Cupla cinematica elicoidala

Elemente de proiectare

1. Consideratii generale privind cupla cinematica elicoidala

2. Proiectarea cuplei cinematice elicoidale
2.1. Determinarea fortei de calcul a suruburilor de miscare
2.2. Alegerea materialelor pentru surub si piulita
2.3. Alegerea tipului de filet si dimensionarea acestuia
2.4. Alegerea din STAS a filetului
2.5. Notarea filetelor
2.6. Verificarea filetului
2.7. Verificarea conditiei de autoblocare
2.8. Dimensionarea piulitei
2.9. Dimensionarea constructiva a surubului
2.10. Calculul momentului de nsurubare
2.11. Verificarea surubului
2.12. Dimensionarea mecanismului de actionare
2.13. Calculul randamentului dispozitivului
2.14. Verificarea structurii de rezistenta a dispozitivului
3. Suruburi tipizate de miscare
4. Bibliografie

1. Consideraii generale privind cupla cinematic elicoidal

uruburile de micare intr n componena mecanismelor simple utilizate la transformarea
micrii de rotaie n micare de translaie sau invers n condiiile de transmitere a unor sarcini
(ca transmisii de for) sau avnd numai rol cinematic.
Avantajele pe care le prezint sunt:
- posibilitatea transmiterii de sarcini axiale de mare intensitate utiliznd momente de acionare
reduse;
-asigurarea unor rapoarte mari de transmitere:
d2
i=
p
- construcie simpl, compact (de gabarit redus), uor executabil (cost redus);
-posibilitatea adaptrii formei piuliei i a capului urubului la forma pieselor de mbinat
(integrarea constructiv);
-funcionare silenioas, asigurnd autofrnarea.
Dezavantaje:
- existena unei frecri mari ntre spirele conjugate ale filetului, ceea ce duce la uzuri i
randamente sczute. Uzura flancurilor conduce la apariia unor jocuri care scad precizia de lucru
a cuplei elicoidale.
-filetul este un puternic concentrator de tensiune;
-nu asigur autocentrarea, deci se impun msuri constructive speciale n caz de nevoie.
Filetul este nervura realizat de ctre un profil generator n micare elicoidal n jurul axei
unui corp de revoluie numit corp de nfurare sau de baz.
n mod obinuit, filetele sunt nfurate spre dreapta (Fig.1a), dar cnd rolul funcional o
cere, se execut i filete pe stnga (Fig.1b, de ex. pentru instalaii de gaze);

Fig.1

a)

b)

uruburile de micare pot avea un nceput sau, pentru mbuntirea randamentului, mai
multe nceputuri (Fig.2). n acest caz, ntre pasul pe al unei elice i pasul p al filetului exist
relaia:
pe = i . p
(1)
unde i este numrul de nceputuri ale urubului.

Fig.2

1 nceput

2 nceputuri

Filetele pot fi executate cu pas:

- fin;
- normal ambele asigur condiii de autofrnare;
- mare.

3 nceputuri

2. Proiectarea cuplei cinematice elicoidale

2.1. Determinarea forei de calcul a uruburilor de micare
Se face analiza schemei cinematice, respectiv a soluiei constructive, pentru a determina
fora din axa urubului, necesar dimensionrii elementelor cuplei cinematice elicoidale.
2.2. Alegerea materialelor pentru urub i piuli
Alegerea materialelor se face conform urmtoarelor recomandri, caracteristicile mecanice
principale ale acestora reinndu-se sub form tabelar:
Caracteristici mecanice principale* [MPa]
Reper
Material
STAS

*Se rein valorile tensiunilor de rupere, limita de curgere, tensiunile admisibile la

solicitrile filetului (strivire, forfecare, ncovoiere).
Recomandri privind alegerea materialelor pentru elementele cuplei cinematice elicoidale:
La alegerea materialelor pentru cupla cinematic elicoidal, se urmrete ca uzura s fie
concentrat asupra piuliei, ea fiind o pies mai puin costisitoare i uor de nlocuit.
Pentru a evita uzura prematur se vor lua n calcul valori limitate ale presiunii de contact
dintre spirele urubului i piuliei.
Se recomand utilizarea unor cupluri de materiale care au o comportare bun din punct de
vedere al rezistenei la uzur, gripare, coeficient de frecare redus:
oel/font;
oel/font antifriciune;
oel/bronz;
oel durificat/oel.
n tabelul 14A sunt date valorile presiunilor admisibile i tensiunilor admisibile la strivire
pentru cupla de frecare urub-piuli din construcia mecanismelor cu urub [8]. uruburile de
micare se execut din:
&nbsp- oel de uz general OL37, OL42, OL50, OL60 (STAS 500/2-80) n cazul
mecanismelor acionate normal, solicitate de sarcini mici i mijlocii;
&nbsp- oel carbon de calitate: OLC35, OLC45 (STAS 880-80) cu tratament termic de
mbuntire pentru solicitri mijlocii i mari;
&nbsp- oel carbon de calitate i oeluri aliate, supuse tratamentelor termice adecvate:
OLC20 (STAS 880-80), 40Cr10, 33MoCr11, 13CrNi30, 18MoCrNi13 (STAS 791-80) la
mecanismele cu solicitri foarte mari i condiii severe de funcionare.

Pentru alegerea materialelor i caracteristicilor lor mecanice se vor utiliza

urmtoarele tabele:
Tabelul 15A - caracteristicile mecanice ale oelurilor recomandate pentru
construcia uruburilor;
Tabelul 16A - tensiuni admisibile pentru pentru materialele utilizate la executarea
uruburilor de for;
Tabelul 17A - caracteristicile mecanice ale fontelor recomandate pentru
confecionarea piulielor;
Tabelul 18A - tensiuni admisibile pentru fonte;
Tabelul 19A - caracteristici mecanice ale bronzurilor i alamelor recomandate
pentru realizarea piulielor;
Tabelul 20A - tensiuni admisibile pentru bronzuri i alame utilizate n
confecionarea piulielor;
Pentru piuliele confecionate din oel, sunt valabile recomandrile din tabelele 15A
i 16A.
2.3. Alegerea tipului de filet i dimensionarea acestuia
Alegerea tipului de filet utilizat se face n funcie de urmtoarele criterii:
- caracterul sarcinii transmise (variabil, constant, etc.);
- intensitatea, direcia i sensul sarcinii de transmis;
- destinaia mecanismului i condiiile de lucru;
- randamentul impus mecanismului.
n tabelul 21A, conform [8], se fac recomandri pentru stabilirea tipului de filet.
Pentru uruburile de micare (for) se pot utiliza urmtoarele filete [4; 6; 7]:
a) Filetul ptrat , simbol Pt
Filetul ptrat este recomandat pentru transmiterea sarcinilor relativ mici care
lucreaz ntr-un singur sens, fr ocuri i vibraii.

Fig. 3

Acest tip de filet nu este standardizat dei se utilizeaz frecvent la uruburile de for. Dup
ISO se recomand dimensiunile din tabelul 1A. Elementele geometrice ale profilului filetului
sunt redate n figura 3. Realizeaz randamente ridicate (50%) comparativ cu celelalte profile, dar
nu asigur o centrare suficient a piuliei n raport cu urubul datorit jocului radial existent la
exteriorul profilului. n urma uzrii flancurilor, apare jocul axial, ceea ce reduce precizia
cinematic i duce la apariia jocurilor la schimbarea sensului de rotaie. Eliminarea acestui joc
impune schimbarea piuliei sau utilizarea piulielor "jumelate" (cu joc axial nul).
b) Filetul trapezoidal , simbol Tr - STAS 2114/1-75
Se recomand pentru mecanismele care transmit sarcini mari, n ambele sensuri,
direcia forei fiind variabil (sau cu oc).
Are profilul de forma unui trapez isoscel. Dimensiunile nominale se dau n tabelul 2A, iar
elementele geometrice ale profilului filetului n figura 4.
Are o rezisten i rigiditate mai mare comparativ cu filetul ptrat. Folosirea piuliei
reglabile radial (secionat) permite eliminarea jocului axial creat n urma uzrii flancurilor.

Fig. 4
c) Filetul fierstru , simbol S -STAS 2234/1-75
Este utilizat la uruburi ce preiau sarcini mari, variabile i cu oc, ntr-un singur sens.

Fig. 5
Are profilul trapezoidal dreptunghic, flancul activ fiind nclinat cu 3o fa de planul normal
pe axa de rotaie. Dimensiunile nominale se dau n tabelul 3A, iar elementele geometrice ale
profilului filetului n figura 5.
Filetul fierstru are rigiditate i rezisten mare, centrare bun, randament apropiat de al
filetului ptrat.
d) Filetul rotund , simbol Rd - STAS 668-80
Se recomand la mecanisme supuse la sarcini dinamice mari cu nurubri i
deurubri repetate, n prezena impuritilor.
Este un caz particular al filetului trapezoidal, la care fundul i vrful filetului se execut cu
raz mare de racordare. Dimensiunile nominale se dau n tabelul 4A, iar elementele geometrice
ale profilului filetului n figura 6.
Are rezisten sporit la oboseal, durabilitate crescut.

Fig. 6

e) Filetul metric , simbol M - STAS 6371-73; STAS 510-74; STAS 981-74;

Se recomand acolo unde sunt necesare filete robuste la curse mici.
Are profilul de forma unui triunghi echilateral, are autofrnare bun i execuie simpl.
Elementele geometrice ale filetului sunt date n figura 7, iar dimensiunile nominale n tabelul
5A.

Fig. 7
Solicitrile principale din cupla cinematic elicoidal sunt (Fig.10):
a) n tija urubului - solicitare compus:
- traciune i torsiune, sau
- compresiune i torsiune, situaie n care poate s apar i flambajul.
b) n spira filetului:
- de strivire a spirelor n interaciune, cu luarea n considerare i a evitrii griprii;
- de ncovoiere a spirei filetate, asociat cu forfecarea n seciunea de ncastrare.
Stabilirea solicitrii critice la care se dimensioneaz filetul se face n funcie de destinaia
cuplei cinematice elicoidale:
- de micare - calculul se face la strivire (ps*);
- de for - calculul se face la traciune sau compresiune ( t, c);
- for i micare una din alternativele anterioare

Fig.10
a) Dimensionarea filetului din condiia de strivire [ 5 ]

[mm]

(2)

unde:
d1nec [mm] - diametrul interior necesar al filetului; la filetul trapezoidal i fierstru, d1 devine d3;
Kr [-] - coeficient care ine cont de repartizarea neuniform a forei axiale pe cele z spire aflate n
contact, Kr [2;3];
F [N] - fora axial;
z [ - ] - numrul de spire aflate n contact, z [6,10 (max.12)];
pas* [MPa] - presiunea admisibil de strivire dintre suprafeele spirei urubului i piuliei, aflate n
micare relativ (valorile pas* sunt date n tabelul 14A);
[-] - raport ce caracterizeaz dimensiunile filetelor i rezult din condiiile de
echiportan, avnd valorile dependente de tipul filetului i anume (valori medii):
= 1,14 pentru filetul metric;
= 1,25 pentru filetul trapezoidal;
= 1,23 pentru filetul ptrat;
= 1,56 pentru filetul fierstru;
d [mm] - diametrul nominal al filetului;
d1 [mm]- diametrul interior al filetului.
b) Dimensionarea filetului din condiia de traciune sau compresiune

[mm]

(3)

unde:
K [-] - coeficient care ine seama de solicitarea la torsiune a tijei urubului [3]:
K = 1,25.....1,3 pentru cric;
K = 1,03.....1,1 pentru urubul sprijinit pe lagr axial de alunecare;
K = 1 pentru urubul sprijinit pe lagr de rostogolire;
at,c [MPa] - tensiunea admisibil la traciune, respectiv compresiune, a materialului din care se
confecioneaz tija urubului, vezi tabelul 16A.
2.4. Alegerea din STAS a filetului
Se prefer filetele cu pas normal, care asigur autofrnarea i o curs suficient de mare pe
rotaie. Pentru asigurarea condiiei de autofrnare se pot utiliza i filetele cu pas mic, situaie n
care cursa piuliei se va realiza ns cu un numr nsemnat de rotaii ale urubului.
d1 STAS

> d1nec

(4)

n ceea ce privete dimensiunile concrete ale filetului, a se vedea pentru:

a) Filetul ptrat - tabelul 1A;
b) Filetul trapezoidal - tabelul 2A;
c) Filetul fierstru - tabelul 3A;
d) Filetul rotund - tabelul 4A;
e) Filetul metric - tabelul 5A.
Se recomand ntocmirea unei schie a profilului generator al filetului i a unui tabel cu
dimensiunile filetului extrase din STAS.

2.5. Notarea filetelor (dup STAS 139-79)

Filetele cu un singur nceput se noteaz conform schemei generale de mai jos:
a
b
x
c
e
-

unde:
a - simbolul filetului, sau dup caz, denumirea prescurtat a filetului;
b - notarea diametrului nominal al filetului;
c - notarea pasului filetului (nu se indic la filetele metrice cu pas normal sau la filete la care
pentru un singur diametru nominal corespunde un singur pas);
e - simbolul sensului filetului:

LH - pentru filet stnga;

RH - pentru filet dreapta (se indic numai n cazul n care o aceeai pies este prevzut
i cu filet dreapta i cu filet stnga).
f - simbolul cmpului de toleran al filetului.
Exemplu: Filet trapezoidal cu diametrul nominal 28 mm, cu pasul 5 mm avnd sensul
stnga i cmpul de toleran 7 e (7 reprezint treapta de precizie, e este poziia cmpului de
toleran, litera fiind majuscul pentru filet interior i mic pentru filet exterior):
Tr 28 x 5 LH - 7e
Filetele cu mai multe nceputuri se noteaz conform exemplului precedent, cu excepia
pasului filetului, care nsoit de simbolul p, se nscrie ntre paranteze i este precedat de valoarea
pasului elicei. Exemplu: Filetul trapezoidal cu diametrul nominal de 28 mm, cu pasul de 5 mm
avnd dou nceputuri, se noteaz:
Tr 28 x 10 (p5)
2.6. Verificarea filetului
Pentru filetele standardizate, dimensionate din solicitarea de strivire i tiate pe piese din
oel, nu se face nici un fel de verificare, dimensiunile acestora rezultnd din condiii de
echiportan [5].
Pentru filetele standardizate, dimensionate din condiia de traciune (compresiune) i pentru
filetele dimensionate din solicitarea de strivire, dar tiate pe piese (n special piulie) din font,
bronz, verificarea se face cu elementele geometrice standardizate ale filetului.
2.6.1. Verificarea filetului la strivire
ps* =

4F . Kr
z(d2 - d21)

< pas*

[MPa]

(5)

unde: pas* [MPa] este presiunea admisibil la strivire.

2.6.2. Verificarea filetului la ncovoiere
Spira filetului se asimileaz unei grinzi curbe ncastrat pe cilindrul de baz. Pentru
simplificarea calculului, spira se desfoar, echivalndu-se cu o grind drept ncastrat,
solicitat de un moment ncovoietor dat de sarcina
bra

, acionnd n cazul filetului piuliei la un

Fig. 12

[MPa]

(6)

Geometria filetului conduce la formele particulare:

-

filetul metric:
[MPa]

(6 a)

[MPa]

(6 b)

[MPa]

(6 c)

[MPa]

(6 d)

filetul trapezoidal:

filetul ptrat:

filetul fierstru:

2.6.1. Verificarea filetului la forfecare

Aria de forfecare este dat de baza de ncastrare a grinzii curbe, considerat spira filetului,
pe cilindrul de nfurare. Pentru simplificarea calculului, se consider elicea aplatizat i deci
aria de forfecare este suprafaa lateral a unui cilindru cu nlimea b.
[MPa]

(7)

unde dx reprezint diametrul exterior al filetului piuliei. Ca i n cazul precedent, se menin

formele particulare:

Fig. 13
- filetul metric:

[MPa]

(7 a)

- filetul trapezoidal:

[MPa]

(7 b)

- filetul ptrat:

[MPa]

(7 c)

- filetul fierstru:

[MPa]

(7 d)

Valorile tensiunilor admisibile ( ai , af ) pentru materialul piuliei se gsesc n tabelele 16A,

18A i 20A i sunt centralizate n tabelul elaborat odat cu alegerea materialelor.
2.7. Verificarea condiiei de autoblocare
Dac unghiul de nclinare al elicei filetului este destul de mare, piulia se poate deuruba
sub sarcin. Pentru ca acest fenomen s nu apar trebuie ndeplinit condiia:
< '

(8)

Aceast condiie este valabil n cazul solicitrilor statice. n condiii dinamice, dei este
satisfcut condiia (8), autofrnarea se poate anula ca urmare a sarcinilor i vibraiilor, forelor
transversale, relaxrii materialelor etc.

Fig.14
n relaia (8):
= arctg

(9)

(10)
' = arctg
unde:
[grd] este unghiul de pant al elicei filetului (vezi figura 14);
' [grd] - unghiul convenional de frecare;
m [-] - coeficientul de frecare dependent de cuplul de materiale aflate n contact i calitatea
ungerii - a se vedea tabelul 22 A
[grd] - unghiul dintre flancurile filetului avnd valorile:
- pentru filet ptrat: = 00;
- pentru filet trapezoidal: = 300;
- pentru filet fierstru: = 30;
- pentru filet metric: = 600.
Unele dintre filetele cu pas mrit i n special cele cu mai multe nceputuri nu prezint
autofrnare. O msur pentru creterea caracterului autoblocant al mecanismelor este reducerea
pasului filetului.

2.8 Dimensionarea piuliei

Solicitrile care apar n piulia fix cu guler sunt cele din figura 15 i sunt determinate de
fora F din axa urubului.

Fig.15
a) nlimea m a piuliei se determin cu relaia:
m=z.p

[mm]

(11)

unde: z - reprezint numrul de spire active ale piuliei;

p [mm] - pasul filetului.
Dup standardizarea filetului, nlimea piuliei rezult automat, aceast nlime trebuind
ns s ndeplineasc i condiia constructiv:
m [1,2...2,5]d pentru piulie ntregi;
m [2,3...3,5]d pentru piulie secionate.
b) Diametrul exterior De al piuliei se determin din condiia de rezisten la traciune
conform relaiei:

[mm]

(12)

K = 1,25.....1,3 pentru cric;

K = 1,03.....1,1 pentru urubul sprijinit pe lagr axial de alunecare;
K = 1 pentru urubul sprijinit pe lagr de rostogolire;
at [MPa] - tensiunea admisibil la traciune a materialului piuliei.
Pentru filetul trapezoidal i fierstru se ia n considerare D4 n loc de D. Dimensiunea De

rezultat din calcul se rotunjete astfel nct:

(13)
spre a ine seama de solicitarea piuliei ca tub cu perei groi i restriciile tehnologice.
c) Diametrul gulerului Dg se adopt constructiv:
Dg = (1,3...1,5)De

[mm]

i se verific la strivire cu relaia:

[MPa]

(14)

unde astr se admite n funcie de natura cuplului de materiale piuli-suprafa de rezemare

(atenie, este strivire ntre suprafee imobile), tabelul 14A.
d) nlimea gulerului hg se adopt constructiv:
hg = (0,2...0,25)m

[mm]

i se verific:
- la ncovoiere (n seciunea de ncastrare) :

[MPa]

(15)

- la forfecare :

[MPa]

(16)

e) Fixarea/imobilizarea piuliei n raport cu butucul port-piuli; exemple constructive

&nbspPiulia fix se monteaz n corpul dispozitivului de obicei printr-un ajustaj cu
strngere i se asigur mpotriva rotirii printr-un procedeu oarecare. Cteva exemple sunt
prezentate n figurile 16, 17 i 18:

a)

b)
Fig.16

Fig.17

a)

b)
Fig.18

2.9. Dimensionarea constructiv a urubului

Forma general i dimensiunile specifice pentru urubul de micare sunt prezentate n
figura 19, semnificaia notaiilor fiind urmtoarea:
ls = m + S(h) + l

[mm]

(17)

Fig. 19
unde:
ls
lu
lb
m

- lungimea tijei filetate;

- lungimea util;
- lungimea braului de antrenare;
- nlimea piuliei;
- cursa dispozitivului, dat n tema de
S sau h
proiectare;
l
- lungimea de rezerv;
- lungimea nefiletat a tijei, rezult
l1
constructiv n funcie de tipul
dispozitivului;
Dc Hc (1,5...1,8)d [mm];
- diametrul, respectiv nlimea capului de
Dc, Hc
antrenare a urubului.

Captul de acionare i captul de atac ale urubului pot fi realizate n diverse variante
constructive, n funcie de tipul dispozitivului.
Soluii pentru captul de atac al urubului n cazul dispozitivelor de fixare sunt prezentate
n figurile 20 a, b, c i d.

Fig. 20
n figura 20a, din cauz c valoarea presiunii de strivire din centrul suprafeei de contact
tinde spre infinit, n absena lubrifiantului se poate produce griparea. Pentru a evita acest risc se
practic o degajare central (fig.20 d). Aria inelar se verific la strivire n cazul contactului
plan/plan:

[MPa]

(18)

Semnificaia Ds ,dg conform figurii 20 d. Din considerente de montaj al piuliei, se alege

Ds<1(3), diametrul interior al filetului urubului.
Momentul de nurubare total scade dac captul urubului este sferic i se sprijin pe o
suprafa plan sau conic (figura 20 b sau c). Autoaezarea captului de rezemare al urubului
se poate obine i prin temuirea unei bile conform figurii 21.
Fig. 21

La prese, gaura de centrare dg servete i ca depozit de unsoare consistent, fig. 22.

n cazul soluiei din figura 23, momentul de frecare se reduce considerabil prin
introducerea unui rulment axial, care trebuie s ndeplineasc condiia: Co > Fmax, unde Co
reprezint sarcina static de baz a rulmentului. Diametrul interior al rulmentului axial se accept
drul 0,6 d[mm], d fiind diametrul exterior al filetului urubului de micare.

Fig. 22

Fig. 23

Alte soluii constructive pentru rezemarea urubului sunt prezentate n figurile 24 a, b, c

i d.

Fig. 24

Extractoarele de rulmeni pot avea urubul prevzut cu vrf fix (figura 25) sau cu vrf
rotitor (figura 26). n primul caz, Dg i dg sunt diametrele gurii de centrare, conform STAS
1361-82.

Fig. 25

Fig. 26

Pentru forma captului de antrenare a urubului sau piuliei rotitoare, a se vedea paragraful
2.12.

2.10. Calculul momentului de nurubare

Momentul de nurubare se determin cu relaia:
MA = M1 + M2

[mNm]

(19)

unde:
M1 [mNm] - este momentul necesar pentru nvingerea frecrii de pe planul nclinat al spirei;
M2 [mNm] - momentul de frecare dintre captul urubului/piuliei rotitoare i suprafaa de
reazem (vezi figura 27).

Fig. 27

M1=0,5Fd2tg(+)

[mNm]

(20)

M2 = m . F . Rmc

[mNm]

(21a)

M2 =0,5 rul . F . d m

[mNm]

(21b)

unde:
Rmc [mm] reprezint raza medie de contact, expresia ei fiind n funcie de soluia constructiv.

Fig. 28
a) Rmc pentru piulia rotitoare cu suprafaa de aezare plan (vezi figura 28)

[mm]

(22)

Aceeai formul este valabil pentru cazurile din figura 20 d i figura 22.
b) Rmc pentru urub sau piuli rotitoare cu suprafaa de aezare sferic, rezemate pe
suprafa conic (vezi figura 29)

Fig. 29
M2 = 2mFnRmc

[mNm]

(23a)

[mNm]

(23b)

[N]

(24)

[mm]

(25)

unde R reprezint raza suprafeei de aezare sferice, iar este unghiul la vrf al conului de sprijin.
c) Rmc pentru urub cu suprafaa de aezare sferic rezemat pe suprafa plan (vezi
figura 30)

Fig. 30
Contactul iniial punctiform se transform sub aciunea forei axiale ntr-un contact de
suprafa cu diametrul dc:
dc 0,63Ds [mm]
Rmc
0,15Ds
unde Ds < d1, diametrul interior al filetului.

[mm]

(26)

d) Rmc pentru rezemarea pe rulment axial (vezi figura 23)

Coeficientul convenional de frecare n rulmentul axial se accept:
rul 0,00018...0,0002
Rmc =

[mm]

(27)

unde dm reprezint diametrul cercului centrelor bilelor,

[mm]

(28)

2.11. Verificarea tijei urubului

Verificarea tijei urubului se efectueaz la solicitri compuse i la flambaj (dac este

cazul).
Starea de tensiune echivalent la solicitrile de compresiune-torsiune respectiv ntinderetorsiune se determin cu relaia:
[MPa]

(29)

unde:

[MPa]

(30)

[MPa]

(31)

d1 reprezint diametrul interior al filetului (pentru filetul trapezoidal i fierstru, d1 se

nlocuiete cu d3).
Mtmax = M2 pentru urubul principal al cricului telescopic i pentru presele cu piuli fix;
Mtmax = M1 pentru cricul cu dubl aciune, cricurile simple, cricurile cu urub i prghii,
menghine i presele cu piuli rotitoare;
pentru cricul cu piuli rotitoare.
Verificarea tijei la flambaj se efectueaz numai pentru uruburile solicitate la compresiune
axial i prezint particulariti n funcie de varianta de utilizare a urubului.
A) Pentru toate variantele, n afara uruburilor utilizate la maini unelte, coeficientul de
zveltee al piesei este:

[-]

(32)

unde lungimea de flambaj, conform figurii 32, este :

l f = Kf . l

[mm]

(33)

Raza minim de giraie :

[mm]
-pentru filetul trapezoidal i fierstru :

(34)

[mm4]

(35)

-pentru filetul ptrat:

[mm4]

(36)

Pentru alternativele de rezemare din figura 32, coeficientul Kf are valorile:

Fig.32
a)Kf = 2 n cazul n care o extremitate este liber, iar cealalt ncastrat;
b)Kf = 1 cnd ambele extremiti sunt libere i conduse pe direcia axei;
c)Kf = 0,7 dac o extremitate este ncastrat i cealalt condus pe direcia axei ;
d) Kf = 0,5 pentru ambele extremiti ncastrate.
n funcie de valorile coeficientului de zveltee, se pot ivi urmtoarele cazuri:
1)

[30; 50], solicitarea este de compresiune pur

[MPa]
2)

(37a)

[90; 105] - se aplic formula lui Euler

[MPa]

(37b)

unde E [MPa] reprezint modulul de elasticitate la traciune sau compresiune;

3)

[50; 90] - se aplic formula lui Tetmayer-Iasinscki:

[MPa]

(37c)

Pentru OL 37: a = 310 MPa, b = 1,14 MPa

Pentru OL 50: a = 335 MPa, b = 0,62 MPa
Coeficientul de siguran Sf este, conform relaiei 38:
(38)
B) n cazul uruburilor pentru maini-unelte, se calculeaz coeficientul de siguran efectiv
Sf cu relaia 39 i se compar cu coeficientul de siguran admis Saf:

(39)
n care: Imin are expresia conform relaiilor 35 sau 36. Valorile coeficientului admis de siguran
sunt:
Saf = 2,3...3,5 pentru uruburile verticale, nesolicitate de fore transversale;
Saf = 3,5...4 pentru uruburi verticale, solicitate de fore transversale;
Saf > 4 pentru uruburile conductoare, orizontale, folosite n lanurile cinematice de
filetare;
Saf < 4 pentru uruburile conductoare, orizontale ale mainilor de frezat.
Lungimea de flambaj lf rezult conform figurii 33.
reprezint gradul de zveltee al rezemrii:

[-]

(40)

unde lr reprezint lungimea din reazem la uruburile de micare;

dr este diametrul reazemului la uruburile de micare.
> 3 - ncastrare;
< 1,5 - articulaie;
1,5 < < 3 - ncastrare parial.

Fig.33
2.12 Dimensionarea mecanismului de acionare
Lungimea lb a braului de antrenare, conform figurii 19, se calculeaz cu relaia:
[mm]

(41)

unde lu [mm] reprezint lungimea util a braului de antrenare (vezi figura 19):

[mm]

(42)

MA [mNm] este momentul de nurubare, a se vedea 2.10.

Fm [N] este fora de manevr; din considerente de protecie a muncii se poate considera:
Fm = 200...400 N pentru acionri rare;
Fm = 100...200 N pentru acionri frecvente;
Diametrul db al braului de antrenare se poate calcula cu relaia:

[mm]

(43)

unde ai rezult din tabelul 16 A pentru materialul braului de antrenare.

Gaura de trecere din capul urubului, cu diametrul dg, formeaz cu braul de antrenare de
diametru db un ajustaj cu joc mare.
Constructiv, se poate alege dg 0,3 Dc, urmat de verificarea la ncovoiere pentru diametrul
braului de antrenare db.

Fig. 34
Se impune pentru capul cilindric clasic al urubului o verificare a strivirii "bra-cap"
acceptnd o lege de distribuie triunghiular (conform figurii 34) pentru care:

[MPa]

(44)

urubul sau piulia pot fi antrenate n micare de rotaie prin multe alte soluii constructive,
zona de antrenare fiind de form adecvat. Exemple:
a) Chei fixe:
- simple STAS 581-89 (figura 35a);
- duble STAS 582-89 (figura 35b).
Gabaritul de manevr pentru chei fixe este stabilit prin STAS 776-89.

Fig. 35

Fig. 36 Chei cu cap crlig, pentru

piulie cilindrice cu cresttur

Fig. 37
Chei tubulare, dac zona de antrenare are form
hexagonal sau ptrat;

Fig. 38

Chei speciale, pentru loca hexagonal

b) Capete de antrenare de diferite forme

mner cu cap sferic pentru dispozitive - STAS 1138-89, figura 39;

Fig.39

Fig.40

Piulia cu bra de antrenare

c) Capete striate pentru uruburi

uruburile de fixare din construcia dispozitivelor (unde au rotiri relativ reduse) sunt
acionate n general cu chei, mnere, capete de antrenare, capete striate.

uruburile de micare cu unghi total de rotire foarte mare sunt antrenate n general cu
manivele sau roi metalice.
2.13. Calculul randamentului dispozitivului
Randamentul cuplei cinematice elicoidale este dat de relaia:

(45)
Pentru toate filetele cu autofrnare, cu un singur nceput, < 0,5. Randamentul uruburilor
de micare crete la cele care se execut cu pas mare sau cu mai multe nceputuri, creterea fiind
determinat i de alegerea cuplului de materiale, precizia de execuie, calitatea suprafeelor n
contact, calitatea ungerii.
Randamentul total al dispozitivului se calculeaz innd cont de frecrile suplimentare care
pot aprea ntre urub/piulia rotitoare i suprafaa de reazem:

(46)
unde Dmc este diametrul mediu de contact, a se vedea 2.10.
m = coeficientul de frecare ntre urub/piulia rotitoare i suprafaa de reazem, tabelul
22A.
Randamentul total al mecanismelor cu urub-piuli depinde de soluia constructiv i este
n general situat ntre 0,11 i 0,35.

2.14. Verificarea structurii de rezisten a dispozitivului

Se recomand verificarea elementelor componente a dispozitivului, a sudurilor i a altor
tipuri de mbinri, verificare care se efectueaz cu relaiile specifice rezistenei materialelor.

3. uruburi tipizate de micare

3.1 Consideraii generale
Mecanismele urub-piuli care reclam precizie ridicat n funcionare, durabilitate
ndelungat i unele dintre ele i avans rapid, pot avea n componena lor elemente/ subansamble
tipizate, alese din cataloagele firmelor de profil. Unul dintre aceste subansamble este cupla
cinematic urub-piuli cu filet trapezoidal, executat dup ISO sau JIS, n funcie de firma
productoare i ara de origine.
Modul de alegere i etapele de verificare necesare de asemenea depind de firm i sunt
precizate n catalogul de produs
n continuare se d un exemplu de selecie, montaj i calcule de verificare pentru uruburile
de micare produse de firma japonez THK.
Piuliele sunt fabricate prin turnare sub presiune, iar filetul uruburilor prin rectificare de
finisare sau roluire de precizie. Procedeele de obinere, precum i oelurile cu caracteristici
mecanice superioare confer acestor cuple elicoidale precizie, interschimbabilitate i rezisten
mrit la uzur. uruburile pot fi cu un nceput, sau cu multiple nceputuri pentru avansuri
rapide, caz n care randamentul poate crete pn la 70%.
3.2. Alegerea cuplei elicoidale
Cuplul dinamic admisibil Ta i ncrcarea dinamic admis Fa sunt limitate superior de
presiunea de strivire pe suprafeele active ale elicei pas* < 10 MPa.

Fig. 100
Valorile efective (de calcul) ale presiunii sunt date, n diagrama din figura 100, n funcie de
viteza relativ ntre flancurile filetelor conjugate.
Pentru ncrcrile nominale T i F sigurana n funcionare S rezult din relaia:

(65)
unde KT este factorul de temperatur (tabelul 5).
Valorile recomandate pentru Sa se gsesc n tabelul 6.
&nbspFactorul de temperatur KT

Tabelul 5

Temperatura de funcionare -20oC sau mai puin -20oC5oC 5oC60oC 60oC120oC

Factorul de temperatur

0,2

Sigurana Sa

0,2 - 0,5

1,0

0,5 -1,0

Tabelul 6
Tipul sarcinii

Sa

Sarcin static cu frecven redus de acionare

12

Sarcin ntr-o singur direcie

23

Sarcin nsoit de vibraii i ocuri

3.3. Montaj

>4

Se recomand pentru montare ajustaj cu joc sau intermediar; tolerana carcasei H8 sau J8.
Dac se respect tolerana carcasei, este suficient fixarea piuliei n direcie axial. Exemple de
montaj n figura 101 a,b,c.

Fig.101

3.4. Ungere
Metoda de ungere trebuie s corespund condiiilor de lucru ale uruburilor. Ungerea se
poate face cu ulei, prin imersare pentru funcionarea cu vitez ridicat la ncrcri mari, sau prin
picurare la viteze sczute i ncrcri medii.
n cazul unei vitezei de avans sczute cu frecven redus de acionare, ungerea se face
periodic cu unsoare consistent.
uruburile miniaturale se folosesc fr ungere.
3.5. Cuple elicoidale THK cu un nceput (DCM sau DC)
sau cu mai multe nceputuri (DCMA sau DCMB)
3.5.1. Conformitatea cu standardele
Conformitatea cu standardele a uruburilor cu un singur nceput:
Tabelul 7

Not: Simbolul T, K, i G indic metoda de fabricare a urubului

Conformitatea cu standardele a uruburilor cu mai multe nceputuri:
Tabelul 8

Not: Simbolul T indic metoda de fabricare a urubului

3.5.2. Simbolizarea cuplei urub-piuli

Simbolizarea numai pentru urub:

Celelalte simboluri au semnificaie identic cu cele de la exemplul precedent.

3.5.3. Alegere
a) uruburi cu un nceput

uruburi cu un nceput, tip DCM

uruburi cu un nceput, tip DC

1) Calculul presiunii de contact:

(66)
2) Calculul vitezei relative:

[m/s]

(67)

Exemplu de calcul:
Trebuie aleas o cupl tip DCM pentru avansul s=3m/min i sarcina axial F=1100 N.
Se selecteaz preliminar cupla cinematic DCM 32 din tabelul 29A (varianta piuli cu
guler) sau DC 32 tabelul 30A (varianta piuli fr guler).
Fa = 21500 N, corespunztoare unei presiuni admisibile de contact ntre spirele urubului
i piuliei pas* = 10MPa.
Presiunea de contact este:

Turaia urubului pentru un avans de 3 m/min este:

(68)
Viteza relativ de alunecare se obine astfel:

Conform graficului din figura 102 la ps* = 0,51 MPa corespunde vr = 47 m/min sau mai
puin.
3) Sigurana n funcionare:

(conform tabelului 6)
Rezult c urubul DCM 32 selectat este corespunztor.
4) Randamentul i sarcina axial:

(69)
Pentru determinarea pe cale grafic a randamentului, se folosete graficul din figura 102.

Fig. 102
ncrcarea axial F generat de aplicarea cuplului T:

(70)
Exemplu de calcul:
urubul tip DCM 20 trebuie s reziste la un moment de 20 Nm generat de fora de
ncrcare F.
Randamentul este calculat pentru = 0,2; unghiul de pant al tijei filetului este, din tabelul
29A , = 4o03', iar pasul p=4mm. Din figura 102, = 0,257.
Fora de ncrcare se obine:

b) uruburi cu mai multe nceputuri ( = 45o)

urub tip DCMA/DCMB

1)Calculul presiunii de contact:
b1) uruburi ncrcate cu for axial:

[MPa]
b2) uruburi ncrcate cu moment:

[MPa]

(71)

2) Calculul vitezei relative:

(72)
3) Randamentul, ncrcarea, momentul:
Randamentul se adopt conform tabelului 9.
Coeficientul de frecare i randamentul

ncrcarea axial F generat de aplicarea cuplului T:

[N]

(73)

Tabelul 9

Cuplul T generat prin aplicarea ncrcrii axiale F:

[Nm]
Datele pentru alegerea i verificarea uruburilor cu mai multe nceputuri se aleg din
tabelul 31A.

BIBLIOGRAFIE
*

Militaru, R. .a.:

Cupla cinematic elicoidal, Editura Politehnica,

Timioara, 2001

1.

Benni, M., .a.:

Cartea maistrului prelucrtor, vol.I, Editura Tehnic,

Bucureti, 1989

2.

Chiiu, A., .a.:

Organe de maini, Ediia a II-a, Editura Didactic i

Pedagogic, Bucureti 1981

3.

Drghici, I., .a.:

ndrumar de proiectare n construcia de maini, vol.I,

Editura Tehnic, Bucureti 1981

4.

Dupont, A., .a.:

Technologie professionnelle gnrale, Desforges, Paris,

1980

5.

Gafianu, M., .a:.

Organe de maini, vol.I i II, Editura Tehnic, Bucureti

1981

6.

Gheorghiu, N.S., .a:

Organe de maini, vol.I i II, Centrul de multiplicare al I.P.

"Traian Vuia" Timioara, 1982

7.

Manea, G.:

Organe de maini, vol.I, Editura Tehnic, Bucureti, 1970

8.

Mtiean, D., .a:

Elemente de proiectare pentru mecanismul cu urub i

piuli, Centrul de multiplicare al I.P. Cluj-Napoca, 1985

9.

Pazot,R.,

Montages dusinage.Elments dtude, 5-e dition,

Desforges, Paris, 1989

10.

Rocule-Vasii,S., .a:

Proiectarea dispozitivelor, Editura Didactic i

Pedagogic, Bucureti,1982

11.

Stnescu,I., .a:

Dispozitive pentru maini unelte. Proiectare. Construcie,

ediia aII-a, Editura Tehnic, Bucureti,1979

12.

***

Colecia STAS

13.

***

Catalogul firmei "HALDER"

13.

***

Catalogul firmei THK