezistena a structurilor de maini i utilaje, Editura Tehnic, Bucureti, 1984
9. Ciofoaia, V., Boti M., Dogaru, F., Curtu, I., Metoda Elementelor Finite,
Editura INFOMARKET, Braov, 2001
10. Deutsch, I., Rezistena materialelor, Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti, 1976
11. Faur, N., Elemente finite fundamente, Editura Politehnica,Timioara, 2002
12. Grbea, D., Analiz cu elemente finite - aplicaii pe microcalculatoare,
Editura Tehnic, Bucureti, 1990
13. Gheorhiu, H., Constantinescu I., Hadr, A., Petre, C., Mthodes
numriques pour le calcul des structures de rsistance, Editura Bren, Bucureti,
1999
14. Marin, C., Hadr, A., Popa, I.F., Albu, L., Modelarea cu Elemente Finite a
Structurilor Mecanice, Editura Academiei Romne, Editura Agir, Bucureti, 2002
247
15. Marinescu, G., Ivan, C., Metoda Elementului Finit, Analiz Numeric i
Aplicaii n TermoElasticitate, Editura CIA, Bucureti, 1996
16. Mocanu, D. R., Analiza experimental a tensiunilor, Editura Tehnic,
Bucureti, 1977
17. Mocanu, D. R., Rezistena materialelor, Editura Tehnic, Bucureti, 1980
18. Olariu, V., Brtianu, C., Modelare numeric cu elemente finite, Editura
Tehnic, Bucureti, 1986
19. Pascariu, I., Elemente finite. Concepte-Aplicaii, Editura Militar, Bucureti,
1985
20. Postolache, M., Metode Numerice, Editura Sirius, Bucureti, 1994
21. Przemieniecki, J. S., Theory of Matrix Structural Analysis, McGraw-Hill,
1968
22. Sandu, A., Sandu, M., Gvan, M., Metode i Programe pentru Calculul
Structurilor Elastice, Editura Printech, Bucureti, 2003
23. Sndor, Kovcs, Turbo Pascal 6.0. - Ghid de utilizare, Editura
microInformatica, Cluj-Napoca, 1993
24. Sorohan, t., Metoda elementelor finite n ingineria mecanic - Programe i
aplicaii, partea I, UPB, 1996
25. Sorohan, t., Constantinescu, I. N., Practica modelrii i analizei cu
elemente finite, Editura Politehnica Press, Bucureti, 2003
26. Timoshenko, S. P., Goodier, J. N., Theory of elasticity, McGraw-Hill, 1970
248