Sunteți pe pagina 1din 198

5

Cuprins

Cuprins .................................................................................................................................................................... 5 Cap 1. ...................................................................................................................................................................... 8 BIOMECANICA CA INTERDISCIPLINA............................................................................................................ 8 1.1 INTRODUCERE........................................................................................................................................... 8 1.2 MICAREA CA FORM DE EXISTEN A MATERIEI........................................................................ 8 1.3 CORPUL OMENESC - UN TOT UNITAR................................................................................................ 10 1.4 CERCETRI PRIVIND BIOMECANICA PERFORMANEI UMANE.................................................. 11 1.5 SCURT ISTORIC PRIVIND STUDIEREA MICRII............................................................................ 12 Cap 2 ..................................................................................................................................................................... 17 Cap 2 ..................................................................................................................................................................... 18 ANTROPOMETRIE ............................................................................................................................................. 18 2.1 SCOP........................................................................................................................................................... 18 2.2 STRUCTURAREA ESUTURILOR I ORGANELOR SUB INFLUENA FACTORILOR MECANICI ........................................................................................................................................................................... 18 2.3 DIMENSIUNILE SEGMENTELOR .......................................................................................................... 20 2.4 IMPORTANA STRUCTURII I ORGANIZRII ISTEMULUI OSOS, DIN PUNCT DE VEDERE BIOMECANIC.................................................................................................................................................. 21 2.4.1 Generaliti ........................................................................................................................................... 21 2.4.2 Structura esutului osos......................................................................................................................... 22 2.4.3 Organizarea esutului osos.................................................................................................................... 22 2.4.4 Procesul de osificare............................................................................................................................. 23 2.4.5 Creterea n lungime a oaselor.............................................................................................................. 24 2.4.6 Adaptarea funcional a osului legile arhitecturrii osoase ............................................................... 25 2.4.7 Lanurile osoase i prghiile ................................................................................................................. 27 2.4.8 Aciunea hipomochlionului .................................................................................................................. 31 2.5 IMPORTANA STRUCTURII I ORGANIZRII SISTEMULUI MUSCULAR, DIN PUNCT DE VEDERE BIOMECANIC ................................................................................................................................. 32 2.5 STRUCTURA MUCHIULUI SCHELETIC ............................................................................................. 33 2.5.1 Proprietile mecanice ale muchiului scheletic ................................................................................... 33 2.5.2 Gradarea contraciei.............................................................................................................................. 33 2.5.3 Elasticitatea i componentele elastice................................................................................................... 34 2.5.3 Sumaia contraciilor............................................................................................................................. 34 2.6. ELEMENTE DE BIOMECANIC MUSCULAR................................................................................. 35 2.6.1 Clasificarea funcional a muchilor .................................................................................................... 35 2.6.2 Reprezentarea grafic a aciunii musculare .......................................................................................... 36 2.6.3 Adaptarea funcional a muchiului ..................................................................................................... 36 2.7. DENSITATE, MASA I PROPRIETI INERIALE ....................................................................... 36 2.7.1. Densitateaintreguluicorp ................................................................................................................. 37 2.7.2 Densitilesegmentelor ................................................................................................................ 38 2.8. MASA SEGMENTULUI I CENTRUL SU DE MAS.................................................................. 38 2.9. CENTRUL DE MAS AL UNUI SISTEM DE SEGMENTE ............................................................. 39 2.10. MOMENTUL DE INERIE I RAZA DE GIRAIE...................................................................... 41 2.10.1.Teoremaaxelorparalele................................................................................................................... 42 2.11. UTILIZAREA DATELOR ANTROPOMETRICE I A DATELOR CINEMATICE ........................... 43 2.12. MSURTORI EXPERIMENTALE...................................................................................................... 45 Cap. 3 .................................................................................................................................................................... 49 IMPORTANA TIPURILOR I STRUCTURII ARTICULAIILOR, DIN PUNCT DE VEDERE BIOMECANIC...................................................................................................................................................... 49 3.1 TIPURI I STRUCTURI ARTICULARE .................................................................................................. 49 3.2. CLASIFICAREA ARTICULAIILOR ..................................................................................................... 51 3.3 CONDUCEREA N ARTICULAII .......................................................................................................... 54 3.4. SUPRAFEELE ARTICULARE.............................................................................................................. 54 3.5 ELEMENTE DE BIOMECANIC ARTICULAR .................................................................................. 57 3.6 ADAPTAREA FUNCIONAL A ARTICULAIILOR.......................................................................... 58 3.7 CENTRUL DE MICARE I ARTICULAIILE ...................................................................................... 59 3.8 CUPLURI I LANURI CINEMATICE ................................................................................................... 61

Cap 4 ..................................................................................................................................................................... 63 BIOMECANICA CENTURII SCAPULARE I MEMBRULUI SUPERIOR ..................................................... 63 4.1 BIOMECANICA CENTURII SCAPULARE ............................................................................................. 63 4.2 CINEMATICA ARTICULAIEI STERNO-CLAVICULARE.................................................................. 65 4.3 CINEMATICA ARTICULAIEI ACROMIO-CLAVICULARE .............................................................. 66 4.4 CINEMATICA ARTICULAIEI SCAPULO-TORACICE ....................................................................... 67 4.5 CINEMATICA CENTURII SCAPULARE, N ANSAMBLU................................................................... 69 4.6 CINEMATICA ARTICULAIEI SCAPULOHUMERALE ...................................................................... 72 4.7 ELEMENTE DE BIOMECANIC A COTULUI ...................................................................................... 82 4.7.1. Cinematicaarticulaiilorcotului .................................................................................................... 82 4.7.2. Biomecanicamusculaturiicotului.................................................................................................. 86 4.8 BIOMECANICA MINII........................................................................................................................... 88 4.8.1.Cinematicaminii ................................................................................................................................ 89 4.8.2.Prehensiunea....................................................................................................................................... 92 Cap 5 ..................................................................................................................................................................... 94 ELEMENTE DE BIOMECANIC A COLOANEI VERTEBRALE................................................................... 94 5.1. ELEMENTE DE ANATOMIE FUNCIONAL A COLOANEI VERTEBRALE ................................. 94 5.2. ELEMENTE DE BIOMECANIC A COLOANEI VERTEBRALE...................................................... 102 5.3. PARTICULARITI STRUCTURALE I BIOMECANICE ALE COLOANEI CERVICALE........... 106 5.4. PARTICULARITI STRUCTURALE I BIOMECANICE ALE CUTIEI TORACICE.................... 111 5.4.1 Biomecanica coastelor vertebrosternale ............................................................................................. 112 5.4.2 Biomecanica coastelor vertebrocondrale ............................................................................................ 113 Cap 6 ................................................................................................................................................................... 116 BIOMECANICA CENTURII PELVINE I OLDULUI .................................................................................. 116 6.1 BIOMECANICA CENTURII PELVINE.................................................................................................. 116 6.1.1 Funcia static a centurii pelvine ....................................................................................................... 117 6.1.2 Funcia dinamic a centurii pelvine i oldului.................................................................................. 120 6.2. PARTICULARITI STRUCTURALE I FUNCIONALE ALE OLDULUI ............................. 120 6.3 STABILITATEA OLDULUI.................................................................................................................. 123 6.5BIOMECANICACENTURIIPELVINEIOLDULUINTIMPULMERSULUI .................................................... 124 6.6ANTROPOMETRIEMUSCULAR................................................................................................................. 124 6.6.1 Aria transversal a muchilor ............................................................................................................. 125 6.6.2 Modificarea lungimii muchiului n timpul micrii .......................................................................... 125 6.6.3 Fora pe unitate de suprafata transversala (tensiunea) ...................................................................... 126 Cap 7 ................................................................................................................................................................... 127 LUCRUL MECANIC, ENERGIA SI PUTEREA............................................................................................... 127 7.1.INTRODUCERE.......................................................................................................................................... 127 7.2.LEGILEFIZICEALEMICRII.UNITIDEMSUR. ................................................................................. 127 7.3FORELEINTERIOAREALELOCOMOIEI:IMPULSULNERVOSICONTRACIAMUSCULAR ................... 130 7.4 FORELE INTERIOARE ALE LOCOMOIEI: PRGHIA OSOS I MOBILITATEA ARTICULAR ......................................................................................................................................................................... 134 7.6MUCHIIMULTIARTICULARI...................................................................................................................... 138 7.7FORELEEXTERIOAREALELOCOMOIEI .................................................................................................. 138 7.8ENERGIAILUCRULMECANIC................................................................................................................... 140 7.9CAUZELEMICRIIINEFICIENTE ................................................................................................................ 152 7.10.SINTEZAFLUXURILORDEENERGIE ......................................................................................................... 155 7.11.FORMEDESTOCAREAENERGIEI............................................................................................................ 156 Cap 8 ................................................................................................................................................................... 158 BIOMECANICA LOCOMOIEI UMANE........................................................................................................ 158 8.1. ISTORICUL CERETRILOR PRIVIND LOCOMOIA UMAN....................................................... 158 8.2 . EVOLUIA TEHNICILOR I ECHIPAMENTELOR DE NREGISTRARE A MICRII................ 158 8.3 TERMINOLOGIA DESCRIERII LOCOMOIEI UMANE .................................................................... 162 8.4 MASURARE, DESCRIERE, ANALIZA SI EVALUARE....................................................................... 166 8.5 MSURAREA, DESCRIEREA I MONITORIZAREA........................................................................ 167 8.6 ANALIZA MICRII ............................................................................................................................. 168 8.7 EVALUAREA I INTERPRETAREA.................................................................................................... 169 8.8. BIOMECANICA I RELAIA SA CU FIZIOLOGIA I ANATOMIA ................................................ 170 8.9 DIFERITE FORME DE MERS ................................................................................................................ 172 8.10. VARIABILE KINEMATICE................................................................................................................ 180 8.11. CONCLUZII .......................................................................................................................................... 191 Cap 9 ................................................................................................................................................................... 194

TEHNICI DE MODELARE BIOMECANICA ASISTATA DE CALCULATOR ............................................ 194 BIBLIOGRAFIE ................................................................................................................................................. 199

Cap1. BIOMECANICACAINTERDISCIPLIN

1.1INTRODUCERE
Biomecanica micrii umane poate fi definit ca interdisciplin care descrie, analizeaz i evalueaz micarea uman. Micrile fizice implicate sunt de o mare diversitate:mersulpersoanelorcudeficieneneurofizice,ridicareauneigreutidectreun muncitor sau performanele unui atlet. Principiile fizice i biologice care se aplica sunt aceleaiintoatecazurile,ceeaceseschimbaestedoarspecificulmiscariiiniveluldedetaliu caresecereinprivintaperformantelorfiecareimiscari. Biomecanica,mecanicadaptatlaformeledemanifestareafiinelorvii,areomare importan, din punct de vedere al scopurilor i obiectivelor kinetoterapiei, studiind particularitilemicrilordindiferitedomeniialeactivitiimotrice.Labazamicrilorstau factoriimorfofuncionali,rezultaidinmicareansi.Micareaainfluenatiinflueneaz corpul omenesc, structurndul i formndul apt de a realiza micri din ce n ce mai complexe. Structurile corpului omenesc sunt structuri funcionale, produse prin funciune, cuscopuldeacreafuncii. Listaspecialistilorinteresatiinaspectelemiscariiumaneestelunga:ortopezi,chirurgi antrenori de atletism, ingineri din domeniul recuperarii functionale, terapeuti, kineziologi, specialistiinortezareiprotezare,psihiatrii,proiectantideechipamentsportiv. La nivel fundamental numele dat stiintei care se ocupa de problematica diversa a miscariiumaneesteceldeKINEZIOLOGIE. Aceasta disciplina, in plina evolutie combina aspecte ale fiziologiei, ale invatarii motorii,alefiziologieiexercitiilorfiziceprecumimultecunostiintedebiomecanica. BIOMECANICA, ca dezvoltare a stiintelor vietii i a celor fizice, este construita pe corpulcunostiintelordebazaalefizicii,chimiei,matematicii,fiziologieiianatomiei.Eapoate fidefinitacastiintacarestudiazacaracteristicileraspunsuluiintimpispatiualematerialelor biologice,solide,lichideiviscoelastice,ialecorpuluiumaninansamblucindsuntsupuse actiuniiunorsistemedeforteleinterneiexterne.Cualtecuvinteeaaplicalegilemecanice lastudiulsistemelorbiologice,umaneianimale.

1.2MICAREACAFORMDEEXISTENAMATERIEI
Biomecanica este tiina care studiaz micrile fiinelor vii, innd seama de caracteristicile lor mecanice. Ea poate fi considerat o mecanic aplicat la statica i dinamica vieuitoarelor n general i a omului n special. Are un domeniu de cercetare apropiat de cel al anatomiei, fiziologiei i mecanicii. La acestea se mai poate aduga biochimia, care furnizeaz date asupra metabolismului, legate de procesul de micare, de efortulfizicnprocesulderecuperare. Biomecanica studiaz modul cum iau natere forele musculare, analizndule din punctdevederemecanic,cumintrnrelaiecuforeleexterioarecareacioneazasupra corpului. Pornind de la aceste relaii de interdependen, biomecanica exerciiilor fizice

stabileteeficienalormecaniciindicmetodelepracticepentrucreterearandamentului nfunciedescopulantrenamentuluifizic. De la studiile biomecanice se ateapt soluii tiinifice, n vederea nsuirii unor tehnici raionale. Totodat, cercetrile biomecanice mai au i scopul de a constata n mod obiectiv, greelile care apar n decursul efecturii exerciiilor fizice, de a descoperi cauzele mecaniceideaprevedeaconsecinelenprocesulnsuiriimicrilordincadrulprocesului derecuperare.nacestfel,biomecanicapoateindicamsurileceseimpunpentrunsuirea corect a unei tehnici, poate formula indicaii metodice preioase, poate contribui la perfecionarea tehnicilor. Biomecanica exerciiului fizic terapeutic studiaz att micrile active,ctipoziiilecorpului,condiionatedeorganeledesprijinidemicarealecorpului. Coninutulbiomecaniciipoatefimpritn: biomecanicageneral,carestudiazlegileobiective,generalealemicrilor; biomecanica special, care studiaz particularitile micrilor din diferite domenii ale activitii motrice. Din acest punct de vedere, n afara biomecanicii speciale a exerciiilor fizice, mai exist biomecanica special a muncii,adeficienilorfizicietc. Biomecanicamaicontribuie,prinnsuireanoiunilordespaiu,timp,micare,acelor cu privire la proprieti i forme fundamentale ale existenei materiei, a noiunilor despre interdependena ntre forele care concur la efectuarea micrilor, la o just nelegere a fenomenelorvieii. Micarea, n sensul cel mai nalt, filozofic, este forma de existen a materiei, nsuirea esenial i inseparabil a materiei. Micarea nu poate exista fr materie, dup cumnicimaterianuexistfrmicare.NUexist,deci,micare"pur",imaterial. Micarea, ca i materia, este venic. Nu poate fi creat i nu poate fi distrus. Descartes exprima astfel acest adevr: "cantitatea de micare existent n lume este totdeauna aceeai". Izvorul micrii se afl n materia nsi, impulsul interior al oricri micri constituindul contradiciile, lupta contrariilor. Chiar forma cea mai simpl de micare, deplasarea corpurilor n spaiu, este o contradicie; despre corpul n micare se poatespunec,naceeaiclip,elseaflinuseaflnacelailoc. Micareaesteabsolut,iarrepausulomsur,oexpresieamicrii,opusulmicrii. Repausulesterelativiaresensnumainraportcuformaindividualdemicare. Micarea n sens filozofic, nu reprezint o simpl deplasare n spaiu a obiectelor materiale,ci,oriceschimbare,oricetransformare,observatnnaturisocietate. Existoscarlargaposibilitilordemicare: Micarea microparticulelor materiei (automicarea) deplasrile protonilor, electronilor,cualtecuvinteaparticulelorelementare. Micarea mecanic deplasarea corpurilor n spaiu este forma cea mai vechedemicarecunoscutisereferlamicareacorpurilorinerte. Micarea fizic micarea molecular sub form de cldur, lumin, electricitate Micareachimiccombinareaidezagregareaatomilor. Micarea biologic viaa celulei i a organismelor vii, metabolismele, locomoialor. Micareasocialviaasocial. ntre formele principale ale micrii exist o legtur reciproc, ele putnduse transforma una n alta. Micarea mecanic se transform, n anumite condiii, n micare fizic etc. Dar, ntre diferitele forme de micare sunt i deosebiri fundamentale, legate de

10

natura purttorului unei forme de micare, de legile specifice ale fiecrei forme i de contradiciilepropriicaregenereazmicareancadrulfiecreiforme. Micarea biologic (viaa i locomoia organismelor vii) este o form superioar de micare, care dispune de caliti i mecanisme speciale, ce nu pot fi explicate numai prin aplicarea legilor micrilor mecanice, fizice sau chimice, considerate forme inferioare. Formele inferioare sunt, n acest caz numai auxiliare i nu pot epuiza esena formei superioareamicriibiologice.Ex:naturabiocurenilornervoiimuscularinuesteidentic naturiicurenilorelectrici.Segmenteleosoasenuacioneazcanitesimpleprghiiifora lor de aciune nu se poate determina matematic, apelnd la formulele clasice de determinareafunciilormecanicealeprghiilor,deoareceintervinoseriedefactori,carenu pot fi ncadrai (componenta articular, momentul muchiului, intervenia scripetelor de flexie,existenamuchilorpoliarticulari). Iat de ce, n nelegerea i interpretarea micrii biologice, aplicarea legilor din mecanic, din fizic i chimie, nu reuete s redea ntreaga complexitate a fenomenelor. Aplicareaacestorlegipoateprezenta,schematicimecanicist,numaiaspectesingulareale complexuluiprocesbiologic,careestelocomoiaanimalsauuman.

1.3CORPULOMENESCUNTOTUNITAR
Organismuluman,nmicare,trebuieprivitcaunntreg,nucaomanifestareizolata unor mecanisme ale anumitor aparate i sisteme care ar aciona complet independent. n acelaitimp,studiulanaliticalfactorilormorfofuncionali,carestaulabazaexerciiilorfizice nu este semnificativ, dect dac este urmat de reintegrarea acestor factori i a caracteristicilor n "totul" organismului. Pe lng aceast integrare, este necesar i stabilirearelaiilorobiectivedintreorganismulcantregimediulncaresemic. Rezultat al unei ndelungate filogeneze i al unei ontogeneze complicate, perfecionareacontinuaaparatuluilocomotoriasistemuluinervosaduslaposibilitidin ce n ce mai complexe de static i micare, culminnd cu cea mai complex form de micare,staticailocomoiauman. Factoriimorfofuncionaliiinterdependenalor Labazamicrilorstaufactoriimorfofuncionalirezultaidinmicareansi: organeleaparatuluilocomotor:oase,articulaii,muchi organele sistemului nervos: receptorii, nervii senzitivi, mduva spinrii, encefalul,nerviimotori,plcilemotorii,sistemelegamma Intrarea n aciune a tuturor acestor factori n timpul micrii este o condiie obligatorie pentru ca ea s se desfoare n parametrii normali, mecanismele lor de funcionaresuntstereotipeipotfincadratesubformdeprincipii. Relaiiledintreorganismimediu Oseriedefactoriexterniexercitinflueneasupradiferiteloretapealemicrii: rezistenaielasticitateasolului; acceleraiagravitaional; temperaturamediuluinconjurtor; presiuneaatmosferic. Exemple: temperatura sczut scade excitabilitatea neuromuscular i are efect vasoconstrictor.Prinacesteinfluene,scaderandamentulmuscular. Influenaexerciiilorfiziceasuprastructurriicorpuluiomenesc Micarea a influenat i influeneaz corpul omenesc, structurndul i formndul apt de a realiza micri din ce n ce mai complexe. Structurile corpului omenesc sunt structurifuncionale,produseprinfunciune,cuscopuldeacreafuncii.

11

Funciapoatefidefinit,dupRepciuc,caoaciune,caunprocescomplex,acrui caracteristicgeneralesteaceeadeasedesfurantimp.Formastructuriifuncionalear putea fi definit, n acelai mod, ca o stare complex a crei caracteristic general este aceeadeasedesfuranspaiu. Formaifuncianusuntnsdectaspectealemanifestriiaceleiaiunitimateria vie i nu pot exista una fr cealalt, aa cum micarea nu poate exista n afara materiei. Desfurarea lor n timp i spaiu se condiioneaz reciproc, funcia crend forma, forma crend funcia. Prin urmare, forma nu este o stare definitiv imuabil, ci este permanent modelatdefuncie,adicesteoformfuncional. Funcia reprezint excitantul indispensabil vieuirii materiei nsi, modul de existen al formei. Ea are, nainte de toate, valoare trofic, ntreinnd forma. Valoarea troficaexcitantuluifuncionalnuseexercitnsdirectasupraformei,ciprinintermediul sistemuluinervos.Este,deci,vorbadeovaloaretroficmediat. Locomoia, micrile segmentelor aparatului locomotor, exerciiile fizice, reprezint funcia aparatului locomotor. Factorii morfofuncionali care l alctuiesc reprezint forma lui. Intercondiionarea dintre locomoie, ca funcie, i aparatul locomotor, ca form, este evident i reprezint una din premisele de baz ale fundamentrii tiinifice a rolului i importaneiexerciiuluifizicprofilacticiterapeutic.

1.4CERCETRIPRIVINDBIOMECANICAPERFORMANEIUMANE
Domeniul de baz al biomecanicii este acela de a aplica legile mecanice la organismele vii n acelai mod n care ele se aplic la obiectele studiate de mecanica corpului.Structuratensiunilormecanicealeunuicopac,depladareanapaunuinnottor, sau alergarea unui maratonist sunt tratate cu aceleai legi ale mecanicii la fel ca n cazul alunecri unui paralelipiped din lemn pe un plan nclinat, caz binecunoscut din experimenteleclasicealefizicii. Biomecanica este un domeniu interdisciplinar cu ramuri n discipline diferite ca antropologiefizic,ortopedie,bioinginerieiperformanuman.ntoateacestediscipline scopulgeneralalbiomecaniciiestedeanelegerelaiilemecanicedetipcauzeffectcare determinsauinflueneazamiscareauman.Dealtfelnfiecaredomeniualbiomecaniciise ncearcnelegerealegaturiidintrestructurifunciencazulantropologiei,dezvoltareade structure protetice optime n cazul ortopediei i bioingineriei, respective descrierea, explicarea i predicia aspectelor mecanice din exerciiile fizice, sport i jocuri n cazul performaneiumane. Sepoatespuneccercetrilebiomecaniceaudoumaridireciinceeaceprivete performana uman: "tiina de baz" i "tiina aplicat." n cazul tiinei de baz, Biomecanica ncearc s neleag cum funcioneaz din punct de vedere macanic corpul umanncondiiideeffortmaxim.Atuncicndunatletobineunmaximdeperforman,o parteestedatoratantrenamentuluiatletului,darceamaimareparteestedeterminatde eficacitateacucareatletuliutilizeazcorpul.Aceasteficienpoatefimbuntitprin coordonareamicrilordiferitelorprialeorganismului,astfelnctsipermitantrenarea muscularpentrumarireaefortului.Astfelvaloareaperformaneidepindedeantrenamentul atletuluidaridetehnicafolosit.Obiectivuldebazesteaceladeanelegemecanismele cauzeffectcarefaccauneletehnicisfiemaibunedectaltele,infinalsgaseasco tehnicoptimcaresconduclaceamaibunperformanuman.tiinadebazareo limitarenaplicareasa.Odatceestecunoscutatehnicaoptimcaretrebuiefolositpentru obinereaperformanei,esteposibilexaminareaindividualaatleilorpentruadetreminace

12

eroritehnicetrebuiendeprtate.Corectareaacestordefectepoatembuntiperformana subiectului.

1.5SCURTISTORICPRIVINDSTUDIEREAMICRII
VerneThompsonInman(19051980) Studiilesaledebiomecanicamicriiaustabilitycadomeniudedezvoltarelegturile dintreactivitileaplicativeingineretiiexpertizareaproblemelorclinice. Dup cel deal doilea rzboi mondial el a publicat studii privind biomecanica umrului, studii folosite n dezvoltarea de tehnici aplicate n protezare la persoanelor amputate(veterandinceldealdoilearzboimondial. Multitudineadecazurispecificperioadeilaudeterminatsaidirecionezestudiile ctre folosirea de dispositive protetice mecanice i electronice. Din acest motiv cercetrile aufostdirecionatectreelucidareabiomecaniciilocomotoriidebaz,nunumaidinpunct de vedere al dinamicii miscrii corpului uman ct i ctre analiza activitii electrice muscular. Scopul cercetrilor sale a fost de a include n problematic fiziologia muscular, esutulcutanatiaspectelerelativeladurere. Studiilesalereferitoareladeterminareauneistructureincaresedeplaseaznlateral centruldegreutateaufostdirecionatecatreminimizareaacestordeplasrifiecaacestea suntdeplasrinormalesaupatologice. HowardDavisEberhart(19061993) Prof.Eberhartesteunuldinprimiicercettoriinstudiereamiscriiumaneaplicatla creareadedispositivedeprotezare. JohnB.DeC.M.Saunders(19031991) Este cunoscut pentru studiile sale referitoare la coloana vertebral, afeciunile i regenerareanervilor,mecanismelearticulaiilor. FrankTodd Cercetricuprivireladinamicamersului,alternantasprijinului.
Figura1AnalizamicriidupTodd

BorisBresler(19192000) CamembruincolectivuldecercettoridelalaboratoareledebiomecanicBerkeley dincadrulUniversitatiidinCalifornia,contribuielacercetrilereferitoarelaanalizadinamicii micriicalculndputereaimomenteledinprincipalelearticulaii.

13

NikolaiBernstein(18961966) Multe din teoriile de azi referitoare la coordonarea micrii au fost formulate de neurofiziologul rus Nikolai Bernstein. Se pot inscribe aici cercetarile privind numrul de gradedelibertate,echivalenamotorize,comenzilemotoriineunivoceiefecteleperiferice. Dinmotive politicelucrareasapublicatn1947,Cooronareaireglareamicrilor, nuapututfitraduspnn1967.Bernsteinatacideiledinperioadaincareseconsidera sistemul ierarhic (McGraw i Gesell) conform cruia comenzile micrii erau asigurate de creier,precizndcperformanaoricruitipdemicarerezultdintrovarietateinfinitde combinaii, de grade de libertate ale componentelor sistemului musculoskeletal. Sistemul trebuie considerat ca un system cu autoorganizare, compus din elemente coordinate i asamblateastfelnctsprspundunuianumitscop.Dezvoltareamotorizeestedependent de maturizarea creierului dar corpul se adapteaz la diferite constrngeri (modificri de mas corporal i de proporii n perioada de cretere) i la condiii exogene (gravitaia, suprafaa,asigurareadiferitelorcerinesiobiective). Analizamicrilorcoordonatedevineelementdestudiunbiomecanic.Prinaceasta terminologiefolositdeBernstein,suntdescriseaplicaiileprincipiilorimetodelormecanice la sistemele biologice. Aceasta implic du zone: cinematice, sau forme de micare referitoare la timp i spaiu cum ar fi activitatea muscular i micrile articulare; i dinamice,referitoarelacauzefizicedemicarecumarfiforedeineriecentrifuge.Putere (acceleraie) i torsiune (rotaie). Metodele de analiz includ inregistrri electrographic ale vitezeiunghiulareaarticulaiei,ialeactivitiimusculare. WilfridTaylorDempster Dempster a determinat prin studiu pe cadavre volumul, masam densitatea i momentuldeineriealdiferitelorsegmantealecorpuluiomenesc. RudolfsDrillisiRenatoContini. InteresuliniialalluiDrillisiContiniafostceldeambuntidispozitiveleprotetice, dardeoarecepentruatingereaacestuiscoperanecesarobunestimareamasei,sentrului demasiamomentuluideineriealsegmentelorcorpuluiuman,acesteaafostmeticulos estimate. Metoda de estimare a fost similar celei folosite de Cleveland i Dempster (greautate hidrostatic) i prin metoda de segmentare a corpului (greautate hidrostatic incremental). CharlesE.Clauser Clauser, i colaboratorii au perfecionat studiile privind studiile de mas, volum i centru de mas pentru segmente de corp n vederea obinerii unor rezultate mai precise caresapoatasfiefolositenestimareamsurtorilordindimensiuniantropometrice. LarryW.Lamoreux StudiileluiLamoreauxsuntdirijatectrecinematicaexperimentalamicriiumane (Experimental Kinematics of Human Walking, Ph.D. Thesis, University of California at Berkeley,1970) In figura 2 este prezent dispozitivul folosit la analiza cinematic i goniometric a mersuluindiferitecondiii.

14

Figura2EchipamentfolositlastudiulluiLamoreaux Cadrul pelvian este ataat cu opt puncte de contact pe ASIS,creasta iliac, pubis, sacrum, i tuberozitile ischiale. Articulaia oldului este studiat dup secvena Euler flexie, abductie, rotatie axial care au fost aliniate la articulaia oldului. Articulaiile genunchiuluiiglezneiaufostmsuratefolosindmetodaparalelogramuluicarenudepinde pentruomsurareprecisdealiniereaprecisaaxeianatomice.Inregistrriletraductarelor de deplasarea au fost inregistrate, convertite n semnal digital i prelucrate cu ajutorul calculatorului. Charles,Robert,Jean&PierreDucroquet("WalkingandLimping:AstudyofNormal and Pathological Walking" (JB Lipincott Co. 1965). A dezvoltat o metod de analiz a mersuluifolosindocucdesticlprezentatnFig.3

15

Figura3Cucadesticlfolositlastudiulmicrii Aufostdezvoltatealtectevametodecaressimplificemetodacutiidesticl(Fig.4a,b, Fig.5). Figura4.a.Analizaunipedalismuluiumancuajutorulschemelorsimplificatemetoda cutiidesticl Figura4.b.Evaluareaparametrilormersuluiprinschemesimplificatemetodacutiide sticl

16

Figura5Evaluareaangulaieimicrilorcuajutorulnclinometrului

MarcelSaussez Marcel Saussez descrie experimentele de inregistrare a mersului folosind curbe luminoase Figura6EchipamentulfolositdeSaussez

Figura7nregistrareauneikinegramecuajutorulechipamentuluiluiSaussez

17

18

Cap2 ANTROPOMETRIE

2.1SCOP
Definiie: Ramura de baz a antropologiei care studiaz dimensiunile fizice, proporiileicompoziiacorpuluiumannscopuldeterminriidiferenelorlanivelindividual idegrup. nvedereadescrieriiidiferenieriicaracteristicilorderas,sex,vrstaiconstituie corporalsuntnecesaremsurtorifizicediverse. n trecut accentul major al acestor studii era de natur evolutiv sau istoric. n ultimul timp, totui, aceste studii au crescut n importan, fiind necesare n proiectarea interfeelorommain,aspaiilordelucruiaechipamentelor.Multedinacestenecesiti suntrezolvateprinmsurtorisimple,liniaredesuprafasauvolum. n analiza micrii umane sunt necesare, totui, msurtori cinematice precum i determinareamaselor,amomentelordeinerieiapoziieilor.Acestoraliseadaugiun corp restrns de cunotine ce se refer la centrele de rotaie ale articulaiilor, originea i inseriamuchilor,unghiuriledeaciuneatendoanelor,lungimeaiseciuneamuchilor.

2.2STRUCTURAREAESUTURILORIORGANELORSUBINFLUENA FACTORILORMECANICI
Exerciiilefiziceacioneazasupraesuturiloriorganelorprindeclanareaunorfore mecanice.Acesteforemecaniceexternesuntgrupaten5tipuri: foredecompresiunetindsdeformezeesuturilecomprimndule.; foredencovoieretindsdeformezeesuturileprinndoire; foredetorsiunetindsdeformezeesuturileprinrsucire; fore de forfecare, rezult din combinarea forelor de compresiune, ncovoiere i torsiune i vor tinde s deformeze esuturile prin comprimare, ndoireirsucirenacelaitimp; foredetraciunetindsdeformezeesuturile,ntinzndule. Primele patru tipuri de fore rezult n special din aciunea forelor gravitaionale (greutateacorpului,greutateasegmentelor,greutateaobiectelorsau aparatelorcucarese lucreazetc). Foreledetraciunerezultnspecialdinaciuneatonusuluiicontraciilordiferitelor grupemusculare. n afara forelor mecanice externe, asupra esuturilor acioneaz i o serie de fore mecaniceinternerezultatedinproceselededezvoltarealeesuturilor,presiuneavascular, proceselemetabolice,factoriichimici,acrorimportannupoatefineglijat. esutul asupra cruia acioneaz o for oarecare, reacioneaz printro contraaciune i intr ntro stare special denumit stare de tensiune, stare de eforturi

19

unitaresaustaredestress.Sarputeaafirmacforelemecaniceinternerealizeazostare de tensiune minim, pe cnd forele mecanice externe realizeaz intrarea ntro stare de tensiunemaxim. Starea de tensiune creat n esuturi acioneaz n sensul structurrii funcionale a acestora,conformcerinelormecanice.Structurareafuncionalapareastfelcaunrezultat al adaptrilor, sub influena factorilor mecanici. Structurile tisulare pot fi deci considerate mecanostructuri. Structurareaesuturilorsefaceastfel,nctcuminimumdematerial,esutulspoat oferiorezistensuficientlasolicitrileuzuale.Construciilecarefolosescunminimumde material i reuesc s opun un maximum de rezisten se numesc construcii minime absolute. esuturile i organele normale sunt astfel de construcii, prezentnd forme, dimensiuniidispoziiiinterioare,care,folosindunminimdematerial,asigurorezisten maxim la solicitri diverse. Mecanostructurile corpului omenesc apar ca rezultat al adaptrilor mecanice dea lungul filogeniei i ontogeniei. Unul din scopurile kinetoterapiei este acela de a ntreine aceste mecanostructuri n condiii normale i de a le mbunti, prinparteadeprofilaxie.Unaltscopesteterapeutic,adicaceladerefacereaparametrilor funcionaliaimecanostructurilor,ncazulafectriilorndiverseafeciuni.
Schemaraporturilordeinterdependen

Raporturile de interdependen dintre factorii morfofuncionali care execut micarea, sistemul nervos central ca pupitru de comand al micrii, totul unitar al organismului,mediulexterniexerciiilefiziceapardeosebitdecomplexe.Interdependena esteasiguratprincontrolulexercitatdeSNCprincilesensibilitiiproprioceptive,dirijnd aciunileprincilenervoasemotorii. Dincoroborareaaciunilorfactorilormorfofuncionali(impulsurinervoase,contracii musculare, prghii osoase, mobilitatea articular) rezult exerciiile fizice. Acestea acioneaz prin producerea de tensiuni asupra factorilor morfofuncionali, structurnduI funcional. Pe de alt parte, exerciiile fizice favorizeaz adaptarea organismului la mediul nconjurtoripotdeterminaimodificrialemediuluiextern.Larndulsu,mediulextern acioneaznpermanenasupraSNCprinintermediulexteroceptorilor,daridirectasupra efecturii exerciiilor fizice, prin intermediul forelor externe (gravitaie, presiune atmosferic,rezistenamediuluietc.). Micarea a influenat i influeneaz corpul omenesc, structurndul i formndul apt de a realizamicridincencemaicomplexe.Structurile corpuluiomenescsuntstructurifuncionale,produse prinfunciune,cuscopuldeacreafuncii. Forma i funcia nu sunt ns dect aspecte ale manifestrii aceleiai uniti materia vie i nu pot exista una fr cealalt, aa cum micarea nu poate exista n afara materiei. Desfurarea lor n timp i spaiu se condiioneaz reciproc, funcia crend forma, forma crend funcia. Prin urmare, forma nu este o stare definitiv imuabil, ci este

20

permanentmodelatdefuncie,adicesteoformfuncional. Structurareaesuturilorsefaceastfel,nctcuminimumdematerial,esutulspoat oferiorezistensuficientlasolicitrileuzuale. Figura8

2.3DIMENSIUNILESEGMENTELOR
Dimensiunea de baz a corpului uman o constituie lungimea segmentelor ntre fiecare dintre articulaii. Acestea variaz funcie de constituiacorporal,desexiras. Dempster i colaboratorii si (1955, 1959) au rezumat estimrile lungimilor i poziiile centrului de rotaie a articulaiilor relativ la puncte,corespunzndunorrepereanatomice. Date cu privire la lungimile segmentelor, exprimate ca procente din nlimea corpului au foststabilitedeDrillsiContini(1966)pornindde laprincipiulsegmentriicorpuluiumanfig.9.
Fig9DupDempsteriFischer(Belgia)

Acesteproporiialesegmentelorservescdreptobunaproximaienabsenaunor informaiimaibune,preferabilmsuratedirectpeindivid. Fig10Modelulcelor24desegmente

21

2.4IMPORTANASTRUCTURIIIORGANIZRIIISTEMULUIOSOS,DIN PUNCTDEVEDEREBIOMECANIC
2.4.1Generaliti

Micrile osoase provin de la mobilizarea diferitelor lanuri osoase asupra crora intervinsolicitridepresiuneitraciunerezultatedinaciuneamuscular,darinraportcu mediulambiant.Acesteforeinflueneazmaimultsaumaipuinstructurileosoaseipot ele nsele n unele cazuri s provoace fracturi mai mult sau mai puin complexe. Este deosebit de important ca n acest caz kinetoterapeutul s analizeze micarea n funcie de structura i de adaptarea funcional a esutului osos i s se asigure de obinerea unui randamentmaximalmicriidingesticauman. Coloanavertebralsearticuleazlaparteasuperioarcucapuliconstituiempreun cu coastele i sternul cutia toracic la care sunt ataate membrele superioare prin intermediulcenturiiscapulare,constituitdinclaviculiomoplat.Membreleinferioaresunt ataate la coloana vertebral prin intermediul osului iliac care formeaz centura pelvian caresearticuleazcuparteainferioaracoloaneivertebrale(prinsacrum). Oasele corpului uman sunt n numr de circa 206, i din punct de vedere al configuraieiexterioareleputemsubdivizantreigrupe: oasescurtecaresuntdeformaproximativcubic oaselungilacarelungimepredominnraportcugrosimeai limeai oase plate la care grosimea este net inferioar n raport cu celelaltedoudimensiuni. Oasele lungi prezint un corp sau diafiz, de seciune triunghiular i dou extremitimailargicaresuntepifize.Caexempluputemcitahumerus,radiusicubitus(n generaloaselemembrelor.Oaseleplatesuntreprezentatedeomoplat,stern,etc.pecnd oaselescurtesegsescnprincipallanivelulcarpuluisautarsului. Suprafaaoaseloresteneregulatiprezintproemineneidepresiunisaucaviti. Aceste caviti pot fi articulare sau nearticulare i sunt destinate mririi suprafeei de inserie a muchiului sau mai mult de att las s treac vasele sangvine i nervii ctre regiunilemaindeprtatealeorganismului.Extremitilesauapofizelepotnegalmsurs fiearticularesaulafeldebinesfiedestinatereceptriiinseriilortendinoasecaregsesco suprafa destul de mare pentru a realiza un punct de aciune rezistent. Se remarc c mrimea acestora este direct proporional cu seciunea ligamentelor sau tendoanelor pe carelerecepteaz. Suprafaaosoasprezintnmodegalorificiidepenetrarenprileinterne;acestea suntcanalelevasculareicanaleledehrnireaosului,ciprincaretrecvaselesangvinei nervii.

22

2.4.2Structuraesutuluiosos

Otreimeamaterieiosoaseesteconstituitdinap,ntimpcerestuldedoutreimi este constituit din alte substane minerale : fosfat, carbonat de calciu i dintro protein, colagenul.Studiulderezistenaosuluiaratcmineraleleasigurrezistenalasolicitarea de compresiune, pe cnd substanele proteice asigur osul la solicitarea de traciune. LucrriinteresanteprivindrezistenaosoasaufostpublicatedeMarique1945,Marneffe 1948,Hamilton1956,Evans1957,Koch1964,Leduc1968iadmitcosulpoaterezistaleo solicitaredeaseorimaimaredectcelecarecaracterizeazviaacotidian.Acestenoiuni subliniaz interesul pe care trebuie sl acordm tehnicilor de analiz care permit nregistrareapresiunilorasuprasolului,laexecutareamicrilor. Pe de alt parte se poate sublinia c atunci cnd osul este srac n elemente minerale, el prezint o suplee remarcabil. n timpul fenomenului de mbtrnire, caracterizat printro diminuare gradat a coninutului n ap i substane organice, osul devinedincencemaifragilsaucasant. Partea organic este constituit dintro structur fibroas care cuprinde: o reea (tram) de fibre de colagen, o substan bazat n principal pe mucopolizaharide (MPZ) dispersatentrefibreledecolagenidincelule,carenuconstituiedectoparteinfimdin os. 2.4.3Organizareaesutuluiosos

Materiaosoas Elementele minerale i organice se amestec pentru a forma celor dou tipuri de esutosos:esutulcompact,situatlaparteaperifericaosuluiiesutulspongios,formatel nsui din lamele osoase, care delimiteaz alveole, umplute cu mduv osoas, situate n interiorul spaiului delimitat de esutul compact. Orientarea acestor lamele este realizat ntro astfel de manier aa nct osul s poat oferi o rezisten ct mai mare posibil la tensiunilelacareestesupus.Oaselescurteprezintunnvelisubiredeesutcompactcare nconjoaresutulspongios.Oaseleplatesuntconstituitedindoustraturisubirideesut compact, care nconjoar un volum mai mare sau mai mic de esut spongios. Oasele lungi prezintoarhitecturpuinmaicomplex,conformcueforturilemarilacaresuntsupuse. esutulcompactprezintunstratvoluminosncentruldiafizei,carevadiminuaspre extremiti, dar o cretere de volum se va observa i n dreptul inseriilor sau la nivelul curburilor, fiind determinat de faptul c n aceste zone osul trebuie s reziste riscului de fractur,multmaimarenacestezonedectlanivelulzonelorrectilinii.Stratulcompactse ntinde ctre epifize, pentru a acoperi esutul spongios, constituentul principal al extremitilorosoase.Alveoleledelimitatedelameleledeesutspongioscomunicntreele daricuocavitatecaresentindedealunguldiafizeicanalulmedular. esutul osos este parcurs de vase sanguine i limfatice, precum i de ramificaii nervoase,laexamenulmicroscopicalesutuluiososcompactremarcnduseprezenaunui ansambludecanalemici,cudiametrulde50microni,numitecanaleHaverssaucanalelede hrnirealeosului.Elecomunicntreeleiconinmicivaseinervi.esutulososestedispus

23

n jurul acestor canale sub forma unor lamele concentrice care prezint ntre ele mici caviti,fiecareconinndcteocelulosoasnumitosteocit.Ansamblulacestuidispozitiv constituiesistemulHaversian,larndulsuunelementdebazalesutuluicompact. esutul spongios este constituit din lamele fine de os dur aranjate ntro reea (tram)descrisnainte. Periostul Este un esut conjunctiv format dintro membran fibroas albicioas, situat la periferia osului, pe care o acoper complet, cu excepia suprafeelor articulare, care sunt acoperite de cartilaj. Periostul este constituit din dou straturi: stratul extern, elnsui formatdinfibredecolagenistratulprofund,osteogen,productordeosteoblaste,carese vortransformanosteocite.Periostulare,datoritacestorcaracteristici,unroldeosebitn dezvoltarea osului. Este bogat irigat i inervat, avnd o sensibilitate deosebit, ceea ce explicfaptulcsenzaiadedurereesteresimitnceamaimarepartelaacestnivel,mai alesncazulfracturilorsausecionrilorosului. Inseriamuscularnusefacedirectpeos,cilanivelulperiostului,careestelarndul suataatdemateriaosoasprinmiciprelungiricomparabilecuniterdcini.Aderenele periostuluilaossuntcuattmaiputernicecuctsuprafaaosuluiestemaineregulat.Un esut conjunctiv similar i n mod egal osteogen se descoper la nivelul canalului medular, canalelorHaversialveolelorspongioase. Mduvaosoas Mduvaroieprezentncdelanatere,attndiafizctinepifize,areodubl funcie: de a forma globulele roii i de a participa la procesul de osificare. Odat cu naintareanvrst,mduvaroienumaiapareprezentdectnzonaspongioas,ntimp celaniveluldiafizelorncepesfienlocuitcumduvagalben.Lavrstaadultncanalele medularenumaiexistdectmduvgalben.Numaiopartedinoase,precumvertebrele, sternul,coastele,posedncmduvroiehematogen. 2.4.4Procesuldeosificare

Prin procesul de osificare se nelege formarea de esut prin acumularea de sruri care se depun ntro structur de baz, constituit din materie organic. nainte de toate, acest proces este precedat de o proliferare celular, care va sintetiza trama din fibre de colagen.Acestefenomenesepotproducencadrulesutuluiconjunctivioferposibilitatea unei osificri fibroase sau la fel de bine ntro ebo cartilaginoas i realizeaz att o osificareendochondralsauintracartilaginoas.Oasele,deexemplucelecarefacpartedin bolta cranian prezint o osificare fibroas care se dezvolt direct n esutul conjunctiv embrionar i nu necesit matrice cartilaginoas. Din contr, oasele scurte se dezvolt pornind de la un proces endochondral, pe cnd oasele lungi prezint cele dou tipuri simultan. Osificareaendochondral La embrion, la nucleele osoase, nc dinainte de natere se formeaz n cartilajul hialin un punct de osificare primar, ca urmare a modificrilor histogenice, n zona prii centraleamatricei.Osificareavaprogresantoatedireciileporninddinacestpunctprimar (primitiv sau principal) i va cuprinde cea mai mare parte a zonei cartilaginoase. La oasele

24

lungiacestpunctvaformatoatdiafiza.Puncteledeosificaresecundaresaucomplementare apar ntro perioad mai trzie, ntrun interval care debuteaz de la natere i se ntinde pn la terminarea perioadei de pubertate, la nivelul epifizelor i a proeminenelor (apofizelor),asigurndcompletaosificare.Aceastosificareepifizaridiafizarnuseface numai pe lungime ci i pe grosime i este important s subliniem c n acelai timp membrana conjunctiv (sau perichondral) care nconjoar zona cartilaginoas i care va deveni periostul produs, prin structura sa intern sub form de lamele succesive i concentricevacontribuilacretereasangrosime.Pemsurcediafizacretenlimeprin aport de straturi succesive, asistm n zona sa central la un fenomen de resorbie care explicdispariiaprogresivdeosenchondral,astraturilormaiprofundedeosperiosticct iformareauneicaviticareocuptotspaiuldiafizeiicareestedenumitcanalmedular. Petoatduratadezvoltriiosului,punctuldeosificarediafizarrmneseparatdepunctele epifizare printrun strat de cartilaj special (metafiza), de conjugare, care explic creterea osuluinlungime. 2.4.5Cretereanlungimeaoaselor

Dacdezvoltareaosuluinlimecareseproducepentruceamaimarepartenainte de vrsta adult, i poate continua pe aproape ntreaga perioada de via prin aport de periost i resorbia medular simultan, creterea n lungime se definitiveaz la o vrst determinat pentru fiecare os, dar care nu depete vrsta adult. Un os lung are dou cartilagii de conjugare la nivelul crora se realizeaz cea mai mare parte a creterii n lungime. De fapt straturile superficiale din acest cartilaj i n special cele de la diafiz se transformnesutososntimpceasistmlaoproliferarenparteamedian,faptceexplic cretereanlungimeaosului.Acestprocespersistpncndosulatingelungimeasatotal. n acest moment cartilajul nceteaz s se regenereze i va fi invadat i osificat de punctele diafizare i epifizare care se reunesc. O cretere suplimentar n lungime este realizat de cartilajularticularcareestesituatlaextremitateaosului.Vrsta lacarefuzioneazceledoupunctediafizareiepifizaredifer nfunciedetipuldeosinfunciedeindividnparte.Putem concluzionacsuntmaimulifactoricarepotinfluenaaceast fuziune caracteristic sfritului perioadei de cretere (de ex. sex,factoriereditari,rase,daridefracturisaualteafeciuni). Graduldeosificareesteunfactordeosebitdeimportant decaretrebuiesinseamakinetoterapeutulnprogramelede reeducare, n scopul de a nu favoriza anomaliile de dezvoltare osoas. De fapt o fractur sau un traumatism repetat poate antrena malformaii sau induce oprirea prematur a creterii osoase.idacsecunoatecomultitudinedeoasenuajungla maturitate nainte de aptesprezece, optsprezece sau chiar nousprezece ani, se poate pune ntrebarea de ce anumite sporturicalupte,boxsaualtesporturiviolentenusuntinterzise naintedeaceastvrst.

25

Acestenoiunisubliniazimportanapecaretrebuiesoacordmnorganizareai structurareaprogramelorderecuperare. Figura11 2.4.6Adaptareafuncionalaosuluilegilearhitecturriiosoase

Problema de adaptare a osului a fost discutat nc de la nceputul secolului XIX deoareceafostremarcatcsegmenteleosoasenusuntdispusentromanieroarecareci suntorientatentromaniercaresasigureoctmaimarerezistenlatensiunileaplicate peos. n 1866, inginerul german Karl Culmann care era interesat de analiza grafic a problemelor statice a atras atenia asupra faptului c arhitectura intern a extremitii superioare a femurului corespunde liniilor de tensiune stabilite prin metode grafostatice, acela acurbei de macara. Pornind de aici a ncercat prin calcule s superpozeze cele dou schemedestructur,darconcepiilesaleaufostrapidcriticate. n1892JuliusWolffaformulatolegedupcaretoatemodificrilefuncieisauformei unuiosantreneazmodificridestructurintern,modificareaconformaieiexterioare,n conformitateculegimatematice.Elapornitdelaideeacformareaosoasesterezultatca urmare a tensiunilor produse prin contracie muscular i de presiuni statice antrenate de meninereanpoziievertical. n1917J.C.Kochapublicatunarticolncareademonstratcosulseorganizeazde o manier n care ofer o rezisten maxim pentru un minim de materie osoas, i de o arhitecturpentrucareosulspoatrezistaeconomiclatensiunimaricauzatedegreutatea corpului. Prin aceast teorie se presupunea c forele datorate greutii sunt mult mai importante dect cele rezultate din aciunile musculare, care pot fi neglijate n calculul structurilorosoase.Atuncicndcorpulumanadoptatitudinivicioase,arelococreterede presiune ntro anumit parte, cretere care implic diminuarea tensiunii n alt parte. Meninerea acestor atitudini antreneaz modificri ale structurilor osoase, pe care nu le putem combate dect meninnd corpul n poziie corectat printrun sistem de atele, a crorscopvafiaceladearestaurastructuraosoasnormal. n 1920 Jansen a elaborat critici ale teoriei lui Wolff conform crora formaiunea osoas va fi funcional atunci cnd presiunile, tensiunile i forele prezint o intersecie rectangular. De fapt el a observat c travee osoase nu prezint totdeauna unghiuri drepte la nivelul interseciilor. Jansen din contr a emis ipoteza conform creia formarea osului va depindedeinfluenatensiunilordatorategravitaieiidecontraciilemuscularecarevorfi stimuliimecanicideterminani(Fig.11). TeorialuiKochafostcriticatde Carey (1929) care a reproat c nu se ine cont de tensiunile de origine muscular n dezvoltarea i organizarea osoas. De fapt pentru el acestea sunt presiunile care sunt determinante i nu presiunile statice; pe de alt parte, aciunea muscular poate antrena tensiuni cu mult mai importante, de altfel poziia n picioare este rezultatul interaciunii scheletului i sistemului muscular. n consecin, dezvoltarea normal care conduce la maturitateaosoasesterezultatulactivitiidinamiceamuchiloriaproprietiicelulelor osoasedeaseproliferadeomaniercentrifug,nscopuldeaseopuneforelorcentripete extrinseci.

26

n alte studii ceva mai recente autori ca Evans (1957) i Scott (1957) subliniaz importana care trebuie acordat experimentelor, care ar putea rezolva problemele de adaptarefuncionalaosului.Scottancercatsstabileascorelaiecarescuantificect dinfuncionalictdindezvoltareexistntresistemulneuromuscularisistemulosos.Pe cndEvansaajunslaconcluziacanalizamatematic,carevreasdemonstrezectraseele osoase urmeaz liniile de for, este defectuoas, deoarece tensiunile care apar n timpul micrilorumaneauoanumitimportannexplicareaformriiidezvoltriiosoase,ic trebuie inut cont i de ali factori care intervin cum ar fi: nutriia, irigarea i n special ereditatea. Efectelestructuralealeforelormecanicepotfiurmritelanivelultuturorcelorpatru ordinedestructuri. La nivelul structurilor de prim ordin, dispoziia materialului este conform cu legile rezistenei. Diafiza, cu materialul dispus la periferie i reprezentat de compact, are un aspecttubular(untubestemairezistentlacompresiunedectuncilindruplin). Epifizele oaselor lungi i oaselor scurte prezint o dispoziie a trabeculelor osoase care sa dovedit c urmeaz un traiect care poate fi determinat prin legi ale mecanicii. n acest sens, ni se pare util s amintim cteva din legile de arhitecturare a epifizelor, importantenprocesulderecuperarealdezalinierilorosoase. LegealuiDELPECH(1828):dacextremitileoaselorcareformeazoarticulaiesunt supuse, ntro parte a lor, la o presiune anormal, puternic i continu, volumul lor se va micoranaceaparte,ntimpce,nparteacareestescoastimpndelungatdesubaciunea presiunilor obinuite, extremitatea i mrete volumul. Aceste deformri se observ constantndezalinierilegenunchiului:genuvarumsaugenuvalgum. Legea lui WOLFF (1870): cnd asupra unei pri a epifizei se exercit o apsare anormal i continu, trabeculele spongioasei subiacente se vor ndrepta n direcia de aciune a forei. Osul va suferi o modificare a structurii arhitectonice, n sensul c se condenseaziimicoreazvolumul,pentruarezistalasolicitrilenoi,staticeidinamice. Partea din epifiz, care nu este supus adaptrii, i mrete volumul, dar i micoreaz consistenaprin:gradulapreciabilderesorbieatrabeculelorosoaseialungireaisubierea trabeculelorrmase. DacteoriileluiWolffnupotfiacceptatentromanierabsolut,trebuietotuis admitem c n numrate cazuri este subliniat importana funciunii asupra dezvoltrii osoase. Astfel anomaliile n formarea osului sunt observate n cazuri de atrofie sau de paraliziemuscular.Seobservdeasemeneacpresiunilealternativefavorizeazcreterile osoase pe cnd presiunile constante pot antrena atrofierea n aceeai manier n care inactivitatea, ca urmare a unei imobilizri, este nsoit uneori de o ncetinire sau chiar o oprireacreteriiosoase. Legealucruluiconstantsauabalansriipornetedelaaceleaipremise,darserefer la perioada de cretere: cnd o supraapsare se face constant asupra unei jumti de cartilajdecretere,carevafiastfelcomprimat,osulnouformatvafimaiconsistent,cuun volummicorat,pecndparteascoasdelapresiuneanormal,vaproduceunosspongios, mritdevolum.

27

Legea lui ROUX, rezum legea lui Wolff, aplicndo la condiii normale: oasele normale ale adultului prezint, concomitent cu structura lor funcional i o form funcional. Astfel, ntrun os n funciune, suportul necesitilor mecanice se dezvolt, n msuraceamaimare,ndireciasolicitrilor. Conform acestor legi, orice presiune sar solda cu formare de os i orice depresurizare,curesorbiaosului.Legileneglijeazns,intensitateacucareintervinfactorii mecanici. Exist situaii n care efectele pot apare paradoxale: studiile lui Nikulov asupra influenei presiunilor crescute asupra metatarsienelor IV i V la bolnavii cu diformiti ale piciorului au relevat faptul c diafiza metatarsianului se poate ngroa /condensa, sub influena unei presiuni mrite, care acioneaz transversal, dar cnd presiunea depete puterea de rezisten a osului, pot apare procese de resorbie (!). Prin urmare, factorul presiune produce schimbri n forma i consistena osului, dup intensitatea cu care acioneaz:presiunilefavorabilesuntdenumitefuncionaleiauvalorideapsarentre8 15kg/cm2 os. Dac sunt depite, efectul lor nu este de formare a esutului osos, ci de resorbieaosului. La nivelul structurilor osoase de ordinul al II lea i al III lea, influena factorilor mecanici este evideniat prin faptul c sistemele haversiene sunt orientate dup traiectoriile de tensiune principale. Fibrele de colagen, care intr n alctuirea lamelelor osoaserealizeaz,prinorientareaincruciarealorfuncional,omarerezistenosoas. La nivelul structurilor osoase de ordinul IV, forele de presiune determin urmtoarele modificri: creterea coeziunii intermoleculare, modificarea moleculelor imediatnvecinate,apariiadelegturinoi.Forelemecanicedetipultraciunii,presiuniii forfecrii acioneaz asupra mezenchimului, extrem de plastic, iar proteinele din lichidul intercelularsedispunparalel,formndfibrilele,caresevororientandireciaceleimaimari solicitri. Direcia de aciune a forei influeneaz i fenomenele de polaritate, existente graiestructuriicristalineaosului.ExperieneleluiFukadaiYasuda(1957),BassettiBecker (1962)audemonstratcnzonelencaresedezvoltforedecompresiune,aparpoteniale negativeicforelemecaniceproducoseriedecureniipotenialeelectriceproporionale cuintensitatealor.Dupprereaautorilor,toateefectelesetransmitprinlegturiledintre fibreledecolagenicristaleledeapatit.Cureniibioelectrici,apruinacestecondiii,sunt capabili s dirijeze activitatea celulelor osoase, s orienteze i s structureze macromoleculeledinspaiulextracelular. Putemconcluzionacosulesteunesutviucareseformeazisedezvoltpentrua prezentaostructurcareseorienteaziseorganizeazntromaniercaresofereunplus de rezisten n direcia solicitrilor dominante (Marique, 1945). Aa se poate explica rezistenaremarcabilafemuruluicarentimpulunuiexerciiudemerstrebuiessuporte ncrcri repetate la fiecare pas care sunt de aproape trei ori mai mari dect greutatea corpului(DeMarneffe1948). Din aceleai raiuni mecanice, suprafeele de care sunt ataai muchii sunt mai solidecucttensiunilesuportatedeossuntmaimari,adiccontraciamuscularestemai important. Observmcosulseadapteazisestructureazfuncionaliceeaceesteimportant estecocunoatereaproblemelorrelativelaconstituiaosoas,vaoferikinetoterapeutului posibilitateadeaintervenilanivelulanumitordeformaiinscopulcorectriiacestoraprin folosireauneitehnicispecificefiecruicaznparte. 2.4.7Lanurileosoaseiprghiile

28

Autorii care sau preocupat de mecanica uman au reprezentat corpul ca un ansamblu de uniti funcionale mobilizate una n raport cu alta. Dempster (1955) a reprezenta scheletul uman printrun sistem simplificat constituit dintrun ansamblu de prghii(fig.1). Seremarcfaptulcelementulcapsearticuleazcusegmentulcervical,acestacu segmentuldorsalilarndullui,acestasearticuleazcucellombar.Elementulbazineste reprezentat printrun triunghi construit pe articulaia sacroiliac i cele dou articulaii coxofemurale, unind astfel regiunea lombar de elementelefemurale. Elementul coaps se articuleaz cu elementul Axamecanic gamb,carelarndulsusearticuleazcuelementul picior. n partea superioar a trunchiului, elementul clavicularsearticuleaz,pedeoparte,lanivelsterno costal i pe de alt parte, cu elementul scapular, deci Axa axa trece prin articulaia glenohumeral i articulaia longitudinal acromioclavicular.Aceastadinurmsearticuleazcu elementul bra. Aceast simplificare care vizeaz reprezentarea corpului uman ca un ansamblu de uniti articulate ntre ele este aplicativ n analiza mecanicamicrii. F ig.12 Dreapta trasat pe un segment osos este denumit axa mecanic a elementului corporal avut n vedere. Aceast ax mecanic se poate defini ca un segment de dreapt caretreceprincentrelesuprafeelorarticularesituatelaextremitileosului. Axa mecanic nu se confund cu axa longitudinal care este o curb ce unete centreletronsoanelorinfinitmicidincomponenaosului.nFig.12esteprezentataceast diferenncazulfemurului. Dreaptaesteaxamecanic,iarcurba,reprezentatculiniepunctat,esteaxalongitudinal. Axelemecanicesuntasimilatesegmentelordinstructuralanuluiososipermitraportareala micrileunghiulare,pentrucaregradeledelibertatesuntlimitatedeposibilitile articulare. Acestemicriderotaiepotfimsurateiexprimatengradesexagesimalesauradiani. Desigurosimplflexiesauextensieprezintevoluiimultmaicomplexeideovarietate multmaimare. Astfel,ocombinaiedemicriunghiularesegmentarecaretotalizeazvaloareazero, aucarezultatomicaredetranslaie,cumsuntcelepusenevidenlamerssaulaalergare. Reprezentareacorpuluiumanprintrosuccesiunedeaxemecanicesaudesegmenteosoase, nepermitesaplicmprincipiilemecanicenanalizauneimicri. n realizarea micrilor, prghiile osoase acioneaz ca o for, alturi de fora muscular. Contraciile musculare (aprute n urma impulsului nervos) acioneaz asupra segmentelor osoase, care se comport, la prima vedere, ca maini simple, destinate s echilibrezeforelesausledeplasezepunctuldeaplicaiecuajutorulaltorfore. Laprghiilemecanicesedeosebesctreipunctedeaplicareaforelor: Punctuldesprijin(S) Punctuldeaplicareaarezistenei(R)

29

Punctuldeaplicareaforeimotorii(F) Prghia are, prin urmare, dou puncte n care se aplic fore statice (S i R) i un punctdeaplicareaforeimotorii(F). Raportul dintre aceste puncte poate varia i prghiile se mpart, dup acest criteriu, n prghii: degradulIordineapunctelordeaplicareesteRSF,cusprijinlamijloc; degradulIIordineapunctelordeaplicareesteSRF,curezistenalamijloc; degradulIIIordineapunctelordeaplicareesteSFR,cuforamotorielamijloc. Funciamecanicaprghiilor(Fig.13)sededucedinformulalordeechilibru: Fxl=Rxr sau Fxl/Rxr=1 ncareF=fora,l=braulforei,R=rezistenair=braulrezistenei
R F

Fig.13Funciamecanicaprghiilor PrghiiledegradulIsuntprghiideechilibru,celedegradulIIsuntprghiidefor, iarceledegradulIIIsuntprghiidevitez(cueconomiededeplasare). Laprghiaosoas,sprijinul(S)estereprezentatdeaxabiomecanicamicriisaude punctul de sprijin pe sol , rezistena (R) este reprezentat de greutatea corpului sau segmentuluicaresedeplaseaz,lacaresepoateadugaigreutateaunuimaterialoarecare, iarfora(F)estereprezentatdeinseriamuchiuluicarerealizeazmicarea,pesegmentul osos. Exempledeprghiiosoasegsimincadrullanurilorosoasealecorpuluiuman: capulnechilibrupecoloanavertebralesteunexempludeprghiedegradulI(FSR) punctualdesprijin(S)corespundearticulaieicondililoroccipitalicuvertebraatlas; rezistena (R) este reprezentat prin greutatea capului, care tinde s cad nainte; fora(F)estereprezentatprinmuchiicefei,carenulascapulscadnainte(Fig. 14).Exemplulnmecanicestebalana.

30

Fig. 14 Prghia de gradul I n corpul uman

prghiadegradulII(SRF)estentlnitnumaintrosituaie:laridicareacorpuluin vrful degetelor. n acest caz, punctul de sprijin (S) este situat la nivelul capetelor metatarsienelor, fora motorie (F) este reprezentat de fora tricepsului sural, aplicat pe calcaneu, iar rezistena (R) este reprezentat de proiecia centrului de greutate, care cade la nivelul articulaiei gleznei, deci ntre sprijin i F (Fig. 15). Exemplulnmecanicesteroaba.

Fig. 15 Prghia de gradul II n corpul uman

Fig. 16 Prghia de gradul III n corpul uman (flexia antebraului pe bra) prghiiledegradulIII(SFR)suntcelemainumeroasencorpulomenesc.Amprecizat c sunt prghii de vitez, adic permit ca, printro for redus, s se imprime brauluirezisteneideplasrifoartemarintruntimpfoartescurt.Micareadeflexie a antebraului pe bra este un astfel de exemplu, punctul de sprijin fiind situat la nivelulcotului.ntimpulmicrilordeextensie,cotuldevinensoprghiedegradul I, deoarece punctul de sprijin trece la mijloc (Fig.16). Exemplul n mecanic este penseta.

31

PrghiiledegradulIIIsuntdetreitipuri,nfunciededistanadintrepunctelede aplicarearezistenei,foreiisprijinului: cndforaFacioneazlamijloculdistaneidintrepuncteledeaplicareasprijinuluiS irezisteneiR,prghiaacioneazcuoforivitezmedie; cndforaFestemaiapropiatdepunctulS,prghiavaacionacuoforsczut, darcuvitezcrescut; cnd fora F este mai apropiat de R , prghia va aciona cu for mrit, dar cu vitezsczut. Forele care pun n aciune prghiile nu au totdeauna o direcie perpendicular pe acestea, caz n care ar fi un maximum de aciune, ntruct fora nu se mai descompune. Importantpentrueficienauneiprghiieste,defapt.braulvirtualalprghieidistana dintre linia de aciune a forei musculare i axa biomecanic a articulaiei. Acest bra se poate mri sau micora, deoarece muchiul n aciune se deprteaz sau se apropie de articulaie.Dinacestemotive,nuvolumulunuimuchiestecelcaredicteazeficienaforei sale de contracie, ci momentul forei musculare, a crui valoare se calculeaz conform formuleiM=Fxd(undedestebraulprghiei).Seobservinversaproporionalitatedintre for i mrimea braului. Dac muchii sunt voluminoi i braul lor de prghie este mic, rezult c i momentul forei va fi mic, n schimb, muchi mai puin voluminoi, care pot acionalaunmomentdatpeunbradeprghiemaimare,auunmomentalforeimaimare i,prinurmare,oeficienmaimareacontracieilor. Unexempluconcret:bicepsulibrahialulanterior,deidispuioblicpeantebra, ajung,ntimpulflexieiantebrauluipebra,sacionezeperpendicularpeacesta. 2.4.8Aciuneahipomochlionului

Calcululmecanicalforeicucareacioneazunele din prghiile osoase se complic prin intervenia hipomochlionului. Unii muchi prezint aciuni a cror direcie nu corespunde direciei forei de aciune a fasciculelor musculare, deoarece tendoanele lor i schimbdirecia. Fig.17Muchiiischiogambierisarpestedouarticulaii, iartendoaneleloripotschimbaraportulfadecondilii femurali(O1Adistanadelaaxularticulaieilapunctulde inseriealischiogambierilorbrauldeprghievirtual; unghiulbrauluideprghievirtual;Ppunctuldeaciunea rezistenei,reprezentat de greutatea propriului membru; OBdireciadedeplasareagambeicaurmareacontracieifasciculelormusculare). Exemplu: fasciculele musculare ale bicepsului, dup orientarea lor, ar trebui s realizeze micarea de adducie a braului. Aceast micare este realizat ntradevr, dar numaiprinporiuneasascurt.Tendonullungalbicepsului,dupceiesedinculisabicipital , avnd o direcie vertical, se ndreapt nuntru, spre extremitatea superioar a humerusului i devine orizontal, ajungnd s se insere pe suprafaa supraglenoidian a

32

omoplatului.nacestfel,orientareatendonuluiesteschimbat,iarmicarearealizatdeel nuvamaifiadducia,ciabduciabraului. Un alt exemplu l constituie ischiogambierii (bicepsul femural, semitendinosul, semimembranosul) ale cror fascicule musculare sunt orientate astfel nct s realizeze flexiagambeipecoaps.Eisuntcuadevratflexoriiprincipaliaigambei,daratttimpct tendoanele lor distale trec napoia condililor femurali, continund direcia fasciculelor musculare.Cndtendoaneletrecnsnainteacondililorfemurali,careledeviazdirecia,ei devinextensoriaigambeipecoaps. Punctul unde un tendon i schimb direcia poart numele de scripete de reflexie sau hipomochlion. Astfel, tendonul lungii poriuni a bicepsului brahial are drept hipomochlion, extremitatea superioar a humerusului. Tendoanele ischiogambierilor au drepthipomochlion,condiliifemurali(Fig.17). ntregul sistem osos este structurat pentru a rspunde cerinelor de adaptare a structurilorlafactoriicareinflueneazmicarea,duplegimecanice.Economiadematerial, de for i deplasare intern reprezint legea fundamental care guverneaz structurile vii aleorganismuluiuman.

2.5IMPORTANASTRUCTURIIIORGANIZRIISISTEMULUIMUSCULAR, DINPUNCTDEVEDEREBIOMECANIC
Elementuldebazalmecaniciiumaneestemuchiulscheleticcareprincontraciasa transformenergiachimicdecaredispunenenergiemecanic.Muchiipermitomuluide asemicaprinmobilizareadiferitelorsegmentealecorpuluidarauifunciadeamenineo atitudine particular ca aceea de ortostatism. Aciunea lor nu este izolat, ci interdependent,iarlegiledupcaretrebuiesfuncionezepentruaaveaeficien,potfi asimilatelegilormecanicii. Cteva noiuni elementare de neurofiziologie sunt indispensabile pentru a nelege elementul motor al corpului uman. Muchii permit omului de a se mica prin mobilizarea diferitelor segmente ale corpului dar au i funcia de a menine o atitudine particular ca aceeadeortostatism. Energiamecanicaastfeldezvoltatpoateactionaasupramediuluiambiantpentrua deplasa un obiect sau a efectua un nou lucru mecanic cum ar fi n cazul unei lansri a membruluisuperior. Elementuldebazalmecaniciiumaneestemuchiulscheleticcareprincontraciasa transformenergiachimicdecaredispunenenergiemecanic.Pedealtparteexistun ansambul de sisteme care controleaz, orienteaz, conditioneaz forele angajate. Acest ansambulestereprezentatdesistemulnervoscarearefunciadeadictaideasupraveghea intervenia combinat a diferitelor unitai funcionale care au ntotdeauna o aciune sinergic. Putem vorbi astfel de grupe musculare agoniste, antagoniste i fixatoare. Apartenena unui muchi la o grup se poate schimba n funcie de situaie sub contolul sistemuluinervos. Toate aceste baze neurofiziologice ne permit o interpretare corect a gesturilor umane.

33

2.5STRUCTURAMUCHIULUISCHELETIC
Pentruomaibunnelegereamuchiluischeletictrebuiescercetmattstructura muchiului ct i procesele de contracie i nu n ultimul rnd reflexele i controlul motor voluntar. Micareaesteocaracteristicanumeroaselorformecelulare.Laanimal,organisme foartecomplexeanumitecelulesuntspecializatenproducereamicarii.Acestecelulesunt difereniateprezentndoformalungitcaracteristic:acesteasuntfibrelemusculare. Unansambudefibremuscularesegrupeazpentruaformaunmuchi.Acestmuchi prezint o activitate caracteristic reprezentat de contracie a crei rezultat este mobilizareasegmentelorosoaseiproducereamicriiavndcarezultatdeplasareacorpului nntregime. Scurtareamuchiuluiducelamodificareaformeiluiilaodiminuarealungimiisale. Aceste modificri ale aspectului exterior a fibrei musculare i a muchilui n ntregime nu suntnsoitepermanentideoschimbareavolumuluimuscular Unalttipdecontracieesteobservatcndmuchiulestesupusuneiforeexterne carelmpiedicssescurteze.nacestcazvorbimdeocontracieizometric.nsituaiile cndmuchiisuntsupuiuneiforeexternecareestedenvingereambeleaspecte(scurtare itensiune)suntcombinate.nacestcazmuchiulefectueazuntravaliupentrudeplasarea uneincarcaturipeodistanaoarecare. nconcluzie,travaliulesteegalcuprodusuldeforapedrumulparcursT=fxd.Acest activitate muscular se realizeaz cu degajare de caldur. Suma celor dou (degajarea de calduritravaliulefectuat)exprimatencalorii,corespundenergieipusenjocdemuchiul caresecontract.Aceastasegasetenrezervelechimiceiesteutilizatdemetabolismul celular. Putemastfelcomparaesutulmuscularcuomaincaretransformenergiachimic de rezerv n travaliu mecanic i degajare de caldur. Aceasta caldur degajat prin contracienuestepierduteaavndunroldeosebitnreglareatermic. 2.5.1Proprietilemecanicealemuchiuluischeletic

Unele proprieti mecanice ale muchilor prezint un interes deosebit n analiza biomecanic,cumarfi: gradareacontraciei; elasticitatea; sumaiacontraciilorsuccesive. 2.5.2Gradareacontraciei

Intensitatea mecanic dezvoltat de activitatea muscular la muchi n timpul efecturiiuneimicripoatefiadaptatgradatnfunciededoufenomenediferite. Prin urmare, sistemul nervos poate recruta un numar mai mic sau mai mare de unitimotoriiavnddreptconsecindezvoltareauneiforemaimicisaumaimarilanivel muscular.Acestfenomenpoartdenumireadesumaienspaiu. Pe de alt parte, sistemul nervos poate grada intensitatea efortului trimind impulsurimotoriicufrecvenavariabil.nacestcazvorbimdesumaientimp(temporal).

34

Sistemul nervos poate controla cele dou tipuri de sumaii n scopul de a grada rspunsurile musculare. Frecvena de impulsuri la motoneuroni este relativ limitat i nu depaete 50 impulsuri/sec datorit influenei buclei i existenei unui potenial tardiv. Acestfrecvende50/secseregsetencercetrileelectromiograficedeintensitatenalt iestecunoscutsubdenumireaderitmulPiper. 2.5.3Elasticitateaicomponenteleelastice

Una din caracteristicile muchiului care se poate pune uor n eviden este elasticitatea. Acest caracteristic se evideniaz prin ataarea unei greuti la una din extemitileunuimuchiiaredreptconsecinalungireamuchiului. Cnd aceast greutate este luat muchiul revine la poziia iniial. Se observ c procesuldealungiresedesfoardealunguladoufaze. Primafazestefoarterapid,ntimpceceadeadouaestefoartelent.Tensiunea carecorespundentinderiibruteatingerapidunnivelridicatirevenirealapoziiainiialse face lent (corespunznd gradului de ntindere). Tensiunea dezvoltat de muchi nu este aceeai pe toat durata alungirii progresive a acesteia prin mrirea greutii i n cursul scurtriiprogresiveprindiminuareaacesteigreuti.nconcluzie,pentruaceeailungimea muchiului tensiunea din timpul alungirii este mai mare dect cea dezvoltat n cursul scurtrii. Acest fenomen este consecina faptului c esutul muscular nu este omogen i componenteleluiauelasticitidiferite. Elasticitatea muscular i n mod considerabil a anumitor componente a esutului muscularjoacunrolimportantnactivitateamuscular. Hilln1949acomparatceledousistemealemuchiului:unelementcontractilsituat la nivelul miofibrilelor i un element elastic. Acesta din urm prezint dou componente. Primulcomponentlegatnseriecuunelementcontractilsituatlanivelultendoaneloriun al doilea element situat paralel cu fibrele i care poate fi situat de cele mai multe ori la nivelulesutuluiconjunctiv. Elasticitatea muscular joac un rol important n amortizarea tensiunilor foarte brutale dezvoltate n timpul scurtrii i alungirii musculare, avnd un rol important n protecialevierelorosoase,inseriilormusculare,ligamenteloritendoanelor. 2.5.3Sumaiacontraciilor

Stimulareaunuinervmotorsauaunuimuchifixatpeunmiografprinaplicareaunui oc electric d un rspuns numit secus. Acest rspuns este caracterizat printro faz de urcare sau de contracie i o faz exponenial de coborre sau de relaxare. Aceast faz survine cu o anumit ntrziere n raport cu fenomenul electric de depolarizare. Este perioada de laten mecanic care n realitate este un fenomen foarte complex. Dac se aplic un al doilea stimul, nainte ca muchiul s se relaxeze complet, cea dea doua contraciedebuteazlaunnivelmairidicatfadeprimaatingndunnivelfoarteridicatio duratmailung.Apropiereastimulilorproducefuzionareadincencemaiperfectacelor dou rspunsuri pn n momentul cnd cel deal doilea intr n perioada refractar a primuluirspuns. Esteimportantdesubliniatfaptulcrspunsurilemecanicesepotnsumantimpce rspunsurileelectrice(potenialeledeaciune)rmndiscontinui. Repetiiauneiseriidestimulipermiterealizareaunuiplatou<platoutetanic>ridicat i regulat n cazul cnd frecvena de stimulare este ridicat. Acest lucru se realizeaz n

35

contraciatetanicsautetanos.Cndfuziuneaesteperfect,tetanosulesteperfectipoate atinge de 45 ori valoarea unei secuse izolate. Frecvena de stimulare necesar pentru producereaunuitetanosperfectdepindedevitezadecontractieamuchiuluiipoatevaria ntre30si350/s.Gradareafiziologicacontracieivoluntareestefoartecomplexdatorit faptuluicaearezultdinfenomenuldesumaietemporalidinsumaiaspaial.Aceasta dinurmsedatoreazrecrutriiunuinumrmaimicsaumaimaredeunitimotorii.Pede altparte,acesteunitimotoriiauoasincronizarecaracteristiccarepermitecontracia,la aceeaiintensitate,deoformregulat,froscilaii,cecaracterizeaztetanosulimperfect.

2.6.ELEMENTEDEBIOMECANICMUSCULAR
Micrile voluntare ale corpului uman sunt coordonate de sistemul nervos care efectuezaceastmicarenfunciedeanumiteelementeinterneiexterne.Eladapteaz rspunsulnfunciedediferitesolicitriicoordoneazactivitateamuscular. Biomecanica muscular cerceteaz diferitele tipuri de intervenie a muchilor, adaptarealorfuncionallaactivitateaprestat,foreleangajatenaciuneamuscular. 2.6.1Clasificareafuncionalamuchilor Aceastclasificaresefacenfunciede: moduldecontracieamuchilor deintervenialornmicare Trebuiefcutoprimdistincientrecontraciamuscularcarensoetemicarea, izotonic,iceacarenuestensoitdemicare,izometric.Acesteasuntcaracterizatede poziiaforelormusculareFMechilibratedeorezistenRexterioar(TabelNr.I) Contraciileizotonicepotfidedoufeluri. concentric, cnd fora muscular nvinge rezistena exterioar i are drept consecinscurtareamuchiuluii excentric,cndavemdeafacecuunfenomeninvers. TabelNr.I Raportalforelor Mod de Tipdetravaliumuscular contracie Izometric Izotonic: 1.concentric 2.excentric Fm=R Fm>R Fm<R Static Dinamicpozitiv Dinamicnegativ

Esteimportantdesubliniataicifaptulcnfiziologiesevorbetemaimultdetravaliu ncazuluneicontraciistaticedectncazuluneicontraciidinamice.nfizicdincontrse folosetenoiuneadetravaliu(T=fxd)ncontraciansoitdemicare.Travaliuldinamic estepozitivcndforamuscularestemaimarecarezistenaincazcontrarnegativ.

36

nfunciedeintervenialornmicare,muchiiseclasificn: Agoniti Antagoniti Neutralizatori Fixatori Agonitiireprezintmuchiicareefectuezmicarea. Antagonitiisuntmuchiicareefectueazmicareainversceloragoniti. Neutralizator este definit un muchi care neutralizeaz un alt muchi sau o componentaunuialtmuchiacreiaciunenuestedoritnefectuareauneimicri. Fixatoriiintervinpentruaparticipalaimobilizareaunoranumitesegmente. Se tie c un muchi nu intervine singur ntro micare, el asociinduse cu muchii vecini, realiznd o sinergie muscular. Deci, vorbim de grupe de muchi agoniti, antagoniti, fixatori i neutralizatori. Fiecare muchi din aceast grup intervine cu o oarecareeficiennrealizareadiferitelormicri. 2.6.2Reprezentareagraficaaciuniimusculare Foramusculardezvoltatnmuchiprinscurtareasarcomeruluiestetransmisprin intermediul tendonului situat la cele dou extremiti pe structurile osoase. Aceast for transmis prin cele dou extremiti ale muchilui este reprezentat de vectori situai pe aceeai direcie, care este n general direcia muchiului, avnd aceeai intensitate dar n sensopusicutndpunctedeaplicarelanivelulpunctelordeinserieamuchiului.Aceast noiune subliniaz rolul important jucat de tendoane, care au nu numai rolul de a fixa muchii de suprafeele osoase ci i de a transforma fora dezvoltat de elementele contractilelasegmentelecorpuluipentruarealizamicareaiaasigurapoziiadeechilibru. Muchiul se reprezint printrun segment de dreapt, avnd originea la nivelul inserieimuscularecarengeneralsesuprapunecudireciamuchiului. 2.6.3Adaptareafuncionalamuchiului La nceputul secolului, De Moor (1903) a demonstrat adaptarea funcional a muchiului n micare. Acesta a artat faptul c muchii fusiformi se adapteaz bine la micrirapide,ntimpcecelelaltecategoriidemuchinecesitoformare. AcesteconsiderentedeadaptarefuncionalamuchiuluipermitKinetoterapeutului sincontdeceeaceanumitDehoux<mission>,misiunea,fiecruimuchi.

2.7.

DENSITATE,MASAIPROPRIETIINERIALE

Analizelekinematicesikineticecerdateprivind: centreledemasa, momenteledeinerie; distribuiamaselor. Unele dintre aceste masurtori au fost determinate pe cadavre; altele au utilizat volumelesegmentelormasurateincombinatiecutabelededensitateiartehnicilemoderne folosesc sisteme de scanare care furnizeaza imagini transversale multiple preluate dea lungulunuisegment(tehnicatomografic).

37

2.7.1. Densitateaintreguluicorp

Corpulumanconstdinmaimultetipurideesuturi,fiecarecuodensitatediferit. Deexemplu,greutilespecificepentrudiferitestructurianatomicesunt: osulcortical:>1,8; esutulmuscular:1; esutulgras:<1. Densitateamedieestefunciedeconstituiacorporal,numitsomatotip. DrillssiContini(1966)audezvoltatpentrudensitateaacorpuluioexpresieceeste datcaofuncieaindiceluiponderalc. Acestindiceponderalareexpresia: c= 3

h w

[1]

ncare:w=masacorpului(npounds); h=nlimeacorpului(ninchi). ncazulutilizriisistemuluianglosaxondeunitidemsura,expresiadensitiiare forma: =o.69+0.0297c[ kg l ] [2] ExpresiaechivalentnS.I.este: =0.69+0.9c[kg/l] [2] ncare:w[kg] h[m] Sepoatevedeacaopersoanascundasigrasaareunindiceponderalmaiscazutdecit opersoanainaltasislabasideciareodensitatecorporalamaimica. Exemplul1. Pentru o persoan avnd nlimea h = 5 10 i greutatea w = 170 lb, indicele ponderaleste: c=h/ 3 w =70/ 3 170 =12.64 Densitateavafinacestcaz: d=0.69+0.0297c=0.69+0.0297x12.64=1.065kg/l] nS.I.: h=70/39.4=1.78m deci c=1.78/ 3 77.3 =0.418 w=170/2.2=77.3kg Pentrudensitatesevaobine: d=0.69+0.9c=0.69+0.9x0.418=1.066kg/l

38

2.7.2 Densitilesegmentelor

Fiecare segment corporal are o combinaie unic de oase, muchi, grsime i alte esuturi, iar densitatea n interiorul unui anumit segment nu este uniform. n general, datoritproporieimaimarideoase,densitilesegmentelordistalesuntmaimaridectale celorproximale,iarsegmenteleindividualeicrescdensitiledupcumcretedensitatea medieacorpului.

2.8.

MASASEGMENTULUIICENTRULSUDEMAS
Termeniidecentrudemassaucentruldegreutatesuntdeseoriutilizaiunulnlocul

altuia. Termenul mai general este de centru de mas, n timp ce centrul de greutate se refer la centrul de mas pe o singur direcie, cea definit de direcia forei de greutate. Pentrucelelatedouaxe,dinplanorizontal,trebuieutilizattermenuldecentrudemas. Cretereamaseicorpuluideterminicretereamaseifiecruisegment,caprocent dinmasacorpului. Poziiacentruluidemasestedat,deasemenea,caprocentallungimiisegmentului fadecaptuldistalsauproximal. nstudiileefectuatepecadavredeterminareacentruluidemasseefctueazsimplu, prindeterminareacentruluideechilibrualfiecruisegment.Pentrucalculareacentruluide masinvivoestenecesarasecunoateprofilularieitransversaleilungimeasegmentului. Exemplul1
Fig.18

Pentruunprofilipotetic(Fig.18),divizatnnseciuni,fiecareavndmasamI,masa totalvarezultacafiind:

39
n

M= mi
i =1

[3]

ncare:mI=dIVI cudI=densitateaseciuniii; VI=volumulseciuniii. Dacdensitateadsepresupuneafiuniformdistribuitpesegment,atunci: mi= d Vi deciM=d Vi


i =1 n

[4]

Centrul de mas trebuie s fie astfel inct s creeze acelai moment al forei de greutatenjuruloricruipunctdealungulaxeisegmentuluicaimasadistribuitiniial. Considernd centrul de mas localizat la o distan x de captul din stnga al segmentului,sepoatescrie:

M x = mi xi
i =1

deunderezult: x =

m
i =1

xi
[5]

Se poate reprezenta masa distribuit printro singur mas M poziionat la o distan x deunuldincapetelesegmentului. Exemplul2 Dindateleantropometriceprezentatemaijosamprefiguratcoordonatelecentrului demaspentrupicioricoaps,tiindcoordonateleurmtoarelorrepereanatomice: glezna:(84.9;11.0); metatarsiene:(101.1;1.3); marelerohanter:(72.1;92.8); condilulfemorallateral:(86.4;54.9). Rezultccentruldemasalpicioruluiestela0.5dindistanadintremaleolalateral i reperul de pe metatarsiene. Deci centrul de mas al piciorului se obine ca fiind dat de urmtoarelecoordonate: X=84.9+(101.184.9).0.5=93cm; Y=1.3+(111.3).0.5=6.15cm Centrul de mas al coapsei se va afla la 0.433 de captul proximal al segmentului. Decicentruldemasalcoapseiseobinecafiinddatdeurmtoarelecoordonate: X=72.+0.433.(86.472.1)=78.3;
Y=92.80.433.(92.854.9)=76.4

2.9.

CENTRULDEMASALUNUISISTEMDESEGMENTE

40

Definiieilocalizare Centruldemasalunuicorpestedefinitcafiindpunctulncarentreagamasaunui obiectsepresupuneaficoncentrat. Cufiecaresegmentnmicare,centruldemasalntreguluicorpestevariabilntimp. Este, deci, necesar calcularea lui dup fiecare interval de timp, ceea ce impune cunoatereatraiectroiilorcentruluidemaspentrufiecaresegmentalcorpului. Se consider pentru un anumit moment de timp un sistem de trei segmente cu centreledemasindicatecanFig.19. Centrul de mas al ntregului sistem este localizat n ( x0, y0 ) i fiecare din aceste coordonatepotficalculateseparat: m1 y1 + m2 y 2 + m3 y 3 m + m 2 + m3 M=m1+m2+m3six0= 1 [6] y0= M M Centruldemasalntreguluicorpesteovariabilfrecventcalculat.Utilitateaein evaluareamicriiumaneesteoarecumlimitat.Uniicercettoriutilizeazvariaiantimpa centruluidemaspentruacalculavariaiiledeenergiealentreguluicorp.Unastfeldecalcul este ns eronat pentru c centrul de mas nu conteaz n variaiile de energie relative la micrilereciprocealesegmentelormembrelor. Astfel,variaiiledeenergieasociatecumicareanainteaunuipicioriceanapoia celuilalt picior, nu vor fi detectate prin centrul de mas care poate ramne relativ neschimbat. Fig.19 Utilizarea major a centruluidemasesten analiza activitilor sportive, n special a sriturilor,undetraiectoriacentruluidemasestecriticpentrusuccesulaciuniipentruc este decis n chiar momentul startului (al desprinderii). Poziia centrului de mas este de asemeneaimportantnstudiileprivindposturaiechilibrulcorpului.

41

2.10. MOMENTULDEINERIEIRAZADEGIRAIE

Localizarea centrului de mas pentru fiecare segment este necesar pentru analiza micrii de translaie n spaiu. Dac sunt implicate acceleraii este necesar cunoaterea rezisteneiinerialelaastfeldemicri. n cazul micrii liniare relaia dintre fora i acceleria rezultant este descris de relaia: F=m a M=I ConstanadeproporionalitatedintremomentulMiacceleraiaunghiularprodus deacestareprezintabilitateasegmentuluideaseopunemodificrilornvitezaunghiular. Unitiledemsursuntcelecunoscute: M=[N.m],=[rad/sec2],I=[kg.m2] ValoarealuiIdepindedepunctulnjurulcruiaarelocrotaiaiesteminimcnd rotaiaarelocnjurulcentruluidemas. Sconsidermomasdistribuitpeunsegment,canFig.20.Momentuldeinerien jurulcaptuluistngalsegmentuluivafi:
2 2 I= m1 x12 + m2 x2 + ...... + mn xn = mi xi2 [7]

ncazulmicriiderotaierelaiaechivalenteste:

i =1

Se poate vedea ca masa apropiata de centrul de mas are o influen foarte mic asupra momentului de inerie I, n timp ce masa cea mai ndeprtat are un efect considerabil. Masaunuivolantesteconcentratlaperiferiaroiiavndorazctmaimareposibil. Momentul su mare de inerie se va opune schimbrilor n viteza i prin aceasta tinde s pstrezeechipamentulncareesteinclus,laovitezaconstant. Seconsider,conformFig.20,omasMcareafostdivizatndoupunctedemase egale, pentru care momentul de inerie calculat n raport cu centrul de mas este dat de expresia: 2 I0=m 0 [8] ncare: =razadegiratie,reprezentndodistanastfelaleasnctmomentuldeinerie

42

nplanulderotaie,alcelordouamaseegalesfieegalcucelalsegmentuluiiniialnraport cucentruldemas. Fig.20 Seobservccentruldemasaacestordoumasepunctualeestencacelaicucel almaseiiniialedistribuite. 2.10.1.Teoremaaxelorparalele Majoritatea segmentelor corpului nu se rotesc n jurul centrului lor de mas ci mai degrabnjurularticulaieiamplasatelaunuldintrecapete. Masurtoriinvivoalemomentuluideineriepotfifcutedoarnraportcucentrul uneiarticulaii.Relaiadintreacestmomentdeinerieicelnjurulcentruluidemaseste datdeteoremaaxelorparalele. Odemonstraieaacesteiteoremeesteurmtoarea: m 2 I= ( x 0 ) 2 + ( x + 0 ) 2 = m 0 + m x 2 = I 0 + m x 2 [9] 2 ncare:I0=momentuldeinerienjurulcentruluidemas; x=distanadintrecentruldemasicentrulderotaie; m=masasegmentului Defaptxpoatefioricedistandepeoricaredireciefadecentruldemasatta timpctestedealungulaceleiaiaxepentrucareafostcalculatI0. Exemplul3 a.Oprotezdepicioravndmasam=3kgarecentruldemasamplasatlao distande3cmfadearticulaiagenunchiului.Razadegiraieestede14.1cm.Momentul deineriefadearticulaiagenunchiuluisevacalculaastfel: Momentuldeineriefadecentruldemaseste: 2 I0=m 0 =3 (0.141) 2 =0.06kg.m2 Momentuldeinerienraportcuarticulaiagenunchiuluivafi: I=I0+m.x2=0.06+3.(0.2)2=0.18kg.m2

b.Dacdistanadintrearticulaiagenunchiuluiiarticulaiacoapseiestede42cm, momentul de inerie Is n raport cu articulaia oldului, pentru cazul n care amputatul balanseazpiciorulcugenunchiulblocatvafi: Notndcux=distanadelacentruldemaslacoaps,seobine: x=20+42=62cm

43

Momentuldeinerienraportcuarticulataolduluivafi: Is=I0+m.x2=0.06+3.(0.62)2=1,21kg.m2

Se observ c n acest caz momentul de inerie este de aproximativ 20 de ori mai maredectmomentuldeinerienraportcucentruldemas.

2.11.UTILIZAREADATELORANTROPOMETRICEIADATELORCINEMATICE
Utilizarea datelor cinematice permite determinarea multor variabile necesare analizelorprivindenergiacinetic. nacesttabelmasasegmentelorestedatcaprocentdinmasacorpului,iarcentrele demascaprocentdinlungimilelorfadecaptulproximalsaudistal. Razadegiraieestedeasemeneaexprimatcafraciunedinlungimeasegmentului, nraportcucentruldemas,decaptulproximalideceldistal. Calcululmaselorsegmenteloriacentrelorlordemas
Exemplul4

Considerndunsubiectavndmasade80kgputemdeterminamaseleurmtoarelor segmente corporale: picior (mp), gamba (mg), coapsa(mc) i ansamblul constituit din cap trunchi brae (mCTB) precum i poziia lor n raport cu captul proximal sau distal al segmentului corporal. Se cunosc prin msurtori directe lungimile segmentelor ca avnd urmtoarelevalori: Lp=0.195m Lg=0.435m Lc=0.410m LCTB=0.295m Utiliznd fraciunile de mas prezentate mai jos, corespunztor fiecrui segment corporal, seobine: mp=0.0145.80=1.16kg mg=0.0465.80=3.72kg mc=0.1.80=8kg mCTB=0.678.80=54.24 Poziiacentruluidemaspentrufiecaresegmentcorporalestedupcumurmeaz: CMp=0.5 0.195 = 0.098 mintregleznasimetatarsiene; CMg=0.433 0.435 = 0.188 msubcondilulfemural; CMs=0.433 0.410 = 0.178 msubmareletrohanter; CMCTB=1.142 0.295 = 0.337 mdeasupramareluitrohanter Calcululcentruluidemasantreguluicorp Calculareacentruluidemaspentrutotcorpulesteuncazspecialalrelaiilor6.

44

PentruunsistemdensegmentecentruldemasCMndireciaxestedatderelaia general: m x + m2 x 2 + ........ + mn x n x= 1 1 [9] m1 + m + ... + mn

ncare:m1+m2++mn=M,reprezintmasatotalasistemuluidesegmente. MaselesegmentelorindividualemIsedeterminpebazaprocentelorfi,cafiind: m1=f1.M,m2=f2.Mmn=fn.M deunderezult: n f M x1 + f 2 M x 2 + ......... + f n M x n = f i xi x= 1 [10] M i =1 Aceasta ecuaie este mai uor de utilizat pentru ca necesit doar cunoaterea fraciuniidinmasatotalicoordonatelecentruluidemaspentrufiecaresegment.Aceste fraciunisuntdateinformulademaisus. Nuestentotdeaunaposibilssemsoarecentruldemasalfiecruisegment,mai alesdacnuseaflncmpulvizualalechipamentuluidenregistrareamicrii. Calculareamomentuluideinerie Exemplul5 Pentruunsubiectavndmasade80kginlimeade1.76msecalculeaz momentuldeineriealgambeinjurulcentruluisudemas,fadecapaulsaudistalicel proximal. Dinformulademaijosrezultpentrumasamgagambeivaloarea: mg=0.0465.80=3.72kg Lungimeagambeisedeterminpebazadatelorfurnizatedeformulaurmtoare: Lg=0.285H0.039H =0.246H=0.246.1.76=0.435m Razadegiraiesecalculeazpebazarapoartelorprezentatenformulademaijos:

CM
Lg

= 0.302

proxim
Lg

= 0.528

distal
Lg

= 0.643

Momenteledeineriefadecentruldemas,captulproximaliceldistalvorfi:

45
2 I0=M 0 =3.72.(0.435x0.302)2=0.064kg.m2

Ip= M(

p
Lg

Lg ) = 3.72(0.435 0.528) = 0.196kgm 2


2

p 2 L g = 3.72.(0.435 0.643) = 0.291kg.m 2 Id = M L g Se observ c momentele de inerie fa de captul distal sau proximal ar putea fi calculateifolosindteoremaaxelorparalele. Deexemplu,distanacentruluidemasalgambeifadecaptulproximaleste: x=0.433x0.435=0.188m iarpentrumomentuldeinerierezultvaloarea: Ip=I0+m.x2=+0.064+3.72.(0.188)2=0.196kg.m2 Exemplul6
Momentul de inerie a ansamblului cap brae trunchi (HAT) fa de captul su proximal i fa de centrul su de mas. Masa subiectului este de 80 kg iar lungimea ansambluluiHATestede0.295m. Dintabelulcudateantropometriceseobine: mHAT=0.678 80 = 52.54kg ;lHAT=0.295m;
lCG = 1.142 l HAT Deci:

l HAT

= 1.456 ;

Ip=mHAT(

l HAT ) 2 = 52.54(0.295 1.456) 2 = 10kg.m 2 l HAT I0=Ipm.x2=1052.54(0.295x1.142)2=3.84kgm2


ncalculsarputeautilizairaportul

CG

l HAT

=0.903obinnduse:

2 I0=m 0 = 52.54 (0.295 0.903) 2 = 3.84kgm 2

2.12.MSURTORIEXPERIMENTALE

Pentrucalculelekinematiceikineticemaiexacteestepreferabilcavalorileantropometrice sfiemsuratedirect.Echipamenteleitehnicilecareaufostdezvoltate,nacestsens,au nscapacitilimitateinuaducombuntirepreamarevalorilorceseobindintabele. DETERMINAREAPOZIIEICENTRULUIDEMASANATOMICAL NTREGULUICORP

46

Centruldemasalntreguluicorp,numiticentruanatomicdemas,esteuorde msuratcuajutoruluneiinstalaii(Fig.21)constnddintroplacbasculantmontatlaun captpeuncntar,iarlacelalltcaptpeunelementdesprijin.

Fig.21a,b Punctul de sprijin trebuie ales astfel nct centrul de greutate s fie plasat ntre acestaicntar,depreferinctmaiaproapedepunctuldesprijin.Prinrespectareaacestei condiii, se asigur o mai mare precizie a msurtorilor, prin posibilitatea utilizrii unor sistemedecntrirecuolimitdemsurarede(05)kg,nlocde(50100)kg. Determinarea poziiei centrului de greutate pentru ntregul corp se realizeaz cu subiectulamplasatpeplacabasculant,cufaanjos. NotndcuSvaloareaindicatdecntar,nacestcaz,i,presupunndcunoscute greutatea(w1)ipoziia(x1)acentruluidegreutateaplcii,precumigreutatea(w2)a corpuluiipoziia(x3)apunctuluidesprijin,prinscriereaecuaiilordeechilibru,fade punctuldesprijin,pentrumomenteleforelorceacioneazpeplac,seobine: w1x1+w2x2=Sx3 deunderezult,pentrupoziiacentruluidemas,valoareadatdeexpresia: S x3 w1 x1 x2= w2 DETERMINAREAMASEIUNUISEGMENTDISTAL Masa sau greutatea unui segment distal poate fi determinat prin tehnica demonstratanterior,nFig.21b.Segmentulacruimassedoreteafideterminatde exemplu gamba i laba piciorului este ridicat n poziie vertical, astfel nct poziia centruluisudemassfiedeasupracentruluiarticulaiei.

47

Anterior ridicrii, poziia centrului de mas a segmentului este w4, iar indicaia cntarului,nacestcaz,esteS.Dupridicare,centruldemasvafiplasatlaodistanw5de punctuldesprijinalplciibasculante,indicaiacntaruluifiind,nacestcaz,S. innd cont c descreterea n moment, n sensul acelor de ceas, datorit micrii segmentului,esteegalcucretereanmomentulforeidereacieacntarului,nraportcu punctuldesprijin,sepoatescrie: w4 ( x4 x5 ) = ( S ' S ) x3 deunderezultpentrumasasegmentuluidistalexpresia: ( S ' S ) x3 w4 = x4 x5 Eroareamajornaceastadeterminareestedatdeeroareanvaloareapoziieix4,a centrului de mas pentru segment, valoare care n mod obinuit este obinut din tabele antropometrice. Pentruaobinemasantreguluipicior,acestexperimentpoatefirepetatcusubiectul aezatpespateicupiciorulflectatla900.Dinmasantreguluipiciorsepoateacumscdea ceaagambeiilabeipiciorului,pentruaobinemasacoapsei.
DETERMINAREAMOMENTULUIDEINERIEAUNUISEGMENTDISTAL Pentru micarea de rotaie, momentul de inerie reprezint constanta de proporionalitatedintreacceleraiaunghiular imomentulM,careadeterminatapariia acesteiacceleraii,comformrelaiei: M=I. Aceastecuaiepoatefiutilizatpentrudeterminareamomentuluideinerieaunui segment distal, momentul fiind luat n raport cu articulaia proximal, iar segmentul proximalfiindconsideratfixat. Pentrucalcululdirectalmomentuluideineriesepoateutilizaaanumitametoda eliberrii rapide( Fig. 22). Pacientul amplasat pe un scaun are glezna prins ntrun mecanismdedecuplarerapid,careseopuneforeiF,exercitatepeuncabludetraciunela distanay1fadearticulaiagenunchiului. Pentru msurarea acceleraiei se utilizeaz un accelerometru ce este amplasat pe clci,ladistanay2fadegenunchi.npoziieneutr,subaciuneaforelorceacioneaz asupralui,piciorulsevaaflanechilibru. ntre acceleraia tangenial a, msurat de accelerometru, i cea unghiular existrelaia: a=y2. n momentul acionrii mecanismului de decuplare acesta va elibera brusc piciorul, fora de reinere a piciorului va scdea brusc la zero, iar momentul net ce acioneaz pe piciorvafi:

48

M=F.y1 Avnd n vedere timpul scurt de desfurare a evenimentului, pentru nregistrarea foreiFiacceleraieitangenialeasepoateutilizaunosciloscopcumemoriedubl.

Fig.22 Momentuldeineriepentrusegmentuldistalsevaobinecafiind:

I=

F y1 y2 a

Pe osciloscop se poate observa creterea brusc a acceleraiei, simultan cu descreterearapidaforeiFceacionaasuprapiciorului. Scderea forei este determinat de deplasarea nainte a piciorului, ca urmare a acionriimecanismuluidedecuplare.Decuplareapoateavealoc,deexemplu,printierea bruscacabluluicereinepiciorul. Variaiabruscaacceleraieipoatefiutilizatpentrudeclanareabaleiajuluidectre osciloscop,astfelnctssepoatcaptavariaiilerapidealeforeiiacceleraiei. n prezent exist echipamente sofisticate ce permit determinarea simultan a mai multorparametri. AstfeldetehniciaufostdezvoltatedeHatze(1975)ipermitmsurareasimultana momentuluideinerie,apoziieicentruluidemasiacoeficientruluideamortizare.

49

Cap.3 IMPORTANATIPURILORISTRUCTURIIARTICULAIILOR,DIN PUNCTDEVEDEREBIOMECANIC

Articulaiileseadapteazcondiiilormecaniceimpusedeactivitateamuscular.Prin urmare, o absen a activitii n timpul unei imobilizri prelungite, antreneaz un blocaj progresivaarticulaiei,ntimpcemobilizrilerepetateiforarealimiteiarticularepermite subiectuluisrealizezeohiperextensieasegmentului. Aceasta adaptare funcional a articulaiei se repartizeaz egal pe toat suprafaa structuriiarticulare.Graduldeadaptarefuncionalaarticulaieiestedatdeamplitudinea careopermitemicareaei.

3.1TIPURIISTRUCTURIARTICULARE
Se nelege prin articulaie sau ncheietur, jonciunea ntre dou oase care se formeaz din ansamblul de structuri prin careoasele se unesc unelede altele. Articulaiile suntsubdivizatentreiclase: articulaiileimobilesausinartrozele, articulaiilesemimobilesauamfiartrozelei articulaiilemobilediartrozele. Dac n cea din urm clas a articulaiilor mobile acestea prezint o cavitate articular,celelaltedounuprezintcavitatearticular. Tipuri de articulaii Articulaiile sunt zonele unde se ntlnesc 2 oase. Majoritatea articulaiilor sunt mobile, permindmicareaoaselor(Fig.23,24). Articulaiilesuntalctuitedin: cartilaj la articulaii, oasele sunt nvelite n cartilaj (un esut de legtur), alctuitdinceluleifibre,foarterezistent.Cartilajulajutlareducereafrecrii datoratemicriioaselor; membrana sinovial un esut care nconjoar articulaia nchizndo ntro capsul. Membrana sinovial secret lichid sinovial (un fluid clar, lipicios) pentrulubrifiereaarticulaiei; ligamente ligamente puternice (benzi dure, elastice, de esut de legtur) nconjoararticulaiapentruaosusineiailimitamicrile; tendoanetendoanele(unalttipdeesutdelegtur)leagfiecarepartea articulaieidemuchiicareicontroleazmicarea; burse sculee umplute cu fluid, situate ntre oase, ligamente sau alte structuriadiacente,careajutlareducereafrecriidatoritmicrii; fluidsinovialunlichidclar,lipiciossecretatdemembranasinovial;

50

menisc o bucat curbat de cartilaj, cu rol de a asigura congruena dintre suprafeeleosoase,pecareogsimlagenunchiialtearticulaii(Fig.24). Fig.23.Articulaiaoldului

Fig.24

51

3.2.CLASIFICAREAARTICULAIILOR

Articulaiile sunt constituite din totalitatea elementelor prin care oasele se unesc ntreele.Acesteelementesuntreprezentatedeformaiuniconjunctiveimuchi.

Frarticulaiinuarfiposibilrealizareafuncieistaticeidinamiceaoaselor,deci deplasareaiactivitileorganismului. Clasificareaarticulaiilor Exist mai multe tipuri de articulaii. Ele sunt clasificate n funcie de structura i posibilitile lor de micare. Articulaiile care nu se mic sunt numite "fixe". Anumite articulaiisemicfoartepuin,cumarfivertebrele.Exempledearticulaiiclasificatedup formastructurilorosoase(Fig.25):

articulaiile sferice la umr si sold permit miscari inainte, imapoi, lateral si de rotatie; articulatiiledetip"balama"ladegete,genunchisicoatepermitnumaimiscaride indoiresiindreptare; articulatiiledetip"pivot"articulatiilegatuluipermitmiscarilimitatederotatie; articulatiile elipsiodale la incheietura mainii permit toate tipurile de miscari mai putinceledepivotare.
Fig.25

52

n funcie de tipul de structuri conjunctive care particip la alctuirea unei articulaii i gradul de mobilitate, la care se adaug formaiunile de legtur i modul de dezvoltare, articulaiileaufostmpritentreigrupe:
articulaiifibroasesausinartroze,fixe; articulaiicartilaginoasesauamfiartroze,semimobile; articulaiisinovialesaudiartroze,mobile.

a.Articulaiilefibroasesausinatrozele Suntarticulaiincareoaselesuntstrnslegatentreeleprinesutfibrosdens.Acest tip de articulaie prezint dou suprafee articulare care sunt sudate una de alta fie prin intermediulunuicartilaj,fieprinintermediulunuiesutfibros,nfunciedetipuldeosificare careaavutlocnformareaosului.Decinprimulcazvorbimdeosynchondroziarncel

53

dealdoileadeosynfibroz.Aceastadinurmprezintosubdivizaremaidetaliatpecare nuotratmnacestmoment.
Acestearticulaiinupermitmicrisaudacacesteaexistsuntfoartereduse.

b.Articulaiilecartilaginoasesauamfiartozele Aceste articulaii prezint dou suprafee articulare plane sau concave care sunt acoperitedecartilajarticularisuntreuniteisuntuniteprintrunligamentfibrossaufibro cartilaginos, ntins ntre cele dou suprafee i prin ligamente periferice sau ligamente interosoase.Uneleamfiartrozeprezintoproeminenacavitiiarticulareisuntdenumite dinacestmotivdiartroamfiartroze. Ele au un grad de mobilitate, dar un grad mare de elasticitate, care permite amortizarea ocurilor. c.Articulaiilesinovialesaudiartrozele Celemaimultearticulaiiaparinndcorpuluiumansencadreazngrupulsinovial. Suntarticulaiicomplexe,lanivelulcroraseproducmicrimultipleivariate.Lanivelullor existelementeanatomicespecificecarepermitsaufrneazmicarea,amortizeazocurile iconferstabilitate.Suprafeelearticularesuntnetede,acoperitedecartilajhialin.Aceste articulaii,careneintereseaznmodparticularntimpuluneiactiviti,prezintsuprafee separateprintrocavitatearticular.Elesuntnconjuratedeocapsulideligamente.
Articulaiilemobileseclasificduptreicriterii:

Dupnumrularticulaiiloroaselorcareintrncompunereaarticulaiilor Dupformasuprafeelorarticulare Dupnumrulaxelordemicare

Elementeleanatomicecareparticiplabiomecanicaarticular a. Suprafeele articulare. Acestea pot fi sferice, cilindrice, eliptice i plane. Aceste suprafee,geometric,suntdedoufeluri:planeisferoidale. n articulaiile plane micrile sunt reduse. n cele cu suprafee sferoidale exist poriuni osoase convexe care corespund unor poriuni concave. Micrile sunt mult mai ntinse. b. Cartilajul articular este cartilaj hialin, de culoare albsidefie, care acoper suprafeeosoasecevinncontact.Prezintdousuprafee: o suprafa liber, neted, lucioas, care vine n contact cu suprafaa articularopus; osuprafaaderent,caresefixeazpesuprafaaarticularaosului. c.Elementeleanatomicedecongruensuntformaiuniceasigurconcordanantre dousuprafeearticularecarenusepotrivesc. Ca i structur, elementele de convergen sunt fibrocartilajele. Ele sunt de dou feluri: cadrul,labrularticular; fibrocartilajeintraarticulare. d. Capsula articular este o formaiune care unete cele dou oase care se articuleaz,dararerolideprotecieasuprafeelorarticulare.

54

Areformaunuimanonfibros,tapetatlainteriordesinovial.Aregrosimevariabil, nraportcumobilitateaarticular. e. Ligamentele articulare sunt formaiuni anatomice fibroase, sub form de benzi, careseinserpeoaseleceformeazoarticulaie,ajutndlameninerealorncontact. Rolurileligamentelornbiomecanicaarticularsunt: ntresccapsulaarticular; previndepirealimiteifiziologiceamicrii; suntsuficientdeflexibilenctsnumpiediceexecutareamicrilor; sunt suficient de rezistente i inextensibile nct s menin n contact suprafeelearticulare. f. Membrana sinovial. mpreun cu lichidul sinovial face parte din mijloacele de alunecare ale unei articula]ii. Ea formeaz stratul profund al capsulei articulare. E subire, netedilucioas.Acopertoateformaiunilesituateninteriorulcapsuleiarticulare. g.Lichidulsinovial Este un lichid glbui, vscos, care are rol de lubrifiant al suprafeelor articulare n micare,precumiroldenutriieacartilajelorarticulare.Maiareroldecurireiadeziune asuprafeelorosoase. Se formeaz prin trecerea plasmei sanguine n cavitatea articular, prin pereii capilarelor. h. Cavitatea articular, rolul muchilor i presiunii atmosferice n meninerea suprafeelorarticulare

3.3CONDUCEREANARTICULAII
Include sensul, direcia i amplitudinea micrii. Conducerea articulaiei poate fi osoas,ligamentarimuscular. Conducerea osoas, cnd amplitudinea micrii este determinat de suprafeele articulare.Ex.:cotul. Cnd amplitudinea micrii se datoreaz frnrii ligamentare vorbim de conducere ligamentar.Ex.:oldul. Cnd micarea este limitat exclusiv de aciunea muchilor periarticulari vorbim de conduceremuscular. ndiferentdefelulconducerii,micrileseproducnjurulunuiaxdenumitaxularticular. Elesteolinieteoreticnjurulcreiaseexecutmicrile.

3.4.SUPRAFEELEARTICULARE
Suntacoperitedecartilajhialincunoscutsubnumeledecartilajarticular.Elestefixat peosprinunadinfaetelesale,ntimpcecealaltestedispusctrecavitateaarticular. Principalelecaracteristicifuncionalealecartilajuluiarticularnormalsunt: Rezistenalacompresiune; Elasticitatea permite acestuia s absoarb ocurile i s mpiedice uzuraosului; Distribuiasarcinilorincrcareauniformaosuluisubcondral; Durabilitateacarepoateasigurafuncianormalaarticulaieipentru 80deanisauchiarmaimult,fiindnaceastprivin,netsuperiororicruimaterial desintez. Cartilajularticularnormalaredoufunciimecaniceeseniale:

55

Transmitereancrcturiimecanicedelaunoslacellalt; Asigurareauneisuprafeenetedeautolubrifiantepentrucaoaseles aluneceninteriorularticulaie. Dei macroscopic suprafaa acrtilajului articular poate fi remarcabil de neted, sa dovedit c acesta prezint depresiuni de form sferic, cu diametrul de 20 nanometri i adncimede1nanometru,asemntoarecuporiiuneimingidegolf. Grosimeaacestuistratestedirectproporionalcupresiuneantlnitnarticulaie. n articulaiile mari old, genunchi este de aproximativ 3 mm, ajungnd pn la aproximativ 0,05 mm n articulaiile mici ale oscioarelor urechii medii. De asemenea, grosimeacartilajuluivariaznaceeaiarticulaieinuscadecuvrsta. Dinpunctdevederehistologic,cartilajuladultnormalpareafiunesutinert.Eleste alctuit dintrun singur tip de celule (condrocite) i din matricea extracelular. Dup unii autori (K. Hainaut), nu prezint irigaie sangvin sau inervaie proprie, dup alii (Popescu, Trandafir)elarfifoartesracnvasesanguineilimfaticeiarfislabinervat.Comparativcu alteesuturiareactivitatemetabolicmaisczutiestemaipuin.afectatdetraumatisme ipresiune.nciudaacestoraparene,studiimorfologiceibiologicedetaliatearatcacest esutareostructurcomplex,ordonaticntrematriceicondrociteexistinteraciuni complexe. El este supus unui proces lent, dar continuu, de remodelare intern, ca rezultat al activitiicondrocitelor(maialesnzonelemediiibazale)iacelulelorsinoviale. Condrocitele au o activitate metabolic intens sintetiznd: colagen de tip II (rezistent la forele de forfecare, datorit aranjrii fibrelor de colagen n triplu helix) i proteoglicani (macromolecule cartilaginoase, cu afinitate pentru ap, care servesc la realizareapunilordelegturntrefibreledecolagen,contribuindlastabilizareareeleii sporindrezistenacartilajuluilacompresiune).ncondrociteexistunechilibruntrefunciile de sintez i de degradare (prin producerea unor enzime litice, care degradeaz matricea deterioratntimpulactivitiiarticulare),influenatdeurmtoriifactori: Frecvena i intensitatea solicitrilor articulare cresc activitatea de sintez, cu remaniereaesutului; Imobilizarea articular sau scderea ncrcrii articulare cresc activitatea de degradare. Capacitatea condrocitelor de a sintetiza proteoglicani scade cu vrsta, putnd contribui la degradarea cartilajului. Condrocitele se hrnesc cu substanele nutritive din lichidul sinovial. Acestea sunt filtrate prin membrana sinovial i mai ales prin matricea extracelular, care selecteaz trecerea substanelor nutritive n funcie de greutatea molecular, ncrcarea electric i configuraia molecular. Datorit acestui sistem, concentraia de oxigen la nivelul condrocitelor este sczut, activitatea lor depinznd de metabolismulanaerob. n perioada de cretere a scheletului condrocitele produc esut nou, care crete i remodeleaz suprafaa articular. La individul matur, condrocitele nu modific substanial volumul esutului, dar nlocuiesc macromoleculele degradate ale matricei i pot remodela, parial,suprafaaarticular. Matriceaextracelularestealctuitdinlichidtisularioreeademacromolecule, careconferformaistabilitateaesutului.Matriceacartilajuluiestehiperhidratat(6678% ap). Apa este gelificat cu ajutorul proteoglicanilor, care joac un rol important n meinereaapeininteriorulmatricei,alturideconcentraiaelectroliilordinlichidultisular (concentraiamaimareaionilorpozitivideNa+iCa2+,fadeioniinegativideCl,conducela creterea osmolaritii esutului efect Donnan i la creterea reinerii apei n cartilaj).

56

Matricea conine, pe lng colagen de tip II (sintetizat de condrocite) i proteoglicani, urmtoriicompuisolizi:lipide,colagendealtetipuri,acidhialuronic,condronectin. Morfologiacartilajuluinormal narhitecturaexternacartilajuluidescriepatruzone: Zona superficial cea mai subire, cu cea mai mare concentraie de ap, cu activitatemarcatacondrociteloriunturnover(nlocuire)rapidalproteoglicanilor, cuoconcentraiesczutdecolagen,fibredispusenparalelcusuprafaaarticular. Eleconferrezistenlantindereidurabilitatemaimare.Studiiinvitroauartatc zonasuperficialdeineunrolimportantnrezistenalacompresiuneacartilajuluii ndeprtareaacesteizonecretepermeabilitateaesutuluicusuprasolicitareareelei ntimpulcompresiunii; Zonadetranziiecuvolumdectevaorimaimarecazonasuperficial,matricea alctuitdinfibredecolagenmaigroase,dispuseoblic,concentraiemaisczutde apimaimaredeproteoglicani; Zonademijloc(radialsauprofund)condrocitesferoidale,dispuseperpendicular pe suprafaa articular, fibrele de colagen cu diametrul cel mai mare i cea mai sczut concentraie de ap i proteoglicani. Ea este considerat indicatorul procesuluidecalcifiereacartilajuluipentrucnzonasadelimitcuzonacalcificat prezintconcentrridematerialcalcificatimaterialnecalcificat; Zonadecartilajcalcificatzonsubire,cucelulemiciimetabolismfoartesczut. Mrimea acestor zone variaz de la specie la specie, i n cadrul aceleiai specii. Limiteledintrezonenusuntbinedefinite,deistructuraifuncionalitatealordifer. Acestedateaufostfurnizatedindorinadeasubliniastrnsalegturntrestructura cartilajului i aciunea diferitelor fore care se manifest pe parcursulmicrii. Meninerea uneicompoziiinormaleacartilajuluiarticularnecesitunminimdencrcareimicaren articulaie. Dar ncrcarea repetat i micarea articular la nivele mai mari dect cele normale,poatecreteactivitatedesintezacondrocitelor.Compresiasuprafeeiarticulare deformeaz matricea dar poate deforma direct i condrocitele. Matricea transmite la condrocitesemnaledesprencrcareamecanicasuprafeeiarticulare,carevorrspunde,la rndullor,printransformareamatricei,nprimulrndprinmodificareagraduluideagregare a proteoglicanilor. ncrcarea suprafeei articulare determin i deplasarea rapida apei i cationilorcorespunztori,cucretereareineriiapei,deformareaexcesivacartilajuluifiind astfellimitat.Totui,suprancrcareapoatedeterminamodificripersistentenorganizarea molecularamatricei,alterndrspunsulcondrocitelorlancrcriulterioare. Consecinebiomecanicealeorganizriimacromoleculareacartilajuluinormal Articulaiilepurtoaredegreutatesuntsupuserepetatlasarcinilocalecrescute.Dei muchii i osul subcondral joac un rol major n distribuirea energiei exercitate asupra purttoruluidegreutate,cartilajulsuporttotui,foremecaniceconsiderabile. Un cartilaj normal repartizeaz aceste fore, datorit proprietilor sale speciale (amintite mai sus). Dac efectul protector al cartilajului nu ar mai exista, osul ar fi distrus rapiddeforeledeforfecaredinarticulaie. Atunci cnd suprafeele articulare nu sunt perfect complementare, este ntlnit o structurfibrocartilaginoasintraarticularcarerestabileteconcordanadintreceledou suprafee. Aceste suprafee ader la capsula articular. Ele separ cavitatea articular n dou, fie complet, fie parial. Atunci acest cartilaj, care prezint dou suprafee libere, poartnumeledemenisc.Dincontrdacunadinfaeteestesudatlacartilajularticularde

57

o suprafa osoas, poart numele de burelet. Menionm n acest sens ca exemplu meniscul articulaiei genunchiului i bureletul glenoidian al articulaiei scapulohumerale. Acestecartilajefaciliteazfuncionareaarticularnunumaiprinameliorarearaporturilorpe carelerealizeazciiprindiminuareaforelordefrecare.Defaptstudiiledespecialitateau subliniatcacestcartilajliberlubrifiaznumaiatuncicndelestesupuslaopresiune,dar acestemecanismenusuntclarexplicate. Un manon fibros nconjoar aceast articulaie i particip la meninerea suprafeelor articulare una contra alteia, n acelai timp ca un sistem de ligamente particulare. Acest nveli denumit capsul articular, este de altfel destul de lejer n jurul articulaiei,cndaceastaprezintmicridemareamplitudine.Elseataeaznjurulosului fie la proximitatea cartilajului articular, fie la distan cum este cazul articulaiilor care prezintomaresupleenmicri.Aceastcapsulpoateprezentagrosimimaimariacolo unde forele sunt mai importante, dar se observ n jurul manonului ligamente destul de rezistenteimaipuinelasticecuroluldeaasigurameninereacontactuluintresuprafeele articulare i cel de prevenire a apariiei dislocaiilor de articulaie. Unele micri mai puin adaptate sau chiar brutale pot antrena o distensiune sau o smulgere parial a acestor ligamente.

3.5ELEMENTEDEBIOMECANICARTICULAR
Dinpunctdevederemecanic,seinelegeprinarticulaiejonciuneadintredouoase careesteformatdintrunansambudestructuriprincareoaseleseunescunelecualtele. Articulaiascapulohumeralaesteoarticulaiemobilcarearetreigradedelibertate. Micrilerealizatelanivelularticulaiilorsuntnfunciedeconfiguraiaarticulaieii de starea ei. Presiunile transmise acestei structuri n timpul micrilor pot fi crescute, de aceea cartilajul articular trebuie s fie foarte elastic pentru a repartiza ct mai uniform posibilacestepresiuni. Diferiteletipuridemicarielementarenepermitsdescriemisanalizmmicarile complexealeuneiarticulaii.Sedescriutreitipuridemicarialejoculuiarticular: a.Rularea Rularea se realizeaz n condiiile n care, prin micare, puncte noi de pe suprafata unuiosintrancontactmereucupunctenoidepesuprafaaceluilaltos. b.Alunecarea Esteomicareintracapsularcaracterizatprindeplasareaunuisegmentsauaunei suprafeepeoalta,fiecarepunctalprimuluicorptrebuiesintrencontactpermanentcu punctenoidepecealaltsuprafat. c.Rotaia Sedescriecamobilizareaunuisegmentnraportcualtulnjuruluneiaxe,descriind astfel o micare care se realizeaz pe o traictorie circular astfel ncat toate parile segmentuluisemobilizeaznjuruluneiaxederotaie. Toateacestetipuridemicrisepotcombinantreeleducndlamicrilecomplexe realizate, de exemplu, la nivelul centurii scapulare. Articulaia scapulohumeral este o articulaiecareprezinttreigradedelibertate. ntelegempringradedelibertate,posibilitateamobilizriiunuisegmentndiverse planuri,njurulunuiax.Micrilerealizatenjurulunuiax,potfi:

58

a. Micareadeflexieextensie Miscarea de flexie este aceea de apropiere a segmentelor n timp ce n extensie acesteasuntplasateunulnprelungireaceluilalt.Pentrucaceastmicareserealizeazdin diversepoziiitrebuiesprecizmntotdeaunasensuldemiscare. b. Micareadeabducieadducie Micarea de abducie deplaseaz segmentul prin ndeprtarea axului longitudinal i centralalcorpuluintimpceadduciaapropiesegmentuldeacestax. c. Micareaderotaieinternrotaieextern Micarea de rotaie intern apropie prile anterioare ale acestui segment, de axul centralalcorpuluiiledeprteazpeceleinferioare,ntimpcerotaiaexternrealizeazo micareinvers. d. Circumducia Reprezintocombinaientreflexieiabducierespectivextensieiadducieiare carezultatdescriereaunuiconcuvrfullanivelulcenturiiscapulare.

3.6ADAPTAREAFUNCIONALAARTICULAIILOR
Articulaiileseadapteazcondiiilormecaniceimpusedeactivitateamuscular.Prin urmare, o absen a activitii n timpul unei imobilizri prelungite, antreneaz un blocaj progresivaarticulaiei,ntimpcemobilizrilerepetateiforarealimiteiarticularepermite subiectuluisrealizezeohiperextensieasegmentului. Aceasta adaptare funcional a articulaiei se repartizeaz egal pe toat suprafaa structuriiarticulare.Graduldeadaptarefuncionalaarticulaieiestedatdeamplitudinea care o permite micarea ei. Prin urmare, o articulaie ca cea scapulohumeral care intersecteaz muchi lungi, prezint un grad de mobilitate foarte mare fat de articulaia intervertebralcarereunetemuchicedezvoltoforamic.Deaiciputemtrageconcluzia cmicrileposibilentroarticulaiesuntnfunciedevarietateamuchilorcarenconjoar centruldemicare. Aceast posibilitate de adaptare a articulaiei reprezint un element important n problemele puse de kinetoterapeut n reeducarea funcional a articulaiei sau n meninereauneibunesupleiarticulare.Laacesteacontribuieigraduldefuncionalitatea suprafeelorosoase,tendoanelor,ligamentelor,muchilorialtestructuriperiferice. Readaptarea sau recuperarea suprafeelor articulare se msoar cu ajutorul goniometrului.Examenulconstncomparareavalorilorobinutecuvalorilemediiobinute peuneantionreprezentativ. Trebuiesubliniatedificultilepecarepoateslentmpineunkinetoterapeutcnd vrea s defineasc o mobilitate articular normal, deoarece efectele practicrii diferitelor sporturiantreneazmobilitiarticularediferite,femeileprezintomobilitatearticularmai mare n comparaie cu brbaii, iar n cursul vieii, individul dezvolt stadii diferite de mobilitate. Importanacunoateriistadiilordiferitedemobilitatepermitekinetoterapeutuluis intervineficientnprocesulderecuperare.

59

3.7CENTRULDEMICAREIARTICULAIILE
Micarea uman efectuat la nivelul articulaiilor prezint uneori suprafee foarte neregulate. Aceste neregulariti angajeaz, de cele mai multe ori, modificri de poziie a segmentuluimobilizat,cndacestasedeplaseazdintropoziienalta. Centrul articular nu poate fi prezentat ca un singur punct, el fiind reprezentat deo succesiunedepuncte,carereprezintcentreinstantanee,succesive,derotaie(Fig.26). AceastnoiunedecentruinstantaneuderotaieafostexplicatdeDempsterun corpsauunsegmentdescrieomicarederotaietrecndsuceesivprinpozitiileA,B,C,D,E iseobservcdoupuncte(1i2)alecorpurilorprezintomodificaredeunghiuri,care suntdiferitencursuldeplasrii. Fig.26Centreinstantaneederotaie

Pentruadeterminateoreticuncentruderotaie(d),deexemplupentrutrecereadin poziiaA,npoziiaB,sedescriudreptele11si22,iarprinmijloculacestorasecoboar perpendicularele. Intersecia acestora reprezint centrul instantaneu de rotaie pentru micareainstantaneedelaAlaB. Dac se repet aceast descriere pentru alte micri pariale, se determin un ansambudepuncte(a,b,c,d),carereprezintcentreinstantaneederotaie,punctecare trecprinaxeinstantaneederotaie,sauprincentresuccesive,pentrudeplasareacorpurilor delapoziiileAE.

60

Slumunexempludinpractic:lanivelulcenturiiscapulare,mobilizareasefacen jurul unei multitudini de axe instantanee a cror proiecie n articulaie determin o suprafat caracteristic a micrii care a fost efectuat. Gaverst a demonstrat c aceste suprafeelanivelulcenturiiscapulohumeralauundiametrude18,9mm. Unadinconsecineleimediatealeacesteivariaiiaaxeincursdemicare,esteaceea cpunctulpecaresesprijinlevierulososnuestesituatnpermanendeaceeaiparte,de aceea, cnd vrem s interpretm micarea corpului, este necesar s fixm o poziie intermediarpentruanuobineeroridecalcul. Trebuie s subliniem faptul c studiul fenomenelor biologice n general i a celor mecanice n particular prezint ntotdeauna variaii cu toate c se aplic riguros principile fiziologice.nstudiulacestoraseaccept,deaceea,ntotdeaunaomarjdeeroare. Oaltconsecinaacesteivariaiiacentrelorderotaiencursulmicriiestecaxa mecanic,segmentuldedreaptcaretreceprindoucentredemicaresuccesivesituatela douextremitaialesegmentuluiosos,difernfunciedelungimeasegmentului. Ometodprecisdeinvestigareacentrelorarticulareesteceatelemetric.Aceasta folosete markeri ataai de corp, plasai n zona de mobilitate maxim a unei articulaii , pentru a reprezenta cele mai bune estimri ale centrelor articulaiilor. Totui, datorit constrngeriloranatomice,poziionrilepotgeneraerorideevaluare. Maleolalateral,deexemplu,esteolocalizareobinuitpentrumarkeriiarticulaiei gleznei. Articularea suprafeelor tibietalus se realizeaz, ns, astfel nct captul distal al tibiei(ifibula)ssemitepeunarcdecerc,pestetalus.Adevratulcentruderotaieeste, defapt,cucivacentimetridistalfademaleolalateral. La alte articulaii apar diferene i mai evidente. Articulaia oldului este deseori identificat n plan sagital, printrun marker plasat pe marginea superioar a marelui trohanter. Markerul este, n mod evident, plasat ntructva mai lateral dect centrul articulaiei oldului astfel nct rotaiile intern i extern ale oldului relativ la pelvis, precumiabduciaaduciasa,potcauzaeroriconsiderabilelaniveluloldului. Apare astfel important a se identifica adevratele centre de rotaie n raport cu markeriianatomicicaresuntamplasaipepiele. Pentru rezolvarea acestei probleme sau dezvoltat mai multe tehnici care permit calcularea centrului instantaneu de rotaie al oricrei articulaii utiliznd pentru aceasta istoriculdeplasriimarkerilordepedousegmenteadiacente. nFig.27suntprezentatedouastfeldesegmenteaflatenmicareplan.Elesunt translatateirotitenspaiuastfelnctunsegmentsfiefixnspaiu,iarceldealdoileas seroteascdupcumesteindicatpefigur.

61

Fig.27 Centrulderotaiecorespunztorunuimomentoarecaredetimpeste(xC,yC),elfiind amplasatninteriorulsegmentuluifixat.Ceeaceintereseazestepoziiapunctului(xC,yC) relativlacoordonateleanatomice(x3,y3)i(x4,y4)alesegmentului. Markerii (x1 ,y1) i (x2,y2) sunt localizai ca n Fig. 27. Markerul (x1,y1) are viteza tangenialinstantanee V iesteamplasatlarazaRdecentrulderotaie.Dreaptaceunete punctele(x1,y1)i(x2,y2)permitedeterminareavitezeiunghiulare z asegmentuluicarese rotete.Cuunuldinsegmentefixatnspaiu, z devinevitezaunghiularaarticulaiei,deci: V = z R sau,ncoordonatecarteziene: Vx i + Vy j = ( Ry z ) i ( Rx z ) j Deci:

Vx = Ry z i Vy = Rx z

Avnd n vedere c Vx , Vy si z pot fi calculate din informaiile privind traiectoria markerului,rezultcvalorilepentruRyiRzpotfideterminate.Pebazapoziieicunoscute amarkeruluiamplasatn(x1,y1)sevaputeadeterminapoziia(xC,yC)acentruluiderotaieal articulaiei. O atenie deosebit trebuie acordat situaiilor corespunztoare apropierii de zero sau ale schimbrii semnului polaritii vitezei unghiulare z , pentru c, n acest caz, valorilepentruR,calculatecurelaiiledemaisus,devinnedeterminatesau,nmoderonat, devinfoartemari.

3.8CUPLURIILANURICINEMATICE
Activitile motorii nu rezult din activitatea izolat a unor muchi, oase sau articulaii,ciprinpunereanaciuneacuplurilorilanurilormotrice. Cupluriledefore ntimpulmicrilorcorpuluiviu,intervinattforeactive,ctiforelecontrarii,care alctuiesc mpreun cupluri de fore. Cuplul de fore este format, prin urmare, de dou foreparalele,careacioneazasupraprghiilorndireciiopuse. Deexemplu,asupraarticulaieicotuluiacioneazconcomitentflexoriiiextensorii, aciunealorinversnduse.Cndflexoriisuntagoniti,iarextensoriisuntantagoniti,prghia acioneaz dup principiul unei prghii de gradul III, deci o prghie de vitez, micarea rezultantfiindflexiaantebrauluipebra.nextensie,extensoriisuntagonitii,flexoriisunt antagonitii,iarprghiarealizatestedegradulI,decioprghiedesprijin.

62

Cupluricinematice Dousegmentemobileapropiaterealizeazuncuplucinematic.Exemple:gambai piciorul,antebraulimnaetc.nmecanicsedescriutreitipuridecupluricinematice: detranslaie; derotaie; elicoidale. n biomecanica corpului omenesc, cuplurile de translaie nu se ntlnesc, cele elicoidalesuntrare(articulaiagleznei),iarcelederotaiesuntcelemainumeroase. Lanuricinematice Cuplurile cinematice se leag ntre ele realiznd lanurile cinematice, care pot fi deschisesaunchise. a. Lanul cinematic deschis reprezint o succesiune de articulaii care formeaz un lanalcruiultimelementesteliber. b.Lanulcinematicnchisreprezintocombinaieanaloagaceleiprecedente,dar ultimulelementestefixatsauntlneteoforrezistentcareinhibmicarealiber. Prinurmaredistingemunlantcineticnchisiunulfrnat,lanivelulcruiasedescriu maimultegradedefrnare. Astfelextensiabrauluincderefrontalesteunexempludelancinematicnchis,n timp ce extensia braului spre n sus, ntrun exerciiu de haltere, este un lan cinematic frnat,nchis.Unlancinematicnchiscuambelecapetefixateeste,deexemplu,poziiade atrnat sau atrnat cu sprijin lanul nchis fiind la nivelul membrului superior. n poziia stnd,membrulinferioracioneazcaunlannchis. Sepotdescrietreitipuridelanuricinematiceprincipalealecorpuluiomenesc: lanulcapului,gtuluiitrunchiului; lanulmembruluisuperior; lanulmembruluiinferior Lanurile cinematice sunt deservite de grupe musculare care realizeaz lanurile muscularedesprecarevomamintincapitolulurmtor. Prin existena lor, prin structura lor, articulaiile au importanta funcie de a nlesni micareacuplurilorcinematice,cueconomiedeforideplasareacentrelorderotatieale articulatiilor

63

Cap4 BIOMECANICACENTURIISCAPULAREIMEMBRULUISUPERIOR

Pentruafavorizamobilitateamembruluisuperiorliber,centurascapularformeaz un cerc discontinuu n partea superficial i cu mari posibiliti de alunecare pe suprafaa cutiei toracice. Contactul cu scheletul axial seface numaiprin articulaia sternoclavicular, iar absena legturii directe cu coloana vertebral ofer o posibilitate de amplificare a mobilitiicenturiiscapulare.nsensgeneral,umrulpoateficonsideratcafiindformatde totalitateastructurilorcareleagmembrulsuperiorliberdetorace.

4.1BIOMECANICACENTURIISCAPULARE
Membrele inferioare i superioare au fost construite iniial pe baza principiului simetriei, avnd acelai plan structural. Acesta sa modificat ulterior, prin exercitarea unor funciidiferite: 1) membrele superioare sau adaptat la funcia de prehensiune, care presupune mobilitate; 2) membrele inferioare la funcia de locomoie n poziie ortostatic, ceea ce presupune transmiterea greutii corpului pe suprafaa de sprijin. Sub influena acestor modificri adaptative, centurile celor patru membre, iniial cu funcie unic de asigurare a legturii dintre membre i scheletul axial, au suferit diferenieri tipice. Astfel, pentru a favoriza mobilitatea membrului superior liber, centura scapular formeaz un cerc discontinuu n partea superficial i cu mari posibiliti de alunecare pe suprafaa cutiei toracice. Contactul cu scheletul axial se face numai prin articulaia sternoclavicular, iar absena legturii directe cu coloana vertebral ofer o posibilitate de amplificare a mobilitiicenturiiscapulare.nsensgeneral,umrulpoateficonsideratcafiindformatde totalitatea structurilor care leag membrulsuperiorliberdetorace. Articulaia scapulohumeral este una dintre cele mai mobile articulaii din organism, dar nu poate asigura necesitile de orientare complex n spaiuamembruluisuperior. Faptul c membrul superior (Fig. 28) poate fi poziionat i se poate mica ntrun spaiu care depete dimensiunile unei hemisfere se

64

datoreazfuncionriiarmonioaseapatruarticulaiintrunangrenajbinesincronizat. Fig.28Unghiuriiaxedemicarelanivelulprincipalelorarticulaiialemembrului superior(scapulohumeral,cot,pumn) Dinacestpunctdevedereestendreptitcomparaiaraporturilordintremembrulsuperior liber i centura scapular cu raporturile dintre braul unei macarale i platforma ei de susinere: platforma amplific mobilitatea braului, oferindui cea mai eficient poziie de aciune. Orientarea angrenajului mecanic al articulaiilor umrului urmrete un model piramidalcaresugereazcmicrilegeneraterezultdinsumaiaconvergentaactivitii constituente: articulaieprincipal(fals)detipspecial:syssarcozascapulotoraciccuconducere muscular; douarticulaiisecundare(adevrate)detipsinovial:articulaiilesternoclavicular iacromioclavicular,cuconducereligamentar. articulaia scapulohumerala, articulaia propriuzis a umrului, funcionnd pe platforma mobil a scapulei, ceea ce o face beneficiara mobilitii primelor trei articulaii. Datorit acestui mod particular de funcionare prin micri sumative, nu poate fi corect studierea izolat a biomecanicii fiecrei articulaii n parte, dect poate din considerentedidactice.Celepatruarticulaiisuntimplicateconcomitentnritmulmicrilor umrului, cu multiple variaii care depind de anatomia individual, de nivelul activitii, ncrcareamembruluisuperior,etc. Dacntroanumitsituaiepatologic,micareadintroarticulaieestelimitatsau blocat, celelalte articulaii i mresc n mod corespunztor amplitudinea de micare, realizndunadevratmecanismcompensator(Fig.29).
ZONASTERNO CLAVICULAR ZONAACROMIOCLAVICULAR ZONAGLENOHUMERAL

65

Fig.29Celepatruzoneprincipaledemicareaarticulaiilorumrului

4.2CINEMATICAARTICULAIEISTERNOCLAVICULARE
Clavicula funcioneaz ca o prghie mobil, interpus ntre acromion i manubriul sternal. Dezvoltarea ei a fost condiionat de necesitatea pstrrii unei distane constante ntre scheletul axial, situat n plan mediosagital i membrul superior liber, situat lateral. Poziiaclaviculeinspaiuesteoblic(axullungalclaviculeiestenclinatcu10spresuperior, deasupra planului orizontal i cu 40 spre lateral, napoia planului frontal), favorizeaz activitateadeprehensiuneistabilizeazjonciuneascapulotoracic,darcrete,nacelai timp, solicitarea articular din aceast jonciune unic, dintre scheletul axial i membrul superior. Caformdeorganizare,articulaiasternoclavicularesteodiartroznformdea. Dei forma suprafeelor articulare este toroidal, ceea ce le confer o stabilitate prin angrenare reciproc, exist un grad de instabilitate potenial, dat de lipsa de proporionalitateasuprafeelorarticulare:suprafeelederecepiedepemanubriuiprimul cartilaj costal nu reprezint dect 25% din suprafaa articular clavicular (mai puin de 2 cm2). Prezena meniscului articular, fixat superior pe clavicul i inferior pe primul cartilaj costal, mbuntete congruena articular i absoarbe ocurile. El determin apariia a doucompartimentefuncionalencavitateaarticular: Compartimentul medial, n care se efectueaz micrile n plan orizontal i compartimentullateral,ncareserealizeazmicrilenplanfrontal. Principalul element stabilizator al articulaiei este ligamentul costoclavicular, cu structurabilaminat,ntinsntrezonajuxtaarticularrnedialaclaviculeiicartilajulcoastei I. Articulaia sternoclavicular permite realizarea mai multor tipuri de micri i de combinaiialeacestora,cantroarticulaiecutreigradedelibertate. 1.Proiecianainteinapoiaumruluiesteomicarenplanorizontal,cuaxvertical caretreceprininserialigamentuluicostoclavicular.Micareadeproiecienaintesefacepe o distan de 10 cm spre ventral, fiind limitat de ligamentele costoclavicular i sternoclavicularposterior. Micareadeproiecienapoiaumruluisefacepeodistande3cmspreposterior i este limitat de ligamentele costoclavicular i sternoclavicular anterior. Amplitudinea de micareestede13cm(=60). 2.Ridicareaicoborreaumruluiestemicareanplanverticalcuunaxorizontal, uoroblicdinspreanterolateralctreposteromedial,proiectatpesteinserialigamentului costoclavicular.Micareaderidicareserealizeazpeoinlimede10cm,fiindlimitatde ligamentul costoclavicular i activitatea muchiului subclavicular. Micarea de coborre se face pe o distan de 3 cm i se blocheaz prin contactul cu prima coasta. Coborrea claviculei tensioneaz ligamentul interclavicular. Amplitudinea micrii de ridicare i coborreaumruluifacecaextremitateaacromialaclaviculeisdescrieunarcverticalde 60. 3. Inseria mai distanat a capsulei articulare pe clavicul i prezena discului articularconferarticulaieisternoclavicularealtreileagraddelibertate,permindapariia micrilorderotaieaxialaclaviculeifadeaxulsulongitudinal(amplitudinederotaie maxim,aproximativ50Kent),maialeslaabduciabraului. Fa de centrul de micare reprezentat de inseria ligamentului costoclavicular, pe parcursul micrilor n planurile frontal i orizontal, clavicula se comport ca o balan cu

66

braele inegale. Angrenajul articular face ca pentru fiecare 10 de abducie n articulaia scapulohumeral, clavicula s se ridice cu 4 n articulaia sternoclavicular (Inman) (Fig. 30).Lasfrituluneiabduciide90abraului,articulaiasternoclavicularrealizeaz30de ridicare,dupacaremicareanumaiprogreseaz,deiabduciapoatecontinua.Comparativ cu articulaia acromioclavicular, articulaia sternoclavicular este considerat centrul principalalmicriideabducieabraului.

4.3CINEMATICAARTICULAIEIACROMIOCLAVICULARE
Articulaia acromioclavicular realizeaz legtura dintre extremitatea lateral a claviculei i acromion. Ea este o diartroz planiform n care se efectueaz micri de translaie i de rotaie. Imediat, medial de ea, ligamentele coracoclaviculare dubleaz legtura dintre oasele centurii scapulare, constituind o syndesmoz care are rolul de a asigura stabilitatea de la distan n articulaia acromioclavicular. Syndesmoza coraco clavicularrealizeaz,odatcustabilizareaiofunciede"suspendare"ascapulei.Astfel,se poateconsideraclaviculaobarorizontaldecarescapulastsuspendatprindoupuncte: articulaiileacromioclavicularicoracoclavicular.Esteposibilcasistemuldesuspendare al sindesmozei s preia o parte din greutatea membrului superior, descrcnd indirect articulaiaacromioclaviculariextremitatealateralaclaviculei(Fig.30). ntro articulaie acromioclavicular normal, micrile claviculei n plan orizontal suntlimitatedeligamentulacromioclavicular.Aciuneaacestuiaestentritdeligamentul conoid, care limiteaz micrile spre nainte i de ligamentul trapezoid, care limiteaz micrile spre napoi. Ruptura ligamentului acromioclavicular n entorse permite apariia micrii de "sertar" anteroposterior al articulaiei. Ligamentele coracoclaviculare controleazmaimultstabilitateaverticalaarticulaieiacromioclaviculare,astfelcruptura lornentorseproducecoborreaacromionuluisubplanulextremitiidistaleaclaviculei.

MICAREASCAPULAR RIDICAREABRAULUI(ngrade) Fig.30RITMULGLENOHUMERALNTIMPULSCAPTAlEI(Participareaarticulaiilor sternoclaviculariacromioclavicularlaridicareaumrului) n afara asigurrii stabilitii articulare, ligamentele coracoclaviculare materializeaz axedemicarepentruarticulaiaacromioclavicular: a)ligamentulconoidleagbazaprocesuluicoracoiddetubercululconoid,situatsub apexulcurburiilateralea"S"uluiclavicular.Direcialigamentuluicorespundeunuiaxvertical fadecarescapularealizeazmicriderotaie.Fadeacestax,scapulapoatefirotatn

67

articulaia acromioclavicular pn cnd marginea ei medial se desprinde de pe peretele toracic.Amplitudineamicriiestede30; b)ligamentultrapezoidareinseriilinearepeapofizacoracoidipeliniaomonim de pe clavicul, ntinznduse lateral pn n apropierea articulaiei. Direcia ligamentului esteaproapeorizontal,astfelcpoateacionacaobalamacuaxorizontal,situatnplan frontal. Axul orizontal, care trece prin prin ligamentul trapezoid, reprezint al IIlea ax al articulaieiacromioclaviculare,iaramplitudineamicriiderotaieestede60. c) al Illlea ax articular este tot orizontal i trece prin centrul articulaiei acromioclaviculare, n plan sagital. Dup Inman, micrile scapuloclaviculare realizate fa de acest ax, suntposibilenumaidupcescapulasarotatposteriorfadeclavicul(conformaxului,prin ligamentultrapezoid),ceeaceaprodusoalungirerelativaligamentuluiconoid,favorizat deforman"S"italicaclaviculei,caresecomportcaomanivel.Mrimeaarculuiderotaie fadeaxestede30".Meniscularticulaieiacromioclavicularempartecavitateaarticular ndoucompartimentefuncionale:rotaiilefadeaxulverticalprinligamentulconoidse realizeaz ntre acromion i menisc, iar micrile de balama fa de axul orizontal prin ligamentultrapezoidaulocntremenisciclavicul.Dinpunctdevederealposibilitilorde micare,articulaiaacromioclavicularsecomportcaoarticulaiecutreigradedelibertate. Verificriefectuatepecadavruauconfirmatexistenauneimicriderotaieascapuleifa de sistemul triaxial descris (Dempster), cu amplitudini mai mari dect n realitate, datorit lipseiaciuniisupresoareamusculaturiiantagoniste.Inmanconsideracncadrulmicriide abducieabraului,articulaiaacromioclavicularparticipcu20,realizatenprimele30i n ultimele 45" ale micrii (Fig. 31). Micrile dintre scapul i clavicul n articulaia acromioclavicular sunt posibile datorit rotaiei axiale a claviculei. Fr aceast rotaie, ligamentulcoracoclaviculararblocamicareaarticularntimpulabducieibraului.Forma de"S"italicaclaviculeipermiterelaxarealigamentelorcoracoclaviculareprinrotaieaxiali desfurareaabduciei.

4.4CINEMATICAARTICULAIEISCAPULOTORACICE
n afar de articulaiile acromioclavicular i sternoclavicular care o ataeaz de stern, scapula mai este legat i de peretele posterolateral al toracelui prin chingi musculare, aparinnd grupurilor scapulovertebral i scapulotoracic. Sub aciunea lor, platformascapular"estemobilizatactivpesuprafaacutieitoracice. Raportul variabil dintre cele dou elemente osoase (scapula i perete toracic) reprezint o legatur mobil care poate fi echivalat cu o articulaie de tip special n care elementele capsuloligamentare de legtur au fost nlocuite cu elemente musculare. Cloquetadescrisacesttipdearticulaiecaosyssarcoz,iarLatarjetadenumito"jonciune scapulotoracic".Suprafeeledealunecaresuntreprezentatedeesutulconjunctivlaxsituat ntremuchiisubscapular,serratusanterioripereteletoracic.Practicsedelimiteazdoua spaiidealunecare: 1.spaiulinterserratosubscapularsituatdorsal; 2.spaiulinterserratotoracicsituatventral.

68

Fig.31.Relaiilespaialealeunghiuluiacromioclavicular Cele mai ample micri din articulaia scapulotoracic se realizeaz n spaiul interserratotoracic. Micareaplatformeiscapularepecurburapereteluitoracicestedictatdeaciunea agenilormotoridispuisubformdechingimusculare.Princontracialor,scapulapoatefi ridicat sau cobort, apropiat sau deprtat de coloana vertebral, sau rotat fa de diferite axe perpendiculare pe suprafaa ei. Aciunea muscular se combin cu presiunea atmosferic, elasticitatea tegumentelor. Amplitudinea forelor de ncrcare este dat de greutateamembruluisuperioricontribuielarealizarea,celordoufunciifundamentale: a) mobilitatea: reorientarea unghiului superolateral (deci a cavitii glenoide) cu facilitareaiamplificareamicrilorumruluiimembruluisuperiorliber; b) stabilitatea: asigurarea transmiterii armonioase, n condiii de siguran, a sarcinilordelamembrulsuperiorlibersprescheletulaxialiinvers. Odat clarificat mecanismul de cuplaj strns n care lucreaz articulaiile glenohumeraliscapulotoracic,sancercatstabilirearaportuluidefuncionaredintrecele dou articulaii. Acest raport de micare mai este cunoscut i sub denumirea de "ritm scapulohumeral". Pentru abducia n plan frontal, efectuat ntre 30170 raportul de micare glenohumeral fa de scapulotoracic se menine constant de 2/1, ceea ce nseamncpentrufiecare15deabducie,10serealizeaznarticulaiaglenohumerali 5 n articulaia scapulotoracic. n continuare, din cele 60 preluate de syssarcoz, 20 se realizeaz n articulaia acromioclavicular i 40 n articulaia sternoclavicular (Inman). Raportul de micare dintre cele dou articulaii rmne dependent de planul de ridicare, arcul de ridicare, mrimea sarcinii purtat de membrul superior i variable anatomice. Problema planului de ridicare (i deci a unei poziii de referin a scapulei fa de peretele toracic) rmne nc o problem nerezolvat: acesta depinde de dimensiunile toracelui, forma scapulei, tonusul muscular, sarcina transmis. Cu braul atrnnd pe lng corp (poziia neutruzero), cavitatea glenoid privete nainte i n jos cu o nclinaie de 5" (Freedman).Planulgeneraldepoziionareascapuleipepereteletoracicformeazcuplanul frontal un unghi de 40, iar micarea de ridicare a braului efectuat n planul scapulei se numetescaptaie(Fig.30). Micrilearticulaieiscapulotoarcicepotfidefinitenfunciededireciadedeplasare aacromionului: 1.deplasrinplanvertical:ridicriicoborri

69

2.deplasrilinearenplanorizontal:micrideabducie(ndeprtareadecoloana vertebral),micrideadducie(apropiereadecoloanavertebral) 3.micriderotaie: rotaia nainte a scapulei realizeaz arcul cel mai mare de micare (aproximativ 60) rotaia napoi a scapulei nsoete extensia articulaiei glenohumerale n timpul micrii de rotaie nainte a scapulei, axul sagital de rotaie se deplaseaz din centrul scapuleictreunghiullateral

4.5CINEMATICACENTURIISCAPULARE,NANSAMBLU
Scheletulcenturiiscapularereprezintparteaproximalaunuilancinematicdeschis reprezentat de scheletul ntregului membru superior. Solidarizate prin cele trei articulaii, oasele centurii realizeaz micri complexe care se desfoar n special n articulaia scapulohumeral.Conventional,micrilecenturiisestudiazsubdenumireademicriale umrului, excluznd micrile articulaiei scapulohumerale. Oasele centurii formeaz un cuplu cinematic n care musculatura acioneaz asupra articulaiilor, producnd ridicarea, coborrea,proieciaanterioariposterioaricircumduciaumrului. 1. Micrilenplanfrontal A.Micareaderidicareaumrului Aceastmicareserealizeaznarticulaiilesternoclaviculariscapulotoracicfa de un ax anteroposterior care trece prin inseria superioar a ligamentului costoclavicular. Clavicula acioneaz ca o balan cu brate inegale care basculez n plan frontal: extremitatea sternal alunec n jos pe discul articular, iar extremitatea acromial este propulsat, mpreun cu scapula spre superior. Amplitudinea micrii este de aproximativ 10cm,ceeacecorespundeunuiarcde50,descrisdeextremitateaacromialaclaviculei.n articulaia acromioclavicular se realizeaz o micare de angulaie n balama, acomodnd faaanterioarascapuleilaonouanclinaiepepereteletoracic.Factoriifrenatoriaimicrii sunt reprezentai de tensionarea ligamentului costoclavicular i de partea inferioar a capsulei articulare ca elemente pasive i de opoziia musculaturii antagoniste, ca element activ(Fig.32). Ageniimotorisuntreprezentaide: a.muchiulsternocleidomastoidianporiuneaclavicular(inervatden.accesor); b.muchiultrapezporiuniledescendentitransvers(inervatden.accesor); c.muchiulridictoralscapulei(inervatden.dorsalalscapulei); d.muchiiromboizimareimic(inervaiden.dorsalalscapulei); e.muchiuldinatanteriorporiuneadivergent(inervatden.toracallung); f. muchiul pectoral mare poriunea clavicular (inervat de n.pectoral lateral). Ultimiidoiauaciunesecundar. Fig.32Planurileelementarederidicareaumrului

70

FLEXIE n cursul micrii de ridicare a umrului, se realizeaz un sinergism muscular: componentaderotaielateralascapulei,indusdem.ridictoralscapulei,esteneutralizat de componenta de rotaie medial a scapulei, indus de m. trapez. Rezultanta se materializeazntroaciunederidicarepuraumrului. B. Micareadecoborreaumrului Peparcursuldesfaurriiacesteimicri,fadeacelaiaxdemicare,seinverseaz raporturilearticulare:extremitateasternalaclaviculeiurcpedisc,tensionndligamentele sternoclaviculareiinterclaviculare,iarextremitateaacromialiscapula,coboar. Amplitudinea de micare este de 3 cm, corepunznd unui arc de 5 descris de extremitatea acromial. Aceast limitaremarcat n sensulde coborre esteexplicat prin prezena,imediatinferior,acoasteiI,carestopeaz,caunobstacolnatural,micarea. Articulaiaacromioclavicularparticip,prinaceeaimicaredeangulaienbalama, necesaracomodriiscapuleilanouapoziienarticulaiascapulotoracic. Deseori,micareaserealizeazpasiv,subinfluenaforeigravitaionale. Ageniimotorisuntreprezentaide: a.m.subclavicularinervatden.subclavicular; b.m.pectoralmicinervatden.pectoralmedial; c.m.pectoralmare,indirectinervatden.pectorallateral; b.m.dinatanteriorinervatden.toraciclung; e.m.trapezporiuneaascendentinervatden.accesor; f.m.mareledorsal,indirectinervatden.toracodorsal. 2.Micrilenplanorizontal A. Micareadeproiecienainteaumrului

71

Aceast micare este cunoscut i sub denumirea de "protracie", realiznduse n timpulaciunilordempingere,lovire,ncruciareabraelor.Axulmicriiestevertical,prin inseriaclavicularaligamentuluicostoclavicular,ncareclaviculaoscileazcaobalancu brae inegale n plan orizontal. Extremitatea acromial este mpins anterior, n timp ce extremitateasternal,mpreuncudiscul,alunecposteriornincizuramanubriului. Amplitudinea de micare este de aproximativ 10 cm, ceea ce corespunde unei traiectoriide50spreanteriordescrisdeextremitateaacromial. Articulaia acromioclavicular rspunde printro modificare complex, necesar adaptriifeeianterioareascapuleilaprofilulelipticalpereteluitoracic.Laaceasta,trebuie adugat faptul c n timpul micrii de proiecie nainte a umrului, scapula efectueaz concomitent i o micare de rotaie nainte, ceea ce solicit articulaia acromioclavicular dupceletreiaxedemicare.Unghiuldintreclaviculiscapulsemicoreaz. Factoriifrenatoriaimicriisuntreprezentaideligamentulsternoclavicularanterior i lama posterioar a ligamentului costolavicular, ca elemente pasive i de musculatura antagonist,caelementactiv. Ageniimotorisuntreprezentaide: a.m.dinatanteriorinervatden.toraciclung; b.m.pectoralmare,indirectinervatden.pectorallateral; c.m.pectoralmicinervatden.pectoralmedial; d.m.ridictoralscapuleiinervatden.dorsalalscapulei; Pentru tendina de ridicare a unghiului inferior al scapulei de pe peretele toracic, fibrele superioare ale muchiului dorsal mare acioneaz pe acesta ca o ching fixatoare. Micarea de protracie este echivalent cu o micare de abducie n articulaia scapulo toracic. B. Micareadeproiecienapoiaumrului Aceastamicaremaiestedenumiti"retracie"ipresupuneinversareamicrilor de balan ale claviculei, fa de acelai ax vertical. Sunt tensionate ligamentul sternoclavicularposteriorilamaanterioaraligamentuluicostoclavicular.Amplitudineade micareestede3cm.Unghiuldintreclaviculiscapulsemrete. Ageniimotorisuntreprezentajide: a.m.trapezcutoateceletreiporiuniinervatdeplexulaccesoriucervical; b.m.romboizimareimicinervaiden.dorsalalscapulei; c.m.mareledorsalindirectinervatden.toracodorsal. Micareaderetracieesteechivalentcuomicaredeadducienarticulaiascapulo toracic. 3. Micareadecircumducie Asociaz cele dou tipuri de micri precedente n succesiune, n aa fel nct clavicula descrie n spaiu dou conuri imaginare ale cror vrfuri se ntlnesc la nivelul pivotului, reprezentat de ligamentul costoclavicular. Elipsa descris de extremitatea acromial a claviculei constituie baza conului lateral. Ea antreneaz sau este antrenat de scapulncursulmicrilorcomplexerealizatedecentur.

72

4. Micrilederotaiealescapulei Una dintre cele mai importante i cele mai specifice micri realizate n articulaia scapulotoracicestemicareaderotaienainteascapulei,numiti"micaredebascul". Acestaesterezultatulunormicricomplexederotaieidetranslaieefectuatedescapul pe peretele posterolateral al cutiei toracice, dup un ax de compromis, care rezult din compunereamicrilordirijatedeceletreiaxeprincipalealearticulaieiacromioclaviculare. Bascula reorienteaz direcia cavitii glenoide n sus i nainte, acesta reprezentnd mecanismulprincareseobinemicareaderidicareabraelordeasupraplanuluicapului.La sfritul micrii de bascul, scapula sa rotat astfel c unghiul ei inferior privete lateral dupceadescrisunarcde60,iarplanulfrontaliniialalscapuleisatranslatatpeperetele toracic anteolateral, ajungnd ntro poziie nclinat cu 40 fa de planul iniial (planul scapulei). 5.Micareadebasculnecesitcooperareaadouarticulaii: a. Articulaia sternoclavicular care permite ridicarea extremitii acromioclaviculare a claviculeiiapoirotaiaaxialaacesteia b. Articulaia acromioclavicular care gradeaz i adapteaz micrile scapulei pe curbura peretelui toracic, n special n primele 30 de abducie a axului. Axul de compromise al micriiestesituatnapropiereaunghiuluilateralalscapulei(Kapandji). Ageniimotoriaiacesteimicriformeazuncuplubasculantisuntreprezentaide m. trapez,poriuneadescendent(inervatdeplexulaccesoriucervical),caretrgndde spina scapulei, roteaz lateral, i m. dinat anterior care mobilizeaz marginea medial a scapuleisprenainte.Lasfritulmicriidebascul,fosasubscapularseaeazpeperetele lateral al toracelui, dup ce unghiul inferior a efectuat o deplasare lateral de 12 cm. Ca agent motor auxiliar poate fi considerat poriunea ascendent a m. trapez, care poate mobilizaextremitateamedialaspineispreinferior,favorizndrotaia. Revenirea din micarea de bascul se realizeaz de obicei pasiv, sub aciunea greutii membrului superior. Micarea poate fi activat de un "cuplu debasculant", reprezentat de m. ridictor al scapulei i m. pectoral mic, la care se adaug aciunea mm. romboizi. Debascularea, ca micare gravitaional se realizeaz sub controlul cuplului basculant. Micarea de bascul, ca micare complex a oaselor centurii scapulare, cu un singurpunctdesprijinpescheletulaxial,princaptulmedialalclaviculeiafostcomparatde DumasiRenaultcuoscilaiaunuisritorcuprjina.

4.6CINEMATICAARTICULAIEISCAPULOHUMERALE
Ceamaimobilarticulaiedinorganism,articulaiascapulohumeralfuncioneazca odiartrozsferoidalcuconduceremuscular. Micrileumruluisuntdefiniteprintroseriedetermenispecifici. 1. Ridicarea braului este micarea pe care o face braul ndeprtnduse n orice plan.Easemsoarngradefadevertical(Fig.33,34).Ridicareaseclasificdupplanul ncareserealizeazmicarean: a.flexieesteridicareanplansagitalnainte b.abducieesteridicareanplanfrontal

73

c.scaptaiesereferlaridicareabrauluinplanulscapuleisituatcu40anteriorde planulfrontal. Amplitudinea maxim de micare este, teoretic, de 180, dar media msurat la brbai a fost de 168, iar pentru femei de 175. Micarea se realizeaz cu contribuia humerusului i scapulei, dar cele dou oase nu se mic sincron: exist un decalaj de 30 ntre nceputul micrii glenohumerale i micarea scapulotoracic (decalaj scapular) i o predominen humeral la sfritul micrii de ridicare. Att flexia ct i abducia au ca punct final plasarea braului deasupra capului n aceeai poziie, cu epicondilul medial privindnainte. Flexiaserealizeazcaomicarederidicaresimpl,darabduciapresupunerotaia extern a humerusului, pentru a preveni contactul dintre tuberculul mare i arcul coracoacromial.Aceastrotaieexternaduceepicondilulmedialnpoziieanterioar. Extensiaesteridicareanplansagitalnapoi. Eaesteposibilpeoamplitudinede60. Fig.33Flexiaextensiabrauluinraport cuplanulcorpului(consideratdereferin) Fig.34Sistemuldeaxealemembruluisuperiorn micare,raportatlaaxelecorpului,luatcasistemdereferin(fix) 2. Coborrea braului este micarea de readucere a braului la corp. Ea este limitat de contactul braului cu corpul. 3.Flexiaorizontal este considerat micarea braului n plan orizontal spre nainte. Ea se poate realizacuoamplitudinede 135. 4. Extensia orizontal este micarea orizontal a braului spre napoi, efectuat pe o amplitudinede45. 5. Rotaiile se

74

desfoarfadeaxuldiafizeihumerale.Amplitudinearotaieiexternesauinternedepinde depoziiabraului.npoziiedeabduciela90abraului,rotaiaexterniinternprezint amplitudiniegaledemicarela90fiecare.Cubraulatrnnddealungulcorpului,rotaia externntrecerotaiainterncu108fade71. Structuraarticulaieiscapulohumerale Dinanalizastructuriianatomicerezultcmobilitatearemarcabilesteobinutcu preul reducerii securitii articulare. Urmtorii factori contribuie la preponderena mobilitiifadestabilitate: 1.Lipsadeproporionalitateasuprafeelorarticulare a) Cavitatea glenoid este foarte puin concav, n form de par, cu baza aezat inferior.Capulhumeralreprezintaproapeojumtatedesfercurazade3555mm; b)Diametrulverticalalcavitiiglenoideeste75%dindiametrulcapuluihumeral,iar diametrulorizontalestede60%.Suprafaacavitiiglenoideesteotreimepnlaoptrime dinaceeaacapuluihumeral(Kent).Numai35%dincapulhumeralrealizeazcontactososcu cavitateaglenoid. c)Suprafaaarticularacapuluihumeralformeazununghide135cudiafizaieste retroversatcu30fadeaxulcondiluluihumeral.Cavitateaglenoidestenmodnormal retroversat (7,4 grade n medie) n 75% din cazuri, dar poate fi i perpendicular sau anteversatfadesuprafaascapulei. 2.LaxitateasistemuluicapsuloligamentarCapsulailigamentelearticularesuntcon siderate stabilizatori statici ai unei articulaii. La nivelul umrului, capsula este o structur subirecarenchideunvolumdeaproximativdouoridimensiuneacapuluihumeralpentru a putea favoriza mobilitatea. Ligamentele glenohumerale sunt considerate ngrori anterioare ale capsulei, fr s ofere o securitate articular, cu excepia subluxaiei anterioareiinferioare. 3.Flexibilitateacavitiiderecepiearticular.Cavitateaglenoidestenconjuratla periferie de rama fibrocartilaginoas a labrumului glenoidal din structura cruia fac parte tendonulcapuluilungalbicepsuluibrahialiinseriamedialaligamentelorglenohumerale. Labrul glenoidal nu adncete efectiv suprafaa concav a cavitii glenoide, ci i ofer o extensie flexibil care favorizeaz micrile capului humeral. n final, cavitatea de recepie flexibil permite o amplitudine mare de micare, absoarbe ocurile din timpul micrilor agresive cu impact, dar micornd contactul suprafeelor osoase favorizeaz apariia instabilitiiarticulare. Practica traumatologic a dovedit c dislocrile scapulohumerale sunt mai puin frecvente dect fracturile umrului. Aceasta presupune funcionarea unor mecanisme de proteciecaresasigurestabilitateaarticular.DupSahaurmtoriifactorisuntresponsabili destabilitateaglenohumeral: a. O cavitate glenoid cu o suprafa normal se consider c un raport glenoid/cap humeral mai mic de 0,75 n direcie vertical i mai mic de 0,57 n direcie orizontal, definete o cavitate glenoid hipoplazic (insuficient dezvoltat) i o articulaie instabil; b.nclinareaposterioaracavitiiglenoideseconsidercorientareaanterioar a cavitii glenoide (ca variant anatomic) favorizeaz instabilitatea articular. Incidena acesteiaestede27%lapopulaianormal; c.Uncaphumeralretroversat; d.Ocapsularticulariunlabrumglenoidalintacte.Rezistenacapsuleiarticulare scade cu vrsta. Tinerii cu instabilitate de umr prezint mai frecvent o desprindere a

75

labrumuluidepemargineacavitiiglenoideiarpersoanelevrstnice,rupturisauelongaii capsulare. e.Ocoordonaremuscularnormalntremuchiisubscapulariinfraspinos,cares permitcontrolulanteroposterioralpoziieicapuluihumeral; Primii patru factori fac parte din mecanismul de stabilizare static a articulaiei umrului.Alturideeicontribuie,nparteasuperioar,structuramixtaboliiformatde acromioniligamentulcoracoacromial,carempiedicascensionareacapuluihumeral.Bursa subacromial permite alunecarea capului humeral cu coafa rotatorie (explicaiile mai departe),subacestarcosteoligamentar. Superficialitatea topografic a articulaiei sugereaz i contribuia presiunii atmosfericecafactorstabilizatoralei. Aciunilemecanismuluidestabilizarestaticarputeafirezumateastfel: a)tendina dedizlocareinferioaracapuluihumeralestelimitatlaaproximativ3 mmprintensionarealigamentelorcoracohumeraliglenohumeralsuperior; b) tendina de dizlocare anterioar a capului humeral prin rotaie extern glenohumeral mijlociu. Abducia braului ridic, torsioneaz i tensioneaz ligamentul gle nohumeral inferior, care se opune astfel la dizlocarea anterioar. Complexul glenohumeral inferioresteconsideratprincipalulstabilizatorstaticanterioralarticulaieiglenohumerale; c)tendinadedizlocaresuperioaresteblocatdebarieraarculuiacromial; d) tendina de dizlocare n abducie (mai mare de 120) este limitat de contactul tubercululuimarecuboltaosteoligamentaracromial.

Fig.35.Tendoaneleumrului
Dinparteaanterioarspreparteaposterioar:subscapularul;tendonulbicepsului;supraspinosul; infraspinosul;miculrotund.

76

Mecanismul de stabilizare dinamic se realizeaz prin aciunea tendoanelor muchilor scapulohumerali transveri (Fig. 35), care fuzioneaz cu capsula articular la nivelulperimetruluihumeral,dndnaterelaformaiuneanumitcoafarotatorie(coiful rotatorilor,dupaliautori).Deifiecaremuchiscapulohumeralareunrolprecis,aciunea sinergicatuturormuchilorrealizeazstabilizareadinamicaarticulaieiglenohumerale Testut a denumit tendoanele lor aderente la capsula articulara ligamente active pentruasubliniafuncialordesuportactivncavitateaglenoidflexibil. Alctuireaifuncionareacoafeirotatorilorpoatefisintetizatastfel: a) muchiul supraspinos traverseaz articulaia peste suprafaa ei superioar, deasupracentruluidemicare.Estenprimulrndunmuchiabductor,darnacelaitimp mpingecapulhumeralnjos; b)muchiulsubscapularncrucieazarticulaiaglenohumeralanterior.Funcialui principalesterotaiaintern,daropartedinfibreleobliceproducofoiinferioar,avnd caefectdepresiacapuluihumeral; c) muchiul infraspinos se afl pe faa posterioar a articulaiei. Fibrele lui produc rotaieexternidepresiacapuluihumeral.Muchiulrotundmicesteconsideratunrotator externsecundar; d) muchiul biceps brahial este considerat un stabilizator articular prin tendonul capuluilungcareprezintuncontactintimcucapulhumeral,participndnacelaitimpla micrile cotului. Funcia de flexie a cotului rmne separat de funcia de abducie n articulaiaglenohumeral. Pierderea sinergiei muchilor coafei rotatorii duce la micorarea forelor de compresie intraarticular, cu rol stabilizant. Astfel, dezechilibrul muscular dintre muchiul subscapular (stabilizatorul dinamic principal anterior) i muchii rotatori externi este consideratocauzaluxaieirecidivantedeumr(DePalma). Stabilitatea articulaiei umrului este rezultatul aciunii combinate a mecanismului static i dinamic de stabilizare. O ipotez interesant ncearc s ajusteze mobilitatea articular la stabilitate (Rowe i Sakellarides): prin mobilitatea ei, scapula este capabil s orientezecavitateaglenoid(nciudadimensiuniieimici),nceamaistabilpoziiefade capulhumeral,indiferentdemicareaexecutat.Aceastamicoreazrisculdedizlocare,iar forelepreluatedeumrsuntamortizatensistemularticulaieiscapulotoracice. Articulaia glenohumeral nsumeaz maximum de grade de libertate, realiznd micrinconformitatecuomultitudinedeaxentoateceletreiplanurialepanului.Orict decomplicatearfiacestemicri,pentrufiecareplandemicaresedescompunntreitipuri demicridesuprafaa: 1. micarea de rotaie: prin faa aceluiai punct de pe cavitatea glenoid, alunec punctesuccesivealecapuluihumeral; 2. micarea de rostogolire: puncte diferite de pe ambele suprafee articulare se schimbncantitiegale; 3. micarea de translaie: punctele de contact de pe capul humeral rmn neschimbate,iarcelealecavitiiglenoidealunecpesteele. Seconsidercnarticulaiaglenohumeralrotaiasecombincumiciprocentajede translaie sau rostogolire, astfel c centrul de micare articular se poate deplasa fa de centrul capului humeral. n timpul micrii de abducie a braului, centrii de rotaie

77

instantaneeseschimbcuomediede6+/2mmfadecentrulcapuluihumeral(Poppeni Walker). Biomecanicamusculaturiiumrului Diartroza glenohumeral este un exemplu tipic de articulaie cu conducere muscular.Eaestesolicitatdesarcinicareaproximeazgreutateacorpului. Muchii periarticulari ai umrului realizeaz dou funcii: micrile articulare i stabilizarea dinamic a articulaiei glenohumerale. Cei 14 muchi care realizeaz aceste funcii sunt dificil de apreciat ca aciune individual sau ca sarcin individual impus articulaiei n vederea obinerii diagramei forelor. Ei pot fi mai curnd clasificai n patru grupefuncionale: 1. grupul muchilor coafei rotatorii: subscapularul, supraspinosul, infraspinosul i rotundulmic.Bicepsulbrahialiadaugopionalfuncia; 2.grupuldeltoidreprezentatdeceletreiporiuni:anterioar,mijlocieiposterioar; 3.grupulmuchilorscapulari:trapez,dinatanterior,romboiziiridictoralscapulei; 4.grupulmuchiloraxiohumerali:pectoralulmareilatissimusdorsi. Studiul aciunilor musculare la nivelul umrului pune n eviden cteva particulariti: a) Structura complexului articular al umrului ca lan cinematic deschis (scapul, clavicul,humerusiarticulaiilecareleconecteaz)facecaunmuchisauungrupmuscular s acioneze concomitent n mai multe articulaii. Latissimus dorsi care este un muchi axiohumeral sare peste i acioneaz asupra articulaiilor glenohumeral, scapulotoracic, sternoclaviculariacromioclavicular; b) Posibilitile mari de micare ale articulaiei fac posibil schimbarea aciunii muscularenfunciedepoziiaelementelorosoase.Muchiulbicepsbrahialcapullungpoate aciona ca un abductor accesor dac articulaia glenohumeral este poziionat n rotaie extern.Dachumerusulafostiniialrotatintern,aciuneadeabducienumaiesteposibil; c) Datorit lipsei de stabilitate rigid, un muchi care acioneaz asupra articulaiei glenohumeraletrebuiesfiedublatnfuncialordealimuchipentruaevitaproducerea uneidizlocaiiarticulare.Dinacestpunctdevedere,muchiicoafeirotatoriisuntcapabilis mping puternic capul humeral n cavitatea glenoid. Aciunea de mpingere a supraspinosului previne subluxaia superioar a capului humeral n timpul contraciei muchiului deltoid. Muchiul subscapular comprim capul humeral n cavitatea glenoid, l roteazinternilmpingeposterior,prevenindsubluxaiaanterioaraumrului. Muchiigenereaz,princontracialor,micare,dariforelecaresolicitarticulaia: forele perpendiculare pe suprafaa cavitii glenoide produc compresiune i cresc stabilitateaarticularntimpceforeleparaleleproducforfecareiinstabilitatearticular. Acest studiu este evideniat de studiul micrii de ridicare a braului. Muchiul deltoid este situat lateral de axul anteroposterior al micrii de abducie, dar cu braul pe lng corp cele 7 subuniti funcionale ale lui (Pick) sunt orientate paralel cu diafiza humeral.IniiereamicriideabducieserealizeazprinactivareasubunitilorIIiIIIdin segmentulacromialaldeltoidului. La30deabducie,deltoidulproduceofordeforfecarede1,73orimaimarefa de fora de compresiune din articulaie. n consecin apare tendina de subluxaie superioaracapuluihumeral,carenecesitinterveniasinergicamuchiuluisupraspinos. Prinaciuneaacestuia,forapredominantdinarticulaiedevinecompresiunea(de2,73ori

78

maimaredectforfecarea),articulaiasestabilizeazicuplulderotaiecontinumicarea deabducie(Fig.36). DupDeLucaiForrest,ntimpulmicriideabduciedevinactivielectromiograficn afar de deltoid, muchii pectoral mare, poriunea clavicular, supraspinos, infraspinos, subscapular, trapezul descendent i orizontal, dinatul anterior i romboizii. Acest studiu confirmexistenasinergismuluidintredeltoidicoafarotatorie.Pentruoabduciede90, deltoiduldevineorizontaliraportuldeforeforfecare/compresieseinverseaz(F/C=0,70) . n timpul flexiei, aciunea subunitilor anterioare ale deltoidului creaz o for orizontal de forfecare direcionat posterior, care necesit intervenia muchiului infraspinospentruneutralizare.ntimpulabduciei,parteaposterioaradeltoiduluimpinge anteriorcapulhumeralprintrofordeforfecarecaretrebuieneutralizatdesubscapular. Conceptulsinergieiobligatoriideltoid/coafarotatorieestecontrazisdeposibilitatea executrii abduciei deasupra nivelului orizontal n paraliziile de deltoid sau supraspinos (paraliziile plexului brahial superior). Aceast situaie a fost verificat experimental prin blocurileanesteziceselectivepentrunervulaxilarsausupraspinos.nciudafaptuluicafora de ridicare a braului peste orizontal a sczut cu 50%, micarea sa realizat pe toat amplitudineaeinabsenasinergieimuscularediscutate. Aceastasugereazposibilitiledecompensareexistente,subformaagenilormotori accesori. FIG.36Mecanismulsinergieideltoid/coafarotatorienmicareaderidicareabraului

Deltoidulpoatefisubstituitparialnfunciaderidicareprincapullungalbicepsului, poriuneaclavicularapectoraluluimareimuchiulcoracobrahial.

79

Asemntor supraspinosului pot funciona muchii subscapular i rotund mic. Dup Colachis, n blocul selectiv pentru nervul axilar care exclude temporar aciunea muchiului deltoid,foraderidicareestereduscu35%dinpoziiadezeroneutruiscadecu70%n abduciede150. Aciuneamuchilorscapularicontribuielamicareaderidicareabrauluiprinrotaia anterioar a cavitii glenoide. Contribuia teoretic a micrii de bascul n articulaia scapulotoracic este de 60. Aceast micare micoreaz necesarul de scurtare pe care ar trebui s1 fac muchii glenohumerali dac ar aciona izolai. n cadrul grupului scapular, dominanacuplurilormuscularederotaievariazcutipulmicriideridicare: nmicareadeflexieestenecesarpoziionareanabducieascapulei,iarserratus devinerotatorulprimaralcavitiiglenoide; n micarea de abducie este necesar poziionarea scapulei n adducie, iar trapezuldescendentdevinerotatorulprimaralcavitiiglenoide; n micarea de scaptaie, datorit planului neutru (planul scapulei) n care se realizeazmicareaderidicareabraului,seajungelaunechilibruntreprimulialdoilea sistemderotaie.nacestplandemicareaciuneamuscularestemaisimetricinuapare tensionareacapsuleiinferioarentimpulflexieisauabduciei. Fig. 37 Influena braului asupra efortului muscular n micarea de ridicare a braului Aprecierea solicitrilor n articulaia glenohumeral este o problem complex care necesit simplificri majore pentru a obine dateestimative.Dinanalizastatica forelor care acioneaz n plan frontal cu braul ridicat n abducie de 90sepoatefaceurmtorulcalculal foreidezvoltatededeltoid: braul momentului de rotaie muscular este de 30 mm (perpendiculara ridicat de pe inseria deltoidului tuberozitatea deltoidianpecentrulderotaieglenohumeral); braulmomentuluigreutiimembruluisuperiorestede318mm; greutateamembruluisuperiorestede0,052origreutateacorpului. Din condiia de echilibru n care suma momentelor forelor este egal cu zero, deducem:

80

Dx30mm =0,052Gx 318mmundeD=0,551G,adicforadezvoltatdedeltoid estede10orimaimaredectgreutateamembruluisuperior,fiindechivalentcujumtate dingreutateacorpului(Fig.37). Oricemicaredesfuratnarticulaiaglenohumeraligsetecorespondentuln micarea unei articulaii complementare cu structura special numit articulaia paralel subacromialsauceadeadouaarticulaieaumrului. ntrearculosteofibroscoracoacromial(fornix)icapulhumeralseformeazunspaiu subacromialncareseaflbursasubacromial.Mailateral,ntrefaaprofundamuchiului deltoidicapulhumeralcutendoaneledeinseriealemuchilorsupraspinosiinfraspinosse afla o burs subdeltoidian. Cele dou burse comunic ntre ele i constituie mpreun o adevarat cavitate articular, care permite alunecarea capului humeral cu tuberculul mare subboltaacromialnmicareadeabduciepesteorizontal. n mod normal, n articulaia paralel subacromial nu acioneaza fore de compresiune ntre bolta acromiocoracoidian i capul humeral acoperit de tendoanele muchilorcoafeirotatorii. Modificrile patologice de cauz traumatic, inflamatorie sau degenerativ ale acestei articulaii (ruptura de coafa rotatorie, conflictul dintre tendonul supraspinosului i acromion, calcificrile i bursita retractil) pot duce la blocarea micrilor din articulaia glenohumeralnormal(umrulngheat). Contribuiadiferiilormuchipeparcursulmicrilorrealizatenarticulaiascapulo humeralpoatefiurmritinurmtoarelediagrame(Fig.38) Fig.38 120 100 80 deltoid 60 40 20 0 0 30 60 90 120 150 180 120 100 80 supraspinos 60 40 20 0 0 30 60 90 120 150 180 120 100 80
60 40 20 0 0 30 60 90 120 150 180 m arele pectoral

81

120 100 80 60 40 20 0

120 100 80 60 40 20 0 0 30 60 90 120 150 180

subspinos

teres m inor

30

60

90

120

150

180

Fig.38Diagramealevariaieiforeidiferiilormuchintimpulflexieibraului(pe abscisunghiuldemicare,peordonatforaexprimatndaN Intervenia muscular n timpul mobilizrii articulaiei scapulohumerale este rezumatntabeluldemaijos(Tabelnr.II): Tabelnr.II
Deltoidanterior Deltoidmijlociu Deltoidposterior Abducie accesor principal Adducie accesor Flexie principal Extensie accesor Rotaie intern accesor Rotaie extern accesor


Supraspinos Subspinos Marelepectoral (poriunea clavicular) Marelepectoral poriuneasternal) Coracobrahial Subscapular principal accesor (+90) principal accesor (+90) accesor (+90) principal principal accesor accesor

82
principal accesor accesor accesor principal principal principal accesor accesor accesor accesor (retur) principal accesor principal accesor accesor (retur) principal principal

Mareledorsal Marelerotund Subspinos Miculrotund Capullungal accesor bicepsului Capulscurtalbiceps Capul lung al tricepsului

4.7ELEMENTEDEBIOMECANICACOTULUI
Articulaia cotului reprezint articulaia intermediar a membrului superior. Ea realizeaz jonciunea dintre bra i antebra permind controlul distanei mnacorp i poziionarea minii n spaiu. Prin mobilizarea acestei articulaii se realizeaz micri eseniale ale vieii cotidiene legate de alimentaie, igien, aprare, etc. Diviziunea funcional a acestei articulaii face ca prin micarea de flexieextensie s fie controlat poziia minii n plan sagital, iar prin micarea de pronaiesupinaie s se realizeze controlulnplantransversal. Din punct de vedere anatomic, cotul este o articulaie complex, format ntre extremitatea distal a humerusului cu trohleea i capitulum, creia i se opun extremitile proximale ale celor dou oase ale antebraului. lau natere articulaiile humeroulnar, humeroradial, radioulnar proximal, care sunt integrate anatomic prin prezena unui singuraparatcapsulolipamentar,cuosingurcavitatearticular. 4.7.1. Cinematicaarticulaiilorcotului

Articulaiacotuluipoateficonsiderat trohoginglym cu dou grade de libertate. Componenta humeroulnar este o balama (ginglym) cu un singur grad de libertate care permite realizarea micrilor angulare, de flexieextensie fa de un ax transvers antrennd n mod secundar articulaia humeroradial. Componenta radioulnar proximal este o trohoid cu un singur grad delibertate,carepermiterealizareamicrilor de rotaie a antebraului fa de un ax

un

83

longitudinal,antrenndnmodsecundartotarticulaiahumeroradial. Fig.39 Funciadeflexieextensieaantebrauluipebraesteconsideratspecificpentruginglymul humeroulnar(Fig.39). Aceasta asigur realizarea micrii printro conducere osoas tipic, bazat pe angrenajul ososrealizatntretrohleeahumeraliincizuratrohlearaulnei.Aceastconducerepermite un control strict al micrilor ulnare prin geometria trohleei. Datorit ancorajului prin care radiusul se fixeaz de uln (ligamentul inelar, ligamentul colateral lateral) articulaia hu meroradialestecuplatnparaleliesteobligatsrealizezeaceleaimicricaarticulaia humeroulnar. Axul de micare este situat transversal sub epicondili, trecnd prin centrul trohleei i al capitulumului. Acestlucruestenconcordancuteoriaarticulaieihumeroulnare,funcionndcaobalama uniaxial. Morrey i Chao au artat c centrele instantanee de rotaie n timpul flexiei extensieisedistribuievariabilpeodistande23mmfadeacestax. Ali autori au evideniat modificri ale axului de rotaie, n special la extremele micriideflexieextensie:micareaarticularsetransformdinalunecarenrostogolire,iar axul de rotaie migreaz spre suprafeele articulare ale anului trohlear i capitulumului. nceputulmicriideflexieesteasociatcuomicarederotaieaxialinternaulnei(5),iar flexiamaximcurotaiaeiextern. Dup Dempster, se adaug i o rotaie humeral fa de uln n timpul flexiei (Fig. 40). Acestedatesugereazcteoriabalamaleiuniaxialeesteosimplificaremultpreaseverfa demodelulmecanicrealalarticulaieihumeroulnare.

Fig.40
Fadepoziianeutrzero,flexiaserealizeaz,cu o amplitudine de 150, iar extensia cotului este reprezentat de poziia neutrzero i dincolo de aceast poziie ea nu este posibil la un adult. Variabildelaindividlaindivid,femeileicopiipot realizaohiperextensiede15.Micriledeflexie extensie sunt limitate de geometria suprafeelor articulare i a structurilor osoase nconjurtoare, defactoriipasividestabilizarecapsuloligamentari, de contactul dintre prile moi. Un mecanism de limitare osoas specific este reprezentat de blocarea vrfului olecranului n fosa cu acelai numenfazaterminalaextensiei. Trohleeahumeralareformaunuiscripete ososasimetric.Versantulmedialaltrohleeiseproiecteazmaijoscu6mmdectcellateral, iar suprafaa articular a procesului coronoid ulnar este oblic (Gray). Datorit acestor particularitinpoziiadeextensieaarticulaiei,axulhumerusuluiialulneinuseaeaz colinear,cirealizeazununghideschislateral.Aceastadispoziieanatomicestecunoscut subdenumireadecubitusvalguscuvaloarede1015labrbaii2025lafemei.Deviaia n valgus a antebraului fa de bra permite ca marginea medial a antebraului s nu se proiectezepestecoapsntimpulmersuluicuogreutatenmn(deundeidenumireade

84

"unghi portant"). Cubitus valgus se modific de la 10 valgus la 8 varus atunci cnd antebraultrecedinpoziiedeextensienpoziiedeflexie(MorreyiChao). n poziia de flexie maxim a cotului, mna se proiecteaz spre linia median a corpuluiifa,realizndotraiectorieutilpentrueconomiaenergeticaorganismului. Articulaia humeroradial este o articulaie de tip sferoid format ntre sfera capitulumuluihumeralifosacapuluiradial.Deiteoreticarprezentatreigradelibertate,ea pierdeacesteposibilitiprincuplajulcuarticulaiilehumeroulnariradioulnarproximal. Secondeaz micrile din aceste articulaii n conformitate cu axul de flexieextensie care treceprincentrultrohleeiicapitulumului,icuaxuldepronosupinaiecaretreceprincapul ulneiicapulradiusului. Amplitudinea micrii de flexieextensie este de 140. Aceasta se poate deduce din calcululvalorilorangularealesuprafeelorarticulare:arculdescrisdetrohleeahumeraleste de 330, cel al fosei trohleare ulnare de 190, iar diferena este amplitudinea de micare. Clinicpoziiadeextensiemaximestenotatcu0,delacarencepemsurareaflexieictre limitamaximde140(celemaiobinuiteactiviticotidieneseefectueazprintrunarcde 100,ntre40i134.Limitareamicriideextensieesterealizatprin: a)blocareavrfuluiolecranuluinfosaolecranian; b)tensionareacapsuleianterioare; c)rezistenaactivprodusdemuchiiflexori. Limitareaflexieiserealizeazprincontactulmaselormuscularedinlojaanterioara braului i antebraului; n mod activ intervine tricepsul brahial. Cotul este o articulaie foarte stabil prin configuraia ei anatomic mai ales n flexie de 90. n aceast poziie troh1eea humeral este aproapecompletcuprins n incizura trohlear, ferm aplicate prin contracia muchiului brahial anterior i muchiul triceps brahial posterior. n poziie de extensie, articulaia este mai puin stabil. Ea rezist la aciunea forelor de traciune prin tensionarea ligamentelor colaterale i contracia musculaturii periarticulare. Vrful olecranului se poate angrena n fosa olecranian. Articulaia humeroradial este mult mai vulnerabil la aceste fore, capul radial se luxeaz sub ligamentul inelar ca n sindromul pronaiei dureroase la copii mici. Stabilitatea la presiune este realizat prin transmiterea transarticularaforelor:prinfoveeacapuluiradialsprecapitulumiprinprocesulcoronoid spretrohleeahumeral. Un rol important n stabilitatea articular l joac elementele capsulo ligamentare. Ligamentul colateral medial este considerat principalul stabilizator al solicitrilor n valgus mai ales prin componentaanterioaroblic,ntimpce n partea lateral capsula cu suprafeele articulare asigur rezistena n varus. Cnd ligamentul colateral medial cedeaz, compresia n articulaia radiohumeral devine mecanism secundar de stabilizare la stresul n valgus. n timp ce ligamentele colaterale direcioneazcaniteanurimicarean ginglymul articular, prevenind micrile anormale n plan frontal, membrana interosoas mpiedic separarea sau

85

alunecarealongitudinalaradiusuluifadeuln. Fig.41 Funciaderotaieaantebrauluiesteconsecinaposibilitiidearealizamicriderotaie ntre radius i ulna. Aceasta implic funcionarea articulaiei radiohumerale cuplat cu articulaiileradioulnareproximalidistalntromicaresincron. Axuldemicaretrecedincentrulcapitulumuluihumeralprinmijloculfoveeicapului radial, cobornd oblic distal pentru a intersecta procesul stiloid al ulnei. n condiii de lan cinematicdeschis,capulradiusuluirealizeazomicarederotaiefrdeplasareninteriorul ligamentuluiinelar,ntimpceextremitateainferioararadiusuluidescrieunarcsemicircular n jurul capului ulnei (Fig 41). Aceasta form de rotaie specific a antebraului apare ca o consecinaoblicitiidintreaxulanatomicalradiusuluiiaxulmecanicalrotaieifacndca micareaderotaiesconturezeuncon(Fig.41) Micareadepronaieesteefectuatderadiuscaresedeplaseazoblicnfaaulnei,astfelc extremitatealuisuperioarrmnelateraliextremitateainferioarajungemedialdeaxul ulnar.nmicareadesupinaiedeplasareaseinverseaziradiusulajungelateraliparalel cuulna. Amplitudinea medie de micare este considerat 71 pentru pronaie i 81 pentru supinaie,darlaaceastamediede150seadaugaiaciuneaarticulaieiradiocarpiene,ceea cepermiteoamplitudinetotalademicarede180amainii.Mareamajoritateaactivitilor vieiizilniceserealizeazntrunintervalde50pronaiepnla50supinaie. Clasic, se consider uoar adducie. Micarea extremitii proximale a ulnei este neimportant, dar extremitatea distal se deplaseaz pe un arc redus, cu o component lateral i una de extensie. Central celor dou arcuri ar reprezenta punctul prin care trece distalaxulmicriidesupinaiepronaie(Kapandji). Datoritformeiimperfectcirculare(ovoid)capulradialmpreuncuaxulmicriise deplaseazlateralcuaproximativ2mmnpronaie.Aceastdeplasarelateralcreazspaiu pentrutuberozitatearadialcareischimbpoziiaspremedialntimpulpronaiei(Fig.42). Micrile de rotaie ale antebraului sunt limitate la extremele lor de aciune combinat a ligamentelor i muchilor. Membrana interosoas nu intervine printro aciune specific: rolul ei const n prevenirea deplasrii proximale a radiusului fa de uln, aa cum se ntmplnaciuneadempingere.Fibreleoblicedinstructuraeiseopundeplasriidistalea radiusului fa de ulna, ca n micarea de traciune. n poziie de pronaie radiusul este ntotdeaunasupusunorsolicitrimainaltedectulna,carenuestesolicitat.Cdereape mna pronat, n extensie dorsal, produce fracturi ale extremitii distale a radiusului. n poziie de supinaie ulna preia o parte din sarcini, transmise de la mn prin intermediul complexuluifibrocartilaginostriunghiular(PalmeriWerner).Dacmnaesteprinspeun obiect fix, membrul superior realizeaz un lan cinematic nchis. n aceste condiii este posibilapariiasupinaieiipronaieiulneinjurulradiusuluicucentrulderotaielanivelul articulaiei glenohumerale care se substituie ginglymului humeroulnar n care nu se pot realizamicriderotaie. FIG. 42 Micrile extremitii superioare i inferioare a radiusului n supinaie pronaie

86

Axabiomecanica antebraului

Micrileextremitiisuperioarea Micrileextremitiisuperioarea Micareadecona radiusuluinjurul radiusuluinpronaie radiusuluinsupinaie


ulnei,nsupinaie pronaie

Micrileextremitiiinferioarea radiusuluinpronaie

Micrileextremitiiinferioarea radiusuluinsupinaie

4.7.2. Biomecanicamusculaturiicotului Funciadeflexieestedatdetotalitateamuchiloracrorcomponentdeaciune este situat anterior de axul transvers al ginglymului humeroulnar. Fora muscular se descompunentreivectoricaracteristici: a) componenta de oscilaie care determin acceleraia unghiular a ulnei (considerndhumerusulfix),modificndunghiuldeflexientreceledouoase; b)componenta transarticular ce comprim suprafeele articulare asigurnd stabilitateaorganuluidemicare; c)componentarotaional. Muchii flexori principali sunt considerai muchiul brahial, muchiul biceps brahial, muchiulbrahioradial.

87

a) Muchiul brahial este unicul flexor al articulaiei cotului a crui lungime nu se schimbnfunciedepoziiadesupinaiesaupronaieaantebraului.Areorigineladistan de articulaie i inseria n imediata vecintate a ei, pe componenta mobil ulnar. Componentarotaionalesteaproapenulpentrubrahial. b) Muchiul biceps brahial, cu o seciune fiziologic mai mare este un flexor mai puternic dect brahialul. Componenta rotaional bine reprezentat n activitatea lui, influeneaz ceilali vectori. Astfel bicepsul e un flexor puternic al cotului cu antebraul n poziiedesupinaie(decidupacesaepuizatcomponentarotaional).Deasemeneapoate aciona ca flexor puternic cnd antebraul este n poziie neutr (cu policele vertical), componentaluisupinatoriefiindneutralizatadecuplulrotundpronatorptratpronator. Bicepsul i brahialul transform (n timpul flexiei) scheletul antebraului ntro prghiedegradulIIIcusprijinnarticulaiacotului.Eficienacontracieilorestecaracterizat prin momentul muchiului, adic produsul dintre mrimea forei musculare i lungimea brauluivirtualalprghiei.Dincalcululmomentuluisepoatededucecbicepsulibrahialul acioneazcuunmomentalbrauluirelativscurt,fcndnecesaroformuscularmare pentru a menine o greutate n mn. Aceasta genereaz o for de reacie important n articulaie, care explic predispoziia spre artroze de cauz mecanic, similare membrului inferior. Pe de alt parte, doar o mic modificare de lungime a muchilor n timpul contraciei este capabil s produc deplasri de mare amplitudine a extremitii antebrauluiiminii.Dinacestmotiveisuntconsideraimuchidevitez,teoreticfiindcel maibineadaptailaproducomicareacceleratdealungularculuidemicarearticular. c)Muchiulbrahioradialesteielunflexorputerniccndantebraulestenpoziie neutr,consecinabrauluilungdeprghiepecareofolosete.Spredeosebiredeprimii doi muchi, brahioradialul are originea n imediata vecintate a articulaiei, pe marginea lateral a humerusului, iar inseria pe procesul stiloid al radiusului este situat la mare distandearticulaie.Analizamomentuluimuscularevideniazexistenauneiforecuun vector transarticular bine reprezentat, indiferent de poziia articulaiei. Muchiul brahioradialconstituieunfactorprincipalnasigurareastabilitiiarticularecndseexercit forecaretindsseparesuprafeelearticulare;cratuluneigreutinmn,realizareaunor micri rapide de flexieextensie care genereaz fore centrifuge de separate. El este consideratunmuchinderivaiecapabilsproducforecentripetedestabilizarencursul realizriimicrilorrapide. Sunt considerai muchi flexori auxialiari sinergici, mm. epicondilieni mediali sau laterali, a cror rezultant de aciune se proiecteaz anterior de axul de micare pentru anumite grade de flexie. Astfel contribuie la aciunea flexorilor principali mm. pronator teres,flexorcarpiradialisipalmarislongus(dintreepicondilieniimediali)iextensorcarpi radialislongusibrevis(pentrumuchiiepicondilienilaterali). Ageniimotoriaiextensieisuntreprezentaidemuchiultricepsbrahialianconeus. Extensoriiprincipalisuntreprezentaideceledoucapetescurtealetricepsului,lucrndca muchimonoarticulari.ntimpcecapulmedialesteactivntoateformeledeextensie,capul lateralintervinemaialesnmicrilecontrauneirezistene.Captullungacioneazeficient cnd,cubraulproiectatnainteserealizeazextensiaarticulaieicotului(lovituratietorului de lemne) sau cnd vrem s mpingem un corp greu nainte. Cnd greutatea corpului este susinut n mini, cu articulaia cotului semiflectat, membrul superior devine lan cinematicnchis,iarolecranulsetransformnhipomochlion,facilitndaciuneadeextensie

88

atricepsului.Paulydemonstreazelectromiograficcmuchiulanconeusesteactivnfazele de iniiere a extensiei articulare, de meninere a ei i de stabilizare articular n cursul realizriialtormicri.Micareadeextensieaarticulaieicotuluinortostatismsedesfoar pasiv, prin aciunea forei gravitaionale. Controlul acestei micri este realizat prin contraciaexcentricamuchilorflexoridinlojaanterioarabraului. Contracia izometricsinergic a muchilor flexori i extensori fixeaz articulia cotului intro poziie dat, permind realizarea altei rnicri, ulterior (o supinaie forat) sau transformarea membrului superior ntrun sistem eficient detransportalgreutilor(Pauwels). Mrimea i direcia forelor care acioneaz la nivelul cotului pot fi determinate relativ uor pe modele statice. Muchiiflexoriacioneazprintrunbraalmomentuluirelativ scurt, necesitnd dezvoltarea unor fore mari pentru o greutate n mn cu cotul n flexie (!!). Ca o consecin, fora de reacie articular este mare, ceea ce explica predispoziia articulaieipentrubolidegenerativedecauzmecanic. Fig.43 Pentru articulaia cotului n flexie de 90, principala for muscular M este produs prin contracia muchiului brahial i bicepsului brahial. Ea acioneaz perpendicular pe axulantebraului,cuodistanntrecentrulderotaiealcotuluiipunctuldeaciunede5 cm.GreutateaantebrauluiWestede2Kgproiectatncentruldegreutatesituatla13cm dearticulaie. Prin contrast dac o greutate de IKg este inut n mn (acionnd pe un bra de prghie de 30 cm) fora M necesar pentru meninere crete brusc la 10 N, iar fora de reacie articular ajunge la 20 N (Fig. 43). Caracteristic pentru articulaie este faptul c sarcinirelativmicilanivelulminiigenereazforedereaciemarinarticulaie. DupNicole,foreledezvoltatenarticulaiacotuluintimpulactivitilorvieiizilnice suntnmediede200Npentrumncatimbrcat.Activitilemaisusinutecampingerea unuiobiectgreupotducelaocretereaforeidereaciearticularpnla1700N.Aceasta face ca din punct de vedere mecanic, articulaia cotului s fie mai aproape de articulaiile membruluiinferior.

4.8BIOMECANICAMINII
Articulaiile minii constituie, din punct de vedere morfologic, entiti anatomice separate, dar micrile lor pot fi studiate n ansamblu att pentru c fac parte din acelai mecanismfuncional,ctipentrucsuntpusenmicaredeaceleaigrupemusculare.Ele sunt cunoscute n clinic drept micri ale pumnului, fiind considerate rezultatul sumaiei micrilor articulaiilor intercarpiene ntre ele i fa de extremitatea distal a radiusului. Participareaarticulaiilorcarpometacarpieneiintermetacarpieneestemultmaimic.

89

4.8.1.Cinematicaminii Articulaiile minii sunt limitate proximal de articulaia carpului, cu oasele antebraului,iardistaldearticulaiacarpului,cubazelemetacarpienelor.Elefuncioneazca un lan cinematic care face ajustarea final a poziiei fa de restul membrului superior. Pentrumicriledeamplitudinepecarelepotrealiza,articulaiileminiiprezintsuficient de mult stabilitate pentru a suporta greutatea ntregului corp. Fig. 44 Axul de micare pentruflexieextensie Articulaiaradiocarpianestedetipelipsoidalcuposibilitidemicarefadedou axe principale. Articulaia mediocarpian corespunde unui sistem de dou articulaii asamblatenseriebeneficiinddedougradedelibertate. Flexiapalmariextensiadorsal Pornind de la poziia neutr zero,mna poate fi flectatapalmar, sau extins dorsal fa de un ax de micare transvers (Fig. 44, 45) i abdus radial sau ulnar fa de un ax dorsopalmar(Fig.46). Centrele de micare i locul de intersecie alecelor dou axe sunt situate la nivelul capuluiosuluicapital,axultransversfiindsituatmaiproximal. Fadepoziianeutr,sepoaterealizaoextensiedorsalde3560cuunmaximumpn la 80 i o flexie palmar de 5060, cu un maximum de 85. n realizarea flexiei maxime, aproximativ 2/ 3 din micare se desfoar n articulaia radiocarpian i 1/3 n articulaia mediocarpian(Fig.46). Fig.45 n extensie, raporturile se inverseaz ntre micrile de amplitudine obinuit, flexia i extensia se desfoar cu amplitudini aproape egal distribuite n ambelearticulaii. n explicarea diferenelor de repartiieamicrilortrebuieinutcontde faptulcrndulproximaldeoasecarpiene nu prezint inserii musculare sau tendinoase, astfel c arcul de flexie extemie depinde doar de geometria

90

suprafeelorarticulareidegraduldeconstrngereligamentar. Fig.46 Este posibil ca orientarea volar (11) a suprafeei articulare a radiusului i diferenele de tensiune capsuloligamentar palmar i dorsal s contribuie la apariia acestor diferene. Exprimnd micrile de flexieextensie prin rotaia unui rnd de oase carpienefadealtul,nflexiapalmarserealizeazrotaiavolararnduluiproximalfa deradiuscu4550,iaraceluidistalcu3035. Extensia dorsal se efectueaz prin rotaia invers a rndului proximal cu 35 i a rnduluidistaldeoasecarpienepnla50. A doua categorie important de micri este reprezentat de abducia (deviaia) radialiulnar. Fig.47Axuldemicarepentru abducieadducle Axul de micare (Fig. 47) este orientatdorsopalmaritreceprincapul osului capital, iar amplitudinea de micarefadepoziianeutrzeroestede2530pentruabduciaradiali3040pentru abduciaulnar.Micrilededeviaieradialiulnarsuntmicricomplexencaresepot evideniacelpuintreicomponente: a)micareadetranslaiefadeaxuldorsopalmarncarerndulproximaldeoase carpienealuneculnarndeviaiaradialiradialndeviaiaulnar.Oaselernduluidistal carpiansemicsinergiccudireciadeviaiei. b) micarea de alunecare fa de un ax transvers, care face ca rndul proximal de oase carpiene s se deplaseze spre palmar, n deviaie radial i spre dorsal, n deviaie ulnar.Rnduldistalalunecndirecieopus; c) micareade rotaie fa de unax longitudinal care trece princoloana centrala osuluisemilunar,capitalimetacarpianIII.Fadeacestax,abduciaradialestensoitde ouoarpronaie,iarabduciaulnar,deouoarsupinaie. Deiaparmodificricomplexedepoziiealecarpuluincursulmicrilordeabducie, acestea respect principiul raportului de nlime carpian: distana dintre baza metacarpianuluiIIIisuprafaaarticulararadiusuluiraportatlanlimeametacarpianului IIIrmneconstant,cuovaloarede0,54+/0,03pentruomnnormal(Fig.47). Rndulproximaldeoasecarpieneestecompletlipsitdeinseriitendinoase:muchiul flexorulnaralcarpuluiseinserpepisiform,darfuncionaliexercitaciuneapeosulcu crlig, prin intermediul ligamentului pisohamat. Aceasta particularitate anatomic face ca orice contracie a unui muchi motor al carpului, al crui tendon traverseaz articulaiile minii, s produc un moment rotaional de flexie extensie sau deviaie radioulnar, n funcie de poziia lui fa de capul osului capital. Momentele de rotaie vor produce micarea totdeauna la nivelul rndului carpian distal. Oasele rndului proximal vor ncepe micarea mai trziu, sub influena tensiunii generate de ligamentele articulaiei radio carpienesauaforeidecompresiuneprodusdernduldistalcarpian.

91

Oaselernduluiproximalalcarpuluisecomportcaounitatefuncional,deieste format din individualiti anatomice. El realizeaz un segment intercalat ntre oasele rnduluidistaliradius.Prezenaligamentelorintrinseci,cuotensiuneligamentarmaimic dectlanivelulrnduluicarpiandistal,permiteapariiauneimicriangularentreceletrei componente.Astfeldelapoziiadeflexiespreextensie,scafoidulexecutorotaiede80 fa de radius, n timp ce semilunarul se rotete 58, iar piramidalul 71 (Ruby). Razele diferitedecurburalesuprafeelorarticulareproximalepotexplicarotaiaangulardiferit, decicontribuiadiferitlarealizareamicrii. Oaselernduluidistalalcarpuluipotficonsiderateostructuramairigiddectcele proximale formnd o a doua unitate funcional a carpului. Tensiunea mai mare a ligamentelor intrinseci face ca micrile angulare dintre componente s fie mai mici. De la flexie spre extensie apar 9 de rotaie n articulaia hamatocapitat, 6 n articulaia capitatotrapezoidal i 12 n articulaia trapezotrapezoidal. Aceast mobilitate scazut distorsioneazfoartepuingeometriacanaluluicarpian. n timpul deviaiei radiale sau ulnare a minii micarea de flexieextensie este mecanismul adaptativ prin care rndul de oase carpiene proximale este capabil s umple ntro modalitate congruent, spaiul n continu modificare dintre rndul distal carpian i radius. Articulaiile minii sunt limitate proximal de articulaia carpului, cu oasele antebraului,iardistaldearticulaiacarpului,cubazelemetacarpienelor.Elefuncioneazca un lan cinematic care face ajustarea final a poziiei fa de restul membrului superior. Pentrumicriledeamplitudinepecarelepotrealiza,articulaiileminiiprezintsuficient demultstabilitatepentruasuportagreutateantreguluicorp. Articulaiaradiocarpianestedetipelipsoidalcuposibilitidemicarefadedou axeprincipale. Articulaia mediocarpian corespunde unui sistem de dou articulaii asamblate n seriebeneficiinddedougradedelibertate. Pornind de la poziia neutr zero,mna poate fi flectatapalmar, sau extins dorsal fa de un ax de micare transvers i abdus radial sau ulnar fa de un ax dorsopalmar. Centreledemicareiloculdeinterseciealecelordouaxesuntsituatelanivelulcapului osuluicapital,axultransversfiindsituatmaiproximal.Fadepoziianeutr,sepoaterealiza oextensiedorsalde3560cuunmaximumpnla80ioflexiepalmarde5060,cu unmaximumde85.nrealizareaflexieimaxime,aproximativ2/3dinmicaresedesfoar n articulaia radiocarpian i 1/3 n articulaia mediocarpian. n extensie, raporturile se inverseaz ntre micrile de amplitudine obinuit, flexia i extensia se desfaoar cu amplitudini aproape egal distribuite n ambele articulaii. n explicarea diferenelor de repartiie a micrilor trebuie inut cont de faptul c rndul proximal de oase carpiene nu prezintinseriimuscularesautendinoase,astfelcarculdeflexieextemiedepindedoarde geometria suprafeelor articulare i de gradul de constrngere ligamentar. Este posibil ca orientarea volar (11) a suprafeei articulare a radiusului i diferenele de tensiune capsuloligamentarpalmaridorsalscontribuielaapariiaacestordiferene.Exprimnd micrile de flexieextensie prin rotaia unui rnd de oase carpiene fa de altul, n flexia palmarserealizeazrotaiavolararnduluiproximalfaderadiuscu4550,iaracelui distalcu3035.

92

4.8.2.Prehensiunea

Mna este segmentul terminal al membrului superior, capabil s realizeze o gam larg de micri. Extero i proprioceptorii minii analizeaz calitile obiectului pe care le transmitcentrilornervoi,carecontroleazmicrileminiipetotparcursuldesfurriilor. Mnaesteadaptatpentrumicriledeapucatistrns,darareiposibilitateaaltormicri secundaredempingere,lovire,manipulareisusinereaunorgreuti. Micareadeprehensiunepresupunecapacitateaminiideaapucaobiecte,cantro penscudoubraerigide,cuarticulaiimobilecarespermitdeschidereainchiderealor subaciuneaunuiaparatmusculoligamentar. Dupmodalitateadeutilizareadegetelorisuprafeelorpalmeisedifereniazmai multeformedeprehensiune: a) de precizie (de finee) care utilizeaz o pens terminal, cu care sunt prinse obiecteleuoare.Existopensbidigitalntrepoliceiindex,nflexie(prindereaunuiac pensascurt)saunextensie(pensalung),tridigital,caiprindereaunuiarcudevioar. Pensabidigitalcuprizlateralesteutilizatntrepoliceifaalateralaindexului (prindereacheilor),iarpensainterdigitalrealizeazprizaprinadducieaunuiobiectuor (igar,foaiedehartie,etc). Pensatridigitalimplicprizantreparteafalangiandistalatreidegete(Fig.48). Utilizarea acesteia este frecvent, de exemplu, n susinerea i manipularea obiectelor de scris, atunci cnd implic intervenia feei laterale a degetului mijlociu, ca element de susinere. Un alt exemplu de pens tridigital simetric este acela care permite apucarea hranei. Prehensiunea de precizie utilizeaz muchii mici intrinseci ai minii prevzui cu uniti motoriimici,capabilisproducamicridefinee. Fig.48Exempludepenstridigital

93

b)prehensiuneadeforfolosetedegetelefixatenjurulunuiobiect,cupolicelen opoziie,realizndcontrapresiunea.Aceastaesteopenspentadigital,princareunobiect cilindricpoatefiapucatcuforimanipulat,prinmicareantreguluimembrusuperior. Fig.49

c)prehensiuneadetipcrligpermitesuspendareasautraciuneapeobiectedetip mner,rarnurdecopacsaustncpermindsuspendareacorpuluideobiectulapucatsau transportul unor greuti. Crligul este realizat printro pens tetradigital, format de ultimilepatrudegeteiregiuneadistalpalmaraminii.

94

Cap5 ELEMENTEDEBIOMECANICACOLOANEIVERTEBRALE
Coloana vertebral este adaptat la poziia de ortostatism, prezentnd o structur caracteristic. Structura i funcia sa, n poriune superioar, sunt n strns interdependen cu structuraifunciilecutieitoracice.

5.1.ELEMENTEDEANATOMIEFUNCIONALACOLOANEIVERTEBRALE
Coloanavertebralformeazorganulaxialalcorpuluiuman,ostructuraheterogen complex rezultat din succesiunea alternant a 3335 de uniti rigide vertebrele cu 23 unitideformabilediscurileintervertebrale.Ianatereounansambludestructuriosoase (Fig.50),carecombinrezistenacuflexibilitatea,permindoproteciemaximamduvei spinrii n condiile unei restricii minime a mobilitii. Ca o adaptare la poziia de ostostatism, coloana vertebral prezint curburi care i cresc de zece ori rezistena n comparaie cu o coloan rectilinie, permit absorbia ocurilor n timpul locomoiei i i faciliteazmobilitateandireciiprefereniale. Fig.50.Structurafuncionalaesutuluiosostrabeculardinvertebr vertebrtoracal

ertebrlombar

Se poate considera c n structura coloanei vertebrale functioneaz dou subansambluri(Fig.51):

95

A. coloana corpurilor vertebrale i a discurilor intervertebrale, situat anterior (pilierul anterior),curoldesuportpasiv. B. coloana arcurilor vertebrale, situat posterior (pilierul posterior), cu rol de suport pentrumusculaturaactivparaspinal. Lajonciuneacelordoucoloaneianaterecanalulvertebralcuroldeprotecieamduvei ianveliuluiei. Fig.51 Particulariti structurale i funcionale ale coloanei corpurilor vertebrale i discurilor intervertebrale

96

Primaparticularitateestecexistogeometrieindividualizatafiecreivertebre(Fig. 50),dictatdepoziiapecareoocupnir.Corpulvertebreicumuleazmasaosoasprin cretereaprogresivadimensiunilorluidinsprecranialsprecaudal. Aceastmasosoasestereprezentatprin35%corticali65%osspongios,ceea ceiasigurrezistenamecanicnecesarla: compresiunea static dat de greutatea segmentelor corporale supraiacente (extremitatea cefalic 3,7% din greutatea corpului, membrele superioare 17,7 %, trunchi 37,6%)i compresiuneadinamicamusculaturiideechilibrare. Conform legii lui Wolff, trabeculele esutului spongios din structura corpului se orienteazpetraiectoriileliniilordeefortprincipale,npatrusisteme:vertical,orizontali dou oblice, ultimele realiznd intersecia din 1/3 posterioar a corpului vertebrei. Acest modelarhitectonicdeterminorezistenmecanicneuniform,crescutnfaacanalului vertebral (zidul posterior de protecie) i vulnerabil anterior unde apar fracturile prin compresiune(tasare)(Fig.50). A doua particularitate este modul de articulare a corpurilor vertebrale, syncondrotic,prinintermediuldisculuiintervertebralialigamentelorlongitudinalanterior (ancorat pe corpurile vertebrale) i longitudinal posterior (ancorat pe discuri), cu care formeazounitatefuncionaldetipsimfizintervertebral. A treia particularitate este c discurile intervertebrale reprezint sistemul de amortizareelasticacoloaneivertebrale.Elecontribuiecu25%lanlimearahisului,fiind mai nalte n regiunea cervical i lombar, unde au un profil sagital conic, cu baza anterioarimaipuinnaltenregiuneatoracalundeprofilulseinverseaz. Structuradiscurilorintervetebraleesteprezentatncontinuare: Inelul fibros (anulus fibrosus), compus din lame de fibre de colagen concentrice groasede1mm,aezatespiraliantispiral,cuununghideoblicitatede60ntredoulame succesive,ancorateputernicdeplcileterminalealedisculuiintervertebral. DeifibreledecolagenIdinlameleexterneifibreledecolagenIIdinlameleinterne suntinextensibile,modificareaoblicitiilor,subaciuneasolicitrilormecanice,creazun comportament elastic al disculuicare, pentru o variaie de1 a unghiului interlamelar, i modificdiametrulcu0,4mm(Horton).Inelulestemaigrosanterior,undeesteformatdin 1520 lame prenucleare, fa de 710 lame situate posterior i aceast structur inegal explictendinanucleuluideaherniaposterior,sprecanalulvertebral.

97

Fig.51 Nucleul pulpos (nucleus pulposus), o mas sferoidal de esut gelatinos (care atinge 1520mm diametru n regiunea lombar) situat ntro cavitate perinuclear, ncarcerat mai aproape de marginea posterioar a ineluluifibros. Nucleul este format din celule de tip condrocitar ntro reea de proteoglicani, care absorb o mare cantitate de ap (69% din greutatea nucleului la adult). Prin pompa metabolic celular i datorit bogiei de grupri polare OH ale condroitin sulfatului, nucleul se mbib i leag apa, determinnd o presiune de hidratare, de 150250 mmHg(Charnley). Datorit forei osmotice, nucleul nesolicitat comprim, ca un resort, plcile terminale ale discului intervertebral,cuoforde200N,de exemplu, pentru discul L3, n decubit dorsal (Nachemson) i tensioneaz lamele inelului, realiznd un sistem precomprimat (Kapandji). Acesta menine n repaus o tensiune ligamentar constant i poziioneaz articulaiileposterioarenechilibru. n condiii de ncrcare axial, sistemul precomprimat acioneaz iniial ca un absorbant de energie, ulterior nucleul urmndsjoace,prindeformare,rolulunuidistribuitoralsolicitrilor(Fig.51)maicurnd dectstransmitactiv,caobil,ncrcareadelaovertebrlaalta(Markolf,Morris). Particularitistructuraleifuncionalealecoloaneiarcurilorvertebrale Coloanaarcurilorvertebraleareformauneibolteagivale,realizatprinsuprapunerea metamericapediculilorilamelorvertebralecuceleapteprocesevertebrale.Perechilede procese articulare superioare i inferioare realizeaz articulaiile zygapofizare (diartroze planiforme,prevzutecucapsularticulariligamentesituateladistan),solidarizndprin contiguitateelementeleacesteicoloane.

98

Geometria suprafeelor i structura aparatului fibroelastic al acestor articulaii (ligamentele galbene, supraspinos, interspinos, intertransvers) creaz axe i determin direcia,sensuliamplitudineamicrilorimpusedecontraciamuchilorparavertebralisau de solicitrile mecanice externe. Ele sunt transmise prin intermediul pediculilor la coloana anterioar, realiznd echilibrul intrinsec i extrinsec al coloanei vertebrale, necesar n posturailocomoiacorpuluiuman. Fig.52.Curburilesagitalealecoloaneivertebrale

Din punct de vedere biomecanic, rahisul funcioneaz ca o coloan flexibil multisegmentat, fixat la baz de suportul pelvin. n plan sagital prezint curburi tipic umane necesare pstrrii ortostatismului, absorbiei ocurilor i creterii rezistenei la ncovoiere. Modelul acestor curburi este derivat de la curbura primar fetal, occipito coccigian. Cifoza toracal (2) rezult direct din modificarea curburii primare, fiind ntins ntreT2T12.nprimelelunideviaextrauterinsecontureazlordozacervical(1)care evolueaz odat cu ridicarea capului copilului i se definitiveaz n ortostatism. Se ntinde ntreC1T2,cuapexullaC4C5.Lordozalombar(3)aparecndcopilulstnpoziieeznd i crete dup ce nva s mearg (Fig. 52). Ea se ntinde de la T12 la jonciunea lombosacrat. Cifoza sacrat (4) aparine coloanei fixe, ntins ntre jonciune i vrful coccisului,reprezentndparteacaudalacurburiiprimare. Fig.53(dupP.Zellmeyer)

99

Omultitudinedefactoriinflueneazforma i amplitudinea curburilor sagitale ale coloanei vertebrale, fr ca aceste modificri s se proiecteze n sfera patologicului. Zaepin compara coloana vertebral cu un catarg a crui poziie depinde de gradul de ntindere al parmelor. O serie de variante ale formei pot fi considerate mai curnd adaptri ale echilibrului extrinsec, fiind cunoscute ca forme posturale ale coloanei vertebrale (Fig.53) Prezena curburilor vertebrale confer coloanei o rezisten crescnd n funciile ei static i dinamic, demonstrnduse c rezistena unei coloane care prezint curburi este proportional cu ptratul numrului curburilorplusunu(R=N2+1).(L.dic).Dac lum ca unitate de referin o coloan rectilinie, coloana cu 3 curburi va fi de 10 orimairezistentdectaceasta. Pe de alt parte, studiile lui Dalmas au artat c o colon vertebral care are curburi accentuate, corespunde unui tip funcional dinamic, pe cnd o coloana vertebral carearecurburiterse,corespundeunuitipfuncionalstatic. DupWagenhauseracesteasencadreaznpatrucategorii: 1.spatelenormal:verticalacobortprintragus,intersecteazcoloanacervicalla C6,treceanteriordecoloanatoracalintersectandfaaanterioarvertebreiT11,ajungepe faa posterioar corpului vertebrei L3, se proiecteaz n pelvisul mic, napoia axului articulaiilorolduriloricadenariapoligonuluidesusinere.Aceastverticalreprezint liniadeproiecieacentrelordegreutateasegmentelorcorpului.Fiindsituatanteriorde axul transvers de flexieextensie, oblig coloana vertebral normal la o flexie anterioar permanent. 2. spatele rotund este o variant frecvent n care cifoza toracal se extinde inferior la primele vertebre lombare, n detrimentul lordozei lombare. Este considerat o adaptarelarealizrilemuncilorfizicegrele(farmersbackspateledefermier),cusolicitri staticemariidedurat. 3.spatelescobitirotundreprezintvariantamaipuinfrecvent,ncareexisto cifoz mai mare, combinat cu o lordoz lombar accentuat, probabil cu rol de compensareacifozeitoracale. 4. spatele plat prezint curburi reduse, cu distana dintre vertical i coloana toracal micorat. Aceast form postural favorizeaz activitile dinamice, iar dupa Staffelesteimplicatnapariiaievoluiascoliozelor. Appleton a evideniat importana suportului pelvin (pelvic carriage) ca element determinant al poziiei ,,catargului vertebral", n care unghiul lombosacrat (normal 120

100

140), nclinarea suprafeei superioare a vertebrei S1 fa de orizontal (normal 30) i basculabazinului,influeneazdiferiteletipuridepostur. Elaartatcsepoatevorbi,dinacestpunctdevederedespre: unsuportpelvinneutrucorespunztorspateluinormal, unsuportpelvinanteproiectatcaredeterminspatelerotundi unsuportpelvinretroproiectatcaredeterminspatelescobitirotund. Coloanavertebralnormalestedreaptnplanfrontal,nlnduseperpendicular peunsuportpelvinorizontal.Curburileevideniatenplanfrontalnusuntattdeconstante ca i cele din plan sagital. O curbur toracal, cu o convexitate mai accentuat n plan frontal spre dreapta, este cel mai frecvent ntlnit. Ea ar putea fi generat de pulsaiile peretelui aortei, proiectat asimetric pe jumtatea stng a coloanei toracale, sau de predominanafolosiriimembruluisuperiordrept. Introducereanoiuniide,,segmentdemicare"n1950dectreJunghans,apermiso abordare mai funcional a structurii complexe a coloanei vertebrale i o mai bun nelegereapatologieiacesteia.Unastfeldesegmentesteformatdin: disculintervertebralculigamentelelongitudinale, articulaiilezygapofizareculigamenteleladistanaferente, metamerul medular, cu perechea de nervi spinali ce trece prin orificiile intervertebrale, spaiuldintreproceselespinoaseitransverse. Noiunea de segment de micare este mbuntit deSchmorl, Schenk, Roaf, care adaug: structurilevertebrocostale, structurilemuscularei structurilevasculonervoase,caredeservescsegmentulrespectiv. Acesta devine ,,segment motor", independent din punct de vedere anatomic i funcional, cu particulariti i patologie proprii. Cu excepia vertebrelor C2 i S1, fiecare vertebr deservete dou segmente motorii succesive, reconstituind unitatea coloanei vertebralecaorganaxialprinsuprapunerede23deori(Fig.54). ncadrulsegmentuluidemicare,fiecarepartenerarefunciibineprecizate: 1. Corpul vertebrei asigur funcia static, de transmitere a sarcinilor spre etajele inferioare.Teoretic,fiecaresegmentconinectedoujumtidevertebr,separateprin disculintervertebral.Pringeometriaidimensiunilelui,influeneazdireciaiamplitudinea de micare a segmentului. Determin configuraia regional a diferitelor sectoare din strucuracoloanei. 2. Discul intervertebral este considerat elementul determinant al capacitii de micare a segmentului. Constitue o legtur elastic, cu rol de amortizor prin deformare. Controleaz spaiul intervertebral cu implicaii asupra mobilitii segmentului, tensiunii ligamentare necesar stabilitii segmentului, alinierii articulaiilor zygapofizare i diametrului orificiului intervertebral. Rspunde la solicitri axiale de compresiune, ncovoieresautorsiune,pecareleneutralizeazsauletransmitemaideparte. 3.Articulaiilezygapofizaredefinescaxedemicareiasigurconducereamicrilor n direcii prefereniale,diferite de la segment,la segment. mpart cudiscul intervertebral transmitereaforelordecompresiunelanivelulsegmentelorinferioare. 4. Sistemul ligamentar reprezint aparatul pasiv de susinere i stabilizare a segmentului.Rezultdinsuprapunereauneicomponentelungicuroldefixareiintegrarea celor23desegmente(ligamentelelongitudinale,ligamentulsupraspinos)cuocomponent

101

scurt, metameric, ce deservete un singur segment (ligamente galbene, intertransverse, interspinos). La acestea se adaug capsulele perechii de articulaii posterioare. Sistemul ligamentararerolfrenatoralamplitudiniidemicareiasigurrevenireaelasticlapoziia iniial. Realizeaz n contrapartid, cu discul intervertebral, echilibrul intrinsec (EI) al segmentului(Steindler). Proceselearticulare Gaura Nucleul intervertebralpulpos Fig.54Structuraanatomicasegmentuluidemicare E.I.= Rezistena elastic la traciune a ligamentelor / Rezistena elastic la compresiuneadiscului ValoareaE.I.estedatdesarcinacriticlacareaparedezechilibrareauneicoloane toracolombaredisecatdemuchi,fiinddeaproximativ20N(LucassiBresler). 5. Spaiul dintre procesele spinoase i transverse determin i limiteaz diferite tipuridemicarenfunciedeparticularitileregionalealesegmentelor. 6. Nervii spinali mpreun cu arterele segmentare care trec prin orificiile intervertebrale, constituie suportul arcului reflex, prin care centrii medulari controleaz gradul de contracie al muchilor n timpul meninerii unei posturi sau executrii unei micri. 7. Muchiicaredeservescunsegmentsuntmuchiautohtoniscuriinseraipedou vertebre adiacente: intertransversali, interspinoi, rotatori, multifizi. Sunt inervai metamericderamuraposterioaranervuluispinalcorespunztorsegmentului. Suntconsideraimuchidepostur,tonici,imprimndoanumitalursegmental, utilexecutriiuneimicriample,produsdeunmuchilungdefor.Prinfibrelefuzale, muchiiasigurinervaiaproprioceptivnecesarreflexuluimiotatic.

102

5.2.ELEMENTEDEBIOMECANICACOLOANEIVERTEBRALE
Din punct de vedere mecanic, segmentul motor ndeplinete dou funcii fundamentale: funciastaticantigravitaional funciadinamic Funciastaticantigravitaional, Funcie de susinere i transmitere a greutii segmentelor corpului, care permite coloaneivertebralerealizareapoziieideortostatism. Pentrurealizareafuncieistatice,segmentuldemicarelucreazcaunsistemprghie degradulI,cubraeinegale:unbrascurtalforei,acionatdemuchiierectorispinaliiun bra lung, al proieciei centrului de greutate al segmentului corpului deasupra nivelului considerat. Punctul de sprijin (fulcrum) este reprezentat de complexul triarticular format de: discul intervertebral (anterior) i perechea de articulaii zygapofizare (posterior), astfel c pentru fiecare segment, articulaiile posterioare sunt perpendicular aezate pe planul disculuiintervertebral(Louis)(Fig.45). Fig.45Structurafuncionalasegmentuluidemicare (Poriunea ngroat a desenului reprezint complexul triarticular cu funcie de punct de sprijinfulcrumpentruprghie) Aceasta form de prghie sugereaz avantajul mecanic negativ al musculaturii extensoare,efortulsusinutnecesarpstrriipoziieiortostaticeiexplicprezenafibrelor musculare de tip rou, bogate n mioglobin (protein contractil), capabile s realizeze contraciitonicefrsoboseasc. Presiunea ntrun disc ncrcat n compresiune este de aproximativ 1,5 ori sarcina externaplicatpeunitateadesuprafaa,repartizat75%penucleui25%peinel. Dacproieciacentruluidegreutatesedeprteazdefulcrum(canflexiacoloanei), cretemomentulrezistenei,prinlungireabrauluideprghie(veziUnitatea1).Dacpoziia segmentuluisemodificfadeorizontal,apareocomponenttangenialcare,pentruo nclinare de 45, transform 50% din eforturile de compresiune de la nivelul discului, n

103

Din acest motiv, sugerm c dac musculatura vertebral este slbit, rolul su de amortizare n timpul micrii de flexie (cnd acioneaz prin

Momentul de torsiune daNcm

eforturideforfecare.Raportulbraelordeprghie,pentrujonciunealombosacrat,estede 1/10 n favoarea momentului greutii corpului, iar aciunea combinat a greutii, echilibratdecontraciamuscular,determin,launindividcuogreutatemedie,opresiune de174,6kgndisculinferiorlombar,npoziieeznd(Nachemson) Cercetri realizate n cadrul Seciei de Kinetoterapie (cu sprijinul Facultii de Inginerieeflucrriing.I.C.Raveica)UniversitateadinBacu,subconducereaautorului, prin metoda AutoCad, prezentate n graficul din Fig. 46., au pus n eviden modificrile momentului de torsiune, calculat conform formulei G x d (unde G reprezint greutatea corpuluiid,distanadelapunctuldeaplicarealforeiderezistenfadeverticalafirului cuplumbacorpului),nfunciededeplasareacentruluidegreutatefadeaxaverticala corpului. Fig.46 Calculul momentului forei de tasare (compresiune) prin metoda AutoCad proiectare asistat de calculator (sanotatcuMtmomentulforei detasare,Ftforadetasare) Fig.47 Se observ c deplasarea Variatia momentului de torsiune centruluidegreutatesprepartea cu distanta de la axa de rotatie anterioar a corpului este urmat direct, de o cretere a la centrul de greutate momentului de torsiune (Fig. 47), supunnd coloana la 150 eforturi suplimentare, din cauza 100 tendinelordeforfecare.
50 0 0 50 distanta in cm 100

104

contraciedecedare)estefoartemultatenuat,iarcelcarevasuportadirectimpactulvafi disculintervertebral.Ultimelecercetri,carepornescdelarezultatelebioptice(!!!)ipunn evidenntradevrmodificrialestructuriiifuncieimusculaturiiparavertebrale,pledeaz pentru o tonifiere a muchilor extensori ai coloanei, n egal msur cu tonifierea musculaturii flexoare (abdominale). Prin urmare, acelai lucru poate fi dedus prin calcule biomecanice,dupprereanoastr(neinvaziv). Fig.48Ipotezacoloaneihidroaericededescrcare Realizarea funciei statice n condiiile echilibrrii coloanei unui subiect care ine ridicatnbraeunobiectgreude800N,implicocontribuieamusculaturiiextensoarede 8000N (!) ceea ce depete rezistena la fractur a unei vertebre. Evitarea pragului de fractur prin suprancrcare (excluznd osteoporoza!) se face prin intervenia unui mecanism compensator care implic participarea trunchiului. n timpul necesar efortului ridicriiobiectului,arelocrigidizareatoraceluiumplutcuaer(princontraciaconcomitenta muchilorintercostaliiadiafragmului)irigidizareaabdomenuluiplincufluidincompresibil (prin contracia muchilor lai ai abdomenului). Se creaz dou camere rigide suprapuse, capabilestransmitopartedingreutatedirectlabazin(Fig.48). Prinaceasta,coloanatoracolombarestedescarcatdeopartedinsarcinainiial, totaacumocrjdescarcoldulopuscu1/3dingreutateacorpului. n condiiile nerespectrii echilibrului, cel mai adesea din cauza slbirii forei de contracie a muchilor abdominali, dar i a muchilor paravertebrali, dup cum demonstreazultimelecercetri,disculintervertebralvafisuprasolicitat,deteriorndusen timp,ceeacesetraduceprinpierdereafuncieideamortizor(prinmodificrialelamelelor elastice)i,ntimpulmicriideflexie,cndestesupusforelordeforfecare,nucleulpulpos vaaveatendinadeherniere(principiulnucilorsparteFig.49).

105

Fig.49

Funciadinamic Funciedemobilitate,princarecoloanavertebralmodificactivpoziiasegmentelor corpului i particip la realizarea locomoiei. Implic modificarea activ a poziiei cu deformarea corespunztoare a elementelor segmentului motor sub aciunea musculaturii autohtone sau de la distan. Sistemul triarticular intervertebral permite cele dou tipuri fundamentaledemicare:translaiairotaia.Discullucreazcaoarticulaieuniversal,iar fiecare vertebr prezint 6 grade de libertate, impuse de cele 3 axe: transvers pentru

106

flexie/extensie,sagitalpentruncovoierelateraldreapt/stngiverticalpentrurotaiila dreapta i la stnga. Dei amplitudinea de micare ntre dou vertebre este determinat direct de ptratul nlimii discului i indirect de ptratul diametrului orizontal al corpului vertebral, prezena perechii de articulaii posterioare face ca unele micri s fie mai favorizate dect altele n funcie de caracteristicile regionale ale segmentului respectiv. Amplitudineademicarepentruunsingursegmentesterestrnsdecondiiileanatomicei din motive de securitate a mduvei, dar prin sumaie la nivelul ntregii coloane se obin amplitudinisuficientdemaripentrudeservireafunciilordinamicealescheletuluiaxial.

5.3.PARTICULARITISTRUCTURALEIBIOMECANICEALECOLOANEI CERVICALE
Comparativ cu ntreaga coloan vertebral mobil, coloana cervical reprezint segmentulcelmaivulnerabillatraumatisme.Mobilitateadeosebitaacesteizoneesteobinut cu preul scderii siguranei mecanice a sistemelor de stabilizare, care pot fi depite cnd traumatismul transfer o cantitate de energie mai mare dect sunt ele capabile s disipeze. Conexiuneacucutiacraniantransformregiuneacervicalntrocoloanncrcat excentric, mobil la extremitatea proximal, unde masa craniului adaug o ncrctur suplimentardeforeineriale. Particularitile de micare ale coloanei cervicale sunt legate de mai muli parametri discovertebrali(contur,dimensiuni,raporturi),acetiafiindintegrainstructuraanatomica segmentului de micare. Geometria segmentului este considerat elementul determinant al direcieiiamplitudiniidemicarepentrucoloan. Coloanacervicalesteorganizatndouregiuni: cervicalsuperioarC1C2i cervicalinferioarC3C7 ale cror particulariti se manifestattnfuncianormaldiferitctinpatologia specificfiecreiregiuninparte. Coloana cervical superioar. Primele dou vertebre cervicale sunt considerate vertebre de tranziie. Ele sunt mult modificate fa de vertebra tip datorit funciei specifice realizate: asigurarea unei legturi puterniceistabilentrecutiacranianicoloanacervical, permindnacelaitimpomobilitateremarcabilacraniuluifadeplatformadesusinere. a. Atlas este prima vertebra cervical pe care se sprijin craniul, o vertebr inelar formatdindoumaselateraleconectateprintrunarcososanterioriunulposterior.Ligamentul transvers al atlasului unete feele mediale ale maselor laterale delimitnd un compartiment anterior, al articulaiei atlantoaxoidiene mediale i un compartiment posterior meningomedular. ntre condilii occipitali i faa articular superioar a maselor laterale se formeaz o articulaie atlantooccipital bicondilian stabilizat prin capsule articulare distincte, ntrite de la distan de membranele atlantooccipital anterioar i posterioar.naceastarticulaieserealizeazmicrisagitaledeflexie(10)iextensie(25), prin combinarea unor micri de alunecare i rotaie fa de un ax transversal, care oblig articulaia s lucreze ca o prghie de gradul I cu braul extensiei mai scurt, dezavantajnd musculaturaantigravitaional. b. Axis, a doua vertebr cervical, prezint pe faa superioar a corpului un dinte ca un pivotososcranialechivalentcucorpulatlasuluianexat.Relizeazcuatlasulolegaturatripl,iarcu baza craniului, o legtur fibroas puternic. ntre dinte iarculanterior alatlasului iligamentul transvers posterior se formeaz articulaia atlantoaxoidian median, o trohoid ce ghideaz

107

micrile de rotaie ale unitii atlantocraniene fa de pivotul vertical. ntre suprafaa inferioaramaselorlateraleisuprafaasuperioararticularaaxisuluiseformeazo pereche dearticulaiiatlantoaxoidienelateralecarepreiaugreutateacraniuluiiotransmitsprecoloana cervical inferioar. Micarea majoritar este de rotaie axial de 45 spre dreapta sau spre stnga,realizatnarticulaiacentral,ntimpcearticulaiilelateralepermitungraddeflexiede 15(corespunztoruneidistanearcanteriordintede2mm)ideextensiede15.nplus,sepot realiza micrile de nclinaie lateral (30) i de aproximaie vertical (ridicare i coborre a atlasului fa de dinte). Toate micrile se realizeaz concomitent, i exist un cuplaj obligatoriu ntre rotaie, flexie lateral i aproximaia vertical. Per total, coloana cervical superioar relizeaz 30% din micrile de flexieextensie i 50% din micrile de rotaie ale coloaneicervicaleglobale. n structura coloanei cervicale inferioare, cele 5 vertebre componente asigur transmitereagreutiicapuluiimobilitateanecesar,formndmpreuncudiscurileaferente, 5segmentedemicare,aezatenserie.Structuracuboidalacorpuluivertebralaredimensiunea transversal mai accentuat. Prezena proceselor uncinate face ca suprafaa superioar a corpilor vertebrali s fie concav n plan frontal i convex n plan sagital, ceea ce favorizeaz micarea de flexieextensie i restricioneaz ncovoierea lateral. Articulaiile zygapofizare plane, situate perpendicular pe planul sagital i nclinate la 45 fa de orizontal favorizeaz rotaia i ncovoierea lateral. Controlul flexieiextensiei se face prin oblicitatea suprafeelor zygapofizarenplanfrontal,iarparalelismullorreciprocexcludeapariiaunuiefectdeblocajal micrilor. Aceste caracteristici geometrice permit relizarea a trei tipuri de micri, cu centre instantaneedemicare,lanivelulcorpurilorvertebrale: Micareadealunecareestemicareadedeplasarenplansagital,dupunmodelliniar,al corpuluiuneivertebre,carealunecpenucleulpulpossubiacent,spreanteriorsauposterior. Fig.50Celetreitipuridemicrifundamentalencoloanacervical n seria de segmente de micare ia natere un aspect de scar cu trepte, fiecare vertebr deplasnduse fa de cea inferioar. Micarea de alunecare este tipic pentru segmenteleprevzutecudiscuridreptunghiulare,cumsuntceledinparteasuperioara coloaneicervicale. b.Micareadenclinareestemicareadedeplasareobinutprindeformareadiscului, ncarecorpulvertebralalunecpesuprafaanucleuluicareseconicizeazisedeplaseaz n partea opus. Aceast micare contribuie att la realizarea flexieiextensiei ct i a ncovoierii laterale fiind caracteristic pentru segmentele cu discurile n form de trapez, cu bazaanterioar,aacumsuntceledinzonacentralalordozei. c.Micareaderotaieserealizeaznjurulunuiaxverticalcetreceprincorpulvertebral, deformndprintorsiunedisculvertebral.Seasociazcuncovoierealateral(Fig.50). Realizarea micrilor n coloana cervical implic o compunere a celor trei tipuri fundamentale de micri. Pentru efectuarea flexiei n regiunea mijlocie, unde discurile sunt trapezoidale,iniiereamicriisefaceprinalunecare,darsecontinuprinnclinare,rezultndn

108

final o rostogolire. n timpul flexiei particip toate segmentele de micare, funcionnd n serie. nlimea anterioar a discurilor scade, cea posterioar crete, iar nucleul pulpos se deplaseaz posterior, ascuinduse spre ventral. Suprafeele articulare zygapofizare alunec anterior,cretedistanadintreproceselespinoase,iarlordozacervicalsereduce.Flexiaeste limitat n special de tensionarea complexului ligamentar posterior. n extensie se inverseaz succesiunea modificrilor. ncovoierea lateral rezult din sumaia micrilor de nclinare din fiecaresegment,limitatdeprezenaproceseloruncinate. Rotaia axial estecuplatcun covoierea, avnd centrele instantanee de rotaie la nivelul corpului vertebral. Coloana cervical inferioar asigur o flexieextensie de 75, cu maximum de micare la nivelul segmentului C4C5, o ncovoiere lateral de 50 i rotaie axial de 40 diminund n segmenteleinferioare(Fig.51)

Fig.51Cuplajulmicrilorintervertebralencoloanacervical Particularitistructuraleibiomecanicealecoloaneitoracolombare Coloana toracolombar funcioneaz dup principii diferite n comparaie cu coloana cervical i acest lucru se reflect asupra patologieiei.Regiuneatoracala coloaneivertebraleformeazocifozrelativrigidde1549,ntimpceregiunealombarare oconformaielordoticmobilmaimicde60. Anatomic i biomecanic se pot defini trei regiuni: toracic TlT10, jonciunea tranziionaltoracolombarTl0,LIilombarLISI. Din punct de vedere al formei, regiunea toracal formeaz o cifoz de 40 condiionat de structura osoas vertebral, spre deosebire de lordozacervicalilombar care sunt controlate prin variaia dimensiunii discale. n regiunea toracal discurile intervertebrale au structur i dimensiuni uniforme, iar curbura sagital rezult din difereneleinlimiianterioareiposterioarealecorpilorvertebrali.nacestsensvertebraT7 prezint o cuneiformizare anterioar normal a corpului de 5, iar raportul dintre inlimeacorpuluiiadisculuiestede5la1. Prinncrcare axial,acestmodelarhitectonicdeterminapariiasolicitrilor de tasare (compresiune) n coloana vertebral anterioar (coloana corpurilor i discurilor intervertebrale). n conformitate cu legea prghiei de gradul I, la nivelul coloanei posterioare(coloanaarcurilorvertebraleialigamentelor)iaunateresolicitrintraciune. n echilibrul static, mrimea acestor eforturi este egal cu suma greutii capului,

109

membrelor superioare i trunchiului (echivalente cu 32% din greutatea corpului pentru nivelul T12), la care se adaug solicitarea musculaturii extensoare, necesar echilibrrii centruluidegreutate,carecadeanteriordecoloan. Regiunealombarseprezintsubformaunei lordoze mobile, cu mari posibiliti de variaieaprofiluluicurburiinplanmediosagital.Aceastsituaieestesusinutdecuplajulinferior cubazinul,realizatprinjonciunealombosacrat,princarevariaiapoziieibazinuluiprinbasculare n flexie sau extensie schimb configuraia lordozei lombare. Din aceast cauz, solicitrile coloaneilombareprinncrcareaxialsuntmultmaivariatencomparaiecucoloanatoracal. Difereneleapariprinproieciacentruluidegreutatealtrunchiului,care,lanivelulL3,ajunges se proiecteze posterior de corpul vertebral. Aceast dispoziie transfer coloanei inferioare solicitridecompresiune,pecarelepoatepreluapnla30%dinsarcin,prinintermediul articulaiilorzygapofizare. Din punct de vedere al mobilitii, segmentultoracolombaralcoloaneivertebrale prezintvariaiicaracteristicenceletreiregiunidescrise. Coloanatoracal Esteceamairigid,principalulfactordemicorareamobilitiifiindreprezentatdecutia toracic.Articulaiiledintrecoasteivertebreleadiacentesuntprevzuteculigamenteputernice (ligamentelecostotransverseiligamenteleradiate)avndunefectrestrictivasupramicrilorde flexielateraliextensie.Pedealtparte,orientareasuprafeelorarticulaiilorzygapofizareeste de60.fadeplanulorizontali20fadeplanulfrontal.Prinaceastaestefacilitatrotaiai flexia lateral, cu blocarea puternic a translaiei anteroposterioare. Nu n ultimul rand, ligamentele galbene i interspinoase scurte contribuie la rigidizarea suplimentar a coloanei toracice.Acesteparticularitistructuraleinflueneazdecisivmobilitateasegmentalnaceast regiune(Fig.52). Fig. 52. Blocarea translaiei anteroposterioare la nivelulcoloaneitoracale Micarea de flexieextensie se realizeaz cu o amplitudine de 35, dintre care doar o treime aparin extensiei. Segmentele superioare T1T6 permit o mobilitate de 4, segmentele mijlocii T6T10 o mobilitate de 6, iar segmentele inferioareT10T12, omobilitatede12. Centrele instantaneedemicaresuntsituatelaniveluldiscurilor,iarmicareacombinbalansullanivelul corpilor vertebrali, cu alunecarea la nivelul articulaiilor zygapofizare. Creterea mobilitii n segmenteleinferioareseexplicprinscurtareaiorizontalizareaproceselorspinoasecai prinorientareasuprafeelorarticularentrunplanmaisagital. Micareadeflexielateraltotalizeazoamplitudinede50lanivelulcoloaneitoracale, repartizataproapeuniform,cuovaloarede6pentrufiecaresegment.Factoriirestrictiviin maimultdeelasticitateadiscoligamentardectdeelementulosos.Flexialateralestecuplat cuungraduorderotaieatrunchiuluideaceeaiparte.

110

Micareaderotaieestecelmaipuinrestricionatncoloanatoracal.Factoriide facilitaresuntlegaidesuprafaaplanaproceselorarticulare,aezatepeunarcdecerecu centrulnjumtateaanterioaracorpuluivertebral.Rotaiatotalestede70pentru regiuneatoracal,cuomediede9pentrusegmentelesuperioare.Delanivelulsegmentului T9T10rotaiasereduceprinorientareatotmaisagitalasuprafeelorarticulare,corespunznd unuicentruderotaieproiectattotmaiposterior.74%dinposibilitilederotaiealecoloanei toracolombareserealizeaznregiuneatoracal. Coloanalombar Este a doua regiune ca mobilitate dup coloana cervical prezentnd un gradient de micare ce crete spre distal. Mobilitatea definete i aici micarea vertebral dependent de discuriiarticulaiilezygapofizare. a. Discurile intervertebrale prezint cele mai mari dimensiuni de la nivelul coloanei vertebrale mobile, dar aceast supradimensionare rmne n limitele unui echilibru necesar. Inlimea discului favorizeaz mobilitatea, dar suprafaa mare a discului impune rigiditatea. n regiunea lombar, proporia creterii inlimii suprafeei discului determin un raport fix, ce se ncadreaznmarjelefuncionriicucoeficientdesiguran. b.nregiunealombar,proceselearticularesuntorientatela90fadeplanulorizontalila 45fadeplanulfrontal.Aceastarhitectonic,mpreun cu suprafeele articulare sferoidale, impun restricii majoremicrii de rotaie. Doar n regiunea lombosacrat orientarea i forma suprafeelorarticularepermitungradderotaie. Micareadeflexieextensiecretegradatdela12nsegmentulL1 L2pnla20nsegmentulL5S1. Micarea de flexie lateral pstreaz o valoare constant de 6 pentru fiecare segment ca i coloana toracal.NumaisegmentulL5S1prezinto restriciede3nflexialateral.Celedou tipuridemicaresuntfacilitatedespaiile interlaminare mari i orientarea sagitalasuprafeelorarticulare(Fig.53).

Fig.53Restriciarotaieincoloanalombar Miscareaderotaieesteredusladougradepentrufiecaresegmentlombar,cuexcepia segmentuluiL5S1carepoaterealizaorotaiede5. Centrul micrii de rotaie axial este situat posteriordedisc,napropiereaproceselorarticulare.Aceastasugereazcntimpulmicrii, disculestesupusaciuniiforelordeforfecare,spredeosebiredediscultoracalalcruicentrude

111

micareseproiecteazlanivelulnucleuluipulpos,ceeacepresupuneaciuneaforelorderotaie. Privitcasintez,rotaiaaxialacolaneitoracolombareesteoglindauneirezisteneneuniforme la torsiune. Dup Gregersen i Lucas, amplitudinea total de rotaie T1S1 este de 102, repartizatdifereniatcaamplitudineisensntimpulmersului.Coloanalombarestecuplati serotetenacelaisenscupelvisulntimpulfazeidependulare(4spreanterior)ntimpcecoloana toracalsuperioarroteazndireciaopuscuplatcucenturascapulara.Zonadetranziie esteconsideratvertebraT7(Fig.54). Fig. 54 Amplitudinea sumativ a micrilor de flexie extensiealecoloaneivertebrale

5.4.PARTICULARITISTRUCTURALEI BIOMECANICEALECUTIEITORACICE
ntimpulrespiraiei,volumulcutieitoracicevariazritmic.Aceastvariaieesteobinut prin modificarea activ i simetric a poziiei pereilor si, care produce n consecin variaia diametrelor cavitii intratoracice. Diametrul vertical se modific prin deplasarea pereteluiinferior(diafragmul),iardiametreleanteroposterioritransverssuntdependentede deplasarea peretelui lateral (sternocostal). Se poate considera c n inspiraie cutia toracic realizeazunctigdespaiupecarelpierdenexpiraie. Fiecare coast cu cartilajul ei costal poate fi asimilat cu o prghie care se ridic i coboar.Fiecarecoastesteconectatlacoloanavertebralprinctedouarticulaii:oarticulaie compus, puternic angrenat (articulaia costovertebral), asociat cu o articulaie simpl (articulaiacostotransversal).Centrelecelordouarticulaiidefinescunaxdemicare,iardirecia axuluifade planul sagitaldetermin planul demicarea coastei. Anatomic,axulde micare

112

coincidecuaxullungalgtuluicoasteirespective,unindarticulaiilesituatedeoparteide altaalui.nafaranclinaieifadeplanulsagital,axuldemicareestenclinatspreposterior ilateral,urmrinddireciaprocesuluitransvers.Proceseletransversesuntaproapeparalelecu orizontala pentru vertebrele toracale superioare, dar cresc gradat n oblicitate la nivelul vertebrelor toracale inferioare. Dei axul de micare al coastelor adiacente poate rmne neschimbatfadeplanulsagital,micarearezultatpoatefidiferitdatoritnclinaieiaxului.Ali parametricareinflueneazmicareauneicoastesuntlegaidelungimeaprghieiosoaseide modalitateadeconexiunedirectsauindirectcusistemul. Micrile cutiei toracice nu ar fi posibile dac nu ar interveni i elasticitatea cartilajelor costale.ntimpulinspiraieiseconstatodeformareprintorsiuneacartilajelorcostale,consecina rotaiei axiale realizat fa de axul lor lung. Aceasta se traduce prin modificarea unghiurilor costocondraleisternocondrale,princaresematerializeazmicarearelativasternului fadecoaste. Articulaiile dintre cartilaj, coaste i stern ofer adaptri specifice fa de solicitrile n torsiune: a) n articulaia condrosternal, ntre incizura costalasternuluiiextremitatean form de pan a cartilajului, sunt posibile cteva mici micri verticale, dar micarea de rotaieesteblocat; b) ntreextremitateaanterioaracoasteiiextremitatealateralacartilajuluin form de con turtit se realizeaz articulaia costocondral, care permite uoare micriverticaleilaterale,darblocheazrotaia. Seconsidercninspiraie,coastaajungesmobilizezesternulobligndcartilajulcostal ssetorsioneze,asemntorcuobardetorsiunentrunsistemdeabsorbieaocurilor.Energia stocat prin deformare, preluat de la muchii inspiratori, este eliberat n expiraie, cnd elasticitateacartilajeloraducetoracelenpoziialuiiniial.Odatcuvrsta,cartilajeleipierd elasticitateaiodatcuaceasta,scaderandamentulieficienamicrilorrespiratorii. Fiecare coast este caracterizat de o amplitudine de micare i o direcie de micare proprii, contribuind specific la realizarea excursiilor respiratorii ale peretelui toracic. Considerate ca prghii osoase, punctul de sprijin este situat lateral de articulaia costotransvers, determinnd apariiauneiprghiicubraeleinegale,astfelnctmicri micialeextremitiivertebraleproducmicriamplificatealeextremitiianterioare. Micrile fundamentale ale coastelor sunt reprezentatedemicareaderidicare icoborre,realizatencadrulrotaieifadeaxulcomunalarticulaiilorcostovertebralei costotransversale. Variaiile de orientare ale axului de rotaie vor avea ca urmare ca ridicarea unei coaste s mreasc diametrul toracelui n planul n care aceasta este ridicat. 5.4.1Biomecanicacoastelorvertebrosternale Coasta nti este o coast scurt, relativ fix, puternic ancorat de manubriu sub articulaiasternoclavicular.Micareaextremitiianterioareestedemicamplitudine,evident numai n timpul inspiraiei profunde. Axul micrii trece prin col, iar corpul coastei se ridic devenindmaiorizontal.Seconsiderc,odatcucalcifiereacartilajuluicostal,tipulmicriise schimb, iar perechea de coaste mpreun cu manubriul funcioneaz ca o singurunitatefadeunaxtransverscaretreceprinarticulaiilecostotransversale(Gray). Coastele IIIVI reprezint un grup omogen care realizeaz n inspiraie o micare de ridicareimpingerenainteaextremitiiloranterioare,aceastafiindefectulmicriiderotaiea gtuluicoasteispreposterior.Miscareaextremitiianterioareacoastelorestetransformatde

113

cartilajelecostalentranslaianainteinsusacorpuluisternului,concomitentcuaccentuarea unghiuluisincondrozeimanubriosternale. Consecinadirectaacestormodificriesteevideniatprincretereadiametruluisagital al cutiei toracice. n continuare micarea se limiteaz rapid, restul energiei de ridicare fiind consumat pentru ridicarea poriunii mijlocii a coastelor i eversarea marginii inferioare. Se realizeazsuplimentarungraddemicarelateral,princareseobineocretereadiametrului transversaltoracelui.Micareacoastelorvertebrosternale,favorizatdeformaconcavconvexa articulaiilor costotransversale superioare, sugereaz micarea mnerului de pomp pentru extragereaapei,fiinddealtfelcunoscutcamicarea"mneruluidepomp"(Fig.55). Fig. 55 Micarea n "mner de pomp" a unei coaste inferioare (dupKAPANDJI)

5.4.2Biomecanicacoastelorvertebrocondrale Coastelevertebrocondrale,legateanteriorntreeleprinintermediulunuicartilaj comun,includicoastaaVIIa,alcreimoddemicareestemaiaproapedecoasteleVIIIIX dectdecoastelevertebrosternale.nacestgrup,cartilajelecostalesearticuleazunulcu altul(articulaiileintercondrale),astfelnctfiecarelpoatempingepeceldedeasupralui, acionndnfinalasupracorpuluisternului.Serealizeazomicarederidicareacorpului coastei,careproducelateralizareaacestuiaculrgireaunghiuluiinfrasternal. Concomitent, pentru coastele inferioare mai scurte, apare o component de micare ce tinde s trag posterior extremitatea anterioar a coastei. Rezultanta final a micriiproducecretereadiametrului transvers i micorarea diametrului mediosagital inferior al cutiei toracice, dar, pe de alt parte i creterea diametrelor parasagitale (medioclaviculare) ale aperturii toracice inferioare. Forma plan a suprafeelor articulare costotransverse inferioare permite rotaia i alunecarea concomitent a unei suprafee fa de alta ceea ceavantajeaz producereauneimicrifadeunaxcaretreceprin articulaiacostotransversisternocondral. Pentrucmicareanlateralinsusauneicoasteinferioareafostcomparatcuefectul ridicriiunuicoelasticdemnerulsau,micareacoastelorvertebrocondrale este cunoscut caimicarea"mneruluideco"(Fig.56).Dinacestpunctdevedere,coasteleintermediareVIi VIIprezintmicricombinatede"mnerdepomp"i"toartdeco". Fig.56Micarean"mnerdeco"auneicoasteinferioare

114

(dupKAPANDJI)

Coastelevertebrale Ultimeledouperechidecoastenusuntataateanterior,iprinaceastainflueneazprea puin modificarea diametrelor cutiei toracice. n nspiraie, n timp ce restul coastelor sunt ridicate,elesunttrasenjosifixatedemuchiulptratlombar,realiznduncadrufixdeinserie pentrudiafragm. nafaramicriloractiverespiratorii,produsedemuchiicufunciespecific,coastelese pot deplasa pasiv, odat cu micrile coloanei toracale. n timpul flexiei, coastele se apropieanterior,ntimpulextensieisedesfoarseparat.nclinarealateralproduceconvergena coastelordinconcavitateidesfurareacelordinconvexitate.Rotaiavertebralproduceo uoardeplasareorizontalauneicoastefadealta. Esterecunoscutinteraciuneadintrecomponenteleosoase,cartilaginoaseiarticulare alepereteluitoracic i coloana toracal: ele au un efect restrictiv, de orientare i limitare a micrilorveretebrelortoracice.nsensinvers,modificrilepatologice ale coloanei toracale (cifoz i scolioz) produc, prin modificarea poziiei coastelor, alterri patologice ale diametrelorimecaniciirespiratorii,cumicorareasemnificativacapacitiivitale(Fig.57)

115

Fig. 57. Modificri globale ale toracelui n plan sagital n tlmpul inspirului (dup KAPANDJI)

116

Cap6 BIOMECANICACENTURIIPELVINEIOLDULUI

6.1BIOMECANICACENTURIIPELVINE
Funciaprimaracenturiipelvineconstnasigurarealegturiintrescheletulaxiali membrele inferioare. Prin aceasta se asigur transferul greutii trunchiului, capului i membrelorsuperioarespremembreleinferioarectresol(nortostatism)sauctresuportul de sprijin (n poziie eznd), aceasta realizand funcia static a pelvisului. Concomitent, centurapelvinformeazunsocluinelarmasivpecaresesprijincoloanavertebralamobil. Prinintermediularticulaiiloroldului,pelvisul(iodatcuel,restulcorpului)estedeplasat n spaiu de membrele inferioare, contribuind la realizarea funciei de locomoie. Ca elementstructuralalpereteluiinferioraltrunchiului,pelvisulasigurofunciedeprotecie pentruviscerelepelvine:vezicaurinar,rect,organegenitaleinterne,utergravid,etc. Pelvisul formeaz un bloc osos puternic interpus ntre coloana vertebral i membreleinferioare.nstructuraluiseasociazceledoucoxaleanterolateraliosulsacru posterior,fiecaredinceletreipieseosoasefiindlarndulloroasedefuziune. nmodnormal,laomuladult,oaselecoxalesemicconcomitentcusacrulibazinul poate fi considerat un ntreg rigid. n realitate se produc micri de mic amplitudine, n speciallanivelularticulaiilorsacroiliace,maiaccentuatelatineri. Micrilearticulaiilorsacroiliaceconstaunbasculrialesacrului.Elesuntnnumr dedou:micareadenutaieicontranutaie. n nutaie, baza sacrului se apleac nainte i n jos. n contranutaie, baza se ndreapt napoi i n sus. n ambele micri, axul transversal nu trece prin articulaia propriuzis, ci prin ligamentele sacroiliace dorsale, sau prin cel interosos. Sacrul nu este uniculcareparticip.Celedouoasecoxalesedeplaseazpeosulsacratimobilizatnacelai timpcusacrul. Prin micarea de nutaie strmtoarea superioar se micoreaz, permind ns strmtoriiinferioaressemreasc.Cndsetrecedelapoziiaculcatlapoziianpicioare, sacrul esteapsat de coloana vertebral i baza lui coboar cu civa milimetri. (Schubert, Weisl). Prinmicareadecontranutaiebazasacruluisendreaptnsusinapoi,ntimpce vrful lui se ndreapt n jos i nainte. Prin aceast micare se mrete strmtoarea superioarntimpcestrmtoareainferioarsemicoreaz.Easeproduceastfelnpoziia culcatsaucndseexecutmicareadehiperextensieatrunchiului. Micriledenutaieicontranutaieauimportanmaialesnobstetric,pentruc ele sunt cele care permit la natere modificarea diametrelor bazinului. n afara actului naterii, nutaia se realizeaz n timpul susinerii unei greuti pe umeri. n acest caz,

117

greutateasetransmiteprinintermediulcoloaneivertebralesprebazasacruluiiaceastaeste mpinsnainte(ntromicmsur). Repausul unei persoane pe regiunea lombar, sprijinit pe o banc transversal constituie un exemplu pentru micarea de contranutaie. n aceast situaie, baza sacrului este dus napoi, deoarece greutatea trunchiului apas asupra bazei sacrului prin intermediul coloanei vertebrale. n acelai timp, membrele inferioare deplaseaz oasele coxalenainte. 6.1.1Funciastaticacenturiipelvine Transferul greutii truchiului spre suportul de sprijin este considerat funcia principalapelvisului.nlucrrilelor,vonMeyer,BrausiPickauplecatdelapremizacn spijin bipodal simetric, sub aciunea greutii trunchiului, sacrul se inclaveaza n partea posterioaraineluluipelvin,ntreceledouoaseiliace. Fixat prin puternicele amfiartroze sacroiliace, osul sacru arputea aciona ca un macaz,mprindidirijndgreutateatrunchiului(K)ndoujumtiegale(Kl+K2),spre cele dou coxale. Aceast modalitate de funcionare sugereaz distribuia forelor ntro boltarhitecturalroman,ncaresacrulreprezintcheiadebolt.Sarcinaaplicatnvrful boliisedescompunepentrufiecareK1,K2ntrocomponentcaresetransmitelasolialt componentcaretindesdepartezestlpiiceformeazbolta. Pentrucontracarareaultimeicomponente,nconstruciiseutilizeazunlan(tirant) care menine apropiate picioarele bolii (Fig. 58). Pentru pelvis, rolul de tirant este reprezentat de ramurile orizontale i simfiza pubian, care vor fi solicitate prin eforturi de traciune.

118

Fig. 58 Descompunerea forelor din pelvis n timpul sprijinului bipodal simetric (dupLUHKEN) Relund analiza mecanic a forelor, Pauwels a demonstrat c pelvisul uman se comport ca o bolta arhitectural numai n poziie eznd, i c descrierea de stlpi n interiorulpelvisuluinuestecorectdinpunctdevederemecanic,iarsimfizaestesolicitatn compresiune.nspijinulbipodalsimetric,pelvisulsecomportcauninelosos.Unsegment posterior, care reprezint sacrul, este ancorat n circumferina inelului prin intermediul ligamentelor sacroiliace dorsale, interosoase i iliolombare. Se tie c pe bazinul osos preparat pentru schelet, sacrul cade singur din structura inelului pelvin, sub aciunea propriei greuti. La organismul viu, stabilitatea inelului pelvin depinde de integritatea complexului sacroiliac posterior, reprezentat de articulaiile sacroiliace cu ligamentele aferente, mpreun cu ligamentele sacrotuberal i sacrospinal i sistemul musculofascial al planeului pelvin. Datorit poziiei aproape sagital a suprafeelor articulare sacroiliace, n ortostatismnuesteposibilopreluaredirectdectrecoxalaforelorverticaledepresiune transmise de trunchi. Greutatea trunchiului este preluat de la sacru de extrem de puternicele ligamente sacroiliace dorsale, care se tensioneaz i blocheaz alunecarea sacruluispreanterior. Elerealizeazunsistemdesuspensiealsacrului,analogcusistemuldesuspensieal unuipod(Fig.59). Lig.sacroiliac Lig.sacroiliacpost. Spinailiacposterosup.

119

interosos

Fig. 59 Structurile ligamentare esniale pentru stabilitatea pelvin (dup TILE) Analogiecustructuraunuipod(prezentatnparteadejosafigurii) Prin tensionarea aparatului ligamentar dorsal se produce transferul de fore la tuberozitatea iliac, ceea ce creeaz solicitri evidente de ncovoiere la nivelul marginii posterioareaosuluiiliac.Concomitent,lanivelulsimfizeipubieneaparforedecompresiune pe traciune. Prezena presiunilor n jumtatea superioar a articulaiei presupune o solicitare prin ncovoiere a bazinului n sprijinul simetric bipodal. Nici n sprijinul unipodal, modelul de bolt al pelvisului nu corespunde realitii. n aceast situaie bazinul este asemntorunuiinelfixatunilateral,pecircumferinacruiasuntintercalatetreiarticulaii mobile, iar la greutatea trunchiului se adaug i aciunea membrului inferior oscilant. Descompunereairepartiiaforelorestemultmaicomplicat,darpentrusimfizapubian sepotevideniaforedetraciunecareacioneaznparteacranialiforedecompresiune n partea caudal a simfizei, combinate cu fore de forfecare mari n interiorul inelului articular.Fadeacestesolicitricomplexe,simfizapubianprezintostructurcapabils rezistectmaieficient.esutulcartilaginosdepesuprafeelearticularepreiasolicitrilede compresiune. Fasciculele orizontale de colagen din structura ligamentului pubian superior preiau forele de traciune, iar fibrele oblic rsucite din structura discului interpubian neutralizeazforeletangeniale. Pelvisul uman corespunde mecanic unei construcii inelare prevazut cu dou articulaii de tip amfiartroz situate posterolateral i o articulaie de tip simfiz situat anteromedian. Funcia prevalent de transfer al greutii trunchiului ca i funcia de protecie impun o structur rigid. Din aceast cauz, la nivelul articulaiilor sacroiliace i simfizeisuntposibilemicrirestrnsederotaieidetanslaie,evidentemaialeslatineri. Acestemicriserealizeazsubformdecombinaiisubaciuneagreutiitrunchiului. 1)Micareaderotaieserealizeazprinbasculareasacruluinplansagitalfadeaxa transverscaretreceprincentrulsuprafeelorarticulare: a)Prinrotaienainte,promontoriulsedeplaseaznjosiventral,iarcoccisul,cuo micare mai ampl, dorsal i cranial. Aceast rotaie este numit i micare de nutaie

120

(amintit mai sus). n timpul nutaiei se produce o apropiere a celor dou oase iliace. Micarea de rotaie nainte este limitat de ligamentele sacrotuberale, sacrospinale i de ligamentelesacroiliaceventrale. b) Micarea de rotaie napoi se mai numete i micarea de contranutaie, fiind limitatdeligamentelesacroiliacedorsaleprofunde. 2)Micareadetranslaiearecaefectdeplasareasacruluispreventralnplansagital. Printrecereadelapoziiadedecubitlapoziiaortostatic,sacrulestetranslatdegreutatea trunchiuluicucivamilimetri. Concomitentcumicrilearticulaiilorsacroiliacesaunfunciedesolicitrileaplicate ineluluipelvin,lanivelulsimfizeipubieneserealizeazcombinaiialemicrilorderotaiei translaie.nmodnormal,nsimfizapubiansepotefectuamicridetranslaieverticalde 2mmimicriderotaiede30. Sistemeleligamentareputernicecucareesteprevzutpelvisulumansuntnecesare asigurriistabilitiiineluluipelvin. Ligamentele sacroiliace dorsale i interosoase mpreun cu ligamentele iliolombare asigur ancorajul sacrului n structura inelului n poziie ortostatic. Ligamentele sacrotuberalecontroleazmicrilederotaienplansagital,iarligamentelesacrospinalese opunmicrilorderotaielateralalecoxalului. ntimpulsarciniiinateriiapareoadevarat"deblocare"aarticulaiilorbazinului, printrun mecanism hormonal. Hisaw a descris aciunea relaxinei, un hormon secretat de ovar i placent, care detensioneaz ligamentele pelvine prin inhibiie. Bascularea sacrului spredorsal,obinutprinadoptareapoziieiCrouzatWalcherpermiteunctigde313mm pentrudiametrulsagitalalstrmtoriipelvinesuperioare,iarrelaxarealigamentelorsimfizei pubiene permite mrirea diametrului transvers. Persistena acestei hipermobiliti dup nateresesoldeazcuoinstabilitatepelvindureroasitulburrialemersului. 6.1.2Funciadinamicacenturiipelvineioldului Alturi de centura pelvin, oldul (articulaia coxofemural) ocup un loc important n dinamica centurii pelvine, micrile realizate fiind n strns corelaie i interdependen. Pentruomaibunnelegerevomfaceoprezentareprealabilaparticularitilorstructurale ifuncionalealeacesteiarticulaii.

6.2.

PARTICULARITISTRUCTURALEIFUNCIONALEALEOLDULUI

Articulaiaoldului(coxofemural)seprezintcaoarticulaiesferoidaltipic,cutrei axe de micare. La nivelul ei se pot produce urmtoarele micri: 1) flexieextensie; 2) abducieadducie;3)circumducie;4)rotaie.Datoritlungimiicoluluifemuraliunghiului denclinaie,micriledeflexieextensieiceledeabducieadducieseasociazcumicri derotaie. Fig.60 Flexiaiextensia.

121

Dac micrile de flexie i extensie ar fi pure, ar trebui s se executenjurulunuiaxtransversalcare trece prin vrful trohanterului mare i prin foseta ligamentului rotund (Fig. 60). Aceast ax ar corespunde axei anatomice a colului i a capului. Cum nsmicareadeflexiesensoeteide o micare de rotaie nuntru, iar micarea de extensie se nsoete de o micare de rotaie n afar, adevrata ax biomecanic nu se suprapune nici axei anatomice, nici planului frontal ci unei axe care reprezint axa central a cavitiicotiloide. Prin micarea de flexie, coapsa se aproprie de peretele anterior al abdomenului, iar n extensie se ndeprteaz. n flexie, partea anterioar a capsulei i ligamentul iliofemural se relaxez. Limitarea acestei micri se face de ctre muchii posterioriaicoapsei.Amplitudineatotalamicrilordeflexieextensiedepindedepoziia ncaresegsetegenunchiul:astfel,dacacestaesteextins,flexiacoapseiatinge900,prin punerea n tensiune a muchilor posteriori ai coapsei. Cnd genunchiul este flectat, flexia olduluiatinge1300.npoziiapevine,coapsasealipetedepereteleabdominalanterior. Ligamenteleiliofemuraleaurolprincipalnstaiuneavertical,opunndusecderii trunchiuluinapoi,ligamentelepubofemuraleauroladjuvant. Muchiicareintervinnflexiaolduluisunt: muchiuliliopsoasidreptulfemural,cuaciuneprincipali tensorulfascieilataimuchiulcroitor,cuaciunemairedus. n poziia de decubit dorsal, deci antigravitaional, dac flexia este asociat cu rotaiaexterniabduciaoldului,contraciapsoasiliaculuiestesubstituitprincontracia croitorului (muchi accesor); dac flexia se asociaz cu rotaia intern i abducia oldului, contracia psoasiliacului este substituit prin contracia tensorului fasciei lata (muchi accesor). Laacetiaseadaugmuchiiadductoriigracilisulcarensacioneaznumaipnla poziia orizontal a coapsei. De la aceast poziie n sus, intervine i muchiul fesierul mijlociu (prin fasciculele anterioare). Fesierul mijlociu particip i ca flexor al coapsei din poziieortostaticnprimelegradedeflexie.Dacseopunerezisten,activitatealuicrete. Muchiiflexorisuntmaiputernicidectmuchiiextensori. nextensie,parteaanterioaracapsuleiiligamentuliliofemuralsentind,limitnd micarea. Este posibil i executarea unei extensii forate, hiperextensie, ca n micrile de balet sau patinaj. n asemenea cazuri, extensia maxim nu se obine n articulaia oldului respectiv,ciprintromicaredeflexieexecutatdinarticulaiaolduluideparteaopus(a membruluifixat),ceeacearedrepturmareioaplecareatrunchiuluinainte;micarease mai petrece i n coloana vertebral, accentunduse curbura lombar. n aceast poziie, ligamenteleiliopubianiischiofemuralsentindifixeazputerniccapulncavitate.

122

n extensia oldului aciune principal au semitendinosul, semimembranosul, bicepsulfemural,ajutaidefasciculeleposterioarealefesieruluimijlociuidefesierulmic.n meninereapoziieidehiperextensieintervinefesierulmare.Cndcoapsaseafldincolode orizontal, intervin ca extensori i adductorii, dreptul intern, obturatorul extern i ptratul femural. Extensia este limitat de ntinderea prii anterioare a capsulei i de ligamentul iliofemural. Micriledeabducieadducie. Fig.61 Serealizeaznjurulunuiaxantero posterior (sagital), care trece prin centrul capului femural i sunt nsoite de micri derotaiealecoapsei(Fig.61). Cnd coapsele sunt extinse, amplitudinea maxim a abduciei este de 600,astfelcambelecoapseformeazntre ele un unghi de 1200; cnd se gsesc n flexie, abducia atinge 700, ntre coapse formnduseununghide1400. Abducia este realizat de: tensorul fascieilata,fesierulmijlociuicroitor. Tensorulfascieilataesteactivnabduciacurotaieinterniflexiacoapsei.Rolulde rotator este slab, deieste implicat n executarea rotaiei, indiferent de poziia membrului inferior.Spredeosebiredefesieri,areunrolimportantnpedalajulpebiciclet,dovedindc devinemaiactivcndoldulesteflectat. Fesierul mijlociu este abductor i rotator intern. Este activat n mers, avnd o contribuieminimnpedalajulpebiciclet. Rolul croitorului a fost discutat n paragrafele anterioare. n plus, este un muchi ntotdeauna activat n urcat i cobort, precum i n pedalaj, activitatea sa crescnd mult cndoldulesteflectatconcomitentcugenunchiulsaucndseextindegenunchiuldupce oldulafostflectat. Muchii abductori sunt mai slabi dect adductorii. Abducia este limitat prin punereasubtensiunealigamentuluiiliopretrohanterian(cndcoapsaestenextensie)ia ligamentului pubofemural (cnd coapsa este n flexie). Amplitudinea abduciei poate fi mrit prin micrile de compensare ale bazinului i ale coloanei lombare. n micarea de sfoar,deexemplu,abduciarealacoapseipebazinnudepete700defiecareparte,dar micareadevineposibildatoritnclinriibazinuluinainteiuneilordozeaccentuate,ceea cefacecaabduciassetransformenmicaredeflexie. Laefectuareaadducieparticip:psoasiliacul,fesierulmic,dreptulintern,pectineul, ceitreiadductori,semitendinosulisemimembranosul.Amplitudineaadducieiestede300. Micareadeadducieestelimitatdentlnireacoapselor,iarcndacesteasencrucieaz, limitareaestedatdectreligamentulpretrohanterianiligamentulrotund. n adducia liber a coapsei, micarea principal este de fapt a adductorului lung, adductorul mare fiind mut, el fiind activat doar dac micarea este cu rezisten. Rotaia internsolicitnscontraciatuturoradductorilor.

123

n postura unipodal nu intr n joc, dar n mers sunt activai de mai multe ori n diversefaze.Uniiautori(Janda,Stara)apreciazcactivitateaacestormuchiestefacilitat deengramademersimaipuindeomicaresimpl,primar.

6.3STABILITATEAOLDULUI

n staiunea unipodal, echilibrul bazinului este meninut de abductori (fesierul mijlociu)ncadrulbalaneiPauwels,iarnbipedism,deactivitateaantagonistaabductorilor i adductorilor oldului. Modificarea raportului dintre braul forei i braul rezistenei (normal 1/3), prin scderea primului (ca n coxa valga) va necesita creteri importante ale foreiabductorilorpentruamenineechilibrulbazinuluinnoilecondiii.nacelaitimpva crete i presiunea pe capul femural. n mod normal ea reprezint de 4 ori greutatea corpului, iar odat cu scderea braului forei, poate ajunge s reprezinte de 57 ori greutatea corpului, cnd balana are braele ntrun raport de 1/4 sau 1/6. La aceast presiuneintermitentarticularsemaiadaugpresiuneapermanentatonusuluimuscular periarticular,determinatmaialesdeadductori,abductoriiflexori.Contracturaunorasau altoravamripresiuneaarticular,putndfavorizaatitudinilevicioase. Ceamaifiziologicpoziieaodului,ncarepresiunileintraarticularevorficelemai mici,estepoziiadeextensieuoar,abducieirotaieinternpoziiancarecoaptarea suprafeelorarticulareesteceamaiperfectidecipresiuneapecm2ceamaimic.Poziia vicioasceamaifrecvent,ncaresefixeazoldulesteinversflexie,adducieirotaie externdeundesededucecaccentullaposturareimobilizaresevapunepeextensie abducierotaieintern. Presiunea de susinerearticular se repartizeaz pe o anumit suprafa (suprafaa portant) care este de 16 cm2 n mod normal. Reducerea acestei suprafee va determina cretereacorespunztoareapresiuniipeunitateadesuprafa. Pentru procesul recuperator, importana acestor factori de stabilitate, osoi, ligamentari i musculari rezid din faptul c atitudinea va fi difereniat n funcie de sectorul afectat. Factorii osoi de destabilizare sunt puini accesibili kinetoterapiei, care poate fi eficient mai mult n dezechilibrele musculare i parial ligamentare. n poziia "picior peste picior" abduciaesteasociatcuflexiairotaia extern, realiznd poziia de maxim instabilitatepentruarticulaiaoldului

FIG.62Amplitudineamicriideflexie extensieaolduluicugenunchiulextins

124

6.5BIOMECANICACENTURIIPELVINEIOLDULUINTIMPULMERSULUI

Studiul forelor articulare n timpul activitilor dinamice sa efectuat cu ajutorul analizeimersuluipeplatformadefor(Paul,1967)sauprinrecoltareamsurtorilorinvivo cu ajutorul protezelor instrumentate prevzute cu transductori (Rydell, 1965). n timpul mersuluisaupusnevidendoumomentedecreterebrutalaforelorintraarticulare: a)imediatdupcontactulcalcaneanforelecrescde4origreutateacorpului; b)chiarinaintederidicareadegetelor,nparteafinalafazeidesprijinforelecresc laovaloarede7origreutateacorpului(Fig.63).Pentrufemei,acestevalorisuntmaimici datorit diferenelor anatomice: pelvis larg, unghi cervicodiafizar femural mai nchis (coxa vara),darimoduldiferitdemers. n timpul fazei de pendulare, dei oldul nu este ncrcat, forj de reacie are valoarea greutii corpului datorit contraciei muchilor extensori caredecelereazmembrulinferior.nfazadesprijin, foradereaciescadesubvaloareagreutiicorpului prin coborrea centrului de greutate al corpului. Mrirea vitezei de mers crete corespunztor valoareaforeidereaciearticular. Fig. 63 Aciunea muscular simetric i asimetric nsprijinulbipodal.

6.6ANTROPOMETRIEMUSCULAR

naintedeaputeacalculaforteleprodusede muschiiindividualiintimpulmiscariinormale,esten mod obinuit necesar cunoaterea ctorva dimensiunialemuchilor. Dac muchii aceluiai grup mpart sarcina, aceasta are loc probabil proporional cu seciunile lor transversale. De asemenea, lucrul mecanic al fiecrui muchi poate fi diferit n functe de lungimea braului de aciune al forei n raport cu originea i inseria muchiului i n funcie de alte structuridesubmuchisautendoane,carealtereaz unghiuldeaciunealtendonului.

125

6.6.1Ariatransversalamuchilor Aria transversal funcional sau fiziologic (PCA) a muchilor este o msur a numruluidesarcomerinparalelcuunghiuldetragerealacestora.nmuchiipenai,fibrele acioneazlaununghifadeaxalongitudinalideaceeanusunttotattdeeficieni,ca muchiialecrorfibresuntdispusenparalel. Unghiul dintre axa longitudinal a muchiului i axa fibrei este numit unghi de penaie. nmuchiicufibreledispusenparalel,ariatransversal(PCA)estedatderelaia: m [cm2] PCA = d l ncare:m=masafibrelormusculare[g]; d=densitateamuchiului[g/cm3]=1.056g/cm3; l=lungimeamuchiului[cm]. nmuchiipenaiariatransversal(PCA)devine: m cos [cm2] PCA = d l ncare=unghiuldepenaie,carecretecuscurtareamuchiului. Wichiewiczicolaboratorii(1983)aufolositdateleprelevatedelatreicadavreiau msurat masa , lungimile fibrelor i unghiul de penaie pentru 27 de muchi ai membrului inferior. Se poate determina astfel contribuia potenial relativ a unui grup de muchi agoniti,presupunndcfiecaregenereazaceeaisolicitare.Trebuieobservatcunmuchi dubluarticular,cadeexemplugastrocnemian,poateprezentaprocentediferitelaarticulaii diferite,datoritarieitransversaletotale(PCA)atuturormuschilorcetraverseazaarticulatia. 6.6.2Modificarealungimiimuchiuluintimpulmicrii Puinestudiiauinvestigatmodificrilenlungimeamuchilorcafunciedeunghiurile articulaiilorcareletraverseaz. Grieve i colaboratorii (1978) au raportat ntrun studiu efectuat pe 8 cadavre modificrile procentuale n lungime ale muschiului gastrocnemian ca funcie de unghiul genunchiuluiigleznei.Lungimeaderepausamuchiuluisapresupusafinpoziiaflectat cu 900 a genunchiului, iar glezna n poziie intermediar, deci nici n flexie plantar, nici n flexiedorsal.Cuoflexieplantarde40%,muchiulsascurtatcu8.5%iiaschimbatliniar lungimea,la200dorsiflexiecrescndcu4%.Modificrilelagenunchiaufostdescriseprintro variaieaproapeliniar:6.5%laextensietotalpnlaodescreterede3%pentruoflexie de1500.

126

6.6.3Forapeunitatedesuprafatatransversala(tensiunea) A fost raportat o gam larg de valori pentru tensiuni ale muchilor scheletici (Haxton1944,AlexandersiVernon1975,Maughanicolaboratorii1983). Majoritateaacestorvaloridetensiuneaufostmsuratencondiiiizometriceierau ntre20100N/cm2.Valorilemaimariaufostobinutenmuchiipenai,caresuntceiale cror fibre sunt dispuse sub un unghi fa de axa muchiului. O astfel de orientare crete efectivariatransversalpesteceamasuratifolositncalculareatensiunii. Haxton (1944) a stabilit legtura dintre for i tensiune n doi muchi penai ( gastrocnemianisolear)iagsitvaloride38N/cm2.Tensiuniledinamiceaufostcalculaten muchiul cvadriceps n timpul alergrii i sriturilor i sa obinut 70N/cm2 ( pe baza unui moment extensor maxim la genunchi de 210 Nm, pentru brbai aduli) i ~100N/cm2 n contracieizometric(Maughansicolaboratorii,1983)

127

Cap7 LUCRULMECANIC,ENERGIASIPUTEREA
7.1.INTRODUCERE
Analiza biomecanic impune cu necesitate luarea n considerare i a variabilelor ce descriu energetica micrii. Fluxurile de energie reprezint cauza direct a micrilor ce se observ, absena lor conducnd n mod direct la absena micrii. Evaluarea corect a mersului patologic depinde direct de luarea n considerare a transferurilor de putere n articulaii, acestea completnd datele furnizate de evalurile electromiografice(EMG) sau celeprivindforeleimomentelecesedezvolt.Calculareacorectalucruluimecaniceste esenial nu numai n scop de diagnostic ci i n evaluarea capacitilor de munc i aprecierea performanelor sportive. Conceptele de baz privind energetica micrii sunt: energia,lucrulmecaniciputerea.

7.2.LEGILEFIZICEALEMICRII.UNITIDEMSUR.
Legilefizicecarestaulabazastaticiiicinematiciisuntlegilemicrii,careaurezultat din analiza relaiei dintre for i micare. Legile fizice ale micrii au fost enunate de fizicianulenglezNewton. Legeainerieiprimalegeamicrii. Orice corp i menine, pe baza propriei mase, starea de repaus sau de micare rectilinieuniform,attatimpctasuprasanuacioneazoforcaresimodificeaceast stare.Aceasttendinacorpuluisenumeteinerie. Datorit interveniei ineriei un corp aflat n repaus tinde s rmn n repaus ineriaderepaus.Uncorpaflatnmicaretindessedeplasezencontinuare ineriade micarectigat. Se consider c o for poate s opreasc, s iniieze sau s schimbe o anumit micare. n condiiile gravitaionale, asupra corpului se exercit continuu fore fr a se produce micare; micarea apare numai n momentul n care se produce o dezechilibrare ntreacestea. Forele sunt mrimi vectoriale caracterizate prin mrime, direcie, sens, punct de aplicare.Modificrileoricreiadintreacestecaracteristicivorinfluenaefecteleforei. Atuncicndoforacioneazasupraunuicorp,vadeterminaomicareaacestuian aceeaidireciecudireciadeaciuneaforei. Dac asupra unui corp acioneaz mai multe fore, conform regulei paralelogramului,acesteasesumeazidauoforrezultant(FR). Deexemplu,atuncicnddouforeacioneaznacelaitimp,dardindouunghiuri diferite, corpul se va mica pe o direcie care va fi diagonala paralelogramului, trasat din punctualdeaplicarealforelor.(Fig.64)

128

Figura64.Paralelogramulforelor nmecanicamicriisepotntlniurmtoarelesituaii: Dacasupraunuicorpacioneazosingurfor,micareasevaproducensensul forei;deexemplu,ungrupmuscularpoateproducemicarensensulcontracieisuficient deputernice(Fig.65). F Figura65. Dacasupraunuicorpacioneaz,peaceeaidirecie,douforenacelaisens,ntr unpunctcomun,acesteavorfiechivalentecuoforunicegalcusumamrimilorforelor individuale(Fig.66) F3 F1

F2

Figura66.

Dac asupra unui corp acioneaz dou fore diferite, pe aceeai direcie, dar n sensuridiferite,sevaproducemicarensensulforeimaiputernice(Fig.67)

Figura67.

Dacasupraunuicorpacioneazdouforeegale,peaceeaidirecie,darnsensuri opuse,varezultaostaredeechilibru(Fig.68)

129

F1 F2

Figura68. Greutatea este msura atraciei gravitaionale pe care o exercit pmntul, prin cmpulsugravitaional,asupraunuicorp. Greutatea (G) unui corp depinde de doi factori: masa corpului i acceleraia gravitaionalcareacioneazasupraacestuia. G=mxgncarem=masacorpuluiiarg=acceleraiagravitaional=9,81m/s2. Gravitaiareprezintoforprincaretoatecorpurilesuntatrasedepmnt legea gravitaieiluiNewton.Valoareaacesteiforesecalculeazdupformula: F=m1xm2/r2 nnatur,toatecorpurileseatragunelepealtelecuofor,directproporionalcu produsulmaseloracestoraiinversproporionalcuptratuldistaneidintreele(r2). Momentul ineriei reprezint o msur a rezistenei pe care o ofer un segment al corpului la o schimbare n micarea sa fa de o ax (o msur a distribuiei masei segmentuluifadeoaxamicrii). Reamintim cele 3 axe principale, perpendiculare una pe cealalt, n jurul crora se poatemicaunsegmentalcorpului:laterolateral,anteroposterior,longitudinal.Momentul inerieiscadepemsurcemasacorpuluiestemaiapropiatdeaxademicare. Liniadegravitaieesteverticalacare,trecndprincentruldegravitaiealcorpului,se proiecteazninteriorulbazeidesusinere. n ortostatism, linia gravitaiei trece: puin napoia vrfului suturii coronale prin dintele axisului prin corpurile vertebrelor cervicale vertebra C7 anterior fa de vertebrele toracale intersecteaz curbura lombar la nivelul L2 corpurile ultimelor vertebrelombarevertebraS2puinposteriorfadecentrularticulaieigenunchiului nainteaarticulaieitalocruralemijloculbazeidesusinere. Bazadesusinereesteariacaresuportgreutateaunuicorpsauaunuiobiect. Laom,nortostatism,bazadesusinereareaproximativformaunuitrapezdelimitat anterior de vrful picioarelor, lateral de marginea extern a acestora i posterior de linia clcielor. Unghiul de stabilitate este format de linia centrului de gravitaie (proiecia CG al corpuluipebazadesusinere)cudreaptacareunetecentruldegreutatecumargineabazei desusinere(Fig.69)

Figura69.

Existtreitipurideechilibru:stabil,instabiliindiferent.

130

Forele de frecare. Un corp aflat n micare este influenat de alte corpuri cu care vinencontact,acesteaavndtendinadeafrnamicareadincauzaforeidefrecaredintre corpuri. Din cauza frecrii, micarea corpului devine uniform ncetinit pn la oprirea acestuia.Pentrualmeninenmicaretrebuiesintervinoforexterioarcontinumai maredectforadefrecare. ntreacestedouforesestabileteunraportnumitcoeficientdefriciune.() Coeficientdefriciune=foracareproducemicarea/foradefrecare. Legeaacceleraieiadoualegeamicrii. Cnd o for acioneaz asupra unui corp, pe direcia i n sensul micrii acestuia, apareacceleraia. Foraaplicatcorpuluinmicareesteproporionalcurataschimbriimomentului, conformlegiiacceleraiei.(momentul(G)reprezintcantitateademicareaunuicorplaun momentdat G=mxv;ncarem=masaiv=velocitatea). F=G/t=mxv/t=mxa Dinexprimareaalgebricalegiiacceleraiei F=mxa,sepoatededuceacceleraia: a=F/m. producnd o deplasare, fora efectueaz un lucru mecanic. Dac pe direcia de micareseaplicoforegalidesenscontrarcuforacareaprodusmicarea,corpulse oprete seproducedeceleraia. Legeaaciuniiireaciuniiatreialegeamicrii Lainteraciuneaadoucorpuri,foracareacioneazasupraunuicorpaciunea esteegalidesenscontrarcuforacareacioneazasupraceluilaltcorpreaciunea. Aceast lege este o consecin a legii ineriei i a forei. Pentru aceast lege se considerinteraciuneadintrecorpuricarenusuntsupuseniciuneialteaciuniexterioare. Interaciunea celor dou corpuri poate fi comun un corp se sprijin pe altul n cmp gravitaional sau mai puin comun corpurile sunt supuse numai aciunii forelor de gravitaie.

7.3FORELEINTERIOAREALELOCOMOIEI:IMPULSULNERVOSICONTRACIA MUSCULAR

Foraesteomrimefiziccaretindesmodificesaumodificstareaderepaussau demicareaunuicorp.Bazaanatomofuncionalauneimicriestereprezentatdearcul neuromusculoosteoarticular. Prin intrarea n aciune a aparatului locomotor comandat de sistemul nervos, se declaneaz o serie de fore interioare care conlucreaz la realizarea micrilor. Forele interioaresuntobligatesnvingoseriedeforeexterioarecareseopunmicrii,micarea rezultnddininteraciuneaforelorinterioarealecorpuluiomenesccuforeleexterioareale mediuluidedeplasare. Pentru a se produce lucru mecanic, forele interioare trebuie s fie superioare ca intensitaterezisteneloropusedeforeleexterioareisacionezepeaceeaidirecie,darn sensinversacestoradinurm. Foreleinterioarealelocomoiei

131

Organele care particip la locomoie aparin sistemului nervos, sistemului osteoarticularisistemuluimuscular. Attlocomoia,ctimicareasubformaexerciiuluifizicutilizeazenergiamecanic caresemanifestcanitefore. n urma proceselor metabolice din organismul uman rezult energie care este utilizatsubformtermic,electric,fizicochimicimecanic. Succesiuneaforelorinterioarealelocomoiei,careintervinnrealizareauneimicri esteurmtoarea: impulsulnervos; contraciamuscular; prghiaosoas; mobilitateaarticular. Impulsulnervos Controlul micrii este realizat de sistemul nervos somatic sau al vieii de relaie. Acesta este alctuit din acele formaiuni care au rolul de a integra organismul n mediul extern, de a realiza relaia organismului cu acest mediu. Activitatea sistemului nervos somaticestecontient,voluntariarecaefectorimusculaturastriat(somatic). Ciledescendente

Ciledescendentesaumotoriicuprind: uncentrucorticalcareelaboreazinfluxulnervos; osuccesiunedeneuroniinterconectai;dintreacetia,unulesteneuronulmotorcentral din scoara cerebral de unde pornete calea efectorie; altul este neuronul motor perifericcarepoatefilocalizatntrunchiulcerebralsaunmduvaspinrii; plcile neuromotorii, la nivelul crora influxul nervos este transformat n incitaie motorieproductoaredemicare.

Cilemotoriisuntdedoucategorii: 1. cialemotricitiivoluntare; 2. cialemotricitiiautomatesauextrapiramidale Neuronulmotorperifericestesupusinfluenelorcentrilorsuperiori,astfel: princontroldirectesteinfluenatneuronulmotoralfa; prin control indirect este influenat neuronul motor gamma, care prin intermediul bucleigammantreinestareadeexcitabilitateamotoneuronuluialfa. Cilemotricitiivoluntare Cilemotricitiivoluntareconinnumaidoineuroni:centraliperiferic.nfunciede localizareaneuronuluimotorperiferic,acesteasunt: calea motricitii voluntare pentru musculatura gtului, trunchiului i membrelor;

132

calea motricitii voluntare pentru musculatura capului i a unor pri ale muchilorgtului. Neuronii motori centrali sunt reprezentai, n proporie de 40%, de celulele piramidale gigante Betz din aria motorie principal 4, de neuronii din ptura piramidal internaariilor6,10,45,i46alelobuluifrontal,daridinneuronidinpturapiramidal internalobiloroccipitaliparietal. Neuroniimotoriperifericisuntsituaincornulanterioralmduveispinrii.Axonii acestora,prinintermediulrdciniianterioareanervuluispinalajunglamuchiistriai. Neuronii somatomotori i sunt situai n capul cornului anterior. Axonii acestoraseterminnplcilemotoriialemuchilorstriai.Acetineuroniprimescaferente dinfascicululpiramidal,dinfasciculeleextrapiramidaleidelaganglioniispinali. Neuroniisuntaezaincapulcornuluianterior.Axoniiacestorasetermin n plcilemotorii ale poriunilor contractile ale fusurilor neuromusculare. Primesc aferene delafasciculeleextrapiramidale(maialesreticulospinale)idelaganglioniibazali.
Cilemotricitiiautomate Cilemotricitiiautomatesauextrapiramidalereprezintunsistemdereglajsaude controlalmicriicareasigurexecuiaprecis,armonioasamicriicomandatevoluntar. Pentru realizarea acestui scop, sistemul extrapiramidal intervine n reglarea tonusului muscular,aautomatismuluimusculariareflexelorsomatice. Tonusul muscular este de origine reflex i are rolul de a pune la dispoziia organismului,ncelemaibunecondiii,omodalitatedeexpresiesomaticprecisieficace. Tonusulmuscularasigurstaticadeansambluacorpuluiiadapteaznpermanenpoziia corpuluinfunciedeactivitatea motoriecomandat.Acestasusinenpermanenaciuneandiferitelesalefazede execuie, adic n fazele de stabilizare, de desfurare i de meninere a atitudinii finale. Aadar, exist trei categorii de tonus muscular, strns mpletite n cursul executrii unei activiti:tonusuldefond,tonusuldeexecuieitonusulpostural. Originea cilor extrapiramidale este reprezentat de cortexul cerebral, care prin conexiunile sale descendente, face legtura cu o serie de staii de releu subcorticale nlnuite i a cror activitate se reflect napoi asupra scoarei cerebrale sau asupra neuronilor motori periferici. Zonele corticale de origine a cilor extrapiramidale sunt diseminatepesuprafeemarialescoareicerebrale,lanivelultuturorlobilor. Centriidereleusubcorticalsuntreprezentaideurmtoarelestructuri: nucleiipuniii,ncontinuareaacestora,cerebelul; corpiistriai; nucleiisubtalamici; substananeagr; nucleulrou; formaiuneareticulatatrunchiuluicerebral; nucleiilameitectale; nucleiivestibulari; olivabulbar. Delanucleiidereleu,impulsurilesuntredistribuitepentrunchidereacircuitelorde controlattlaneuronulmotorcentral,ctilacelperiferic.

133

Contraciamuscular Adouaforinterioarcareintervinenrealizareamicrii,caoreaciecaracteristic laimpulsurilenervoasemotorii,esteforadecontraciemuscular. Activitatea muscular nu este posibil n absena tonusului muscular. Acesta este definitcafiindstareaspecialdesemicontraciepecaremuchiuloprezintinrepausi care, i conserv relieful. Tonusul muscular se menine pe cale reflex. Actul reflex care meninetonusulmuscularsenumetereflexdentindere(vezibuclagamma). Tonusul muscular este influenat de numeroi factori, dintre care amintim factorii endocrini;brbaiiaumuchimaitonicicomparativcufemeile,datorithormonilorsexuali masculini. Tonusul muscular confer muchiului proprietatea de a se contracta, ca urmare a impulsurilornervoasemotorii. Unitateamotorie Prinunitateamotoriesenelegeansamblulformatdeunmotoneuronalfadincornul anterioralmduveispinriimpreuncufibrelemuscularepecareleinerveaz. Muchiulstriatfuncioneazprinjoculcoordonatalunitilormotorii. Calitilecaracteristicecontracieimusculare Calitilecaracteristicecontracieimuscularesuntforadecontracieiamplitudinea contraciei,factoriintrinseciaiactivitiimusculare. Foramuscular Fora muscular depinde de trei componente, proprieti ale muchiului care se contract, i anume: mecanica muscular, arhitectura muchiului i locul de inserie al acestuia. Fora de contracie depinde de doi factori mai importani: numrul fibrelor muscularealeunuimuchiilungimeaacestora. Sincronizareaaciunilormusculare Laexecutareauneimicriparticipurmtoarelegrupemusculare: muchiagoniti; muchiantagoniti; muchisinergici; muchifixatori; muchineutralizatori. Grupareafuncionalperiarticularamuchilor

134

Muchiidinjuruluneiarticulaiisuntaezaingrupefuncionale. Cupluldefore. Cupluldeforeesteformatdindouforeparalelecareacioneazasupraprghiilor osoase,darndireciiopuse. Lanurilemusculare Grupelemuscularecarepunnmicareunlancinematic(articular)formeazunlan muscular.Grupareaserealizeaznsenslongitudinal,dealungullanuluiarticular. Chingilemusculare.Chingamuscularesteogruparefuncional,nformdeans,format dindoimuchicuinseriadistalapropiaticapeteleproximaledivergente.

7.4 FORELE INTERIOARE ALE LOCOMOIEI: PRGHIA OSOS I MOBILITATEA ARTICULAR

Prghiaosoas A treia for a locomoiei este reprezentat de aciunea prghiilor osoase. Segmentele osoase asupra crora acioneaz muchii se comport, la prima vedere, ca prghiiledinfizic. nmecanic,oprghieesteomainsimpl.Mainilesimplesuntdispozitiveutilizate pentru ca n procesul de deplasare a unor corpuri s se poat reduce fora aplicat, pe seamadeplasriimaimariapunctuluideaplicareaacestorfore. Prghiareprezintdeobiceiobarcaresepoaterotinjurulunuipunctnumitpunct desprijin(S).Scopulprincipalalutilizriiprghieiesteaceladeaputearidicaogreutatemai mare,aplicndoformaimic.Deci,asupraprghieiacioneazdoufore: foracaretrebuienvins,numitforarezistentR; foracuajutorulcreiaestenvinsforarezistent,numitforaactivF. nfunciederaporturiledintreacestetreipuncte,prghiilesempartn: prghiidegradulI,cusprijinullamijlocRSF; prghiidegradulII,curezistenalamijlocSRF; prghiidegradulIII,cuforalamijlocSFR. Distana dintre punctul de sprijin i suportul uneia dintre fore se numete braul forei, respectiv braul rezistenei. Pentru ca o prghie s fie n echilibru, momentele celor douforefadepunctuldesprijintrebuiesfieegale. FXd2=RXd1ncared1=braulrezistenei d2=braulforei. Dacnuexistfrecri,iprghiaesteabsolutrigid,atunci: h2/h1=d1/d2ncareh1=nlimeacucareurcpunctuldeaplicarealforeiR h2=nlimeacucarecoboarpunctuldeaplicarealforeiF. Conform acestei formule, lucrul mecanic efectuat de cele dou fore este egal, afirmaievalabilnumaincazulideal.nrealitatearelocrelaia: FXh2>RXh1,randamentulprghieifiindsubunitar.

135

Segmenteleosoaseasupracroraacioneazmuchiisecomport,laprimavedere, caprghiiledinfizic.Prghiilebiologicesuntformatedindouoasevecinearticulatemobil =cuplucinematic,ilegatentreeleprintrunmuchi.Laprghiaosoas: punctuldesprijinSreprezintaxabiomecanicamicrii; fora rezistent R reprezint greutatea corpului sau a segmentului care se deplaseaz;laaceastasepoateadugagreutateasarciniidemobilizat; fora activ F este reprezentat de inseria pe segmentul osos a muchiului care realizeazmicarea. Prghiile de gradul I sunt prghii de echilibru. De exemplu, la articulaia atlantooccipital, capul n echilibrupe coloana vertebral reprezint o prghie degradul I: (fig.10.) Scorespundearticulaieiatlantooccipitale; Restereprezentatdegreutateacapului,caretindescadnainte; Festereprezentatdemuchiicefei,careopresccdereacapuluinainte. Prghiile de gradul al II lea sunt prghii de for i sunt mai rare n organismul uman.UnexempludeprghiedegradulalIIleasentlneteatuncicndsubiectulseridic pevrfuldegetelor(fig.11.): Scorespundecapetelormetatarsienelor; R este reprezentat de proiecia centrului de greutate, care cade pe articulaia talocrural; Festereprezentatdeforamuchiuluitricepssural,careseinserpecalcaneu. Prghiile de gradul alIIIlea cele mai frecvente n organism, sunt prghii de vitez, permindcaprintroforredussseimprimebrauluirezisteneideplasrifoartemari. Deexemplu,lanivelularticulaieicotului,pentrumicareadeflexiunerealizatdemuchiul bicepsbrahial(fig.12.). Scorespundearticulaieicotului; Festereprezentatdeinseriabicepsuluibrahialpetuberozitatearadiusului; Restereprezentatdegreutateaantebrauluiiaminii. Descompunereaforelormusculare Fora dezvoltat de un muchi aflat n contracie nu realizeaz numai mobilizarea prghiilor osoase. Prin tonusul sau prin contracia voluntar, muchii care traverseaz o articulaiereprezint,dupcumammaiamintit,unuldinprincipalelemijloacedemeninere ncontactasuprafeelerarticulare. Conform paralelogramului forelor, fora muscular se descompune n dou componente: componentatangenial,caretindesmitesegmentul; componentaarticular,caresetransmitearticulaiei,caoforcompresiv(ospe os)particip,alturidecapsuliligamente,lameninereancontactasuprafeelor articulare. Momentulmuchiului Raportul dintre muchi i prghia acestuia variaz n funcie de faza micrii. n diferitele momente ale aciunii, muchiul poate sau nu s fie perpendicular pe prghia pe careacioneaz.Fazancareincidenaperpendicularipermiteunmaximumdeaciunea fostdenumitdeDebrirremomentulmuchiului.

136

Momentulforeisepoatecalculaconformformulei: Tq=Fxd

ncareF=foramuscular(N) D=braulmomentului(m) Braulmomentuluiestereprezentatdedistanaperpendiculardintreaxademicare ivectorulforei Scripeii Scripeii fac parte ca i prghiile din categoria mainilor simple utilizate la om, fie pentruamplificareauneifore,fiepentruaofacemaicomoddeaplicat. Scripeiinudeterminamplificareaforeiactive,darpermitoseriedearanjamente pentruaplicareaforeindireciidiferite,nfunciedenecesiti.Spredeosebiredeprghii, scripeiioferposibilitateauneimicriderotaiecontinu. Scripetele este alctuit dintro roat cu un an pe circumferin, mobil, n jurul axuluicaretreceprincentrulacesteia.Axulestemontatpeofurcprevzutcuuncrlig. Prinanulscripetuluitreceuncablu. Planulnclinat Planulnclinatoferavantajuldescompuneriiforeidegreutateacorpuluisauaunui segment(G)ndoucomponente: greutateatangenial(Gt),paralelcuplanulnclinat; greutateanormal(Gn),perpendicularpeplan. ntimpulefecturiimicriiestenecesarnumainvingereacomponenteitangeniale agreutii Mobilitateaarticular Deplasarea segmentelor osoase angreneaz n lanul mecanismelor motorii i participareaobligatorieaarticulaiilor. Articulaiile reprezint locul unde structurile de rezisten, reprezentate de oase, asigur micarea uneia din componentele acesteia fa de cealalt. Structura anatomic a articulaiilor permite transmiterea traciunilor, stabilitatea lanului cinematic i diminuarea frecrii. Mobilitateaarticulartrebuieconsideratunfactoractivcareparticiplarealizarea micrilor. Forma articulaiilor i gradele de libertate ale acestora sunt factori importani care conduc direcia i sensul micrilor i care, n acelai timp limiteaz amplitudinea de micare. Cupluriilanuricinematice Cupluricinematice.Dousegmentemobileapropiaterealizeazuncuplucinematic. Deexemplu:gambpicior,braantebra,antebramn. n mecanic se descriu trei tipuri de cupluri cinematice: de translaie, de rotaie i helicoidale.

137

n biomecanica corpului omenesc nu se ntlnesc cupluri de translaie, cele helicoidalesuntrare(deexemplu,articulaiagleznei),iarcelederotaiesuntfrecvente(de exemplu,antebramn). Lanuri cinematice. Cuplurile cinematice se leag ntre ele, realiznd lanuri cinematice (articulare). La formarea unui lan cinematic particip mai multe segmente i deci,maimultearticulaii(cupluricinematice). Lanurilecinematicepotfideschisesaunchise. Gradeledelibertateiaxeledemicare n biomecanic, prin grad de libertate se nelege planul n care se desfoar o anumit micare. n funcie de numrul gradelor de libertate, articulaiile sinoviale se clasificn: articulaiicu1graddelibertate articulaiicu2gradedelibertate articulaiicu3gradedelibertate Funciilearticulaieincadrulaparatuluilocomotor n cadrul aparatului locomotor, articulaia are dou funcii principale: asigur stabilitateaimobilitateasegmentelor. Stabilitatea este important la toate articulaiile, dar reprezint o condiie major pentrucelealemembruluiinferior,careasigurortostatismulimersul. Stabilitatea unei articulaii depinde de mai muli factori, din care amintim: forma capetelor osoase articulare, capsula i ligamentele acesteia, musculatura periarticular, lichidulsinovialipresiuneaatmosferic. Mobilitatea articular intr n discuie mai ales la articulaiile sinoviale. Aceast funcie este dependent de cel puin trei structuri capsula articular, sinoviala i lichidul sinovial.

7.5.LUCRULMECANICMUSCULAR
Origineaiinseriafiecruimuchidefineteunghiuldetragereatendonuluipeosi prinaceastaprghiamecanicaacestuiafadecentrularticulaiei. Fiecare muchi are o lungime a braului de for unic, care este lungimea liniei normale pe muchi, trecnd prin centrul articulaiei. Acest bra se modific ca lungime n funciedeunghiularticulaiei. Unuldintrepuinelestudiinacestdomeniu(Smidt,1973)comuniclungimeamedie abrauluidefor(pentru26desubiecti)pentrumuchiiextensoriaigenunchiuluiipentru ischiogambieri,ceacioneazlagenunchi.Ambelegrupedemuchiauartatocreteren lungime a braului de for n timpul flexiei genunchiului, atingnd un maxim la 450 i descrescndapoicndflexiacretela900. Wilkie(195)arealizatdeasemeneacercetriprivindmomenteleilungimilepentru flexoriicotului.

138

7.6MUCHIIMULTIARTICULARI
Unnumrmaredemuchidincorpulumantrecpestemaimultdeoarticulaie.n membrele inferioare muchii ischiogambieri sunt extensori ai coapsei i flexori ai genunchiului, dreptul femural este o combinaie de flexor al coapsei i extensor al genunchiului,iargastrocnemieniisuntflexoriaigenunchiuluiiflexoriplantariaipiciorului. Lungimilefibrelormultoradintreacetimuchipotfiinsuficientepentruapermiteo gamcompletdemicarepentruambelearticulaiiimplicate.Sconsiderm,deexemplu, aciunea dreptului femural n timpul fazei timpurii de balans din alergare. Acestmuchi se scurteaz ca rezultat al flexiei coapsei i se lungete la genunchi n balansul napoi al picioruluicesepregtetedebalans.Tensiuneadindreptulfemuralcreeazunmomentde flexieacoapsei(lucrumecanicpozitiv)iunmomentdeextensieagenunchiuluipentrua deceleralabapicioruluinbalans(lucrumecanicnegativ)incepeaccelerarealuinainte.n acestfel,modificareanetnlungimeamuchiuluiesteredusncomparaiecudoimuchi uniarticulariechivaleni,iarlucrulmecanicpozitivinegativdinmuchipoatefiredus. Un muchi biarticular poate fi chiar total izometric n astfel de situaii i ar putea efectivstransmitaenergiedelapiciorctrepelvisnexempluldemaisus.nalergare,n timpul fazei critice de propulsie (pushoff), cnd flexorii plantari genereaz energie cu o vitez mare, genunchiul continu s se extind. Astfel, muchii gastronemieni pot aciona esenial izometric ( apar a se scurta la captul distal i a se lungi la cel proximal). n mod similar,ctresfritulbalansuluinalergare,genunchiulesterapidextins,ntimpcecoapsaa atinsflexiatotalincepemicareainvers(adiceaareovitezdeextensie).nacestfel muchiiischiogambieriaparafilungiirapidlacaptuldistaliscurtailacelproximal,cuun rezultatnetdeaseputealungilavitezamaisczut,dectarfaceooarticulaieunic.

7.7FORELEEXTERIOAREALELOCOMOIEI

Foreleexterioarealelocomoiei Micareacorpuluinntregimesauasegmenteloracestuiasedatoreazattforelor interioare ale locomoiei, ct i forelor exterioare ale mediului n care organismul se deplaseaz. Pentru ca micarea s se produc, forele interioare ale corpului omenesc trebuiesnvingforeleexterioare. Foreleexterioarealelocomoieisunt: foragravitaional; greutateacorpuluiiasegmenteloracestuia; presiuneaatmosferic; rezistenamediului; ineria; foreledeacceleraie; foradereacieasuprafeeidesprijin; foreledefrecare; rezisteneexterioarediverse. n capitolul acesta vom dezvolta numai o parte din aceste fore, celelalte fiind prezentenaltecapitoleanterioare.

139

Greutatea corpului i a segmentelor. Indiferent care este poziia corpului, greutatea acioneaz vertical, de sus n jos, asupra centrului de greutate al corpului sau al segmentului. Valoareaacesteiforeexterioaredepindedemasasegmentuluicaresemic(seiau n considerare volumul, lungimea, densitatea segmentului sau segmentelor angajate n micare). La corpul uman intr n calcul i valoarea masei musculare, care poate modifica aceastlege. Presiuneaatmosferic,indirect,estetotofordeaciuneagravitaiei,care apasasupracorpuluicuointensitatevariabil,directproporionalcuvitezadedeplasare. Asupracorpuluiomenescaflatnrepausacioneazopresiuneatmosfericdepeste 20.000kg,repartizatuniformaproximativ1Kg/cm2,laosuprafacorporalde2m2. Presiunea atmosferic are un rol deosebit de important n meninerea n contact a suprafeelorarticulare. Aciunea presiunii atmosferice asupra corpului este compensat de presiunea din cavitiletoraciciabdominal,celedoupresiuniavndvaloriegale. Rezistenamediului.Micareaunuicorpesteinfluenatdemediulfluidgaz saulichid,ncareseexecut.Opartedinenergiacorpuluinmicaresetransfermediului. Acest transfer de energie se numete rezisten fluid i crete cu viteza de deplasare a corpului. Rezistenafluidsecalculeazdupformula: R=KxSxV2xsinncare R=rezistenafluidului(Kg) K = coeficientul de rezisten stabilit n raport cu forma corpurilor i densitatea mediului. S=suprafaaceleimaimariseciuniacorpuluicaredeplaseaznmediu,considerat nraportcuaxadeprogresie. V=viteza(m/sec) Sin=sinusulunghiuluidenclinaiepeorizontal. Din analiza acestei formule se pot deduce faptul c, rezistena mediului n care se desfoarexerciiilefizicepoatefidiminuatprinmicorareasuprafeeideseciune(S)ia unghiuluideatac(). Fora de reacie a suprafeei de sprijin. Fora de reacie a solului deriv din legea aciunii i reaciunii a lui Newton. Reprezint fora de mpingere de jos n sus a suprafeelororizontaledesprijinalecorpului. Fora de reacie a solului este rezultanta a trei componente vectoriale cu direcii: vertical, transversal i anteroposterioar, care se transmit piciorului n timpul fazei de sprijinamersuluiinalergare. Mrimeaforeidereacieasoluluidepindedemrimeamaseicorpuluiidevaloarea acceleraieicentruluidegreutatealacestuia. Cnd corpul este n repaus apare o for de reacie static care este egal cu greutatea corpului. Cnd corpul se afl n micare, la greutatea acestuia se adaug i acceleraia,suprafaadesprijindezvoltndofordereaciedinamic. Rs=Gs ncazulncaresubiectulestempinsnsus,ndirecievertical,cansrituri,reacia dinamic(Rd)vafiegalcugreutateastatic(Gs)lacareseadaugforadeinerie(Fi). Rd=Gs+Fi

140

Atuncicndsubiectulselasnjossprevertical,cangenuflexiuni,reaciadinamic vafiegalcugreutateastaticminusforadeinerie,deoareceacceleraiasendreaptspre bazadesusinere. Rd=GsFi Din studiile efectuate de mai muli autori, reiese faptul c, alergarea d o for de reaciemultmaimaredectgreutateacorpului,comparativcumersul. Fora de frecare. n sporturile n care corpul alunec pe suprafaa de sprijin apare fora de frecare (F), care este direct proporional cu greutatea corpului (G) i cu coeficientuldefrecare(K),variabil,nfunciedecaracteristiciledealunecarealesuprafeelor aflatencontact. F=GxK Rezistenele exterioare diverse sunt reprezentate de toate obiectele asupra crora intervinecorpulomenesciacioneazasupracorpuluidindireciilecelemaivariate

7.8ENERGIAILUCRULMECANIC

Energia i lucrul mecanic au aceleai uniti de msura ( joulul) dar au inelesuri diferite. Energia este o msur a capacitii unui corp, la un moment de timp, de a efectua lucrumecanic.Deexemplu,uncorpavndoenergiecineticde200Jioenergiepotenial de150Jpoateefectuaunlucrumecanicde350J. Lucrulmecanic,pedealtparte,esteomsuraafluxuluideenergiedelauncorpla altul,acesttransfernecesitnduntimppentrucalucrulmecanicsfieefectuat.Dacfluxul de energie este direcionat de la corpul A, la corpul B, se spune c A poate efectua lucru mecanicasupraluiB,saumuchiulApoateefectualucrumecanicasuprasegmentuluiBdac fluxulestedirijatdelamuchispresegment. LEGEACONSERVRIIENERGIEI Legeaconservariienergieiseaplicatuturorpunctelordincorpintoatemomentelede timp.Deexemplu,oricesegmentdecorpvaschimbaenergiasanumaidacaexistaunfluxde energie inspre sau dinspre orice structura adiacenta (tendoane, ligamente sau suprafete articulare). In Fig. 70 a, este prezentat un segment cuplat cu segmentele adiacente, prin suprafee articulare i prin patru muchi care i au punctele de inserie la nivelul su. Dac lucrurile mecaniceefectuatenacestepuncte, ntroperioaddetimpfoartescurt t, sunt valorile reprezentate in Fig. 70 se poate scrie legea conservrii energiei, care stabilete egalitatea dintre suma algebric a tuturor fluxurilor de energie i variaia de

141

energieEsasegmentuluiconsiderat: Fig.70Es=4+2.4+5.3+1.70.23.8=6J Rezult deci, posibilitatea calculrii variaiei de energie E s pentru un segmen, cu condiiadeterminrii,nprealabil,afluxurilordeenergienfiecaredinpuncteledecontact cu elementele anatomice adiacente (n cazul prezentat exist ase puncte de contact). Balana energetic nu va fi exact din cauza erorilor de msurare, pe de o parte i a imperfeciunilor date de ipotezele luate n calcul la realizarea modelului cu segmente articulate. Oadouacaledecercetareabalaneienergeticeesteceaprinluareanconsiderarea puteriloridecercetareafluxurilordeenergieceintriiesdinsegment,obinndnacest caz,vitezadevariaieaenergieisegmentului. Astfel,pentruuntimpt=20msecsevaobine,pentrucazulreprezentatmaijos: E s = 200 + 120 + 265 85 10 190 = 300W t n fiecare segment are loc i un alt aspect al conservrii energiei dat de tipul de energiecesenmagazineaznel.Asfel,energiaE sasegmentului,noricemomentde timp,arputeafidatdeocombinaieoarecaredeenergiepotenialscinetic,cepotfi chiar independente de debitele de energie ce intra sau ies din segment. Analiza acestor componente si determinarea cantitativa a conservarii de energie vor fi prezentate intrun paragrafviitor. LUCRULMECANICINTERNSIEXTERN Singura sursa de generare a energie mecanice in corpul uman este constituita de muschiacestiareprezentindtotodatasicelmaiimportantlocdeabsorbtieaenergiei. O foarte mica parte din energie este disipata in caldura ca rezultat al frecarii si viscozitatii tesuturilor de legatura de la nivelul articulatiilor. Se poate spune, astfel, ca energiamecanicaesteintrocontinuacurgereinspresidinspremuschisidelasegmentla segment. Pentruindeplinireauneisarciniexterioarepotavealocnumeroasevariatiideenergie insegmenteleceintervinintresursa(incazulnostrucorpuluman)sisarcinaexterioara. Fig.71 ntro sarcina de ridicare a unei greutati (Fig. 71) variaia de lucru mecanic ar putea fi de 200W, dar variaia de lucru mecanic necesar creterii energiei ntregului corp de ctre sursa muscular a membrului inferiorarputeafide400W.Decisuma variaiilor de lucru mecanic intern i

142

externarputeafide600W,aceastgeneraredeenergiefiindprodusdemaimultesurse muscularedupcumesteartat. ntimpulmultoractivitidemicare,precummersulialergarea,nuexistnsnici osarcinextern,toategenerrileiabsorbiiledeenergiefiindcerutedoarpentrumicarea segmentelorcorpului. Trebuie facut, deci, o distincie ntre lucrul mecanic efectuat asupra segmentelor corpului (lucrul mecanic intern) i cel efectuat asupra sarcinilor externe( lucrul mecanic extern). n consecin, ridicarea greutilor, mpingerea unei maini sau pedalarea unui ergometruausarciniexternebinedefinite.Oexcepiedeladefiniialucruluimecanicextern includeridicareaproprieigreuticorporalelaonouanlime.Astfel,alergareansus,peun deal,implicattlucrumecanicextern,ctilucrumecanicintern. Lucrulmecanicexternpoatefinegativdacoforexternesteexercitatpecorpi corpul se retrage. n sporurile de contact lucrul mecanic extern este de obicei efectuat pe juctori prin mpingere sau apucare. O minge de baschet efectueaz lucru mecanic asupra celuicareoprinde,ntimpcemnaacestuiaibraeleseretrag. n ergometrie ciclistul efectueaz lucru mecanic intern doar pentru asi misca picioareleprinpedalarelibera.nFig.72seprezintosituaiencareciclistulefectueazaatt lucrumecanicinternctiextern.Acestexperimentcomplexincludeobicicletergometric cuplat printrun lan la o a doua biciclet. Deci un ciclist(A) pedaleaz nainte, efectund decilucrumecanicpozitiv,ntimpcealdoileaciclist(B)pedaleaznapoiiefectueazlucru mecanicnegativ. Ipoteza facut de unii cercettori (Abbot, 1952) a fost aceea ca fiecare ciclist efectueazacelailucrumecanic.Ipoteza se dovedete a fi fals dac se are n vederecciclistulA,careefectueazun lucru mecanic pozitiv dezvolta pe linga propriulsaulucrumecanicinternsilucru mecanic extern asupra ciclistului B ce efectueaza lucru mecanic negativ, la acestea adauginduse orice alt lucru mecanic adiional, negativ al acestui ciclist. Fig.72 Astfel, dac lucrul mecanic intern al fiecrui ciclist era de 75 W, ciclistul A, ce efectueaza lucru mecanic pozitiv, ar avea de efectuat lucru mecanic cu o viteza de 150W doarpentruapedalapentruambiiciclisti.Dacaciclistulceefectueazalucrumecanicnegativ ar contracta muschii sar adauga o sarcina suplimentara. Deci, dac ciclistul B efectueaz lucru mecanic cu o variatie de 150W, ciclistul A este incarcat cu 300W. Se explica astfel cauzele pentru care ciclistul A oboseste mai repede. Cei doi cicliti lucreaz cu o vitez de variaiealucruluimecanicdiferitinplusconsumulmetabolicpentruefectuareadelucru mecanicpozitivdepestecumultpecelnecesarefecturiidelucrumecanicnegativ.

143

EFICIENA Termenul de eficien este probabil cel mai ntrebuinat dar i cel mai greit interpretattermendinenergeticamicriiumane.Confuziaieroarearezultdindefinirea incorectamrimilorcesuntinclusenecuaiadedefinireaeficienei(GaessersiBrooks, 1975;WhippsiWasserman,1969). n vederea corectei aprecieri a eficienei unei micri este absolut necesar cunoatereamecanismelordeinstalareaineficienei,deciacauzelordeproducerealor. Mecanismele de instalare a ineficienei au la baz patru cauze ce deriv din dou procesefundamentaleianume: ineficienantransformareaenergieimetabolicenenergiemecanic; ineficienaneurologicncontrolulacesteienergii. Energia metabolic este convertit n energie mecanic la nivelul tendonului, iar eficienametabolicdepindedestareafizicamuchilor,destareametabolic(oboseala)a acestora,dedietasubiectuluiideproblemelemetabolicealeacestuia. Aceast conversie a energie poate fi numit eficien metabolic sau eficien muscularisecalculeazprinraportuldintresumalucrurilormecanice( L mec )realizate detoimuchiiiactivitateametabolic(Lmetabolic)aacestora,deci: Lmec efienametabolic(muscular)= L metabolic O astfel de eficien este dificil de calculat din cauza imposibilitii determinrii lucrurilor mecanice musculare, pentru care ar trebui stabilit evoluia n timp a forelor i vitezelor pentru fiecare muchi implicat n micare i de a izola energia metabolic a acestora. Se impune astfel determinarea eficienei pe baza lucrurilor mecanice ale segmentelor, urmnd apoi a se corecta costul metabolic prin scderea valorilor estimate privindcosturilemetaboliceadiionaleneasociateculucrurilemecaniceimplicate. O astfel de eficien, numita eficiena mecanic, ar putea fi definit prin raportul dintre lucrul mecanic total, intern si extern, i diferena dintre costul metabolic i costul metabolicderepaus: Ltotal (int ern + extern) efienamecanic= mec cos t metabolic cos t repaus metabolic Costulmetabolicderepausnpedalareapebicicletarputeafiasociat,deexemplu, cu statul linitit pe bicicleta, existnd, n acest sens , echipamente medicale specializate n determinarea metabolismului prin determinarea consumului de oxigen pe o anumit perioaddetimp. O variant de apreciere a eficienei este prin determinarea eficienei lucrului mecanic, care se definete prin raportul dintre lucrul mecanic extern ( Lextern ) i diferena mec dintrecostulmetabolictotalicelcorespunztorpentrulucrulmecanicnul: Lextern mec eficienalucruluimecanic= .ucru ..mecanic cos t metabolic cos t lmetabolic = o

144

Costul metabolic pentru lucru mecanic nul ar putea fi n cazul biciclistului, de exemplu,costulcorespunztorpedalriiliberepebiciclet. n toate calculele de eficien prezentate exist cantiti variabile de lucru mecanic pozitivinegativ.Costulmetabolicpentrulucrulmecanicpozitivdepetentotdeaunape celcorespunztorlucruluimecanicnegativ,deacelainivel.nmajoritateaactivitilor,ns, lucrulmecanicnegativnupoatefineglijat. Mersul pe teren plan prezint nivele egale de lucru mecanic pozitiv i negativ. Alergatulnsus,peundeal,necesitaefectuareadelucrumecanicpozitivmaimaredectcel negativiinverspentrusituatiaalergariiinjospedeal.Deci,oricaredincalculeledeeficien vorconducelarezultateputernicinfluenatedeprocentelerelativedelucrumecanicpozitiv inegativ. Oecuaiecareexprimaceastsituaieesteurmtoarea: costul L > 0 +costul L < 0 =costulmetabolic metabolic metabolic

sau:

0 L>mec

0 L<mec

=costulmetabolic

n care: + si : reprezint eficienele ( randamentele) lucrului mecanic pozitiv, respectivnegativ. Interpretarea eficienei este greit dac se presupune a fi o simpl msur a modului eficient n care sistemul metabolic convertete energia biochimic n energie mecanic i mai puin o msura a eficienei cu care sistemul neural i exercit controlul asupraconversieiacesteienergii.Anomaliacarerezultpoatefidemonstratdeurmtorul exemplu:unadultnormalefectueazainmersunlucrumecanicde100J/pasdublu,disttribuit inmodegalpefiecarepassimplu.Costulmetabolicesteinacestcazde300J/pasdubluceea cearproduceoeficientade33%.Unadultcuhandicaplocomotorarefectuapentrumersun lucrumecanicconsiderabilmaimare,deexemplude200J/pasdublu. Dinpunctdevedere metabolic,costularputeafide500J/pasdublu,ceeacearrezultantroeficiende40%.n mod evident, adultul normal este un subiect cu un mers mai eficient, ceea ce calculele privindeficiena,nureflect. Dinpunctdevedereneurologic,persoanacuodeficienestedestuldeineficient pentrucnugenereazocaracteristicneurologicnormal.Totuiaceastaestedestulde eficientnconversiacurentaenergieimetabolicenenergiemecanic(latendoane),acest aspectfiindsingurulreflectatnvaloareaobinutmaisus. LUCRULMECANICMUSCULARPOZITIV Lucrul mecanic pozitiv este lucrul mecanic efectuat n timpul unei contracii concentricecndmomentulmuchiuluiacioneaznaceeaidireciecuvitezaunghiular. Dacmuchiulflexordeterminoscurtareputemconsideracmomentulflexoreste pozitiv i viteza de asemenea pozitiv. Produsul dintre momentul muscular i viteza unghiularestepozitivideciputereavafilarnduleipozitiv,dupcumrezultidinFig. 73a.

145

Fig.73 Invers, dac un moment muscular extensoreste negativ iviteza unghiular deextensietotnegativ,produsulvafitot pozitiv (Fig.73b). Integrala puterii pe timpul contractiei este lucrul mecanic net efectuat de muschi si reprezinta energia generata transferata de muschi membrelor. LUCRULMECANICNEGATIVALMUCHILOR Lucrul mecanic negativ este lucrul mecanic efectuat n timpul unei contracii excentricecndmomentulmuscularacioneazndirecieopuscumicareaarticulaiei. Aceastaareloc,deobicei,cndoforexternFextacioneazpeunsegmentieste astfel nct creeaz un moment n articulaie mai mare dect momentul muscular. Fora externarputeaincludefortelegravitaionalesaureaciuneasolului.Utilizndconveniade semn anterioar, se obine, conform Fig. 74 a, un moment flexor pozitiv i o vitez unghiulardeextensienegativ. Fig.74

Produsdintremomentivitez,puterearezultnacestcaznegativastfelnctlucrul mecanicefectuatntimpulacesteimodificriunghiulareestenegativ. n mod similar, cnd exist un moment extensor negativ n timpul unei modificri unghiularedeflexieprodusulestedeasemeneanegativ(Fig.74b). nacestcaz,lucrulmecanicesteefectuatasupramuchilordectreforeleexterioare ireprezintundebitdeenergiedelamembrespremuchi,decioabsorbiedeenergie. PUTEREAMECANICMUSCULAR

146

Viteza de lucru realizat de majoritatea muschilor este rareori constant n timp. Datoritmodificrilorrapidentimpafostnecesarcalculareaputeriimuscularecafuncie detimp(Eftman,1939;Quanbury,1975;Cappozzo,1976;WintersiRobertson,1979). Laoarticulaiedat,putereamuscularesteprodusuldintremomentulmuscularnet ivitezaunghiular: Pm=Mj j [W] ncare:Pm=putereamusculara[W]; Mj=momentulmuscularnet[N.m]; j =vitezaunghiulara{rad/sec]. Dupcumafostdescris,putereamuscularpoatefipozitivsaunegativ.Chiarin timpulcelormaisimplemicri,putereaivaschimbasemnuldemaimulteori. Fig.74prezintmomentelemusculare,vitezeleunghiulareiputereamuscularcao funciedetimpncursuluneimicrisimpledeextensieiflexieaantebraului. Dupcumseobserv,evoluiilentimppentruMjsi j suntclardefazatecu900.n timpulextensieiiniialeexistunmomentextensoriovitezunghiularextensoarentimp ce tricepsul efectueaz lucru mecanic pozitiv asupra antebraului. n timpul fazei finale de extensie antebratul este decelerat de bicepsi, momentul fiind flexor. In acest caz bicepsii efectueazalucrumecanicnegativ,prinabsorbtiedeenergiemecanica.Odataceantebratul este oprit, el incepe sa accelereze in directia data de flexie, fiind inca sub actiunea momentuluicreatdebicepsicareefectueazaacumlucrumecanicpozitiv.Infinal,lasfritul micrii, tricepsul decelereaz antebraul n timp ce muchii extensori se lungesc, puterea devenindnegativ. LUCRULMECANICALMUCHILOR Avndnvederecputereareprezintvitezadeefectuarealucruluimecanic,rezult csepoateobinelucrulmecanicprinintegrareaputeriipeunintervaldetimp. Deci,lucrulmecanicpoateficalculatcaprodusdintreputereitimp,unitateasade msurfiindJoulul: 1J=1W.1sec Dac,spreexemplu,unmuchigenereazoputerede100Wntimpde0.1sec,va rezulta un lucru mecanic de 10J. Aceasta nseamn c 10J din energia mecanic a fost transferatdelamuchictresegmentelemembrului.Conformformuleidemaijos,puterea estevariabilcontinuuntimp.Decilucrulmecanicefectuattrebuiecalculatprinintegrarea ntimpaarieidesubcurbadevariaieaputerii. Lucrulmecanicefectuatdeunmuchipeoperioadt1t2estedatderelaia:

Wm =

t2

t1

Pm dt [J]

147

nexempluldescrisnFig.75,lucrulmecanicefectuatnintervalult1t2estepozitiv, negativpet2t3,pozitivpet3t4 idinnounegativpet4t5.Dacantebraulserentoarcen poziiainiial,lucrulmecanicnetefectuatdemuchiestenul,ceeacenseamncintegrala detimpaputeriipeintervalult1t5esteieazero. Rezult de aici, dificultatea calculrii lucrului mecanic pozitiv i negativ prin imposibilitatea determinrii cu exactitate a momentelor de timp n care puterea i inverseazpolaritatea. LUCRULMECANICEFECTUATPEOSARCINEXTERIOAR Cndoparteoarecareacorpuluiexercitoforpeunsegmentadiacentsaupeun corpexterior,elpoateefectualucrumecanicdoardacsemic. n acest caz, lucrul mecanic efectuat este definit ca produsul dintre fora ce acioneazpecorpideplasareacorpuluipedireciaforeiaplicate. Lucrul mecanic dW efectuat cnd o fora determin o deplasare infinitezimal ds, estedatderelaia: dW=F.ds sau,lucrulmecanicefectuatcndforaacioneazpeodistans1vafi: W= F ds = F s1
0 s1

Dacforanuesteconstantcazulcelmaifrecventatuncivorfidouvariabilece semodificcutimpul.Estedecinecesarssecalculezeputereacaofunciedetimpisse integrezecurbadeputerenraportcutimpulpentruaobinelucrulmecanicefectuat. PutereaestevitezadeefectuarealucruluimecanicsaudW/dt,deci: dW ds = F = F v P= dt dt ncare:P=putereainstantanee[W]; F=forta[N]; v=viteza[m/sec]. Avnd n vedere c att fora ct i viteza sunt vectori, trebuie efectuat mai nti produsulscalarsauprodusuldintreforicomponentadeviteza,depedireciaforei.Seva obine: P=F.v.cos=Fx.vx+Fy.vy

ncare: =unghiuldintreforivitezanplanuldefinitdeacetivectori; Fx,Fy=forelendireciax,y; vx,vy=vitezelendireciax,y.

148

Spre simplificare, dac se consider c fora i viteza sunt ntotdeauna n aceeai direcie,cos00=1ideci: P=F.v[W] W= P dt = F v dt [J]
0 0 t t

TRANSFERULDEENERGIENTRESEGMENTE Fiecare segment exercit fore pe segmentele vecine i dac exist o micare de translaie a articulatiilor, exist un transfer de energie mecanic ntre segmente. Cu alte cuvinte,unsegmentpoateefectualucrumecanicpeunsegmentadiacentprintrodeplasare a forei prin centrul articulaiei (Quanbury, 1975). Acest lucru mecanic se adaug lucrului mecanicdescrisnparagrafeleanterioare. Ecuaiileprezentatencapitolulprecedentpotfiutilizatepentrucalculareavitezeide transferaenergiei,deciaputerii,princentrularticulaiei. Lanivelularticulaieidintredousegmenteadiacente(Fig.75),foradereaciuneFj1 asegmentului2asuprasegmentului1,acioneazlaununghi1fadevectorulvitezavj. ProdusulFj1.vj.cos1estepozitiv,indicnduntransferdeenergiensegmentul1. Invers, produsul Fj2.vj.cos 2 este negativ , indicnd un transfer de energie de la segmentul2.AvndnvederecPj1=Pj2,rezultcfluxuldeieiredinsegmentul2egaleaz fluxuldeintrarensegmentul1.

Fig.75 ntrun sistem cu n articulaii vor exista n fluxuri de puteri, dar suma algebric a tuturor acestor fluxuri va fi zero, rentrind faptul c aceste fluxuri sunt pasive i, n consecin,nuadaugsaudiminueazdinenergiacorporaltotal. Acest mecanism al transferului de energie ntre segmente adiacente este destul de important n conservarea energiei oricrei micri pentru c este un un proces pasiv i nu necesitactivitatemuscular. PentrumersacestaspectafostanalizatndetaliudectreWintersiRobertson,1978.

149

Lasfritulbalansului,deexemplu,labapicioruluiigambaipierdprinbalansdin energialorprintransfernsus,princoaps,spretrunchi,undeesteconservaticonvertit nenergiecineticpentruaacceleraparteasuperioaracorpuluindireciasprenainte.

Clasificareamicrilornlocomoie
Micrilecomplexeimultiple,caracteristicelocomoieiumanesepotclasificadup maimultecriterii. Primele micri care apar pe scara filogenetic sunt acte reflexe simple, necondiionate,deaprareiorientare. 1. n decursul ontogenezei, primele micri sunt tot acte reflexe necondiionate, denumitereflexedespecie.Pemsurcesistemulnervossedezvolt,locomoiaumanse perfecioneaz,putndusedistingedoutipuridemicri.: Micri voluntare, careau ca punct de plecare impulsuri interioare, fr a fi necesarocondiionareaferent. Micriinvoluntare,caresuntactereflexenecondiionatesaucondiionate deunexcitantprovenitdinmediulexterior. 2. innd cont de participarea variat a tuturor grupelor musculare agoniste, antagoniste, sinergiste, fixatoare, neutralizatoare din punctul de vedere al momentului interveniei,alintensitiideaciuneialroluluiacestora,W.P.Bowenapropusurmtoarea clasificareamicrilor. Micridetensiuneslabscrisul,micriledefineeindemnare. Micridetensiunerapidmicriledefor. Micribalisticearuncrile,lovirile. Micrideoscilaiependulrile. 3.nfunciededireciancareseexecut,micrilepotfi: Rectilinii. Curbilinii. Rotatorii. 4. Dac se au n vedere axa biomecanic de micare i planul n care se execut micarea,micrilepotfi: Flexiuneextensiune:axademicareestetransversal,iarmicareaseexecut nplansagital; Abducieadducie:axabiomecanic este sagital, micarea efectunduse n planfrontal; Rotaie intern rotaie extern: axa de micare este vertical, planul de micarefiindtransversal. 5.nfunciedeparticipareasaunuasubiectului,micrilepotfidedoufeluri. Micareapasivestemicareaexecutatcuforexterioar,lacaresubiectul nuparticipactiv,nuicontractmuchii. Micarea activ este aceea executat de subiect, prin contracia propriilor grupe musculare, reprezentnd i o metod de determinare a capacitii funcionale a grupelormusculareexaminate. ngeneral,micrilepasiveauamplitudinedemicaremaimaredectceleactive.

150

Calitile motrice: fora, viteza, rezistena, ndemnarea, mobilitatea. Deprinderilemotricecomplexe

Calitilemotriceaufostdefinitediferitdeautoriicareleaustudiat.Vprezentm doudintreacestea. Calitile motrice sunt acele laturi ale motricitii care se manifest n parametrii identici ai micrii, au acelai etalon de msur i se bazeaz pe mecanisme fiziologice i biochimiceasemntoare(Demeter). Calitile fizice sau motrice constituie premizele sau cerinele motorii de baz pe careunsubiect(sportivul)iconstruietepropriileabilititehnice(demicare). GundlachiWeineckmpartcalitilemotricendoucategorii: Capaciticondiionale:fora,viteza,rezistena Capacitidecoordonare:ndemnarea,mobilitatea. Calitilemotriceprezintdoucomponente: genetic,referitoarelacaracterelennscute; dobnditprinexerciiu,carepoatefiinfluenatdecondiiile demediu. Rezistenasauanduranaesteaceacapacitateaomuluideadepuneoactivitate,n timpctmaindelungat,frscderearandamentului,ncondiiilefuncionriieconomice,a organismului,nvingeriioboseliiiauneirestabilirirapide.(10). Anduranafizicestecapacitateantreguluiorganismsauauneipriaacestuiadea rezistalaoboseal. Anduranapsihicsereferlacapacitateaindividuluideamenine,ctmaimulttimp posibil,unefortpecareestetentatpermanentslabandoneze. I Rezistena muscular local este rezistena unei grupe musculare (1/61/7 din ntreaga musculatur). Aceasta depinde, n mare parte, de fora specific, de capacitatea anaerob,dariderezistenageneral. Rezistenamuscularlocalsesubmpartenpatrusubtipuri,ianume: rezistenamuscularaerobdinamic; rezistenamuscularaerobstatic; rezistenamuscularanaerobdinamic; rezistenamuscularanaerobstatic. II Rezistena general se evideniaz cnd sunt angrenate n efort mai mult de 2/3 din grupele musculare, iar lucrul este de durat i de putere moderat. Termenul de rezistengeneralsereferlaposibilitileaerobealesubiectului. Rezistenageneralaerobreprezintposibilitateaorganismuluideameninenivelul constantalefortului,ctmaimulttimpposibil. Fora Fora este acea calitate motric prin care individul poate nvinge o rezisten, datoritcontraciilormusculare. Organismulumanimanifestforarealizndeforturincare,esteprezentsaunu, lucrulmecanic.Efortulprestatestedenvingere,demenineresaudecedare,nfunciede rezistenacaretrebuienvins.

151

Estenecesarssubliniemdistinciadintreforaiputereamuscular.Foranseamn nvingerearezisteneifrcondiiedetimp.Putereasereferlalucrulmecanicefectuatn unitateadetimp. Criteriiledeclasificareaforeisuntdiferite. 1.Masamuscularimplicat. Foralocalesteexpresiaforeiunuisingurmuchisauaunei grupemusculare. Fora general implic contracia ntregii musculaturi scheletice. 2.Travaliulmusculariregimuldefuncionareamuchiului nfunciedeprezenasaunu,alucruluimecanic,forapoatefidedoufeluri. Dinamic,cndprincontracieseefectueazunlucrumecanic(deexemplu, deplasareaunuisegmentalcorpului,ridicareauneigreuti) Static, n condiiile unor contracii izometrice fr efectuare de lucru mecanic,cidoarcudezvoltareauneitensiunimariintramusculare. Viteza Viteza este capacitata de a efectua micri cu mare rapiditate, timpul de execuie fiindminimpentrucondiiiledate. Vitezaestecapacitateadeaefectuaaciunimotricentruntimpminim,nfunciede condiiile impuse. Greaie mobilitii proceselor neuromusculare i capacitii musculaturii deadezvoltafora(Frey). Formedemanifestareavitezei DupFreyvitezaestededouatipuri: vitezaciclic,caresereferlasuccesiuneadeaciunimotriceasemntoare; viteza aciclic, care caracterizeaztoate aciunile motrice izolate, maimult sau mai puinstereotipe. Demeterconsidercformeledemanifestareavitezeisunt: - vitezadereacie - vitezadeeecuie - vitezaderepetiie - vitezadeangrenare Capacitiledecoordonare Capacitatea de coordonare este o calitate psihomotrice complex care are la baz corelaia dintre sistemul nervos central i musculatura scheletic, n timpul efecturii unei micri.mbracdouforme. Coordonaregeneralesterezultatulnvriiuneimicricareseregsetendiferite domeniialvieiicotidiene,darindiverseleactivitisportive. Capaciatea de coordoare specific este capacitatea de a putea combina actele motricencadrulelementelortehnicealeunuiexerciiusausportpracticat. Factoricarecondiioneazcapacitiledecoordonare Capacitiledecoordonaredepinddeoseriedefactori: tonusuloptimalscoareicerebraleimobilitateaproceselorcorticale;

152

coordoanreaintraiintermuscular; stareafuncionalareceptorilor; alifactori. Supleeaaparatuluilocomotor Supleea+mobilitatea=flexibilitateaestecapacitateaunuisubiectdeaputeaexecuta micricumareamplitudine,nunasaumaimultearticulaii(Weineck) Supleeasereferladoucomponentealeaparatuluilocomotor: articulaiilesupleeasaumobilitateaarticular; muchii, tendoanele, ligamentele, din punct de vedere al capacitii de ntindere al acestora. Formelesupleei n funcie de numrul articulaiilorprin care se realizeazmicarea, se disting dou formedesuplee:generalispecific. Supleea general se refr la mobilitatea principalelor articulaii mari ale corpului: scapulohumeeral,coxofemuralicelealecoloaneivertebrale. Supleeaspecificpriveteoarticulaieanumeimbractreiaspecte a)Supleeaactiv; b)Supleeapasiv; c)Supleeamixt. Factoriicareinflueneazsupleeaarticular

Tipularticulaiei. Masamuscular. Hipertrofiamuscular Tonusulmuscularicapacitateaderelaxare Capacitateadentinderemuscular Capacitateadentindereaaparatuluicapsuloligamentar Vrstaisexul Stareadenclzireaaparatuluilocomotor Oboseala Ritmulcircadian

7.9CAUZELEMICRIIINEFICIENTE
Apreciereadirectaeficieneiestedeseoridifcilderealizatattdectreterapeutct i de ctre antrenori. n mod curent se procedeaz la aprecierea cauzelor individuale ale ineficienei/ eficienei sczute, prin aceasta ncercnduse mbuntirea automat a eficienei. Celepatrucauzealeineficieneimicriisunt: Cocontraciile;

153

Contraciileizometricempotrivagravitaiei; Generareadeenergielaoarticulaiesimultancuabsorbiaacesteialaoalt articulaie; Micrilespasmodice(spasmulmuscular). COCONTRACIILE Cocontraciile corespund situaiilor n care, simultan cu contracia muchilor direct implicainmicareauloccontraciiilanivelulmuchilorantagoniticorespunztoriacelei micri.Acestfenomenconducenmodevidentlaoineficieneamicriidincauzafaptului camuchiiluptuniimpotrivacelorlaifraproduceomicarenet. Presupunnd, de exemplu, drept necesar, pentru executarea unei micri, un moment flexor de 30 Nm, calea cea mai eficient de obinere a acesteia este printro activitateunicdinparteaflexorilor.Aceastmicare,poatefirealizat,totuiicu40Nm flexie i 10 Nm extensie sau cu 50 Nm flexie i 20 Nm extensie. n ultimul caz exist un moment nenecesar de 20Nm att n flexori, ct i n extensori. Un alt mod de a analiza aceastsituaieestecflexoriiefectueazunlucrumecanicpozitivnecesarpentruadepi lucrulmecanicnegativalextensorilor. Cocontraciile au loc n multe cazuri patologice, mai ales n hemiplegii i paralizii cerebrale nsoite de spasm muscular. Ele au loc de asemenea, ntro msur limitat n timpul micrii, cnd apare necesitatea de stabilizare a articulaiilor, n special n cazul ridicriigreutilormari,saulanivelulglezneintimpulmersuluisaualergrii. nprezent,msurareacocontraciilorinutileesteposibilnumaiprinmonitorizarea activitii mioelectrice (EMG) a muchilor antagoniti. Fr o calibrare exact a electromiografuluinraportcutensiuneafiecruimuchiesteimposibilmsurareaexacta cocontraciei. Pentru evaluarea cocontraciei, Falconer si Winter (1985) au propus urmtoareaformuldecuantificare: M antagonist %COCON=2 100% M antagonist + M agonist
ncare:Mantagonist,Magonist=momenteleforelordinmuchiiantagonitiiagoniti. n exemplul prezentat, activitatea antagonitilor rezult ntro cretere egal a activitiiagonitilor,rezultndoactivitatedepusnmodnenecesar,cetrebuiesfiede douorictceadepusdeantagoniti. Dacantagonitiiaucreatunmomentextensorde20Nm,iaragonitiiunmoment flexorde50Nmprocentuldecocontraciearfide: 20 40 %COCON=2 100% = 100% = 57% 20 + 50 70 Totui, majoritatea micrilor implic o modificare continu a forelor musculare, deciunmuchiagonist,lanceputulmicriiivaschimba,foarteprobabilrolulidevineun antagonist,maitrziuncursulmicrii. Momentul forelor din articulaii, dup cum se observ din multe reprezentri grafice,dincapitolulprecedent,iinverseazpolaritatea,demulteori,ceeaceconducela

154

necesitatea de a modifica ecuaia de definire a cocontraciei pentru a putea lua n considerareacestevariaiimultiplentimp. Deciprocentuldecocontracievafidefinitcafiind: Aria A + B 100% %COCON=2 Aria A + Aria B Daca EMG este masura primara a tensiunii relative din muschi se vor prelucra corespunzator datele pentru a produce un profil de activare relativ la tensiune ( Milner si Brown,1973;Winter,1976). CONTRACIIIZOMETRICEMPOTRIVAGRAVITAIEI n micrile dinamice normale exist o activitate muscular minim care poate fi atribuit susinerii segmentelor membrului mpotriva forelor de gravitaie. Aceasta se producecaurmareaschimbuluideenergieconstantcearelocintremuschisissegmentele corpului. nmultesituatiipatologice,micareaesteattdenceatnctexistperioademari de timp n care segmentele membrului sau trunchiului sunt reinute n contraciiaproape izometrice. Pacienii cu paralizie cerebral spastic se deplaseaz cu genunchii flectai cerndactivitateexcesivcvadricepilorpentruampiedicaeventualacdere.Prinsprijinul pecrje,subiectulcuparaliziecerebraliinepicioruldeasuprasoluluipentruoperioad detimp,anterioarbalansului. nprezentesteimposibilcuantificarealucruluimecanicmpotrivagravitaieintruct nuesteimplicatniciomicare.SinguratehnicposibilcarearputeafiutilizatesteEMG ul i fiecare semnal muscular EMG trebuie s fie calibrat n raport cu metabolismul suplimentarcreatpentruacontractamuschiicorespunzatori.nprezentnuafostdezvoltat niciotehnicdeseparareacostuluimetabolicalacesteiineficiene. GENERAREA DE ENERGIE LA O ARTICULAIE, SIMULTAN CU ABSORBIA LA O ALT ARTICULAIE Cea mai puin cunoscut i neleas cauz a ineficienei are loc cnd un grup de muchiaferentuneiarticulaiiefectueazalucrumecanicpozitivnacelaitimpncarelucrul mecanicnegativesteefectuatlaaltarticulaie. Un astefl de eveniment este n realitate o extensie a ceea ce se ntmpl n timpul uneicocontracii(adiclucrulmecanicpozitivesteanulatdecelnegativ). n timpul mersului normal, acest fenomen se produce atunci cnd, creterea de energie la desprinderea piciorului de pe sol, are loc simultan cu preluarea greutii pe cellaltpiciorcareabsoarbeenergie. MICRILESPASMODICE

155

Schimburile de energie eficiente sunt caracterizate prin micri cu aspect constant (lin). Un balerin i un sritor n nlime execut micri line din diferite motive: unul fiind artistic,cellalt,pentruoperformaneficient.Energiaadaugatcorpuluidelucrulmecanic pozitiv intrun anume moment, este conservata n timp i puin din aceast energie este pierdutprinefectuareadectremuchidelucrumecanicnegativ. Mersul spasmodic al unui copil cu paralizie cerebrala este cu totul opus. Energia adaugata ntrun anumit moment este ndeprtat o fraciune de secund mai trziu. Micareaareosuccesiuneconstantdeporniriiopririifiecaredinacestevariaii,bazate pelucrumecanicpozitivinegativareuncostmetabolic. Costul energetic datorat micrii spasmodice poate fi evaluat n dou moduri: prin analiza lucrului mecanic pe baza energiei, segment cu segment, sau printro analiz de puteri,articulaiecuarticulaie.Ambeletehnicivorfidescrisentruncapitolviitor.

7.10.SINTEZAFLUXURILORDEENERGIE
Sintezafluxurilordeenergiedelanivelmetaboliclasarcinexternesteprezentata inFig.76

Fig.76 Energia metabolica nu poate fi masurata direct dar poate fi calculata indirect din cantitateadeoxigenabsorbitasaudincantitateadebioxiddecarbonexpirata.Lanivelbazal (repaus, pozitie culcat) muschii sunt reaxati dar necesita inca energie metabolica pentru a mentinesubiectulviata.Masuraacestuiniveldeenergieestenumitaclduradentreinere. Pemsurcemuchiulsecontract,acestanecesitenergiecaresemanifestdrept caldur adiional, denumit cldura de activare. Ea este asociat cu viteza de cretere a tensiunii din muchi i este nsoit de o scurtare intern a elementelor contractile musculare.

156

Cldura stabil este acea caldura care masoara energia ceruta pentru mentinerea tensiuniiinmuschi.Clduralabilestealtreileatipdecldur,careintervinencontraciile izometrice, fiind cldura care nu este rspunztoare nici de generarea tensiunii, nici de generarea vitezei de tensionare. Ultima pierdere de cldur este cldura de scurtare, asociat scurtrii instantanee a muchiului sub aciunea sarcinii ( Hill, 1960). La nivelul tendonuluisentlnete,nfinal,energiasubformamecanic.Tensiuneamuchiuluipoate generapatrutipuridesarcinimecanice.Eapoatefiimplicatn: cocontracie; lucrumecanicizometricmpotrivagravitaiei; absorbiesimultandectrealimuchi; poatecauzaomodificarenetaenergieicorpului. nultimulcaz,dacseefectueazunlucrumecanicpozitiv,energianetcorporalva crete; dac se efectueaz un lucru mecanic negativ are loc o scdere a energiei totale a corpului.nsfrit,daccorpulexercitforeasupraunuicorpexterior,opartedinenergie, ntimpcecorpulefectueazlucrumecanicextern.

7.11.FORMEDESTOCAREAENERGIEI
Energiapotenial(PE) Energiapotenialesteenergiadatoratgravitaiei,eacrescndcunlimeacorpului fadesolsaualtsistemdereferindat. PE=m.g.h[J] ncare:mmasa[kg}; g=9.8m/sec2; hinaltimeacentruluidemasa[m]. Dach=0,varezultaoenergiepotenialnul.Totusi,sistemuldereferinlegatde pmnt,trebuiealescugrijpentruaseadaptaproblemeidate.nmodnormal,elesteales cuorigineancelmaidejospunctpecarecorpullpoateocupantimpulmicriipecareo efectueaza Pentru un scafandru originea sistemului ar putea fi nivelul apei, iar pentru o persoanceseaflanmers,celmaidejospunctdepetraiectoriaparcurs. Energiacinetic(KE) Energiacineticseprezintsubdouforme: energiecineticdatoratavitezeidetranslaiei energiecineticdatoratvitezeiderotaie: 1 KEt= m v 2 [J] 2 1 KEr= I 2 [J] 2 ncare:vvitezacentruluidemasa[m/sec]; Imomentdeinertiemecanic[kg.m2]; vitezaunghiularaasegmentului[rad/sec].

157

Din relaie rezult c acest tip de energie crete cu ptratul vitezei, polaritatea direcieivitezeiesteneimportant(vitezaintervinelaputereaadoua,fiinddecipozitiv),iar nivelulinferiordeenergieestecelpentrucarecorpulestenrepaus. Energiatotalitransferuldintrunsegment Dup cum sa menionat anterior energia unui corp exist sub trei forme astfel c energiatotalaeste: 1 1 Esegment=Es=PE+KEt+KEr=mgh+ mv 2 + I2 [J] 2 2 Pentru un corp este posibil s se schimbe energia n interior i totui si menin energiatotalconstant.

158

Cap8 BIOMECANICALOCOMOIEIUMANE
8.1.ISTORICULCERETRILORPRIVINDLOCOMOIAUMAN
Cercetrileprivindproducerealocomoieiumanedateazdinantichitate. Aristotel a aplicat analiza geometrica a actiunii mecanice a muschilor atit la nivel unorpartialecorpuluicitsilanivelulintreguluicorp. LeonardoDaVinciadescrisindesenelesaleanatomicemecanicasorijinului,aurcarii, coboririi,ridicariidinpozitiasezind,precumsirealizareasariturii. FunctiilefiziologiceaufostanalizatematematicdeGalileoGallilei(15641643)side William Harvey (15781657), care sa remarcat prin eforturile sale de pionerat privind definireacirculatieisanguine,fiindcreditatcaparintelebiomecaniciifluidelor. Alfonso Borelli (16081679) a explorat cantitativ forta dezvoltata de muschi si a definitoaseledreptpirghiiactionatesicontrolatedemuschi.Elesteconsideratfondatorul biomecanicii solidelor.Contributii remarcabile leau adus si Newton(16421727), Bernoulli(17001782),Poiseuille(17991869),ThomasYoung(17731829),Euler(~1862). Incercriledestudieresiexplicareafunctiilorsistructurilorfiziologicedinpunctde vedere al legilor fizicii si ingineriei au fost realizate la inceput de medici, fizicieni si de specialisti din domeniu medical. I prezent cercetarile de acest gen cad cu precadere in sarcinaspecialistilordindomeniulinginerieibiomedicalesaubioingineriei. Obiectivelecercetarilordindomeniulbiomecaniciisuntingeneralbidirectionate.In primul rind biomecanica urmareste intelegerea aspectelor fundamentale ale functiilor fiziologice,scopulfiindmedical.Inaldoilearindeacautasaelucidezeacestefunctiiinscopul aplicariirezultatelorindomeniinemedicale. Corespunzatorprimeisituatiiaufostsicontinuasafierealizatesidezvoltatetehnici sofisticate de monitorizare a functiilor fiziologice, datele acumulate sunt prelucrate si sunt prezentateteoriicaresaexpliceacestedate,scopulfiinddiagnosticareamotoruluiuman, pentruagasicauzelefunctionariiineficienteaacestuia,caurmareaimbolnavirii(patologie), imbatrinirii,uzuriiprinobosealasaudistrugeriiprinaccident(medicinadeurgenta). Munca nu se opreste aici pentru ca ea furnizeaza baza necesara dezvoltarii tehnologiilordetrataresimentinere(terapie)aorganismuluiumanafectatdeboala,analiza biomecanica fiind dirijata in directia imbunatatirii sistemului de ingrijire a sanatatii. Se realizeaza astfel o imbunatatire a stilului de viata prin fiziologia exercitiului fizic si biomecanicii sportului, creste abilitatea de a repara si recupera parti ale organismului uman, se dezvolta tehnologii de sustinere a organelor cu functionare defectoasa, deci se creaza conditii de creare de orteze sau de inlocuire a acestor segmente prin elemente de protezare.

8.2.EVOLUIATEHNICILORIECHIPAMENTELORDENREGISTRAREA MICRII

159

Interesul sporit fata de studiul miscarii umane a impus punerea la punct si dezvoltarea unor tehnici de inregistrare si in paralel sau creat echipamente pentru inregistrareaacesteia. Acestea au permis analiza miscarii din punct de vedere calitativ ( aspectul miscarii) saucantitativ(viteze,acceleratii,forte)contribuindconsiderabillaintelegereamecanismelor fundamentalecestaulabazamiscariiumane. Primelerealizariindomeniulinregistrariimiscariiumaneiiapartinfotografuluienglez Edward J.Muybridge(18301904) care prin utilizarea unui set de pina la 36 de camere sincronizate a fost capabil s detecteze secvene de imagini egal distanate n timp, corespunztoarelocomoieiumanesauanimale,anticipndastfelcamereledefilmat(Fig.77 )

160

Fig.77 O contribuie remarcabil au aduso si E. J. Marey si J. Demeny care au elaborat metoda cronofotografiei ce consta in rotirea, cu viteza constanta, in fata unui obiectiv fotograficaunuiobturatorconstinddintrundiscmatprevazutcufanteplasateladistante egale.Prin utilizarea acestor proceduri stroboscopice el a obtinut primele diagrame stick (subformdebee)alemicrii(Fig.78,79).

Fig.78

161

Fig.79 Metoda cronofotografiei sa dezvoltat, ulterior, in doua directii. Prima urmarea masurareamasurareaexactaamiscarilor.Lainceput,fotografiaerarealizatapefondnegru, omulaflatinmiscarefiindimbracatintruncostumdecatifeaneagra,pecare,prinaplicarea unorbenzistralucitoare,eraumarcateaxelesiprincipalelepunctealepartilorcomponente alecorpului. Mai trziu, benzile au fost inlocuite cu becuri incandescente punctiforme, plasate corespunzatorcuaxelearticulatiilor. O metoda similara au folosit si V.Braunne si O.Fisher, dar, in locul benzilor stralucitoare ei au aplicat becuri cu gaz luminiscent. Toate aceste perfectionari au permis imbunatatireaprecizieidemasurareamiscarilor.Ulterior,cronofotografiaafostdezvoltata considerabil de N.A.Bernstein, care a elaborat metoda ciclogrammetriei. Cu ajutorul obturatorului, pe placa se obtineau traiectoriile punctiforme ale beculetelor acestea constituindasanumitaciclograma.Infunctiedecoordonatelepunctelor,peciclogramase puteau calcula deplasarea lor, vitezele si acceleratiile, iar in functie de masa si acceleratia elementelor,secalculauforteleaplicate. V.BraunnesiO.Fisheraustudiat,deasemenea,maselesimomenteledeinertieale partilorcorpuluiuman,cinematicaarticulatiilorprecumsiconditiilederealizareaactiunilor musculare. Ei au incercat sa foloseasca coordonatele spatiale, obtinute prin fotografiere, pentrurezolvareaecuatiilordemiscarepentrusegmentelesiansamblulcorpuluiuman.Desi stabilireacoordonatelorserealizafoarteexact,slabafrecventadefotografieresiinsuficienta metodelormatematicenuaupermisatuncirezolvareaproblemei. N.A. Bernstein a obtinut, printro simplificare considerabila a metodei de determinareaeforturilor(aneglijatdeterminareacuexactitateamomentelordeinertie), date importante privind caracterul discret si interactiunile complexe ale miscarilor. Acestecercetariaustatlabazaelaborariiteorieibiomecanicii. Cea de a doua direcie de dezvoltare a cronofotografiei a urmarit reproducerea miscarilor pe ecran. Aceasta a condus la aparitia cinematografiei, precursoarea

162

cinematografului contemporan. La inceput Marey a folosit fotopusca(fig. 3 ), in care 12 placiseschimbausuccesivcurapiditate.Benzilenegativedehirtie,maitirziudeceluloid,s audoveditmaipractice.Pentruaplicarealor,sarecurlaunobturator;cinddisculinchide complet obiectivul, banda inainteaza cu un cadru.. Datorita filmarii cu frecventa inalta (filmare rapida), proiectind pe ecran cu frecventa normala, se poate obtine o imagine incetinita. Filmarea rapida permitea studierea miscarii, nu insa si masurarea ei. Cineciclografia, o metoda mai putin eficienta, datorita impreciziei rezultatelor masuratorii, prezentainsauneleavantajeincomparatiecuciclografia,intrucitofereaposibilitateafilmarii inconditiideconcurs,subiectulnefiindobligatsapoarteunechipamentgreoi. Metodele de analiza a miscarii umane au evoluat considerabil in ultimele decenii, utilizarea calculatorului aducind o contributie remarcabila, sistemele existente in prezent permitindnunumaiinregistrareamiscarilorcisiprelucrareadatelorsiinterpretareaacestora realizinduseceeacesenumesteintermenidespecialitate,analizasievaluareamiscarii.

8.3TERMINOLOGIADESCRIERIILOCOMOIEIUMANE
Protezarea i ortezarea au evoluat dea lungul anilor transformnduse dintrun mestesug intro profesie. Protezarea este n prezent definit ca tiin ce are ca obiect de studiuinlocuireaexternaamembreloriarortezareastiintaceurmarestesustinereaexterna a membrelor si trunchiului. Stadiul actual al tehnicii si tehnologiei, la care se adauga experientaacumulatadealungulanilor,aufacutposibilaproducereaunordispozitivedince in ce mai perfectionate. Aceasta dezvoltare a fost sustinuta si de evolutia in paralel din domeniultehnicilordeevaluare. Tehnologiilecomputerizatesivideo,subformasistemelordeanalizaamiscarii,sunt folositeintensinevaluareacomplexelorconfiguratiidemers,elefurnizinddirectpretioase informatii cu privire la miscarea articulatiilor, activitatea musculara precum si producerea fortelor.Cuantificareaobiectivaaconfiguratieidemerspermitespecialistilordinprotezaresi ortezare sa evalueze atit performantele dispozitivelor proiectate cit si beneficiile pe care acestealeaducpacientilor. Miscariledelocomotiesuntdedouafeluri:ciclicesiaciclice. In miscarile ciclice, fiecare parte a corpului revine in pozitia initiala, adica capata mereuuncicluasemanatordemiscari.Princicludemiscariseintelegetotalitateamiscarilor corpului si ale segmentelor sale, incepand de la o pozitie initiala oarecare pana la pozitia urmatoare, identica. Locomotia ciclica rezulta din repetarea acestor cicluri uniforme, asemanatoare numite si unitati de miscare. La mers sau la alergare, ciclul este pasul dublu. La inot in ciclu intra ducerea mainilor de la barbie inainte, tragerea lor inapoi si miscareadeimpingereaapicioarelor. Inlocomotiileaciclicenuseproduceorepetaresuccesivaaunorcicluridemiscari; executareamiscariloraciclice,cumsunt,spreexemplu,sariturile,corpultrecedintropozitie initialaintrunafinala,dupacaremiscareainceteaza Desi mersul, atit cel normal cit si cel patologic, este unul cele mai studiate miscari umane,termeniiutilizatipentrudescrierealuivariazadelacercetatorlacercetatorsidela profesielaprofesie.Desisaudepuseforturiindirectiastabiliriiunuisetunificatdetermeni biomecanicipinainprezentnusacazutdeacordasuprauneidefiniriunice.Acestlucruse datoreazasifaptuluicaspecialistiifolosesctermenibiomecanicispecificiprofesieilor. Miscarealocomotoriebipedaesteoachizitierelativrecentainevolutiafilogenetica. Copilulinvatasamergadupavarstadeunan,candsaasiguratstatiuneabipeda.Fiinduna din cele mai obisnuite miscari executate de om, mersul se perfectioneaza in procesul

163

cresteriipanaintratat,incatsepoateafirmacadintretatemiscarileomului,elseefectueaza cu cel mai mare randament, cu cea mai economica cheltuiala de energie. Aceasta se presupunepedeoparte,adaptareaaparatuluilocomotordinpunctdevederemorfologic, iarpedealtaparte,ocoordonarenervoasaperfectaamiscarilorsegmentelorsialecorpului inintregime,intimpulmersului. Analiza biomecanica a mersului a aratata ca in aceasta miscare obisnuita a omului este extrem de complexa; fazele sale nu pot fi sesizate cu ochiul liber. Pentru studiul mersului sau imaginat numeroase procedee, dintre care cronofotografia lui Marey a dat rezultate mai bune. Ulterior sau imbunatatitdiferite metode cinematografice,care au dat posibilitateastudieriicoordonatelorspatialeinfunctiedetimp. Mersulesteomiscarelocomotorieciclica,careserealizeazaprinducereasuccesivaa unuipiciorinainteaceluilalt.Characteristicmersuluiestesprijinulpermanentalcorpuluipe sol,fiepeunpicior,fiepeambelepicioare.Sprijinulunilateraldureazadecinciorimaimult decat sprijinul bilateral: astfel, intro ora de mers, omul se sprijina 50 de minute pe un picior. Inperioadasprijinuluiunilateral,membrulinferiorcaresustinegreutateacorpuluise numestepiciordesprijin,iarcelalalt,picioroscilant. Mersulesteformatdintrosuccesiunedepasi:inanalizabiomecanicaamersuluise foloseste pasul dublu, compus din totalitatea miscarilor care se efectueaza intre doua sprijiniri succesive ale aceluiasi picior. Pasul dublu este unitatea functionala de miscare in timpul mersului. El se compune din doi pasi simpli si poate fi descompus pentru studiu in sasefaze,dincaredoua,defoartescurtadurata,aufostnumitemomente. Fazelepasuluidublusunt: FazaIsaufazadeamortizareincepedinmomentulcandpiciorulanterioriacontactul cusolulprincalcaisidureazapanalamomentulvertical FazaaIIasaumomentulverticaleipicioruluidesprijincorpultreceuntimpfoarte scurt prin aceasta pozitie, fiind sprijinit pe un singur picior. In acest moment corpul are inaltimeamaxima,iarcentruldegreutateesteusordeplasatlateral,catrepicioruldesprijin, pentrumentinereaechilibrului Faza a IIIa sau faza de impulsie incepe imediat dupa trecerea corpului prin momentulverticaleipicioruluidesprijinsidureazapanaladesprindereadepesolaacestuia. Catre partea finala a acestei faze, planta se dezlipeste de sol, incepand cu calcaiul. Atunci candsprijinulsefacenumaicuvarfulmetatarsienelorsicudegetele,corpulseaflainsprijin bilateral, intrucat piciorul anterior se gaseste in contact cu solul prin calcai. In timpul mersului bilateral, centrul de greutate a corpului are inaltimea minima. La sfarsitul acestei faze, corpul este impins inainte si in sus prin forta de impulsie a piciorului de sprijin, care apoidevinepicioroscilant. Faza a IVa sau pasul posterior al piciorului oscilant se executa liber oscilatie in articulatiacoxofemurala,concomitentcuousoaraflexiingenunchisiousoaraflexiedorsala inarticulatiatalocrurala;flexiadegenunchisitalocruralaaucascoprealizareauneiusoare scurtariamembruluiinferiorcareoscileaza,inlesnindastfelmiscarea,maialesinmomentul treceriipeverticala. Faza a Va sau momentul verticalei piciorului oscilant piciorul oscilant trece usor flectatpelaverticala,incrucisandusecupicioruldesprijin,aflat,deasemenea,lamomentul verticalei. Faza a VIa sau pasul anterior al piciorului oscilant, care oscileaza de la verticala inainte,pregatindusesaiacontactcusolul,adicasainceapaunnouciclualpasuluidublu.

164

Dintretoatefazeledescrise,ceamaiimportantapentrumiscareainainteesteceade impulsie, cand forta musculaturii actioneaza in directia deplasarii corpului. In faza de amortizare se franeaza miscarea progresiva a corpului, reactia sprijinului opunanduse deplasariiacestuia. Deplasareaprinmersacorpuluiinspatiurezultadininteractiuneafortelorinterne,si anumecontractiamusculaturii,cuforteexternecareactioneazaintoatefazelemersuluisi maialeslapuncteledecontactalcorpuluicusolul. Desispecificulaparatuluilocomotoralomuluiimprimaofortadeimpulsieperiodica, discontinua, totusi, in ansamblu, mersul este o miscare continua, care prezinta unele oscilatii. Aceasta transformare a impulsului periodic intro miscare continua este rezultatul interactiunii cu fortele de inertie care se nasc in timpul mersului si cu particularitatile morfologicealeaparatuluilocomotor,constituitdinparghiiarticulare. Directiaoblicasiintermitentaaforteimotriceinmersestedeterminatadeimpulsia transmisa de membrul inferior pe sol in urma contractiei musculaturii din lantul triplei extensii. Forta de frecare este necesara impulsiei: este cunoscuta greutatea cu care se deplaseazaomulpeunplanluciossaunisip,intrucatopartedinfortaimpulsieisepierde. Dupa cum rezulta din descrierea fazelor pasului dublu, fiecare membru inferior are un rol de sprijin si unu de oscilatie; sprijinul bilateral se asigura in mers cand se termina impulsia si incepe amortizarea. Perioada de sprijin este putin mai mare decat cea de oscilatie. Intimpulmersului,picioruldesprijinexercitaopresiuneasuprasolului,carepoatefi studiataprininscriereagraficacuajutorulplatformelordinamografice. Curba presiunii normale exercitate de piciorul de sprijin pe sol, oscileaza cu valori pozitive si negative de o parte si de alta a liniei greutatii corpului, avand o traiectorie caracteristicainfunctiedefelulmersului. In faza de amortizare, presiunea pe sol depaseste la inceput valoarea greutatii corpuluisiestereprezentatadedouaoscilatiipozitivecarecorespundcontactuluicucalcaiul siapoicuvarfulpiciorului. Componenta tangentiala a presiunii pe sol variaza in functie de fazele miscarii picioruluidesprijin.Presiuneatangenialapicioruluiestemaintinegativ,apoipozitiv. Incontinuarevorfiprezentaticomparativsiprincontrasttermeniiutilizatiinprezent inprotezaresiortezareinraportcuceiutilizatiindomeniulanalizeimiscarii. Inansamblu,domeniileprotezariisiortezariifolosesc,pentrudescriereamiscarii,un setdetermenistandardcaresuntunificatiincadrulprofesiei.Indomeniulanalizeimiscarii lucrurilenustauinsaasa.Termeniibiomecaniciutilizatiinanalizamiscariisuntinfluentatiin principali de cercetarile efectuate de trei specialisti: Perry, Sutherland si Winter, care au adusocontributiedeosebitadezvoltariidomeniuluianalizeimiscariicastiintasiprofesie. Exista, in principiu, citiva termeni care sunt, in mod obisnuit, utilizati in descrierea mersuluisicaresuntunificatidelaprofesielaprofesie. Uncicludemersestedefinitcamiscarilesievenimentelecareaulocintrecontacte succesivealecalciiuluiaceluiasipiciorcusolul.Elcontinedouafaze: pireastancephase; pendulareasaubalansulswingphase.

165

Perioadelesievenimenteceaulocininteriorulcicluluidemersvariazadelaindivid laindivid.Operioadestedefinitcafiindintervaluldetimpceesteinitiatsaucontineun evenimentsemnificativ. Contribuiamusculaturiiinmersulinaintepeplanorizontal In timpul mersului actioneaza majoritatea grupelor musculare, succedanduse armonios sub conducerea centrilor nervosi corticali; cea mai mare contributie o are insa musculatura membrelor inferioare. Analina contributiei grupelor musculare la efectuarea fazelor mersului trebuie facuta separat la piciorul de sprijin si la cel oscilant, ele avand particularitatilafiecarefaza. Piciorul de sprijin oscileaza in articulatia coxofemurala, descriind un unghi cu deschidereainjos.Inacelasitimp,articulatiatalocruraladevineoaxaderotatieapiciorului desprijin,caredescriefatadeacestaununghidescrisinsus. Infazadeamortizarepiciorulatingesolulcucalcaiulsiaproapeimediatseaplicape el cu intreaga planta. In momentul contactului cu solul, la nivelul articulatiei talocrurale actioneazamuschiiflexoridorsaliailabeipiciorului,lagenunchiextensorii,iarlaarticulatia coxofemurala flexorii coapsei pe bazin. Dupa contactul cu solul si pana la momentul verticalei piciorului de spijin, rolul grupelor musculare se schimba. Astfel, la nivelul articulatieitalocrucraleisiincepactiuneamuschiiflexoriplantaricareaplicaplantapesol,la genunchi se mentine actiunea extensorilor, iar la sold isi incep actiunea muschii extensori pentruacontribuilaprogresiacorpului. Fazadeamortizare,caresedesfasoaradinmomentulcontactuluicalcaiuluicusolul pana la verticala piciorului de sprijin, dureaza in timp 3/5 din durata totala a sprijinului, restulde2/5fiinddestinatfazeideimpulsie. In momentul verticalei, grupele musculare antagoniste ale membrului inferior de sprijinasigurafixareaarticulatiilor,determinandinaltimeamaximaacorpului. Infazadeimpulsie,caredureazapanalaeliberareapicioruluidesprijinprinimpulsia de la sol, in articulatia talocrurala se accentueaza contractia flexorilor plantari, iar la genunchisisold,ceaamuschilorextensori.Contractiaatingemaximuminmomentulcand picioruldesprijintreceincontactnumaicuvarfulsiesteprincipalafortamotricaamersului. Intrefazelepicioruluidesprijinsicelealepicioruluioscilatorexistaoscurtaperioada de sprijin bilateral, cand corpul se sprijina pe sol cu calcaiul piciorului anterior si cu varful piciorului posterior. Dupa G. Demeny, durata sprijinului bilateral este in medie de 2/40 7/40desecunda;easeprelungestecandsurvineoboseala,constituindunsemnobiectival acesteia. Picioruloscilantparcurgefazelesaleprintropendularedinapoiinainteinarticulatia coxofemurala. Fazapasuluiposteriorseexecutadinmomentuldesprinderiivarfuluipicioruluidepe solsidureazapanainmomentultreceriiinverticala.Eaesteasiguratademuschiiflexoriai coapsei pe bazin; in articulatia genunvhiului se produce o usoara flexie, iar in cea talocrurala,muschiiflexoridorsaliridicausorvarfulpiciorului. Inaceastafaza,contributiamusculturiivafimaimica,datoritafaptuluicapendularea membruluiinferioresteinlesnitasidefortadegravitatie. Inmomentultreceriilaverticala,picioruloscilantsealfainusoaraflexielagenunchi, pentruarealizescrurtareanecesara;inarticulatiatalocrurala,grupelmusculareantagoniste isiproducocontributieegala,labapicioruluiaflanduseinunghidreptpegamba. In faza pasului anterior al piciorului oscilant se accentueaza forta de contractie a muschilor flexori ai coapsei pe bazin, iar la genunchi se produce contractia balistica

166

extensorilor care arunca gamba inainte, pregatind aterizarea. In articulatia talocrurala se accentueazacontactiaflexorilordorsali,careridicavarfulpiciorului,pregatindastfelcalcaiul pentrucontactulcusolul. Trecandinrevistamodulcumsesuccedinactiunegrupelemusculareantagonisteale membrului inferior se poate arata ca mersul angreneaza aproape in egala masura toate grupele,cuexceptiamuschilorextensoriaigambei,caresuntsolicitatimaimult.Ingeneral grupeleextensoaresuntsolicitatemaimultdecatceleflexoare,ceeaceexplica,dealtfel,si inegala lor dezvoltare la om. Mersul constituie miscarea cea mai obisnuita a omului si, de aceea,coordonarea nervoasa si dezvoltarea corespunzatoare a grupelor musculareasigura unrandamentmaxim. In mersul normal, lucrul muscular este economic si armonios repartizat diferitelor grupemusculare,motivpentrucareobosealanuaparerepede. In timpul mersului obisnuit pe un plan orizontal, marile functii organice sunt influentatepozitiv,respiratiasicirculatiasuntactivate,iarsistemulnervosechilibrat.

8.4MASURARE,DESCRIERE,ANALIZASIEVALUARE

Abordarea stiintifica din domeniul biomecanicii a fost caracterizata de o mare cantitatedeconfuzie,uneledescrierialemiscariiumanefiindtrecutedreptevaluariintimp cealteleimplicinddoarmasuratoriaufostprezentateinmodfalsdreptanalize.Seimpune decideaclarificasiintelegeacestitermeni. Oriceevaluarecantitativaamiscariiumanetrebuieprecedatadeofazademasurare si descriere, si daca este necesar un diagnostic mai semnificativ se realizeaza si o analiza biomecanica. In cazul evaluarii handicapatilor locomotori, relatiile existente intre etapele maisusmentionatepotfireprezentateconformFig.80 Fig.80

167

Toateniveleledeevaluareimplicafiintaumanasisuntbazatepeobservareavizualaa pacientului sau subiectului, pe datele inregistrate sau pe o analiza biomecanica ce rezulta.Nivelul de evaluare primar utilizeaza observatia directa care plaseaza o sarcina enorma chiar si celor mai experimentati specialisti. Toate masuratorile sunt subiective si sunt aproape imposibil de comparat cu cele obtinute anterior. Observatorii sunt apoi confruntaticusarcinadeadescrieceeaceauvazut,deamonitorizamodificariledeaanaliza informatiile si de a determina( diagnostica) cauzele. In cazul efectuarii masuratorilor in timpulmiscariipacientuluiatunciinformatiapoatefiprezentataintromanieraconvenabila pentru descrierea miscarii din punct de vedere cantitativ. Sarcina observatorului este simplificatainacestcazconsiderabil.Elpoateacumsacuantificemodificarile,sadesfasoare analizesimplesisaincercesaajungalaundiagnosticobiectiv. La cel mai inalt nivel de evaluare observatorul poate realiza analize biomecanice extremdesemnificativeindiagnosticareacauzeiexacteaproblemei,poatecomparaaceste analizecucelealeindivizilornormalisisamonitorizezemodificarilelordetaliate,intimp. Tehniciledemasuraresianalizautilizateintrunevenimentatleticarputeafiidentice cu tehnicile utilizate in evaluarea mersului amputatilor. Evaluarea optimizarii energeticii atletilor este ,totusi, destul de diferita de evaluarea stabilitatii amputatilor. Atletii sunt analizatipentrumodificaridetaliatedarminorecarevorimbunatatiperformantelelorprin citevaprocente.Amputatiisuntanalizatipentruprogresemajorecaresaleasigurecontrolul stabilitatiimersului, dar nu pentru diferente fine si de detaliu. Mersul acestorava putea fi consideratsatisfacatorchiardacanuserealizeazalacapacitateamaxima.

8.5MSURAREA,DESCRIEREAIMONITORIZAREA
Functiile de msurare si descriere sunt dificil de separat. Se are in vedere ca un dispozitivdemasuraredatpoatefurnizadateleintrunnumardiferitdemoduri.Larindulei unacelasitipdedescrierepoateprovenideladispozitivedemasurarediferite. Primele studii biomecanice aveau drept unic scop descrierea unei miscari date, evaluarileceeraufurnizaterezultinddoardininspectareavizualaadatelor. Descrierea datelor poate lua forme multiple: curbe, obtinute pe sisteme de inregistrare cu penita; grafice ale coordonatelor corpului; diagrame stick sau masuratori simpledeiesirecumarfivitezamersului,sarcinaridicatasauinaltimeauneisarituri(Fig.81). Ocameradefilmatesteprineainsasiundispozitivdemasurare,graficelerezultate constituinddescriereaevenimentuluiintimpsispatiu. Coordonatelerepereloranatomicepotfiextrasesireprezentategraficlaintervalede timpregulate.Reprezentarilegrafice,intimp,aleuneiasaumaimultorcoordonatesuntutile indescriereamodificarilordetaliateaunuireperparticular.Elepotdeasemeneaavidentia ochiuluiantrenatmodificariiinvitezasiacceleratii. O descriere riguroasa in planul de miscare este diagrama stick in care fiecare segmentcorporalestereprezentatprintroliniedreaptasaubat. Prin unirea acestora se obtine orientarea spatiala a tuturor segmentelor in orice momentdetimp.RepetareaAcesteiinregistrarilaintervaleregulatedaodescrierepictoriala si anatomica a dinamicii miscarii. In acest caz traiectriile, vitezele si acceleratiile pot fi vizualizate.

Fig.81

168

Volumul de date necesar realizarii unei reprezentri complete este deosebit de mare necesitnd,pentruprelucrare,utilizareasistemelorcomputerizate. Datele privind coordonatele pot fi utilizate direct pentru orice analiza directa: reactiuni,modificarideenergie,eficienta,etc. Invers, o evaluare poate fi facuta ocazional direct pe baza descrierii.Un observator antrenatpoateanalizavizualdiagramasticksisaextragainformatiautilacarevadaunele informatiiprivindantrenamentulsauterapia. Termenuldemonitorizarenecesitaafiintrodusinconjunctiecuceldedescriere. Amonitorizainseamnaanotamodificarileintimp.Deciunfizioteraputvamonitoriza progresul(saulipsalui)pentrufiecarepersoanahandicapatasupusaterapiei. Terapeutulvaficapabilsamonitorizezeoriceprogresdoarprinmasuratorisiguresi precise si prin aceasta sa faca observatii asupra corectitudinii terapiei aplicate. Ceea ce monitorizareanuoferaestedacaunprogresaavutsaunuloc;eadadoarinformatiiprivind modificarea. Monitorizareainsinenuoferainformatiiprivindcauzeleaparitieiacestora.Decinuse pot trage concluzii cu privire la eficacitatea unui tratament sau a unui antrenament. Se impuneinacestscoprealizareauneianalizedetaliateadatelorprivindmiscareainregistrata.

8.6ANALIZAMICRII
Sistemul de msurare produce date care nu sunt potrivite analizei. Aceasta presupuneoprelucrareadatelorpentruaeliminaoricezgomotsauartefacteposibile. Analizapoatefidefinitacaoriceoperatiematematicacareesteefectuataaupraunui sistemdedatepentrualeprezentaintroaltaformasaupentruacombinadateledelamai multesurseinvedereaproduceriiunorvariabilecarenusuntdirectmasurabile. Din datele analizate se pot extrage informatii deosebit de utile pentru etapa de evaluare. Oanalizabiomecanicacomplexaarputeaimplicaunmodelconstituitdinsegmente articulate pentru care, cu date kinematice, kinetice si antropometrice corespunzatoare se

169

poate desfasura o analiza care sa produca o multime de curbe semnificative reprezentind variatiaintimpaunorparametriiimportanti(Fig82). Miscarea ce se inregistreaza prin observatie directa sau cu echipamente corespunzatoarepoatefidescrisaprintrunnumarmaredevariabilekinematice:deplasari, unghiuriinarticulatii,vitezesiacceleratii.Porninddelaunmodelrigurosalcorpuluiuman, din punct de vedere al datelor antropometrice, se poate dezvolta cu un grad mare de precizieunasanumitmodelcusegmentearticulate. Pe baza acestui model si al datelor cinematice se pot prezice fortele si momentele musculare care au cauzat miscarea observata. O astefel de tehnica de analiza poarta denumirea de problema inversa, pentru ca permite stabilirea informatiilor de intrare in sistemul analizat pe baza celor de iesire. Ea este extrem de utila pentru ca permite estimarea, in cazul analizei miscarii umane, a reactiunilor din articulatii precum si a momentelordezvoltatedemuschi,parametriicenupotfimasuratidirect. Fig.82

Aceleasi informatii ar putea fi obtinute in conditiile existentei un model matematic pentrumuschi,pentrucaresecunoscinformatiiprivindactivitateaelectrica(EMG),lungimea muschiului,vitezadelucrusiariasatransversal.

8.7EVALUAREAIINTERPRETAREA
Scopul oricrei evaluri este de a face o apreciere cu privire la miscarea fizica analizata. Punctele de vedere pot fi foarte diferite: un antrenor isi poate pune problema aprecierii calitatii programului de antrenament aplicat prin evaluarea energeticii miscarii

170

studiate si compararea ei cu rezultate anterioare; un chirurg va incerca sa aprecieze rezultateleinterventieichirurgicaleexecutate,urmarinddeexemplu,momenteledezvoltate demuchiigenunchiului;iaruncercetatorisipoatedorisainterpretezemodificarilemotorii ce rezulta prin aplicarea unei anumite perturbatii si prin aceasta sa verifice sau sa nege diferiteteoriialecontroluluineural. Indiferentdeobiectivulurmaritevaluareapoatesaunusaofereraspunsuriinfunctie de calitatea si cantitatea de informatiilor continute in analiza. Deciziile pot fi pozitive, in sensul,deexemplu,acontinuariiprogramuluiderecuperare/antrenament,sauaaprecierii dreptcorecteainterventieichirurgicaleaplicate,saunegativecndinformaiile,conducla anularea,uneorinmodincorect,aplanuluiadoptatiniial. Fig.83

Unele evaluri biomecanice, implic, mai de grab o cercetare a descrierii nsi a micriiobservatedectaversiuniianalizateaei.nmodobinuit,suntexaminatecurbele forelordereaciuneasolului,obinutecuoplatformdefor.Acestechipamentmecanic produceunsemnalelectriccareestepropotionalcugreutateacorpuluiceactioneazapeea. AstfeldereprezentrisuntcurbeledinFig.83.Unobservatorantrenatpoatedetecta modificrile ce sunt un rezultat al unui mers patologic si poate trage concluzii asupra progresuluisau involutieipacientuluidarnuvaficapabilsaapreciezecauzaacestormodificari.Incel mai bun caz aceasta abordare este speculativa si produce putina informatie cu privire la cauzaprofundaaformeicurbelorobservate.

8.8.BIOMECANICAIRELAIASACUFIZIOLOGIAIANATOMIA

171

Fiind o disciplin relativ nou n domeniul cercetrii, este important a se identifica interaciunea ei cu alte tiine ce studiaz micarea i anume cu fiziologia neural i cea a exerciiului.Oastfeldeinteraciuneesteprezentatmaijos(Fig.84). Sistemul neuromuscular acioneaz ca un sistem de control al eliberrii energiei metabolicenscopulgenerariiunorpaternuricontrolatedetensiunemuscularainprezenta structurilor pasive ( ligamente, suprafete articulare si sistem scheletal). Acesti muschi actioneazalaarticulatiipentruacreamomentealefortelorcarecauzeazamiscareasause opunmiscarii,rezultatulfiindogeneraresauoabsorbtiedeenergie.Acestnivelbiomecanic estecelcarepermiteevidentiereascopuluinetsifinalalsistemuluinervoscentral.Dinpunct devedereneurologicinunitateamotoriesepoatevedeaconvergentamaimultorsemnale excitatorii si inhibitorii, acest axon primind denumirea de cale finala comuna. La acest nivel miroscopic este totusi imposibil a se identifica in totalitate intentia sistemului nervos central.Infiecaremuschisepoateobservaunaldoileaniveldeconvergentaprininsumarea tuturor fortelor unitatilor motorii printrun proces numit recrutare. La nivel articular se poatevedeaaltreileaniveldeconvergentaundemomentulforteiesteoinsumarealgebrica atuturorproduselordintretensiunilemuschiloragonistisiantagonistisilungimeabratelor de actiune ale acestor forte. Din acest punct de vedere momentul fortei poate fi descris dreptcalemecanicacomunapentrucaelreflectainsumareaalgebricaatuturorfortelor controlate de sistemul nervos central. Cind se cerceteaza un membru in ansamblu sau intregulcorpsepotvedeacorelatiiintrevariatiiledemomentesisepoateobservaunnivel maiinaltalcontroluluiexercitatdesistemulnervoscentral.

Fig.84

172

nconsecin,indiferentdescopulncaresefaceanalizabiomecanic(diagnosticare sauevaluareaperformanelorsportive)aceastaimpunecunecesitatesianalizasievaluarea semnalului de iesire net, atit al sistemului neural cit si a celui metabolic, precum si identificarea oricaror constringeri ale sistemului anatomic. Astfel, daca performanta este diminuatadincauzaunorproblememetabolice(oboseala,deexmplu)acestlucruvaputeafi observatinfortele,momentelesiputerilemecanice.Inmodsimilar,dacasistemulneural este deficient o gama de variabile biomecanice si electromiografice vor permite diagnosticareavariatiiloranormalesivorajutamediculchirurgsauterapeutingasireacelor maibunesolutiiprivindmanagementulpacientului.

8.9DIFERITEFORMEDEMERS
Mersulomuluiareuneleparticularitatiinfunctiedeconditiileincareseexecuta;de asemenea,fiecareomaremersulsaucaracteristic. Inmarsulsportiv,dinamicaactivitatiimuscularearatacaefortulprincipalestedepus de catre grupele si lanturile musculare ale membrelor inferioare si trunchiului; restul musculaturiiparticipainmasuramaimicalaefortulglobal. Ceea ce caracterizeaza marsul sportiv este asemanarea sa cu mersul obisnuit, cu exceptia catorva particularitati specifice in cadrul fazelor pasului dublu. Astfel, in faza de amortizare,contactulpicioruluicusolulsefacepecalcai,apoitalpasederuleazacompletpe sol.Extensiagenunchiuliulapicioruldeimpulsiesipendulareapicioruluioscilantseexecuta mai viguros. In faza de impulsie se produce o contractie puternica a lantului muscular al triplei extensii, care impinge corpul inainte. In faza pasului posterior oscilant, grupa muscularaaflexorilorcoapseipebazinsecontractamipurtenicdecatlamersulobisnuitsi duce inainte viguros membrului inferior. Forta de contractie a acestei grupe musculare creste la faza pasului anterior, intrucat este nevoie sa se adauge componenta antigravitationala.Inmarsulsportib,miscarileumerilorsialemembrelorinferioaresuntmai ample. Mersul pe plan inclinat poate fi descompus in aceleasi faze ca si mersul pe plan orizontal.Inmersulpeplaninclinatascendant,perioadasprijinuluibilateralesteprelungita, iarcontactulcusolulinfazadeamortizaresefacefiepetoatatalpa,fiepevarf.Activitatea grupelormuscularecareasiguraimpulsiaestecrescutasisolicitainmaremasuraaparatele cardiovascularsirespirator.Candplanulestefoarteinclinat,fixareapesolaplanteiseface cugreutate,iaromulrecurgelaopozitiespecialaapiciorului,caresaiasigureoprizamai buna utilizand marginea laterala sau medicala a plantei, printro miscare pe plan inclinat, folositinascensiuniledinmunti. In mersul prin infruntarea unui obstacol, cum este, de exemplu, impingerea de greutati sau mersul impotriva unui vant puternic, corpul este aplecat mult inainte, iar verticala coborata din centrul de greutate cade inaintea bazei de sustinere; din aceasta cauza, daca obstacolul ar dispare brusc, corpul ar cadea inainte. Timpul sprijinirii bilateral este mult prelungit, iar efortul de invingere a obstacolului se adauga la cel de impulsie, obisnuit in mersul pe plan orizontal, ceea ce solicita puternic musculatura triplei extensii. Musculatura trunchiului si a membrelor superioare participa la invingerea greutatii obstacoluluicareseopuneprogresiei.Circulatiasirespiratiasuntsolicitateputernic,ceeace determinaaparitiarapidaaoboselii.

173

Mersul cu genunchii usor indoiti, frecvent intalnit la oamenii care duc greutati, ia caracterizat pe stramosii omului. Specific acestui fel de mers este faptul ca la nivelul articulatiei genunchilor nu se poate produce extensia completa in nici una din fazele mersului,ceeasesolicitafoartemultgrupelemusculareantagonistelanivelulgenunchilor. Contactulcusolulsefacepetoataplanta.Separecainacestfeldemers,desivitezaeste maiscazutafatadecelnormal,eapoatefimentinutauntimpmaiindelungat. Mersulinapoisecompunedinaceleasifazecasimersulinaintemcudeosebireaca amortizarea se face pe varfuri, cu genunchii usor flexati, sprijinul bilateral fiind alungit in timp; viteza mersului este scazuta, iar mersul nesigur, din cauza ca lipseste orientarea in spatiupecareodavederealamersulinainte. Mersul prin tatonare sau mersul pe intuneric se caracterizeaza ca si mersul inapoi, prinnesiguranta,datoritaneparticipariianalizatoruluivizual.Genunchiisuntflexatiintoate fazeleacestuideldemers,sprijinulbilateralesteprelungit,iaroscilatiilelateralealecorpului crescute; viteza mersului este scazuta. Acest fel de mers nu poate fi mentinut timp indelungat, intrucat produce o oboseala mare datorita solicitarii crescute a extensorilor genunchilor,careasigura,prinlucrudecedare,pozitiaflexataaarticulatiei. Mersul pe varfuri se executa cu membrele inferioare blocate in extensie la nivelul genunchilor si in flexie plantara la nivelul labei piciorului. Miscarea se produce numai in articulatiile coxofemurale si solicita puternic musculatura, determinand aparitia rapida a oboselii. De asemenea, intrucat resortul pe carel reprezinta bolta plantara este anihilat printoflexieplantaraputernicacorpulsprijinindusepevarfurilepicioareloracestfelde mers produce aguduituri care sunt atenuare prin fixarea unui strat gros de pluta la nivelul pantofilorbalerinelor. Mersul lateral se efectueaza prin miscari de abductie si adductie succesive ale membrelor inferioare; contactul cu solul se face cu planta intreaga, iar impulsia este asiguratadecatreabductoriidinarticulatiacoxofemuralasipronatoriilabeipiciorului Mersul patologic este determinat de leziuni ale membrelor inferioare, ca: scurtari, anchiloze,deverseparaliziimuscularesialtele. Specialistii in domeniul protezarii si ortezarii descriu trei perioade pentru faza de pasire(Fig.85),acesteafiind: heelstrike; midstance; pushoff. Aceste trei perioade sunt utilizate datorita importantei lor pentru specialistii din domeniulprotezariisiortezariiinmomentulevaluariiconfiguratieidemers.

174

Fig.85 Heelstrikeestedefinitcaintervaluldetimpdelaataculcucalciiulpinalaatingerea solului cu toata talpa ( footflat). In timpul acesta (Fig. 86) vectorul forta este posterior gleznei si genunchiului si anterior soldului. Piciorul incepe in acest moment sa cistige in stabilitate.Midstanceestedefinitcaintervaluldetimpdintrecontactulpesolcutoatatalpa (footflat) pina la desprinderea calciiului de pe sol (heeloff). In aceasta perioada, vectorul fortasemiscaanteriorglezneisiposteriorgenunchiuluisisoldului,siartrebuisafurnizeze stabilitateoptimaindispozitiv(inproteza). Pushoffreprezintaperioadafinalaincarearelocpropulsiainainteacorpului.Ease produce intre momentul de desprindere a calciiului ( heeloff) si cel de desprindere a degetelor(toeoff)depesol.Inacestintervaldetimpvectorulfortaesteinfataglezneisise misca dinspre anterior spre posterior fata de genunchi. Dispozitivul isi reduce gradat din stabilitatepermitinddegetelorsasedesprindapentrutoeoff. Faza de pendulare contine doua perioade de accelerare si decelerare. Perioada de accelerareestetimpulincaremembrulinferiorsemiscaspreinainte,spreamarilungimea pasului,iarperioadadedecelerarecorespundetimpuluiincaremembrulesteincetinitinjos sprearealizacontactulcucalciiul.

Fig.86

175

Dr. Jacqueline Perry descrie cinci perioade de sprijin si trei perioade de pendulare (Fig.87). Fazele de sprijin sunt dupa cum urmeaza: contactul initial, raspunsul la incarcare, sprijinulmijlociu(midstance),sprijinulfinal,prependularea. Perioadele fazei de pendulare sunt urmatoarele: pendulare initiala, pendulare mijlocie(intermediara),pendularefinala. Contactul initial este definit ca momentul cind piciorul atinge solul. Raspunsul la incarcareestereactiamembruluideaabsorbiimpactul. Perioadadesuportunipodalincarecorpulsedeplaseazaspreinfatapesteunpicior stationarestesprijinulmijlociusaumidstance. Sprijinulfinalesteperioadadincicluldemersincarecorpulsemiscainfatapiciorului de sprijin iar greutatea incepe sa coboare pe membrul opus. Faza de sprijin final al pre pendulariiesteperioadadetranzitieasprijinuluidubluincaremembrulestedescarcatrapid pregatindusesapenduleze. Pendulareainitialaestemomentulincaremembrulesteridicatdepesolsiareloco avansareinitialaacoapseisprearealizaridicareadegetelorsiasiasumapropulsiainainte. Intimpulsprijinuluimijlociumembrulesteavansatmaimultinscopulatingeriipozitieitibiale verticale.Avansareatibialacontinuatacatreflexietotalaagenunchiului,decelerareacoapsei si mentinerea pozitiei piciorului sunt incluse in pendularea finala. Aceasta completeaza intregulcicludelacontactulinitiallapendulareaterminala.

Fig.87

Aceste perioade sunt utilizate de dr. Perry drept termeni reprezentativi pentru evenimenteleceaulocinpunctelespecificealecicluluidemers. Sutherland descrie trei perioade de sprijin care sunt deosebit de utile in evaluarea clinicaamersului(Fig.88):suportulinitialdublu,sprijinulunipodal,sialdoileasprijindublu, combinatspreacompletafazadesprijin.

176

Fig.88 Suportuldubluesteperioadadetimpdinmerscindambelepicioaresuntincontact cusolul.Acestlucruarelocintimpulunuiciclunormal.Sprijinulunipodalestemomentulin caredoarunmembruesteincontactcusolul.Restulperioadelorcarecompleteazafazade pendulareacicluluidemerssuntceledescriseanteriordePerry. Winterapropuspentrudescriereacicluluidemerstreiperioadedesprijin(Fig.89), repectivperioadadeacceptareagreutatii(weightacceptance),perioadadesprijinmijlociu (midstance) si perioada de propulsie (pushoff), si doua perioade de pendulareconstind in perioadaderidicare(liftoffperiod)siperioadadeatingere(reachperiod).

Fig.89

Perioada de acceptare a greutatii este timpul cuprins intre contactul initial si flexia maximaagenunchiuluipicioruluipecareserealizeazasprijinul.Perioadadintreacceptarea greutatiisipropulsieestedefinitacasprijinmijlociu.Propulsia(pushoff)esteperioadafinala asprijinuluicindmembrulinferiorimpingeinsolsiarelocflexiaplantaraagleznei.Perioada

177

de propulsie are loc imediat dupa desprinderea calciiului (heeloff) si sfirseste cu desprinderea degetelor (toeoff). Dupa toeoff au loc cele doua faze ale perioadei de pendulare. Ridicarea (liftoff) este perioada pendularii timpurii cind au loc desprinderea degetelor (toeoff) si pendularea mijlocie (midswing). Perioada de atingere (reach period) completeazacicluldemers. Ciclul de mers poate fi descris ca fiind constituit fie din faze fie din evenimente (momente). Definitiileprivindevenimenteleimportanteceaulocintruncicludemersauungrad mare de acceptare din parte celor implicati in studiul miscarii. Prezentarea evenimentelor dincadrulunuicicludemersseface,inmodobisnuit,indouamodurialternative.Specialistii din domeniul protezarii si ortezarii definesc acele evenimente ale mersului care prezinta importantapentrudeterminareaalinieriicorecteaproduselorpecarelefurnizeaza(proteze sau orteze). Aceleasi evenimente sint utilizate de Winter pentru descrierea mersului (Fig. 90). Contactul cu calciiul (heel contact or heel strike) este primul eveniment din ciclul de mers.Piciorulplat(flatfoot),despindereacalciiului(heeloff),sidesprindereadegetelor(toe off)urmeazadupaevenimentulinitial.Contactulinitialestemomentulincarecalciiuluiface contact cu solul. Acest evenimenteste urmatde momentul spijinului pe sol cu toata talpa (flat foot). In timpul sprijinului, exista un moment in care calciiul paraseste solul, el fiind denumit heeloff. Evenimentul final din faza de sprijin este denumit toeoff, el fiind momentulincaredegeteleparasescsolulpregatindusedependulare.Infazadependulare exista un moment critic denumit midswing, care se produce in mijlocul intervalului de timpdintredesprindereadegetelordepesol(toeoff)sicontactulinitial.

Fig.90

Caracteristicilemersului Pasuldubluacoperadistantacareseparadouasprijinirisuccesivealeaceluiasipicior pesol;lungimeasasemasoaradelacalcai. Pasulsimpluinseamnadistantadintrecalcaiulpicioruluidecontactcusolulsivarful picioruluideimpulsie;elserealizeazaintimpulsprijinuluibilateral. Lungimea pasului simplu depinde de lungimea membrelor inferioare si de actiunea deimpulsie;inmedie,elestede0,63mlabarbatside0,50mlafemeie.Saobservatcapasii

178

aceluiasiindividnusuntegaliintreei;deregula,pasulestemailungcandmembrulinferior stangservestecasprijin. In toate tempourile de mers, cei doi pasi simplu ai unui pas dublu au, adeseori, lungimi inegale; pasul mai lung corespunde membrului inferior cu musculatura mai dezvoltata.Astfel,lafiecareom,simaialeslasportivi,fortamuscularaestemaidezvoltatala unuldinmembreleinferioare. Candomulducegreutati,lungimeapasuluisifrecventamersuluiscad. Frecventa sau ritmul mersului reprezinta numarul de pasi facuti intrun minut. Lungimea pasilor este influentata de frecventa. De asemenea, talia influenteaza frecventa, eafiindacceleratalapersoanelecutaliesubmedie. Viteza mersului, adica spatiul parcurs intrun minut, este egala cu produsul dintre lungimea pasului si cadenta lui; cu cat creste unul din factori, cu atat creste si viteza, si invers. Launbarbatadultdetaliemijlocie,vitezamersuluiestemaximalaocadentade140 pasisimplipeminut.Astfel,launomcutaliede1,70m,lungimeapasuluisimpluvariazaintre 7585cm.Laocadentaeconomica,intre110130pasisimplipeminut,vitezavafide56,5 kmpeora. Pentru a obtine un randament cat mai bun al mersului se recomanda lungimea pasului si nu accelerarea cadentei. Cu cat cadenta creste, viteza de deplasare a corpului scare,intrucatmarireafrecventeisefaceindaunalungiriipasilor. Intimpulmersului,corpulesteusoraplecatinainte;aceastaaplecareseaccentueaza cucataluraestemairapidasiobosealaomuluimaiaccentuata. Unghiul pasului care este format de linia de mars si axa piciorului, are o valoare mediede15. Largimea pasului este distanta care separa calcaiul de linia de mars; la o viteza mijlocie,eaestede56cm. Urmele pe care le lasa planta pe sol in timpul mersului nu se afla pe aceeasi linie dreapta,cisuntdepartateinmediecu12cmlabarbatsi13cmfemeie,datoritafaptuluica femeiaarebazinulmailarg;deasemenea,varfurilepicioarelorsuntdepartateputininafara. Un set alternativ de evenimente utilizate in mod obisnuit in evaluarea clinica a mesuluiestecelprezentatinFig.91. In cadrul peroadei de sprijin sunt incluse in acest caz urmatoarele evenimente: contactulcupiciorul(footstrike),desprindereadegetelorpicioruluiopus(oppositetoeoff), inversareforteitangentiale(reversalofforeaftshear),contatulcupiciorulopus(opposite foot strike) si desprinderea piciorului opus si desprinderea degetelor. Momentul de foot strikeestemomentulincareareloccontactulcupiciorul.Acestevenimentseproducela ambele picioare in timpul unui ciclu de mers. Toeoff este momentul desprinderii degetelordepesol,elavindlocdeasemeneabilateralincicluldemers.Reversalofforeaft shearestepunctuldintimpulsprijinuluiunipodalincarefortatangentiala,asacumesteea masurata cu platformele de forta, isi inverseaza sensul dinspre spate spre fata pregatind contactul cu calciiul opus. Faza de pendulare, asa cum este ea descrisa de Sutherland, nu prezintaevenimentesemnificativededefinit. Oscilaiilecorpuluiialecentruluidegreutatenmers Deplasarea corpului n timpul mersului nu este rectilinie; datorita conditiilor mecanicesideechilibru,specificemersuluibiped,centruldegreutatealcorpuluiprezintao seriedeoscilatii.

179

Oscilatiile verticale sunt consecinta faptului ca trunchiul se sprijina cand pe un membru inferior extins si vertical, cand pe ambele membre inferioare orientate oblic. Centruldegreutateesteridicatlamaximuminmomentulverticaleipicioruluidesprijinsicel maicoboratinsprijinulbilateral.Oscilatiileverticalevariazaintre46cmlaocadentade40 70pasipeminut. Oscilatiile laterale ale centrului de greutate al corpului sunt determinate de necesitateamentineriiechilibruluiintimplulsprijinuluiunilateral,candbazadesustinerea corpului este redusa la dimensiunile plantei piciorului de sprijin. Verticala centrului de greutate trebuie adusa in interiorulbazei de sustinere, ceea ce se obtine printro inclinare lateralaabazinuluiinparteapicioruluidesprijin.Bazinulseinclinaconcomitentcutrunchiul, care oscileaz astfel, odata cu centrul de greutate, cand spre dreapta,cand spre stanga, pe membrul inferior de sprijin. Inclinarile latarale ale bazinului si trunchiului dau mersului un aspectusorleganat,careestemaiaccentuatlafemeidincauzabazinuluimailarg. Oscilatia latarala incepe odata cu terminarea fazei de sprijin bilateral si atinge amplitudineamaximainmomentulverticaleipicioruluidesprijin;eacoincidecupozitiacea maiinaltaacentruluidegreutatesicuceamaimicavitezaorizontalaatrunchiului.Oscilatia lateralaestenulaintimpulsprijinuluibilateral.Amplitudineamedieaoscilatiilorlateraleeste de2,5cmladreaptasisprestanga. In timpul mersului au loc diferite miscari ale trunchiului si membrelor superioare, caresepotevidentiaprinmetodelecinematograficearatatemaisus. Astfel,soldulcorespunzatorpicioruluioscilantesteimpinsinainte,iarcelalpiciorului desprijinramaneinapoi;amplitudineaacesteideplasariatingeinmedie9. Oscilatiile axului umerilor se fac in sens invers celor alea bazinului si corespund cu ducerea inainte a membrelor superioare. Amplitudinea acestor oscuilatii este mai mare la umeridecatlabazinsiatunge12inmomentulsprijinuluibilateral.Oscilatiileumerilorcresc proportional cu viteza progresiei mersului; in alergare ele scad pana la disparitia aproape completa. Intimpulmersuluiexistasioscilatiiinaintesiinapoialecorpului:inprimajumatatea sprijinului acesta se inclina inainte. Aceste oscilatii sunt aproape imperceptabile in timpul mersului si ceva mai accentuate in timpul alergarii, exageranduse pe masura ce lungimea pasuluicreste,faraadepasii5incadentaobisnuitaamersului. Trunchiul are si inclinari laterale miscari de translatie in care axa trunchiului ramane paralela si se deplaseaza lateral la fiecare sprijin unilateral. Oscilatiile laterale ale trunchiului sunt simultane cu ale bazinului si au aceeasi explicatie: necesitatea aducerii verticalei centrului de greutate in interiorul bazei de sustinere, pentru mentinerea echilibruluicorpului. Oscilatiile bazinului in timpul mersului descriu o traiectorie helicoidala; ele pot fi evidentiarteprintraiectoriadescrisadepubis(Fig.91). Miscarilemembrelorsuperioaresuntsincronesiopusemiscarilormembruluiinferior deaceeasiparte;astfel,candpiciorulstangoscileazainainte,bratulstangoscileazainapoi. Ele au rolul de a correcta in parte deplasarea centrului general de greutate datorita miscarilor efectuate de membrele superioare si torsiunii trunchiului. Aceste miscari efectuatedemembrelesuperioareauoamplitudinemica,insadacasuntsuprimate,mersul este jenat. Astfel, mersul cu mainile legate la spate, mersul celor recent amputati, al bolnavilorcuparaliziisauatrofiimuscularemaialesladeltoid,areunaspectcaracteristic.

180

Fig.91 Cele prezentate mai sus prezinta sintetic toate perioadele si evenimentele importantecaresuntinmodobisnuitutilizateindesriereaatitamersuluinormalcitsiacelui patologic.Eventualeledescrierioarecumdiferitesuntingeneraljustificateprinsemnificatia lorpentruosituatieparticulara.

8.10.VARIABILEKINEMATICE

In compararea mersului normal cu cel patologic sunt utilizate o serie de variabile kinematiceprecumviteza,lungimeapasuluidublu(stridelengh),lungimeaunuipassimplu (step lengh) si cadenta. Definitiile utilizate pentru acesti parametrii apar a fi acceptate in modunanimdespecialistiidiferitelorprofesiiceaucaobiectdestudiumersul. Vitezaestedefinitacafiinddistantamedie(inmetrii)parcuraintrosecunda. Lungimeapasuluisimplu(steplength)esteconsideratacafiinddistantaacoperitade acelasipunctdepepiciordinmomentulcontactuluiinitialpinalacontactulinitialipsilateral. Lungimeaunuipasdublu(stridelength)continedoipasisimplii,eaputindfidefinita ca fiind distanta masurata de la un punct de pe picior pina la acelasi punct de pe celalalt picior. Cadentaestenumaruldepasisimpliipeminut. Indomeniulprotezariisiortezarii,aflatinplinaevolutie,atitdinpunctdevedereal materialelorutilizatecitsialproiectariidedispozitivedinceincemaiperformante,aaprut necesitateaevaluariidinpunctdevederekineticadispozitivelorutilizate.Pentruevaluarea cantitativa, precisa, a actiunilor interne ale acestor dispozitive se realizeaza masuratori ale momentelor,puteriisienergiei. Momentul biomecanic al unei fortei este definit ca fiind rezultatul net al tuturor fortelor musculare , ligamentare si functionale ce actioneaza in sensul modificarii miscarii unghiulare a corpului. In timpul evaluarii mersului normal, unghiurile asumate de catre articulatii nu ating valori extreme,ceea ceminimizeaza fortele de frecare. Astfel,marimea netapoatefiinterpretatadreptfortamuscularaceactioneazaasupracorpului.Existatotusi o mare discrepanta intre modul in care conventia, privind momentele, este utilizata de specialistiidinprotezaresiortezaresiceidindomeniulbiomecanicii.

181

Fig.92Fig.93 Indomeniulprotezariisiortezariimomentulestedefinitcafiindmiscareaceareloc carezultatalpozitieiunuivectordeforta.Deexemplu,intimpulsprijinuluimijlociu,vectorul fortatreceanteriordegleznasiposteriordegenunchisisold.Pebazadefinitieidemaisus, specialistiidindomeniulprotezariisiortezarii,arconsideracalanivelulglezneiseproduce un moment de dorsiflexie, unul de flexie la genunchi si unul de extensie la sold (Fig. 92). Aceasta conventie in definirea momentului vine in contradictie cu definitia momentului biomecaniccarereflectaactivitateanetamuscularacearelocinacelmomentdetimp. Din punct de vedere biomecanic, cind vectorul forta trece anterior de glezna si posteriordegenunchisisold,elfaciliteazadorsiflexiagleznei,flexiagenunchiuluisiextensia soldului.Inscopulpreveniriiaparitieiunuiexcesinmiscarileoricareiadintrearticulatii,cind vectorul forta trece posterior de genunchi, determinind flexia acestuia, cvadricepsii sau extensoriigenunchiuluiincepsaseactiveze,creindunmomentdeextensielagenunchi(Fig. 93). In consecinta momentele reflecta activitatea musculara care are loc intrun anumit momentdetimp. Conventia privind momentele nu este singura care conduce la confuzii intre specialisti. Un alt subiect de controverse in privita momentelor il constituie modul lor de calculare.Multicercetatori,inclusivdindomeniulprotezariisiortezarii,calculeazamomentul ca produs intre forta si distanta perpendiculara pe suportul fortei. Acest mod de calcul conduce la obtinerea unor valori extrem de mari, nerealiste, in evaluarea activitatii musculare.Momentulnetpoateficalculatmultmaiprecisprinutilizareasolutieidinamice inverse pentru un model cu segmente articulate, descrise de Bresler &Frankel si de asemeneadeWinter.Wellsaprezentatcomparativvalorileobtinutepentrumomenteprin celedouatehnici.Lanivelulglezneivalorileaufostaproapesimilare,indiferentdemetoda utilizata,intimpcelagenunchimetodaprodusuluidintrefortasidistantaadatvalorimai maridecitceaadinamiciiinverse.

182

Metoda dinamicii inverse, aplicata in calculul momentelor, permite stabilirea unor relatiipreciseintreactivitateamusculara,energiesimomente.Inscopuldeterminariigrupei musculare dominante, dintro anumita faza a mersului, este necesara intelegerea conventiilor biomecanice utilizate in determinarea momentelor, aceasta fiind impusa de contradictiaceapareinraportcuconventiautilizatadespecialistiidindomeniulprotezariisi ortezarii(Fig.94).

Fig.94 Fig. 94 prezinta conventia standard privind momentul unei forte. Momentele avind sensantiorar,calculatelacapeteleproximalealefiecaruisegment,suntconsideratepozitive, in timp ce momentele avind sensul in sensul acelor de ceas sunt considerate negative. In consecintaunmomentdeextensieagenunchiuluivafipozitiv,intimpcemomentedeflexie plantaraaglezneisaudeextensieasolduluivorfinegative.Determinareaacestuimoment de forta la nivelul fiecarei articulatii furnizeaza un indicator al efectului net al tuturor fortelor interne, fiind incluse aici muschii, ligamentele si frecarea. Spre deosebire de momenteledelagenunchisisold,momentelelagleznaprezintavaloriaproapeconstantede laindividlaindivid.Variatiileceaparlanivelulgenunchiuluisisolduluipotfiexplicateprin crestereanumaruluidesegmentearticulatefatadepunctuldeaplicatiealfortei.Pemasura ceacestnumarcreste,crescsiposibilitatiledeajustarepecareindividullepoateadopta,atit lasoldcitsilagenunchi,spreareactionalamiscariledeflexiesauextensie. Utilitateacalculariimomentelorpoatefievidentiataprinobservareacresteriigradate amomentuluiflexorplantarpetoataduratafazeidesprijin,ceeaceindicarolulsemnificativ al flexorilor plantari in timpul mersului. Pentru specialistul din domeniul protezarii acest lucru iar permite sa determine daca dispozitivul de protezare simuleaza activitatea muschiuluigastrocnemiusprinmomentelepecarecomponenteleprotezei(coapsa,gambasi picior)ledezvolta.Ingeneral,princalculareamomentelorinjurulfiecareiarticulatiisepoate evidentia daca proteza sau orteza simuleaza sau nu activitatea musculara pe care o inlocuieste. Un alt parametru biomecanic, util si pentru specialistii din domeniul protezarii si ortezarii, il constituie puterea. Producatorii de proteze de membru inferior sustin, in ultimelelorcercetari,casistemeleproiectateabsorbsigenereazaenergie.Wintersustine in cercetarile sale ca singura modalitate de determinare a grupelor musculare care absorb

183

energie si a celor ce genereaza energie este cea a analizei mecanice a puterilor.Calularea puteriisefaceprinmultiplicareamomentuluicuvitezaunghiulara,deci: Pj = M j j Unrezultatpozitivpentruputereindicaocontractieconcentrica,intimpceovaloare negativaindicaocontractieexcentrica.Cindputerearezultataestenegativa,muschiiabsorb energieiarcindestepozitivamuschiigenereazaenergie. Pentru specialistul din protezare acest parametru biomecanic va permite stabilirea dispozitivului care furnizeaza o combinatie optima in ceea ce priveste inmagazinarea si eliberareadeenergie.Determinareaputeriiunuidispozitivdeprotezareesteutilasiinaceea capermitestabilireagraduluidecorectitudineinfunctionareasa. Concepteleutilizateindomeniulbiomecaniciisepotconstituidreptinstrumentede lucrudeosebitdeutilepentrudomeniulprotezariisiortezarii,specialistiidinacestdomeniu putind realiza cu ajutorul acestora evaluarea functionarii si comportarii corecte a dispozitivelor proiectate astfel incit acestea sa corespunda cu necesitatile individuale ale celor ce le utilizeaza. Comunicarea rezultatelor obtinute impune, insa, o buna intelegere a diferentelorprivindterminologiautilizata,atitindomeniulbiomecaniciicitsicelalprotezarii siortezarii. KINEMATICA Kinematica este stiinta miscarii. Pentru locomotia umana ea reprezinta studiul pozitiei, unghiurilor, vitezelor si acceleratiilor segmentelor corporale si a articulatiilor in timpuldeplasarii. PARAMETRIIKINEMATICI Segmentelecorporalesuntconsiderateafielementerigideceseutilizeazainscopul descrierii miscarii corpului. Ele includ piciorul, gamba, coapsa, pelvisul, toracele, mina, antebratul,bratulsicapul. Articulatiile dintre segmente inglud glezna ( articulatiile talocrurala si subtalara), genunchiul,soldul,incheieturamiinii,cotulsiumarul. Pozitia reprezinta localizarea in spatiu a unui sement sau a unei articulatii, masurinduse in metrii. Un parametru corelat cu pozitia este deplasarea care se refera la pozitia raportata la originea miscarii. In spatiul bidimensional, pozitia se exprima in coordonatecarteziene,(x,y)Fig.95,96,97.Inmodsimilar,pentruspatiultridimensionalse vorutilizatreicoordonatedepozitie(x,y,z).

184

Fig.95

Fig.96

Unghiul articulatiei, numit si unghi intersegmental, este unghiul dintre doua segmente adiacente,masuratdeopartesaualtaaarticulatiei.Elseexprima,inmodobisnuitingrade si este deseori convertit in notatii clinice. Fiind o valoare ce depinde de pozitia relativa a segmentelorelnusemodificaprinschimbareaorientariiinspatiuacorpului.

Fig.97 Unghiul unui segment are o semnificatie total diferita. El reprezinta unghiul de inclinare a unui segment in raport cu orizontala, fiind masurat in sens antiorar. El este o valoareabsolutaceeaceinseamnacasemodificacuorientareacorpului. Viteza reprezinta variatia in timp a spatiului si poate fi liniara sau unghiulara dupa cumvariatiaspatiuluiesteovariatieinpozitiesauovariatieinunghi.Semasoarainm/ssau ingrade(radiani)/s. s v= (m/s)sauv= (grad/s)sau(rad/s) t t Ex.:dacagenunchiulsedeplaseazapeorizontaladinpozitiax1=1.5minx2=1.6min 1 timpul t = s vitezasavafi: 50 1.6 1.5 v= = 5m / s 1 / 50 Acceleratia reprezinta variatia in timp a vitezei putind fi la rindul ei liniara sau unghiularadupacumvariatiaseproduceinvitezaliniarasauunghiulara.Semasoarainm/s2 sau in grad/s2, respectiv radiani/s2. Maaurarea ei poate fi facuta direct cu ajutorul accelerometrelor. v (m/s2)sau = (grad/s2,radian/s2) a= t t

185

UTILIZAREAMASURATORILORKINEMATICE Masuratorile kinematice sunt limitate in privinta informatiilor asupra cauzelor miscarii. Pentru a determina cauzele este necesar studiul kinetic al miscarii. Parametrii kinematicinefirnizeazatotusiodescriereamiscarii,deosebitdeutilainatingereaanumitor scopuri. KINEMATICALOCOMOTIEI Oobservatieimportantapecarekinematicaofurnizeazaprivindlocomotiaestecea in privinta cantitatii de miscare pe verticala si in lateral . In activitati precum mersul si alergarea, corpul tinde sa se miste orizontal pe sol, orice alta miscare, in special cea pe verticalaimpiedicindatingereaacestuiobiectiv,fiindconsumatoaredeenergie.

HeelstrikeMidstanceToeoff Fig.98 Daca corpul ar avea roti el ar putea evita aceste miscari in totalitate ceea ce nu se intimpla in cazul utilizarii membrelor inferioare ca mijloc de locomotie. Motivul consta in faptulcainfazeledecontactcucalciul(heelstrike)sidedesprindereavirfuluipicioruluide pesol(toeoff),celedouapicioareformeazalaturileunuitriunghiintimpceinfazadesprijin mijlociu,piciorulpecaresefacesprijinulestevertical(Fig.98). Efectul imediat este coborrea prtii superioare a corpului, numita in mod obisnuit HAT(headarmstrunk),lacontactulcucalciiul,aceastafazademersfiinddenumitafazade sprijindublu,eacorespunzindmomentuluiincareambelepicioarevinincontactcusolul,si ridicarealuiintimpulfazeidesprijinmijlociu(midstance)Fig.99.

186

HeelstrikeMidstancetoeoff Fig.99 In acest mod, centrul de greutate al corpului, amplasat in HAT, va descrie o traiectorie arcuita. In vederea ridicarii pe verticala a centrului de greutate este necesar un consumdeenergiecarenuvafiredatinapoiinfazadecoborire,ladesprindereapiciorului de sol (toeoff). Aceasta miscare in sus si in jos a centrului de greutate este prin urmare ineficienta, aparatul locomotor utiliznd mai multe metode de reducere a amplitudinii acesteimiscari(Fig.99). DETERMINANIIMERSULUI Cel deal doilea razboi mondial a condus a creasterea numarului persoanelor cu amputatii. In SUA, in special, sau depus eforturi considerabile in directia realizarii de dispozitive de protezare, in special de proteze de membru inferior, in vederea reintregarii sociale a acestor persoane cu handicap locomotor. Proiectele de cercetare din aceasta directieauinclussistudiiaprofundateprivindmersulnormalsipatologic.Omarepartedin cunostiintele actuale privind mecanismele biomecanice utilizate de organismul uman in timpulmersuluisialergariisuntdateazadinaceaperioada. In vederea reduceri consumui de energie din timpul miscarilor susjos si laterale, corpuluman utilizeaza mai multe mecanisme de baza. Datorita importantei lor deosebite pentrubiomecanicamersuluieleaufostdenumitedeterminaniimersului. Acestemecanismeaudouascopuridebaza: reducereainaltimiimaximeacentruluidegreutateintimpulfazeidesprijin mijlociu cresterea inaltimii minime a centrului de greutate in fazele de contact cu calciiul(heelstrike)sidedesprindereavirfuluipicioruluidepesol(toeoff). a. Rotaiapelvian(Fig.100) Pelvisul se roteste anterior la contactul calciiulului cu solul si posterior la desprinderea virfului piciorului de pe sol , asigurind astfel cresterea lungimii efective a membruluiinferiorinacestefazealemersului:

187

Fig.100 b. Inclinareapelvisului(Fig.101) Pelvisulseinclinainspreinjos(oblic)spreacrestelungimeaefectivaapicioruluiin momentulcontactuluicucalciiul(HC)sialdesprinderiidepesolalvirfuluipiciorului(TOF).

Fig.101 c. Flexiagenunchiuluiinfazadepasire(Fig.102) In timpul fazei de pasire are loc o mica flexie a genunchiului prin care centrul de greutateestecoborit:

188

Fig.102 d. Mecanismelederotireagleznei(Fig.102) Infazeledecontactalecalciiuluicusolulsidedesprindereavirfuluipicioruluidesol glenaestedorsiflexatasirespectivplantarflexat. e. Rotatiatransversalaasegmentelorpiciorului(Fig.103104) Membrulinferiorestelungitprinrotatieexternasiscurtatprinrotatieinterna.

Fig.103

Fig.104

189

Inpicioracesterotatiisuntfacilitatedeefectuldeconvertordemoment(Fig.105) prin care pronatia la contactul cu calciiul este convertita in rotatie tibiala interna (si in consecintafemurala)iarrotatiaexternaafemuruluiladesprindereavirtfuluipicioruluidesol esteconvertitainsupinopronatiealabeipiciorului.Acetseactiunisuntoconsecintaaaxelor delanivelularticulatiilortalocruralasitalocacaneala(subtalara). Fig.105

KINEMATICAFAZEIDEPENDULARE

Un factor important pentru mers este capacitatea de scurtare a piciorului ce penduleaza anterior propulsarii sale inspre in fata. Principala cale de realizare acestei scurtariesteaceeaprinflexiagenunchiului.Marimeaflexieigenunchiuluidinfazadebalans este proportionala cu lungimea pasului dublu si deci cu viteza de mers( Kirtley si colaboratorii,1985). Multe patologii ale mersului (hemiplegia, displegia, osteortrita genunchiului), micsoreazaflexiagenunchiului,determinindutilizareaunormecanismecompensatoriicade exempluhiphiking,inclinarealateralasicircumductia. 1. UNGHIURILEARTICULATIILORINPLANSAGITAL Actiuniile articulatiilor genunchiului si gleznei pot fi considerate, de fapt drept actiuni de compensare pentru miscarile de flexieextensie ale soldului. In flexia extrema a soldului ( la contactul cu calciiul si la desprinderea de sol a piciorului) genunchiul este in

190

extensie, in timp ce in faza de pasire, flexia genunchiului si dorsiflexia gleznei ajuta la reducereainaltimiiefectiveacorpului. 2. ALTEMASURATORIKINEMATICEUTILE Altemasuratorikinematiceutilesuntcelecesereferalarisculdecadere.Ingeneral, existadouatipuridecadere:primaesterezultatulunuifootclearancescazutintimpulfazei mijlocii de pasire, tipic in jur de 1.5cm; cea de a doua este cauzata de o viteza mare de inaintare la contactul cu calciiul. Mai mult, este posibil ca organul vestibular sa fie dezorientat de valorile mari ale acceleratiilor membrului in cazul in care acestea nu sunt atenuate de maduva (cum se intimpla in mod obisnuit). Deci, raportul dintre acceleratiile inaintealecapuluisisolduluiesteutilizatcatraductordeeficientaalacestuimecanismde amortizarealmaduvei(Fig.106).

Fig.106 Conceptelefundamentalealemodelrii n cadrul teoriei generale a modelrii se opereaz cu conceptul de sistem, modelarea propriuzis constituind ansamblul activitilor prin care, pentru un anumit scop determinat,unsistemsursestenlocuitdeunsistemmodelechivalentdinanumitepuncte devedere,sistemulsursputndfirealsauvirtual. Prin sistem se nelege o mulime ordonat i structurat de elemente ntre care existconexiunibinedeterminate.Sistemulestedelimitatdemediuprinentitateafrontier, caracterizat prin relaii de intrare/ieire,concretizarea acestora efectunduse cu ajutorul unorparametri. Modelul este un sistem abstract sau material cu ajutorul cruia poate fi studiat indirect un alt sistem, de regul mai complex (sistemul surs), cu care modelul prezint o analogie. Tehnicidedescriereamodelelorgeometrice

191

Funciedestructurilededateideinformaiiledemodelstocate,sistemele3Dsunt clasificaten: orientatepemuchii(wireframe); orientatepesuprafee(surfacemodel); orientatepevolume(solidmodel). Dintre acestea, modelele solide (orientate pe volume) nmagazineaz cea mai complet descriere geometric. Cu toate acestea, modelatoarele de solide sunt nc destul de complicatdeutilizatisuntlimitateattncomplexitateactinacurateeageometriei. Modelelesolidepotfiobinuteprinurmtoareletehnici: Modelareaprinfrontiere(Brep).Modelele3Dconstruiteprinenumerareafeelorce separ obiectele, obiecte definite prin coaja lor, se numesc modele prin frontiere Brep (Boundary representation). Modelul memoreaz i poziia interiorului obiectului fa de fee. Tehnica este avantajoas pentru vizualizri, dar nu este bine adaptat pentru unele operaiianalitice,precumcalcululcentruluidegreutatesaualmomentelordeinerie. Modelarea prin geometria constructiva a solidelor (CSG). Motivaia acestei tehnici de modelare este realizarea unui mod interactiv de modelare a solidelor. Modelele complexesepotcreagrupndcomponentemaisimple,denumitesubobiectesauprimitive. Astfelprimitivesunt,deexemplu:cuburi,conuri,cilindri,sfere. Modelarea prin enumerare (divizare) spaial. Tehnica de modelare prin divizare spaial este o metod care ia n considerare ntregul spaiu pe care l ocup un obiect, divizndul n elemente atomice (unitare) volumice, asemntor cazului imaginilor 2D descrise prin mulimea de pixeli constitueni (bitmapped). Elementul volumic unitar echivalentunuipixelestedenumitvoxel(volumeelement). Modelareaprinbaleiere.Tehnicademodelareprinbaleiereesteotehnicautil,n primul rnd, pentru obiecte 2dimensionale: solide cu grosime constant sau cu simetrie axial. Solidele din prima clas rezult prin baleiere rectilinie (tip extrudare), iar cele din a douaclas,prinbaleierecircular(corpuriderevoluie). Modelarea analitica (ASM). Tehnica ASM este asemntoare formulrilor izoparametrice tridimensionale din analiza cu elemente finite (FEA). Ea este adecvat descrieriimodelelorcuformecomplexeicalculelorproprietilorvolumetrice. Modelarea prin instanierea primitivelor. Metoda prin instanierea primitivelor se bazeaz pe reprezentarea parametric a obiectelor singulare. Un obiect va fi descris de modelul generator al ntregii clase (familii) i de valorile parametrilor ce definesc obiectul particular(instana).

8.11.CONCLUZII

Din punct de vedere al studiului micrii umane, biomecanica poate fi definit ca mecanicaibiofizicasistemuluimusculoscheletal. In analiza performantelor oricarei abilitati de miscare se are in vedere si rolul sistemuluinervoscentral,variabilaanalizatacuprecaderefiindsemnalulelectricgeneratde muschi (EMG) precum si relatia sa cu mecanica musculara.Variabilele care sunt utilizate in

192

descrierea si analiza oricarei miscari evidentiaza urmatoarele domenii de studiu in biomecanica: KINEMATICAstudiazamiscareaindependentdefortelecareaucauzatacea miscare. In categoria variabilelor kinematice sunt incluse deplasarile liniare si unghiulare, vitezeleliniaresiunghiulare,acceleratiileliniaresiunghiulare.Informatiileprivinddeplasarea sunt preluate de la orice reper anatomic: centrele de greutate ale segmentelor corporale, centrele de rotatie ale articulatiilor, extremitatile segmentelor membrului analizat sau proeminenteanatomice. Sistemuldereferintaspatialincaresestudiazamiscareapoatefirelativsauabsolut. Un sistem relativ impune ca toate coordonatele sa fie raportate relativ la un sistem de coordonateanatomicecaresemodificadelasegmentlasegment.Unsistemabsolutestecel incarecoordonatelesuntraportatelaunsistemdereferintaspatialextern. KINETICA studiaza miscarea functie de fortele interne si externe, care au cauzatrespectivamiscare. Fortele interne provin din activitatea muschilor, ligamenteleor sau din frecarile existentelanivelulmuschilorsiarticulatiilor. Fortele externe provin din actiunea solului sau din alte sarcini externe generate de surseactive(forteexercitatedeunatacant,deexemplu)saudesursepasive(vint,apa,etc.) Analizele kinetice sunt extrem de variate ele incuzind determinarea unor variabile precum: momentelefortelorcetraverseazaoarticulatie; putereamecanicageneratasauabsorbitadeacestimuschi; variatiileenergeticiicorporalecerezultadinacestefluxurideputere,etc. Importanta analizelor kinetice este deosebita pentru ca ele ofera posibilitatea derminariicauzelormiscarilorcesestudiazaprecumsiooarecareintelegereamecanismelor implicate si a strategiilor de miscare si de comensare ale sistemului neural. Dezvoltarea in continuareabiomecaniciiestedeterminatadeanalizelekineticeceseefectueaza,informatia astfelobtinutapermitindefectuareadeevaluarisiinterpretarifoarteprecise. ANTROPOMETRIA studiaza dimensiunile si caracteristicile corpului si segmentelorcorporaleumane. Dezvoltareamodelelorbiomecaniceesteconditionatadeexistentaunordateprecum : masele segmentelor, localizarea centrelor de masa, lungimile segmentelor, centrelke de rotatie ale articulatiilor, unghiul de actiune a muschilor, masa si sectiunea transversala a muschilor,momentedeinertie,etc. Calitatea rezultatelor obtinute pe baza unui model biomecanic este strict conditionatadepreciziadatelorantropometriceutilizate. BIOMECANICAMUSCHILORSIARTICULATIILORseconstituiedreptuncorp decunostiintedistinctinraportcuceleprezentateanterior. Studiiledinacestdomeniupermiteobtinereaunorinformatiipretioase,deosebitde importante,cuprivirela: caracteristicilepasivealemuschilor(masa,elasticitate,viscozitate); caracteristicilearticulatiilor; avantajelemuschilorbiarticulari; diferenteleinactivitateamuscularadintimpullungiriisiscurtarii; influentarecrutariineuraleasupratensiuniimusculare; calcululcentrelorderotatiealearticulatiilor,etc.

193

Evaluareafinalaamultormiscarinupoateignorainfluentacaracteristiciloractivesi pasive ale muschilor si nici nu poate ignora rolul pasiv al suprafetelor articulare in stabilizareaarticulatiilorsilimitareagamelordemiscare. ELECTROMIOGRAFIA ofera informatii cu privire la raportul existent intre controlulneuralsimecanicamusculara. Semnalulelectromiograficestesemnalulprimar,deintrare,insistemulmuscular.El permite determinarea muchiului sau muschilor ce sunt responsabili de generarea unui anumit moment muscular indicind de asemenea si prezenta sau nu a unei activitati antagoniste. Prin EMG se poate evidentia modul de recrutare a diferitelor tipuri de fibre muscularesisepermiteanalizastarilordeobosealalanivelmuscular.Informatiileobtinute, privind relatia existenta intre semnalul EMG si tensiunea musculara generata, au permis dezvoltareaunormodelebiomecanicealemuschilor. SINTEZA MISCARII UMANE reprezinta reversul solutiei inverse de studiu utilizatainmajoritateastudiilordebiomecanica. Ea impune existenta unui model biomecanic similar celui utilizat in analiza inversa, careservestedeaceastadatalaestimareacaracteristicilordemiscareinconditiileimpunerii anumitor valori pentru variabilele interne sau externe. Corectitudinea modelului utilizat influenteazadirectrezultatelesintezeicarepoatefiutilizata,deexemplupentruevaluarea unor tehnici chirurgicale, evitinduse astfel efectele neplacute ale aplicarii unor solutii chirurgicaleneadecvate.Dezvoltareademodelebiomecanicevalideestelimitata,inprezent, deimposibilitateacuprinderiipemodeleastructuriisifunctionalitatiicomplexeaaparatului locomotor uman.

194

Cap9 TEHNICIDEMODELAREBIOMECANICAASISTATADECALCULATOR

Una dintre principalele probleme legate de proiectarea obiectelor este proiectarea formeiacestora.ncazulunorformesimple,estesuficientutilizareaunorentitianalitice cumsunt:puncte,segmentededreapt,cercuri,arcedecerc,coniceetc.Pentruformemai complexe,acesttipdereprezentareprezintdezavantajulcoricemodificareaobiectului, deexempluprinrotire,scalaresaudeformare,esteaproapeimposibilderealizat.Dinacest motiv,estemultmaiavantajosssefixezenitepunctedereferinissegenerezecurbe ntre ele, care s aproximeze forma obiectului. Astfel de entiti sintetice sunt curbele parametricedetipBezierispline[6],[15],[16]. O curb parametric e definit printro mulime discret de puncte cunoscute ca punctedecontrolmpreuncuunsetdefunciidebazsaufunciidecombinare Funciiledebazfolositepentruatrasaiaranjapuncteledecontrolntrunsegment decurbpotfireprezentatedeoricemulimeformatdintrunnumroarecaredefunciide baz cu proprieti diferite utilizate n grafica computerizat pentru a controla forma unei curbeprintrointerfainteractiv.DintreacesteacurbeleBziersuntfolositecusuccesatt datoritsimplitiilorctidincauzcobiectelepotficuuurinreprezentatedacsunt utilizatesuprafeeleBzier. CurbeleBzierauanumitedezavantajecarepotfinlturatefolosindcurbeleBspline [4],[5],[7]. n grafica pe calculator apare tendina de a folosi curbele cubice. Aceasta se datoreaz faptului c ele prezint o suficient flexibilitate a formei pentru cele mai multe aplicaii,darifaptuluicocurbdeordinmaimareintroduceicosturimaimari.Elesunt, dealtfel,adevratecurbespaiale,spredeosebiredeceleptraticecaresuntconinutentr unplan[2],[3],[17]. 4.Reprezentareaparametricacurbelortridimensionale Orice curb n spaiu poate fi descris parametric, folosind un parametru u, curba cubic fiinddatde:

unde: FormulareaBzierauneicurbecubiceimplicspecificareauneimulimidepunctede control, din care este obinut polinomul cubic. Aceast form rezult pornind de la anumitefunciidebazsaudecombinare. O metod simpl de obinere, presupune rescrierea ecuaiilor (2.2) ca o singur ecuaievectorial:

195

(2.3) sausubformamatriceal,utiliznd4punctedecontrol:

Dou neajunsuri majore ale curbelor Bzier (efectul global al modificrii poziiei punctelor de control i relaia dintre gradul curbei i numrul de puncte de control) pot fi nlturateprinfolosireacurbelorBspline[8],[9],[10],[12],[13],[14]. O curb Bspline este polinomial pe buci, constnd dintrun numr oarecare de segmentedecurb.PotexistacurbeBsplinedeoricegradformatedinsegmentedefinitepe anumite intervale, de la un interval la altul schimbnduse coeficienii. Pentru un singur segment se poate compara formularea Bspline cu cea Bzier folosind aceeai notaie matriceal:

undeQi(u)estesegmentulialcurbei,iarPiesteomatricececonineunsetdepatru punctedintrosuccesiunedepunctedecontrol.Acelailucrusepoatescrieisubforma: unde i este numrul segmentului, iar k este indicele punctului de control local. Valoarealuiuntrunsegmentdecurbeste .Elesteunparametrulocalcedefinete unsingursegmentdecurbBspline. Astfel,folosindaceastnotaie,seobservcocurbBsplineesteformatdintro serie de m2 segmente de curb notate convenional cu Q3, Q4, , Qm , definite prin m+1 punctedecontrol .Fiecaresegmentdecurbestedefinitprinpatru punctedecontrolifiecarepunctdecontrolinflueneazpatruinumaipatrusegmentede curb. Aceasta este proprietatea controlului local al curbelor Bspline, constituind i principalulavantajasupracurbelorBzier. n Figura 107 sunt reprezentate componentele sistemului osteoarticular ale membruluisuperioruman,cuajutorulcurbelorspline,utilizndprogramulAutocad[1].

196

Figura107.Reprezentareacuajutorulcurbelorsplineaoaselormembruluisuperioruman Porninddelacurbe,nproiectareaasistatpecalculator,sepotobinedouclasede suprafee:planeipetice. Suprafeele plane, cu toate c au limitri, permit realizarea de modele robuste rezonabil de complexe. Modelele faetate utilizeaz poligoane plane pentru a reprezenta inclusivsuprafeecurbeprindiscretizarecuungraddeaproximareacceptat.Prinprocesul deteselareserealizeazgenerareainformaiilorpentruinteriorulunuipetic,adigenerarea

197

unorpunctecepotfi,apoi,unitepentruarezultaunmodelwireframe,saugrupatepentrua formapoligoane(faete),deobiceitriunghiularepentruopreciziesuficientdebun. Peticele (patches) realizeaz o descriere geometric a unor suprafee strmbe. Peticele pot fi definite implicit, prin funcii de forma f(x,y ,z) = 0, sau parametric. ReprezentareaparametricestemaiutilnCAD.Fiecarecoordonatestetratatcaofunie dedoiparametri,sitsauuiv,deregulculimitenormalizate:s,t[0,1]. 5.Problemelemodelriinbiomecanic Scopul biomecanicii este de a crea un model matematic care s descrie cantitativ micriletuturorpriloresenialealecorpului,subinflueeleposibilealeforelorexterioare. Pentru corpurile tratate ca solide, biomecanica analizeaz mersul, micarea corpului n timpulaplicriiunorconstrngerispecificesportuluideperforman,articulaiile,precumi deformaiile la nivelul organelor interne. Se studiaz de asemenea, distribuia forelor i deformaiilornstructurilasolicitristaticesaudinamice. Utilizarea tehnicii modelrii ca metod de cercetare n investigarea organismului umanadatrezultate.Sepoatespunecprogresenotabilenmedicinnusauobinutdect atuncicndorganismulnuamaifostprivitcauntotindivizibilcicaosuprapuneredemai multe sisteme, aparate, funcii etc., care sunt bine delimitate fizic i funcional, fiind interconectatecomplex,duplegibinedeterminate.nacestmod,saudifereniataparatul locomotor n ansamblu, sistemul osteoarticular, sistemul muscular, sistemul nervos, aparatul digestiv, aparatul circulator etc. La rndul sau, fiecare sistem poate fi privit din punctdevedereanatomicsaufiziologic,ncondiiinormalesaupatologice.Defapt,fiecare sistem,aparatsauorganesteunmodelmaimultsaumaipuincompletalrealitii. Cercetarea sistemului osteoarticular al organismului uman sub aspect mecanic se poate face cu succes utiliznd metodele inginereti clasice i moderne, de calcul i experimentale. Astfel, sistemul osteoarticular poate fi privit ca fiind o structur spaial deformabil, avnd o complexitate apreciabil n ceea ce privete geometria, proprietile elasticeisarcinile. nvedereaelaborriiunuimodeleficient,noriceproblemdebiomecanictrebuie capebazaanalizeidatelorcunoscutenlegturcufenomenulcareintereseazprecumin funciedescopulurmrit,ssefacosintezamodeluluicaresinseamadeurmtoarele aspecte: dacmodelulestestatic,cinematicsaudinamic,adicdacintereseazsolicitrile, eforturile, tensiunile, deformaiile, deplasrile sub diverse sarcini statice sau dinamice, sau legiledemicarealediverselorcomponente,ndiversesituaii; geometriamodeluluipoatefiplansauspaial;modelulpoatefirealizatlascarn toatedetaliilesaupoatefidistorsionat,adicuneledetaliisaudimensiunipotfiexecutatela altscardectrestulmodelului; materialuldincareesterealizatmodelulpoatefinatural,cazncareseutilizeazun preparatanatomic,poatefiomasplastic,unmaterialmetalicsaucombinaiialeacestora; legturilelacareestesupusincrcareamodeluluitrebuierealizatencondiiict maiapropiatedecelereale,pentrusituaiastudiat. Deimodelareanbiomecanicasistemuluiosteoarticularsesupuneacelorailegii principii generale care se utilizeaz n inginerie, totui trebuie avut n vedere c exist i unele deosebiri care limiteaz posibilitile acestei metode de cercetare. Astfel, n biomecanic, rareori i numai ntro mic msur se pot verifica rezultatele obinute prin studiul unui model cu cele obinute pe sistemul original, care este organismul uman. O suplinire a acestui inconvenient se poate face prin efectuarea de studii comparative, pe diverse variante de modelare a fenomenului real. Dei fiecare model este obinut prin

198

simplificarea fenomenului original, diverse variante sunt comparabile ntre ele i se poate determinacarevariantmodeleazmaibineproblemainvestigat. Un model trebuie astfel proiectat i investigat nct s poat determina n anumite limite de precizie, comportarea sistemului original prin determinrile efectuate pe model. Legturadintrecomportareamodeluluiiceaaprototipuluinuesteneapratnecesarsfie simpl,darcalculeledetreceredelamodellaprototipi inverstrebuiesfiemaisimple dectcelenecesarepentruosoluieanaliticaproblemei.

199

BIBLIOGRAFIE
3. [andersen:1998]N.H.Andersen,J.Soberg,H.Johannsen,O.Sneppen.Frozen 4. shoulder:Arthrtoscopyandmanipulationundergeneralanesthesiaandearlypassive motion.J.ShoulderElbowSurg.,218222,1998. 5. [binder:19841]A.I.Binder,D.J.Bulgen,B.L.Hazleman,S.Roberts.Frozenshoulder: alongtermprospectivestudy.Ann.Rheum.Dis.,43,361364,1984. 6. [binder:19842]A.I.Binder,D.Y.Bulgen,B.L.Hazleman,J.Tudor.Frozenshoulder: an arthrographic and radionuclear scan assessment. Ann. Rheum. Dis., 43,365369, 1984. 7. [binder:1986]A.I.Binder,B.L.Hazleman.Acontrolledstudyoforalprednisolonein Frozenshoulder.BritishJ.Rheumatology,25,288292,1986 8. [boone:1979]D.C.Boone,S.Azen.Normalrangeofmotionofjointsinmalesubjects. J.BoneJointSurg.,61A,756759,1979. 9. [bridgman:1972] J. F. Bridgman. Periarthrtis of the shoulder and diabetes mellitus. Ann.Rheum.Dis.,31,6971,1972. 10. [bulgen:1984] D. Y. Bulgen, A. I. Binder, B. Hazlman. Frozen shoulder: prospective clinicalstudywithanevaluationofthreetreatmentregimens.Ann.Rheum.Dis.,43, 353360,1984. 11. [bunker:19951] T. D. Bunker, P. P. Anthony. The pathology of frozen shoulder. J. BoneJointSurg.,77B,677683,1995. 12. [bunker:1998] T. D. Bunker, P. T. Schranz. Clinical challenges in orthopaedics: The shouder.Oxford1998 13. [clark:1992] J. M. Clark, T. D. Harryman. Tendons, ligaments, and capsule of the rotatorcuff,grossandmicroscopicanatomy.J.BoneJointSurg.,74A,713725,1992. 14. [codman:1934] E. A. Codman. Tendinitis of the short rotators. Ruptures of the SupraspinatusTendonandOtherLesionsinorabouttheSubacromialBursa.Thomas ToddandCo.,1934. 15. [constant:1985]C.R.Constant,A.Murley.Aclinicalmethodoffunctionalassessment oftheshoulder.Clin.Orthop.Rel.Res.,214,160164,1987. 16. [coventry:1953] M. B. Coventry. The problem of the painful shoulder. JAMA, 151, 177185,1953. 17. [dacre:1989]J.E.Dacre,N.Beeney,D.L.Scott.Injectionsandphysiotherapyforthe painfulstiffshoulder.Ann.Rheum.Dis.,48,322325,1989. 18. [duplay:1872] E. S. Duplay. De la periarthrite scapulohumrale et des radeurs de l'paulequiensontlaconsquence.Arch.Gen.Med.,20,513542,1872. 19. [fareed:1989] D. O. Fareed, W. R. Gallivan. Office management of frozen shoulder syndrome.Clin.Orthop.Rel.Res.,242,177183,1989. 20. [fleming:1976] A. Fleming, S. Dodman. Personality in frozen shoulder. Ann. Rheum. Dis.,35,456457,1976. 21. [grant:1965]J.C.B.Grant.Methodofanatomy.7thedition,theWiliams&Wilkins Co.,Baltimore,1965. 22. [grey:1978] R. G. Grey. The natural history of "idiopathic" frozen shoulder. J. Bone JointSurg.,564,1978. 23. [griggs:2000] S. M. Griggs, A. Ahn, A. Green. Idiopathic adhesive capsulitis. J. Bone JointSurg.,82A,13981407,2000.

200

24. [grubbs:1993]N.Grubbs.Frozenshouldersyndrom:areviewofliterature.JOSPT,18 3,479487,1993. 25. [hamer:1976] J. Hamer, J. A. Kirk. Physiotherapy and the frozen shoulder: a comparative trial of ice and ultrasonic therapy. New Zealand Medical Journal, 24, 191192,1976. 26. [harryman:1992]D.T.Harryman,J.A.Sidles,S.Harris,F.A.Matsen.Theroleofthe rotatorintervalcapsuleinpassivemotionandstabilityoftheshoulder.J.BoneJoint Surg.,74A,5366,1992. 27. [harryman:1999] D. T.Harryman. Diabetic stiff shoulder. Management of the stiff shoulder.Symposium,Houston,434437,1999. 28. [herreralasso:1993] I. HerreraLasso, L. Mobarak, L. FernandezDominguez, M. H. Cardiel, D. AlarconSegovia. Comparative effeciveness of packages of treatment including ultrasound or transcutaneous electrical nerve stimulation in painful shouldersyndrome.Physiotherapy,79,251253,1993. 29. [hill:1988] J. J. Hill, H. Bogumill. Manipulation in the treatment of frozen shoulder. Orthopaedics,Vol.11/No.9,12551260,1988. 30. [jacobs:1991]L.Jacobs,M.Barton,W.Wallace,J.Ferrousis.Intraarticulardistension and steroids in the management of capsulitis of the shoulder. BMJ, 302, 1498501, 1991. 31. [kiss: 1999] Iaroslav Kiss. Fiziokinetoterapia i recuperarea medical. Ed. Medical, Bucureti,1999. 32. [lee:1973] M. Lee, A. M. Haq, V. Wright. Periarthritis of the shoulder: A controlled trialofphysiotherapy.Physiotherapy,Vol.59/No.10,312315,1973. 33. [lee:1974]P.Lee,M.Lee,A.Haq.Periarthritisoftheshoulder:trialoftreatments 34. investigatedbymultivariateanalysis.Ann.Rheum.Dis.,33,116119,1974. 35. [lehmann:1974] J. F. Lehmann, C. G. Warren, S. M. Stewart. Therapeutic heat and cold.ClinicalOrthopaedicsandRelatedResearch,99,207239,1974. 36. [lundberg:1969] B. J. Lundberg. The frozen shoulder. Acta Orthop. Scand. [Suppl], 119,159,1968. 37. [mao:1997]C.Y.Mao,W.C.Jaw,H.CCheng.Frozenshoulder:Correlationbetween the response to physical therapyand followup shoulder arthrography. Arch. Phys. Med.Rehabil.,78,857859,1997. 38. [matsen:1994] F. A. Matsen, D. T. Harryman, S. B. Lippitt, J. A. Sidles. Practical evaluationandmanagementoftheshoulder.Saunders,1994. 39. [mrza:1998]DoinaMrza.Metodespecialedemasaj.Ed.Plumb,Bacu,1998. 40. [mclaughlin:1961]H.L.McLaughlin.Thefrozenshoulder.Clin.Orthop.,20,126131, 1961. 41. [melzer:1995] S. Melzer, T. Wallny, C. J. Wirth, S. Hoffmann. Frozen shouldertreatmentandresults.Arch.Orthop.TraumaSurg.,114,8791,1995. 42. [miller:1996] M. Miller,M. A. Wirth, C. A. Rockwood. Thawing the frozen shoulder: the"patient"patient.Orthopaedics,Vol.19/No.10,849853,1996. 43. [moet:1997]DumitruMoet.ndrumtorterminologicpentrustudeniiseciilorde Kinetoterapie.Ed.Deteptarea,Bacu,1997. 44. [mungiu:2000]OstinMungiu.Algeziologiespecial.EdituraPolirom,Iai,2000. 45. [neer:1992]C.S.Neer,C.Satterlee,R.Dalsey,E.Flatow.Theanatomyandpotential effects of contracture of the coracohumeral ligament. Clin. Orthop. Rel.Res., 280, 182185,1992.

201

46. [neviaser:1945]J.S.Neviaser.Adhesivecapsulitisoftheshoulder.J.BoneJointSurg.; 27;211221;1945. 47. [neviaser:1962]J.S.Neviaser.Arthrographyoftheshoulderjoint.J.BoneJoint 48. Surg.,44A,13211330,1962. 49. [neviaser:1983]R.J.Neviaser.Painfulconditionsaffectingtheshoulder.Clin.Orthop. Rel.Res.,173,6369,1983. 50. [neviaser:1987]J.S.Neviaser.Thefrozenshoulder,diagnosisandmanagement.Clin. Orthop.Rel.Res.,223,5964,1987. 51. [nica:2004] Adriana Sarah Nica. Recuperare Medical. Ed. Universitar Carol Davila, Bucureti,2004 52. [ogilvieharris:1986] D. J. OgilvieHarris, A. M. Wiley. Arthroscopic surgery of the shoulder.J.BoneJointSurg.,68B,201207,1986. 53. [ogilvieharris:1995]D.J.OgilvieHarris,D.J.Biggs,D.P.Fitsialos.Theresistantfrozen shoulder,manipulationversusarthroscopicrelease.Clin.Orthop.Rel.Res.,319,238 248,1995. 54. [ozaki:1989] J. Ozaki, Y. Nakagawa, G. Sakurai. Recalcitrant chronic adhesive capsulitisoftheshoulder.J.BoneJointSurg.,71A,15111515,1989. 55. [plas:2001]F.Plas,E.Hagron.Kinetoterapieactiv.Exerciiiterapeutice.Ed.Polirom, Iai,2001 56. [pollock:1994]R.Pollock,X.Duralde,E.Flatow,L.Bigliani.Theuseofarthroscopyin thetreatmentofresistantfrozenshoulder.Clin.Orthop.Rel.Res.,304,3036,1994. 57. [popescu:1997] Eugen Popescu, Denisa Predeeanu, Ruxandra Ionescu. Reumatologie.Ed.Naional,Bucureti,1997 58. [putnam:1882]J.J.Putnam.Thetreatmentofaformofpainfulperiarthritisofthe 59. shoulder.BostonMed.Surg.J.,107,536539,1882. 60. [reeves:1975]B.Reeves.Thenaturalhistoryoffrozenshoulder.Scand.J.Rheum.4, 193196,1975. 61. [rizk:1983]T.E.Rizk,R.P.Christopher,R.Pinals.Adhesivecapsulitis(frozen 62. shoulder):anewapproachtoitsmanagement.Arch.Phys.Med.Rehabil.,64,2933, 1983. 63. [rizk:1991] T. E. Rizk, R. S. Pinals, J. Talavier. Corticosteroid injections in adhesive capsulitis:Investigationsoftheirvalueandsite.Arch.Phys.Med.Rehabil.,72,2022, 1991. 64. [rizk:1994] T. E. Rizk, M. L. Gavant, R. Pinals. Treatment of adhesive capsulitis with arthrographic capsular distension and rupture. Arch. Phys. Med. Rehabil., 75, 803 807,1994. 65. [sandor:2000]R.Sandor,S.Brone.ExercisingtheFrozenshoulder.ThePhysicianand Sportsmedicine,Vol.28,No.9,3237,2000. 66. [sbenghe:1981] Tudor Sbenghe.Recuperareamedicalasechelelorposttraumatice alemembrelor.Ed.Medical,Bucureti,1981. 67. [sbenghe: 1987] Tudor Sbenghe. Kinetologia profilactic, terapeutic i de recuperare.Ed.Medical,Bucureti,1987. 68. [sbenghe: 1999] Tudor Sbenghe. Bazele teoretice i practice ale kinetoterapiei. Ed. Medical,Bucureti,1999. 69. [sbenghe: 2002] Tudor Sbenghe. Kinesiologie. tiina micrii. Ed. Medical, Bucureti,2002 70. [shaffer:1992]B.Shaffer,J.E.Tibone,R.Kerlan.Frozenshoulder.J.BoneJointSurg., 738746,1992.

202

71. [sharma:1993] R. K. Sharma, R. A. Bajekal, S. Bhan. Frozen shoulder syndrome, a comparisonofhydraulicdistensionandmanipulation.InternationalOrthopaedics,17, 275278,1993. 72. [sidenco: 2003] ElenaLuminia Sidenco. Evaluarea articular i muscular a membrului superior. Aplicaii n kinetoterapie i n medicina sportiv. Ed. Fundaiei Romniademine,Bucureti,2003. 73. [tamai:1997]K.Tamai,M.Yamamoto.Abnormalsynoviuminthefrozenshoulder:a preliminary report with dynamic magnetic resonance imaging. J. Shoulder Elbow Surg.,Vol.6/No.6,534543,1997. 74. [terry:1991] G. C. Terry, D. Hammon, P. France. The stabilizing function of passive shoulderrestraints.Am.J.SportsMed.,Vol.19/No.1,2634,1991. 75. [uitvlugt:1993] G. Uitvlugt, D. A. Detrisac, L. Johnson, M. Austin. Arthroscopic observationsbeforeandaftermanipulationoffrozenshoulder.Arthroscopy,9,181 185,1993. 76. [wadsworth:1986]C.T.Wadsworth.Frozenshoulder.PhysicalTherapy,Vol.66/No. 12,18781883,1986. 77. [wiley:1991]A.M.Wiley.Arthroscopicappearanceoffrozenshoulder.Arthroscopy, 7,138143,1991. 78. [wright:1975]V.Wright,A.M.Haq.PeriarthritisoftheshoulderI.Ann.Rheum.Dis. 35,213219,1975. 79. [wright:1976]V.Wright,A.M.Haq.PeriarthritisoftheshoulderII.Ann.Rheum.Dis. 35,220226,1976.