Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Energia Eoliana
Energia Eoliana
v2
2
(II.1)
unde m este masa aerului n micare, determinat de densitatea aerului i volumul care strbate o
suprafa oarecare S n unitatea de timp:
m = Sv .
(II.2)
Unitatea de msur a masei din expresia (II.2) este kg/s i nlocuind n (II.1), se obine puterea fluxului de aer n wai:
P = Sv3 .
2
(II.3)
Puterea specific sau densitatea de putere eolian ce revine la un metru ptrat de suprafa
va fi:
p = 0,5 v 3 .
(II.4)
Fig. II.1. Variaia puterii specifice a unui flux de aer n funcie de viteza cu care se deplaseaz acesta.
n figura II.1 este reprezentat variaia puterii specifice a unui flux de aer n funcie de vitez. Viteza nominal de calcul a vntului pentru turbine moderne de mare putere variaz ntre 12,0 i
15,0 m/s (vezi zona haurat).
Pe baza expresiilor (II.3) i (II.4) se pot trage urmtoarele concluzii:
1. Formulele (II.1) i (II.2) prezint potenialul energetic al unui flux de aer care strbate suprafaa S sau un metru ptrat de suprafa (unitatea de suprafa).
2. Mrirea de dou ori a diametrului rotorului turbinei va conduce la majorarea de 4 ori a puterii fluxului de aer care strbate suprafaa rotorului.
3. Majorarea de 2 ori a vitezei vntului conduce la majorarea de 8 ori a puterii fluxului de
aer sau a puterii specifice.
4. Este foarte important s cunoatem valoarea vitezei vntului i cum variaz n timp pentru
a prezice ct mai exact potenialul energetic eolian ntr-o localitate oarecare.
5. Se cer eforturi considerabile pentru a obine certitudinea c centrala eolian va fi amplasat ntr-o localitate cu cele mai mari viteze ale vntului. n unele ri, se utilizeaz turnuri relativ
nalte (mai mari de 60 - 80 m), pentru a valorifica avantajele ce in de creterea vitezei odat cu
creterea nlimii.
II.2. Turbina eolian n fluxul de aer
Turbina eolian transform energia cinetic a fluxului de aer care traverseaz aria baleiat
de rotor n energie mecanic apoi, cu ajutorul generatorului, n energie electric. Apare ntrebarea:
ce se ntmpl la amplasarea rotorului turbinei ntr-un flux de aer? Este evident c fluxul de aer cedeaz doar o parte din energia cinetic (dup cum se va vedea ulterior), restul energiei se consum
pentru ca aerul s prseasc zona de interaciune flux - turbin.
n fig. II.2 se prezint schematic un flux de aer cu viteza iniial v0, care strbate aria circular A0 i interacioneaz cu rotorul turbinei cu aria baleiat A1. n seciunea A1, fluxul de aer ntlnete o rezisten, presiunea crete, iar viteza scade pn la v1. Cednd o parte din energie, fluxul de aer
prsete turbina cu viteza v2 mai mic dect v1. Deoarece masa de aer care traverseaz seciunile
A0, A1 i A2 rmne constant, iar viteza s-a micorat, rezult c A2>A1>A0, altfel spus, are loc efectul de deflectare (deformare) a fluxului de aer care strbate rotorul turbinei, formndu-se o plnie.
Fluxul de aer format imediat dup elice se mai numete jet de curent al elicei, n care presiunea sta-
tic este mai mic dect n zona liber a atmosferei. La distane mai mari fa de elice, presiunea
static se restabilete.
Fig. II.2. Efectul produs de turbina eolian asupra unui flux de aer.
d
dt
(mv) = m
dv
dt
(II.5)
Variaia vitezei curentului de aer pentru modelul de mai sus n decursul unei secunde (dt =
1s) va fi dv = v0 v2 i n consecin:
F = m(v 0 v 2 ) .
(II.6)
v0 + v2
2
, v 2 = 2 v0 e v0 .
(II.7)
Conform relaiei (II.2), masa de aer care traverseaz suprafaa A1 ntr-o secund va fi:
m = A 1 v1 = A 1 v 0 e .
(II.8)
nlocuind n expresia forei F din (II.6) viteza v2 din (II.7) i masa m din (II.8) rezult:
F = 2 A1 v 02 e(1 e) .
(II.9)
(II.10)
Conform relaiei (II.3), puterea fluxului de aer care are viteza v0 va fi:
P0 =
1
2
(II.11)
P = 4 P0 e 2 (1 e) = P0 C p ,
(II.12)
C p = 4 e 2 (1 e)
(II.13)
i se numete factorul de putere (factor de eficien) sau limita lui Betz. Derivnd expresia (II.137)
n raport cu e i se determin valoarea acestuia pentru care puterea P va fi maxim. Se obine e =
2/3 i Cp = 16/27 = 0,593.
3
Putem trage urmtoarea concluzie: fluxul de aer va ceda unei turbine ideale nu mai mult de
59,3% din puterea sa iniial P i aceasta se va realiza dac factorul de frnare e = 2/3 i viteza fluxului de aer dup turbina va fi v2 = 1/3v0. n realitate, cele mai performante turbine eoliene cu trei
pale au factorul Betz egal cu 0,45 - 0,50.
II.4. Efectul numrului de pale i al diametrului rotorului
Limita lui Betz demonstreaz c o turbin eolian ideal poate extrage din vnt o putere de
cel mult 59,3%, dar analiza efectuat mai sus nu indic regimul de funcionare a turbinei sau varianta constructiv a rotorului astfel nct s se ating valoarea maxim a factorului de putere. n cele ce
urmeaz se va face o analiz din punct de vedere calitativ a regimului de funcionare a turbinei i a
efectului numrului de pale sau al factorului de soliditate asupra valorii factorului de putere.
Eficiena conversiei energiei fluxului de aer n energie mecanic va fi mai mic dect valoarea optim dac:
a) Rotorul turbinei are un numr de pale mare (factorul de soliditate este mare) sau rotorul
rotete cu o vitez foarte mare i fiecare pal se mic ntr-un flux de aer distorsionat (turbulent) de
ctre pala din fa.
b) Rotorul turbinei are un numr mic de pale (factorul de soliditate este mic) sau rotorul rotete cu o vitez foarte mic i fluxul de aer traverseaz suprafaa rotorului fr a interaciona cu
acesta.
n consecin, pentru a obine o eficien maxim de conversie a energiei trebuie ca viteza de
rotaie a rotorului s fie corelat cu viteza vntului. Pentru a caracteriza turbinele eoliene cu diferite
caracteristici aerodinamice se utilizeaz un parametru adimensional, numit coeficient de vitez al
turbinei sau rapiditatea turbinei (n englez tip speed ratio).
Rapiditatea leag ntr-o singur formul trei variabile importante ale turbinei: viteza de rotaie , raza rotorului (diametrul) R i viteza vntului v i se definete ca raportul dintre viteza liniar
a vrfului palei U i viteza vntului.
=
U
v
R
v
(II.14)
O turbin oarecare poate funciona ntr-o gam larg de variaie a rapiditii , dar va avea eficien maxim Cp numai pentru o valoare optim a rapiditii, cu alte cuvinte, dac viteza liniar U
va fi egal cu viteza vntului nmulit cu valoarea optim a rapiditii.
b) Dou turbine cu puteri egale, dar cu numr diferit de pale se deosebesc prin aceea c turbina cu multe pale va dezvolta un moment mai mare i va avea viteza de rotaie mai mic i invers turbina cu puine pale va dezvolta un moment mic, dar va avea o vitez de rotaie mai mare.
c) Turbina cu trei pale are cel mai mare factor de eficien. Diferenele dintre factorii de eficien maximi ai turbinelor cu 2-5 pale nu este semnificativ. Avantajele turbinelor cu dou sau cu
o singur pal constau n posibilitatea funcionrii ntr-o zon mai larg de variaie a rapiditii, n
care factorul de eficien are valoare maxim sau aproape de cea maxim.
d) Factorul maxim de eficien (Betz) al turbinei cu 12 - 18 pale este mai mic dect al turbinei
cu 3 pale i nu depete 0,35.
Dependena puterii turbinei de diametrul rotorului. Turbinele de putere mic au turnuri
cu nlimi relativ mai mari dect cele de putere mare. Aceasta se explic prin necesitatea excluderii
influenei negative a stratului de suprafa al solului i a obstacolelor asupra vitezei vntului. Pentru
valori ale diametrului rotorului cuprinse ntre 5 i 10 m, raportul dintre nlimea turnului i diametrul rotorului este egal cu 6 - 2. ncepnd cu diametre egale sau mai mari de 30 m, acest raport oscileaz n jurul cifrei 1. Evident, costurile specifice ale turbinelor mici vor fi mai mari.
Puterea mecanic generat de turbin este proporional cu ptratul diametrului rotorului.
Odat cu creterea diametrului, respectiv a nlimii turnului, va crete i viteza vntului. De obicei,
creterea vitezei vntului este considerat proporional cu raportul nlimilor la puterea 1/7. Astfel
puterea turbinei este proporional cu diametrul rotorului la puterea (2 + 31/7) = 2,42. Pentru turbinele comercializate n prezent o bun aproximare ofer expresia:
P = 0,06 D 2,42 ,
(II.15)
(II.16)
Viteza liniar a vrfului palei este produsul dintre viteza de rotaie i raza rotorului. Pentru
turbinele cu puterea nominal de 0,6 - 3,6 MW viteza liniar variaz ntre 43,0 i 90 m/s (155-325
km/h). Astfel de viteze liniare impun o proiectare riguroas a profilului aerodinamic, asigurarea bu5
nei caliti a suprafeei i o balansare dinamic excelent a rotorului. Toate aceste msuri conduc la
diminuarea considerabil a zgomotului i permit amplasarea turbinelor moderne n imediata vecintate a comunelor i oraelor.
II.5. Tipuri constructive de turbine eoliene
Turbinele eoliene pot fi clasificate n patru grupe mari, n funcie de puterea dezvoltat la viteza de calcul a vntului, care este cuprins ntre 11 i 15 m/s. Microturbinele acoper puterile cuprinse ntre 0,05 i 3,0 kW. Turbinele de putere mic au puteri cuprinse ntre 3 i 30 kW, iar de
putere medie 30 - 1.000 kW. Att microturbinele, ct i turbinele de putere mic sunt proiectate
pentru a funciona n regim autonom i alimenteaz cu energie electric consumatorii dispersai teritorial i neconectai la reelele electrice publice. n acest scop, turbinele sunt dotate cu acumulatoare
de energie electric i dispozitive de condiionare a energiei: regulatoare i convertoare de frecven. n a patra grup sunt incluse turbinele cu puterea mai mare de 1.000 kW, numite turbine de mare
putere sau turbine multimegawatt. Tendina actual este majorarea puterii per unitate, majoritatea
absolut a turbinelor funcioneaz n paralel cu reeaua electric public, dndu-se prioritate turbinelor cu puterea mai mare de 1 MW.
Pe parcursul anilor au fost propuse i patentate sute de scheme constructive ale turbinelor eoliene, ns doar cteva zeci au fost testate, din care doar cteva au penetrat piaa turbinelor eoliene.
Majoritatea absolut a turbinelor comercializate sunt cu ax orizontal. Axa de rotaie a turbinei coincide cu direcia vntului i este paralel cu suprafaa solului.
Fig. II.5. Turbine eoliene cu axa de rotaie orizontal i un singur rotor: a) cu o pal;
b) cu dou pale; c) cu trei pale; d) cu mai multe pale.
n figura II.5 sunt prezentate tipuri constructive de turbine cu axa de rotaie orizontal, cu un
singur rotor i numere diferite de pale.
Fig. II.6. Turbine eoliene cu axa de rotaie orizontal: e) cu trei rotoare; f) cu dou rotoare ce se rotesc
n direcii diferite; g) cu rotor n faa turnului i giruet (up-wind); h) cu rotor n spatele turnului cu
autoreglare (down-wind).
n figura II.6 sunt prezentate diverse tipuri constructive de turbine cu axa de rotaie orizontal, cu mai multe rotoare (e i f) i cu un singur rotor i dispozitive de autoreglare pe direcia vntului.
6
Dei turbinele cu axa vertical au pierdut competiia, inginerii revin iari i iari la aceast
schem constructiv, cauza principal fiind urmtoarele dou avantaje indiscutabile:
Generatorul, multiplicatorul i alte componente funcionale pot fi amplasate pe suprafaa
solului, nu sunt necesare gondola i turnul masiv.
Turbina nu necesit un mecanism special de urmrire a direciei vntului.
Din nefericire, dezavantajele acestor turbine prevaleaz n comparaie cu avantajele:
- Viteza vntului n stratul limitrof cu suprafaa solului este mic. Astfel, se fac economii la
construcia turnului, dar pierdem n puterea dezvoltat de turbin.
- Factorul de conversie a energiei vntului n energie mecanic este mai mic.
- Unele tipuri, ca de exemplu turbina Darrieus sau Evence, nu asigur demararea. Este necesar un motor auxiliar care pornete turbina sau o turbin mic tip Savonius.
- Turbinele de mare putere necesit cabluri de suport, care mresc considerabil suprafaa ocupat a terenului.
- nlocuirea rulmentului axial principal necesit demontarea complet a turbinei.
O caracteristic esenial a turbinelor cu ax orizontal constituie numrul de pale. Ele pot fi
cu una, dou, trei sau mai multe pale (vezi fig. II.5, a-d). Cu ct turbina are mai multe pale, cu att
este mai mare aria solid a suprafeei baleiate (mturat) de rotor. n teoria turbinelor eoliene numrul de pale este considerat cu factorul de soliditate, care reprezint raportul dintre aria tuturor palelor i aria baleiat de rotor. Este evident c turbinele cu 1-3 pale au un factor de soliditate mai mic
dect turbinele cu 12 sau 18 pale. Cu ct este mai mare factorul de soliditate (rotor cu multe pale),
cu att este mai mic viteza de rotaie a turbinei, iar cuplul dezvoltat va fi mai mare i invers. Din aceast cauz, turbinele cu puine pale sunt utilizate pentru generarea energiei electrice, iar cele cu
pale multe, pentru pomparea apei, acionarea ferstraielor, concasoarelor, valurilor de mcinat etc,
altfel spus, a mainilor, care necesit viteze mici de rotaie i cupluri mari la pornire.
II.6. Principii de control al puterii furnizate de turbina eolian n reea
Turbina eolian va furniza n reea puterea nominal, dac viteza vntului va fi egal cu cea
de calcul, de obicei 11-15 m/s. Pentru viteze ale vntului mai mari trebuie s limitm puterea mecanic, respectiv suprasolicitrile asupra palelor rotorului, multiplicatorului, generatorului, turnului
etc. Astfel, apare necesitatea controlului puterii turbinei. Cele mai rspndite sunt urmtoarele metode de control:
frnarea aerodinamic pasiv (passive stall control);
reglarea unghiului de atac (activepitch contol);
frnarea aerodinamic activ (active stall control);
scoaterea rotorului turbinei din direcia aciunii vntului (yaw control).
Controlul puterii folosind frnarea aerodinamic pasiv, este cea mai simpl metod i
poate fi folosit pentru turbine cu viteza de rotaie constant. Cu alte cuvinte, viteza de rotaie nu
7
depinde de viteza vntului sau variaz nesemnificativ (1-2%). Viteza de rotaie constant a turbinei
poate fi obinut n SCEE dotate cu generatoare asincrone sau sincrone conectate direct la reelele
electrice publice (fig. II.8, b). Palele rotorului sunt fixate rigid i au o form aerodinamic, care
asigur un caracter laminar al fluxului de aer pentru viteze ale vntului cuprinse ntre cea de pornire
vp i cea calculat vc (fig. II.8, c). Pentru viteze ale vntului mai mari dect vc (fig. II.8, a), micarea
fluxului de aer deasupra palei devine turbulent, fora de ridicare scade, iar cea de rezisten crete
i respectiv scade puterea mecanic.
Forma tipic a caracteristicii de putere P
= f(v) pentru o turbin cu frnare aerodinamic
se prezint n fig. II.8, d. n zona vitezelor vp <
v < vc, puterea furnizat n reea este proporional cu cubul vitezei vntului. La viteza de calcul, turbina genereaz puterea nominal, iar
dac viteza vntului continu s creasc, se intensific frnarea aerodinamic i creterea puterii furnizate n reea se limiteaz. n cele mai
frecvente cazuri, pentru viteze egale sau mai
mari de 25 m/s, turbina este deconectat i frnat cu frna mecanic din dotare. Avantajul
principal al acestui principiu de control const
n simplitatea realizrii. Dezavantajele constau
n:
- necesitatea unui calcul riguros al profilului aerodinamic al palei,
- generatorul trebuie s reziste la suprasolicitri de 20-30%;
- pentru viteze mari (micarea turbulent
se intensific) ale vntului puterea generat n
reea devine mai mic dect cea nominal.
Controlul puterii folosind reglarea activ a unghiului de atac. Controlul puterii furnizate se realizeaz prin reglarea unghiului de
atac (fig. II.9, a). n acest scop pala este rotit
de un mecanism special n jurul axei longitudinale. Viteza de rotaie a turbinei poate f variabil. Pentru a menine frecvena constant, geFig. II.8. Principiul de control al puterii furnizate
neratorul sincron este conectat la reea prin inn reea folosind frnarea aerodinamic.
termediul convertorului de frecven (fig. II.9,
b). Pentru unghiuri mici de atac, cuprinse ntre 0 i 13-15 grade, fora aerodinamic de ridicare (liftforce) crete liniar odat cu creterea unghiuri de atac:
FL =
CL A P v 2 ,
(II.16)
n care CL este coeficientul de ridicare (lift), AP este aria palei (aa-numita arie a seciunii maestre
sau arie a proieciei palei pe o suprafa perpendicular pe direcia vntului), v viteza vntului, iar
densitatea aerului.
Pe lng fora de ridicare FL, mai apare i fora de rezisten FD (drag force), a crei direcie
coincide cu direcia vntului:
FD = CD A P v 2 ,
2
(II.17)
nei permaneni (GSMP), cuplate direct la rotorul turbinei (fr multiplicator mecanic) dup cum
este prezentat n figura II.10, b).
La viteze mici de rotaie, performanele tehnice
ale generatorului asincron scad esenial i n sisteme electrice izolate necesit echipament special pentru excitaie i stabilizarea tensiunii. n literatura de specialitate
nu a fost identificat nici un exemplu de dotare a microturbinelor eoliene cu generator asincron care funcioneaz n regim autonom sau alimenteaz o reea electric izolat.
Turbine de mic putere - (3 - 30 kW). Absolut
toate turbinele cu puterea nominal de pn la 10 kW
sunt dotate cu GSMP cuplate direct cu turbina eolian.
n gama de puteri 10-30 kW sunt i unele excepii: turbina eolian produs de Atlantic Orinet Corporation "
(SUA) cu puterea nominal de 20 kW este dotat cu generator cu reluctan variabil.
Fig. II.10. Turbin eolian: a) cu multipliTurbine de putere medie - (30 -1000 kW) i
cator; b) cu cuplare direct.
turbine multi-megawatt. n acest domeniu, situaia este
incert. Pe pia predomin sistemul multiplicator - generator asincron sau sincron, cu excitaie
electromagnetic (GSEM) sau cu magnei permaneni. Dup anii 1990 au fost lansate pe pia
cteva prototipuri de turbine eoliene cu cuplare direct, prin care se urmresc urmtoarele sco-puri:
- micorarea costurilor de operare i mentenan;
- majorarea eficienei conversiei energiei eoliene, inclusiv n zonele cu vnturi moderate;
- micorarea vitezei de pornire (start) a turbinei, astfel crete gama de viteze lucrative ale
vntului;
- micorarea lungimii i greutii gondolei;
- micorarea vibraiilor i zgomotului;
- crete disponibilitatea i fiabilitatea turbinei eoliene.
Firma finlandez WinWind a lansat pe pia o turbin eolian cu puterea de 1.100 kW, cu
diametrul rotorului 56 m, care prezint un hibrid, un compromis dintre schema cu multiplicator i
cea cu cuplare direct. Aa-numitul concept Multibrid", care se afl la baza noii turbine, const n
utilizarea multiplicatorului planetar cu o singur treapt cu raportul de transmisie de 1:5,7 i a
GSMP cu viteza de rotaie cuprins ntre 40 i 146 rot/min. Masa sistemului multiplicator - GSMP a
rmas aceeai ca i la turbine tradiionale, dar gondola are o construcie mai simpl i mai compact.
II.8. Configuraii de turbine eoliene
Cele mai utilizate configuraii pentru turbinele eoliene se clasific dup capacitatea de control al vitezei i dup metoda de reglare a puterii folosit de turbina respectiv. Dac se considera
metoda de control al vitezei ca fiind criteriul de clasificare, se pot prezenta patru tipuri de turbine
dintre cele mai utilizate. Aceste configuraii se pot ns clasifica i dup modul de control al puterii
furnizate.
1. Tipul A: turbine cu vitez fix, conform figurii II.11
Aceast configuraie este cunoscut i sub numele de Conceptul Danez, care utilizeaz un
generator asincron cu rotorul n scurtcircuit (GARS) pentru a converti energia mecanic n energie
electric. Datorit diferenei dintre viteza rotorului turbinei i viteza rotorului generatorului asinron
este necasar utilizarea unui multiplicator (cutie de viteze) care realizeaz concordana necesar
dintre aceste dou viteze. Alunecarea generatorului asincron variaz puin pe msur ce puterea generat crete, nermnnd riguros constant. Deoarece variaiile vitezei mainii electrice sunt sub
1%, acest tip de turbin se consider a funciona la vitez constant sau vitez fix.
Turbina cu vitez fix este n prezent prevzut cu sisteme de frnare aerodinamic activ
(stall control) chiar dac s-au proiectat i sisteme de turbine cu vitez fix i reglarea unghiulei de a10
Generatorul asincron cu rotorul n scurtcircuit este conectat la reea prin intermediul unui
transformator. Datorit fluctuaiilor de tensiune, generatorul asincron absoarbe putere reactiv de la
reea. Din acest motiv, configuraia prezentat utilizeaz o baterie de condensatoare cu rolul de
compensator de energie reactiv. Conectarea la reea se realizeaz prin intermediul unui soft-starter, cu rolul de a preveni ocurile de curent n cazul n care condiiile de cuplare n paralel a celor
dou surse de energie electric (generator asincron i reea) nu sunt ndeplinite.
Indiferent de metoda de control a puterii generate, trebuie de menionat c fluctuaiile vitezei
vntului se transform n fluctuaii ale puterii mecanice i n consecin n fluctuaii ale puterii electrice. n cazul unei reele slabe, aceste fluctuaii ale puterii electrice conduc la apariia unor variaii
ale tensiunii n punctul de conexiune cu reeaua. Principalele dezavantaje ale acestei configuraii
constau n faptul c necesit un sistem de control (reglare) a vitezei, o reea puternic i trebuie s
fie capabil s suporte solicitri mecanice apreciabile.
2. Tipul B: turbine cu vitez variabil limitat
Aceast configuraie utilizeaz un generator asincron cu rotorul bobinat (GARB), care are
conectat n circuitul rotorului o rezisten variabil. Generatorul asincron este conectat la reea prin
intermediul unui transformator. Conectarea fr ocuri de curent se face cu ajutorul dispozitivului
soft-starter, iar bateria de condensatoare asigur compensarea puterii reactive. Valoarea rezistenei
rotorice se modific prin intermediul unui convertor optic montat pe axul rotorului. Cuplarea optic
elimin necesitatea sistemului inele perii care este mai scump i necesit operaii de intreinere.
Reglarea puterii generate de sistem se realizeaz prin modificarea alunecrii mainii asincrone, alunecare care se modific prin variaia rezistentei circuitului rotoric. Plaja de reglare dinamic a vitezei este impus de valoarea rezistenei variabile din circuitul rotoric. Domeniul obinuit este de 0
10 % peste valoarea vitezei de sincronism. Energia suplimentar produs de generator este disipat
sub form de cldur prin rezistena conectat n circuitul rotoric.
TipulC: turbine cu vitez variabil i convertor de putere mai mic dect puterea nominal
Aceast configuraie are la baz un generator asincron cu rotorul bobinat n regim de dubl
alimentare (MADA).
11
Fig. II.13. Turbin eolian de tip C cu vitez variabil i convertor de putere mai mic dect puterea nominal.
Aborele generatorului asincron n regim de dubl alimentare este cuplat la arborele turbinei
prin intermediul multiplicatorului.
nfurrile statorice ale generatorului sunt conectate la reea, iar nfurrile rotorice sunt
conectate la un convertor electronic cu reacie dup curent. n acest mod, frecvenele mecanic i electric ale rotorului sunt decuplate, deoarece convertorul electronic de putere compenseaz diferena dintre frecvena mecanic i frecvena electric, injectnd n rotor un curent de frecven variabil. Prin aceasta devine posibil funcionarea turbinei la vitez variabil. Viteza rotorului se poate regla n scopul dorit, de exemplu: fie pentru obinerea cantitii maxime de energie, fie pentru micorarea zgomotului produs de turbin.
n cazul acestei configuraii, controlul puterii aerodinamice se face n mod uzual prin
reglarea unghiului de atac al palei elicei.
Puterea nominal a convertorului electronic de frecven este de aproximativ 30% din puterea nominal a generatorului asincron. Convertorul realizeaz att compensarea puterii reactive ct
i conectatea la reea fr ocuri de curent. Uzual, sistemul funcioneaz n domeniul -40% - +30%
din viteza de sincronism. Deoarece puterea convertorului de frecven este mult mai mic dect puterea nominal, aceast configuraie devine atractiv din punct de vedere economic. Prezint ns
dezavantajul prezenei ansamblului inele perii i al proteciei mpotriva avariilor ce pot apare n
reea.
Tipul D: turbine cu vitez variabil i convertor cu putere egal cu puterea nominal
Fig. II.14. Turbin eolian de tip D cu vitez variabil i convertor cu puterea egal cu puterea nominal.
vertor electronic de frecven convertorul de frecvena asigut compensarea puterii reactive i cuplarea la reea fr ocuri de curent. Ca i n cazul anterior, limitarea puterii mecanice a vntului se
realizeaz prin reglarea unghiului de atac.
n figura II.15 sunt prezentate principalele componente ale unui sistem eolian.
Fig. II.15. Turbin eolian de tip D cu vitez variabil i convertor cu puterea egal cu puterea nominal.
Palele sau captorul de energie sunt realizate dintr-un amestec de fibre de sticl i materiale
compozite. Ele au rolul de a capta energia vntului i de a transfera rotorului turbinei. Profilul lor
este rodul unor studii aerodinamice complexe, de el depinznd randamentul turbinei. Astfel, diametrul palelor (sau suprafaa acoperit de acestea) este n funcie de puterea dorit. De exemplu, pentru
turbinele cu trei pale se folosesc urmtoarele dimensiuni:
- o putere 10 kW necesit un diametru de 7 m pentru suprafaa descris de pale;
- o putere 0,2 MW necesit un diametru de 27 m pentru suprafaa descris de pale;
- o putere 2 MW necesit un diametru de 72 m pentru suprafaa descris de pale.
Limea palelor impune valoarea cuplului de pornire, care va fi cu att mai mare cu ct palele sunt mai late;
Profilul palelor depinde de cuplul dorit n funcionare.
Numrul de pale depinde de eolian. n prezent, sistemul cu trei pale este cel mai utilizat,
deoarece asigur limitarea vibraiilor, a zgomotului i a oboselii rotorului, fa de sistemele monopal sau bi-pal. Coeficientul de putere este cu 10 % mai mare pentru sistemul bi-pal fa de cel
mono-pal, iar creterea este de 3% ntre sistemul cu trei pale fa de dou pale. n plus, este un
compromis bun ntre cost i viteza de rotaie a captorului eolian i avantaje din punct de vedere estetic pentru sistemul cu trei pale, fa de cel cu dou pale.
Butucul este prevzut cu un sistem pasiv (aerodinamic), activ (hidraulic) sau mixt (active
stall) care permite orientarea palelor pentru controlul vitezei de rotaie a turbinei eoliene (priza de
vnt).
Controlul activ, prin motoare hidraulice, numit i "pitch control". Acest sistem asigur modificarea unghiului de inciden a palelor pentru a valorifica la maximum vntul instantaneu i pentru a limita puterea n cazul n care vntul depete viteza nominal. n general, sistemul rotete pa13
lele n jurul propriilor axe (micare de pivotare), cu cteva grade, n funcie de viteza vntului, astfel
nct palele s fie poziionate n permanen sub un unghi optim n raport cu viteza vntului, astfel
nct s se obin n orice moment puterea maxim. Sistemul permite limitarea puterii n cazul unui
vnt puternic (la limit, n caz de furtun, trecerea palelor n "drapel").
Controlul aerodinamic pasiv, numit i "stall control". Palele eolienei sunt fixe n raport cu
butucul turbinei. Ele sunt concepute special pentru a permite deblocarea n cazul unui vnt puternic.
Deblocarea este progresiv, pn cnd vntul atinge viteza critic. Acest tip de control este utilizat
de cea mai mare parte a eolienelor, deoarece are avantajul c nu necesit piese mobile i sisteme de
comand n rotorul turbinei.
Ultimul tip de control, vizeaz utilizarea avantajelor controlului pasiv i al celui activ, pentru a controla mai precis conversia vntului n energie electric. Acest sistem este numit control activ cu deblocare aerodinamic, sau "active stall". El este utilizat pentru eolienele de foarte mare putere.
Arborele primar: este arborele rotorului turbinei eoliene. Se mai numete arborele lent, deoarece el se rotete cu viteze de ordinul a 20 - 40 rot/min. Prin intermediul multiplicatorului, el
transmite micarea, arborelui secundar.
Multiplicatorul mecanic de vitez permite transformarea puterii mecanice, caracterizat
prin cuplu mare i vitez mic specific turbinei eoliene, n putere de vitez mai ridicat, dar cuplu
mai mic. Aceasta deoarece viteza turbinei eoliene este prea mic, iar cuplul prea mare, pentru a fi
aplicate direct generatorului. Multiplicatorul asigur conexiunea ntre arborele primar (al turbinei
eoliene) i arborele secundar (al generatorului).
Exist mai multe tipuri de multiplicatoare, cum ar fi:
a) Multiplicatorul cu una sau mai multe trepte de roi dinate, care permite transformarea
micrii mecanice de la 19-30 rot/min la 1500 rot/min. Axele de rotaie ale roilor dinate sunt fixe
n raport cu carcasa.
b) Multiplicatorul cu sistem planetar, care permite obinerea unor rapoarte de transmisie
mari, ntr-un volum mic. n cazul acestora, axele roilor numite satelii nu sunt fixe fa de carcas,
ci se rotesc fa de celelalte roi.
Exist i posibilitatea antrenrii directe a generatorului, fr utilizarea unui multiplicator.
Arborele generatorului sau arborele secundar antreneaz generatorul electric, sincron sau
asincron, ce are una sau dou perechi de poli. El este echipat cu o frn mecanic cu disc (dispozitiv
de securitate), care limiteaz viteza de rotaie n cazul unui vnt violent. Pot exista i alte dispozitive
de securitate.
Generatorul electric asigur producerea energiei electrice. Puterea sa atinge 4,5 MW pentru cele mai mari eoliene. n prezent se desfoar cercetri pentru realizarea unor eoliene de putere
mai mare (5 MW). Generatorul poate fi de curent continuu sau de curent alternativ. Datorit preului i randamentului, se utilizeaz, aproape n totalitate, generatoare de curent alternativ. Generatoarele de curent alternativ pot fi sincrone sau asincrone, funcionnd la vitez fix sau variabil.
Generatorul sincron
Generatorul sincron sau maina sincron (MS) se poate utiliza n cazul antrenrii directe,
respectiv legtura mecanic dintre arborele turbinei eoliene i cel al generatorului se realizeaz direct, fr utilizarea unui multiplicator. n consecin, generatorul este conectat la reea prin intermediul unui convertor static. Dac generatorul este cu magnei permaneni, el poate funciona n mod
autonom, neavnd nevoie de excitaie. Excitaia unei maini sincrone se poate realiza n variantele:
Excitaie electric. Bobinele circuitului de excitaie (situate pe rotor) sunt alimentate n
curent continuu, prin intermediul unui sistem de perii i inele colectoare fixate pe arborele generatorului. Alimentarea se poate face prin intermediul unui redresor, ce transform energia de curent alternativ a reelei, n curent continuu. Exist ns mai multe metode de realizare a excitaiei. Generatoarele sincrone cu excitaie electric sunt cele mai utilizate n prezent.
Cu magnei permaneni (MSMP). Sursa cmpului de excitaie o constituie magneii permaneni situai pe rotor, fiind astfel independent de reea. Acest tip de main are tendina de a fi
14
din ce n ce mai utilizat de ctre constructorii de eoliene, deoarece ea funcioneaz autonom, iar
construcia n ansamblu, este mai simpl.
Generatorul asincron
Maina asincron (MAS) este frecvent utilizat , deoarece ea poate suporta uoare variaii de
vitez, ceea ce constituie un avantaj major pentru aplicaiile eoliene, n cazul crora viteza vntului
poate evolua rapid, mai ales pe durata rafalelor. Acestea determin solicitri mecanice importante,
care sunt mai reduse n cazul utilizrii unui generator asincron, dect n cazul generatorului sincron,
care funcioneaz n mod normal, la vitez fix. Maina asincron este ns puin utilizat pentru eoliene izolate, deoarece necesit baterii de condensatoare care s asigure energia reactiv necesar
magnetizrii.
Din punct de vedere contructiv, mainile asincrone se realizeaz n dou variante.
Cu rotor bobinat. nfurrile rotorice, conectate n stea, sunt legate la un sistem de inele
i perii ce asigur accesul la nfurri, pentru conectarea unui convertor static n cazul comenzii
prin rotor (maina asincron dublu alimentat - MADA).
Cu rotorul n scurtcircuit. Rotorul este construit din bare ce sunt scurtcircuitate la capete
prin intermediul unor inele. nfurrile rotorice nu sunt accesibile din exterior.
Sistemul electronic de control a funcionrii generale a eolienei i a mecanismului de orientare, are rolul de a asigura pornirea eolienei, reglarea nclinrii palelor, frnarea, ca i orientarea
nacelei n raport cu vntul.
Sistemul de rcire. Sunt prevzute sisteme de rcire, att pentru multiplicatorul de vitez ce
transmite eforturile mecanice ntre cei doi arbori, ct i pentru generator. Ele sunt constituite din radiatoare de ap sau ulei i ventilatoare. Rcirea cu ulei este utilizat pentru multiplicatoare.
Dispozitivele de msurare a vntului sunt de dou tipuri: o giruet pentru evaluarea direciei i un anemometru pentru msurarea vitezei. Informaiile sunt transmise sistemului numeric de
comand, care realizeaz reglajele n mod automat
Sistemul de orientare a nacelei este constituit dintr-o coroan dinat (cremalier) echipat
cu un motor. El asigur orientare eolienei i "blocarea" acesteia pe axa vntului, cu ajutorul unei
frne.
Pilonul este, n general, un tub de oel i un turn metalic. El susine turbina eolian i nacela.
Alegerea nlimii turnului de oel este important, deoarece trebuie realizat un bun compromis ntre
preul de construcie i expunerea dorit la vnt. n consecin, odat cu creterea nlimii, crete
viteza vntului, dar i preul. n general, nlimea pilonului este puin mai mare dect diametrul palelor. nlimea eolienelor este cuprins ntre 40 i 80 de metri. Prin interiorul pilonului trec cablurile care asigur conectarea la reeaua electric.
III. GENERATOARE CU VITEZ VARIABIL
III.1. Generatorul asincron cu rotorul bobinat
Generatorul asincron cu rotorul bobinat (GARB) sau n limba englez Wound Rotor Induction Generator (WRIG) este prevzut cu cte o nfurare trifazar simetric pe ambele armturi
(stator i rotor), cele dou nfurri avnd obligatoriu acelai numr de poli. Deoarece n aceast
variant constructiv maina poate fi alimentat prin cele dou nfurri, se poate vorbi de maina
asincron dublu alimentat (MADA).
n regim de dubl alimentare, maina asincron prevzut cu un convertor electronic de putere care alimenteaz nfurarea rotoric prin intermediul inelelor colectoare i a periilor de contact
poate funciona att n regim de motor ct i n regim de generator, realiznd transferul de putere n
ambele direcii.
Funcionnd ca generator, MADA poate oferi la bornele statorului tensiune constant sau reglabil Us la frecvena f1, n timp ce rotorul este alimentat prin intermediul unui convertor static de
putere cu o tensiune variabil Ur la frecven f2. Circuitul rotoric poate s absoarb sau s cedeze energie electric. Deoarece numrul de poli ale celor dou nfurri este acelai, conform teoremei
frecvenei, viteza electric m va fi:
15
m = 1 2 ;
m = r p ,
(II.18)
n care, p este numrul de perechi de poli, iar r este viteza mecanic a rotorului.
n relaia (II.18), semnul (+) corespunde cazului n care succesiunea fazelor rotorice este aceeai cu succesiunea fazelor statorice i m < 1, ceea ce corespunde funcionrii subsincrone.
Semnul (-) corespunde cazului n care se inverseaz succesiunea fazelor rotorice, cnd m > 1, ceea ce corespunde funcionrii suprasincrone.
Pentru a se obine frecven constant la ieire (f1 = const. sau 1 = const.), frecvena rotoric f2, respectiv 2 trebuie modificat n funcie de viteza rotoric. n acest fel n condiiile n care
viteza rotorului este variabil, frecvena i tensiunea la ieire pot fi meninute constante controlnd
tensiunea, frecvena i succesiunea fazelor n circuitul rotorului.
Fig. II.16. Principalele regimuri de funcionare ale generatorului asincron cu rotorul bobinat: a) configuraia
de baz; b) regimul de generator subsincron (r < 1); c) regimul de generator suprasincron (r > 1);
d) regim de excitatoare fr perii (puterea electric generat este debitat prin rotor).
Principalele regimuri de funcionare ale generatorului asincron cu rotorul bobinat sunt prezentate n figura II.16. Figurile II.16, b) i c) ilustreaz regimurile de generator subsincron i suprasincron definite anterior. n regim de motor, statorul absoarbe putere activ, iar pentru rotor se
inverseaz sensul de circulaie al puterii active.
Alunecarea s se definete ca:
16
s=
2
1
(II.19)
s > 0, definete regimul de funcionare subsincron, iar s < 0, definete regimul de funcionare suprasincron.
Un GARB funcioneaz n general la 2 0 (s 0) i pstreaz caracteristicile mainii asincrone. Puterea electric este livrat n principal prin circuitul statorului, ns n cazul funcionrii n
regim suprasincron, o putere proporional cu alunecarea i puterea statoric (sPs) este livrat prin
circuitul rotorului. ntr-o plaj limitat de variaie a vitezei rotorice, de exemplu ntre smax i smax,
puterea nominal a convertorului conectat la rotor excuznd necesitatea furnizrii de putere reactiv rotorului va fi Pconv = |smax|Ps. Pentru a valoare tipic a alunecrii critice smax cuprins ntre
0,2% i 0,25%, puterea nominal a convertorului i preul su va fi cuprins ntre 20% i 25% din
puterea debitat de stator.
La vitez maxim de funcionare, GARB va debita puterea maxim Pmax:
Pmax = Ps + Pr max = Ps + | s | Ps ,
(II.20)
Ps fiind puterea debitat de generator la viteza m = 1. O putere mai mare se va obinute la o vitez mai mare dect viteza nominal:
(II.21)
B (x, t) =
0 Fs, r (x, t)
k C (1 + k s )
(II.22)
- Fs,r este solenaia instantanee (tensiunea magnetomotoare) corespunztoare unui pol inductor la momentul t i coordonata spaial x, pentru stator (s) i respectiv pentru rotor (r).
17
(II.23)
Fr ( r , t) = F1r cos(p r 2 t) ,
(II.24)
n care p este numrul de perechi de poli ai mainii sau numrul de perioade al undei cmpului magnetic din ntrefier, iar s,r reprezint coordonata spaial statoric, respectiv rotoric la momentul t.
F1s,r sunt amplitudinile solenaiilor celor dou armturi. Solenaia rotoric este produs de curenii
rotorici de frecven 2.
La vitez de rotaie constant, coordonatele spaiale unghiulare vor fi:
p s = 1 t ;
p r = p s r t + ;
r = r p ,
(II.25)
n care r este viteza rotorului n radiani electrici pe secund(rad/sec), r este viteza mecanic, iar
este poziia iniial a rotorului la momentul t = 0. n consecin, solenaia rotoric Fr(s,t) devine:
Fr ( s , t) = F1r cos[p s ( r 2 )t + ] .
(II.26)
Valoarea medie a cuplului electromagnetic i a puterii dezvoltate pe o perioad vor fi diferite de zero numai n cazul n care cele dou cmpri nvrtitoare vor fi fixe unul faa de cellalt, adic:
1 = r 2 ; s =
2
1
(II.27)
Semnul (+) corespunde situaiei n care r < 1 i n acest caz, undele solenaiilor rotoric i
statoric se rotesc n acelai sens. Semnul (-) corespunde cazului n care r > 1 i n acest caz, cele
dou solenaii se rotesc n sensuri contrare. De asemenea, cuplul este diferit de zero dac 0, adic n cazul n care cele dou solenaii sunt defazate.
Pentru a produce un o solenaie nvrtitoare cu o nfurare trifazat simetric, fiecare nfurare de faz ce compune nfurarea trifazat, trebuie s produc n mod independent cte o solenaie spaial (sinusoidal), cele trei solenaii produse de avnd aceeai amplitudine, dar fiind defazate ntre ele cu 2/3 radiani electrici:
(F
sA,B,C
( s , t) )t =0 =
(II.28)
Fiecare solenaie de faz trebuie s produc 2p semiperioade ntr-o perioad mecanic (ntro rotaie complet). Dac nfurarea de faz are numai o bobin pe pol i faz, vor exista 2p bobine
pe faz i 2p crestturi pe faz, fiecare bobin ocupnd jumtate din cresttur, dup cum se poate
remarca n figura II.17.
Fig. II.17. nfurare trifazat cu 2p = 4 poli i Zs = 12 crestturi; a) bobinele fazei A X conectate n serie;
b) solenaia fazei A pentru valoarea maxim a curentului de faz.
18
La un anumit moment (valoare constant a curentului de faz), distribuia spaial a solenaiei de faz este dreptunghiular. Fundamentala solenaiei dreptunghiulare va avea expresia:
FsA (p, s ) =
(II.29)
n c I 2cos(ps ) ,
n care nc reprezint numrul de spire al bobinei, iar I valoarea eficace a curentului de faz.
Deoarece nfurarea are o singur cresttura pe pol i faz (q = 1), coninutul armonic al solenaiei de faz este ridicat (forma solenaiei este dreptunghiular). Pentru a reduce coninutul de armonici, se introduc mai multe trepte n forma solenaiei (care va deveni mai apropiat de o sinusoid), prin mrirea numrului de crestturi pe pol i faz, dup cum se poate remarca n figura II.18,
n care q = 4.
(II.30)
n care w1 reprezint numrul de spire al nfurrii de faz. Similar, valoarea maxim a armonicii
spaiale de ordin , va fi:
FsA =
2w1k d k y I 2
p
(II.31)
n care kd reprezint factorul de repartiie ce pune n eviden influena repartiiei nfurrii de faz
n q crestturi pe pol i faz, iar ky este factorul de modificare a pasului nfurrii care pune n
evidena scurtarea pasului nfurrii y cu pasul polar :
2m ;
=
qsin
2mq
sin
k d
k y = sin
y
2
(II.32)
Dup cum este cunoscut, q este numrul de crestturi pe pol i faz, iar m este numrul se faze:
q s, r =
Zs, r
2pm
(II.33)
Deoarece polii pozitivi i negativi sunt identici, armonicile spaiale de ordin par vor fi nule.
Datorit simetriei curenilor de pe cele tri faze (amplitudini egale i defazaj de 2/3 radiani electrici), din spectrul solenaiei vor lipsi i armonicile de ordin multiplu de trei. Vor exista numai armonicile de ordin = 1,5,7,11,13,17,19, ... .
19
3
2
3w1k d k y I 2
FsA =
(II.34)
qs qr .
(II.35)
Existena armonicilor conduce la fenomene nedorite, cum ar fi forele radiale datorate excentricitii rotorului, care n cazul GARB tind s fie mai mari dect n cazul generatoarelor asincrone cu
rotorul n scurtcircuit.
n general, GARB se construiesc cu q ntreg att pentru nfurarea statoric ct i pentru nfurarea rotoric, iar pentru reducerea seciunii conductoarelor elementare, se folosesc mai multe
conductoare elementare de seciune mai mic n paralel.
Reducerea efectului pelicular, n special la GARB de mare putere cu nfurri cu bare necesit
efectuarea de transpoziii.
nfurrile rotorice i capetele de bobin ale acestora trebuie protejate mpotriva forelor centrifugale prin bandaje adecvate.
Acolo unde este posibil, tensiunea nominal a nfurrii rotorice trebuie s fie egal la alunecare maxim cu tensiunea nominal a nfurrii statorice, ca n cazul generatorului comandat n rotor cu convertoare statice de putere. n acest fel, transformatorul care alimenteaz convertorul static
de putere poate fi eliminat, iar raportul de transformare al generatorului va avea valoarea:
k rs =
r
w r k d1
k ry1
s
s
d1 y1
wsk k
1
| s max |
(II.36)
Problema esenial la aceste sisteme const n evitarea conectrii statorului la reea dac viteza
rotorului este nul (s = 1), deoarece tensiunea indus n nfurrile rotorului va fi de krs ori mai
mare dect tensiunea lor nominal, periclitndu-se astfel izolaia i convertorul static de putere ce alimenteaz circuitul rotoric.
Dac este necesar ca generatorul s funcioneze n regim de motor (n cazul acumulrilor prin
pompare), pornirea se face prin alimentarea rotorului, cu ajutorul convertorului static bidirecional
conectat la nfurrile rotorice i cu nfurrile statorice n scurtcircuit. Dup demarare, la o anumit vitez rmin > rn(1 - |smax|), se deschide circuitul statoric. n timp ce rotorul nc se rotete,
circuitele de control pregtesc condiiile de sincronizare utiliznd convertorul din circuitul rotoric
pentru a aduce tensiunea indus n circuitul statoric la frecvena i valoarea adecvat. Dup realizarea sincronizrii, cu statorul conectat la reea, maina poate funciona n siguran n regim de motor.
n cazul GARB, nspre i dinspre circuitul rotoric se transfer prin intermediul inelelelor colectoare i a periilor de contact o putere electric de valoare nsemnat: pn la |smax|PsN. Dac |smax| =
0,2 aceast putere ajunge la 20% din puterea nominal a mainii, spre deosebire de generatoarele
sincrone la care puterea electric necesar excitaiei transferat rotorului prin intermediul inelelor i
a periilor este de cinci pn la zece ori mai mic.
Exist n funciune (de mai bine de cinci ani) uniti GARB de 200 MW i 400 MW ceea ce nseamn c prin intermediul sistemului inele perii circul puteri de ordinul zecilor de megawai.
Pentru a reduce curentul care circul prin inele i perii, n cazul GARB, puterea care circul prin rotor se va utiliza la nalt tensiune. Adecvate acestui scop sunt convertoarele PWM multinivel bidirecionale cu caracter de surs de tensiune, cu tiristoare comandate MOSFET (MTC). Deoarece tensiunea rotoric este de ordinul kilovolior sau chiar mai mare, se impun msuri corespunztoare de
asigurare a izolaiei nfurrilor rotorice, a inelelor colectoare i a sistemelor port perie.
III.1.1. Ecuaiile de funcionare n regim staionar
Tensiunea autoindus n nfurrile statorice cu circuitul rotoric deschis, E1, are expresia:
20
(II.37)
E1 = 2 f1 w 1k w110 ,
n care, w1 este numrul se spire al nfurrii de faz statorice, f1 este frecvena curentului statoric,
kw1 este factorul de nfurare egal cu:
k w1 = k d1 k y1 .
(II.38)
B 10 l i ,
(II.39)
n care: li este lungimea ideal a miezului magnatic al statorului, este pasul polar, iar B10 este valoarea maxim a induciei n ntrefier:
B10 =
0 Fs10
kC (1 + k s )
(II.40)
3w 1k w1I10 2
p
(II.41)
Aceeai valoare eficace a tensiunii induse n nfurarile statorului se mai poate scrie sub
forma:
(II.42)
E1 = 1L1m I10 .
6 0 (w1k w1 ) 2 l i
2 pk C (1 + k s )
(II.43)
Fig. II.19. Evoluia induciei n ntrefier B10 (T) i a inductanei de magnetizare (n p.u. uniti relative)
n funcie de curentul statoric (n p.u. uniti relative).
E 2s (t) = E 2s 2cos 2 t ,
(II.44)
E 2s = 2 sf1w 2 k w210 .
(II.45)
n consecin,
E 2s
E1
=s
w 2 k w2
w1k w1
21
= sk rs .
(II.46)
Circuitul rotoric, se caracterizeaz prin rezistena ohmic de faz Rrr i inductanta de scpri
Lrlr. n plus, rotorul este alimentat cu un sistem trifazat simetric de tensiuni cu frecvena f2 = sf1 n
faz cu tensiunile induse pe fiecare faz (de faz prescris).
Observaie. Pentru uurina scrieii n continuare, parametrii reali ai rotorului vor fi notai cu
superscript r (real), iar mrimile raportate vor fi scrise ca i mrimile statorice.
n regim staionar de funcionare, ecuaiile tensiunilor de faz pentru stator i respectiv rotor
vor fi scrise n complex, pentru stator la frecventa 1, iar pentru rotor la frecvena 2:
Us = E1 + (R s + j1Lsl )Is
la 1 ,
r
r
U r = E 2s + (R rr + j2 Lrrl )I r la 2 .
(II.47)
Raportarea parametrilor rotorului la stator se face principial ca i n cazul transformatoarelor, dar n acest caz, raportul de transformare are forma din relaia (II.46). Prin nmulirea membru
cu membru a ecuaiei tensiunilor rotorice din (II.47) cu 1/ksr, rezult:
E 2s
Ur =
Rr =
k sr
r
r
2
sr
R
k
+ (R r + js1L rl )I r ;
L rl =
r
rl
2
sr
L
k
Ur =
cu E 2s = sE1k sr ,
U
r
r
k sr
(II.48)
I r = I r k sr .
+ r + j1L rl I r .
s s
sE1
(II.49)
R
= E1 + r + j1L rl I r
s
Ur
la 1 .
(II.50)
(II.51)
Schema echivalent realizat pe baza ecuaiilor (II.48), (II.49) i (II.50) este prezentat n
figura II.20.
p jr = 3R r I 2r ,
2
p Fe = 3R lm (s1 )I s0
,
(II.52)
Bilanul puterilor active rezult din figura II.20. Puterea mecanic Pm va fi diferena dintre
puterile electrice de intrare corespunztoare statorului Ps i respectiv rotorului Pr i pierderile din
main.
*
r r*
Pm = Ps + Prr p = 3Re(Us Is ) + 3Re(U r I r ) p ,
(II.53)
n care:
p = p js + p jr + p Fe .
(II.54)
Pentru un sens de micare dat, semnul puterii mecanice face distincia dintre regimurile de
funcionare. n asociaie cu sensurile tensiunii Us i curentului Is din figura II.20, semnul pozitiv (+)
al puterii mecanice Pm este atribuit regimului de funcionare ca motor.
Puterea electromagnetic Pelm care se transmite prin ntrefier este egal cu puterea Ps din care se scad pierderile joule din nfurarea statoric pjs i pierderile n fier pFe i conform schemei
echivalente din figura II.20, egal cu suma dintre pierderile joule pe rezistena Rr/s i puterea
electric datorat tensiunii Ur/s i a curentului Ir.
n mrimi raportate se poate scrie:
*
Re(U r I r )
Rr 2
Ir 3
.
s
s
(II.55)
*
*
R
Re(U r I r )
Re(U r I r )
Rr 2
*
Ir 3
+ Re(U r I r ) 3R r I 2r = 3 r I 2r 3
(1 s),
s
s
s
(II.56)
Pelm = 3Re(U s Is ) p js p Fe = 3
Pm = Pelm + 3Re(U r I r ) p jr = 3
din care:
Pm = Pelm (1 s) = M 1 (1 s) = M
1
(1 s) .
p
(II.57)
din care:
1 s
s
(II.58)
(II.59)
Pr = s Ps .
Funcionarea mainii n regim de motor sau de generator este determinat conform relaiilor
(II.53) (II.57) de doi factori: valoarea alunecrii s i semnul i valoarea relativ a puterii active
introdus sau extras pe cale electric din rotor (tabelul II.1).
Tabelul II.1. Regimuri de funcionare
s
Mod de
funcionare
Pm
Ps
Pr
0<s<1
Subsincron (r < 1)
s<0
Suprasincron ( r > 1)
Motor
Generator
Motor
Generator
>0
>0
<0
<0
<0
>0
>0
>0
>0
<0
<0
<0
Generatorul asincron cu rotorul bobinat poate funciona att n regim subsincron (r < 1)
ct i n regim suprasincron (r > 1). Semnul puterilor din tabelul II.1 este explicitat n figura
II.21.
Cu ct alunecarea este mai mare, cu att puterea electric absorbit sau cedat prin rotor este
mai mare relaia (II.59). Se poate remarca de asemenea, c n regim de funcionare suprasincron,
att puterea electric statoric ct i cea rotoric contribuie la conversia puterii mecanice.
Circulaia puterii reactive este similar cu cea a puterii active i din schema echivalent rezult:
U I*
*
Q s + Q r = 3Imag(U s I s ) + 3Imag r r = 31 (Lsl I s2 + L rl I 2r + L m I 2m ) .
s
23
(II.60)
Fig. II.21. Circulaia puterilor active n cazul GARB funcionnd n regim subsincron (s > 0) i suprasincron (s < 0).
Puterea reactiv necesar magnetizrii mainii poate fi furnizat de stator, de rotor sau de
ambele armturi. Prezena alunecrii s n ecuaia (II.60) este justificat prin faptul c magnetizarea
mainii este perceput n stator la frecven f1.
Deoarece parametrii nominali ai convertorului static depind mai degrab de puterea aparent
nominal dect de puterea activ nominal, pare normal ca magnetizarea mainii s fie asigurat de
ctre stator. n acest caz, GARB absoarbe putere reactiv de la reea sau de la o sarcin activ capacitiv. Dac generatorul funcioneaz n regim autonom, statorul nu poate consuma putere reactiv
de la sarcin dect pn n momentul n care atinge valorile impuse ale factorului de putere. n cazul
n care statorul funcioneaz la factor de putere unitar, sarcina asigurrii puterii reactive revine convertorului static care alimenteaz rotorul. Acesta asigur puterea reactiv fie din surse proprii (de la
capacitatea conectat pe calea de curent continuu) sau de la reaua la care convertorul static este conectat.
III.2. Diagrame fazoriale
Pentru a nelege mai bine modul de circulaie al puterilor activ i reactiv n cazul GARB,
se utilizeaz diagramele fazoriale de funcionare.
n regim staionar, fluxurile corespunztoare unei faze vor avea expresiile:
m = L lm I m ;
I m = Is + I r
s = m + Lsl Is ;
s = Ls Is + L lm I r ;
Ls = Lsl + Llm
r = m + L rl I r ;
r = L r I r + L lm Is ;
L r = L rl + Llm ,
(II.61)
n care:
- m = fluxul de magnetizare (fluxul din ntrefier), iar Llm este inductana de magnetizare;
- s = fluxul total produs de nfsurarea statoric, iar Ls este inductana total a nfurrii statorice;
- r = fluxul total produs de nfurarea rotoric, iar Lr este inductana total a nfurrii rotorice;
- Im = curentul de magnetizare;
- Is = curentul statoric, iar Lsl este inductana de scpri a nfsurrii statorice;
- Ir = curentul rotoric, iar Lrl este inductana de scpri a nfsurrii rotorice.
Toate mrimile rotorice din ecuaia (II.61) sunt raportate la stator i relaiile sunt scrise ntrun sistem de referin solidar cu statorul (n coordonate statorice), avnd aceeai frecven f1.
Cu aceste precizri, din ecuaiile (II.47), (II.50) i (II.51), rezult:
Us = j1 s + Rs Is ;
Ur = j1sr + R r Ir = Er + R r Ir .
24
(II.62)
n relaia de mai sus, Err reprezint tensiunea indus de fuxul rotoric total r n mrimi neraportate.
Pentru a trasa diagrama fazorial, trebuie cunoscut valoarea i semnul alunecrii s, defazajul r dintre Ur i Ir, parametrii mainii i amplitudinea |Ur| a tensiunii aplicate rotorului. Se vor considera dou cazuri: subexcitare i supraexcitare, adic magnetizarea mainii realizat de stator i
respectiv de rotor (cos s cu rol de antrenare i respectiv cu rol de urmrire). Se mai presupune, n
regim de subexcitare, c rotorul funcioneaz la factor de putere unitar (r = 0), astfel nct magnetizarea mainii este realizat de stator (figura II.22, a). Alctuirea diagramei fazoriale ncepe cu trasarea perechii de fazori Ur i Ir i se continu urmrind ecuaiile (II.61) i (II.62) pn se obine fazorul Us.
Fig. II.22. Diagramele fazoriale ale GARB pentru s > 0 (r < 1): a) pentru factor de putere rotoric unitar;
b) pentru factor de putere statoric unitar.
Diagramele fazoriale pun n eviden cnd maina este subexitat r < s (Ir < Is) i cnd
maina este supraexcitat r > s (Ir > Is).
III.3. Funcionarea n paralel cu reeaua de alimentare
Conectarea GARB la reeaua de alimentare este similar din punct de vedere al condiiilor
ce trebuie ndeplinite cu conectarea la reea a generatorului sincron. Exist ns o diferen important: convertorul static ce alimenteaz rotorul generatorului sincron furnizeaz condiiile de sincronizare pentru orice vitez n intervalul r(1|smax|) i aduce prin comenzi electronice tensiunea
stato-ric la gol i frecvena acesteia la aceleai valori cu ale reelei de alimentare. Sincronizarea se
reali-zeaz ntr-un timp extrem de scurt n contrast cu cazul generatorului sincron, la care frecvena
i faza se pot modifica numai prin reglajul fin al vitezei motorului de antrenare, procedeu care tinde
s fie lent datorit ineriei mecanice a sistemului. n plus, GARB poate fi pornit ca motor asincron
cu statorul n scurtcircuit i n jurul vitezei r(1-|smax|) se deschide circuitul statoric. n acest
moment se declaneaz controlul sincronizrii. Dup sincronizare, maina se poate ncrca fie ca
25
motor (Ps > 0), fie ca generator (Ps < 0), prin intermediul unui circuit de control n bucl nchis,
conform figurii II.23. Odat maina conectat la reeaua de alimentare, este important s se
cunoasc posibilitile de transfer ale puterilor activ i reactiv la tensiune constant i frecven
constant f1, pentru vite-z r variabil (i implicit 2 = 1 r variabil).
Fig. II.23. Schem de sincronizare pentru generatorul asincron cu rotorul bobinat (GARB): M pornire n
regim de motor; ) pregtirea sincronizrii; G conectarea generatorului la reea.
(II.63)
n aceste condiii, tensiunea rotoric este singura responsabil de fenomenele din main i
se poate considera plasat n axa real: Ur = Ur. Prin neglijarea rezistenei statorului Rs nu se va obine nici o simplificare, fiind conectat n serie cu sarcina (relaia II.63).
Neglijnd rezistena de magnetizare Rlm rezult:
26
Fig. II.24. schema echivalent a generatorului asincron cu rotorul bobinat (GARB) n regim autonom.
(II.64)
Ambele ecuaii de mai sus sunt scrise n coordonate statorice (toate reactanele corespund
pulsaiei 1). Generatorul este alimentat prin rotor, statorul fiind conectat pe o impedan extern.
Altfel spus, GARB a devenit un generator asincron tipic, alimentat prin rotor, cu statorul debitnd
putere electric pe o sarcin. Este de ateptat ca aceast main s funcioneze n regim de motor la
alunecri pozitive (s > 0, r < 1) i n regim de generator pentru alunecri negative (s < 0, r >
1), constituind o schimbare drastic a comportamentului mainii fa de cazul n care statorul era
conectat la o reea puternic de tensiune i frecven constante, caz n care regimul de motor era
subsincron, iar regimul de generator era suprasincron.
Modificnd frecvena rotoric 2 n raport cu viteza r, n scopul meninerii frecvenei 1
constante i reglnd amplitudinea i secvena fazelor tensiunii rotorice Ur, tensiunea statoric Us
poate fi meninut constant pn la un anumit nivel al cutentului statoric pentru o valoare dat a
factorului de putere al sarcinii.
Pentru a obine expresiile puterilor activ i reactiv statoric i rotoric Ps, Qs, Prr, Qrr, se
vor scrie expresiile curenilor statoric i rotoric conform ecuaiilor (II.64), neglijnd rezistena de
magnetizare Rlm (Rlm = 0).
Is =
Ur
R se (s) + jX se (s)
R se (s) =
R r X s +sarc sX r X s + sarc
X lm
X se (s) =
sX r R s +sarc + X s + sarc R r
+ sX lm
X lm
R s + sarc = R s + R sarc ;
(II.65)
X s + sarc = X s + X sarc
X s = X sl + X lm ;
X r = X rl + X lm .
s > 0 motor
(II.66)
precum i:
Puterea mecanic Pm este:
(R s +sarc + jX s +sarc )I s
,
X lm
*
1 s
3R r I 2r Prr ,
s
Q s = Q rr 3(X sl I s2 + X rl I 2r + X lm I 2m ) .
(II.67)
(II.68)
(II.69)
(II.70)
Bilanurile puterilor active n regim de motor i n regim de generator sunt prezentate n figura II.25.
Fig. II.25. Bilanul puterilor active: a) regim de motor, s > 0; b) regim de generator s < 0.
Funcionarea n regim de motor la viteze subsincrone este foarte util n cazul n care se impune autodemararea mainii. Pentru acesta, se scurtcircuiteaz sarcina statoric (Rsarc = Xsarc = 0) i
maina accelereaz ncet (deoarece n general convertorul static ce alimenteaz rotorul este de putere mai mic dect puterea nominal a mainii) pn n apropierea vitezei de sincronism r(1
|smax|). n acest moment, circuitul statoric se deschide, ns tensiunea indus n stator este de frecven redus. Din acest motiv se impune schimbarea secvenei de succesiune a fazelor pentru tensiunea de alimentare a rotorului, n scopul obinerii 1 > r, pentru acelai sens de rotaie a rotorului.
Acesta constituie momentul de ncepere a procesului de resincronizare, n timp ce maina se rotete
n virtutea ineriei. n interval de cteva milisecunde, sunt realizate valorile necesare pentru tensiunea i frecvena statoric i statorul mainii este reconectat la circuitul de sarcin.
Functionarea n regim autonom (regim mai nou numit sarcin de stabilitate) poate fi utilizat n momentul n care dup ndeprtarea sarcinii se dorete frnarea rapid a motorului de antrenare pentru a preveni supraturri periculoase cnd regulatorul de vitez iese din funcie.
Amplitudinea tensiunii statorice poate fi reglat prin modificarea amplitudinii tensiunii rotorice, pe cnd frecvena tensiunii statorice 1 se menine constant prin modificarea frecvenei 2 a
tensiunii rotorice furnizat de convertorul static ce alimenteaz rotorul.
28