Ghid prin Univers

22. Astronomie teoretic

22. 1. Elemente de navigare cereasc
Navigarea cereasc reprezint o ramur a astronomiei aplicate, fiind arta de a identifica poziia corpurilor cereti prin intermediul observrilor astronomice i n particular, prin msurarea altitudinii acestor corpuri: Soare, Lun, planete sau stele. Atunci cnd cineva observ cerul nopii, poate avea impresia c este situat n centrul unui plan nconjurat de o uria sfer. Aceast idee fals a fost adoptat de astronomii antici i este, nc, folosit pentru calculul poziiei aparente a corpurilor cereti i nu a poziiei absolute n spaiu. Poziia aparent a corpurilor pe cer este definit de sistemul de coordonate al orizontului. n acest caz, observatorul este localizat n centrul unei sfere de diametru infinit, ce este mprit n dou de ctre planul orizontului cerestru. Altitudinea (Alt) este unghiul vertical dintre linia vzului a observatorului relativ la obiect i orizontul cerestru. Altitudinea se msoar de la 0 la 90 de grade atunci cnd obiectul e vizibil i de la 90 la 0 grade cnd obiectul e invizibil.

Imaginea 22.1. Sfera cereasc

Distana la zenit (z) este distana unghiular de la corp la zenit, un punct imaginar situat direct deasupra observatorului. Distana la zenit este msurat de la 0 la 180 de grade. Punctul opus zenitului este numit nadir (z=180 grade). Azimutul (Az) constituie direcia orizontal a corpului relativ la nordul geografic (adevrat), msurat n sensul acelor de ceasornic de la 0 la 360 de grade (figura 22.1). n realitate, observatorul nu e localizat la orizontul cerestru ci la orizontul sensibil, care este planul ce trece prin dreptul ochilor observatorului. Orizontul cerestru este orizontul ce trece prin centrul Terrei. De asemenea, exist i un al treilea plan numit orizontul geoidal care este, de fapt, planul tangent la Terra n poziia observatorului. Cele trei planuri sunt paralele, dar nici unul dintre ele nu coincide cu orizontul vizibil, care este locul n care suprafaa Terrei ntlnete cerul.

Marc Eduard Frncu

Calculele privitoare la navigarea cereasc se refer ntotdeauna la altitudinea geocentric a corpului, altitudinea fa de un observator fictiv situat la orizontul celest i la centrul Terrei, care corespunde centrului sferei cereti. Altitudinea i distana la zenit ale unui corp cerestru depind de distana dintre observatorul terestru i poziia geografic a corpului, adic GP. GP este poziia n care linia de la obiectul celest la centrul Terrei (C ) intersecteaz suprafaa terestr. Pentru o altitudine dat, exist un numr infinit de poziii care au acelai GP i care formeaz un cerc numit Cercul de altitudine egal. Un observator ce se deplaseaz pe un astfel de cerc va msura o altitudine i o distan la zenit constante de fiecare dat. Raza cercului (r), msurat de-a lungul suprafaei Terrei, este direct proporional cu distana la zenit (z):

360

(22.1)

22.2. Termeni geografici

n navigarea cereasc, Terra este privit ca o sfer. Chiar dac este doar o aproximare, geometria sferei este aplicat cu succes, iar erorile cauzate de bombarea planetei sunt, de obicei, neglijabile. Orice cerc care trece prin centrul Terrei este numit un cerc mare. Orice cerc de pe suprafaa Terrei i al crui plan nu trece prin centrul planetei este numit un cerc mic. Ecuatorul este singurul mare cerc al crui plan este pependicular pe axa polar, axa de rotaie a Terrei. Se numete meridian un cerc mare ce trece prin polii geografici, puncte n care axa polar intersecteaz suprafaa planetei. Ramura superioar a unui meridian reprezint jumtatea unui meridian de la un pol la altul i trece printr-un punct dat. Ramura inferioar este, evident, cealalt jumtate a meridianului. Meridianul Greenwich este meridianul ce trece prin Observatorul Regal din Greenwich i a fost adoptat ca prim meridian la Conferina Meridianului din octombrie 1884. Ramura superioar constituie referina pentru msurarea longitudinii, iar cea inferioar este cunoscut drept Linia Zilei.

22.3. Unghiuri ce definesc poziia unui corp

Poziia geografic a unui corp (GP) este definit printr-un sistem ecuatorial de coordonate. Unghiul orar Greenwich (GHA) este distana unghiular de la ramura superioar a meridianului Greenwich msurat de la 0 la 360 de grade. Declinaia este distana unghiular de la GP la planul ecuatorial. Aceasta se msoar de la 0 la 90 de grade n nord, i de la 0 la 90 de grade n sud.

Ghid prin Univers

GHA i Declinaia sunt coordonate geocentrice, cu alte cuvinte sunt msurate de la centrul Terrei. Marele cerc care trece prin GP i prin poli este numit Cercul Orar (figura 22.2). GHA i declinaia sunt echivalente latitudinii i longitudinii geocentrice cu diferena c longitudinea se msoar de la -180 grade vest la 180 grade est. ntruct meridianul Greenwich se rotete mpreun cu Terra de la vest la est, GHA al tuturor corpurilor celeste crete cu 15 grade pe or. Acest lucru difer de la stele la planete, Soare i Lun.
Imaginea 22.2. Unghiuri importante

Acest fapt se datoreaz perioadei de revoluie a planetelor i a Lunii n jurul Soarelui, de aici rezultnd micri adiionale acestora pe cer. Msurarea distanei unghiulare de la meridianul Greenwich la un corp ceresc depinde de rotaia Terrei i, prin urmare, este mai util s se calculeze distana unghiular dintre cercul orar al unui obiect de pe cer i cea a unui punct de referin de pe bolta cereasc. Astfel, a fost introdus o nou mrime numit SHA, unghiul orar sideral. Acesta din urm este distana unghiular dintre Primul Punct al Berbecului i obiectul ceresc msurat vestic. Primul Punct al Berbecului este un punct fictiv de pe cer, unde Soarele trece prin planul ecuatorial terestru primvara (punctul vernal). Avem, aadar, urmtoarele relaii ntre GHA, SHA i GHAPeti .
= +

(22.2)

GHAPeti msurat n ore n loc de grade se numete Timpul Sideral Greenwich, GST.
15

(22.3)

Distana unghiular de la cercul Primului Punct din Berbec msurat estic se numete Ascensie Dreapt. (figura 22.3)
15

= 24

(22.4)

Marc Eduard Frncu

Echinoxurile i solistiiile apar datorit poziiei Soarelui fa de planul ecuatorial. Ea variaz periodic de la +23,5 grade la solistiiul de var la 23,5 de grade la solistiiul de iarn. Atunci cnd Soarele traverseaz planul ecuatorial (adic are declinaia de 0 grade) au loc echinoxurile. Altfel spus, declinaia obiectelor stelare nu este afectat de rotirea Terrei, ci de nclinarea eclipticii.

Imaginea 22.3. Relaii ntre unghiuri importante

Unghiul orar i declinaia corpurilor se schimb periodic datorit fenomenului de precesie al axei Terrei. Precesia se definete ca o micare circular ncetinit a axei polare pe suprafaa unui con dublu imaginar. O asemenea micare dureaz circa 26.000 de ani. Prin urmare, punctul vernal se mic de-a lungul ecuatorului cu o rat de 50 de minute pe an.

22.4. Paralaxa
Calculele n navigarea cereasc vizeaz altitudinea i au ca punct de referin centrul Terrei i orizontul ceresc. Figura 22.4. ne arat c altitudinea unui obiect fa de orizontul ceresc este cu mult mai mare dect cea fa de orizontul sensibil. Diferena dintre cele dou unghiuri poart numele de paralaxa altitudinii. Ea are proprietatea de a descrete pe msur ce corpul se ndeprteaz de Terra i de aceea, cu ajutorul ei se pot msura obiecte ce sunt situate la cel mult 100 parseci (1 parsec = 3,26 al). Teoretic, paralaxa observat se refer la orizontul sensibil.

Ghid prin Univers

Figura 22.4. Paralaxa altitudinii Paralaxa unui corp situat pe orizontul geoidal se numete paralax orizontal. Paralaxa de nlime este o funcie de altitudine i de paralax orizontal. Paralaxa orizontal a Soarelui este de 15 minute.
= sin1 ( sin cos 3 ) cos 3 (22.5)

Formula de mai sus este corect pentru un Pmnt sferic. Totui, Terra are o form de sferoid de rotaie. Acest lucru cauzeaz erori mici dar cuantificabile n msurarea paralaxei lunii, depinznd de poziia Terrei. Se impune, deci, aplicarea unei mici corecturi ce trebuie adugat la PA. S notm aceast corectur cu OB. Vom avea, aadar, urmtoarea formul:
= 298 sin(2 ) cos 3 2 3

(22.6)

= +

(22.7)

Marc Eduard Frncu

unde Lat este latitudinea presupus a observatorului i Azm este azimutul obiectului, msurat fie prin compas, fie prin formul. n cazul corpurilor aflate la foarte mari deprtri, nu se poate folosi raza Terrei drept suport al calculelor. Pentru aceasta, s-a introdus o nou paralax numit paralax anual. Ea este unghiul sub care se vede din centrul stelei orbita terestr n momentul n care este perpendicular pe direcia Terra-stea.

Imaginea 22.5. Paralaxa stelar

n funcie de unitatea de msur a distanei, formula pentru paralax poate lua una dintre formele de mai jos :

= =
1 1

206265

() ()

(22.8) (22.9) (22.10)

= 3,26 ()

Atunci cnd se observ Soarele sau Luna, devine imposibil s gsim centrul precis al corpului. n aceste condiii, se recurge la msurarea altitudinii prii superioare i inferioare i din acestea s se calculeze, n final, semidiametrul SD, adic distana unghiular dintre partea corespunztoare i centru. Semidiametrul geocentric, adic cel msurat de un observator aflat la centrul Terrei, este calculat din paralaxa orizontal:
= sin1 ( sin ) ( = 0,2725)

(22.11)

Ghid prin Univers

unde k este raportul dintre raza obiectului i cel al Terrei. Pentru stele, semidiametrele sunt neglijabile iar n cazul planetelor, sunt foarte mici (Luna are un semidiametru de 0,5 secunde). Datorit excentricitii orbitei Terrei, semidiametrul i paralaxa orizontal a Soarelui se schimb periodic n timpul anului. Formula pentru calculul acesteia este cea de mai jos:
cos (30,4 1 +3) 1,015

= 16 + 0,27

(22.12)

unde argumentul cosinusului este dat n grade, m este luna iar d reprezint numrul zilei calculat astfel:
( +9) ) 12

= 367 7

(+

+ 275

+ 730531 + 24

(22.13)

unde y este anul, m este luna, D data, TU timpul universal exprimat n ore plus zecimale.

22.5. Msurarea timpului

Unitatea de msur standard pentru msurarea timpului n navigarea cereasc este GMT sau timpul universal, UT. GMT se calculeaz pe baza GHA al unui soare fictiv:
_ 15

+ 12 ()

(22.14)

Altfel spus, GMT constituie unghiul orar al Soarelui exprimat fa de ramura inferioar a meridianului Greenwich.

Prin definiie, unghiul orar Greenwich al Soarelui intermediar crete cu exact 15 grade pe or, completnd un ciclu de 360 de grade n 24 de ore. Creterea orar a GHA al Soarelui observabil (aparent) este uneori mai mic sau mai mare de 15 grade, datorit unor schimbri periodice precum excentricitatea orbitei Terrei i nclinarea eclipticii. Timpul derivat din GHA al Soarelui aparent se numete GAT,

Marc Eduard Frncu

timpul aparent Greenwich. Diferena dintre GAT i GMT este aa-numita ecuaie a timpului:
=

(22.15)

Eot variaz n decursul unui an cu 16 minute, iar valorile prezise ale ecuaiei timpului sunt descrise n calendarele astronomice. Eot se dovedete necesar atunci cnd se calculeaz rsritul sau apusul Soarelui. Paii pentru determinarea Eot sunt urmtorii:
= 0,9856003 2,472 = 0,9856003 79,5393 = + 1,915 sin + 0,02 sin 2 ( ) = 23,439 4 107 = sin1 (sin sin ) ( ) = 2 tan1 cos sin cos + cos

De aici, rezult c:

= 4 ( ) = 0,9856474 + 15 + 100,46062 =

(22.16) (22.17) (22.18)

Datorit schimbrilor rapide ale GHA, navigarea cereasc necesit o msurare precis a timpului. Atunci cnd GMT-ul nu e disponibil, aceasta se determin folosind Timpul Universal Coordonat (UTC). UTC-ul bazat pe ceasuri atomice sau fizice ce funcioneaz pe principiul dezintegrrii Cesiului, este standardul n semnalele orare radio. ntruct GMT-ul se modific, datorit faptului c perioada de rotaie a Terrei ncetinete, el tinde s se ndeprteze de UTC. Din raionamente practice, diferena dintre cele dou valori este inut suficient de mic, prin inseria sau omiterea unor secunde la anumite intervale de timp.
= + ( 0,9 )

(22.19)

Ghid prin Univers

Timpul Dinamic Terestru (TDT) este o scar de timp atomic, nesincronizat cu GMT. Ea servete la calculul efemeridelor i la zborurile cosmice, constituind o msur de timp continu i liniar. n prezent, TDT este cu aproximativ un minut naintea GMT-ului. Un alt timp folosit la scar larg este Timpul Legal (TL). El a fost stabilit n conformitate cu deplasarea Soarelui intermediar, care parcurge 15 n fiecare or. Prin urmare, parcurgerea unui cerc complet se realizeaz n decursul a 24 de ore. TL este util pentru c, pe o raz mare, toate localitile au aceeai or. Doar la trecerea de la un fus orar la altul ora se schimb, n timp ce minutele i secundele rmn aceleai. Formula de calcul pentru TL este urmtoarea:
=

(22.20)

unde N este numrul de ordine al fusului orar i ia semnul pentru vest i + pentru est.

(22.21)

unde long ia semnul + pentru longitudine vestic i pentru estic. Putem trece acum la o concatenare a rezultatelor de mai sus, astfel: Ziua sideral echinoxial este intervalul a dou treceri consecutive ale punctului vernal peste meridianul locului. Timpul sideral este, prin definiie, unghiul orar al punctului vernal. Ziua sideral reprezint intervalul de timp ntre dou treceri consecutive ale unei stele deasupra meridianului superior local. Datorit precesiei, ea este cu opt miimi de secund mai lung dect cea sideral echinoxial. Ziua solar adevrat este intervalul de timp ntre dou treceri consecutive ale centrului Soarelui peste meridianul locului. Timpul solar adevrat este unghiul orar al Soarelui msurat de la culminaia sa inferioar. Ziua solar medie i timpul mediu vin s corecteze neajunsurile timpului solar adevrat i ale zilei solare. Exist i uniti de msur legate de micarea de revoluie a Terrei. Astfel, anul sideral este anul determinat de dou treceri consecutive ale Soarelui adevrat prin dreptul aceleiai stele. Anul tropic constituie intervalul a dou treceri consecutive ale Soarelui adevrat prin dreptul punctului vernal. El este de circa 356,242190 zile mijlocii.

Marc Eduard Frncu

22.6. Trigonometrie sferic

n general, Terra este privit ca o sfer i nu ca un sferoid de rotaie. Acest lucru determin anumite erori n calculele navigaionale. Eroarea de poziie produs de modelul sferic se situeaz n limitele normale, cauzate i de alte erori omniprezente ca de exemplu cele provocate de refracia anormal, de erorile de rotunjire .a. Principiile navigrii celeti pot fi nelese doar prin intermediul elementelor de trigonometrie sferic. Triunghiul sferic (figura 22.6) se caracterizeaz, ca orice alt triunghi, prin trei unghiuri i trei laturi, dar spre deosebire de triunghiul plan, cel sferic este parte a suprafeei unei sfere, iar laturile sale sunt arcuri de cercuri mari, toate mai mici de 180 de grade. Suma unghiurilor triunghiului sferic este ntotdeauna mai mare de 180 grade. Atunci cnd una din laturile sale are 90 de grade, triunghiul se numete quadranal.
Imaginea 22.6. Triunghiul sferic

ntre elementele unui triunghi sferic iau natere o multitudine de relaii, ns n lucrarea de fa vom face referire numai la cinci dintre acestea: legea sinusurilor, formulele lui Delambre, legea cosinusurilor, relaiile lui Napier i formulele lui Borda. a) Legea sinusurilor
sin 1 sin 1

sin 2 sin 2

sin 3 sin 3

(22.22)

b) Legea cosinusurilor

cos 1 = cos 2 cos 3 + sin 2 sin 3 cos 1 cos 2 = cos 1 cos 3 + sin 1 sin 3 cos 2 cos 3 = cos 1 cos 2 + sin 1 sin 2 cos 3 cos 1 = cos 2 cos 3 + sin 2 sin 3 cos 1 cos 2 = cos 1 cos 3 + sin 1 sin 3 cos 2 cos 3 = cos 1 cos 2 + sin 1 sin 2 cos 3

(22.23)

(22.24)

Ghid prin Univers

c) Relaiile lui Napier

+ tan 1 2 2 cos 3 2 1 2 tan 2 cos 3 2

= =

cos 1 2 + cos 1 2 2 1 2 sin 2 + sin 1 2 2 2

(22.25)

+ tan 1 2

2 cos 3 2 1 2 tan 2 cos 3 2

= =

cos 1 2 + cos 1 2 2 1 2 sin 2 + sin 1 2 2 2

(22.26)

Aplicat de un anumit numr de ori, regula cosinusului poate rezolva aproape orice triunghi sferic. Trebuie reinut faptul c regulile genereaz ambiguiti, iar n acest caz trebuie folosit ca mijloc de verificare i una din celelalte reguli. De pild, se ia valoarea de 0,5 a sinusului. Pentru aceast valoare, avem unghiuri de 30, respectiv de 150 de grade. Un caz particular de triunghi sferic este triunghiul cu un unghi drept (figura 22.7). Acest tip de triunghi poate fi uor calculat dac se apeleaz la formulele lui Napier. Conform acestora, atunci cnd se cunosc dou cantiti dintr-un triunghi, se poate calcula i a treia.

Imaginea 22.7. Triunghi sferic cu unghi drept

Formulele lui Napier pentru acest caz sunt urmtoarele:

sin 1 = tan 2 cot 2 = sin 1 sin 3 sin 2 = tan 1 cot 1 = sin 2 sin 3 cos 1 = cot 3 cot 2 = sin 2 cos 1 cos 2 = tan 1 cot 3 = cos 2 sin 1 cos 3 = cot 1 cot 2 = cos 1 cos 2

(22.27)

Marc Eduard Frncu

d) Formulele lui Borda

sin

sin( p s 2 ) sin( p s3 ) A1 2 sin s 2 sin s3

(22.28)

cos

A1 sin p sin( p s1 ) 2 sin s2 sin s3

(22.29)

e) Formulele lui Delambre

cos

A1 A2 s s sin 1 2 2 2 A3 s3 sin sin 2 2

(22.30)

22.7. Convertirea Ascensiei drepte i a Declinaiei la Azimut i Altitudine

Pentru a calcula Altitudinea (Alt) i Azimutul (Az) unui obiect de pe cer, trebuie cunoscut data, timpul (UT) i locaia observatorului mpreun cu ascensia dreapt i declinaia obiectului ceresc. Datele cunoscute de mai sus trebuie s fie exprimate n grade, exceptnd timpul care trebuie exprimat n ore. Metoda de convertire la grade este simpl. S lum pe rnd cunoscutele i s le rezolvm:
+ 60 3600

= +

15,04107

= + = +

+ 60 3600

+ 60 3600 + 60 3600 + 60 3600

= + = +

Ghid prin Univers

Dup efectuarea transformrilor precedente, trebuie calculate Timpul Local Sideral (LST) i unghiul orei (HA):

Timpul local sideral este timpul la care umbra obiectelor luminate de Soare este cea mai mic din timpul zilei. O zi solar este ziua ntre dou asemenea momente. Stelele de pe cer au o zi care este mai scurt cu patru minute dect cea solar, pentru c n timpul zilei Terra se rotete n jurul Soarelui, iar acesta are nevoie de puin mai mult timp s ajung la urmtorul moment dect stelele. Timpul sideral poate fi calculat dup o formul ce presupune cunoaterea numrului de zile trecute de la 1 Ianuarie 2000 ora 0,0 (vezi 8.3):
= 100,46 + 0,98547 + + 15

(22.31)

n cazul n care LST nu se afl n plaja de valori de [0..360], se adaug i se scad multipli de 360 pentru a-l aduce n aceast marj. Pentru a afla valoarea n ore, se mparte rezultatul la 15,04107. Unghiul orei nlocuiete ascensia dreapt n rotaia Terrei. HA se mrete pe msur ce timpul local sideral crete, dar declinaia rmne aceeai ntruct aceasta msoar unghiul de la ecuatorul terestru.
=

(22.31)

unde HA este msurat n grade.

n funcie de valoarea lui HA, se adaug i se scad multipli de 360 pentru a-l aduce n plaja de valori de [0..360] grade. Locul n care ascensia dreapt este egal cu 0 grade (n constelaia Berbec-ului) are expresia:
=

Avnd ascensia dreapt, declinaia, HA, latitudinea, putem calcula altitudinea (Alt) i azimutul (Az) pe baza urmtoarelor formule:
sin = sin sin + cos cos cos

(22.32)

Marc Eduard Frncu

de unde

= sin1

(22.33)

Pentru azimut, vom avea:

cos = de unde

sin sin sin cos cos

(22.34)

= cos 1

(22.35)

Din acestea, rezult azimutul. n cazul n care sin(HA) < 0 atunci Az = A, altfel Az = 360 A.

22.8. Sisteme de coordonate

Coordonatele sunt mijloace de determinare a poziiei unui corp. n astronomie, sunt repertoriate apte tipuri de coordonate, fiecare avnd caracteristicile sale. Baza unui sistem de coordonate l constituie axa i planul su fundamental. Axa trece prin centrul sferei. Cercul fundamental este intersecia dintre sfer i planul fundamental, care este un plan perpendicular pe ax i care conine centrul sferei. Polii reprezint intersecia axei cu suprafaa sferei. Unghiul de distan este reprezentat de distana fa de planul fundamental, iar cel de direcie este msurat pe planul de baz plecnd de la un reper.

Ghid prin Univers

Coordonate sferice:

Cercul fundametal Centrul Polii Unghiul de distan Unghiul de direcie Punctul de reper

Ecuatorul terestru Centrul Terrei Polii Terrei Latitudinea Longitudinea Intersecia dintre meridianul Greenwich i ecuatorul terestru

Coordonate orizontale:

Cercul fundametal Centrul Polii Unghiul de distan Unghiul de direcie Punctul de reper

Orizontul Punctul observaiei Zenitul i Nadirul Altitudinea Azimutul Punctul sud al orizontului

Marc Eduard Frncu

Coordonate orare:

Cercul fundametal Centrul Polii Unghiul de distan Unghiul de direcie Punctul de reper

Ecuatorul ceresc Punctul observaiei Polii cereti Declinaia Unghiul orei Intersecia dintre ecuatorul ceresc i meridianul locului

Coordonate ecuatoriale:

Cercul fundametal Centrul Polii Unghiul de distan Unghiul de direcie Punctul de reper

Ecuatorul ceresc Centrul Terrei Polii cereti Declinaia Ascensia dreapt Punctul vernal

Ghid prin Univers

Coordonate ecliptice:

Cercul fundametal Centrul Polii Unghiul de distan Unghiul de direcie Punctul de reper

Ecliptica Centrul Terrei Polul Nord ecliptic (constelaia Draco) i Polul Sud ecliptic (constelaia Petele de aur) Latitudinea ecliptic Longitudinea ecliptic Punctul vernal

Coordonate heliocentrice:

Cercul fundametal Centrul Polii Unghiul de distan Unghiul de direcie Punctul de reper

Ecliptica Centrul Soarelui Polul Nord ecliptic (constelaia Draco) i Polul Sud ecliptic (constelaia Petele de aur) Latitudinea heliocentric Longitudinea heliocentric -

Marc Eduard Frncu

Coordonate galactice:

Cercul fundametal Centrul Polii Unghiul de distan Unghiul de direcie Punctul de reper

Ecuatorul galactic Centrul Terrei Polul Nord galactic (constelaia Coma Berenice) i Polul Sud galactic (constelaia Sculptorului) Latitudinea galactic Longitudinea galactic Intersecia ecuatorului galactic cu linia Soare-Centru galactic