obinute din aceste materiale compozite, s-au conceput actuatori liniari (cu

detec ie cvasi-static) sau de tip platform (cu detecie dinamic) utilizai

ntr-o serie de ansambluri robotice experimentale care se pot deplasa pe sol,
n ap sau n aer sau pot vibra n stare staionar [19]
2.5 Fabricarea materialelor cu memoria formei
!abricarea unui material cu memoria formei presupune" 1-obinerea
acestuia la forma dorit# $-prelucrarea termic (tratamente termice) sau
termomecanic (educare) n vederea evidenierii unui anumit fenomen de
memoria formei %i &-verificarea comportamentului materialului la cre%terea
numrului de cicluri (comportarea la oboseal) 'ceste trei etape de mai sus
sunt prezentate n continuare, cu referiri la cele patru tipuri de '(! de uz
comercial ()i-*i, +u-,n-'l, +u-'l-)i %i !e-(n--i) dar %i la unele
materiale compozite cu memoria formei
2.5.1 Obinerea materialelor cu memoria formei
.n /eneral, obinerea '(! presupune parcur/erea urmtoarelor
operaii metalo/rafice" 1-topirea, $-alierea, &-turnarea, 0-tratamentul termic
primar, 1-deformarea plastic .n afar de obinerea prin metode clasice, se
mai pot aplica procedee 2neconvenionale3 le/ate de metalur/ia pulberilor,
solidificarea ultrarapid %i in/ineria suprafeelor
4rincipalele probleme nt5lnite la obinerea materialelor cu memoria
formei sunt le/ate de controlul compoziiei c6imice, deformarea plastic la
rece %i tratamentul termomecanic de imprimare a memoriei
2.5.1.1 Obinerea AMF pe baz de Ni-Ti
4rocesul de obinere a '(! pe baz de )i-*i presupune" topirea,
turnarea, for7area, laminarea, tra/erea la rece, punerea n form %i
tratamentul de imprimare a memoriei
A. Topirea la 1$08-1&18
8
+ presupune utilizarea unei ncrcturi din
componente pure sau din pre-alia7e 4uritile men ionate n literatur au
fost de 99,9 : pentru *i %i de 99,99 : pentru )i [;9, ;<, 91] =up cum s-a
artat la sf5r%itul seciunii $$$0, '(! pe baz de *i- )i au compoziii
c6imice situate n vecintatea concentraiei ec6iatomice (*i
18
)i
18
) dar o
parte din )i poate fi nlocuit cu !e, +u, 4d, 4t, etc 4re/tirea pre-alia7elor
se face n cuptoare cu arc electric n vid %i electrod consumabil (din
11
0
componentele '(!) sau neconsumabil (din >) [190, $8<] *opirea propriu-
zis s-a realizat n cuptoare de nalt frecven ? cu creuzet de /rafit, n vid
[;9, ;<, 91, 190] sau n ar/on [$8<] ? sau cu arc de plasm dar %i cu creuzet de
alumin [$89] sau oxid de calciu [;8] .n principiu, topitura este foarte u%or
impurificat , at5t cu oxi/en (de exemplu cel provenit din alumin) c5t %i cu
carbon (de exemplu cel din /rafit) dac temperatura dep%e%te 19$& @ .n mod
normal, coninutul de carbon este limitat la 8,888$-8,8881 :, pentru a nu
afecta comportamentul de memorie .n cazurile c5nd s-a urmrit obinerea unor
puriti foarte ridicate, s-au utilizat cuptoare cu fascicul de electroni [19&]
Topirea cu fascicul de electroni este urmat de colectarea materialului topit
ntr-o form de cupru rcit cu ap, unde se solidific de 7os n sus =atorit
vidului naintat %i a temperaturii de topire mari, se obine un material cu
puritate extrem de ridicat dar cu insuficient omo/enitate c6imic (din cauza
solidificrii unidirecionale) %i compoziie imprecis (din cauza interveniei
unor fenomene de evaporare) Topirea n arc de plasm utilizeaz un catod cav
%i un fascicul de electroni de 7oas tensiune =in cauza ener/iilor mai sczute,
evaporrile sunt mai puin intense dec5t la topirea cu fascicul de electroni iar
compoziia c6imic este uniform
B. Alierea este practicat n scopul obinerii temperaturilor critice
dorite, n paralel cu mrirea rezistenei la cur/ere Aariaia cu 1 : a
coninutului de nic6el duce la modificarea temperaturilor critice cu cca 188
@ 4rin introducerea unor elemente de finisare a structurii, cum ar fi" A, +r,
(n, !e, +o sau +u, s-a reu%it un control strict al /ranulaiei % i implicit al
temperaturilor critice de transformare [1;&] +ontrolul strict al compoziiei
permite obinerea unor precizii de B 1@ la determinarea valorii temperaturii
(
s
Ce/tura dintre /ranulaie %i temperaturile critice poate fi mai u%or
neleas dac se ia n consideraie rolul mrimii /r unilor de austenit
asupra rezistenei la cur/ere a martensitei 'stfel, s-a constatat c limitele
/runilor de austenit reduc mrimea deformaiei recuperabile, amplific5nd
amnezia (deformaia nerecuperabil) deoarece fr5neaz deplasarea limitelor
de macle ale martensitei 4entru evitarea efectelor parazite, produse de
interaciunea /runilor cristalini cu suprafaa corpului, s-a constatat c
diametrul acestora (d) trebuie s fie mai mic dec5t 7umtatea /rosimii
corpului"
d D 8,1 t ($&$)
Elimin5nd interferenele suprafeelor, tensiunea de cur/ere a
martensit
ei,
F
(
, poate fi exprimat ca sum dintre tensiunea produs de forele de
frecare, F
f
, necesar pentru deplasarea limitelor de macle n martensit %i o
tensiune dependent de /ranulaie"
11
1
F
(
G F
f
H @Id
n
($&&)
unde @ este o constant de material [$18]
4e dia/rama de ec6ilibru a sistemului )i- *i, ilustrat n !i/$1;, s-a
constatat c '(! din por iunea bo/at n titan au temperaturi critice mai
puin sensibile la variaiile de concentraie deoarece se formeaz precipitate
bo/ate n *i (cum ar fi *i
$
)i) iar matricea rm5ne practic nesc6imbat .n
partea bo/at n nic6el, temperaturile critice scad puternic, odat cu
cre%terea procentului de nic6el (sau descre%terea celui de titan) dup cum
arat Fi.2.11!
!i/$11&
"ariaia temperaturilor critice la AMF pe baz de Ni-Ti# $a% &n funcie de cantitatea
de nic'el ( &n cazul alia)elor Ni-Ti *i Ti
5+
Ni
,5
-u
5
. $b% &n funcie de cantitatea de cupru &n
cazul alia)elor Ti-Ni--u. $c% &n funcie de cantitatea de platin *i de paladiu( &n
cazul alia)elor Ti-Ni-/t *i Ti-Ni-/d. $d% &n funcie de cantitatea de titan( &n cazul
alia)elor Ni-Ti clite 025( 12( 1!2
!i/$1&&(a) confirm puternica dependen a temperaturii critice (
s
de cantitatea de nic6el, atunci c5nd acest element este ma7oritar n
11
;
compoziia '(! binare -e observ c, prin introducerea a 1 : +u, alia7ul
devine mult mai insensibil la variaiile de concentraie 4e de alt parte,
!i/$11&(b) arat c variaia cantitii de cupru cu p5n la &1 : nu produce
modificarea temperaturii (
s
cu mai mult de &1
8
+ [<$] Jntroducerea a peste 18
: 4t sau 4d, n alia7ele *i-)i care con in 18 : at *i, poate produce cre%teri ale
temperaturii (
s
cu c5teva sute de /rade 'tunci c5nd tot nic6elul este nlocuit
cu 4d sau 4t, se pot atin/e valori ale temperaturii (
s
de 1;& respectiv 1808
8
+
!i/$11&(c) arat c influen a 4t este mai puternic dec5t cea a 4d [<&]
!i/$11&(d) confirm puternica dependen a temperaturilor critice de
compoziia c6imic, sub 18 : at *i, n cazul alia7elor )i-*i c lite -cderea
brusc a temperaturilor critice, odat cu ndeprtarea de concentraia
ec6iatomic nspre por iunea bo/at n )i, poate fi neleas cu a7utorul
dia/ramei de ec6ilibru din !i/$1; -e observ c mbo/irea n )i duce
invariabil la mbo/irea soluiei solide K (austenita) +oncentraia acesteia este
pstrat prin transformarea martensitic (n urma clirii) ns dup mbtr5nirea
la temperaturi sub 188
8
+ se produce precipitarea unor compu%i bo/ai n )i
(*i)i
&
) %i austenita revine la concentra ia ec6iatomic =in acest motiv
temperaturile critice ale alia7elor mbtr5nite sunt mai puin sensibile la
variaiile de concentraie n poriunea bo/at n )i [$1]
=up cum s- a artat n seciunea $$$0, introducerea !e, 'l, +o,
+r, ca cel de-al treilea element de aliere n '(! )i-*i, produce cobor5rea
puternic a temperaturii (
s
, favoriz5nd producerea transformrii de faz L
'stfel, adu/area de & : !e coboar (
s
p5n la -<8
8
+ [$8]
& Turnarea se face n forme metalice [<8] din font [;9] sau din
cupru, rcite cu ap [190] 4entru cercetrile experimentale care au urmrit
caracterizarea '(! )i-*i, fr interferena limitelor de /runi sau a
defectelor reticulare, lin/ourile au fost utilizate pentru obinerea
monocristalelor prin metoda Mrid/man obi%nuit sau modificat [;9, 91,
<8] =ensitatea '(! )i-*i astfel obinute este de ;,0-;,1I18
&
N/Om
&

0 Tratamentul termic primar $omoenizarea% se aplic imediat
dup turnare %i are rolul de-a uniformiza compoziia c6imic %i /ranulaia n
paralel cu mrirea plasticitii *ratamentul cel mai lar/ cunoscut este"
1888
8
+O16O ap cu /6ea Lcirea brusc se aplic n scopul evitrii
proceselor de precipitare a fazelor secundare [;9, 91, <8]
1 3eformarea pla4tic se aplic dup omo/enizare at5t mono c5t
%i policristalelor n scopul reducerii seciunii p5n la /rosimi t 1 mm .n
acest scop se utilizeaz deformarea plastic, mai nt5i la cald, ntre <88
8
+
[$8<] % i <98
8
+ [99] %i apoi la rece .n cadrul deformrii plastice la cald, s-a
utilizat for7area, ca operaie pre/titoare [;9, ;<] %i laminarea, n urma
11
9
creia s-au obinut bare [$8<], plci [;9, ;<, 19&] sau table cu /rosimi ntre
1 mm [1$0] %i 8,1 mm[99] Pdat cu cre%terea temperaturii, rezistena la
rupere de <88-1188 (4a, la *
amb
, scade la nceput lent %i apoi brusc (;18 @)
atin/5nd 188 (4a la 1188 @ 'lun/irea la rupere cre%te de la 08-18 : la
*
amb
p5n la 188 : la 988 @ =in acest motiv, deformarea plastic la cald se
efectueaz peste <88 @ ns prelucrarea este dificil .n cadrul deformrii
plastice la rece s-a utilizat laminarea %i n special tra/erea cu recoaceri
intermediare %i /rade de reducere de p5n la 11 :, rezult5nd s5rm cu
diametrul de 1 mm [91] =eformarea plastic la rece, n domeniul
martensitic, dac nu este urmat de recoacere, produce o puternic ecruisare
a materialului, reduc5nd drastic proprietile de memorie =e exemplu, dup
o deformare la rece cu un /rad de reducere de 08 :, limita de cur/ere cre%te
de la 188 (4a (n stare recoapt) p5n la 1888 (4a =in acest motiv se
consider c deformarea plastic la rece este mult mai dificil dec5t
deformarea plastic la cald 4entru refacerea proprietilor de memorie, se
aplic recoaceri intermediare, ntre fiecare etap de deformare plastic la
rece Caminarea la rece, urmat de recoacere la ;9& @O1 6, favorizeaz
superelasticitatea la &$& @ =eformaia recuperabil cre%te odat cu /radul
de deformare aplicat, superelasticitatea apr5nd la un /rad de deformare de
$8 : Efectele /radului de deformare plastic la rece %i ale temperaturii de
recoacere intermediar, au fost sintetizate n Fi.2.11,
.n !i/$110(a) este ilustrat comportarea unui '(! )i
18
*i
18
supus
unor cicluri de nclzire-rcire, sub efectul unei tensiuni de ntindere 'lia7ul
sub form de s5rm, cu diametrul iniial de 1,10 mm, a fost laminat la rece
cu patru /rade diferite de deformare (de reducere a seciunii)" 18, $8, &8 %i
08 : %i apoi recopt la 088
8
+ !iecare prob a fost supus c5te unui ciclu de
nclzire-r cire sub efectul a cinci tensiuni de ntindere, meninute
constante" 188, $88, &88, 088 %i 188 (4a Ca sf5r%it, s-a msurat alun/irea
remanent, pentru fiecare /rad de deformare % i fiecare tensiune aplicat n
timpul ciclului de nc lzire-rcire Lezultatele arat c, odat cu cre%terea
/radului de deformare plastic la rece, urmat de recoacerea la 088
8
+,
memoria termic este favorizat, astfel nc5t alun/irea remanent (amnezia)
scade =e exemplu, n cazul probei deformate cu 08 :, amnezia apare de-
abia la ciclarea termic sub tensiuni mai mari de &88 (4a Ca tensiuni mai
mici, memoria termic este perfect [$11] .n !i/$110(b) este reprezentat
influena temperaturii de recoacere, at5t asupra tensiunii de cur/ere n
austenit c5t %i asupra temperaturii critice (
s
, sub efectul unei tensiuni de
118 (4a, aplicate unui '(! *i-18,; : at )i, deformat plastic la rece cu 08
: -e observ c recoacerile aplicate ntre &18-018
8
+ produc o scdere
11
<
brusc a rezistenei la cur/ere n austenit %i o cre%tere brusc a temperaturii
critice (
s
, sub efectul sarcinii aplicate
!i/$110
5fectele deformrii pla4tice la rece *i temperaturii de recoacere a4upra
comportamentului AMF Ni-Ti# $a% influena radului de deformare pla4tic la rece
a4upra dependenei alunirii remanente de ten4iunea aplicat &n timpul unui ciclu de
&nclzire-rcire( &n cazul unui AMF Ni
5+
Ti
5+
( recopt dup deformare. $b% influena
temperaturii de recoacere a4upra ten4iunii de curere &n 4tare au4tenitic *i a
temperaturii critice M
4
a tran4formrii marten4itice 4ub o 4arcin de 15+ M/a( &n
cazul AMF Ti-5+(6 7 at. Ni( deformat la rece cu ,+ 7 025( 2112
=eci la '(! )i-*i, deformarea plastic la rece urmat de recoacere
poate duce la cre%terea rezistenei la cur/ere n austenit ? important pentru
obinerea unor valori ridicate ale E(! cu revenire reinut sau /enerator de
lucru mecanic (vezi !i/$<<) ? ns aceast cre%tere este nsoit de o
scdere a temperaturii (
s
[$1]
4e de alt parte, at5t memoria termic c5t %i cea mecanic dispar
complet, n urma iradierii =e exemplu, pe probe din '(! )i-*i iradiate cu
neutroni rapizi, s-a constatat dispariia pseudoelasticitii ntre 19& %i &9& @,
interval pe care materialul prezint elasticitate perfect p5n la 1888 (4a
4seudoelasticitatea reapare n urma aplicrii unor recoaceri peste 118 @
4e l5n/ metodele clasice, bazate pe topire-aliere-turnare, '(! )i-
*i au mai fost obinute %i prin alte te6nolo/ii cum ar fi metalur/ia pulberilor
11
9
sau solidificarea rapid =e% i deformarea plastic este cea mai rsp5ndit
metod de obinere a unei seciuni dorite, n anumite situaii, scopuri
experimentale, s-a recurs %i la a%c6ierea cu plcue mineralo-ceramice
pentru subierea lin/ourilor [$1$]
; Obinerea AMF Ni-Ti prin metaluria pulberilor prezint
avanta7ul eliminrii operaiilor de deformare plastic Ca aceast te6nolo/ie,
foarte important este metoda de producere a pulberilor de titan, dat fiind
reactivitatea foarte ridicat a acestui element Qna dintre metodele de
producere a pulberilor, care asi/ur uniformitatea formei %i mrimii
/ranulelor precum %i evitarea contaminrii cu impuriti (provenite at5t din
topitur c5t %i din materialul electrodului), este procesul cu electrod rotativ
4rin acest procedeu s-au obinut pulberi rezultate dup topirea n arc de
plasm a electrodului rotativ (cca 988 rotOmin), confecionat dintr-un lin/ou
pre-aliat %i pulverizarea picturilor rezultate (diametrul mediu $<9 Rm) n
atmosfer de Se 4ulberile au fost consolidate prin presare izostatic la cald
(189& @O1<8 (4aO$6) rezult5nd un /rad de porozitate de 8,0 : 'lia7ul
astfel obinut a prezentat at5t memorie mecanic c5t %i termic, alun/irea
recuperabil atin/5nd ; : -in/urul impediment l-a reprezentat plasticitatea
inferioar [$1&]
9 8cirea rapid prin centrifu/area topiturii (meltspinnin/) este o
metod util pentru obinerea benzilor %i filamentelor subiri Aarianta cea
mai rsp5ndit a metodei presupune proiectarea unui 7et subire de alia7
lic6id pe un substrat de rotaie rcit (un disc rotativ), dup un principiu
similar obinerii benzilor din sticl metalic [$10] =ac mpro%carea
topiturii se face ntr-un start de ap meninut de fora centrifu/ pe
suprafaa interioar a unui cilindru rotativ, se pot obine c6iar %i s5rme, cu
seciune transversal circular [$11] .n cazul '(! )i-*i obinut prin
centrifu/area topiturii, Fi.2.115 ilustreaz dou aspecte ale transformrii
martensitice, le/ate de comportamentul de memoria formei
.n !i/$111(a) este ilustrat influena vitezei de rotaie a discului
utilizat pentru centrifu/area topiturii asupra temperaturilor critice de
transformare .n dreptul vitezei discului de 8 mOs, pe ordonat s-au marcat
temperaturile critice ale unui '(! )i-*i cu aceea%i compoziie, obinut prin
te6nolo/ia convenional -e observ c temperaturile critice ale alia7ului
obinut prin centrifu/area topiturii sunt cu cca $8 /rd mai mici [$11]
.n !i/$111(b) este prezentat o comparaie ntre comportamentele la
ciclare termic a dou '(! )i-*i, cu aceea%i compoziie c6imic, obinute
prin dou metode diferite" centrifu/area topiturii (cu linie continu) %i
laminare la cald (cu linie ntrerupt)
1;
8
!i/$111
9lu4trare 4c'ematic a particularitilor tran4formrii marten4itice din AMF Ni-Ti
obinute prin centrifuarea topiturii# $a% dependena temperaturilor critice de :iteza
de rotaie a di4cului. $b% comparaie &ntre ciclurile de rcire-&nclzire( 4ub o ten4iune
de &ntindere con4tant( ale AMF Ni-Ti obinute prin centrifuarea topiturii $cu linie
continu( 4ub o ten4iune aplicat de 1!+ M/a% *i prin laminare la cald $cu linie
&ntrerupt( 4ub o ten4iune aplicat de 1,+ M/a% 0215( 2162
Menzile solidificate rapid au fost obinute prin topire n atmosfer de
Se, n creuzete de cuar cu duze av5nd diametrul ntre 8,<-1,1 mm
.mpro%carea alia7ului topit s-a fcut pe un disc de cupru, av5nd diametrul de
$88 mm %i viteza de rota ie cuprins ntre 1 %i $8 mOs (odific5nd viteza de
rotaie, presiunea /azului din creuzet (8,<-1,1 bar) %i un/6iul de impact al
topiturii cu discul rotativ, s-au ob inut diferite /rosimi de band +ele dou
bucle, ilustrate n !i/$111(b) au fost obinute n c5te un ciclu de rcire-
nclzire, sub efectul c5te unei tensiuni de ntindere men inut constant .n
cazul benzii solidificate rapid, aceast tensiune a fost de 1&8 (4a -e
constat c alun/irea complet recuperabil a fost de $,1 : 4roba obinut
prin laminare la cald, supus unei tensiuni de 108 (4a, a prezentat o
alun/ire de numai $ : care a fost recuperabil n proporie de 98 : [$1;]
4rin metoda centrifu/ rii topiturii s-au putut obine benzi din '(! *i-)i-
18 : +u care sunt prea fra/ile pentru a fi produse prin te6nolo/iile clasice,
bazate pe deformare
;. Obinerea filmelor 4ubiri este util datorit raportului sczut
ntre suprafa %i volum, care contribuie la mrirea vitezei de reacie, prin
1;1
accelerarea rcirii 'stfel de filme subiri s-au ob inut prin pulverizare pe
un substrat de cauciuc siliconic, lu5ndu-se msuri speciale pentru limitarea
prezenei microdefectelor %i a unor impuriti, cum ar fi oxi/enul %i
6idro/enul, care confer fra/ilitate [$1]
'lte experimente au inclus pulverizarea pe inte pre-aliate,
obin5ndu-se filme amorfe, dac temperatura substratului s-a meninut sub
09& @ !ilmele au cristalizat dup recoacere la temperaturi mai mari de
;9&@ =e exemplu, filmele subiri amorfe, recristalizate dup o recoacere de
1 or la 99& @, au prezentat temperaturi critice ale transformrii de faz L
situate ntre &&1 @ (n cazul compoziiilor cu mai puin de 18 : at )i) %i
$9< @ (pentru alia7ele cu peste 18,1 : at )i) Aalorile tipice ale alun/irii
total recuperabile prin E(! au fost de $,1 : la filmele subiri bo/ate n )i
(*i
18-x
)i
18Hx
) %i de aprox 1,1 : la cele bo/ate n *i (*i
18Hx
)i
18-x
)
+aracteristicile de mai sus fac din filmele subiri de )i-*i, utilizate
n intervalul termic al transformrii de faz L, candidate foarte promitoare
pentru confecionarea elementelor active ale actuatorilor
=up ce s-a obinut semifabricatul din '(! )i-*i, cu seciunea
dorit, este necesar s se obin forma produsului finit .n cazul
confi/uraiilor lar/ rsp5ndite, cum ar fi resorturile din '(! )i-*i, se
utilizeaz ma%ini automate de spiralat, cu amplitudini de formare alese n
mod corespunztor, deoarece aceste elemente au elasticitate mai mare dec5t
cele din oel
2.5.1.2 Obinerea AMF pe baz de -u-<n-Al
4rocesul tipic de obinere a '(! pe baz de +u-,n-'l presupune
topirea, alierea %i turnarea, tratamentul termic primar, deformarea plastic,
tratamentul termic de pre/tire pentru deformarea la rece, deformarea la
rece, punerea n form, tratamentul de imprimare a memoriei %i tratamentul
de stabilizare
1 Topirea componentelor de nalt puritate, 99,99 :, s-a realizat
sub protecie de ar/on sau n vid, utiliz5nd cuptoare de inducie de nalt
frecven %i creuzet de /rafit [9&-91] .n cazuri speciale s-au folosit fluxuri
de acoperire, conin5nd )a+l, @+l, etc, pentru protecia bii metalice [$19]
Jntervalul tipic de topire este 918-18$8
8
+
$ Alierea const din introducerea treptat a aluminiului, n masa de
cupru topit Pperaia este nsoit de a/itarea bii metalice pentru a asi/ura
n/lobarea aluminului a crui densitate, $,9I18
&
N/Om
&
, l-ar menine la
suprafa Ca cuptoarele de inducie, a/itaia este asi/urat de curenii
1;
$
turbionari indu%i care, datorit frecvenelor nalte, ptrund n tot volumul
bii metalice 'stfel, se obine omo/enizarea compoziiei c6imice Ca
sf5r%it, se introduce zincul, care vaporizeaz la 989
8
+ =in acest motiv,
cantitatea de zinc trebuie ma7orat cu cca 0 : Lolul alierii este, ca %i la
'(! pe baz de )i-*i, controlul temperaturii critice %i al /ranulaiei
Variaia temperaturii critice M
s
, n funcie de cantitatea de zinc, a
fost ilustrat n !i/$&$ =up cum s-a menionat n seciunea $$$1, '(!
+u-,n-'l de uz comercial au compoziii c6imice tipice care se ncadreaz n
domeniul +u-(19-&8) : ,n-(0-<) : 'l, au (
s
G -$88T188
8
+ %i con in
elemente de finisare a structurii, cum ar fi" max 8,80 :M, (8,&-1,&) :,r %i
(8$,-8,<) : *i, ultimele dou favoriz5nd obinerea unor /ranulaii de cca 18
%i respectiv (18-188) Rm [<9] +ompoziia c6imic a '(! pe baz de +u-
,n-'l trebuie foarte atent controlat deoarece variaii de 1 : produc
modificri ale temperaturii (
s
de 188 @ n cazul aluminiului %i de ;8 @ n
cazul zincului
.n ceea ce prive%te efectul titanului, s-au efectuat experimente le/ate de
influen a sa, n alia7ele ternare sau n alia7ele +u-,n la care *i nlocuie%te o
parte din cupru n proporie de p5n la cca $ :, asupra temperaturii critice (
s

Efectele acestei nlocuiri sunt sintetizate n Fi.2.116
!i/$11;
9nfluena coninutului de titan a4upra temperaturii critice M
4
la AMF -u-<n-Ti# $a%
la alia)ele ternare tip faz =. $b% la alia)ele -u-!1(5 7 <n( la care titanul &nlocuie*te o
parte din cupru 02112
!i/$11;(a) prezint o seciune la *
amb
din dia/rama ternar +u-,n-*i
-eciunea este mprit n patru domenii iar pe domeniul K s-au trasat cu linie
/roas locurile /eometrice ale alia7elor cu (
s
G -188
8
+ %i (
s
G U18
8
+
1;
&
-e observ c ad u/area a cca 8,< : *i are ca efect scderea temperaturii
(
s
cu cca 18
8
+
!i/$11;(b) prezint reducerea temperaturii (
s
, odat cu nlocuirea
cu titan a unei pri din cupru [$1<] Vi aici se observ aceea%i scdere a
temperaturii (
s
, odat cu cre%terea cantitii de *i
Finisarea granulaiei const din mrirea vitezei de /erminare %i
reducerea celei de cre%tere %i se realizeaz prin" (i) adu/area de elemente
insolubile sau /eneratoare de compu%i insolubili ce constituie /ermeni de
cristalizare etero/en# (ii) clirea din topitur care mpiedic cre%terea
cristalelor# (iii) sinterizarea la presiuni %i temperaturi nalte
=ac nu se iau msuri speciale de finisare a /ranulaiei, se obin
/runi cu diametre tipice de p5n la 1 mm, care fra/ilizeaz materialul
& Turnarea s-a efectuat de obicei n form metalic din cupru,
rcit cu ap [9&] sau din oel, prenclzit [$19] .naintea turnrii, topitura
metalic trebuie supranclzit la cca 1$18
8
+ .n condiii speciale turnarea
s-a efectuat n vid [19;] +a %i la '(! pe baz de )i-*i, atunci c5nd s-au
efectuat cercetri fundamentale, le/ate de proprietile materialul pur,
lin/ourile au fost folosite la obinerea monocristalelor [$$8]
0 Tratamentul termic primar a presupus nclzirea ntre <88-
988
8
+, temperatura cea mai uzual fiind <18
8
+ 4entru evitarea evaporrii
zincului, nclzirea s-a efectuat n tuburi de cuar aflate sub presiune [110]
=urata de meninere a variat ntre 1 ore [11$] %i $0 ore, rcirea fc5ndu-se n
ap [1<], ulei [11$] sau aer [$$1]
1 3eformarea pla4tic at5t a lin/ourilor c5t %i a monocristalelor,
sWa fcut la cald ? prin for7are, extrudare sau laminare (<88
8
+) [1$0] ? sau
la rece, cu recoaceri intermediare [$19] !oarte eficace s-a dovedit a fi
extrudarea la cald care permite, de exemplu, obinerea unei s5rme X & mm
direct dintr-o bar X $88 mm, turnat .n /eneral, for7area liber a fost
utilizat ca %i operaie premer/toare, n cadrul creia lin/ourile nclzite la
918
8
+ %i plasate pe suprafaa prenclzit (&18-018
8
+) a nicovalei au suferit
c5te o sin/ur lovitur, prin care s-au atins /rade de reducere a /rosimii de
p5n la 91 : Leducerea seciunii, prin deformare plastic la rece,
contribuie n mare msur la in6ibarea transformrii martensitice 'ceasta
este in6ibat complet, n cazul unui '(! +u-$$,$0 ,n-11,8& 'l (: at) care
a suferit o reducere de /rosime de $0 : sau parial din cauz c punctele
critice scad foarte mult =e exemplu, n cazul unui '(! +u-$;,;; ,n-<,$$
'l (: at) punctele critice scad cu p5n la 18 /rd dup o reducere de
/rosime de &1 : [$$$] *emperatura uzual de deformare plastic la cald
este de ;88-988
8
+ (c5nd limita de cur/ere a materialului atin/e cca $88
1;
0
(4a) 'tunci c5nd temperatura de recoacere a fost 7udicios aleas (cca
188
8
+) se poate obine o structur bifazic (YHK ) care poate fi deformat
c6iar %i la *
amb
datorit plasticitii ridicate a fazei Y (cfc) [$8]
.n principiu, '(! +u-,n-'l policristaline sunt puternic expuse
fisurrii inter/ranulare, din cauza raportului de anizotropie care poate atin/e
11"1 'nizotropia duce la concentrarea de-a lun/ul limitelor de /runi iar
dup deformare plastic la cald se obine o /ranulaie mare
'tunci c5nd s-a urmrit studiul propriet ilor '(! +u-,n- 'l n
stare for7at, s-au utilizat, succesiv, frezarea plan cu turaii de cca 1888
rotOmin %i rectificarea plan (ambele cu rcire abundent) n scopul
corectrii 2bombrii3 de la for7are [11;] =in cauz c for7area liber nu
permite n /eneral obinerea unor /rosimi de semifabricat sub 1 mm (din
cauza efectului de pan) iar for7area n matri este o operaie prea elaborat,
ce nu se 7ustific n cazul obinerii unor piese plane, s-a recurs la laminarea
la cald, urmat de clire instantanee a semifabricatelor, imediat dup
desprinderea din ca7, sub efectul forei de mpin/ere a cilindrilor de
laminare [1<<] -c6ema instalaiei este redat n Fi.2.11>
!i/$119
?c'em de principiu a unei in4talaii de laminare cu clire in4tantanee# 1-
4emifabricat. 2-tub de alumin. !-carca4a cuptorului electric. ,-bar de 4ilit. 5-
teaca termocuplului. 6-ti) de &mpinere a 4emifabricatului. >-cilindru de laminor. 1-
cuzinet de bronz rafitat. @-cu: cu ap( pentru clire
-emifabricatul (1) este nclzit n tubul de alumin ($), fixat n
carcasa cuptorului (&) care este nc lzit de barele de silit (0) *emperatura
tubului este determinat cu a7utorul termocuplului (1) -emifabricatul este
1;
1
mpins, n sensul J, de ti7a (;), p5n c5nd ia contact cilindrii de laminare (9)
care se rotesc n sensul JJ %i au drept la/re semicuzineii din bronz /rafitat
(<) =istana dintre cilindri poate fi re/lat prin deplasarea pe vertical (JJJ)
a cilindrului superior =up laminare, proba este mpins cu o vitez de 8,$
mOs n cuva (9) unde este clit n ap [11;] =in cauza rcirii bru%te,
aplicat imediat dup ie%irea din ca7, proba nu are timp s recristalizeze
=in acest motiv, /runii % i pstreaz forma alun/it dup direcia de
laminare care este imprimat % i plcilor de martensit obinute dup clire
'ceast structur s- a dovedit a fi foarte favorabil educrii %i ciclrii la
ncovoiere, deoarece o prob c5ntrind 8,9 / a fost capabil s ridice o
sarcin de &88/, n timpul educrii %i s reproduc prin E(!=- aceea%i
curs stabil, pe parcursul a peste $888 de cicluri [$$&]
; Obinerea AMF -u-<n-Al prin metaluria pulberilor
utilizeaz /ranule cu diametrul de aprox 118 Rm, obinute prin atomizare n
ap =up compactizare %i extrudare la cald, au rezultat alia7e cu /ranulaii
de cca &8 Rm care au rezisten la oboseal mai bun dec5t alia7ele
prelucrate n mod convenional [<9]
9 ?olidificare rapid a permis obinerea unor alia7e prin
centrifu/area topiturii sau prin extracie din topitur 'ceasta au temperaturi
de transformare mai mici dec5t alia7ele obinute prin te6nolo/iile
convenionale, scderea fiind cu at5t mai pronunat cu c5t viteza de rcire
sau temperatura de nclzire a topiturii sunt mai ridicate Centrifugarea
topiturii a permis obinerea unei ductiliti de 11 : %i a unei alun/iri
recuperabile prin E(! de < : [$11] !ilamentele de '(! +u-,n-'l s-au
obinut cu /ranulaii mai mici de $8 Rm, prin metoda extragerii din topitur
sau de cca 18 Rm, prin metoda extragerii din pictur suspendat [18<]
$11& Obinerea AMF pe baz de -u-Al-Ni
1 Topirea componentelor, cu puriti ntre 99,9 : ()i) %i 99,99 :
(+u %i 'l), s-a efectuat n creuzetul de cuarit al cuptoarelor de medie sau
nalt frecven, n ar/on [9&] sau n vid .n cazul elaborrii n atmosfer
necontrolat, s-a utilizat un flux de acoperire (+a!
$
H )a
$
+P
&
H )a
$
M
0
P
9
H
)a+l) concomitent cu meninerea bii metalice timp de 1 minute la cca
1$18
8
+ [$$0]
$ Alierea ncepe prin introducerea unor pre-alia7e +u-)i %i +u-'l,
urmat de adu/area aluminiului, n scopul obinerii compoziiei c6imice
dorite .n seciunea $$$1 s-a artat c '(! +u-'l-)i, de uz comercial, au
compoziiile c6imice tipice +u-(18-10) : 'l-($-0) : )i la care se adau/ o
1;
;
serie de elemente de finisare a structurii Efectele alierii, asupra
temperaturilor critice, au fost prezentate n !i/$$<(a), n ceea ce prive%te
coninutul de aluminiu -e constat , de fapt, c toate cele patru temperaturi
critice scad odat cu cre%terea cantitii de aluminiu [$1], ceea ce
favorizeaz obinerea martensitei termoelastice indus termic, cu morfolo/ie
de tip pan, conin5nd macle de tipurile J %i JJ [$$1] !ra/ilitatea '(! +u-
'l-)i, care n mod normal nu suport alun/iri la rupere mai mari de & :
[9;], este le/at de fisurarea inter/ranular, a crei cauz este formarea la
clire a unor martensite induse prin tensiune, dispuse de-a lun/ul limitelor
de /runi =in cauza naltei lor fra/ilit i, aceste alia7e trebuie utilizate fie
sub form de monocristale [$$;] fie sub form policristalin cu /ranulaia
finisat prin aliere cu (n %i *i +u a7utorul *i, /ranulaia a fost limitat la
max 188 Rm dar pentru a mri deformabilitatea la rece, s-a recurs la
scderea cantitii de aluminiu de la 10 la 1$ : 'ceast scdere a dus la
cre%terea (
s
(cca 1$8
8
+O1 : 'l) %i pentru a compensa acest efect s-a
introdus (n [$1]
& Turnarea s-a efectuat n forme metalice, la 1118
8
+, sau crude, la
11&8
8
+ [$$9] 4entru evitarea formrii cristalelor mari de martensit, nc
de la solidificare, formele metalice au fost rcite n ap [9&] +u c5t
/ranulaia pieselor turnate a fost mai mare, cu at5t temperaturile critice au
fost mai ridicate [1$8], cele mai mari temperaturi obin5ndu-se la
monocristale [$1]
0 Omoenizarea a presupus nclzirea la 918-1888
8
+, cu
meninere $0 de ore %i rcire lent n cuptor [9&-91], deoarece una dintre
particularitile '(! pe baz de +u-'l-)i este scderea temperaturilor
critice odat cu cre%terea vitezei de rcire [<9] =atorit proprietilor lor
mecanice, superioare celor nt5lnite la '(! +u-,n-'l %i a stabilitii mai
ridicate la temperaturi de ordinul a 188
8
+, '(! pe baz de +u-'l-)i sunt
preferate pentru obinerea aplicaiilor, n acest interval termic P cate/orie
de alia7e nou-aprute, cu temperaturi critice peste 188
8
+ ((
s
G$88
8
+) sunt
*i
&;,1
)i
0<,1
Sf
11
care reprezint candidate foarte promitoare pentru aplicaii
speciale la temperaturi nalte [$$<]
1 3eformarea pla4tic se efectueaz la cald ? peste ;88
8
+,
temperaturile uzuale fiind 988-918
8
+ ? prin for7are [9&] sau laminare [90]
Ca for7area liber a '(! +u-'l-)i, s-a constatat formarea n zona central
a unei cantiti mai mari de martensit termoelastic ortorombic,
1
Z
, indus
termic, n raport cu straturile exterioare ale piesei for7ate 'cest efect a fost pus
pe seama cantitii mari de c ldur, dezvoltat n timpul deformrii, care a
acionat cu precdere n zonele periferice, produc5nd reversia martensitei
1;
9

1
Z
%i favoriz5nd precipitarea fazei dure [
$
Existena acestei ultime faze este
pus n le/tur direct cu fra/ilitatea accentuat a '(! +u-'l-)i [$$9]
; Obinerea AMF -u-Al-Ni prin metaluria pulberilor a fost
dictat de nevoia finisrii /ranulaiei, pentru mrirea prelucrabilitii +u
a7utorul metalur/iei pulberilor s-a putut realiza o reducere substanial a
/ranulaiei medii, de la 118 la 11 Rm, ceea ce a permis cre%terea ductilitii
de la 1 la ; :
9 ?olidificarea rapid, prin centrifu/area topiturii, a permis
obinerea unei structuri cu /runi columnari, caracterizat prin orientare de-
a lun/ul familiei de direcii D188\ %i prin deformaie recuperabil de cca 9
:, mai mare dec5t valoarea obinut la alia7ele clasice (cca ;,1 :) la care
textura a fost orientat dup direciile D118\ [$&8]
$110 Obinerea AMF pe baz de Fe-Mn-?i
1 Topirea fierului electrolitic se efectueaz n cuptoare cu arc
electric sau de inducie, n vid naintat (18
-$
torr) %i este urmat de adu/area
man/anului de mare puritate .n timpul elaborrii, n baia de !e-(n se
adau/ pre-alia7e !e
&
-i [$&]
$ Alierea are drept scop favorizarea transformrii martensitice
[(cfc)]^(6c) ? prin introducerea man/anului ? %i obinerea unui E(!
perfect ? prin adu/area siliciului, datorit mririi rezistenei mecanice a
austenitei P parte dintre efectele alierii cu (n %i -i au fost prezentate n
seciunea $$&$+ *endinele de variaie a temperaturilor critice, n funcie
de cantitile celor dou elemente de aliere, sunt ilustrate n Fi.2.111
-e observ din !i/$11<(a) c cre%terea : (n duce la scderea
temperaturilor critice !iindc (
s, f
%i '
s, f
au pante diferite, 6isterezisul
termic, definit prin '
f
-(
s
_ '
s
-(
f
, cre%te puin, odat cu cre%terea
coninutului de man/an Efectul siliciului este mult mai slab, deoarece, dup
cum arat !i/$11<(b), panta de variaie a temperaturilor critice n funcie
de : -i, est relativ redus [101]
& Turnarea se face n scopul obinerii unor lin/ouri ce prezint
materialul de pornire, la obinerea monocristalelor
0 Tratamentul termic primar const dintr-o recoacere de
omo/enizare (1888
8
+O$06Ocuptor) [111]
1 3eformarea pla4tic s-a efectuat" (i) prin for7are (urmat
eventual de prelucrare prin a%c6iere) n scopul obinerii monocristalelor n
atmosfer de 'r, cu o vitez de cre%tere de 18 mmO6 [10;] sau (ii) prin
laminare la 1888
8
+, n cazul alia7elor policristaline
1;<
!i/$11<
Tendine de :ariaie a temperaturilor critice ale AMF Fe-Mn-?i( &n funcie de
compoziia c'imic# $a% la alia)ul FeMn?i
!(1-,
. $b% la alia)ul FeMn
2>(!-2>(@
?i 01,52
F. ?olidificarea rapid a AMF Fe-Mn- ?i a permis obinerea
benzilor %i filamentelor cu textur %i microstructur (columnar) favorabile
fenomenelor de memoria formei +re%terea vitezei de solidificare duce la
dispariia structurii dendritice, ntre viteza discului rotitor (din cadrul
metodei de centrifu/are a topiturii) %i lun/imea braelor secundare ale
dendritelor stabilindu- se o relaie de dependen de tip liniar +oncret, n
cazul '(! !e-(n--i obinute prin centrifu/area topiturii, s-a constatat c,
pentru o vitez a discului de cca 08mOs, se obine o structur complet
uniform, fr ramificaii dendritice
2.5.1.5 Obinerea materialelor compozite cu memoria formei
=up cum s-a artat n seciunea $0&, ma7oritatea materialelor
compozite cu memoria formei au o matrice elastomeric (cel mai adesea din
cauciuc siliconic) n care sunt ncorporate elemente actuatoare (n /eneral
sub form de s5rm) din '(! .ncorporarea poate fi direct sau indirect,
caz n care elementele actuatoare sunt nvelite (de exemplu ntr-o teac sau
ntr-un man%on) .n continuare, sunt prezentate sintetic trei exemple de
obinere a unor materiale compozite cu memoria formei, cu structuri %i
confi/uraii diferite
a Menzile din alia7 +u-$;,&$ ,n-&,9$ 'l (:) sau din alia7 ec6iatomic
)i
18
*i
18
, dup ce au fost tratate termic primar n baie de sruri (9<8
8
+O1 6 %i
1;9
respectiv <;8
8
+O16), clite n ap, laminate la cald %i tiate la dimensiunile
8,9 x 1$ x 1&8 mm % i respectiv 8,9 x ; x <8 mm, au fost austenitizate
(betatizate) timp de 18 minute la 9<8 % i respectiv <;8
8
+ % i apoi ncorporate
ntre straturi de cauciuc, cu /rosimi de 0-1$ mm Menzile din '(! +u- ,n-
'l au fost tratate n prealabil, naintea ncorporrii, cu un 2a/ent de
le/tur3 [$&1]
b --au obinut bare circulare, X $1,0 x &81 mm, din cauciuc
siliconic, vulcanizabil la temperatura camerei, n care s-a ncorporat o s5rm
X 8,0< mm, plasat la o distan de 9,;$ mm fa de centrul /eometric al
barei (odulul lon/itudinal de elasticitate al elastomerului a fost 1,11 (4a
iar limita de rupere a interfeei s5rm-elastomer s-a determinat la valoarea
de 1,01 (4a
+elelalte caracteristici de material ale compozitului s-au sintetizat n
Tabelul 2.! [$8;]
Tabelul 2.3
-aracteri4tici de material ale compozitelor ela4tomer-4Arm din Nitinol 02+62
)
r
+aracteristica Qnitatea de msur
Aaloare
a
cr
t
1 (odulul de elasticitate al martensitei `4a &8,&
$ (odulul de elasticitate al austenitei `4a 98
& +oeficientul lui 4oisson W 8,&
0 =ensitatea )itinolului N/Om
&
;011
1 +oeficientul de dilatare termic a martensitei 8
+
-1 18
-1
; +oeficientul de dilatare termic a austenitei 8
+
-1
18
-1
9 *ensionarea specific a martensitei (4aO
8
+ 0
< *ensionarea specific a austenitei (4aO
8
+ &,1
9 =eformaia maxim la transformare : -0,<
18 =ensitatea elastomerului N/Om
&
1$;&
c Marele paralelipipedice, 1 x $& x 198 mm, au fost ob inute prin
ncorporarea direct, la intervale de 0 mm, a s5rmelor din '(! cu diametrul
X 8,&< mm, plasate cu o excentricitate de 8,$-8,& mm fa de axa neutr a
pac6etului format din straturile de material compozit, dup cum s-a artat n
!i/$118(c) [$81]
19
8
2.5.2 /relucrarea termic *i termomecanic a
materialelor cu memoria formei
'ceast seciune prezint cele mai uzuale tratamente termice %i
proceduri de educare, aplicate '(! de uz comercial (care au fost tratate n
seciunea precedent) %i materialelor compozite cu memoria formei
2.5.2.1 Tratamentul termic 4ecundar *i educarea AMF pe baz de Ni-Ti
Tratamentul termic secundar are drept scop obinerea martensitei
Z
$

prin betatizare %i clire 4entru obinerea at5t a memoriei termice c5t %i a
celei mecanice, este necesar s se poat obine o transformare martensitic
indus prin tensiune, naintea producerii deformaiei plastice prin alunecare
.n acest scop, este necesar ca limita de cur/ere a '(! s fie c5t mai ridicat
4entru ridicarea limitei de cur/ere, este important cunoa%terea
temperaturilor de recoacere %i de mbtr5nire
=up cum s-a ar tat n !i/$110(a), mrirea temperaturii de
nclzire (recoacere) este nsoit de scderea tensiunii de cur/ere n
austenit %i descre%terea temperaturii critice (
s
4entru a menine tensiunea
de cur/ere la valori ridicate, se practic recoacerea la temperaturi mai mari
dec5t pra/ul de recristalizare .n Fi.2.11@ sunt ilustrate dou exemple ale
efectelor temperaturii de recoacere la '(! )i-*i
!i/$119
5fectele temperaturii de recoacere( la AMF Ni -Ti# $a% a4upra alunirii recuperabile
prin 5MF3? la alia)ul Ti
,@(1
Ni
5+(2
. $b% a4upra cldurii latente de tran4formare( la
alia)ul Ti
5+
Ni
5+
( deformat pla4tic la rece cu 1+ 7 01@+( 2112
19
1
!i/$119(a) ilustreaz sc6ematic influena temperaturii de recoacere
asupra deformaiei recuperabile prin E(!=-, dup ciclare, n cazul unui
'(! *i
09,<
)i
18,$
-e observ c valorile maxime ale deformaiei
recuperabile, de cca 0 :, s-au obinut n urma recoacerilor la temperaturi
cuprinse ntre <98-918 @ [198]
.n !i/$119(b) s-a redat sc6ematic tendina de variaie a cldurii
latente de transformare, a unui '(! *i
18
)i
18
deformat la rece cu un /rad de
reducere a seciunii de 18 :, n funcie de temperatura de recoacere Ca
cre%terea /radului de reducere a seciunii s-a constatat scderea cldurii
latente de transformare -e observ c valoarea maxim a cldurii latente se
obine n cadrul unei recoaceri la 088
8
+ [$11] =up c lire, se obine n
/eneral o martensit instabil -tabilizarea ei se realizeaz prin mbtr5nire
Lolul mbtr5nirii a fost sc6ematizat n !i/$11&(d), prile7 cu care s-a artat
c meninerea la temperaturi sub 188
8
+ favorizeaz formarea unor
precipitate bo/ate n )i, reduc5nd sensibilitatea la variaiile de concentra ie
ale temperaturii critice '
s
'%adar recoacerea %i mbtr5nirea au rolul de a
redistribui dislocaiile %i respectiv de- a produce precipitate fine, bo/ate n
)i +5teva alte efecte ale mbtr5nirii, asupra unor proprieti ale '(! )i-
*i, au fost sintetizate n Fi.2.12+
!i/$1$8(a) ilustreaz modul n care o recoacere de $ ore, la 088
8
+,
poate modifica bucla de transformare, deplas5nd temperaturile critice ale
transformrii martensitice inverse spre valori mai ridicate [$&$]
!i/$1$8(b) prezint efectele mbtr5nirii la ;9& @, asupra
comportamentului la traciune a unui '(! *i
18,$
)i
09<
, clit (cu linie
ntrerupt) de la 1$9& @ -e observ c dup mbtr5nire are loc o ma7orare
a limitei de cur/ere, ceea ce contribuie n mod substanial la mbuntirea
memorie termice %i mecanice [$1]
.n cazul unei s5rme X 8,09 mm, ob inut dintr- un '(! *i
09,11
)i
18,<1
for7at la cald, tras la rece cu un /rad de deformare plastic de 08 : %i
omo/enizat n atmosfer de 6eliu (<18
8
+O&8minOap), efectele duratei de
meninere n baie de sruri, la &$1
8
+, asupra temperaturilor critice (
s
%i '
s
,
determinate prin calorimetrie diferenial cu baleia7, au fost prezentate n
!i/$1$8(c) [$&&]
.n fine, !i/$1$8(d) arat c mbtr5nirea n stare bifazic poate
ridica foarte mult temperatura de transformare martensitic invers 'stfel,
meninerea cac3 duce a deplasarea temperaturii critice din punctul d n
punctul d3 +u toate acestea, transformarea martensitic direct se produce
tot dup ab [$8]
19
$
!i/$1$8
5fectele &mbtrAnirii( la AMF Ni-Ti# $a% a4upra :ariaiei rezi4ti:itii electrice cu
temperatura. $b% a4upra comportrii la traciune &n cazul unui AMF Ti
5+(2
Ni
,@(1
. $c%
a4upra :ariaiei temperaturilor critice M
4
*i A
4
&n funcie de durata &mbtrAnirii la
!25
+
-( &n cazul unui AMF Ti
,@(15
Ni
5+(15
. $d% a4upra tran4formrii marten4itice in:er4e
02+( 21( 2!2( 2!!2
ducarea !MF "i#Ti s-a efectuat pe diverse dispozitive capabile s
urmreasc evoluia materialului n spaiul tensiune-deformaie-temperatur
.n /eneral, se ale/e o valoare constant a unuia dintre ace%ti trei
parametri, se variaz continuu cel de-al doilea parametru, ntre anumite
limite %i se nre/istreaz valorile celui de-al treilea .n cazul s5rmelor din
'(! *i-18,$ : )i, laminate la rece % i recoapte timp de 1,< Ns la
temperaturi cuprinse ntre 0;8 %i 1$88 @, s-au folosit patru proceduri de
educare 'cestea au constat din variaia ciclic a temperaturii, n prezena
unei sarcini aplicate, care a fost meninut pe toat durata educrii sau
numai pe anumite stadii ale acesteia +ele mai bune rezultate s-au obinut la
educarea sub sarcin constant, aplicat dup prima nclzire peste '
f
Qn
exemplu de astfel de procedur de educare a fost prezentat n !i/$19
19&
2.5.2.2 Tratamentul termic 4ecundar *i educarea
AMF pe baz du -u-<n-Al
Tratamentul termic secundar (clirea) presupune nclzirea %i
meninerea n domeniul K, reprezentat n !i/$&$, urmat de rcire brusc
+a %i la celelalte '(!, rolul tratamentului termic secundar este de a obine
martensita care, n cazul sistemului +u-,n-'l, poate fi ortorombic
Z
$
sau
monoclinic
b
$
Aiteza de nclzire este cuprins ntre 0-08
8
+Os, valorile
mai mari fiind aplicate materialelor mai sub iri [$&0] .n /eneral, se
consider c temperaturile critice cresc odat cu ma7orarea temperaturii de
betatizare, ntre ;18 % i 918
8
+ dar %i cu mrirea duratei de meninere, ntre
18 %i ;8 minute Aiteza de rcire este un parametru deosebit de important al
tratamentului termic secundar, deoarece scderea ei produce reduceri ale
temperaturilor critice de ordinul zecilor de /rade -ub o anumit vitez
critic de rcire transformarea martensitic nu se mai produce, locul ei fiind
luat de transformarea bainitic % i de reaciile de precipitare [<9] +6iar %i n
situaia n care parametrii clirii au fost ale%i n mod corect, s-a observat c
se obine o martensit instabil, modificri ale acesteia fiind detectate c6iar
%i la muli ani dup tratament [181] 4rincipala modalitate de stabilizare a
martensitei, atunci c5nd se dore%te acest lucru (n ciuda efectului duntor
pe care l are asupra transformrii martensitice inverse) este mbtr5nirea la
temperaturi sub 98
8
+ +ontribuia mbtr5nirii la stabilizarea martensitei a
fost prezentat n !i/$0&(b) iar cele & etape de variaie a temperaturilor
critice odat cu durata de mbtr5nire ? n !i/$0&(c) P ima/ine %i mai
clar a efectelor mbtr5nirii asupra transformrii martensitice din '(! +u-
,n-'l este oferit de Fi.2.121
--au reprezentat curbele L-* pentru un alia7 +u-$1,< ,n-&,1< 'l (:)
clit din faza K *emperatura critic nominal, a nceputului de transformare
martensitic direct este (
s
G 188
8
+ =up clirea direct se obine o
martensit stabilizat, astfel nc5t n timpul nclzirii p5n la 118
8
+ nu se
produce nici o transformare martensitic invers .n !i/$1$1(a) s-au
prezentat c5teva efecte ale clirii n trepte, cu meninere la 118
8
+, pentru
diferite perioade de timp -e constat c, odat cu mrirea duratei de
meninere, transformarea martensitic invers devine din ce n ce mai clar
evideniat, deci martensita devine din ce n mai instabil, ceea ce
favorizeaz reversia, ale crei temperaturi critice de transformare scad =in
!i/$1$1(b) se poate constata c efectul meninerii la <8
8
+ este exact opus
Pdat cu mrirea duratei de mbtr5nire are loc stabilizarea martensitei,
19
0
astfel nc5t transformarea martensitic invers devine din ce n ce mai puin
evideniat iar temperaturile critice '
s
%i '
f
cresc substanial (cca 08
8
+ n
cazul lui '
f
)
!i/$1$1
9lu4trare 4c'ematic a efectelor &mbtrAnirii a4upra 4tabilizrii marten4itei din AMF -u-
25(1 <n-!(51 Al $7% clite( prin intermediul curbelor 8-T# $a% influena duratei de
meninere la 15+
+
-( &n cadrul clirii &n trepte. $b% influena &mbtrAnirii la 1+
+
- 01>2
Efecte similare s-au constatat %i la mbtr5nirea '(! +u-08:,n
clit (<18
8
+Oap) .mbtr5nirea ndelun/at la temperatura ambiant n stare
austenitic ((
s
G - 1&1
8
+) a dus la scderea temperaturii critice (
s
p5n la
U1;$
8
+ *otu%i, o scurt renclzire (< minute) la <18
8
+ duce la restaurarea
valorii iniiale a lui (
s
[$&1]
P alt modalitate de destabilizare a martensitei este revenirea, la
temperaturi mai mici de 188
8
+ 'stfel, s-au obinut epruvete lamelare din
'(! +u-11 ,n-; 'l (:), prin for7are la cald (918
8
+Oaer) %i rectificare, cu
19
1
sec iunea transversal $ x &,& mm %i lun/imea de prindere ntre bacuri de
188 mm 4robele au fost revenite timp de 1 minute la temperaturile" 188,
$88, &88 %i 088
8
+, cu rcire n aer .n urma aplicrii c5te unui ciclu de
ncrcare-descrcare la traciune, cu o vitez de deformare de <,&& 18
-1
s
-1
,
sWa constatat n cazul fiecrei probe c, odat cu cre%terea temperaturii de
revenire, pot fi evideniate dou fenomene"
1 ? este accentuat cur/erea iniial, caracteristic demaclrii prin care se
modific puternic valoarea modulului de elasticitate [$&;]#
$ ? se face trecerea de la pseudomaclare la superelasticitate, deoarece pe
poriunile de ncrcare %i de descrcare ale curbelor de traciune apar paliere
din ce n ce mai lun/i [$&9] .n plus, odat cu cre%terea temperaturii de
revenire se constat o scdere treptat a tensiunii palierului de ncrcare %i o
cre%tere treptat a tensiunii palierului de descrcare 'ceea%i scdere a
palierelor de ncrcare, odat cu cre%terea temperaturii sau a duratei de
revenire a fost constatat %i n cazul monocristalelor de '(! +u-,n-'l
[$&<] *oate aceste fenomene sunt efecte ale destablizrii martensitei care nu
se mai deformeaz prin pseudomaclare ci prin superelasticitate, ca urmare a
inducerii sub tensiune a unor reorientri cristalo/rafice ale variantelor de
martensit indus termic [$&9]
ducarea !MF Cu#$n#!l se poate realiza prin" 1 ? repetarea
ciclurilor de E(! (ncrcare-descrcare-nclzire-rcire)# $ ? ciclarea
mecanic (ncrcare-descrcare izoterm)# & ? ciclarea termic sub tensiune
constant# 0 ? ciclare combinat =ispozitivele utilizate n cadrul acestor
metode pot fi bazate pe diverse moduri de deformare, cum ar fi" traciune,
torsiune, compresiune, ncovoiere, etc Qn exemplu de instalaie de educare
la traciune este prezentat n Fi.2.122
4roba (1), cu dimensiunile c; x 188 mm, este prins n men/6ina
fix ($), ri/idizat cu cadrul (&) %i n men/6ina mobil (0) *emperatura
probei este msurat, cu o precizie de 8,1 @, de termocuplul (1), le/at de
aceasta =e prob mai sunt le/ate $ bare de cuar (;) care au rolul de a
elimina efectele parazite introduse de dilatarea termic a probei %i a
sistemului de prindere 'nsamblul prob-men/6ine-termocuplu, precum %i o
parte din cadru %i din barele de cuar sunt imersate n rezervorul care conine
ulei siliconic (<) *emperatura bii poate fi mrit p5n la 09& @ sau
cobor5t p5n a $9< @, cu o vitez de 8,1 @Os, prin intermediul rezistenei
electrice (9) %i respectiv al serpentinei cu ap de rcire (18) Qniformizarea
termic a bii se realizeaz cu a7utorul a/itatorului (11), temperatura fiind
verificat cu termocuplul (1$) 4rin intermediul pompei (1&) este comandat
19
;
cilindrul 6idraulic (10) care dezvolt fore de ntindere a probei de p5n la
;N), care pot fi msurate cu traductorul de for (11) cu o precizie de B 1)
!i/$1$$
9n4talaia de educare prin traciune utilizat &n cazul probelor de AMF -u-1@(,@ <n-
6(>, Al-+(, -o $7%# 1- prob. 2-men'in fiB. !-cadru. ,-men'in mobil. 5-
termocuplu. 6-bar de cuar. >-rezer:or de ulei. 1-ulei 4iliconic. @-rezi4ten
electric. 1+-4erpentin de rcire. 11-aitator. 12-termocuplu. 1!-pomp. 1,-cilindru
'idraulic. 15-traductor de for. 16-traductor de depla4are. 1>-traductor de
deformaie. 11-computer 02,+2
4entru a evita efectele dilatrii termice, deplasarea men/6inei mobile
este msurat cu traductorul (1;) iar deformaia probei cu traductoarele (19),
le/ate prin intermediul barelor de cuar, nedeformabile *oate traductoarele au
precizia de $ Rm =atele de ie%ire, furnizate de termocuple %i de
19
9
traductoare sunt culese de placa de ac6iziie %i transmise la computerul (1<)
*ot cu a7utorul computerului sunt controlate %i datele de intrare le/ate de
fora de tra/ere %i de temperatura bii de ulei, prin intermediul pompei (1&)
%i respectiv al rezistenelor electrice (9) %i al serpentinelor de r cire (18) +u
a7utorul acestei instala ii s-a aplicat un procedeu de educare uniform, cu
comanda concomitent a temperaturii %i tensiunii aplicate, n conformitate
cu Fi.2.12!
!i/$1$&
5ducarea uniform la traciune a probelor C 6 B 1++ mm din AMF -u-1@(,@ <n-6(>,
Al-+(, -o $7% cu a)utorul in4talaiei din Fi.2.122# $a% procedeul de educare cu
comanda concomitent a temperaturii $&nclzire-rcire-&nclzire% *i ten4iunii
$&ncrcare-de4c rcare% &n cadrul unui ciclu de educare termodinamic propriu-zi4
$AB-3% *i un ciclu termic de &nclzire-rcire fr ten4iune( pentru :erificarea
memoriei &n dublu 4en4. $b% :ariaia alunirii &n timpul ciclului DnE de educare 02,+2
4rocedeul include un ciclu de educare termomecanic propriu- zis,
'M+=E %i un ciclu termic de verificare a memoriei n dublu sens, dup cum
arat !i/$1$&(a) Ca nceput s-a aplicat o nclzire p5n la temperatura
maxim *
'
\ '
f
'poi, menin5nd temperatura constant , s-a aplicat o
tensiune de ntindere ntre punctele ' %i M, proba fiind, n mod evident n
domeniul austenitic .n aceste condiii, deoarece materialul este relativ ri/id,
(E G 9$ `4a) sarcina aplicat produce doar o cre%tere relativ redus a
deformaiei .ntre M %i + proba este rcit sub tensiune constant, p5n n
domeniul martensitic =in cauza nmuierii materialului, ntre M %i + se
19
<
produce o alun/ire mult mai mare dec5t cea dintre ' % i M *ensiunea
aplicat este nlturat ntre punctele + %i =, la temperatur constant, ceea
ce produce o u%oar reducere a deforma iei 4e poriunea =E se produce o
nclzire n urma creia materialul sufer E(! cu revenire liber, alun/irea
din E fiind e/al cu cea din stare iniial +iclul termic urmtor (E!`) are
rolul de-a verifica prezena E(!=- %i se observ c, de%i materialul a fost
rcit n punctul ! p5n la o temperatur % i mai sc zut dec5t n timpul
educrii propriu-zise, alun/irea dintre E %i ! a fost mai mic dec5t cea
produs n timpul ciclului termomecanic 4e poriunea !` se produce cel
de-al doilea E(! cu revenire liber %i alun/irea scade din nou p5n la
valoarea iniial 'naliz5nd variaia deformaiei cu temperatura, n timpul
ciclului 2n3 de educare, se obine !i/$1$&(b) +iclul de educare
termomecanic propriu-zis, 'M+=, arat faptul c cre%terea alun/irii la
aplicarea tensiunii de educare, ntre ' %i M, este mai mic dec5t scderea
dintre + %i =, produs de descrcare Ca aplicarea nclzirii, dup
ndeprtarea tensiunii, se produce pe poriunea =E un a%a-numit 2efect de
transformare asistat de tensiune (E*'*) 'cesta nu este un E(!=-
propriu- zis, din cauza pseudomaclrii %i din acest motiv cele $ curbe, M+ %i
=', se intersecteaz 'lun/irea total obinut n =, dup rcire %i
ndeprtarea tensiunii, a fost numit deformaie martensitic asistat de
tensiune (=('*) =up rcirea de pe poriunea E! se obine, n !, o
deformaie martensitic n dublu sens (=(=-) care este, la r5ndul ei, mai
mare dec5t E(!=- =iferena este reprezentat prin deformaia permanent
(=L) 4ractic, s- a observat c deformaia remanent se stabilizeaz dup
cca 98 de cicluri [$08]
Qn alt exemplu de instala ie de educare dar n cazul acesta prin
torsiune, este ilustrat n Fi.2.12, 4rin intermediul motorului de torsiune
(&) i se imprim probei (1), cu dimensiunile 1 x 0 x &8 mm, un moment de
rsucire care este msurat, cu a7utorul unei p5r/6ii, de traductorul de for
(9) Aariaiile termice sunt produse de baia de ulei cu temperatura controlat
(1$) Aalorile deforma iei, sub forma un/6iului de rotaie, sunt msurate de
traductorul (<) 4entru ca deforma ia probei s fie exclusiv de torsiune,
ntre/ ansamblul superior ? compus din motorul de torsiune (&), rulmentul
radial (11), traductorul de for (9) %i traductorul de rota ie (<), toate fixate
pe suportul orizontal ($) ? poate culisa pe vertical, fiind /6idat pe suporii
fic%i (1&) prin intermediul rulmenilor axiali (18) %i men inut n stare de
ec6ilibru de contra/reutatea (9) 4robele supuse educrii au fost n prealabil
clite (<$1
8
+O$88 sOap n fierbere) %i mbtr5nite (18
8
+O18 Ns) Educarea a
constat din ciclare termic, sub tensiune constant sau mecanic, sub
19
9
temperatur constant, n domeniul austenitic Educarea prin ciclare termic
sub tensiune constant a fost finalizat dup aprox 08 de cicluri, rezult5nd
un E(!=- de cca 1 : iar cea prin ciclare mecanic dup <8 de cicluri,
valoarea deformaiei superelastice recuperabile fiind de aprox ; :
!i/$1$0
9n4talaie utilizat pentru educarea prin tor4iune a plcuelor din AMF -u-26(1 <n-,
Al $7%#1-cadru. 2-4uport depla4abil pe :ertical. !-motor de tor4iune. ,-men'in
4uperioar mobil. 5-prob. 6-men'in inferioar fiB. >-contrareutate. 1-
traductor de rotaie. @-traductor de for. 1+-rulment aBial. 11-rulment radial. 12-
baie de ulei cu temperatur controlat. 1!-4uport fiB 02,12
.n ambele cazuri, deformaia recuperabil ob inut dup educare a
fost stabil, pstr5ndu-%i valoarea nesc6imbat timp de mai muli ani [$01]
1<8
'(! +u-,n-'l au fost educate %i prin compresiune, rezult5nd a% a-
numitul efect de memorie n dublu sens sub tensiune (E(=-*) -ub o
tensiune de comprimare de $1 (4a, s-a obinut un E(=-* de 8,< : cruia
i corespunde un lucru mecanic specific de 8,$; dO/ [$0$]
Qn alt exemplu de procedur de educare prin compresiune este cea
aplicat n cazul unui resort, din s5rm (c $mm) din '(! +u-,n-'l, av5nd
diametrul de $1 mm % i lun/imea de 18 mm Educarea s-a produs sub o
sarcin ! _ $,9 ) care comprim resortul, aflat n stare martensitic, p5n
c5nd spirele se atin/ *ensiunea (e) %i deformaia ([) de forfecare a spirelor
se exprim cu relaia"

<
=
!
%i

dC
($&0)

d
&
)
=
$
Ca o tensiune de forfecare e G $8 (4a s-a obinut o deformaie de
cca 8,; :, prin E(!=-, ceea ce a fost considerat drept 2o valoare
acceptabil pentru un alia7 policristalin3 [$8]
.n fine, pentru educarea prin ncovoiere a '(! +u-,n-'l a fost
conceput o instalaie special care, deoarece permite nre/istrarea curbelor
deformaie-temperatur obinute prin flecia-deflecia probelor lamelare, a
fost numit deflectometru [$0&] 4rincipiul su de funcionare %i
deflecto/rama unei probe educate sunt prezentate n Fi.2.125
4e proba (1), prins ntr-o men/6in din textolit ($), se a%eaz v5rful
unei diode termice (1) care este introdus ntr -o teac de teflon (&) peste
care este nf%urat o rezisten de Nant6al (0), ca n !i/$1$1(a), unde nu
sWa mai fi/urat %i sarcina aplicat de captul liber al probei Ca nclzire,
captul liber al probei se ridic odat cu sarcina aplicat, p5n c5nd
nt5lne%te unul dintre limitatorii de deplasare (9) .n acel moment nclzirea
este ntrerupt automat %i este pornit ventilatorul (;) care rce%te proba =in
cauza nmuierii, ce nsoe%te transformarea martensitic, proba este
ncovoiat suplimentar de sarcin % i captul ei liber coboar p5n c5nd
nt5lne%te limitatorul inferior care comand oprirea rcirii, comut5nd
alimentarea rezisten ei de Nant6al (nclzirea) %i procesul se reia Aariaiile
de temperatur sunt msurate cu dioda termic iar variaiile de poziie ale
captului liber (deplasarea) cu traductorul de deplasare (<) controlat prin $
ferite n/lobate n suportul de textolit Evoluia aspectului deflecto/ramelor,
de la primul la cel de-al cincilea ciclu de educare, a fost descris n !i/$9$
=up aprox 1 cicluri, procesul de educare este considerat nc6eiat, deoarece
deflecto/rama se nc6ide P astfel de deflecto/ram este redat n
!i/$1$1(b) -e observ c, prin deconectarea ventilatorului, s- a obinut (cu
linie ntrerupt) o curb de rcire n aer liber care nu se mai nc6ide, din
1<
1
cauza apariiei unei deformaii permanente de cca 8,1 mm, pe axa
deplasrii
!i/$1$1
Metod de educare prin &nco:oiere a probelor din AMF -u-1,(16 <n-5(11 Al-+(5 Fe
$7%# $a% principiul de funcionare al deflectometrului# 1- prob. 2- men'in. !-plac
de teflon. ,- rezi4ten electric. 5-diod termic. 6-:entilator. >- 4uport. 1- traductor
de depla4are $ferit%. @- limitator de depla4are. $b% deflectorama probei educate 0,62
4e fi/ur au fost determinate /rafic %i punctele critice de transformare, n
cazul deflecto/ramei obinute cu rcire n aer ventilat [0;]
2.5.2.! Tratamentul termic 4ecundar *i educarea
AMF pe baz de -u-Al-Ni
Tratamentul termic secundar cuprinde, ca %i la '(! +u-,n-'l, c
lirea %i revenirea +lirea necesit nclzirea n domeniul fazei K, ilustrat n
!i/$$<(b) *emperatura tipic de nclzire este situat n intervalul ;88-
1888
8
+, rezistenele mecanice ale austenitei %i martensitei scz5nd la
cre%terea temperaturii de betatizare [9<] =urata de meninere este de
ordinul zecilor de minute, n funcie de /rosimea piesei tratate 4rincipala
problem ce poate apare n timpul meninerii n faz K este producerea
precipitrii =in cauza formrii precipitatelor, faza K %i modific compoziia
c6imic, ceea ce duce la modificarea temperaturilor critice [$8]
1<
$
.n ceea ce prive%te efectul vitezei de rcire asupra temperaturilor
critice, la '(! +u-'l-)i se constat o tendin contrar fa de +u-,n-'l"
cre%terea vitezei de rcire oboar punctele critice [<9] 'cela %i efect se
poate obine %i prin mrirea cantit ilor de 'l sau de )i [$1] dar %i prin
trecerea de la monocristal la policristal, odat cu finisarea /ranulaiei [19&]
.n cazul unui '(! +u-'l-(n- !e, rcirea n ap, dup clire, a dus la
apariia unor efecte premartensitice care nu au fost observate dup rcirea n
aer, din cauza valorilor ridicate ale temperaturilor critice [$00] Ca '(! +u-
'l-)i uzuale, cu ($-0) :)i, temperaturile de transformare cresc n urma
mbtr5nirii ntre $88-&88
8
+ %i descresc atunci c5nd sunt mbtr5nite peste
088
8
+ -tabilitatea termic a acestor '(! indic o tendin clar de
reducere a temperaturii maxime de utilizare, n timp 'ceste dou efecte ale
mbtr5nirii sunt sintetizate n Fi.2.126
!i/$1$;
5fectele &mbtrAnirii la AMF pe baz de -u-Al-Ni $7%# $a% tendin de :ariaie a
temperaturilor critice( &n funcie de durata de &mbtrAnire la 2++
+
-( a AMF -u-12(,
Al-5(+1 Ni-2(+2 Mn-1 Ti $7% cu denumirea comercial -ANT9M->5. $b% :ariaia
temperaturii maBime de utilizare a fenomenelor de memoria formei( &n funcie de
durata de eBpunere( la AMF -u-1,(2 Al-!(! Ni 01>( @12
Ca '(! pe baz de +u-'l-)i s-a constatat c n timpul mbtr5nirii
au loc la nceput reacii de reordonare %i apoi de precipitare a fazei [
$
,
(+u
9
'l
0
) Ca precipitarea unor cantit i mari de [
$
, are loc o scdere a
temperaturilor critice din cauza srcirii puternice n cupru [<9] +urba din
!i/$1$;(b) prezint variaia temperaturii maxime p5n la care pot fi
utilizate performan ele de memoria formei ale '(! +u-10,$ 'l-&,& )i (:),
n funcie de durata de meninere (expunere) n timpul mbtr5nirii
1<
&
Efectele tratamentului termic de revenire asupra unui '(! +u-18,<$
'l-0,89 )i (:) au constat din modificarea radical a comportamentului
pseudoelastic 'stfel, dup turnare, omo/enizare (918
8
+O&8minOcuptor) %i
for7are la cald (988-9;8
8
+Oaer) s-a obinut bucla superelastic cu cur/ere
dubl din !i/$9<(a), caracterizat printr-o alun/ire recuperabil de 1,1; :
=up cum arat Fi.2.12>( superelasticitatea dubl dispare dup o revenire
nalt %i reapare (ns n varianta simpl, cu c5te un sin/ur palier decur/ere
pe poriunile de ncrcare %i de descrcare) dup o scurt revenire 7oas
!i/$1$9
5fectele re:enirii a4upra comportamentului p4eudoela4tic la traciune al unui AMF
-u-1+(12 Al-,(+@ $7%( care a prezentat &n 4tare for)at la cald bucla 4uperela4tic cu
curere dubl din Fi.2.>1$a%. "iteza de alunire relati: a fo4t de 1(!!F1+
-,
4
-1
# $a%
bucl de p4eudomaclare obinut dup o re:enire &nalt $!++
+
-G5 minGcuptor%. $b%
bucl 4uperela4tic cu curere 4impl( obinut dup o re:enire &nalt $!++
+
-G5
minGcuptor% *i o re:enire )oa4 $1++
+
-G!+ 4Gaer% 02,52
-e poate constata, din !i/$1$9(a), c superelasticitatea a disprut,
dup o revenire la &88
8
+ (1 minOcuptor) 'lun/irea maxim a fost de 1,9 :
iar cea recuperabil de 1,1 :, '%adar /radul de recuperare a alun/irii a fost
de (1,1O1,9)I188_19,9 : =ac dup prima revenire se mai aplic nc una,
mai scurt (188
8
+O&8sOaer) superelasticitatea reapare dar nu mai este cu
cur/ere dubl, ci simpl 'lun/irea maxim a fost de 1,91 : iar cea
recuperabil de 8,91 : Lezult un /rad de recuperare a alun/irii de
(8,91O1,91)I188_10,& : [$01]
ducarea !MF de tip Cu#!l#"i are acelea%i caracteristici cu cea a
alia7elor prezentate anterior .n cazul lamelelor din +u-'l-)i, utilizate ca
1<
0
elemente active n construcia dis7unctoarelor electrice s-a utilizat instalaia
de educare din Fi.2.121
!i/$1$<
?c'ema in4tala iei de educare la &nco:oiere a lamelelor de AMF de tip -u-Al-
Ni utilizate ca elemente acti:e &n con4trucia di4)unctoarelor electrice 02,62
=rept probe s-au utilizat fire dreptun/6iulare (1,9 x 1,; mm) cu
lun/imea de &1 mm, ob inute prin metalur/ia pulberilor, cu o /ranulaie
medie de 11 Rm 4roba a fost ncovoiat sub efectul unei sarcini de 8,& ),
deplasarea captului liber fiind m surat cu a7utorul unui traductor an/ular
de rota ie +ele dou termocuple plasate pe prob transmit temperatura
acesteia la nre/istrator ? care traseaz curbe deplasare-temperatur
asemntoare deflecto/ramelor din !i/$9$ %i $1$1(b) ? %i respectiv la
dispozitivul de control al temperaturii bii de ulei !irele din '(! +u- 'l-
)i au fost educate astfel nc5t s permit o deplasare de & mm a captului
liber, la o temperatur de declan%are de 198
8
+ 4entru a verifica dac sunt
corespunztoare pentru utilizarea n construcia dis7unctoarelor, probele au
fost meninute timp de 1 or la &88
8
+ consider5ndu-se c, n felul acesta,
sunt reproduse condiiile ce nsoesc supranclzirea din timpul funcionrii
dis7unctorului n re/im de exploatare =e/radrile maxime admisibile, care
1<
1
pot apare n urma acestei expuneri, au fost condiionate la valorile de" $1 :
pentru E(!=-, 18 : pentru '
f
%i de 9,1 : pentru deformaia punctului
zero (iniial) [$0;]
2.5.2., Tratamentul termic 4ecundar *i educarea
AMF pe baz de Fe-Mn-?i
Tratamentul termic secundar tipic al '(! !e-(n--i a constat din
austenitizarea la 1888
8
+, meninere 1 or %i rcire n baie de ulei siliconic
la 188
8
+ [$&] .mbtr5nirea la temperaturi sub &88
8
+ nu a produs nici un
efect asupra temperaturilor de transformare ns atunci c5nd temperatura de
mbtr5nire a crescut peste 088
8
+, s-au putut constata scderi de cca $1
8
+
ale temperaturii critice (
s
[111]
ducarea !MF Fe#Mn#%i s-a realizat prin cicluri de E(! (ncrcare-
descrcare-nclzire-rcire), rezultatele fiind sc6ematizate n Fi.2.12@
!i/$1$9
5ducarea AMF pe baz de Fe-Mn-?i prin &ncrcare-de4crcare la trac iune urmat
de &nclzire-rcire# $a% alunire 2(5 7 *i &nclzire la 1>! H( &n cazul alia)ului Fe-
!2Mn-6?i $7% $b% alunire !(5 7 *i &nclzire $1>! HG6+ 4%( &n cazul alia)ului Fe-
1,(!@Mn-5(@>?i-1(@6-r-5(1>Ni $7% 02,>( 2,12
.n cazul unui '(! !e- &$(n-;-i (:) s-a aplicat o alun/ire de $,1
:, urmat de o recoacere la <9& @, dup care s-a msurat valoarea E(! -e
observ c dup cinci cicluri de educare s-a obinut un E(! de 98: [$09]
.n cazul unui '(! !e-10,&9(n-1,99-i-<,9;+r-1,19)i (:), sub form de
s5rm X 1 mm, s-a aplicat o laminare la temperatura ambiant, obin5ndu-se
o band cu /rosimea de 8,1 mm din care s-au tiat probe 'cestea au fost
recoapte n vid (1$9&@O&,;NsOap) %i alun/ite cu &,1 : la *
amb
'poi s-a
aplicat o scurt nclzire (<9&@O;8s), dup care s-au msurat E(! %i
1<
;
alun/irea permanent (^
p
) in5ndu- se cont c suma lor este &,1: .n timpul
primului ciclu de educare E(! G $,$1 :%i ^
p
G 1,$1 : =up opt cicluri
alia7ul se stabilizeaz (este educat) %i E(! atin/e &,1 : [$0<]
2.5.2.5 5ducarea materialelor compozite cu memoria formei
.n cazul celor mai lar/-rsp5ndite materiale compozite cu memoria
formei ? cu matrice polimeric %i elemente actuatoare din '(! ?
elementele care se n/lobeaz sunt de7a educate matricea av5nd rolul de a
crea tensiuni care /r besc redob5ndirea formei reci [$8;] 'ceste tensiuni
au fost de traciune, la nivelul elementelor din '(!, c6iar dac solicitarea
/lobal a compozitului a fost de alt natur (de exemplu ncovoiere) [$$9]
.n plus, aceste tensiuni interne 2a7uttoare3 trebuie /enerate de matrice %i nu
de elementele actuatoare din '(!, deoarece atunci c5nd s-a ncercat acest
lucru s-a obinut un efect opus, dup cum arat Fi.2.1!+
!i/$1&8
Tendin de :ariaie a forei de recuperare( dez:oltat prin 5MF de materialul
compozit ilu4trat &n Fi. 2.11+( &n funcie de temperatur *i de radul de preten4ionare
a 4Armelor din AMF 02+52
'%a cum s-a precizat n sec iunea $0&, cre%terea /radului de pre-
tensionare a s5rmelor din '(!, nainte de n/lobarea n matricea
polimeric, duce la scderea forei de recuperare, a formei calde, prin E(!
[$81]
2.5.! Obo4eala materialelor cu memoria formei
Lezistena la oboseal a materialelor cu memoria formei a fost
definit prin numrul de cicluri p5n la care tensiunea de recuperare a
formei calde scade la o valoare minim (n /eneral 98 : din cea iniial)
1<
9
[$09] 4entru evidenierea efectelor oboselii, n cazul celor cinci cate/orii de
materiale prezentate n seciunile $11 %i $1$, sunt prezentate n continuare
c5teva exemple de variaie a caracteristicilor de memoria formei n timpul
ciclrii termomecanice, utiliz5nd metode de analiz specifice acestor
materiale [$18]
$1&1 -iclarea AMF pe baz de Ni-Ti
A. -iclarea mecanic presupune repetarea ncrcrii-descrcrii
izoterme cu monitorizarea curbelor tensiune-deformaie .n /eneral, ciclarea
mecanic modific forma curbelor tensiune-deformaie, din cauza apariiei
alunecrii, ca mod de deformare a martensitei Ca policristale, alunecarea
relaxeaz tensiunile inter/ranulare, produse de incompatibilitile dintre
/runii cristalini nvecinai Ca determinarea comportamentului la ciclare
mecanic, un rol esenial l 7oac tratamentul termic aplicat, care trebuie
astfel ales nc5t s minimizeze concentraia de vacane din martensit,
pentru a reduce efectele stabilizrii [$11]Qn exemplu, al modului n care
temperatura %i numrul de cicluri pot afecta memoria mecanic a unui '(!
)i-*i, este prezentat n Fi. 2.1!1
!i/$1&1
5fectele ciclurilor de &ncrcare-de4crcare la traciune a4upra memoriei mecanice a
unui AMF Ti-5+(5 7at. Ni( la diferite temperaturi# $a% 21,(6 H. $b% 2@1(5 H. $c% !+1(5
H 02522
.n principiu, ciclarea mecanic produce o cre%tere a ri/iditii, panta
poriunii de ncrcare devenind mai abrupt din cauza ecruisrii ciclice
1<
<
(primul stadiul al deteriorrii '(!) care const din mrirea densitii de
dislocaii n cadrul fiecrui ciclu aplicat 'lte efecte ale ciclrii mecanice
sunt" (i) apariia %i cre%terea deformaiei reziduale# (ii) scderea tensiunii de
pra/ (vezi !i/$9$) %i (iii) reducerea 6isterezisului mecanic 4rincipala cauz
a acestor efecte o reprezint apariia alunecrii n faz martensitic ? de-a
lun/ul planului 6abital %i a planelor de baz ce conin defecte de
mpac6etare ? care d na%tere unor tensiuni interne, ce favorizeaz formarea
martensitelor induse prin tensiune =eoarece reorientarea cristalo/rafic, ce
nsoe%te formare (J*, se produce mai u%or, tensiunea de pra/ (palier)
scade =up un anumit numr (critic) de cicluri, densitatea de dislocaii
atin/e valoarea de saturaie %i bucla superelastic devine stabil [$8, $1]
'naliz5nd rezistena la oboseal caracteristic ciclrii mecanice a
unui '(! )i-*i, prin intermediul tensiunii de pra/, (tensiunea critic de
inducere a (J* la o anumit temperatur), s-a constat c rezistena la
oboseal scade la cre%terea tensiunii de pra/ 'cela%i efect se obine %i n
funcie de ali parametri %i anume" (a) scderea temperaturii de ncercare#
(b) cre%terea temperaturii de revenire# (c) cre%terea cantitii de nic6el %i (d)
prezena carburilor (n special *i+) sub form de incluziuni nemetalice [9&]
B. -iclarea termic presupune nclzirea-rcirea '(!, cu sau fr
sarcin aplicat, pe un interval termic care este n /eneral mai mare dec5t cel
de transformare Efectele ciclrii termice a unui '(! *i-18,; : at )i, sunt
redate n Fi.2.1!2, pentru dou tratamente termice aplicate
!i/$1&$
5fectele ciclrii termice a4upra tran4formrii marten4itice a unui AMF Ti-5+(6 7at.
Ni( &n dou 4tri tratate termic# $a% clit $12>! HG1 'Gap cu 'ea%. $b% clit $12>!
HG1 'Gap cu 'ea% *i re:enit $6>! HG1'Gap cu 'ea% 0>12
-e constat c ciclarea termic a produs scderea temperaturilor
critice n alia7ul clit, !i/ $1&$(a) +a %i n cazul ciclrii mecanice,
densitatea de dislocaii a crescut odat cu cre%terea numrului de cicluri
1<
9
'plicarea revenirii, dup clire, a favorizat precipitarea particulelor
fine de *i
&
)i
0
%iOsau formarea unor densiti mari de dislocaii, nc de la
nceputul ciclrii .n aceste condiii, ciclarea termic a probelor clite %i
revenite nu a mai produs scderea temperaturilor critice [91]
P importan deosebit, n timpul ciclrii termice, o are %i 2durata
supranclzirii3 'cest reprezint durata maxim de men inere la o anumit
temperatur, p5n la apariia fenomenelor controlate prin difuziune care pot
produce modificri ale compoziiei c6imice a matricei, antren5nd astfel
deteriorarea comportamentului de memoria formei .n cazul '(! )i-*i,
durata supranclzirii este de c5teva ore la 088
8
+ [$11]
+ea de-a dou cate/orie de experimente, le/ate de ciclarea termic,
au constat din nclzirea-rcirea, prin imersarea alternativ n dou bi cu
temperaturi diferite, a unui resort din '(! )i-*i comprimat total n stare
martensitic de un a%a- numit 2resort de restabilire3 (bias sprin/) din o el
Ca nclzire, se produce E(! % i resortul cu memorie devine mai ri/id,
comprim5ndu-l pe cel din oel Ca rcire, resortul cu memorie se nmoaie %i
este din nou comprimat total, p5n c5nd spirele se atin/ Efectu5nd
experimente pe mai multe compoziii c6imice de '(! pe baz de )i-*i, s-a
constatat c cea mai mare rezisten la oboseal o are faza L, urmat de
martensita ortorombic din )i-*i-+u (artensita monoclinic, din alia7ele
binare, de%i are cea mai mare deformaie recuperabil, are cea mai mic
rezisten la oboseal
'u fost nre/istrate variaiile, n funcie de temperatur, ale tensiunii
%i deformaiei de forfecare, pe durata ciclrii termice a unui '(! )i-*i
binar Lezultatele sunt sintetizate n Fi.2.1!!
Jntervalul termic de ciclare a inclus at5t transformarea de faz L c5t
%i transformarea martensitic =in cauza transformrii martensitice se
observ c, dup 18888 de cicluri, s-a produs o scdere puternic, at5t a
tensiunii c5t %i a deformaiei de forfecare +6iar %i atunci c5nd intervalul
termic de ciclare a fost ales deasupra punctului critic (
s
, dac deforma ia
aplicat a fost prea mare, (peste 8,< :) s-a observat o scdere puternic a
forei dezvoltate prin E(! (scdere amplificat la cre%terea numrului de
cicluri) din cauza producerii transformrii martensitice induse prin tensiune
+oncluzia acestor experimente a fost c, n cazul resorturilor din
'(! )i-*i supuse la comprimare prin resorturi de restabilire din o el,
sin/ura modalitate de mrire a rezistenei la oboseal este ciclarea termic
n domeniul transformrii de faz L, cu evitarea aplicrii unor deformaii
prea mari care ar putea duce la apariia (J*
19
8
!i/$1&&
5fectele ciclrii termice a unui re4ort din AMF Ni-Ti 4upu4 la compre4iune de ctre
un re4ort de re4tabilire( din oel( dup 1+
,
cicluri $cu linie &ntrerupt 4-a reprezentat
primul ciclu%# $a% :ariaia ten4iunii de forfecare. $b% :ariaia deformaiei de forfecare
025!2
.n aceste condiii, s-au obinut rezistene la oboseal de peste un
milion de cicluri [$1&]
$1&$ -iclarea AMF pe baz de -u-<n-Al
A. -iclarea mecanic a '(! pe baz de +u-,n-'l a permis
punerea n eviden a celor patru stadii de producere a ruperii la oboseal" 1-
ecruisarea ciclic# $-amorsarea fisurilor# &-propa/area staionar a fisurilor
%i 0-propa/area instabil a fisurilor, p5n la ruperea final =urata de via
(rezistena la oboseal), n timpul ciclrii mecanice, depinde de /ranulaie,
de starea materialului (dependent de temperatura de ncercare), de istoria
termic, etc Efectele primilor doi factori asupra tensiunii de rupere la
ciclare mecanic au fost sintetizate n Fi.2.1!,
+urbele din !i/$1&0(a) poart numele de curbe >f6ler Pdat cu
cre%terea tensiunii maxime aplicate n timpul ciclrii mecanice, rezistena la
oboseal scade =in acest motiv, pe curbele >f6ler ale '(! pe baz de +u-
,n-'l se pot defini dou poriuni" una mai nclinat, situat la tensiuni mai
ridicate, corespunztoare ruperilor produse dup un numr relativ redus de
cicluri (cca 18
1
) %i alta mai puin nclinat, situat la tensiuni mai sczute,
care corespunde unui numr mare de cicluri aplicate p5n la rupere .n cazul
'(! +u-&9,11 : ,n (%i n /eneral n cazul '(! +u-,n-'l)
191
rezistena la oboseala produs prin ciclare mecanic este mai mare, cu cel
puin un ordin de mrime, n stare martensitic n raport cu starea
austenitic
!i/$1&0
Modificarea rezi4tenei la obo4eal prin ciclare mecanic la AMF pe baz de -u-<n-
Al# $a% efectele temperaturii de &ncercare $care determin 4tarea materialului% &n cazul
unui AMF -u-!@(51 7 <n( M
4
I ->+
+
-. $b% efectele ranulaiei( la AMF -u-26(! <n-
!(, Al $7%( cu M
4
I 1
+
- 025,( 2552
+u alte cuvinte, pentru o tensiune maxim aplicat dat, numrul de
cicluri p5n la rupere scade dac (
s
coboar 'ceast comportare a fost
atribuit fra/ilitii limitelor de /runi, din stare austenitic .n urma
laminrii la cald urmat de clire n ap, se obine martensita, ale crei
limitele de /runi devin nere/ulate .ndreptarea lor, n timpul ciclrii
mecanice, contribuie la absorbia de ener/ie suplimentar %i deci la cre%terea
rezistenei la oboseal .n plus, n stare martensitic, c6iar dac exist
numeroase fisuri, propa/area lor se face cu dificultate ceea ce explic
rezistena mai ridicat a martensitei, n comparaie cu austenita [$10]
!i/$1&0(b) ilustreaz efectele reducerii /ranulaiei asupra
rezistenei la oboseal prin ciclare mecanic -e observ o cre%tere
substanial a tensiunii de rupere la ciclare mecanic (deci %i a rezistenei la
oboseal) odat cu scderea /ranula iei, care poate fi obinut at5t prin
introducerea elementelor de finisare a structurii c5t %i prin metalur/ia
pulberilor [$11]
4rincipalele efecte ale ciclrii mecanice a '(! pe baz de +u-,n-'l
au fost" 1-reducerea temperaturilor critice cu p5n la &8
8
+# $-cre%terea
ri/iditii pe palierul de transformare, din cauza ecruisrii ciclice %i &-
19
$
reducerea 6isterezisului mecanic [$1;] 4e l5n/ efectele de mai sus, trebuie
menionat c ciclarea mecanic mai este nsoit %i de o cre%tere a
deformaiei remanente care variaz aproximativ liniar n funcie de
tensiunea maxim aplicat [$19] .nc6iderea buclei de 6isterezis fost
posibil deoarece, n timpul fiecrui ciclu mecanic, ecruisarea determin
scderea mai rapid a alun/irii totale dec5t a alun/irii recuperabile .n acest
fel, dup un anumit numr de cicluri, cele dou alun/iri devin e/ale % i bucla
se nc6ide[$1<] Aalorile tipice ale modulului de elasticitate secant mediu
[1;1], caracteristic buclelor de 6isterezis la ciclarea mecanic n stare
martensitic, au fost de &0-&9 `4a [$19] =in cauza reducerii 6isterezisului
prin ciclare mecanic, s-a obinut o cre%tere cu 19,<-$;,0 : a randamentului
de nma/azinare a ener/iei (raportul dintre ener/ia recuperat prin
descrcare %i ener/ia total consumat la ncrcare) care a atins valori tipice
de <1-<< : [$;8]
=in punct de vedere microstructural, efectele ciclrii mecanice au
constat din acumularea dislocaiilor n planul de baz al martensitei, ceea ce
contribuie la n/reunarea propa/rii benzilor din acest constituent structural
=in acest motiv, benzile de martensit sunt puternic deformate iar aceste
deformaii cauzeaz apariia unor caviti %i extruziuni pe suprafeele
pieselor ciclate mecanic Pdat cu cre%terea numrului de cicluri, cavitile
se unesc d5nd na%tere fisurilor la oboseal [$;1]
B. -iclarea termic a avut, cu mici excepii, efecte contrare celei
mecanice, din punct de vedere al variaiilor punctelor critice '
f
%i (
s
, care
au crescut (n loc s scad) =in punct de vedere al proprietilor mecanice,
ciclarea termic a '(! +u-,n-'l a dus la o puternic durificare, care a
contribuit la cre%terea, cu aproape un ordin de mrime, a numrului de
cicluri p5n la rupere 'ceste efecte au fost asociate cu modificrile de
volum din cadrul transformrii martensitice Vi durificarea produs de
ciclarea termic are la ori/ine tot cre%terea densitii de dislocaii, ceea ce
duce %i n acest caz, la reducerea buclei de 6isterezis (ns de aceast dat
este vorba despre 6isterezisul termic, nu de cel mecanic) =ou
exemplificri le acestui fenomen sunt oferite de Fi.2.1!5
Este evident c, n urma ciclrii termice, se produce o substanial
diminuare a 6isterezisului termic al transformrii martensitice .n
!i/$1&1(a) s-a reprezentat variaia rezistenei electrice cu temperatura %i se
observ c, dup aprox $88 de cicluri, 6isterezisul scade cu cel puin 18 :
.n cazul ciclrii termice a lamelelor din '(! +u-10,<;,n-1,<1'l-
8,1!e (:), educate conform metodei descrise n !i/$1$1, pe l5n/
19
&
reducerea 6isterezisului termic cu 0& :, dup 1888 de cicluri s-a constatat %i
o reducere a temperaturii critice '
s
, de la 1&< la 1&$
8
+
!i/$1&1
5fectele ciclrii termice la un AMF -u-<n-Al# $a% :ariaia rezi4tenei electrice cu
temperatura( de la ciclul ,6 la ciclul 262. $b% modificarea deflectoramei probei
educate( din Fi.2125$b%( de la ciclul 1 la ciclul 1+++ 012!( 2562
'ceast tendin reprezint una dintre puinele excepii de la re/ula
/eneral, conform creia punctele critice cresc n urma ciclrii termice a
'(! pe baz de +u-,n-'l [$;1]
$1&& -iclarea AMF pe baz de -u-Al-Ni
A. -iclarea mecanic la temperatur constant, a monocristalelor
din '(! +u-'l-)i, ntr-un interval pe care se formeaz n mod reversibil
(J* (* \ '
f
), a artat c bucla superelastic tensiune-deformaie rm5ne
aproape nesc6imbat dup 1888 de cicluri 'ceste fenomen a fost atribuit
rezistenei ridicate la alunecare a austenitei ordonate, ceea ce nu favorizeaz
cre%terea densitii de dislocaii =in cauza incompatibilitii inter/ranulare
%i a relaxrii produse de alunecare, policristalele de '(! +u-'l-)i au
prezentat rezistene la oboseal mai mici dec5t monocristalele, atunci c5nd
au fost ciclate mecanic [$;$]
+a %i n cazul '(! pe baz de +u-,n-'l, ciclarea mecanic a
evideniat o puternic dependen de structura materialului %i implicit de
modul de deformare la temperatura camerei 'ceste concluzii sunt ilustrate
n Fi.2.1!6
19
0
!i/$1&;
9nfluena 4trii AMF -u-Al-Ni $definit prin poziia fa de temperatura critic M
4
%
a4upra rezi4tenei la obo4eal( la ciclarea mecanic la temperatura camerei 0212
.n cazul alia7elor cu (
s
G 1<8 @, este evident c la *
amb
ele se vor
/si n stare austenitic, astfel nc5t n timpul ciclrii mecanice se produce,
de fapt, deformarea pur elastic, ciclic, a austenitei 'lia7ul cu (
s
G $9& @
sufer o transformare martensitic indus prin tensiune iar alia7ul cu (
s
G
0$8 @ o reorientare cristalo/rafic a martensitei induse termic Este evident
c cea mai sczut rezisten la oboseala produs de ciclarea termic se
obine atunci c5nd se produce o transformare reversibil indus prin
tensiune !enomenul a fost atribuit deplasrii reversibile a interfe ei 'O(
[$1] care favorizeaz propa/area fisurilor de-a lun/ul limitelor de /runi
[$8]
B. -iclarea termic a '(! +u-'l-)i a produs o substanial
ri/idizare a materialului, mai ales atunci c5nd s-au aplicat cicluri de revenire
reinut la traciune (nclzire-r cire sub alun/ire meninut constant)
[$;&] .n mod normal, ciclarea termic a dus la cre%terea densit ii de
dislocaii, ceea ce a determinat deplasarea temperaturilor critice, dup cum
ilustreaz Fi.2.1!>
!i/$1&9 arat c '
f
%i (
s
scad puternic odat cu cre%terea
numrului de cicluri termice, din cauza tensiunilor interne acumulate n
7urul dislocaiilor -cderea total, cumulat dup 18888 de cicluri, este de
peste 08 @, fiind mai mare la (
s
dec5t la '
f
[$;$]
191
!i/$1&9
5fectul ciclrii termice a4upra punctelor critice A
f
*i M
4
( la AMF -u-Al-Ni 02622
2.5.!., -iclarea AMF pe baz de Fe-Mn-?i
4rincipalul efect al ciclrii termice a '(! pe baz de !e-(n--i
const din ridicarea temperaturilor de transformare, ca urmare a durificrii
accentuate, dup cum ilustreaz Fi.2.1!1
!i/$1&<
5fectele ciclrii termice a AMF Fe-Mn-?i( a4upra duritii *i a temperaturilor
critice de tran4formare 01512
19;
=up 1888 de cicluri, punctele critice '
s
%i '
f
au crescut cu cca
18
8
+ iar (
f
cu aprox $8
8
+ [111] .n urma ciclrii termice ntre *
amb
%i 19&
@, transformarea martensitic invers a fost favorizat, cea ce a dus la
cre%terea valorii E(! Lolul principal n aceast evoluie, ilustrat %i n
!i/$1$9, l 7oac cre%terea densitii de dislocaii din austenit 'ceste
dislocaii contribuie la durificarea austenitei (prin reducerea deformaiei
permanente) %i constituie locuri de /erminare preferenial a martensitei
(artensita orientat, astfel format, va fi localizat n zonele cu cele mai
mari c5mpuri de tensiuni (create prin acumularea dislocaiilor) %i din acest
motiv se va retransforma mai u%or n austenit [$09]
2.5.!.5 -iclarea termic a materialelor compozite cu memoria formei
+iclarea termic a materialelor compozite cu memoria formei,
obinute prin introducerea ntr-o matrice de elastomer a unor elemente din
'(!, active %i educate, a evideniat aceea%i amplificare a E(!=-, odat cu
cre%terea numrului de cicluri, ca %i n cazul celorlalte patru cate/orii de
'(! de uz comercial, prezentate anterior .n plus, materialul compozit are
un comportament superior elementului activ din '(!, dup cum relev
Fi.2.1!@
!i/$1&9
-omparaie &ntre comportarea la ciclare termic a 4Armelor din AMF Ni-Ti $cu linie
&ntrerupt% *i cea a unui material compozit obinut prin &nlobarea acelora*i 4Arme
&ntr-o matrice ela4tomeric $cu linie continu% 022@2
199
-e observ c n timpul ciclrii termice, deformaia reversibil (e/al
cu E(!=-) cre%te mult mai mult la s5rma din '(! )i-*i dar nu atin/e
niciodat nivelul din materialul compozit 4e de alt parte, fora dezvoltat
prin E(! scade mult mai brusc la '(! simplu dec5t la materialul compozit
care-%i pstreaz mult mai bine nivelul tensiunilor interne iniiale, n timpul
ciclrii termice [$$9]
2.6 Aplicaiile materialelor cu memoria formei
.n func ie de tipul de E(! care determin modul de obinere a
formei calde (a se vedea !i/$<<) aplicaiile bazate pe memoria termic pot
fi" (i) cu revenire liber # (ii) cu revenire reinut sau (iii) /eneratoare de
lucru mecanic *oate aplicaiile bazate pe memoria mecanic sunt
pseudoelastice 4e l5n/ acestea exist %i aplicaii medicale care pot fi
ncadrate n toate cate/orii de mai sus
2.6.1 Aplicaii cu re:enire liber
'plicaiile cu revenire liber au exclusiv funcia de a produce
mi%care sau deformaie Ele se pot re/si ntr-o serie de domenii specifice,
cum ar fi"
1- medicin (filtre san/vine ce deprteaz pereii venelor, oprind
deplasarea c6ea/urilor de s5n/e)#
$- art (sculpturi metalice mi%ctoare, statui ce desc6id oc6ii la rsritul
soarelui, flori ce se desc6id sau se nc6id la lumin sau cldur)#
&- len7erie (inel de fixare a cupelor la sutiene, cm%i care-%i recapt
volumul dac sunt puse n ap cald)#
0- 7ucrii (fluturi care bat din aripi)#
1- obiecte de uz casnic (scrumiere care-%i ridic mar/inile atunci c5nd
i/rile a%ezate pe ele ard p5n la capt)
2.6.2 Aplicaii cu re:enire reinut
Ca aceste aplicaii, materialelor cu memoria formei nu li se permite
s-%i redob5ndeasc forma cald, din cauza unei constr5n/eri externe %i din
acest motiv pot dezvolta tensiuni de p5n la 988 (4a 'plicaiile cu
revenire reinut pot fi de patru tipuri" (i) cupla7e 6idro -pneumatice# (ii)
conectori electrici# (iii) dispozitive de fixare %i (iv) aplicaii spaiale
19
<
2.6.2.1 -upla)e 'idro-pneumatice
4rincipiul de funcionare a unui cupla7 6idro-pneumatic din material
cu memoria formei este ilustrat n Fi.2.1,+
!i/$108
9lu4trare 4c'ematic a principiului de funcionare a unui cupla) 'idro-pneumatic din
material cu memoria formei 026,2
+upla7ului i se imprim forma cald (1), caracterizat printr-un
diametru interior mai mic dec5t cel nominal, =
8
, al conductelor sau evilor
pe care urmeaz s le mbine =up rcire p5n n domeniul martensitic ($),
cupla7ul, care acum s- a nmuiat considerabil, este expandat prin
introducerea forat a unui dorn cu diametrul mai mare dec5t =
8
.n aceast
stare (&), care este practic starea de livrare, cupla7ul poate fi depozitat o
perioad ndelun/at Ca instalare, cupla7ul este montat rapid, fiind scos din
mediul de depozitare (de exemplu azot lic6id) n atmosfer, unde se nclze
%te p5n n domeniul austenitic (0) %i prin E(! cu revenire reinut, asi/ur
str5n/erea necesar realizrii unei mbinri etan%e ntre conducte 4entru
desc6iderea cupla7ului, este necesar o rcire puternic p5n n domeniul
martensitic (1) =in acest motiv, valoarea prescris a lui (
s
este destul de
sczut" -08
8
+ la cupla7ele industriale, de uz comercial %i -98
8
+ la cele
militare [$;0] 4rimele cupla7e 6idro-pneumatice s-au confecionat n 19;9
19
9
din '(! )i- (09-18)*i- (&-0)!e (: at) %i au fost utilizate la le/area
conductelor de rcire ale avioanelor de lupt 2`ruman3 !10, care atin/eau,
n timpul zborului, o temperatur minim de -11
8
+
=e%i cunoscute nc din 19;& %i exploatate n construcia cupla7elor
6idro- pneumatice din 19;9, propriet ile de memoria formei ale alia7elor
*i-)i au fost i/norate de comunitatea %tiinific internaional .n felul
acesta se explic absena oricrei referiri la propriet ile de memoria
formei, n cadrul simpozionului de a Cos 'n/eles, 19;9, consacrat n mod
special aplicaiilor alia7elor de titan (2'pplications Lelated 46enomena in
*itanium 'llogs3, '-*(, 19;<)
=up cum s-a artat n seciunea $$$0, alierea cu !e, a '(! )i-
*i, in6ib foarte puternic transformarea martensitic, cobor5nd (
s
p5n la
W118
8
+ Exemplul tipic de cupla7 6idro-pneumatic, confecionat din '(!
)i-*i-!e, este +LhP!J* cu forma constructiv sc6iat n Fi.2.1,1
!i/$101
Forma con4tructi: a cupla)elor 'idro-pneumatice -8JOF9T( din AMF Ni -Ti-Fe(
ale conductelor de rcire de la a:ioanele de lupt Kruman F1, 02652
4entru a evita dezavanta7ul p strrii n azot lic6id, s-au dezvoltat
alia7e la care 6isterezisul termic a fost ma7orat, p5n la <8 sau c6iar 101
8
+,
prin adu/area a cca 9 : )b =up cum s-a artat la sf5r% itul seciunii
$$$0, )b mre%te 6isterezisul termic prin introducerea unei componente
ireversibile a deformaiei care 2nt5rzie3transformarea martensitic invers
[$;0] 4rincipalele avanta7e ale cupla7elor 6idro-pneumatice din '(! pe
baz de )i-*i sunt" compactitatea, instalarea u%oar %i fiabilitatea [$;1]
$8
8
-pre deosebire de '(! pe baz de )i-*i, care ofer cea mai bun
combinaie de fiabilitate %i instalare nepretenioas (dar sunt %i cele mai
scumpe) '(! +u-,n-'l-(n au for e %i deformaii recuperabile mult mai
reduse iar cele pe baz de !e-(n--i dezvolt fore, prin E(! cu revenire
reinut, care variaz foarte puternic n funcie de deformaia nerecuperat
.n ciuda dezavanta7elor de mai sus, '(! pe baz de cupru s-au
folosit la confecionare unor cupla7e de uz militar n -Q' iar '(! pe
baz de !e-(n--i la producerea unor cupla7e care se nfileteaz, n stare
expandat, pe capetele conductelor %i apoi, prin nclzire, dezvolt fore de
str5n/ere considerabile
P utilizare de perspectiv a '(!, la confecionarea cupla7elor 6idro-
pneumatice, const din folosirea acestor materiale ca elemente de ntrire a
unor mbinri existente dintre dou conducte sau evi 'ceast te6nic
utilizeaz s5rm din '(! )i-*i- )b %i se aplic la repararea operativ a
le/turilor dintre conductele din centralele nucleare [$;;], a cupla7elor
militare deteriorate dup lupt sau pur-%i-simplu la ntrea sudurii dintre
conductele de diametre mari [$;9] .n ultimul deceniu au fost fabricate %i
cupla7e 6idro-pneumatice din polimeri cu memoria formei, care au avanta7ul
densitii reduse %i a naltei rezistene la coroziune
2.6.2.2 -onectori electrici
+onectorii electrici cu memoria formei se utilizeaz de peste $1 de
ani -pre deosebire de cupla7ele 6idro-pneumatice, conectorii electrici
trebuie s fac fa unui numr mult mai mare de cicluri de cuplare-
decuplare 'ce%ti conectori au urmtoarele caracteristici" 1-for de cuplare
nul# $-rezisten la coroziune# &-au carcase cu /abarit redus, deoarece nu
trebuie s preia componente ale for elor de cuplare# 0-fora de reinere este
foarte ridicat, 1-etan%are perfect# ;-rezisten la %ocuri %i vibraii [$;<]
4rincipalele tipuri de conectori electrici sunt +LhP+P) % i +LhP*'+*
4rincipiul constructiv-funcional al cupla7elor +LhP+P) este ilustrat n
Fi.2.1,2
+upla7ul este asamblat dup ce mufa din bronz cu beriliu ($) a fost
lr/it, !i/$10$(b) iar inelul din '(! )i-*i, aflat n stare austenitic, este
introdus forat peste muf, !i/$10$(d) =ac inelul nu este rcit pentru a se
nmuia %i a fi lr/it de muf, !i/$10$(e), fi%a nu poate fi introdus .n felul
acesta se realizeaz conectarea electric, fr for de apsare .n timpul
nclzirii cupla7ului p5n la temperatura camerei, fi%a este str5ns de muf
care prime%te fora de la inel, !i/$10$(f), pe ntrea/a ei suprafa 4entru a
$8
1
mri cursa de str5n/ere, evit5nd cur/erea austenitei, inelele active se fac din
'(! )i-*i-+u [$;9]
!i/$10$
9lu4trarea principiului con4tructi:-funcional al conectorului electric de tip
-8JO-ON( compu4 din 1-fi*( 2-muf din bronz cu beriliu *i !-inel din AMF Ni-Ti#
$a% forma iniial a mufei. $b% forma lrit. $c% introducerea forat a mufei &n inelul
aflat &n 4tare au4tenitic. $d% an4amblul muf-inel pretit pentru conectare( cu inelul
&n 4tare au4tenitic $4trAn4%. $e% rcirea inelului $&n 4tare marten4itic% produce
&nmuierea lui *i lrirea de ctre muf ceea ce permite introducerea fi*ei. $f% 4tarea
a4amblat a cupla)ului 026@2
4rincipalul dezavanta7 al conectorilor electrici tip +LhP+P) este
precizia foarte ridicat care se impune diametrului fi%ei pentru a asi/ura
fora de str5n/ere, n condiiile n care nsu%i materialul fi% ei este deformat
elastic %i trebuie evitat suprasolicitarea elementului activ din '(!, care
$8
$
poate provoca deteriorarea memoriei termice %i reducerea rezisten ei la
oboseal 4entru a mri flexibilitatea sistemului de contact, au fost
dezvoltate cupla7ele +LhP*'+* ale cror form %i funcionare sunt
descrise n Fi.2.1,!
!i/$10&
9lu4trarea formei *i principiului de funcionare a conectorului electric de tip
-8JOTA-T# $a% forma conectorului# 1-partea de compen4are( 2-ram acti: din
AMF Ni-Ti( !-capt de cuplare. $b% :ariaia forei dez:oltate &n funcie de depla4area
capetelor acti:e &n zona de contact# AB -re:enire liber( AB
1
-re:enire reinut cu
element de re4tabilire( A-
2
B
2
-re:enire reinut dup principiul funcional al
conectorului -8JO-ON( A-
!
B
!
- re:enire reinut dup principiul funcional al
conectorului -8JOTA-T 026@2
=atorit prii de compensare, (1) n !i/$10&(a), o parte din ener/ia
de str5n/ere a ramei ($), din '(! )i-*i, este disipat =in acest motiv fi%a care
se introduce n zona de contact poate avea o precizie dimensional mult mai
redus fa de cupla7ele +LhP+P) Jntroduc5nd n acela%i ansamblu c5te dou
r5nduri de c5te 1$ cupla7e +LhP*'+*, s-a obinut un 2pac6et dublu n linie3
(dual in- line pacNa/e G =J4), care a fost conceput iniial pentru aplicaii
militare, cum ar fi sistemele de control al rac6etelor, care sunt supuse la mari
for e de inerie !i/$10&(b) descrie modul de funcionare al conectorilor
electrici, ntre cele dou stri ale elementelor active din '(!" austenita %i
martensita +urbele celor $ faze sunt similare cu cele prezentate n !i/$90 .n
absena oricrei constr5n/eri exterioare, n urma transformrii martensitice
inverse, '(! sufer E(! cu revenire liber, efectu5nd o deplasare ntre
punctele ' %i M =ac se introduce un element elastic de restabilire, deplasarea
cupla7ului se va face pe 2calea de
$8
&
operare3 'M
1
, deoarece, pe msur ce cupla7ul ncearc s se desc6id,
fora dezvoltat de elementul de restabilire cre%te +um recuperarea formei
calde este mpiedicat de o for cresctoare, cursa conectorului (e/al cu
proiec ia pe abscis a lui 'M
1
) este mai mic dec5t la revenirea liber
'tunci c5nd n cupla7 se introduce o fi%, ca n cazul conectorului
+LhP+P), n punctul +
$
elementul de restabilire ia contact cu un element
mult mai ri/id, astfel nc5t deplasarea acestui tip de cupla7 se efectueaz pe
calea '+
$
M
$
-e observ c s-a obinut o curs mult mai scurt .n cazul
conectorului +LhP*'+*, datorit poriunii de compensare, str5n/erea este
mai flexibil iar cursa dezvoltat, '+
&
M
&
, este mai mare dec5t la
+LhP+P) (deoarece proiecia pe abscis a lui '+
&
M
&
este mai mare dec5t
proiecia lui '+
$
M
$
) [$;9]
Ca conectorii electrici tip +LhP+P) %i +LhP*'+*, elementul din
'(! este folosit pentru a realiza contactul electric n stare austenitic
Exist %i alte tipuri de conectori, cum ar fi ME*'!CEi, la care contactul
electric se realizeaz cu elementul din '(! aflat n stare martensitic
.nclzirea acestui element este fructificat pentru a deforma un resort,
nma/azin5nd ener/ie n acesta %i desc6iz5nd conectorul Ca rcirea
elementului din '(! care are, n mod evident, (
s
\ *
amb
, ener/ia
nma/azinat n resort renc6ide conectorul
*ot n cadrul conectorilor electric dar de tip permanent, pot fi
ncadrate %i ramele conductoare din '(! +u-,n--i--n, utilizate la
asamblarea circuitelor inte/rate 4rincipiul constructiv-func ional al uneia
dintre aceste metodele de asamblare este ilustrat n Fi.2.1,,
!i/$100
/rincipiul con4tructi:-funcional al unei metode de a4amblare a circuitelor interate(
utilizAnd rame din AMF -u-<n-?i-?n# $a% forma con4tructi: a ramei. $b% principiul
metodei de a4amblare 02>+2
$8
0
=in band de '(! +u-,n--i--n bifazic (YHK) s-au fabricat, prin
stampare % i corodare fotoc6imic, ramele cu forma din !i/$100(a)
'ripioarele centrale au fost ncovoiate la 98
8
, prin introducerea unui dorn,
ceea ce corespunde unei deformaii de 9 : a fibrei exteriore 'poi ramele au
fost nclzite la <&8
8
+, n domeniul fazei K %i clite n ap =up clire,
ramele au fost mai nt5i ndreptate %i apoi aliniate deasupra unui 2c6ip3, n
poziia reprezentat cu linie ntrerupt n !i/$100(b) .nclzind tot
ansamblul la $88
8
+, aripioarele s-au ndoit intr5nd n contact cu un alia7 de
lipit =up rcire, alia7ul de lipit se solidific rein5nd aripioarele n ceast
poziie [$98]
2.6.2.! 3i4poziti:e de fiBare
Ca dispozitivele de fixare, materialele cu memoria formei se folosesc
sub form de inele ce lucreaz n domeniul austenitic %i care permit
obinerea unor asamblri permanente, nedemontabile Ca nc lzire, inelele
sufer E(! cu revenire reinut %i nu-%i mai modific forma la rcire
-istemele de fixare pe baz de '(! au urmtoarele avanta7e"
1- controlul tensiunii de str5n/ere (max 088 (4a) prin deformaia de
contact (max 1,1 :)#
$- tolerane mai mari ale pieselor con7u/ate ce pot compensa abateri
dimensionale mai mari dec5t alte sisteme de fixare#
&- presiune radial uniform#
0- temperatur sczut de instalare#
1- instalare u%oar (ce poate fi automatizat)#
;- temperaturi variate de funcionare (-;1T&88)
8
+
.n plus, aceste inele pot fi instalate ntr-o poziie foarte precis
localizat, fix5nd anumite elemente (rulmeni, roi dinate, etc) ntr-un loc
prestabilit de-a lun/ul unui ax sau arbore
4rin marcarea inelului cu o vopsea termocromatic, se poate urmri
dac nclzirea pentru instalarea lui s-a efectuat p5n la temperatura
corespunztoare
4rimele aplicaii ale dispozitivelor de fixare pe baz de materiale cu
memoria formei au fost inelele din +u-,n-'l-(n, cu 6isterezis termic mrit
prin 2precondiionare3 (mrirea temperaturii '
s
n urma mbtr5nirii n stare
austenitic), utilizate la fixarea mpletiturii de ecranare, din cupru cositorit,
pe capetele mufelor adaptoare Qlterior aceste inele s-au confecionat din
s5rm de '(! )i-*i-)b sudat, ceea ce a permis renun area la
precondiionare, temperatura de lucru lr/indu-se, ntre -;1 %i 118
8
+
$8
1
!ixarea acestor inele se realizeaz printr-o simpl nclzire, cu a7utorul unei
rezistene electrice
'lte aplicaii ale materialelor cu memoria formei, ca dispozitive de
fixare, sunt inelele cu diverse seciuni transversale, utilizate n domenii
specifice cum ar fi" fixarea proiectilelor, si/ilarea ermetic, prencrcarea
rulmenilor, etc
A. 9nelul de fiBare a &ncrcturii proiectilelor este sc6ematizat n
Fi.2.1,5
!i/$101
?c'ema de fiBare a &ncrcturii proiectilelor( cu a)utorul unui inel din AMF# 1-&n:eli*(
2-inel din AMF pentru fiBare. !-inel din aluminiu pentru poziionare. ,-&ncrctura
02>12
4oziionarea ncrcturii explozive (0) se realizeaz prin intermediul
inelului din aluminiu (&) introdus n interiorul proiectilului Jnelul din '(!
($) fixeaz definitiv inelul din aluminiu, control5nd fora de pretensionare
axial a ncrcturii
B. 9nelul de fiBare a 4iiliilor ermetice este sc6ematizat n
Fi.2.1,6
Jnelul din '(! ($) se monteaz peste recipientul pe care trebuie s-l
etan%eze (1) 4rin nc lzirea inelului, acesta se str5n/e, deform5nd plastic
recipientul peste baza de prindere (&) 'ceast te6nic de ermetizare se
utilizeaz cu succes la etan%area de nalt calitate a /iroscoapelor, a
rac6etelor, a detonatoarelor, etc [$91]
$8
;
!i/$10;
?c'ema de fiBare a 4iiliilor ermetice# 1-recipient( 2-inel din AMF pentru fiBare. !-
baz de prindere 02>12
.n celelalte situaii lar/ rsp5ndite, etan%rile uzuale nu se fac prin
sisteme de fixare din materiale cu memoria formei din cauza costurilor prea
ridicate [$;9]
2.6.2., Ltilizarea re:enirii reinute la aplicaii 4paiale
(ulte dintre sistemele de control, si/iliile, ncuietorile, cupla7ele %i
actuatorii utilizai n te6nolo/iile spaiale, precum %i sateliii n%i%i (fie ei
comercial, %tiinifici sau militari) se preteaz la utilizarea materialelor cu
memoria formei
'plicaiile spaiale ale '(! au avanta7ul instalrii rapide n spaiul
cosmic, unde eforturile % i timpii de instalare trebuie s fie minime .n acest
sens, )'-' a dezvoltat o serie de sisteme de le/are, bazate pe '(!, care
u%ureaz cuplarea tubulaturii n spaiul cosmic 'ceste sisteme sunt de tip
bil-soclu de reinere, de tip piedic pentru cuplarea conductelor coaxiale
sau de tip zvor mecanic pentru cuplarea conductelor perpendiculare
P aplicaie deosebit de performant %i de eficace o reprezint
scuturile auto-desf%urabile care asi/ur protecia sateli ilor %i a
laboratoarelor spaiale /eostaionare, mpotriva asteroizilor %i a meteorilor
naturali sau artificiali (provenii din resturile rac6etelor purttoare, folosite
la nceputurile astronauticii) -c6ema constructiv a unui scut spaial,
ilustrat n Fi.2.1,>$a%, prezint plci (1) prinse prin intermediul unor bare
$89
de torsiune din '(! ($) care, atunci c5nd sunt activate termic, comand
2erecia3 (ridicarea) ansamblului
!i/$109
5Bemple de aplicaii 4paiale ale AMF# $a% principiul con4tructi:-funcional al
4cuturilor 4paiale auto-erectile( de protecie# 1-plac de protecie( 2-bar de tor4iune
din AMF $a-form 4trAn4( b-form intermediar( c-form de4f*urat%. $b% cuplarea
conductelor din material compozit cu 4Arm din AMF &nf*urat pe locul &mbinrii.
$c% cuplarea conductelor cu buc* din AMF 02>22
.ntre forma de depozitare (a) % i cea complet desf%urat (c) un scut
auto-erectil %i poate mri volumul de p5n la 9$ de ori, n cazul
/eometriilor paralelipipedice cum este cea din !i/$109(a) %i c6iar de mai
multe ori n cazul /eometriilor circulare .n !i/$109(b) %i (c) sunt
prezentate dou variante de cupla7e, ale conductelor din material compozit,
n spaiul cosmic Qn astfel de cupla7 se poate realiza n mod operativ prin
nf%urarea unei s5rme sau prin montarea unei buc%e din material cu
memoria formei, care sunt ulterior nc lzite [$9$] 'plicaiile spaiale ale
materialelor cu memoria formei includ %i amortizoarele de vibraii
2.6.! Aplicaii cu enerare de lucru mecanic
'cest tip de aplicaii se bazeaz pe E(! /enerator de lucru mecanic
%i este fructificat n construcia dispozitivelor de acionare (actuatori), a
$8
<
senzorilor %i a motoarelor termice .n funcie de modul n care este furnizat
ener/ia care se transform n lucru mecanic, actuatorii pot fi termici sau
electrici
2.6.!.1 Actuatori termici cu memoria formei
'cest tip de aplicaii transform ener/ia termic n ener/ie mecanic
+onfi/uraia cea mai des utilizata, de actuator termic cu memoria formei,
este cea de resort elicoidal 'ctuatorii termici cu memoria formei pot fi
utilizai n dou scopuri" (i) detectarea unei anumite temperaturi (c5nd 7oac
rol de senzori) sau (ii) efectuarea de lucru mecanic atunci c5nd atin/ o
anumit temperatur [$9&] Ener/ia termic, necesar declan%rii
actuatorilor este transmis elementului cu memoria formei prin convecie
(natural sau forat, prin conducie termic sau c6iar prin radiaie [$8]
4rincipalii contracandidai ai actuatorilor termici cu memoria formei
sunt bimetalele termostatice %i actuatorii cu parafin +urbele deplasare-
temperatur ale acestor trei tipuri de actuatori sunt ilustrate n Fi.2.1,1
!i/$10<
-urbe depla4are-temperatur ale principalelor tipuri de actuatori termici( a:And o
cur4 acti: $de control% notat cu A# $a% termo4tat bimetalic cla4ic $linie continu% 4au
cu declan*are bru4c $cu linie &ntrerupt%. $b% actuator cu parafin. $c% actuator din
AMF -u-$15-25% <n-$6-1% Al $7%02>,2
Termostatele bimetalice, produse de peste un secol, sunt materiale
compozite obinute prin laminarea simultan a $ materiale metalice (de
obicei !e-)i, (n-+u-)i sau oel inoxidabil) cu coeficieni net diferii de
dilatare termic Ca variaia temperaturii, termostatele bimetalice clasice
sufer o ncovoiere, deplasarea captului liber (relativ redus) variind liniar
$8
9
cu temperatura, n intervalul termic uzual situat ntre -$8 % i $88
8
+ 'tunci
c5nd se folose%te oel inoxidabil, limita superioar este de ;88
8
+ .n afara
acestui interval variaia deplasare-temperatur este neliniar .n urma
pretensionrii bimetalelor care au anumite forme, (discuri profilate, bare cu
confi/uraii speciale, etc) se poate ob ine o declan%are brusc, de tipul celei
reprezentate cu linie ntrerupt n !i/ $10<(a) +ursa util a termostatelor
bimetalice cu declan%are brusc are o valoare relativ redus (sub 1 mm),
intervalul termic de funcionare este de -&8T&18
8
+ iar 6isterezisul lor
termic se ncadreaz ntre ; %i $18
8
+ *ermostatele bimetalice pot fi utilizate
at5t ca actuatori termici c5t %i ca dispozitive de protecie la supranclzire a
circuitelor electrice %i %i /sesc cea mai bun fructificare n aplicaiile care
necesit caracteristic liniar sau efectuarea de lucru mecanic n timpul
rcirii
!ctuatorii cu parafin sunt mici containere cu pistoane mobile Ca
nclzire, parafina se tope%te, procesul fiind nso it de o nsemnat cre%tere
de volum care deplaseaz pistonul Ca rcire are loc transformarea invers,
cu un 6isterezis termic de $-1
8
+ ns este necesar prezena unui resort de
restabilire (care consum cca &8 : din fora actuatorului) pentru readucerea
pistonului n poziia iniial .n funcie de tipul %i compoziia parafinei,
deplasarea poate neproporional sau proporional cu temperatura, n
ultimul caz proporionalitatea exist5nd pe un interval termic care poate fi
redus (cca 11
8
+) sau lr/it (aprox 118
8
+) .n !i/$10<(b) este ilustrat
curba deplasare-temperatur a unui actuator proporional cu interval termic
redus Jntervalul termic de funcionare a actuatorilor cu parafin este - 08T
1<8
8
+, cursa maxim este de aproximativ $1 mm iar fora dezvoltat de &88
) +ele mei reu%ite aplicaii ale actuatorilor cu parafin sunt termostatele
auto din sistemul de rcire cu ap sau ulei precum %i supapele din sistemele
de nclzire central
.n comparaie cu actuatorii bimetalici sau cu cei cu parafin,
actuatorii cu memoria formei, a cror curb tipic deplasare-temperatur
este ilustrat n !i/$10<(c), au urmtoarele avanta7e"
1 ? n raport cu bimetalele termostatice" dezvolt fore mai mari %i curse
(de p5n la $88 ori) mai mari precum %i deplasri mai variate (n
comparaie cu ncovoierea)#
$ ? n raport cu actuatorii cu parafin" timpii de reacie sunt mai redu%i %i
forma constructiv este mult mai simpl#
& ? au o capacitate mult mai ridicat de nma/azinare a ener/iei pe
unitatea de volum" (;-$1)I18
;
dOm
&

$1
8
4e l5n/ forma de resort elicoidal, actuatorii termici cu memoria
formei pot fi" arcuri spirale# s5rme# lamele# bare de torsiune, ncovoiere sau
compresiune, etc [$90]
Landamentul unui astfel de actuator se determin cu relaia [$9&]"

(
'

(
)(
max

min
) ($&1)
_

m
a
x

+* +
m
in
+

d
d
*
(

'

)( + * +
ma
x

d

d
*
(
d

,
d
*
,
n care" ^
', (
? deformaia n starea austenitic, respectiv martensitic#
F
max,min
? tensiunea maxim, respectiv minim# j ? densitatea# + ? cldura
specific# * ? 6isterezisul termic# dFOd* ? viteza de tensionare
+aracteristicile tipice ale primelor trei cate/orii de '(! de uz comercial,
caracteristici care pot fi utilizate pentru calculul randamentului, sunt
sintetizate n Tabelul 2.,.
Tabelul 2.&
-aracteri4ticile primelor trei tipuri de AMF de:enite de uz comercial 02+( 2>,( 2>52
)r
+aracteristica
Qnitatea de 'lia7ul
+rt msur )i-*i +u-,n-'l
+u-'l-
)i
1 =ensitatea N/Om
&
;088-;188 9<88-9988 9888-9$88
$ +ldura specific dON/I@ 098-;$8 &98
088-
0<8
&
Cimita de austenit
(4a
$88-<88 118-&88
118-
&88
cur/ere
martensit
118-&88 118-&88
118-
&88
0
'lun/irea la austenit
:
11-$8
18-11
1-;
rupere
martensit
08-18 <-18
1 Sisterezisul termic @ $8-&8 18-$8 $8-&8
; Aiteza de deformare (4aO@ &-$8 $,1-; -
9 *emperaturile critice (
s
@ 19&-&9& 9&-&9& 9&-09&
.n continuare sunt prezentate c5teva dintre cele mai cunoscute
exemple de utilizare a actuatorilor termici cu memoria formei
A. /rotecia contra incendiilor include funciile" (i) detecie a
unei
temperaturi prestabilite sau (ii) detecie %i
acionare
A.1 3etecia unei
temperatu
ri
pre4tabilite, de
ctre
senzo
rii
termici cu memoria formei, se poate realiza prin" a-detecia variaiilor de
rezistivitate sau b-E(!, n sine
a ? =up cum s-a artat n !i/$18, $$8, $$9(a), $&8, $&&(b),
$10, $;&, $1$8(a), $1$1, $1&$ %i $1&1(a), transformarea martensitic din
'(!, at5t direct c5t %i invers, este nsoit de variaii bru'te ale
re(istivitii electrice care pot fi utilizate pentru a asi/ura protecia la
$1
1
supranclzire sau suprarcire -enzorii termici cu memoria formei, bazai
pe variaiile rezistivitii electrice, sunt foarte utili pentru protecia
instalaiilor mari sau a conductorilor electric foarte lun/i Fi.2.1,@ prezint
sc6ema unui /enerator de semnal de supranclzire
!i/$109
?c'em-bloc a eneratorului de 4emnal de 4upra&nclzire# 1-punte M'eat4tone.
2-4Arm din AMF pe baz de cupru. !-amplificator. ,-releu. 5-feed-bacN 02>62
Ca o cre%tere brusc de temperatur, prin care este dep% it punctul
critic '
s
, rezistivitatea s5rmei din '(! pe baz de cupru ($) sufer o
scdere brusc, deoarece, n conformitate cu !i/$&8 %i $&&(b),
transformarea martensitic invers este nsoit de o scdere brusc a
rezistivitii electrice 'ceste variaii bru%te dezec6ilibreaz puntea
>6eatstone (1) =iferena de potenial este ma7orat de amplificatoarele (&)
care activeaz releul (0) 'supra primului amplificator acioneaz circuitul
de feed-bacN (1) care asi/ur reacia circuitului numai la scderile bru%te de
rezistivitate care se produc n intervalul termic de transformare (fiind
insensibil la variaiile treptate, din afara intervalului) [$9;]
b ? MF poate /enera suficient lucru mecanic pentru a aciona un
sistem de alarm (de exemplu prin intermediul unui microcomutator) care
anun atin/erea unei temperaturi periculoase 'stfel de sisteme s-au utilizat
pentru protecia mpotriva incendiilor la morile rotative pentru bumbac
Elementul activ este o s5rm din '(! +u-,n-'l, alun/it la rece, care se
contract prin nclzire Ce/5nd n serie dou astfel de elemente actuatoare
din '(!, cu temperaturi de transformare diferite, s-a obinut un indicator n
trepte, capabil s activeze mai nt5i o alarm %i apoi sistemele de stin/ere a
incendiilor
A.2 3etecia *i acionarea pot fi exemplificat prin intermediul
supapei termice %i a le/turilor 4LP*EQ-, ilustrate n Fi.2.15+
$1
$
!i/$118
Actuatori termici de protecie contra incendiilor( de tip /8OT5L?( cu rol de detecie
*i acionare# $a% 4upap# 1-arc din AMF( 2-bil de oel( !-inel de reinere( din oel
inoBidabil( ,-di4poziti: de re4etare. $b% letur 02>62
-upapa 4LP*EQ-, din !i/$118(a), a fost proiectat pentru a
ntrerupe fluxul de /az, n caz de incendiu 'tunci c5nd *
amb
dep%e %te
temperatura critic '
s
, Lesortul din '(! +u-,n-'l (1) sufer E(! %i se
extinde, mpin/5nd bila de oel ($), prin inelul de reinere din oel inoxidabil
(&), p5n c5nd nc6ide supapa, bloc5nd accesul /azului .n poziia 2nc6is3,
marcat cu linie ntrerupt n !i/$118(a), bila este blocat de inel 4entru
armarea (resetarea) manual a supapei, se utilizeaz dispozitivul (0) care
mpin/e la loc bila, prin inelul de re inere al crui diametru interior este
puin mai mic dec5t cel al bilei *ot cu detecie %i acionare lucreaz %i
le/turile 4LP*EQ- 'cestea pot avea diverse forme constructive, de obicei
incluz5nd cel puin dou orificii, dintre care unul decupat p5n la conturul
exterior, ca n !i/$118(b) Ce/turile 4LP*EQ- dezvolt prin
E(! fore care sunt dispuse pe alt direcie (!
+
E(!
%i !

E(!
) n
comparaie cu direcia pe care se aplic fora exterioar (!
ext
) 4ractic,
le/turile se afl sub tensiune, n condiii normale %i se desc6id, eliber5nd
piesa le/at, ceea ce declan%eaz sistemul de alarm [$9;]
B. -ontrolul temperaturilor &n in4talaiile friorifice se realizeaz
cu a7utorul *EL(P('L+'*PLQCQJ, al crui principiu de funcionare
este ilustrat n Fi.2.151
*ermomarcatorul este un dispozitiv mecanic, utilizabil n instalaiile
fri/orifice din pieele a/ro-alimentare (care sunt destinate pstrrii
produselor n stare proaspt sau con/elat) sau din domeniul sanitar (care
sunt destinate pstrrii s5n/elui sau a produselor farmaceutice) 'nsamblul
conine un resort (1) cu 9 spire complete, cu diametrul mediu de &,0 B 8,1
mm, fabricat din '(! +u-,n-'l educat, un piston ($) care controleaz
$1&
deplasarea bilelor, un resort de mpin/ere(&) %i mai multe bile ro%ii (0),
precum %i una verde (1)
!i/$111
9lu4trarea principiului de funcionare al T58MOMA8-ATO8LOL9( utilizat pentru
detecia &nclzirilor periculoa4e ale in4talaiilor friorifice *i compu4 din 1-arc
elicoidal din AMF -u-<n-Al$Ni%( 2-pi4ton( !-arc( ,-bile ro*ii( 5-bil :erde *i 6-lup# $a%
4tarea nearmat( la temperatura ambiant. $b% 4tarea armat ( dup montarea &n
in4talaia friorific. $c% 4tare de detecie a unei &nclziri pe4te temperatura maBim
permi4 02>>2
Ca *
amb
, !i/$111(a) arat c resortul din '(! este destins
(materialul fiind n stare austenitic) %i obtureaz trecerea bilelor +5nd este
introdus n instalaia fri/orific, resortul din '(! este rcit %i se contract
prin E(!=-, retr/5nd pistonul care elibereaz trecerea bilei verzi (1)
'ceasta apare sub lup %i poate fi observat de utilizator 't5t timp c5t bila
verde este sin/ura bil vizibil, sub lupele (;), utilizatorul %tie c
temperatura de funcionare este pstrat ntre limitele prescrise ? de
exemplu -1<
8
+, pentru produsele con/elate, -1
8
+, pentru s5n/e sau 1
8
+
pentru banane [$8] ? iar *EL(P('L+'*PLQC este armat, ca n
!i/$111(b) 'tunci c5nd temperatura maxim admis este dep%it,
resortul din '(! sufer E(! % i mpin/e pistonul ($) care introduce bila
ro%ie (1) sub cea de-a doua lup .n felul acesta, utilizatorul a fost informat
c s-a produs o defeciune Ca reluarea funcionrii normale, aparatul se
armeaz automat, devenind din nou apt s detecteze o nou nclzire
nepermis (maximum &, n total), !i/$111(c)
=eoarece nu consum ener/ie %i nu poate fi influenat din exterior,
*EL(P('L+'*PLQC a devenit un aparat foarte cutat pentru
monitorizarea funcionrii instalaiilor fri/orifice [$99]
$1
0
-. /re:enirea opririi este asi/urat printr-o supap 2anti-oprire3
care se monteaz n interiorul du%urilor %i permite ntreruperea circuitului
apei clocotite 4rincipiul de funcionare al supapei este ilustrat n Fi.2.152
!i/$11$
9lu4trarea principiului de funcionare al unei 4upape Danti -oprireE# 1-4upap. 2-cep
filetat. !-*urub( ,-arc din oel( pentru re:enire. 5-carca4 din alam cromat. 6-arc
elicoidal din AMF 02>12
'nsamblul a fost ilustrat n starea 2desc6is3, c5nd temperatura apei,
al crei traseu a fost marcat prin s/ei, nu atin/e valori periculoase pentru
utilizator +5nd acest lucru se nt5mpl, arcul elicoidal din '(! (;) se
destinde, prin E(!, deplas5nd supapa (1) astfel nc5t s bloc6eze traseul
apei 'ceast deplasare comprim arcul din oel, pentru revenire (0) `radul
de precomprimare a arcului elicoidal din '(! este re/lat prin intermediul
%urubului (&) care se nfileteaz n cepul ($) -ubansamblul supap (1)-cep
($)-%urub (&)-arc de revenire (0)-arc din '(! (;) este nfiletat n interiorul
carcasei din alam cromat (1) .n exploatare, supapa anti-oprire asi/ur, n
mai puin de 1 secund, ntreruperea circuitului de ap, caracterizat printr-un
debit de 0-$8 lOmin, o presiune de 1,9-1,1 bar %i o temperatur de 09-91
8
+
[$9<]
3. -ondiionarea aerului a fost optimizat prin intermediul unui
mecanism automat de sc6imbare a direciei curentului de aer .n mod
normal, la aceste aparate exist un sistem de control al temperaturii care
comand funcionarea intermitent a compresorului de aer %i un mecanism
de sc6imbare a direciei aerului condiionat prin intermediul unei clapete
$1
1
(flaps) deplasat de un motor, comandat de un senzor cu termistor 'ceast
deplasare urmre%te evitarea rcirii accentuate a unei sin/ure re/iuni din
ncpere, ceea ce ar putea aduce neplceri persoanelor aflate n acea zon
kin5nd cont c aparatele de condiionare a aerului se monteaz c5t mai sus
pe perete, l5n/ plafon, (pentru a lsa c5t mai mult spaiu liber), pentru o
climatizare c5t mai eficient aerul cald trebuie suflat n 7os iar cel rece n
sus .n felul acesta se asi/ur nclzirea aerului de l5n/ podea %i respectiv
se evit expunerea direct la curenii de aer rece 4rin utilizarea unui resort
educat, din '(! )i-*i-!e, care lucreaz n domeniul termic al fazei L (deci
cu 6isterezis termic foarte redus) s-a reu%it nlocuirea at5t a senzorului cu
termistor c5t %i a motorului de deplasare a flapsului 4rincipiul de
funcionare a acestui mecanism este ilustrat n Fi.2.15!
!i/$11&
9lu4trarea principiului de func ionare al di4poziti:ului automat de 4c'imbare a
direciei aerului( la aparatele de climatizare( pe baza unui re4ort din AMF Ni-Ti-Fe#
$a% :ariante de re4tabilire a formei reci( din cadrul 5MF3?( prin intermediul
momentelor de rotaie enerate de o reutate 4au de un alt re4ort( care 4cad &n timpul
tran4formrii marten4itice in:er4e a re4ortului din AMF. $b% 4c'ema de funcionare a
mecani4mului &n 4tare a4amblat# 1-flap4( 2-pi:ot de articulaie a flap4ului( !-re4ort de
re4tabilire din oel( ,-re4ort din AMF 5-direcia aerului rece( 6-direcia aerului cald
$poziiile tra4ate cu linie continu core4pund unor temperaturi 4ub !,
+
- iar cele cu
linie &ntrerupt unor temperaturi pe4te !>
+
- 02>@2
$1
;
.n !i/$11&(a) s- au prezentat dou variante de restabilire a formei
reci, printr-o /reutate (`) sau printr-un resort din oel (&), care acioneaz cu
cea mai mare intensitate la nceputul cursei dezvoltate prin E(! .n timpul
transformrii martensitice inverse a resortului din '(! (0), momentele de
rotaie produse de elementele de restabilire scad 'ceast variant este cea
mai bun pentru restabilirea formei reci a unui resort din '(! care
funcioneaz pe intervalul termic al transformrii de faz L
Lesortul din '(!, utilizat ca element activ la dispozitivul de
condiionarea aerului, este educat pentru transformarea de faz L %i are L
s

G
&0
8
+ %i L
s
r
G &9
8
+, n conformitate cu !i/$$8(c) (ecanismul este
prezentat n poziia pe care o adopt atunci c5nd temperatura este sub &0
8
+
(cu linie continu) .n aceast situaie, resortul din '(! (0) este mai moale
(deoarece este n stare complet martensitic ) % i este alun/it de resortul de
restabilire din oel (&), care rote%te flapsul (1) n 7urul pivotului ($), p5n
ntr-o pozi ie orizontal !iind diri7at de flaps, curentul de aer rece (1) este
suflat pe o direcie tan/ent la plafon 'tunci c5nd temperatura urc peste
&9
8
+, resortul trece n stare complet austenitic %i devine mai ri/id dec5t
resortul de restabilire =in acest motiv, resortul din '(! se comprim
rotind flapsul n poziia apropiat de vertical, reprezentat n !i/$11&(b)
cu linie ntrerupt, ceea ce antreneaz diri7area n 7os a curentului de aer cald
(;)
*rebuie remarcat c, n comparaie cu celelalte exemple de actuatori
termici cu memoria formei, prezentate anterior, mecanismul utilizat la
condiionare aerului este sin/urul care permite /enerarea unei curse
continue, ntre dou poziii extreme =ac celelalte aplicaii funcioneaz
toate pe principiul 2nc6is- desc6is3, mecanismul din !i/$11&(b) permite
atin/erea unei infinit i de poziii intermediare ntre cele trasate cu linie
continu %i cu linie ntrerupt, care corespund formelor rece %i respectiv
cald ale resortului din '(! *olerana de temperatur impus resortului din
'(! este de B$,1
8
+ iar rezistena la oboseal de 1I18
1
cicluri,
corespunztoare unei perioade de funcionare de 18 ani
'vanta7ele aparatelor de condiionare a aerului ce folosesc actuatori
termici cu memoria formei, care funcioneaz n intervalul termic al fazei L,
sunt urmtoarele"
1 ? simplitate constructiv %i /abarit redus#
$ ? excelent rezisten la coroziune, fr acoperiri de protecie#
& ? funcionare silenioas (nu se folosesc motoare)
$1
9
'paratele de condiionare a aerului, cu mecanisme de sc6imbare a
direciei acionate de un resort din '(!, au fost lansate pe pia n
septembrie 19<&, de (atsus6ita Electric Jndustrial [$99]
5. /rotecia termic a filtrelor de ap este necesar deoarece apa
fierbinte poate provoca distru/erea filtrelor 4etru a evita acest lucru, s-a
conceput un dispozitiv de protecie care este ilustrat n poziia de
funcionare n re/im n Fi.2.15,
!i/$110
3i4poziti: de protecie a filtrelor de ap( &mpotri:a eBpunerii accidentale la ap
fierbinte( reprezentat 4c'ematic &n poziia de funcionare &n reim# 1-4upap. 2-
tra4eul apei reci( 4pre filtru. !-tra4eul apei calde( 4pre robinet. ,-re4ort din AMF. 5-
re4ort din oel( de re4tabilire. 6-*urub de relare. ?
1
-4caunul 4upapei pentru poziia
D&nc'i4E $apa fierbinte trece 4pre robinet%. ?
2
-4caunul 4upapei pentru poziia
Dde4c'i4E( de reim $apa rece trece 4pre filtru% 021+2
'cest dispozitiv este instalat naintea filtrelor de ap rece de la
robinete 2tip canea3, n care se realizeaz o amestecare a apei calde cu cea
rece 'tunci c5nd apa care intr n dispozitiv este prea cald, resortul din
'(! (0) dezvolt E(!, se destinde %i comprim resortul de restabilire (1)
-upapa (1) calc pe scaunul -
1
%i nc6ide traseul apei reci ($), spre filtru,
desc6iz5nd circuitul apei calde (&) spre robinet 'tunci c5nd n dispozitiv
intr numai ap rece, resortul din '(! este n stare martensitic, deci moale
%i este comprimat de resortul de restabilire -upapa este deplasat spre
st5n/a %i calc pe scaunul -
$
, ca n !i/$110, nc6iz5nd traseul apei calde
$1
<
dar menin5ndu-l pe cel al apei reci, spre filtru 'tunci c5nd se dore%te
ocolirea filtrului, se str5n/e %urubul (;) p5n c5nd supapa calc pe scaunul
-
1
, astfel nc5t apa rece intr direct n robinet [$<8]
F. -ontrolul aburului &n in4talaiile de &nclzire ale trenurilor de
marf sau de cltori este necesar pentru a asi/ura ndeprtarea aburului
condensat care ar putea bloca circuitul nc6is, dintre va/oane %i locomotiv
4rincipala problem apare iarna, atunci c5nd condensul poate n/6ea
bloc5nd conductele 'ceast problem a fost rezolvat cu succes prin
construirea unui separator de abur, cu actuator termic cu memoria formei, a
crei dia/ram de funcionare este prezentat n Fi.2.155
!i/$111
3iaram 4c'ematic de funcionare a 4eparatorului de abur( cu actuator termic din AMF(
de la in4talaia de &nclzire a :aoanelor( &n condiiile &n care T
amb
I -1+
+
- 021+2
4rincipiul de funcionare al separatorului se bazeaz pe faptul c
acumularea de abur condensat duce la scderea temperaturii =in cauza
acestei rciri, resortul din '(! din componena separatorului trece n stare
martensitic, este comprimat de un resort de restabilire %i desc6ide o supap
care elimin condensul acumulat *impul de desc6idere (t
d
) este de 0,$
secunde %i la sf5r%itul acestui interval, dup eliminarea condensului, prin
supap ncepe s treac abur, ceea ce duce la nclzirea resortului din '(!
%i nc6iderea supapei .n cazul va/oanelor nclzite, atunci c5nd *
amb
G
W18
8
+, separatorul s-a umplut cu abur condensat n &,; minute, interval care
reprezint timpul de nc6idere (t

) +irculaia continu a aburului fiind

asi/urat, variaia temperatur-timp din !i/$110 a fost reprodus periodic
[$<8]
$1
9
K. -ontrolul temperaturii apei se poate realiza, n mod economic,
cu a7utorul unui dispozitiv de amestecare al crui principiu de funcionare
este ilustrat n Fi.2.156
!i/$11;
?c'ema unui di4poziti: de control al temperaturii apei# 1-re4ort din AMF. 2-re4ort
din oel( pentru re4tabilire. !-ap rece. ,-ap cald. 5-ap cu temperatur controlat.
6-4ertar. >-buton de relare 021+2
+a %i mecanismul de sc6imbare a direciei aerului, dispozitivul din
!i/$11; este tot cu funcionare continu, cu variaie liniar, pe intervalul
de transformare 4rincipiul acestei variaii liniare este detaliat n
!i/$1;1(b) 'pa prea cald (0) cauzeaz dilatarea prin E(! a resortului
din '(! (1) care deplaseaz spre dreapta sertarul (;), comprim5nd resortul
de restabilire ($) .n urma acestei deplasri, traseul apei calde este obturat
par ial %i din acest motiv temperatura apei care a7un/e la resortul din '(!
este mai sczut Lcindu-se, resortul din '(! se nmoaie, este comprimat
de resortul de restabilire, ceea ce duce la deplasarea sertarului spre st5n/a,
redesc6iz5nd circuitul apei calde *emperatura apei la ie%ire (1) poate fi
controlat prin butonul (9) care poate modifica starea de ncrcare a
resortului de restabilire [$<8]
;. 9ndu4tria de automobile utilizeaz actuatori termici cu memoria
formei n urmtoarele scopuri" 1- desc6iderea clapetei de la radiator# $-
cuplarea ventilatorului# &-controlul combustibilului# 0- controlul climatizrii
la bord# 1-controlul temperaturii motorului# ;-aerisirea fr5nelor# 9-controlul
transmisiei# <-reducerea z/omotului# 9-re/larea suspensiei 4rintre aplicaii
se numr" compensatori termici de putere# %aibe de reducere a z/omotului#
supape de reducere a emisiei de fum, etc
$$
8
+ele mai reu%ite aplicaii, din industria de autove6icule, ale
actuatorilor termici cu memoria formei sunt supapele de re/lare automat a
presiunii uleiului n sistemele de transmisie %i comutatoarele electrice ale
ventilatorului din instalaiile de rcire
-c6ema de funcionare a unei supape termice pentru re/larea
automat a presiunii uleiului n transmisia autove6iculelor este ilustrat n
Fi.2.15>
!i/$119
?c'em de funcionare a unei 4upape termice pentru relarea automat a pre4iunii
uleiului &n 4i4temul de tran4mi4ie al unui auto:e'icul# $a% la rece $T P M
f
%. $b% la cald
$T Q A
f
%# 1 -ulei de tran4mi4ie. 2-corpul 4upapei. !-pi4ton. ,-re4ort din oel( pentru
re4tabilire. 5- re4ort din AMF Ni-Ti 02112
Ca * D (
f
, !i/$119(a), supapa este nc6is, deoarece accesul
uleiului de transmisie (1) este blocat de pistonul (&) care este mpins de
resortul din oel pentru restabilire (0), comprim5nd resortul din '(! (1) Ca
* \ '
f
, !i/$119(b), supapa se desc6ide, accesul uleiului este permis, ceea
ce asi/ur re/ularizarea presiunii uleiului n instalaie .n felul acesta este
mbuntit funcionarea 2la rece3 a transmisiei, fiind asi/urat o cuplare
mai lin la temperaturi sczute, atunci c5nd uleiul este mai v5scos 'lte
variante de supape termice sunt utilizate pentru a controla faza de nclzire a
transmisiilor automate, reduc5nd emisia de fum %i consumul de combustibil
[$<1]
+el de-al doilea exemplu de utilizare a actuatorilor termici cu
memoria formei n industria de autove6icule este comutatorul electric al
ventilatorului, din instalaiile de rcire ale motoarele =iesel 'cest ventilator
trebuie pornit sau oprit ori de c5te ori temperatura apei din instalaie cre%te
peste o valoare admisibil, respectiv scade sub valoarea de re/im 4roblema
ma7or pe care trebuie s-o dep%easc acest comutator electric este nivelul
ridicat al vibraiilor existente n vecintatea unui astfel de motor =in acest
motiv, termostatele bimetalice, utilizate n mod curent n astfel de situaii,
$$1
nu au putut asi/ura fore %i curse de comutare suficient de ridicate
+omutatorul este acionat de un resort din '(! al crui principiu de
!i/$11<
?c'em de funcionare a unui comutator electric( comandat prin actuator termic cu
memoria formei( pentru pornirea :entilatorului din cadrul in4talaiei de rcire a unui
motor 3ie4el# 1-pi4ton. 2-re4ort din oel pentru re4tabilire. !-corpul comutatorului. ,-
re4ort din AMF. 5-capac. 6-conduct de rcire. >-contact electric. 1-capac de
protecie 021+2
funcionare este ilustrat n Fi.2.151
'tunci c5nd temperatura apei de rcire cre%te peste limita permis,
resortul din '(! (0) devine austenitic, sufer E(!, comprim resortul de
restabilire ($) %i deplaseaz pistonul (1) p5n c5nd declan%eaz contactul
electric (9) care st desc6is doar at5t timp c5t este apsat %i care comand
pornirea ventilatorului +5nd temperatura apei scade, resortul din '(! se
nmoaie %i este din nou comprimat de pistonul mpins de resortul de
restabilire 'tunci, contactul electric este eliberat, comand5nd oprirea
ventilatorului [$<8]
$$
$
2.6.!.2 Actuatori electrici cu memoria formei
'ctuatorii electrici cu memoria formei au doar funcia de a efectua
lucru mecanic .n aplicaii, ei nlocuiesc cu mult succes actuatorii
convenionali, cum ar fi solenoizii electroma/netici, servomotoarele %i
motoarele electrice, pneumatice, sau 6idraulice crora le sunt superiori n
ceea ce prive%te"
1- compactitatea (au /abarit mult mai redus)#
$- funcionarea mai silenioas#
&- simplitatea constructiv
Exemplul cel mai su/estiv, care sintetizeaz toate aceste avanta7e,
este clapeta de aerisire de la cuptoarele electrice multifuncionale
=ispozitivul convenional de acionare al acesteia era un subansamblu, tip
biel-manivel, acionat de un motor electric 'ctuatorul electric cu
memoria formei este un simplu resort elicoidal, fixat n dou cuple dotate cu
fi%e electrice, care ocup un volum de cca 18 ori mai redus+a materiale,
sunt preferate alia7ele pe baz de )i-*i, datorit rezistivit ii lor electrice %i
a comportrii la oboseal superioare fa de '(! pe baz de cupru [$8]
4e l5n/ robotic, unde s-au realizat cele mai reu%ite aplicaii ale
actuatorilor electrici cu memoria formei, ace%tia au mai fost introdu%i %i n
alte domenii, c5teva dintre cele mai reprezentative exemple fiind prezentate
n continuare
A. 9ndu4tria de auto:e'icule utilizeaz o serie de actuatori electrici
cu memoria formei, cum ar fi cei produ%i n daponia, pentru acionarea
dispozitivelor de protecie a farurilor de cea %i sistemul de rcire al
motorului ()issan) precum %i actuatorii care controleaz presiunea de
apsare a %ter/toarelor de parbriz sau sistemele de ncuiere, at5t centrale c5t
%i localizate la nivelul capotei, bu%onului de umplere al rezervorului de
combustibil, etc .n Fi.2.15@ este prezentat un exemplu de mecanism de
nc6idere centralizat, comandat printr-un actuator electric cu memoria
formei
'ctuatorul este reprezentat prin arcul elicoidal din '(! (1) care, atunci
c5nd este nclzit electric, mpin/e cremaliera culisant ($), comprim5nd arcul
din o el pentru restabilire (9) .n timp ce culiseaz pe ti7a-suport a opritorului
(&), cremaliera antreneaz n mi%care de rotaie pinionul
(0) care transmite mi%carea la sectorul dinat (1) Pdat cu acesta, se rote%te
%i ncuietoarea (;) care asi/ur blocarea propriu-zis -in/ura problem a
acestor mecanisme este riscul ridicrii accidentale a *
amb
(de exemplu n
$$
&
urma expunerii ndelun/ate la soare) care poate declan%a blocarea
sistemului de nc6idere, n mod inopinat [$<1]
!i/$119
?c'ema unui mecani4m de &nc'idere centralizat( cu actuator electric cu memoria
formei# 1- re4ort din AMF. 2-cremalier culi4ant. !-opritor cu ti)-4uport de
'idare. ,-pinion. 5-4ector dinat. 6-&ncuietoare. >-re4ort din oel pentru re4tabilire.
1-limitator 02112
Qn alt exemplu de aplicaie a actuatorilor electrici cu memoria
formei, din industria de autove6icule, este dispozitivul de protec ie a
farurilor de cea 'cestea sunt montate ntotdeauna n faa ma%inii, c5t mai
aproape de carosabil, ceea ce le expune la lovirea accidental cu pietre
4entru a evita acest inconvenient, s-a conceput un dispozitiv de protecie a
lmpilor, comandat de un resort din '(!, care funcioneaz conform
principiului din Fi.2.16+
'tunci c5nd lampa de cea ($) este aprins, resortul din '(! (1),
care este le/at n serie cu lampa, este nclzit electric % i se contract prin
E(! dup direcia (<) 'ceast mi%care coboar cadrul (;) care, printr-un
sistem de p5r/6ii de /radul J, rote%te 7aluzelele (1) n direcia (9),
desc6iz5ndu-le Pdat cu stin/erea lmpilor de cea, resortul din '(! se
rce%te rapid, devine martensitic (deci mai moale) % i este alun/it din nou de
resortul de restabilire (0) care ridic cadrul (;), cobor5nd 7aluzelele %i
menin5ndu-le n aceast poziie [$<8] Qn principiu asemntor se aplic n
cazul %ter/toarelor de parbriz, rolul actuatorilor electrici cu memoria
$$
0
formei fiind acela de-a mri presiunea de apsare a %ter/toarelor, odat cu
cre%terea vitezei lor de funcionare
!i/$1;8
/rincipiu de funcionare a di4poziti:ului de protecie a farurilor de cea( ilu4trat &n
poziia Dde4c'i4E# 1- re4ort din AMF. 2-lamp de cea. !-acumulator electric. ,-
re4ort din oel pentru re4tabilire. 5-)aluzele. 6-cadru. >-direcia de rotaie a
)aluzelelor. 1-direcia de contracie a re4ortului 02112
B. -ontrolul proporional reprezint exemplul tipic de actuator cu
memoria formei, cu funcionare continu %i varia ie liniar a deplasrii, pe
intervalul de transformare, ilustrat prin exemplele date n !i/$11& %i $11;
(odul de obinere a varia iei liniare %i sc6ema de principiu a unui
dispozitiv de control proporional au fost reprezentate n Fi.2.161
Aariaia lun/ime-temperatur, din !i/$1;1(a) este caracteristic unui
'(! obi%nuit, ciclat termic sub tensiune constant, deoarece transformrile
martensitice, at5t direct c5t %i invers, se produc brusc ntre (
s
%i (
f
respectiv
'
s
%i '
f
-e observ c, pentru a obine o cre%tere prestabilit de lun/ime (de la
l
1
la l
$
), variaia temperaturii este forte /reu de controlat n cadrul rcirii ntre
*
'
%i *
M
.n cazul n care, dup cre%terea lun/imii de la l
1
la l
$
, se impune
imediat o contracie nsoit de revenirea la l
1
, trebuie mai nt5i aplicat o
nclzire substanial p5n la *
+
, pentru a ani6ila efectul de stabilizare a
martensitei %i apoi nc o nclzire p5n la *
=
, pentru ca materialul s efectueze
contracia propriu- zis '%adar o alun/ire-contracie, n succesiunea l
1
?l
$
?l
1
,
impune variaia temperaturii pe traseul *
'
?*
M
?*
+
?*
=
=eci limitele de variaie
ale temperaturii sunt *
M
?*
=
, ceea ce
$$
1
reprezint un interval destul de mare, din cauza 6isterezisului termic
apreciabil, al '(! obi%nuit
!i/$1;1
-aracteri4ticile de principiu( de funcionare *i de an4amblu ale mecani4melor de
control proporional( cu a)utorul actuatorilor electrici cu memoria formei# $a% :ariaie
liniar 4tandard( cu modificri bru*te de lunime la modificri mici de temperatur.
$b% :ariaie liniar controlabil( cu modificri mici de lunime la modificri mici de
temperatur. $c% 4c'ema unui di4poziti: de relare a debitului# 1- 4Arm din AMF. 2-
borne electrice. !-re4ort din oel pentru re4tabilire. ,-4upap. 5-tub de pla4tic. 6-
arbore. >-lar de alunecare. 1-frAn 02122
4entru a obine o variaie liniar %i lent (controlabil) a cursei
actuatorului, se impune reducerea 6isterezisului termic %i a vitezei de
transformare ceea ce se realizeaz prin aplicarea unor tratamente termice
adecvate %i respectiv prin introducerea unor resorturi de restabilire, foarte
puternice, care ncetinesc mi%carea Efectele acestor msuri se concretizeaz
sub forma curbelor lun/ime-temperatur din !i/$1;1(b) .n acest caz,
$$
;
aceea%i cre%tere de la l
1
la l
$
necesit rcirea pe un interval *
'a
?*
Ma
, mai
mare dec5t cel corespunztor !i/$1;1(a) dar mult mai u%or controlabil 4e
de alt parte, deoarece 6isterezisul termic este mult mai mic, cre%terea de
temperatur pentru ani6ilarea stabilizrii martensitei, *
Ma
?*
+a
, este mult mai
redus, deci nu mai este necesar aplicarea unei considerabile nclziri
inutile 4er ansamblu, variaia total de temperatur, pentru o alun/ire-
contracie l
1
?l
$
?l
1
este *
Ma
?*
=a
, mult mai redus dec5t cea din !i/$1;1(a)
+ontrolul propor ional poate fi folosit pentru comanda unei supape
de re/lare a debitului de lic6id ce cur/e printr-o conduct, un exemplu fiind
ilustrat n !i/$1;1(c) .n poziia 2nc6is3 a supapei, s5rma din '(! (1) se
afl n stare martensitic, deci moale %i este alun/it de resortul de
restabilire (&) Ca aplicarea curentului ntre bornele electrice ($), supapa se
desc6ide, deoarece s5rma din '(! se contract prin E(! Aariind foarte fin
curentul electric aplicat, este controlat poziia supapei deci %i debitul de
lic6id prin tubul de plastic (1) !ixarea arborelui (;) ntr-o anumit pozi ie
axial se realizeaz cu a7utorul fr5nei (<), dup care curentul electric poate fi
oprit Ca eliberarea fr5nei, se produce o nou nc6idere a supapei [$<$]
& Armarea focoa4elor este operaia care precede detonarea
explozibililor %i care poate fi realizat ? n condiii de maxim protecie la
supranclzire %i la %ocuri, concomitent cu o important simplificare
constructiv ? prin intermediul unui actuator electric reprezentat printr-o
s5rm din '(! )i-*i 'ceasta este nclzit electric %i se contract prin
E(!, extr/5nd 2cuiul3 declan%ator -5rmele din '(! )i-*i, care au fost
pre/tite special n acest scop, sunt stabile (inactive) ntre -11 %i <8
8
+,
asi/ur protecia la detonare prematur ntre 188 %i 1$8
8
+ %i armeaz
focosul, prin nclzire electric, 1&8 %i 1;8
8
+ 4entru armare, s5rmele din
'(! trebuie s se contracte cu ; mm, sub efectul unei ener/ii de 18 d,
nma/azinat ntr-un condensator electric [$<&]
0 /rotecia circuitelor electrice la 4upra&nclzire poate fi realizat
prin intermediul 2dis7unctoarelor3 comandate prin fire de seciune
dreptun/6iular, din '(! +u-'l-)i-*i-(n (+')*J(), a cror educare la
ncovoiere a fost prezentat n seciunea $1$& =is7unctoarele electrice
trebuie s declan%eze desc6iderea circuitului electric n dou situaii extreme,
le/ate de raportul dintre curentul instantaneu %i cel nominal (JOJ
n
)" 1
? la scurt circuit (JOJ
n
G &-1) %i $ ? la supranclzire (JOJ
n
l 1,01) Ca
instalaiile electrice convenionale, protecia la scurt-circuit se realizeaz
prin relee ma/netice, care deconecteaz circuitul n 18 secunde (la JOJ
n
G 1)
iar protecia la supranclzire prin termostate bimetalice, care ntrerup
circuitul ntr-o or (la JOJ
n
l 1,01) 'mbele funcii de protecie au putut fi
$$
9
preluate de actuatorii electrici cu memoria formei, ob inui prin metalur/ia
pulberilor, din +')*J(, sub form de fire cu seciune dreptun/6iular (1,9
x 1,; x &1 mm) 'ceste fire au temperatura de declan%are (ntre '
s
%i '
f
) de
198
8
+ %i dezvolt la captul liber, prin ncovoiere, curse de & mm [$0;]
4rincipalul inconvenient al alia7elor +')*J( este pierderea
stabilitii termice n timp, n special la scurt-circuit P alternativ
promitoare, de '(! pentru temperaturi nalte, este oferit de alia7ele pe
baz de )i-*i aparin5nd sistemelor *i-)i-4d sau )i-*i-Sf care, de%i sunt
mai scumpe, au o stabilitate mult mai ridicat
=ezvoltarea industrial a actuatorilor electrici cu memoria formei
este limitat de viteza lor de reacie care este de ordinul secundelor, fiind
tributar modului n care se evacueaz cldura, n timpul rcirii -in/ura
soluie o reprezint utilizarea unor materiale cu memoria formei cu
6isterezis termic foarte redus, o soluie promitoare fiind '(! pe baz de
(n-+u [$8]
2.6.!.! /rincipii de proiectare a actuatorilor cu memoria formei
'%a cum s-a artat n capitolul 1, actuatorii au rolul de a-%i modifica
o serie ntrea/ de caracteristici (n cazul de fa, cea mai important este
considerat forma) ca reacie la variaiile de mediu =up cum s-a mai
menionat, confi/uraia cea mai uzual a actuatorilor cu memoria formei
este cea de resort elicoidal iar modificarea ei const din alun/ire-
comprimare -uperioritatea acestei confi/uraii, n raport cu alte tipuri de
actuatori sau c6iar cu s5rmele cu memoria formei, este ilustrat n
Fi.2.162
Este evident c resorturile elicoidale din '(! (b) acoper cea mai
mare suprafa din nomo/ram .n plus, ele au %i cele mai mari curse,
deoarece, de exemplu, un resort cu diametrul de < mm, cu &8 de spire din
s5rm X 1 mm, poate dezvolta o curs de 18 mm [$<8]
.n /eneral, se utilizeaz s5rm tras la rece care permite o
flexibilitate mai ridicat la prelucrare 'tunci c5nd se adopt materialul, se
ine cont de dependena tensiune-deformaie %i de modul n care este
influenat aceasta de o serie ntrea/ de factori, cum ar fi" (i) 6isterezisul
termic# (ii) temperatura ambiant# (iii) evoluia n timp (cre%terea numrului
de cicluri) %i (iv) consumul ener/etic +ele mai utilizate opiuni de material
cu memoria formei sunt primele dou cate/orii de '(! de uz comercial"
)i-*i %i +u-,n-'l [$<0]
$$
<
!i/$1;$
-omparaie &ntre caracteri4ticile principalelor tipuri de actuatori# a R 4Arme din AMF(
cu raportul lunimeGdiametru# 1-5+( 2-1++( !-5++. b R re4orturi elicoidale din AMF( cu
numrul de 4pire acti:e# 1-5(5( 2-1+. c R actuatori cu parafin. d R 4olenoizi manetici.
e R benzi din AMF( cu raportul limeGro4ime# 1-5( 2-1+. f R termo4tate bimetalice( cu
raportul limeGro4ime# 1-5( 2-1+ 021+2
/roiectarea actuatorilor din AMF pe baz de Ni-Ti porne%te de la
diferena apreciabil dintre ri/iditile austenitei (E G 98-9< `4a, ` G $&-
$0,1 `4a) %i martensitei (E G &8 `4a, ` G $,9-< `4a)
.n Fi.2.16! sunt sintetizate varia iile for-deformaie ale
resorturilor din '(! )i-*i, supuse la ntindere %i la compresiune
-e observ c materialul aflat n stare austenitic se deformeaz
elastic ns acela%i material aflat n stare martensitic se deformeaz plastic,
sub aciunea aceleia%i fore !
4entru calculul resorturilor cu memoria formei, se utilizeaz
urmtorii parametri" C ? deformaia absorbit# d ? diametrul s5rmei (n mod
curent, ntre 8,9 %i 1,$ mm)# ) ? numrul de spire active (de obicei 18,1-$8)#
+ ? indicele resortului (+ G =Od)# =
ext
? diametrul exterior al resortului# = ?
diametrul mediu (= G =
ext
-d)# e ? tensiunea de forfecare, determinat de
relaia ($&0)# [ ? deformaia relativ de forfecare, determinat de relaia
($&0)# N ? factorul de corecie a forfecrii"
N G
0+
1
H
8,;1
1 ($&;)
0+
0 +
+u a7utorul lui N se determin tensiunea 2corect3 (real), e
c
G eIN
$$9
!i/$1;&
-omportamente 4c'ematice( for-depla4are( ale re4orturilor din AMF Ti-Ni 4upu4e la
&ntindere 4au comprimare &n 4tare au4tenitic $A% 4au marten4itic $M% 02152
=ependena dintre fora aplicat resortului, ! %i deplasarea
rezultant, C, este dat de"
C G
<!=
&
)
($&9)
`d
0
n care ` G eO[ este modulul de forfecare, cu valorile de mai sus [$<1]
=imensiunile tipice ale resortului se pot stabili n funcie de"
1 ? fora %i deplasarea (cursa) prescrise#
$ ? rezistena la oboseal#
& ? spaiul disponibil pentru amplasarea resortului
%i sunt definite prin diametrul mediu (=), diametrul s)rmei (d) %i numrul
de spire active ()) 4entru calculul dimensiunilor caracteristice sunt necesari
urmtorii parametri" 1 tensiunea maxim de forfecare (la '(! )i-*i de uz
comercial, e
max
G 1$8 (4a)# $ modulul de forfecare al austenitei (`
'
G $&-
$0,1 `4a) %i & modulul de forfecare al martensitei (`
(
G $,9-< `4a)#
Jndicele resortului are valoarea uzual + G =Od G ;, ceea ce permite
o nf%urare u%oar a spirelor la fabricarea resortului .n continuare, se
prezint metodolo/ia proiectrii, pentru cele trei tipuri de condiii iniiale de
mai sus, care influeneaz modul de determinare a dimensiunilor resorturilor
de '(! )i-*i
1 *ac se dau valorile forei 'i ale cursei necesare (! %i respectiv
1$)precum %i valorile celor & parametri de mai sus, la care se adau/
indicele resortului, + G ;, se determin mai nt5i factorul de corecie cu
relaia ($&;) Lezult N G 1,$1$1, ceea ce reprezint raportul dintre
$&8
tensiunea de forfecare real %i tensiunea dat de le/ea lui SooNe
Jntroduc5nd relaia ($&0), pentru tensiunea dat de le/ea lui SooNe, n
expresia tensiunii reale de forfecare, e
c
G eIN D e
max
, %i in5nd cont de
expresia indicelui resortului, + G =Od, se obine, pentru tensiunea real de
forfecare"
e
c
G <+!N
d G
<+
!N ($&<)
d
$

c
+unosc5nd
diametrul s5rmei, se determin diametrul mediu al
resortului"
= G +Id ($&9)
4entru determinarea numrului de spire active se utilizeaz expresia
lui [ dat de relaia ($&0) iar valoarea lui se consider e/al cu diferena
dintre deformaiile de forfecare specific produse de tensiunea maxim de
forfecare n martensit %i n austenit"
[ G

m
ax

ma
x

dC
)
dC`
'
`
(
($08)
)
=
$
=
$

max
(`
'

`
m
)
`
(
`
'
$ 'tunci c)nd se ia n consideraie, n primul r5nd, re(istena la
oboseal, deformaia specific de forfecare are o valoare maxim admis
cuprins ntre 1 : (n faz L) %i $ : (la '(! )i-*i-+u)
& +5nd principala condiie este ncadrarea resortului ntr#un
anumit spaiu, deci se impune =, parametrul de proiectare este produsul
N+
&
, a crei expresie se determin din prima parte a relaiei ($&<) n care se
consider d G =O+"
<+!N
<+
&

!N
&
=
$

e
c

G

d
$
G

=
$
N+
G
c
($01) <!
+u valoarea lui N+
&
, se determin indicele resortului (+), din nomo/rama
ilustrat n Fi.2.16,
+unosc5nd indicele resortului %i = (impus), se determin d .n final
se determin numrul de spire active, din expresia forfecrii specifice dat
de relaia ($&0)"
) G
d
C
($0$)

=
$
.n anumite situaii, proiectarea unui resort elicoidal, dintr-o s5rm de
'(! )i-*i cu o compozi ie c6imic dat, poate impune determinarea
experimental a constantelor de material, cum ar fi modulul de forfecare `
'cesta se determin din le/ea lui SooNe, ` G eO[ iar e %i [ se determin
experimental n funcie de for %i de deplasare
$&
1
!i/$1;0
3eterminarea indicelui re4ortului( - I 3Gd( &n funcie de factorul N-
!
021+2
.n acest scop, se poate nre/istra variaia for-deplasare la
temperatur constant sau ? n cazul n care se urmre%te obinerea unei
deplasri (curse) foarte precise ? se determin variaiile deplasare-
temperatur la for constant sau for-temperatur la deplasare constant
-c6emele celor trei metode experimentale sunt ilustrate n Fi.2.165
!i/$1;1
9lu4trarea celor ! metode eBperimentale de determinare a caracteri4ticilor unui re4ort
elicoidal( &n 4paiul for-depla4are-temperatur( prin p4trarea con4tant a cAte unui
parametru *i &nrei4trarea :ariaiei celorlali 2 021+2
$&$
.n consideraiile de mai sus, s-a prezentat pe scurt metodolo/ia de
proiectare a resorturilor elicoidale din '(! )i- *i, n ipoteza n care
restabilirea formei reci se face prin E(!=- sau prin 2sarcin moart3 =up
cum s-a artat n sc6emele de principiu ale funcionrii actuatorilor cu
memoria formei, ilustrate n !i/$11$-$110 %i $11;-$1;1, o soluie
frecvent utilizat este restabilirea formei reci a resortului din '(! sub
efectul unui resort din o el fa de care actuatorul este mai moale n stare
martensitic %i mai ri/id n stare austenitic -c6ema de func ionare a unui
astfel de monta7 a fost cel mai bine descris n !i/$10&(b), unde efectul
resortului de restabilire este ilustrat prin dreapta '-M
1
[$<8]
/roiectarea actuatorilor din AMF pe baz de -u-<n-Al se
bazeaz pe caracteristicile mecanice neliniare ale acestor materiale, n
domeniul martensitic -c6ema cea mai uzual de solicitare este
compresiunea, dou variante de control al acesteia fiind ilustrate n
Fi.2.166
!i/$1;;
Te'nici de calibrare a re4orturilor elicoidale din AMF -u-<n-Al 4upu4e la
comprimare# $a% pre&ncrcare :ariabil. $b% cur4 :ariabil# 1-cadru( 2-*urub de
pre&nc rcare $a% 4au de pre4tabilire a cur4ei $b%( !-re4ort din oel pentru re4tabilire( ,-
re4ort elicoidal din AMF( 5-capt de tran4mitere a forei 4au depla4rii pre4tabilite
02162
Vurubul ($) este utilizat pentru a re/la prencrcarea resortului din
oel, pentru restabilire (&) sau cursa ( ) .n /eneral, prencrcarea are ca
$&
&
efect comprimarea resortului elicoidal din '(! +u-,n-'l (0) p5n c5nd
spirele acestuia se atin/ !or a sau deplasarea dezvoltate sunt transmise prin
intermediul captului inferior (1) al %urubului de re/lare
+u a7utorul nomo/ramelor special concepute n acest scop, se pot
determina caracteristicile de memoria formei ale acestor tipuri de actuatori
Lesortul din '(! poate lucra mpotriva unei sarcini moarte (!
8
) sau a unui
resort din oel pentru restabilire, ca n !i/$1;; P astfel de nomo/ram, cu
sarcin moart a fost sc6ematizat n Fi.2.16>
!i/$1;9
9lu4trare 4c'ematic a influenei temperaturii de 4olicitare a4upra comportrii for-
deformaie a re4orturilor elicoidale din AMF -u-<n-Al( 4upu4e la comprimare 02162
$&
0
.n reprezentarea /rafic s-au re inut doar curbele de variaie for-
deplasare de la temperaturile '
s
H1# '
s
H11, '
s
H&8 %i '
s
H01
8
+ .n
nomo/ramele reale, utilizate n proiectare, aceste curbe sunt trasate toate pe
o sin/ur dia/ram %i corespund unor temperaturi care variaz din 1 n 1
8
+
+u a7utorul nomo/ramelor de acest tip, se determin temperatura (2start to
move3) la care ncepe mi%carea actuatorului .n exemplul sc6ematizat n
!i/$1;9, aceast temperatur este '
s
H1
8
+, deoarece, atunci c5nd este
nclzit la aceast temperatur, resortul poate nvin/e prencrcarea !
8

*emperatura la care ncepe mi%carea poate fi ma7orat prin mrirea
prencrcrii -e observ c, ncep5nd cu '
s
H1
8
+, resortul are o 2rezerv3
de mi%care, din ce n ce mai mare, sub forma poriunii b
i
c
i
'%adar,
modific5nd prencrcarea se poate controla mi%carea actuatorului
4roiectarea resortului elicoidal de compresiune, din '(! +u-,n-'l,
presupune determinarea acelora% i dimensiuni tipice" diametrul mediu (=),
diametrul s5rmei (d) %i numrul de spire active ()) +unosc5nd valoarea
sarcinii (!), temperatura de nceput de deplasare ('
s
H*) %i cursa impus
( C), dimensionarea resortului se face parcur/5nd urmtoarele etape"
1 ? se ale/e de pe nomo/rama for-deformaie care este trasat direct n
coordonate tensiune (e)-forfecare specific(m[), curba care corespunde
temperaturii de nceput de deplasare '
s
H*#
$ ? pe curba selectat se ale/e un punct 2pe baz de experien3 pentru care
se citesc tensiunea (e) %i forfecare specific(m[), care au expresiile"
e G !
=
%i m[
G

C ($0&)
d
&

=
$
)
d
& ? din expresiile tensiunii %i forfecrii specifice, se izoleaz dimensiunile
tipice ale resortului (=, d %i )) %i se introduce expresia indicelui resortului,
+ G =Od"
=
G
+ G

%i +I=I)
G

($00)
d
&
d
$
!

C
.n acest moment se poate ale/e cea mai convenabil triplet (=, d,
)) adopt5nd un anumit indice al resortului din considerente economice sau
/eometrice Aalorile recomandate sunt prezentate n Tabelul 2.5 [$<;]
2.6.!., Aplicaii robotice
=e%i ar putea fi ncadrate n /rupa actuatorilor electrici, aplica iile
robotice ale materialelor cu memoria formei se constituie ntr- o /rup de
sine stttoare datorit posibilitilor pe care le ofer, pe de o parte de a
$&
1
reduce /reutatea roboilor industriali de p5n la 18 ori iar pe de alt parte de
a construi roboi 2care seamn mai mult %i sunt n mai deplin armonie cu
natura %i cu viaa uman3 [$<9]
Tabelul 2.+
"alori recomandate pentru dimen4ionarea re4orturilor elicoidale de compre4iune(
din AMF -u-<n-Al 02162
- d 3 N
0 $,09 9,90 <,1
0,1 $,;0 11,<< ;,&
1 $,9< 1&,9 0,<
1,1 $,91 1; &,<
'u fost luate n consideraie dou tipuri de actuatori, ilustrate n
Fi.2.161" cu restabilire %i difereniali
!i/$1;<
/rincipiul de funcionare al actuatorilor robotici cu memoria formei# $a% actuatori
liniari cu re4tabilire. $b% actuatori liniari difereniali. $c% actuatori rotaionali cu
re4tabilire# 1-bra fiB( 2-4cripete( !-articulaie( ,-re4ort din oel pentru re4tabilire( 5-
4Arm din AMF( 6- bra mobil 02112
'ctuatorii cu restabilire, !i/$1;<(a) utilizeaz resorturi din oel
pentru redob5ndirea formei reci !ora rezultant, !
rez
, este asimetric pe
cele dou sensuri de mi%care Ca actuatorii difereniali, !i/$1;<(b), fora
$&
;
rezultant este simetric %i n /eneral dubl fa de cea a actuatorilor cu
restabilire
.n funcie de tipul mi%crii /enerate, actuatorii robotici pot fi liniari,
ca n !i/$1;<(a) %i (b), rotaionali, flexionali, etc 4rincipiul de funcionare
al actuatorilor rotaionali cu restabilire este prezentat n !i/$1;<(c) Ca * D
(
f
, s5rma din '(! )i-*i (1) este n stare martensitic, fiind alun/it de
resortul de restabilire (0) Ca trecerea curentului electric temperatura cre%te
peste '
f
, s5rma din '(! prezint E(! /enerator de lucru mecanic %i se
contract , rotind braul mobil (;), cu un/6iul n .n urma acestei rotiri,
resortul de restabilire este alun/it %i nma/azineaz ener/ia necesar
redob5ndirii formei reci
=up cum s-a artat la sf5r%itul seciunii $;&$, redob5ndirii formei
reci, n cadrul E(!=-, este principalul factor de ncetinire a procesului %i
de limitare a utiliz rii materialelor cu memoria formei la /enerarea repetat
de lucru mecanic, din cauza vitezei relativ reduse de rcire 4entru mrirea
acesteia s-au cutat msuri de accelerare a transferului termic prin convecie,
conducie sau combinaii ale acestora
!ccelerarea convec iei s-a realizat prin reducerea /rosimii
actuatorilor (pentru limitarea ineriei termice) % i prin mrirea suprafeei de
rcire 'u rezultat benzi subiri din '(! care au o vitez de reacie mai
mare cu $8 : fa de confi/uraiile convenionale [$<8] 'lt variant
presupune utilizarea actuatorului n spaiul cosmic
,entru accelerarea conduciei se utilizeaz rcirea n ap rece care,
n situaii extreme, poate deveni mediu de funcionare, ca n cazul roboilor
submarini
-rabii robotici 4ubmarini au fost concepui, n 19<1, la
Qniversitatea *o6oNu din daponia %i sunt caracterizai prin rapoarte
putereO/reutate mari dar %i prin valori ridicate ale rezistenelor mecanice %i la
coroziune Lolul ini ial al acestor aplicaii robotice a fost colectarea
nodulilor de man/an, de pe fundul mrii 4rincipiul constructiv %i funcional
al crabilor robotici submarini este ilustrat n Fi.2.16@
.n !i/$1;9(a) este sc6ematizat structura celor dou articulaii care
asi/ur rotaia fiecruia dintre cele %ase brae ale robotului .n prima
versiune, robotul a fost proiectat astfel nc5t s imite un crab a crui
structur reprezint confi/ura ia ideal pentru deplasarea pe fundul mrii
=e corpul principal (18) sunt articulate se/mentele intermediare (&) %i de
acestea se/mentele finale ale braelor (9) Lotirea se/mentelor intermediare
este asi/urat de actuatorii difereniali reprezentai prin resorturile elicoidale
din '(! (1) %i ($) care permit ridicarea (0) %i cobor5rea Lotaia
$&
9
se/mentelor finale, pe direcia (<), este asi/urat de s5rmele X 8,0 mm din
'(! (1) care sunt trecute peste scripeii (;)
!i/$1;9
9lu4trarea principiului con4tructi:-funcional al crabilor robotici 4ubmarini# $a%
4tructura celor 2 articulaii ale unui bra# 1-re4ort din AMF( 2-re4ort din AMF( !-
4ement intermediar( ,-direcie de rotaie a 4ementului intermediar( 5 -4Arm din
AMF( 6-4cripete( >-4ement final( 1-direcie de rotaie a 4ementului final( @-re4ort de
re4tabilire( 1+- corp principal. $b% :edere de 4u4( cu repartizarea 4ementelor
intermediare *i finale ale celor 6 brae. $c% 4ucce4iunea mi*crilor braelor &n timpul
depla4rii crabului 02112
Lestabilirea poziiei iniiale este asi/urat de resorturile de
compensare (9) Lesorturile elicoidale (1) %i ($) precum %i s5rmele din '(!
(1), din '(!, sunt nclzite electric %i rcite de apa de mare, n care se
$&
<
/sesc +ontraciile acestor actuatori electrici sunt controlate de ctre un
microcomputer
-tructura crabilor, ntr-o vedere de sus, este ilustrat n !i/$1;9(b)
+ele %ase se/mente intermediare s-au notat & a-f iar cele %ase se/mente
finale 9 a-f, n conformitate cu !i/$1;9(a) +u 2b3 %i 2e3 s-au notat braele
mi7locii centrale, pe ambele pri ale crabului
-uccesiunea mi%crilor braelor, care duce la deplasarea crabului,
este ilustrat n !i/$1;9(c) Ca nceput se ridic se/mentele intermediare
ale braului mi7lociu din st5n/a, &b %i ale braelor mar/inale din dreapta, &d
%i &f 'poi se rotesc se/mentele finale ale acelora%i bra e, 9b %i respectiv 9d
%i 9f, concomitent cu se/mentele finale ale celorlalte brae, 9a %i 9c, n
st5n/a %i 9b n dreapta 'ceast ultim rotaie este cea care deplaseaz
crabul, spre st5n/a 'poi braele care au fost ridicate se coboar %i mi%carea
se continu prin deplasarea celorlalte brae Este interesant de remarcat c,
n fiecare secven, nu se rotesc dec5t se/mente de acela%i fel ? intermediare
sau finale, acestea din urm fiind cele care deplaseaz efectiv crabul .n
urma perfecionrilor succesive au aprut mai multe 2/eneraii3 de crabi
robotici submarini, dotai cu camer video, senzor ultrasonic %i
microcomputer propriu
Micromanipulatoarele cu actuatori electrici cu memoria formei
utilizeaz s5rme %i filme din '(! cu dimensiuni de ordinul micrometrilor
=in cauza confi/uraiilor lor specifice, aceste microma%ini se caracterizeaz
prin valori mari ale raportului suprafaO/reutate ceea ce contribuie la
accelerarea rcirii, rezolv5nd astfel una dintre cele mai dificile probleme ale
aplicaiilor robotice cu memoria formei +ealalt problem ? randamentul
foarte redus, de cca 1-; : ? poate fi ne/li7at dac se iau n calcul
dimensiunile extrem de reduse ale micromanipulatoarelor [$<<]
4rincipalele domenii de aplicaie ale micromanipulatoarelor sunt" (a)
recoltarea probelor din cadrul studiilor biote6nolo/ice %i (b) utilizarea n
incinte cu /rad ridicat de sterilitate, unde trebuie exclus orice risc de
contaminare sau poluare .n primul domeniu de aplicaie s-a recurs tot la
imitarea modelelor oferite de natur, dezvolt5ndu-se confi/uraii 2tip
molusc3 [$<8] sau 2tip insect3 care asi/ur efectuarea unor mi%cri tipice
animalelor respective [$<<] .n cel de-al doilea domeniu s-au utilizat
confi/uraii dintre cele mai variate, ce presupun solu ii complexe de
asi/urare a forei de restabilire, a aportului de ener/ie termic sau de
amplificare a forei de prindere, toate contribuind la obinerea unei nalte
precizii de manipulare *rei exemple de astfel de micromanipulatoare au
fost ilustrate sc6ematic n Fi.2.1>+
$&
9
!i/$198
9lu4trarea principiilor con4tructi:-funcionale ale unor micromanipulatoare cu memoria
formei# $a% bra din cauciuc 4iliconic 9-neacti:at. 99-acti:area apucrii. 999-acti:area &ndoirii# 1-
4Arm din AMF( pentru apucare( 2- 4Arm din AMF( pentru &ndoire( !-&n:eli* din cauciuc
4iliconic( ,-6-borne electrice. $b% bra cu ! deete *i 5 rade de libertate 9-neacti:at. 99- acti:at#
1-band din AMF( 2-lamp electric( !- rotaia piciorului central( ,-4Arm din AMF pentru
&nclinare( 5-bra intermediar( 6-&nclinarea braului intermediar( >-cap( 1-rotaia capului( @-
4Arme din AMF pentru depla4area an4amblului de apucare( 1+-depla4area an4amblului de
apucare( 11-deete( 12-mi*carea deetelor. $c% confiuraie monolitic( cu autocompen4area
forei de prindere *i &nclzire localizat 0211( 21@( 2@+2
$08
Aarianta constructiv din !i/$198(a) utilizeaz drept element de
restabilirea matricea din cauciuc siliconic (&) care asi/ur %i inte/ritatea
ansamblului +ele dou s5rme din '(! au roluri diferite, le/ate de apucarea
obiectelor (1) %i de ndoirea braului ($) atunci c5nd sunt alimentate electric
'tunci c5nd este utilizat n ap, micromanipulatorul poate efectua $ cicluri
pe secund [$<<]
Aarianta de micromanipulator cu trei de/ete de apucare %i cinci /rade
de libertate, din !i/$198(b), a fost reprezentat n dou situaii extreme,
le/ate de poziiile actuatorilor din '(!" J ? n stare martensitic %i JJ ? n
stare austenitic (icromanipulatorul utilizeaz nc lzire combinat"
re(istiv ? n cazul s5rmelor din '(! care asi/ur rotaia (&) a piciorului
central, rotaia (;) a braului intermediar (1), apropierea-ndeprtarea (18) a
ansamblului de apucare %i prinderea propriu-zis (1$) ? %i prin radia ie- de
la lampa ($), care nclze%te banda din '(! (1), asi/ur5nd rota ia (<) a
capului (9) -e observ c, atunci c5nd nu sunt activate, s5rmele stau n
poziia 2desc6is3, J, ilustrat n !i/$198(b) [$<9]
.n !i/$198(c) este prezentat o variant de micromanipulator cu
structura monolitic, tiat dintr-o sin/ur plac din '(! 4entru
compensarea for ei de prindere se utilizeaz superelasticitatea proprie a
plcii, nc lzirea realiz5ndu-se local, prin intermediul unui fascicul laser
+umul5nd, pe o sin/ur plac, memoria termic (n zona nclzit cu
fasciculul laser) cu memoria mecanic, (prezent pe restul plcii nenclzite)
s-au putut realiza timpi de nc6idere-desc6idere a micromanipulatorului de
8,1 s [$98]
2.6.!.5 Ltilizarea AMF la con4trucia motoarelor termice
Jdeea utilizrii materialelor cu memoria n construcia motoarelor
termice a fost puternic ve6iculat n deceniul al AJJJ-lea al secolului ii,
deoarece aceste materiale ofer o soluie nepoluant de recuperare a ener/iei
termice de/radate sau de slab intensitate [1<] =in multitudinea de variante
constructive, au fost selectate trei propuneri de motoare termice, cu mi%care
oscilant sau rotativ, cu excentric %i ax vertical sau orizontal [$91]
A. Motorul o4cilant, ilustrat n Fi.2.1>1 a fost prezentat n 1991 %i
se compune dintr-un ansamblu at5rnat de o bar masiv, deasupra unui vas
cu ap cald
.n starea de ec6ilibru, trasat cu linie continu !i/$191(a) %i n
!i/$191(b), ansamblul este perfect simetric, elasticitatea arcurilor lamelare
$0
1
($) %i (&) contribuind la ncovoierea s5rmelor din '(! (0) %i (1) care sunt n
stare martensitic at5t timp c5t se afl la temperatura camerei
!i/$191
9lu4trarea principiului con4tructi:-funcional al motorului o4cilant# $a% :edere de 4u4.
$b% :edere lateral( la ec'ilibru. $c% :edere lateral( &n momentul punerii &n funciune#
1-bar de ec'ilibrare( 2( !-arcuri lamelare de re4tabilire( ,( 5-4Arme din AMF Ni-Ti( 6-
pie4 de fiBare( >-bar de 4pri)in( 1-*urub( @-:a4 cu ap cald 0512
Ca rotirea ansamblului, una dintre s5rmele din '(! )i-*i este
imersat n apa cald, cu temperatura de ;8
8
+, sufer E(! %i mpin/e bara
de ec6ilibrare (1) n sensul s/eii din !i/$191(c), p5n n poziia JJ .n
felul acesta, ia na%tere un moment care produce rotaia n sens opus,
imers5nd cealalt s5rm, astfel nc5t procesul se reia (otorul este astfel
dimensionat nc5t fiecare dezec6ilibrare s fie imediat contracarat de un
$0
$
moment de rotaie de sens opus Pscilaiile se succed la fiecare 8,1 secunde,
dezvolt5nd o putere specific de 8,1 >O/, at5t timp c5t apa din vas nu scade
sub ;8
8
+ [11]
$ Motorul cu eBcentric *i aB :ertical a fost conceput n 199& la
Qniversitatea MerNeleg, din +alifornia, -Q', fiind cunoscut drept
prototipul CMC (de la Caorence MerNeleg Caboratorg) 4rincipiul su de
funcionare este ilustrat n Fi.2.1>2
(otorul este antrenat de douzeci de s5rme din '(! )i-*i (1) care
au o form cald rectilinie sau o form rece ncovoiat, at5t timp c5t se
/sesc n re/iunea ca ap aflat la 0<
8
+ sau respectiv la $0
8
+, a bazinului
(9) 'tunci c5nd intr n apa cald, s5rmele sufer E(! %i se ndreapt
parial, /ener5nd o for !
-
, coaxial cu spiele ($) =in cauza excentricitii
de $1 mm, dintre axul de rotaie al spielor %i arborele fix (1) care constituie
axa de rotaie a butucului (<), !
-
se descompune dup o component radial
%i una tan/enial la roata (0), n funcie de axul arborelui fix +omponenta
tan/enial !
L
este cea care produce rotaia ntre/ului ansamblu, dezvolt5nd
o putere medie de cca 8,$ >Orot [$9$]
Aiabilitatea prototipului CMC a fost demonstrat prin nlocuirea
s5rmelor din '(! )i-*i prin benzi din '(! +u-,n-'l, cu (
s
_ 18
8
+
[$9&]
& Motorul cu eBcentric *i aB orizontal a fost conceput la 'r/onne
)ational Caboratorg, Q-', n 19<8 =up cum arat sc6ema principiului
de funcionare, reprezentat ntr-o direcie axial n Fi.2.1>!, cuplul de
rotaie, de aprox 8,1$ )Im, al ansamblului este produs prin dezec6ilibrarea
inelului plutitor (1), ca urmare a mpin/erii cauzate de s5rma (01) din '(!
)i-*i, cu '
f
G &&B9
8
+
'ceasta dezvolt E(! atunci c5nd este imersat n ap cald la 01-
98
8
+ %i se /se%te n stare martensitic atunci c5nd este n aer liber, la cca
$0
8
+
=rept rezultat, se obine o turaie constant, de &9 rotOmin, produs,
cu un randament de 0,9 :, de un ansamblu de s5rme din '(! care
c5ntresc mpreun & /rame dar care rotesc o mas total de 0$8 N/ [$90]
=etalii privind funcionarea celor trei variante de motoare termice,
acionate prin s5rme din '(!, au fost date n [$91] %i n seciunea 9$9&&
din [19;]
'lte variante de motoare termice sunt acionate prin arcuri elicoidale
din '(! %i utilizeaz arbori cotii sau excentric %i ax orizontal [$91],
exist5nd confi/uraii care dezvolt puteri specifice de $,&1 >O/ %i turaii
maxime p5n la 118 rotOmin [$9;]
$0
&
!i/$19$
9lu4trarea principiului con4tructi:-funcional al prototipului OBO# 1- 4Arm din AMF
Ni-Ti. 2-4pi. !-arbore. ,-roat. 5-aB fiB. 6-opritor. >-bra de letur. 1-butuc
rotati:. @-bazin cu ap. 1+-perete trapezoidal 02@22
+oncluzion5nd observaiile de mai sus, se poate considera c, din
cauza randamentului redus, motoarele termice acionate prin materiale cu
$00
memoria formei reprezint o alternativ foarte promitoare de conversie n
ener/ie mecanic a ener/iei termice de slab intensitate
!i/$19&
9lu4trarea principiului con4tructi:-funcional al motorului cu eBcentric *i aB orizontal#
$a% :edere de an4amblu. $b% 4c'ema principiului de funcionare( &n :edere aBial# 1-
arbore. 2-roat. !-ti). ,-4Arm din AMF Ni-Ti. 5-inel plutitor. 6-:olant 02@,2
4osibile surse de ener/ie sunt izvoarele termale %i diferenele de
temperatur dintre apa de mare de la fundul (0
8
+) %i de la suprafaa ($1
8
+)
oceanelor [$<<]
2.6., Aplicaii p4eudoela4tice
.n timp ce memoria termic poate fi dezvoltat %i de o serie ntrea/
de ali actuatori (cu parafin, bimetale termostatice, etc) memoria mecanic
(superelasticitatea) este doar apana7ul materialelor cu memoria formei care
n aceast privin nu au nici un fel de concurent =in punct de vedere
$0
1
in/ineresc, '(! superelastice, pe baz de )i-*i, permit obinerea celor mai
utile aplicaii deoarece se caracterizeaz, n stare policristalin, printr-o
deformaie recuperabil de 18 : %i a alun/ire la rupere de 18 : [$99] .n
comparaie cu resorturile din oel, (1 dOcm
&
), datorit modulului lor sczut de
elasticitate %i a tensiunii lor ridicate de cur/ere, '(! )i-*i au o capacitate
de nma/azinare a ener/iei mecanice mai mare de peste opt ori n stare
recoapt (0$ dOcm
&
) %i de peste 0 ori n stare ecruisat ($8 dOcm
&
) [$9<]
*oate calitile de mai sus au contribuit la introducerea '(! )i-*i n
aplicaii superelastice, cele mai reu%ite fiind cele din domeniul medical, care
vor fi sintetizate n seciunea urmtoare
4rima aplicaie pseudoelastic comercial a fost sutienul cu armtur
din '(! )i-*i 'u urmat antenele telefoanelor mobile (n special n
daponia), armturile de modelare a branurilor la pantofi %i ramele c%tilor
fabricate de -ong pentru mini-discN oalNman-urile 2E//o3 (numite astfel
deoarece se pot str5n/e ntr-o form foarte compact asemntoare unui ou
G e//, en/l) [$;9]
Qn exemplu special de aplicaii pseudoelastice ale materialelor cu
memoria formei sunt ramele de oc6elari care, sub denumirea de 2(emorg
(etal3, au ptruns %i pe piaa rom5neasc, de aparatur optic medical .n
raport cu ramele clasice , din )i-'/, cele din )i-*i sunt mai u%oare (cu cca
&8 :), se pot auto-ndrepta prin imersarea n ap cald %i au o excepional
rezisten la coroziune n contact cu pielea 4e baza ar/umentelor de mai
sus, ramele 2cu memorie3 au fost brevetate n daponia n 1991, fiind lansate
pe pia %i n -Q', n 19<;, dup o ampl campanie publicitar n care
sWau folosit cu drnicie epitete de /enul 2produs ma/ic3, menite s atra/
atenia marelui public purttor de oc6elari [$99]
*ot n cadrul aplica iilor pseudoelastice pot fi ncadrate %i
amortizoarele de vibra ii bazate pe frecarea intern foarte ridicat a '(! cu
6isterezis termic mrit .n acest domeniu, nc de la primele cercetri le/ate
de utilizarea '(! la amortizarea vibraiilor din materialele de construcie
[&88], a fost evideniat capacitatea superioar de amortizare a '(! pe
baz de +u, n comparaie cu cele pe baz de )i-*i, caracteristic
producerii transformrii martensitice 4e de alt parte, materiale speciale,
cum ar fi J)+L'(Q*E (pe baz de (n-+u) pot atin/e indici de amortizare
de p5n la 088 de ori mai mari dec5t oelul [19;] 4e aceste considerente, s-
au dezvoltat /rinzi cu /eometrie controlabil, n special pentru antenele din
spaiul cosmic, la care '(! au fost utilizate la disiparea ener/iei mecanice
parazite [&81] dar %i construcii modulate, le/ate prin amortizoare seismice,
care au permis cre%terea cu 11 : a rezistenei la cutremur +oncluziile
$0
;
studiilor efectuate au artat c, de%i comportamentul pseudoelastic nu este
influenat de variaia vitezei de deformaie ntre (18
-0
-18
-$
) s
-1
[&8$],
capacitatea de amortizare a vibraiilor depinde de o serie de parametri interni
%i externi [$91] dintre care cei mai importan i sunt factorii dinamici"
frecvena %i amplitudinea vibraiilor precum %i viteza de variaie a
temperaturii [&8&]
2.6.5 Aplicaii medicale
Miomaterialele trebuie s fie biofuncionale %i biocompatibile, caliti
pe care, dintre materialele metalice clasice, le ndeplinesc numai alia7ele !e-
+r-)i, +o-+r %i *i- 'l-A 'pariia %i dezvoltarea '(! pe baz de )i-*i a
oferit o excelent alternativ de biomaterial, datorit excelentei sale
rezistene mecanice %i la coroziune la care se adau/ biocompatibilitatea %i
biofuncionalitatea 'plicaiile medicale ale '(! )i-*i pot fi nt5lnite n" 1-
ortopedie, $-c6irur/ie (or/ane artificiale, endoscoape) %i &-stomatolo/ie
1. Aplicaiile ortopedice includ" a-ti7ele Sarrin/ton, pentru tratarea
scoliozei# b-plcile %i scoabele de osteosintez# c-cuiele medulare# d-inelele
de consolidare a vertebrelor, e-protezele coxo-femurale, etc %i reprezint
unele dintre cele mai reu%ite aplicaii ale fenomenelor de memoria formei
1 Ti.ele /arrington, din '(! )i-*i aproape ec6iatomic, au
construcia mult simplificat, fa de aparatele clasice, cu c5rli/e din oel
care se ata%eaz de coloana vertebral de cele dou pri ale curbrii
scoliotice .n plus, ti7ele clasice se relaxeaz treptat, at5t n timpul operaiei
c5t %i ulterior, astfel nc5t dup 18-11 zile fora de ntindere a coloanei
vertebrale scade la cca &8 : din valoarea iniial, ceea ce impune, n
/eneral, efectuarea celei de-a doua operaii Ca ti7ele din '(! )i-*i, cu '
f

$_ 0&
8
+, dup perioada inerent de relaxare, se aplic o nclzire
extern, ceea ce produce revenirea la lun/imea iniial de cca 9; cm, n
urma unei alun/iri de aproximativ 1 cm, care restabile%te fora corect de
ntindere a vertebrelor [&80]
$ ,lcile 'i scoabele de osteosinte( se fixeaz prin %uruburi pe cele
dou pri ale osului rupt dup ce, n prealabil, au fost alun/ite cu < : n
stare martensitic 4rin nclzirea plcilor sau a scoabelor (temperatura fiind
controlat de un termocuplu) acestea se str5n/, nc6iz5nd fisura sau /olul
dintre oase %i asi/ur5nd o for de comprimare ntre cele dou fra/mente,
ceea ce favorizeaz formarea cartila7ului %i depunerea de calciu =up cum
ilustreaz Fi.2.1>,, contracia este dublat, n cazul scoabelor, prin
$0
9
str5n/erea capetelor, astfel nc5t fora de comprimare ntre fra/mentele de
os rupt este %i mai mare, /rbind vindecarea
!i/$190
/rincipiul de funcionare al 4coabelor de o4teo4intez# $a% la montare. $b% dup
&nclzire 02@,2
& Cuiele medulare se utilizeaz la imobilizarea fracturilor 2curate3
%i nc6ise ale oaselor lun/i =up ce se /ure%te cavitatea medular a osului
rupt, se introduce un %tift din '(!, aflat n stare austenitic-martensitic
Vtiftul a fost educat pentru E(!=- %i are un diametru mai mic dec5t
cavitatea medular 4rin turnarea unei soluii sterile %i nclzite, %tiftul este
adus n stare complet austenitic %i se dilat, ocup5nd ntre/ul diametru al
cavitii .n acest fel, %tiftul exercit, asupra pereilor osului, o for de
comprimare care este necesar pentru /rbirea vindecrii 'poi prin %tift se
introduce cuiul propriu-zis, =up vindecare, %tiftul este rcit p5n sub (
f
,
u%ur5nd extracia cuiului din canalul medular
0 0nelele de consolidare a vertebrelor au rolul de a asi/ura
ndeprtarea %i imobilizarea acestora, pentru a permite refacerea esuturilor
cartila/inoase distruse [&81]
1 ,rote(ele coxo#femurale constau dintr-un capt sferic, implantat
n capul femurului %i o cup sferic aplicat pe osul coxal 4entru o
poziionare corect a captului femural, sfera coxal trebuie s aib o
mar/ine cu diametru mai mare +onfecion5nd aceast cup din '(! )i-*i,
s-a putut aplica o nclzire local, dup introducerea cupei pe captul
femural, astfel nc5t mar/inea exterioar a cupei s se contracte,
2mbrc5nd3 sfera -e obine astfel o cupl sferic stabil, ferit de riscurile
dislocrii %i capabil s suporte sarcini de &-; ori mai mari dec5t /reutatea
corpului, pe parcursul a 18
;
cicluri [&8;]
2. -'iruria utilizeaz '(! )i-*i, n componena" a-or/anelor
artificiale, b-endoscoapelor, c-implanturilor sau d-instrumentalului
1 1rganele artificiale cum ar fi rinic6ii sau inimile utilizeaz
pompe acionate prin '(! )i-*i Qn exemplu de pomp de rinic6i artificial
este ilustrat n Fi.2.1>5
$0
<
!i/$191
?c'em de principiu a pompei unui rinic'i artificial# 1-circuit de admi4ie. 2-4upap(
!-burduf metalic( ,-tub de cauciuc 4iliconic( 5-4Arm din AMF( 6-circuit de e:acuare(
>-tub de teflon 0!+>2
Linic6iul artificial este proiectat s absoarb s5n/e dintr -o arter %i
s-l trimit ntr-o ven, dup ce l-a supus unui anumit tratament .n cazul de
fa, s5rma X 8,$ mm, din '(! )i-*i, (1) se contract la nclzire electric,
evacu5nd s5n/ele pe circuitul (;) %i este din nou alun/it, atunci c5nd nu
mai este alimentat electric, sub efectul elasticitii tubului de cauciuc
siliconic, absorbind s5n/ele pe circuitul (1) `raie nanote6nolo/iilor,
filmele sub iri din '(! )i- *i au devenit, ncep5nd cu 19<9, elementele de
acionare a microma%inilor %i microroboilor capabili s funcioneze n
interiorul corpului uman, pentru a prelua funciile or/anelor bolnave sau a
efectua intervenii microc6irur/icale [&89]
$ ndoscoapele sunt aparate care se introduc n corp, prin orificii
naturale, pentru dia/nosticare precis Qtiliz5nd articulaii fabricate din
materiale cu memoria formei, controlate de un microcomputer, s-a reu%it
producerea unor endoscoape cu form pro/ramabil, adaptate la forma
traseului pe care l au de urmrit Qn rol asemntor l au s)rmele de
g2idare care se introduc n corp pentru a facilita instalarea unui tub subire,
o sond sau un cateter, n cardiolo/ie, radiolo/ie, /astroenterolo/ie sau
urolo/ie 'ceste aparate alunec mult mai u%or dac sunt /6idate peste o
s5rm din '(! superelastic, cu lun/imi p5n la 0 m %i diametre de 8,&1-1
mm =up instalarea aparatului, s5rma este scoas %i prin interiorul sondei
sau a tubului, se poate administra un anumit tratament sau se poate lua o
prob dintr-un anumit lic6id [&8<]
& 0mplanturile c2irurgicale se utilizeaz n tratarea an/io- %i a
artropatiilor .n prima /rup sunt incluse filtrele san/vine care pot avea %i
$09
rol de dilatare a pereilor vaselor de s5n/e iar n cea de- a doua cate/orie
pcele artroscopice, utilizate pentru sutura meniscului [&89]
*. 3ocali(atorii tumorilor mamare reprezint doar un exemplu de
instrumental c2irurgical fabricat dintr-o s5rm de '(! )i-*i superelastic
'ce%ti localizatori, care au rolul de a marca poziia tumorilor mamare (fiind
introduse de radiolo/) sunt, de fapt, ni%te c5rli/e care se desc6id dup
introducerea n esut %i /6ideaz bisturiul c6irur/ului, evit5nd ndeprtarea
inutil de esut sntos 'vanta7ele utilizrii '(! la confecionarea acestor
localizatori sunt ilustrate n Fi.2.1>6
!i/$19;
A:anta)ele utilizrii 4Armelor 4uperela4tice din AMF la confec ionarea localizatorilor
de tumori mamare# $a% :arianta cla4ic. $b% :arianta cu 4Arm din AMF 4uperela4tic#
1-4Arm din oel( re4pecti: din AMF( 2-canul( !-direcia de retraere a canulei( ,-
direcia de de4c'idere a localizatorului 0!1+2
.n varianta clasic, din !i/$19;(a), este utilizat o s5rm de o el,
ndoit =ac se folose%te o s5rm prea sub ire, exist riscul tierii ei la
opera ie .n mod normal, s5rma are o anumit /rosime iar canula trebuie s
fie de cel puin dou ori mai /roas, ceea ce complic introducerea ei Ca
varianta cu '(! )i- *i superelastic, din !i/$19;(b), canula este mult mai
subire (X 8,; mm) iar s5rma are un diametru de 8,1 mm %i o raz a
c5rli/ului de fixare de $1 mm [&18]
!. ?tomatoloia reprezint domeniul n care s-au dezvoltat unele
dintre cele mai reu%ite aplicaii ale '(! )i-*i, sub forma" a-protezelor
ortodontice %i b-implanturilor dentare
!. ,rote(ele ortodontice, utilizate din 19<$, sunt s5rme din '(!
superelastic, pe baz de )i-*i, crora li s-a imprimat o form cald ce
reproduce parial sau total profilul danturii 'ceste s5rme sunt n stare
martensitic, deci relativ moi, la *
amb
Ele se introduc prin orificiile unor
bride, lipite de fiecare dinte n parte %i dup ce pacientul nc6ide /ura, devin
$1
8
austenitice, exercit5nd o presiune constant asupra dinilor deplasai care, n
c5teva sptm5ni, sunt adu%i n poziiile corecte [&11]
4. 0mplanturile dentare- cu lame de fixare din '(! )i-*i, au fost
oficializate n daponia n 19<1 =ou exemple de astfel de implanturi sunt
sc6ematizate n Fi.2.1>>
!i/$199
Forme con4tructi:e ale implanturilor dentare din AMF Ni-Ti( cu lame de fiBare# $a%
cu un 4inur tip de lame. $b% cu dou tipuri 0!122
!ixarea implanturilor (cu '
f
G 08
8
+) se realizeaz prin desc6iderea
lamelor, n urma nclzirii locale (sub anestezie) la 0$
8
+, prin turnarea de
ap srat Pperaia este simpl %i fixarea foarte stabil [&1$]
P aplicaie, de dat mai recent, a '(! )i-*i n stomatolo/ie este
reprezentat prin clamele deta%abile, de fixare a danturilor pariale [&89]
-fera aplicaiilor materialelor cu memoria formei este n continu
dezvoltare -peciali%tii care lucreaz n acest domeniu sunt tot mai des
abordai, de ali in/ineri, de oameni de afaceri sau c6iar de simpli amatori
de %tiin %i te6nic, care au c5te o idee le/at de o nou aplicaie .nainte de
a proceda la orice fel de studiu, le/at de aplicaiile materialelor cu memorie,
trebuie analizate urmtoarele criterii"
1 dac preul utilizrii aplicaiei cu memoria formei este 7ustificat#
$ dac nu exist alt alternativ de aplicaie mai ieftin care realizeaz
aceea%i funcie#
& dac exist posibilitatea utilizrii unui material standardizat existent
sau dac, pentru un eventual material nou, exist perspectiva
producerii a cel puin c5teva mii de aplicaii, pentru a putea aduce
profit#
0 dac sunt plauzibile condiiile te6nice impuse, le/ate de deformaia
recuperabil, lucrul mecanic dezvoltat, rezistena la oboseal, etc
[$;9]
$1
1
!. MAT589AO5 /95<O5O5-T89-5
4iezoelectricitatea a fost descoperit n 1<<8, de ctre fraii 4ierre %i
dacques +urie [&1&] *ermenul provine de la 2piezen3 (/r) care nseamn a
apsa, deoarece efectul piezoelectric direct presupune producerea
electricitii prin apsare
!.1 5fectul piezoelectric
=escoperirea efectului piezoelectric a fost precedat %i c6iar favorizat
de efectul piroelectric, cunoscut nc din secolul al-iAJJ-lea, la cristalul de
turmalin Efectul piroelectric se manifest la 18 clase de cristale care ? din
cauza modului asimetric n care sunt distribuite sarcinile electrice
? prezint fenomenul de polari(are spontan .ntr-o atmosfer normal,
polarizarea spontan trece neobservat, deoarece mediul ambiant conine
suficieni ioni liberi ce neutralizeaz sarcinile superficiale Pdat cu
cre%terea temperaturii, ionii liberi neutralizatori, din atmosfer, sunt
ndeprtai %i cristalul 2pare3 s se fi ncrcat electric, n timpul nclzirii
[&1&]
4iezoelectricitatea apare numai n anumite materiale izolatoare %i se
manifest prin apariia sarcinilor electrice pe suprafeele unui monocristal
care este deformat mecanic, ca n Fi.!.1
!i/&1
9lu4trare 4c'ematic a efectului piezoelectric# $a% &n 4tare iniial. $b% enerarea
curentului electric prin comprimare $efect piezoelectric direct%. $c% dilatare la
aplicarea curentului electric $efect piezoelectric in:er4% 01@@2
$1$
4rin aplicarea tensiunii mecanice, se produce o separare a centrelor
de /reutate a sarcinilor electrice, ne/ative %i pozitive, ceea ce d na%tere
unui dipol electric, caracterizat printr-un moment electric dipolar
=eci efectul piezoelectric direct const din producerea curentului
electric prin deformare %i este determinat de distribuirea asimetric a
sarcinilor electrice (nu exist centru de simetrie) *ensiunea electric,
/enerat prin efect piezoelectric direct, este direct proporional cu
tensiunea mecanic aplicat %i reciproc (n cazul efectului piezoelectric
invers)
=intre cele &$ de clase de cristale existente numai $8 pot prezenta
efect piezoelectric (a7oritatea materialelor piezoelectrice importante sunt %i
feroelectrice (prezentate n capitolul 0) (aterialele feroelectrice prezint o
faz de nalt simetrie cristalin care apare deasupra unei temperaturi critice
(temperatur +urie G *
+
) %i care nu se poate polariza spontan !aza de la
temperatur sczut prezint n /eneral efect piezoelectric
=up descoperirea piezoelectricitii, s-a considerat mult vreme c
efectul piezoelectric este limitat doar la monocristale, deoarece materialele
policristaline au /runi orientai n mod nt5mpltor, astfel nc5t efectele lor
se anuleaz reciproc, rezult5nd un efect /lobal nul
.n deceniul al-A-lea al secolului ii s-au descoperit materialele
piezoceramice, cu constante dielectrice, @a, foarte ridicate +onstanta
dielectric este definit drept raportul dintre permitivitatea electric a
dielectricului respectiv (^) %i cea a vidului (^
8
)"
@a
G

(&1)

8
n care ^
8
G <,<0I18
-1$
+
$
O)Im
$
(a7oritatea materialelor ceramice sunt
considerate izolatori obi%nui i dac au @a D 1$ %i capacitori dac au @a \ 1$
Ca materialele feroelectrice @a G $888T18888, atin/5nd c6iar valori de
p5n la &8888, n funcie de frecvena curentului electric aplicat [9]
+ele mai reprezentative materiale, cu efect piezoelectric important
datorit unei valori ridicate a constantei dielectrice, sunt titanaii Exemplul
uzual l constituie titanatul de bariu, Ma*iP
&
(M*), a crei polarizare este
prezentat n Fi.!.2
-e observ, din !i/&$(a), c deasupra temperaturii +urie (* \ *
+
)
celula elementar a M* prezint o nalt simetrie cristalin iar sub *
+
cationii Ma
$H
%i *i
0H
se deplaseaz n raport cu anionii P
$-
, produc5nd o
polarizare spontan 'plicarea unui c5mp electric alternativ produce
deplasarea alternativ a cationului *i
0H
, ntre cele dou poziii limit din
!i/&$(b) [199]
$1
&
!i/&$
/olarizarea titanatului de bariu( BT $BaTiO
!
%# $a% celula elementar( la T Q T
-
. $b%
depla4area cationului de titan $Ti
,S
%( 4ub efectul unui cAmp electric alternati:( T P T
-
01@@2
Ca definirea polarizrii (sarcina pe unitatea de suprafa) se
utilizeaz coeficientul de cuplare pie(oelectric (coeficient piezoelectric)
care se noteaz 2d3 'ceste poate fi definit drept viteza de variaie a
polarizrii (4) n funcie de tensiunea mecanic (F), aplicat sub c5mp
electric constant (E G ct) sau drept viteza de variaie a deformaiei (-) n
funcie de c5mpul electric (E), aplicat la polarizare constant (4 G ct), dup
cum este vorba despre efectul piezoelectric direct sau respectiv invers [9,
19<]"

4
E
c
t
,+ O )
d G

(&$)

'
(

E
)
4

ct
,m O A
-

4e l5n/ coeficientul de cuplare piezoelectric exist %i un coeficient

de tensiune (/) care descrie c5mpul electric (E) produs de o tensiune
mecanic (F), aplicat la polarizare constant (4 G ct) [9,
19<]"
/ G (-
E

)
4Gct
, m
$
O+ (&&)
.ntre coeficientul de cuplarea piezoelectric (d) %i cel de tensiune (/)
exist o relaie de proporionalitate, prin intermediul permitivitii electrice
(^) [19<]"
d G ^I/ (&0)
+el de-al treilea coeficient, factorul de cuplare electromecanic- N,
reprezint eficacitatea transformrii ener/iei electrice n ener/ie mecanic %i
vice-versa %i se define%te prin [19<]"
ener/ia electric transformat n ener/ie mecanic
N
$
G ener/ia electric consumat (&1)
ener/ia mecanic transformat n ener/ie electric
ener/ia mecanic consumat
$10
'ctuatorii trebuie s aib coeficieni de cuplare piezoelectric, d,
mari, pentru a putea dezvolta deformaii (curse) nsemnate la variaii mici
ale curentului electric iar senzorii trebuie s aib coeficieni de tensiune
mari, /, mari, pentru a /enera tensiuni electrice importante la tensiuni
mecanice slabe [9]
=in cauza asimetriei cristaline a materialelor piezoelectrice,
coeficienii de cuplare se exprim sub form tensorial, d
i7
4rimul indice
arat direcia c5mpului electric sau a polarizrii iar cel de-al doilea
tensiunea sau deformaia mecanic Aalorile temperaturii +urie (*
+
) precum
%i ale unor proprieti caracteristice, la *
amb
, cum ar fi polarizarea (4),
coeficienii de cuplare piezoelectric (d) % i de tensiune (/) %i constanta
dielectric @a, sunt sintetizate n Tabelul !.1
Tabelul 3.5
/roprieti piezoelectrice la T
amb
0,( 52
)r

(aterialul !ormula
T
-
/ d!! !!
HT cr
t 8
+
+Ocm
$
18
-1$
+O)
18
-10
+O)
1 +uar -iP
$
19& - -$,& -19,1 0
$
*itanat de
bariu
Ma*iP
& 1&8 $; 191 11,0 $888
(M*)
&
*itanat-
zirconat
4b*i8,0<,r8,1$P& &<; - $$& &9,1 1188
de plumb
(4,*)
0
*itanat-
zirconat
4b8,<<Ca8,8<,r8,&1*i8,;1P& ;1 09 ;<$ $8 &088 de plumb %i
lantan (4C,*)
!luorur de
1 poliviniliden (+S
$
-+!
$
)
n
01 - &8 $88 11
(4A=!)
.n conformitate cu cele artate mai sus, titanaii sunt recomandai ca
materiale pentru actuatori (au d mare) iar fluorura de poliviniliden ca
material pentru senzori (are / mare)
!.2 Actuatori piezoelectrici
'ctuatorii piezoelectrici exercit fore mecanice ca efect al tensiunii
electrice aplicate, prin efect piezoelectric invers =eformaia tipic este de
ordinul a $-& r ns cercetrile actuale sunt direcionate spre obinerea unei
deformaii de ordinul a 1 : Ca aceste materiale, ener/ia transformat pe
unitatea de volum este de ordinul a (8,1<-1$8)I18
&
dOm
&

$11
4rincipalele caliti ale actuatorilor piezoceramici sunt timpii redu%i
de reacie %i coeficienii ridicai de cuplare piezoelectric Ei se mpart n
trei clase" monocristale, materiale ceramice polarizate %i compozite
piezoelectrice
-uarul este cel mai rsp5ndit mineral din natur (cca 1; :) %i
reprezint o form polimorfic a silicei (-iP
$
), re/sit at5t n compoziia
c6imic a sticlei silicioase (de /eam) c5t %i (mpreun cu anumite impuriti)
n 2c6imismul3 unei lar/i varieti de pietre preioase" a/at, ametist,
calcedonie, opal, etc [&1&]
+uarul este, din punct de vedere istoric, primul material
piezoelectric El se /se%te n stare natural sub form de monocristale mari
-ilicea se tope%te la 1918
8
+ %i dac este rcit foarte ncet, se formeaz
monocristale de cuar K, de nalt simetrie cristalin, cu structura format
din tetraedre -iP
0
0

care se reproduc re/ulat n spaiu Ca viteze de

cristalizare mai mari de $,$I18
-9
cmOs se obine cuar vitros (amorf) -ub *
+
G 19&
8
+ se obine cuarul Y, cu simetrie cristalin mai redus, din cauza unei
reele cristaline triple de form elicoidal
(onocristalele de cuarul artificial, obinute prin solidificare diri7at,
se utilizeaz la oscilatoarele electronice =ac este tiat n plci subiri, dup
anumite orientri %i cu /rosimi foarte exacte, cuarul capt a frecven de
rezonan extrem de precis, dependent de dimensiunile plcii -ub efectul
unui curent alternativ, se obine un oscilator electronic cu frecven foarte
ridicat (cca $8 `Sz) %i precis, capabil s furnizeze impulsuri 2de ceas3 n
computere sau ceasuri cu cuar sau s controleze frecvenele emitoarelor
radio [19<]
+ei mai lar/ rsp5ndii actuatori piezoelectrici sunt cei ceramici
'ce%tia sunt capabili s /enereze fore mari n timpi foarte redu%i, fiind
utilizai la" controlul vibraiilor, capetele imprimantelor matriciale %i
motoarele piezoelectrice [&10]
Titanat-zirconatul de plumb $/<T%, cu formula stoec6iometric
4b*i
1-z
,r
z
P
&
(z _ 8,1$), a fost descoperit n 1910 % i deine, la ora actual, cel
mai mare procent din piaa mondial de traductori electromecanici Aaloarea de
8,1$ este 7ustificat de dia/rama pseudobinar 4b,rP
&
-4b*iP
&
, din
Fi.!.!
-e observ c, la limita 2morfotropic3 dintre faza tetra/onal,
bo/at n *i %i cea romboedric, bo/at n ,r, se produce o cre%tere
asimptotic a coeficientului de cuplare piezoelectric, care poate atin/e
valori de p5n la d
&&
G 088I18
-1$
+O) [&11]
$1
;
!i/&&
9lu4trarea cre*terii bru*te a coeficientului de cuplare piezoelectric lAn
limita morfotropic a 4i4temului /b<rO
!
- /bTiO
!
0!152
Efectul piezoelectric direct al 4,* poate fi mai corect apreciat dac
se ine cont c o bar din acest material, cu seciunea transversal de 1 mm
$
%i lun/imea de 1 cm, dac este lovit cu un ciocan obi%nuit (o mas de 1 N/
dezvolt o for de cca 18 )) /enereaz la capetele ei o diferen de
potenial de 1118 A [19<] !iind vorba despre materiale ceramice, acestea se
obin prin presare izostatic la cald, n urma creia rezult o structur ale
crei defecte sunt reprezentate prin pori %i microfisuri superficiale
+onsider5nd forma cea mai /eneral a defectelor ca fiind plan
eliptic, influena /eometriei defectelor asupra /radului de concentrare al
tensiunilor este reprezentat n Fi.!.,
`radul de concentrare al tensiunilor a fost exprimat sub forma FOE,
n care F este tensiunea normalizat, determinat pe mar/inea curb a
defectului (/urii) iar /eometria defectelor prin intermediul raportului de
$19
form aOb care reprezint diametrele elipsei, dup cele dou axe, 8x %i
respectiv 8g
!i/&0
3ependena radului de concentrare al ten4iunii $UG5% de eometria defectelor $aGb% la
/<T 0!162
Ca valori foarte mici (aObs8) sau foarte mari (aObst) ale raportului
de form, /eometria defectelor tinde spre o fisur vertical, respectiv
orizontal iar /radul de concentrare al tensiunii tinde la 8 4entru aOb D 1,
defectul este o elips alun/it dup axa 8g iar pentru aOb \ 1 o elips
alun/it dup axa 8x -e observ c cel mai mare /rad de concentrare al
tensiunii se obine pentru elipsele alun/ite dup 8x, cu raportul de form aOb
_ 18
$
%i este cu aproximativ un ordin de mrime mai mare dec5t pentru
/urile circulare [&1;]
4iezoelectricitatea 4,* exist numai p5n la &<;
8
+, at5t timp c5t
celula elementar se menine asimetric 4este *
+
G &<;
8
+ rezult o celul
elementar de nalt simetrie cristalin, Fi.!.5
.mpreun cu alte materiale piezoceramice, 4,* se utilizeaz la
aplicaiile care necesit vitez de reacie %i precizie foarte ridicat
4rin modificarea compoziiei c6imice a materialelor ceramice pe
baz de 4,*, se pot obine mbuntiri substaniale ale proprietilor
piezoelectrice
'stfel, prin presarea izostatic la 1$88
8
+, a oxizilor de plumb (4bP),
de niobiu ()b
$
P
1
), de zirconiu (,rP
$
), de staniu (-nP
$
) %i de titan (*iP
$
),
se obine titanat 4tano-zirconatul de niobiu *i plumb(
4b
8,99
)b
8,8$
[(,r
8,;
-n
8,0
)
1-g
*i
g
]
8,9<
P
&
, cu 8,81 D g D 8,89, abreviat 4),-*
'cest material ceramic cu memoria formei, care sufer o tranziie
$1
<
antiferoelectric]feroelectric, este capabil s dezvolte, la $;
8
+, sub efectul
unui c5mp electric aplicat de & NAOmm, o polarizare de cca 8,0 +Om
$
%i o
deforma ie reversibil de aprox 8,8<1 :, ceea ce l recomand drept
candidat ideal pentru confecionarea actuatorilor de la traductoarele
2di/itale3 de deplasare, tip P!!OP) [$88]
!i/&1
?tructura cri4talin a /<T# $a% celula elementar a fazei piezoelectrice( la T P !16
+
-.
$b% celula elementar a fazei de &nalt 4imetrie cri4talin( la T Q !16
+
- 0>2
Qn alt material piezoceramic, utilizat ca actuator, se obine din 4,*
prin 2doparea3 acestuia cu lantan Lezult titanat-zirconatul de lantan *i
plumb (4C,*), cu formula stoec6iometric 4b
8,<<
Ca
8,8<
,r
8,&1
*i
8,;1
P
&
, 2un
extraordinar material electrooptic3, cu un coeficient de cuplare
piezoelectric (d
&&
) de peste trei ori mai mare dec5t 4,*, n conformitate cu
tabelul &1 [9] (aterialul cu concentraia de mai sus, notat uzual <O;1O&1
4C,* are o /ranulaie tipic de 1 Rm %i prezint o transformare martensitic
de tip romboedric]tetra/onal care favorizeaz cuplarea electromecanic
*ensiunea de pra/, peste care poate apare depolarizarea, este de 1 (4a ns
de%i materialul are un modul de elasticitate lon/itudinal de <8 `4a, la
solicitarea combinat, compus din ncrcare mecanic %i electric, se
obine un comportament neliniar, mai apropiat de materialele electrostrictive
dec5t de cele piezoelectrice [&19]
!.2.1 Materiale piezocompozite
(aterialele piezoceramice sunt utilizate pe scar lar/ ca actuatori,
cele mai frecvente aplicaii ale lor, care se re/sesc n domeniile militar,
aerospaial, spaial, etc, fiind le/ate de controlul /eometriei %i complianei
$1
9
structurilor mari %i n special de controlul vibraiilor 4rincipalul impediment
al materialelor piezoceramice este fra/ilitatea lor foarte ridicat 4entru a
elimina acest dezavanta7 s-au dezvoltat materiale compozite piezoelectrice
(piezocompozite)
+onceptul de piezocompozit presupune asocierea ntr-un sin/ur
produs a unor elemente active din material piezoceramic %i a unei matrice
pasive, din polimer, n scopul fructificrii proprietilor benefice ale
acestora .n funcie de modul n care sunt aran7ate cele dou faze, altfel spus
de numrul de dimensiuni dup care fiecare faz este auto-conectat n
piezocompozit, se obin diverse tipuri de 2conectivitate3, ilustrate n Fi.!.6
!i/&;
5Bemple de conecti:it i &n piezocompozite# $a% conecti:itate 1-! cu bare
piezoceramice &nca4trate &ntr-o matrice continu. $b% conecti:itate 2-2( la compozitele
4tratificate. $c% conecti:itate +-! cu ranule piezoceramice &n matrice polimeric 0>2
(odul de notare a piezocompozitelor se bazeaz pe atribuirea primului
numr pentru conectivitatea prii active (piezoceramic) %i a celui de-al doilea
numr pentru conectivitatea prii pasive (matricea polimeric) 'stfel,
piezocompozitul 1-&, din !i/&;(a), este obinut prin conectarea barelor
piezoceramice de-a lun/ul unei sin/ure dimensiuni (direcii) n timp ce
matricea polimeric este conectat de-a lun/ul tuturor celor trei direc ii 'cest
tip de piezocompozite sunt utilizate pentru fabricarea de actuatori %i senzori
care rezist undelor de %oc provenite din exploziile submarine, av5nd
capacitatea de a-%i relua funciile dup fiecare explozie [&1<] =ac se
ncorporeaz fibre piezoceramice subiri, n proporie de cca 11-$1 :, ntrWo
matrice poliuretanic, se obin compozite cu amortizare piezoceramic activ,
capabile s atenueze nivelul presiunii vibraiilor cu p5n la aprox 98 : [&19]
Qn piezocompozit $-$, ca n !i/&;(b), se ob ine prin stratificarea plcilor
piezoceramice %i a celor polimerice iar unul de tip 8-&, ca n !i/&;(c), prin
n/lobarea particulelor piezoceramice n matricea
$;
8
polimeric 4iezocompozitul 8-&, numit %i 2piezocauciuc3, este utilizat n
mod curent ca senzor [&1<]
4entru a mbunti %i mai mult performanele piezocompozitelor,
sWau dezvoltat materiale cu complian controlabil =ou astfel de exemple
sunt ilustrate n Fi.!.>
!i/&9
5Bemple de piezocompozite cu complian controlabil# $a% actuator *i 4enzor cu
material ceramic DmoaleE# 1-4enzor( 2-amplificator de feed-bacN( !-actuator
multi4trat. $b% traductor relabil Dfoarte intelientE# 1-bol de ten4ionare( 2-plac din
alam( !-4trat de cauciuc. ,-/<T 0>2
!i/&9(a) prezint un actuator %i senzor cu material ceramic
2moale3, rezultat prin combinarea funciilor de actuator %i senzor ale 4,*
-enzorului (1) detecteaz tensiunea mecanic aplicat iar actuatorul
contract materialul piezoceramic cruia i este imprimat o comportare de
tip 2cauciuc3 .n principiu, piezocompozitul se compune din actuatori %i
senzori asamblai n pac6ete tip sandoic6, prin intermediul unui strat de
cauciuc 'ctuatorii %i senzorii interacioneaz reciproc, at5t direct, prin
intermediul cauciucului care transmite presiunea aplicat c5t %i indirect, prin
intermediul amplificatorului de feed-bacN ($) 'nsamblul piezocompozit
poate prezenta fie o ri/iditate foarte ridicat, atunci c5nd trebuie s transmit
eforturile, fie o comportare tip cauciuc, atunci c5nd trebuie s amortizeze
vibraiile *raductorul re/labil din !i/&9(b) fructific elasticitatea neliniar
a cauciucului, prin intercalarea plcuelor de 4,* (0) ntre $ starturi subiri
de cauciuc (&), acoperite cu plci de alam ($) 'nsamblul este solidarizat
prin bolul 2de tensiune3 (1) *raductorul este astfel conceput nc5t %i poate
dubla frecvena de rezonan (de la 19 la &9 Sz) prin combinarea aciunii
4,* cu ri/idizarea sub presiune a cauciucului .n felul acesta, cre%te factorul
de calitate u G 1O!, de la 11 la &0, n urma scderii frecrii interne (!) [9]
$;
1
'lte traductoare se bazeaz pe capacitatea fluidelor de a redireciona undele
de presiune aplicate de la exterior, dou exemple fiind ilustrate n Fi.!.1
!i/&<
5Bemple de utilizare a fluidelor pentru tran4miterea deformaiilor &ntre actuatorii
piezoceramici *i elementele acti:e# $a% traductor fleBioten4ional utilizat ca 'idrofon
piezoelectric# 1-di4c din /<T( 2-electrozi metalici ca:i. $b% actuator 'idraulic cu
depla4are mare# 1-inel din /<T( 2-4u4pen4ie ela4tic de etan*are( !-capac. ,-arnitur(
5-pi4ton 0>( !212
*raductorul flexiotensional din !i/&<(a), utilizat ca 6idrofon
piezoelectric include doi electrozi metalici cavi ($) care conin dou pun/i
cu aer, localizate pe suprafaa de contact cu discul din 4,* (1) 'tunci c5nd
sunt supu%i la tensiunea 6idrostatic (reprezentat prin s/eata /oal)
produs de undele sonore care se deplaseaz prin lic6idul ncon7urtor,
electrozii transform o parte din componenta axial a efortului unitar n
componente radiale (marcate prin s/eile pline) %i tan/eniale apreciabile
+a urmare a acestei mbuntiri, produsul dintre coeficientul piezoelectric
(d) % i coeficientul de tensiune (/) devine de cca $18 ori mai mare dec5t la
4,* [9] 'cela%i principiu s-a aplicat %i n cazul actuatorului L'J)MP>, cu
profil tip calot sferic =atorit densitii sale reduse %i a desi/n-ului
extraplat, actuatorul L'J)MP> este utilizat ca difuzor n interiorul
aeronavelor [&$8]
'ctuatorul 6idraulic cu deplasare mare, din !i/&<(b), conine un
inel din 4,* (1), umplut cu fluid, pe ale crui suprafee interioar %i
exterioar sunt aplicai electrozi Ca aplicarea tensiunii electrice, prin
intermediul electrozilor, cilindrul din 4,* se contract, prin efect
piezoelectric invers, comprim5nd fluidul care deplaseaz pistonul (1) pe
direcie axial marcat prin s/eat =imensiunile cilindrului din 4,* sunt 6
G &,1< mm %i l G &<,1 mm, raza inferioar fiind de $$,$$ mm .n aceste
condiii, deplasarea pistonului poate atin/e cca 8,< mm, la o tensiune
electric aplicat de & NA [&$1] 'lte metode de amplificare a deplasrii
$;
$
actuatorilor piezoelectrici, n sistemele micromecanice, presupun utilizarea
unui sistem de p5r/6ii elastice, obinut prin te6nica CJ`' (lit6o/rap6ie
/alvanoformun/ abformun/, /er G /alvanoformare lito/rafic), care are un
raport de multiplicare de 1,0<"1 [&$$]
!.2.2 /iezo4tructuri
=up cum s-a artat anterior, actuatorii piezoelectrici sunt utilizai n
mod curent pentru controlul vibraiilor, atunci c5nd nivelul acestora
constituie o ameninare pentru inte/ritatea ansamblului respectiv P alt
aplica ie o constituie controlul complianei (care indic /radul de
elasticitate %i este inversa ri/iditii) structurilor mari, at5t terestre c5t %i
spaiale, pentru care s-a introdus termenul de piezostructuri [&$&]
4rincipalul efect al vibraiilor const din concentrarea periodic a
tensiunilor care /rbe%te apariia fisurilor, din cauza ecruisrii ciclice n
re/im dinamic 4rin ncorporarea actuatorilor piezoelectrici, n acele zone
ale materialului care prezint cel mai mare risc de fisurare, s-a reu%it
cre%terea rezistenei la fisurare cu peste un ordin de mrime Qn astfel de
exemplu l reprezint palele de elicopter care sunt supuse unui nivel foarte
ridicat al vibraiilor, mai ales mai ales n timpul zborului pe orizontal
4entru a monitoriza continuu /radul de ndoire al elicei s-a introdus
2controlul individual al palelor3 prin intermediul actuatorilor de torsiune,
dup principiul sc6ematizat n Fi.!.@
!i/&9
?i4tem de control aero4er:oela4tic indi:idual( al palelor de elicopter( prin actuatori
piezoelectrici de tor4iune# 1-pal. 2-flap4. !-rind de material compozit. ,-actuator
din piezocompozit cu electrozi intermediari. 5-articulaie 0!2,2
$;
&
`rinda din material compozit (&) este acoperit cu un strat de
piezocompozit (0) obinut prin n/lobarea fibrelor din 4,*, dispuse la 01
8
fa de axele de simetrie ale /rinzii, ntr -o matrice epoxidic n care sunt
inclu%i %i electrozi interdi/itali, pentru aplicarea tensiunii electrice de
comand 'ctuatorul piezoelectric astfel obinut este 7umtate n/lobat n
pala (1) %i 7umtate n flapsul se/mentat ($) 'rticulaia (1) este plasat exact
n punctul de rotaie a flapsului Ca aplicarea tensiunii electrice, la electrozi,
actuatorul se torsioneaz, comand5nd rsucirea controlat a flapsurilor, ceea
ce permite modificarea /eometriei palei de elicopter, reduc5nd nivelul
vibraiilor [&$0] 'lte metode de control individual al palei utilizeaz
actuatori piezoelectrici plasai ntre partea interioar a palei %i plcuele de
acionare le/ate de discul rotorului [&$1]
'lt domeniu de utilizare a actuatorilor piezoelectrici, la controlul
vibraiilor, este reprezentat de structurile spaiale mari, cum ar fi antenele %i
sateliii
!ntenele spaiale reprezint instalaii cu form cvasi-static,
compuse din ansambluri de cabluri %i mpletituri, cu a structur de susinere
%i ri/idizare =eformarea lor se realizeaz prin intermediul unor brae
extensibile care se alun/esc n sens centrifu/, pe direcie radial !orma
suprafeei antenei este deosebit de important deoarece influeneaz direct
capacitatea de emisie-recepie a instalaiei =in cauza suprafeei sale mari ?
o astfel de anten are un diametru de desc6idere de cca < m ? instalaia
capteaz o cantitate important de ener/ie solar radiant, care determin
dilatarea ansamblului [&$;] 4entru controlul /eometriei antenei se pot
utiliza actuatori piezoceramici n form de benzi, din 4,*, care dezvolt
momente de ncovoiere prin efect piezoelectric invers [&$9]
'celea%i probleme, le/ate de controlul /eometriei %i amortizarea
vibraiilor, apar %i la celelalte structuri desf%urabile din spaiul cosmic 4rin
utilizarea unor elemente de rezisten, active, cu actuatori piezoelectrici
n/loba i, s-a reu%it controlul formei structurilor spaiale %i s-au redus
duratele de reparaie, n care astronau ii erau nevoii s ias n spaiul
cosmic [&$<] 'stfel de soluii au fost utilizate la amortizarea activ a
vibraiilor din elementele flexibile [&$9] ale sateli ilor n cadrul
experimentului +'-*PL (+aractvrisation des -tructures en Prbite, fr)
desf%urat pe staia orbital (JL [&&8] -istemul de comunica ii intersatelit
prin fascicul laser, impune condiii extrem de ri/uroase, n le/tur cu
precizia de direcionare a fasciculului, tolerana deviaiei fiind de ordinul
Rrad +um la bordul sateliilor exist diverse motoare, c6iar dac sunt foarte
bine izolate, acestea produc vibraii ce pot perturba buna funcionare a
$;
0
transmisiei prin laser %i trebuie deci amortizate Qtiliz5nd sisteme de
amortizare activ, cu actuatori %i senzori piezoelectrici distribuii pe ntrea/a
structur, s-a reu%it, de exemplu, n cadrul satelitului de comunicaii
'L*E(J- ('dvaced Lelag and *ec6nolo/g (ission) o reducere a nivelului
vibraiilor de p5n la ;9 de ori [&&1]
(etodele de ncorporare a actuatorilor %i senzorilor piezoelectrici, n
cadrul piezostructurilor, au fost aplicate %i la structurile terestre sta ionare
4entru a monitoriza comportarea structurilor terestre, s-au utilizat iniial
sisteme di/itale tradiionale, de control n circuit nc6is, cu sc6ema-bloc
prezentat n Fi.!.1+
!i/&18
?c'ema-bloc a unui 4i4tem diital tradiional de control &n circuit &nc'i4 a
piezo4tructurilor 0!!22
+onvertorul di/italsanalo/ reprezint interfa a dintre sistemul
di/ital de control %i actuator 4rezena convertorului %i a amplificatorului
liniar complic mult sistemul de control %i din acest motiv s-a recurs la
eliminarea lor %i n/lobarea actuatorilor %i senzorilor piezoelectrici cu
comand direct Excitarea di/ital direct, controlat prin calculator, a
piezostructurilor a permis o simplificare substanial a interfeei sistem de
controlOstructur, concomitent cu pstrarea calitii procesului de
monitorizare [&&$] Qtiliz5nd aceast metod, au fost dezvoltate
piezostructuri tip ram din oel cu seciune 2n S3, la care actuatorii %i
senzorii ncorporai asi/ur controlul momentului de ncovoiere %i implicit
al (micro)vibraiilor 'ceste piezostructuri se folosesc pentru monitorizarea
strii de tensiune a z/5rie-norilor [&&&]
'lte aplicaii ale actuatorilor piezoelectrici includ" controlul
vibraiilor la tierea de precizie a metalelor [&&0], direcionarea, reducerea %i
izolarea vibraiilor la sistemele optice adaptive de tipul *elescopului -paial
Subble [&&1], amortizarea activ a substratului tensionat [&&;], capetele
ma/netice ale aparatelor de nre/istrare- redare a sunetului,
micromanipulatoarele robotice, imprimantele cu 7et de cerneal %i motoarele
piezoelectrice[1]
$;
1
!.2.! Motoarele piezoelectrice ultra4onore
=up mai bine de un secol de la inventarea lor, motoarele
electroma/netice au atins un anumit /rad de perfecionare peste care nu mai
pot trece fr descoperirea unor materiale ma/netice %i superconductoare
noi .n plus, la dimensiuni reduse, sub 1 cm
&
, solicitate de tendina continu
de miniaturizare, randamentul acestor motoare scade foarte mult .n aceste
condiii, n domeniul te6nicii de calcul, s-a impus o nou cate/orie de
/eneratoare de ener/ie mecanic ? motoarele piezoelectric ? dezvoltate de
JM(, n 199&
!.2.!.1 -la4ificarea motoarelor piezoelectrice
.n principiu, motoarele piezoelectrice se pot clasifica dup mai multe
criterii"
1 ? tensiunea electric aplicat %i tipul deformaiei provocate de aceasta"
1 ? cu deplasare ri/id %i deformaie indus unidirecional de un
curent continuu , care pot fi"
1- cu servotraductoare de deplasare#
$- cu motoare controlate prin pulsaii tip pornitOoprit#
$ ? cu deplasare rezonant %i deformaie ondulatorie indus de un
curent alternativ la frecvena de rezonan mecanic (motoare
ultrasonore)#
$ ? tipul mi%crii /enerate"
a ? rotativ#
b ? liniar#
& ? forma vibratorului"
1 ? bar#
$ ? w#
& ? inel (ptrat)#
0 ? cilindru#
0 ? natura undei vibratoare /eneratoare"
1 ? staionar#
$ - deplasabil
=intre cate/oriile de mai sus, cele mai lar/ rsp5ndite sunt motoarele
piezoelectrice cu deforma ie alternativ (ondulatorie) la rezonan, numite
uzual motoare ultrasonore 4e de alt parte, motoarele din cate/oria 1a, cu
deformaie unidirecional, utilizeaz, n special, materiale electrostrictive
$;
;
4rincipiile constructiv-funcionale ale motoarelor ultrasonore sunt
ilustrate n Fi.!.11
!i/&11
?c'eme de principiu ale motoarelor piezoelectrice ultra4onore# $a% principiul
con4tructi:-funcional eneral al unui motor cu 4uban4amblele A-4ur4 de curent de
&nalt frec:en( B-:ibrator( --cur4or 4au rotor# 1-4emnal electric de intrare( 2-
antrenor piezoelectric( !-pie4 ela4tic( ,-4trat de friciune( 5-pie4 ela4tic de rotaie
4au tran4laie( 6-lucru mecanic dez:oltat. $b% motor cu und 4taionar # 4c'ema de
principiu *i traiectoria de4cri4 de captul antrenorului piezoelectric. $c% motor cu
und depla4abil 0!!>2
!i/&11(a) ilustreaz principiul constructiv-funcional /eneral al
unui motor piezoelectric ultrasonor Exist trei subansamble de baz" '-
sursa de curent de nalt frecven# M-vibratorul %i +-cursorul sau rotorul (n
func ie de tipul motorului, liniar sau respectiv rotativ) .n cadrul
vibratorului (care mai este numit %i stator, deoarece n raport cu el este
/enerat mi%carea, la ie%irea din motor) intr antrenorul piezoelectric ($),
care este principalul component activ %i piesa elastic (&) care transmite
mi%carea (i%carea este preluat de stratul de friciune (0) al cursorului sau
rotorului =eoarece unicul mod n care se transmite mi%carea ntre stator %i
rotor este frecarea, rezult c stratul de friciune este foarte important pentru
buna funcionare a motorului +ele mai bune randamente %i puteri dezvoltate
s-au obinut la utilizarea, ca materiale de friciune, a teflonului,
$;
9
polibutiltereftalatului %i polietilc6etonei '%adar motorul transform
semnalul electric de intrare (1) n lucru mecanic (;)
!i/&11(b) prezint principiul funcional al motoarelor ultrasonore cu
und sta ionar (de tip 2ciocnitoare3) +aptul activ al antrenorului
piezoelectric /enereaz o mi%care eliptic plan Ca /rosimi sub 1 Rm,
amplitudinea acestor vibraii devine nesemnificativ Aibra iile antrenorului,
at5t axiale c5t %i transversale, sunt parial limitate de rotor (cursor) ceea ce
produce ncovoierea +aptul activ al antrenorului este astfel poziionat nc5t pe
por iunea 'M se deplaseaz cu frecare pe suprafaa rotorului (cursorului) iar pe
poriunea M' pe elips (adic n /ol) 'nsamblul este astfel re/lat nc5t cele
dou piese atin/ frecvena de rezonan iar motorul sau cursorul este deplasat n
direcia s/eii /oale, imprim5ndu-i-se un cuplu de rotaie sau respectiv un 2%oc
liniar3 unidirecional intermitent
4rincipiul de funcionare al motoarelor cu und deplasabil este
redat n !i/&11(c) Qnda deplasabil, dup direcia cu s/eat plin, este
/enerat prin suprapunerea a dou unde staionare cu o diferen de faz de
98
8
n timp %i spaiu 4articulele de pe suprafaa statorului au o mi%care
eliptic, rezultat prin compunerea undelor lon/itudinal %i transversal
=eoarece aceast mi%care eliptic are sens opus celei de deplasare a undei,
rotorul se deplaseaz n sensul marcat cu s/eat /oal, deci opus undei .n
continuare sunt prezentate c5teva exemple constructiv-funcionale de
motoare piezoelectrice ultrasonore aparin5nd celor dou tipuri principale
sus-menionate [&&9]
!.2.!.2 Motoare ultra4onore cu und 4taionar
.n aceast cate/orie de motoare intr diverse variante cu mi%care
rotativ sau liniar
Motoarele rotative au n /eneral vibrator piezoelectric cilindric P
variant de vibrator cu inel este ilustrat n Fi.!.12
'nsamblul din !i/&$1(a) arat c inelul piezoelectric (1) este fixat
ntre dou discuri profilate ($) !orma unui astfel de disc, prezentat n
detaliul din !i/&1$(b), este asemntoare cu cea a unei mori de v5nt, de
unde %i denumirea motorului 'nsamblul inel- discuri reprezint statorul
Aibraia inelului este preluat de 2aripile3 discului superior, fiind
transformat ntr-un cuplu de rotaie ce acioneaz asupra rotorului (0)
=iametrul discului profilat poate cobor p5n la & mm !iind alimentat cu un
curent cu frecvena de 1;8 NSz, un motor ultrasonic tip 2moar de v5nt3,
$;
<
av5nd dimetrul discului profilat de 11 mm, a dezvoltat o turaie maxim de
;88 rotOmin %i un cuplu de 1 m)Im [&&9]
!i/&1$
/rincipiul con4tructi:-funcional al motoarelor ultra4onore rotati:e tip Dmoar de
:AntE( cu und 4taionar# $a% componena an4amblului# 1-inel piezoelectric( 2-di4c
profilat( !-lar( ,-rotor. $b% detaliu cu forma di4cului profilat 0!!>2
Motoarele liniare pot avea diverse forme de vibrator (de exemplu
plac, supus la $ moduri de vibraie) ns cel mai reprezentativ este
motorul n form de 2w3, ale cror caracteristici sunt prezentate n Fi.!.1!
!i/&1&
-aracteri4ticile motorului ultra4onor liniar( &n form de DVE( cu und 4taionar# $a%
4c'ema con4tructi:# 1-actuator piezoelectric multi4trat( 2-lipitur( !-picior( ,-*in.
$b% 4c'ema funcional. $c% dependena :itezei *i randamentului de 4arcina aplicat
0!!>2
$;
9
Aibratorul din !i/&1&(a) se compune din actuatorul piezoelectric
multistrat (1) %i din picioarele metalice n form de furc (&), ntre care
exist o u%oar diferen n ceea ce prive%te frecvena mecanic de
rezonan
=up cum arat !i/&1&(b), deplasarea acestui tip de motor seamn
cu cea a unui cal care mer/e la trap -e observ c cele dou picioare se
apropie unul de altul n prima 7umtate a perioadei %i se deprteaz n cea
de-a doua
=in !i/&1&(c) se observ c, odat cu cre%terea sarcinii aplicate
p5n la 1 ) (188 /f) randamentul cre%te p5n la cca ;,1 : ns viteza de
deplasare scade la aprox 9 cmOs 'v5nd dimensiunile $8 x $8 x 1 cm,
motorul din !i/&1& a dezvoltat o vitez maxim de $8 cmOs, atunci c5nd a
fost alimentat cu un curent cu frecvena de 9< NSz %i tensiunea de ; A
(otoarele ultrasonore cu und staionar au cost redus %i randament
ridicat ns controlul sensului de mi%care se realizeaz cu dificultate [&&9]
!.2.!.! Motoare ultra4onore cu und depla4abil
Motoarele liniare reprezentative sunt de tip bar %i utilizeaz vibraii
de ncovoiere, ca n exemplul ilustrat n Fi.!.1,
!i/&10
?c'ema de principiu a unui motor ultra4onor liniar( tip DbarE( cu und depla4abil#
1-:ibrator piezoelectric( 2-bar din oel( !-cur4or( ,-4en4 de depla4are a undei( 5-4en4
de depla4are a cur4orului 0!!>2
-e utilizeaz dou vibratoare piezoelectrice cilindrice (1), X $8 mm,
cu o frecven de $< NSz, instalate la cele dou capete ale unei bare din oel
($) +ele dou vibratoare pot 7uca, pe r5nd, rolul de emitor %i de receptor
+5nd rolurile se inverseaz, se sc6imb sensul de deplasare (0) al undei din
$9
8
bar %i implicit sensul de deplasare (1), ilustrat cu s/eat /oal, al
cursorului (&) -tratul de contact al cursorului cu bara este din cauciuc sau
r%in vinilic .n mod normal, v5rfurile vibratoarelor se poziioneaz la o
distan e/al cu o lun/ime de und, fa de captul barei Qtiliz5nd un
cursor cu o lun/ime de ;8 mm %i frecvena de $< NSz, s-a obinut o vitez
de deplasare de $8 cmOs =eoarece lun/imea cursorului este ntotdeauna mai
mic dec5t cea a barei (statorul), care trebuie s vibreze pe toat lun/imea
ei, motoarele tip bar au un randament foarte redus (cca & :) .n aceste
condiii, au fost dezvoltate motoare rotative tip inel, la care rotorul %i
statorul au aceea%i lun/ime [&&9]
Motoarele rotative au n /eneral rotorul sub form de inel, supus la
vibraii frontale de ncovoiere sau radiale de dilatare-comprimare +um
sensul de deplasare a rotorului este pus fa de cel al undei, aceste
microma%ini mai sunt numite %i motoare rotative tip 2surfin/3 -c6ema de
principiu a unui motor rotativ tip inel este redat n Fi.!.15
!i/&11
?c'em de principiu a unui motor ultra4onor rotati:( tip inel( cu und depla4abil# 1-
aB. 2-rotor. !-inel alunector. ,-inel ela4tic. 5-inel piezoelectric. 6-inel de pA4l. >-
lar. 1-4uport 0!!>2
Qnda deplasabil este indus de inelul piezoelectric (1), de care este
le/at inelul elastic (0) care antreneaz inelul alunector (&) Jnelul elastic al
statorului este confecionat din alam (+u,n&9) iar inelul piezoelectric le/at
de el este din 4,*, fiind mp rit n 1; sectoare polarizate n mod diferit
(pozitiv %i ne/ativ) %i n dou re/iuni cave, care conin electrozi asimetrici
[&&<] -ensul de rotaie al rotorului ($) poate fi inversat prin decalarea
semnalului electric alternativ, de nalt frecven, aplicat =atorit formei
sale %i a funcionrii silenioase, acest tip de motor este lar/ utilizat la
mecanismul de focalizare automat al camerelor foto/rafice %i de filmat
[&&9]
$9
1
(otoarele ultrasonore cu und deplasabil au mi% carea controlat
n ambele sensuri ns, deoarece necesit dou surse de vibraie, au
dezavanta7ul unui randament mai mic de 18 :
4rincipalele avanta7e ale motoarelor piezoelectrice ultrasonore sunt"
(i) vitez redus %i cuplu mare# (ii) nu necesit mecanisme reductoare, deci
nu produc z/omot %i ocup spaiu mai puin# (iii) nu sunt influenate de
radiaii sau c5mpuri ma/netice# (iv) au raport putereO/reutate foarte ridicat#
(v) randament mare %i (vi) construcie compact [&&9]
!.! ?enzori piezoelectrici
+el mai lar/ rsp5ndit senzor piezoelectric este un polimer (deoarece
materialele piezoceramice sunt prea fra/ile) ? fluorura de poliviniliden
(4A=!) cu formula (-+S
$
-+!
$
-)
n
-tructura semicristalin a 4A=! este
ilustrat n Fi.!.16.
!i/&1;
?tructura 4emicri4talin a /"3F 0>2
Efectul piezoelectric al 4A=! a fost observat n 19;9 iar cel
piroelectric n 199$ 4iezoelectricitatea polimerilor se datoreaz existenei
re/iunilor cu lanuri de le/turi covalente ordonate, care formeaz faze
(semi)cristaline localizate, ncon7urate de re/iuni amorfe Ca 4A=! au fost
$9
$
observate p5n la patru faze cristaline diferite, n starea Y (sub 01
8
+, n
conformitate cu *abelul &1) care este cristalin n propor ie de 18- 98 :
[19<] 4olarizarea 4A=! apare numai n starea K deoarece, dup cum arat
!i/&1;, anionii !
1-
%i cationii S
1-
au orient ri diferite, ceea ce d na%tere
unor dipoli electrici, dispu%i perpendicular pe sc6eletul de carbon [9]
Qtilizarea 4A=! ca senzor este recomandat de valoarea mare, /
&&
G $88I18
-10
+O), a coeficientului de tensiune 4entru a obine 4A=! n
starea K, polimerul se depune mecanic, la temperaturi cuprinse ntre (18-
188)
8
+, sub forma unui film subire, ce se poate alun/i cu 088-188 : .n
urma alun/irii filmului de polimer, se produce polarizarea nt5mpltoare, n
diverse re/iuni ale materialului 4entru evidenierea efectului piezoelectric
este necesar s se ob in o sin/ur direcie de polarizare n tot materialul .n
acest scop, se depun electrozi de aluminiu la cele dou capete ale foliei de
4A=!, se aplic o nclzire de cca 188
8
+ %i o tensiune puternic, de <
`AOm 'poi se rce%te proba, pstr5ndu-se tensiunea electric aplicat, ceea
ce duce la 2blocarea3 orientrii dipolilor [19<]
Filmele uniaxiale de 4A=! sau ali polimeri, cum ar fi copolimerul
de fluorur de vinil- trifluoretilen, cu /rosimi de 9-188 Rm, se lipesc cu
adezivi epoxidici pe diverse suprafee metalice pentru a mri tensiunea %i
deformaia de-a lun/ul unei axe [&&9]
Filmele biaxiale pot msura tensiuni ntr- un plan 4A=! se
utilizeaz pe scar lar/ pentru receptoare ultrasonice mai ales la sistemele
subacvatice de tip -P)'L (-ound )avi/ation Lan/in/) =eoarece filmele
de 4A=! sunt extrem de sensibile la presiune, s-au dezvoltat senzori tactili,
capabili s citeasc alfabetul Mraille sau s fac distincie ntre diferite
/ranula ii (mrci) de 65rtie abraziv !ilmele cu /rosimi de $88-&88 Rm se
folosesc n robotic, drept senzori tactili, capabili s detecteze muc6ii,
coluri sau alte elemente /eometrice prestabilite %i s deosebeasc ntre ele
diferite tipuri de esturi !ilmele de 4A=! aplicate pe resorturile elicoidale
de comprimare %i pe arcurile-foi multiple, au fost folosite pentru
determinarea deformaiilor acestora realiz5ndu-se astfel suspensii adaptive
pentru autove6icule -uspensiile adaptive, dezvoltate la nceputul anilor a<8,
sunt astfel concepute nc5t, atunci c5nd roata autove6iculului sufer %ocuri
mai mari dec5t o anumit limit, semnalul transmis de senzorii piezoelectrici
determin modificarea modului de amortizare, ceea ce antreneaz o scdere
substanial a factorului de calitate, ca urmare a mririi frecrii interne
+5nd viteza de variaie a denivelrilor drumului scade sub limita prescris,
modul de amortizare revine la normal [&08]
$9
&
4rincipalul impediment al 4A=! este posibilitatea utilizrii numai la
temperaturi relativ sczute, deoarece nclzirea poate produce pierderea
polarizrii 4entru a dep%i acest inconvenient s-au dezvoltat senzori care se
obin prin n/lobarea pulberilor piezoelectrice ntr-o matrice polimeric [1]
4entru a determina evoluia strii de tensiuni a unui material,
metodele moderne prevd aplicarea unor vopsele piezoelectrice care 7oac
rol de senzori 'ceste vopsele conin particule piezoceramice de 4,*, n
proporie de cca 98 :, n/lobate ntr-o matrice de r%in epoxidic, cu rol
de ntritor Ele au avanta7ul c se pot aplica %i pe suprafee complexe, de
care filmele de 4A=! se lipesc mai /reu `rosimea stratului de vopsea
variaz ntre $1 %i &88 Rm =up depunerea vopselei, se aplic un c5mp
electric de ordinul NAOcm care asi/ur polarizarea materialului .n felul
acesta, se obine un sistem material inteli/ent, capabil s monitorizeze
nivelul vibraiilor receptate %i s detecteze apariia defectelor 'ceste caliti
permit o monitorizare continu a 2strii de sntate3, asi/ur5nd intervenia
operativ n momentul n care tensiunea dezvoltat de senzori dep%e%te
limitele prescrise [&01]
+a %i materialele cu memoria formei, materialele piezoelectrice %i-au
/sit aplicaii n domeniul implanturilor ortopedice .n plus, utilizarea
materialelor piezoelectrice, de exemplu la vindecarea fracturilor, este
7ustificat %i de influena benefic pe care o au, asupra osteo/enezei (care n
acest caz se refer la refacerea osului) curenii electrici foarte slabi (sub
8,891 R') n special atunci c5nd sunt continui 4entru a /enera curent
electric continuu s-a recurs la utilizarea unor plci de fixare a fracturilor,
care aveau particule piroelectrice ncorporate -ub efectul deformaiilor
(presiunii) care acioneaz n plac, particulele piroelectrice /enereaz
cldur ridic5nd temperatura plcii cu p5n la 1
8
+ fa de cea a corpului
'ceast diferen de temperatur /enereaz o tensiune termoelectromotoare
ce permite apariia curentului electric continuu, care accelereaz refacerea
osului fracturat, prin intensificarea transportului cationilor de +a
$H
[11]
$9
0
,. MAT589AO5 5O5-T8O W9 MAKN5TO?T89-T9"5
'ceste materiale au proprietatea de-a-%i modifica dimensiunile
atunci c5nd sunt plasate n c5mp electric respectiv ma/netic
,.1 Materiale electro4tricti:e
Ca nceputul capitolului & s-a artat c, sub efectul unei tensiuni
electrice sau mecanice externe, se produce fenomenul de polarizare 4rin
acest fenomen, sarcinile electrice de polariti diferite se decaleaz la o
anumit distan n spaiu, form5nd un dipol electric, cruia i corespunde
un moment electric dipolar, e/al cu produsul dintre sarcin %i distan [&0$]
,.1.1 Orientarea domeniilor electrice
.n func ie de modul n care sunt aran7ai dipolii celulelor elementare
adiacente, pot apare trei tipuri fundamentale de materiale dielectrice
(izolatoare) polare" paraelectrice, feroelectrice %i antiferoelectrice (odul de
dispunere al dipolilor %i curbele corespunztoare, de varia ie a polarizrii
induse n funcie de c5mpul electric aplicat, pentru cele trei tipuri de
materiale dielectrice, s-au ilustrat, n Fi.,.1
!i/01
9lu4trarea modului de di4punere a dipolilor electrici *i de :ariaie a polarizrii( &n
funcie de curentul electric aplicat( pentru ! cateorii de materiale dielectrice# $a%
paraelectrice. $b% feroelectrice( $c% antiferoelectrice 02++2
$91
Ca materialele paraelectrice din !i/01(a) polarizarea variaz liniar
cu c5mpul deoarece dipolii electrici sunt orientai n mod nt5mpltor (sunt
nepolare)
Ca materialele feroelectrice se observ, n !i/01(b), orientarea 2n
paralel3 a dipolilor electrici %i inversarea polarizrii odat cu inversarea
direciei c5mpului electric [$88] 'ceast inversare a polarizrii %i prezena
6isterezisului ntre cele dou sensuri de variaie au su/erat denumirea de
2material feroelectric3, prin analo/ie cu cea de material feroma/netic, la
care se observ variaii similare ale induciei ma/netice n funcie de
intensitatea c5mpului ma/netic aplicat Qn material este considerat
feroelectric atunci c5nd are dou sau mai multe 2stri de orientare a
polarizrii3 [19<] 4rin orientarea 2n paralel3 a dipolilor electrici ai
celulelor adiacente, materialele feroelectrice atin/ o stare cu ener/ie liber
mai redus +onsider5nd un dielectric la care exist numai dou direcii
iniiale de orientare a dipolilor, se obine variaia polarizrii electrice, n
funcie de c5mpului electric aplicat, ilustrat n Fi.,.2
!i/0$
9lu4trarea mecani4mului de in:er4are a polarizrii la materialele feroelectrice 01@@2
Ca aplicarea unui c5mp electric, dipolii orientai n cele dou sensuri,
ale celor dou direcii iniiale (') ncep s se roteasc p5n c5nd capt
acela%i sens de orientare (M) iar la sf5r%it au toi aceea%i direcie %i acela%i
sens (+), imprimate de c5mpul electric aplicat 4rin analo/ie cu
transformrile etero/ene n stare solid, se consider c n (') are loc
/erminarea domeniilor cu acela%i moment ma/netic dipolar, n (M) se
$9
;
produce cre%terea domeniilor iar n (+) unirea lor [&0&] Pdat cu cre%terea
/radului de aliniere a domeniilor electrice, cre%te %i polarizarea care n (+)
atin/e valoarea de saturaie Ca inversarea polarizrii, domeniile tind s
revin la dispunerea iniial, neorientat *otu%i orientarea se pstreaz p5n
n (=), dezorientarea apr5nd de-abia n (E), odat cu inversarea c5mpului
electric aplicat +ontinu5nd procesul de inversare a polarizrii rezult o
nou unire a domeniilor n (!) %i o bucl de 6isterezis caracteristic
feroma/netismului [199] Ca materialele feroelectrice policristaline,
sc6imbarea repetat a polarizrii, dup un numr mare de cicluri de
aplicare-inversare a c5mpului electric, duce la a%a-numita 2oboseal
electric3 nsoit de apariia unor microfisuri [&00] =up 18
9
cicluri, acest
fenomen a produs reducerea polarizrii cu cca 18 : [&0&]
Levenind la !i/01(c), se constat c la materialele antiferoelectrice
dipolii electrici ai celulelor adiacente (domeniile) sunt aran7ai 2antiparalel3
4rin analo/ie cu curbele tensiune-deformaie ale '(!, la care apar paliere
de tensiune indic5nd producerea unor transformri de faz n stare solid,
induse prin tensiune (vezi seciunea $&1), se consider c la materialele
antiferoelectrice are loc o transformare de faz indus prin c5mp electric
4rodusul de transformare este starea feroelectric, deoarece dipolii electrici
capt dispunere n paralel (aterialele antiferoelectrice nu au polarizare
remanent (ca cele feroelectrice) % i din acest motiv inversarea c5mpului
electric aplicat duce la apariia unei curbe cu 26isterezis dublu3
*ransformarea antiferoelectric]feroelectric, indus prin c5mp electric, este
asociat cu o variaie dimensional apreciabil a materialului, ca n cazul
4),-* [$88]
,.1.2 5fectul electro4tricti:
Efectul electrostrictiv poate fi considerat drept o 2contribuie
neliniar, dependent de c5mpul electric, la efectul piezoelectric liniar3 4rin
urmare, efectul electrostrictiv descrie variaia neliniar a deformaiei, n
funcie de c5mpul electric aplicat =iferen a ma7or dintre materialele
electrostrictive %i cele piezoelectrice, (ambele de tip ceramic) este condiia
existenei, la cele din urm, a centrelor de /reutate diferite pentru cele dou
sarcini electrice (2noncentrosimetrie3)
Ca ma7oritatea materialelor nonferoelectrice convenionale, precum
%i la o parte dintre materialele feroelectrice, efectul electrostrictiv este prea
mic .n ultimii treizeci de ani s-au descoperit materialele feroelectrice
2relaxoare3 care prezint constante dielectrice (permitiviti electrice
$9
9
relative) extrem de mari %i care nu pot fi polarizate (aterialul electrostrictiv
tipic este niobiatul de maneziu *i plumb( 4b((/
1O&
)b
$O&
)P
&
, care conine 18
: mol de titanat de plumb, 4b*iP
&
% i este abreviat 894()-814*
+omportarea acestui material 2relaxor3 este sintetizat n Fi.,.!
!i/0&
-aracteri4ticile DrelaBoareE ale +.@/MN-+.1/T# $a% efectul electro4tricti: in:er4. $b%
influena frec:enei a4upra :ariaiei con4tantei dielectrice cu temperatura 0!152
=up cum arat !i/0&(a), la un c5mp electric aplicat de
&,9I18
1
AOm, constanta de cuplare piezoelectric, d
&&
, definit prin tan/enta
la curb n punctul ', n conformitate cu relaia (&$), poate atin/e o valoare
de cca 1188I18
-1$
+O) 'ceast valoare este de peste dou ori mai mare
dec5t cea corespunztoare 4C,*, din *abelul &1 .n plus, se observ c
efectul electrostrictiv permite obinerea unei deformaii de peste 1 :, care
nu poate fi atins prin efect piezoelectric
=enumirea de 2relaxor3 provine de la scderea brusc a constantei
dielectrice, odat cu cre%terea frecvenei curentului electric aplicat, conform
!i/0&(b) 'ceast reacie a materialelor relaxoare se explic prin
distribuirea neomo/en, statistic, a cationilor, n celula elementar =in
acest motiv se formeaz microre/iuni (microdomenii) care au temperaturi
+urie diferite 4rezena acestor microdomenii face ca materialele relaxoare
s prezinte un interval de temperatur +urie %i nu o temperatur unic,
precis determinat .n acest interval termic, materialul relaxor este constituit
dintr- un amestec statistic de domenii para %i feroelectrice -ub intervalul
+urie constantele dielectrice scad brusc iar deasupra lui curba c5mp electric
(E)-tensiune mecanic (F) nu prezint 6isterezis [&11] P ilustrare a
$9
<
dependenei deformaiei de tensiunea mecanic aplicat, la 4(), este
prezentat n Fi.,.,
!i/00
3ependena deformaiei lonitudinale de ten4iunea de compre4iune uniaBial( la
/MN 02++2
-e observ c tensiunea maxim de fixare, pe care o poate dezvolta
4() este de &1 (4a [$88]
,.1.! Aplicaiile materialelor electro4tricti:e
4roprietile materialelor electrostrictive, din clasa 4()-4*, sunt
urmtoarele"
1 ? prezint efecte electrostrictive inverse comparabile, ca mrime a
deformaiei, cu cele mai bune materiale piezoceramice convenionale#
$ ? nu prezint comportare 6isteretic#
& ? nu este necesar existena polarizrii iniiale#
0 ? au constant dielectric re/labil prin intermediul c5mpului electric
aplicat, put5ndu-se atin/e valori de $-& ori mai mari dec5t la materialele
piezoceramice
=atorit lipsei 6isterezisului, la fiecare valoare a intensitii c5mpului
electric aplicat corespunde o sin/ur valoare a deformaiei materialului
electrostrictiv, indiferent dac este vorba despre cre%terea sau descre%terea
curentului electric [$88]
Ca actuatori, n /eneral, controlul deformaiei prin intermediul
c5mpului electric se poate face n mai multe moduri, dup cum s-a ilustrat n
Fi.,.5
Ca actuatorul cu control direct al deplasrii, din !i/01(a), variaia
alternativ a c5mpului electric se ale/e n funcie de variaia prescris a
deformaiei (deplasrii) actuatorului Aariaia deplasrii n raport cu c5mpul
$9
9
electric va fi doar liniar (aterialul inteli/ent, din componen a
actuatorului, trebuie s prezinte o variaie reproductibil %i ne6isteretic, n
funcie de c5mpul electric aplicat, ceea ce corespunde proprietilor
materialelor electrostrictive
!i/01
-la4ificarea actuatorilor( &n funcie de modul &n care 4e realizeaz controlul depla4rii
prin intermediul cAmpului electric# $a% control direct. $b% control prin feed-bacN *i
cAmp electric compen4ator. $c% control de tip pornit-oprit. $d% control prin cAmp
electric cu frec:en de rezonan 0!152
'ctuatorul cu control prin sistem de feed-bacN %i c5mp electric
compensator, din !i/01(b), este destinat aplicaiilor n care deplasarea
poate fi afectat de un stimul extern, de natur termic sau mecanic Lolul
sistemului de feed-bacN este de a re/la valoarea c5mpului electric de
compensare, astfel nc5t s se aduc deplasarea la valoarea dorit (aterialul
acestui tip de actuator tolereaz neliniaritatea dintre deformaie %i c5mp
electric dar nu %i comportamentul 6isteretic, put5nd fi %i n acest caz, de tip
electrostrictiv
=eplasarea actuatorului cu control de tip pornitOoprit poate dispare
imediat ce c5mpul electric este ntrerupt, ca n !i/01(c) sau poate fi
meninut prin alte mi7loace, dup oprirea c5mpului 'ctuatorul reproduce
cu fidelitate numai deplasarea maxim, indus de c5mpul electric aplicat, ale
cror impulsuri electrice sunt foarte scurte %i din acest motiv materialul
trebuie s aib o vitez de reacie foarte ridicat 'ctuatorii cu control
$<
8
pornitOoprit se pot confeciona din materiale piezoelectrice sau
ma/netostrictive dar %i din materiale ceramice cu memoria formei, cum ar fi
titanat stano-zirconatul de niobiu %i plumb (4),-*)
'ctuatorii cu control prin curent electric, cu frecven de rezonan,
ilustrai n !i/01(d), sunt caracteristici motoarelor ultrasonore =eplasarea
este imprimat de componenta orizontal a mi%crii eliptice a particulelor de
pe suprafaa vibratorului, dup cum s-a artat n seciunea &$& [&11]
.n raport cu actuatorii obinui din alte tipuri de materiale inteli/ente
(de exemplu materiale cu memoria formei sau materiale ma/netostrictive)
actuatorii electrostrictivi au urmtoarele avanta7e"
1 ? precizie ridicat (de ordinul 18
-<
m)#
$ ? timp de reacie redus (1-18 Rs)#
& ? putere consumat redus#
0 ? for dezvoltat relativ mare#
1 ? posibiliti de miniaturizare
4rin asocierea unui material electrostrictiv cu unul piezoelectric, se
poate obine un actuator multistrat piezoelectricOelectrostrictiv Ca acest tip
de actuator, variaia neliniar a deformaiei materialului electrostrictiv, n
funcie de c5mpul electric, ilustrat n !i/0&(a), poate fi fructificat la
controlul coeficientului de cuplare piezoelectric, d
&&
, al materialului
piezoceramic [&11] 'ctuatorul se compune dintr-o succesiune de straturi
piezoelectrice sau electrostrictive, conectate n mod alternativ la polii
pozitiv %i ne/ativ ai unei surse de nalt tensiune %i ilustrate sc6ematic n
Fi.,.6
!i/0;
?c'ema de principiu a unui actuator multi4trat piezoelectricGelectro4tricti:# 1-
4traturi ceramice. 2-electrozi. !-&ntritor din oel 0!,52
-traturile ceramice (1) sunt prote7ate prin intermediul unor nf%urri
polimerice Electrozii ($) sunt reprezentai prin s5rme care strpun/ aceste
nf%urri Ca capetele actuatorului sunt aplicate dou plci ntritoare din
$<
1
oel (&) Lolul lor este de a distribui sarcina pe suprafaa materialului
ceramic, care este n /eneral fra/il Ca aplicarea curentului electric,
deformaiile straturilor succesive se acumuleaz, produc5nd deplasarea
total C care este de ordinul a 8,891-8,1$ : (918-1$88 RmOm)
'ctuatorii multistrat se pot obine prin lipirea sau presarea izostatic
la cald a straturilor ceramice %i a electrozilor Ca metoda lipirii se utilizeaz
straturi de adeziv structural cu ri/iditate mai mic dec5t cea a materialului
ceramic, cu cel pu in un ordin de mrime %i cu /rosimi c5t mai reduse,
pentru a nu diminua ri/iditatea ansamblului
4rin metoda presrii i(ostatice la cald straturile ceramice %i
electrozii sunt asamblai n stare 2verde3, fiind presai %i nc lzii n cuptor
'ctuatorul multistrat, obinut prin presare izostatic la cald, are o ri/iditate
mult mai mare dec5t cel obinut prin lipire, ceea ce permite %i obinerea unor
performane electromecanice superioare -in/urele impedimente sunt
/abaritul cuptorului %i mrimea presiunii necesare, care limiteaz la valori
reduse dimensiunile actuatorilor multistrat obinute prin aceast metod
=in punct de vedere al ntre/ului ansamblu al actuatorului multistrat,
principalul dezavanta7 l reprezint tot fra/ilitatea accentuat a straturilor
ceramice =in acest motiv, actuatorii trebuie ferii de %ocuri accidentale iar
n aplica ii trebuie aliniai n a%a fel nc5t s nu fie expu%i la tensiuni
mecanice de ntindere, sin/urele permise fiind tensiunile de compresiune,
perfect centrate =ac aplicaia este de a%a natur nc5t va introduce
tensiuni de ntindere n actuatorul multistrat, acesta trebuie pretensionat prin
comprimare pentru a evita orice solicitare la traciune [&01]
'%adar principala aplicaie a materialelor electrostrictive o reprezint
construcia actuatorilor utilizai pentru obinerea traductorilor analo/i de
deplasare (dispozitive de poziionare) care mai sunt numii %i
servotraductoare de deplasare [&&9] 'cestea se utilizeaz cu precdere n
urmtoarele patru domenii"
1 ? 1glin(ile deformabile (sisteme optice adaptive) nt5lnite la"
structurile mari %i telescoapele spaiale, laserele de mari ener/ii, sistemele
de comunicaii prin laser %i dilatometrele interferometrice ultrasensibile, n
curent alternativ -uprafaa o/linzii este centrat dinamic printr-un actuator
de feed-bacN, ca n !i/0;(b), care nltur efectele parazite create de
/ravita ie, turbulena atmosferic %i dilatarea termic 'baterea maxim
admis este de ordinul a B $8 Rm
$ ? *ispo(itivele de micropo(iionare mecanic- cu precizii
(sub)micrometrice, se utilizeaz n" microscopia optic, dispozitivele de
tiere de nalt precizie (pentru corectarea erorilor), robotic %i poziionarea
$<
$
capetelor ma/netice %i optice de nre/istrare- redare 4rincipalele condiii
impuse actuatorilor, care %i n acest caz sunt tot cu control prin feed-bacN, se
refer la lipsa oboselii % i a 6isterezisului, n variaia ciclic %i reversibil a
deformaiei n funcie de c5mpul electric
& ? *ispo(itivele de impact sunt actuatori cu control de tip
pornitOoprit, ca n !i/0;(c) care au rolul de a deplasa anumite piese, cu
care se ciocnesc, p5n ntr-o anumit poziie .n aceast cate/orie intr
elementele active ale releelor %i comutatoarelor precum %i imprimantele prin
puncte sau cu 7et de cerneal 4e l5n/ viteza foarte ridicat de reacie,
actuatorii cu control tip pornitOoprit trebuie s aib factori mari de cuplare
piezoelectric, vezi relaia (&1) %i s /enereze fore ridicate
0 ? Motoarele ultrasonore cu elemente active din materiale
electrostrictive sunt, n primul r5nd, cu deplasare ri/id %i deforma ie
indus unidirec ional, de tip servotraductor sau de tip pornitOoprit +el mai
cunoscut exemplu i ofer dispozitivele de focalizare automat ale
camerelor vide [&11]
Qn domeniu foarte promitor, pentru aplicaii, l reprezint
utilizarea materialelor electrostrictive sub form de filme subiri depuse pe
substraturi elastice [&0;] Ca aceste filme subiri intervine maclarea
mecanic n urma creia survin importante modificri ale proprietilor
electromecanice [&09]
,.2 Materiale maneto4tricti:e
(a/netostric iunea a fost observat pentru prima dat n 1<0$, de
ctre dames 4rescott doule, care a remarcat c o bar de nic6el %i modific
lun/imea atunci c5nd este ma/netizat Qlterior, fenomenul a fost remarcat
%i la alte elemente feroma/netice ? !e %i +o ? precum %i la alia7ele acestora
(aterialele ma/netostrictive, care pot fi at5t cristaline c5t %i amorfe,
au proprietatea de a transforma ener/ia ma/netic n ener/ie mecanic %i
reciproc (dup cum materialele electrostrictive fceau acela%i lucru cu
ener/ia electric)
,.2.1 5fectul maneto4tricti:
Efectul ma/netostrictiv direct reprezint alun/irea sau contracia ce
nsoesc ma/netizarea spontan a unui material ma/netostrictiv [199] .n
Fi.,.> s-au ilustrat sc6ematic caracteristicile macro %i microstructurale ale
efectului ma/netostrictiv direct, liniar
$<
&
!i/09
9lu4trarea efectului maneto4tricti: direct( liniar# $a% la ni:el macro4tructural. $b% la
ni:el micro4tructural# 1-4tare paramanetic( 2-4tare feromanetic dezorientat( !-
4tare feromanetic orientat 0!,12
.n !i/09(a) se consider c, la mrirea intensitii c5mpului
ma/netic aplicat, materialul ma/netostrictiv se alun/e%te Ca atin/erea unei
valori critice a intensitii c5mpului ma/netic, S
cr
, alun/irea atin/e valoarea
maxim, ^
max
, de saturaie
Explicaia fenomenului de saturare este ilustrat la nivelul
domeniilor ma/netice n !i/09(b) -e %tie c materialele feroma/netice se
caracterizeaz prin existena domeniilor ma/netice, definite prin intermediul
momentelor ma/netice dipolare (care 7oac acela%i rol ca domeniile electrice
ale materialelor feroelectrice) Ca aplicarea c5mpului ma/netic, domeniile
ma/netice se orienteaz n paralel %i %i menin orientarea at5t timp c5t
temperatura nu dep%e%te o valoare critic, numit tot temperatur +urie
(*
+
) 4este *
+
materialul devine parama/netic %i domeniile se
dezorienteaz, pierz5ndu-%i alinierea .n !i/09(b) s-a considerat c,
materialul parama/netic (1), aflat deasupra lui *
+
, are domeniile ma/netice
neorientate %i nedeformate, deci sferice Ca rcirea p5n sub *
+
, materialul
devine feroma/netic ($), domeniile capt o ma/netizare spontan %i se
alun/esc, fiecare dup direcia momentului ma/netic dipolar propriu =e%i
corpul s-a alun/it, fa de starea parama/netic, din cauza dezorientrii
domeniilor ma/netice, aceast alun/ire este doar 7umtate din valoarea
maxim, obinut la satura ie Ca aplicarea unui c5mp ma/netic mai mare
dec5t valoarea critic S
cr
, dipolii ma/netici se orienteaz n paralel %i
alun/irile individuale ale domeniilor se cumuleaz .n starea ma/netizat
(&) corpul s-a alun/it cu ^
max
fa de starea neorientat ($)
$<0
Efectul ma/netostrictiv direct, (numit %i efect 6oule) ilustrat n
!i/09, se caracterizeaz prin ma/netostriciune pozitiv (nsoit de
alun/ire) dar exist %i ma/netostriciune ne/ativ (nsoit de contracie)
Qn fenomen suplimentar l reprezint efectul 7iedemann, ce const
din rsucirea unui material atunci c5nd este aplicat un c5mp ma/netic
elicoidal
't5t efectul doule c5t %i efectul >iedemann au variante inverse
Aarianta reciproc a efectului doule se nume %te efect Villari %i poate fi
caracterizat prin ma/netostriciune pozitiv sau ne/ativ, dup cum direcia
c5mpului ma/netic /enerat ? ca urmare a reorientrii domeniilor ma/netice
la aplicarea unei tensiuni mecanice externe ? este paralel sau respectiv
perpendicular pe axa tensiunii aplicate =eci efectul Aillari const din
producerea unui c5mp ma/netic la deformare [&0<]
!enomenul invers efectului >iedemann se nume%te efect Matteuci %i
const din crearea unui c5mp ma/netic elicoidal ntr-un material
feroma/netic supus unei solicitri de torsiune
--a artat c materialele ma/netostrictive transform ener/ia
ma/netic n ener/ie mecanic %i vice-versa 4osibilitatea de cuplare a celor
dou ener/ii, definit drept 2capacitate de transducere3, reprezint condiia
esenial de utilizare a materialelor ma/netostrictive at5t ca actuatori c5t %i
ca senzori [&09]
,.2.2 Terfenolul
.n anii a;8 s-a observat c dou actinide, terbiul (*b) %i disprosiul
(=g), prezint deformaii ma/netostrictive 2uria%e3 cu dou p5n la patru
ordine de mrime mai mari dec5t alia7ele nic6elului +um aceste deformaii
apreau numai la temperaturi sczute, fenomenul nu a putut fi exploatat n
aplicaii, la acea or Qlterior s-a constatat c prin combinarea terbiului %i
disprosiului cu fierul se obin compu% ii intermetalici *b!e
$
%i =g!e
$
, care
prezint ma/netostric iune la *
amb
dar necesit c5mpuri ma/netice aplicate
foarte mari .n fine, la mi7locul anilor a98, la fostul )aval Prdnance
Caboratorg (actualmente )aval -uface >arfare +enter) din -ilver -prin/,
statul (argland, -Q' ? acela%i loc unde s-a descoperit %i )itinolul ? prin
combinarea celor doi compu%i de mai sus, s-a obinut cel mai performant
material ma/netostrictiv actual, numit *EL!E)PC-=, dup terbiu, fier,
iniialele vec6ii denumiri a laboratorului %i disprosiu !ormula
stoec6iometric a terfenolului-= este *b
1-x
=g
x
!e
g
, unde x G 8,$9-8,& %i g G
1,9-$
$<
1
+aracteristicile terfenolului-= sunt prezentate n Fi.,.1, sub forma
dia/ramei pseudobinare a sistemului *b!e
$
? =g!e
$
%i a celulei elementare
!i/0<
-aracteri4ticile terfenolului -3# $a% locul ocupat &n diarama p4eudobinar TbFe
2
-
3XFe
2
core4punde formulei 4toec'iometrice Tb
1-B
3X
B
Fe
X
( cu B I +(2>-+(! *i X I 1(@-2.
$b% celula elementar 0!5+( !512
4e dia/rama din !i/0<(a) s-au prezentat curbele de variaie ale
temperaturii +urie (*
+
) %i ale transformrii de faz romboedric]tetra/onal
(acela%i tip de transformare ca la sistemul 4b,rP
&
-4b*iP
&
, din !i/&&)
[&18]
.n !i/0<(b) s-a prezentat celula elementar a terfenolului, la care
planele (111) sunt plane principale de maclare =in acest motiv, direcia
perpendicular pe aceste plane, [111], este direcia deformaiei
ma/netostrictive maxime fiind, totodat %i axa de ma/netizare u%oar
+elula elementar cre%te dup direciile D118\ sau D11$\ deoarece bara de
terfenol este topit, turnat % i solidificat unidirecional, pentru a avea
performanele ma/netostrictive prescrise 'lte caracteristici ale terfenolului
sunt" (i) deformaii ma/netostrictive uzuale de ordinul a 8,11 : (1188
RmOm) obinute la c5mpuri ma/netice aplicate relativ sczute (cca 188
$<
;
'Om)# (ii) timpi de reac ie de ordinul milisecundelor# (iii) posibilitatea
dezvoltrii unor fore de ordinul sutelor de ) %i (iv) temperatur de
funcionare situat ntre -18 %i 91
8
+ [&11] +aracteristicile de mai sus sunt
considerate drept medii %i corespund unor valori 2normale3 ale parametrilor
externi (presiune, temperatur, etc) =e exemplu, mrind c5mpul ma/netic
aplicat, p5n la cca $88 N'Om ($188 Pe), se obine o deformaie
ma/netostrictiv de 8,$ : ($888 RmOm) [&1$] =eci deformaia
ma/netostrictiv cre%te odat cu c5mpul ma/netic aplicat ns o influen n
acest sens are %i tensiunea mecanic aplicat, dup cum arat Fi.,.@
!i/09
9nfluena cAmpului manetic *i a ten4iunii mecanice aplicate a4upra deformaiei
maneto4tricti:e a terfenolului 0!,12
-e observ c deformaia cre%te odat cu intensitatea c5mpului
ma/netic aplicat dar tensiunea mecanic extern, pe care o are de nfruntat
materialul ma/netostrictiv, reduce aceast vitez de cre%tere [&0<]
+omparativ cu materialele ma/netostrictive clasice, cu deformaii de
saturaie de ordinul a 188 RmOm (8,81 :), ma/netostriciunea terfenolului a
fost catalo/at drept 2/i/antic3
,.2.! Materiale maneto4tricti:e cu memoria formei
P clas special de materiale, cu efecte ma/netostrictive de cca $1
de ori mai mari dec5t terfenolul, se obine prin combinarea efectului
ma/netostrictiv cu efectul de memoria formei [&1&]
$<
9
(aterialele ma/netostrictive cu memoria formei includ sistemele !e-
4d %i )i-(n-`a dar alia7ul tipic are formula stoec6iometric )i
$
(n`a
+aracteristicile cristalo/rafice ale acestui material sunt sintetizate n
Fi.,.1+
!i/018
-aracteri4tici cri4talorafice ale AMF Ni
2
MnKa( maneto4tricti:# $a% celula
elementar a au4tenitei. $b% di4tor4iunea Bain a tran4formrii marten4itice( cu
formarea celor ! :ariante de marten4it. $c% redi4tribuirea :ariantelor( odat cu
cre*terea inten4itii cAmpului manetic aplicat 0!5,2
$<
<
-e constat c celula elementar a austenitei, din !i/018(a), este de
tip C$
1
sau Seusler, dup cum s-a artat n !i/$$(d) (aterialul are o
temperatur +urie *
+
_ <1
8
+, ncepe s se transforme martensitic la (
s
_
W18
8
+, se termin de transformat pe un interval termic mai mic de &
8
+ %i
are o densitate de <,8$ N/Odm
&

*ransformarea martensitic este de tip cubic]tetra/onal %i este

nsoit de contracie de- a lun/ul uneia dintre axele D188\ %i de alun/iri de-
a lun/ul celorlalte dou, ca n !i/018(b) 4rin transformare martensitic se
pot forma trei variante de plci de martensit tetra/onal, n funcie de axa
de tip D188\ care se contract .n mod normal, se obine un amestec al celor
trei variante, prezente n propor ii variabile ntr-un material martensitic
policristalin Efectul feroma/netic de memoria formei (!(!) se refer at5t
la transformarea martensitic indus n c5mp ma/netic c5t %i la modificarea
reversibil de form, la aplicarea c5mpului ma/netic
.n !i/018(c) este ilustrat redistribuirea variantelor de martensit
sub efectul c5mpului ma/netic +onsider5nd c fiecare variant are un
moment ma/netic dipolar propriu, aliniat de-a lun/ul axei 8z, se observ c
dup rcire, dipolii celulelor nvecinate, aflate n relaie de maclare (ca %i
martensita auto-acomodant din '(! Jn-*l, ilustrat n !i/$09) sunt
dispu%i aproximativ perpendicular unul de cellalt 4articularitatea alia7elor
feroma/netice cu memoria formei ('!(!) este c redistribuirea variantelor
de plci de martensit se poate face prin aplicarea at5t a unei tensiuni
mecanice externe c5t %i a unui c5mp ma/netic .n !i/018(b) se observ c,
la aplicarea c5mpului ma/netic 6
1
, este favorizat varianta care are dipolul
ma/netic pe direcia c5mpului Ca cre%terea intensitii c5mpului ma/netic
aplicat, 6
$
\ 6
1
, se poate obine demaclarea complet, nsoit de o
modificare apreciabil de lun/ime
Experimental, s-a constatat c demaclarea '!(! )i
$
(n`a
martensitic se produce n mod reversibil, la aplicarea unor c5mpuri
ma/netice cu intensiti de ordinul a 911 N'Om, fiind nsoit de o
deformare ma/netic de 1 : =etermin5nd deformaia ma/netostrictiv
maxim (de saturaie, conform !i/09) la diverse temperaturi din domeniul
austenitic, sWa observat c ma/netostriciunea cre%te odat cu cobor5rea
temperaturii, numai pentru direcia [188] de ma/netizare, dup care se
produc deformaiile din cadrul transformrii martensitice, ca n Fi.,.11
=eformaiile de saturaie au fost calculate pentru intervalul de la 18
la -9
8
+, naintea producerii transformrii martensitice ((
s
_ -18
8
+) -e
constat c n vecintatea temperaturii (
s
, viteza de scdere a deformaiei
de saturaie atin/e valoarea maxim [&10]
$<
9
!i/011
"ariaia deformaiei de 4aturaie a AFMF Ni
2
MnKa au4tenitic( &n funcie de
temperatur( pentru 2 direcii de manetizare 0!5,2
.n ciuda rezultatelor promitoare, materialele ma/netostrictive cu
memoria formei sunt deocamdat, doar la stadiul de laborator
,.2., Aplicaiile materialelor maneto4tricti:e
4rimele aplicaii ale materialelor ma/netostrictive au fost
receptoarele telefonice, 6idrofoanele de tip -P)'L de 7oas frecven (sub
$98
$ Sz) utilizate pentru ecolocaie n cel de-al =oilea Lzboi (ondial,
oscilatoarele ma/netostrictive %i traductoarele de cuplu Qlterior, materialele
ma/netostrictive au fost utilizate at5t ca actuatori c5t %i ca senzori, pentru
controlul vibraiilor
,.2.,.1 Actuatori maneto4tricti:i
'ceste aplicaii, bazate pe efectele ma/netostrictive directe doule %i
>iedemann, sunt concepute dup principiul ilustrat n Fi.,.12
!i/01$
?c'em de principiu a unui actuator maneto4tricti:# 1-bar de terfenol( 2-bobin
electromanetic( !-armtur manetic inelar( ,-&ntritor din oel 0!552
Ca activarea bobinei ($), bara de terfenol (1) se dilat n /eneral cu C G
(8,91-1) RmOm Qn astfel de actuator, cu diametrul barei de terfenol de 1$
mm, aria materialului activ de 11& mm
$
, lun/imea activ de 108 mm,
volumul activ de 11<$; mm
&
, masa activ de 0;,0 /, deforma ia maxim de
118 RmOm %i fora maxim dezvoltat de 1,1 N), cost <01 x Landamentul
de transformare a ener/iei este de ;9,1 : [&11]
.n principiu, bobina electroma/netic ($) este nf%urat pe un tub n
care bara de terfenol este introdus forat (cu str5n/ere) =ac prin bobin
trece un c5mp electric alternativ, bara de terfenol va efectua o mi%care de
dilatare-comprimare care o va a7uta 2s se t5r5ie prin tub, ca un vierme3 -e
obine astfel, un motor liniar peristaltic
'stfel de motoare, produse de compania american E*LE(', au
fost utilizate de =epartamentul 'merican al 'prrii pentru a dezvolta aripi
inteli/ente, care-%i pot modifica aria seciunii transversale, reduc5nd
pierderile aerodinamice %i consumul de combustibil, n paralel cu
mbuntirea portanei %i a manevrabilitii
4rintre aplicaiile civile ale actuatorilor ma/netostrictivi se numr"
industria medical (distribuirea controlat a fluidelor) %i industria de
automobile (panouri de protecie solar, sisteme de fr5nare, etc) [&1;]
$9
1
+ercetri recente au permis dezvoltarea unui actuator ma/netostrictiv de 2a
treia /eneraie3 'cesta este capabil s dezvolte at5t curse axiale c5t %i curse
radiale , fiind utilizat pentru controlul poziiei pe dou direcii n plan, la
prelucrarea de nalt precizie [&19]
,.2.,.2 ?enzori maneto4tricti:i
-enzorii ma/netostrictivi aplic efectele doule %i >iedemann, atunci
c5nd sunt concepui pentru a detecta intensitatea c5mpurilor ma/netice
ncon7urtoare sau efectele Aillari %i (atteuci, atunci c5nd au rolul de-a
detecta mi%carea sau de-a modifica starea ma/netic a unui material [&1<]
4rincipiul /eneral de funcionare al unui senzor ma/netostrictiv este
ilustrat sc6ematic n Fi.,.1!
!i/01&
/rincipiu eneral de funcionare al 4enzorilor maneto4tricti:i# 1-bobin
electromanetic( 2-tub de 'idare( !-4Arm din material maneto4tricti: 0!5@2
4roba (&) sub form de s5rm X (1- &) mm, din material
ma/netostrictiv, este introdus n tubul de /6idare ($) Ca captul s5rmei
este le/at o bobin (1) care 7oac rol dublu, de emitor-receptor Ca
alimentarea bobinei n curent alternativ, n s5rm sunt induse unde electrice
ultrasonore de ntindere-comprimare %i de rsucire oscilant Aitezele de
deplasare ale undei axiale (A
a
) %i torsionale (A
t
) pot fi determinate din"
A
a
G
E
%i A
t
G
` (01)

Qnde E %i ` sunt modulele de elasticitate pe direc ie lon/itudinal,
respectiv transversal iar j este densitatea +unosc5nd E %i ` se determin
coeficientul 4oisson al contraciei transversale"
R G
E
(0$)
$` 1
4rincipala problem o reprezint determinarea vitezelor de deplasare a
undelor .n acest scop, se introduce un umr reflectant, la o anumit distan
(cunoscut) fa de captul s5rmei, cum ar fi pozi ia ' din !i/01& =atorit
introducerii umrului, n s5rm vor apare dou semnale (ecouri)
$9
$
elastice, poziionate unul n ' %i altul la captul s5rmei (M) 4entru calculul
vitezei, se determin perioada de decala7, t
d
, care este de ordinul a 18I18
-9
s
(18 ns) [&19]
4ornind de la acest principiu, s- au dezvoltat diverse variante de
senzori ma/netostrictivi, dintre care cei mai lar/ rsp5ndii sunt cei de
deplasare -c6ema de principiu a unui astfel de senzor numit 2traductor
temposonic3 este redat, sub forma ori/inal prezentat n site-ul /rupului
L=4, n Fi.,.1,
!i/010
?c'em de principiu a unui traductor maneto4tricti: de poziie# 1- tub de 'idare( 2-
manet de poziie( !-direc ie de depla4are a manetului de poziie( ,- modul
electronic( 5-4emnal electric( 6-cAmp manetic tran4:er4al indu4 de 4emnalul electric(
>-cAmp manetic elicoidal indu4 prin depla4area manetului de poziie( 1-und
ela4tic ultra4onor de tor4iune 0!6+2
.n vecintatea unui tub de /6idare (1) este plasat un ma/net de
poziie ($) care se deplaseaz pe direc ia (&), /ener5nd un c5mp ma/netic
(9), dispus radial fa de axa tubului de /6idare -ub efectul c5mpului
ma/netic elicoidal alternativ, n tubul de /6idare ia na%tere , prin efect
>iedemann, o und elastic ultrasonor de torsiune (<) Ca un capt al
tubului de /6idare, este plasat un modul electronic (0) care transform
$9
&
ener/ia mecanic a undei elastice ultrasonore ntr-un curent electric
alternativ (1) 'cestui c5mp electric i corespunde c5mpul ma/netic (;)
indus n tubul de /6idare, n plan transversal fa de axa acestuia -enzorul
detecteaz pulsurile de curent electric, prin intermediul c5mpului indus (;)
=eoarece perioada de decala7 dintre pulsuri, t
d
, este proporional cu poziia
ma/netului ($), senzorul poate afi%a direct variaiile poziiei absolute sau
relative ale acestuia[&;8]
4e baza aceluia%i principiu de interaciune ntre dou c5mpuri
ma/netice perpendiculare, s-au construit traductoare analo/e de nivel,
acionate de un flotor ma/netic -c6ema constructiv-funcional a
traductoarelor produse de /rupul 4SPE)Ji este redat n Fi.,.15
!i/011
?c'em con4tructi:-funcional a traductoarelor maneto4tricti:e analoice de ni:el(
cu flotor manetic# $a% 4c'ema con4tructi:# 1-capul traductorului( 2-tub de 'idare(
!-plutitor( ,-zon de amortizare( 5-4emnal electric( 6-4Arm de material
maneto4tricti:( >-cAmp manetic circular( 1-manet plutitor( @-und ela4tic
ultra4onor de tor4iune( 1+-traductor electromanetic. $b% 4c'em funcional# 1-,-
acelea*i elemente ca &n Fi.,.15$a%( 5-<9-zona inacti:( OM-lunimea de m4urare
0!612
-c6ema constructiv din !i/011(a) arat c este folosit un principiu
foarte asemntor celui din !i/010, bazat pe efectul >iedemann .n s5rma
ma/netostrictiv (;) se compune c5mpul ma/netic elicoidal ? indus de
$9
0
ma/netul (<) care se deplaseaz lon/itudinal fa de tubul fix ($), odat cu
flotorul (&) ? %i c5mpul ma/netic circular (9), indus de semnalul electric (1)
+um aceste dou c5mpuri sunt alternative, prin efet >iedemann ia na%tere o
und elastic ultrasonor de torsiune (9) 4ozi ia ma/netului este
determinat prin intermediul duratei decala7ului dintre semnale, fiind direct
proporional cu nivelul lic6idului
4rincipiul funcional din !i/011(b) arat poziionarea lun/imii de
msurare (C() n raport cu zona de amortizare (0) %i cu zona inactiv (,J)
Cun/imea de msurare poate atin/e & m iar precizia de msurare este sub
8,81 : C( [&;1]
$9
1
5. MAT589AO5 5O5-T8O W9 MAKN5TO85OOOK9-5
!luidele electroreolo/ice %i suspensiile ma/netoreolo/ice sunt
sisteme de particule care, sub efectul c5mpurilor electrice %i respectiv
ma/netice, %i pot mri v5scozitatea cu $-; ordine de mrime, trec5nd din
stare lic6id n stare solid, n intervale de timp de ordinul milisecundelor
[&;$]
5.1 Materiale electroreoloice
(aterialele electroreolo/ice (EL) au fost descoperite n 1909, de
ctre >( >insloo (aterialele EL sunt soluii de particule coloidale,
polarizabile, cu dimensiuni de ordinul a 1-188 Rm, n solveni izolatori, cu
constant dielectric ridicat
5.1.1 -aracterizarea eneral a materialelor 58
Ca aplicarea unui c5mp electric puternic, de ordinul NAOm,
materialele EL , aflate n cur/ere, %i modific proprietile reolo/ice
(v5scozitate, plasticitate, elasticitate) form5nd lanuri, n succesiune
prezentat sc6ematic n Fi.5.1.
-e constat c particulele au tendina de-a forma lanuri c6iar %i la
intensiti reduse ale c5mpului electric aplicat Pdat cu cre%terea intensitii
c5mpului, lanurile sunt forfecate din ce n ce mai /reu %i atunci c5nd viteza
particulelor scade la zero, lanurile devin perpendiculare pe suprafeele
electrozilor
+re%terea v5scozitii, cu p5n la trei ordine de mrime, este datorat
ener/iei consumate pentru disocierea lanurilor de particule [&;&]
Leluarea cur/erii are loc numai atunci c5nd tensiunea de forfecare
aplicat dep%e%te tensiunea de cur/ere dinamic =in acel moment, n
continuare, materialul EL se comport ca un fluid obi%nuit, cu v5scozitate
constant [&;0]
'%adar materialele EL au comportamente diferite" n re/im pre-
cur/ere %i n re/im post- cur/ere (a7oritatea aplicaiilor sunt cu comportare
la forfecare controlabil n re/im post-cur/ere Fi.5.2 prezint o sc6em
idealizat a comportrii la forfecare a unui material EL
$9;
!i/11
8eprezentare 4c'ematic a efectelor cAmpului electric aplicat a4upra modului
de di4punere *i a :itezei de curere a particulelor dintr-un material 58 0!6!2
Le/imul pre-cur/ere exist numai la deformaii mici, [ D [
g
.n re/im
post-cur/ere, se observ o dependen liniar a tensiunii de forfecare (e)
de

viteza de deformare ( ), conform

relaiei"
e G e
g
H y (11)
unde e
g
este tensiunea de cur/ere dinamic, care este puternic dependent de
c5mpul electric aplicat (E
1
D E
$
D E
&
e
g1
D e
g$
D e
g&
)# y ? v5scozitatea
plastic care este puin dependent de c5mpul electric [&;$]
'plica iile materialelor EL sunt de dou tipuri" (i) dispozitive
controlabile %i (ii) structuri adaptive
3i4poziti:ele controlabile opereaz cu v5scozitate constant, dup
un principiu de funcionare bazat pe dou confi/uraii fundamentale, de
interaciune a materialului EL cu electrodul" 1 ? cu electrod fix %i $ ? cu
electrod mobil 'ceste dou confi/uraii sunt ilustrate sc6ematic n Fi.5.!
=ispozitivele controlabile, bazate pe configura ia cu electrod fix,
din !i/1&(a), conin electrozi staionari, ntre care cur/e materialul EL, cu
un anumit flux, produs de un /radient de presiune
Ca configuraia cu electrod alunector, electrozii sunt paraleli %i cel
puin unul dintre ei se poate deplasa tan/enial, sub efectul unei for e de
forfecare a materialului EL, ca n !i/1&(b) 'lunecarea este controlat prin
$99
viteza electrodului alunector %i prin fora de forfecare a materialului,
exercitat ntre electrozi [&;$]
!i/1$
?c'em idealizat a comportrii la forfecare a unui material 58 &n 4paiul ten4iune-
deformaie-:itez de forfecare( &n funcie de inten4itatea cAmpului electric aplicat
0!622
!i/1&
9lu4trarea celor dou confiuraii fundamentale de interac iune dintre electrozi $1% *i
materialul 58 $2%( la di4poziti:ele controlabile# $a% electrod fiB. $b% electrod alunector
0!622
$9<
?tructurile adapti:e au proprieti reolo/ice a7ustabile datorit
ncorpor rii a cel puin un component EL 'cesta funcioneaz n re/im
pre-cur/ere, fiind supus la dou tipuri de solicitri" forfecare sau extensie
+onform5ndu-se definiiei /enerale din capitolul 1, structurile adaptive au
capacitatea de a detecta stimulii externi %i de a reaciona astfel nc5t
comportamentul lor s se ncadreze ntre anumite criterii de performan
prestabilite .n /eneral, controlul structurilor adaptive se poate realiza n
mod activ prin reducerea vibraiilor structurii cu a7utorul unui actuator
extern care introduce ener/ie suplimentar n sistem sau n mod semiactiv,
prin modificarea ri/idit ii %i a proprietilor de amortizare ale structurii cu
a7utorul componentului EL [&;1]
Qn exemplu de structur adaptiv cu control semiactiv se obine
prin ncorporarea unui miez din material EL ntr-o plac de elastomer
+aracteristicile acestei structuri sunt ilustrate n Fi.5.,
!i/10
-aracteri4ticile unei 4tructuri adapti:e din ela4tomer cu miez 58# $a% 4c'ema
an4amblului# 1-ela4tomer( 2-material 58. $b% dependena limitei de curere de
inten4itatea cAmpului electric aplicat( la materialul 58 *i la compozit 0!662
4laca de elastomer din !i/10(a) are un miez EL cu o /rosime de 1,<
mm, straturile exterioare fiind de 8,0; mm Cimita de cur/ere a materialului
EL (e
g
) depinde de intensitatea c5mpului electric (E) conform relaiei"
e
g
G aE H bE
$
(1$)
unde a G 8,<<;9 %i b G 8,9<&& sunt constante determinate experimental
Aaloarea uzual a forfecrii de cur/ere este [
g
_ 1 :
Lela ia (1$) a fost reprezentat /rafic n !i/10(b) A5scozitatea
materialului EL este y G 8,$1 4aIs Elastomerul n care s-a ncorporat miezul
EL are modulul de forfecare ` G 1$ (4a %i coeficientul 4oisson R G 8,0
$9
9
'tunci c5nd este ncovoiat cu o vitez de deformare de ordinul a
18
$
s
-1
, sub efectul unei fore dispus perpendicular pe direcia de
stratificare, rezistena materialului compozit cre%te odat cu intensitatea
c5mpului electric care acioneaz asupra miezului EL =in !i/10(b) se
observ c aceast cre%tere este cvasi-liniar, valoarea rezistenei de cur/ere
a materialului compozit fiind ntotdeauna mai mare dec5t cea a materialului
EL [&;;]
=atorit capacitii lor, de a nma/azina ener/ia electric aplicat %i
de a disipa ener/ia mecanic extern, materialele EL au fost introduse n
anumite aplicaii industriale care au avut un impact deosebit n domeniile
respective
5.1.2 Aplicaiile materialelor 58
.n cadrul celor dou cate/orii principale de aplicaii ale materialelor
EL se re/sesc"
1 ? dispozitive controlabile tip" supap, suport pentru motoare %i
mecanisme# fr5n %i ambreia7# amortizor, etc
$ ? structuri adaptive tip" poduri, blocuri, etc
%upapele controlabile au fost descoperite %i cercetate c6iar de ctre
>( >insloo %i au confi/uraie cu electrod fix 'ceste supape permit
controlul debitului % i al pierderii de presiune, ce poate atin/e cca ;,9 (4a,
fr a necesita piese de mi%care *impii de reacie sunt sub 1 ms
%uporii controlabili pentru motoare 'i mecanisme sunt cunoscui din
19<9 Qn model de astfel de suport este prezentat n Fi.5.5
Elasticitatea suportului este asi/urat prin nervurile de cauciuc (1) %i
prin membrana (&) Li/iditatea suportului este re/lat prin intermediul
canalului de iner ie (0) care conine % i electrozii +ompliana ansamblului
se modific (cre%te) odat cu cre%terea frecvenei de vibraie, p5n la 18 Sz
[&;$]
Fr)nele 'i ambreia.ele controlabile au fost descoperite tot de >(
>insloo, r m5n5nd n stadiul atins de cercetrile acestuia, p5n n anii a<8
'mbreia7ele EL au confi/uraie cu electrod alunector, put5nd prezenta
/eometrii diferite, cu cilindru concentric sau cu discuri paralele, dup cum
ilustreaz Fi.5.6$a%, respectiv $b%
--au perfecionat ambreia7e cu turaie ridicat, capabile s transmit
cupluri de rotaie de peste ; )Im =e asemenea, au fost studiate % i fr5ne
controlabile care funcioneaz la turaii de p5n la 0888 rotOmin %i pot
dezvolta fore de frecare de p5n la $$1 ) [&;$]
&8
8
!i/11
Model de confiuraie de 4uport 58 controlabil( pentru motoare 4au mecani4me# 1-
ner:ur ela4tic din cauciuc( 2-material 58( !-membran ela4tic( ,-canal de inerie
0!622
!i/1;
Model de ambreia)e 58 controlabile# $a% cu cilindru concentric. $b% cu di4curi
paralele 0!622
&81
!morti(oarele controlabile pot fi utilizate ntr-o /am lar/ de
aplicaii, datorit capacitii lor de-a- %i modifica raportul dintre viteza %i
limita de cur/ere .n anumite aplicaii se impune ca amortizoarele s poat
dezvolta o /am lar/ de fore controlabile 'stfel, au fost dezvoltate
amortizoare cu cilindri concentrici, multipli, ce pot fi conectai n paralel, n
serie sau n moduri combinate Aariaia vitez-for, a dispozitivului
controlabil, este dependent de modul n care se realizeaz le/tura dintre
traseele 6idraulice ale amortizorului .n Fi.5.> este prezentat sc6ematic o
confi/uraie tipic de amortizor controlabil, cu cilindri concentrici
!i/19
9lu4trare 4c'ematic a confiuraiei unui amortizor 58 controlabil( cu cilindri
concentrici *i canalele de trecere leate &n paralel# 1-electrozi leai la pmAnt( 2-
electrozi leai la 4ur4a de &nalt ten4iune( !-&n:eli*ul amortizorului( ,-pi4ton 0!6>2
-e observ c electrozii sunt le/ai n mod alternativ, fie la pm5nt
(1) fie la sursa de nalt tensiune ($) .nveli%ul amortizorului (&) reprezint
&8
$
electrodul exterior, le/at la pm5nt 'tunci c5nd sunt alimenta i, electrozii
formeaz un set de condensatori paraleli +analele de trecere a fluidului
printre electrozi pot fi conectate %i altfel, dec5t n paralel Ce/area n paralel
asi/ur cel mai mare interval de fore controlabile 4erformanele
amortizorului depind de" mrimea spaiului dintre electrozi# /rosimea
electrozilor# razele pistonului, arborelui %i nveli%ului %i lun/imea
amortizorului 'ceast confi/uraie de amortizor asi/ur o compactitate mai
mare, n raport cu amortizoarele clasice [&;9]
.n mod curent, amortizoarele EL controlabile clasice, ilustrate n
Fi.5.1, au fost dezvoltate cu confi/uraii cu electrod fix sau alunector
!i/1<
Modele de amortizoare 58 controlabile( cla4ice# $a% cu electrod fiB. $b% cu electrod
alunector# 1-pi4ton( 2-fluid 58( !-canal de de4crcare( ,-electrod( 5-acumulator de
pre4iune 0!622
Ca amortizorul cu electrozi fic%i, din !i/1<(a), for a de amortizare
a pistonului (1) este controlat prin pierderea de presiune din canalele de
descrcare (&) prin care este forat s treac fluidul EL ($) Electrozii (0)
sunt plci fixe
Ca amortizorul cu electrozi alunectori, ilustrat n !i/1<(b), fora de
amortizare este controlat prin modificarea rezistenei la frecare a fluidului
&8
&
EL, la trecerea prin canalele de descrcare .n acest caz, pistonul (1) 7oac
rol de electrod alunector
+ele mai multe aplicaii ale amortizoarelor EL controlabile se
re/sesc n aeronautic, ca de exemplu trenurile de aterizare ale avioanelor
sau lon7eroanele elicopterelor (unde sarcinile dinamice atin/ valori de $ N),
la frecvene de p5n la 118 Sz) 'lte cazuri n care este necesar utilizarea
amortizoarelor controlabile, din cauza nivelului foarte ridicat al vibraiilor,
sunt autove2iculele grele (unde s-au fabricat amortizoare tip bar de
torsiune, capabile s controleze cupluri de for de p5n la 1 N)Im, la
frecvene de $ Sz) sau ma'inile de splat automatice- cu centrifug
?tructurile adapti:e se obin prin ncorporarea amortizoarelor EL
n zonele concentratoare de eforturi Lolul materialelor EL este de a
controla % i modifica frecarea din la/rele amortizoarelor, re/l5nd
compliana construciilor mari (blocuri, poduri, etc) din zonele cu activitate
seismic ridicat [&;$]
5.2 Materialele manetoreoloice
(aterialele ma/netoreolo/ice ((L) sunt suspensii stabile de
particule feroma/netice ultrafine, cu dimensiuni de ordinul a 8,81-18 Rm,
ntr-un mediu fluid purttor, izolator
5.2.1 -aracterizarea eneral a materialelor M8
Ca aplicarea unui c5mp ma/netic, materialele (L au capacitatea de-
a-%i modifica v5scozitatea cu p5n la %ase ordine de mrime, datorit
formrii lanurilor de particule aliniate !enomenul este ilustrat n Fi.5.@
!i/19
9lu4trare 4c'ematic a comportamentului re:er4ibil al particulelor din cadrul
materialelor M8# $a% di4punere dezordonat( &n ab4ena cAmpului manetic eBtern.
$b% aliniere dup o direcie unic( la aplicarea cAmpului 0!612
&8
0
!ormarea lanurilor 2de perle3, cum mai sunt numite %irurile de
particule (L aliniate din !i/19(b), este nsoit de modificarea
proprietilor reolo/ice (elasticitate, plasticitate, v5scozitate), ma/netice,
electrice, termice, acustice, etc ns principalul efect este cre%terea
v5scozitii aparente Ca ndeprtarea c5mpului ma/netic, particulele revin
la starea dezordonat din !i/19(a) [&;<]
.n structura unui material (L se re/sesc & componente ma7ore"
particulele feroma/netice, fluidul purttor %i stabilizatorul
1 /articulele feromanetice di4per4ate au form sferic %i ocup
cca $8-18 : din volumul materialului (L .n mod curent, se utilizeaz
pulbere din material ma/netic moale (rema/netizabil) cum ar fi carbonil de
fier (!e+P)
Qn exemplu de astfel de pulbere este --&988, obinut de societatea
J-4, prin descompunerea pentacarbonilului de fier, !e(+P)
1
+ompoziia
c6imic a particulelor acestei mrci este" !e-max 1 :+-max 8,9 :P ?max
1 :)
$ Fluidul purttor serve%te ca mediu continuu de izolare %i trebuie
s aib o v5scozitate de 8,81-1 4aIs la 08
8
+ !luidele purttoare utilizate n
mod curent sunt" apa, /licolul, Nerosenul %i uleiul sintetic sau mineral
(siliconic)
& ?tabilizatorul are rolul de a pstra particulele suspendate n fluid,
mpiedic5ndu-le s se str5n/ mpreun sau s se depun /ravitaional
-tabilizarea se face n mod diferit, n funcie de concentraia particulelor"
a) la concentraii mici, n 7ur de 18 :, stabilizarea const din
formarea unui /el care favorizeaz dispersia %i lubrifierea, modific
v5scozitatea %i in6ib uzura Qn exemplu de astfel de stabilizator este silica-
/elul, format din particule ultrafine %i poroase de silice, care au capacitatea
de-a absorbi mari cantiti de lic6id#
b) la concentraii mari, de p5n la 18 :, stabilizarea se face cu
substane tensioactive, neutre sau ionice care ader pe suprafaa particulelor,
favoriz5nd dispunerea lor n structuri fin dispersate, ramificate spaial
(aterialele EL se obin prin mcinarea n mori cu bile, unde se
introduc toate componentele materialului, inclusiv fluidul purttor %i se
produce fr5miarea %i amestecarea lor sub efectul ciocnirilor bilelor, la
turaii de ordinul a $888 rotOmin
+omportarea materialelor (L, n spaiul tensiune-deformaie-vitez
de forfecare, este asemntoare celei prezentate n !i/1$, pentru
materialele EL .n ceea ce prive%te influena intensitii c5mpului ma/netic
aplicat asupra variaiei tensiunii cu viteza de forfecare, se prezint Fi.5.1+
&8
1
!i/118
9nfluena inten4itii cAmpului manetic a4upra :ariaiei ten4iunii &n funcie de
:iteza de forfecare( la un material M8 0!6@2
-e observ c tensiunea de forfecare se stabilizeaz, odat cu
cre%terea vitezei de forfecare dar cre%te proporional, n funcie de rdcina
ptrat a intensitii c5mpului ma/netic aplicat [&;9]
Qn material (L 2bun3 este caracterizat prin" (i) v5scozitate ini ial
sczut# (ii)valori ridicate ale tensiunii de forfecare la anumite valori ale
intensitii c5mpului ma/netic# (iii) dependen ne/li7abil de temperatur %i
(iv) nalt stabilitate =up cum s-a mai menionat, cele mai bune proprieti
(L le are fierul pur -uperioritatea acestuia este ilustrat n Fi.5.11.
!i/111
9nfluena materialului particulelor a4upra propriet ilor M8# $a% la oBidul de fier.
$b% la o 4u4pen4ie de ,+ 7 fier pur 0!612
&8;
-e observ c rezistena la cur/ere a suspensiei (L de fier pur, din
!i/111(a) este de cca %ase ori mai mare dec5t cea a suspensiei pe baz de
oxid de fier din !i/111(b)
*rebuie precizat c materialele (L au proprieti superiore
materialelor EL, din urmtoarele puncte de vedere"
1 ? au rezistena la cur/ere mai ridicat, dup cum se observ prin
compararea !i/10(b) cu !i/111(b)#
$ ? au stabilitate mai mare la impuritile %i elementele de
contaminare, care apar n mod uzual n timpul producerii %i utilizrii
materialului#
& ? consumul ener/etic este mai redus (puterile necesare, mai mici
de 18 >, put5nd fi asi/urate, la tensiuni de 1$-$0 A %i intensiti de
1-$ ', c6iar %i de bateriile electrice)
=atorit at5t superioritii lor fa de materialele EL c5t %i
propriet ilor lor reolo/ice u%or-controlabile, materialele (L sunt utilizate
cu succes n aplicaii, la controlul %ocurilor %i vibraiilor
5.2.2 Aplicaiile materialelor M8
'plicaiile materialelor (L se re/ sesc n cadrul acelora%i cate/orii
/enerale, nt5lnite %i la materialele EL ? dispozitivele controlabile %i
structurile adaptive
+ele mai rsp5ndite dispo(itive controlabile cu materiale (L sunt
amortizoarele +5teva tipuri de amortizoare cu materiale (L sunt prezentate
sc6ematic n Fi.5.12
!i/11$
Tipuri de amortizoare controlabile cu materiale M8# $a% amortizor cla4ic. $b%
amortizor cu 4upap eBterioar de relare. $c% amortizor cu 4upap de relare
&ncorporat# 1-cilindru( 2-pi4ton( !-fluid M8( ,-bobin electromanetic( 5-4upap de
relare a debitului 0!61( !6@2
&8
9
'mortizorul (L clasic, din !i/11$(a), are dezavanta7ul c efectul
electroma/netului (0) trebuie s acopere tot diametrul cilindrului, deci o
re/iune destul de mare, ceea ce necesit un c5mp ma/netic foarte puternic
[&;<] Aariantele de amortizoare din !i/11$(b) %i (c) folosesc o valv de
re/lare a debitului care, din punct de vedere funcional, este o rezisten
6idraulic controlat Aiteza de trecere a fluidului (L (0) prin supapa (1)
este re/lat prin intermediul unui c5mp ma/netic perpendicular pe direcia
fluxului -upapa de control al debitului este un ansamblu de cilindri %i inele
coaxiale, la exteriorul crora s-a nf%urat o bobin din s5rm de cupru
-olenoidul astfel format /enereaz un c5mp ma/netic perpendicular pe axa
supapei, care poate atin/e, de exemplu, o intensitate de &88 N'Om, la un
curent de 1,$ ' %i un numr de 1888 de spire
Qn exemplu de utilizare a dispozitivelor controlabile cu fluide (L
sunt amortizoarele de la scaunele %oferilor de pe camioanele /rele, fr5nele %i
ambreia7ele controlabile, sistemele de fr5nare de la simulatoarele de
conducere auto, etc
'mortizoarele controlabile cu fluid (L sunt candidai foarte
promitori pentru sistemele de reglare a rigiditii structurilor adaptive, n
special n cazurile cu risc ridicat de expunere la calamiti naturale cum ar fi
furtunile mari sau cutremurele Qn astfel de amortizor pentru protecie
antiseismic, produs de firma Cord, este sc6iat n Fi.5.1!
!i/11&
?c'ema unui amortizor controlabil cu material M8# 1-lar *i etan*are( 2-orificiu
inelar( !-acumulator de pre4iune( ,-fluid M8( 5- bobin electromanetic( 6-
diafram ela4tic( >-4Arme de alimentare a electromanetului( 1-cilindru( @-pi4ton
0!>+2
+ursa amortizorului este de B $,1 cm +ilindrul principal (<) are un
diametru de &,< cm %i conine pistonul (9), acumulatorul de presiune (&) %i
fluidul (L (0) +5mpul ma/netic este produs de bobina (1), plasat pe
piston 4uterea absorbit la funcionarea amortizorului este mai mic de 18
> *impul de reacie al ansamblului a fost mai mic de 18 ms [&98]
&8
<
Qtiliz5nd astfel de amortizoare, firma Cord a dezvoltat structuri
adaptive prote7ate la vibraii %i %ocuri, dou exemple fiind oferite de
Fi.5.1,
!i/110
9lu4trarea modului de utilizare a amortizoarelor controlabile( cu material M8( la
con4trucia 4tructurilor adapti:e# $a% la poduri fiBate prin cabluri. $b% la blocuri cu
multe eta)e 0!>+2
'cest sistem de protecie este ieftin, necesit o ntreinere
necostisitoare %i consum puin ener/ie electric .n principiu,
amortizoarele sunt astfel plasate nc5t disip ener/ia mecanic, de forfecare
a diverselor se/mente succesive ale structurii
=ac sunt corect amplasate %i le/ate, amortizoarele asi/ur protecia
podurilor fixate prin cabluri, !i/110(a) %i a blocurilor nalte, !i/110(b),
c6iar %i n cazul unor furtuni mari sau a unui cutremur puternic [&91]
P aplicaie aparte a fluidelor (L o reprezint finisarea de mare
preci(ie (aterialul de prelucrat este adus n contact cu fluidul (L exact n
zona care trebuie ndeprtat Ca aplicarea c5mpului ma/netic, fluidul (L ?
care p5n atunci se rotea odat cu piesa de prelucrat ? %i mre%te brusc
v5scozitatea, ceea ce duce la desprinderea unui strat superficial, numai n
zona vizat =ac procesul este calibrat corect %i condus prin calculator, se
asi/ur o precizie de prelucrare tipic de 18 Rm, pentru operaiile de
superfinisare [&9$]
&8
9
.n cadrul materialelor inteli/ente, au mai fost incluse recent nc
dou cate/orii 2senzoriale3 ? materialele optice %i particulele de marcare ?
care ocup ns fraciuni ne/li7abile din piaa mondial
.n comparaie cu materialele cu memoria formei ? care sunt
considerate n mod unanim drept primele care au fost utilizate n aplicaii
adaptive, celelalte materiale inteli/ente pot fi considerate 2n primele stadii
ale copilriei3 [$;9] 'cest lucru a fost reflectat prin spaiul acordat
fiecreia dintre cate/oriile de materiale prezentate n lucrarea de fa
&1
8
B9BO9OK8AF95
[1] Loberts, +', 0ntelligent material s8stems 9 T2e da:n of a ne:
materials age, Yournal of 9ntellient Material ?X4tem4 and ?tructure4( ,-
dullg, 199&, J--) 1801-&<9i, ,-12
[$] 's6bg, (! ? Material4 ?election in Mec'anical 3e4in,
Mutteroort6-Seinemann, Pxford, 1991, J-M) 8-918;-$9$9-1, 2!2
[&] hos6i6ito, ' ? 0nformation processing using intelligent materials 9
0nformation#processing arc2itectures for materials processors, Y. 9ntell.
Mater. ?X4t. and ?truct., 5-(ag, 1990, ,11-,2!
[0] `reen, S- and *riffet, * ? Modelling intelligent be2avior, Y. 9ntell.
Mater. ?X4t. and ?truct., ,-danuarg, 199&, !5-,2
[1] (atsuzaNi, h ? !daptive structures; ne: tec2nical development for
structural d8namics- ?iBt' 9nternational -onference on Adapti:e
?tructure4, (Lo/ers, +', *ani, d and Mreitbac6, E, editors), *ec6nomic
4ublis6in/ +ompang, Cancaster-Masel, J--) 1-1;;9;-0$9-8, 199;, 16>-1>6
[;] )eumann, = ? !daptroni<; t2e governmental german activities in t2e
field of smart structures- ?iBt' 9nter. -onf. on Adapt. ?truct., (Lo/ers,
+' et al., eds), *ec6nomic, Cancaster-Masel, 199;, ,,-5!
[9] )eo6am, LE and Lus6au,`L ? lectromec2anical properties of
smart materials, Y. 9ntell. Mater. ?X4t. and ?truct., ,-dullg, 199&, 21@-2@,
[<] Soan/, >-, 4arN, S+, and Soan/, > ? Vibration control of
laminated plate :it2 pie(oelectric sensor=actuator; finite element
formulation and modal anal8sis- Y. 9ntell. Mater. ?X4t. and ?truct., ,-dullg,
199&, !1>-!2@
[9] So//, * and Suberman, M' ? Controlling smart matter, ?mart
Material ?tructure4( >, 199<, 81-8,
[18] iii ? Mat>riaux fonctionnels. 3es mat>riaux fonctionnels pour les
>?uipements de d>fense- Oa 8e:ue de MZtallurie R -9TG?cience et KZnie
de4 MatZriauB( -eptembre, 1999, 11>5
[11] @obagas6i, (, !udouzi, S, E/as6ira, ( and -6inga, ) ? !ssemblage of
particles for intelligent materials , ?mart Mater. ?truct.( >, 199<, ,@6-
5+1
[1$] han/, (, (anabe, @ and )is6imura, S ? *evelopment of an
intelligent tool s8stem for flexible 3#bending process of metal s2eets, ?mart
Mater. ?truct.( >, 199<, 5!+-5!6
[1&] 4otera%u, A! ? ?tructuri *i 4i4teme inteliente adapti:e. 9.
Materiale( dinamic( control, Editura +EL(J, Ja%i, $888, J-M) 99&-<888-
09-9-1
&1
1
[10] @umar, -, M6alla, '- and +ross, CE ? %mart ferroelectrics for
accoustic vibration control- Y. 9ntell. Mater. ?X4t. and ?truct., 5-
-eptember, 1990, 6>1-612
[11] Sastin/s, `> and (a6mud, !' ? 0ntelligent ort2opaedic materials,
Y. 9ntell. Mater. ?X4t. and ?truct., ,-Pctober, 199&, ,52-,56
[1;] P/ata, ) ? Temperature#adaptive pol8mers for drug release controls,
?iBt' 9nter. -onf. on Adapt. ?truct., (Lo/ers, +' et al., eds),
*ec6nomic, 199;, 5,-6+
[19] Cieberman, =-, -c6merlin/, (' and @arz, L> ? Ferroelastic
@memor8@ and mec2anical properties in gold#cadmium, ?'ape MemorX
5ffect4 in AlloX4, (4erNins, d, editor), 4lenum 4ress, )eo horN-Condon,
1991, J-M) 8-&8;-&8<91-;, 2+!-2,,
[1<] >agman, +( ? *eformation- mec2anisms and ot2er c2aracteristics
of s2ape memor8 allo8s, ?'ape Mem. 5ff. All., (4erNins, d, ed), 4lenum
4ress, 1991, 1-2>
[19] -6a6inpoor, (, Mar-+o6en, A, -impson, dP and -mit6, d ? 0onic
pol8mer#metal composites A0,MCsB as biomimetic sensors- actuators and
artificial muscles#! revie:, ?mart Mater. ?truct.( >, 199<, J--) 8-9;0-
19$;, 815-8!+
[$8] 4atoor, E et Merveiller, ( (coordonnateurs) ? Tec'noloie de4
alliae4 [ mZmoire de forme. -omportement mZcani\ue et mi4e en
oeu:re] Sermzs, 4aris, 1990, J-M) $-<;;81-0$;-i, 221
[$1] !rvmond, ( and (igazaNi, - ? ?'ape MemorX AlloX4. -9?M
-our4e4 and Oecture4, -prin/er, >ien-)eo horN, 199;, J-M) &-$11-
<$<80-0
[$$] >agman, +( and =ueri/, *> ? !n introduction to martensite and
s2ape memor8- 5nineerin A4pect4 of ?'ape MemorX AlloX4, (=ueri/,
*>, (elton, @), -tfcNel, = and >agman, +(, editors), Mutteroort6-
Seinemann, Condon-Moston--in/apore--gdneg-*oronto->ellin/ton, 1998,
J-M) 8-918-;1889-&, !-2+
[$&] -ato, ', +6is6ima, E, hama7i, h and (ori, * ? 1rientation and
composition dependencies of s2ape memor8 effect in Fe#Mn#%i allo8s- Acta
Metallurica( !2( 19<0, J--) 8881-;1;8, 5!@-5,>
[$0] @a7ioara, - and @iNuc6i, * ? %2ape memor8 effect and related
transformation be2avior in Fe#"i#C allo8s- Acta metall.( !1, 1998, 1,>-155
[$1] (elton, @) ? "i#Ti based s2ape memor8 allo8s- 5n.A4p.?'ape
Mem.All. (=ueri/, *> et al. eds) Mutteroort6-Seinemann, 1998, 21-!5
[$;] 4atoor, E, Eber6ardt, ' et Merveiller, ( ? Comportement
ps>udo>lasti?ue et effet de m>moire de forme double sens. !pplication C la
&1
$
torsion du barreau c8lindri?ue, Traitement t'ermi\ue( 2!,, 1998, J--)
8801-8918, ,!-,1
[$9] Aan SumbeecN, d ? 3es alliages C m>moire de forme; le p2>nomDne-
les mat>riaux et les applications, Trait.t'erm.(2!,( 1998, 2+
[$<] Sornbo/en, E ? !llo8s :it2 s2ape memor8#"e: materials for t2e
tec2nolog8 of t2e futureE- /rore44 in ?'ape MemorX AlloX4, (EucNen, -,
editor), =`( Jnformations/esellsc6aft Aerla/, Moc6um, 199$, J-M) &-
<<&11-19<-&, !-22
[$9] +lu/aru, `, Mu7oreanu, C`, -tanciu, -, Sopulele, J, +liman, L,
*urcu, PC %i 'pac6iei, J ? Memoria formei. Fenomene *i aplicaii &n
*tiina materialelor- Editura 24lumb3, Macu, 1991, J-M) 99&-9118-18-8
[&8] Mu7oreanu, C`, =ia, A %i (r/inean - ? Te'noloie *i utila)e de
obinere a unor alia)e cu memoria formei. "ol.9, Editura Vtiinific
{!undaia (etalur/ia Lom5n3, Mucure%ti, 199<, J-M) 99&-9<&10-$-9
[&1] -c6umann, S ? Metalurie fizic (traducere din limba /erman),
Editura *e6nic, Mucure%ti, 19;$
[&$] Senderson, d` and Mates, d( ? Metallurical 3ictionarX, Lein6old
4ublis6in/ +orporation, -Q', 191&
[&&] `5dea, -uzana %i 4etrescu, (aria, - {F. Transformarea martensitic 'i
bainiticG n Metalurie fizic *i 4tudiul metalelor( "ol. 999( Editura
didactic %i peda/o/ic, Mucure%ti, 19<&, 25,-!+!
[&0] Strscu, P, Jordnescu, 4, Lozolino, 4 %i *rip%a, J ? Mic
enciclopedie de metalurie, Editura %tiinific %i enciclopedic, Mucure%ti,
19<8
[&1] +olan, S, *udoran, 4, 'ilinci, `, (arcu, ( %i =ru/escu, Elena ?
HI.3.3. Tansformarea fr difu(ie a austenitei Atransformarea
martensiticBG n ?tudiul metalelor, Editura didactic %i peda/o/ic,
Mucure%ti, 19<&, 2+1-2+6
[&;] `eru, ) ? Metalurie fizic, Editura didactic %i peda/o/ic,
Mucure%ti 19<1
[&9] Sopulele, J, 'lexandru, J %i `lusc, =` ? Tratamente termice *i
termoc'imice, Jnstitutul 4olite6nic Ja%i, 19<&
[&<] Leed-Sill, LE ? H5I. *eformation t:inning and martensite
reactionsG- in /'X4ical MetallurX /rinciple4, MrooNsO+ole En/ineerin/
=ivision, (ontereg, +alifornia, -Q', 199&, 611-66+
[&9] -in6a, '@ ? HI. MartensiteG- Ferrou4 /'X4ical MetallurX,
Mutteroort6, Moston, 19<9, J-M) 8-089-981&9-&, 22>-2>@
[08] +rocNer, '` ? T:inned martensite, Acta metall.( 1+, 19;$, 11!-122
&1
&
[01] dames, L= and Sane, @! ? Martensitic transformations and s2ape
memor8 materials, Acta Materialia( ,1, $888, J--) 1&19-;010, 1@>-222
[0$] @eatin/, =* and `olard, ') ? !tomic displacement in iron
martensite, Acta metall.( 15, 19;9, 11+5-111,
[0&] =unne, =4 and Mooles, d- ? Measurements of t2e s2ape strain for
($$1) and A2+JB martensitic transformations, Acta metall.( 1>( 19;9, 2+1-
212
[00] Sume-Lot6erg, > ? !tomic diameters- atomic volumes and solid
solubilit8 reactions in allo8s, Acta metall.( 1,, 19;;, 1>-2+
[01] Aatanog, - and Se6eman, L! ? Martensitic transformations in K
p2ase allo8s, ?'ape Mem. 5ff. All., (4erNins, d, ed), 4lenum 4ress, 1991,
115-1,5
[0;] Mu7oreanu, C` %i -tanciu, - ? Materiale cu memoria formei.
Metode practice de analiz, Editura +EL(J, Ja%i, 199<, J-M) 99&-9&9<-
$<-1
[09] Mu7oreanu, C`, +raus, (C, -tanciu, - %i =ia, A ? %tudiul unui
!MF experimental de tip Cu#$n#!l. !nali(a metalografic 'i
difractometric a efectelor produse de tratamentul termic primar A0B,
Metaluria( ,1, 199;, J--) 80;1-9199, nr <-9, 1,-@1
[0<] PtsuNa, @, -Namoto, S and -6imizu, @ ? %uccessive stress#induced
martensitic transformations and associated transformation pseudoelasticit8,
Acta metall.( 2>, 1999, 515-6+1
[09] PtsuNa, @, P6ba, *, *oNonami, ( and >agman, +( ? "e:
description of long period stac<ing order structures of K#p2ase allo8s,
?cripta metallurica et materialia, 2@( 199&, 1!5@-1!6,
[18] +lu/aru, `, -olomon, A, 'ndrei, E %i Sopulele, Joana ? Alia)e cu
memoria formei din pulberi metalice, Editura *e6nic, +6i%inu, 199<,
J-M) 9991-918-&;-i
[11] +unnin/6am, M and 's6bee, @S` ? Marmem engines, Acta
metall.( 25( 1999, 1!15-1!21
[1$] -mit6ells, +d (editor) ? Metal4 8eference BooN( 5
t'
edition,
Mutteroort6, Condon and Moston, 199<
[1&] M6attac6arga, @, dames, L= and -oart, 4d ? Lelaxation in s2ape#
memor8 allo8s#,art 0. Mec2anical model, Acta mater., ,5( 1999, ,5,>-
,56+
[10] (uN6er7ee, @ +6andraseNaran, ( and (ilillo, ! ? ,remartensitic#
martensite transitions related to s2ape memor8 effect- ?'ape Mem. 5ff.
All., (4erNins, d, ed), 4lenum 4ress, 1991, 1>>-2+1
&1
0
[11] Cin/, S+and Poen, >- ? ! model of t2e t2ermoelastic gro:t2 of
martensite, Acta metall.( 2@( 19<1, 1>21-1>!6
[1;] *on/, S+ and >agman, +( ? T2ermod8namics of t2e t2ermoelastic
martensitic transformations- Acta metall.( 2!( 1991, 2+@-215
[19] !oos, (, !rantz, + and `antois, ( ? %2ape memor8 effect and
elasticit8 associated :it2 t2e martensitic transformations in t2e
stoec2iometric Fe
3
,t allo8- ?'ape Mem. 5ff. All., (4erNins, d, ed), 4lenum
4ress, 1991, ,+>-,11
[1<] -aburi, *, >agman, +(, *aNata, @ and )enno, - ? T2e s2ape
memor8 mec2anism in 5ML martensitic allo8s, Acta metall.( 21( 19<8, 15-
2!
[19] ,6u, >ei-duan/, +6en, >ei-he, and Ssu, *h(iu ,ugao) ? Nroup
t2eor8 and cr8stallograp28 of t2e martensitic transformation in a Cu#
2I.F5$n#&.5+!l s2ape memor8 allo8, Acta metall.( !!( 19<1, 2+>5-2+12
[;8] (orris, =4 and (orris, d` ? ! cr8stallograp2ic and magnetic stud8
of !u#Mn allo8s in t2e e?uiatomic region- Acta metall.( 26( 199<, 5,>-555
[;1] !inboo, = and `aunt, 4 ? Martensitic transformations in !u#Mn
allo8s near t2e e?uiatomic composition- Acta metall.( 1>( 19;9, ,1-,1
[;$] )aNanis6i, ) ? 3attice softening and t2e origin of %M- ?'ape Mem.
5ff. All., (4erNins, d, ed), 4lenum 4ress, 1991, 1,>-1>5
[;&] @ittl, dE, -erebrinsNg, S and `omez (4 ? Oinetics of PQKR
transformation in t2e !gCd s8stem- Acta metall.( 15( 19;9, 1>+!-1>1,
[;0] (endelson, - ? Mec2anisms for t2e martensite formation and t2e
s2ape memor8 effect- ?'ape Mem. 5ff. All., (4erNins, d, ed), 4lenum
4ress, 1991, ,1>-5+2
[;1] -aburi, * and >agman, +(, ? T2e s2ape memor8 mec2anism and
related p2enomena in !g#&+at.SCd, Acta metall.( 21( 19<8, 1-1,
[;;] >u, (S, (udde, M+ and >agman, +( ? !nal8tical electron
microscop8 studies of t2e K
2
Q
$
Z
AHbainiteGB transformations in an !g#&+
at.SCd allo8- Acta metall.( !6( 19<<, 2+@5-21+6
[;9] (atsumoto, P, (igazaNi, -, PtsuNa, @ and *amura, S ?
Cr8stallograp28 of martensitic transformation in Ti#"i single cr8stals, Acta
metall.( !5(19<9, 21!>-21,,
[;<] (igazaNi, - and >agman, +( ? T2e L#p2ase transition and
associated s2ape memor8 mec2anism in Ti#"i single cr8stals, Acta metall.(
!6( 19<<, 111-1@2
[;9] PtsuNa, @ ? 0ntroduction to L#p2ase transition- 5n.A4p.?'ape
Mem.All. (=ueri/, *> et al. eds) Mutteroort6-Seinemann, 1998, !6-,5
&1
1
[98] Cin, S+ and >u, -@ ? T2e tensile be2avior of a cold#rolled and
reverse transformed e?uiatomic Ti"i allo8, Acta metallurica et
materialia( ,2( 1990, 162!-16!+
[91] (igazaNi, -, J/o, h and PtsuNa, @ ? ffect of t2ermal c8cling on t2e
transformation temperatures of Ti#"i allo8s, Acta metall.( !,( 19<;, 2+,5-
2+51
[9$] -tac6ooiaN, `M and (c+ormicN, 4` ? %2ape memor8 be2avior
associated :it2 t2e L and martensitic transformations in a "iTi allo8- Acta
metall.( !6( 19<<, 2@1-2@>
[9&] (igazaNi, - ? T2ermal and stress c8cling effects and fatigue
properties of "i#Ti allo8s- in 5n.A4p.?'ape Mem.All. (=ueri/, *> et al.
eds) Mutteroort6-Seinemann, 1998, !@,-,1!
[90] (oine, 4, (ic6al, `( and -inclair, L ? ! morp2ological stud8 of
HpremartensiticG effects in Ti"i- Acta metall.( !+( 19<$, 1+@-12!
[91] hinon/ Ciu, `alvin, -4 ? Criteria for pseudoelasticit8 in near#
e?uiatomic "iTi s2ape memor8 allo8s, Acta mater., ,5, 1999, ,,!1-,,!@
[9;] >an/, !E, =e-ava/e, M!, Mue6ler, >! and Sosler, >L ? T2e
irreversible critical range in t2e Ti"i transition- Yournal of Applied
p'X4ic4, !@( 19;<, 2166-21>5
[99] >u, -@, @6ac6aturian, '` and >agman, +( ? %uperstructure of
interstitial ordering of ox8gen in Ti"i allo8s- Acta metall.( !6( 19<<, 2+65-
2+>+
[9<] >u, -@ and >agman, +( ? 0nterstitial ordering of 28drogen and
ox8gen in Ti"i allo8s- Acta metall.( !6( 19<<, 1++5-1+1!
[99] (ic6al, `(, (oine, 4 and -inclair, L ? C2aracteri(ation of t2e
lattice displacement :aves in premartensitic Ti"i, Acta metall.( !+( 19<$,
125-1!1
[<8] @udo6, h, *oNonami, (, (giazaNi, - and PtsuNa, @ ? Cr8stal
structure of t2e martensite in Ti #&J.2 at.S "i allo8 anal8(ed b8 t2e single
cr8stal T#ra8 diffraction met2od, Acta metall.( !!( 19<1, 2+,@-2+56
[<1] `olestane6, '' and +arpenter, d( ? %tud8 of martensitic
transformation in s2ape#memor8 "itinol allo8 b8 time#of#flig2t neutron
diffraction tec2ni?ues- Acta metall.( !1( 1998, 12@1-1!+5
[<$] (oberleg, >d and (elton, @) ? "i#Ti#Cu s2ape memor8 allo8s,
5n.A4p.?'ape Mem.All. (=ueri/, *> et al. eds) Mutteroort6-
Seinemann, 1998, ,6-5>
[<&] Cindquist, 4` and >agman, +( ? %2ape memor8 transformation
and transformation be2avior of martensitic Ti#,d#"i and Ti#,t#"i allo8s,
&1
;
5n.A4p.?'ape Mem.All. (=ueri/, *> et al. eds) Mutteroort6-
Seinemann, 1998, 51-61
[<0] PtsuNa, @, Pda, @, Qeno, h, 4iao, (, QeNi, * and SoriNaoa, S ?
T2e s2ape memor8 effect in a Ti
+U
,d
+U
allo8, ?cripta metall. mater.( 2@,
199&, 1!55-1!51
[<1] Easton, =- and @oc6, ++ ? Tensile properties of superconducting
composite conductors and "b#Ti allo8s at &.2
U
O, ?'ape Mem. 5ff. All.,
(4erNins, d, ed), 4lenum 4ress, 1991, ,!1-,,,
[<;] =ueri/, *>, 'lbrec6t, d, Lic6ter, = and !is6er, 4 ? Formation and
reversion of stress#induced martensite in Ti#5UV#2Fe#3!l- Acta metall.( !+,
19<$, 2161-21>2
[<9] >u, (S ? Cu#based s2ape memor8 allo8s- 5n.A4p.?'ape
Mem.All. (=ueri/, *> et al. eds) Mutteroort6-Seinemann, 1998, 6@-11
[<<] `uenin, ` ? M>moire de forme et alliages cuivreux, Trait. t'erm.(
2!,( 1998, 21-26
[<9] 4earson, >M ? A ;andbooN of Oattice ?pacin4 and ?tructure4 of
Metal4 and AlloX4( "ol.,, (Lagnor, `A, editor), Jnternational -eries of
(ono/rap6s on (etal 46gsics and 46gsical (etallur/g, 4er/amon 4ress,
)eo horN, 191<, !2>-!!1
[98] -oann, 4L and >arlimont, S ? T2e electron metallograp28 of
copper#aluminium martensite, Acta metall.( 11( 19;&, 511-52>
[91] *rieb, C and Aeit6, ` ? Oinetics of s2ort range order in V#Cu!l
allo8s, Acta metall.,26( 199<, 115-1@6
[9$] Cefeber, J and =elaeg, C ? T2e long period superlattice p2ases in
tempered copper#aluminium martensite- Acta metall.( 2+, 199$, >@>-1+2
[9&] PtsuNa, @, >agman, +(, )aNai, @, -aNamoto, S and -6imizu, @
? %uperelasticit8 effects and stress#induced martensitic transformations in
Cu#!l#"i allo8s, Acta metall., 2,, 199;, 2+>-226
[90] PNamoto, @, Jc6inose, -, (orii, @, PtsuNa, @ and -6imizu, @ ?
Cr8stallograp28 of
1
Z

1
Z
stress#induced martensitic transformations in a
Cu#!l#"i allo8, Acta metall., !,, 19<;, 2+65-2+>!
[91] Jc6inose, -, !unatsu, h and PtsuNa, @ ? T8pe 00 deformation t:inning
in
1
Z
martensite in a Cu#!l#"i allo8, Acta metall., !!, 19<1,
161!-162+
[9;] iu, S(, *an, -, Log, -), @im, @S and (|ller, J ? T2e
t2ermomec2anical be2aviour of Cu#!l#"i single cr8stals :it2 s2ape
memor8, Ad:anced Material4 and /roce44e4, (Exner, S and -c6umac6er,
A, eds), Jnformations/esellsc6aft Aerla/, 1998, 1!5>-1!62
&1
9
[99] @ato, S, =utNieoicz, d and (iura, - ? %uperelasticit8 and s2ape
memor8 effect in Cu#23 at.SMn allo8 single cr8stals- Acta metall.mater.,
,2, 1990, 1!5@-1!65
[9<] -u/imoto, @, @amei, @ and )aNanioa, ( ? Cu#!l#"i#Mn; a ne:
s2ape memor8 allo8 for 2ig2 temperature applications, 5n.A4p.?'ape
Mem.All. (=ueri/, *> et al. eds) Mutteroort6-Seinemann, 1998, 1@-@5
[99] (orris, (' and Cipe, * ? Microstructural influence of Mn additions
on t2ermoelastic and pseudoelastic properties of Cu#!l#"i allo8s, Acta
metall.mater.( ,2, 1990, 151!-15@,
[188] Suan/, huan-*i and So (in/-@o ? ! stud8 of preferred orientation
of martensite and s2ape c2ange during p2ase transformation in Cu#!l#"i#
Mn allo8- Acta metall.mater.( ,+, 199$, ,@5-,@@
[181] EucNen, -, @obus, E and Sornbo/en, E ? Tensile and s2ape
memor8 be2aviour of a 2ig2 temperature Cu#!l#"i#Mn#Ti allo8,
/ror.?'ape Mem.All., (EucNen, - ed), =`(-Jnformations/esellsc6aft
Aerla/, Moc6um, 199$, ,>-62
[18$] @ennon, )! and =unne, =4 ? %2ape strains associated :it2
t2ermall8#induced and stress#induced martensite in a Cu#!l#"i s2ape
memor8 allo8, Acta metall., !+, 19<$, ,2@-,!5
[18&] @a7ioara, - and @iNuc6i, * ? *islocations structures produced b8
reverse martensitic transformations in Cu#$n allo8s- Acta metall., !+,
19<$, 51@-5@1
[180] -c6roeder, *' and >agman, +( ? Martensite#to#martensite
transformations in Cu#$n allo8s, Acta metall., 26, 199<, 1>,5-1>5>
[181] Coveg, !+ and *orra, A ? %2ape memor8 in Cu#based allo8s;
p2enomenological be2avior at t2e mesoscale level and interaction of
martensite transformation :it2 structural defects in Cu#$n#!l, /rore44 in
Material4 ?cience( ,,, 1999, 11@-21@
[18;] (orton, 'd ? T2e W#p2ase regions of t2e Cu#$n- "i#$n and ,d#$n
binar8 s8stems, Acta metall., 2>, 1999, 16!-16>
[189] +6aNravortg, - and >agman, +( ? lectron microscop8 of
internall8 faulted Cu#$n#!l martensite, Acta metall., 25, 1999, @1@-1+++
[18<] -tobbs, >( and >ood, dA - ! rapidl8 solidified marmem allo8,
Acta metall., 2>, 1999, 5>5-51,
[189] 4ele/rina, dC, +6andraseNaran, ( and 'ndrade, (- ? 1n t2e
structural implications of some :ea< reflections in X5UUY (one electron
diffraction patterns from
1
Z
Cu#$n#!l martensite, Acta metall., !6, 19<<,
1111-1115
&1
<
[118] 'dac6i, @, 4erNins, d and >agman, +( ? T2e cr8stallograp28 and
boundar8 structure of interplate#group combinations of 5ML martensite
variants in Cu#$n#!l s2ape memor8 allo8s, Acta metall., !6, 19<<, 1!,!-
1!6,
[111] =elaeg, C and >arlimont, S ? Cr8stallograp28 and t2ermod8namics
of %M#martensites, ?'ape Mem. 5ff. All., (4erNins, d, ed), 4lenum 4ress,
1991, 1@-11,
[11$] Lios-dara, = and `uenin, ` ? 1n t2e c2aracteri(ation and origin of
t2e dislocations associated :it2 t2e t:o :a8 memor8 effect in Cu#$n#!l
t2ermoelastic allo8s 9 0. Zuantitative anal8sis of t2e dislocations, Acta
metall., !5, 19<9, 1+@-11@
[11&] Lios-dara, = and `uenin, ` ? 1n t2e c2aracteri(ation and origin of
t2e dislocations associated :it2 t2e t:o :a8 memor8 effect in Cu#$n#!l
t2ermoelastic allo8s 9 00. T2e model of t2e formation of dislocations, Acta
metall., !5, 19<9, 121-126
[110] 'dac6i, @, 4erNins, d and >agman, +( ? T8pe 00 t:ins in self#
accommodating martensite plate variants in a Cu#$n#!l s2ape memor8
allo8, Acta metall., !,, 19<;, 2,>1-2,15
[111] Mu7oreanu, C`, -tanciu, -, =ima, ', (oldoveanu, A %i +raus, C 9
%tudiul efectelor tratamentelor termice la un alia. experimental Cu#$n#!l
cu memoria formei; 00 9 Variaia structurii fa(ice- -ercetri metalurice *i
de noi materiale( J--) 1$$1-118&( "99, 1999, nr. 2( ,5-6+
[11;] Mu7oreanu, C`, =ia, A, =r/ulnescu, Elena %i Lo%escu, ` ?
Te'noloie *i utila)e de obinere a unor alia)e cu memoria formei.
"ol.99, Editura Vtiinific {!undaia (etalur/ia Lom5n3, Mucure%ti, 1999,
J-M) 99&-9<&10-<-;
[119] Mu7oreanu, C`, -tanciu, -, +raus, (C %i =ia, A ? %tudiul unui
!MF experimental de tip Cu#$n#!l. !nali(a metalografic optic-
difractometric 'i la traciune a efectelor produse de tratamentul termic
secundar A00B, Metaluria( ,@, 1999, nr. 1, @@-1+>
[11<] Aelten, M ? Met2ods for c2aracteri(ation of transformation9and
s2ape memor8 properties, /ror.?'ape Mem.All., (EucNen, - ed), =`(-
Jnformations/esellsc6aft Aerla/, Moc6um, 199$, 2!-,6
[119] 'men/ual, ', `arcias, !, (arco, ! -e/ui, + and *orra, A ?
!coustic emission of t2e interface motion in t2e martensitic transformation
of Cu#$n#!l s2ape memor8 allo8, Acta metall., !6, 19<<, 2!2@-2!!,
[1$8] Prtin, d and 4lanes, ' ? 1vervie: "o. IM. T2ermod8namic anal8sis
of t2ermal measurements in t2ermoelastic martensitic transformations,
Acta metall., !6, 19<<, 11>!-111@
&1
9
[1$1] -carsbrooN, @ and -tobbs, >( ? T2e martensitic transformation
be2aviour and stabili(ation of rapidl8 ?uenc2ed Cu#$n#!l ribbons, Acta
metall., !>, 19<9, ,>-56
[1$$] Mu7oreanu, C`, +raus, (C, Lusu, J, -tanciu, - and -utiman, = ?
1n t2e K
2
to V p2ase transformation in a Cu#$n#!l#based s2ape memor8
allo8, Yournal of AlloX4 and -ompound4, 2>1, 199<, J--) 89$1-<&<<,
1@+-1@!
[1$&] Mu7oreanu, C`, +raus, (C, -tanciu, - and =ia, A ? T2ermall8
and stress induced c2anges in t2ree p2ase structure of Cu#$n#!l#Fe s2ape
memor8 allo8, Material4 ?cience and Tec'noloX, 16, $888, J--) 8$;9-
8<$;, Yune( 612-616
[1$0] iu, S and (|ller, J ? T2ree different :a8s to influence t2e 28steresis
in s2ape memor8 allo8s, Ad:.Mater./roc., (Exner, S and -c6umac6er, A,
eds), Jnformations/esellsc6aft Aerla/, 1998, 1!6!-1!61
[1$1] -toiber, d, `ott6ardt, L and Aan SumbeecN, d ? 0nterface reactions
during martensitic transformation in Cu#$n#!l s2ape memor8 allo8s,
Ad:.Mater./roc., (Exner, S and -c6umac6er, A, eds),
Jnformations/esellsc6aft Aerla/, 1998, 1!6@-1!>,
[1$;] >ield, => and `illan, E ? *eformation be2aviour of Cu#$n#%i
allo8s close to t2eir martensitic transformation temperature, Acta metall.,
25, 1999, >25->!!
[1$9] 4roft, dC and =ueri/, *> ? T2e mec2anical aspects of constraint
recover8, 5n.A4p.?'ape Mem.All. (=ueri/, *> et al. eds) Mutteroort6-
Seinemann, 1998, 115-12@
[1$<] Mu7oreanu, C`, -tanciu, - %i =ia, A ? fectul vite(ei de deformare
asupra pseudoelasticitii de transformare la alia.ele cu memoria formei,
Metaluria( ,6( 1990, Nr. 1+( !1-,6
[1$9] Lodri/uez, + and Mroon, C+ ? T2e mec2anical properties of %M
allo8s, ?'ape Mem. 5ff. All., (4erNins, d, ed), 4lenum 4ress, 1991, 2@-51
[1&8] (iura, -, (orita, h and )aNanis6i, ) ? %uperelasticit8 and s2ape
memor8 effect in Cu#%n allo8s- ?'ape Mem. 5ff. All., (4erNins, d, ed),
4lenum 4ress, 1991, !1@-,+5
[1&1] 4ons, d, +6ernenNo, A', -antamarta, L and +esari, E ? Cr8stal
structure of martensitic p2ases in "i#Mn#Na s2ape memor8 allo8, Acta
mater., ,1, $888, !+2>-!+!1
[1&$] (eger6off, L> and -mit6, d! ? T2e t2allium#indium p2ase
diagram as a function of composition- temperature and pressure, Acta
metall., 11, 19;&, 52@-5!6
&$
8
[1&&] =onovan, =>, Marsc6, `L, 4ari/born, L) and !inlagson, *L ?
T#ra8 of t2e martensite transformation in an indium#t2allium allo8- Acta
metall., ,2, 1990, 1@15-1@@6
[1&0] +6ristian, d> and Cau/6lin, =E ? 1vervie: no. IF. *eformation
t:inning of superlattice structures derived from disordered b.c.c or f.c.c
solid solutions- Acta metall., !6, 19<<, 161>-16,2
[1&1] @raus, ` 7r ? %tructure of austenite produced b8 reverse
transformation, Acta metall., 11, 19;&, ,@@-5+@
[1&;] 'lexandru, J ? -ontribuii pri:ind influena tratamentului termic
4ub zero rade a4upra oelurilor &nalt aliate *i proprietilor lor de
a*c'iere, *ez de doctorat, Jnstitutul 4olite6nic Ja%i, 19<8
[1&9] `irz6on, AA and =anil}enNo, AE ? *ecomposition of p2ase#
2ardened martensite in Fe#"i#C allo8, ?cripta metall.mater., !2, 1991,
No.1( 1!-16
[1&<] dost, ) ? %2ape memor8 effects in Fe#"i#Co allo8s, /ror.?'ape
Mem.All., (EucNen, - ed), =`(-Jnformations/esellsc6aft Aerla/,
Moc6um, 199$, 1>!-1@+
[1&9] @oNorin, AA, `unNo, C4 and -6evc6enNo, P( ? Martensitic
transformation in ausaged Fe=Co based allo8s, ?cripta metall.mater., 21,
199&, !5-,+
[108] MrooN, `M, Jles, L! and MrooNs, 4C ? T2e relations2ip bet:een
stac<ing fault energ8 and s2ape memor8 in primar8 solid solutions- ?'ape
Mem. 5ff. All., (4erNins, d, ed), 4lenum 4ress, 1991, ,>>-,16
[101] @oval hu) and (onastirsNg, `E ? Leversible martensite
transformation and s2ape memor8 effect in Fe#"i#"b allo8s, ?cripta
metall.mater., 21, 199&, ,1-,6
[10$] +6an/, -) and (egers, (' ? Martensite transformation induced
b8 a tensile stress pulse in Fe#22-+ :t. S "i 9& :t. S Mn allo8, Acta
metall., !6]19<<, 1+15-1+@1
[10&] 4andeg, = and Cele, - ? 1n t2e stud8 of t2e f.c.c 9 2.c.p. martensitic
transformation using a diffraction approac2 9 0. f.c.c.Q2.c.p.
transformation, Acta metall., !,]19<;, ,+5-,1!
[100] =ubois, M ? !ciers C m>moire de forme. spoir ou r>alit>E,
Trait.t'erm.( 2!,, 1998, 2>-!,
[101] -ade, (, Salter, @ and Sornbo/en, E ? Transformation be2aviour
and one#:a8 s2ape memor8 effect in Fe#Mn#%i allo8s- /ror.?'ape
Mem.All., (EucNen, - ed), =`(-Jnformations/esellsc6aft Aerla/,
Moc6um, 199$, 1@1-1@@
&$
1
[10;] -ato, ', +6is6ima, E, -oma, @ and (ori, * ? %2ape memor8 effect
in W[\ transformation in Fe#3UMn#5%i allo8 single cr8stals, Acta metall.,
!+]19<$, 11>>-111!
[109] 4andeg, = and Cele, - ? 1n t2e stud8 of t2e f.c.c 9 2.c.p. martensitic
transformation using a diffraction approac2 9 00. 2.c.p. Q f.c.c.
transformation, Acta metall., !,]19<;, ,15-,2,
[10<] *suzaNi, @, )atsume, h, *omota, h and (aNi, * ? ffect of
solution 2ardening on t2e s2ape memor8 effect of Fe#Mn based allo8s,
?cripta metall.mater., !!, 1991, No.>( 1+1>-1+@2
[109] -ato, ', -oma, @ and (ori, * ? /ardening due to pre#existing \#
martensite in an Fe#3UMn#5%i allo8 single cr8stal, Acta metall., !+]19<$,
1@+1-1@+>
[118] Ciu, S+ and Ciu, @( ? !n investigation of martensite
transformation in an Fe#3UMn#I%i s2ape memor8 allo8, ?cripta
metall.mater., !,, 199;, No.!( !,!-!,>
[111] -ade, (, Salter, @ and Sornbo/en, E ? T2e effect of t2ermal
c8cling on t2e transformation be2aviour of Fe#Mn#%i s2ape memor8 allo8s-
/ror.?'ape Mem.All., (EucNen, - ed), =`(-Jnformations/esellsc6aft
Aerla/, Moc6um, 199$, 2+1-212
[11$] =onner, 4etra, -ade, ( and Sornbo/en, E ? %2ape memor8 effect in
meltspun Fe#Mn#%i s2ape memor8 allo8s- /ror.?'ape Mem.All., (EucNen,
- ed), =`(-Jnformations/esellsc6aft Aerla/, Moc6um, 199$, 21@-2@>
[11&] !u7ita, S and Qeda, - ? %tac<ing faults and f.c.c AWBQ2.c.p. A\B
transformation in 5M=M#t8pe stainless steel] Acta metall., 2+]199$, >5@->6>
[110] Lon/, Cd, 4in/, =S, Ci, hh and -6i, +i ? 0mprovement of
s2ape memor8 effect in Fe#Mn#%i allo8 b8 Cr and "i addition, ?cripta
metall.mater., !2, 1991, No.12( 1@+5-1@+@
[111] Lon/, Cd, Ci, hh and -6i, +i ? 0mprovement of s2ape memor8
effect in an Fe#Mn#%i#Cr#"i allo8, ?cripta metall.mater., !,, 199;, No.6(
@@!-@@1
[11;] )osova, ` and AintaiNin, E ? 0nvestigations of nature of t:o#:a8
s2ape memor8 effect in W#Mn based allo8s, ?cripta materialia( ,+, 1999,
No. !( !,>-!51
[119] dee, @@, 4otapov, 4C, Masc6enNo, `', son/, -h and -6iu, (+
? T2ermoelastic be2aviour of s2ape memor8 allo8 Mn#5+Cu#2"i#3Cr,
?cripta metall.mater., !2, 1991, No.11( 11!@-11,,
[11<] Suan/, dS and @uo, 4+ ? ,2ase transformation of Mn#!l po:ders-
?cripta metall.mater., 21, 199&, 1!!-1!1
&$
$
[119] 4otapov, 4C ? T2e elastic energ8 induced b8 martensitic
transformation in "iMnATiB, ?cripta metall.mater., !1, 1990, No.@( 12,!-
12,1
[1;8] do6n, A ? Te4tin of Material4, (c(illan Education Ctd, Condon,
199$
[1;1] =ueri/, *>, ,adno, L ? !n engineerRs perspective of
pseudoelasticit8, 5n.A4p.?'ape Mem.All. (=ueri/, *> et al. eds)
Mutteroort6-Seinemann, 1998, !6@-!@!
[1;$] 4atoor, E, Eber6ardt, ' et Merveiller, ( ? ,otentiel pseudo>lasti?ue
et plasticit> de transformation martensiti?ue dans les mono et pol8cristaux
m>talli?ues, Acta metall., !5, 19<9, 2>>@-2>1@
[1;&] >asileosNi, Ld ? T2e s2ape memor8 effect in Ti"i; one aspect of
stress#assisted martensitic transformation, ?'ape Mem. 5ff. All., (4erNins,
d, ed), 4lenum 4ress, 1991, 2,5-2>1
[1;0] -6imizu, @ and PtsuNa, @ ? 1ptical and electron microscope
observations of transformation and deformation c2aracteristics in Cu#!l#"i
marmem allo8s- ?'ape Mem. 5ff. All., (4erNins, d, ed), 4lenum 4ress,
1991, 5@-1>
[1;1] PtsuNa, @, -aNamoto, S and -6imizu, @ ? *irect observation of
martensitic transformation bet:een martensites in a Cu#!l#"i allo8- ?'ape
Mem. 5ff. All., (4erNins, d, ed), 4lenum 4ress, 1991, !2>-!,+
[1;;] Mu7oreanu, C`, -tanciu, - %i =ia, A ? Comportament elastic al
unui alia. Cu#!l#"i- cu memoria formei, Metaluria( ,6( 1990, Nr. @( 12-1>
[1;9] !ord, =- and >6ite, -L ? T2ermomec2anical be2avior of
++"i&+Ti nitinol- Acta mater.( ,,( 199;, 22@5-2!+>
[1;<] Mu7oreanu, C`, -tanciu, - %i =ia, A ? Curbe de rupere 'i bucle
superelastice la traciune- caracteristice unor alia.e cu memoria formei pe
ba( de cupru, 9nineria materialelor *i Te'noloii Necon:enionale(
?impozionul *tiinific T5;NOML?( ediia a-"99-a( $;-$9 mai, 1991,
Qniversitatea 2Vtefan cel (are3, -uceava, 1+1-1+@
[1;9] Mu7oreanu, C`, =ima, ' and -tanciu, - ? *ouble 8ield superelastic
curve and cr8stallograp2ic mec2anism of stress#induced martensitic
deformations in an experimental Cu#!l#"i#Fe s2ape memor8 allo8, T?TM-
2( Optimum Tec'noloie4( Tec'noloic ?X4tem4 and Material4 in t'e
Mac'ine Buildin Field, Lomanian 'cademg Mranc6 of Ja%i, Macu, J--)
1$$0-9099, 199;, 161-1>6
[198] Mu7oreanu, C` ? Transformrile martensitei de clire- sub efectul
tensiunii aplicate- ntr#un alia. superelastic Cu#$n#!l cu memoria formei,
Metaluria( 51, 1999, Nr.1, 6,-6@
&$
&
[191] Mu7oreanu, C`, +raus, (C and *a%c, ( ? T2e stress#induced
cr8stallograp2ic reorientation in pol8cr8stalline superelastic s2ape memor8
allo8s, Buletinul 9n4titutului /olite'nic 9a*i( Tomul ^O" $9O%( fa4cicula
!-,( 4eciunea Wtiina *i 9nineria Materialelor( 1999( 2,!-25+
[19$] Poen, - ? %2ape memor8 effects and applications; an overvie:,
?'ape Mem. 5ff. All., (4erNins, d, ed), 4lenum 4ress, 1991, !+5-!2!
[19&] 4erNins, d, Edoards, `L, -uc6, +L, do6nson, d( and 'llen, LL
? T2ermomec2anical c2aracteristics of allo8s ex2ibiting martensitic
%uperelasticit8- ?'ape Mem. 5ff. All., (4erNins, d, ed), 4lenum 4ress,
1991, 2>!-!+,
[190] (elton, @) and (ercier, P ? T2e mec2anical properties of "i#Ti
based s2ape memor8 allo8s- Acta metall.( 2@]19<1, !@!-!@1
[191] Mu7oreanu, C`, =ima, ' and -tanciu, -, (oldoveanu, A, ,a6aria,
C ? %tudiul efectelor tratamentelor termice la un alia. experimental Cu#$n#
!l cu memoria formei; 0 Variaia comportamentului pseudoelastic la
traciune, -erc.Metal.Noi Mater.( "99, 1999, Nr.1, 5>-6>
[19;] Mu7oreanu, C`, Lo%escu, ` %i 'vram, J ? ?tudiul Materialelor din
-on4trucia de Ma*ini, Editura Vtiinific {!undaia (etalur/ia Lom5n3,
Mucure%ti, 199<, J-M) 99&-9<&10-1-1
[199] =elaeg, C, Aan de Aoorde, ! and @ris6nan, LA - Martensite
formation as a deformation process in pol8cr8stalline copper#(inc based
allo8s, ?'ape Mem. 5ff. All., (4erNins, d, ed), 4lenum 4ress, 1991, !51-
!6,
[19<] Mu7oreanu, C` %i +raus, (C ? fectele metodei de deformare
plastic la cald asupra ec2ilibrului dintre memoria termic 'i cea
mecanic, n curs de publicare n -erc.Metal.Noi Mater.( ^, $88$
[199] Mirman, A ? 1n mode 0 fracture of s2ape memor8 allo8 plate, ?mart
Mater. ?truct.(>( 199<, ,!!-,!>
[1<8] M6attac6arga, @, dames, L= and -oart, 4d ? Lelaxation in s2ape#
memor8 allo8s 9 ,art 00. T2ermomec2anical model and proposed
experiments, Acta mater( ,5( 1999, ,561-,561
[1<1] !alN, ! ? Model free energ8- mec2anics and t2ermod8namics of
s2ape memor8 allo8s- Acta metall.( 21, 19<8, 1>>!-1>1+
[1<$] @amita, * and (atsuzaNi, h ? 1ne#dimensional pseudoelastic t2eor8
of s2ape memor8 allo8s, ?mart Mater. ?truct.( >, 199<, ,1@-,@5
[1<&] Mrandon, =ebora6 and Lo/ers, +' ? Constitutive la:s for
pseudoelastic materials, Y. 9ntell. Mater. ?X4t. and ?truct., !, 199$, 255-
26>
&$
0
[1<0] ,6an/, - and (c+ormicN, 4` ? T2ermod8namic anal8sis of s2ape
memor8 p2enomena 9 00. Modelling, Acta mater.( ,1, $888, !+@1-!1+1
[1<1] Mu7oreanu, C`, -tanciu, -, Sopulele, J %i =ia, A ? T2e balance
bet:een t2ermal expansion and s2ape memor8 effect in tensioned Cu#!l#"i
9t8pe allo8 sub.ected to constrained recover8, Metal T@6( T'e 5
t'

9nternational Metallurical ?Xmpo4ium( 10-1; (ag, 199;, Pstrava,
+zec6 Lepublic, 152-151
[1<;] Mu7oreanu, C`, -tanciu, - %i -toica, ( ? !nal8sis of t2e s2ape
memor8 be2aviour for a Cu#$n#!l experimental allo8, Bull.9n4t./olit 9a*i(
^O$^O9"%, fasc 1-$, sect Ji, 1990, >,-12
[1<9] (adan/opal, @, Maner7ee, - and Cele, - ? T2ermal arrest memor8
effect, Acta metall. mater.( ,2, 1990, 11>5-1115
[1<<] Mulancea, A Mu7oreanu, C`, =ima, ', -tanciu, -, (oldoveanu, A
%i *emneanu, ( ? Metod pentru producerea 'i educarea activatorilor
electrici dintr#un alia. Cu#$n#!l cu memoria formei- -erc.Metal.Noi
Mater.( "( 1999, Nr. ,( 12-2,
[1<9] 4erNins, d and Sod/son, = ? T2e t:o#:a8 s2ape memor8 effect,
5n.A4p.?'ape Mem.All. (=ueri/, *> et al. eds) Mutteroort6-
Seinemann, 1998, 1@5-2+6
[198] hinon/, Ciu and (c+ormicN, 4` ? Factors influencing t2e
development of t:o#:a8 s2ape memor8 in "iTi- Acta metall.( !1( 1998,
1!21-1!26
[191] ,6an/, - and (c+ormicN, 4` ? T2ermod8namic anal8sis of s2ape
memor8 p2enomena 9 0. ffect of transformation plasticit8 on elastic strain
energ8, Acta mater.( ,1, $888, !+11-!+1@
[19$] Maram d and Losen, ( ? 1n t2e nature of t2e t2ermoelastic
martensitic p2ase transformation in !u#&F-F at.S Cd determined b8
acoustic emission, Acta metall.( !+( 19<$, 655-662
[19&] -alzbrenner, Ld and +o6en, ( ? 1n t2e t2ermod8namics of
t2ermoelastic martensitic transformations- Acta metall.( 2>( 1999, >!@->,1
[190] =elaeg, C and *6ienel, d ? Microstructural c2anges during %M
be2avior, ?'ape Mem. 5ff. All., (4erNins, d, ed), 4lenum 4ress, 1991,
!,1-!5+
[191] ,6an/, hi and Sornbo/en, E ? ,lastic deformation of Cu$n#base
s2ape memor8 allo8s in t2e martensitic state- /ror.?'ape Mem.All.,
(EucNen, - ed), =`(-Jnformations/esellsc6aft Aerla/, Moc6um, 199$,
155-1>+
&$
1
[19;] =e don/6e, >, =e Maptist, L, =elaeg, C and =e Monte, ( ?
0nternal friction measurements on copper#(inc based martensite- ?'ape
Mem. 5ff. All., (4erNins, d, ed), 4lenum 4ress, 1991, ,51-,66
[199] `and6i, ! and >olons, = ? C2aracteri(ation of t2e pseudoelastic
damping be2avior of s2ape memor8 allo8 :ires using complex modulus-
?mart Mater. ?truct.( 1, 1999, ,@-56
[19<] 'nderson, d+, Ceaver, @=, Laolin/s, L= and 'lexander, d( ?
Material4 ?cience, !ourt6 edition, +6apman and Sall, Condon, J-M) 8-
01$-&0118-;, 1998
[199] (urrag, `* ? 9ntroduction to 5nineerin Material4. Be'a:ior(
propertie4 and ?election, (arcel =eNNer, )eo horN, J-M) 8-<$09-<9;1-$,
199&
[$88] Qc6ino, @ ? %2ape memor8 ceramics- ?'ape MemorX Material4(
(PtsuNa, @ and >agman, +(, editors), +ambrid/e Qniversitg 4ress,
J-M) 8-1$1-000<9-i, 199<, 112-2+2
[$81] Jrie, ( ? %2ape memor8 pol8mers, ?'ape Mem.Mater., (PtsuNa, @
and >agman, +(, eds), +ambrid/e Qniversitg 4ress, 199<, 2+!-21@
[$8$] Meral, Edit6 %i ,apan, ( ? -'imie oranic, ediia a cincea,
revzut %i completat, Editura *e6nic, Mucure%ti, 199&
[$8&] Cexcellent, +, `oo, M+, -un, u4 and Mernardini, d ?
C2aracteri(ation- t2ermomec2anical be2aviour and micromec2anical#
based constitutive model of s2ape memor8 Cu#$n#!l single cr8stals- Acta
mater.( ,,( 199;, !>>!-!>1+
[$80] Mabura7, A, @aoai, (, @inos6ita, @ and @o/a, * ? !n accurate
prediction of specific damping capacit8 of Ti"i %M! composite t2oug2 a
t2ree dimensional constitutive model- ?iBt' 9nter. -onf. on Adapt. ?truct.,
(Lo/ers, +' et al., eds), *ec6nomic, 199;, 2>5-215
[$81] +6oi, - and Cee, dd ? T2e s2ape control of a composite beam :it2
embedded s2ape memor8 allo8 :ire actuators, ?mart Mater. ?truct.( >,
199<, >5@->>+
[$8;] =e MlonN, Md and Ca/oudas, =+ ? !ctuation of elastomeric rods
:it2 embedded t:o#:a8 s2ape memor8 actuators- ?mart Mater. ?truct.( >(
199<, >>1->1!
[$89] Mu7oreanu, C`, -tanciu, - %i =ia, A - Formarea maclelor de tip 00
n alia.ele pseudoelastice - tip Cu#!l#"i- cu memoria formei, Metaluria(
,>, 1991, Nr. @-1+, 1>-@!
[$8<] (orcier, P, (elton, @) and =e4rvville, h ? 3o:#fre?uenc8
internal friction pea<s associated :it2 t2e martensitic p2ase transformation
of "iTi, Acta metal. 2>, 1999, 1,6>-1,>5
&$
;
[$89] =umitrescu, +, Lducanu, =oina, Mo7in, =, +iuc, J, 4encea, J %i
Lducanu, ' ? !specte structurale ale unor alia.e moderne cu memoria
formei, Metaluria( 5+, 199<, Nr.,, 122-125
[$18] Edoards, ` and 4erNins, d ? %uggestions for appl8ing a
p2enomenological approac2 to investigations of mec2anical be2avior in
%M allo8s, ?'ape Mem. 5ff. All., (4erNins, d, ed), 4lenum 4ress, 1991,
,,5-,,@
[$11] (iller, = and Ca/oudas, = ? 0nfluence of cold :or< and 2eat
treatment on t2e s2ape memor8 effect and plastic strain development of
"iTi, Material4 ?cience and 5nineerin, A !+1, $881, 161-1>5
[$1$] >an/, !E, =esava/e, M!, Mue6ler, >! and Sosler, >L ?
0rreversible critical range in Ti"i transition- Yournal of Applied /'X4ic4(
!@, 19;<, 2166-21>5
[$1&] @ato, S, @ogari, *, *oNizane, ( and (iura, - ? %tress#strain
be2avior and s2ape memor8 effect in po:der metallurg8 Ti"i allo8s- Acta
metall. mater., ,2, 1990, 1!51-1!51
[$10] +lu/aru, `, 'pac6iei, J, +liman, L, *urcu, PC %i Mu7oreanu,
C` ? Materiale a:an4ate. /ulberi metalice amorfe, Editura 24lumb3
Macu, 1991, J-M) 99&-9118-09-9
[$11] EucNen, - ? %2ape memor8 effect in allo8 produced b8 meltspinning,
/ror.?'ape Mem.All., (EucNen, - ed), =`(-Jnformations/esellsc6aft
Aerla/, Moc6um, 199$, 2!@-2>5
[$1;] EucNen, - and Ptto, ` ? Lapid solidification of "iTi s2ape memor8
allo8s, /ror.?'ape Mem.All., (EucNen, - ed), =`(-
Jnformations/esellsc6aft Aerla/, Moc6um, 199$, 2>>-21@
[$19] -tanciu, -, Mu7oreanu, C` #J =ia, A ? Cercetri experimentale
privind elaborarea 'i comportamentul de memoria formei ale unei alame
aliate, ?impozionul *tiinific T5;NOML?( 5diia a-"999-a(
Qniversitatea 2Vtefan cel (are3, -uceava, Aolumul 2Jn/ineria materialelor
%i te6nolo/ii neconvenionale3, 1991, 15-@1
[$1<] EucNen, - and Sornbo/en, E ?Titanium additions in K#Cu$n s2ape
memor8 allo8s, /ror.?'ape Mem.All., (EucNen, - ed), =`(-
Jnformations/esellsc6aft Aerla/, Moc6um, 199$, 21!-22,
[$19] Jenciu, (, +6irc =, (oldovan, 4, +ristea, Cidia %i +inc, C ?
Cercetri experimentale asupra alia.elor cu efect de memorie a formei,
Metaluria( !>, 19<1, Nr. 1+, 5!!-5!6
[$$8] Lapaciolli, L, +6andraseNaran, (, '6lers, ( and =elaeg, C ? T2e
rubberli<e be2avior in Cu#$n#!l martensite single cr8stals, ?'ape Mem.
5ff. All., (4erNins, d, ed), 4lenum 4ress, 1991, !15-!11
&$
9
[$$1] Lapaciolli, L and '6lers, ( ? T2e influence of s2ort#range disorder
on t2e martensitic transformation in Cu#$n and Cu#$n#!l allo8s, Acta
metall.( 2>( 1999, >>>->1,
[$$$] ,6an/, h and Sornbo/en, E ?ffects of plastic deformation of K#
Cu$n!l s2ape memor8 allo8s in martensitic transformation c8cles KQV,
/ror.?'ape Mem.All., (EucNen, - ed), =`(-Jnformations/esellsc6aft
Aerla/, Moc6um, 199$, 1,1-15,
[$$&] Mu7oreanu, C` ? Mecanism de modificare a structurii la educarea la
ncovoiere sub sarcin a probelor dintr#un alia. Cu
F3
$n
5&
!l
53
- cu memoria
formei, Academia 8omAn( !iliala Ja%i, -ubcomisia de Vtiina (aterialelor,
Muletinul sesiunii %tiinifice din octombrie 199<, J-M) 99&-91$8;-9-<, 1,5-
1,1
[$$0] -tanciu, -, Mu7oreanu, C` %i =ia, A - Cercetri experimentale
privind obinerea alia.elor Cu#!l#"i#Fe#%n cu efect de memoria formei,
Metaluria( ,6, 1990, Nr. 11-12, 5->
[$$1] M6attac6arga, @ ? 7edge=li<e microstructure in martensites- Acta
metall. mater.( !@, 1991, 2,!1-2,,,
[$$;] )ovaN, A, @adecNova, - and Ce7~eN, 4 ? *ilatometric stud8 of
martensitic transformation in Cu#!l#"i single cr8stal, ?cripta metall.
mater.( 21( 199&, 1!@-1,,
[$$9] -tanciu, -, Mu7oreanu, C` %i =ia, A ? Metallograp2ic stud8 of t2e
influence of c2emical composition on t2e structure of s2ape memor8
bron(es, Bull.9n4t./olit 9a*i( t.^O$^O9"%( f. 1-2( Vtin/mater, 1990, 15>-
16,
[$$<] San, i=, ,ou, >S, >an/, L, ,6an/, , and han/, =, ?
%tructure and substructure of martensite in a Ti
3I.+
"i
&M.+
/f
5+
2ig2
temperature s2ape memor8 allo8, .( Acta mater( ,,( 199;, !>11-!>21
[$$9] -tanciu, -, Mu7oreanu, C`, +raus, (C =ia, A %i Lileanu, = ?
Cercetri experimentale privind efectul deformrii plastice asupra
martensitei
1
Z
din alia.ele cu memoria formei, Metaluria( 5+( 199<, 2>-!+
[$&8] EucNen, - and Sirsc6, d ? T2e effect of textures on t2e s2ape
memor8 be2aviour, /ror.?'ape Mem.All., (EucNen, - ed), =`(-
Jnformations/esellsc6aft Aerla/, Moc6um, 199$, 11-11
[$&1] *6umann, (, Aelten, M and Sornbo/en, E ? !n explanator8 stud8
of s2ape memor8 composites, /ror.?'ape Mem.All., (EucNen, - ed),
=`(-Jnformations/esellsc6aft Aerla/, Moc6um, 199$, 256-2!6
&$
<
[$&$] Sarrison, d= ? Measurable c2anges concomitant :it2 t2e s2ape
memor8 effect transformation, 5n.A4p.?'ape Mem.All. (=ueri/, *> et
al. eds) Mutteroort6-Seinemann, 1998, 1+6-111
[$&&] EucNen, - 'nd =ueri/, *> ? T2e effects of pseudoelastic
prestraining on t2e tensile be2aviour and t:o#:a8 s2ape memor8 effect in
aged "iTi- /ror.?'ape Mem.All., (EucNen, - ed), =`(-
Jnformations/esellsc6aft Aerla/, Moc6um, 199$, 121-1!1
[$&0] Muffard, C, +6arbonier, 4 Aincent, C, (orin, (, `uenin, ` et
Marreau, ` ? tude de vvolution des caractvristiques daallia/es mvmoire
de forme +u-,n-'l emplogvs industriellement, Trait.t'erm.( 2!,( 1998,
,5-55
[$&1] Sornbo/en, E T2e effect of aging at ambient temperature on
martensitic transformation of a K#Cu$n s2ape memor8 allo8, /ror.?'ape
Mem.All., (EucNen, - ed), =`(-Jnformations/esellsc6aft Aerla/,
Moc6um, 199$, 111-12+
[$&;] Mu7oreanu, C`, +raus, (C, -tanciu, - and 'pac6iei, J ?
*ependence of ^oung modulus on t2e 2eat treatment applied to s2ape
memor8 allo8ed experimental brass, Ab4tract of t'e 15
t'
Keneral
-onference of t'e -onden4ed Matter 3i:i4ion( 5urop'X4ic4 -onference
An4tract4, European 46gsical -ocietg, MavenoO-tressa, Ca/o (a//iore,
Jtalg, 'pril, $$-$1, 199;, 222
[$&9] Mu7oreanu, C`, -tanciu, - and Lotaru, * Training b8 pseudoelastic
c8cling of a s2ape memor8 allo8ed experimental brass. 00 /eat treatment
effects, , Bull.9n4t./olit 9a*i( t.^O$^O9"%( f. 1-2( Vtin/mater, 1990, @+-@5
[$&<] Lapaciolli, L, +6andraseNaran, ( and =elaeg, C ? T2e influence of
t2ermal 2istor8 on t2e pseudoelasticit8 of Copper#$inc based allo8s and
mec2anical be2avior of martensite- JJ ?'ape Mem. 5ff. All., (4erNins, d,
ed), 4lenum 4ress, 1991, !65-!>1
[$&9] Mu7oreanu, C`, +raus, (C, -tanciu, - and =ia, A ? Tempering
effects in s2ape memor8 allo8ed experimental brass, Metaluria $5nli4'
:er4ion% 99( 1999, No. 1( 5-1+
[$08] -talmans, L, Aan SumbeecN, d and =elaeg, C ? T2ermomec2anical
c8cling- t:o :a8 memor8 and concomitant effects in Cu#$n#!l allo8s- Acta
metall. mater.( ,+( 199$, 5+1-511
[$01] +ontardo, C and `uenin/, ` ? Training and t:o :a8 memor8 effect
in Cu#$n#!l allo8, Acta metall.( !1( 1998, 126>-12>2
[$0$] -talmans, L, Aan SumbeecN, d and =elaeg, C ? T2e t:o :a8
memor8 effect in copper#based s2ape memor8 allo8s 9 T2ermod8namics
and mec2anisms, Acta metall. mater.( ,+( 199$, 2@21-2@!1
&$
9
[$0&] Mu7oreanu, C` ?Te'noloie *i utila)e de obinere a unor alia)e cu
memoria formei( *ez de doctorat, Qniversitatea *e6nic 2`6'sac6i3 din
Ja%i, 1999
[$00] *orra, A et *ac6oire, S ? !pport de lRanal8se t2ermi?ue C lR>tude
des alliages C m>moire de forme- Trait.t'erm., 2!,]1998, !5-,2
[$01] =ia, A, Mu7oreanu, C %i -tanciu, - ? ,seudoelasticitate de
transformare 'i de maclare ntr#un alia. cu memoria formei de tip Cu#!l#"i,
-erc.Metal.Noi Mater.( 999( 1991, Nr.1( ,>-5,
[$0;] Luntsc6, E ? %2ape memor8 actuators in circuit brea<ers-
5n.A4p.?'ape Mem.All. (=ueri/, *> et al. eds) Mutteroort6-
Seinemann, 1998, !!+-!!>
[$09] (aNi, * ? Ferrous s2ape memor8 allo8s, ?'ape Mem.Mater.,
(PtsuNa, @ and >agman, +(, eds), +ambrid/e Qniversitg 4ress, 199<,
11>-1!2
[$0<] Leg6ani, (( and (c+ormicN, 4` ? ffect of t2ermomec2anical
c8cling in an Fe#Mn#%i#Cr#"i s2ape memor8 allo8, ?cripta metall. mater.,
!1, 1990, No.>( 1>5-1>1
[$09] (elton, @ and (ercier, P ? Fatigue of "i#Ti t2ermoelastic
martensites, Acta metall.( 2,, 1999, 1!>-1,,
[$18] ,6an/, h and Sornbo/en, E ? xperimental met2ods for anal8sis of
t2ermal c8cles in s2ape memor8 allo8s, /ror.?'ape Mem.All., (EucNen,
- ed), =`(-Jnformations/esellsc6aft Aerla/, Moc6um, 199$, 6!->1
[$11] Aan SumbeecN, d, -talmans, L and +6andraseNaran, ( ? 1n t2e
stabilit8 of s2ape memor8 allo8s, 5n.A4p.?'ape Mem.All. (=ueri/, *>
et al. eds) Mutteroort6-Seinemann, 1998, @6-1+5
[$1$] (igazaNi, -, Jmai, *, J/o, h and PtsuNa, @ ? ffect of t2e c8clic
deformation on t2e pseudoelasticit8 c2aracteristics of "i#Ti allo8s,
Metallurical Tran4action4 A, 199;, nr. 1>( 115-12+
[$1&] -uzuNi, h and *amura, S ? Fatigue properties of "i#Ti s2ape
memor8 allo8s, 5n.A4p.?'ape Mem.All. (=ueri/, *> et al. eds)
Mutteroort6-Seinemann, 1998, 256-266
[$10] Sornbo/en, E ? Fatigue of copper based s2ape memor8 allo8s,
5n.A4p.?'ape Mem.All. (=ueri/, *> et al. eds) Mutteroort6-
Seinemann, 1998, 26>-21+
[$11] *6umann, ( and Sornbo/en, E ? T2ermal and mec2anical fatigue
in Cu#base s2ape memor8 allo8s, <eit4c'rift MetallNunde( >@( 19<<, 11@-
126
&&
8
[$1;] *6umann, ( and Sornbo/en, E ? T2ermal and mec2anical fatigue
in Cu#base s2ape memor8 allo8s, /ror.?'ape Mem.All., (EucNen, - ed),
=`(-Jnformations/esellsc6aft Aerla/, Moc6um, 199$, 1@-11+
[$19] Mu7oreanu, C`, -tanciu, - and Sopulele, J ? Training b8
pseudoelastic c8cling of a s2ape memor8 allo8ed experimental brass,
Bull.9n4t./olit 9a*i( t. ^O$^O9"%, f 1-$, s Ji, -tin/mater, 1990, 1!-1@
[$1<] Mu7oreanu, C`, -tanciu, -, 4duraru, +armen, *eofan, Cavinia %i
=ia, A ? *ependena parametrilor de pseudoelasticitate din istoria
mecanic 'i termic a unei alame experimentale cu memoria formei,
Metaluria( ,1( 199;, Nr. 1-@]5@-66
[$19] Mu7oreanu, C`, -tanciu, - %i =ia, A ? !nali(a buclelor de
pseudomaclare obinute prin ciclarea mecanic a unor alia.e cu memoria
formei, ?impozionul *tiinific T5;NOML?( 5diia a-"999-a(
Qniversitatea 2Vtefan cel (are3, -uceava, Aolumul 2Jn/ineria materialelor
%i te6nolo/ii neconvenionale3, 1991, @2-1++
[$;8] Mu7oreanu, C` ? Variation of pseudoelasticit8 parameters during
mec2anical c8cling of a s2ape memor8 allo8ed experimental brass,
-onferina internaional de comunicri *tiinifice DTe'noloii
moderne &n con4trucia de ma*ini TM-M _@6E( "ol. 99, Te'noloii de
deformare pla4tic la rece Ja%i, $0H$1 mai, 199;, J-M) 9991-918-88-9,
161-16@
[$;1] Mu7oreanu, C` ? Variaia punctului critic !
s
n timpul educrii
termodinamice 'i al ciclrii ulterioare prin efect de memoria formei n
dublu sens a unui alia. cu memoria formei pe ba( de Cu#$n#!l,
Metaluria( 52( $888, Nr. !( 1>-25
[$;$] *adaNi, * ? Cu#based s2ape memor8 allo8s, ?'ape Mem.Mater.,
(PtsuNa, @ and >agman, +(, eds), +ambrid/e Qniversitg 4ress, 199<,
@>-116
[$;&] Mu7oreanu, C`, -tanciu, - %i =ia, A ? %tabili(are 'i comportament
termomecanic ciclic la un alia. cu memoria formei de tip Cu#!l#"i-
Metaluria( ,6( 1990, Nr. 1+( ,>-5+
[$;0] =ueri/, *>, (elton, @) and 4roft, dC ? 7ide 28steresis s2ape
memor8 allo8s, 5n.A4p.?'ape Mem.All. (=ueri/, *> et al. eds)
Mutteroort6-Seinemann, 1998, 1!+-1!6
[$;1] @ap/an, ( and (elton, @) ? %2ape memor8 allo8 tube and pipe
coupling, 5n.A4p.?'ape Mem.All. (=ueri/, *> et al. eds) Mutteroort6-
Seinemann, 1998, 1!>-1,1
[$;;] -aburi, * %2ape memor8 allo8s, ?'ape Mem.Mater., (PtsuNa, @
and >agman, +(, eds), +ambrid/e Qniversitg 4ress, 199<, ,@-@6
&&
1
[$;9] (elton, @) ? Neneral applications of %M!Rs and smart materials,
?'ape Mem.Mater., (PtsuNa, @ and >agman, +(, eds), +ambrid/e
Qniversitg 4ress, 199<, 22+-2!@
[$;<] +gdziN, E ? T2e design of electrical interconnection s8stems :it2
s2ape memor8, 5n.A4p.?'ape Mem.All. (=ueri/, *> et al. eds)
Mutteroort6-Seinemann, 1998, 1,@-15>
[$;9] Sarrison, d= and Sod/son, =E ? _se of Ti#"0 in mec2anical and
electrical connectors- ?'ape Mem. 5ff. All., (4erNins, d, ed), 4lenum
4ress, 1991, 51>-52!
[$98] 4ops, S ? Manufacture of integrated circuit pac<age- ?'ape Mem.
5ff. All., (4erNins, d, ed), 4lenum 4ress, 1991, 525-5!6
[$91] Morden, * ? %2ape memor8 allo8 fastener rings, 5n.A4p.?'ape
Mem.All. (=ueri/, *> et al. eds) Mutteroort6-Seinemann, 1998, 151-16@
[$9$] (c=onald -c6etNg, C - %2ape memor8 allo8 applications in space
s8stems, 5n.A4p.?'ape Mem.All. (=ueri/, *> et al. eds) Mutteroort6-
Seinemann, 1998, 1>+-1>>
[$9&] =ueri/, *>, -tfcNel, = and @eeleg, ' ? !ctuator and :or<
production devices, 5n.A4p.?'ape Mem.All. (=ueri/, *> et al. eds)
Mutteroort6-Seinemann, 1998, 111-1@,
[$90] *autzenber/er, 4 ? T2ermal actuators; a comparison of s2ape
memor8 allo8s :it2 t2ermostatic bimetals and :ax actuators,
5n.A4p.?'ape Mem.All. (=ueri/, *> et al. eds) Mutteroort6-
Seinemann, 1998, 2+>-211
[$91] Aan SumbeecN, d and -talmans, L ? C2aracteristics of s2ape
memor8 allo8s, ?'ape Mem.Mater., (PtsuNa, @ and >agman, +(, eds),
+ambrid/e Qniversitg 4ress, 199<, 1,@-11!
[$9;] Aan (oorle/6em, > and Ptte, = ? T2e use of s2ape memor8 allo8s
for fire protection, 5n.A4p.?'ape Mem.All. (=ueri/, *> et al. eds)
Mutteroort6-Seinemann, 1998, 2@5-!+2
[$99] >egnant, E et Marreau ` ? "ouvelles applications industrielles
dRalliages C m>moire de forme ACu#$n#!lB, Trait.t'erm.( 5>-62
[$9<] !is6er, -( ? 0n line anti#scald safet8 valve, 5n.A4p.?'ape Mem.All.
(=ueri/, *> et al. eds) Mutteroort6-Seinemann, 1998, !+!-!1,
[$99] *odoroNi, * ? %2ape memor8 sensor and actuator for air
conditioning, 5n.A4p.?'ape Mem.All. (=ueri/, *> et al. eds)
Mutteroort6-Seinemann, 1998, !15-!2@
[$<8] P6Nata, J and -uzuNi, h ? T2e design of s2ape memor8 allo8
actuators and t2eir applications, ?'ape Mem.Mater., (PtsuNa, @ and
>agman, +(, eds), +ambrid/e Qniversitg 4ress, 199<, 2,+-266
&&
$
[$<1] -tfcNel, = ? %2ape memor8 actuators for automotive applications,
5n.A4p.?'ape Mem.All. (=ueri/, *> et al. eds) Mutteroort6-
Seinemann, 1998, 21!-2@,
[$<$] Sod/son, =E ? _sing s2ape memor8 for proportional control,
5n.A4p.?'ape Mem.All. (=ueri/, *> et al. eds) Mutteroort6-
Seinemann, 1998, !62-!66
[$<&] `oldstein, = and >einer, E' ? ! s2ape memor8 arming device-
5n.A4p.?'ape Mem.All. (=ueri/, *> et al. eds) Mutteroort6-
Seinemann, 1998, !56-!61
[$<0] hae/er, dL ? lectrical actuators; allo8 selection- processing and
evaluation, 5n.A4p.?'ape Mem.All. (=ueri/, *> et al. eds)
Mutteroort6-Seinemann, 1998, 21@-2!!
[$<1] >aram, * ? *esign principles for "i#Ti actuators] 5n.A4p.?'ape
Mem.All. (=ueri/, *> et al. eds) Mutteroort6-Seinemann, 1998, 2!,-2,,
[$<;] `ordon, L! ? *esign principles for Cu#$n#!l actuators]
5n.A4p.?'ape Mem.All. (=ueri/, *> et al. eds) Mutteroort6-
Seinemann, 1998, 2,5-255
[$<9] iii ? %ummar8 of engineering researc2, +olle/e of En/ineerin/,
Qniversitg of Jllinois at Qrbana +6ampai/n, ' Leport of activities durin/
calendar gear 19<9
[$<<] !uruga, h and -6inada, S ? %2ape memor8 actuators for robotic
applications, 5n.A4p.?'ape Mem.All. (=ueri/, *> et al. eds)
Mutteroort6-Seinemann, 1998, !!1-!55
[$<9] Esc6er, @ and Sornbo/en, E ? Lobot grippers#an application of t:o
:a8 s2ape memor8, /ror.?'ape Mem.All., (EucNen, - ed), =`(-
Jnformations/esellsc6aft Aerla/, Moc6um, 199$, !+1-!16
[$98] Aan Mrussel, S 4eirs, d, Legnaerts, =, =elc6ambre, ', Lein6art, `,
Lot6, ), >ecN, ( and ,ussman, E ? !ssembl8 of micros8stems, Annal4
of t'e -98/, ,@, $888, "olume 2( Editions +olibri, Merne, J-M) &-981-
$99-&0-0, ,51-,>2
[$91] Mu7oreanu, C` %i -tanciu, - ? _tili(area efectului de memoria
formei la construcia motoarelor termice, ?e4iunea de comunicri te'nico-
*tiinifice DNouti &n domeniul te'noloiilor *i utila)elor pentru
prelucrarea la cald a metalelorE, Mra%ov, $9-&8 aprilie, 199&, Aol JA,
Vtiina materialelor, 11!-12+
[$9$] ManNs, L ? "itinol 2eat engines, ?'ape Mem. 5ff. All., (4erNins, d,
ed), 4lenum 4ress, 1991, 5!>-5,5
[$9&] =elaeg, C 'nd -meesters, d ? 7ritten discussion, ?'ape Mem. 5ff.
All., (4erNins, d, ed), 4lenum 4ress, 1991, 5>>
&&
&
[$90] `olestane6, '' ? nergetic s2ape recover8 associated :it2
martensitic transformation in s2ape memor8 allo8s, Acta metal.( 21, 19<8,
1,2>-1,!6
[$91] Joana/a, S, *obus6i, S and Jdo, S ? 4asic researc2 on output
po:er c2aracteristics of s2ape memor8 allo8 2eat engine AT:in cran< 2eat
engineB- Y?M5 9nternational Yournal( !1( 19<<, 6!,-6!>
[$9;] *obus6i, S, Joana/a, S, P6as6i, h, Jnaba, ', @aoa/us6i, ( and
-aida, S ? C8clic c2aracteristics of s2ape memor8 effect in Ti#"i allo8
:ires and 2elical springs- Y?M5 9nternational Yournal( !!( 1998, 256-262
[$99] +omstocN, Ld 7r, Muc66eit, *E, -omerdag, ( and >est, d' ?
Modeling t2e transformation stress of constrained s2ape memor8 allo8
single cr8stals, Acta mater( ,,( 199;, !5+5-!51,
[$9<] ,adno, `L and =ueri/, *> ? 3inear superelasticit8 in old#:or<ed
"i#Ti- 5n.A4p.?'ape Mem.All. (=ueri/, *> et al. eds) Mutteroort6-
Seinemann, 1998, ,1,-,1@
[$99] +6ute, d= and Sod/son, = ? 8eglass frames and %M! 9 T2e
c2allenge and t2e product, 5n.A4p.?'ape Mem.All. (=ueri/, *> et al.
eds) Mutteroort6-Seinemann, 1998, ,2+-,25
[&88] @aufman, C, @ulin, -', )es6e, 4 and -alzbrenner, L ? 0nternal
vibration absorption in potential structural material, ?'ape Mem. 5ff. All.,
(4erNins, d, ed), 4lenum 4ress, 1991, 5,>-561
[&81] 4artc6, L and !ar6at, + ? nerg8 reduction met2ods for ?uasi#static
s2ape control of space truss structures- ?iBt' 9nter. -onf. on Adapt.
?truct., (Lo/ers, +' et al., eds), *ec6nomic, 199;, 1,,-15,
[&8$] >u, @, han/, !, 4u, , and -6i, d ? T2e effect of strain rate on
det:inning and superelastic be2aviour of "iTi s2ape memor8 allo8s- ?iBt'
9nter. -onf. on Adapt. ?truct., (Lo/ers, +' et al., eds), *ec6nomic,
199;, $<;-$90
[&8&] 4u, ,d, -6i, d=, Ciu, hu and >u, @S ? Constructive modelling
of damping be2aviour of "iTi s2ape memor8 allo8s- ?iBt' 9nter. -onf. on
Adapt. ?truct., (Lo/ers, +' et al., eds), *ec6nomic, 199;, 265-2>,
[&80] -c6merlin/, (', >ilNov, (', -anders, 'E and >oosleg, dE ?
! proposed medical application of s2ape memor8 allo8s; a "iTi /arrington
rod for t2e treatment of scoliosis- ?'ape Mem. 5ff. All., (4erNins, d, ed),
4lenum 4ress, 1991, 56!-5>,
[&81] Sausters, d, Aan -alis--olio, ` and Meusmann, ` ? T2e use of "i#Ti
as an implant material in ort2opaedics- 5n.A4p.?'ape Mem.All. (=ueri/,
*> et al. eds) Mutteroort6-Seinemann, 1998, ,26-,,,
&&
0
[&8;] Cu, - ? Medical applications of "i#Ti allo8s in C2ina-
5n.A4p.?'ape Mem.All. (=ueri/, *> et al. eds) Mutteroort6-
Seinemann, 1998, ,,5-,51
[&89] (igazaNi, - ? Medical and dental applications of s2ape memor8
allo8s, ?'ape Mem.Mater., (PtsuNa, @ and >agman, +(, eds),
+ambrid/e Qniversitg 4ress, 199<, 26>-211
[&8<] -tice, d ? T2e use of superelasticit8 in guide :ires and art2roscopic
instrumentation, 5n.A4p.?'ape Mem.All. (=ueri/, *> et al. eds)
Mutteroort6-Seinemann, 1998, ,1!-,1>
[&89] 4op, `* and +arcea, J ? Lesearc2es on some properties and
medical applications of s2ape memor8 allo8s, Bull.9n4t./olit 9a*i(
t.^O"999$O99%, f.!-,, -tin/mater, $88$, 1>!-1>1
[&18] PaCearg, d4, )ic6olson, d and `atturna, L! ? T2e use of "i#Ti in
t2e /omer mammaloc<, 5n.A4p.?'ape Mem.All. (=ueri/, *> et al.
eds) Mutteroort6-Seinemann, 1998, ,>>-,12
[&11] -ac6deva, L+C and (igazaNi, - ? %uperelastic "i#Ti allo8s in
ort2odontics, 5n.A4p.?'ape Mem.All. (=ueri/, *> et al. eds)
Mutteroort6-Seinemann, 1998, ,52-,6@
[&1$] !uNugo, -, -uzuNi, h, -uzuNi, @ and -aiven7i, E ? %2ape memor8
implants, 5n.A4p.?'ape Mem.All. (=ueri/, *> et al. eds) Mutteroort6-
Seinemann, 1998, ,>+-,>6
[&1&] `ridan * ? /ietre *i metale preioa4e, Editura enciclopedic,
Mucure%ti, 199;, J-M) 99&-01-8818-0
[&10] +6onan, -, dian/, , and hamamoto, * ? "onlinear 28steresis
compensation of pie(oelectric ceramic actuators, ?iBt' 9nter. -onf. on
Adapt. ?truct., (Lo/ers, +' et al., eds), *ec6nomic, 199;, >5-16
[&11] =am7anovici, = and )eon6am, E ? lectrostrictive and
pie(oelectric materials for actuator applications, Y. 9ntell. Mater. ?X4t. and
?truct., !( 'pril, 199$, 1@+-2+1
[&1;] 4arN, -E, !otinic6, h and +arman, `4 ? Minimi(ing stress fields
near defects in pie(oceramics, ?iBt' 9nter. -onf. on Adapt. ?truct.,
(Lo/ers, +' et al., eds), *ec6nomic, 199;, 1>-1+1
[&19] Cgnc6, +- ? T2e effect of uniaxial stress on t2e electro#mec2anical
response of M=I+=3+ ,3$T, Acta mater( ,,( 199;, ,1!>-,1,1
[&1<] Soroart6, *L and `entilman, LC ? _nder:ater explosive s2oc<
evaluation of large area 5#3 pie(ocomposite sensor and actuator structures,
?iBt' 9nter. -onf. on Adapt. ?truct., (Lo/ers, +' et al., eds),
*ec6nomic, 199;, 1+2-112
&&
1
[&19] -6ields, >, Lo, d and Maz, ' ? Control of sound radiation from a
plate into an acoustic cavit8 using active pie(oelectric#damping composites,
?mart Mater. ?truct.( >( 199<, 1-11
[&$8] dagac6andran, A, >estervelt, (', (eger, )E and -un, du ?
xperimental studies of s2allo: sp2erical s2ell pie(oceramic actuators as
acoustic boundar8 control elements, ?mart Mater. ?truct.( >( 199<, ,6>-
,>1
[&$1] `arcia-Monito, d, Mrennan, (d, Elliot, -d, =avid, ' and
4innin/ton, Ld ? ! novel 2ig2#displacement pie(oelectric actuator for
active vibration control, ?mart Mater. ?truct.( >( 199<, !1-,2
[&$$] 4oNines, Md and E ? ! smart material microamplification
mec2anism fabricated using 30N!, ?mart Mater. ?truct.( >( 199<, 1+5-112
[&$&] -aunders, >L, +ole, =` and !annin, +' ? %imilitude anal8sis for
pie(ostructures, ?iBt' 9nter. -onf. on Adapt. ?truct., (Lo/ers, +' et al.,
eds), *ec6nomic, 199;, !!1-!,>
[&$0] =u 4lessis, 'd and Sa/ood, )> ? ,erformance investigation of
t:ist actuated single cell composite blades for 2elicopter blade control-
?iBt' 9nter. -onf. on Adapt. ?truct., (Lo/ers, +' et al., eds),
*ec6nomic, 199;, 1@1-216
[&$1] )itzsc6e, ! ? %mart spring#t8pe actuation for 2elicopter individual
blade control- ?iBt' 9nter. -onf. on Adapt. ?truct., (Lo/ers, +' et al.,
eds), *ec6nomic, 199;, 2!+-2,+
[&$;] *abata, ( and )atori, (+ ? !ctive s2ape control of a deplo8able
space antenna reflector, ?iBt' 9nter. -onf. on Adapt. ?truct., (Lo/ers,
+' et al., eds), *ec6nomic, 199;, 1>>-11>
[&$9] hoon, S- and >as6in/ton, ` ? ,ie(oceramic actuated aperture
antennae, ?mart Mater. ?truct.( >( 199<, 5!>-5,2
[&$<] Magcan, +( and QtNu, - ? Lelations bet:een energ8 consumption
and strain compatibilit8 in active vibration control of distributed parameter
structures, ?iBt' 9nter. -onf. on Adapt. ?truct., (Lo/ers, +' et al., eds),
*ec6nomic, 199;, !1@-!26
[&$9] (eger, dC, Sarrin/ton, >M, '/raoal, M) and -on/, ` ?
Vibration suppression of a spacecraft flexible appendage using smart
material, ?mart Mater. ?truct.( >( 199<, @5-1+,
[&&8] Mousquet, 4>, `uag, 4 and (ercier, ! ? valuation of active
damping performances on orbit, ?iBt' 9nter. -onf. on Adapt. ?truct.,
(Lo/ers, +' et al., eds), *ec6nomic, 199;, 1!!-1,!?
&&
;
[&&1] `aleazzi, +, (or/anti, !, 'rduini, + and `audenzi, 4 ? !nal8sis
and control of microvibrations in !rtemis satellite- ?iBt' 9nter. -onf. on
Adapt. ?truct., (Lo/ers, +' et al., eds), *ec6nomic, 199;, 155-166
[&&$] Mooman, +, Lao, A- and @ern, !d ? *esign and implementation
of digital controllers on smart structures using single board computers-
?iBt' 9nter. -onf. on Adapt. ?truct., (Lo/ers, +' et al., eds),
*ec6nomic, 199;, !2>-!!>
[&&&] @amada, *, !u7ita, *, Satagama, *, 'riNabe, *, (urai, ), 'izaoa,
- and *o6gama, @ ? !ctive vibration control of flexural#t8pe frame
structures :it2 smart structures using pie(oelectric actuators, ?mart
Mater. ?truct.( >( 199<, ,@>-,11
[&&0] (artinez, =L, Sinneric6s, *= and Ledmond, d( ? Vibration
control for precision manufacturing using pie(oelectric actuators, ?iBt'
9nter. -onf. on Adapt. ?truct., (Lo/ers, +' et al., eds), *ec6nomic,
199;, !-22
[&&1] >oda, M@, La6man, , @ediNian, L and @uo, +4 ? Vibration
isolation- suppression and steering, ?iBt' 9nter. -onf. on Adapt. ?truct.,
(Lo/ers, +' et al., eds), *ec6nomic, 199;, 52>-5!5
[&&;] Jnman, =d, Suan/, -+ and 'ustin, E( ? ,ie(oceramic versus
viscoelastic damping treatments- ?iBt' 9nter. -onf. on Adapt. ?truct.,
(Lo/ers, +' et al., eds), *ec6nomic, 199;, 2,1-251
[&&9] Qc6ino, @ ? ,ie(oelectric ultrasonic motors; an overvie:- ?mart
Mater. ?truct.( >( 199<, 2>!-215
[&&<] @rome, d> and >allasc6eN, d ? Finite element models for t2e
pie(oelectric actuation in ultrasonic travelling :ave motors- ?iBt' 9nter.
-onf. on Adapt. ?truct., (Lo/ers, +' et al., eds), *ec6nomic, 199;, ,61-
,6@
[&&9] E/as6ira, ( and -6inga, ) ? 3ocal strain sensing using pie(oelectric
pol8mer- Y. 9ntell. Mater. ?X4t. and ?truct., ,, 199&, 551-56+
[&08] 4letner, M and 'bramovic6, S ? ,ie(oelectric sensors for adaptive
suspensions, ?iBt' 9nter. -onf. on Adapt. ?truct., (Lo/ers, +' et al.,
eds), *ec6nomic, 199;, ,+>-,1>
[&01] E/usa, - and Joasaoa, ) ? ,ie(oelectric paints as one approac2 to
smart structural materials :it2 2eat2#monitoring capabilities- ?mart
Mater. ?truct.( >( 199<, ,!1-,,5
[&0$] Mrbulescu, ), kieica, L, M5rc-`leanu, =, -p5nulescu, J %i
`eor/escu, C ?Fizica( "ol. 9. Editura =idactic %i 4eda/o/ic, Mucure%ti,
199$
&&
9
[&0&] ,oo, J@ and =esu, -M ? !ati/ue and 6gsteresis modelin/ of
ferroelastic materials, Y. 9ntell. Mater. ?X4t. and ?truct., ,( Pctober, 199&,
,@+-,@5
[&00] @im, -d ? ! simple continuum model for polari(ation reversal in
ferroelectrics- ?mart Mater. ?truct.( >( 199<, 5>2-5>@
[&01] `iur/iu iu, A, Lo/ers, +' and Lusovici, L ? %olid#state actuation
of rotor blade servo#flap for active vibration control- ?iBt' 9nter. -onf. on
Adapt. ?truct., (Lo/ers, +' et al., eds), *ec6nomic, 199;, 21>-22@
[&0; ] -rid6ar, ) LicNman, d( and -rolovitz, =d ? T:inning in t2in
films 9 0. lastic anal8sis, Acta mater( ,,( 199;, ,+15-,+@6
[&09] -rid6ar, ) LicNman, d( and -rolovitz, =d ? T:inning in t2in
films 9 00. ?uilibrium microstructures, Acta mater( ,,( 199;, ,+@>-,11!
[&0<] `avril, S, +6iriac, S, +iureanu, 4, Joni, A Vi helon, ' ?
Maneti4m te'nic aplicat] Editura 'cademiei Lom5ne, Mucure%ti, $888,
J-M) 99&-$9-891;-9
[&09] :::.p28sics-2ull.ac.u<
[&18] )eon6am, LE, and 'min, ' ? %mart s8stems; microp2ones- farm
fis2ing and be8ond, -'emtec'( 2@( 1999, No. 12( !1-,>
[&11] :::.terfenol.com
[&1$] !latau, 'M, Sall, =C and -c6lesselman, d( ? Magnetostrictive
vibration and control s8stems, Y. 9ntell. Mater. ?X4t. and ?truct., ,,
Pctober, 199&, 56+-561
[&1&] !uruga, h, Sa/ood, )>, @imura, S and >atanabe, * ? %2ape
memor8 effect and magnetostriction in rapidl8 solidified Fe#2J-I at.S ,d
allo8- Material4 Tran4action4( Y9M( !@( 199<, No. 12( 12,1-125,
[&10] :::.aem.umn.edu .
[&11] `iur/iuiu, A and Lo/ers, +' ? nerg8#based comparison of 2ig2#
po:er commerciall8#available induced#strain state actuators- ?iBt' 9nter.
-onf. on Adapt. ?truct., (Lo/ers, +' et al., eds), *ec6nomic, 199;, 11!-
1!+
[&1;] :::.nemaga(ine.org
[&19] :::.me.mtu.edu
[&1<] :::.public.iastate.edu
[&19] :::.panametrics.com
[&;8] :::.rdelectro.com
[&;1] :::.p2oenix#mt.com
[&;$] *ao, L (editor) ? 5lectro-r'eoloical fluid4 and maneto-
r'eoloical 4u4pen4ion4. /roce44in of t'e >
t'
9nternational -onference,
>orld -cientific, $888, J-M) 9<1-8$-0$1<-1
&&
<
[&;&] @lin/enber/, =d and ,uNosNi, +! ? %tudies on stead8#s2ear
be2avior of electror2eological suspensions, Oanmuir( 6, 1998, 11-$0
[&;0] >ereleg, )( and 4an/, Ci ? "ondimensional anal8sis of semi#active
electror2eological and magnetor2eological dampers using approximate
parallel plate models- ?mart Mater. ?truct.( >( 199<, >!2->,!
[&;1] halcintas, ( and +oulter, d4 ? lectror2eological material based
non#2omogeneous adaptive beams- ?mart Mater. ?truct.( >( 199<, 121-1,!
[&;;] 'boudi, d ? ffective be2avior and d8namic response modeling of
electro#r2eological and magneto#r2eological fluid composites- ?mart
Mater. ?truct.( 1( 1999, 1+6-115
[&;9] `avin, S4 ? =esi/n met6od for 6i/6-force electror2eological
dampers- ?mart Mater. ?truct.( >( 199<, 66,-6>!
[&;<] :::.pitt.edu
[&98] =gNe, -d, -pencer, M!7r, -ain, (@ and +arson, d= ? !n
experimental stud8 of ML dampers for seismic protection- ?mart Mater.
?truct.( >( 199<, 6@!->+!
[&91] :::.r2eonetic.com
[&9$] @ordonsNi, > and dacobs, - ? Model for magnetor2eological
finis2ing- ?iBt' 9nter. -onf. on Adapt. ?truct., (Lo/ers, +' et al., eds),
*ec6nomic, 199;, 6!->,
&&
9