Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Mecanica Teorie Completa
Mecanica Teorie Completa
OBS: n micarea rectilinie vectorul deplasare coincide cu distana parcurs iar n micarea
curbilinie vectorul deplasare este diferit de distana parcurs!!!
Deformare modificarea formei unui corp sub aciunea unei fore
Deformrile pot fi:
- elastice cnd corpul revine la forma iniial dup ncetarea aciunii forei deformatoare;
- plastice - cnd corpul nu mai revine la forma iniial dup ncetarea aciunii forei
deformatoare;
Abrevieri:
SR sistem de referin
SRI - sistem de referin inerial
MRU micare rectilinie uniform
MRUV micare rectilinie uniform variat
MRUA micare rectilinie uniform accelerat
MRU micare rectilinie uniform ncetinit
MCU micare circular uniform
Legea de micare:Este o relaie ce exprim dependena de timp a vectorului de poziie
r r t
Viteza medie v m a unui punct material este egal cu raportul dintre vectorul deplasare
r i durata micrii t:
r r r
r
r r2 r1
vm
t t2 t1
1
Viteza momentan sau instantanee este egal cu derivata n funcie de timp a legii
de micare:
r
r dr t r
v
r t
dt
OBS:
d x2 x1
1.. n modul: vm
; unde d x 2 x1 este
distana
t t2 t1
parcurs
2. Direcia i sensul:
n micarea rectilinie viteza medie i momentan au direcia i sensul deplasrii
n micarea curbilinie viteza medie are direcia i
sensul
vectorului deplasare (secant la traiectorie)
n micarea curbilinie viteza monetan are
direcia
tangent la traiectorie i sensul deplasrii
r SI 1 m
3. Unitate de msur: v SI
t SI
s
ACCELERAIA, VECTORUL ACCELERAIE:
Acceleraia medie: este egal cu raportul dintre variaia vectorului vitez i durata
micrii:
r r r
r
v v2 v1
am
t t2 t1
Acceleraia instantanee sau momentan: este egal cu
derivata vitezei n funcie de timp:
r
r dv t r
a
v t
dt
OBS:
1. Acceleraia medie are direcia i sensul variaiei vitezei: aceeai direcie cu deplasarea n
micarea rectilinie; secant la traiectorie, orientat ctre interiorul acesteia n micarea
curbilinie.
2. Acceleraia momentan are direcia i sensul variaiei vitezei: aceeai direcie cu
deplasarea n micarea rectilinie; normal pe traiectorie, orientat ctre interiorul acesteia
(de-a lungul razei de curbur) n micarea curbilinie.
v SI 1 m
3. Unitate de msur: a SI
t SI s 2
4. micarea circular cu acceleraie constant n modul este micarea circular
5. dup sensul acceleraiei, a=constant, micarea rectilinie poate fi:
micare rectilnie uniform dac a=0
micare rectilnie uniform accelerat dac a>0
micare rectilnie uniform ncetinit dac a<0
!!! n micarea curbilinie ntotdeauna a 0 deoarece viteza i modific direcia i sensul !!!
vectorial: r t r0 v t t 0 r0 v t
scalar: x t x0 v t t 0 x0 v t
dac notm: d x x0 d v t
legea vitezei: v t v0 a t t 0 v0 a t
scalar: v t v0 a t , unde t t t 0
1
2
legea de micare: r t r0 v 0 t a t 2
1
1
t2 ; notnd: d x x0 d v0 t a
t2
scalar: x x0 v0 t a
2
2
2
2
ecuaia lui Galilei: v v0 2a d
3
OBS:
1. n cazul MRU (a<0; v00) corpul se poate opri:
v
timpul pn la oprire: T 0
a
v
distana pn la oprire: D 0
2a
2. !!! Aria mrginit de graficul vitezei n coordonate (v,t) i axa timpului ntre punctele
iniial i final ale micrii este numeric egal cu distana parcurs !!!
!!! Aria mrginit de graficul acceleraiei n coordonate (a,t) i axa timpului ntre punctele
iniial i final ale micrii este numeric egal cu variaia vitezei !!!
legea vitezei: v v0 g t
1
2
2
2
v
2
gh
ecuaia lui Galilei:
0
2
legea de micare: h v0 t g t
legea vitezei: v g t
1
2
2
legea de micare: h g t
legea vitezei: v v0 g t
1
2
2
2
v
2
gh
ecuaia lui Galilei:
0
2
legea de micare: h v 0 t g t
v 02
nlimea maxim atins: H
2g
v0
g
r
r
p
Fm
t
p F t p SI F SI t SI 1N s
dp
p t
dt
5. Aria suprafeei mrginit de graficul forei n coordonate (F,t) i axa timpului ntre
momentele iniial i final ale micrii este numeric egal cu variaia impulsului !!!
m
6. unitatea de msur a forei: F SI m SI a SI 1kg 2 1N (newton)
s
Newtonul este fora care, atunci cnd acioneaz asupra unui corp cu masa de 1kg i
imprim o acceleraie de 1m/s2.
5
3. principiul aciunii i reaciunii: Dac un corp acioneaz asupra unui alt corp
cu o for numit aciune, atunci i cel de-al doilea corp acioneaz asupra
primului cu o for egal n mdul i de sens contrar numit reaciune.
OBS:
1. Denumirile de aciune i reaciune sunt arbitrare
2. Cele dou fore acioneaz asupra a dou corpuri diferite !!!
4. principiul suprapunerii forelor: Dac mai multe fore acioneaz asupra unui
punct material n acelai timp, fiecare for produce propria sa acceleraie n
mod independent de aciunea celorlalte, acceleraia rezultant fiind egal cu
suma
vectorial a acceleraiilor independente.
r
r
F1 ma1
r
r r r
r
r
r r
r
r
F2 ma2
R F1 F2 ... Fn m a1 a2 ... an ma
r r r
r
..........
a a1 a2 ... an
r
r r
r
Fn man
R ma
_________
Tipuri de fore
1. GREUTATEA:
-Este fora de atracie a Pmntului.
- Are sensul spre centrul Pmntului.
ur
r
G mg , unde m-masa corpului (kg),
g- acceleraia gravitaional (variaz cu latitudinea i altitudinea) ,
g 9,8 m/s2 10 m/s2
2. NORMALA
- Este fora de reaciune a suprafeei de sprijin.
- Are sensul ntotdeuna perpendicular pe suprafaa de sprijin.
3. FORA DE FRECARE
- Este fora care apare la contactul a dou corpuri (apare datorit ntreptrunderii
asperitilor microscopice ale suprafeelor celor dou corpuri care alunec unul peste
cellalt
- Are sensul opus micrii corpului sau TENDINEI de micare i punctul de aplicaie la
suprafaa de contact dintre corpuri
- Poate fi:
o
o
o
3.
OBS:
Coeficientul de frecare la alunecare:
o este o constant specific perechii de suprafee aflate n contact depinde de natura
i de gradul de lefuire al celor dou suprafee
o Nu depinde de viteza corpurilor aflate n contact
o este o mrime adimensional: SI 1
o unghiul de frecare unghiul planului nclinat care corpul alunec rectiliniu uniform:
=tg
- unghiul dintre normala la suprafaa de contact i rezultanta
forelor de contact Fc
4. TENSIUNEA
- este fora de ntindere care acioneaz n fire, cabluri, bare, tije etc., supuse aciunii unei
fore exterioare.
- acioneaz n toate punctele firului
- dac firul este ideal (masa neglijabil i neelastic) are aceeai valoare n orice punct de-a
lungul firului
- oriunde am seciona firul, acioneaz dou fore egale n ambele direcii, conform
principiului aciunii i reaciunii.
5. FORA ELASTIC
- este fora care apare n fire elastice i resorturi
- este proporional cu valoarea deformaiei i de sens contrar deformaiei
- este egal n modul
i de sens opus forei deformatoare
Fe k x
E S0
S0
l0
Unde: E modulul lui Young (modul de elasticitate) specific materialului (N/m 2)
F fora deformatoare
S0 aria seciunii firului (m2)
F
N
- sarcin sau efort unitar; SI 1 2
S0
m
l
- alungire relativ; SI 1
lo
E S0 F
N
- constanta de elasticitate; k SI 1
l0
l
m
- Lucrul mecanic
al unei fore constante F care i deplaseaz punctul de aplicaie
L F d F d cos
; unde = unghiul dintre vectorii F i d
OBS:
1. Lucrul mecanic poate fi:
a. D
a
c
0 cos 1 L F d F d
2
c. Dac cos 1 L F d
d. Dac , L 0 (fora rezistent efectueaz un lucru mecanic rezistent,
2
negativ)
e. Dac
cos 0 L 0
2
(fora
normal
pe
direcia
de
r1
deplasare
nu
Dac se atribuie valoarea zero energiei poteniale a corpului aflat pe Pmnt, cnd
acesta se afl la nlimea h va avea energia potenial:
Ep mgh
- Variaia energiei poteniale de tip elastic a sistemului corp resort elastic:
Atunci cnd deformarea unui resort se modific de la x 1 la x2, variaia energiei poteniale
este:
kx 22 kx12
E p E p 2 E p 1
2
2
Dac se atribuie convenional energie potenial zero strii nedeformate a resortului,
energia sa potenial cnd deformarea este x:
kx2
Ep
2
11
Legea conservrii energiei mecanice: ntr-un cmp conservativ de fore, energia mecanic
E Ec Ep constant
a unui corp se conserv (este constant)
OBS:
- n timpul micrii energia cinetic se poate transforma n energie potenial i invers astfel
nct suma lor s rmn constant
- Dac n sistem acioneaz fore neconservative (ex: fora de frecare) energia mecanic nu se
mai conserv
Teorema variaiei energiei mecanice: Variaia energiei mecanice a unui sistem este egal
cu lucrul mecanic al forelor neconservative
12
IMPULSUL MECANIC
p F t
v
F ma m
m v F t p F t H ;
t
unde
H F t
- teoremei de variaie a impulsului total al unui sistem format din dou puncte materiale:
o Impulsul total P al unui sistem de dou puncte materiale este egal cu suma
F t
P F t
- ciocniri:
o Ciocnirea este interaciunea dintre dou sau mai multe corpuri cu durat fiit, foarte
mic
o nainte i dup ciocnire corpurile nu interacioneaz
- ciocniri plastice:
o n cazul n care, n urma ciocnirii corpurile rmn unite, ciocnirea se numete plastic
m1v1 m1v 2
u
m1 m2
Unde m1, m2 masele corpurilor implicate n ciocnire
v1 ; v 2 - vitezele celor dou corpuri imediat nainte de
ciocnie
13
p1 p 2 p1 p 2 m1v1 m2 v 2 m1u1 m2 u 2
E c1 E c 2 E c1 E c2 m1v12 m2 v 22 m1u12 m2 u 22
14
v const.
v const.
t
; T SI 1s
N
N
; SI 1s 1 1Hz
t
T 1 T
1
1
n
60
; SI
t
t t0
t SI
s
o Radianul (rad) este unghiul la centru care subscrie un arc de cerc cu lungimea egal
cu raza cercului:
360 0
; s r
2
coresponden: 180 0 rad
1rad
r
v
;
t
v SI
m
1
s
v
a cp
t
cp SI
m
s2
15
v r 2 r
a cp
2
r
T
v2
v 2 r
r
- fora centripet:
o
Este fora care menine corpul n micare rectilinie uniform
o
Imprim corpului acceleraia centripet
o
o
o
v2
Fcp m acp m m v m 2 r
r
- fora centrifug
o Este o for inerial specific micrii curbilinii
o Are direcia razei de curbur i sensul ctre exteriorul cercului
o a cf a cp Fcf Fcp
o
v2
Fcf m acf m a cp m
m v m 2 r
r
0 t t0
16