Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Ecuatii Diferentiale Ordinare PDF
Ecuatii Diferentiale Ordinare PDF
Autorii
CUPRINS
PREFA................................................................................................................................................ 3
CAPITOLUL 1........................................................................................................................................ 9
ECUAII DIFERENIALE ORDINARE DE ORDINUL NTI .................................................... 9
1.1. Noiuni preliminare. Exemple........................................................................................................ 9
1.2. Formele sub care se prezint ecuaiile de ordinul I i soluiile lor............................................... 15
1.2.1. Forme ale ecuaiilor de ordinul I........................................................................................... 15
1.2.2. Forme ale soluiilor ............................................................................................................... 17
1.3. Tipuri de ecuaii difereniale de ordinul I rezolvabile prin cuadraturi......................................... 19
1.3.1. Ecuaii cu variabile separate ................................................................................................. 19
1.3.2. Ecuaii cu variabile separabile .............................................................................................. 20
1.3.3. Ecuaii difereniale omogene, de gradul m............................................................................ 21
1.3.4. Ecuaii cu difereniale totale exacte ...................................................................................... 24
1.3.5. Factor integrant ..................................................................................................................... 29
1.3.6. Ecuaii difereniale lineare de ordinul I................................................................................. 34
1.3.7. Ecuaia Bernoulli................................................................................................................... 41
1.3.8. Ecuaia Riccati ...................................................................................................................... 44
1.3.9. Ecuaia Clairaut..................................................................................................................... 47
1.3.10. Ecuaia Lagrange................................................................................................................. 50
1.4. Metoda aproximaiilor succesive ................................................................................................. 54
1.4.1. Teorema clasic de existen i unicitate Cauchy-Picard ..................................................... 54
1.4.2. Principiul contraciei ............................................................................................................. 57
1.5. Aplicaii n mecanic, fizic i inginerie.................................................................................. 63
CAPITOLUL 2.................................................................................................................................... 129
ECUAII DIFERENIALE ORDINARE LINEARE, DE ORDINUL n .................................... 129
2.1. Noiuni preliminare. Exemple.................................................................................................... 129
2.2. Ecuaii difereniale lineare i omogene de ordinul n ................................................................ 132
2.3. Ecuaii difereniale de ordinul n , lineare i neomogene ........................................................... 142
2.4. Ecuaii difereniale lineare de ordinul n , cu coeficieni constani ............................................ 149
2.4.1. Ecuaii difereniale lineare i omogene ............................................................................... 149
2.4.2. Polinom diferenial.............................................................................................................. 158
7
CAPITOLUL 1
ECUAII DIFERENIALE ORDINARE DE ORDINUL
NTI
1.1. NOIUNI PRELIMINARE. EXEMPLE
Se tie ce este aceea o ecuaie algebric. O ecuaie diferenial este i ea o
egalitate, ce admite ns ca necunoscut o funcie i mai cuprinde i derivatele acesteia.
Deosebim dou posibiliti: aplicaii
funcia necunoscut depinde de o singur variabil i atunci vom avea o
ecuaie diferenial ordinar (prescurtat EDO); Aplicaii
funcia necunoscut depinde de mai multe variabile, caz n care vom avea
o ecuaie cu derivate pariale (prescurtat EDP).
Subiectele tratate n cadrul acestui curs aparin cazului a).
Forma general a unei ecuaii difereniale ordinare este, conform celor spuse
anterior,
F x, y, y , y ,..., y (n ) = 0 .
(1.1.1)
Definiia 1.1. Numim ordin al unei ecuaii difereniale ordinare ordinul maxim de
derivare al funciei necunoscute y.
Una dintre problemele eseniale ale calculului diferenial este aceea de a
determina derivata unei funcii date. Cea mai simpl problem invers aparine
calculului integral:
PROBLEM.
(1.1.2)
dy = f ( x )dx .
(1.1.3)
sau, echivalent
Relaiile de mai sus sunt, de fapt, cele mai simple ecuaii difereniale i tim cum
s le rezolvm. ntr-adevr, tim c cea mai general funcie y satisfcnd (1.1.2) sau
(1.1.3) este
y(x ) =
f (x )dx + C .
(1.1.4)
constant arbitrar. Deci funcia y nu este determinat n mod unic de ecuaia (1.1.2)
sau (1.1.3), astfel nct putem spune c ele admit o infinitate de soluii. Fiecare din
aceste soluii se pot determina dnd lui C diferite valori numerice.
Terminologie
Soluia (1.1.4) a ecuaiei (1.1.2) se numete soluie general.
Orice soluie obinut din soluia general prin particularizarea constantei C se
10
(1.1.5)
11
Presupunem c Oy este axa vertical de-a lungul creia cade particula, originea
fiind situat la suprafaa pmntului (vezi figura de mai jos).
Micarea particulei este cunoscut dac se cunoate unica sa
mg
y
O
(1.1.6)
m fiind masa particulei iar g modulul acceleraiei gravitaiei. Semnul minus provine
din faptul c axa Oy este dirijat n sus, iar fora de gravitaie n jos. innd seama c
acceleraia este derivata a doua a deplasrii n raport cu timpul t i simplificnd cu m,
rezult
d2 y
dt
= g .
(1.1.7)
(1.1.8)
gt
+ C1t + C2 .
2
IMPORTANT!
dy
= v0 ,
dt t = 0
(1.1.9)
unde v0 este viteza iniial a particulei. Analog, din a doua expresie (1.1.8) deducem
C2 = y (t ) t = 0 = y0 ,
(1.1.10)
gt 2
y (t ) =
+ v0 t + y 0 ,
2
form familiar cititorului nc din studiile liceale de fizic elementar.
(1.1.11)
Este clar acum care sunt datele suplimentare ce trebuie cunoscute pentru a
determina acea soluie care corespunde unei anumite micri, bine precizat:
y (0) = y0 ,
dy
(0) = v0 .
dt
Acestea se mai numesc i condiii iniiale sau condiii Cauchy.
13
(1.1.12)
dy
(
)
=
f
x
1 + ,
dx 2
dx
2
d y
(1.1.13)
x
y
Din figur se vede c la capetele 0 i l ale barei deplasarea trebuie s fie nul,
adic
y (0) = 0,
y (l ) = 0.
(1.1.14)
Aceste dou tipuri de probleme asociate EDO sunt tipice i acoper o mare parte
din problemele mecanice i fizice importante.
Din cele expuse mai sus se desprinde concluzia c nu se poate face un studiu
sistematic de fenomen fizic fr a se recurge la modelul su diferenial.
Dup rezolvarea EDO (sau EDP) corespunztoare, interpretarea soluiei va
permite cunoaterea efectiv, previziunea i deci controlul fenomenului studiat, iar
acestea sunt deziderate majore ale tiinei.
(1.2.1)
are sens doar pentru y 1 . Fiind dat o ecuaie diferenial ordinar, trebuie determinat
mai nti domeniul pe care aceasta are sens; domeniul de definiie al unei ecuaii
difereniale ordinare este cel al funciilor care o definesc.
F ( x, y , y ) = 0 ,
y =
dy
,
dx
(1.2.2)
B. Dac
F
0 , atunci, conform teoremei funciilor implicite (vezi cursul de
y
Analiz Matematic, partea I), y poate fi explicitat din (1.2.2) i obinem forma
(1.2.3)
(1.2.4)
numit i forma invers, form care poate fi folosit n vecintatea acelor puncte
( x, y ) 2
(1.2.5)
P( x, y )dx + Q( x, y )dy = 0 ,
(1.2.6)
dx
Q ( x, y )
=
.
dy
P ( x, y )
(1.2.7)
ATENIE!
(1.2.8)
y ( x ) = f ( x, y ( x )),
(1.2.9)
Dac exist o constant c astfel nct f ( x, c ) = 0 pentru orice x [a, b], rezult,
x [a, b] ;
x = x(t ),
t [a, b] .
y = y (t ),
y = 1 x2 ,
x ( 1,1) ,
(1.2.10)
x
y = .
y
VERIFICARE.
(1.2.11)
ntr-adevr, pe de o parte
2x
dy d
x
,
= 1 x 2 =
=
2
2 1 x2
dx dx
1 x
(1.2.12)
x
x
.
=
2
y
1 x
(1.2.13)
( x, y ) x 2 + y 2 1 = 0 .
VERIFICARE.
(1.2.14)
(1.2.15)
x
= 0,
y
(1.2.16)
d( x, y ) = d x 2 + y 2 1 = 2 xdx + 2 ydy = 0 .
Din ultima egalitate deducem
y +
y
sin
t
,
=
VERIFICARE.
(1.2.17)
Avem
18
(1.2.18)
(1.2.19)
(1.3.1)
Observm c funcia
F ( x, y ) = X ( x )dx + Y ( y )dy ,
(1.3.2)
F
F
dx +
dy = X ( x )dx + Y ( y )dy .
x
y
(1.3.3)
19
X (x )dx + Y ( y )dy = C .
(1.3.4)
(1.3.5)
X (x )dx = e dx = e
1
Y
(
y
)
d
y
=
y dy = ln y ,
x
,
(1.3.6)
(1.3.7)
(1.3.8)
(1.3.9)
care este o ecuaie cu variabile separate. Conform cazului precedent, soluia general a
ecuaiei (1.3.8) este
20
P( x )
Q( y )
dx +
dy = C .
p(x )
q( y )
(1.3.10)
2 x y dx + 1 x 2 dy = 0 .
(1.3.11)
y i,
1
dy = 0 .
y
dx +
(1.3.12)
Aceasta este o ecuaie cu variabile separate, deci soluia general este dat de
2x
1 x
dx +
2
1
dy = C ,
y
(1.3.13)
ln 1 x 2 + 2 y = C ,
valabil pentru 1 x 2 0,
(1.3.14)
y > 0.
(1.3.16)
Facem schimbarea
y = xz dy = xdz + zdx .
(1.3.17)
(1.3.18)
(1.3.19)
(1.3.20)
(1.3.21)
Rezult
Mai departe,
i deducem
dx
Q(1, z )
+
dz = 0 ,
x P(1, z ) + zQ(1, z )
(1.3.22)
deci soluia general a ecuaiei (1.3.21) este, conform celor spuse mai sus,
dx
Q(1, z )
+
dz = C .
x
P(1, z ) + zQ(1, z )
(1.3.23)
Fcnd notaia
( z ) =
Q(1, z )
P(1, z ) + zQ(1, z ) dz ,
(1.3.24)
ln x + ( z ) = C ,
sau, trecnd la exponenial,
22
(1.3.25)
x = Ce ( z ) .
(1.3.26)
(1.3.27)
( xy + y ) dx ( 2 x
2
+ xy ) dy = 0 .
(1.3.28)
(1.3.29)
(1.3.30)
Rezult succesiv
n final, obinem
zdx + (2 + z )xdz = 0 ,
care este o ecuaie cu variabile separabile.
mprind cu xz, gsim
23
(1.3.31)
dx 2 + z
+
dz = 0 ,
x
z
(1.3.32)
x + 1 + z dz = C ,
sau
ln x + z + 2ln z = C .
Revenind la vechile variabile, avem
ln x +
y
y
+ 2ln = C .
x
x
y2
x
y
ex
=C,
(1.3.33)
y
x.
(1.3.34)
(1.3.35)
P Q
=
.
y x
(1.3.36)
CONSECIN:
(1.3.37)
P Q
,
; dac ele coincid,
y x
rezult c ecuaia este cu difereniale totale exacte, adic exist F astfel nct
dF P ( x, y )dx + Q( x, y )dy .
dF =
F
F
dx +
dy ,
x
y
(1.3.38)
F
x = P,
F = Q.
y
(1.3.39)
rezult
P(t, y )dt + ( y ) ,
x0
25
(1.3.40)
x0
P
(t , y )dt + ( y ) ,
y
(1.3.41)
unde x0 este fixat, dar arbitrar ales, astfel nct ( x0 , y ) s aparin domeniului pe care
sunt definii P i Q.
x0
Q
(t , y )dt + ( y ) = Q(x, y ) Q(x0 , y ) + ( y ) .
t
(1.3.42)
F
din (1.3.39), rezult
y
Q( x, y ) Q( x0 , y ) + ( y ) = Q( x, y ) ,
(1.3.43)
( y ) = Q( x0 , y ),
(1.3.44)
de unde
( y ) = Q( x0 , t )dt ,
(1.3.45)
y0
(1.3.46)
y0
astfel nct soluia general a ecuaiei cu difereniale totale exacte se obine sub forma
26
(1.3.47)
y0
(1.3.48)
y0
ye x dx + y + e x dy = 0 .
(1.3.49)
Rezolvare.
I. Verificm dac este satisfcut condiia (1.3.36). Avem
P( x, y ) = ye x ,
Q( x, y ) = y + e x ,
deci
P( x, y )
x
y = e ,
Q( x, y ) = e x ,
x
F = y + e x .
y
Din prima relaie (1.3.50) deducem
27
(1.3.50)
F ( x, y ) = ye x + ( y ) ,
(1.3.51)
F
( x, y ) = e x + ( y ) .
y
(1.3.52)
de unde
(1.3.53)
de unde
y2
(1.3.54)
.
( y ) = y ( y ) =
2
nlocuind aceast expresie n (1.3.51), obinem soluia general a ecuaiei
(1.3.49):
y2
ye +
=C .
2
x
(1.3.55)
t=x
ye t
t =0
t= y
0
(t + e )dt =
y
t2
y2
x
+
+t
= ye y +
+ y,
2
t =0
y2
=C,
2
28
cu C constant arbitrar.
b) Aplicm acum formula (1.3.48); i aici se poate lua x0 = 0, y0 = 0 . Obinem
F ( x, y ) = P (t , y0 )dt + Q( x, t )dt = 0 e t dt +
t= y
t2
t + e x dt = t e x +
,
t =0
y2
=C,
2
cu C constant arbitrar.
(1.3.56)
integrani.
29
3.
( P ) dx + ( Q ) dy = 0 ,
(1.3.57)
care este o ecuaie cu difereniale totale exacte. Conform proprietilor diferenialei (vezi
Cursul de Analiz, partea I), exist F = F ( x, y ) , de clas C1 astfel nct
dF ( x, y ) (P )dx + (Q )dy ,
(1.3.58)
ceea ce implic
F
= P,
x
F
= Q .
y
(1.3.59)
( P ) = ( Q ) ,
y
x
(1.3.60)
deoarece derivatele sale mixte coincid, conform teoremei Schwartz (vezi Cursul de
Analiz, partea I)
Derivnd cele dou produse, obinem
+P
=
+Q ,
y
y
x
x
30
(1.3.61)
care este, de fapt, o ecuaie cu derivate pariale, pe care trebuie s-o satisfac factorul
integrant ; am ajuns deci la o problem aparent mai complicat dect cea de la care am
plecat.
Presupunem acum c = ( ) , unde = ( x, y ) este o funcie cunoscut ce
depinde de x i y . Deoarece depinde de x i y doar prin intermediul lui , aplicm
regula derivrii n lan:
d
=
,
x d x
d
=
.
y d y
(1.3.62)
d y
x
x y
(1.3.63)
sau
Q P
d
x y
=
.
(1.3.64)
d P Q
y
x
14
4244
3
()
Dac noua expresie, notat ( ) , este o funcie ce depinde doar de , ecuaia
(1.3.64) se scrie
d ( ) d = 0 .
(1.3.65)
(1.3.66)
ln = ( ) d + ln C ,
(1.3.67)
cu soluia general
deci
31
= C e
()d
(1.3.68)
1
1
dy = 0 .
2x +
dx + x + y +
x+ y
x+ y
4 43
4
1442443
142
P
Q
(1.3.69)
Rezolvare. Calculm
P
1
Q
1
,
.
=
=
2
y
x
+
y
( x + y )2 x
(
)
(1.3.70)
P Q
,
y x
(1.3.71)
Rezult c
( P ) = ( Q ) .
y
x
32
(1.3.72)
Avem
d
d
=
1,
=
1.
y d
x d
Pe de alt parte, din calculele de mai sus, rezult
Q P
= 1.
x y
Din (1.3.72) rezult
d
P d
Q
P+
=
Q +
,
d
y d
x
deci
Q P
d
P Q) =
(1
.
3
d 424
x y
14243
( x + y )
123
(1.3.73)
Aceasta nseamn c
d
= ,
d
variabile separate
d d
,
=
ln = ln .
Rezult c factorul integrant cutat este = , adic
= x+ y.
33
q
p
64
4744
8
6447448
2
2
2 x ( x + y ) + 1 dx + ( y x + 1) dy = 0 .
(1.3.74)
= q = y 2 x2 + 1
y
Derivm pe F n raport cu x :
F
= 2 xy + ' ( x ) .
x
Trebuie deci ca
2 xy + ( x ) = 2 x 2 2 xy +1
i rezult c
2
( x ) = x3 + x .
3
n final, funcia F are forma
y3
2
F ( x, y ) =
x 2 y + y x3 + x ;
3
3
soluia general a ecuaiei (1.3.69) este deci
y 3 3x 2 y + 3 y 2 x3 + 3x = C .
(1.3.75)
p, q C1 (I ), I ,
34
(1.3.76)
unde y =
dy
, definete ecuaia diferenial de ordinul I, linear i neomogen.
dx
(1.3.77)
Ly y + p( x ) y .
(1.3.78)
(1.3.79)
y1 = x Ly1 = 1 + 2 x = 3 x,
L
(1.3.80)
y3 = e 2 x Ly3 = 2e 2 x + 2e 2 x = 0.
L
(1.3.81)
35
(1.3.82)
= y1 + y 2 + p( x ) y1 + p( x ) y 2
= [ y1 + p( x ) y1 ] + [ y 2 + p( x ) y 2 ] = L( y1 ) + L( y 2 ),
142
4 43
4
14
4244
3
Ly1
(1.3.83)
Ly 2
(1.3.84)
ker L y C1 (I ) Ly = 0 ,
(1.3.85)
dy + p( x ) ydx = 0 ,
(1.3.86)
36
(1.3.87)
(1.3.88)
(1.3.89)
Teorema 1.1. Soluia general a ecuaiei neomogene (1.3.89) este suma dintre o
soluie particular a ecuaiei neomogene i soluia general a ecuaiei omogene
asigurate.
(1.3.90)
(1.3.91)
L linear
LY + Lz = q( x ) + Lz .
(1.3.92)
Y = C ( x )e
p ( x )dx
(1.3.93)
Atunci
Y = C ( x )e
p ( x )dx
p( x )C ( x )e
p ( x )dx
(1.3.94)
p ( x )dx
p ( x )dx
= C ( x )e
p( x )C ( x )e
p ( x )dx
p ( x )dx
(1.3.95)
ns LY = q ( x ) , deci
C ( x )e
p ( x )dx
= q(x ) ,
(1.3.96)
ceea ce conduce la
C ( x ) = q( x )e
p ( x )dx
(1.3.97)
dx .
(1.3.98)
C ( x ) = q( x )e
p ( x )dx
p ( x )dx
q(x )e
p ( x )dx
(1.3.99)
dx .
p ( x )dx
+e
p ( x )dx
q( x )e
p ( x )dx
sau, echivalent, de
38
dx ,
(1.3.100)
y(x ) = e
p ( x )dx
C + q( x )e
p ( x )dx
dx ,
(1.3.101)
Etapa I.
Se asociaz lui (1.3.78) ecuaia omogen corespunztoare:
Lz z + p( x )z = 0 .
(1.3.102)
(1.3.103)
Etapa II.
Conform teoremei 1.1, rmne s determinm pe Y o soluie particular a
ecuaiei (1.3.78).
Aceasta se realizeaz cu metoda variaiei constantelor, dup cum am artat.
Exemple. S se determine soluia general pentru urmtoarele ecuaii:
a) y + xy = 0 .
Rezolvare. Este o ecuaie diferenial de ordinul I, linear i omogen. Ea se mai
poate scrie succesiv
dy
+ xy = 0,
dx
dy + xydx = 0,
dy
+ xdx = 0;
y
39
dy
= xdx + ln C ,
y
sau
x2
ln y =
+ ln C ,
2
unde C este o constant arbitrar. Trecnd la exponenial, gsim
y = Ce
b) y + xy = xe
x2
2
x2
2
x2
2
x2
2
. Introducem n
ecuaia neomogen:
x Y = C ( x )e
x2
2
x2
e 2
1 Y = C ( x )
Y + xY = C ( x )e
x2
e 2
xC ( x )
x2
2
xC ( x )e
x2
2
i cum
40
+ xC ( x )e
x2
2
= C ( x )e
x2
2
Y + xY = xe
x2
2
rezult c
C ( x )e
x2
2
= xe
x2
2 ,
adic C ( x ) = x i deci
C (x ) =
Obinem Y =
x
e
2
x2
2
x2
.
2
x2
2
x
e
2
x2
2
x 2
y= C+
e
x2
2
y + p( x ) y = q( x ) y , {0,1}, p, q C 0 (I ), I .
(1.3.104)
41
MOD DE REZOLVARE
mprim (1.3.104) cu y
y
y
Derivm
1
y
+ p( x )
= y1 :
1
y
= q(x ).
d 1
y
y
= (1 ) y y = (1 ) .
dx
y
(1.3.105)
(1.3.106)
1 d 1
1
+ p( x ) 1 = q( x ) .
1 dx y
y
(1.3.107)
Notm
u=
1
y 1
(1.3.108)
i obinem
1
u + p( x )u = q( x ) ,
1
(1.3.109)
2
1
y = y2 .
3x
3
Rezolvare.
mprim ecuaia cu y :
2
42
(1.3.110)
y
y
Notm u =
2 1 1
= .
3x y 3
y
1
u = 2 . Avem
y
y
u +
2
1
u= ,
3x
3
(1.3.111)
u +
Rezult
2
u = 0.
3x
(1.3.112)
u 2
2
= , de unde deducem ln u = ln x + ln C .
u 3x
3
u
o
2
= C x3 .
(1.3.113)
(1.3.114)
u = C x +U ,
2 U (x ) = C (x ) x 3
3x
2
1
2
1 U ( x ) = C ( x ) x 3 + x 3 C ( x )
3
2
2
1
U + U = C ( x ) x 3 = ,
3x
3
43
astfel nct
2
1
C ( x ) = x 3 ,
3
adic
1 2
C ( x ) = 1
3 3
2
3
1
= x 3 ;
U = x .
Soluia general a ecuaiei (1.3.111) este
2
3
u = x + C x .
y = x + C x3
y + p( x ) y + q( x ) y 2 = r ( x ),
p, q, r C 0 (I ), I .
(1.3.115)
ntr-adevr, cu schimbarea
44
y =Y + z,
(1.3.116)
(1.3.117)
z + [ p( x ) + 2q( x )Y ]z + q( x )z 2 = 0 ,
(1.3.118)
Y + z + p( x )(Y + z ) + q( x ) Y 2 + 2Yz + z 2 = r ( x ) .
ns Y + pY + qY 2 = r ( x ) , deci z satisface
de funcie (1.3.116).
(1.3.119)
1
tiind c admite o soluie particular Y ( x ) = .
x
Rezolvare.
Folosind schimbarea de funcie
1
y= + z,
x
(1.3.120)
obinem
1 1
z
2
2
=
.
+
z
2
+
z
+
3 x2
x
x2
3x 2
1
2
1
z = z2,
3x
3
45
(1.3.121)
z = x + C x 3 .
1
y = + x + C x3
x
Dac
r ( x ) p( x ) q ( x ) = 0 ,
xI ,
(1.3.122)
2)
C+
( x ) = e
[Q ( x ) R ( x )]dx
b 2 r ( x ) a 2 p( x ) abq( x ) = 0 , x I ,
(1.3.123)
(1.3.124)
(1.3.125)
u = Q( x )u 2 + Q( x ) + P ( x )u .
b
46
(1.3.126)
3)
Y1 ( x ) =
1
P( x ) +
2
and Y2 ( x ) =
1
P ( x ) sunt ambele soluii ale ecuaiei
2
Riccati
y = p(x ) y + y 2 + r (x ) .
(1.3.127)
(1.3.128)
MOD DE REZOLVARE
Folosim schimbarea
y =
dy
= p,
dx
(1.3.129)
(1.3.130)
47
(1.3.131)
(1.3.132)
(1.3.133)
( x + ( p ))dp = 0 .
(1.3.134)
deci
dp = 0,
x + ( p ) = 0.
o
(1.3.135)
(1.3.136)
Rezult
x = ( p ),
y = ( p ) p + ( p ),
(1.3.137)
care reprezint ecuaia parametric a unei curbe integrale pentru ecuaia Clairaut, care
48
F ( x, y, C ) = 0,
F
C ( x, y, C ) = 0,
(1.3.138)
F
au urmtoarea form
C
F ( x, y, C ) xC + (C ) y = 0,
F
C ( x, y, C ) x + (C ) = 0.
(1.3.139)
y = (C ) C + (C ),
(1.3.140)
(1.3.141)
Rezolvare.
y = p
dy = pdx,
y = x p p2
dy = pdx + xdp 2 pdp.
Egalnd expresiile lui dy, deducem
pdx + xdp 2 pdp = pdx ( x 2 p )dp = 0 ,
adic
dp = 0,
x = 2 p.
(1.3.142)
49
(1.3.143)
y = 2 p p p 2 = p 2 ,
(1.3.144)
O
x
n figura de mai sus este nfiat soluia singular, tangent n fiecare punct la
una din dreptele fascicolului care reprezint soluia general a ecuaiei Clairaut
considerate.
50
(1.3.145)
y = f ( y )x + g ( y ),
f ( y ) =
B ( y )
C ( y )
, g ( y ) =
.
A( y )
A( y )
(1.3.146)
dy
= p,
dx
(1.3.147)
(1.3.148)
(1.3.149)
(1.3.150)
(1.3.151)
[ f ( p ) p ]dx+[xf ( p ) + g ( p )]dp = 0 .
(1.3.152)
deci
Dac f ( p ) = const , atunci ecuaia (1.3.152) este cu variabile separabile i se
rezolv ca n paragraful 1.3.2.
n caz contrar, avem dou situaii posibile:
dx
f ( p )
g ( p )
+
x+
= 0.
dp f ( p ) p
f ( p) p
(1.3.153)
(1.3.154)
y ( p ) = a 2 ( p )C + b2 ( p ) ,
(1.3.155)
a2 ( p ) = a1( p ) f ( p ), b2 ( p ) = b1( p ) f ( p ) + g ( p ) .
(1.3.156)
x( p ) = a1 ( p )C + b1 ( p ),
y ( p ) = a2 ( p )C + b2 ( p ).
(1.3.157)
(1.3.158)
4 2 8 3
y +
y .
9
27
52
(1.3.159)
y = p dy = pdx ,
(1.3.160)
4 2 8 3
p +
p ,
9
27
(1.3.161)
8
8
pdp + p 2 dp .
9
9
(1.3.162)
i deducem
y= x
din care obinem, prin difereniere,
dy = dx
pdx = dx
8
8
pd p + p 2 d p ,
9
9
(1.3.163)
( p 1)dx 8 pdp = 0 .
(1.3.164)
dx pdp = 0,
9
p = 1.
(1.3.165)
8
pdp = 0 ,
9
cu soluia general
x=
4 2
p +C.
9
(1.3.166)
53
4 2
x
=
p + C,
y = 8 p 3 + C.
27
(1.3.168)
Eliminnd p ntre cele dou expresii din (1.3.168), gsim soluia general sub
forma implicit
( x C )3 = ( y C )2 .
(1.3.169)
4
.
27
(1.3.170)
succesive, sau metoda lui Picard. ntruct metoda este constructiv, o vom prezenta n
cadrul complet al teoremei de existen i unicitate a soluiei problemei Cauchy.
54
dy
= f ( x, y ),
dx
y ( x0 ) = y0 .
(1.4.1)
f C 0 ( ), = ( x, y ) 2 , x x0 a, y y0 b
f ( x, Y ) f ( x, Z ) K Y Z , ( x, Y ), ( x, Z ) .
(1.4.2)
(1.4.3)
f este continuu pe compact.
Demonstrm nti
EXISTENA SOLUIEI
y ( x ) = y0 +
(1.4.4)
x0
55
f (t, y0 )dt,
x0
y 2 ( x ) = y0 +
f (t , y1(t ))dt,
(1.4.5)
x0
.........................................
y n ( x ) = y0 +
n N.
x0
S y 0 + ( y1 y 0 ) + K + ( y n y n 1 ) + K ,
(1.4.6)
(1.4.7)
x0
cum y i f sunt continue, rezult c membrul drept al lui (1.4.7) este derivabil, deci
membrul stng y este de clas C1 (I ) . n concluzie, y satisface problema Cauchy (1.4.1).
UNICITATEA SOLUIEI
d : X X + ,
(1.4.8)
cu proprietile:
1. d ( x, y ) > 0 i d ( x, y ) = 0 x = y ,
2. d ( x, y ) = d ( y, x ) , x, y X , proprietatea de simetrie,
3. d ( x, y ) d ( x, z ) + d ( z , y ) , x, y, z X , inegalitatea triunghiului.
Astfel, X mpreun cu d ce ndeplinete proprietile de mai sus formeaz
spaiul metric ( X , d ) .
Definiii:
1. irul {xn }nN X este convergent n metric ctre x X dac irul numeric
{d ( xn , x )}nN
este convergent.
57
2. irul {xn }nN X se numete Cauchy n metric dac pentru orice > 0
gsim un rang N ( ) astfel nct
d x n , xn + p < ,
(1.4.9)
3.
( X ,d )
admite o limit n X .
S considerm acum un operator T : X X .
Definiii:
1. T se numete contracie dac exist un numr pozitiv subunitar < 1 astfel
nct
d (Tx, Ty ) d ( x, y ),
x, y X .
(1.4.10)
(1.4.11)
y ( x0 ) = y 0 .
(1.4.12)
1)
f C 0 (D ),
D = ( x, y ) x x0 < a , y y 0 < b ;
2)
f ( x, Y ) f ( x, Z ) < K Y Z ,
( x, Y ), ( x, Z ) D .
(1.4.13)
y ( x ) = y0 +
(1.4.14)
x0
Ty y0 +
f (t , y(t ))dt ,
(1.4.15)
x0
(1.4.16)
d ( x, y ) = sup y ( x ) z ( x ) ,
y, z C 0 (I ) ,
xI
avem
59
(1.4.17)
xI x
0
x0
d (Ty , Tz ) = sup
sup K
xI
y(t ) z(t ) dt K x x0 d ( y, z ).
x0
Rezult
d (Ty , Tz ) Khd ( y, z ) ,
(1.4.19)
(1.4.20)
adic
Y ( x ) = y0 +
f (t ,Y (t ))dt .
(1.4.21)
x0
(1.4.22)
Rezolvare:
60
f ( x, y ) = x 2 + y 2 ,
x0 = 0,
y0 = 0 , a = 1, b = 1.
(1.4.23)
M = sup { f ( x, y ) },
( x, y )D
(1.4.24)
unde
M = sup { f ( x, y )} =
( x, y )D
sup
{x
x <1, y <1
+ y2 = 2 ,
(1.4.25)
deci
1 1
h = min 1, = .
2 2
(1.4.26)
(1.4.27)
f ( x , y ) f ( x, z ) < 2 y z .
(1.4.28)
deci
(1.4.29)
61
(1.4.30)
(t
x
y1 = 0 +
+ 02 d t =
0
x
t3
y 2 = 0 + t 2 +
3
0
x3
,
3
3
7
dt = x + x ,
3 63
(1.4.31)
2
t3 t7
x 3 x 7 2 x11
x15
y3 = t + + d t =
+
+
+
.
3
63
3
63
2079
59535
0
Observm c funciile y1 , y 2 , y3 sunt impare i cresctoare. Deci fiecare dintre
1
. Calculnd valoarea aproximantelor
2
(1.4.32)
1
1
1
y3 = 0,04179 + 10
+ 15
.
2
2
2079
2
59535
1444424444
3
<10 6
Deci chiar pentru un numr mic de iteraii (trei), soluiile aproximante difer
foarte puin.
Observaii.
Nu ntotdeauna valorile lui h calculate conform celor dou teoreme 1.3 i 1.4
coincid; aceasta, datorit calculului constantei Lipschitz K pe de o parte i cel
al maximum-ului funciei f, pe de alt parte.
62
vertical i avnd sensul spre centrul Pmntului. Cea mai utilizat expresie a forei de
r
r
r
frecare cu aerul este Fa = | v | v unde v este vectorul vitez ce are mrimea | v | , iar
Model matematic. n aceast seciune vom ine seama doar de greutate i vom
neglija frecarea cu aerul. Notnd cu v componenta vitezei pe axa de micare, innd
seama de teorema impulsului i alegerea reperului, evoluia vitezei este modelat prin
problema Cauchy:
v& = g ,
v (0) = v0 .
x& = v0 g t
x ( 0) = 0
g t2
.
2
64
v0
] corpul execut o micare ascendent ajungnd la
g
v 02
;
=
2 g
v0 2 v0
,
] corpul execut o micare descendent cznd
g
g
2 v0
acestea i pierd semnificaia fizic.
g
B. MICAREA SUB ACIUNEA GREUTII I A FRECRII CU AERUL
65
v ( 0) = v 0
O analiz calitativ a soluiei pune n eviden existena unui interval de forma
[0, Tu ] n care viteza v este pozitiv. Pentru t > Tu viteza este negativ.
v (0) = v0 .
Ecuaia diferenial poate fi tratat fie ca o ecuaie cu variabile separabile, fie ca o
ecuaie Riccati. Soluia problemei Cauchy este:
v (t ) =
tg ( arctg (
v0 ) g t ).
Aceast form pentru vitez este valabil pn cnd viteza se anuleaz. Din
aceast condiie se determin timpul de urcare
Tu =
arctg (
v0 ).
g
g
x& =
tg ( arctg
v0 g t )
.
g
x ( 0) = 0
Fie prin calcul direct, fie utiliznd un program de calcul al primitivelor (noi am
utilizat programul MAPLE 11) deducem
66
x(t ) =
1
ln
2
(1 +
v0 tg( g t )) 2
g
1 + tg 2 ( g t )
v0
1
ln(1 +
).
2
g
2
B 2. Micarea descendent
Pentru un timp t superior lui Tu viteza corpului este soluia problemei Cauchy
v& = g + v 2 ,
v (Tu ) = 0.
Ecuaia diferenial poate fi tratat fie ca o ecuaie cu variabile separabile, fie ca
o ecuaie Riccati. Soluia problemei Cauchy este:
v(t ) =
g 1 exp(2 g (t Tu ))
.
1 + exp(2 g (t Tu ))
x& =
g 1 exp(2 g (t Tu ))
,
1 + exp(2 g (t Tu ))
x(Tu = H max )
a crei soluie este
2 1+
x(t ) =
v0 2
g
g
1
(t Tu ) + ln
.
1 + exp(2 g (t Tu ))
Expresiile micrii i ale vitezei au relevan fizic att timp ct corpul se afl n
aer, adic att timp ct x este pozitiv. Egalnd pe x cu 0 determinm timpul de coborre
al corpului
67
Tc =
v0 2
v0 2
1
+
ln( 1 +
)
g
g
g
vP =
v0 2
v0 2
v0 2
)
+
(1 +
g
g
g
2
v0
v0
v0
(1 +
))
(1 +
+
g
g
g
g
Interpretare fizic.
Analiznd matematic expresiile micrii i vitezei att n micare ascendent ct
g
;
68
Figura 1.5.3. Micarea pe vertical sub aciunea greutii i a forei de frecare cu aerul
H max (metri)
157,4
Tu (secunde)
4,3
Tc (secunde)
7,1
orificiului i cu k2 coeficientul,
determinat experimental, care exprim procentul din aria S a orificiului prin care iese
71
efectiv lichidul. Pe baza celor de mai sus i notnd cu m(t) masa de lichid din rezervor
putem scrie
m = k0 k 2 S w .
k0
obinem
V = k1 k2 S w
Viteza w de evacuare a lichidului prin orificiu este dat de Legea lui Torricelli,
care este o consecint a unei legi mai generale date de Bernoulli. Aceasta afirm c
viteza de scurgere a lichidului din rezervor este
gravitaional, iar h(t) este nlimea coloanei de lichid deasupra orificiului. Sintetiznd,
putem scrie
V (t ) = k1 k 2 S 2 g h(t ) .
V (t )
.
R2
S 12
V = k1 k3 V ,
R
unde am notat k3 = k2
2 g
72
S 12
V = k1 k3 V
R
.
V (0) = V
0
k1 = 0
S 1
V = k3 V 2
R
V (0) = V
0
i are soluia:
V (t ) =
(k3 S t 2 R V0 )2
4 R2
Figura 1.5.6. Evoluia volumului de lichid pentru diverse arii ale orificiului.
valori
ale
parametrilor
1
2
condiiei
iniiale:
73
2
2
lichidului atunci cnd S = 0, 05 m , cu linie continu atunci cnd S = 0,1 m i cu linie
2
ntrerupt atunci cnd S = 0, 5 m .
i are expresia TG =
2 R V0
k3 S
V
unde W este
k1
V0
k S
i a = 3
. Cu aceste
k1
k1 R
.
W (0) = W0
Expresia explicit a soluiei este imposibil de obinut prin funcii elementare. Fie
prin calcul direct fie cu ajutorul unui program de calcul simbolic cum ar fi MAPLE 11
se poate da soluia n form implicit. Expresia acestei este complicat i nu o vom
prezenta n aceast lucrare.
Pentru a sesiza comportarea volumui de lichid din rezervor preferm s prezentm
soluia problemei Cauchy pentru valori particulare ale parametrului a i a condiiei
iniiale W0 . Mai precis vom considera a = 2, W0 = 1 . Soluia implicit a problemei
Cauchy este
74
sau urmrind simularea din figura 1.5.7 observm c volumul de lichid scade tinznd
spre o valoare strict pozitiv atunci cnd t .
1
, atunci funcia W
a2
este constant ceea ce arat c volumul de lichid rmne tot timpul constant. Dac
W0 >
1
1
W (t ) = 2 ; deducem c volumul
2 , atunci W este o funcie descresctoare i lim
t
a
a
de lichid scade i tinde spre o valoare strict pozitiv (aceast situaie este prezentat n
simularea de mai sus). Dac W0 <
lim W (t ) =
t
1
, atunci W este o funcie cresctoare i
a2
1
; deducem c volumul de lichid crete i tinde spre o valoare strict
a2
pozitiv.
75
dU 1 dr0
n 1 dr0 2
n
+
cot U
U +
= 0;
d r0 d
cos
r
d
sin
(1.5.1)
Soluie. Ecuaia (1.5.1) este de tip Riccati i o putem rezolva prin cuadraturi dac
i se cunoate o soluie particular (vezi 1.3.8). O asemenea soluie poate fi gsit n
cazurile particulare din enun.
dU
n
+
1U 2 = 0.
d sin
(1.5.2)
nd
= 0;
sin
(1.5.3)
aceasta este o ecuaie cu variabile separate, a crei soluie este (vezi 1.3.1)
U=
C + tan 2 n
C tan
2n
76
2,
(1.5.4)
dU
sin
n
n
2
+U
U
+
= 0.
d
cos sin cos 2
sin
(1.5.5)
d U
n
U 2
cos
+
1
= 0,
d cos sin cos 2
(1.5.6)
dv
n
+
1 v2 = 0,
d cos sin
(1.5.7)
2n d
,
sin 2
de unde
v=
c + tan 2 n
c tan 2 n
n final, avem
U = cos
c + tan 2 n
c tan 2 n
77
(1.5.8)
ii)
folosi faptul c ecuaia (1.5.6) este de tip Riccati i i cunoatem dou soluii particulare.
Aplicndu-i schimbarea de funcie
U = v + cos ,
(1.5.9)
sin
dv
2n
n
+ v
v2 = 0,
2
d
cos sin cos sin cos
(1.5.10)
obinem
sin
dz
2n
n
+ z
= 0,
2
d
cos
sin
cos
sin
cos
(1.5.11)
c
(tan )2n ,
cos
c
(tan )2n 1 .
cos
2 cos
c(tan ) 2 n +
cos
2 =
U=
+ cos = cos
1
1
2n
2n
c(tan )
c(tan )
2
2
= cos
K + (tan )2 n
K (tan )2 n
78
(1.5.12)
(1.5.13)
dr0
d cos
.
=
r0
sin
(1.5.14)
de unde rezult
Dup
cum se vede,
cupola
a2
1 dr0
n 1 dr0
n
+ ab
+ cot b 2
= 0,
cos r0 d
r
d
sin
(1.5.15)
ceea ce revine la
1 dr0
b 2 n ab cos
= cot 2
.
r0 d
a n ab cos
(1.5.16)
Aplicaia 1.5.4. Micarea unei rachete printr-un nor de praf cosmic (D.
Comnescu, I. Cau)
frecare F f . Pe baza datelor experimentale s-a ajuns la concluzia c fora de frecare este
de forma
79
F f = (|| v ||) v
unde v este viteza, iar :[0, ) [0, ) este o funcie continu. Datorit simetriei
problemei, micrile rachetei cu un impuls iniial sunt rectilinii. Alegem o astfel de
micare a rachetei i un reper cu originea n poziia iniial a rachetei i cu sensul pozitiv
dat de viteza iniial a acesteia. Notm cu v componenta vitezei pe axa de micare i cu
v0 viteza iniial. Pe baza teoremei impulsului, a expresiei forei de frecare i a alegerii
v(0) = v0
x(0) = 0 .
0 =
v = 0 v
v(0) = v0
Avem o problem Cauchy pentru o ecuaie diferenial liniar a crei soluie este
(vezi 1.3.6)
v(t ) = v0 exp( 0 t ) .
80
n figura 1.5.8 este prezentat simularea vitezei rachetei pentru o vitez iniial
egal cu 1000 m / s , coeficient de frecare egal cu 0, 001s 1 i masa egal cu 1000 kg .
Micarea rachetei este soluia problemei Cauchy
x = v0 exp( 0 t )
x(0) = 0
care are expresia (vezi 1.3.6)
x(t ) =
v0
(1 exp( 0 t ))
.
81
v0
v = v
m
v (0) = v0
v(t ) = (v0
t )
=1.
x(t ) =
b2)
ln(
0 v0
m
t + 1)
.
1.
1
3
< 1 , = > 1 i respectiv
2
2
=1.
neliniare cu > 1
neliniare cu > 1
83
neliniare cu = 1
neliniare cu = 1
(1.5.17)
84
momentul t, iar v 0 este viteza iniial a masei adiionale. Ecuaia (1.5.17) reprezint
modelul unui sistem mecanic de mas variabil.
Fie q greutatea lanului pe unitatea de lungime; n acest caz, pentru orice
deplasare x a greutii P0 , masa total n micare va fi
P = P0 + qx.
(1.5.18)
dP
= qv.
dt
(1.5.19)
Observm c
p=
1 dv
dP
P + v = (P0 + qx )sin .
g dt
dt
85
d
(Pv ) = Pg sin = (P0 + qx )g sin .
dt
(1.5.20)
(P0 + qx )dx dt
i apoi integrnd,
gsim
1
(Pv )2 = g (P0 + qx )3 sin + C.
2
3q
(1.5.21)
(1.5.22)
2 gx
dx
v = =
sin ,
3
dt
2
(1.5.23)
de unde
dx
2g
=
sin dt ;
3
x
apoi
6 x = g sin t + C1 ,
aa nct ( x(0 ) = 0 )
x(t ) =
g 2
g
g
t sin , v(t ) = t sin , a(t ) = sin ,
6
3
3
86
(1.5.24)
(1.5.25)
d dy
S
S 1 +
= g,
ds ds
EA
(1.5.26)
unde g este greutatea proprie a firului pe unitatea de lungime (se ia masa egal cu
unitatea). Din (1.5.25) rezult
dx
ds
,
= S 0 = const , S = S 0
ds
dx
(1.5.27)
S 0 ds
d dy
= g.
1 +
ds ds
EA dx
(1.5.28)
dy S 0
1
S0
+
dx EA
1 + y2
= g.
(1.5.29)
S
1
0 +
EA
1+ p2
87
(1.5.30)
Figura 1.5.17. Deformarea unui fir elastic suspendat ntre dou puncte
S0 S0
p + ln p +
g EA
p 2 + 1 + C1 .
(1.5.31)
S0
g
S0
EA p + ln p +
p 2 + 1 .
(1.5.32)
dy S 0
=
dp g
S
p
0 p+
EA
1+ p2
(1.5.33)
S0
g
S0 2
p + 1 + p 2 1 + C 2 .
2 EA
y=
S0 S0 2
p + 1 + p 2 1.
g 2 EA
(1.5.34)
(1.5.35)
N
+ Z = 0.
r2
(1.5.36)
model
sunt:
raza
r0
cercului
paralel,
raza
de
curbur
Soluie. Deoarece ecuaia (1.5.36) este algebric, avem de fapt o singur ecuaie
diferenial n N , pe care o obinem eliminnd pe N , determinat din (1.5.36) cu
expresia
N =
r2
N Zr2 .
r1
89
(1.5.37)
(1.5.38)
Integrnd-o, rezult
N =
1
r0 sin
N = Zr2 +
1
r1 sin 2
r2
.
r1
(1.5.39)
0 =
+ vascos .
E
&
+ & vascos = 0 .
E
tiind c pentru corpul Newton subzist relaia
& vascos =
(1.5.40)
n care prin s-a notat coeficientul de vscozitate dinamic, care este constant. Astfel,
(1.5.40) devine
& +
E
= 0.
91
(1.5.41)
ceea ce implic
ln = ln C
E
t,
E
t
R
t
(1.5.42)
Variaia lui ca funcie de t este dat n figura 1.5.19, b). Graficul reprezint o
exponenial descresctoare care admite ca asimptot axa timpului.
92
(1.5.43)
d
(T ) N fN = 0 .
ds
(1.5.44)
n (1.5.44), N este reaciunea normal de-a lungul vectorului unitate , iar fN este
reaciunea tangenial la limit de-a lungul vectorului unitate .
dT ()
fT = 0 .
d
(1.5.46)
(1.5.47)
(1.5.48)
(1.5.49)
e f <
T2
< e f .
T1
94
(1.5.50)
E
= 0 .
(1.5.51)
E
= 0 are soluia general
homog = Ce
E
t
95
(1.5.52)
E
t
0
.
E
(1.5.53)
Aceasta este expresia general a strii de deformaie n cazul unui model VoigtKelvin. Pentru a determina soluia care satisface condiia Cauchy nul, lum t = 0 n
(1.5.53); rezult
= 0
E
1 e
.
(1.5.54)
Interpretare fizic. Variaia lui ca funcie de t este redat n figura 1.5.22 b).
Graficul funciei admite o asimptot = 0 / E paralel cu axa timpului; aceasta
nseamn c deformaia se amortizeaz n timp. Tangenta n origine este & = 0 / .
Funcia de timp
(t ) = 1 e
se numete funcie de fluaj.
96
E
t
(1.5.55)
unde este variabila unghiular (unghiul meridian) iar f () este funcie de ncrcarea
exterioar.
dw
w cot = 0 ,
d
(1.5.56)
f ()
d .
sin
f ()
w() = C +
d sin , C .
sin
(1.5.57)
ga 2 (1 + )
2
f () =
cos
,
E
1 + cos
(1.5.58)
raportul Poisson
E
1 + cos
(1.5.59)
Determinm constanta C din condiia ca, pentru cercul de rezemare definit prin
unghiul = i deplasrile meridiane s fie nule
w( i ) = 0 .
(1.5.60)
ga 2 (1 + )
1
C=
ln(1 + cos i )
.
E
1 + cos i
(1.5.61)
ga 2 (1 + ) 1 + cos
1
1
+
ln
sin .
E
1 + cos i 1 + cos 1 + cos i
1.5.23. Se cere s se studieze variaia n timp a nivelului h al apei din recipient dac
debitul afluent Qe se prezint n urmtoarea variant (iniial vasul este gol, adic pentru
t = 0 avem h = 0 ):
Q for t [0, T ],
Qe = 0
0 for t > T ,
unde Q0 i T sunt constante.
(1.5.62)
= dt .
(1.5.63)
99
(1.5.64)
2 A ydy
= dt .
C 3 y 3
(1.5.65)
y
1 1
+ 2
3 y + y + y 2
2y +
1 1
1
3
1
,
+
3 y 2 2 + y + y 2
2 2 + y + y 2
2
2
2
3C y 2 + y + y
2 + y + y 2
dy = dt .
Integrnd, obinem
2y +
2A
1
2
2
ln ( y ) + ln y + y + 3 arctan
= t + t0 ,
3C
2
3
unde t0 este o constant de integrare.
Soluia precedent se mai scrie
2 A
ln
3C
y 2 + y + 2
2 y +
3 arctan
= t + t0 ;
y
3
h + h + 2
2 A
2 h +
ln
3 arctan
= t + t0 .
3C
h
3
2A
1
3 arctan
= t0 .
3C
3
n final, obinem
100
(1.5.66)
h + h + 2
2 A
3h
ln
3 arctan
= t , t [0, T ].
3C
h
h + 2
(1.5.67)
hT + hT + 2
3hT
2A
ln
3 arctan
=T ,
3C
hT
hT + 2
(1.5.68)
(1.5.69)
sau
A 3 2
h
dh + dt = 0 .
C
Integrnd, obinem
2 A 1 2
h
+ t = t1 ,
C
(1.5.70)
2 A 1 2
h
+ T = t1 .
C T
2 A 1 2
h
hT1 2 + T , t T ,
C
unde
h=
1
1 2
hT
C
(t T )
+
2A
101
,t T.
a) Qe =
for t [0, T ],
for t > T ,
4t
Q0 T
b) Qe =
Q 2 4t
0
T
T
for t 0, ,
4
T T
for t , ,
4 2
dh
+ Ch1 2 = Qe .
dt
(1.5.71)
h = y2
dh = 2 ydy
102
(1.5.72)
2 Ay
dy
+ Cy = Qe ,
dt
(1.5.73)
2 Aydy
.
Q0 Cy
C
(t + 0 ) ,
2A
h1 2 +
Q0 Q0
C
(t + 0 ) .
ln
h1 2 =
C C
2A
(1.5.74)
2 A Q0 Q0
,
ln
C C
C
12
Q0 Ch1 2
+
ln1
C
Q0
= C t , t [0, T ].
2A
(1.5.75)
12
Q0 ChT
+
ln 1
C
Q0
= C T ;
2A
103
(1.5.76)
dh
+ Ch1 2 = 0
dt
sau
A
dh
h1 2
+ Cdt = 0 ,
cu soluia general
2 Ah1 2 + Ct = 1 ,
(1.5.77)
Figura 1.5.24. Recipient cu orificiu: a)schema de calcul; b) legile de variaie ale lui Qe
2 AhT1 2 + CT = 1 .
(1.5.78)
h = hT1 2
(t T ) , t > T .
2A
104
(1.5.79)
ln 1
h +
C
C
Q0
t=
2A 1 2
12
T + C hT h
pentru t [0, T ],
pentru t > T .
dh
4t
+ Ch1 2 = Q0 ,
dt
T
4t
.
T
Simplificnd cu t, rezult ecuaia cu variaile separate
A 2tu + t 2 u + Ct u = Q0
Adu
4Q0
C u 2 Au
T
dt
,
t
deci
ln t =
4Q0
T
Adu
+ ln K F (u ) + ln K ,
C u 2 Au
F (u ) =
=
=
2 Avdv
2 Av 2 + Cv
4Q0
T
2 Avdv
2 A(v v1 )(v v 2 )
v1
v2
1
1
dv
dv
v 2 v1 v v1
v 2 v1 v v 2
v1
v2
ln v v1
ln v v 2 ,
v 2 v1
v 2 v1
105
4Q0
=0,
T
v1, 2 =
C C2 +
4A
16Q0
2A
T
, v1 > 0, v 2 < 0 .
h v1t
)v (
1
h v2t
)v
= K1 ,
dh
4t
+ Ch 1 2 = Q0 2
dt
T
A 2 u + 2 u + C 2 u = Q0 2 .
T
T
T
T
106
8A
4t du
u + 2 + C u = Q0 ,
T
T dt
sau
dt
du
=
.
4t
8A
2
Q0 C u +
u
T
T
Aplicaia 1.5.14 (M.V.Soare, [19,20])
Model matematic. Scriind relaia lui Bernoulli ntre rezervor i van, rezult
pentru cazul micrii nepermanente (regim tranzitoriu)
H 0 = (a + )
v 2 L dv
+
,
2 g g dt
(1.5.80)
(1.5.81)
a+ 2
L dv
v v 02 +
= 0;
2g
g dt
simplificnd cu g i introducnd notaia
B=
a + g H0
,
=
2L
L v 02
putem scrie
107
(1.5.82)
Bdt =
dv
v
v02
1 1
1
dv .
+
2v0 v0 + v v0 v
(1.5.83)
v +v
1
ln 0
+C,
2 Bv 0 v 0 v
(1.5.84)
t=
v +v
v L v +v
1
,
ln 0
= 0 n 0
2 Bv 0 v0 v 2 gH 0 v 0 v
(1.5.85)
t .
(1.5.86)
108
proporional cu panta suprafeei libere a apei din acea seciune (legea lui Darcy) Caz
particular: i = 0 .
Model matematic. Schema de calcul este dat n figura 1.5.26, fiind introduse
urmtoarele notaii:
i = dz ds
H = z + h.
(1.5.87)
109
(1.5.88)
q
dH
d(z + h )
dz
dh
dh
= kj = k
= k
= k
k
= ki k .
h 1
ds
ds
ds
ds
ds
(1.5.89)
h
dh
= i 1 0 ,
ds
h
(1.5.90)
h0
1
dh = ids .
h
Integrnd, rezult
h + h0 ln (h0 h ) = is + C ,
110
(1.5.91)
(1.5.92)
(1.5.93)
h h1 h0 h0 h
.
+ ln
i
i
h0 h1
(1.5.94)
h h1 + h0 ln
sau, explicitndu-l pe s
s = s1 +
Explicitarea lui h este mai dificil, deoarece (1.5.93) este o ecuaie transcendent,
care poate fi rezolvat numai numeric.
n cazul particular i = 0 , ecuaia (1.5.89) ia forma mai simpl
q
dh
= ,
ds
kh
k 2
h h12 ,
2q
(1.5.95)
2q
(s s1 ) .
k
(1.5.96)
sau
h = h12
Model matematic. Problema este axial simetric, astfel nct suprafaa liber a
apei va fi o suprafa de rotaie, definit prin curba sa meridian.
Vom utiliza urmtoarele notaii;
Q debitul extras din pu;
r0 raza puului;
r raza unui cilindru de nlime curent h prin care se scurge apa;
v = k dh dr viteza (determinat de legea lui Darcy), unde k este o
constant de proportionalitate;
h0 adncimea liber a apei n pu.
Pentru stabilirea modelului matematic se va exprima faptul c debitul extras din
pu este egal cu debitul care se scurge prin stratul permeabil ctre pu. Astfel, putem
scrie
112
Q = 2rhv = 2rhk
dh
;
dr
din primul i din ultimul membru al irului de egaliti precedent obinem ecuaia
diferenial cu variabile separate (vezi 1.3.1)
Q dr
= hdh .
2k r
(1.5.97)
(1.5.98)
h02
Q
ln r0 =
+C.
2k
2
(1.5.99)
Q
r 1
ln = h 2 h02 .
2k r0 2
De aici se deduce debitul
k h 2 h02
,
Q=
r
ln
r0
(1.5.100)
Q
r
ln
k r0
(1.5.101)
i, respectiv, pe r
r = r0 e k (h
h02 Q
, r [r0 , ) .
(1.5.102)
Formula (1.5.102) poate fi scris sub o form mai como dac se cunoate un
punct al curbei, de exemplu, h = h1 pentru r = r1 . Atunci din (1.5.100) rezult
113
Q h12 h02
,
=
r1
k
ln
r0
(1.5.103)
h 3 h03
dh
=i 3
,
3
ds
h hcr
(1.5.104)
h 3 h03
dh = ids ,
114
(1.5.105)
h 3 h03
3
h 3 h03 + h03 hcr
h 3 h03
=1+
3
h03 hcr
h 3 h03
3
h03 hcr
h + 2 h0
1
=1+
3h02 h h0 h 2 + h0 h + h02
3
2 h + h0
h03 hcr
3
1
1 1
h
0
3h02 h h0 2 h 2 + h0 h + h02 2 h 2 + h0 h + h02
=1+
dh = i ds ,
1
2h + h0
1
3
1
h0 2
2
2
h h0 2 h + h h + h
2 h + h0 h + h02
0
0
h+
3
h03 hcr
3h02
ln(h h0 )
3
h03 hcr
6h02
ln h 2 + h0 h + h02
h0 + 2 h
= i (s + C ) ,
3h0
unde C este o constant arbitrar. Soluia se mai scrie deci astfel
3 arctan
h+
3
h03 hcr
3h02
ln
h h0
h + h0 h +
2
h02
3 arctan
115
2h + h0
3h0
= i (s + C ) ,
(1.5.106)
3
h03 hcr
3h02
ln
h1 h0
h12
+ h0 h1 +
h02
3 arctan
2h1 + h0
3h0
= i (s1 + C ) ,
(1.5.107)
h h1 +
3
h03 hcr
3h02
3 arctan
hh
0
ln
h1 h0
h12 + h0 h1 + h02
h 2 + h0 h + h02
,
3 (h h1 )
= i (s s1 ).
h + 2h0 + 3h1
(1.5.108)
v = k1 2 gh = k h ,
(1.5.109)
Figura 1.5.29. Scurgerea apei dintr-un vas avnd forma unei suprafee de rotaie
(1.5.110)
Pe de alt parte, nlimea apei din vas scade cu dh; volumul diferenial care se
scurge este
dV = r 2 dh .
(1.5.111)
Egalnd cele dou expresii (1.5.110), (1.5.111) ale lui dV, rezult ecuaia
diferenial ordinar care exprim pe h n funcie de t:
r 2 dh = Akh1 2 dt .
(1.5.112)
117
r2
dt =
dh.
Ak h1 2
Ak
r2
h 1 / 2 dh + C .
(1.5.113)
t=
Ak
hmax
r2
h1 2
dh .
(1.5.114)
Pentru datele din enun, ecuaia cercului meridian cu vrful n origine se scrie (cu
hmax = a )
r 2 = h(2a h ) .
Introducnd n (1.5.114), se obine succesiv
t=
Ak
=
h(2a h )
h1 2
dh =
Ak
(2ah
h
12
32
14 5 2 4 3 2 2 5 2
a ah + h .
Ak 15
3
5
t0 =
14 5 2
a .
Ak 15
4 3 2 2 5 2
dh =
ah h
Ak 3
5
a
dx
x
=ab
,
2
2
dt
x +y
dy
y
;
= b
dt
x2 + y2
(1.5.115)
(1.5.116)
dx
du
=u+ y ,
dy
dy
i ecuaia devine
y
du
a
=
1+ u2 .
dy
b
dy
du
.
=
2
y
1+ u
119
(1.5.117)
Aceasta este o ecuaie cu variabile separate (vezi 1.3.1). Prin integrare, se obine
m ln y + m ln c = ln u + 1 + u 2 ,
unde c este o constant de integrare, sau
c
y
x
x2
= + 1+ 2 .
y
y
Obinem
y c
y
x =
2 y
c
(1.5.118)
120
(1.5.119)
relaiile
2P
x3
x =
b x 2 + y 2
2P
xy 2
y =
b x 2 + y 2
2P
x2 y
b x 2 + y 2
xy =
(1.5.120)
+ 1.
x y
2 xy
x 3 + xy 2
2x 2 y
121
x2 y 2
.
2 xy
(1.5.121)
x2 y2 x2 + y2
+1 =
,
2
xy
2
xy
(1.5.122)
dy
y
= .
dx
x
(1.5.123)
Ecuaiile de mai sus sunt cu variabile separabile (vezi 1.3.2). Ecuaia (1.5.122)
se mai scrie
dx dy
= ,
x
y
xdx + ydy = 0 ,
cu soluia general x 2 + y 2 = R 2 , care reprezint o familie de semicercuri cu centrul n
O (constanta de integrare a fost notat cu R 2 ). Cele dou reele au fost reprezentate n
figura 1.5.31.
122
Figura 1.5.31. Traiectoriile tensiunilor normale principale n cazul semiplanului elastic acionat de
o for concentrat pe contur
y0
, R 2 = x02 + y 02 .
x0
4 xy dy
dy
1 = 0,
x y dx
dx
2
(1.5.124)
2P
x3
x =
b x 2 + y 2
2P
xy 2
b x 2 + y 2
2P
x2 y
=
b x 2 + y 2
y =
xy
(1.5.125)
2 xy
2 xy
dy
=
x y
dx x y
+1.
(1.5.126)
2 xy
x y
2 xy
x y2
2
= 2
x2 y2
dx x y 2
2 xy
x2 + y2
+1 =
2
2
2
y
x y2
124
(1.5.127)
dy
x y
,
=
dx
x+ y
(1.5.128)
(1.5.129)
dx
du
1 u
du
1 2udu
;
du =
=
=
2
2
2 1+ u2
x 1+ u
1
1
+
u
+
u
u
1 u
aceasta este o ecuaie cu variabile separate (vezi 1.3.1). Prin integrare membru cu
membru, rezult
1
ln x = arctan u ln 1 + u 2 + ln C ,
2
unde C este o constant de integrare.
Soluia este obinut sub o form mai simpl dac se trece la coordonate polare;
avem succesiv (cu x = r cos , y = r sin , y x = tan )
ln x + ln 1 +
y2
x
= arctan
ln x 2 + y 2 = arctan
y
+ ln C1 ,
x
y
+ ln C1 ,
x
ln r = + ln C1
i, n definitiv,
r = C1e .
125
(1.5.130)
Curba (1.5.130) reprezint ecuaia unei familii de spirale logaritmice care taie
semidreptele din aplicaia 1.5.19 sub unghiuri de 4 .
Ecuaia (1.5.128) poate fi scris sub forma ecuaiei omogene
y
1
dy x
.
=
dx y
+1
x
(1.5.131)
,
2
2
x u 1
2 1+ u2
1
+
u
1
+
u
u
u +1
care este o ecuaie cu variabile separate. Integrnd-o, rezult
1
ln x = arctan u ln 1 + u 2 + ln C 2 ,
2
sau, n final,
r = C 2 e ,
(1.5.132)
care reprezint tot o familie de spirale logaritmice, ortogonale spiralelor din prima
familie.
S determinm constantele C1 i C 2 . Fie punctul A( x 0 , y 0 ) prin care s treac
traiectoriile tensinunilor normale principale i traiectoriile tensiunilor tangeniale
extreme.
Ecuaia traiectoriei 1 se scrie
y = x tan 0 , tan 0 =
ecuaia traiectoriei 2 este
y0
;
x0
x 2 + y 2 = r02 , r0 = x02 + y 02 .
126
(1.5.133)
(1.5.134)
Figura 1.5.32. Traiectoriile tangeniale extreme n cazul semiplanului elastic acionat de o for
concentrat pe contur
(1.5.135)
(1.5.136)
extreme taie dreapta (1.5.133) i semicercul (1.5.134) sub unghiuri de 4 . Din cele
dou traiectorii se rein arcele corespunztoare lui x > 0 .
128
CAPITOLUL 2
ECUAII DIFERENIALE ORDINARE LINEARE, DE
ORDINUL
(2.1.1)
unde
a j C 0 (I ), j = 0, n,
F C 0 (I ),
I .
(2.1.2)
Ly y (n ) + p1 ( x ) y (n 1) + ... + pn 1 ( x ) y + pn ( x ) y = f ( x ) ,
(2.1.3)
p j (x ) =
a j (x )
a0 ( x )
, j = 1, n,
f (x ) =
F (x )
.
a0 ( x )
(2.1.4)
(2.1.5)
(n )
(
n 1)
= y + p1 ( x ) y
+ ... + pn 1 ( x ) y + pn ( x ) y +
144444444244444444
3
Ly
(2.1.6)
(
n 1)
+ z + p1 ( x )z
+ ... + pn 1 ( x )z + pn ( x )z ,
1
4
4
4
4
4
4
4
4
2
4
4
4
4
4
4
4
4
3
Lz
adic
L(y + z ) = Ly + Lz ,
(2.1.7)
Exemple.
Ecuaia y + yy = sin x este nelinear, datorit termenului yy , care
este monom de gradul 2 n y i y .
130
L : C n (I ) C 0 (I ) este linear.
PROPRIETI GENERALE ALE EDO LINEARE DE ORDINUL n
1. Orice schimbare nesingular de variabil transform o EDO linear tot ntro ecuaie linear de acelai ordin.
f C n ([, ]),
[, ] ,
(2.1.8)
dy dy dt
1 dy
=
=
,
dx dt dx f (t ) dt
1 d 1 dy
1 d2 y
f (t ) dy
=
= 2
3
;
2
2
f (t ) dt f (t ) dt f (t ) dt
dx
f (t ) dt
d2 y
(2.1.9)
Fie schimbarea
131
(2.1.10)
y = q( x )z ( x ) + r ( x ), q, r C n ([a, b]) .
(2.1.11)
(2.1.12)
(2.1.13)
(2.2.1)
(2.2.2)
linear i omogen.
132
L(y + z ) = {
Ly + Lz
{ = 0,
de unde rezult c (y + z ) Ker L .
=0
=0
(2.2.3)
Deoarece Ker L este spaiu vectorial, orice element din Ker L se exprim ca o
Pentru a rezolva ecuaia omogen (2.2.2) este deci suficient s determinm o baz
n Ker L .
Putem demonstra c dimensiunea lui Ker L este n , adic
dim Ker L = n .
(2.2.4)
Acest fapt are i o confirmare intuitiv evident. Dac derivata de ordinul nti
introduce, prin integrare, o constant arbitrar, derivata de ordinul n introduce, dup
cum se tie, n constante arbitrare (adic n grade de libertate).
O baz n Ker L este deci format din n funcii linear independente din Ker L ,
adic din n soluii linear independente ale ecuaiei omogene (2.2.2).
{ }j =1, n C0 (I) .
Fie y j
133
Definiia 2.2.
{y }
j
j =1,n
dac exist
c1 y1 ( x ) + c2 y 2 ( x ) + ... + cn y n ( x ) = 0, x I
(2.2.5)
{ }j =1, n
Definiia 2.3. y j
c1 y1 ( x ) + c2 y 2 ( x ) + ... + cn y n ( x ) = 0 ,
(2.2.6)
c j = 0,
j = 1, n .
(2.2.7)
Exemple
1. S se arate c funciile y1 = 1, y2 = cos 2 x, y3 = sin 2 x formeaz un sistem linear
dependent pe .
(2.2.8)
(2.2.9)
rezult c membrul stng al relaiei (2.2.9) este polinomul indentic nul, deci coeficienii
si sunt nuli:
c j = 0,
j = 1,4 .
134
(2.2.10)
NU?
(2.2.11)
(2.2.12)
pentru orice x I .
Cele trei relaii din (2.2.11), (2.2.12) formeaz un sistem algebric linear i
omogen, avnd drept necunoscute pe c1 , c2 , c3 . Determinantul asociat este
y1 ( x ) y 2 ( x ) y3 ( x )
W [ y1 , y 2 , y3 ] y1 ( x ) y 2 ( x ) y3 ( x ) ,
y1( x ) y 2 ( x ) y3 ( x )
xI ,
(2.2.13)
135
(2.2.14)
W [ y1 , y 2 ,..., y n ]
y1 ( x )
y1 ( x )
y2 (x )
y 2 ( x )
yn (x )
y n ( x )
...
...
(2.2.15)
...
...
...
...
(
(
n 1)
n 1)
(
n 1)
(x ) y 2 (x ) ... yn (x )
y1
{ y1 , y2 ,..., yn }
formeaz un sistem
linear dependent;
sau W [ y1 , y 2 ,..., yn ] 0,
x I i rezult c sistemul
{ y1 , y2 ,..., yn }
este un
Exemple
1. Fie ecuaia
Ly y y = 0 .
ntr-adevr, avem
136
(2.2.16)
Ly1 = Le x = e x e x = 0,
x ,
Ly 2 = Le x = e x e x = 0,
x .
(2.2.17)
W e ,e
y
= 1
y1
e x
= 2 0 ,
e x
y2 e x
=
y 2 e x
(2.2.18)
2. Fie ecuaia
Ly y + y = 0 .
(2.2.19)
Avem
(2.2.20)
sin x
cos x
cos x sin x
= 1 0 ,
(2.2.21)
ceea ce nseamn c {sin x, cos x} formeaz o baz n Ker L sau, altfel spus, un sistem
fundamental.
Fie y j
y ( x ) = c1 y1 ( x ) + c2 y 2 ( x ) + ... + cn y n ( x ), x I, c j , j = 1, n .
137
(2.2.22)
(2.2.23)
y ( x ) = c1 y1 ( x ) + c2 y2 ( x ) + ... + cn yn ( x ) ,
unde c j sunt constante arbitrare, iar { y j }
j =1,n
(2.2.24)
de la exemplul precedent.
Avem
Ly1 = (ch x ) ch x = ch x ch x = 0,
Ly = (sh x ) sh x = sh x sh x = 0,
2
W [ y1 , y 2 ] =
ch x sh x
sh x ch x
= ch 2 x sh 2 x = 1 0 ,
{y }
j
j =1,n
i corespunde o singur
ecuaie diferenial linear omogen de forma (2.2.2) (avnd coeficientul lui y ( n ) egal
cu 1 ).
{y1 , y2 , y3 } Ker L
xI .
{y1 , y 2 , y3 , y}
(2.2.25)
y1
y2
y3
y1
y 2
y3
y1
y 2
y3
y1 y 2
= 0,
xI.
(2.2.26)
y3 y
y1
y2
y3
y1
y 2
y3 = W [ y1 , y 2 , y3 ].
y1
y 2
y3
(2.2.27)
y1
y2
y3
y1
y 2
y3 =
y1 y 2
y3
d
W [ y1 , y 2 , y3 ] .
dx
(2.2.28)
d
W ( x ) y + ... = 0 .
dx
(2.2.29)
W (x )
(2.2.30)
d
W ( x ) y + ... = 0 .
dx
y (n )
W (x )
d
W ( x ) y (n 1) + ... = 0 .
dx
(2.2.31)
W (x )
d
W (x ) ,
dx
(2.2.32)
ln W [ y1 , y 2 ,..., y n ] = p1 ( x )dx + ln C .
(2.2.33)
p1 ( x )dx
(2.2.34)
UNICITATEA.
{y }
j
j =1,n
L1 y y (n ) + p1 ( x ) y (n 1) + ... + pn 1 ( x ) y + pn ( x ) y = 0,
L y y (n ) + q ( x ) y (n 1) + ... + q ( x ) y + q ( x ) y = 0.
2
n 1
(2.2.35)
( p1 q1 ) y (n 1) + ( p2 q2 ) y (n 2 ) + ... + ( pn 1 qn 1 ) y +
+ ( p n q n ) y = 0.
(2.2.36)
j =1,n
Exemple
ex
W e x , e x , y 0 e x
e x
e x
e
deci
141
y
y = 0 ,
y
(2.2.37)
ex
ex
e x
ex
y
e x
ex
e x
ex
+
y
e x
ex
e x
= 0.
e x
(2.2.38)
sin x
cos x
cos x sin x
= 1 0 .
(2.2.39)
cos x
sin x
y = 0 .
sin x cos x
(2.2.40)
sin x
cos x
cos x sin x
sin x
cos x
sin x cos x
+y
cos x
sin x
sin x cos x
= 0.
(2.2.41)
Ly y + y = 0 .
(2.2.42)
(2.3.1)
unde p j , f C 0 (I ) .
Putem demonstra cteva fapte matematice de mare importan pentru rezolvarea
ei.
(2.3.2)
Ly = L(Y + z ) = LY + Lz = f + Lz
f = f + Lz Lz = 0 .
Ly
=
f
(2.3.3)
z Ker L .
(2.3.4)
deci
(2.3.5)
(2.3.6)
Atunci
k
Y = Yj
j =1
143
(2.3.7)
k
k
LY = L
Yj
=
LY j =
{
j =1 L linear j =1
fj = f
(2.3.8)
j =1
(2.3.9)
(2.3.10)
(2.3.11)
144
(2.3.12)
p3 ( x )
Y ( x ) = c1 y1 + c2 y 2 + c3 y3
Y = c1 y1 + c2 y 2 + c3 y3 + c1 y1 + c2 y 2 + c3 y3 p2 ( x )
14442444
3
=0
+
Y = c1 y1 + c2 y 2 + c3 y3 + c1 y1 + c2 y 2 + c3 y3 p1 ( x )
14442444
3
=0
Y = c1 y1 + c2 y 2 + c3 y3 + c1 y1 + c2 y 2 + c3 y3
(2.3.13)
LY = c1 Ly1 + c2 Ly 2 + c3 Ly3 + c1 y1 + c2 y 2 + c3 y3 = f .
123 123 123
=0
=0
=0
(2.3.14)
(2.3.15)
(2.3.16)
c j = j ( x )dx, j = 1,3 .
(2.3.17)
145
Demonstraie. Dac { y j }
j =1,n
c j y j ,
xI.
(2.3.18)
j =1
Atunci
( j (x)dx ) y j ,
n
(2.3.19)
j =1
c1 y1 + c2 y 2 + ... + cn y n = 0,
c1 y1 + c2 y 2 + ... + cn y n = 0,
(2.3.20)
.....................................
c1 y1 + c2 y 2 + ... + cn y n = f .
j =1
j =1
y ( x) = c j y j +
( ( x ) dx ) y ,
j
(2.3.21)
(2.3.22)
} (s-au
(2.3.23)
determinat n exemplele
yomog = c1e x + c2 e x .
ETAPA 2.
(2.3.24)
(2.3.25)
Y = c1 ( x ) e x c2 ( x ) e x + c1 ( x ) e x + c2 ( x ) e x 0 +
14442444
3
=0
(2.3.26)
Y = c1 ( x ) e x + c2 ( x ) e x + c1 ( x ) e x c2 ( x ) e x 1
Ly =
+ c1 ( x ) e x c2 ( x ) e x = e 2 x .
(2.3.27)
= W e x , e x = 2 .
(2.3.28)
1 0
c1 =
2 e2x
x
1e
c2 =
2 ex
e x
e x
0
e2x
1
= ex,
2
(2.3.29)
1
= e3x .
2
Integrnd, obinem
1
1
c1 = e x , c2 = e 3 x ,
2
6
astfel nct, conform lui (2.3.25), soluia particular Y are expresia
147
(2.3.30)
1
1
Y = e x e x e3x e x ,
2
6
(2.3.31)
1
Y = e2x .
3
(2.3.32)
de unde rezult
(2.3.33)
Y = ke 2 x 1
Y = 2ke 2 x 0 +
(2.3.34)
Y = 4ke 2 x 1
LY = (4k k )e 2 x = 3ke 2 x .
Trebuie deci s avem
3ke 2 x = e 2 x
rezult
1
k= ;
3
(2.3.35)
1
Y = e 2 x , soluie particular obinut mai simplu dect folosind metoda
3
variaiei constantelor.
148
(2.4.1)
unde ak , k = 0, n .
Am vzut c soluia general a unei ecuaii difereniale ordinare lineare i
neomogene se exprim ca o sum dintre o soluie particular a sa i soluia general a
ecuaiei omogene asociate. Cunoaterea unui sistem fundamental de soluii a ecuaiei
omogene asociate conduce imediat la soluia general a ecuaiei neomogene.
2.4.1. ECUAII DIFERENIALE LINEARE I OMOGENE
Fie deci
Ly a0 y (n ) + a1 y (n 1) + a 2 y (n 2 ) + K + an 1 y + a n y = 0
(2.4.2)
ecuaia omogen asociat lui (2.4.1). Operatorul L, definit prin membrul stng al acestei
ecuaii, este linear, n sensul aceleiai definiii dat la ecuaiile difereniale de ordinul I.
ker L = y C n ( ) Ly = 0 ,
(2.4.3)
deci
(2.4.4)
MOD DE REZOLVARE
y = e rx
an 1
y = re rx
an 2
y = r 2 e rx
KKKKK
a
y (n 1) = r n 1e rx
1
a0
y (n ) = r n e rx
(2.4.5)
Ly = e rx a0 r n + a1r n 1 + K an 1r + an = 0,
deci, pentru ca e rx s fie soluie trebuie ca
a0 r n + a1r n 1 + K an 1r + a n = 0 .
(2.4.6)
A. Rdcini reale i distincte. n acest caz, baza din ker L pe care o cutm este
format din funciile e r1x , e r2 x , K , e rn x , prin urmtoarea coresponden
150
r1
e
r1x
r3
r2
e
r2 x
rn
K
r3 x
rn x
(2.4.7)
(2.4.8)
ax
cos bx = e
ax
e ibx + e -ibx
,
2
(2.4.9)
e ibx e - ibx
e ax sin bx = e ax
.
2i
Atunci schema (2.4.7) devine
r1
e
ax
cos bx e
r3
r2
ax
sin bx e
rn
K
r3 x
rn x
(2.4.10)
(2.4.11)
(2.4.12)
ar 2 + br + c = 0 ,
(2.4.13)
admite rdcinile reale r1 ,r2 , foarte apropiate ca valoare, dar, totui, distincte. Atunci
putem folosi schema (2.4.7), care, n acest caz, devine
r1
e
r1 x
r2
e
r2 x
(2.4.14)
(2.4.15)
lim
r2 r1
e
r2 r1
r2 x
r1 x
d r2 x
e e r1 x
dr
xe r2 x
= lim 2
= lim
= xe r1 x .
d
r2 r1
(r2 r1 ) r2 r1 1
dr2
(2.4.16)
r1 x
r1
r1 x
(2.4.17)
xe
ntr-adevr, cele dou funcii din schem sunt soluii ale ecuaiei i sunt i linear
independente, deoarece Wronskianul lor
We
r1 x
, xe
r1 x
]=
e r1 x
r1e
r1 x
xe r1 x
xr1e
r1 x
+e
r1 x
= e 2 r1 x
152
r1
xr1 + 1
= e 2 r1 x
(2.4.18)
y ( x ) = c1e r1 x + c2 xe r1 x ,
(2.4.19)
y ( x ) = e r1 x (c1 + c2 x ) .
(2.4.20)
sau
r1x
r1
r1x
xe
r1
K
x
m 1 r1x
rm+1
rm +1x
rn
e
rn x
y ( x ) = e r1x c1 + c 2 x + K c m x m 1 + c3 e r3 x K + c n e rn x .
(2.4.21)
(2.4.22)
a) Ly y 3 y + 2 y = 0 .
Este o ecuaie diferenial linear, de ordinul II, cu coeficieni constani.
Dimensiunea lui ker L este 2. Cutnd soluii de forma exponenial y = e rx ,
deducem c r trebuie s satisfac ecuaia caracteristic
r 2 3r + 2 = 0 ,
care admite rdcinile reale i distincte r1 = 1, r2 = 2 . Suntem n cazul A.
Soluia general este, conform formulei (2.4.8),
153
y = c1e x + c 2 e 2 x .
b) Ly y + y = 0 .
Este o ecuaie linear, de ordinul II, cu coeficieni constani.
Dimensiunea lui ker L este 2. Cutnd soluii de forma exponenial y = e rx ,
c) Ly y + 2 y + y = 0 .
Este o ecuaie diferenial ordinar linear, de ordinul II, cu coeficieni constani.
Dimensiunea lui ker L este 2. Cutnd soluii de forma exponenial y = e rx ,
deducem c r trebuie s satisfac ecuaia caracteristic
r 2 + 2r + 1 = 0 ,
care admite rdcina dubl r = 1 . Soluia general este, conform formulei (2.4.22)
y = (c1 + c2 x )e x .
APLICAIE: OSCILATORUL ARMONIC
154
(2.4.23)
(2.4.24)
a=
d2 y
dt 2
(2.4.25)
&y& .
(2.4.26)
my&& = ky .
(2.4.27)
dt 2
Deci
Notm
k
= 2 > 0 . n concluzie, modelul matematic este reprezentat de
m
155
Ly &&
y + 2 y = 0 .
(2.4.28)
(2.4.29)
(2.4.30)
e i t
e it
(2.4.31)
Pentru a evita cadrul complex, folosim formulele lui Euler (vezi cursul de
Analiz Matematic, partea I). Avem:
e i = cos + i sin ,
e i = cos i sin ,
(2.4.32)
deci
e i + e i
e i e i
(2.4.33)
= cos ,
= sin .
2
2i
n loc de exponenialele cu exponeni compleci, putem lua combinaiile
156
e it + e it
= cos t
2
(2.4.34)
e it e it
= sin t ,
2
cos t
sin t
sin t cos t
= 0.
(2.4.35)
y ( t ) = c1 cos t + c2 sin t .
(2.4.36)
n loc de constantele arbitrare c1 ,c2 , vom considera alte dou constante A i ,
de asemenea arbitrare.
Lund A = c12 + c22 , rezult
c1
c2
y (t ) = A
cos t +
sin t .
c2 + c2
c12 + c22
2
1
(2.4.37)
Constantele din parantez sunt, evident, subunitare, iar suma ptratelor lor este 1,
astfel nct putem lua
c1
c12
+ c22
c2
= cos ,
c12
+ c22
= sin ,
(2.4.38)
unde
= arctg
c1
.
c2
(2.4.39)
(2.4.40)
INTERPRETARE FIZIC
unde
A reprezint amplitudinea micrii
, care corespunde
dn
dx
y + a1
d n 1
dx
n 1
y + ... + an 1
d
y + an y = f ( x ) .
dx
(2.4.41)
d
.
dx
(2.4.42)
Atunci
158
dk
dx
= Dk ,
(2.4.43)
(2.4.44)
(2.4.45)
Ly a0 D n + a1D n 1 + ... + an 1D + an E y = f ( x ) ,
(2.4.46)
(2.4.47)
(2.4.48)
(2.4.49)
( )
( )
D e x = e x , D k e x = k e x ,
obinem
159
(2.4.50)
( ) (
Pn (D ) e x = a0 D n + a1 D n 1 + ... + an 1 D + an E e x =
= a0 D n e x + a1D n 1e x + ... + an 1De x + an Ee x =
n x
= a0 e
+ a1
n 1 x
+ ... + an 1e
+ an e
(2.4.51)
= a0 n + a1 n 1 + ... + an 1 + an e x ,
deci
( )
Pn (D ) e x = Pn ( )e x .
(2.4.52)
Aceast formul remarcabil este de mare utilitate practic. De altfel, am ntlnito i n paragrafele precedente, ns nu legat de polinomul diferenial, ci de ecuaia
caracteristic.
II. Putem demonstra o alt formul de calcul foarte util, valabil pentru orice
polinom diferenial.
(2.4.53)
(2.4.54)
160
(2.4.55)
E (uv ) = uv
(2.4.56)
+ Du aC12 Dv + bEv +
+ avD 2u.
Observm c
(2.4.57)
1
1
D 2u (av ) = D 2u (2av ) = D 2uP(D )v.
2
2!
Formula (2.4.53) este astfel demonstrat.
Ly a0 y (n ) + a1 y (n 1) + a2 y (n 2 ) + K + an 1 y + an y = f ( x ) ,
(2.4.58)
161
f ( x ) = Pm ( x ).
(2.4.59)
Atunci
Dac an 0 , cutm soluia particular Y ( x ) pentru ecuaia LY = Pm ( x )
sub forma unui polinom de acelai grad, deci
Y ( x ) = Qm ( x ) .
(2.4.60)
(2.4.61)
(2.4.62)
(2.4.63)
ax 2 (2a + b )x + 2a b c = x 2 + 1 ,
(2.4.64)
sau
(2.4.65)
(2.4.66)
(2.4.67)
(2.4.68)
(2.4.69)
6a + (6ax + 2b ) = x + 1 ,
(2.4.70)
6ax + 6a + 2b = x + 1 ,
(2.4.71)
sau
(2.4.72)
(2.4.73)
(2.4.74)
Y ( x ) = ae x .
Derivnd i introducnd n ecuaie, obinem
163
(2.4.75)
aPn ( )e x = Ae x ,
(2.4.76)
A
.
Pn ( )
(2.4.77)
(2.4.78)
Ly 1
D 24432
D4
+4
23
E y = e3x .
P(D )
(2.4.79)
r 2 3r + 2 = 0 ,
(2.4.80)
r1 = 1, r2 = 2 ;
(2.4.81)
cu rdcinile
(2.4.82)
( )
( )
P(D ) ae 3 x = a P e 3 x = ae 3 x (9 3 3 + 2) = 2ae 3 x ,
(2.4.83)
de unde deducem
2ae3 x = e3 x
a=
1
.
2
(2.4.84)
1
Y (x ) = e3x .
2
(2.4.85)
(2.4.86)
Pn(m ) ( ) 0 .
(2.4.87)
dar
(2.4.88)
a0 ax m Pn ( )e x + a1m ax m 1 Pn ( )e x + ... +
1424
3
1424
3
=0
=0
x
1
(m 1)!ax am 1 1
Pn(m 1) ( )e +
4243
(m 1)!
(2.4.89)
=0
1
m!a am Pn(m ) ( )e x = Ae x ,
m!
a=
A
.
(
am Pn m ) ( )
(2.4.90)
(2.4.91)
2
Ly 1
D 344
34
D2
+434
D4
3
E y = ex .
P(D )
(2.4.92)
(2.4.93)
(r 1)3 = 0 .
(2.4.94)
(2.4.95)
P (D ) = 3D 2 6 D + 3E = 3(D E )2 ,
P (D ) = 6 D 6 E = 3!(D E ),
P (D ) = 6 E.
(2.4.96)
P(D )e x = 0, P (D )e x = 0, P(D )e x = 0, P (D )e x = 6e x .
(2.4.97)
Evident,
( )
( )
=0
=0
( )
( )
1
1
P(D ) ax 3e x = ax 3 P e x + 3ax 2 P e x + 6ax P e x + 3!a P e x = e x ,
123
123 2!
123 3!
(2.4.98)
=0
166
(2.4.99)
1
Y ( x ) = x 3e x .
6
(2.4.100)
(2.4.101)
(2.4.102)
(2.4.103)
(2.4.104)
P(D ) = 2 D 3E ,
P(D ) = 2 E ,
(2.4.105)
obinem
( )
( )
167
(2.4.106)
de unde
1
3
a = ,b= .
2
4
(2.4.107)
1
(2 x 3)e3x .
4
(2.4.108)
Y ( x ) = x r Qm ( x )e x .
(2.4.109)
(2.4.110)
(2.4.111)
(2.4.112)
( )
( )
( )
( )
=0
=0
=0
( )
1
1
P(D ) ze x = z P e x + z P e x + z P e x + z P e x = x 5e x ,
123
123 2! 123 3!
(2.4.113)
(2.4.114)
1
x8 .
67 8
(2.4.115)
Y (x ) =
1
x 8e x .
67 8
(2.4.116)
(2.4.117)
(2.4.118)
(2.4.119)
Ly 1
D 24452
D4
+4
43
E y = cos x .
P(D )
(2.4.120)
(2.4.121)
r1 = 1, r2 = 4 .
(2.4.122)
cu rdcinile reale
Y ( x ) = a cos x + b sin x .
(2.4.123)
(2.4.124)
5a + 3b = 0,
a=
3
5
,b= .
34
34
(2.4.125)
1
(3 cos x 5 sin x ) .
34
(2.4.126)
(2.4.127)
170
(2.4.128)
am putea cuta din nou soluia particular sub o form asemnatoare cu termenul liber,
innd seama i de rdcinile ecuaiei caracteristice.
ns este mai simplu s efectm mai nti schimbarea
y ( x ) = z ( x )ex ,
(2.4.129)
unde f C 0 (I ),
(2.5.1)
I .
1
y=
(n 1)!
(x t )
n 1
x0
(x x0 )n 1
x x0
f (t )dt + C0 + C1
+ ... + Cn 1
,
1!
(n 1)!
(2.5.2)
x I , C 0 , C1 ,...C n1 .
ntr-adevr, din ecuaia y (n ) = f ( x ) se obine
y (n 1) =
f (t )d t + Cn 1,
xI,
(2.5.3)
x0
y (n 2 ) =
d x f (t )d t + Cn 1 (x x0 ) + Cn 2 ,
x0
x0
Rezult
171
xI .
(2.5.4)
y=
(x x0 )n 1
x x0
d x d x... f (t )d t + C0 + C1
+ ... + C n 1
,
1!
(n 1)!
x
x0
x0
x0
x I,
(2.5.5)
1
dx dx... f (t )dt =
(n 1)!
(x t )
x0
x0
x0
x0
n 1
f (t )d t ,
(2.5.6)
numit formula lui Cauchy, se demonstreaz prin inducie complet. Pentru n=2 avem
x
x0
x0
(2.5.7)
d x f (t )d t = f (t )d x d t,
integrare, obinem
x
d x f (t )d t = d t f (t )d x = f (t )d t d x = (x t ) f (t )d t ,
x0
x0
x0
x0
(2.5.8)
x0
Deci
d x f (t )d t = (x t ) f (t )d t .
x0
x0
(2.5.9)
x0
pentru n. Avem
x
1
d x d x... f (t )d t =
(n 2)!
(x t )
x0
x0
x0
x0
n2
f (t )d t ,
(2.5.10)
172
1
d x d x... f (t )d t =
(n 2)!
x0
d x (x t )
x0
x0
x0
x0
1
(n 1)!
(x t )
n 1
n2
f (t )d t =
(2.5.11)
f (t )d t.
x0
(2.5.12)
Exemplu
Determinarea sgeilor y ale unei grinzi ncrcate cu sarcina
p( x ) =
p0 x
,
l
y (4 ) =
1
p(x ) ,
EI
1
d x d x d x p ( x )d x =
3!
(x t ) p(t )d x = 1
6
3
(x
x
3tx 2 + 3t 2 x t 3
p x
) pl t d x = 120
,
l
5
p0 x 5
y=
.
120 lEI
F x, y ( n ) = 0 ,
(
)
F (y (n 2 ) , y (n ) ) = 0 .
F y (n1) , y (n ) = 0 ,
(2.5.13)
(2.5.14)
F x, y (n ) = 0 ,
xI ,
(2.5.15)
avem
x = (t ),
y (n ) = (t ), , C1 (I ), I .
(2.5.16)
Observm c
d y (n 1) = (t )(t )d t ,
(2.5.17)
y (n 1) = (t )(t )d t + C0 .
(2.5.18)
de unde deducem
y = (t ) + Pn 1 ((t )), t I ,
(2.5.19)
174
x = (t ),
y = (t ) + Pn 1 ((t )), t I.
(2.5.20)
Pentru ecuaia
F y (n1) , y (n ) = 0 ,
xI ,
(2.5.21)
avem
y (n 1) = (t ),
y (n ) = (t ), , C1 (I ),
I .
(2.5.22)
Observm c
(2.5.23)
' (t )
dt .
(t )
(2.5.24)
' (t )
d t + C1 .
(t )
(2.5.25)
d y (n 1) = (t )d x,
de unde deducem
dx=
Prin integrare obinem:
x=
(2.5.26)
Avem
' (t )
d y (n 1) = (t )d x = (t )
dt ,
(t )
(2.5.27)
deci
y (n 2 ) = (t )
' (t )
d t + C2 .
(t )
(2.5.28)
Pentru ecuaia
F y (n 2 ) , y (n ) = 0 ,
xI ,
(2.5.29)
avem
y (n 2 ) = (t ),
y (n ) = (t ),
, C1 (I ), I .
(2.5.30)
Observm c
d y (n 1) = (t )d x,
(2.5.31)
(
(
)
)
(2.5.32)
) (
de unde deducem
d y (n 1) = y (n ) d x,
d y (n 2 ) = y (n 1) d x.
Obinem:
d y (n 1) d y (n 2 )
= (n 1) ,
y (n )
y
(2.5.33)
sau
y (n 1) d y (n 1) = y (n ) d y (n 2 ) = (t )' (t )d t .
(2.5.34)
[y ( ) ] = (t )'(t )d t + C .
(2.5.35)
Rezult
n 1 2
y (n 1) =
( (t )'(t )d t + C )
1/ 2
y (n 2 ) = (t ) .
,
(2.5.36)
F x, y (k ) , y (k +1) ,..., y (n ) = 0 ,
(2.5.37)
Pentru ecuaia
F x, y (k ) , y (k +1) ,..., y (n ) = 0 ,
(2.5.38)
(2.5.39)
F x, u, u ' ,..., u (n k ) = 0 .
(2.5.40)
(2.5.41)
y (k ) = ( x, C1 , C 2 ,..., C nk ) .
(2.5.42)
(2.5.43)
prin transformarea
y' = p ,
d d y d p d p d y
dp
,
=
=p
=
dxdx dx d y dx
dy
177
(2.5.44)
Analog,
2
d2 y
2
d p
2d p
=
p
+
p
.
dy
2
d x2
d
y
Observm c derivatele
dk y
(2.5.45)
d xk
dp
d k 1 p
, ..., k 1 . Obinem o ecuaie diferenial de ordinul n-1, unde p este funcia
dy
dy
necunoscut, iar y este variabila independent.
(2.5.46)
y'
=u,
y
ecuaiei i se reduce ordinul cu o unitate. ntr-adevr, ecuaia se scrie
y'
y (n1) y (n )
F x, ,...,
,
= 0.
y
y
y
(2.5.47)
y ' ' ' = y ' u 2 + u ' + y (2uu '+u ' ') = y u 3 + 3uu '+u ' ' .
(2.5.48)
omogen n y, y ' , y ' ' , observm mai nti c y = 0 este soluie. Pentru a determina
soluiile nenule, facem transformarea
y'
= u . Obinem
y
xy 2 u '+ xy 2 u 2 + xy 2 u 2 uy 2 = 0 ,
sau
u
u ' + 2u 2 = 0
x
,
adic o ecuaie de ordinul nti (ecuaie de tip Bernoulli; a se vedea 1.3.7).
F y , xy ' ,..., x n1 y (n 1) , x n y (n ) = 0 .
(2.5.49)
x > 0, obinem
dy
dy
= e t
,
dx
dt
2
d2 y
2t d y d y
=e
,
dt2 dt
d x2
d3 y
d x3
=e
3t d
dt3
d2 y
dt2
deci
179
(2.5.50)
+2
d y
.
dt
dy dy
=
,
d x dt
x2
x3
Prin urmare x
dk y
d xk
d2 y
d x2
d3 y
d x3
=
=
d2 y
dt 2
d3 y
dt3
dy
,
dt
d2 y
dt2
(2.5.51)
+2
dy
.
dt
dk y
dy
se exprim numai cu
,...,
, iar ecuaia se transform n
dt
dtk
dy d 2 y dy
F y, , 2 ,... = 0 ,
dt dt
dt
Lund
(2.5.52)
dy
= p i y ca variabil independent, obinem o ecuaie avnd ordinul
dt
redus cu o unitate.
Exemplu
Pentru a studia nconvoierea unei plci subiri, circulare de raz R, ncastrate pe
contur i supus unei sarcini concentrate n centrul ei, se utilizeaz ecuaia diferenial
x2
d2 y
dy
+
x
y = kx,
dx
d x2
x (0, R ],
180
C1
+ C2 x, unde C1 , C2 sunt constante reale.
x
y
,
x
care permite reducerea ordinului cu o unitate. Obinem xu ' '+3u ' = 0. Notnd u ' = p ,
obinem ecuaia diferenial de ordinal nti cu variabile separabile xp'+3 p = 0 . Rezult
p=
unde D1 , C1 =
D1
C
, u = 21 + C2 ,
3
x
x
y=
C1
+ C2 x ,
x
K1
i C2 sunt constante reale.
2
y = x 2 + C1 + ln x + C2 x .
4
x 2
(2.5.53)
1. Fie ecuaia
Ly 1 x 2
)ddx 2y x ddyx + n 2 y = 0 .
2
181
(2.6.1)
x = cos t .
(2.6.2)
Reconstituim ecuaia:
n2
y=y
n2
( x )
dy dy dt
1 dy
= =
dx dt dx
sin t dt
( cos t )
1 x
d2 y
1 d 1 dy
cos t dy
1 d2 y
sin 2 t
=
+
= 3
2
2
2
sin t dt sin t dt
dx
sin t dt sin t dt
Ly =
d2 y
dt
cos t dy cos t dy
+
+ n 2 y = 0,
sin t dt sin t dt
i rezult
d2 y
dt
+ n2 y = 0 .
(2.6.3)
y 2 = sin nt ,
(2.6.4)
y 2 = sin n(arccos x ) .
(2.6.5)
y1 = cos n(arccos x ),
x 2 y + xy + x 2 2 y = 0 .
182
(2.6.6)
1
:
2
Ly x 2 y + xy + x 2 y = 0 .
4
(2.6.7)
z
.
x
y=
Reconstituim ecuaia (2.6.7):
y=x
y = x
y = x
Ly =
1
2z
1
2 z
x2
4
1 2
x z
2
1
3
1
2 z 2 x 2 z +
3
1
x 2 z + x 2
1
x2
3 2 x2
x z
4
1
1
1
3
z + x 2 1 x 2 1 x 2 + 3 x 2 z = 0,
4
2
4
(2.6.9)
z = c1 cos x + c2 sin x ;
revenind la y prin (2.6.8), obinem
183
(2.6.10)
y=
c1 cos x + c2 sin x
,
x
3.
(2.6.11)
1
.
2
coeficieni variabili:
a0 x n y (n ) + a1 x n 1 y (n 1) + ... + an 1 xy + an y = 0 .
(2.6.12)
Aceasta este ecuaia Euler; observm c derivatele de ordinul k ale lui y sunt
nmulite cu puteri de acelai ordin ale lui x. i vom aplica schimbarea de variabil
x = et .
(2.6.13)
Pentru o mai bun nelegere, vom face acest calcul pentru cazul n = 3 ; cazul n
(2.6.14)
Avem
dy dy dt
dy
= = e t
dx dt dx
dt
(2.6.15)
d
d
= e t
.
dx
dt
y=y
dy
dy
= e t
dx
dt
2
d y
t d t dy
2t d d
=
e
e
=
e
y
dt
dt
dt dt
dx 2
3
d y
t d 2t d dy
3t d d
=
e
e
y
=
e
2
E
dt
dt dt
dt dt
dt
dx 3
Ly = a0
a3
a2 e t
a1e 2t
a0 e 3t
dd
dd
d
d
E 2 E y + a1 E y + a2 y + a3 y = 0.
dt dt
dt dt
dt
dt
184
dd
dd
d
d
E 2 E y + a1 E y + a2 y + a3 y = 0 .
dt dt
dt dt
dt
dt
(2.6.16)
y = e rt .
(2.6.17)
(2.6.18)
y = e rt = e r ln x = e ln x = x r .
(2.6.19)
(2.6.20)
(2.6.21)
Soluie. Este o ecuaie de tip Euler i deci cutm direct soluii de forma (2.6.20).
Avem
y = xr
3x
y = rx r 1
x2
y = r (r 1)x r 2
Ly = [r (r 1) + 3r + 5]x r = 0,
185
(2.6.22)
r 2 + 2r + 5 = 0 ,
(2.6.23)
y 2 = x 1 2i .
(2.6.24)
Pentru a rmne n cadrul real, folosim formulele lui Euler. Putem scrie
y1 = x 1+ 2i =
e 2i ln x
,
x
y 2 = y1 = x 1 2i =
e 2i ln x
,
x
(2.6.25)
astfel nct, lund partea real i imaginar a lui y1 , obinem sistemul fundamental real
Y1 =
cos(2 ln x )
sin (2 ln x )
, Y2 =
;
x
x
(2.6.26)
c1 cos(2 ln x ) + c2 sin (2 ln x )
.
x
(2.6.27)
Problema fizic. Considerm un corp material supus unei fore de tip elastic F e .
Vom privi corpul ca un punct material cu masa constant m. Pe baza cunoscutei legi a
r
lui Hooke fora elastic este direct proporional cu vectorul de micare x . Modelul
matematic al micrilor provine din legea a II-a a lui Newton.
n aplicaiile practice intervin i alte fore asupra punctului material. Atunci cnd
acesta se mic printr-un mediu rezistent semnificativ este i fora de frecare, pe care
noi o vom considera direct proporional cu viteza punctului material, mai exact
Oscilaii libere
m x = k x ,
unde k este o constant strict pozitiv numit constanta elastic. Ecuaia diferenial
poate fi scris sub forma
m x+ k x = 0 ,
(2.7.1)
care este o ecuaie diferenial de ordinul 2, liniar i omogen (vezi 2.4). Ecuaia
caracteristic asociat este
m 2 + k = 0 .
Rdcinile acesteia sunt 1,2 = i
k
. n fizic expresia
m
k
se noteaz cu i
m
este numit frecvena unghiular a oscilaiei sau pe scurt frecven. Soluia general a
ecuaiei difereniale este
187
unde c1 i c2 sunt constante reale arbitrare. Aceste constante pot fi unic determinate
cunoscnd poziia iniial x0 i viteza iniial v0 . Micarea determinat de aceste
condiii iniiale este soluia unic a urmtoarei probleme Cauchy:
2
x+ x = 0
x(0) = x0
x(0) = v0
(2.7.2)
x(t ) = x0 cos( t ) +
v0
sin( t ) .
188
x +
2
0
v02
2.
Oscilaii amortizate
m x = k x x .
Ecuaia diferenial poate fi scris sub forma
m x + x+ k x = 0 ,
(2.7.3)
m2 + + k = 0
i are rdcinile
+ 2 4 m k
1 =
,
2m
2 4 m k
2 =
.
2m
x (t ) = c1 exp(1 t ) + c2 exp(2 t ) .
Observm c toate soluiile tind spre 0 cnd t . Figura 2.7.2 prezint o
simulare a micrii.
2
(ii) 4 m k = 0 . n acest caz soluia general a ecuaiei difereniale este
189
x (t ) = (c1 + c2 t ) exp(
t
2m
).
2
(iii) 4 m k < 0 . n acest caz 1 i 2 sunt complex conjugate. Soluia
t
2m
2 + 4 m k
.Toate soluiile tind spre 0 cnd
2m
t .
3.
exterior variabil F (t ) . Presupunem c acest cmp este dirijat de-a lungul dreptei pe care
se mic punctul material i notm cu F (t ) componenta corespunztoare. Modelul
matematic al micrilor liniare este:
m x = k x + F (t ) .
Ecuaia diferenial poate fi scris sub forma
191
m x + k x = F (t ) ,
(2.7.4)
care este o ecuaie diferenial de ordinul 2, liniar i neomogen. Vom studia aceast
ecuaie n cteva situaii importante din punct de vedere practic. Vom presupune c la
momentul iniial punctul material este n repaus i n echilibru ceea ce din punct de
x (0) = 0
(2.7.5)
unde am utilizat notaia fcut n paragraful referitor la oscilaii libere. Soluia acestei
probleme este
g
(1 cos( t )) .
(2.7.6)
2
Remarcm c punctul material execut o micare mrginit i periodic, de
x (t ) =
perioad T =
3.2. F (t ) = a t cu a constant
Aceast situaie poate fi ntlnit atunci cnd aproximm cmpul exterior de for
prin partea sa liniar. Problema Cauchy a micrii este
192
a
2
x
+
x
=
t
x (0) = 0
.
x (0) = 0
(2.7.7)
a
( t sin( t )) .
m 3
(2.7.8)
x(0) = 0
.
x(0) = 0
(2.7.9)
a
m ( + )
2
(exp( t ) cos( t ) +
sin( t )) .
(2.7.10)
x (0) = 0
.
x (0) = 0
193
(2.7.11)
x (t ) =
a
t sin( t ) .
2 m
(2.7.12)
a
2
x + x = m cos( t )
x(0) = 0
,
x(0) = 0
194
(2.7.13)
a
m ( 2 2 )
( cos( t ) + cos( t )) .
(2.7.14)
195
T = mg cos
mg sin
mg cos
mg
0
x
= ( t ) , t 0,
(2.7.15)
care definete unghiul curent format de fir cu verticala (pe tot parcursul discuiei care
urmeaz, vom considera c unghiul este msurat n radiani). n raport cu acest reper,
singurele deplasri ale pendulului au loc pe direcie circumferenial, direcie n lungul
creia acioneaz o component a greutii neechilibrat de tensiunea din fir. Observaia
de mai sus ne permite s scriem urmtoarea expresie a celui de al doilea principiu al
dinamicii (figura 2.7.7):
m l&& + mg sin = 0.
(2.7.16)
196
l&& + g sin = 0.
(2.7.17)
sin =
3 5
3!
5!
(2.7.18)
sin .
(2.7.19)
&& + = 0.
(2.7.20)
( t ) = A cos t
n care A > 0 i 0
g
+ 0 , t 0,
l
(2.7.21)
iniiale
( 0 ) = 0 , & ( 0 ) = 0.
(2.7.22)
A cos 0 = 0 , g l A sin 0 = 0.
(2.7.23)
A = 0 , 0 = 0.
197
(2.7.24)
( t ) = 0 cos t g l , t 0.
(2.7.25)
T = 2 l g .
(2.7.26)
Dup cum se poate remarca, T este o constant. Oscilaiile pendulului sunt aadar
izocrone. Aceast concluzie este totui valabil numai n ipoteza oscilaiilor de
amplitudine foarte mic.
Aplicaia 2.7.3. Micarea pendulului simplu n prezena frnrii exercitate de
aerul atmosferic (G. Cosovici, S. Coma)
forma
m l&& + b& + mg = 0,
(2.7.27)
unde b > 0 este rezistena aerului (presupus constant). Pentru comoditatea calculelor,
este convenabil definirea coeficientului de frnare
2ml
(2.7.28)
&& + 2 & +
g
= 0.
l
(2.7.29)
( t ) = A1e t + A2e t , t 0,
1
(2.7.30)
unde A1 i A2 rezult din condiiile (2.7.22), iar 1 i 2 sunt soluii ale ecuaiei
caracteristice
2 + 2 + g l = 0,
(2.7.31)
1 = 2 g l , 2 = + 2 g l .
(2.7.32)
deci
< g l.
(2.7.33)
1 = i , 2 = + i ,
(2.7.34)
unde
=
g
2.
l
(2.7.35)
( t ) = e t ( A1e it + A2 eit ) , t 0.
(2.7.36)
A i0
e ,
2
A2 =
199
A i0
e ,
2
(2.7.37)
( t ) = Ae t cos (t + 0 ) , t 0.
(2.7.38)
(2.7.39)
(2.7.40)
( t ) = 0 e t cos t arctg
cos arctg , t 0,
(2.7.41)
( t ) = 0 e t cos t +
sin t , t 0.
(2.7.42)
T=
g
2
200
(2.7.43)
-5
q = 0,8 N/m.
4A
4 105
3, 6 103 m,
(2.7.44)
l
60
= 16, 67 103.
3
d 3, 6 10
(2.7.45)
Aceast din urm valoare evideniaz faptul c firul este foarte subire. n
asemenea circumstane, poate fi adoptat ipoteza flexibilitii perfecte, admind c firul
este capabil s preia doar solicitri de ntindere, fr s posede rezisten la ncovoiere
sau forfecare.
q
O a doua ipotez a modelului pe care l vom prezenta mai jos poate fi justificat
evalund raportul dintre fora de pretensionare i greutatea ntregului fir:
H
1000
=
20,83.
ql 0,8 60
(2.7.46)
f = f ( x ) , x [ 0, l ].
(2.7.47)
q dx + H tg ( + d ) H tg = 0.
(2.7.48)
tg =
df
d
d
= f , tg ( + d ) =
( f + d f ) = ( f + f d x ) = f + f d x.
dx
dx
dx
(2.7.49)
q dx + H ( f + f d x ) H f = 0 ,
(2.7.50)
q
= 0.
H
(2.7.51)
q 2
x + c1 x + c2 , c1 , c2 .
2H
(2.7.52)
(2.7.53)
q 2
l + c1l + c2 = 0.
2H
(2.7.54)
c1 =
ql
, c2 = 0.
2H
203
(2.7.55)
q
x (l x),
2H
x [ 0, l ] .
(2.7.56)
f +d f
H
H
dx
+ d T + dT
y
Figura 2.7.9. Element de fir deformat sub aciunea propriei greuti i a unei pretensionri orizontale
=
= 0,36 m.
=
2 8H 8 1000
2 2H 2
(2.7.57)
l
y
dx = RS = RS = d .
(2.7.58)
mn este deci
mn = ( + y )d .
(2.7.59)
mn mn ( + y )d d y
=
= .
d
mn
(2.7.60)
dx
y m
y
Figura 2.7.11. Deformaia unui element infinitezimal de grind solicitat la ncovoiere pur
= E
(2.7.61)
Ey
207
(2.7.62)
M = y d ,
(2.7.63)
= E Iz M ,
(2.7.64)
I z = y 2 d = const.
(2.7.65)
unde
(2.7.66)
funcia care definete fibra medie n configuraia deformat. Dac se ine cont de
orientarea sistemului de coordonate din figura 5, raza de curbur este exprimabil sub
forma
2
= 1 + ( f )
3/2
f .
(2.7.67)
aproximativ
1 f .
(2.7.68)
f +
M
= 0.
E Iz
(2.7.69)
Soluie. Soluia general a lui (2.7.69) rezult prin dou integrri succesive n
raport cu variabila x:
f (x ) =
M 2
x + c1 x + c2 ,
EI z
x [0, l ], c1 , c2 .
(2.7.70)
f ( 0 ) = f ( l ) = 0.
(2.7.71)
c2 = 0,
M 2
l + c1l + c2 = 0.
E Iz
(2.7.72)
Ml
, c2 = 0.
E Iz
(2.7.73)
f ( x) =
M
x ( l x ) , x [ 0, l ].
E Iz
(2.7.74)
2
l Ml
f =
2 4E I z
(2.7.75)
f ( x)
y
Figura 2.7.12. Flambajul elastic al unei grinzi articulate la capete i supuse unei solicitri axiale
n ceea ce urmeaz vor fi stabilite condiiile de trecere a grinzii din figura 2.7.12
de la configuraia dreapt la configuraia curbilinie, admind c flambajul este de tip
elastic. Dup cum s-a menionat anterior, n configuraia sa curbilinie, grinda preia
210
(2.7.76)
F
f = 0.
E Iz
(2.7.77)
0 =
E Iz
(2.7.78)
f + 02 f = 0.
(2.7.79)
Soluie. Ecuaia (2.7.79) este o ecuaie diferenial ordinar de ordinul II, linear
i omogen, cu coeficieni constani. Soluia ei general este (vezi 2.4.1)
f ( x ) = A1 sin 0 x + A2 cos 0 x, x [ 0, l ] ,
(2.7.80)
f ( 0 ) = 0,
f ( l ) = 0.
211
(2.7.81)
A2 = 0, A1 sin 0l + A2 cos 0l = 0
(2.7.82)
A1 sin 0 l = 0, A2 = 0.
(2.7.83)
sau, echivalent,
sin 0 l = 0, 0 0.
(2.7.84)
k N *
(2.7.85)
k 2 2 EI z
l2
0 ,
k N *
(2.7.86)
2E Iz
l2
(2.7.87)
Analiznd relaia (2.7.87), constatm c valoarea lui Fcr ,min este cu att mai
2
redus cu ct raportul I z / l este mai mic (altfel spus, cu ct dimensiunile transversale
212
l ).
Aplicaia 2.7.7. Starea de tensiuni din tubul cilindric cu perei groi (G.
Cosovici, S. Coma)
Model matematic. Considerm cazul unui tub cilindric rectiliniu de lungime
infinit, a crui seciune transversal este un inel circular de raze r1 < r2 (figura 2.7.13).
Att pe interiorul tubului, ct i pe exterior acioneaz presiuni ( p1 presiunea
interioar, respectiv p2 presiunea exterioar).
Simetria axial a tubului precum i a ncrcrilor recomand utilizarea unui sistem
de coordonate cilindrice ( r, , z ) . Axa coordonatei z este coliniar cu axa de simetrie a
tubului. Ct privete coordonatele r i , acestea se msoar ntr-o seciune transversal
(figura 2.7.13). Lungimea infinit a tubului, mpreun cu simetria axial a geometriei
sale i a ncrcrilor determin dependena deplasrilor, deformaiilor i tensiunilor
exclusiv de raza r:
u r = ur ( r ) ,
r = r (r ),
u = u ( r ) ,
= ( r ) ,
uz = uz ( r ) ,
z = z (r ),
(2.7.88)
r = r ( r ) , = ( r ) , z = z ( r ) .
n egalitile de mai sus au fost utilizate urmtoarele notaii: ur , u , u z
componentele cmpului deplasrilor, r , , z deformaiile principale i r , , z
tensiunile principale, asociate direciilor radial, circumferenial, respectiv axial.
Datorit lungimii infinite a tubului, deplasrile i deformaiile axiale sunt nule:
u z = 0, z = 0.
n plus, repartiia simetric a
(2.7.89)
circumfereniale:
u = 0.
213
(2.7.90)
ur
(2.7.91)
r
Admitem c materialul tubului are o comportare elastic descris de legea lui
r = ur , =
Hooke:
r =
E
(1 ) r + ,
(1 + )(1 2 )
E
+ (1 ) ,
(1 + )(1 2 ) r
(2.7.92)
E
( + ) ,
(1 + )(1 2 ) r
n care E este modulul lui Young, iar este coeficientul lui Poisson
z =
p2
r2
p1
r1
Figura 2.7.13. Seciune transversal printr-un tub cu perei groi solicitat de presiunile p1 i p2 pe
suprafeele sale interioar, respectiv exterioar
r =
u
E
(1 ) ur + r
r
(1 + )(1 2 )
u
E
ur + (1 ) r
r
(1 + )(1 2 )
z =
E
ur
u +
(1 + )(1 2 ) r r
(2.7.93)
dr
r r d +
dr
d
( r r d ) dr
dr
r r d
dr
Figura 2.7.14. Schema de solicitare a unui element de material separat din peretele tubului
d
d
( r r d ) d r r r d 2 d r sin = 0.
dr
2
(2.7.94)
sin
d d
2
2
(2.7.95)
(2.7.96)
ur +
ur ur
= 0.
r r2
(2.7.97)
Soluie. Ecuaia diferenial (2.7.97) este de tip Euler. Ea are soluia general de
forma (vezi 2.6)
ur ( r ) = A1r +
A2
,
r
(2.7.98)
r ( r1 ) = p1 , r ( r2 ) = p2
(2.7.99)
E
A2
A1 (1 2 ) 2 = p1
r1
(1 + )(1 2 )
A2
E
A1 (1 2 ) 2 = p2 .
r2
(1 + )(1 2 )
(2.7.100)
(1 + )(1 2 )
E
p1r12 p2 r22
r22 r12
1 + r12 r22
A2 =
( p1 p2 ) .
E r22 r12
216
(2.7.101)
Dup nlocuirea expresiilor de mai sus ale lui A1 i A2 n (2.7.98) rezult soluia
particular
ur ( r ) =
(1 + )(1 2 )
E
p1r12 p2 r22
1 + r12 r22 p1 p2
r
+
r22 r12
E r22 r12
r
(2.7.102)
n final, din (2.7.93) i (2.7.102) deducem distribuiile radiale ale tensiunilor din
pereii tubului:
2 2
p1r12 p2 r22 ( p1 p2 ) r1 r2
r =
2 2 2
r22 r12
r ( r2 r1 )
2 2
p1r12 p2 r22 ( p1 p2 ) r1 r2
=
+ 2 2 2
r22 r12
r ( r2 r1 )
z = 2
(2.7.103)
p1r12 p2 r22
= ( r + ) .
r22 r12
N=
P
.
2 sin
(2.7.104)
(2.7.105)
f sin f
= sin 2 ,
l
l
sin
(2.7.106)
aa nct
218
f
sin 2 .
(2.7.107)
l
Avem aadar de determinat fora critic a unei console OA , ncrcat la captul
H =P
M ( x ) = Pw Hx = P w x sin 2 .
l
(2.7.108)
d2w
dx 2
f
P
2
w x sin ,
EI
l
f
sin 2 ,
l
+ 2 w = 2 x
(2.7.109)
cu notaia uzual
2 =
P
.
EI
(2.7.110)
f
sin 2 ,
l
(2.7.111)
(dw dx ) x =l
(2.7.112)
= 0 conduc la urmtorul
B = 0,
A sin l + B cos l + f sin 2 = f ,
(2.7.113)
f
A cos l B sin l + sin 2 = 0.
l
innd seama c B = 0 , deducem
sin l
cos l
cos 2 A 0
1 2 = .
sin f 0
l
Acest sistem are soluii nenule (corespunznd poziiei stabile de echilibru) dac
sin l
det
cos l
cos 2
1 2 = 0;
sin
l
Pcr = 2.02876
EI
l2
2 EI
(1.5485l )2
La atingerea unei valori critice a forelor ( Pcr ), bara prsete forma rectilinie de
echilibru. tiind c bara este dublu articulat la capete, se cere s se determine fora
critic de flambaj (primele dou valori) i forma fibrei medii deformate a barei.
220
EI
EI
dx 2
(2.7.114)
adic
d2w
dx
P
w = 0,
EI
(2.7.115)
+ 2w = 0 .
(2.7.116)
(2.7.117)
221
w = A sin x + B cos x ,
(2.7.118)
Pcr = EI = n
2
2 EI
l2
, n = 1, 2, 3K
i ecuaia fibrei medii deformate, care se deduce din (2.7.118), innd seama de valorile
gsite pentru B i
w = A sin
nx
, n = 1, 2, 3K
l
(2.7.119)
222
2 EI
l2
(2.7.120)
unde wmax
(2.7.121)
Pentru valori mai mari ale lui n, de exemplu, n = 2 , aceasta ar corespunde cazului
cnd exist la mijlocul deschiderii, un reazem simplu. Fora critic corespunztoare este
Pcr , 2 = 2 2
2 EI
l2
= 4 Pcr .
(2.7.122)
P
H
w=
x,
EI
EI
(2.7.123)
+ 2 w =
H
x,
EI
(2.7.124)
(2.7.125)
w=
224
(2.7.126)
H
H
l + A sin l = 0, + A cos l = 0 .
P
P
(2.7.127)
Acest sistem este omogen, deci are soluii nenule doar dac determinantul asociat
se anuleaz
l sin l
det
= 0.
l
cos
tan l = l .
(2.7.128)
0.699155653 0.7
l = 4.4934095 =
conduce la fora critic minim
Pcr
2 EI
(0.7l )
(2.7.129)
d2w
dx
M
P
H
w=
x 0 ,
EI
EI
EI
(2.7.130)
(2.7.131)
M
H
x 0 + A sin x + B cos x,
P
P
dw
H
= + ( A cos x B sin x ).
dx
P
w=
(2.7.132)
Condiiile bilocale conduc la sistemul algebric linear i omogen, scris sub forma
matriceal
226
1
0 1 A 0
0
0
1 0 B 0
=
.
sin l
cos l
l 1 H P 0
cos l sin l 1 0 M 0 P 0
(2.7.133)
(2.7.134)
ale crei rdcini sunt l = 2n, n = 1, 2, 3K . Rdcina cea mai mic 1l = 2 conduce
la fora critic
Pcr =
4 2 EI
l2
2 EI
(0.5l )2
(2.7.135)
Rdcina minim corespunztoare celui de al doilea factor este mai mare dect
1l / 2 .
1
Fx .
2
Problema fizic este deci modelat de ecuaia diferenial linear de ordinul II cu
M = Pw +
coeficieni constani
227
d2w
dx 2
+ 2 w =
F
x,
2 EI
P
l
,
x 0, , 2 =
EI
2
Figura 2.7.19. Bara dublu articulat ncrcat cu forele axiale P i cu o for transversal F
F
x + A sin x + B cos x ,
2P
i deci
dw
F
=
+ A cos x B sin x .
dx
2P
Aplicnd condiiile la capete, rezult
A=
F
l
2 P cos
2
, B = 0,
astfel nct
F
sin x
w=
x +
.
l
2 P
cos
2
Momentul de ncovoiere are expresia
228
M=
F sin x
.
l
2
cos
2
(2.7.136)
(2.7.137)
+ 2 = 0 ,
(2.7.138)
EI z GI t
analog celei corespunztoare flambajului barei dublu articulate de mai sus. Acestei
ecuaii i se asociaz condiiile bilocale
(0) = (l ) = 0 ,
(2.7.139)
= A sin x + B cos x .
Aplicnd condiiile la capete, se obine valoarea proprie minim = l , aa nct
M cr =
EI z GI t .
l
230
(2.7.140)
unde P este fora axial, f deflexia la captul cu reazem elastic (constanta elastic este
c) i l este lungimea barei.
Figura 2.7.21. Bara ncrcat axial cu fora P, ncastrat i rezemat la cele dou capete
cf
+ 2 w = 2 f (l x ) ,
P
dx
2
(2.7.141)
(2.7.142)
(2.7.143)
cl
cl
A = f 1 2 , B = 3 ,
EI
EI
(2.7.144)
cl
c
w( x ) = f 1 2 (1 cos x ) + 2
EI
EI
1
x sin x .
(2.7.145)
1 cl (1 cos l ) + c
2 EI
2 EI
l sin l = 1 ,
(2.7.146)
l k (l )3 = tan l ,
(2.7.147)
unde
k=
EI
cl 3
(2.7.148)
232
/2
1.60
1.65
1.70
1.75
1.80
1.85
1.90
1.95
8.748177
3.172054
1.912600
1.356572
1.043598
0.843079
0.703761
0.601423
2.05
2.10
2.15
2.20
2.25
2.30
2.35
2.40
2.45
0.461347
0.411386
0.370179
0.335633
0.306272
0.281024
0.259092
0.239874
0.222901
EI
l2
2 EI
(1.6364l )2
( ).
k = f l
n cazul altor date numerice, n tabelul 2.7.1 au fost date valorile lui k pentru
diferite valori l (vezi relaia (2.7.148)):
1 tan l
1
(2.7.149)
l
(l )2
(l )
Graficul funciei k = f (l ) este redat n figura 2.7.22. Att tabelul 2.7.1, ct i
k = f ( l ) =
l tan l
3
+ 4 2 w = 0 ,
d
unde parametrul depinde de elasticitatea mediului.
4
(2.7.150)
Soluie. Ecuaia este linear i cu coeficieni constani (vezi 2.4). Cutnd soluii
sub forma exponenial e x , se obine ecuaia caracteristic
4 + 4 2 = 0 ,
cu rdcinile complex conjugate 1 , 2 , 3 , 4 = ( 1 i ) . Soluia general poate fi
exprimat n una din urmtoarele forme:
234
(2.7.151)
(2.7.152)
f1 (x ) = cosh x cos x,
f 3 ( x ) = sinh x sin x,
235
(2.7.153)
w = w0 f1 ( x ) +
0
2 M 0 2
T
f 2 (x )
f 3 ( x ) + 0 f 4 ( x ),
2
k
k
2 M 0 3
2T 2
dw
= w0 f 4 ( x ) + 0 f1 ( x )
f 2 (x ) + 0 f 3 ( x ),
dx
k
k
2
k
T
d w kw
M = EI 2 = 20 f 3 (x ) 03 f 4 ( x ) + M 0 f1 (x ) + 0 f 2 (x ),
2
dx
2
4
T = EI
d 3w
dx
(2.7.154)
kw0
k
f 2 ( x ) + 20 f 3 (x ) + M 0 f 4 (x ) + T0 f1 ( x ).
2
2
Observaie. Funciile
(2.7.155)
236
Figura 2. 7.24. Grinda pe mediu elastic, de lungime infinit: a) diagrama sgeilor; b) diagrama
forelor tietoare n vecintatea originii
Soluie. n origine vom avea dw / dx = 0 , iar fora tietoare are un salt; la dreapta,
Tr = P 2 (figura 2.7.24, b). La infinit, unde efectul forei exterioare nu se mai resimte,
putem exprima c orice triplet de mrimi w , M i T tinde la zero. Com factorul e x
crete nedefinit cnd x , va trebui s lum C = D = 0 . Rmn astfel expresiile
w = e x ( A cos x + B sin x ),
dw
=
= e x [(B A)cos x ( A + B )sin x ] ,
dx
M = EI
T = EI
d2w
dx 2
d 3w
dx
(2.7.156)
P 2 x
=
e sin x ,
k
P
T = e x cos x pentru x 0.
2
237
(2.7.157)
(2.7.158)
4 ( x ) = e x (cos x sin x ) = 1 ( x ) 2 ( x ) .
238
vx B = v x
vy
v z = v y Bi v x Bj ,
(2.7.159)
cu
(2.7.160)
F = ma = m&r& ,
(2.7.161)
(2.7.162)
m &y& = qE y qv x B ,
(2.7.163)
m &z& = qE z .
(2.7.164)
z& =
qE z
qE
dt = z t + C1 .
m
m
z& =
qE z
t + v z0 .
m
O nou integrare d
z=
qE z 2
t + v z0 t + C 2 .
2m
qE z 2
t + v z0 t
2m
(2.7.165)
(2.7.166)
&x&& +
q2B2
m
x& =
q 2 BE y
m
240
(2.7.167)
= ,
2
q 2 BE y
m
= R2,
(2.7.168)
(2.7.169)
Cum termenul liber este o constant, gsim uor o soluie particular a acestei
ecuaii
x p = E y t / B.
Pentru ecuaia omogen asociat &x&& + 2 x = 0 se caut soluia sub forma
exponenial x = e t i rezult ecuaia caracteristic
3 + 2 = 2 + 2 = 0 ,
cu trei rdcini, 1 = 0 , 2 , 3 = i . Soluia general a ecuaiei omogene asociate este
deci
x h = D1 + D2 cos t + D3 sin t .
n final, soluia general a ecuaiei neomogene (2.7.167) sau, echivalent,
(2.7.169), este
x = D1 + D2 cos t + D3 sin t +
Ey
B
t.
y=
m
m Ey
+ const
x& + const =
sin
t
+
D
cos
t
2
3
qB
qB B
adic
241
(2.7.170)
m
( D2 sin t + D3 cos t ) + const .
qB
y=
(2.7.171)
qBv 0y
qBv 0y
mv x0 mE y
v x0 E y
, D2 =
, D3 =
, D4 =
,
+
D1 =
B
qB
m 2
m 2
qB 2
astfel nct
qBv 0y
x=
m 2
y=
mE y
qB 2
(1 cos t ) +
(1 cos t ) +
Ey
B
v 0y
(t sin t ) +
v x0
sin t ,
sin t .
Ey
m 0
0
(t sin t ) ,
v x sin t + v y (1 cos t ) +
qB
B
y=
Ey
m 0
(1 cos t ) = x& .
v y sin t +
qB
B
242
CAPITOLUL 3
SISTEME DE ECUAII DIFERENIALE ORDINARE
Forma general a unui sistem de EDO cu n funcii necunoscute este
F1 ( x, y1 , y 2 ,..., y n , y1 , y 2 ,..., y n ) = 0,
F2 ( x, y1 , y 2 ,..., y n , y1 , y 2 ,..., y n ) = 0,
..............................................................
Fn ( x, y1 , y 2 ,..., y n , y1 , y 2 ,..., y n ) = 0,
(3.1.1)
regulai.
Dac ipotezele teoremei funciilor implicite sunt satisfcute (vezi cursul de
Analiz Matematic, partea I), atunci y j pot fi explicitai din (3.1.1); se obine astfel
(3.1.2)
yn
y n
f n ( x, y )
sistemul (3.1.2) poate fi scris n forma vectorial
(3.1.3)
dy
= f ( x, y ) .
dx
(3.1.4)
y (n ) = f x, y, y , y ..., y (n1) ,
(3.1.5)
y 2 = y ,
y 3 = y ,..., y n = y (n 1) ,
(3.1.6)
y1 = y 2 ,
y 2 = y3 ,
............
y n 1 = y n ,
(3.1.7)
y n = f ( x, y1 , y 2 ,..., y n ),
(3.1.8)
Lucrm ntr-un cadru clasic, deci vom cuta soluii cel puin netede, adic de clas
C1 (I ) .
Dac f i se anuleaz identic pe I, obinem sistemul omogen asociat
(3.1.9)
y1 ( x )
y ( x )
2
,
y(x ) =
M
y n ( x )
y1 ( x )
dy y 2 ( x )
=
,
dx M
y n ( x )
f1 ( x )
f ( x )
2
f (x) =
M ,
f n ( x )
(3.1.10)
a11 ( x ) a12 ( x )
a 21 ( x ) a 22 ( x )
A( x ) =
K
K
a n1 ( x ) a n 2 ( x )
K a1n ( x )
K a 2n ( x )
K
K .
K a nn ( x )
(3.1.11)
dy
= A( x )y + f ,
dx
(3.1.12)
dy
= A( x )y .
dx
245
(3.1.13)
Demonstraie. Observm c
y ' p ( x ) + y 'o ( x ) = A( x )y p ( x ) + f ( x ) + A( x )y o ( x ) =
= A( x ) y p ( x ) + y o ( x ) + f ( x ).
= A( x ) y ( x ) y p ( x ) ,
246
(3.2.1)
unde f j C 0 (I ), I , j = 1, n, aij , i, j = 1, n .
Cu notaiile (3.1.10), sistemul neomogen (3.2.1) se scrie vectorial astfel:
dy
= Ay + f ,
dx
(3.2.2)
a21 a22
A =
...
...
an1 an 2
... a1n
... a2 n
.
... ...
... ann
(3.2.3)
(3.2.4)
y = e x C, C = (c1 , c2 , c3 ,... cn )T ,
Derivnd n raport cu x , obinem
247
c j , j = 1, n .
C
(3.2.5)
dy
= e x C .
dx
(3.2.6)
e x C = e x AC .
(3.2.7)
nlocuind n , obinem
0
E=
...
0 ... 0
1 ... 0
, E Mn n .
... ... ...
0 0 1
(3.2.8)
(A E)C = 0 ,
(3.2.9)
Obinem relaia
248
(3.2.10)
a11
a12
a21
a22
...
...
an1
an 2
... a1n
... a2 n
= 0.
... ...
... ann
(3.2.11)
dy 2
= a21 y1 + a22 y 2 + a23 y3 ,
d
x
dy3
dx = a31 y1 + a32 y 2 + a33 y3 .
(3.2.12)
a11
a12
a13
a21
a22
a23 = 0 ,
a31
a32
a33
i are trei rdcini, 1 , 2 , 3 . Distingem trei cazuri:
(3.2.13)
e 1 x
e 2 x
(3.2.14)
e3 x
(3.2.15)
+ i
(C + iD)e ( + i )x
(C iD)e ( i)x
3 x
(3.2.16)
C3
1
(C + iD)e ( + i )x + (C iD)e ( i )x =
2
i x
+ e i x
e i x e i x
x e
= e C
+ iD
=
2
2
y1 =
x
i
x
e +e
e e
= e x C
D
,
2
2
i
14243
14243
cos x
sin x
de unde
250
(3.2.17)
y1 = e x (C cos x D sin x ) .
(3.2.18)
1
(C + iD)e ( + i )x (C iD)e ( i )x =
2i
i x
e i x + e i x
e i x
x e
= e C
+ iD
=
2i
2i
y2 =
(3.2.19)
i x
i x
i x
i x
e
e
e
e
+
= e x C
+D
,
2
i
2
14243
14243
sin x
cos x
deci
y 2 = e x (C sin x + D cos x ) ,
(3.2.20)
(3.2.21)
3 x
e x C
(3.2.22)
C3
(3.2.23)
(3.2.24)
Exemple
1. Pentru cazul A). S se rezolve sistemul
dy
dx = z,
(3.2.25)
d
z
= y.
dx
Soluie. Este un sistem de ecuaii difereniale linear i omogen. Matricea asociat
sistemului este
0 1
.
A =
1
0
(3.2.26)
y
y
Notnd cu y = vectorul funciilor necunoscute i cu y = vectorul
z
z
derivatelor lor, scriem sistemul sub form matriceal
y = Ay .
252
(3.2.27)
det (A E )
= 2 1 = 0 ,
(3.2.28)
1
1
C1 = , C 2 = .
1
1
(3.2.29)
1
1
y1 = e x , y 2 = e x
1
1
(3.2.30)
Deci
(3.2.31)
y ( x ) = k1e x + k 2 e x
, k1 , k 2 , arbitrare.
z ( x ) = k1e x k 2 e x
(3.2.32)
sau, pe componente,
dz = y.
dx
(3.2.33)
1
0
253
(3.2.34)
(3.2.35)
Ecuaia caracteristic
det ( A E )
= 2 + 1 = 0
(3.2.36)
1
1
C = , C = .
i
i
(3.2.37)
(3.2.38)
e ix e ix
YY
2i
sin x
y 2 = Im Y =
=
=
.
ix
ix cos x
2i
e
e
+
(3.2.39)
sin
x
cos
x
sau, pe componente
254
(3.2.40)
y ( x ) = k1 cos x + k2 sin x
, k1 , k2 , arbitrare.
z
x
=
k
sin
x
+
k
cos
x
(
)
1
2
(3.2.41)
dz = az.
dx
(3.2.42)
0
a
(3.2.43)
i aceleai notaii pentru funciile necunoscute i derivatele lor, scriem sistemul sub
forma matriceal
y = y .
(3.2.44)
= (a ) = 0,
2
0
a
avnd rdcina dubl 1 = 2 = a . Vectorul propriu corespunztor lui a este
1
C = ,
0
(3.2.45)
(3.2.46)
255
(3.2.47)
d1
1
y 2 = e ax x + e ax .
0
d2
(3.2.48)
nlocuim n sistem:
a 1 1 ax a 1 d1 ax
d
1 ax
1
xe +
e + ax e ax + a 1 e ax =
0
0 a d e .
0
0
d
0
a
2
(3.2.49)
Simplificm cu e ax i rezult
1 ad1 ad1 + d 2
=
,
+
0 ad 2 ad 2
(3.2.50)
de unde obinem d 2 = 1 , d1 fiind arbitrar. Putem lua d1 = 0 . Astfel, cea de a doua soluie
1
0
y 2 = e ax x + e ax ,
0
1
(3.2.51)
x
y 2 = e ax .
1
(3.2.52)
sau
(3.2.53)
y ( x ) = (k1 + k 2 x )e ax
, k1 , k 2 , arbitrare.
z ( x ) = k 2 e ax
(3.2.54)
sau, pe componente
Observaii
1. Constantele arbitrare din soluia general a sistemului se determin din condiii
suplimentare. De multe ori, acestea sunt de tip Cauchy, sau iniiale:
256
y1 ( x0 ) = y10 , y 2 ( x0 ) = y 20 ,..., y n ( x0 ) = y n 0 ,
(3.2.55)
y ( x0 ) = y 0 ,
(3.2.56)
y = Y + y omogen ,
(3.2.57)
unde Y este o soluie particular a lui (3.2.2), iar y omogen soluia general a sistemului
omogen asociat. Aceast observaie este valabil i pentru sistemul general (3.1.12).
Soluia particular Y se caut fie utiliznd metoda variaiei constantelor, valabil i n
cazul general, fie, ca i n cazul EDO lineare cu coeficieni constani, de forma
termenului liber.
d
z
= y.
dx
Soluie. Sistemul omogen asociat este chiar (3.2.25), a crui soluie general am
gsit-o anterior. Deci
1
1
y omogen = k1 e x + k 2 e x .
1
1
(3.2.59)
257
(3.2.60)
0 1 a 2 x e 2 x
a
e +
2 e 2 x =
b
0 .
1
0
b
(3.2.61)
(3.2.62)
2b = a,
2
1
deci a = , b = .
3
3
Rezult
1 2
Y = e 2 x ,
3 1
(3.2.63)
(3.2.64)
( )
aij ,
i =1 j =1
k =0
258
k! A k
se numete
Dac o matrice A are pe diagonal valorile 1 , 2 ,..., n iar restul elementelor sunt
egale cu zero, vom scrie A = diag (1 , 2 ,..., n ) .
Proprietile exponenialei sunt:
a) e 0 n = I n , e I n = e I n , pentru orice ;
e A = Ce C
e)
AC
C 1 ;
( )
d tA
e = Ae tA , t .
dt
dy
= Ay, y (0) = y 0
dx
(3.2.65)
y ( x ) = e xA y 0 .
(3.2.66)
Demonstraie. Observm c e 0 n = I n i
y ' ( x ) = Ae xA y 0 = Ay( x ).
Unicitatea rezult din teorema Cauchy-Lipschitz.
Sistemul
dy
= Ay
dx
(3.2.67)
y ( x ) = e xA C,
unde C este un vector constant de componente C1 , C 2 ,..., C n .
259
dy
= Ay + f , y (0 ) = y 0 ,
dx
(3.2.68)
y(x ) = e
xA
y 0 + e ( x u )A f (u )du .
(3.2.69)
dy
= Ay, y (0) = y 0
dx
admite soluia unic G ( x ) = e xA y 0 . Soluia sistemului neomogen se caut sub forma
y ( x ) = G ( x )c( x ) . Avem
c( x ) = y 0 + G 1 (u )f (u )du.
n acest fel,
y(x ) = e
xA
y 0 + e ( x u )A f (u )du.
A este
e xA = Pe xD P 1 ,
(3.2.70)
unde D este matricea diagonal ale crei elemente sunt valorile proprii ale lui A i P
este matricea ale crei coloane sunt vectori proprii ai lui A.
2 1 0
dy
= Ay, unde A= 5 0 0 .
S se rezolve sistemul
dx
0 3 2
Soluie. A este diagonalizabil i valorile proprii sunt:
1 = 1, 2 = 1, 3 = 3
cu vectorii proprii
1
5
1
v1 = 1 , v 2 = 1 , v 3 = 1 .
4
6
4
Atunci
2
1 5 1
1 0 0
3 3
1
P = 1 1 1 , D = 0 1 0 , P 1 = 2 2 0 ,
8
1
4
6
0
0
0
3
7 2
e xA
e x
xD 1 x
= Pe P = e
4e x
5e x
ex
6e x
e 3 x
e 3 x .
4e 3 x
xN
x k 1 k 1
= I n + xN + ... +
N .
(k 1)!
y1 + 5 y1' y 2 = cos 2 x,
y 2 y1 + 3 y 2 = 0.
Introducnd funciile necunoscute auxiliare
y3 = y1 ,
y 4 = y 2 ,
262
(3.3.1)
y1 = y3 ,
y = y ,
2
4
y3 + 5 y3 y 2 = cos 2 x,
y 4 y3 + 3 y 2 = 0.
(3.3.2)
(3.3.3)
yi ( x0 ) = yi0 , i = 1,..., n .
Mulimea
y1 = 1 ( x, C1 , C 2 ,..., C n ),
y = ( x, C , C ,..., C ),
2
2
1
2
n
(3.3.4)
unde C1 , C2 ,..., Cn sunt costante reale, constituie integrala general a sistemului. Dac
rezolvm sistemul n raport cu C1 , C2 ,..., Cn , atunci integrala general a sistemului are
forma
F1 ( x, y1 , y 2 ,..., y n ) = C1 ,
F ( x, y , y ,..., y ) = C ,
2
1 2
n
2
263
(3.3.5)
(3.3.6)
(3.3.7)
x j
, i = 1, k ,
j = 1, n
are rangul k.
O metod comod pentru rezolvarea sistemului (3.3.7) este cutarea unor
combinaii integrabile. Pentru a gsi o combinaie integrabil, se poate utiliza
urmtoarea proprietate a fraciilor echivalente: dac
a1 a2
a
=
= ... = n = t ,
b1 b2
bn
atunci, pentru orice k1 , k2 ,..., kn , avem
264
k1 a1 + k 2 a2 + ... + k n an
=t.
k1b1 + k 2 b2 + ... + k n bn
Demonstraie. Fie
x1 = x1 ( xn ), x2 = x2 ( xn ), ..., xn 1 = x n 1 ( xn ) o soluie a
sistemului
d xi Pi
= , i = 1, n .
d xn Pn
Atunci
d F ( x1 ( xn ), x2 ( xn ), ..., xn1 ( xn ), xn ) =
1 P1 + 2 P2 + ... + n Pn
d xn = 0
Pn
i
F ( x1 ( xn ), x2 ( xn ), ..., xn 1 ( xn ), xn ) = C ,
unde C este o constant.
Exemple
1) S se rezolve sistemul
dx d y dz
=
=
.
xz yz xy
Primele dou fracii formeaz o combinaie integrabil. Prin integrare, din
egalitatea
dx dy
=
,
x
y
obinem integrala prim
x
= C1 .
y
265
i integrala prim xy + z 2 = C2 .
n acest fel, am obinut dou integrale prime independente
F1 ( x, y, z )
x
= C1
y
F2 ( x, y, z ) xy + z 2 = C2
m&r& = gradV ,
sau, pe componente, sistemul
V
m&x&1 = x ,
1
(S ) m&x&2 = V ,
x2
V
.
m&x&3 =
x3
266
Observm c
m( x&1 &x&1 + x& 2 &x&2 + x&3 &x&3 ) =
V
V
V
x&1
x& 2
x&3 ,
x1
x2
x3
adic
1 d 2
d
m
x&1 + x& 22 + x&32 = V ( x1 (t ), x2 (t ), x3 (t )) .
2 dt
dt
1
1
1
Fie T = m x&12 + x& 22 + x&32 = m r& = mv 2 energia cinetic a particulei de vitez
2
2
2
v. Atunci
d
d
T = V,
dt
dt
de unde deducem c T + V = const. Prin urmare T + V este o integral prim a
267
reprezint
CONCOM simplificat
y& = bx,
unde a i b sunt dou constante reale strict pozitive. Acest sistem diferenial este liniar i
omogen cu coeficieni constani. tiind efectivele iniiale ale celor dou tabere obinem
problema Cauchy de evoluie n timp a conflictului
x& = ay,
y& = bx,
x(0 ) = x0 ,
y (0) = y0 .
b
0
1
a ,
a ,
268
1
x(t )
= k1 a e
y (t )
abt
1
a e
+ k2
abt
unde k1 ,k 2 sunt dou constante arbitrare. Aplicnd condiiile iniiale i folosind funiile
hiperbolice cosh : + , sinh : , date de formulele
cosh z =
e z + e z
e z e z
, sinh z =
,
2
2
soluia (unic) a problemei Cauchy de mai sus se poate pune sub forma
a
y0 sinh abt ,
b
b
sinh abt + y0 cosh abt .
a
L( x, y ) = bx 2 ay 2
Interpretare fizic. Studiul evoluiei n timp a conflictului poate fi fcut fie prin
analiza direct a funciilor x i y fie utiliznd legea de conservare L. n acest caz vom
prefera cea de a doua metod de studiu. Din considerente de natur practic ne limitm
la
primul
cadran
Mulimea M K = ( x, y ) 2 x 0, y 0, L( x, y ) = K
{(x, y )
x 0, y 0 .
hiperbol situat sub semidreapta definit de K = 0 , iar pentru valori strict negative ale
constantei K se obine un fragment de hiperbol situat deasupra semidreptei definite de
K = 0 . Prin analiza lui x i y, sau urmrind figura 3.4.1, observm c pentru K = 0
situaia de armistiiu conflictul nu este ctigat de ctre niciuna dintre tabere, acestea
anulndu-i efectivele simultan. Pentru K > 0 conflictul este ctigat de prima tabr x
deoarece efectivele celei de-a doua tabere se anuleaz mai nti. Pentru K < 0 conflictul
este ctigat de a doua tabr y.
5.
GUERCOM simplificat
Model matematic. Acest model este aplicabil conflictelor ntre dou tabere de
gheril n care pierderile combatante ale fiecrei tabere sunt presupuse a fi direct
proporionale cu efectivele ambelor tabere. Neglijm pierderile operaionale i convenim
c nu exist remprosptarea celor dou tabere. Modelul matematic este
x& = axy,
y& = bxy,
270
unde a i b sunt constante reale strict pozitive. Acesta este un sistem de ecuaii
difereniale ordinare neliniar, de ordinul I. tiind efectivele iniiale ale celor dou tabere
obinem problema Cauchy de evoluie n timp a conflictului
x& = axy,
y& = bxy,
x(0 ) = x0 ,
y (0) = y0 .
x(0 ) = x0 .
Ecuaia diferenial de mai sus poate fi tratat fie ca o ecuaie cu variabile
separabile fie ca o ecuaie Bernoulli (vezi cap.1). mprind ecuaia cu x 2 , obinem
ecuaia linear i omogen n u =
1
:
x
u& + (bx0 ay0 )u = b .
271
u p (t ) =
b
.
bx0 ay0
u (t ) = ce (bx0 ay 0 )t +
b
;
bx0 ay0
bx0 ay0
c(bx0 ay0 )e (bx0 ay 0 )t + b
x(t ) =
x0 (ay0 bx0 )
bx0 ay0 e (bx0 ay0 )t
y0 (ay0 bx0 )
.
ay0 bx0 e (bx0 ay 0 )t
x& = bx 2 ,
x(0 ) = x0 .
Aceasta este o ecuaie cu variabile separabile. Avem
x
dx
x 2 = bt ,
x0
272
x0
.
1 + bx0t
y (t ) =
y0
.
1 + bx0t
Interpretare fizic. n aceast situaie, situaie de armistiiu, nici una dintre cele
dou tabere nu ctig, efectivele ambelor tabere scad, pentru orice moment de timp
avem
x(t ) x0 a
=
= , iar pentru t ambele tind la 0.
y (t ) y0 b
cazul
care
K >0
efectivele
taberelor
combatante
scad
a
x x0 , y y0 , conflictul fiind ctigat de tabra x. n cazul n care K < 0
b t
t
efectivele taberelor combatante scad i x 0, y y0
t
b
x0 , conflictul fiind ctigat
a
de tabra y.
6.
VIETNAM simplificat
Model matematic. Acest model este aplicabil conflictelor ntre o tabr de gheril
x i o tabr convenional y. Pierderile combatante ale taberei de gheril sunt presupuse
a fi direct proporionale cu efectivele ambelor tabere, iar pierderile taberei convenionale
sunt direct proporionale doar cu efectivele taberei de gheril. Neglijm pierderile
operaionale i convenim c nu exist remprosptarea celor dou tabere. Modelul
matematic este
x& = axy,
y& = bx,
unde a i b sunt constante reale strict pozitive. Acesta este un sistem de ecuaii
difereniale ordinare neliniare, de ordinul I.
273
tiind efectivele iniiale ale celor dou tabere obinem problema Cauchy de
evoluie n timp a conflictului
x& = axy,
y& = bx,
x(0 ) = x0 ,
y (0) = y0 .
274
not
ay 2 (t ) ay02 + 2by0
.
2b
y& = y + ,
2
2
y (0) = y0 .
Ecuaia diferenial poate fi tratat fie ca o ecuaie cu variabile separabile, fie ca o
ecuaie Riccati. Expresia soluiei depinde de semnul lui K.
n situaia n care K = 0 soluia este
y (t ) =
y0
a
1 + y 0 t
2
x(t ) =
x0
a
1 + y 0 t
2
aK
a
K
tanh
t + arctan h
y0 ,
a
2
K
tanh z =
e z e z
e z + e z
x(t ) =
K
aK
a
2b cosh 2
t + arctanh
y0
2
K
K aK
a
tg
t + arctg y0 .
a 2
K
K
aK
2b cos 2
t + arctg
a
y0
K
}
= {( x, y )
cadran ( x, y ) 2 x 0, y 0 . Mulimea
MK
x 0, y 0, L( x, y ) = K
276
ce trece prin datele iniiale ( K = 2bx0 + ay02 ). Pentru valori strict pozitive ale constantei
K se obine un fragment de parabol situat deasupra parabolei definite de K = 0 , iar
pentru valori strict negative ale constantei K se obine un fragment de parabol situat sub
parabola definit de K = 0 . Prin analiza lui x i y, sau urmrind figura 3.4.3, observm
7.
Model matematic. Btlia de la Iwo Jima a avut loc ntre SUA i Imperiul
Japonez ntre februarie i martie 1945 n cadrul campaniei din oceanul Pacific a celui
de-al Doilea Rzbio Mondial. Armata SUA a instituit o blocad militar asupra insulei
Iwo Jima ocupat de armata japonez. Miza era controlul asupra aeroportului militar de
pe insul. Dintr-un total estimat de 21500 de militari japonezi prezeni pe insul la
nceputul conflictului peste 20000 au fost ucii iar 1083 au fost luai prizonieri. Insula a
fost declarat sigur de ctre forele americane n a 28-a zi a conflictului i toate
activitile de lupt au ncetat n a 36-a zi. Interesant este c 2 soldai japonezi s-au
ascuns n vasta reea de tuneluri de pe insul i s-au predat abia n anul 1951.
Pentru construcia modelului matematic se utilizeaz un model de tip CONCOM
n care se neglijeaz pierderile operaionale n ambele tabere, armata american a putut
s-i remprospteze efectivele n timp ce armata japonez nu a avut aceast posibilitate
din cauza blocadei. Notm cu x efectivele armatei SUA implicate n conflict i cu y
efectivele japoneze. Modelul matematic este
x& = ay + f (t ),
y& = bx,
277
unde a,b sunt constante strict pozitive iar f(t) reprezint funcia de remprosptare a
efectivelor SUA. Valorile numerice ale funciei de remprosptare apar n jurnalul de
front inut de cpitanul american Morehouse. Conform acestui jurnal funcia f are
expresia:
0 t <1
54000
0
6000
f (t ) =
0
13000
1 t < 2
2t <3
3t <5
5t <6
6t
36
36
y (0) y (36)
36
xdt
0
278
52839
50945
56031
56031
53749
66155
65250
64378
62874
10
11
12
13
14
15
16
17
18
62339
61405
60667
59549
59345
59081
58779
58196
57259
19
20
21
22
23
24
25
26
27
56641
54792
55308
54796
54038
53938
53347
53072
52804
28
29
30
31
32
33
34
35
36
52735
52608
52507
52462
52304
52155
52155
52155
52140
36
Integrala
36
x d t 1 x(i ) = 2.024.829 .
0
b = 0,0106 .
n continuare vom trece la determinarea constantei a. Integrm prima ecuaie
diferenial ntre timpul iniial ti = 0 i timpul final t ' f = 28 . Valoarea acestui timp
279
final a fost aleas pentru c n cea de a 28-a zi insula Iwo Jima a fost considerat de
ctre armata SUA ca sigur.
28
28
28
28
28
x dt = a y dt + f dt x(28) x(0) = a y dt + f dt .
a=
x(0) x(28) + f dt
0
28
y dt
0
28
y(i) . Valorile
i =1
j =1
y (i ) y (0) = b x dt b x( j )
care conduce la
i
y (i ) 21.500 b x( j ) .
j =1
28
28
i =1
i =1
j =1
y dt y (i ) (21.500 b x( j )) .
nlocuind n expresia lui a, utiliznd datele din tabelul 3.4.1 i valoarea lui b
determinat anterior gsim
a = 0, 0577 .
280
n figura 3.4.4 sunt prezentate prin puncte datele din jurnalul de front, prin linie
continu simularea numeric a efectivelor americane iar prin linie ntrerupt simularea
numeric a efectivelor japoneze. Se observ o bun corelare a datelor numerice cu datele
observaionale ceea ce valideaz modelul matematic propus.
Aplicaia 3.4.2. Vibraia sistemelor cu dou grade de libertate (M.V.Soare
[19,20])
Problema fizic. Dou mase m1 i m 2 pot aluneca fr frecare n lungul unei axe
orizontale, fiind legate cu resorturile de constante elastice k1 i k 2 (figura 3.4.5). S se
studieze micarea celor dou resorturi.
281
Model matematic. Vom preciza poziia celor dou mase la timpul t prin
deplasrile x1 i x 2 , msurate fa de poziiile de echilibru static, cnd resorturile nu
sunt solicitate. Eforturile din resorturi sunt indicate n figura 3.4.5. innd seama de
forele de inerie, ecuaiile micrii se scriu (conform legii lui Newton)
m1 &x&1 = k1 x1 + k 2 ( x 2 x1 ) ,
(3.4.1)
m 2 &x&2 = k 2 ( x 2 x1 ) .
(3.4.2)
k1 + k 2
k
k
= a, 2 = b, 2 = c,
m1
m1
m2
(3.4.3)
Introducnd notaiile
d x2
dt 2
+ ax1 bx 2 = 0 ,
(3.4.4)
cx1 + cx2 = 0 .
282
x1 bx 2 = 0 ,
+
a
dt 2
d2
cx1 + 2 + c x 2 = 0 .
dt
Operatorii difereniali
d2
dt 2
+a,
d2
dt 2
(3.4.5)
d 2
d 2
bc x1 = 0 ,
+
a
+
c
2
dt 2
dt
(3.4.6)
sau, dezvoltat,
d 4 x1
+ (a + c )
d 2 x1
(3.4.7)
+ c(a b )x1 = 0 .
dt 4
dt 2
Am obinut astfel o ecuaie de ordinul IV, linear i omogen, cu coeficieni
constani, pe care o rezolvm cu metoda descris n 2.4. Cutnd soluii de forma
x1 = e t , deducem ecuaia caracteristic
4 + (a + c ) 2 + c(a b ) = 0 ,
care admite rdcinile
283
(3.4.8)
a+c
a c
1 , 2 , 3 , 4 =
+ bc .
2
2
(3.4.9)
Cantitatea de sub al doilea radical este pozitiv, dup cum se observ imediat,
innd seama de notaiile (3.4.3).
2
a c
+ bc > 0 .
2
Mai departe, din aceleai notaii rezult c a b > 0 i deci valoiarea celui de al
doilea radical este ntotdeauna mai mic dect (a + c ) 2 . Astfel, sub primul radical
avem totdeauna o cantitate negativ i putem scrie = ip , unde
2
a+c
a c
p1 , p 2 , p3 , p 4 =
+ bc .
2
2
(3.4.10)
(3.4.11)
x2 =
m1
k + k2
&x&1 + 1
x1 .
m2
k2
(3.4.12)
(3.4.13)
n care
284
(3.4.14)
a p12
a p 22
c
c
=
=
=
,
.
b
b
c p12
c p 22
(3.4.15)
2) n al doilea procedeu, vom scrie sistemul (3.4.5) sub forma unui sistem de
ecuaii difereniale de ordinul I, introducnd dou noi funcii auxiliare necunoscute u i
v,
x&1 = u,
u& = ax1 + bx 2 ,
(3.4.16)
x& 2 = v,
v& = cx1 cx2 .
Conform celor expuse n 3.2, vom determina valorile proprii ale matricei P a
sistemului, care satisfac
det[P E] =
= 0,
(3.4.17)
(3.4.18)
aceeai cu (3.4.8). Deducem n acelai mod c rdacinile ei sunt pur imaginare, fiind
date de (3.4.10). Vectorul propriu corespunztor valorii proprii ip1 este
ip1
a p12 .
2
a p1
ip1 b
285
x
1
ip1
ip1
2
2
u
ip1t a p1
-ip1t
a
p
1
x = e
+ e
b
b
2
2
a p12
v
a p1
ip1 b
ip1 b
1
1
ip 2
ip 2
2
2
,
ip 2t a p 2
-ip2t
a
p
2
+ e
+ e
b
b
a p 22
a p 22
ip 2 b
ip 2 b
(3.4.19)
A1 = B , = arctan ( A B ) ,
(3.4.20)
A2 = D , = arctan( C D ) ,
x1 = A sin ( pt + ),
x 2 = B sin ( pt + ),
(3.4.21)
)
Ac + B (c p ) = 0.
A a p 2 Bb = 0,
2
(3.4.22)
c
c p
care, dezvoltat, conduce la ecuaia biptrat
= 0,
(3.4.23)
p 4 (a + c ) p 2 + c(a b ) = 0 ;
aceasta coincide cu ecuaia (3.4.8) n , de rdcini (3.4.10).
Deoarece sistemul algebric este omogen, putem determina doar raportul B / A ;
calculul corespunztor celor dou valori p12 i p 22 conduce la B1 A1 = i
coard sunt fixate, la distane egale, trei mase m (figura 3.4.6 a)). Admind c, pentru
micile deplasri transversale, fora din coard nu se modific apreciabil, se cere s se
determine tipurile de vibraie.
Model matematic. Notm cu a distana dintre mase i cu y1 , y 2 , y3 deplasrile
transversale ale celor trei mase. Ecuaiile de micare se scriu, pentru fiecare dintre
particule
287
S
(2 y1 y 2 ),
a
S
m&y&2 = ( y1 + 2 y 2 y 3 ),
a
S
m&y&3 = ( y 2 + 2 y 3 ).
a
m&y&1 =
(3.4.24)
Figura 3.4.6. a) Coarda ntins de o for S avnd fixate trei mase m; b),c),d) cele trei tipuri de
vibraii
Soluie. Cu notaia
b=
S
,
am
(3.4.25)
= bt ,
(d)
introducnd variabila
sistemul capt forma simplificat
d 2 y1
d 2
d 2 y2
d 2
d 2 y3
d 2
= 2 y1 + y 2 ,
= y1 2 y 2 + y3 ,
= y 2 2 y3 .
288
(3.4.26)
coeficieni constani,
d 2
+ 2 = 0 .
d 2
Ecuaia caracteristic asociat este
(3.4.27)
2 + 2 = 0 ,
(3.4.28)
i deci
(3.4.29)
d2
( y1 + y3 ) = 2( y1 + y3 ) + 2 y 2 ,
d 2
d 2 y2
d 2
(3.4.30)
+ 2 y 2 = y1 + y 3 .
d 4 y2
+4
d 2 y2
+ 2 y2 = 0.
d 4
d 2
Ecuaia caracteristic corespunztoare este
(3.4.31)
4 + 42 + 2 = 0 ,
(3.4.32)
y 2 () = A2 cos 2 2 2 + A3 cos 2 + 2 3 .
289
(3.4.33)
)]
y1 + y 3 = 2 A2 cos 2 2 2 A3 cos 2 + 2 3 ,
(3.4.34)
A1
cos 2 1
2
2
+
A2 cos 2 2 2 A3 cos 2 + 2 3 ,
2
A
y 3 = 1 cos 2 1
2
2
+
A2 cos 2 2 2 A3 cos 2 + 2 3 .
2
y1 =
)]
(3.4.35)
)]
m&x& + k x x k x h = 0,
(3.4.36)
&& + k Gh + k x h 2 k x hx = 0,
J
(3.4.37)
unde
+
k
x x k x h = 0 ,
dt 2
(3.4.38)
d2
k x hx + J 2 + k x h 2 + k Gh = 0 .
dt
(3.4.39)
d2
291
d 4
d 2
2
mJ 4 + mk x h + mk mGh + Jk x
+ k x (k Gh ) = 0 .
dt
dt2
(3.4.40)
J
m
2 k x (k Gh )
r +
= 0.
mJ
(3.4.41)
p x2 =
k Gh
kx
J
, p 2 =
,
=
, [0,1],
m
J + mh 2
J + mh 2
(3.4.42)
unde p x este pulsaia limit a vibraiei de translaie n cazul n care nu exist rotaii, iar
r 4 + p x2 + p 2 r 2 + p x2 p 2 = 0 ;
rdcinile ei sunt obinute din
r2 =
) (p
1
p x2 + p 2
2
x
+ p 2
4p x2 p 2
i sunt toate pur imaginare. Vom putea cuta atunci direct soluia sistemului (3.4.38),
(3.4.39) sub firma
= B sin ( pt + ),
x = C sin ( pt + ),
(3.4.43)
k x h
C
= 0 .
k Gh + k x h 2 Jp 2 B
kxh
292
(3.4.44)
p 4 + p x2 + p 2 p 2 + p x2 p 2 = 0 ,
care difer de ecuaia n r doar prin semnul termenului n r 2 (acest fapt este explicabil
prin schimbarea lui r n ip. Rdcinile acestei ecuaii sunt
p12 , p 22 =
(p
1 2
p x + p 2
2
x
+ p 2
4 p x2 p 2 .
(3.4.45)
kx
h
m
kxh
p x2 h
C
.
=
=
= 2
(3.4.46)
2
B k x mp 2 k x
2
p
p
x
p
m
Observaie. Sistemul (3.4.38), (3.4.39) poate fi rezolvat i direct, cu metoda
matriceal descris n 2.4, scriindu-l mai nti sub forma unui sistem de ordinul I cu
ajutorul a dou funcii auxiliare y i
x& = y,
y& = p x2 x + hp x2 ,
& = ,
& =
(3.4.47)
hm 2
mh
px x
+ p x2
.
J
J
p 2
293
det[P E] =
p x2
hp x2
1 = +
0
hm 2
px
J
0
0
mh
+ p x2
p 2
p x2 + p 2
+
2
p x2 p 2
Anulndu-l, vom gsi valorile proprii ale matricei P a sistemului (3.4.47), care
sunt pur imaginare i coincid cu rdcinile ecuaiei n r (3.4.41). innd seama de forma
sistemului, vom putea cuta soluia sistemului (3.4.47), ca i n cazul metodei
precedente, sub forma
x A sin (rt + )
y B cos(rt + )
= C sin (rt + ) .
D cos(rt + )
(3.4.48)
De la acest punct, rezolvarea problemei urmeaz acelai drum ca cel din metoda
precedent.
m1 &x&1 + k1 ( x1 x 2 ) = 0 ,
(3.4.49)
m 2 &x&2 + (k1 + k )x 2 k1 x1 = 0 ,
(3.4.50)
x1 = C1e t , x 2 = C 2 e t ;
rezult
m1 2 C1 + k1 (C1 C 2 ) = 0,
m 2 2 C 2 + (k1 + k )C 2 k1C1 = 0 .
295
m1 2 + k1
k1
k1
m 2 2 + k1 + k
= 0,
sau
k
k +k 2
kk
+ 1 = 0 .
4 + 1 + 1
m2
m1m2
m1
(3.4.51)
(3.4.52)
12 , 22
4k1k s S
k1 k s S + k1
g k1 k s S + k1
=
+
+
.
22
Q
Q
PQ
P
9.81 49 106
58.8 106 17 + 49 106
+
2 48.02 103
9.8 106
49 106
58.8 106 17 + 49 106
4.49 106 458.8106 17
+
3
48.02 103 9.8 106 =
9.8 106
48.02 10
de unde
p12 = 995.2051568 s 2 , p 22 = 10064.66892s 2 ,
i
p1 = 31.547 s 1 , p 2 = 100.323s 1 .
ntruct rdcinile ecuaiei caracteristice (3.4.52) sunt n acest caz pur imaginare,
soluia sistemului (3.4.49), (3.4.50) este de forma
296
k1
m p2
sin ( p1t + 1 ) + A2 1 1 2 sin ( p 2 t + 2 ).
k l
(3.4.53)
M&x& = k ( y x ) Kx + F0 sin t ,
(3.4.54)
(3.4.55)
Soluie. Cu notaiile
F
K
k
k
= 2 ,
= 2 ,
= 2 , 0 = f0 ,
M
M
m
M
(3.4.56)
y 2 x = 0 ,
+
dt 2
297
(3.4.57)
d2
y + J 2 + 2 + 2 x = f 0 sin t .
dt
(3.4.58)
d4
2
2
2
2 2
2
2
4 + + + + x = f 0 sin t .
dt
(3.4.59)
2
d4
2
2
2 d
2 2
+
y = f 0 2 sin t .
4
2
dt
dt
(3.4.60)
298
(3.4.61)
xp =
1
1
f 0 2 2 sin t , y p =
f 0 2 sin t ,
N
N
(3.4.62)
N = 4 2 + 2 + 2 2 + 2 2 .
(3.4.63)
2 2
f 0 2 2 sin t , y p =
2 2
f 0 2 sin t ;
(3.4.64)
1
2
f 0 sin t ;
299
CAPITOLUL 4
STABILITATE
Definiia neformal a stabilitii este proprietatea unui sistem de a nu i modifica
considerabil evoluia n urma unor mici perturbri ale strii iniiale.
Aceast formulare neriguroas, care a provenit din considerente practice (n
special din mecanic) se traduce n teoria ecuaiilor difereniale prin mai multe concepte,
care descriu diverse tipuri de continuitate a soluiei unei ecuaii difereniale ca funcie de
datele iniiale.
D = [0; ) ,
diferenial
x = f (t , x ) .
(4.1.1)
t [t 0 , ) .
b) Soluia (.) : [0, ) a ecuaiei (4.1.1) se numete uniform stabil dac este
stabil i (, t0) din proprietatea a) nu depinde de t0 0.
c) Soluia (.) : [0, ) a ecuaiei (4.1.1) se numete asimptotic stabil dac este
stabil i dac pentru orice t0 0 exist (t0) > 0 astfel nct pentru orice x0 cu
x0 (t 0 ) ( t 0 ) , unica soluie maximal x(., t0, x0) a ecuaiei (4.1.1) care verific
x(t0, t0, x0) = x0 este definit pe [t0, + ) i
lim x(t , t 0 , x0 ) (t ) = 0 .
t0 0, x0 cu
x 0 (t0 ) unica soluie maximal x(., t0, x0) a ecuaiei (4.1.1) care verific x(t0, t0,
x0) = x0 este definit pe [t0, ) i > 0, t0() > 0 astfel nct t0 0, x0 cu
x 0 (t0 ) i orice t t0 + t0() avem
x(t , t 0 , x 0 ) (t ) .
Observaia 4.1. Este imediat din definiia precedent c orice soluie (.) a
ecuaiei (4.1.1) care este uniform asimptotic stabil este att uniform stabil ct i
asimptotic stabil. De asemenea, orice soluie uniform sau asimptotic stabil este
(simplu) stabil. Pe de alt parte, stabilitatea simpl nu implic stabilitatea uniform, iar
stabilitatea uniform nu o implic pe cea uniform asimptotic.
Observaia 4.2. Prin schimbarea de variabil y = x - (t) studiul oricrui tip de
stabilitate referitor la soluia (.) se reduce la studiul aceluiai tip de stabilitate referitor
la soluia identic nul a ecuaiei difereniale
y = f(t, y + (t)) - (t) ;
(4.1.2)
x = Ax
(4.1.3)
este
hurwitzian. Dac matricea A este hurwitzian, atunci ecuaia (4.1.3) este uniform
asimptotic stabil.
Considerm acum sisteme de ecuaii difereniale ,,perturbate" de forma
x = Ax + b(t , x )
unde A Mn(),
(4.1.4)
b (t , x ) L x ,
t 0,
(t , x ) +
LM - < 0,
atunci soluia nul a ecuaiei (4.1.4) este asimptotic stabil.
x n,
303
x 0.
(4.2.1)
Propoziia 4.1. Forma ptratic (4.2.1) este pozitiv definit dac i numai dac
exist m > 0, M > 0 astfel nct
m x
V (x ) M x
x n .
V (t , x ) ( x ),
(t , x ) +
V
(t , x ) +
t
(t, x) + .
Teorema 4.4. Dac ecuaia (4.1.1) admite o funcie Liapunov atunci soluia sa
identic nul este (simplu) stabil.
Observaia 4.5. Dac funcia Liapunov din teorema 4.4 are proprieti
suplimentare, atunci se obin rezultate similare teoremei 4.4 pentru celelalte tipuri de
stabilitate.
Dac sistemul (4.1.1) este autonom (f nu depinde in mod explicit de t); mai precis
dac se consider sistemul diferenial
x = f(x),
unde f : , putem cuta funcia Liapunov independent de variabila t.
n
304
(4.2.2)
i =1 fi (x) xi (x) 0, x ,
n
t, s , x
305
f (x ) =
G
(0, x )
t
G
(t0 , x 0 ) = [ G (s + t0 , x 0 )] = [G (s, G (t0 , x 0 ))]
t
t
t
s=0
= f (G (t0 , x0 )) .
s =0
x(0) = x0.
x n,
(4.3.1)
x n, m
(4.3.2)
dac
a) exist un homeomorfism n spaiul parametrilor x : m m cu
306
x(0) = 0
limit.
Prin soluie periodic se nelege c exist T > 0 astfel nct x(t + T) = x(t), pentru
orice t .
Proprietatea lui x(.) de a fi soluie izolat semnific faptul c exist r > 0 astfel
nct pentru orice x0 n cu d(x0, {x(t); t }) < r, soluia x(., t0, x0) nu este
periodic.
Definiia 4.12. Considerm sistemul (4.2.1). Se numesc puncte critice sau puncte
307
g
x" + sin x = 0 .
l
(4.5.1)
g
x=0 ,
l
care este o ecuaie de ordinul al doilea liniar, cu soluia general (vezi 2.4)
x(t ) = c1 sin
g
g
t + c2 cos
t,
l
l
t , c1, c2
l
x' x" + x ' sin x = 0
g
care conduce, prin integrare pe [0, t], la
l
( x' (t ))2 2 cos ( x(t )) = l (x' (0))2 2 cos (x(0))
g
g
Dac
sau
(4.5.2)
(4.5.3)
l
( y ' (t ))2 + 2 cos ( y (t )) = l ( y ' (0))2 + 2 cos ( y (0)) t 0 .
g
g
(4.5.4)
Fie (0,1)
y ' (0) =
g
y
sin
l
2
2t
ce
y (t ) = 2 arc cos
2t
ce
c=
1+ 1
1 1
310
2
4
2
4
g
l
g
l
1
,
+1
g
l
(4.5.5)
de exemplu,
y (t ) 2,
t 0 ,
deci soluia banal a lui (4.5.3) este instabil, adic punctul de echilibru x = al lui
(4.5.1) este instabil.
n continuare, considerm sistemul canonic asociat ecuaiei (4.5.1)
x' = y
g
y ' = l sin x
i fie
V ( x, y ) =
definit pentru x
1 2 g x
1
g
y + 0 sin tdt = y 2 + (1 cos x ) ,
2
l
2
l
i y .
Atunci
V (0, 0) = 0, V (x, y) > 0, (x, y) (0, 0),
( x, y ) < ,
2
i
V
(x, y ) y + V (x, y ) g sin x = 0 .
x
x
l
311
b > 0.
y' = y
y ' = x by
Matricea corespunztoare
0 1
A =
1 b
b b2 4
b + b2 4
, 2 =
2
2
deci Re(1) < 0 i Re(2) < 0 i soluia x = 0 este uniform asimptotic stabil.
Notm c nu se putea utiliza teorema de stabilitate n prima aproximare (teorema
4.2.2), deoarece pentru sistemul liniarizat, n cazul pendulului fr frecare
0
A =
1
1
,
0
x ' = v
(4.5.6)
x ' = v
1
v
'
=
grad (G (x + x ))
m
312
(4.5.7)
Fie
E (x, v ) =
1 2
mv + G (x )
2
i dac x este punct de minim local izolat pentru G rezult c V (x, v) > 0 pentru
iR, iL, iC reprezint curenii din poriunile de circuit care conin rezisten R, inductan
L i respectiv condensatorul C.
Analog, fie v(t) = (vR(t), vL(t), vC(t)) starea tensiunilor din circuit la momentul t.
Din legile lui Kirchhoff se deduce
g(iR(t)) = vR(t)
313
C d vC = i
C
d t
pentru t 0, unde L > 0 i C > 0 sunt inductana bobinei L i, respectiv, capacitatea
condensatorului C. Din aceste relaii se gsete c iL i vC satisfac sistemul de ecuaii
difereniale de ordinul nti
d iL
L d t = vC g (iL ),
C d vC = i ,
L
d t
pentru t 0.
Pentru simplitate presupunem L = 1, C = 1. Notm x = iL i y = vC.
Atunci sistemul anterior se scrie sub forma
x' = y g ( x ),
y ' = x,
(4.5.8)
pentru t 0.
n plus, presupunnd suplimentar c g este de clas C1, derivnd prima ecuaie
membru cu membru i utiliznd-o pe cea de a doua pentru a-l elimina pe y, gsim
x + g(x)x + x = 0,
pentru t 0. Ecuaia (4.5.9) este ecuaia lui Linard.
n cazul n care g(x) = x3 - x, x , ecuaia devine
x+ (3x2 1)x + x = 0
pentru t 0 i poart numele de ecuaia lui Van Der Pol.
Notm
314
(4.5.9)
0
A =
1
i
g ( x )
.
b (t , ( x, y )) =
0
Cum aceast matrice este hurwitzian dac g(0) > 0, din teorema 4.2.2 rezult c
n acest caz (g(0) > 0) soluia nul a sistemului de mai sus este asimptotic stabil.
Ca o consecin a acestui rezultat deducem c soluia nul a ecuaiei Van Der Pol
(g(x) = x x3) este asimptotic stabil.
Considerm, n continuare, o form mai general a ecuaiei Linard
x + f(x)x + g(x) = 0,
(4.5.10)
315
x' = y
y' = f (x ) y g (x ) .
(4.5.11)
0 g (u )du
y2
V ( x, y ) =
+ G(x ) .
2
d
(V ( x(t ))) nu se anuleaz dect n puncte izolate i V este strict
dt
liniare (D.
Comnescu, I. Cau)
Modelarea matematic a fenomenelor fizice care conduc la oscilaii liniare a fost
prezentat n aplicaia Oscilaii liniare de la capitolul 2.
1. Oscilaii libere
Modelul matematic al micrilor liniare este:
m x+ k x = 0 .
x1 = x2
.
x 2 = 2 x1
316
L ( x1 , x2 ) = 2 x12 + x22 .
Pentru a demonstra c funcia anterioar este funcie Liapunov se observ c (0,0)
este punct de minim absolut strict i c funcia este lege de conservare (se conserv de-a
lungul soluiilor sistemului).
2. Oscilaii amortizate
Modelul matematic al micrilor liniare este:
m x+ x+ k x = 0 .
x1 = x2
x 2 = 2 x1 x2
m
d
L
L
2 2
L( x1 (t ), x2 (t )) =
( x1 (t ), x2 (t )) x1 (t ) +
( x1 (t ), x2 (t )) x2 (t ) =
x2 0 .
dt
x1
x2
m
m x+ k x = m g .
x1 = x2
.
x 2 = 2 x1 + g
g2
. Se
d
L
L
L( x1 (t ), x2 (t )) =
( x1 (t ), x2 (t )) x1 (t ) +
( x1 (t ), x2 (t )) x2 (t ) =
dt
x1
x2
L
L
x2 +
( 2 x1 + g ) = ( 2 2 x1 2 g ) x2 + 2 x2 ( 2 x1 + g ) = 0 ,
x1
x2
318
REFERINE BIBLIOGRAFICE
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
L.,
DRAGO,
Bucureti, 1976.
Principiile
mecanicii
analitice,
Ed.
Tehnic,
320