conf. dr. fiz.

Emilian DNIL
1

CUM PROMOVM EXAMENUL?

-Prezena la activitile de laborator i seminar este
obligatorie!
-Contribuia acestor activiti este de 25% din nota
final !
-Prezena la curs NU este obligatorie i NU
conteaz la nota final!
-Activitatea la curs se ncheie cu examen scris!!!
2

PUIN ISTORIE
A.GRECIA ANTIC - nceputurile
Aristotel- primele studii sistematice
260 IC Arhimede demonstreaz matematic principiul prghiilor
B. EVUL MEDIU
colile arab i persan din secolele XI XIII prezint formulri primare
ale unor concepte fundamentale de mecanic: inerie, impuls,
proporionalitate ntre for i acceleraie.
C. SURSELE DE INSPIRAIE PENTRU NEWTON
1581 - Galileo Galilei descoper izocronismul micilor oscilaii ale
pendulului.
1589 - Galileo Galilei ncearc s demonstreze c n cdere liber
corpuri cu mase diferite cad cu aceeai acceleraie.
1638 - Galileo Galilei public Dialoguri Privind Dou Noi tiine.
1668 - John Wallis sugereaz legea conservrii impulsului.
1676-1689 - Gottfried Leibniz dezvolt o teorie limitat a conservrii
energiei.

PUIN ISTORIE
D. MECANICA NEWTONIAN
1687 - Isaac Newton public Philosophiae Naturalis Principia
Mathematica, n care sunt formulate legile micrii ale lui Newton i
legea gravitaiei universale a lui Newton.
1739 - Leonhard Euler rezolv ecuaia diferenial a micrii
oscilatorului forat i observ fenomenul de rezonan.
1788 Joseph Louis Lagrange prezint ecuaiile de micare Lagrange
n Mechanique Analitique
1821 William Hamilton ncepe analiza funciei analitice Hamilton.
1835 William Hamilton prezint ecuaiile canonice Hamilton.
1835 Gaspard Coriolis formuleaz efectul Coriolis.
1842 Christian Doppler prezint efectul Doppler.
1851 Leon Foucault demonstreaz rotaia Pmntului cu ajutorul unui
pendul lung (pendulul Foucault).

NOIUNI GENERALE
FIZICA - parte a tiinei care studiaz legile ce guverneaz
comportamentul extern i intern a corpurilor din Univers i
interaciunea acestora.

Mrime fizic orice proprietate msurabil a unui corp, care

poate fi modelat matematic printr-un scalar, vector, tensor,
spinor, etc.

Mrimea fizic este descris prin :

Definiia arat proprietatea pe care o msoar,
Simbolul litera cu care este notat, recunoscut,
Formula relaia matematic,
Unitatea de msur permite descrierea cantitativ,
Msurarea instrumentul de determinare a valorii.
6

CLASIFICAREA
MRIMILOR FIZICE
Mrimi fizice scalare mrimile caracterizate
integral printr-o valoare algebric.

Mrimi vectoriale mrimi caracterizate prin valoare

i orientare (origine, direcie i sens).
- Vectorul simbolul matematic al unei mrimi
vectoriale.

Caracteristicile unui vector:

Direcie dreapta suport

Origine punct de aplicaie
Modul valoare algebric (lungimea), notat

a = a = a
Sens
7

VECTORI
Vector
opus: fiind dat un vector

b ,

prin vectorul opus,

notat b , se nelege un vector de aceeai direcie, acelai
modul, dar avnd sens diferit.

nul, notat 0 , un vector al crui modul

Vom numi vector

este nul (n acest caz direcia i sensul sunt
nedeterminate).

Vom numi versor, un vector de modul unitar. Pentru

v
orice vector nenul exist un versor definit prin

COMPONENTELE UNUI VECTOR

v
Fiind dat un vector i o direcie orientat u, se definete
componenta vectorului v dup direcia u, notat v u,

v
produsul dintre modulul vectorului i cosinusul unghiului

dintre vector i direcia orientat u.

n raport cu un sistem de coordonate se

obine

a = ax + ay

a x = xA i

a y = yA j

a = xA i + yA j

y
yA

ay

v
a

ax

xA

OPERAII CU VECTORI
Compunerea vectorilor include nsumarea i
diferena a doi vectori .

Metode de compunere grafic, analitic.

a+ b
a b a

Concluzie vectorul sum este diagonala mare, iar

vectorul diferen este diagonala mic, a paralelogramului
format de cei doi vectori.
10

OPERAII CU VECTORI

Regula paralelogramului const n compunerea

vectorilor prin poziionarea acestora cu originea
comun.

Diferena = suma vectorului cu opusul celui de-al

doilea.
Vector opus vector cu aceeai direcie, acelai
modul, dar sens opus. Se simbolizeaz cu semnul
minus naintea simbolului vectorului dat.
Modulul vectorului rezultant:

Unde

R = a + b + 2 a b cos
2

= a, b

11

OPERAII CU VECTORI
Regula poligonului regula de compunere a mai mult
de doi vectori i a vectorilor coliniari (vectori cu direcii
paralele).

R = a+ b+ c + d

Concluzie vectorul rezultant este vectorul care

nchide conturul poligonal i are originea n originea
primului vector.
12

OPERAII CU VECTORI
nmulirea unui vector
cu un scalar constituie de
fapt o adunare repetat.

Rezultatul este tot un

vector avnd aceeai
direcie i acelai sens
cu vectorul dat, pentru
scalar pozitiv i sens
opus pentru scalar
negativ, iar modulul egal
cu produsul scalarului cu
modulul vectorului dat.

2 a = a + a

2 a = ( a ) + ( a )

2a

a
a

2a

a a
13

OPERAII CU VECTORI

a
a doi vectori i b , notat

Sedefinete produsul scalar

a b , produsul dintre modulul unuia din vectori i

componenta celui de-al doilea vector dup direcia
primului.

Produsul scalar este comutativ i

distributiv n raport cu adunarea
vectorilor.

14

OPERAII CU VECTORI


Se definete produsul vectorial a doi vectoria i b ,notat a b ,
vectorul care are modulul egal cu aria paralelogramului format cu cei
doi vectori, direcia perpendicular pe planul format de cei doi vectori
i sensul stabilit cu regula burghiului drept.

Produsul vectorial este anticomutativ

i distributiv n raport cu adunarea
vectorilor.

15

OPERAII CU VECTORI
n cazul versorilor

Calcul analitic

16

OPERAII CU VECTORI
Calcul analitic

17

NOIUNI GENERALE
FIZICA - parte a tiinei care studiaz legile ce guverneaz
comportamentul extern i intern a corpurilor din Univers
i interaciunea acestora.

Mecanica parte a fizicii care studiaz fenomene legate

de micarea mecanic a obiectelor (corpuri
macroscopice).

Mecanica corpurilor
macroscopice

Micare mecanic
18

STUDIUL MICRII MECANICE

CINEMATICA studiaz micarea mecanic fr a

analiza cauzele micrii.

Mrimile fizice cu care opereaz cinematica sunt:

poziia, viteza i acceleraia.

n cinematic sunt dou mrimi fundamentale care se

determin prin msurare:
- Intervalul dintre dou puncte din spaiu (lungimea);
- Intervalele de timp.

DINAMICA studiaz micarea mecanic pornind de

la cauzele micrii.

STATICA studiaz un caz particular al micrii

mecanice, repausul, mai exact starea de echilibru a
corpurilor.

19

20

CINEMATICA

Obiectiv

Descrierea
micrii
mecanice

Determinarea Legilor de Micare

Poziie(t), Vitez(t), Acceleraie(t)
21

CINEMATICA
Micarea mecanic: schimbarea

poziiei unui corp n raport cu altele,

considerate drept referin.

Caracter relativ
Definirea
sistemului de
studiat

Definirea
Sistemului
de Referin
(SR)
22

CINEMATICA
CORP DE REFERIN =corp sau sistem de
corpuri n raport cu care se studiaz micarea.
Asociind corpului de referin un observator, un
sistem de coordonate i un instrument de msurare
a timpului, obinem un sistem de referin.
y
y(t)

x(t)
x
z(t)
z

Important n studiul
cinematic al micrii
este alegerea
sistemului de referin
cel mai favorabil.
Sistemul de referin,
bine ales, implic o
uurare a studiului
23
micrii.

CINEMATICA

Cinematica folosete noiunile de :

Punct material - punct geometric cu mas.

Coordonate mrimile fizice care definesc poziia
mobilului n timp (coordonate temporale) i spaiu
(coordonate spaiale)

Traiectorie mulimea punctelor atinse de mobil n

micare (urma lsat de mobil n micare).

Traiectoriile pot fi :
Rectilinii
Curbilinii
24

CINEMATICA

Problema general a cinematecii este aceea de a

determina traiectoria, viteza i acceleraia, dac se
cunoate legea de micare a mobilului.
Fie dat un sistem de referin cartezian Oxyz, legile de
micare pe cele trei direcii se pot scrie:

x = f 1 (t), y = f 2 (t), z = f 3 (t)

sau r = f ( t )

unde r = xi + yj + zk

i, j,k, sunt
versorii celor trei axe .

r este vectorul de poziie.

rz

rx

ry
y

x
Originea sa este n originea sistemului de coordonate i extremitatea n
poziia instantanee a mobilului pe traiectorie

25

CINEMATICA
Dac la momentul iniial (t1) corpul
se gsete n punctul A(t1),

caracterizat de vectorul de poziie r1 , iar la momentul

t 2 corpul a ajuns
n punctul B(t
de vectorul de poziie r2 , atunci vectorul
2), caracterizat

r = r2 r1
diferen
se numete vector deplasare.

r = r2 r1 sau
y

y1
y2

A(t1)

r1
x1

x = x 2 - x1

y = y 2 y1

Distana parcurs d
B(t2)

r2

Modulul deplasrii

x2

distana parcurs
26

CINEMATICA
Pentru a compara diverse micri, trebuie s comparm deplasrile
mobilelor efectuate
n acelai interval de timp. Cunoscnd

deplasarea r efectuat n intervalul de timp t se determin

deplasarea din unitatea de timp, adic viteza medie:

r
1
m
v
=
vm =
vr
=

[
]
m
SI
s
tt
y1
y

Rezult c viteza medie are

acelai sens cu vectorul
deplasare (nmulirea unui vector
cu un scalar)

A(t1)

y2

r1
x1

vm

B(t2)

r2

x2
27

CINEMATICA
Pentru determinarea vitezei mobilului n fiecare punct, se consider
timpi infinitezimali de micare (t0), pentru care corespund
deplasri la fel de mici. Se obine astfel viteza instantanee:

t dt

t 0 r 0
r dr

dr
v=
dt
y

Dat fiind faptul ca deplasarea tinde la zero,

vectorul deplasare are direcia tangentei,
prin urmare i viteza momentan.

Vectorul vitez momentan este tangent

n fiecare punct la traiectorie.

A(t1)

y1
y2

r1

v r

B(t2)

r2
x

x1

x2
28

CAZUL MICRII RECTILINII

UNIFORME
Micare mobilului pe o traiectorie rectilinie cu viteza
constant.

B( t)
A( t 0 )
v

r0

x0

x= d
Pentru vitez constant, viteza medie devine identic cu viteza
momentan.

r
v=
t

x
sau v =
t

x = x 0 + v ( t t 0 )

x = x x0
x x0
dar
v=

t t0
t = t t0

Pentru t0=0, x-x0=d, rezult relaia

uzual :

d = v t
29

CAZUL MICRII RECTILINII

UNIFORME
Determinm
punctele de
intersecie cu
graficul:

0
G f ( ot ) : x = 0 t =
x = x + v t
v
0
G ( ox ) : t = 0 x = x
0
f

Viteza este
pozitiv cnd
are sensul
x0
( v < 0, x0 < 0)

axei, arbitrar
v
aleas i
negativ n
x0

sens contrar. v ( v > 0 , x 0 > 0 )

x0
O
x0

B(0 ; x )
0

x0
A
;0
v

x0
( v > 0, x0 < 0)
v
x
x
0 ( v < 0, x 0 > 0 )
v

30

CINEMATICA

Pentru a compara neuniformitatea diferitelor micri, trebuie

calculat variaia vitezei ntr-un interval dat de timp. Mrimea
vectorial introdus n acest scop se numete acceleraie
medie.
Acceleraia este numeric egal cu raportul dintre variaia vitezei
i durata n care se produce aceast variaie.

v1

y
A(t1)

r1
O

am

r2

v2

B(t2)

v v v 0
am =
=
t
t t0

Acceleraia instantanee se definete prin:

[ a ] SI

m
= 2
s

Orientarea
acceleraiei
medii am este aceeai
cu cea a vectorului
variaie a vitezei v
31

MICAREA RECTILINIE UNIFORM

VARIAT

Micare mobilului pe o traiectorie rectilinie cu

acceleraia constant.

Legea micrii rezult din legea micrii rectilinii uniforme

la care se nlocuiete viteza cu valoarea medie a acesteia.

x = x0 + vm ( t t0 )

Pentru calculul valorii medii a vitezei trebuie determinat

funcia de variaie n timp a vitezei, deoarece :

Pentru o funcie de gradul I valoarea medie= media

aritmetic

Pentro o funcie de gradul II valoarea medie=media

geometric
32

MICAREA RECTILINIE UNIFORM

VARIAT

Acceleraia fiind constant, valoarea medie devine

v v0
v
identic cu valoarea momentan:
a=
a=
t

t t0

Adic v = v 0 + a ( t t 0 ) , relaie care indic o dependen

liniar de timp a vitezeiv = f ( t )
.
Prin urmare, valoarea medie a vitezei va fi : v = v + v0
m
2
n aceste condiii viteza medie este :
vm =

v0 + a ( t t 0 ) + v0

a
v m = v 0 + ( t t 0 )
2
33

MICAREA RECTILINIE UNIFORM

VARIAT

nlocuind valoare medie a vitezei n relaia legii micrii

pentru o deplasare rectilinie, rezult legea micrii
rectilinii uniform variate:

x = x0 + v 0 + ( t t 0 ) ( t t0 )
2

a
2
x = x0 + v 0 ( t t 0 ) + ( t t0 )
2
Din legea micrii rezult o dependen ptratic a
2
x
=
f
t
( ) , ceea ce se transcrie grafic
coordonatei de timp
printr-o parabol.
34

REPREZENTARE GRAFIC A
LEGII M.R.U.V.
Dat fiind faptul c micarea poate avea loc cu creterea vitezei sau cu
scderea vitezei n timpul micrii, vom distinge dou tipuri de
micri :
-micare rectilinie uniform accelerat

v> 0 a> 0

- micare rectilinie uniform ncetinit

v< 0 a< 0

x, v

x, v

xm
a>0

x0

x0

xm

v0

v0
tm

a<0

O
t

tm

t
35

CINEMATICA
Metode
Vectorial (concis, elegant)
Pe coordonate

(coordonate curbilinii)
Poziie (t)

Problema
Direct

Problemele
cinematicii

Vitez (t)

Acceleraie (t)

Problrma
Invers

Natural

(numr mare de ecuaii)

36

CINEMATICA
V (t)

r ( t)

Vm

Vectorial

dr

V (t + t)

r ( t + t)

pozitie :r(t)

vitez : V(t) =

r dr
=
lim
dt
t 0 t

dV
acceleratie : a(t) =
dt

deplasare : r = r(t + t) r(t)

V ( t + t) V ( t)

r
acceleratie : a m =
viteza medie : Vm =
t
t
medie

37

z (t )

CINEMATICA
pozitii :x(t),y(t),z(t)

deplasri : x, y, z

Pe coordonate
y (t )

y
x

x(t )

dx
viteze :Vx (t) =
,
dt

dy
V y (t ) =
dt

Vz (t ) =

dz
dt

dVx
acceleratii :a x (t) =
dt
a y (t) =

dVy

dt
dVz
a z (t) =
dt

38

CINEMATICA
Natural

s< 0 s= 0 s> 0
aT
n

aN

pozitie :s(t)
ds
vitez :V(t) =
= V ,
dt
d V 2
acceleratie :aN (t) = V
=
n
dt

dV
aT (t ) =

dt

acceleratie :a(t) =

a=

dV d
=
(V )
dt dt

aN + aT
2

39

CINEMATICA
METODOLOGIE
Se identific sistemul fizic de studiat
Alegerea adecvat a SR
Alegerea metodei sau metodelor de
rezolvare (vectorial, pe coordonate sau
natural)
Rezolvarea problemei directe (prin
derivare) sau indirect (prin integrare)

40