Agenda electric Moeller 02/05

Aparate pentru comand i semnalizare

Pagina
RMQ

3-2

Coloane de semnalizare SL

3-8

ntreruptoare de poziie LS-Titan, AT

3-10

Detectoare inductive de proximitate LSI

3-17

Detectoare optice de proximitate LSO

3-19

Detectoare capacitive de proximitate LSC

3-20

ntreruptoare electronice de poziie

LSE-Titan

3-22

ntreruptoare electronice analogice de poziie

3-23

Posibiliti noi de combinare

3-25

3-1

Agenda electric Moeller 02/05

Aparate pentru comand i semnalizare

RMQ

Comanda i semnalizarea reprezint funciile de

baz pentru comanda mainilor i a proceselor.
Semnalele de operare necesare sunt generate fie
manual cu ajutorul aparatelor de comand i de
semnalizare, fie automat (mecanic) prin ntreruptoare de poziie. Pentru fiecare aplicaie se poate
stabili gradul de protecie, forma i culoarea aparatelor.
La noua serie de aparate de comand
RMQ-Titan s-au aplicat n mod consecvent
tehnologiile de vrf. Semnalizarea cu LED-uri i
inscripionarea cu Laser ofer un maxim de
siguran, disponibilitate i flexibilitate. n detaliu,
acest lucru inseamn:
Optic de nalt calitate pentru o prezentare
unitar,
Grad de protecie ridicat pn la IP67 i IP 69K
(rezistente la jeturi de aburi),
Iluminare prin LED-uri, cu contrast evident chiar
la lumina zilei,
100 000 ore de funcionare pe ntreaga durat
de via a mainilor,
Imunitate la ocuri i vibraii,
Tensiune de funcionare a LED-urilor de la 12
pn la 500 V,
Consum redus de putere numai 1/6 din cel al
lmpilor cu incandescen,
Domeniu extins al temperaturii de funcionare
25 pn la +70 0C,
Circuit de testare a elementelor luminoase,
Circuite de protecie integrate pentru siguran
n funcionare i disponibilitate maxim,
Inscripionare rezistent la frecare i cu contrast
mare, realizat prin tehnologie Laser,
Simboluri i inscripii personalizate de beneficiar, chiar pentru 1 bucat comandat,
Posibilitatea de combinare liber a textului i a
simbolurilor,
Conectori uzuali cu uruburi sau cu autostrngere tip cage clamp1),
Conectarea cu autostrngere tip cage clamp
pentru contacte sigure ce nu necesit
ntreinere,
Contacte electronice cu capacitate ridicat de
comutare conform EN 60131-2: 5 V/1 mA,

3-2

Procesul de comutare programabil pentru toate

tastele de selectare: cu reinere/cu revenire,
Toate butoanele pot fi n execuie simpl sau
luminoas,
Butoane pentru OPRIRE DE URGEN cu sistem
de deblocare prin tragere i prin rotire,
Butoane pentru OPRIRE DE URGEN luminoase, pentru siguran activ n funcionare,
Contactele pot comuta poteniale diferite,
Pot fi incluse i n circuite de comanda de securitate, deoarece sunt realizate constructiv cu
acionare obligatorie i contacte cu deschidere
forat,
ndeplinesc standardele industriale
IEC/EN 60947.
1) Cage Clamp este o marc nregistrat a firmei
WAGO Kontakttechnik GmbH, Minden.

RMQ16

Agenda electric Moeller 02/05

Aparate pentru comand i semnalizare

RMQ
RMQ-Titan Prezentare general

3-3

Agenda electric Moeller 02/05

Aparate pentru comand i semnalizare

RMQ
RMQ-Titan

Butoane cu patru poziii

Moeller i completeaz gama aparatelor fiabile
pentru comand i semnalizare RMQ-Titan cu noi
elemente de comand. Structura acestora este
conceput modular. Pentru echipare, sunt utilizate elementele de contact din programul
RMQ-Titan. Inelele i ramele frontale sunt executate n forma i culoarea obinuite ale RMQ-Titan.
Taster cu 4 butoane
Prin intermediul tasterelor cu 4 butoane, utilizatorii pot comanda patru direcii de deplasare
pentru maini sau instalaii. Fiecrui element de
contact i este atribuit cte o direcie. Tasterul
dispune de patru butoane cu etichete individuale.
Acestea pot fi selectate pentru diverse aplicaii i
pot fi inscripionate cu laser dup dorin.

Selectoare
Selectoarele dispun de patru poziii. Dispozitivul
de acionare este disponibil la alegere sub form
de buton rotativ sau mner. Fiecare poziie
acionat sau neacionat este alocat unui element
de contact.

Etichete
Pentru toate elementele de comand, Moeller
ofer etichete n diferite configuraii. Sunt disponibile urmtoarele configuraii:
fr nsemne,
cu sgei,
cu inscripia 01020304.
Deasemenea este posibil aplicarea unei inscripii
specifice clientului. Cu ajutorul programului
Labeleditor, sunt definite inscripii individuale.
Deoarece sunt aplicate ulterior cu laserul, ele sunt
rezistente la tergere.

Joystick
Joystick-ul dispune de patru poziii fixate. Fiecrui
element de contact i este atribuit cte o direcie.
Prin intermediul joystickului, utilizatorii comand
patru direcii de deplasare pentru maini sau
instalaii.

3-4

Agenda electric Moeller 02/05

Aparate pentru comand i semnalizare

RMQ
Numerotarea bornelor i simbolizarea contactelor (nr. born/simbol contact) conform
EN 50013
10

01

13

22

14

20

30

21

11

13

23

14

24

13

23

33

14

24

34

21

13

21

14

22

13

21

33

14

22

34

12

13

21

31

14

22

32

02

11

21

12

22

03

11

21

31

12

22

32

Variante de tensiune cu elemente nseriate

Ue h/H
12 30 V h/H
1

X1

X2

M22-(C)LED(C)-...

M22-XLED60/
M22-XLED220

M22-XLED601)

Ue Fc.a./c.c.

1x

60 V

2x

90 V

3x

120 V

...

...

7x

240 V

M22-XLED220

Ue F

1x

220 VDC

1) pentru creterea tensiunii n

c.a/c.c..

Ue h
85 264 V h,
50 60 Hz
1

M22-XLED230-T

X1

X2

M22-XLED230-T1)

Ue F

1x

400 V~

2x

500 V~

1) pentru creterea tensiunii n c.a

50/60 Hz.

M22-(C)LED(C)230-...
3-5

Agenda electric Moeller 02/05

Aparate pentru comand i semnalizare

RMQ
Circuit de testare pentru elemente luminoase
M22-XLED-T pentru Ue = 12 pn la 240 V
c.a/c.c. (inclusiv pentru testul semnalizarii
luminoase la coloanele de semnalizare SL)

Butonul de testare servete pentru controlul

funcionrii semnalizatorului luminos,
independent de comand. Elementele de
decuplare elimin posibilitatea ntoarcerii
tensiunii.

13
14

12 240 V h/H

a
1)

3-6

13

13

14

14

M22-(C)K(C)10

1
2

1
2

2
1

M22-XLED60/
M22-XLED220

2
1

M22-XLED60/
M22-XLED220

2
1

M22-XLED60/
M22-XLED220

X1

X1

X1

X2

X2

X2

Buton de testare
Numai pentru elemente de 12 pn la 30 V.

M22-XLED-T

M22-(C)LED(C)-... 1)

Agenda electric Moeller 02/05

Aparate pentru comand i semnalizare

RMQ
M22-XLED230-T pentru Ue = 85 pn la 264 V
c.a./5060 Hz

M22-(C)K(C)10

85 264 V h/50 60 Hz

L1
13

13

13

14

14

14

M22-(C)K(C)01

2
X1

X1

X1

X2

X2

X2

M22-XLED230-T
M22-(C)LED(C)230-... 2)

N
a
1)

Buton de testare
Pentru elemente 85 pn la 264 V.

3-7

Agenda electric Moeller 02/05

Aparate pentru comand i semnalizare

Coloane de semnalizare SL
Coloanele de semnalizare SL totul dintr-o singur privire
Coloanele de semnalizare SL (IP65) indic strile
mainilor prin semnale optice i acustice. Montate
pe dulapurile de comand sau pe maini, acestea
pot fi observate de la distan ca semnal luminos
continuu, lumin intermitent, semnal blitz sau
semnalizare acustic.

Caracteristici
Se pot combina la alegere urmtoarele forme de
semnalizare: semnal luminos continuu, lumin
intermitent, semnal blitz sau semnalizare
acustic.
Posibilitatea de programare liber pentru
comanda celor 5 adrese.
Montaj simplu pe principiul baionetei, nu
necesit scule pentru montare.
Contactele se realizeaz automat prin pini de
contact integrai.
Iluminare deosebit prin lentile speciale cu efect
Fresnel.
Iluminare la alegere cu lmpi cu incandescen
sau cu LED-uri.
Pentru aplicaii tipice exist o multitudine de
aparate complet echipate care uureaz alegerea, comanda i depozitarea lor.
Culorile diferite ale elementelor luminoase indic
starea de funcionare conform IEC/EN 60204-1,
astfel:
ROU:
situaie periculoas este necesar intervenia
imediat
GALBEN:
stare anormal supraveghere sau intervenie
VERDE:
stare normal nu este necesar intervenia
ALBASTRU:
stare deosebit intervenie impus
ALB:
alt stare se utilizeaz dup dorin.

3-8

Agenda electric Moeller 02/05

Aparate pentru comand i semnalizare

Coloane de semnalizare SL
Posibiliti de programare
2
1

3
4

BA15d F 7 W
4

054321

1...5 Ue = 24 230 Vh/H

De la sirul de cleme din modulul de baz pleac

cinci circuite de semnalizare care parcurg fiecare
modul. Cu ajutorul unei puni (jumper) montate pe
fiecare plac de borne se adreseaz modulul
respectiv. Cele 5 adrese diferite pot fi apelate de
mai multe ori.

Astfel, de exemplu o lumin roie tip blitz i n

paralel un semnal acustic pot indica o stare
periculoas a mainii. Se monteaz ambii jumperi
pe aceeai poziie i totul este gata!
(a SeciuneaCircuit de testare pentru elemente
luminoase, pagina 3-6.)

3-9

Agenda electric Moeller 02/05

Aparate pentru comand i semnalizare

ntreruptoare de poziie LS-Titan, AT

Standarde

Aplicabilitate

Acionare

3-10

LS, LSM, AT0, ATR

AT4

AT4/.../ZB

IEC 60947,
EN 60947,
VDE 0660
a EN 50047
Dimensiuni de
gabarit
Dimensiuni de fixare
Puncte de comutare
Grad de protecie
minim IP65

IEC 60947,
EN 60947,
VDE 0660
a EN 50041
Dimensiuni de
gabarit
Dimensiuni de fixare
Puncte de comutare
Grad de protecie
IP65

IEC 60947,
EN 60947,
VDE 0660
a EN 50041
Dimensiuni de gabarit
Dimensiuni de fixare
Puncte de comutare
Grad de protecie IP65

Pot fi utilizate i n
circuitele de siguran,
cu acionare cu
manevr pozitiv i
contacte cu deschidere
pozitiv

Pot fi utilizate i n
circuitele de siguran,
cu acionare cu
manevr pozitiv i
contacte cu deschidere
pozitiv

ntreruptoare de
poziie de siguran
cu funcie de protecie
a personalului
Cu elemente de
acionare separate
pentru capace de protecie
Acionare cu manevr
pozitiv i contacte cu
deschidere pozitiv
Aprobate de asociaiile profesionale
germane i de SUVA
(Institutul Elveian de
Asigurri la Accidente)

tachet convex
cap cu rol (poate fi
rotit cu 90, pentru
acionare orizontal
sau vertical)
tachet cu rol
bra oscilant
bra cu rol, reglabil
bra cu tij
tij cu resort
capete de acionare
ce pot fi rotite cu
90

element de acionare
codificat
cap de acionare:
Poate fi rotit cu 90
poate fi acionat
din ambele pri
element de acionare
poate fi adaptat
pentru fixare orizontal sau vertical
cu codificare n 3
moduri

tachet convex
tachet cu rol
bra oscilant
bra cu rol n unghi
bra cu rol, reglabil
bra cu tij
tij cu resort
capete de acionare
ce pot fi rotite cu
90

Agenda electric Moeller 02/05

Aparate pentru comand i semnalizare

ntreruptoare de poziie LS-Titan, AT

Standarde

AT0-...-ZB

ATO-...ZBZ

IEC 60947,
EN 60947,
VDE 0660
Grad de protecie
IP65

IEC 60947,
EN 60947,
VDE 0660
Grad de protecie
IP65

3
Aplicabilitate

ntreruptoare de
poziie de siguran
cu funcie de protecie a personalului
Cu elemente de
acionare separate
pentru capace de
protecie
Acionare cu
manevr pozitiv i
contacte cu
deschidere pozitiv
Aprobate de asociaiile profesionale
germane i de SUVA
(Institutul Elveian
de Asigurri la Accidente)

ntreruptoare de
poziie de siguran
cu funcie de protecie a personalului
Cu elemente de
acionare separate
pentru capace de
protecie
Acionare cu
manevr pozitiv i
contacte cu
deschidere pozitiv
Cu interblocare electromagnetic
Aprobate de asociaiile profesionale
germane i de SUVA
(Institutul Elveian
de Asigurri la Accidente)

Acionare

Element de
acionare codificat
Cap de acionare:
Poate fi rotit cu
90
Poate fi acionat
din 4 direcii

Elemente de
acionare codificate
Cap de acionare:
Poate fi rotit cu
90
Poate fi acionat
din 4 direcii

3-11

Agenda electric Moeller 02/05

Aparate pentru comand i semnalizare

ntreruptoare de poziie LS-Titan, AT
ntreruptoare de poziie de siguran AT4/ZB, AT0-ZB

ntreruptoarele de poziie de siguran furnizate

de firma Moeller sunt special concepute pentru
supravegherea poziiei capacelor de protecie cum
sunt: ui, chepenguri, capote i grtare de protecie. Acestea indeplinesc cerinele de baz ale
normelor Asociaiilor profesionale pentru verificarea ntreruptoarelor de poziie cu manevr de
deschidere pozitiv, pentru funcii de siguran
(GS-ET-15). n aceste norme se precizeaz printre
altele:
ntreruptoarele de poziie pentru funcii de
siguran trebuie s fie astfel executate nct s
nu poat fi modificate manual sau cu ustensile
simple n ceea ce privete funciile de protecie.
Ustensile simple sunt considerate: cleti, urubelnie, tifturi, cuie, srm, foarfeci, bricege etc.
Suplimentar fa de aceste cerine ntreruptoarele
de poziie AT0-ZB ofer o siguran la manipulare
printr-un cap de acionare rotativ, dar nedemontabil.
Deschiderea prin manevr pozitiv
ntreruptoarele de poziie de siguran, acionate
mecanic, trebuie prevzute cu contacte cu
deschidere pozitiv (a se vedea
EN 60947-5-1/10.91). Aici conceptul de
deschidere prin manevr pozitiv este definit
astfel: Realizarea separrii contactelor ca o
consecin direct a micrii prilor operative
ale ntreruptorului, fr a fi implicate elemente
de armare (de exemplu, independent de un arc).

3-12

Deschiderea prin manevr pozitiv este o micare

de deschidere care asigur faptul c toate contactele principale ale unui ntreruptor se afl n
poziia deschis atunci cnd elementul de operare
este pe poziia DECONECTAT. Aceste cerine sunt
ndeplinite de ntreruptoarele de poziie Moeller.
Certificare
Toate ntreruptoarele de poziie de siguran
furnizate de Moeller sunt certificate de Asociaiile
profesionale germane sau de TV Rheinland i de
Institutul Elveian de Asigurri la Accidente
(SUVA).

Agenda electric Moeller 02/05

Aparate pentru comand i semnalizare

ntreruptoare de poziie LS-Titan, AT
Protecia personalului prin supravegherea cu dispozitive de protecie
AT0-ZB

AT4/ZB

STOP

Ua deschis
AT...-ZB
deconecteaz
tensiunea
Nu exist pericol

AT...ZB
nchis

Deschis

Protecia personalului

21

22

21

22

13

14

13

14

ua se deschide a contact de validare

(21-22) deschidere prin
manevr pozitiv
u deschis
a contact de validare
deschis sigur, chiar la ncercri de intervenie cu ustensile simple
u nchis
a element de acionare
codificat n 3 moduri care
nchide contactul de validare

3-13

Agenda electric Moeller 02/05

Aparate pentru comand i semnalizare

ntreruptoare de poziie LS-Titan, AT
Protecia sporit a personalului prin supraveghere i interblocare cu dispozitive de
protecie
AT0-ZBZ

STOP

Stop comand
Timp de ateptare
Maina st
Dispozitiv de protecie oprit
Nu exist pericol

AT0-...FT-ZBZ, interblocare prin armare cu resort (acionat la cderea tensiunii)

A1

A1

A2
21

A2

Interblocat
Deblocat
Deschis

A1
US

US

11

a
b
c

22

21

22

A2
21

22

12

11

12

11

12

a Protecia ridicat a personalului cu semnalizare separat a poziiei uii

1. U nchis
+ interblocat

2. U deblocat

3. Deschidere
u

3-14

a lips tensiune,inclusiv la
4. U deschisa
cderea reelei sau la ntreruperea circuitului de alimentare: u
interblocat = stare sigur contact de validare (21-22) nchis

a ambele contacte blocate pe

poziia deschis, chiar la ncercri de
intervenie (fraudare) cu ustensile
simple

a tensiune pe bobin (A1, A2) 5. nchidere u

de exemplu de la supraveghere
turaie zero; contactul de validare (21-22) se deschide

a elementul de acionare cu codificare n 3 moduri deblocheaaz

contactul de validare, contactul de
poziie al uii (11-12) se nchide

a este posibil numai dac

6. Interblocare u a se decupleaz tensiunea de
ua este deblocat, contactul de
alimentare a bobinei :
poziie al uii (11-12) se deschide
1. element de acionare interblocat
2. contact de validare nchis
a validare numai cnd ua este
interblocat

Agenda electric Moeller 02/05

Aparate pentru comand i semnalizare

ntreruptoare de poziie LS-Titan, AT
Protecia procesului de producie
comand de stop
timp de ateptare
derularea procesului
ncheiat
dispozitiv de protecie oprit
produs bun

STOP

3
AT0-...MT-ZBZ, interblocare electromagnetic (acionat la aplicarea tensiunii)

a
b
c

A1
US

A1

A1

A2

A2

A2

21

22

21

22

21

22

11

12

11

12

11

12

Interblocat
Deblocat
Deschis

a Protecia procesului + Protecia personalului cu semnalizare separat a poziiei uii

1. U nchis + inter-

a sub tensiune: service

4.
rapid la cderea reelei sau
la ntreruperea circuitului de
alimentare. Ambele contacte nchise

U deschis

a ambele contacte blocate pe poziia deschis, chiar

la ncercri de intervenie cu
ustensile simple

2. U deblocat

a se ntrerupe aplicarea 5.
tensiunii pe bobin (A1, A2)
de exemplu prin
supraveghere turaie
zero; contactul de validare
(21-22) se deschide

Inchidere u

a elementul de acionare
cu codificare n 3 moduri
deblocheaz contactul de
validare, contactul de poziie al
uii (11-12) se nchide

3. Deschidere u

a este posibil numai

dac ua este deblocat,
contactul de poziie al uii
(11-12) se deschide

blocat

6. Interblocare u

a se cupleaz tensiunea
de alimentare a bobinei :
1. element de acionare
interblocat
2. contact de validare nchis
a validare numai cnd
ua este interblocat
3-15

Agenda electric Moeller 02/05

Aparate pentru comand i semnalizare

ntreruptoare de poziie LS-Titan, AT
Protecia personalului prin supraveghere cu dispozitive de protecie
ATR-.../TKG

ATR-.../TS

STOP

Chepeng de protecie
deschis
ATR/T... deconecteaz
tensiunea
Nu exist pericol

ATR-.../TKG, ATR-.../TS
nchis

Deschis

21

22

21

22

13

14

13

14

3-16

a Protecia personalului
Deschidere chepeng de a
protecie

Contact de validare
(21-22) deschidere prin
manevr pozitiv

Chepeng de protecie
deschis

Contact de validare
deschis sigur, chiar la
ncercri de intervenie cu
ustensile simple

nchidere chepeng de
protecie

nchidere contact de validare (21-22)

Agenda electric Moeller 02/05

Aparate pentru comand i semnalizare

Detectoare inductive de proximitate LSI
Detectoarele inductive de proximitate
funcioneaz pe principiul oscilatorului LC amortizat: dac n zona de aciune a detectorului
ptrunde un element metalic, atunci sistemul va
pierde energie. Elementul metalic determin o
pierdere de energie cauzat prin cureni turbionari. Pierderile prin cureni turbionari sunt funcie
de tipul i mrimea elementului metalic.
Modificarea amplitudinii de oscilaie a oscilatorului determin o modificare a valorii curentului,
care este prelucrat de electronica detectorului i
transformat ntr-un semnal de comutare. Pe
durata amortizrii la ieirea dispozitivului este disponibil un semnal static.

a
b
c
d
e

Oscilator
Redresor
Amplificator
Ieire
Sursa de alimentare

Proprieti ale detectoarelor inductive de

proximitate
Urmtoarele date sunt caracteristice pentru toate
detectoarele inductive de proximitate:
Izolare de protecie conform IEC 346/VDE 0100
sau IEC 536,
Grad de protecie IP67,
Rata comutrilor sau frecvena de comutare
ridicate,
Nu necesit ntreinere i nu se uzeaz (durat
de via ndelungat),

Nu sunt sensibile la vibraii,

Poziie de montare la alegere,
Afiarea cu LED-uri indic starea de comutare
sau a ieirii i simplific reglajele la instalare,
Domeniul temperaturii de lucru 25 pn la
+70C,
Solicitarea la vibraii: ciclu de 5 minute, cu
amplitudine de 1 mm n domeniul de frecvene
de la 10 pn la 55 Hz,
Corespund cerinelor IEC 60947-5-2,
Posed o ieire static, activ pe durata amortizrii,
Procesul de comutare este lipsit de oscilaii
ntr-un interval de ordinul microsecundelor
(106 s).
Distana de comutare S
Distana de comutare reprezint acea distan,
fa de suprafaa activ a detectorului, la care
apropierea unui element metalic determin modificarea semnalului de la ieirea detectorului. Distana de comutare este dependent de:
direcia de apropiere
mrimea obiectului
materialul metalic
Pentru diverse materiale se vor lua n considerare
urmtorii coeficieni de corecie:
Oel (St 37)

1,00 x Sn

Alam

0,350,50 x Sn

Cupru

0,250,45 x Sn

Aluminiu

0,350,50 x Sn

Oel inoxidabil

0,601,00 x Sn

Sn = Distana de comutare nominal

3-17

Agenda electric Moeller 02/05

Aparate pentru comand i semnalizare

Detectoare inductive de proximitate LSI
Mod de lucru n curent alternativ
Detectoarele inductive de proximitate alimentate
n curent alternativ au dou borne de conectare.
Sarcina este conectat n serie cu senzorul de
proximitate.

L1

U Senzor

U Funcionare

Senzor

R Putere

3
U, I Putere

Mod de lucru n curent continuu

Detectoarele inductive de proximitate alimentate
n curent continuu au trei borne de conectare i
sunt alimentate cu o tensiune de protecie, de
valoare redus.
Procesul de comutare poate fi stabilit cu o precizie
mai ridicat deorece sarcina este conectat la o
ieire separat, deci comportarea senzorului este
independent de sarcin.

3-18

+
Senzor

U Senzor

U Funcionare

R Putere
U, I Putere

Agenda electric Moeller 02/05

Aparate pentru comand i semnalizare

Detectoare optice de proximitate LSO
Principiu de funcionare
Senzorii opto-electrici ai acestor detectoare de
proximitate lucreaz cu lumin infraroie modulat. n acest mod, lumina din spectrul vizibil nu va
influena funcionarea lor. Lumina infraroie
penetreaz chiar i eventualele impuriti depuse
pe elementele optice realiznd o funcionare
sigur a detectorului de proximitate. Emitorul i
receptorul optic ale detectorului optic de proximitate sunt concepute n mod compatibil. Receptorul
senzorului amplific printr-un filtru de band larg
n primul rnd frecvena emitorului. Toate celelalte frecvene sunt atenuate. Acest lucru confer
detectorului o imunitate ridicat la alte radiaii
luminoase externe. Elementele optice de precizie,
realizate din material plastic, asigur realizarea
unor distane mari de sensibilitate a detectorului.
n funcie de principiul de funcionare se disting
dou tipuri de detectoare optice de proximitate.

Materialul

Coeficientul de
corecie cca.

g/m2

Hrtie alb, mat, 200

Metal, lucios
Aluminiu, eloxat negru
Polistiren (Stiropor) alb
estur din bumbac alb
PVC, gri
Lemn, neprelucrat
Carton negru, lucios
Carton negru, mat

1 x Sd
1,21,6 x Sd
1,11,8 x Sd
1 x Sd
0,6 x Sd
0,5 x Sd
0,4 x Sd
0,3 x Sd
0,1 x Sd

Sd = domeniul de comutare
Principiul barierelor de lumin reflectat

Detectorul de lumin reflectat

b
a

a
b

Obiect
Reflector

Detectorul de lumin reflectat emite o lumin

infraroie ctre obiectul de urmrit care reflect
aceast lumin n toate direciile. Partea din
lumina reflectat, care ajunge pe receptor este
suficient pentru producerea semnalului de
comutare dac are intensitatea adecvat. Strile
evaluate sunt cu reflectare i fr reflectare
sunt echivalente cu prezena i respectiv absena
obiectului din zona de scanare. Gradul de
reflectivitate al suprafeelor obiectului poate
influena domeniul de comutare Sd.
n continuare sunt prezentai coeficienii de
corecie n funcie de caracteristicile de reflecie
ale materialelor.

Obiect

Dispozitivul emite o raz de lumin infraroie, pulsatorie, care este reflectat de o oglind sau de un
reflector triplu. ntreruperea razei de lumin reflectat determin comutarea dispozitivului. Detectoarele optice cu barier de lumin recunosc
obiectele indiferent de tipul suprafeei lor, cu
excepia celor strlucitoare. Mrimea reflectorului
se alege astfel nct obiectul scanat s ntrerup
aproape complet fascicolul de lumin. O detecie
sigur se obine dac obiectul este de mrimea
reflectorului. Detectorul poate fi reglat i pentru
cazul scanrii obiectelor transparente.

3-19

Agenda electric Moeller 02/05

Aparate pentru comand i semnalizare

Detectoare capacitive de proximitate LSC
Principiu de funcionare

Suprafaa activ a detectorului capacitiv de

proximitate LSC este format din doi electrozi
metalici dispui concentric, ce se pot reprezenta ca
electrozii unui condensator deschis. Suprafeele
cu electrozi ale acestui condensator sunt dispuse
pe feedback-ul unui oscilator de nalt frecven.
Acesta este echilibrat astfel nct s nu oscileze la
o suprafa liber. Dac un obiect se apropie de
suprafaa activ, acesta ajunge n cmpul electric
din faa suprafeelor cu electrozi. Acest lucru
cauzeaz o cretere a capacitii de cuplare ntre
plci, iar oscilatorul ncepe s oscileze. Amplitudinea de oscilare este msurat prin intermediul
unei comutri a valorii de iesire, care este convertit ntr-o comand de comutare.

A+

B
C
B
A

B
C

e
a
b
c
d
e
A, B
C

3-20

Oscilator
Comutare valoare
Amplificator al comutrii
Ieire
Sursa de alimentare
Electrozi principali
Electrod auxiliar

Moduri de influenare
Detectoarele capacitive de proximitate sunt
acionate att de obiectele conductoare de electricitate, ct i de cele neconductoare.
Datorit conductivitii crescute, metalele ating
cele mai mari distane de comutare. Nu trebuie
luai n considerare coeficienii de reducere pentru
diferitele metale, ca la detectoarele inductive de
proximitate.
Acionarea prin intermediul obiectelor din materiale neconductoare (izolatori):
Dac se introduce un izolator ntre electrozii unui
condensator, crete capacitatea n funcie de
capacitatea dielectric a izolatorului. Capacitatea
dielectric este mai mare pentru substanele
solide i lichide dect pentru aer.
Obiectele din materiale neconductoare acioneaz
n acelai mod asupra suprafeei active a unui
detector capacitiv de proximitate. Capacitatea de
cuplare este crescut. Materialele cu o capacitate
dielectric sporit au distane mari de comutare.
Indicaie
La scanarea materiilor organice (lemn, cereale
etc.) trebuie s se respecte faptul c distana de
comutare rezultat este influenat foarte puternic de coninutul de ap al acestora. (eap = 80!)
Influena condiiilor mediului ambiant
Dup cum reiese din urmtoarea diagram, distana de comutare Sr depinde de capacitatea dielectric er a obiectului msurat.
n cazul obiectelor metalice, este atins distana
maxim de comutare (100 %).
La alte materiale, aceasta se reduce n funcie de
capacitatea dielectric a obiectului msurat.

Agenda electric Moeller 02/05

Aparate pentru comand i semnalizare

Detectoare capacitive de proximitate LSC

80

er

60

30
10
1

10 20

40

60

80

100
sr
[%]

n urmtorul tabel sunt introduse capacitile dielectrice er ale unor materiale importante. Din
cauza capacitii dielectrice ridicate a apei, n
cazul lemnului se produc oscilaii relativ mari.
Aadar, lemnul umed este detectat mai bine dect
cel uscat de ctre detectoarele capacitive de
proximitate.

Matrialul

er

Aer, vid
Teflon
Lemn
Parafin
Gaz lampant
Terpentin
Ulei de transformator
Hrtie
Polietilen
Polipropilen
Substan de lipire a
cablurilor
Cauciuc moale
Cauciuc siliconat
Clorur de polivinil
Polistiren
Celuloid
Plexiglas
Araldit
Bachelit
Sticl de cuar
Ebonit
Hrtie uleiat
Carton presat
Porelan
Hrtie laminat
Nisip cuaros
Sticl
Poliamid
Mic
Marmur
Alcool
Ap

1
2
2 pn la 7
2,2
2,2
2,2
2,2
2,3
2,3
2,3
2,5

2,5
2,8
2,9
3
3
3,2
3,6
3,6
3,7
4
4
4
4,4
4,5
4,5
5
5
6
8
25,8
80

3-21

Agenda electric Moeller 02/05

Aparate pentru comand i semnalizare

ntreruptoare electronice de poziie LSE-Titan
Punctul de comutare poate fi reglat

ntreruptorul electronic de poziie LSE-Titan dispune de un punct de comutare reglabil. Dou ieiri
PNP rapide i fr oscilaii faciliteaz frecvene
crescute de comutare.
ntreruptorul de poziie este rezistent la
suprasarcin i la scurtcircuit condiionat i
prevzut cu o tij cu arc reglabil. Acest lucru
garanteaz un punct de comutare definit i
reproductibil. Punctul de comutare este situat n
domeniul de la 0,5 pn la 5,5 mm (starea la
livrare = 3 mm).
Setarea la noul punct de comutare se
efectueaz dup cum urmeaz:
Tachetul trebuie s fie deplasat din vechea n
noua poziie de comutare. Acolo, pentru o
durat de 1 s, trebuie apsat tasta Set. LED-ul
lumineaz intermitent la o frecven mai mare, iar
noul punct de comutare este setat remanent.
ntreruptoarele de poziie LSE-Titan ating n
configuraie redundant, ca i ntreruptoarele
electronice de poziie, categoria de siguran 3
sau 4 conform normei EN 954-1, Sigurana
mainilor.
Indicaie
Toate aparatele sunt adecvate de asemenea
pentru aplicaii de siguran, care servesc la
protecia persoanelor sau a proceselor.

setare
fixare

1s

LED
setare

fmax F 2 N

setare
Bauart geprft
Functional

TV
Rheinland

Safety
Type approved

Diagrama circuitelor de comutare

LSE-11

+Ue

0 0.5

Q2

electronic
Q1

default=3.0

Q2

0V

LSE-02

+Ue

0 0.5

Q1
Q2

electronic
Q1
0V

3-22

5.5 6.1

Q1

default=3.0

Q2

5.5 6.1

Agenda electric Moeller 02/05

Aparate pentru comand i semnalizare

ntreruptoare electronice analogice de poziie
ntreruptoare electronice analogice de poziie
analogice de poziie dispun suplimentar de o ieire
de diagnosticare, pentru prelucrarea extins a
datelor. Astfel, starea sigur poate fi oricnd
supravegheat i evaluat. n mod similar,
ntreruptoarele de poziie dispun de o funcie de
auto-testare. Ieirile Q1 i Q2 sunt verificate
constant n vederea detectrii suprasarcinii, a
scurtcircuitului la 0 V i a scurtcircuitului la +Ue.

Sunt disponibile dou tipuri:

LSE-AI cu ieire n curent,
LSE-AU cu ieire n tensiune.
ntreruptoarele analogice de poziie,
acionate mecanic, fac legtura direct cu
universul automatizrilor
ntreruptoarele analogice de poziie LSE-AI (4
pn la 20 mA) i LSE-AU (0 pn la 10 V)
reprezint o alt inovaie n domeniul ntreruptoarelor electronice de poziie. Prin intermediul
acestora, se poate nregistra continuu, pentru
prima dat, poziia efectiv a unei clape petru
gazul evacuat sau a unui element de acionare.
Aadar, poziia poate fi convertit n mod analogic
n tensiune (0 pn la10 V) sau curent electric (4
pn la 20 mA) i poate fi semnalat ctre
automatizri. De asemenea, i obiectele de
nlime i grosime diferit, cum ar fi saboii de
frn, pot fi msurate i informaia retransmis.
Comenzile simple, n funcie de turaie, ale
motoarelor de ventilaie sau ale ventilatoarelor
pentru evacuarea gazelor reziduale semnaleaz
ct de mult este deschis clapa de admisie a
aerului (de ex. 25, 50 sau 75 %) i economisesc
astfel energia i materialele. ntreruptoarele

Diagrama de curs
LSE-AI
I [mA]
20

S [%]

100

LSE-AU
U [V]
10

S [%]
0

100

Schema de conexiuni pentru terminale

+24 V (15 / +20 %)
LSE-AI
+Ue

F 200 mA

Diagnostic+Q2

4 20 mA

analogic+Q1
0V

A
< 400 O

Q Ue

0V

3-23

Agenda electric Moeller 02/05

Aparate pentru comand i semnalizare

ntreruptoare electronice analogice de poziie
+24 V (15 / +20 %)
LSE-AU
+Ue
Diagnostic+Q2
analogic+Q1

F 200 mA
F 10 mA

0V

0 V 10 V

Q Ue

0V

Diagrama contactelor
Situaie normal
LSE-AI

LSE-AU

Q1

420 mA

010 V

Q2

Q Ue

Q Ue

LED

LED

LED

Situaie de eroare
LSE-AI

LSE-AU

Q1

0 mA

0V

Q2

0V

0V

LED

LED

LED
t

Reset

+Ue

t
+Ue

t
>1s

3-24

t
>1s

Agenda electric Moeller 02/05

Aparate pentru comand i semnalizare

Posibiliti noi de combinare
RMQ-Titan i LS-Titan

3
LS-Titan

RMQ-Titan

Capete de acionare, ataabile, ce pot fi

rotite cu 90 de grade, n patru poziii

Dispozitivul de control RMQ-Titan se

clipseaz simplu
O alt caracteristic unic este posibilitatea de a
combina aparate de comand din gama
RMQ-Titan cu ntreruptoarele de poziie LS-Titan.
Butoanele, selectoare sau butoanele pentru
funcia de oprire de urgen pot fi ataate direct
oricrui ntreruptor de poziie drept capt de
acionare. ntreaga unitate dispune gradul de
protecie ridicat IP66, att frontal, ct i lateral.

Suplimentar, toate capetele de acionare i adaptoarele pentru tastele RMQ-Titan dispun de un

corp tip baionet, care se monteaz rapid i sigur.
Capetele pot fi ataate n toate cele patru direcii
(4 x 90) cu ajutorul corpului-baionet.

3-25

Agenda electric Moeller 02/05

Notie

3-26