8.3.

Metoda Holzer
Metoda Holzer este utilizat cu precdere n cazul sistemelor supuse vibraiilor torsionale.
Se consider un arbore, cu moment de inerie mecanic neglijabil, pe care sunt montai o serie de
q volani (figura 8.4).
Fiecare volant are cte o deplasare unghiular i (i1,2,,q) momentele lor de inerie
fiind J i (i1,2,,q) calculate fa de centrele lor de oscilaie. Prin aplicarea principiului lui
dAlembert, pentru fiecare volant n parte, se obin ecuaiile:

Figura 8.4 Arbore n micare

vibratorie liber cu volani (metoda
Holzer)

J 11 k1 1 2 0 ,

J 2 2 k1 1 2 k2 2 3 0,
(8.31)

J k 0.
q q q1 q1 q
Sistemul (8.30) poate fi scris sub
forma matriceal:

K 0,
J

unde:

(8.32)

1

2
,

q
k1
k
1
K

J1 0 0
0 J 0
2
,
J

0 0 J q
k1
k1 k2

0
k3

0
0

0 kq1

0
0
.

kq

Cunoscnd faptul c rspunsul liber al sistemului considerat este de forma:

l 1 A1
A
l2 2
l sin nt Asin nt ,

lq Aq

(8.33)

i nlocuindu-l n sistemul (8.32) se obine, n urma simplificrii cu sin nt , noul sistem:

 J1 A1n2 k1 A1 A2 0,

2
J 2 A2n k1 A1 A2 k2 A2 A3 0,

J A 2 k A A 0.
q q n q1 q1 q

(8.34)

Prin nsumarea ecuaiilor din (8.32) se obine:

n2 J1 A1 J2 A2 J q Aq 0 ,

(8.35)

care, avnd n vedere faptul c n 0 , conduce la:

q

S J i Ai 0 .

(8.36)

i 1

Alegnd o pulsaie proprie ni i nlocuind-o n sistemul (8.32), se poate constata faptul

c, se pot determina componentele vectorului modal Ai cu excepia uneia care joac rolul de
parametru.
De obicei, se alege drept parametru componenta A1i . Ca urmare, pe baza sistemului (8.32)
rezult relaiile:
1 2

A2i A1i k ni J 1 A1i ,

1

1 2

A3i A2i k ni J 1 A1i J 2 A2i ,

2

i
Ai 1 i Aii 1 J j A ji ,

ki j 1

1 2 q1
ni J j A ji .
Aqi Aq1 ,i
kq1 j 1

(8.37)

Cu ajutorul relaiilor (8.37) se pot determina amplitudinile A2i , A3i ,, Aqi n funcie de

rigiditile ki i momentele de inerie mecanice J i i1,2,, q 1 .

Pe baza relaiilor (8.36) i (8.37) poate fi descris algoritmul metodei lui Holzer.
Etapele algoritmului:
1. se alege pentru A1i o valoare arbitrar, de obicei A1i 1 ;

2. dndu-se valori succesive lui ni n intervalul ni(min),ni(max) cu ajutorul relaiilor (8.37)

se determin A1i , A2i ,, Aqi ;
3. se evalueaz suma S dat de (8.36) pentru fiecare valoare lui ni , unde Ai Aii ;

4. se reprezint grafic suma S S ni , punctele de intersecie cu axa absciselor axa ni

fiind pulsaiile proprii;

5. pentru fiecare pulsaie proprie determinat cu relaiile (8.37) se determin amplitudinile

Air i ,r 1,2,,q .