Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
y'= f(r,y) (1.37) 1.3 Ecuatii diferenliale la care se poate reduce or-
unde J '. D -+ R este o funclie continuii.pe elonteniul dinul
D = { ( c , C) | s o - a ( - u( . r 0+ o, Vg - b < y ( y o *b , a , l l > 0 }
Vom considcra4 cazuri in care se poate leduce oldinul unei ecuagiidiferenliale
dc ordinul
gi care uerificd, urmdtoorea condigie a. lui Lip.schitz: j,t > 0 ast|el incil rt:.2.
l!$,g) -
/(e ,vz)l k ly t - y z l, V( s , u) , @, y i € D. F i e , t f = s u p {l . f ( c , y ) i | ( r , y i e r j }, q l CazulI. Fic ccuaqiadiferenliali de forrua:
-s
h=min{a,S}. Atunclexistdosolulieuniciig:fro-]r..-uo+],i-n-i"*i1U'diferenliale
(1.37), adicd.*P = /(",p( r)) gi coreuerificd,conrlili,alui Cauclryg(ro) = yo.
y(") = /(r) (1.38)
C.\PITOLtJ'L 2. LCL:.\'[]l CIJ DEll.l\'.\'l'E 1'.\11l'1.\LE 2,1. ECL:,\'{II CU DEII,IVA'TEP.4IITI.\LE DE ORDINUI INT..\I 45
sisl,cmului(2.3) ob{inem G(rr, . . . , s,) = C, undc C cstc,o constiurtl Dcrivirnd irr rirport sistcrnrlld. ccualii (2.6) cste liniar qi olnogcnin x1,.....{^ av6,ndo solu[ienebanal[,
cu :r1 obtinem: dcoartx:cI'1 nu se anulcazi pe D. R.ezulticX dctermiuantulsisttrniului(?.6) trebuiesi
AG . AG dxz AG d.r:,, fic rul, a<.lici:
' -r'" * ' = (2.4)
a* "t 0r " dr r ar - , 1 " r , " -^ v'I-
?k'c"" 'G") =o' v(tt'"' D'
DG*-LJ- ':tn\e
Din sistemul (2.3) avem: DcoarcccGr,.. ., Ga-1 sunt func{ionalindependente,
dupr o evcntualrrcindcxarea var.i-
cb2 X2 d.tn -t, abilelor.r1,..-,:f,23,1€[lr
O.Xr ,lr O.? r ,tI
D ( G,,...,G,) , ^ ..,
inlocuind in (2.2) rezulti: 7iffi +o' v("''""r")eD'
R e z u l t i c i z d e p i n de fu n c{i o n a l d e G1 ....,G,_ r p e D ,d e ci e xi sti o fu u c{i e F:D 1
x ,9
O:t:t
* x r9
U.X2
9 9- o .
+.'.+x ^Oi,, caip s.r?rlliiv:rte !,'-rli,i'J! ,& ,:i,jL:.'.:lirl;j.i l+ r&rtfJ.rni.C
-rR,
D., !N"-' ,lsr.ftLi,rci,t
Prin urmare G este o solulie a ecua{ieicu derivatc parliale (2.2). z : F( GJr t,...,r ,) ,...,Go _ r ( sr ,...,r ") ) .
'=F(G;t'6;d'
unde F este o funclic arbitrari care admite derirate parliale de ordinul int6i.
I
Capitolul 2
/ Ez 0 z de\
...,r
" f( e r ,t2 , n ,.,fr ,ft, ,# ) = , ( 2 .1 )
u n d e / : D - +i R . e s t c o f u n cl i e Ei D g R 2 n +l ,i a r ze ste o fu n cg i e n e cu n o scu td d e va r i a b i l e
independente jrr, " . ., f,n.
Prin solulie a ccua{iei(2.r) sc inlelegeo funclie tp: A -+ IR,A c Ro, avdnd
derivatclc
parliale de ordinul n contiluc pe A astfel inc6t dacd inlocuim z =
9(x1, t2,. . . , z,) in
(2.1) obqinemo identitate pe A.
Prin soluJiegeneralda ccualiei (2.1) sc ingelegeo solu[iea acesteiecualii care
conlinl
o funcgiearbitrarl de n - 1 variabile.
X1(:r1,.
..,t,,)h+ X2(:r1,
...,t,)h*...*X^(r1, ..,r;#: (2.2)
drt drz
: =" '=Edr,n (2.3)
.\i &
undeputem presupunecd X1 nu se anuleazdpe D.
care estc chiar ccualia liniarl omogenhata,gatd.Fic z : y6 solu{ia generalira ccualirri Scobservi ci pentru a = 0 ccuatia(1.2{) cstco ecualiediferenqiallliniard neomogeni,
(1.23).Atunci solutiugeneralia ccua{icincomogcne (1.18)se obtrincinlocuindz - r7eitr iar pentru a = 1 ccualia (1.24)cste o ccuaticdiferentialS, liniard omogeni.
-
(r.22\: Fico I0.lio I L Se o b scn 'I r :i ,y - 0 e ste o so l u [i csi n g r r l a r d .In co n ti n u a r e
'a : !' +'tlo. presupuncn)cI g > 0. Pctrtru a intcgra ccualia diferentiald(1.2a),o vom impirti cu y"
obtindnd:
Deci solulia generalda ecualieineomogenecstesumadintrc o solutieparticularl a ecualiei !;+P( .r ) u '- "=Q( z) .
!J' , n,.\".1-.o-^l
de urrdcln lgi : -*+lnlCl, deciA = Ce-" ,care estesolu{iageneralia ecualieiomogene. In " = - [Y- + h r cl
JZJT
CS.utim o solulie particula[5 a ecualiei neomogene:!]p = C(t)e-". Inlocuind iu
sau ln lel : - ln lal + ln lCl. Deci solugiageneraida ecuatieiliniare omogeneestezs = f;,
ecuatianeomogendoblinem:
uu<leC € lR. C6utim o solulie particulari a ecualiei neomogenede forma z, = 9.
C'(x)e-" - ZrC(r)e-"' + 2rC(x)e-" = 2.xe-" , inlocuindin ccualianeornogenb obginemC'(n) = AS;, deci C(x) = ztgx* lnlcoscl,
adici
='c2c-"2. Prin urmarea = (* * C)e-x2 ztg x* l n l co scl
dcci C'(r) = 2x, deundeC(r) = 12. Astfel ?Jp
cstc solu[ia general[ a ecua{iei neonogen€.
Deci solulia generaii a ecuatieiin z este
Definitie 1,.2.10 O ecualiediferenlialbde fornra *C,
,_ r tg r * l n l co scl
r
'y'+ P(x)y = Q@)v" (r.24) de unde rezulth solulia generali a ecualieilui Bernoulli
(r: tg* * ln lcosol + C)2
unde o € R, V ) 0 qi P,Q : D -+ R, sunt funclii continuepc dorncniulD ! IRse numeEte y:_-7-
ecuolie diferenliald a lui Bern,o'u.Lli.
iC CAPffOLUL 1. ECU.\'I-il DI}'II?EN]I,.TIJ' 1.:J.EC:UAT'|rDlf[nENJ'i.+LE L.\ CAri,ESE?O.\TE R.EDUCE
ORD/NUL rir
unde / : D -r IR cste o fun{ie continud pe domcniul D C R.. Ecualia (1.38) sc poate Cdutdmo solu[iepari,iculai.[
tlc forrrrazp: C(t)n3 a ccualicincomogone.
inlocuincl
intcgra succesir,: iu (1.'13) : .{, <lrr.iC(x) = -* + C, qi z, : -4rz +Cr}. prin urmare
obtrincur_C'(;r:)
'g"' = -4r2 * C1t:3. Integriuirl succosiv avem:
1"{ "- t ) ) t= J @)
' , , 1"- t : [ / ( : u) dr + c 1, c, € R a" = - * ,t* !,u+c ,
Jro
I' n*
a, : _T * *C2r * C3
uo*2\= [" o, ['/(z)dr + c1:r* c2' cr, G e n #",
Jro Jto
a = -lrr+
15*
Iru+92r,+c3t:*ca
*
I20* 2
ft fz fr
careestesolulia generalda ecualiei (1.42).
u = | M... I a , | 7 @ 1 u * d 1 r" - r * .42:r" -2
* ...* ,{ ,-rs -f..^l n ( 1.3e)
CazulIII. Fic ccua!ia difcrcnliali de forma:
.lrn J"o Jro
n ori
( 1 .4 5 )
a ccualicidifcrcrrlialc(1.38)<rstcrlll,ii dt: (1.3!)).
urrde.A1,...,An I R. Solutiagerreralir
urrdeF: D -r R r:sreo fuuclic;i D c lR"+l. peutru aintcgraecualia (1.4b)se facc
Cazul II. !'ie ecualia difereutiald de forma: schimbareade func{ic a' = pfu), unde se consirlerdy ca variabilr independenid.Atunci:
(r.40)
F( r , y ( t ) ,r ( t + t ) , . . . , y ( n ) ): 0
I o' =s 19 + t , , lc l fclut
JzJrc
qi apoilnlz l = 3 l n l s l + l n l C l . Oblinem zo = C:al,care cste solulia general[ a ccualiei
J aoaC:.e;,1= J dt+c,, c"en. (t.47)
Sc faec schimbarcadc funclie y'= Ir(r), dcci y'l - p$f . iulocuirr<lirr ccualia (1.48) G( x,u , u ',.... u ( "- l ) ) - 0 .
oblinem ccua!ia diferenIial5cu rariabile separabile:
Aceastaarc o solulie generalhdc forma
t+p2=z u r f i. u ,= p ( r ,C r ,...,C ,- ) , C r ,...,C ,_ r € l R .
Rezultdp # 0 Ei * : #ar,de undc Prin urmare avem:
'g '- l l p ( s,C t,..., C "- r ) ,
[9 = .[]!-or+h
J y l L+ p'
rlc 1 l, careestc o ecuaticdifercu{iali cu variabileseparabile.
deci g : C1(t + p2). Prin urmare dy = ZCpdp gi dy = pdr. Urnreazir c6.rfu.: ZCSlp, Dxemplu 1.3,3 St se iutegrezeecua{iadiferenliald:
adici
1 " y'z - yu ' :0 ,
t1 1 1 +r r *0 (r.52)
I d,t,= 2C1 [ ,ltt + Cz
JJ
gi sd se determineo solu{ie paiticularb care satifacecondiliile y(Z) =2,V,(2) =
cu C2 e IR Ei r = 2Ctp * Cz, de unde p = t#. Prirr urnraresolulia generali a ecuagiei 1.
Ecua\ia ( 1.5?)esteornogenide gratJ2 in y. y'. y". Sc obseni'ci
(1.46)este: C,= 6 ierifica ecualia
(1.52)d , c c i y =, t , A € R su n r so l u g i i si n g u l a r e a l e a ccste i ap.r e su p u n e m ca y,
(. . ("-O )' \ I 0qi
^
Y :u,\r*-uCT -) facentschimbarcade funcfic r, : lL. Atunci
#
= + u2. pfin impdrqirecu gi, ecuaqia
(1.52)dovilc ",
Cazul I\/. Fie ecualia diferenliald dc forrna:
,'{*
y
,( {\'- {=u.
F\ r , y , ' ! l' , . . . , y ( ' ) ) - o (j.4s) \'s,l u
inlocuind pe u oblinenr succcsiv:
unde D C R"*t gi F : D -+ IR este o fuucqieomogenbde grad p € iR in variabilelc
A,ut,.. .. g(o),adici daci o € R, c > 0, avcnr x( u '+u 2 ) +r ,u 2 - u = 0
F( t ' . ay , ay l , . . . , oy ( ") ) : < r p F ( : uy , y ', . . . , g ( " ) ) . zu '4 r u 2 * r u 2 - u = 0
(1.50)
x,u '+2 tu 2 - u = 0
Pentru a integra ccua{ia (1.49)inlocuirn o -
} in egalirarea(1.50): u '- ;u +2 u ,2 = 0
y'
.-F( { . r , r, , LU( ")}\ = -i.. ,
f '( : c , y , g ', . . . , u k '\ ) . ultima fiind o ccua(iea lui Bcruoulli. ilnpdr{irn cu u2 gr avcm:
\ -v, . . . , !t) ' uP
Deci !_!.1* z =0.
/ ,/ ,,(")\
r (r,1. :' (i.51) Facenrschi mbareade
;, n- ) f unc[ ie, =i, . " O r r r "i, , = - #Ei - 2, -
lz*2=0, deci
Facemschimbarea
de funclie u =
f, gi obtinemsuccesiv:
"'+!r-2=0.
C t.i..D.t)
a' = u Y
Integrlm ecualia ornogeniataSat6:
a" : u ' y + u y '
gt t
- = u+u-
O'T
( 1. 51)
yt, : yu ,*yu 2
d c u n d e f = - t q i l nj zl = - l n l e l +l n l O1 l . Ob q i n e m zo =* cu C r € l R ,ca r e
g, , , = u ,rt+ y t,+ a ,u 2 + 2 y u u , estesolulia generalba ecualiei omogene(1.5a). clut6m o solulie
,,tt, ,l farticular6 de forma
g- : "l
!-u' + rr" + Luz ,, = ecua{icincomogenc(f.SC)Ei oigin"nr C'(r) : 2l., C(r): c2 zp : r. Deci
'yua + Zuu' + uu' + u" + u3 * 2uu' : u', + Juu, a u3. Y.a Ei
,= tP estesolulia generali a ecualiei (i.b3).
18 CAP|TOLL!L 1. ECUA'{lr DIFElilNll.{LE 1.4. ECLiA'III DIJ.IIIENJ]ALI' LINIARE DE ORDIN SUPERIOR, 19
y'
Prin urmarc = ,:f6;, dcci rezulti succesiv9r : -+;-dr qi T,erna1.4.2 Fie y1.....!,, ; D -+ R
v !,u'nclii au6nd deriuotd.d,eordinul n. pe D $ fi,c
t Cr,. . . ,Cn e.R. Aturx:i:
lr la I
J;: J;,*a d,+r ulczl Ll C sy + '..+ C ^ a ^ l= d r l l yr ] +...+ C ^ L [y^ 1 .
cu Cz e iR', deci
1- Detnonstrali,e.Rezultd din proprictateade liniaritate a opcratoruluide dcrivare.
Inlel: lnlr'+ Crl+ lnlCrl,
i Fic ccua{iadifcrcnliali liniari omogen:ide ordinul n.:
de undc obqinemsolutriageneral5a ecuatiei(1.52):
Llvl= o (1.b7)
v:crrfi7Tc,l
Notdm cu'!1 soluliaparticuiaricaresatisfacc y(2) =2, a'(2) = I. illocuind
coudi{,iile T e o r e m 5 L . 4 . 3 F i el t,....!,,:D - +R fu n cl i i a u d n d d e r i u o td ,d ,e o r d i n u l n p eEi
D ca r e
c = 2 in expresiilelui y rii g' obqinem: sunt solulii ale ecuulieiornogene(j.57). Atunci lunelia
1,.4 Ecuatii diferentiale liniare de ordin superior Defftri{ie 1.4.6 Funcliile lhtuz,...,h I D -+ lR, uncleD ! R esteun intervalBenumesc
Iiniar ind,epend,ente
pe D dac a din orice relalie de forna Cyyy + ,.. + CnUn= 0, unde
Defini{ie 1.4.1 Se numeqte ecualie tliferenliald, li'niard de onlin superior o ecualie Cr,...,Cn € IR,rezultdc5 Cr : ... - Cn:0. in caz coltrar acestefunclii se numesc
diferenliald de forma: Iiniar dependentepe D.
U( n)1 or 1") y ( n- t )* . . . * o. ^- {r ) y ' + a *( t ) g = ! ( r ) (1.55) Definitie 1.4.7 Fie D g R un intervalqi fie funcliile .Ar,U2,...,!n,Ai D -+ IR care
unde o1,...,an,f: D -+ R. sunt func{ii contiuuepe un intervalD C JRqin ) 2. Dacd au derivate de ordinul n - 1 pe D. Se numeqte Wonskion al acestor funclii urmdtorul
determinant:
/(s) : O, Yr € D, se spune ci ecualia diferentiali de ordinul n (1.55) este ornogend,iar
dacd existi z1 € D astfel incA,t/(r1) f 0 se spunecI ecua[ia (1.56)este neomogend,. lt ln lJn I
Y'L yi a'" I
Pentru a studia ecua{ia(1.55) introducernoperatorul Wklr , . . . , U')=
Lllt l= g( ") + a1( r ) y ( "- t ) + ' . . + o"-r(")y' + a^(u)y. g(rl) UlGr) ... ,1,*,, j
Atunci ecualia diferenlial5.(1.55) se poate scrie TeoremS.1,4.8 Fie D q n un interualqi fie luncliile.!r,!t,..,,An: D -+ R careau
d , e r i u a t e <l e o r d i n ul n p e D .a cd \\t( yr ,...,g ,) l 0 g i W( y1 ,...,!o ,U ) =Op e D ,yxe D ,
Llvl=!fu). (1.56)
atunciexi^stti rt cortstante Cr,...,Cn € lR osCleltnc6.tsd,auem.U = Cgt *...* Cogn,
'tu c.4PI',l'oLLtL I. l!CLi.\l' 11Dll' Irll l:.\ l I.\LE
1.1. ECUA'|II DIFEI?,IT^TL{IELINI.AnDDE ORDINSUPITR/OR 21
Dern,onstntlie.Considcrdmsistemulliniar:
Denton'stru[itt.Ptosulruncntr:[ url pu(in unul dintrc lVronskieniicu n - I dintre furrcliilc
. ' + ) n( r ) y ,
II ) 1( r ) y 1 + ) z ( . c ) Vz+ . ! / r , . , . , ! J ne s t c d i f e r i t dcze r .o ,d ce xe r u l :,l
D p e n t r uc a r e l {/ ( 9 1 ( :1 6 ) ,.....V^ - r ( .r :6
fi au1 4 ;( yr ,...,!Jn _ 1
t)0 . R e zu l td ci e xi stl .r o €
,\1(r)yi + )r{t)v|+ . .. + )"(x)a,^ I )0). D a r WAn ,...,y,_ 1 ) cstc fu .c{i e co u ti n u l .
Jt + )r(r)yt"-') + . . . + ) *( c ) g l " - t )
)1(c;rl1"-t) - r(n-t)
( r.58) D c c i c x i s t i u n s u b i n t c n a lD t e D cu .1 6€ D 1 a stfe li n cd t l l '( y1 ,...,U n _ r )/0 , Va e D 1 .
Apticandteorcrrraanterioard.cxistl C1,...,Cnt e R astfelincat y,, : C$t +...+
Cn;!n*t pe D1, deci.!r,...,At sunt liniar dependente.
DacdtotriWrorrskicniicu n - I dintre funclii sunt zero,atunci considerdmWronskienii
unde funcliile.1r,...,), : D -+ IR.urmeazdsi fic detcrminatedin sistemul(l.bg), care
fornralicu n - 2 functriigi continuirn acelaqira{ionarncntca rnai sus. Astfel, daci y1 =
esteun sistemliniar de ccualii cu n necunoscute.Determinantulaccstuisistemestc chiar
. . . = A , ,= 0 , V r € D , a tu n cie xi sti C 1 .,..,C n € l R . a stfcli n ci t C 1 y1
W(yr,,..,'|,) * 0, dc c i . \ 1, . . . , ) . s e pot dc t er m i n ai n m o d u n i c . . A , [ a q [ m . s i s t c u r u l u i +...+ C o U n =0 ,
deciy1,..., yDsunt liniar dependerrte chial pe D.
(t.58) urmitoarea ecua!,ier
Definitie 1.4.11 Fic D C R uu inre*ai qi lie funcliile.!r,.!2,...,A,: D -+ lR care au
),(r)yl")
+ \r(r)yf)+...+ ),(c)sf;')- ,("1 (1.5e) dcrivatepind la ordinul n pc D qi care sunt solulii ale ecua[ieior..ogene(1,b2). Dac6
cxistdun punct r0 € D astfcl incat l/(u1, ...,y") + 0 in punctul x0, atunci spunemcd
Ecuatiile (1.58)qi (1'59) forrneazdun sistemliuiar de n* I ecualii cu ?rnccunoscurc,care
soluliile h t . . . , an alc ecualici omogenc( l.bT) formeaz6"w sistent,
fundurnentolde sotulii.
este compatibil deoarccccletcrminanrulsdu caracteristiccstc l{r (r71,, . . .!l^, !t) = 0 pe D.
In acestsistem facernurrnhtoarcleoperalii: dcriviur prinra ccua{ic qi inlocuiur y, din a Teoremd L.4.12 (Abel-Ostrogradski-Liouville) f ie ecualiatlilerenliutdliniard ornogena
doua ecuatie,apoi derivim a doua ecua{ieqi inlocuinr g" din a treia ecualie qi aga mai (1.57) de ortl,inuln ti fre !1r,...,!Jn uf, sistemfundante,ntalde solulii aI o.cesteiecuagii.
departe. Oblinem sistemul: A t u n c i W( y 1 , . . . , a ; * 0 , Vc e D .
)i(r)y1 + + "'+ \|,,(r)y^ :0 corol:rr 1.4.L3 Fie !h,...,!Jt, un sistem, funtlarnentalde solu[ii ol ecualiei dilerenliate
,\i(r)yi + ^!r(r)y, . . . + :0 o t r r o l J e t( r1c, 5 7 ) . A l u t ci l V( yr ,...,y") + 0 , Vs e D tl ,a cdg .i n u m a i d o cd ,y,...,yn su n t
^:rk)v'z+ ^!"@)u'" liniur irtdepntdrnrl.epc D.
I
l.)',(u1sf" - tr + X2@)yN'-
\ + . . . + .rl,(;u)y,(i--'r
= () 'reorernS L'4.r4 Dcuuliu rliJuutliulii Liniurdonr,ogend
(j.J7) are un sisternlundurnentul
carc are detcrminantul w(yt,... ,y") * 0. dcci arc solulie unicii, gi anurncsolu(ia banali dc solulii.
=l!(-z)=. ' . = , \ i. ( c ) = 0. Dec i) 1( r ) = C 1 , ) 2 ( : r ) =C 2 , . . . , ) ^ ( c ) :C,,,urrde
fi(r) Denronstralie. ConforrnTeorernei1.4.5,existb .!.t,A2,...,!, I D -+ IR.solugiiale
Cr,...,Co € R. Pr in ur m ar e:
urmdtoarelorn. problemeCauchy:
v = ) r ( r ) gr * ) 2( n) g2+ . . . + ) , ( ") y " : C s r *. . . *C u . a u .
I y r ( r 0 ) : t,y'r ( r o ) = 0 ,...,g {'- t) ( r o ) : o
I y 2 ( t;s)- o ,yL @o :1
) ,...,yr - t) ( "0 ) = o
I
I
TeorenrS 1.4.9 Fie D g R un interualgi Jtefuncliite !1,A2,...,An i D --r R. care au
d eriu atede ord inuln- 1 pe D. At unc iW ( y r , . . . , g " ) : 0 , V : r € D .
l yo( : uo)
= o, ci, @o)
: 0, . . . , yL"- t ) ( r o)
: t
J.
22 CAPIT-OLIJL 1. ECLI.\'I[I DII'EIIL'NJ]ALI, 1..1. ECL:.\-[[/ DIt'En[\ LI)J.{nE DE ORDIN SUPERIOR.
ri.{tE 23
Deoareccsistemul(i.61.) arc soluqiancnull 1,n1(;),....a,.(;r;),Yx e D, rczulti c[ Fie ecua.liatliferenlialh liniardneomogeul(1.J6)qi 6e 91,...,g,,or sistcnrfun<laurental
tV'(u 1(;r),.. . , y "( t ) , y ( r ) ) = 0, V: r € D. Dar }{, '( y l ( " r ) , . . . . g , ( z ) , . u b ) )* 0 , V r e D , dc sr:lu(iial ccua\iadifcrerrl,ialc omolicncataEate(1.j7).Atunci solulia general[a ccualici
dcoareccUt,...tUn estc un sistcrrrfundarrrcntal dc soluIii al ccualicidifercnlialc(1.57), d i f e r e r r l i a l c ( 1 . i 7estc!/:C
) r 'U t+...+C ,,y^ .r u r d cC 1 ,...,C n € l R .Pcn tr .u a d cte r m i n a
ConformTcoremei1.4.8,cxisti Ct, -.,Cn € lR ast,fel incAtsh aventV = Crgr *. . .lC,!u. o solutie particulard a ecualiei difercrrliale(1.56) folosim metoda varialiei constantelor,
Din Teorema1.4.3,(1.60)cstesoluqiageneralda ecualicidifcrerrqiale (1.57). luumitdEi nretodalui Lagrange.Fie
Teoreml 1.4.17 Fie !)e o solulie purticulard a er:uoliei tl'iJererrliule liniare neotrogene u|r = cJt:)'sl") + ..'+ C^(4u!!
+ C2@)y[")
(1.56) gi f,e ys soluli,o,generald a ecua[iei diferenliale orlogenc otofatc (1.57), care se
+ ... + C'^(n)yf-tt.
+ cl(")vl"-'t+ Ci@)'sy'-l)
o b l i n e d i n e c ua [ia d ,ife r e n Jia ld ( 1 .5 6 ) tn lo cu in d tnrnemhntl sti ng f (t) cu0, ,4tutr,ci .sohtl i o
generald a ecuagi,ei, dilerenliale (1.56) este y : yo 1- !)p. inlocuincllty.U'p,...,
yl') in ecuatria
diferel{iald(1.56),oblinemrelalia:
Detnonstrufie. Avem trfyr] =.f (z). Facern schimbarea dc fulclig y - yo* z. Deci - t) + . . . + Cl@)yy-t)=,f
c'r(r1ul"-r)+ c'2@)y!! {z).
Llzl= t1o- y,): Llyl- Llurl= /(o) - /(.,;)= 6. Prin urmare C'r(c),C!r(x),. . . , C'"(r) estesolulie a sistemuluiliniar neomogen:
Obqincln ecuatia diferenliali omogendLlrz) : g a cirei solu(ie generali este ye. Prin
urmare solulia general5a ecualiei diferentialeneomogene(f.50) cste A: Vo*.yp. ul ("r)y1+ C'r(r)yz* . . . * C'"(r)u"
vl (x)yi + Cr(r)yz* .. . * CL@)v" =Q
Teoremd L.4.LB Fie ecualia diferenli.aldliniord.neornogend, (1.56), f (n) = tl=, /,(.) (1.62)
cu Ji; D -+R f unc giic ont inuepeD, i= 1, , . . , fr $ r t e y p , o . s o l v l i e p o r t i c u l a r d a e c u a l i e i C't(E)al"-2)
+ Ci@)yl"-z\+ ...+ cl(s)s["-a -n
difercnlialeLlgl= !;(r), i:1,...,h. Atunci9p =Il=, !.tpie!)Ieo solulieparticulurda + C'r(x)yf-\+ ...+ C,,,(daP-L\
Ci@)u\"-'t = l@)
ecualici dilerentiale( 1.56).
Sistcmul(1.62)estecompatibildeterminat,deoarece aredeterminantul W(y1,.. .,U) + O,
Demonstra[ie.Avern.L[gr,]: /,(r), i = 1,..., A. Atunci Vx e D. R.ezolvdnd sistemul(1.62)9i integrand,se oblin expresiile
lui Cr(r), ...,Cn(x),
f k 'l I f,
dc unde rezultd ;y,.
=r
Llaol lIo,,
Lt=r J
| : Ii=r rtv,,l= !r,t,l
r =l
: /(r),
Lema 1.4'19 Fi,eyv : D -+ lR o solu,[ie nenuld.a ecuoliei trijerenliale liniare omogene
(1.57). Atunci se poote redueecu o unitate ord.inul ecualreid,iJerznliole (1.57) ld,cdnd,
dcci yo esteo solutie particulari a ecualieidiferenliale(1.56). schimbareo,de Jwtclie y = AG.
24 CAPI|OLUL 1. ECLi.\'{u D]f.'ni?|jNT/.-rr,E 1.4. ECLiA'|ilDrF'EBENTr.4L'
Lt.vJ..iRE
DEORDrNSUPER.TOR 25
Dem,onstrolie.Ficdrrd schimbarcadc funclic ll = ltz, ecualia{1.u7)se trarrsforrrrS
intr-o
8. 'a"- *hu' + -;,iy = 0, y, : ...
ecualiedifcrerrtiall de forura:
9. Sii se intcgrezcccua{iadifcrcrr[iald
vkt)4 6r1*1ttu-t)+. '. * bn-j:rlz'* b,,(.r)z= 0. ( l.63)
a " - tg x.y'+2 u =
Dcoarcccyr estc solutie a ccua[ici difclcrrlialc (1.i7) rezulti ci. z = I ostc solu(ic a *
ecuaticidifcrclliaic (1.63),deci la,(:r): 0, Vr € /1. Flcind schiurb:rrctrlc frrrrcqicz' = u gr = cosu fiintl o solu{ieparticularda ci qi y2 = sinr fiind o solulie particulari a ecualiei
in ccuagiadifercrrliald(1.63), oblinenr o ccualic difercntiald.liniarl ernrogerradc ordinul omogencat&latc.
u( n- r )+ b{ x ) z k , - z ) + . . . + b , _ 1 ( r ) u= 0 .
1.4.L Ecuatii diferenliale liniare de ordin superior cu coeficienti
constanti
Exemplu 1.4.20 Si se integrczeccualia diferenliald: Deffni{ie 1.4.21. Fie operatorul
y" * (tg:r -2ctgr)yt -i2yctg2 r = 0 (1.64) L l g l = yt") + a ,y( u - t)* ... * a ,,- 1 yr* a n y,
qtiirtd ci Vr : sitt:r esteo solulic particulari a ei. unde,ri,....on 4 C, cu rr a 2 1i fie J : D R o futrcliecontinui,pe uo intenal D
-
Alunci ecuulia cliterergiukiliniarl de ordinul -=?,
Faccnrschimbareade funclie lj : zsinr. Deci g' : zcosr + z'sitt c gi g" : -z sittt + n:
2z'cos't:* z"sinr. Prin urmareecuatia(1.6{) devine:
Llvl= I@) ( 1.65)
z ' r s it t r * - : - z ' = 0. sespune cii cstc cu coeficienli consto.rtlt.
Flcild schirnbareaz' = tr.obtirrcn L'silr-; + ;*;" = 0, <lcci d', = *:l,ii,l.r. Iut,egriind Lema L.4.22 Cunota(iile.d,em,ai sus,f,er €C, f.e z: D -+W, o funclic au6ndderiaote
avenl de onlinul n pc D Si lie pulhrcurul9(r) = r" * a1r,'-t * ... * an_p + o,^, numit poliuom
caracteristic rr.ta.qat
lui.L. Atunci auem idetftitdlile
J
[!!=-
/:'lgo,*r'lc1l.
u
J cos.r
Ll."l - ." g(r), (1.60)
deci ln lzl : ln lcoszl + ln lC1l,de undeu = Cr cosr, Cr € R. Ilezultbci :' = cosr, deci
,: : Cr sirrs * Cz, Cz € R. Astfel solulia generali a ecualici (i.64) cstc
A : (Crsinc l- C2)sin c.
=
r[e"']"" ltk),* t * g'll)""+...+ tt,}Por]
d{i.) Ir .o /J
Demonstratie.Pcntruastabiliidentitatea(1.66) considerdmA=e,.,dcunderezultic6
g' = re", !J" = r2c''', . .. , !l!t\ : r"ctt. irrlocuindin .L oblinem rezultatul.
Probleme propuse. Pentrua stal>iliidcnt,itatea (1.67)inlocuirn
II
2C) C"-\P11'() L LiL l. trC U A'| I I DiIi'I1iI LN U."l Ll 1.4. ECUA'ili D/I'ETIENTLALE
r.iNL{nE DE ORDL\ SL,PERIOR 27
Dernorxtralic. .Avcnr ,L[u1] : l[e''''] - e"rri (rr) : 0. Demon^stralit:. Dirr Toorcnra I.4.2J rczultl cd fulcliilc 1;.e(a+ip)., ..., sr,-lp(o+i3)'
sunt solutii liniar independerrte ale ccuatriei (1.68). "(a+il)r, Consiclerand partea rcald gi cea
Teoreml 1.4.24 Cu nota[iile d,emo,i su,.g.!)reriu.pnnemcd ecuali,a arnu:lu'istir:i l(r) = 0
imaginarh alc accstor furrcgii ob{inem ca s<;lu(ii ale ccua[ir.i (1.6g) funcliile eo"cos;j:u,
ore toate rd.d.d.cinilerL,...,rn distincte. Atu.nci. soht[io, gerrcrald a eanrliei, diJerenliale
re""cos,/i c, .. ., rr'-l c' t' c os /i z qi e' "' s i rri S :1.,
:uc o"s i rrT?:r,
.. -. :rr,-' c o' s i n/i :r. S e arati c d
(1.68) este
aceste solulii sunt liniar independente.
' ! : C$ "' *C2 e r 2 a + . . + Cn c' "", C r,C t,^..,C " € ]R .
Exemplu L4.28 (l) Sd.se intcgrczr: ecualia difcrcntialf,
Demonstrogie. Conform Tcorcmei 1.4.23, ccualia (t.68) are solutiile Ur = err', lz = €'2',
- . . t U r t = c " " t ' Ave n t: a" +3y' *2y - 0.
er tt gr tu €r .a Ata6dnrccua{iacalacteristici r2 +3r + 2 = 0, carcarerdddcinile
rr = -L gi 12= -2.
rlotlr T2ert' rnernt Solu{iageneralia ccua}icidifcrentriale
esteV = C1e-i* C2e-2x.
w (a r,y z ,...,y " ) : (2) Sdseintegrcze
::: ecualiadifererr{iald
r f' - 1gr r z fl ,- r g'tt .. - r n- l er ',i
'a"'- 6u"*I ?yt - 8, u=a.
: 6(rt+rr+'-l'r")'I./(rt,12,.. - ,r,,) I 0
AtaEilm rrcualia cir,ractcristic:l r3 - 612 -t. l2r - 8 = 0, deci (, - 2)t : 0. Astfel
Vc € lR,dcoarcceV(r1,r2,. , ., r^) cst;cdcternriuautulVa.rrdernrorrde <list,itrcte
al uutncLcloL obtinenr r5dlcina tripld 11 = rz : rt = 2. Solulia gelerali a ecualiei difcren{ialc este
t1,r2,,,.,r, qi estediferit de zero. Rezultec[ e",t, e'2a,,,., e""" fonlrcazi uu sistcnr U = (Ct * C2r * C3:r2\e.,,.
fundamcntalde solu{ii, deci soiuiia general6a ccualiei diferenliaie(1.68)estc: (3) SX se integrcze ccualia diferen{iald
g: C$' r t + C2e' 24+ ' " + C, c ' "t , Cr,Cr,...,C" e R. a"+zyt *2=0.
Atagbmccualiacaractcristici
72 a2r *2 = 6, careareriddcinilerr = -l +i Ei
12=-1 -i . S ol uqi ageneral i aec ual i ei di ferenqi al ees tey = (C 1 c os o* C 2s i nz )c -".
Teorenrtr \,4.25 Cu notu[iile dc nuil sus, prestr,plnni,Lt:ti t'1 cste.o ri.dii.ctrutntulliplii, de (4) SI se integrezc ccualiir difcr.cnlial5
etrd inu lp2 2 a ec ualieig( r ) = 0. At unu t ut Lc l i i l cc r r " , r c r t t , . . . , : r j '- r c 't ' s u r t t s o h \ i i
liniar independenteale ecuatiei diterenliule(1.68). y"+y=* ( 1. 6s)
Demo nstro[i e. Av em 9( r 1) = 0, g' ( r 1) = 0, . . . , r 0 '- r ) ( r 1 ) : 0 Q i g ( t ') ( r r )1 0 . D a c i
Ecualia (1.69) cstc o ccualic diferen{iali de ordinul doi cu coeficienliconstanli neo-
in relaqia(1.67)inlocuim z cu 1,r,...,rP-L oblineur /,[e"'"1 - 0, .L[;r:e"tt] : 0, ...,
mogeud.Considerim ccuaqiaomogend
Lf#-rs'rr1:0, deci funcliile e',". re'r', ...,:el'-rsrrz sunt solulii ale ccualiei(1.68).
Acestcfunclii sunt liniar independente, deoareccW(ertt,ce'r',,..,rp-rcrt''; I 0, Vz € u "* !) =tJ, ( 1 .7 0 )
]R.
Ata,qimecualia caracteristicbrz + I = 0, care are ridicinile ?"r= -i gi 12 = i. g61u11u
TeoremS \.4.26 Cu notaliile d,emai stts,fie at,...,an € R gi presupunent, cd ecuotiu o'.ogene (1.70) estc .!o: Crcosc + Gsinz. Cu metoda
generalXa ecualici difereu(ia.le
e aro cte rLtticd. g( r ) = 0ar ec ar dddc indper l= a+ i p , u n d e a , p € R +i l 3 1 0 . A t 'u t t c i varialiei constantclorciutim o solulie particularb ye a ecualiei (1.6g) de forma yo :
Junctiile e"" cospx gi eo'sin pr sunt solugii linior independ,enteale ecualiei dilerentiule C1(z)cosz+C2(:;) sin:r. Rezolv6ndsistemul
( 1.6 8).
f C11r; + Ci(r)sinr =Q
Demonstra[ie. Ecualiacaracteristicig(r) = 0 are coeficienlireali, deciadnritegi ridicina T "or"
+ C l ( r ) co sr :
1"r= o - iB. Prin urmare y, = 6(o+iF)z [- C i ( r ) si n c *
Ei y, - s("-i!)' sunt solulii liniar independenteale
ecuatieidiferenliale(1.68). Conform formulelorlui Euler avem: rezulti cd C'LQ:): -ffi Ci C'2@)= l. Deci C{n): lnlcosrl qi G(r) =:x. Obtinem
9 p =c o s . r . l n l c o s z j *asi n r . Pr i n u n n a r e so l u l i a g e n e r a i d a e cu a {i e i ( 1 .6cste
9)
yr = eu'ei1'^= e"(cos fr * i sin Pz),
!2 = eate-tit' : e"'(cos 0x - isinPr). ! = C r co st:* C 2 si n r +co sz.l n l co scl * r si n c.
Deci c""cospr qi e*sinBc sunt solutii alc ecua{ieidiferenliale(1.68). Sc aratb uqor ci Teoremd 7.4.29 Fie ecualiodiferenlioldliniard,neornogend (1.6i) cu.f(") = *".p_(r),
acestesoluiii sunt liniar independente. u n d e P ^ € A [ , \ 1 , g r a d P* =tn ,e N g r a e C . Atu n ci e cu a ti s( 1 .6 5 ) a r e o so l u l i e
parti,culard de lctnnu !/p : tksatl{^(r), unde I/- e C[X], grad.F/- = rn, ier k esle
Teoremd 1.4.27 Cu notaliile d,ernoi sus,fre ur...., o, € iR gi presupunencii ri : a1.aiB, ordinul de nrulliplicita,te al lui o dacd a este rd.dticind. a ecuoliei caracteristice, g(r) = 0
unde a,B € IR 9i P + A. Atunci Juncliile eo'cosBt gi eo'sinp:r su,ntsolulii liniar 9i k = 0 dacdg(a) 10. coeficienJiipolinomuluiH^ se d.etermindprin id,entif,care d.upd
independenteale ecualiei dif erenliale ( 1.6I ). tnlocuirealui ,yotn etuo,lio,d,tJerenliald, (1.65).
28 C.-\Ptl()LL:L I L('L'..iIII Dll']:ltL..\ ll..\l.E
1..1.ECLTATIIDIntIrENr/..tLE trtIARE DE ORDI.\ SLTPERIOR 2s
Demonstralie. in ecuatriatlifcrcrr(ial5
.\taqim ccuatiaonrogeni
l,[t/] = c"'P,"(x) ( 1 . 7 i) y"+2a'*y=0,
a circi ccua{,ic cara/:jteristich cstc 12 + 2r *I:0, carc arc r.iddcina dubl6 rr : rz = -1,
facern schimbarca de funclie U : ao"z qi obqiru:nt ccua[ia <iifcren{iald
Prirr urrnarc solu{ia generali a ccualici onlogene estc ;y0= (C1 + C2x)e-".
g("!(4 Pcntru ecuagia difcrclliali neomogend
rat+... + o' = p.,(r)
lrar,* s(a)z (1.72)
'y"+2 y'* a ::c3 ( i .7 6 )
SI presupunemcI g(a) I 0. Ciutirp o solu{ic particularl a ccua(iei(1.72)dc fornra c i u t i m o s o l u ( i e ^ p ar ti cu l a r l d e .fo n r r a yl=a r 3 +b r 2 +cx * d ,d e ci
U ,t=Ju x2 * 2 b x1 _ c
Qiy'l :6ax + 6. inlocuindy1 in ccualia(1.76)obtrinem:
2p: b^:t^ * b,n-1:t"'-L
+ "' + Do.
af + (b * 6a)f + (c + 4b+ 6o)n* d + 2c * 2b = x3.
Fie P*(r) d,^r^ * d,^-1:cn'-r+ ... + ds. inlocuind zn in ccualia (i.72) qi identificdnd Identificdndavemo:1, lr = -6, c = 18,d = -24, deciUr = c63 -6x2 +Igr-21.
-
coeficientiipolinoamelorpe care le obginemin cci doi rnernbriai ecua{iei,rezultl relaqiile: Pentru ecuagiadifercnlial6neomogend
CS.utEmo solu[ie particulari a ecualiei (1.73) de forrna u, = Q,o(:r), undc Q,,, € A[.f ],
gradQ* : rn Si coeficien{iilui Q,n se oblin prirr identificarc dupd inlocuirca lLri 2, in Probleme propuse.
ecuatia (1.74). Prin urmare rtt) : Q^(t). Inregri,nd accastbecualic dc ii or.i s.ccesiv,
obtinem o solu{ie particulari a ecuat;iei(1.72): zu = npH,o(s\, uncle l/- e A[X] qi Si se integlczcurnrltoareleccua[ii diferenliale:
gradl/,. = rn. De aici se obqineo solulie particularda ecualiei (1.71): yr:.zpc.'"Iy'-(:r,).
t. a"' - 5a" + l7g, - 13y = g.
Teorem5 L.4.30 Fie ecualia diJerenlialdliniord neomogend(1.65), cu os,.... on € lR.9i 2 . u r , +2 y , , ,+g ,, =9 .
3. 64rvrtt * 48yvt * 72ytv r u" = 0.
./(r) = e"' cospr . P-(r) + eo"sin pc ' Q-(r),
4 . A " -2 y ' + y = f r .
u nd .eP^ ,Q^ € R[ X] , nr ax ( gr adP- , gr adQ - ) : m € N giu,3€ R, pl0. At.urtciecualia
(1.65) are o solulie particulard. de tormo o.a -{/foy=-. -2t
6. u" - 3y'+2y= f!
up = :rteo'lcosBt .G^(t,) * sin B.r . a^(r)l,
7. a"+3u'+2y= fir.
undeG*,H^ € R[X], ma:<(gradG-,graclI/,")= rn € N, iar k este orrlinultle tn,ultiplic-
itate al luia*i[3 d,ocda*ip este rd.ddcinti a ecuafieicuructeristicn.9(r) = 0 9l [.= 0 8. u" + 49' + 49 = ;ps2'.
d,ocd.g(a) { 0. Coeficienlii polinoemelor G,n, H,o se d.etermi,nd,
prin identif,cure. 9. rlt'' * 2y"' + Sy" + 89' + 4.!/= cosr * 4oe'.
J.
30 CAP|TOLU L L E(:{J.\'{ il DIFER}aNTIAi,E J.5, INTEGIT.|R,EA ECU..\TIILO]'] DII?ER.ENTII'E PRIA SERII DE PLiTERI
31
L.4.2 Ecuatia diferentiald a lui Euler Ecrla(iacaracteristicbcstc ra - 2r2+ L = 0, carc arc ridicinilc duble 11 = 12 =
I El
Definitie L.4.32 O ccua{icdiferenlialEde folrna ,'r = r.r : -1. Prin urmare solulia generalEa ecualioiomogcrlccstc
Pentru a integra ecualia (1.78) facernschimbarcade variabill:r : et daci r; > 0 gi .v= (Cr + Gr)c, + (Cs + Car)c-r+
r=e -tda cEo <0 . |e2r.
Sdpresupunemc5o > 0. Atunci I = e' $i f : lnr:. Priu urmare Dcci sr-rluliageneralda ecualieilui Eulcr (1.g0)este:
dnU d ^ - ty dy
L.5 Integrarea ecualiilor diferenliale prin serii de
+ bt;pf
l. + "'+
,.. ,. _
- b"-r# = /(e'),
+ b,,3r
ur^- - puteri
unde b1,.. ., bo € iR, accastafiind o ccual,iedifcrcnliald liniard cu coeficicnliconstarrli. Teoremx l'1-L Fic D Q R. un irt.teruulustlel tncit 0 € IntD, fie ecualia diferenli.ard,
p(x) -
@6
[.( .- i ) ( '- r ) =o
fp^r',, q(e)=f{.r',, fc1( r +l) r +cn, =0
L-(,
) cz( r + i) ( r + r ) r . c1( r+ l)
tr =O
=S
I ( 1 .8 8 )
undc po,g' € lR, vn € N. inlocuind in ecualia (1.83) pe y din relalia (r.g4), egalendcu t"""'
r#) t. +zr- t) *c,-1(r+n- t) = 0
1""(r+
zero coeficienliiputerilor lui r gi utiliz6,ndnotaliile
. F. o( . ) = r ( r - 1) + p 6 r *r 1 s ,
t
f],(r) = pnr * en, Vn € N', Deoarecerr - rz ( N, vom'b6ine doud solugii gr1,y2liniar independeute. Deoarece
r € {1, i}, din (i.88) rezulti cii
obtinem:
(-1 )"
cn: vn€N..
| - -' : o
fc"F"(r)
' @'
J c1n)(r+ 1) + ctF (r) = O Pentru11= I oblinem =
1 ( 1.85) Vrr€ N, deci
t" " " "" E##,
(c ..F o (r
+ z ) + c " -rF r(r+ T L - l ) + ...+ coF,(r):0
,, ='i e1)"2"
Vn € N'. Coeficientul
c6poatefi luat arbitrarcu condiliaq I 0. Rezultdc6 f,;,(2n+l)tt'
Fo(r)= 0. Pentru 12: I oblinem c* = qI. Vn € N. deci
(1.80)
Aceastr €cualie este de gradul doi gi se numegteecua$ied.etenninottd. prcsupunerncf
ecuatia (1.86) are rdddcinilc t y,r2 € R cu 12 < 11. Rezulti ci^Fs(r1 + n) u,=rti.(:l)n
ftl
"n -{i"-,.
I 0, Vn € N.. :a
Prin urmare din rela{iile (i.85) sc pot detcrrninaca, n e N'. inlocuinclr = rr in (1.E4)
ob gin emo so lulieh* 0a ec ualieilui Fr obeniu s( 1 . 8 3 ) . s e p o a t e d e t e r n r i n a o a d o u a Prin urnrale solulia generali a ecualiei diferenliale (1.gg) cste
solulie 92 I 0 a ecualiei (1.83) corespunzdtoare valorii 12 daci gi uumai dacd 11; 12( N.
In cazul in care r1 - rz d N se aratr ci ar,yz formeazbun sistenrfundarnentalde solulii [ 1 -1 1 n 2 "
", = J
considerand
^€
t@): |
JN
: r o- r e - " d r , r,rfT*; obtinut in relalia (1.84), obqinemo
soluliea ccualiei difercnliale(1.89):
Vo > 0. Dcfinirnfunclia f: R - {-rr I n e
undc o > 0. Seqtiecd /(o) estcconvergentd,
N) + lR a lui Euler astfel:
l"(r):E*#*,l (;)^* (1.e3)
ct>o
= ft@),
' to' 1"'ffi;*"o' rr € (-rr''-n + 1)'Vne N' Calcul6,ndraza dc convergen[da scrici (1.g3)obginem:
Pen trur=t lav em : deci "I"(z), J-"(r), care se mai numescEilunclii Besseld.espegatntili,formeazd un sistem
c 1( 22+ 1) = 0 fundamental de solugii. Deci solulia generali a ecuatrieilui Besselpentru z N este
(1.e1) d
n(2u + n)c,,: -cn-r' Yn> 2
y = AJ"{x) + BJ-,(r), ,{,,B € jR.
Rezultd cd c2o-1= 0, Vn € N' qi
Fie acum r = tl = ,t € N. Atunci pentru r -k, din relaliile (1.92) nu se por
4n,(u + n.\c2n= -cn-2t Vn ) I ( 1.e2) -
determinacoeficicn[iic2,,,n, € N'. Do ascmcnca,se verifici rr$orci in]ocrrindu = -k
36 C.4PTTOL LiL I. L]CU,'IT,IJ DII.-Eii L N J'I.{ TE ],6. SISTE,\IE DE EC:1,,'.,\TIIDII-ERENT/ALE 37
in (1.94)obqinemJ-aQ:\ = (-1)&{(r:). Dcci t{'({(:r),J-t(:r)) :0, Vr: e IR. Dr,firrim Probleme propuse,
furrclia Y; : IR -+ lR astfcl:
Sd sc ilttegrczcuttltiitrlarttlcccualii diferen(ialctransformindu-lcin ccuaqiiBgsscl:
li(') : L lU!') - (- r)tqllC'l
7r L C)u Uu L . 'A "+ ( e ' * r t t.z) y:0 , r n > 0 .
) "=*
ca rcsen rain unr c qt c qif unc t iuBes s eldes 1t e$ o . a dDocuo. na.r e c cJ , ( r ) , J - , ( t ; ) s u l t s o l u l i i
2..u"+lu,+a=0.
alc ecua[iei(1.89),rczultd .A W,4!p sunt solulii alc ecuatiei,dcci qi )'r esresolulie a 3. t2y" + (t +2t'2 ct,gx)gt* (rctgr - )r)s.= 0.
ecua{iei(1.89). Sc aratd cI W(Jkk), Y1(:r))=
}. Rrin urnraresolulia generali a ccuagici 4. t'a" + ru' + {(.ca- l)y = g.
(1.89)pentru v =,k € N este:
5. :c2y"+ (L - 2o):El/+ a2(r2n + 7 - a2)y : 0, a > 0.
!= AJ*(n) + A1,*(r), .4,8 € ]R.
Facem schimbarea de funclie gr = rez, unde a € jR' se determini astfcl incAt si Demonstralie. Introducemurmdtoarelefunclii necunoscute:
oblinem o ecualie Bessei. Inlocuind
'Y',.= z ; t , / l = z ; 2 r, . . , z ' i , n r-z = z i , n , -I , i : I,... rp , (1.ee)
7u - o"o. . z + r oz '
dr JinA,ndseamade relatriile(1.99),sistemul(1.98)dcvine:
qA2.,
y
= o(a - 1)r"-22 + zojro-Lzt + ro z'l F ;( z r hr z l l r ...r Zl , n 1 -t rz l . n r-
a;' 1 r. , . : U p t z p t t . . . 1 z 1 , , t t o -t t z l r, n r-t ): 0 ,
;- 1
( 1. 100)
L t"':P'
in ecualia(1.96),oblinem: '-
Teoremd 1,6.6 Fie sistemul simetric (1.111) $i Jie .funcliile )r,. .., ), : D -+ R usttel =, t '+ s - e - 2 t
{'; ;
tncdt sd ouem: 4. 1+ =- i r "''-v"
+2 u +z* czt
|ilt
) r . t r * ) z Xz + "' * ) n , {, : Q , = r+ z+e2t
[.#
.\1dr:1* )zd.rr * .' . * l.de,, = c-l@(.tr,
. . . . "ll"). 5.j +- dv ' -d'
XU_2 az Xz
Atunci funclio$: D --+IR esle o integraldprirn,d.a siste,mvhri
(1.111), adicd.pentru orice .lr rlv _ d._
6. -
solulieo sistemuld (1.111) etrstdC € IR ortlel tncit sii o,uente(t1,x2,...,ro) = C. in rz-9 Uz-x l-zt'
ocestcozdd = 0 se nume€tecotnbinalieintegrabilfl. Z.
,1!
. =4!=dE
r+Ur+tr ! z'
dv,
si presupu'em'1,':;,";
Dernonstratie' 8. =di--
r(g-z) !\z_z)
= ,dt
zlx_V).
Deoarecenumitorii a doui frartii suut zero, trcbuie ca qi nunriirltorii sd fie zero. dcci
avem doui combinalii integrabile,qi anune dc * dy * dz : 0 gi cdc * ydy +:dz = 0.
Integr6nd oblinem dou6 integrale priure func!ional independente:
=Ct
Ir+v+z
:Ct
l* + y 2+ 22
unde C1,C2 € JR,care reprezintl solulia dati sub fornr5 irnpliciti a sistornuluisirnctric.
Probleme propuse.
, Jf+tu-2y =et
'' =s-2t
lS-r+ou
( a-
)fr-r+zY =0
''" = 2t - cos2t'
lf; - z*
(fi+'-u :et
t.{#+x-z =cosr
[#+' :Q
r ;APl1 \) L UL 2 . ]:( .:L.-\1l l U t: l l .Ll i l \.-\.1 l r l ,..i l i l 'J.{l l
2.1. ECU.\TrI CLi DER.r\;A.[EPAR.UALE DE ORDINL.T jNT.ir A-
+t
Pcntru a integra ecualia (2.8) ciutbm o solulie a ci sub fornra irnplicitd: (2.14)
V( t : 1, : r 2, . . . ,z ) = 0 ,
reprezintrcitc o curbd integrali a sistemului(2.13)pentru fiecare'aloarea lui c1 qi c2.
unde I/ : D -+ JR.este o funclie care urnteazda fi detcrrninatir gi care are dcrviate parliale suprafatraintegralS cdutati s va fi chiar suprafala generatdde curbelc d care se sprijind
d eo rdin ulint6 Ja s t f elinc dt f f nus c anuleaz ipeD. A v e r n pc culba f. Prirr urmare vom pune condilia ca sistemul
# , *H . f i : 0 , i =1 , . . . , n ,
de unde
G1 Q,y,z) = Q'
a 0\/ f
= --l + . i = 1 ,...,r. (2.e) l C r ( r ,u ,z) =C z
^
oJ:; i; 1 .,_ .. _ , ^ ( 2 .1 5 )
l fr ( r .y,z/=u
Tin6n! seamade (2.9), ecualia (2.8) se transformi intr-o ecualic cu dcrivate par(ialede \Fr ( x, u , z) = a
ordinul intdi liniard qi omogend:
in necunoscuteler,y.z si fie compatibil. Eliminind r,y,z din sistemul(2.15)ob{inem
conditriadc compatibilitate:
,,#* *o^#+P^*,ff=0. (2.10)
H ( C r ,C 2 ) = 0 . (2.16)
Pcrrtrua intcgra ecuatia (2.10) ii ataqlur sistemulsirnctr.ic:
ElimiudndC1,C2 intrc ccualiilc(2.Ia) Si (2.1b)oblinern:
dar ,Jrz d", dz
(2.11) .9 : ff( Gs( 2 ,y,z) ,G2 ( r ,y,z) ) : 0 ,
Pr P2 Pn P^+r'
care este o solu[ie sub formd impliciti a ecualiei (2.g) qi in acelagi timp reprezintd o
Fie G1,'..'Goi D -+ R n integraleprime funclionalindependente
ale sistemului(2.11). suprafalE integrali S care trece prin curba f.
Atunci solugia general5 a ecualici onogene (2.10) estc
Exemplu 2.1.10 S[ se integrezcecualiacu dcrivateparliale:
V : F( G r ( t r , . . . , r n, z ) , . . . , G o ( " r , . . . , t : n , z ) )
,,0,
unde F : D1 *+ lR este o func{ic arbitrari care are derivatc partiialede or{irrul intdi pe -Q1- "Aa- -
*0s (2.17)
donreniulDr C R". Deci solugiagenerali a ecuatiei(2.g) este:
qi sd se determinesuprafalaintegralb,care treceprin curba
f ' ( G 1( r 1,. . . , t : o; z ) , . . . , G n( x r , .. . , r o , z ) ) = Q .
( .,_
| : -
Definitie 2.1.9 Fie ecualia cu derivateparliale liniard qi neomogend: \", -":-'
t" --
P(r,y,lff +Q@,
y,)fi = R(s,u,
z) (2.r2) Ataqirn ecua{iei(2.17)sistemulsinretric:
ds dy dz
unde P, Q, B : D -+ lR sunt func{ii continuepe un domeniuD g R3. probremalui couchy (2.18)
:D -g z
sub forma ceamai generaldpentrn ecualia (2.12)este:sEse determinesuprafalaintegrali
care sd treac5 printr-o curbi Integrdndecuatia* = : - tnlyl +tn jf,l, e * Q,qi ob[ineminregrala
* avem lnluj
primdry = Cr a sistcmului(2.18). Inregrdndecua{ia =
=o * 1. avemln lrl = ln lzl + ln lC2l,
f: IFr@,y,21 Cz * 0, gi ob(inem a doua integrald primi a sisremujui
1Z.fA),ql anume | ='C2. Cell
Ilrr(r,V, = 0
z) dou5integraleprime sunt func!ionalindependente.Prin urmaresolu{iageneialda ecuatiei
(2.i7) este:
unde -F1,F2 : D -+ R sunt funclii.
r (,'y,1)
\
= e.
z/
48 2. ECU.\T|I CrJ DER[\:A7'Ep.\R'ftALD
cAPrTOLr..;L 2.2. ECL|ATII CU DEN-I\,ATEPANTI.,{LD DE ORDII.UL AL DOILE.A 49
A z- , , 0r , , 0r , 0z 0z\
Si se integreze urmltoarele ecuatriicu derivate par[iale gi sd sc deterntine, unde cste o(,,y)ii + zb@,a)ffi + c(t,u):-l= /. l(,, ,,,,;, uo)
(2.20)
cazul,suprafcleleintegralecare trec printr-o curb[ dati f:
1 .u k - unde o, b,c : D -l iR sunt furrclii continue pe domeniul D g R2 care nu se anuleazi
"# :0 . simultanpe D, iar /: A -+ R este o func[ie qi A g R5.
2. (y+ z)o;+ (z+ r)fi + (n+ y)ff: s.
3 .u f r *y zft= 5 . In continuare,flrd a restrSngegeneralitatea,tom presupuuecd.a(r,y\ / 0,Y(r,y) e
D. Intr-o ecua{ie de forma (2.20) putem face intotdeauna o transforrnareasrfel incdt ea
a .t f r + a ft+2 ft=x2 +2 u . si sc reducd la o formb rnai siurpll, numitl. torrnu ca'noricd. Pentru accasta,in ecualia
5 .( r - x ) ft+ (u- i l U - =, + y. (2.20)faceurschimbareade variabile independente:
"#
6. e(3c2+ v2+ z2)3i- 2r(i + ,\h - 2ryz = 0. € : s@,v) , n = h( r .y) (2.2r)
7. z( a +z)fr-a@+z)y,:0, l: z: rfr,r=L .
cu g, h € C2(D) a.stfelirrcit ffi f 0, V(.r,il e D. prin C2(D) am norar,multrimea
8. (y+ z + u)ftI (z* u + r)ft + (u,+ r,* y)# =, + u + z. functiilorrealedefinite pe D dvAirdderivatepar[iale''cle
de ordinul doi coutinuepe D.
Conform teorici sistemelor de func{ii implicite, in condiiiie de mai sus, existi func{iile
e. y(xz- u)ft + @,- = I - 22.
")ft gbhr e Dt G 1R2,unde Dr este transformatadomeniuluiD prin lransformarea(2.21),
11O.2tzft+zyzfi= 22- 12- g2,l: r =a, z2- a2= a,a> A. astfelirrcit
*,ffi\"X
H.,(#H.Hff)."#
H) ez,) deci
D( t . nt
d C ;= l X
IS t ul
v( t' Y) e D '
.#1" .*HH."(H)'l:,,
(H)' (,,,*,#,H) Hl+o'
Fdcdndschimbirile dc variabild (2.31),ecuatia(2.20)se transforrni in ecualia:
o2z . / -
= z,oz oz\
uu, /z({,n, i, ur),
unde /1 : 41 -+ JRestc o funclie qi A,1! iRs. (2.32)
Sd considerdmecualia cu derivate parliale de ordinul intdi gi gradul doi:
*zuff
"(H)" ff*"(#)':, (2.25)
unde /2 : 42 -+ iR cstc o func[ie qi a2 c R5. Ecualia (2.32)se nurnegte
a ecualiei d.eti.p hipcrbolic.
formo canonicd.
numitd ecuolia caracteristicd- Fie g(c,y) : Cr Si h(n,y) = C2 integraleleprime ale unde f2 : J2 -+ r\. este o funclie qi lz e Rt. Ecua\ia (2.3i) se numegte forma cononicd
a ecuogieide tip parabolic.
sistemelorsimetrice (2.28),unde 9,h e C2(D). Atunci
Cazul III. Fie b2 - cc < 0, V(r, y) e D. in acest caz se spune cd ecuagia(2.20) este
€ = g (r,u ), n = h (t:,a) (2.31) de tip eli,ptic.Atunci ca gi in cazul ecua{ieide tip hiperbolicse observEcd { = g(o, y) gi
sunt solutii particulare ale ecuatiei (2.25). n = h(n,y) din rela{iilc (2.31)sunt funclional independente,adici
Dupisemnul expresiei b2- ac pe D vom deoscbi 3 tipuri de ecualii, respectiv forme
D(€,n), ^ .,,
canonice ale lor. v(r'Y)
e D'
Cozul I. Fie &2- ac ) 0,V(z,y) e D. in acestcaz se spune ci ecualia (2.20) este de
fror+o'
tip hiperbolic. Deoarece{ gi 4 sunt solulii ale ecualiilor (2.22), avem: Deoareceb + tfi] - oc gi b - Jp - *sunt numcre complexeconjugate,y(r,y) e D,
rezultdc6:
A€ ,, /;-.0€ .. 0n frn
a* + (l + \/b2 -ac)fr = o,
^ afi + (o - - ac)ft= o.
-,/bz
€=u*iu, n=u- iu (2.36)
CAP)luLt.iL 2. EC:U.\{il CU DtJil\".t'lE t,:I/tJ'L.ILE
2.2. ECLTATIICL; DER.I\.'.\TF_'P.{nTIALE
DE ORDINLiLAL DOILEA 53
undc u,u e C2(D). Din (2.36)rczulri ci = i({* 4), u = j(ri _ {), dc<,i, =0. Fu", . , r , lschinr bar cadcf unc{ieu; =
" dcundc{#h- ar&
f r $obliuem {f f - r , =g, . 1u
0z 021 0z i undc$ : f. Integr6nd aveurlulurl= lnl{l + lnl/(r1)l,dcci4 : q/(a), unde/ cstco
Ae 0u2 0u2 furrclicderivabilrarbitrard.Prirrurmarc = €f ki. IntegrAnd avcmz = €sQil+ h(rr),
#,
0z 0z l0z i dc undeoblinenrsoluliageneraln a ecualiei'(2.3g):
r *+_ . _
0q 0 u 2 ' 0 u2
022 L 822 l 02z ,: ( . , '- ! t ') s( i) + h@2- u2) ,
=
a€art 4'a"r+ 4arr' g,h fiind doui furrcliiarbitra'ccareadmitderivatede ordinuldoi continue.
Prin urmare, fdcdn<lsuccesivschimbdriledc variabilc (2.31), respertir. (2.36), ecualia
(2.20)se transfornrbin ecuaqia:
Demo,nstratie.Facemschimabareade functriez : u+ zp. in ecuatrianeomogend t*or- * rc!'3^ + $* - By - 22y -52: i:r * 3, (2.46)
.inlocuirrd u..DuV uU" or dll
L[u): L[z - zp): L[z) - Llzo] = ./ - .f : 0, Clutdur o solulic particularda ccuaqiei(2.46)de forrnamembruluidrept: zp = ar * b.
^
deci obginemecuatiaomogeni tr[u] = g, a cdrci sotuliegeneralEcstc u = 26. prin unnare Inlocuind y, in ccualie qi identificAndcoeficienliioblinem zp = -r * 1. Considerim
solulia generalda ecuagieineomogeneeste z : zs * zp. ccua!iaornogeni:
=i '#, v(r,t)e
[o,r]x
[o,m). (2.54)
Probleme propuse. #
Se obscrvi c6 derivdnd ambii membri in (2.b4)avem:
*(ffi):'*(ffi)=.
Si se integreze urmbtoarele ecualii cu derivate parliale:
L.3# + #ft - 2# - H+ sff - 22= e'*u.
2.4t* + 4#k + # * rz* + 6* = 2y.
= i = ,k, unde k esteo consrantd.prin urrnareobginemecualiile
3. 6#h - s# + tof - 5z: s2x+v. ?.:.1 i# fiS
difercnliale:
4.5# + 4# - # - sE+ # = 3r- y*2. X"( r ) - A) f ( a) =6, (2.55)
5. si se aducd la forma cea mai simpld urmitoarea ccualie cu derivatc parliale:
5 *3 -4 # fr+#+4#-2X * z :0. T,(t) - k]T(t) :0, (2.56)
2,2.3 Ecuatia vibratiilor coardei gi ecualia propagxrii liniare a inlocuind
z(z,t) din (2.53)in (2.51)oblinem:
cildurii X(0) - s, X(l) = 6. (2.57)
D^efinitie 2.2.1O Fie o coardi dc lungime l, fixati la extremiti[i, carc vibrcazi i1 planul
Ecualia caractcristicd pentru (2.SJ) cste:
xoz. Ecuo[ia uibroliilor libere ale coardei,,in absenla urrci forlc cxterioarc, cste
r 2 - k:0 . (2.58)
022 L 022
;- - - ;= :v (2.50)
or" c. dt. Dupi radicinile r1,r2 aleacesteiecualii avem3 cazuri.
cu condilii la limitd: Cazul I. Pentru /c ) 0 avem r, = ,,/8, rz = -JE, iar solulia generalda ecua{iei (2.5b)
este:
z(0, t) 0, z(1, t) = Q, V, € [0, oo) (2.51) X(.2) = Cp."fr +C2s-"JE,
-
il8 c.4P l7'O L LiL 2. ECU.\"{ I I C Li D ER I \,4't/., /'.-\It'{t..t tE 2.2. ECt,A-rrr cu DER.I\,'ATEP,{IrTI.4LE DE OR.DINULAL DO1LE.\ ;te
Din conditiile (2.57) avern Funcliile /,17 admit dczvoltarcin seric Fouricldc sinusuripe
[0,1],dcoareccau derivatc
continuc. Deci
Cr+ Cz= 0' C'dfr + C2t:-trt= Q,
)f'nritl
..1^= i / 11-ry
sin$rde, n1r
a = l,r.o ^-1,,r;l
= n-'* - o'& = B,= -!- I -q( sinn € N'' (2'60)
1) L t 'r)
"tfi1u-zrJi- #0,
Jo Jo Trde'
l"' t ^. I ^irc
d cciCl:Cz=0. At uuc i) f ( : r ) = 0, dec i z ( x , t ) : 0, V c e Prin urmare (2.59),avind valorile lui .-t" qi B, calculatecu formulele(2.60),reprezintd
[0,4,Vre [r],m),conrradic[ie.
solutriaecuaqiei(2.50)care satisfacecondiliile (2.01)qi (2.S2),
cazul II- Pentru ,t = 0 avem rt = 12= 0, iar solu[ia general[ a ocua(iei(2.5s) este:
0r2
- t \& ' Lr (2.61)
Cazvl III. Pentru /c ( 0 notlnr k : -ctT,o^' > 0, rezulti cd 11 = ia, 12 : c2 AP
-io Ui
12+ a2 = 0. Soiulia generali a ecualiei (2.b5) este: cu aceleaEi conditrii ca la coarda omogend:
$. nr nr @
undc
)rt
D"(t) = i I f O,l) sin z;rdr, Vr € [0,oo).
Itt QiB' = 0, Vn € N'. Dc asemenea,
t Jo I H _+
Cri.utdmsolulia Z a problemei (2.66) sub aceeaqiformd: F L \'L i ) =
2_
,Y, (/.Jsrn 7n,
E
H
F undc .I/"(t) cstc solu{iaccuaticidifcr.cnqiale
n=l
# =I[-(f)'""t'r""';']
B; I/3(o; = e, fil(g) = 0.
R \L. t.tJ
F
ll. Pentru a intcgra ecuatia (2.72)ii atagdmecualiaomogend
az z 3. - , , . . . 1r F
:
ZJ tl;\t) srtr?'7t'
bl
H ';( t) +3 6 1 - /3 ( r ) =o (2.74)
0F ['t'
F] care are ccua(iacartrctcristicl12+ 36 = 0, cu rdddcinilerr,2 = a6i. Deci solulia generald
f:
inlocuind pe Z in ecualia neomogenl (2.61) obginem; a ecuatiei (2.74)cste Ii,o(t) = C1cos6t + C2sin 6;.
F
g
DeterminXmo solulieparticulari,a ecualieineomogene (2.72)de forma H;.,p(t)= at+b.
3fr ,na\2 'l !
Rezultl cd36at*b= -4t, decia= -i qi 0= 0, decit/3,o(t)= -|t. Prin urmaresolulia
I []+r,r. (T)' a'(r)]"i",f': p D^(t)sin,tlr,
- li
t Hs(t):lsinot-
|t,
H " (0 )= 0 , Al (0 )= 0 , n€N ' .
Din (2'68) qi (2.69)se determind Hn, n € N', in mod unic. inlocuind accstovalori
H, in (2.67)se obginesolulia ci.utati a problemei(2.66).
(2.6e)
:rie lui
F
t'
de undc obqinenr:
Z(r,t): (*,'.0' -
|r)'r"u.
Exemplu 2.2.12 Se se integrezeecuaiia vibra(iilor coardei: tI Avcrn:
.4" =
1ft
c(cos(n- i)r - cos(n+ t)c)dc
022 L02z ;;f
(2.70) 1l / I \r n
a t? -A a tr:ts i n 3 s = - tjr { sin(n - t)z - -J; sin(n+ t)r I I
7rL \ n +l llo
cu condiqiile
z(O,t): z(tr,t)= 0 qi z(c,0)= rsinr,
#(",0) = O.
Soluliaecualiei(2.70)cu conditriiledate esre: (;| (n- t)x- so(, + rl') a,]
/" "" *
z (u ,t)= z s (z ,t)+ Z (r , t). -t)'l;- 6fo""'("
+l6lry'""(" *,)"1;]
Avcm: ( ( - , t ) _+t lq",
n) 2
@ fi \n' - rr
zo(x,t) = (/^ cos2'* * B, sin2nt) sin n:r,
f \2.21)
l. =+(+1,- ,"o,2,a,)
:1,",u-cos,c)crr
undc fo"
A^ - ? /o sin, rin nrd;c
r Jo " =;
+l+-l'**1,+f,lo"sinzxd')
_t
oz CAPITOT-L!L2. ECL:A'.{II Ct) DERIYA'|E PARTL\LE 2.2. DCU.\'{II CU DEnt\,A'rE p.|tl'lr.\L[ DE OFDI.\UL AL DOILE.\ 63
solulia u: [0,1]x [0,m) + ]Rcare satisfaceecua[ia (2.2r) cu co.diliile (2.26) este solu[ie a ecualiei (2.75) qi satisfacecondiqiilela limitd (2.76). Coeficien[iiA, se
.cd.u.tn1 determinbdin condilia initiald (2.77):
9i (2.77),folosind metoda separdriivariabilelor.Fie
€
u( t , t ) : X( r ) . "( t ) (2.78) !i, = 71"1,Vce [0,1].
f a"rin
unde C € C2[0,4 qi f € C1[0,m) urmeazd.sX fie determinate.Atuuci:
Deoarecefurrclia / estedezvoltabilSin serieFourierde sinusuripe [0,l] avem:
X"(").rU)= +X@)T,(t), qet
A^=i / 11r;rinixdr, n€N-. (2.83)
deci r JoL
X"(r) 1 Tt(t) Prin urmare (2.82),avdnd ralorile lui A. calculatecu formulele(2.83),reprezinti solulia
Ti;t : 7' 7fi = te' ecualiei (2.75)care satisfacecondiliile (2.76)qi (2.77).
z(r, o) =
r€[0,i] F\rncgii de variabilS. complex5
{;'_ ,, c € ({,zl
r = r co s0 tA= r si n d ,r = Jx, + Ar .
z * iY = r(cos0* isin0).
lc+iyi:r=11@qfr.
Dacd z = r * ig, ulde .c.y € 1R.,atunci notdm Rez = c, lmz = ,U,2 = s - iy. Rez se
numegteparteo reald a lui z, Irnz sc numeEteparteo.imaginard a lui z, iar 2 se numeqte
mnjugatul lui z.
I
I
J-
L..\/'t 1eLUL J. l.L,A'(.'lIl Dl. \.\It1,,\tjtL..tC(),\Il,LI.\..l
3.2, Ll\.lrc{, CON1].\1I11)I']'8, DER,IVABILITA'TE 67
(u i) Z=24 = : + z €lR.
(uii) 2 = z. Teorem5 3.2.5 Cu nota(iile de.ntu.i.sus.fie zs = rs * igo € D, unrlea6,y6 € IR. Aluaci
(uiii)P"ez : f , I r nz : jt ' . ! estecon,tinudht,z6 do.cttqi nutruti.ducd.P giQ sun,tcontin.ue
fir (cs,yg).
(ie) lzl' = , . i.
(x) lz + ul < lz l + lut l, lz . ut l = Definilie 3.2.6 Cu rrotaqiiledc rnai sus, fie zs € IntD. Sc spunec[ fuuclia / cstc
lz l. f t ul.
d.erivabiLd,
in punctul z6 daci urrnitoarealimiti existi gi estefinit5:
Putem defini o distan{i in C astfcl:
t r-\ ,\"0)
I
J-
70 C.\PITOLL|L 3. FI,/,\CTrI DEYARJABIL{ COr,IPr,rXE 3.'1. FUiiC'{tI COMPLEXE ELE.\{ENT.{I?E 71
Teorem5 3.4.7 (il Pentru un n €Z f,xat, luncgiuln esteolornorJd. z = c(l -i )hi - n(t-i )i (i + z nr) = g{ + 2n' .ei (f+ 2oo)
(ii) Vz e C, (ln z), - I. /7r \ /7i \\
= ,oi *'"" (c , - ^
(i'ii) Fie 21,22 e a - {0} gi nv,n2 € z. Dacdpentru rn 21, rn z2 qi rn(2122) \- Js\r +zn r ) +r si n l , +Zw r ) ) :i e i +zn n , n€2.
se iau
romurile corespunzdtoarelui n1, n2 gi respectiun: nt * n2t o.tunci
Defini{ie 3.4'13 Fic o e c. soru(iile ecualieisinz = a se noteazd
cu arcsina.
ln(2122)= ln zr + ln zz.
Fie.ecualiasinz = a qi fie o : r(cosd+isind), 0 e (-r,r]. Avern : o, deci
. $ia
Demo-nstrofie. (i) Pentru simplificarc presupunemc5 d € (-;, u u *. t - 2 i u . : 9 , r Jeu n tl c e 2 i , - 2 i a e i " - I = 0 . R e zu l t6 cd e i , = i o ,* vt _ Ti ;;c;
i). Fie z = r * iu €
C - {0}. .A,vem 2 - 1 l n ( i r z +r / ; A .
lnz = ln t/r, + u, +iarctg 1.
I
74 CA PI'|OLL; L J. I'UNC'fJ1 D E \:AItl rlBIL.\ C:or\//)LE.\.,{ 3.5. IN'IEGI]..LE CLIRBILINII ?5
3.5 Integralecurbilinii Teorem5 3.5.3 Cu notu.[iik:de nt,ai rl.rs,.fr" ,m > 0 ustfd inci;t (z)l ( rn, Vz e f .
l.f
At'urtci:
Fie,ia o curb[ rr.tcclSpe por{iu'.i in iR2, darir tf I
rrriu r:cual,iilepararnctricct: = 9\t),
y = 9(t), Vt e [a,b],undc.9,h:
[o.,0]-+ )R.suntfuncqii.Fic
ll- l?)dzt'<'nt.
1J.4ts I
f : { s ( r ) + ih( t ) l t e [ o , r \ )
Dernonstrulie. Deoarecc/ cstc continudpc f, P qi e sunt continuepe ,.i8, deci p qi e
gi-fieJ: | -r C o f ur r c liec ont inuipef . Fic d, o p a r t i t i c a a r c u l u i , . i A , sunt mdrginite pe AB. Deci exisrdrn > 0 astfel.ilcdt lf (r)l < nt,Vz €.l. Fie tr lungimea
d c . l d , n : . y ', =
Ith, Mb... =
LMr, Ittr+t,..., trto 8.. Fie zp afixul punctuiui.{/1,pentru,t = 0, l, . . ., n qi arculuiAB. $tim cI
fi" try'le lltpMpalavind afixul €r, ft = 0, 1,...,n - l. n-t
lim )- - z1,l= f.
126,1
Definitie 3.5.1 Dacr exisrr un numdr 1 € c astfcl iucat pentru orice rjir 'ji+';'E
de parti{ii
(d")"en ale arcului .,iB cu lim,- *u(d^) : 0 pentru o.i.. lU* Avern:
Si e k = In-l I n-l
0 , 1,..., n - 1, a v em ^tfuIu*r,
n-l lI/(cu)(.**,
""-' - r*)l
-' t- < *1,p1,*,
L - rr1.
t?-
t =,.,fjiI.f ({r)(:r.*r - zt), I t= 0 I t= 0
Trccind la liuritii pcntru r?.-r oo, oblilrem concluzia tcorclucr.
atunci aceastblimitd / se noteazd
il" y lriorqi se nunreEteintegrala curbilinie tt lui f
" Exemplu 3.5.4 Fie ,iB arcul elipsei = t situat in primul caclran. Sd.se calculeze
de-a lungul lui .iB. $ * #
f^ zdz.
J.4 B
: b2- u2 Si . . = b2- a2
^. . . * i"b. f ; di .r
^. li + icbi
+. t.\-.^,
sin2td,t - cos2tl'
ILl'lr*,lir)(yr*r - yr)+ Q?tr,trx)G*rr
- r*)]. 2 Jo Jo "l
t=0
= I]-t-- u.2 .7(
+ taut
Trecdnd la limitd in ambii mcnrbri pentru n -+ oo, ob{inem
| .. f ^. f
l IQ) a" = | ^ P( r , y ) d: . - e( r ; , . y ) dy +i | t , ( " c . f l a y +e ( r . y ) t t . r . . obseruulic. Dacd c = ..iJ cstc o curbr inchisi netcdi pe porliuni, atunci integrala
JA-B JAa ^ J tn
curbiliniea lui / de-alungul lui .,iB nu depindcdc punctul ini(ial al drumului de inregrare
F ie 7: [ o, b ]-+ C ,7 (r) = 9 (r)+ i h (t),V t e [o,b].N otdm cl [rl e1a, qi se noteazbcu .f" f(t)dz. in continuare,dacdnu sespecificisensulde integrarepe curba
Daci /(z) = L,Vz € f, atunciavem ftn J(z)d.z
inchishC, atunci sc slrsidcrd sensultrigonometric.
n-l n-l
(z_a)ndz={Z"t ,d acdn=-1
f"*,n ,d acdnl -t
Teorenrd 3.6.4 Fic. D C C un darneniusimplu coner,f,e A, B e D gi f.e f : D -+ C o
lwr,clic olonortd,pe D. Atunci [,;rf (z),J" csteindependentdde d.rumulde integrared,in
unde n € Z. donxtiul D.
Teorem5 3'6'1 (cnrrlrl-\ t"rc D Dr:rnrtnsl.rttlit:.Fi,,.a.0il ..i .,l,iR clorrirrlnrrnuri rlc intcgrarc. Din ieorernalui cauchl,
-c c rlorttc,iu
srttltlu cottc;t:,
c e D o cu,ltii
trctedd
pepor[iunigifie J : D -+ c, ''
o1"rr1r,
itt.rrr.isd. avoln
oio,,:nnilaiuo. tttu,r";=1]ri;il; = ,.
Demonstrulie. Fic /(z) t
J ,tirt DN tl
J e) dz =0,
: {(:,,1)
de ordinul intdi alc f-ie(r,y), un<lcz = r *i11 e D. prcsulrunurrr cI
lui p qi O ;;,,;;;";l;;;e pe D. F<,losindforrnula lrri Grccn deci
*:il:","
l-
.I .ANII]
fe) a,+l - fe) az =0.
JtsNA
I re)a"=
JC - Q@,ilau
J"t'@,dd,x +i + ee,y)<tt
Rezultd ci
l.p(r,y)+ly I r { i a "= [^ t\4 o "
= -J.1
- ff (aQ aP \.
Prin urmare putcni scric:
J /lltl B J .4N B
fr b
unde D1 este domeniul mirginit de l - JQ) d z= | tQ) d z,
C.
Deoarece/ esteolomorfr pc D, condigi'e J.4B J"
cauchy-Rienran'sunt satisficute pe unde a qi b sunt aflxelepuuctelor rl, respectivB.
D, .eci
Fie o e C, r > 0 qi fie C o curbd inchisi netedSpe porliuni asi,felincit A(a,r) este
*=9,
or d!
T=-aQ
dy 0t' conlinutd iu domeniulmdrginit dc C qi fie D e C domeniulmdrginit de C qi C(a.r).
Prin urmare lk)dz fuuclia J : D u C V C(a,r) -+ C, f(") = *, esteolomorfd. Rezultdcd
.A,turrci
[c = O.
fd z f dz
Teoremtr 3'6'2 Fie c qi
e doud curbe incrrisen.etedepe porgi.uni a,stfertncr4t Jr."-"= J.r,n,-:2"i'
conlinutd in domeniul mdrginit c1 estc
de C, fe D dom,"riul mdrginit de
D U q u C -+ C o fwtclie olornorfd,. C gi C1 9i Jie f :
Aiunci: TeoremS 3.6.5 Fie D Q C. un domeniusimplu conez,fie f : D -+ C, o func(ie olornnrf'd
pe D gi f,e zs € D. Atunci luncliu
= [ 1p'1a",
r[,r@0"
c Jc, F:D-+C, r14= [ yp1at,vz€D
Jzo
vnde integrolele curbilini,i sunt luote in sens trigonom.etrtc.
este olomorld pe D gi F' = j.
78 CAPffOLL:L J. T-LiI'CilI DE \:.IIII,{UIL.4 COA,IPLEXA J,6. FORIII- LELE LUI C.iUCf{)' 79
Dentonstra(ie-' Fie Az e C astfcl incAt segmenlulclctcrminatdc puucteledc afixe z qi Dcuaroc,'r.'.-.rc olomcfA pe:rrnl ; = c \l
z * Az sd frc conlinut in D. .{,vcm:
time(:)=!"I{# =/,(a),
F(z+ Az)- F(z)= ["*^' ,r,.)n,- [' 11,1ar:/'*"'y1,;a,. z4a :+o z-a
Jzo Jzt Jz
r c z u l t e . c X 4 . . c s t c c o n ti n u i p cD u C ,d cci m i r g i n i ti p cD u C ..\stfe l cxi st5 m .>0 a stfe l
Dcoarece[i*o'dt = Az, rozultl cd irrt:ritle|r-uttl < m,Yz € D v C. Prirr rrrnrare,
I /.2+J, I I' f( z\ - i ( u \ |
f (a )= JQ)ctt' -;dzl S m' 2nr'
* J" lJ
",,,,,-;
Prin urmare LuAndr -+ 0 in (3.3),obginem:
F ( z + Az ) - F( z ) r,\ L Sz+t '
- - f@: [/(t)- /(z)]dr.
E;- *.1" lr'r /g6,"1 z!Q-),,u, 2nifta).
,auJ -a. -
Dcoarccc / cstcolonrorfd, / cstcconr,iluirpc D, r1c<:i Ve > 0, Irl(s) > 0 a.stfclinc6t
V 9- l@l < € p e n trul t-' l < r1 (e ).F i c l A z l < a (e)..A tunci
l r- zl < l A :l < a(e). Dcoarer:c nrcnrbrul stang rlin (:l.Z) nu rlepirr<lede r, avem:
Prin ururalc
lr-.= + A ;) - i -(;)
F (z--;f ., .1 1 f f("), .. f f(")
- J @ l < ;^ ,ej A zi = 5. I ti r r t/ " " d z =2 n i l kr ) .
l- - r r s ' l ' - d t= , -O J g 6 , r1 z -a
Jc Z-a
RezultEcd
.. F(z + Az) - F("-) Deci
l:9,-Zf =f(")' 1 ir f/.\
/ ( ") = . l I "'' dr .
deci F'= f pe D.Din tcore'ra anterioari, Ya,b € D, avem fcrrmulaLeibniz-Nervron: Zl l l J C z -o
fh 16
I IQ)a"=F(z)l : F(i,)-r(a). Teorenrd 3.6,7 in u,celeagicortdilii co.Ei tn teorcmo.anterioarii, o.uem
.l u ta
1 t fI,)
'''=- "'- tj - t'
Teoremx 3.6.6 Fie D q c un domeniu simplu conex mdrgittit d.e o c.urbdc inchi^sd
neteddpeporJiuni,f,e f : D UC -+ C o JunclieolomorldpeDUC gifiea€ D. Aturci: Dernonstralie. Fic a + Aa € A(c, r). .A.vcm:
| [ f ( ")= , i f I ( . ") ,
/(")=3
2t iiJ[Ik
6z - a)u, ,
J@ + A a) - ! ( o) = - *dz-
-z 1i tJ/(.z _o_ua I - oz
z TrJ c z _u
numitd forurula lui Cauchy. : a" / IQ)
ni J" 1,- oTTfrfirfio"'
Denonstro[ie. Fie r > 0 astfel incdt c(o, r) c D. Funlia esteolomorfd pe donreniul
S deci
mirginit de C gi C(a, r), deci avem
/ (n +Aa ) - /( a ) 1 [ f( r )
- 2,i
I f@d": JC6
.lC z - u
I ,"1 zrk)
- a
0". (3.2) r, l"G-P"z
= l _ [l tQt _ r Q) 1 ^ . (3.4)
De asemenea, 2 n i Jr - l ( z - a - Aa ) ( z - o ) ( z - a ) zl "'
Fie/ Irrngimea
arculuiC. Atuncidin (3.a)qi (3.;) rczulrd spre z qi sc
ce Fic z € C. Sc sprrrrecf, un qir dc nutnele courplexe(z')^er*- conaerge
n o i e ; r z i i l i t n , **- . : u =; r l ;g i i Vs>0 . 1 N ( ;) e N a stfe l i n ca tl z,'- zl <a ,Vn >N ( a ) '
l f(a + A o .)-l b )
f f(z l t St' slrtrtrr' t;it utt qit 0l l)ui-flcl'c ('a,nll)i(rx{r(tr,lr:}1, hft: 'ti:/l}ii'il*:':
r{r'r1\.r[rJt:'agd;':u:
I
I
af=-#l.ffiu"l'9# #' (36) linr,*- zn = 6 dacb litln-*j"rl = Sirtibolul oo rnai poartl numclc dc pvnctui
"..
Oblinern rl,e lo. *rfinit.
Din '"i
tcoremcleanterioareqi (3.6) rezulrd ci / are deri'ate dc oricc <-rrdi'qi
acestea - rl, ly"- ul} < lz^- "ll lz"- rl + lv"- vl'Vne N-.
rnax{lrn
sunt olomorfepe D U C.
TeoremS^3.7.7 FleI,,--, lu o serie de func[ii u^iJorrn eonuergertdpe D ciitre a se,rie.itle puteri l;:oo"r" sotisJoceuna
o funclie TeorerrrS 3.7.12 Mul[irnett,rle conuergenld
f : D -+ C, undeD E C. Dacd JuncliileJn su.ntcortinue in.z6 € D,Vn € N., atun,ci d.inttr:u.rnuit oorcle r'ondtlii:
estecorfiinuritn zn. 1
(u,) t:ste l}j;
(h) esteC.;
Teoremd 3'7.8 Fie D
-c c un dornen,iu;r,6erlr Jn o serie rt.e Ju.n.criiun.i{orm con- ( c ) e x i . s t d , l m 'n l n n ti r p tl zi ti u R u n 'i ca stJcl i n ca ;A( 0 ,r ) e st'e u l n |i r l 'u td .tn r n u ,l [t,m e a d e
uergentd,pe D cdtre t Junclie J t! * C,. Dacd, corncrgen[d 9; ,J(0. r) o cott.lirr'e'
f,uricliile J,, surt olr,ri,orf" pc D, V, € N", -' 'conuerge
atunci f esteolornortd,pe D Si = ir,.'t:.ozul'(lt)l]=oa^2" absolutsi uilorrn pe A(0' r) pentru orice numsr
I[, "fj, /,. R'
ytozitiur. ir, ,ori 1"1 oceastaare loc pentru orice.r cu 0 < r <
Teoreml 3.7.9 (\\ieierstrrus) f ie D3, /,, o serie de
funclii, undc J,, : D -+ e, D e C., (c)' atuuci t-t.tnllt cd raza de
yh!! o serieff=, a^ d.en .^iri ,iole pozitiue care esteconuergentdgi Defini(ie 3'7.13 Daei au loc condiliile (a), (b), rcspectiv
!*: l1^e)l ! a,, t;;iJ ![o o,,zucste0, +m, respectir R' in cazul (c)' c(0' R) sc numcEte
vn € N' , Yz € D , o,tuncilI*, Jn este conue,ge.ntiiuniJorm gi a,bsoru,i
pe D' ;;;il
r.n ,n o fu clie " conucrg enlei.
J.u-v. "iit " circunJerinlu
de convergenlicste a(0' l)'
seria geometrichare raza cleconvergen!:i1. Nfull,imeasa
De finitie 3.7 .10 O s er iedef unc qiif , [ oo, , z n, unde z , a n € C , V n € N , s e n u r n e $ r c s e r r e dacd limita existl'
s" pouto ar[t,a cI, rl = lim^-- l--il tuu l? = rt.*jTffi
de puteri.
a scrici dc puteri
Dxenrplu 3.?'14 Sn sc tlctcrrtrittcrlza dc convergenli
Dacr notdm cu -d multrimeade c'n'erge'!i. a seriei dc puteri, se .bscr'ii
cii 0 € .4, & t .\E
dec\-A 10. \-/tt+ ' \
In studiul seriilor de puteri, cazul spccialo,,,= l, Vn € N (serii gcornetricc) /r\ n l "".
. cstc foarte n =.,1 '.
imporiant prin faptul cd esteun instrurncntde coniparalie,lesprecarc
arem o informa{ie
completd. {,veu} I_
_1
=--L,
In continuare vom discuta probiema natulii mullimii de r:onvergenfi
unei serii de rrrrrn+6 n
putcri' Este uqor dc construit serii dc
I)utcri cu nurllirrrca.lcennvnrgeril,irloi C. Esl,c
suficicnts[ luirn on = ?l! pentru o scric dt prrr.eri<lcpriurul [i1l qi .,. = -t. "^,,
icrrtr, o scric
de puteri de tipul al doilea. in continuarcconsidcrim o seriede puteri
care cele^douisitualii extreme menlionatc nu au l'c. Dcci existr f[0,2,,2,, pentru
- {0i astfel Probleme Propuse.
incAt f,flo oocn convergeqi ",;-e"a.
fflo aod', divelge.
SE se cletermineraza de convergen![a seriilor de puteri:
Lema 3.7.11 Cu notatiile de mai sus,
fie 0 < r < lcl. Atunci lf=oa,.zn conl)erge rL' \-@ ("!)t,"
absolutgi unilorm pr a@,l). Lrn=o (xn\!"
c \-d lltl rt
'' /r^=O f,z+l-
Demotstrafie. $irul (c,c"),,6Ncste rniirginit. Fio r1,I> 0 astfr:lincirt
. lc,,c,,l< I.I, Vn € N. 3.t:, #.
Atunci pentru lzl ( r avem
Dcmon .stro .[ie.F ic r ) k :0, 1..... n. Dc'oat'ccc .f este'olor:rolfh pa D, J cstt:urilgirriti pc D, deci existi i1y'> 0
0a. s t leliu. nr 5( , , , , ) C D ; i f i c C =C ( r r . r ) . Fit:, € Cr;i
z e A(a, r). a s t l i r li r r r : a t i / ( r ) l <,1 '.f.Vu € D . N o tti r u i ;- o l =p . D co a r cce l u - a l :r ,u tu tca zi i t:5
t *: f r i >i u - o l - l z- o 'l :r - p >0 '
( . l . A v c tn i n e g r r l i ta te a tl i r r r r g l r i rl r -l r"1 D e ci
< '.1:!,]!!,t"'"r:
11i,,(;ir
tnr.a+ t1r __P ) + ({)"*'.
r __p \r/
Avcrti: , , , ( ; - o) ". V: e A( o. I l) .
./(:r: f
.t(")
-:.L l 'lt"',.r,,
ln t Jt. L t- - a
Pentlrr orir'e ,\ e C, ) f I ar,-errregalitatea
1 ..
\rll .,\v c urJ t' )(;) : c r !i /r")(0) : l.
: I+'\'r )r+ " * r"
t=t "i*l r l rr:i
dcci
Obiincnr seriileT.r-vlor
I 1 ti.- o ( r r - c) 2 (u - 1)', (rr
+' t...r r w - ,r)','l
-+
z-u z-a ( z- a ) 2 ' ( "- u ) , (z-a)"+t ' (z-a)n+t(z-u)'
88 c APITOLUL 3. FUNCTII DE \,:.\n.i.{arl..l cjor/pl[r..i J.s. DEZ\ ()t-1t,tnE..lIN StitIL- 1..\)LOlt 5/ SjtRIE tAUItt-NT 89
I I
,"---
I lsZ" z"
sc nurncsitr.
parteuprincipu,ldalui t iu a. $irul (c,)nez sc rlurncEtcqirul a-Luurent alluj
= -tL =- -
,- 2---r' L- : 2^ L i^ l' l < 2 ' !.
3 n =U n =U
Fic c' = irrf{n € Zl * 0}. Spurrc.rcd:
Fdcd,ndschimbarcadc variabild 2 : !, oblinem scriilc Laurcnt o J ate o singuloritate""
hilocuihild,fir a dacEa ) 0.
o J arc o singularitatepohtrd sau un pol in a dacd -co < o < 0. in acestcaz jal se
a6€
t1t.r_t_l Irunreltc onlinul polu.luia.
-1 -u ) - L l zl > I' o .f o.r'eo singularitate esenliaLd.
1 -= - r,: 'u": ,"
- .t'
fn a dacd or = -oo.
ir=o n=0
sprrncrrr cd J o.reo singularitate n.eizolatd.tn a dard pentru orice vecinrtate 12"a lui
a, cxisti b € Ii" - {o} astfcl incdr / arc o singrrlaritatein b.
-i= = .il.- :,ir"u,,
-f1-- = i-?:. br > 2.
t-t'-'
z-2 l-2u ftrr"*" Exemplu 3.8.9 (1) Pcntru func[ia J : C -+ C, !(z) = ez,Yz € C, oricepunct al lui C
Prin urmarc obqinenrscria Taylor cstc orclinar.
(2) Fic /(:) : func{ic ra{iolald, undc P(z) EiQ@) sunr polinoame.Presupunem
6E "
S /- r \- c[:: o e s t c r d d d c in i d e o r d i n u lp a l u i QQ) , a d i cn Q( z)= ( z- a ) p L ( z) , u n d el ( a ) 1 0 .
I\z)= LIt-
n =O \
r*, Je", lrl < I S[ so dczvolic / irr selricLaurent in jrrrul punctului z = o.
llxistil r ) 0;ustfclirr<:5r,.I,(z) * 0,Yz € A(c,r). Atuuci ffi poatefi dezvoltatiin
gi scriile Laureut pc
seric'Ihy'lor A(a,r), r.lcoarecc ffi cstc oiornorfi pe A(a.,r), deci
!(,)= _ I'*, _L#, r < lzi<2,
-t6-n
x
n=u tD / -\
n=u
=T.c^(z - a)", Vz€ A(o,r).
€on
-l
#
\-z ,
IG)= L 2 ,,+ r, l z i > 2.
n=u Rezulti cii
I Dl,\ r F s
Dcfinitie 3.8.6 Iric D C c uu tlorrrr:rriuqi lie /: D + co frrrrt:lic.llrr prrnct,a ci Dsc j,-)+
nunrestepunct ordinor al lui / daci existb o vccinitatc l', e IntD a lui o astfel iucit / .t(')= 7_- u..*. = *)-""(r-,r)"=I""(r -a)"-p,
\2 )P L \z) \z - u | r' u _ o ' -'
este olomorlE pe Vo. -r n = (J
In acestcaz existb r > 0 astfelirrc6t A(a,r) e r''" Ei ,f sc poate dezr.oltain scricTaylor Vz € A(o.,r) - {"}, ceeace reprezinti dezvoltareain serieLaurenta lui / pe A(a, r) - {a}.
pe A(o, r). Deci Astfcl / are un pol dc r-rrdinulp in o. Deci o funclie ralir:nali are ca singularitdli doar
poli.
y(z) =
f c "(z - o) n, Vz € A ( a , r ) . (3) Fie / : C - {0} -+ C,,f(z):.i, V" e A - {0}. Si se dezvolte/ in serieLaurent
n=0 in jurul punciului ; :0.
Daci q = ct = '. . : cp-l : 0 Ei cp I 0, atunci a sc llunle6tczero de onlinul p al lui /. Se obscrvi cI / esteoloniorfd.pe C - {0} qi / are o singularitareizolatdin 0. Ludnd
r u . =I , z / 0 , a v e m
Defin itie3 .8.7 !- ieD C Cundoneuiu, J : D - + C o f u L r c q i e ,G r n u l l i m e a p u n c t e l o r
ordinareale lui / qi fie a € C - G. Spunen cd J are o sinquloritatefzra dacd existd un u2 l tn
gi : e u = l +u +t+".+;*...
arc de curbi netedl pe portiuni I f G astfel incit l; nf *tl, V% E C, unde V'. este o 1l
vecin5tatea lui o.
= ,r+#*#*
111s
*+=+...:E#, vzec-{oi,
De0nilie 3.8.8 Fie D ! c un domeniu qi / : D + c o furrcliecare are osingularitate
ina €C.
care cste dezvoltarea in serie Laurent a lui / pe a - {0}. Deoarecepartea principali a
spunenr cE"f are o singuloritate izolatd tn a dac6 exisri o vcciudtatc v. ! IntD a lui acesteiaare un numbr infinit de termeni, rezultb cd / are o singularitate esenliali in 0.
a astfelincdt J nu are o singularitatein s, Yr e v"- {a}. in acestcaz existd r > 0 astfel (a) Fie D: C' * {* | n e Z'} si fie functia
inc6t A(o,r) e % qi / se poate dezvoltain serieLaurcrrt pe ;\(o,r) - {o}. Decr
6&
c - ' i: + ) - c - ( z - o) ^, J : D - + C ,j ( z ) = #
/(") = I ;tJ(z_a)n L
V z € A ( a , r ) - {o } z
a=l' m=O
' S5.sc determinepunctelesingulareale lui /.
Seria Se obscrv[ ci / estc olonror{Epe D. De asemenea,zn = *,Yz € 2., sunt puncte
Fl c-n sirigulareizolate, qi anurnepoli simpli. Deoarecelim,-* zn = 0, rezultd cb z = 0 este
4e-", punct singular neizolat.
CAPITO LU L 3, FL/NCTI/ D E \;.\R.1,+BI LA CO,\,IPLI',XA 3.9. IIEZIDUURT
9t
2. lQ) = F:-6,+ll3_6in serieTaylor qi in scrie Laurent in jurul lui z = 0. Teorem5 3.9.4 in ipotezeled,emoi sus,
f
3. f{") = sin * in sericLaurentin jurul lui z = 1. -
l..t?)a":2ria*.
a. f ("): ?n1f,;* in serie Laurent perrtru 0 < lrl < t.
Dernonstra(ie. Faccrr scltimbareadc valiabild 2 = qi oblinem urnr6toarea
| serieTaylor:
s. f (") = .to*i in serieLaurcnt in jurul lui z : i.
6. f (") = * in sericLaurentin jurul lui.z = 0. I k) = f( ;) = co* cr u + "' + cn u o
+..., lrl ) n,
7. f(") = ln(l + z), undc pentru ln se ia determinarr:aprincipali, in sclic Taylor in dc undc rezultd clczrolt*rro ,u, / in sr:rieLaurent in jurul lui z = 0 pe 1:
juru llui:=0.
8. /(z) = t'p In lfj, undc pcntru lrr se ia dcterruinaroaprirrcipali, in st-.r'ic
Taylor in Il r ) =," * 1* * 3* .,Y2€A.
juru lluiz=0 . Integrantlaccastl scricterrltencu teinrende-aiungul curbei C in senstrigonometric
avem:
9. /(z) = \n=?, cu /(0) = 1, in serieTaylor in jurul lui ; : 0.
ti. I ren, - 2nic1,
10. JQ): in serieLaurentin jurul lui z = 0. JC
I tG)u, :2triRu. f o rP
f ') dz= t / I Q ) dz : 2r i \ - n,
Jt c "Q
' ft,.l"r"-'"- ?r'-''
Dcrnonstralie.Funclia/ arhniteJloruo,rurnin sericLaurcnr
t-t Corolar 3.9.6 fri. ipotezeleteoremeireziduurilor,f,e : C,-
J {or,.. .,ap\ -+ C, o funclie
f(r) = " ' a --!:' -+ " ' + ,-" * ' ,.,,,+ olonnrJii. Notdnt cu R* reziduul punctului de la inf,nit at Iui'J. Atunii
lz - u) ", lz - a ) . :-a
+ c 0+ c 1( z - a) + ". + c . ( z - o ) n +. . . . z€ D u
| ( z- a ) "d z: i: "0 r
-i
Y neZ = zrrDE"".
Jc
[zfir ,
n= -l J;Aa,
obqinem De ascrnetrca,
= 2tric-r
:2riR.o - [ 1p1a":2ri**
f.ten" JC
conforrnTcorernei3.9.4. Rezult[ cd li=r,?o* * ,f?_= g.
ctApffoLcL J. r.L,,,lc.l'll DE \/AR,LAB:L.i c<lyprcxA 3.1(). LE\IELE LI,'I ,/0ITD,{.\ 93
Teo remd 3.9 '7 Ft eae. C, , r ) 0. D= A( c , r . )
- { o.I E i l : D - +C oJurrclicolornorld,pe Probleme propuse.
D aui.ruIpe o. pr,l de onlinul k e N.. Atrl,r,:i. '
Sd se calculczcurmitoarclc integrale:
-t =
1r' - o)e/(!)l(&-').
G-l)! l,j,it(' L. [,, z2e*dz. urrdcC: :f + 112
+ Zr.:0.
Dernonstralie. Dcz'oltbnr funclia z. [" fiaz rrnrlcC: g-12
1- 4g2- 36 : 0.
/ i'seric Laurc't in jurul punctului a:
c-*+1 C-t c-r ("*j]"r*
11"1 = -:-!- J + c1(z-a) r-...
r. [ dz, undc C: r:2+ y2 + 3t : 6.
(z - o) t ' 6: ; y - i' + ; =*c o t
G-#
a. f,,;i;*i;;, uttdcC: lrl:2.
de unde
5' /c;ffi[dz. undeC: lzi 2.
-
(z- a)k
r(z) - a)'c-t * o)t-i
* c-1Q 6. /.si nfrdz, undeC: lzl: 3.
1 i,*-";f;l:;Jli,;;'*;-'.''
7. f" ffrl z, undeC: lzl : t .
Derivind ambii mcmbri de ,t - 1 ori avem
s. /" { l eA z, uudcC: lzl = t .
[(z - a )k/( z ) ] t t - t ) : ( * - r ) r c - - ,+ c t k t ( z - , r ) + r ) ! ( z - o ) , +. . . O. J" ;fi1d:. undeC: * + ,y2- 27.
] {*+
tecand la limitd cAnd z -+ a oblinem
3.10 Lemele lui Jordan
jTltf' - a)klQ)l{r-r) (A - l)tc-1.
- Fic r.r€ C., rt,I € R qi llc ,iB un ur. de ccrc cu contrul in punctul .E dc afix a qi razd
Jirralrclcorrt ci lln = c-r rczultli r:oucluzil tcorcruci. varialrilir, -ol cu o -( arg(z - o.)< P,V, e fn.
- l,
Lerrra 3.10.1 (Jortlarr) Cu notalii.Iede rnai sus,Jie D e C, un donteniu asttel incdt
Exemplu 3.9.8 SI se calculezeintegrala
sectorulEAB- {o} e D. De asemenco, f.e J: D -+C,, oluneliecontinudpeD asttel
ircrit litn,-s(; - u)tQ) = 0. Atunci
t = [ :'i a r,
Jc z + L ua I y(z)az=0.
t)v J aB
undeC: l"i = rt.
Deuronstra[ie. Din faptul cI lim"-s(z - a)f (z) = 0 rezultS.ci Ve > 0, 321(a)> 0 astfel
Fie / : C - {0, 1} , f G I :
#. . Rez ult d c d / e s t eo l o m o r f dp e C _ {0 , l i . A v e m incnt l(z - o.)IQ)l < e,Yz € .4.Bcu r = lz -ol < q(e). Deci peniru r < 4(e) avem:
z = -I pol simplu li z = 6 O,r*i-singular esen;ial.
Aturrci 1 = 2tri(It_r+ Rn). Avem
j:,^i^ll3:::,:: !.
senc Laurent pentru :jzl > 0:
Facana schimbarcade variabild z = j, obtrinem
urm*oarea .l S- k - a) f@ d,l
! / r ,- ',u.I - rt
-
<i,2n,=r o- ,
liAts r lJlts 1 |
de undc coeficientullui D ernonstra[iD e.inf apt ulcdlir n"- - ( z- a) f Q ) : 0r ezult dciVe>0, 3. {, / ( a) >0ast f el
I este
incdtl(z - < e,Yze .iil cu r = lz -al > ll4(e).Decipentrur > .{y'(e) avem:
")Ik)l
r.o:
1113! - 41+ b! - "' = ; - ; , i1 | | r (z -n \ f l , \
I f | ;
ll^ f ad'l s ll^ ryd,zl<i2rr=2ne,
z-a
lJIs-" l-lJia I r
deoareceo-, = D[o Rezult6 cE"I = ri.
!p. d e c il i n r " *- I ; " f ( z) d z=0 .
cAptroLUL J. I-LNCTII DE \,,ARtABILl c:0,llt'r,l'-xl 3.11. CAI.CULULL;!:OR.INTEGR,\LE
I],EALE 95
Deoarece oi este siugttrul punct singular situat iu irrteriorul donreniului rrrargilit tle curba r. f ff;a:r.o>o.
C, averrr
z. !f, $fia.r. o,) o.
/ __lI_.1,
z'+ tt-
: zrinot.
3. I.:,;,ffi;ar.
.lC
,,=[**ffiL, punctul z € D dintr-un plan complex (z) intr-un punct Z = /(z) € D1 dintr-un plau
corrrplex(Z), unde Z = X +i\'. Sespunecd / estco trunsfornnrepunctuuld,a domeniului
D din planul complex (z) in donreniulDr din planul complex(Z).
Con-siderftn
fuuclia
Din de{initrierezult[ cb transformareapunctuali / estc deternrinat5de X : P(c,y),
) '' " - r J ( r ; ,y ) , V z t:.t.i y ( . D .
-f :C - {:ro,ii-+ C, 7111= (22
-
-;" + ut)z'
-.
Delinitie S.T2.2 O transforrnaLe punctuali l : D -+ D1, unde D, h {C sunt domenii,
Ridicinile zt : ui qi z2: -ai ale rrunritoruluisunt pori dc orcrintrl sc rlurrrcEtcutrtJortnddacl cstc bijectivi, bicoutinud (adi<:[J qi /-r sunt continpe)gi
doi pcltru /. Avem
Irnai ) 0' Prin urmare 2I :2ri&a, de un<lcI = zi?.oi.calcurdrn pdstreazI unghiurile.
reziduur
e,:,1s,l;+#*l'-
o' L(z - ar).\z + at).J ,ri"'
.-or ,,,,t,,,,:,r,,
(z + ai)3 4ai,
TeoremX 3.72.3 Dacd.trunsformareapunctuold f : D -+ D1, unde D,Dt I
dornenii, este olornorld,pe D gi bijectiad,,atunci este unJonnd.
C sunt
deci I : 4"!. Dernonstralie. Se poatc arita cb /-1 este olomorfd. Rezulti cd / este bicontinud. Fie
Teoreml 3.11.3 O integrald.d,eJorrna J G) : P(x, s) + iQQ.,s). Deoarece/ este bijectivi, rezulti ,6. m I 0 pe D. Avem
aP at'
t =
f2,
.R(sind. cosd)d0,
D (P .Q)
= 0r 0u
o Jl 0 9
= aP aQ- aP aQ = l}P\' . (aQ\' *', ^
Jn D (x,a) dx 3y a,' au av' a, \ar/ " \ar/
uyd'! R este^ofunclie ra$ionoldde doud. uariubile,se trunsJorrndprin, Deoarece
sclirnbarea de uori-
obi.ldz = eiq dintr'o funclie de tsariabildcomplerd,tntr-o iliegmld
culeazdfolosin<l teo.remarezid,uurilor.
curbilinie carese cal- I'Q)=Y *rP ,OT OI
I
cAprroLUL J. FLit;c"[il DE \,.4rrrABIL,ico.upre.r.4 J.12. TIt.'\NSFORIIAItl CC)NI-ORI\IE
)iotAnd cu y''unghiul fdcut dc taxgcrta la curba f cu axa OX in punctul corespuuzattu circulari J : D -+ O" /(z) = *
Exemplu 3.12.8 Fic trattsforrttarea
lui t, avem D 1 = J( D ) '
D : {; € C I I < l " l S r tl 'Sd se d ctcr m i n e
c[ z : inlocuind in iuegalitirlilecare dcfincscD,
p : ars[,f(z(t))]'= are["f'(z(t)). = arsf'(z) + argzt(t) * u +- e, Notirn Z : ;. nez,llth *--r.
1 2 'd e ci
"'(t)i <r l r l i n t r n1rS i r l '? <) , a " u n d e1 S zz
undeo : arg/'(z) nu dcpindedc curba c conside'ati. pc'tru o pcrcchedc curbc cr qi 6',
ca rcsetra nsform ipr in/ inf 1 gif 2av em 6t = u* er , r bz =u *, ? z , c l e c i 6 t - 6 r = p2-pl, '' ,' . z . : ! - < 2 .
aclici unghiui dintre celcdoud curbeintr'-unpulct colrun uu seschimbi prin i;rapsformata z-t z-1-
.p. Astfel / realizcazdo trausforrnare conform[. urmeaza ca
Definitie 3.t2'4 O trur*.formare circulard.este o transformare realizatEde o flrrclie Q - r ) ( 2- i < z 2 < 2 ( z- 1 ) ( z- 1 ) '
(X-2)'+y2 >2' Prinurmare
J : D -+ Dr IQ) : Y#, unde a, b, c , d eC, ad- bc I 0 , D : A - {f i q i D 1 = / ( D ) . lrrlocuinciZ = X +i)', oblinerninegalitdgileX2 | si
'): Az 2, * az + at + E= 0, (3.12)
unde a = f + fi in planul (z).
Fie transformareacircuiarr f @ =
3H datir in dcfinilia rle urai sus. Notarrclz = ;*,
rczul[i z = #::.inlocuind in ccualia(3.12),oblincnrin plalul (z) transftrrnrat,a lui 7,
pc care o notim cu I qi este de forrna
r: )22+A Z+FZ+p . : a
cu ), g € R qi p e C. Aceastareprezintbun ccrc dach ) I 0 qi o dreapti clacd) = 0.
Teoremd 4.1.20 Fie b > 0, I € Q 9r fe L{l(t)} = F("-) Atunc,i: u r r d cD = {( r , f ) l 0 < r < r ,, € I0 ,co ) i . fa ccr u sr :h i m b a r ca d e va r i aub i=l ci Ei tt =t- r .
R , e z u l t ti i= u * u g i r = u , a ".i : l q i 0 ( u ( r * u , u ) 0 . D ccid o r n e n i uD l se
l ffi l
L{ lU+ 1, ) } : - [' Res) os. trarrslorrrr6 in domeniulp- = {Qt,u) |u,u > 0}. prin urmare:
"0"[ r ( ") Jtr "- "' 7p 1 a t .
fr
Denronstrafiie.Ficdnd schimbarcade variabill .u: t * b avent; L {( J " t ) f t ) I | |
J.l tr "- ,( "+,) 1 ( u ) e ( r r ) d u d t
rN /"@
Ll!(t + b)) = c-,./(r + t')dt: e-"("-6)/(u)(l?r u-".,,,(u)du = ti,f(r)) . fig(r)) = F(s).G(s).
- f* e-:"e(u)du
Jo J, f-
Jo Jo
: .,,"
rb /-"*,,/(u)du_ Jo
[.* "-,"!(u)du=uo"fL/o /t"-"11r1arl
i
Teoremd 4.1.26 (D.hamel) Fie J,9 e Q, g au6nd,deritatd continudpe (0,co)
= eh iF(s)- /'"-,,11,;o,l, Res) os. 9i fe
L {f ( t ) } = F ( s ) , L {g ( t) ) = G( s) . Atu n ci :
L J0 j
Teor em d4. I . 25 F i e f,s € Q s tfe L { tQ l = f' (s ), L{g(t)l = G(s). A tunci : sF(s) =,!g/(4, Res > oo.
"lim
E{ (I * s )(t)l = r' (s ) .G(s). Dernonstralic. Din 4{/'(t)} = .sF(.s)- /(+0) rezulr6ci
Demonstralie. Avem:
[ sF(s) - Res ) os,
Jo "-,,y,1t1at= "f(+0),
E{( J* fi ( t))= E { ['r.Jn(r-,)a,] = / * " -" , , 1 [, ' y g 1 n 1 r-, 1 0 , dcci
) Jo Jo
.) r o
: -r)drdt, =,limsF(s)- J(+0). (4.8)
JJr.-"t(r)s(t l,g /*.-"y'1d)tlr
Capitolul 4
Tbansformata LaPlace
in coltinuale prin o0 v'om uota sau abscisade convergenla(dacd existd) sau un indice
de clcqtere a funcliei original J. Ntuilimea tuturor funcliilor original o vom nota cu O.
oo 9i feD
Teoremi 4.L.2 Fie I e Q cu un indicede cre7tere = is = o *iu I o,u €
IR. Res = o > ooj. Atunci
.@
c-'t/(t)dt
J"
€ D.
este conuergentd,,Ys
e
ll"^ "taatltI"^le-"1.i/(r)ldt.
(4.2)
TrecAn,lla limita in arnbii membri ai inegalitilii (4.3) cand A tinde la oo, oblinem:
Ja, vs€D,
l/*.-"'rt'ra,lt
(4.4)
dcci ff Vs e D.
e--t/(t)dt cste convergentS,
10 L 1, ECLIA7'II DI!-EREXTI.ILE
CAPITQLIJ 1.2. ECLlA'fu DII;EREXTIALEDE ORDIIUL iNTri/ ll
o solu[ie
curtoa"5tcnt
Pentru a piltea integra prin cuadraturi ccualia (1.26) trcbuic sd
l' r
Pentrua deternrina ,#
d V (x ,y ): P(r,a )d s+ Q(r,s)dv, /, punemcondilia = W pe D, cleci
unde P: D1 -| lR, Q: D: -+ IRsunt funclii coutinucpe D1, respectiv,r Ei Q(V) # 0, undeQ # 0 pc D. Dacdexpresia
Yy € D2,6c numcqteecualied,ilerenliald,
cu uariLtbile
se1turabile. Ot-_ La
Oa Bz
. l l t\
In'--z [!a,
J P J,T
. a \;/ = r n l l ,t + L .r ,
undeCr € lR.
Integrind oblinem lnl/l = -2lnlcl. constanta se ia zero pcnrru c5 nc intcrcscazao
Daci f = a esteo solulic a ccualiei J (t) = t, atunci /(a) = a qi inlocuindpe f = o ip
solulie particulard. Rezultl cL p = !. inmulgindccuatia (1.9) cu $ sc obline
ccuatia(1.11) obscrvim ci cstc solrrqiea acesteia,deoarece*i = O. Deci y = or este o
/1 \ soluliesingulari a ecualicidiferenlialeomogene(i.10).
(-:-",)l;.(t'-,)l:=
"
rlt
-.I
ojr
= S[11 ( i .1 4 )
0.u=l:"#: , = , ( o p ! a +: u \
1ta2t, ls2! )
{1. 16)
1 ECUATIIDIT'ENENTi.{tE
CAPITOLLJL 1.2. ECUATrDTFEnENTI.\LE
DE onotxur, fNrril
C(r) = [ q61elP{'\a'ar,
inlocuind in ecua[ia (t.17) obtrinem .t-"
1, , unde am luat constauta care apare la integrare egal6 cu zcro. Prin urmare
, , /, b z +1 '1 \
pr \ t _ot 2) = I \ , " r r 7, r
Pt')dr P(")d'dz.
!)p= s- J e(r)eJ (1.21)
deci J
!oI = p,t(*"lt')
\z+^lz /
*o,,. in continuaresi presupunem ci y' esteo solu{ieparticularda ecualieineomogene
(i.18)Eisi facemschimbarea de funclie
care este o ecualie cu variabiie separabile.
A: y* + z. ( 122)
Definitie 1.2.8 O ecuatiediferenlialbde forma:
inlocuindin ecualianeomogen[
(t.tS) obtrinem:
y ' + P(x )y : Q(r) (1.18)
y'' + z' + P(t)y' + P(r)z = Q@).
unde P,Q : D -+ lR sunt funclii continue pe domeniul D g R, se numeqte ecuofie
diterenliold,liniard. Dacd Q(r) = 0, Vs € D, ecualia (1.18) se numeqteecua$iediterer$iuld Dare" * P(x)y' = Q(r), deci
omogend,.Daci existd :r: € D astfel incat Q(r) f 0, ecuaqia(1.18) se numeqteeczofie
dil erenliold neomogend. z'+P( t) z=g (1.23)
Capitolul 1
Ecuatii diferen{iale
-o
F(r,y'y',...,r("); ( 1 .i)
unde F : D -+ lR csteo furrlie qi D g nt"+2.
Fie Dr e R un dorncniu. Se spunecil funclia g : D1 -+ lR este o solu[iea ecua{ici
dil'erenlialc(1.1) daci
v6 l = f ( r ,y,yt,..., y( "- t) ) ( 1. 2)
unde / : D2 -+ R cste o fulrc[ie, atutci aceastdfornrd se numegte/orrnc normald a ecua{iei
diferenIiale.
unde ry' : R" x D1 -r R cstc o funclie carc depinde efectiv de n constante arbitrare
Cr,...,C" e R. Prin solugieparticulard.a ccua{iei diferenliale (1.1) se inlelege o
soluliecarese obqinedin solu{iageneralddAndlalori particulareconstantelorCy. . . ,C,.
Prin solufie singulord a ecua[iei diferenliale (1.1) se inlelege o solulie care nu poate fi
obtinuti din solulia generali.printr-o particularizarea constantelorCt,..., C". Pentru
determinarca solu[iilor unei ecualii diferenliale sc foloseqteexpresia integrareo ecuoliei
diJerenliale.
I
Cuprins
1 Ecuatii diferentiale I
1.1 Noliuni introductive 1
1.2 Ecualii diferenlialede ordinul intdi 2
1.3 Ecualii diferenlialela care se poate reduceordinul i3
1.4 Ecualii difererrlialeliniare dc ordin superior 18
1.4.1 Ecuaqiidifcrcnlialeliniare de ordin superiorcu coe6cienliconstanli 25
1 . 4 . 2 E c u a ti a d i fe r e n l i a l Sa l u i Eu l e r .....3 0
1.5 Integrareaecualiilordiferenlialeprin serii de puteri . . . 3l
1.5.1 Ecualia lui Bessel . , . 34
1 . 6 S i s t e m e d c e cu a l i i d i fe r e n g i a l e .....3 7
Bibliografie 115
ttz CApffOLLiL4. ?1.{:\SI.O/trt/AT,.4 LA1LACE A P L IC.\'I II LA INTEGNA R8.4.ECUAT IILO R DII; EIIEI:'T,'I L E ITJ
s2x1s)
- i - 2sx(s)+x(s) = J_,
x(s)=+
i.* *.* *
Aplicdnct transfornrata inversl a lui Laplace 4-r obginemsolulia ccualiei (4.19):
) t .( 1 'l
4q=-+L-'t;1. *t-'t"- uj *;L-'t;*aj'
r fr 'l 1 ,( 1
111 r
I r nt, -4t
r ( t ) =- _- +30e*+20e
Aplicind,C-robtrinem:
r(t):f,-' {-+*}*r-,{, 1 \
((s-r)'J t(s_r;r1' Probleme propuse.
Dar
qi sistemele de ecualii
c-'{tr+}:iu', .-,{fry}:", sd, sc integreze cu ajutorul transforrnatei Laplace ecualiiie
difcrcu{ialecu condiliile iniliale datc:
Pr:inurrnaresolulia cbutati a ccuatricidifcrenlialc
este: 1 . : u " '+r ': 1 , .r ( +o ) = r t( +o ) = o "( +o ) = o .
2 . z " - 2 r ' + t: e t, e ( +0 ) = 0 ' r '( +0 ) : 1 .
lL \
.r1tt= 3. tx" + 2r' : t * 1, z(+0) = 0, :;'(T0) : -;'
(;t+r)tut.
(2) Sd se determinez(t) care verifici ecua{ia 4, x't+ td - n = 0, r(+0) : 0, r'(+o) = 1.
integrali
5. :r" + 6r'+ 9r = 9e3',r(+0) = "r,'(+0):0.
z(t) - 2 [' e * rr4,1, _ r)dt : s2. 6 . t r " '- 2 i '- d 1 2 r :l si r t}| z( +0 ) =c'( +0 ) = 1 , r "( +0 ) = - 1 '
JO
(4.1s)
-- 1
: - 2 t..,^
- ,r (\ 0 ) ='s( 0../n \- 0 ) =6 '
Aplicdnd transforrnaraLaplaceecualiei (4.19) - . ( .l.r '- y '- 2 t * 2 g
7
) :z'(
obqinem: :u
l r " +2 A '+r
E{c(t)}- 2c ( t '= - Y - z
+ L2r)x(t- = L{t21. (4.20)
U"'O ")o"i 8 . l y '=- r - z ,r ( 0 ) - - 1 'v( 0 ) =0 ,2 ( 0 ) :t'
I =- x - a
Notem ,C{a(t)} = X(s). Calculdm transforrnatele \z
Laplace:
9. Sd se determinec(t) qi y(t) din sistenrul:
t + t2r)x(t- l 'I
= L{L+ r2,}. E{x(t)}= (r+ ilxl r\(" ), = a(t)
{1,'u ")d,i \r 5',/ | "U) - fi sin(t - r)a(r)dr
1'' = ti Yft) d r
L{r+Lztl = EtL}+1zC{r1 =1 \o '( t) +tco st
- F, qtiind cd r(+0) = g.
L{t'z1= !.
10. Si se determiuesolulia c(t) a ecua{ieiintegrale:
Obginem 7t
/r 1o\ r ( t) =cs.1 + I( t- r ) e t- 'c( r ) d r '
.t(" )-z(! +*) xr" r= 3 Jo
st)
\s s3'
1 10 CAPITOLIJL 1. TRAASFOIiI/.,II,4 LAPL.4CE .r.3.,.\PLiC..\TiiL.{ INTEGIIAIIEX ECLiATIILOR.D/I'?]iE'NJlrltE lll
t =
a. .F(s)= Fd=t. iffi) i'u'utr)tt{t-r)dr'
5. F(s): tn(t + *). Aplicindtrarrsfurmata
inversd ambilormembriai egalitdlii(4.14),obtinemsoluliaecuaqiei
(-r'10)
t:ucondiliilc
6. F(s) - arctg |. G(') 1
r(t\ = L-t{ {a} * a-' f
t,,r s tJ tD ( 4l
4.3 Aplicatii la integrarea ecuatiilor diferenliale Fie un sislcm dc cualii diferentialeliniare de ordinul intAi:
Fic ccualia diferenliali liniard neomogeni,dc ordinul ri € N. cu coclicicn{icorntanu: { ui\ = u4yy/t)+ up!)z],)+ a13y3(t) + e1(i)
= attst(t) * unaz(t)
+ u2sln1)
+ s2(t) (4.15)
r(',)(t)+ arr("-r)1t;+ .. . + a^r(t) = g(t), 1 ur(t)
(4.10) yl(t) = ouyr(t) * a32y2(t)
+ o$s3(t)
+ 93(t)
I
undeg € O, cu condigiile
iniliale
€ Q, cu conditiileinitiale:
urrdr-'.gr,iz,.gr
c( + O ) = c s , : r ' ( * 0) = or , . . . , r t "- t ) ( + 0 ) = o n _ r r (4.11) y1(*0) = o1, vz(*0) = oz, vr(*0) = or (4'16)
u n d c o 1 ,,.. ro n r0 l r,.. r an € lR.
Petrtru I detcrmina soiugiaccualici (4.10)cu condiliile (4.11), aplicdnr tr.ausforurata uutlen;,o;, € IR,j,.r - t,2,3. Vorn intcgrasisl,crnul
(4.15)cu conditiile(4.16)utiliznnd
Laplaceecualiei (a.10)qi obginem: t rallsfonnataLaplace.Notdrn:
r {yr ( t) } : h ( s) , L {sr ( t) \ = Gr ( s)
1s)} + . . . + a^L{r(t)\ : L{s e)}.
l{ct") 1t11 + o1.C{e("-r) (4.12)
E{yr ( t) }: Y,( ") , L {sr U ) } = Gz( s)
Notim 4{r(t)} = X(s) Si [{s(t)} = G(s). Arunciavem:
4 {y'( t) } = }i ( s) , 4 i g '( t) }: Ge ( s)
L{a'(t')}: sx(s) - oo
I Atunci avcm:
L{d'(t)} = s2X(s) - soe - 01
)
I
| """ c{a\(Dl: sh(s)- ar
= s"x(s)- s'-rdo-.'. - er-L
Lclrt^114; - ou
c{y''(t)l: sYi(s)
c{vi(4}=s)'r(s)-os
qi inlocuind in (4.12)obginemecualia:
Aplic6nd transformata Laplace 4 celor 3 ecualii ale sistemului (4.15), oblinem sistemul:
(s" + or s "- r + . . . + an- 2s 2
+ o, _1s + a, ) x ( s )
- s'-lco - s**2cr - ... - on_r ar = atrh(s) + orzYr(s)+or3Ys(s)+Gr(s)
(4.1g) Ith(") -
- a1(s*-2os* so-3cu1 + ... + at-z) -... - aa_1os= g(s) { tYz(") - oz = azrYr(s)+ a22Y2$)* a4Y3(s) + Gz(s)
cu necunsocutaX(s). Notdm IsY.(s) or = anh(s) + areYr(s)+o.ryr(s) +Gr(s)
-
.to
[* u-,,y,1t1at
Acum sd presupunemcn F(s) = Dl'=uF*(,s), Res ) os ) 0, undc Fn(n)= Ctl^(t))'
este uniform convergentd, deci este uniform convergent{.Dcoarcce*ria
.f^ e O, Vr € N Ei scria de functrii f,f=p 4.(s)
dc mai sus se poate intcgra termen cu termetl' avem:
fe f€ ft
e-"tl'(t)dt: f'ft)dt=,rlg/. f'f,la,=
,t}/(r) - /(+0) (4.s) &
lg/, Jo =
4-I{r(s)}
Din (4.8)qi (4.9)rezulrdci. lirn"-* sF(s) = liml*_ /(t). E.-'tO.Ult.
Notdnd f,-l{f(s)} = .f(t), rezutti c[ J(t) =
DaL.C-r{F}(s)} : /,(t), Vn e N.
\-€ { (+\ J n \" t.
Probleme propuse. l r n =D
originalulfuncliei:
Exemplu 4.2.1 (1) SI.secalculeze
Sd se calculczetransformataLaplacea urnrXtoarclorfunc(ii:
1. /(r) = rsh3r. , "2+3s+1
r(s)=G+l)GJlXs;B)'
2. /(t) = s6s1.
e.,r(4= a#. Notdm f,-l{.F(")} : /(r). Descompunempe F(s) in fraclii simple
qi oblinem:
4. !{t) = sin3(t- 2).
5. /(r) = eotcoscf,a € C, a € IR.
r("):-; *.-!*; *'
6. /(l) = r-s!!j.
dcci
7. lQ) = (r - 1)e'-'.
8. /(t) = eu'sinaf,o € c, rr € IR. =-lc-'{*}. t-'t*}*
.r(t): c-,{F(s)} tr-'{*}
7
- - t o -'' +-o-z
- t* 1.-t'
z-
4.2 Inversa transformatei Laplace
(2) SI se calculezeoriginalul functici:
TransformataLaplace ,c transfornb o funclic original / intr-o funclic irnagincF, aclicr
L{J@l = F(s). Se punc problenitrg*sirii funcliei original / cincl se currla^1tofunclia
imaginc .F. Pentru aceastase foloscqtctransfonnataiuversi a lui Laplace,lotai{ cu ,C:1,
: m ' -l 1 , ll 5li l . t,l !l. r ,r o r :o .
F ( 's) s -.b' ls l
pentru care avem egalitatea/(f) = 4-t{F(s)}. Deoarece4 estc liniarii, r.ezulti
cd.C-r
este liniard. Notim 4-t{F(")} = /(4. Dezvoltdm pe F(s) in serie Laurent:
Pentru a calcula transformata inverse a lui Laplace a unei func[ii imagine F, vom
incerca sd reducem problema la aplicarea inverseitransformatei Laplrce la funclii imagine
F(s) : h==to(t-l) -t(t-:)
ale cEror originale le cunoaqtem. Accasta se poate realiza daci F este funcgie ra[ionald
sau F se poate dezvolta intr-o serie uniform convergent5de funclii ale chror tiansformate
= -,o".
=i'" nsn'
inverse ale lui Lapiace le cunoa.gtem. - i1 /q\'- i1 rg)"
-z-
4n\st
/3'n\;)
5d presupunemcn f(s) : p,e sunt porinoamecu coeficienlicomprecaigi
ffi, unde
gradP < gradQ. in acesteconditii sc poate afla 4-1{r'(s)} ficdnd o dascompunere de unde:
in
fi'actii simpie a lui F(s), utilizind proprietareade Iiniaritaie a lui .c-r qi luand trans-
forntata inversb a lui Laplace pentru fiecare fraclie sirnpld. Fracliile simp-lecare apar.il
/(,): 4-1{F(s)}=fr-' =fb";o"*-'
descompunerealui F sunt dc forrna
t'fir, unde a, A1"€ C qi ,h e N'. Avem:
{t#}
e6'-eot
fi (btt - i gltl -
= Il Lk
=F#,
f,{e"'rr-r1 "t kT)=---t-'