228 PRINCIPIILE PENTRU CONSTRUCIA $1 CALCULUL SCHELETULUI METALIC

c) Descrierea materialelor alese pentru elementele de construcie, cu indicarea

caracteristicilor importante.
d) Rezistenele admisibile pentru solicitrile care intervin n ansamblul
construciei.
e) Determinarea analitica sau grafic a eforturilor din bare, a torelor
tietoare i a momentelor ncovoietoare maxime, care solicit elementele
construciei.
f) Calculul anticipat al seciunilor necesare. Forma i dimensiunile seciunilor
adoptate pentru toate elementele construciei, cu justificarea alegerii lor.
g) Verificarea eforturilor unitare din elementele de construcie n comparaie
cu rezistenele admisibile i definitivarea seciunilor adoptate.
h) Calculul sgeilor elastice maxime ale grinzilor principale ale macaralelor,
impuse din condiiile de funcionare.
i) Determinarea contrasgeii de montaj a grinzilor podurilor rulante, a
podurilor de transbordare, etc.
j) Verificarea stabilitii, att la rsturnare ct i la smulgere de pe reazeme.
In general, la efectuarea calculelor se vor avea n vedere prescripiile oficiale,
iar acolo unde acestea nu exist, metodele sau relaiile alese trebuie bine
justificate.

UTILIZAREA SUDURII IN CONSTRUCIA SCHELETELOR METALICE

Experiena dobndit i progresele fcute n domeniul tehnologiei sudurii

metalelor au scos n eviden avantajele pe care le ofer mbinarea prin sudur a
elementelor de maini i de construcii. 11 prezent, sudura electric se aplica pe
scar larg i n construcia scheletelor i a grinzilor macaralelor. Construciile
metalice sudate snt mai uoare i mai ieftine, datorit posibilitilor de
mecanizare i automatizare a lucrrilor de sudur. De asemenea, sudura electric
se aplic i la execuia carcaselor de reductoare, cnd acestea se fabric n serii mici.
Pentru calculul i dimensionarea construciilor metalice a macaralelor nu
exist prescripii oficiale. Deoarece Instruciunile pentru construcia, exploatarea
i controlul macaralelor, mecanismefor de ridicat i dispozitivelor lor auxiliare",
emise de Direcia General de Metrologie, admit aplicarea sudurii, pn la apariia
unor prescripii speciale, se face uz de indicaiile din STAS 765-49 Construcii
metalice sudate. Elemente de calcul", cu meniunea c la alegerea rezistenelor
admisibile se are n vedere caracterul ciclului de ncrcare al elementului sudat.

229

GRINZILE I BRAELE DE MACARA

79. mbinrile sudate

Caracteristica de baz a sudurii const n posibilitatea de a mbina direct
elementele, fr piese ajuttoare. Construciile metalice ale macaralelor i ale
instalaiilor de transport pot fi deci realizate prin mbinarea direct n mod
convenabil a elementelor confecionate din laminate de oel (profile, table i tole).

80. Calculul mbinrilor sudate

La mbinrile sudate, dimensiunile custurii se determin din condiia de
rezisten la solicitare exterioar sau din condiia de egal rezisten a mbinrii
(rezisten n materialul de baz = rezistena n custur). n STAS 765-49 snt
date rezistenele admisibile, dup natura solicitrii i a ipotezelor de ncrcare. n
cazul cnd custurile lucreaz sub aciunea sarcinilor dinamice i alternante,
rezistenele admisibile la oboseal se determin prin nmulirea
valorilor
=Si min
Simax ).din
tabel cu un coeficient y, care depinde de caracterul ciclului

CapitoM LA
GRINZILE I BRAELE DE MACARA
Grinzile si braele de macara snt pri importante din construcia podurilor
rulante, macaralelor capr, podurilor de transbordar i macaralelor rotitoare.
Grinzile suport n special sarcini mobile, iar braele dup tipul macaralei
sarcini mobile ori suspendate n poziie fix. n construcia podurilor rulante i a
macaralelor se utilizeaz, dup caz, grinzi cu inim plin i grinzi cu zbrele, iar
la podurile de transbordar i la macaralele rotitoare de capaciti mari,
construcia cu zbrele este cea mai economic i raional. In ultimul timp a
aprut tendina utilizrii pe scar mai larg a construciilor sudate executate din
tabl, n msura n care se introduc noile procedee de sudur automat.

A. GRINZILE CU INIM PLIN

Dup cum se observ n fig. 9.1, scheletul podurilor rulante este format din
grinzile principale 7, pe care ruleaz cruciorul, din grinzile laterale (secundare)
2, care suport parte din greutatea pasarelei 3, cu reductorul de translaie 7 i
arborele de translaie 5. Grinzile principale i secundare se

230 PRINCIPIILE PENTRU CONSTRUCIA I CALCULUL SCHELETULUI METALIC

reazem pe grinzile de capt 6. Contravntuirile superioare i inferioare,
rigidizeaz grinzile principale i secundare n plan orizontal. Cabina ^

Fig. 9.1

se suspend la captul grinzilor principale i secundare. Dintre acestea,

problema principal o formeaz tratarea grinzilor principale.
81. Construcia grinzilor cu inim plin
Pentru poduri sau grinzi rulante cu sarcini mici i deschideri pn la
1015 m se pot utiliza n general profile I normale sau I cu talp lat, simple sau ntrite. Pentru sarcini mijlocii i mari i deschideri pn la 20 m se
utilizeaz grinzi cu inim plin formate din tole, platbande i colare nituite
sau sudate (lig. 9.2, ac).

Fig. 9.2

n general, grinzile cu inim plin simpl (lig. 9.2, ac)snt mai grele dect
cele cu zbrele, ns din cauza manoperii mai reduse au un pre de cost mai mic.
Din contra, prin utilizarea la podurile rulante i la macaralele

GRINZILE I BRAELE DE MACARA

231

n consol a grinzilor cu inim plin dubl fig. 9.2, c2 (n cheson) s-a constatat c pentru deschideri mijlocii, greutile snt echivalente cu cele din
construciile n zbrele.
Profilul grinzilor, spre a fi economic, se ia corespunztor variaiei momentelor ncovoietoare (fig. 9.3, c). Cel mai economic profil are talpa inferioar parabolic (fig.
9.3, a), apropiindu-se de
grinda de egal rezisten. Deoarece aceast
form necesit mai mult
manoper, se prefer profilul trapezoidal (fig.
9.3,6).
Exist i alte mijloace de a varia modulul
de rezisten al grinzii,
de exemplu prin modi^
ficarea seciunii tlpilor.
\
[
^
C)
Grinzile cu inim plin
snt compuse dintr-unul
sau doi perei verticali
(inim) i dou tlpi orizontale din platbande
nituite sau sudate (fig.
Fig. 9-3
9.2, ad. La construcia
grinzilor se au n vedere recomandrile din STAS 4664-54 Construcia metalic a
podurilor rulante".
Ca dimensiuni geometrice iniiale se recomand (utiliznd notaiile din fig. 9.2
i 9.3):
h = l/12 ... l/14 la grinzi cu inim plin cu un perete;
h = l/12 ... l/16 la grinzi cu inim plin cu doi perei.
nlimea h se poate determina i pe considerente de rigiditate, n funcie de
raportul f/l (n care f este sgeata admis).
Grosimea inimii se alege:
t = 6 ... 8 mm pentru sarcini mici;
t = 10 mm la sarcini mijlocii;
t= 12 mm i mai mult pentru sarcini mari,
iar

hc

= (0,4-..0,5)h; i

t1

1
4

Se pot alege pn la trei platbande pentru formarea tlpii (excepional patru).

Platbanda poate depi marginea colarului cu c 5 mm.
Distana dintre niturile de cap e c = 4 c2.
Grosimea maxim a pachetului nituit s = 4,5 c2.
n cazul grinzilor sudate se recomand ca numrul de platbande s fie cel mult
dou, deoarece acestea fiind prinse numai pe margini, lucreaz

232 PRINCIPIILE PENTRU CONSTRUCIA I CALCULUL SCHELETULUI METALIC

mai puin solidar. Din aceast cauz, cnd este necesar, se iau iniia! platbande
mai groase.
Grinzile pe care ruleaz crucioare (fig. 9.2,aa?) se prevd cu ine cu
ciuperc lat sau cu profile din oel lat sau ptrat. La grinzile nituite apsarea
roii trebuie s se transmit inimii prin reazem direct, nu prin niturile care
mbin inima cu cornierele. Dac ina este bine solidarizat cu grinda, se va ine
seama de prezena ei la calculul de rezisten.
82. Calculul de rezisten al grinzilor cu inim plin
Asupra grinzilor principale, fie c snt cu inim plin, fie c snt cu zbrele,
acioneaz urmtoarele sarcini:
sarcini permanente, uniform distribuite, provenite din greutatea proprie,
jumtate din greutatea pasarelei, jumtate din greutatea contra- vntuirii
orizontale inferioare, jumtate din greutatea mecanismului de translaie i
jumtate din greutatea cabinei, care se socotesc sarcini concentrate;
sarcin mobil, din greutatea cruciorului i a sarcinii utile, transmis
prin roile de rulare;
sarcini accidentale, din forele de inerie care iau natere n timpul frnrii,
produse de masa podului i a cruciorului cu sarcin;
aciunea vntului, n cazul cnd instalaia lucreaz n exterior.
Calculul grinzilor se face dup cum urmeaz:
Se aleg greutile proprii, comparativ cu construcii similare executate. Se
face calculul seciunii necesare, innd seam i de sarcinile utile i accidentale.
Dup ce grinda a fost dimensionat, se calculeaz greutatea proprie real ct mai
exact. Cu aceste date se calculeaz din nou eforturile unitare pentru elementele
principale din grind. Eforturile unitare maxime nu trebuie s difere de
rezistenele admisibile, corespunztor ipotezei de ncrcare, dect cu cel mult 3%.

83. Determinarea sgeii

tfrtgf

In afar de calculul de rezisten la dimensionarea grinzilor podurilor

rulante, se face i verificarea la deformaie elastic, deoarece o sgeat prea mare
a grinzilor d natere la vibraii n ntreaga construcie. Grinzile trebuie deci s
fie suficient de rigide. Sgeata vertical total a construciei metalice se compune
din:
Sgeata G
datorit
5 l 3 greutii proprii (presupunnd 7 constant pe toat
lungimea):
Ei
,

f=

n care:

384

[ cm ] ,

G este greutatea proprie a grinzii, n kgf;

l deschiderea, n cm;
E modulul de elasticitate, n kgf /cm 2 ;
I momentul de inerie al seciunii grinzii, n

cm 4

GRINZILE $1 BRAELE DE MACARA

233

Sgeata datorit sarcinii mobile F + F, a cruciorului ncrcat (v. fig.

9.3), plasat la mijlocul deschiderii:
f" =

F
48

(l

l 2+
b

n care f i n cm, rezult din fig. 9.3.

Sgeata totala va fi:

f =f'+f"Dintre acestea, deformaia datorit greutii proprii este greu de msurat

practic, deoarece greutatea proprie este inerent construciei.
Pentru poduri rulante se admit, conform prescripiilor D.G.M., urmtoarele
sgei maxime, sub sarcina maxim de lucru n stare static:
f" =
f" =
f"=

l
400
l
700
l
500

la podurile rulante cu acionare manual:

la podurile rulante electrice:
la podurile rulante electrice cu o singur grind.

B. GRINZILE CU ZBRELE
84. Construcia grinzilor cu zbrele
Grinzile cu zbrele se utilizeaz la construcia podurilor rulante i a
macaralelor capr i semicapr, cu deschideri mai mari de 12 m. Dup cum s-a
artat la grinzile cu inim plin, podurile rulante i macaralele nrudite snt
construite din grinzi principale (care lucreaz sub aciunea sarcinilor exterioare
provenite din greutatea cruciorului ncrcat), grinzi secundare i contravntuiri
orizontale de consolidare a grinzilor principale i secundare. Grinzile principale i
secundare se reazem pe grinzile de capt ale podului rulant.
Pentru grinzile principale i secundare, sistemul cel mai utilizat este acela cu
zbrele n panouri triunghiulare (fig. 9.4, a). Pentru reducerea deschiderii X a
panourilor din talpa comprimat se utilizeaz montanii 2. In cazul cnd talpa
inferioar 3 servete ca suport al unei ci de rulare, pentru reducerea lungimii de
ncovoiere local se introduc montanii ^ (fig. 9.4, &). La grinzile cu deschideri
mari, peste 30 m, se utilizeaz armri suplimentare pentru a reduce influena
ncovoierii locale (fig. 9.4, c). Pentru contranvntuirile orizontale se pot utiliza,
dup deschiderea i importana macaralei, att panouri triunghiulare ct i
panouri cadru. Se poate deci preciza c grinzile cu zbrele snt constituite din
tlpi, care formeaz barele de contur (cu excepia barelor verticale de la capete) i
care dup poziia ce o ocup n construcie se numesc talpa superioar" i talpa
inferioar", i din zbrele" (bare de legtur ntre tlpi). Zbrelele nclinate se
numesc

234 PRINCIPIILE PENTRU CONSTRUCIA I CALCULUL SCHELETULUI METALIC

diagonale, iar cele verticale montani. Tlpile superioare i inferioare pot fi
formate numai din profile laminate sau combinate cu platbande (fig. 9.5, nf).
Talpa superioar fiind comprimat, seciunea ei va fi aleas n mod corespunztor.
In fig. 9.5 snt reprezentate seciunile cele mai ntrebuinate,

<?)

c)

dintre care seciunile e i f corespund pentru podurile rulante de capacitate mare.

De aripa sau platbanda tlpii, la construciile de forma din fig. 9.5, cd,

Fig. 9.5

se leag grinda orizontal a pasarelei i a contravntuirilor orizontale inferioare.

Zbrelele. n general montanii snt solicitai numai la compresiunea de flambaj
(afar de cazul din fig. 9.4, n care montanii 2 snt solicitai la

GRINZILE I BRAELE DE MACARA

235

traciune), iar diagonalele, n funcie de poziia cruciorului, pot fi ntinse sau

comprimate (cum se va indica la determinarea eforturilor maxime care le solicit).
Pentru aceste bare seciunea aleas depinde de felul i mrimea solicitrii.
Folosind un singur cornier ca n fig. 9.6,a mbinarea va fi solicitat la un moment
M Sa . De aceea, profilele n bare se aaz

Fig. 9.6

simetric n raport cu guseul de prindere i cu axa medie a centrelor de greutate a

reelei grinzii. Bare dintr-un singur profil se admit numai la grinzile secundare i
la contravntuiri. Pentru solicitri mai mari, seciunile barelor se aleg ca n fig.
9.6,f,g,h i i.
Pentru ca profilele U sau cornierele din barele lungi s nu se ncovoaie,
acestea snt legate la distane determinate de lungimea de flambaj individual cu
plcue sau cu zbrele, dac distana ntre ele este mai mare.
85. Calculul de rezisten al grinzilor cu zbrele
Pentru determinarea eforturilor n bare, se studiaz distribuia n spaiu a
sarcinilor care ncarc construcia i se mpart astfel ca problema s se reduc la
cazul unor grinzi plane, ncrcate cu sarcini n planul grinzii. La determinarea
eforturilor n bare datorite greutii proprii se pot folosi metoda grafic a
separrii nodurilor (epura Cremona) i metoda seciunilor. Mai comod este
soluia grafic a separrii nodurilor, care se aplic n mod curent.
Asupra grinzii lucreaz ncrcarea permanent provenit din:
greutatea proprie a grinzii principale (se ia din manuale sau se calculeaz
cu formule aproximative);

1
2

ctm greutatea

zile cu inim plin);

1
21
2

-din greutatea platformei;

-din greutatea mecanismului i arborelui de translaie;

286

MAINILE DE RIDICAT
MACARALE CU PLATFORME RULANTE

285

iei. Pentru montarea motoarelor i a rcductoareior se prevd adaosuri

suplimentare, care dup sudare
urmeaz
a este
fi prelucrate.
montarea
nclinate.
nfig. 11.4
reprezentat Prin
un astfei
de reductor vertical pentru montaj
cruciorului pe roi demontabile,
se nlesnete nlocuirea lor n caz de defectare
n consol.
sau reparaii. In fig. 5.5 este reprezentat
roata antrenat,
cu carcasa
cuprofile
rul- laminate (U, I) sau din elemente
Cadrul cruciorului
se confecioneaz
din
asamblate din tabl prin sudur. Construcia unui crucior de tip

Fig. 11.5

meni a unui crucior de tipul construit n R.P.R. Roile conduse snt de form
constructiv asemntoare, ns, fr captul de arbore pentru acionare. Pe
partea lateral a cadrului se monteaz suportul culegtorilor de curent 7^ (fig.
11.2).
b. Calculul crucioarelor cu destinaie general. Pentru calculul crucioarelor
snt necesare un numr minim de date iniiale i anume:
sarcina de lucru Q, n tf;
regimul de exploatare D;
;
v 2 in m/min;
vitezele de ridicare i de translaie v 1
nlimea de ridicare h, n m;
felul acionrii;
necesitatea reglrii vitezelor de lucru, etc.
Cu aceste date cunoscute, calculul se grupeaz dup cele trei subansamble
principale din care snt constituite crucioarele.
AfecanismK & r:&'care. Se alege palanul gemen corespunztor sarcinii date.
Se determin fora maxim n ramura de cablu care se nfoar pe tob, cu
relaia (2.37) i se calculeaz cablul (relaia 1.7). Se determin dimensiunile tobei
cu scheletul
principal
format
din grinziDup
n cheson
este reprezentat n fig.
( 12 i 22). Conform 67 bnou
se determin
puterea
necesar
a motorului.
ce
11.5. cu
Acesta
const
dou
grinzi se
longitudinale
care se reazem pe carcasele
s-a ales motorul, n concordan
regimul
de din
lucru
prescris,
poate calcula
dentontabile
rulare i pe dou sau trei traverse care unesc grinzile.
raportul de transmitere necesar
la reductorale
curoilor
relaiade
(6.19).
De traversele scurte se suspend mufla fix. Partea superioar a cadrului pe care
se monteaz mecanismele se acoper cu tabl care se sudeaz pe grinzi i
traverse. Aceasta mrete rigiditatea construc

Felui exploatrii

Numr minim de
dini

Roti cu turaie mare .................................

Roti cu turatie medie ................................
Roi cu turaie mic sau scopuri secundare
.............................................;................
" 10...12

287

MACARALE
CU PLATFORME
MACARALE CU
PLATFORME
RULANTE RULANTE

291

= 800
kgl/cm^ (pentru
a se obine
grinzi cu
rigiditate mecanismului
mai mare i a se evita
Calculul
de rezisten
i Amrificarca
la oboseal
a organelor
torsiune
al grinzilor
longitudinale).
asamblate
prin sudur i
de ridicarecalculul
se facelainnd
seama
de sarcina
nominal La
i cadrele
de forele
de inerie
defuncionare
rigide, custurile
(demaraj isuiicient
frnare) n
normal. la mbinrile grinzilor transversale cu cele
longitudinale,
snt solicitate
aproape exclusiv
la forfecare.
CafcMH
reductoarelor.
n construcia
mecanismelor
pentru maini de
ridicat se ntrebuineaz n special roi dinate cilindrice, cu dini drepi
sau nclinai. Calitatea angrenajelor depinde
n mare msur
de alegerea para99. Crucioare
speciale
metrilor principali de calcul, de material i de modul de prelucrare. Parametrii principali de calcul
se refer la: raportul de
transmitere, numrul de
Numrul de dini pentru tx = 20
dini, limea roilor, unghiul de nclinare al dinilor i distana ntre
axe.
Raportul de transmiterea se determin cum
s-a indicat n 57. Numrul minim de dini se
ia conform tabelei 11.1.
Gama de module ntrebuinate n construcia reductoarelor pentru macarale
trebuie s se ncadreze ntre 316 mm, pentru reductoaro i ntre 330 mm
pentru angrenaje deschise. Nu se admit module mai mici de 3 mm.
Limea roilor dinate depinde de felul montrii lor. Pentru roile dinate
deschise se admite ^ 10 m; pentru reductoare, cu arborii rigizi montai n lagre
cu rulmeni se admite t cm 15...20 m n care wt este modulul.
Rotile dintate se confecioneaz din oel carbon sau din oeluri aliate (de
cementare sau mbuntire). Materialul pentru pinioane se alege astfel nct
duritatea lui s fie superioar cu 2550 uniti Brinell fa de aceea a roii.
Pentru angrenaje cu roi dinate cilindrice, conice i cu melc, raportul de
transmitere al reductoarelor este cuprins ntre 7 i 200.
In scopul tipizrii reductoarelor pentru maini de ridicat, Institutul Unional
VNIIPTMAS din U.R.S.S. a stabilit un sistem unic pentru construcia angrenajelor
reductoarelor pentru macarale. La prima treapt se utilizeaz numai perechi de
roi cu dini nclinai la care suma dinilor
99

este egal cu 99 (nclinarea dinilor este dat de relaia cos P =

' din
care rezult [3 =80 6'34"). Aceast nclinaie nu d mpingeri axiale prea mari,
arborii putnd fi montai pe rulmeni cu bile, iar dinii pot fi tiai cu o frez cu
modul normal. Dac se noteaz cu A^ distana ntre axele primei trepte (fig. 11.4)
i cu i Dg diametrele primitive corespunztoare modulului nt, se poate scrie:
Q x;

Dac Zi Zg = const., atunci i A = const. pentru acelai modul. Treptele

urmtoare pot fi cu dini drepi, n care caz se ia -j- Zg = 100, (sau multiplu de
100). Dac se ia z^ = 11 se pot obine rapoarte de reducere destul

292

MAINILE DE RIDICAT

graiir, utilizat la podurile rulante i de transbordare. Pentru transportul

crbunilor n buncrele cazanelor la centralele termice, se utilizeaz crucioare
monosin cu graiir (telefer). In acest caz din construcia cruciorului iace parte
i cabina macaragiului. Pentru distane mari, vitezele de deplasare se iau 120
240 m/min. Din practica exploatrii s-a constatat c tipul de cru-

In cazul cnd crucioarele cu destinaie general, cu toate dispozitivele

care se pot adapta la crlig, nu satisfac condiiile unei exploatri economice
i de productivitate, se ntrebuineaz crucioare de construcie special, adaptate
dup specificul lucrrilor pe care trebuie
s le execute.
a. Crucioare cu mecanism de ridicare
auxiliar. Atunci cnd mrimea sarcinii
variaz n limite largi, pentru a nu
instala
dou macarale cu capaciti diferite, se
prefer utilizarea unui crucior cu
mecanism
de ridicare auxiliar. Pentru crucioarele
podurilor rulante snt standardizate n
STAS 800-56 capacitile de ridicare
ale
mecanismului de ridicare auxiliar. Ca
form
constructiv nu Fig.
se11.8deosebesc de
crucioarele
cu destinaie general, dect prin
cioare cu dou mecanisme identice i motoare de aceeai putere d rezultate bune,
adugarea
putndu-se adapta oricrui regim de lucru. Comanda mecanismelor se face prin
pe
platorma
cruciorului
a
controleri construii special pentru manevrarea graifrelor. Cu aceti controleri se
mecanismului
pot obine comenzi simultane, pentru sincronizarea micrilor de ridicare i
de ridicare auxiliar, care ofer
coborre, sau comenzi individuale, pentru deschiderea si nchiderea graiirului.
avantajul
In vederea reducerii dimensiunilor crucioarelor cu graiir, se construiesc i
manevrrii sarcinilor mici cu viteze
mecanisme acionate cu angrenaje planetare, la care sincronizarea micrilor se
mari,
face pe cale mecanic. Schema unui troliu cu angrenaje planetare este
motorul liind utilizat aproape la
reprezentat n iig. 11.9. Motorul de ridicare 7174 acioneaz toba de ridicare 77
puterea
prin angrenajele g i A, iar toba de nchidere 77 prin coroana dinat 71 a
nominal.
Au
dezavantajul
unei
angrenajului planetar i angrenajul Dac motorul de nchidere 7174 este n repaus
greuti
(fiind blocat cu irna e), roata 77 montat pe braul C, solidar cu pinionul
i dimensiuni de gabarit mai mari. La
angrenajului, se va roti, sub aciunea coroanei dinate 77, peste pinionul imobil A
problocat cu frna /. In acest fel, dac lucreaz numai motorul 717r, acestaFig.
va11.7
antrena
iectare, se are n vedere ca sarcina
ambele tobe. Rapoartele de transmitere snt astfel alese, ca s se obin viteze
maxim
egale la periferia tobelor. Se evit asticl
s acioneze aproape de mijlocul
ampatamentului cruciorului, pentru ca
19*

MACARALE CU PLATFORME RULANTE

293

micarea relativ ntre cablurile de ridicare i nchidere, respectiv pericolul de

deschidere sau nchidere nedorit a graifarului. Deschiderea i nchiderea
grailrului se poate realiza numai cu motorul Ap. Dac motorul AP este blocat cu
l'rna /, motorul Ap acioneaz toba <5* prin angrenajul

planetar, a crui coroan dinat Z? este blocat de pinionul angrenajului g.

Coroana dinat P fiind blocat, roata D micat de pinionul A rotete braul C;
care este solidar cu pinionul angrenajului i care antreneaz toba de nchidere P.
Se obine n acest fel o comand foarte simpl a grailrului. Operaiile de
deschidere-nchidere se realizeaz prin schimbarea sensului de rotatie al motorului
Ap.n timp cegraifrul este suspendat pe cablurile de ridicare a tobei 7p blocat de
frna . La troliile cu angrenaje planetare este exclus supranclzirea motoarelor
produs de o manipulare necorespunztoare.
Crucioarele pentru graifre snt mai grele de 1,01,5 ori dect crucioarele
obinuite, fr a considera graifrul.
c. Crucioare cu electromagneti. Avantajul pe care-1 ofer crucioarele cu
electromagnei const n manevrarea rapid a materialului feros mrunt la
descrcarea vagoanelor, n depozite de fier vechi, la presele de pachetat achiile de
oel, la umplerea lingurilor de alimentare a cuptoarelor n otelrii, la manevrarea
produselor laminate, a blocurilor de oel etc. Pentru piese subiri i n special
pentru piese mrunte, electromagnetul se completeaz cu un graifr cu gheare. Se
poate prevedea i un mecanism suplimentar pentru graiir sau un graifr cu
motor, care poate ii prins n crlig n focul electroinagnetului.
d. Crucioare cu mai multe viteze. In cazul cnd se lucreaz frecvent cu
sarcini de mrimi diferite, la acionarea cu motoare serie de curent continuu se
obine o autoreglare a vitezelor, n funcie de mrimea sarcinii. La acionarea cu
motoare de curent alternativ se prefer schimbarea vitezelor

294

MAINILE DE RIDICAT

pe cale mecanic i mai ales acionarea cu dou motoare a aceleiai tobe

printr-un reductor cu angrenaje planetare. In acest lei, vitezele pot li schimbate n orice moment i adaptate uor la mrimea sarcinii. Schema unui mecanism la care se pot obine diferite rapoarte de transmitere este reprezentat
n iig. 11.10.
Modul de funcionare se aseamn cu
al mecanismului descris la crucioarele
cu grailr. Dup cum lucreaz un motor
sau altul, se pot ridica sarcini mici cu
viteze mari i invers. Dac lucreaz ambele motoare se obine suma sau diferena vitezelor maxime i minime, dup
sensul de rotaie al motoarelor. Dac se
ia n considerare i reglarea electric, cu
acest montaj se pot obine trepte mici de
11.10
vitele, n limite largi. Pentru vitezele
limit se aleg obinuit motoare de aceeai putere. Crucioarele pe care se
monteaz aceste mecanisme snt identice cu cele de destinaie general.
e. Crucioare cu bra rotitor. Un pod rulant normal poate deservi numai
suprafaa halei n care este instalat. Pentru manipularea obiectelor grele din
halele vecine, se utilizeaz podurile rulante cu crucior cu bra rotitor. Dispozitivul
const dintr-un bra care se poate roti n ambele sensuri. Braul este suspendat pe
cruciorul podului rulant, lie prin intermediul unei plci turnante, fie pe un suport
dintr-un schelet metalic, lixat n cadrul

cruciorului principal. In ultimul caz, braul se va roti n jurul suportului, cu

ajutorul unei coroane dinate solidar cu el.
In fig. 11.11 este reprezentat schematic un crucior cu bra rotitor, suspendat pe
o plac turnant. In partea dinapoi a braului se afl mecanismul

MACARALE CU PLATFORME RULANTE

295

de ridicare i cabina macaragiuiui cu aparatele de comand. Pentru determinarea

presiunii pe roile cruciorului principal, se va ine seama de poziia braului cu
sarcin. Pentru a reduce momentul sarcinilor, n spatele cabinei se monteaz o
contragreutate care echilibreaz greutatea braului i jumtate din sarcin (v.
111 c). Centrarea braului este asigurat de dou inele de ghidare lixate n
construcia cadrului. La interiorul acestor inele ruleaz rolele r, solidare cu
suportul braului. Se utilizeaz pentru capaciti de ridicare de 110 tf i 510
m raz de aciune. Calculul mecanismului de rotaie se face ca la macaralele cu
plac turnant.
B. PODURILE RULANTE
Podurile rulante reprezint tipul cel mai rspndit de maini de ridicat i snt
cele mai indicate pentru deservirea suprafeelor interioare (ateliere, hale, magazii)
i exterioare (depozite) de forme dreptunghiulare. n funcie de construcia,
destinaia i caracterul operaiilor de executat se deosebesc poduri rulante de uz
general i poduri rulante speciale, n general cu destinaie limitat la deservirea
unui anumit proces tehnologic. Dup STAS 4660-54, clasificarea podurilor rulante
de uz general se face dup:

numrul aparatelor de ridicat (unul sau mai multe);

numrul grinzilor de rulare (una sau dou);
poziia cii de rulare (sus, jos sau intermediar);
sarcina de lucru (STAS 2844-51);
deschidere (STAS 4661-54);
regimul de exploatare (uor, mediu, greu i foarte greu STAS 4662-54;)
modul de acionare a mecanismelor de ridicat (manual, electric);
modul de acionare a translaiei aparatului de ridicat (manual, electric);
felul curentului electric;
locul comenzii (de pe soi, din cabina cruciorului, din cabina podului);
locul de funcionare (n hal, n exterior);
dup felul construciei (grinzi: cu zbrele, cu inim plin sau combinate);
natura atmosferei n care lucreaz i felul mijlocului de prindere a sarcinii de ridicat (cu
unul sau dou crlige, cu graifr sau cu magnet).

Din aceast clasificare se vor trata numai problemele care se refer la modul
de acionare i la felul construciei.
100. Podurile rulante cu o grind de rulare (monogrind)
Se deosebesc poduri rulante cu o grind, cu deschiderea ntre 514 m i
capacitate de ridicare ntre 15 tf, acionate manual i poduri cu o grind, pentru
deschideri ntre 532 m i sarcini ntre 1-10 tf, cu acionare electric. Podurile
cu o singur grind cu acionare manual (fig. 11.12) snt tipul cel mai simplu de
pod rulant. La astlel de poduri, grinda principal i este de obicei un profil I pe a
crui talp inferioar se poate deplasa cruciorul monoin 2 ( 95) de care se
suspend palanul 5 (palan manual cu lan sau electropalan). Grinda principal se
fixeaz pe dou grinzi de capt 4,