Sunteți pe pagina 1din 10

Micarea turbulent a fluidelor reale

91

9. MICAREA TURBULENT A FLUIDELOR REALE


9.1. Structura micrii turbulente
Micarea turbulent se caracterizeaz prin supunerea peste micarea principal, n
direcia de curgere, a unei micri de agitaie a particulelor de fluid, deosebit de
complex. Micarea de agitaie are loc la nivelul macroscopic, al particulelor i a
grupurilor de particule.
n micarea turbulent liniile de curent nu sunt paralele ntre ele n direcia curgerii,
ci se ncrucieaz, iar n masa fluidului apar vrtejuri dispuse n mod dezordonat. Viteza
de micare turbulent prezint o tendin de a defini o valoare medie i o oscilaie
permanent n jurul acestei valori medii, figura 46.

n micarea turbulent apar eforturi de


u
frecare suplimentare, care se manifest prin
pierderi mari de energie n lungul curentului
de fluid. Pentru descrierea matematic a
micrii turbulente, aceasta se descompune
u
u
ntr-o micare medie, care este caracterizat
de
u , v , w,
valorile
medii
ale
t
0
T
componentelor vitezei ntr-un punct raportat
la un sistem triortogonal Oxyz i o micare
Fig. 46 Structura micrii turbulente
de pulsaie.
Viteza instantanee a punctului va avea componentele:
u = u + u l ; v = v + v l ; w = w + wl
(9.1)
Valoarea medie u se calculeaz ca vitez medie temporar, cu relaia:
1 T
(9.2)
u = udt
T 0
unde intervalul de timp T, trebuie s fie suficient de mare pentru ca valoarea medie
calculat s nu depind de timp. Putem demonstra uor c valorile medii ale mrimilor
pulsatorii sunt nule:
1 T
1 T
1 T
1 T
u l = ul d t = (u u ) d t = u d t u d t = u u = 0
(9.3)
T 0
T 0
T 0
T 0
Aprecierile fcute pentru componentele u sunt valabile i pentru v i w, respectiv
pentru v' i w'.
Putem concluziona c micarea turbulent este pentru un punct din cmpul
curentului nepermanent, ns n ansamblul ei poate fi considerat permanent (avnd o
rezultant unidirecional). Pentru aceasta n calcule trebuie s lum vitezele medii
pentru durate de timp suficient de mari (n msurtorile practice cu sonde tip PitotPrandtl, se msoar valori medii ale curentului).
9.2. Tensiunea tangenial n micarea turbulent

La micarea turbulent, datorit pulsaiei vitezei ntre straturile de fluid nvecinate


are loc un schimb nentrerupt de particule, deci de mas. Considerm o micare
turbulent plan i dou straturi apropiate A i B cu vitezele u i u + d u , n sensul
curgerii. La limita dintre cele dou straturi, considerm un element de suprafa dS,
figura 47.

Mecanica fluidelor

92

Datorit componentei v', prin dS n


intervalul de timp dt, va trece masa
elementar d m = v l d S d t , din
stratul B n stratul A, care contribuie la
modificarea impulsului lichidului din
stratul A.

u + du

u'

dS

v'

x
Fig. 47 Schimbul de mas ntre straturile de fluid

Variaia n direcia de micare Ox a impulsului acestei mase elementare, sub


aciunea componentei u' a vitezei de pulsaie, va fi:
d m u l = vl u l d S d t
(9.4)
Conform teoremei variaiei impulsului, variaia impulsului n timp este egal cu
fora ce acioneaz n direcia respectiv, deci:
F = u v d S
(9.5)
de unde:

t = u v
0

(9.6)

Semnul minus, arat c o dilatare n direcia Ox corespunztoare unei viteze u'


pozitive, necesit a contractare n sensul lui Oy (v' < 0), deoarece masa total nu variaz.
Tensiunea unitar dat de relaia (9.6) se numete tensiune tangenial de amestec i
reprezint fora unitar care realizeaz transferul de impuls n micarea turbulent.
Valoarea medie a acesteia ntr-un interval de timp T, considernd densitatea constant n
timp, va fi:
T
1 T
t = t0 d t = u l v l d t
T 0
T 0
l l
t = u v
(9.7)
sau:
unde uv , este media produsului pulsaiilor. Tensiunea unitar este dat de relaia
(9.7) se numete tensiune unitar turbulent sau aparent i a fost definit de Reynolds.
Pentru aceast tensiune unitar de amestec Prandtl a propus o metod de calcul pe
baza teoriei lungimii de amestec . Deoarece masa de fluid rmne constant i fluidul
este continuu i deformabil, o modificare a impulsului pe una din direcii atrage
modificri echivalente pe alte direcii. n cazul considerat, al micrii plane, impulsul pe
o direcie, cauzat de pulsaia vitezei este egal cu impulsul pe cealalt direcie, adic:
u d m = v d m
Particula fluid, care datorit vitezei v' ajunge n stratul A, capt viteza acestui strat
u + d u . Rezult, c se poate defini o lungime l, lungimea de amestec, care s satisfac
proporionalitatea:
u d u
=
(9.8)
l dy
Lungimea de amestec l, reprezint distana pe care o parcurge o particul n sens
transversal sub aciunea pulsaiei. Dup aceast distan l, efectul pulsaiilor ncetnd, ea
se amestec cu particulele din stratul n care a ptruns.
du
(9.9)
Rezult: u = l
dy

Micarea turbulent a fluidelor reale

93

i n ipoteza c v' i u' difer printr-un coeficient , v' = u', putem scrie:
2

du
(9.10)
u v = l 2

dy
Deoarece coeficientul se poate regsi n valoarea lungimii de amestec l, putem
scrie:
2

du

(9.11)
d y
n privina lungimii de amestec exist dou ipoteze: Prandtl apreciaz c n
apropierea unui perete, l = (0,4 0,435)y, iar Karman, definete lungimea de
amestec sub forma:
du
dy
l = 2 0,38
(9.12)
d u
d y2
n micarea turbulent, acioneaz att tensiunile tangeniale de viscozitate, ct i
cele de amestec, tensiunea tangenial va fi:

t = l 2

du
du

(9.13)
l 2
=
dy
d y
O alt teorie semiempiric este teoria coeficientului de viscozitate turbulent a lui
Boussinesq, care a introdus acest coeficient prin relaia:
du
u v =
(9.14)
dy
i rezult c expresia tensiunii unitare tangeniale este:
du
= ( + )
dy
n apropierea peretelui solid pe lng care are loc curgerea, componentele vitezei de
pulsaie devin din ce n ce mai mici i n aceast zon rmne un strat de fluid de
grosime mic cu proprieti ale curgerii laminare, numit strat limit laminar.
Acest strat prezint o mare nsemntate, n legtur cu rezistena la naintare a
corpului n fluid.
9.3. Distribuia vitezelor n micarea turbulent

Considerm o conduct n care micarea este turbulent. Fa de diagrama repartiiei


vitezelor n micarea laminar, curba care reprezint variaia vitezelor n regim de
curgere turbulent este mult mai aplatizat, figura 48, a i b.
n apropierea peretelui conductei, particulele fluide au posibiliti reduse de
deplasri transversale (v' este foarte mic sau este nul), iar cu peretele nu are loc un
schimb de impuls, deci vitezele nu se pot uniformiza i cresc rapid ntr-un strat de
grosime mic . Dup acest strat, datorit amestecului pronunat, vitezele se
uniformizeaz, avnd o cretere mic ctre maximumul din axa conductei. Odat cu
creterea numrului Re, trecerea particulelor dintr-un strat n altul este mai intens i
curba vitezelor mai aplatizat.

Mecanica fluidelor

94

u=0

u=0

u
a)

umax

u
umax

b)

Fig. 48. Distribuia de viteze n micarea fluidelor reale


a.
b.

micare laminar;
micare turbulent.

tim c n regim laminar, raportul dintre viteza medie n conduct i viteza maxim
este 0,5, pentru Re < 2300.
n regim turbulent, forma diagramei depinde de valoarea numrului Re, astfel:
u
Re = 2700
= 0,75
u max
u
Re = 10 6
= 0,86
u max
u
Re = 10 8
= 0,9
u max
La limit, cnd Re , diagrama tinde ctre cea a fluidului ideal, n acest caz
fluidul devine fr viscozitate.
9.4. Ecuaia Reynolds pentru micarea turbulent a fluidelor reale

Ecuaiile lui Reynolds, se obin din sistemul de ecuaii Navier-Stokes, pe care l


scriem sub forma:

u
u
u
u
1 p
X x + u = t + u x + v y + w z

v
v
v
v
1 p
+ v =
+u +v +w
(9.15)
Y
t
x
y
z
y

w
w
1 p
w
w
+ w =
+u
+v
+w
Z
t
x
z
y
z

Observm c se pot face nlocuiri de forma:


u
u
u

u
+v
+w
= (uu ) + (uv ) + (uw)
(9.16)
x
y
z x
y
z
deoarece dezvoltnd termenii din membrul doi, se obin termenii din membrul nti,
plus termenii din ecuaia de continuitate, a cror sum este nul, considernd fluide
incompresibile i micarea permanent.
Sistemul (9.16) se poate scrie sub forma dat de (9.17):
nlocuim toate mrimile cu medii temporale, considernd un interval de timp T suficient
de mare, astfel nct micarea turbulent s fie aproximat cu o micare permanent.

Micarea turbulent a fluidelor reale

95

u 2

1 p
X x + u = t + x u + y (uv ) + z (uw)

v
1 p
+ v =
+ (vu ) +
v + (vw)
(9.17)
Y
t x
y
z
y

2
1 p
+ w =
+ (wu ) + (wv ) +
w
Z
t x
y
z
z

Aplicm regula de mediere temporal pentru prima ecuaie:

u
u
u
1 T
1 p
1 T u

=
+u
+v
+ w d t
X

u
d
t

0
0
x
y
z
T
x
T t

i obinem:
u u 2 (u v ) (u w )
1 p
+ u =
+
+
+
X
(9.18)
t
x
y
z
x
Pentru calculul valorilor medii u 2 , u v , u w , se ine cont de formula de mediere i

( )

( )

( )

( )

__

c u = 0 . Astfel u 2 = ( u + u ) = u 2 + 2uu + u 2 iar prin mediere se obine: u 2 = u 2 + u


2

n mod analog, rezult:


__

______

__

______

uv = u v + uv uw = u w + uw
Ecuaia 67, devine:
______ ______ ______
uu uv uw
1 p


=
+u
X
x
y
z
x

(9.19)

u ( u u ) ( u v ) ( u w)
+
+
+
t
x
y
z
Dac efectum derivarea din membrul doi i inem cont de ecuaia de continuitate,
obinem ecuaia (9.20):
1 p
1 ______ ______ ______
X
+u + uu + uv + uw =
x
x
x
x

(9.20)
u
u
u
u
= +u +v + w
t
x
y
z
Ecuaia (9.20) este prima ecuaie din sistemul Reynolds, n care termenul subliniat
reprezint fora unitar datorat pulsaiilor turbulente, iar ceilali termeni au
semnificaiile cunoscute din sistemul Navier-Stokes.
Analog se obin i celelalte dou ecuaii i astfel putem scrie urmtorul sistem:
1 p
1 ______ ______ ______ u u u u
+ uv
+ uw
= +u +v +w
+u + uu
X
x
x
x
t x y z
x

1 ______ ______ ______ v v v v


1 p
+ vv
+ vw
= +u +v +w
+v + uv
Y
x
x
x
t x y z
y

______
______ ______ w w w w
Z 1 p +w+ 1 uw
+ vw
+ ww
= +u +v +w

x
x
x

t x y z

Mecanica fluidelor

96

Putem concluziona c starea de tensiuni n micarea turbulent se obine din starea


de tensiuni de la micarea fluidelor reale descris de sistemul de ecuaii Navier-Stokes,
la care se adaug termenii suplimentari reprezentnd tensiuni unitare suplimentare
datorate turbulenei. La aceste ecuaii adugm i ecuaia continuitii:
u v w
+
+
=0
x y z
Sistemul de ecuaii determinat nu poate fi integrat n cazul general, deoarece are
apte necunoscute u , v , w, p, u , v, w i numai patru ecuaii.
Sistemul de ecuaii Reynolds, exprim bine cauzele interne ale turbulenei, dar nu
cuprinde i cauze externe cum ar fi rugozitatea peretelui.
Ecuaiile Reynolds, nu pot fi folosite n practic atta timp ct nu se cunoate
dependena mrimilor oscilatorii fa de valorile medii ale acelorai mrimi. Pentru
aplicarea n practic se utilizeaz dou ci distincte:
- se fac ipoteze simplificatoare privind dependena dintre mrimi i se stabilesc legi
i teorii semiempirice n scopul aplicrii n practic;
- se studiaz pe baza msurtorilor efectuate mrimile fluctuante i se stabilesc legi
statistice pentru modul lor de variaie, constituindu-se teorii statistice ale turbulenei.
Condiiile la limit pentru vitezele medii temporale sunt aceleai ca la micarea
laminar, iar vitezele pulsatorii sunt nule la peretele solid sau n zona substratului limit
laminar.
9.5. Calculul pierderilor de sarcin

Exist numeroase cazuri tehnice n care determinarea pierderilor de sarcin este cea
mai important problem, ceea ce face ca studiul pierderilor de sarcin i influena
factorilor care se manifest n micrile practice ale fluidelor, s constituie una din
problemele fundamentale ale mecanicii fluidelor aplicate.
Pe baza a numeroaselor studii i cercetri, s-a convenit c pierderile de sarcin s se
raporteze la energia cinetic a fluidului n micare i s se exprime cu o relaie de forma:
v2
hr =
(9.22)
2g
unde este un coeficient care depinde de tipul pierderii de sarcin. Pentru pierderi
de sarcin liniare acest coeficient are forma:
l
=
(9.23)
D
unde l este lungimea, iar D este diametrul conductei. este coeficientul pierderilor
de sarcin liniare i depinde de regimul de curgere i de natura pereilor conductei.
64
Pentru curgerea laminar n conducte circulare, =
, este coeficientul lui Darcy.
Re
Coeficientul rezistenelor locale, denumit i coeficientul pierderilor de sarcin locale
este n marea majoritate a cazurilor un coeficient determinat experimental. Acest
coeficient, depinde de tipul rezistenei i de regimul de curgere.
Dependena de numrul Re este foarte complicat; la valori mari ale numrului Re
se poate ns neglija dependena de Re.
Pentru un curent de fluid, pierderea de sarcin total este suma pierderilor liniare i
locale.

Micarea turbulent a fluidelor reale

97

9.6. Conducte netede i conducte rugoase; grosimea substratului laminar

Indiferent de gradul de turbulen al curentului


de fluid, n vecintatea pereilor conductelor exist
un strat inelar de fluid care se deplaseaz cu viteze
mici, numit substrat laminar, deoarece micarea n
aceast zon este laminar. Restul seciunii
conductei va forma miezul turbulent al conductei,
caracterizat prin viteze mari de curgere, figura 49.

Fig. 49. Strat laminar

Deosebim dou situaii distincte privind relaia de ordine dintre rugozitatea absolut
a peretelui conductei i grosimea substratului laminar. n primul caz < l,
rugozitatea este acoperit de substratul laminar i nu influeneaz pierderile de sarcin;
n aceast situaie conducta se numete neted n sens hidraulic.
n cazul al doilea, rugozitatea depete grosimea substratului laminar, > l, iar
extremitile ptrund n miezul turbulent al curgerii unde se produc frecri suplimentare
i pierderi de energie prin impactul fluidului cu vrfurile rugozitilor. Conducta, n
aceast situaie se numete conduct rugoas.
Pentru a decide natura conductei, neted sau rugoas, va trebui s dispunem de o
relaie de calcul a grosimii substratului laminar l. Pentru a determina aceast relaie
Nikuradse a propus o dependen de forma:
l = x y 0z
unde este un coeficient adimensional, viscozitatea dinamic, densitatea i 0
este tensiunea unitar de frecare la perete.
Exponenii x, y, z, se pot determina prin metoda Reyleigh. nlocuim mrimile fizice
prin dimensiunile lor:
m = (kg m 1 s 1 ) (kg m 3 ) (kg m 1 s 2 )
Obinem un sistem liniar n x, y i z, prin identificare:
m 1 = x 3 y z
1
1

kg 0 = x + y + z care are soluiile: x = 1; y = ; z =


2
2
s 0 = x 2 z
Rezult c relaia de calcul a grosimii l , este:
x

l =

2
0


=
0

0
02

(9.24)

0
= v* i o numim viteza tensiunii tangeniale, grosimea substratului


l =
(9.25)
laminar, devenind:
Notm

v*
tim c efortul de frecare la perete n micarea laminar este:
I r hd r
0 =
=
2
2l
nlocuind n relaia (9.24) care d grosimea stratului laminar, obinem:

Mecanica fluidelor

98

l =


hd r
2l


g l v d
8g d
2

2 2 d
=
vd
pentru = 11,5.

(9.26)

2 2 d
32
=
Re
Re

9.7. Determinarea coeficientului pierderilor de sarcin liniare

Coeficientul pierderilor liniare de sarcin , depinde n general de gradul de

turbulen, prin numrul lui Re, precum i de rugozitatea relativ a conductei


.
d
Influena celor doi factori este diferit de la o conduct la alta, dup cum este ea neted

sau rugoas. Pentru conducte netede din punct de vedere hidraulic, < 1 ,
l

rugozitatea influeneaz n mic msur coeficientul ; pentru aceste conducte au fost


elaborate formule determinate experimental, dependente de numrul lui Re.
Pentru 4000 < Re < 105, se poate utiliza formula lui Blasius:
0,3164
1
=
(9.27)
=4
0 , 25
Re
100 Re
Pentru Re > 105, exist mai multe formule stabilite n mod empiric:
= (1,82 lg Re 1,64)-2 formula lui Filonenko
= (1,8 lg Re 1,5)-2
formula lui Konakov

Pentru conducte rugoase din punct de vedere hidraulic, > 3 , depinde practic
l

numai de rugozitatea relativ i poate fi calculat cu formula lui Nikuradse:

+ 1,74
= 2 lg
2

(9.28)
2
3,71 d
4 lg

Pentru conducte semirugoase caracterizate prin


(1,3) , este determinat printr-o

formul semiempiric, care conine pe sub form implicit:


1

2,51
(9.29)
= 2 lg
+

Re 3,71 d
cunoscut i sub numele de formula lui Colebrook i White.
Pentru folosirea acestei formule se adopt un procedeu iterativ, descris mai jos:
- se adopt n prim aproximaie pentru o valoare 0 rezultat din formula lui
Nikuradse, care se nlocuiete n membrul II al formulei implicite;
- rezult din membrul I o valoare 1;
- cu valoarea gsit se revine n membrul II al formulei implicite, obinnd o alt
valoare 2; procedeul este rapid convergent i dac diferenele sunt mici putem nlocui
pe cu valoarea 2.

Micarea turbulent a fluidelor reale

99

Metoda general de calcul a coeficientului cuprinde urmtoarele etape:


- calculm numrul Re; dac este mai mic dect 2300 micarea este laminar i
64
, iar dac este mai mare regimul de curgere este turbulent i se procedeaz n
=
Re
felul urmtor:

32 d
, cnd
a. se emite n primul rnd ipoteza unei conducte netede < 1, l =
Re
l
se calculeaz cu formula lui Blasius sau formula lui Konakov;
b. se verific ipoteza conductei netede calculnd grosimea substratului laminar i

< 1 ; dac aceasta este ndeplinit conducta este neted i


verificnd restricia

rmne definitiv calculat; dac ipoteza conductei netede nu se verific, vom considera

conducta rugoas > 3 i vom folosi formula lui Nikuradse;


l

c. se verific imediat i aceast ipotez;


- dac restricia pentru conducta rugoas nu se verific, aceasta va fi semirugoas i
se aplic formula implicit, prin procedeul descris mai sus.

9.8. Calculul pierderilor locale de sarcin


Considerm o conduct care prezint o lrgire brusc a seciunii de la suprafaa A1 la
suprafaa A2, figura 50.
P1l
A1

A2
v1

P1

v2
P2

Fig. 50. Conduct cu variaie brusc de seciune

Seciunea vnei de fluid nu crete brusc la intrarea n cea de-a doua poriune de
conduct la valoarea A2, ci n mod continuu astfel nct pn la realizarea seciunii
maxime se creeaz o zon de vrtejuri a cror energie cinetic provine din energia
curentului de fluid.
Aceast parte de energie se consum deci pentru ntreinerea micrii turbionare i
reprezint o pierdere de sarcin datorat destinderii brute a seciunii.
Ne propunem s determinm analitic pierderea de sarcin prin aceast destindere
brusc a seciunii.
Scriem ecuaia lui Bernoulli ntre punctele 1 i 2 ale conductei:
v12
p
v2
p
+ 1 + z1 = 2 + 2 + z 2 + hd
(9.30)
2g
2g
Deoarece z1 = z2, rezult:

Mecanica fluidelor

100

v12 v22 p1 p2
+
2g

Vom elimina diferena de presiune p1p2 aplicnd teorema impulsului ntre cele
dou puncte, proiectnd pe axa conductei:
m2 v2 m1v1 = p1 A1 + p1/ ( A2 A1 ) p2 A2
(9.31)
unde:
m1 = Q1 = A1 v1

m2 = Q2 = A2 v2
i putem face aproximaia p1 = p1/ .
Relaia (9.31) devine:
A2 v22 A1 v12 = A2 ( p1 p2 )
(9.32)
de unde:

A2 v22 A1v12
A
(9.33)
p1 p2 =
= v22 1 v12
A2
A2

Utiliznd ecuaia de continuitate, obinem:


A
v
A1v1 = A2 v2 1 = 2
A2 v1
rezult:
p1 p2 = v22 v1v2
(9.34)
Expresia pierderii de sarcin prin deschiderea brusc a conductei, devine:
v2 v2 p p
v 2 v2 p v22 v1v2 v12 v22 v22 v1v2
hd = 1 2 + 1 2 = 1 2 +
=
+
=
2g
2g
2g
g

(9.35)
v12 v22 + 2v22 v1v2 v22 + v12 2v1v2 (v1 v2 )2
=
=
=
2g
2g
2g
care reprezint formula lui Borda-Carnot.
Putem exprima pierderea de sarcin n funcie de o singur vitez, de exemplu n
funcie de v2:
hd =

A1

v2 v2
2
A2
A2
v22
v2

hd =
=
1
=d 2
2g
2g
A1
2g
2

(9.36)

unde: d = 2 1 reprezint coeficientul de rezisten hidraulic la destinderea


A1

brusc a conductei. Acest coeficient dedus teoretic se determin i experimental


suficient de exact, destinderea brusc a conductei fiind singurul tip de rezisten
hidraulic local, care se poate studia analitic.
Pentru alte tipuri de rezistene hidraulice, cum ar fi: ngustarea brusc de seciune,
trecerea prin coturi simple, duble i altele, coeficientul de rezisten hidraulic se
determinat numai experimental.
De exemplu, n cazul inversrii sensului de curgere deci ngustarea seciunii
conductei n mod brusc, coeficientul determinat experimental este 0,5 din valoarea celui
calculat teoretic.