Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
rm2003 PDF
rm2003 PDF
MOCANU
PROBLEME DE
REZISTENA MATERIALELOR
BUCURETI
2003
PREFA
AUTORII
1
Cuprins
Prefa---------------------------------------------------------------------------1
1. Diagrame de eforturi pentru structuri static determinate alctuite din
bare drepte ---------------------------------------------------------------------4
1.1 Diagrame de eforturi la bare drepte plane-------------------------------7
1.2 Diagrame de eforturi pe grinzi cu console i articulaii--------------21
1.3 Diagrame de eforturi pe cadre plane ( sisteme de bare plane
ncrcate n planul lor)---------------------------------------------------------29
1.4 Diagrame de eforturi pentru sisteme spaiale--------------------------39
1.5 Diagrame de eforturi pe sisteme plane ncrcate cu sarcini normale
pe plan-----------------------------------------------------------------------------44
2. Caracteristicile geometrice ale suprafeelor plane ----------------------50
3. Solicitarea axial centric--------------------------------------------------62
3.1 Verificare, dimensionare, deplasri-------------------------------------62
3.2 Calculul mbinrilor barelor solicitate axial---------------------------63
3.2.1 mbinri nituite------------------------------------------------------63
3.2.2 mbinri sudate------------------------------------------------------64
3.3 Sisteme static nedeterminate solicitate axial--------------------------66
3.3.1 Influena variaiei de temperatur la sisteme static
nedeterminate--------------------------------------------------------------66
4. ncovoierea barelor drepte---------------------------------------------------82
4.1 ncovoiere pur-----------------------------------------------------------82
4.2 ncovoiere simpl--------------------------------------------------------84
4.3 Lunecare longitudinal--------------------------------------------------85
4.3.1 Solidarizarea cu nituri la grinzile metalice---------------------86
4.3.2 Solidarizarea prin sudur la grinzile metalice------------------87
5. Deformarea grinzilor drepte solicitate la ncovoiere-------------------110
5.1 Ecuaia diferenial a fibrei medii deformate-----------------------110
5.2 Metoda integrrii directe a ecuaiei difereniale--------------------111
5.2.1 Rezemri ideale. Condiii la limit--------------------------- 112
5.3 Metoda grinzii conjugate----------------------------------------------112
5.3.1 Corespondena ntre reazemele grinzii reale i conjugate---113
5.4 Metoda parametrilor n origine---------------------------------------114
6. Variaia tensiunilor n jurul unui punct-----------------------------------134
6.1 Starea de tensiune spaial---------------------------------------------134
6.2 Starea plan de tensiuni------------------------------------------------135
7. Torsiune----------------------------------------------------------------------146
7.1 Torsiunea barelor cu seciune circular------------------------------146
2
7.2 Torsiunea barelor cu seciune oarecare------------------------------148
7.3 Sisteme static nedeterminate la torsiune-----------------------------151
7.4 Arcuri elicoidale cu pasul mic----------------------------------------153
8. Studiul deplasrilor prin metode energetice-----------------------------180
8.1 Metoda Mohr Maxwell----------------------------------------------180
8.2 Metoda Veresceaghin--------------------------------------------------181
8.3 Energia potenial de deformaie n funcie de eforturi------------182
8.3.1 Energia potenial de deformaie total a barelor------------183
9. Teorii de rezisten----------------------------------------------------------196
9.1 Relaii ntre tensiuni i deformaii------------------------------------196
9.2 Teorii de rezisten-----------------------------------------------------197
10. Solicitri compuse----------------------------------------------------------202
10.1 ncovoiere dubl sau oblic------------------------------------------203
10.2 ncovoiere simpl cu for axial------------------------------------204
10.3 ncovoiere dubl cu for axial-------------------------------------206
10.4 ncovoiere cu torsiune-------------------------------------------------209
11. Sisteme static nedeterminate-----------------------------------------------240
11.1 Metoda eforturilor-----------------------------------------------------240
11.2 Grinzi continue---------------------------------------------------------242
12. Bare curbe plane-------------------------------------------------------------262
13. Flambaj-----------------------------------------------------------------------270
13.1 Flambajul barei drepte solicitat la compresiune------------------270
13.2 Calculul practic la flambaj--------------------------------------------272
13.3 Flambajul barelor cu seciune compus-----------------------------273
13.4 Calculul barelor comprimate i ncovoiate-------------------------276
14. Solicitri dinamice----------------------------------------------------------290
14.1 Solicitri dinamice prin oc-------------------------------------------290
15. Solicitri variabile-----------------------------------------------------------298
15.1 Solicitri staionare----------------------------------------------------298
15.2 Factorii care influeneaz rezistena la oboseal-------------------299
15.3 Calculul coeficientului de siguran la solicitri variabile-------300
Bibliografie-------------------------------------------------------------------305
3
CAPITOLUL 1
reazem simplu;
articulaie plan;
ncastrare.
4
Eforturile din seciunea unei bare plane, cu fore acionnd n planul
su, sunt n numr de trei:
5
Pornindu-se de la aceste relaii se stabilesc urmtoarele reguli, utile n
construirea diagramelor de eforturi:
1) n dreptul unei sarcini concentrate, diagrama forei tietoare
prezint un salt egal cu sarcina normal din punctul
respectiv i n sensul acesteia, cnd sensul de parcurgere al
barei este de la stnga la dreapta; n cazul sarcinilor
concentrate diagrama forei tietoare este constant iar
diagrama de moment ncovoietor este liniar, n plus, n
dreptul sarcinii concentrate diagrama de moment ncovoietor
are un vrf n dreptul forei concentrate.
2) Diagrama de moment ncovoietor prezint salt n dreptul
unui cuplu concentrat care acioneaz asupra barei.
3) Pe un reazem simplu sau articulat de capt al barei,
nencrcat cu moment concentrat, momentul ncovoietor este
nul.
4) Cnd pe bar acioneaz sarcini uniform distribuite, fora
tietoare variaz liniar, iar momentul ncovoietor are variaie
parabolic.
5) n seciunile n care fora tietoare se anuleaz, diagrama de
moment ncovoietor prezint un punct de extrem, curba de
variaie a diagramei (de moment) innd sarcina.
6
1.1 Diagrame de eforturi la bare drepte plane
Problema 1 (fig.1.1.1)
fig.1.1.1
7
Calculul reaciunilor: Verificarea reaciunilor:
X = 0; HC = 0, Y = 0 ; P + 3P / 2 P / 2 = 0 .
M B = 0 ; Pl VC 2l = 0 , Calculul forelor tietoare:
TAdr = P = TBst ,
VC = P / 2.
TBdr = P + 3P / 2 = P / 2 = TCst .
M C = 0 ; P3l VB 2l = 0 ,
Calculul momentelor ncovoietoare:
VB = 3P / 2. M A = 0,
M B = Pl ,
M C = 0.
Problema 2 (fig1.1.2)
fig.1.1.2
8
Calculul reaciunilor: Un alt mod de calcul al
reaciunilor verticale:
X = 0; H A = 0 , sistemul fiind simetric
M D = 0 ;VA 3l P 2l Pl = 0 ;VA = P , d.p.v. geometric i V
mecanic, reaciunile sunt
M A = 0 ;VD 3l P 2l Pl = 0 ;VD = P.
egale ntre ele i egale cu
jumtate din ncrcare;
Verificarea reaciunilor: ncrcarea exterioar: 2P;
Y = 0; P P P + P = 0 . VA = VD = 2 P / 2 = P .
fig. 1.1.3
9
Calculul reaciunilor:
X = 0; HC = 0,
M C = 0 ;VA 3000 9 2000 = 0 ;VA = 6 kN ,
M A = 0 ;VC 3000 9 1000 = 0 ;VC = 3 kN .
Problema 4 (fig.1.1.4)
fig.1.1.4
10
Calculul reaciunilor:
X = 0; H A = 0,
M = 0; V
C A 3000 9000 = 0 ; VA = 3kN ,
M = 0; V
A C 3000 9000 = 0 ; VC = 3kN .
Alt mod de calcul al reaciunilor se bazeaz pe observaia c reaciunile
formeaz un cuplu egal i de sens contrar cuplului extern (ncrcare) de 9
kNm, aadar:
VA = VC ; VA 3000 = 9000 [kNmm]; VA = VC = 3kN .
Calculul forei tietoare:
TA = 3kN = TCst .
Calculul momentelor ncovoietoare:
M A = 0;
M Bst = 3 1 = 3kNm ;
M Bdr = 3 + 9 = 6kNm ;
M C = 0.
Problema 5 (fig. 1.1.5)
fig.1.1.5
11
Calculul reaciunilor: Calculul forei tietoare:
X = 0 ; H A = 0, TAdr = 0,
M C = 0 ; 6 3 1.5 VB 2 = 0 ; TBst = 6 1 = 6kN ,
VB = 13.5kN , TBdr = 6 + 13.5 = 7.5kN ,
M B = 0 ; 6 3 0.5 VC 2 = 0 ; TCst = 6 3 + 13.5 = 4.5kN .
VC = 4.5kN . Calculul mom. ncovoietoare:
M A = 0,
Verificarea reaciunilor:
6 3 13.5 4.5 = 0. M B = 6 1 0.5 = 3kNm ,
M C = 0,
M max = 4.5 0.75 6 0.75 0.75 / 2 ;
M max = 1.68 kNm.
Diagrama de for tietoare intersecteaz axa de referin la distana x fa
de extremitatea din dreapta:
Tx = 4.5 + 6 x = 0 ; x = 4.5 / 6 = 0.75m.
Problema 6 (fig.1.1.6)
fig. 1.1.6
12
Calculul reaciunilor: Calculul momentelor ncovoietoare:
26 M A = 0;
VA = VD = = 6 kN .
2 M Bst = 6 3 = 18 kNm ;
Calculul forei tietoare:
M Bdr = 18 6 = 12 kNm ;
TAdr = 6 kN = TB ;
M max = 6 6 6 2 3 1.5 = 21kNm ,
TC = 6 2 6 = 6 kN = TDst
(x = 6m );
M Cst = 6 9 6 2 6 3 = 12 kNm ;
M Cdr = 12 + 6 = 18 kNm ;
M D = 0.
Problema 7 (fig.1.1.7)
fig.1.1.7
13
Calculul reaciunilor:
X = 0; HC = 0,
M C = 0 ; VB 4a 5qa 2.5a + qa 2 = 0,
VB = 2.875qa ,
M B = 0 ; VC 4a 5a qa 4qa 2a + 0.5 qa 2 = 0,
VC = 3.125qa.
Verificarea reaciunilor:
Y = 0 ; 3.125qa + 2.875qa 5qa qa = 0.
Calculul forei tietoare:
TA = 0 ,
TBst = qa ,
TBdr = qa + 2.875qa = 1.875qa ,
TCst = q 5a + 2.875qa = 2.125qa ,
TCdr = 2.125qa + 3.125qa = qa = TDst .
Calculul momentelor ncovoietoare:
M A = 0,
a
M B = qa = 0.5qa 2 ,
2
TX = 0 ; q(a + x ) + 2.875qa = 0 ; x = 1.875a ,
=1.875 a 2.875a
M max x = q 2.875a + 2.875qa 1.875qa = 1.26qa 2 ,
2
M C = qa a = qa 2 .
14
Problema 8 (fig.1.1.8)
fig.1.1.8
15
Calculul forei tietoare: Calculul momentelor ncovoietoare:
TAdr = 2.4kN = TB , M A = 0,
TCst = 2.4 0.5 1 = 1.9kN , M B = 2.4 0.5 = 1.2kNm ,
TCdr = 1.9 2 = 0.1kN , M C = 1.2 + 2.4 1 0.5 0.5 = 3.35kNm ,
TD = 0.1 1 = 1.1kN = TEst , M D = 3.35 0.1 2 0.5 2 = 2.15kNm ,
TEdr = 1.1 1 = 2.1kN = TFst . M E = 2.1 0.5 = 1.05kNm.
Problema 9 (fig.1.1.9)
fig.1.1.9
Calculul reaciunilor:
3
X = 0 ; H A = 4qa cos = 4qa
5
= 2.4qa , tg=4/3;
sin=4/5;
M F = 0; cos=3/5.
1 1
VA 10a 4 sin qa 8a q 3a 5.5a + 2 qa 2 + 2q 1.5 a 1.5 a = 0 ;
2 3
VA = 3.935qa.
16
M A = 0;
1 1
4qa sin 2a + q 3a 4.5a + 2qa2 + 2q 1.5a 10a + 1.5a VF 10a = 0;
2 3
VF = 3.765qa.
Verificarea reaciunilor:
1
Y = 0 ; 3.765qa + 3.935qa 4qa sin q 3a 2q 1.5a 2 = 0.
Calculul forelor tietoare:
TA = 3.935qa = TBst ,
TBdr = 3.935qa 3.2qa = 0.735qa = TC ,
TD = 0.73qa 3qa = 2.3qa = TFst ,
2q 1.5a
TFdr = = 1.5qa.
2
Calculul momentelor ncovoietoare:
M A = 0,
M B = VA 2a = 3.935qa 2a = 7.87qa 2 ,
M C = 7.87qa 2 + 0.735qa a = 8.57 qa 2 ,
M D = 8.57 qa 2 + 0.7 qa 3a 4.5qa 2 = 6.17 qa 2 ,
M Est = 6.17qa 2 2.3qa 2a = 1.57qa 2 ,
M Edr = 1.57 qa 2 + 2qa 2 = 3.57qa 2 ,
1
M F = 1.5qa 1.5a = 0.75qa 2 ,
2
x = 0.735qa / q = 0.735a;
M max = M x = 3.93qa(3a + 0.735a ) 4qa sin 1.735a
0.735a
q 0.735a = 8.815qa 2 .
2
17
Problema 10 (fig.1.1.10)
fig.1.1.10
18
Calculul momentelor ncovoietoare:
M A = 0,
M B = 2 F sin 300 a = Fa,
M Cst = 2 F sin 300 2a Fa = 3Fa,
M Cdr = 3Fa + 3Fa = 0,
M D = F 3a F 2a + 3Fa = 2 Fa.
Problema 11 (fig.1.1.11)
fig.1.1.11
19
Calculul forelor tietoare:
TE = 0,
TD = 2qa = TCdr ,
TCst = 2qa + 3qa = qa = T A .
Calculul momentelor ncovoietoare:
M E = 0,
M D = q 2a a = 2qa 2 ,
M Bdr = 4qa 2 qa 2 = 3qa 2 ,
M Bst = 4qa 2 qa 2 2qa 2 = qa 2 ,
M A = qa a qa 2 = 0.
20
1.2 Diagrame de eforturi pe grinzi cu console i articulaii
21
Problema 1.2.1 (fig.1.2.1)
fig.1.2.1
Determinarea gradului de nedeterminare static:
n = L 3C = 6 3 2 = 0 ;
partea independent este ABCD.
22
Calculul reaciunilor:
4M
VA = VD = = 1.33M / a,
3a
VD devine ncrcare (aciune) pe partea fundamental DEF,
M E = 0;
M M
1.33 2a + 2 2a a VF 4a = 0 ;
a a
VF = 1.16 M / a ,
M F = 0;
M M
1.33 6a + 2 2a 5a VE 4a = 0 ;
a a
VE = 4.5M / a .
Calculul forelor tietoare:
TA = TD = 1.33M / a,
M M
TEst = 1.33 2a = 3.33M / a,
a a2
TEdr = VF = 1.16 M / a.
Calculul momentelor ncovoietoare:
M
M Bst = 1.33 a = 1.33M ,
a
M
M Bdr = 1.33 + M = 0.33M ,
a
M Cst = (1.33 3)M = 1.67 M ,
M
M Cdr = 1.33 a = 1.33M ,
a
M M
M E = 1.33 2a 2 2a a = 4.66 M .
a a
23
Problema 1.2.2 (fig.1.2.2)
fig.1.2.2
24
Partea independent este CD; din raiuni de simetrie se poate scrie:
VC = VD = 2qa,
M ABC
B = 0 ; VA = 0.6qa,
M DEF
F = 0 ; VE = 1.33qa.
Calculul momentelor ncovoietoare:
M B = VC 2a 2qa a = 6qa 2 ,
M G = 0.6qa 2a = 1.2qa 2 ,
M Hst = qa 2 4qa 2 = 3qa 2 ,
M Hdr = 0.67qa 1.5a = qa 2 .
8a
= 2.83qa. .
Calculul forelor tietoare i al momentelor ncovoietoare:
TBdr = 0.67 qa 2.83qa = 2.16qa,
TAst = 2qa,
TAdr = 0.834qa + 4qa = 4.834qa,
M A = 2qa 2 ,
M 2 = 2qa 2 + 4.834qa 4a 4 2qa 2 = 9.332qa 2 ,
M B = 9.332qa 2 2.166qa 4a = 0.64qa 2 ,
M 3dr = VC a = 0.667 qa 2 ,
M 3 st = 0.67qa 3a = 2qa 2 ,
M D = 2qa 2 .
25
fig.1.2.3
26
Problema 1.2.4
fig.1.2.4
27
Partea independent EFGI; calculul reaciunilor:
4qa 2 2qa 2
VE = VI = = 0.5qa,
4a
qa 2 + qa 3a + 5qa 0.5a 0.5qa 2a
M D = 0 ; VB =
AE
5a
= 0.7 qa,
Calculul forelor tietoare i al momentelor ncovoietoare:
2q 3a
TJ = 0.5qa = 2.5qa,
2
2q x
Tx 0 = 0.5qa x x = 0 ; x = 1.22a,
3a 2
M C = qa + 0.7 qa 2a = 2.4qa 2 ,
2
28
1.3 Diagrame de eforturi pe cadre plane (sisteme de bare plane
ncrcate n planul lor)
29
Problema 1.3.1 (fig.1.3.1)
30
31
32
33
Problema 1.3.3 (fig.1.3.3)
34
35
Problema 1.3.4 (fig.1.3.4)
Calculul reaciunilor:
M B = 0 ; VA 8a 4qa 6a 4qa 2a = 0 ;
VA = 4qa,
M AC
C = 0 ; H A 3a + 4qa 4a 4qa 2a = 0 ;
H A = 8 / 3 qa.
Nodul D: 8/3qa
4qa
8/3qa
4qa
36
37
38
1.4 Diagrame de eforturi pentru sisteme spaiale
39
Problema 1.4.1
S se traseze diagramele de eforturi pentru cadrul spaial din figura
1.4.1.
Problema 1.4.2
S se traseze diagramele de eforturi pentru sistemul spaial din figura
1.4.2.
Calculul eforturilor secionale:
Problema 1.4.3
S se traseze diagramele de eforturi pentru cadrul din figura 1.4.3.
Calculul eforturilor secionale:
A B : x [0, a ]; B C : x [0,2a ];
N = 0, Ty = F , N = 2 F , Ty = F ,
Tz = 2 F , M x = 0, Tz = 3F , M x = Fa,
M y = 2 F x, M z = F x. M y = 2 Fa + 3F x, M z = F x.
C D : x [0,3a ];
N = F , M x = 2 Fa + 3F 2a,
Ty = 2 F , M Y = Fa + 3F x,
Tz = 3F , M z = F 2a + 2 F x.
40
41
42
43
1.5 Diagrame de eforturi pe sisteme plane ncrcate
cu sarcini normale pe plan
Din cele ase eforturi care apar ntr-o seciune curent n cazul
structurilor spaiale, pentru sistemele plane cu fore normale pe plan vor
rmne un numr de trei eforturi, anume: fora tietoare Ty, momentele Mz i
Mx=Mt. Pentru determinarea reaciunilor se pot scrie trei ecuaii de echilibru:
o ecuaie de proiecii dup normala la plan i dou ecuaii de moment fa de
dou drepte cuprinse n planul sistemului.
Problema 1.5.1
S se traseze diagramele de eforturi pentru cadrul din figura 1.5.1.
Calculul reaciunilor:
M CE = 0 ; VA 4a + 4qa 2a = 0, VA = 2qa,
M = 0;
CB VE 2a 3qa 0.5a 2qa 3a = 0, VE = 3.75qa,
Y = 0; V C = 1.25qa.
Problema 1.5.2
S se traseze diagramele de eforturi pentru sistemul de bare din figura
1.5.2.
Calculul reaciunilor i al eforturilor secionale:
MCDE = 0; VA 4a 2qa 4a 4qa 2a = 0, VA = 4qa,
M AD = 0; VC 2a + 4qa 2a + 2qa a qa a = 0, VC = 4.5qa,
M AC = 0; VD 4a sin + 2qa a cos + 4qa 2a sin qa 3a cos = 0,
VD = 1.5qa,
M zG = 4qa a = 4qa2 ,
M zBAB = 4qa 2a 2qa a = 6qa2 ,
CD
M zC = 2qa a 4qa 2a = 6qa2 ,
M zD = qa a = qa2 .
44
45
46
Problema 1.5.3
S se traseze diagramele de eforturi pentru cadrul din figura 1.5.3.
Calculul reaciunilor:
M DE = 0 ; VA 3a q 3a 1.5a = 0, VA = 1.5qa,
M = 0;
DD1 VE 2a 3qa a VA a = 0, VE = 2.25qa,
Y = 0; V D = 0.75qa.
Problema 1.5.4
S se traseze diagramele de eforturi pentru sistemul de bare din figura
1.5.4.
Calculul reaciunilor:
M BE = 0 ; q 3a 0.5a V D 2a = 0, V D = 0.75qa,
M AC = 0 ; V D 3a V E 3a = 0, V E = 0.75qa,
M ED = 0 ; q 3a 3a V B 3a = 0, V B = 3qa,
verificare
Y = 0; V B q 3a + V D V E = 0,
3qa q 3a + 0.75qa 0.75qa = 0.
47
48
49
CAPITOLUL 2
SY 1 = z1 dA.
50
y = y1 a ;
z = z1 b .
y dA y A
1 i i
y1G = A
= ; i
dA A
i
i
A
z dA z A
1 i i
z1G = A
= . i
dA A
i
i
A
51
Se definesc drept raze de inerie sau giraie urmtoarele caracteristici:
I I Ip
iZ = Z ; iY = Y ; i p = .
A A A
IY = (I Yi + bi2 A );
i
i
I ZY = (I ZiYi + ai bi Ai ).
i
52
Valorile extreme ale momentelor de inerie axiale, numite momente
de inerie principale, sunt date de relaia:
2
I + IY I I
I1, 2 = Z Z Y + I ZY 2
;
2 2
n care, prin convenie:
I1 > I 2 .
Axele fa de care momentele de inerie au valori extreme se numesc
axe principale de inerie; din condiia:
d I Z1
= 0 , rezult:
d (2 )
2 I ZY
tg (2 ) = ;
IY I Z
cu rdcinile i +/2. Rezult c direciile 1 i 2 sunt ortogonale, n plus,
pentru precizarea direciei principale 1 se folosete inegalitatea:
tg1
< 0;
I ZY
obinut din condiia de extrem, n forma:
d 2 I Z1
< 0.
d (2 )
2
53
Problema 2.1
S se calculeze momentele de inerie centrale principale pentru
seciunea din figura 2.1.
300 305
y1G = = 101.7 mm,
600 + 300
10 600 3 300 103
IZ = + 10 600 101.7 2 + +
12 12
+ 300 10 203.32 = 36593 10 4 mm 4 = I1 ,
600 103 10 3003
IY = + = 2255 10 4 mm 4 = I 2 .
12 12
Problema 2.2
S se calculeze momentele de inerie centrale principale pentru
seciunea din figura 2.2.
15 150 3 300 10 3 20 80 3
IY = + + =
fig.2.2 12 12 12
= 5.097 10 6 mm 4 = I 2 .
54
Problema 2.3
S se calculeze momentele de inerie centrale principale pentru
seciunea din figura 2.3.
fig.2.3
a 2a
2
8 3
y1G = = 0.01a ;
a2
2a 4a
8
2a (4a ) 2a
2
3
a2
+ 2a 4a (0.01a ) I Z 2 +
2
I Z = I1 = 0.01a + ,
12 8 3
2
1 a 4 2a a 2
IZ 2 = = 0.007 a 4 ,
2 64 3 8
I1 = 10.648a 4 ;
4a (2a ) 1 a 4
3
IY = I 2 = = 2.642a 4 .
12 2 64
55
Problema 2.4
S se calculeze momentele de inerie centrale principale pentru
seciunea din figura 2.4.
fig.2.4
I Z = IY = I1 = I 2 =
64
(426 4 10.8
)
406 4 +
12
( )
673.63 4263 +
56
Problema 2.5
S se calculeze momentele de inerie centrale principale pentru
seciunea din figura 2.5.
fig.2.5
300 12 106
yG1 = = 38mm ;
2 32.2 102 + 300 12
30 1.23
IZ = I2 = + 36 6.82 + 2 (1910 + 32.2 3.82 ) = 6418.9cm 4 ;
12
I Y = I1 =
1.2 303
12
[ ]
+ 2 148 + 32.2 (2.01 + 10) = 12285.06cm4 .
2
Problema 2.6
S se calculeze momentele de inerie centrale principale pentru
seciunea din figura 2.6.
I20, din tabel:
A1 = 33.5cm 2 ; I Z 1 = 2140cm 4 ;
I Y 1 = 117cm 4 .
100 20 110
yG1 = = 41mm ;
33.5 102 + 100 20
10 23
I Z = I1 = 2140 + 33.5 4.1 +2
+
12
+ 20 (11 4.1) = 3661cm 4 ;
2
103 2
IY = I 2 = 117 + = 283.67cm 4 .
fig.2.6 12
57
Problema 2.7
S se calculeze momentele de inerie centrale principale i direciile
principale pentru seciunea din figura 2.7.
fig.2.7
z A 2i i
6t 2 3.5t + 20t 2 5.5t
zG 2 = i
= = 2.62t ;
A i
i 6t 2 + 24t 2 + 20t 2
y A 2i i
6t 2 ( 11.5t ) + 20t 2 11t
yG 2 = i
= = 3.02t ;
A i
i 6t 2 + 24t 2 + 20t 2
t (24t )
3
6t t 3
(
I Z = I Zi + d 2
ZZ i Ai =
12
) + 6t 2 (14.52t ) +
2
12
+ 24t 2 (3.02t ) +
2
10t (2t )
3
+ 20t 2 (7.98t ) = 3916.6t 4 ;
2
+
12
58
t (6t )
3
24t t 3
(
I Y = I Yi + d 2
YY1 )
Ai =
12
+ 6t (088t ) +
2 2
12
+ 24t 2 (2.62t ) +
2
2t (10t )
3
+ 20t 2 (2.88t ) = 413.65t 4 ;
2
+
12
I ZY = (I ZiYi + d ZZi d YYi Ai ) =0 + ( 14.25t ) (0.88t ) 6t 2 + 0 +
i
(3916.6t 413.65t 4
4
)2
+ (572.88) ;
2
4
I1 = 4007.1t 4 ; I 2 = 322.34t 4 ;
2I ZY 2 572.88t 4
tg 2 = = = 0.327; ' = 908' ; '' = 88052' ;
IY I Z 3916.6t + 413.65t
4 4
tg 1
< 0 , tg 1 < 0 , 1 > .
I ZY 2
Problema 2.8
S se determine momentele de inerie centrale principale i direciile
principale pentru seciunea din figura 2.8.
fig.2.8
59
z A 2i i
2.5a 9a 2
zG 2 = i
= = 1.5a ;
A i
i 9a 2 + 6a 2
y A 2i i
5a 9a 2
yG 2 = i
= 2 = 3a ;
A i
i 9a + 6a 2
a (9a )
3
6a a 3
+ 9a (2a ) + + 6a 2 (3a ) = 151.25a 4 ;
2 2
IZ = 2
12 12
a (6a )
3
9a a 3
+ 6a 2 (1.5a ) ;
2
IY = + 9a a +
2 2
12 12
I ZY = 0 + ( 2a ) ( a ) 9a 2 + 0 + (1.5a ) (3a ) 6a 2 = 45a 4 ;
2
151.25a 4 + 41.25a 4 151.25a 4 41.25a 4
I1, 2 =
2
2
2
+ 45a 4 ; ( )
I1 = 167.31a 4 ; I 2 = 25.187 a 4 ;
2 45a 4
tg 2 = ;
41.25a 4 151.25a 4
' = 190 44'26'' ;
'' = 190 44'26'' + = 70015'24'' ;
2
I ZY > 0 , tg 1 < 0 , 1 > ; 1 = 190 44'26'' .
2
60
Problema 2.9
fig.2.9
b h3
fie h > b; momentul de inerie axial are expresia I Z = , iar ntre
12
parametrii b, h, d exist relaia b 2 + h 2 = d 2 sau h 2 = d 2 b 2 . Momentul de
( )
3
b
I
inerie IZ se mai poate scrie: Z = d 2
h 2 2
; condiia de maxim (extrem)
12
este:
( ) ( )
3 1
d IZ 1 b 3
= d b + ( 2b ) d b = 0 ,
2 2 2 2 2 2
d b 12 12 2
sau
1
12
( )( )
d 2 b 2 d 2 4b 2 = 0 .
Rezult:
3
d d 2 d 2
2
b= ; I Z max = d = 0.027 d 4 .
2 24 4
61
CAPITOLUL 3
62
3.2 Calculul mbinrilor barelor solicitate axial
fig.3.2.1
Tablele din figura 3.2.1 sunt mbinate cu un nit; nitul este solicitat la
forfecare i strivire. Efortul capabil al nitului la forfecare este dat de:
d2
Rnitf = a ; a = 0.8 a .
4
Efortul capabil (rezistena) nitului la strivire este:
str
Rnit = d tmin a str ; a str = 2 a .
n care tmin reprezint cea mai mic grosime a pieselor sau a pachetului de
piese care lucreaz n acelai sens: tmin= min(t1, t2), pentru situaia din figura
3.2.1; pentru figura 3.2.2, de exemplu, tmin= min(t1+t3,t2):
63
fig.3.2.2
64
3.2.2 mbinri sudate
fig.3.2.3
65
3.3 Sisteme static nedeterminate solicitate axial
t = t1 t0 ;
coeficient de dilatare termic ,
t0 temperatura la care bara are
lungimea l.
66
Problema 3.1
Se consider sistemul de bare 1, B, 2, articulat n punctele 1, B i 2,
avnd geometria din figura 3.1; se dorete dimensionarea barelor , tiind c
acestea sunt de seciune transversal circular plin, precum i determinarea
deplasrii punctului B.
Se cunosc: a = 150N / mm 2 ,E = 2,1 10 5 N / mm 2 .
Se izoleaz nodul B:
X = 0; N 1 = N 2 ,
Y = 0; 2N 1 cos 300 = F;
N 1 = N 2 = 86 ,6kN.
1. dimensionarea barelor:
N 1 86,6 10 3
A nec = = = 577 mm 2 ;
a 150
d2
A ef = , d nec = 27,1mm;
4
se alege def = 27 mm.
verificare :
N 1 86 ,6 10 3
max = = = 151,26 N / mm 2 < 1,02 a = 153N / mm 2 .
A ef 27 2
4
2. calculul deplasrii punctului B:
67
l
BB/ = 0
, 300 ;
cos 30
N l 3
l = B1B/ = 2 , l = = 3, 46m;
EA cos 300
N2 l 86,6 10 3 3, 46 10 3
BB =
/
= = 2,058mm.
EA cos 300 2,1 10 5 572,5 cos 30 0
Problema 3.2
Fie sistemul de bare articulate AB i BC, avnd geometria din figura
3.2, cu seciunea transversal format din dou corniere L 100x100x10. S
se determine fora capabil P, cunoscndu-se a = 160N / mm 2 .
Se izoleaz nodul B:
X = 0;
N 1 sin 1 + N 2 sin 2 = 0,
Y = 0;
N 1 cos 1 + N 2 cos 2 P = 0 ,
astfel, se obine:
68
sin 2 0,69
N1 = P = P = 0,6997 P,
sin ( 1 + 2 ) 0,9561
sin 1 0,5146
N2 = P = P = 0,5381P,
sin ( 1 + 2 ) 0,9561
sin ( 1 + 2 ) = sin 1 cos 2 + sin 2 cos 1 = 0,9561;
sin 1 = 0,5145; cos 1 = 0,8575;
sin 2 = 0,669; cos 2 = 0 ,7433 ,
N 1 > N 2 0,6997 Pcap = 160 2 19,2 10 2 ,
Pcap = 87090N.
Problema 3.3
S se dimensioneze bara de seciune circular plin, solicitat ca n
figura 3.3; s se determine alungirea total a barei, cunoscndu-se:
a = 150N / mm 2 ,E = 2,1 10 5 N / mm 2 .
Dimensionare:
N max lim . d2
A nec = = A dim = ,
a 4
4 30 10 3
d nec = = 15,96 mm; se alege d ef = 16 mm.
150
69
Alungire total:
16 2
A ef = = 201,06 mm 2 ,
4
3
Ni l i 10 10 3 3 10 3 30 10 3 10 3 20 10 3 2 10 3
l = l = + ,
i =1 E i A i 2,1 10 5 201,06 2,1 10 5 201,6 2,1 10 5 201,06
l = 0, 4736 mm.
Problema 3.4
Pentru grinda cu zbrele din figura 3.4 se cere dimensionarea
tronsonului 3-5, tiind c acesta este alctuit din dou corniere prinse cu
nituri pe un singur rand i apoi s se calculeze prinderea. Niturile sunt de
diametru d = 20 mm , iar grosimea guseului este de 12 mm. Se cunosc:
a = 150N / mm 2 ; astr. = 2 a ; af = 0,8 a .
70
dar A ef = A net = A brut A slabiri , unde Aslabiri reprezint 20% din aria brut:
A ef = 1,25 12,5 = 15,625cm 2 .
Din standard se adopt profilul L 90x90x9, de arie A 1 = 15,5cm 2 .
Verificare:
A net = 2 ( 15,5 0,9 2 ) = 27, 4 cm 2 > 25cm 2 ;
N max 375 10 3
max = = = 136,86N / mm 2 < a = 150 N / mm 2 .
A ef 27, 4 10 2
Calculul prinderii:
d2 f 2
R nit
f =2 a = 20 2 0,8 150 = 75398N;
4 4
nit
R str = t d a = 12 20 2 150 = 72000 N;
str
N cap
n nec = ;
R nit
N cap = A ef a = 27, 4 10 2 150 = 411 10 3 N,
411000
n= 6 nituri.
72000
Problema 3.5
Se d cadrul din figura 3.5; se cere trasarea diagramelor de eforturi N,
T i M, precum i dimensionarea barei A-B avnd seciunea ca n figur,
materialul folosit la confecionarea acesteia admind a = 150N / mm 2 .
71
Calculul reaciunilor:
175,5 10 3
0,82 a 2 = ;
150
1,17 10 3
a nec = = 37,7 mm aef = 40 mm.
0,82
72
Problema 3.6
Se d sistemul de dou bare articulate din figura 3.6; se cere trasarea
diagramelor de eforturi. Dac bara B-C este alctuit din dou profile
cornier tip L 65x80x8 i prinderea n nodul B este realizat cu patru nituri de
diametru de 21 mm, se mai cere verificarea acestei mbinri cunoscndu-se:
a = 160N / mm 2 , str
a = 280N / mm , a = 140N / mm .
2 f 2
Calculul reaciunilor:
9
M AB B = 0; VA 9 4 9
= 0 VA = 18kN,
2
2 9 2 2 2
M C = 0; 18 9 + 8 4 9 + 8 120 8 + HA 8 = 0;
2 2 2 2 2
HA = 138kN,
2
X = 0; HA + R C = 0 R C = 138 2 = 195,16 kN.
2
73
Verificarea mbinrii:
4 21 10
Problema 3.7
Se d sistemul de platbande din OL37 prinse cu nituri pe dou
rnduri, supus unei solicitri axiale de ntindere (figura 3.7); cunoscndu-se
diametrul nitului de 26 mm, a = 140N / mm 2 , E = 2,1 10 5 N / mm 2 , se
cere efortul capabil precum i dimensionarea mbinrii (determinarea
numrului necesar de nituri).
74
N cap = A ef a ;
(
A ef = min A 1 net ;A 2 net ; )
A 1 net = 2 ( 2200 2 26 10 ) = 3360mm 2 ;
A 2 net = 4800 2 26 20 = 3760mm 2 ;
A ef = 3360mm 2 ;
N cap = 3360 140 = 470 400N,
N cap
n nec = ; R nit = min ( R str ;R f ) ;
R nit
d2
Rf = 2 a f = 2 26 2 0,8 140 = 118867 N;
4 4
R str = t d a str ; t = min ( 20; 2 10 ) = 20mm;
R str = 20 26 2 140 = 145600N;
470 400
R nit = 118867 N; n = 4 nituri.
118867
Problema 3.8
Pentru sistemul de bare din figura 3.8 se cer:
1. trasarea diagramelor de eforturi;
2. dimensionarea barei A-B alctuit fiind din dou table bxt cu b = 12t ,
prinderea n nodul B fiind realizat printr-un bulon de diametru 40
mm;
3. verificarea mbinrii ntre elementele A-B i B-C; a = 150N / mm 2 .
75
Calculul reaciunilor:
M E = 0; VA = 215kN,
X = 0; HE = 0,
M A = 0; VE = 175kN.
215 10 3
A nec = = 1433mm 2 = 2 ( b t 40t ) ; t nec = 9, 41mm;
150
t ef = 10 mm, bef = 120 mm.
Verificarea mbinrii
215 10 3
eff = 2
= 85,5N / mm 2 < af = 0,8 a ;
40
2
4
215 10 3
str
ef = = 268,75N / mm 2 < str
a = 2 a ,
40 20
mbinarea rezist.
76
Problema 3.9
S se determine Pcap din condiia de rezisten, pentru bara A-B,
alctuit din dou profile L 100x100x10, mbinate cu nituri cu diametrul de
23 mm; s se dimensioneze mbinarea din A, grosimea guseului fiind de
t g = 14 mm , materialul avnd a = 150N / mm 2 .
77
Problema 3.10
Pentru sistemul de bare din figura 3.10 se cer:
1. trasarea diagramelor de eforturi;
2. verificarea barei B-C, tiind c prinderea n B se face prin cordoane
laterale de sudur, bara B-C fiind alctuit din dou table 80x14,
guseul avnd grosimea de 16 mm; materialul are a = 150N / mm 2 .
148,9 10 3
ef = = 66, 48N / mm 2 < a ,
2 240
bara rezist.
Determinarea lungimii cordoanelor de sudur (dimensionarea mbinrii):
78
N cap = A ef a = 2 240 150 = 336 10 3 N;
lim .
N cap = A s as , A s = a l;
N cap = a l as ;
N cap 336 10 3
l= = = 351,65mm cu a = 0,7 t min ,
as a 0,65 150 0,7 14
t min = min ( 14,16 ) = 14 mm;
l
ls = + 2a = 107,51mm 110 mm.
4
Problema 3.11
Pentru bara din figura 3.11, dublu articulat, alctuit pe deschiderea
B-C-D din OL 37, iar pe D-E-G din aluminiu (Al), se cer:
1. trasarea diagramei de efort axial;
2. determinarea deplasrii punctului D;
3. fora maxim suportat de sistem, condiionat de tronsonul B-C-D, n
situaia n care nu sunt posibile pierderi de stabilitate;
4. eforturile produse de creterea temperaturii cu gradientul t = 60 0 C .
79
l =
HB a
+
( HB F ) a + ( HB 3F ) a + ( HB 6F ) a = 0 ;
EOL A OL EOL A OL EAl A Al EAl A Al
E A
1 + 9 OL OL
EAl A Al
HB = F ;
EOL A OL
21 +
EAl A Al
A OL = ( 2 500 1600 ) = 2 827, 43mm 2 ;
A Al = ( 100 2 80 2 ) = 11309,73mm 2 ,
n final se obine HB = 2,2 F .
2. Deplasarea punctului D este dat de relaia:
2, 2 F a 1,2 F a Fa
uD = + = 3, 4 .
EOL A OL EOL A OL EOL A OL
3. Determinarea forei maxime n sistem:
N max = 2,2 F N cap = a A OL ;
a A OL 150 2 827, 43
Fmax = = = 192779N.
2,2 2,2
4. Determinarea efortului datorat variaiei de temperatur:
2
N l
l = i l i t i i = 0;
i =1 Ei A i
HB 2a H 2a
B + OL t 2a + Al t 2a = 0;
EOL A OL EAl A Al
HB = 778 478N;
778 478
t = = 275,3N / mm 2 > c = 240N / mm 2 ,
2 827, 43
sistemul flambeaz, prin urmare se distruge sub efectul variaiei de
temperatur.
Problema 3. 12
S se dimensioneze barele sistemului din figura 3. 12, de seciune
circular plin.
Se cunosc P = 18kN, a = 140N / mm 2 , E = 2,1 10 5 N / mm 2 .
80
S-a notat cu 1 poziia iniial a sistemului, nainte de solicitare; din
condiia de echilibru de proiecii de fore pe direcia vertical, pentru poziia
deformat 2 a sistemului, rezult:
2 N cos = P, (1)
n care:
BB/
cos = ;
A B/
NL
A B/ = l + l = l + = l + l;
EA E
2
l
BB = l l + l 2 =
/ 2
( 2E + ) ;
E E
( 2E + )
cos = ;
E+
prin nlocuire n relaia (1), se obine:
2 N ( 2E + ) P (E + )
= P sau N = .
E+ 2 ( 2E + )
Din condiia de rezisten la solicitarea axial centric, se obine:
N
A nec = = A dim . ;
a
P (E + ) d2
= ,
2 ( 2E + ) 4
dup nlocuiri:
18 10 3 ( 2,1 10 5 + 140 ) d2
= , d = 48mm.
2 140 140 ( 2 2,1 10 5 + 140 ) 4
81
CAPITOLUL 4
dA
Mz
1
=
1 x 1
y
1
z
1
y
1
fig. 4.1.1
Tensiunile normale se determin cu formula lui Navier:
M
= z y;
Iz
n care s-au notat:
M z momentul ncovoietor dup axa z;
I z momentul de inerie al seciunii dup axa z;
y ordonata msurat de la axa z pn n punctul n care se calculeaz .
Axa z, ax care coincide cu direcia vectorului moment M z, se
numete ax neutr.
82
Tensiunile normale au semnul corespunztor momentului
ncovoietor n seciune, iar distribuia de tensiuni n seciune este liniar,
conform figurii 4.1.2:
-
Mz
z
1
y
1
1
ymax
1
+
1
max
1
y
1
fig.4.1.2
Mz
max = ymax ;
Iz
n care ymax reprezint distana de la axa neutr la fibra cea mai ndeprtat
de axa neutr, iar:
Iz
= Wz ;
ymax
cu Wz reprezentnd modulul de rezisten axial fa de axa z, o caracteristic
geometric a seciunii transversale.
Condiia de rezisten la ncovoiere este:
M
max = z max a ;
Wz
valorile uzuale ale modulelor de rezisten, pentru seciuni de form simpl:
-dreptunghi:
bh 2
Wz = ;
6
-cerc:
d3
Wz = ;
32
-inel:
Wz =
32 D
(D 4
d 4 );
83
Iz
. Wz =
y max
Formula de dimensionare, pentru materiale cu aceeai rezisten
admisibil la ntindere i compresiune, este:
Mz
Wznec = Wzdim ;
a
Momentul ncovoietor capabil al seciunii se va exprima prin:
M zcap = Wzef a M z max .
Ty
Mz
xy
1
xz
1
xy
1
max
x
1
x
1
z
1
xy
1
1
1
b
x
1
max
1
y
1
fig.4.2.1
Pe seciunea transversal apar tensiuni normale x i tensiuni
tangeniale xy i xz; tensiunile tangeniale xy se determin cu formula lui
Juravski:
T S
xy = yx = y z ;
b Iz
84
n care:
Ty - fora tietoare n seciunea transversal a barei;
Iz - momentul de inerie al ntregii seciuni, n raport cu axa neutr;
b- limea seciunii n punctul n care se calculeaz xy;
Sz momentul static al prii din seciunea transversal care tinde s
lunece, n raport cu axa neutr a seciunii.
fig.4.3.1
85
Sz T
L12 = 12 ;
Iz
sau:
Sz
L 1 2 = (M 2 M 1 ).
Iz
nit de cap
1
^
nit de gat
1
e
1
fig.4.3.1.1
Fora de lunecare pe intervalul dintre dou nituri successive, e:
Tmax S z
max =
L nit e;
Iz
trebuie s ndeplineasc criteriul de rezisten:
max R nit ;
L nit
de unde rezult distana dintre dou nituri:
R nit I z
e ; n care:
S z T max
Sz momentul static al suprafeei ce tinde s lunece;
Iz - momentul de inerie al ntregii seciuni, brut;
Rnit min (Rf ,Rstr);
Rstr = d tmin a str;
Rf = 2d2/4 a f.
86
4.3.2 Solidarizarea prin sudur la grinzile metalice
a
1
l
1
fig.4.3.2.1
La cordoanele continue, fora de lunecare pe unitatea de lungime:
T max S z
L 1 max = 1;
Iz
este preluat de cordoanele de sudur de grosime a i lungime egal cu
unitatea; condiia de rezisten va fi de forma:
L 1 max 2 a 1 a s ;
de unde rezult grosimea cordonului de sudur:
S T
a z max .
2 I z as
n cazul n care a < amin = 3mm, se vor realiza cordoane ntrerupte;
fora de lunecare pe distana e trebuie s ndeplineasc criteriul de rezisten:
T S e 2 a I z as
L e max = max z e 2 a l as ; iar ;
Iz l Tmax S z
n care l reprezint lungimea de calcul a cordonului de sudur.
87
Problema 4.1
Se d seciunea T din figura 4.1 ce este supus la ncovoiere. Se cere
s se determine valoarea momentului ncovoietor capabil Mz i aflarea
tensiunii de la nivelul fibrelor superioare ale seciunii, a = 140N/mm2.
fig.4.1
104 min
= ; min = 50.36 N / mm 2 ;
303 109
88
Problema 4.2
Se cere verificarea cadrului din figura 4.2, avnd seciunea compus
dintr-o tabl nituit pe un profil I20. Niturile sunt de diametru d = 20mm, iar
materialul utilizat are a = 150N/mm2.
fig.4.2
Calculul reaciunilor:
52 + 34
VA = VE =
= 28.67 kN ;
3
Conform diagramei de moment, seciunea cea mai solicitat este Cdr. Aici
se aplic condiia de rezisten la ncovoiere:
M I
max ef = max a ; Wz = z ;
Wz y max
y A i i
90 12 100.6
y 1G = i
= = 24.52 mm ;
A i
i 90 12 + 33.5 102
89
20 23.33 11.3 + 12
2
Problema 4.3
S se dimensioneze bara simplu rezemat, cu seciunea casetat ca n
figura 4.3. S se determine tensiunea normal n punctul J, seciunea cea
mai solicitat. Se dau q = 15kN/m, a = 0,6m, a = 150N/mm2.
fig.4.3
90
Calculul reaciunilor:
M C = 0 ; VA 5a 3qa 2a + q 2a a = 0 ; VA = 0.8qa ,
M A = 0 ; 3qa 3a VC 5a + 2qa 6a = 0 ; VC = 4.2qa .
Problema 4.4
S se dimensioneze seciunea structurii din figura 4.4 i s se
determine i n punctul J din seciunea C stnga. Se dau: F = 10kN, a =
1m, a = 150N/mm2.
Calculul reaciunilor:
2 F 3a + Fa Fa
M D = 0 ; VA =
4a
= 1.5 F ;
2 Fa + F 3a + Fa
M A = 0 ; VD = 4a
= 1.5 F .
91
fig.4.4
Calculul centrului de greutate al seciunii:
i y i A i 2 11t 20t 2
y 1G = = = 6.875 t ;
A i 2 20t 2 + 24t 2
i
Calculul momentului de inerie axial Iz :
Iz = 2
(20t ) t
3
+ 2 (4.125t ) 20 t +
2 2 12t (2t )
3
+ (6.875t ) 24t 2 ;
2
12 12
I z = 3156.33 t .
4
92
2. Calculul tensiunii J din seciunea Cst se va face utiliznd formula lui
Navier:
M C st 1.5 10 106
J = yJ = ( 5.875 8);
3156.33 (8)
4
Iz
J = 54.53 N / mm 2 ;
Calculul tensiunii xy J din seciunea Cst se va face cu ajutorul formulei
Juravski:
Ty C st S z
xy J = ;
b Iz
Ty C st = 1.5 104 N ;
S z = 12 2 82 6.875 8 = 84480 mm3 ;
b = 2 8 = 16 mm ;
xy J = 6.12 N / mm 2 .
Problema 4.5
S se dimensioneze seciunea de mai jos, ce corespunde structurii din
figura 4.5. S se determine x i xy n punctul J, seciunea cea mai solicitat.
Se dau: a = 150N/mm2, q = 15kN/m.
fig.4.5
93
Calculul reaciunilor:
2qa 6a + 6qa a + 2qa 2
M D = 0 ; VB = 5a
= 4qa ;
Verificare:
M z max
max = a ;
Wz
6 15 106
max = 20.1 9 = 127.36 N / mm 2 < a = 150 N / mm 2 .
19483.87 9 4
bara rezist.
94
2. Tensiunea normal J se calculeaz utiliznd formula lui Navier:
Mz J 6 15 106
J = yJ = ( 18.1 9) = 114.69 N / mm2 ;
19483.87 (8)
4
Iz
Ty Cdr S z
xy CJ = ;
b Iz
Ty Cdr = 4qa ;
S z = 15t 2t 19.1t = 573 t 3 = 417717 mm3 ;
4 15 103 417717
xy CJ = = 21.78 N / mm 2 .
(9) 19483.87
5
Problema 4.6
Pentru cadrul din figura 4.6, s se traseze diagramele de eforturi, s se
determine qmax pe consola B-C i s se determine x i xy n punctele P, Q i
S (punctul S aparine axei neutre), n seciunea Cst. Se dau: a = 0,8m, a =
150N/mm2.
fig.4.6
95
Calculul reaciunilor:
Y = 0 ; VF = 10qa ;
2q 5a 2.5a
M = 0; H =
D st A
3a
= 8.33qa ;
X = 0 ; H = 6.33qa ;
F
8471.3
Wz = = 299.7 cm3 ;
28.27
M max B C = qa 2 ;
din condiia de rezisten la ncovoiere, rezult Mcap:
M
max = max a ;
Wz
M cap = a Wz ;
qa 2 = 150 299.7 103 ;
qmax = 70.24 N / mm 2 .
96
3. Tensiunile x i xy se determin folosind formulele lui Navier respectiv
Juravski n seciunea Cst , la nivelul punctelor P, Q i S din seciune:
M Cst 70.24 8002
x =
P
yP = 102.3 = 54.3 N / mm 2 ;
Iz 8471.3 10 4
y P = 102.3 mm ,
xyP = 0 ;
deoarece n fibrele extreme tensiunile tangeniale xy sunt nule;
M Cst 70.24 800 2
x =
Q
yQ = 17.3 = 9.2 N / mm 2 ;
Iz 8471.3 10 4
yQ = 17.3 mm ,
Ty C S z 2 70.24 800 300 8 132.7
xyQ = = = 1.76 N / mm 2 ;
b Iz 8 8471.3 10 4
Ty C = 2 70.24 800 ,
S z = 300 8 132.7 ,
xS = 0 ;
deoarece la nivelul axei neutre tensiunile normale x sunt nule;
282.7
2 70.24 800 282.7 8
xyS = 2 = 53 N / mm 2 ;
8 8471.3 10 4
282.7
S zS = 282.7 .
2
Problema 4.7
Pentru grinda simplu rezemat, cu seciunea din figura 4.7, se cer:
1. verificarea grinzii;
2. calculul tensiunilor normal max, respectiv tangenial yx max n
seciunea Cdr.
Se d: a = 150N/mm2.
97
fig.4.7
Calculul reaciunilor:
M C = 0 ; 48 VB 2 26 1.4 = 0 , VB = 5.8 kN ;
M B = 0 ; 48 + VC 2 26 3.4 = 0 , VC = 20.2 kN .
1. Tronsonul de grind cel mai solicitat este A-B iar momentul ncovoietor
are valoatea maxim M max = 48kNm; relaia de verificare este:
M z max Iz
max = a ; Wz = ;
Wz ymax
y A i i
2 280 8 148
y2 G = i
= = 90.09 mm;
A i
i 180 16 + 2 280 8
98
2. Tensiunea normal x n seciunea C dreapta se calculeaz folosind
formula lui Navier, tiind c valoarea maxim a acesteia apare la nivelul
celei mai deprtate fibre a seciunii n raport cu axa neutr a seciunii:
36.4 106
max =
C dr
= 106.4 N / mm 2 ;
3.422 10 5
1
S z = 2 (280 82.09) 8 = 313.3 10 3 mm 3 ,
2
Problema 4.8
Pentru grinda simplu rezemat cu consol, avnd seciunea alctuit
din dou profile I18 solidarizate cu nituri cu diametrul de 20mm (fig.4.8), se
cer:
1. determinarea sarcinii capabile;
2. calculul distanei ntre nituri.
Se dau: a = 150N/mm2, a = 0,8m.
fig.4.8
99
Calculul reaciunilor:
M B = 0 ; qa 6a + q 2a 5a + 3qa 2a 5qa 2 VA 4a = 0 ;
VA = 4.25qa ;
M A = 0 ; qa 2a + q 2a a 5qa 2 3qa 2a + VB 4a = 0 ;
VB = 1.75qa .
1. Din diagrama de momente ncovoietoare rezult c seciunea cea mai
solicitat este A, n care momentul are cea mai mare valoare, n modul,
M z max = 4qa 2 ; aici se aplic condiia de rezisten la ncovoiere, de unde
rezult qcap:
M z max = W z a = 4qa 2 ;
Wz a
q cap = ;
4a 2
(
2 1450 + 27.9 9 2
) 2 (2 1.04) 2
3
I 12
W z= z = = 412.21 cm 3 ;
y max 18
412.21 10 3 150
q cap = = 24 N / mm 2 .
4 800 2
100
Problema 4.9
Grinda din figura 4.9 are seciunea alctuit di dou profile I40 prinse
cu nituri de diametrul de 23mm. Se cere:
1. determinarea sarcinii uniform distribuite maxime pe care o poate suporta
grinda simplu rezemat, R = 220N/mm2;
2. verificarea niturilor de solidarizare, af = 170N/mm2, astr = 420N/mm2.
fig.4.9
1. Determinarea sarcinii distribuite maxime:
pl2
M cap = = R Wz ;
8
( )
2 29210 + 0.5 118 40 2
2 (2 2.16 ) 2.3
3
Iz 12
Wz = = = 3820.5 cm3 ;
ymax 40
8 220
p= 3820.5 103 = 83.013 N / mm .
(
9 10 )
3
101
S max = 0.5 118 102 40 = 2.36 105 mm3 ;
1
Lnit = 53073.7 N ;
2
Rnit = min (R f ; Rstr );
232
Rf = 170 = 70630 N ;
4
Rstr = d t astr = 23 21.6 420 = 208660 N ;
Rnit = 70630 N ;
rezult c:
1
L nit < R nit ;
2
53073.7 N < 70630 N,
mbinarea rezist.
Problema 4.10
Pentru consola avnd seciunea alctuit din dou profile I20, prinse
cu cu nituri de diametru 17mm (fig.4.10), se cer:
1. determinarea forei maxime suportate de sistem;
2. calculul numrului necesar de nituri ce mpiedic lunecarea, pe zona
A-B; se cunoate a = 150N/mm2.
fig.4.10
102
1. Fora maxim suportat de sistem se determin din condiia de rezisten
la solicitarea de ncovoiere simpl:
M z max
max = a ;
Wz
M cap = a Wz ef = M z max ; conform diagrama M z max = 9 Fm ;
I z net
Wz = ;
ymax
(
I z net = 2 2140 + 10 2
33.5) 2 1.7
(1.13 2)
2
= 10976 cm 4 ; ymax = 20 cm ;
12
10976
Wz = = 548.84 cm3 ;
20
M cap = 150 548840 = 82.3 106 N m = 9 Fm ;
Fcap = 9.1kN .
2. Fora de lunecare pe zona A-B se exprim:
S
LA B = z TA B ;
Iz
S z = 33.5 10 = 335 cm3 ;
TA B aria diagramei fortei taietoare pe A B ;
TA B = 7 9.1 1 = 63.7 kNm ;
din condiia de mpiedicare a lunecrii se obine numrul de nituri
corespunztor intervalului A-B:
LA B n A B Rnit ; Rnit = min (R f ; Rstr );
d2 17 2
Rf = af = 0.8 150 = 27237 N ;
4 4
Rstr = d t astr = 17 11.3 2 150 = 57630 N ;
Rnit = 27237 N ;
numrul necesar de nituri pe intervalul A-B:
LA B 194.41
nA B = = = 7.13 nituri ; n = 8 nituri.
Rnit 27.237
103
Problema 4.11
Se d grinda cu seciunea din figura 4.11. Se cer:
1. determinarea forei capabile, Pcap; a = 2m, a = 160N/mm2;
2. determinarea tensiunilor x, xy n punctul de coordonate x =2,7m,
y = - 370mm;
3. verificarea cordoanelor de sudur continue dintre tlpi i inim;
as = 135N/mm2.
fig.4.11
Calculul reaciunilor:
P a
3P 3a + 2 P 2a + 0.5 Pa a
a 2 = 2.89 P ;
M E = 0 ; VA =
4.5a
P
3P 1.5a + 2 P 2.5a + 0.5 P 3.5a + a 5a
a
M A = 0 ; VE =
4.5a
= 3.61P.
1. Pcap rezult din egalarea valorii momentului maxim, obinut n diagrama
de moment ncovoietor, cu momentul capabil din condiia de rezisten
la ncovoiere:
M cap = Wzef a = 4.33 Pa = M z max ;
104
0.9 753 21
I
+ (
77.43 753 +
18
) (
79.83 77.43 )
Wz = z = 12 12 12 = 4299.12 cm3 ;
ymax 39.9
P cap = 79.37 kN .
2. Tensiunea x n punctul de coordonate x = 2,7m i y = -370mm se
calculeaz cu ajutorul formulei lui Navier:
M z ( x = 2 .7 m ) 2.889 79.73 103 2.7 103
x = y= 370 ;
Iz 17153496 102
x = 133.54 N / mm 2 ;
tensiunea xy n punctul de coordonate x = 2,7m i y = -370mm se calculeaz
cu ajutorul formulei lui Juravski:
T y ( x = 2.7 m ) S z
xy = ;
bIz
T y = 2.889 79.37 = 229.3 kN ;
S z = 18 1.2 (37.5 + 1.2 + 0.6 ) + 21 1.2 (37.5 + 0.6 ) + 0.5 0.9 (37 + 0.25) ;
S z = 1825.76 cm 3 ;
b = 9 mm ;
229.3 10 3 1825.76 10 3
xy = = 27.12 N / mm 2 ;
9 171534.96 10 4
cordoanele rezist.
105
Problema 4.12
Pentru grinda cu seciunea din figura 4.12, se cer:
1. dimensionarea seciunii grinzii;
2. efectuarea calculului cordoanelor de sudur;
3. determinarea tensiunilor x i xy n seciunea cea mai solicitat, la
nivelul mbinrii inimii cu talpa.
fig.4.12
1. Relaia de dimensionare la ncovoiere este:
M I
Wznec = z max = Wzdim = z ;
a ymax
Mz max rezult din diagrama de moment ncovoietor:
M z max = 14 qa 2 ;
t (36t ) 18t (2t )3 2
3
Iz = + 2 + 18t 2t (19t ) = 29904 t 4 ;
12 12
ymax = 20t ;
14 20 106 29904 t 4
= ;
150 20t
t = 10.76 mm 11mm .
106
2. Calculul cordoanelor de sudur se reduce la determinarea grosimii
cordoanelor continue, a:
T S
a = max z ;
2 I z as
n care Sz este momentul static al tlpii care ar tinde s lunece n absena
cordoanelor de sudur;
S z = 18t 2t 19t = 18 2 19 113 = 91.03 104 mm3 ;
as = 0.65 a = 97.5 N / mm 2 ;
11 20 103 91.03 10 4
a= = 2.34 mm < 4 mm = amin ;
2 4.378 108 97.5
n care amin reprezint grosimea minim admis a cordoanelor de sudur; n
concluzie nu pot fi folosite cordoane continue. Se vor executa cordoane
ntrerupte de grosime a = 4mm i lungime l = 40mm; se va determina
distana e ntre dou cordoane succesive n aceste condiii:
e as I z 2a
= ;
l Tmax S z
e = 68 mm.
3. Tensiunea x n seciunea cea mai solicitat, la nivelul punctului dorit,
se determin cu ajutorul formulei lui Navier:
M
x = z y;
Iz
M z = 14qa 2 ;
y = 18t ;
14 20 106
x = 18 11 = 126.63 N / mm 2 ;
4.387 10 8
107
Ty = max[ 2qa ; 4qa ];
4 20 103 18 19 2 113
xy = = 15.123N / mm2 .
11 4.378 10 8
Problema 4.13
Grinda din figura 4.13 este realizat prin suprapunerea a dou profile
I40 solidarizate cu nituri avnd diametrul de 23mm. Se cer:
1. determinarea sarcinii uniform distribuite maxime pe care o poate suporta
grinda simplu rezemat, a = 220N/mm2;
2.verificarea niturilor ce alctuiesc solidarizarea, af = 170N/mm2;
a str = 420N/mm2.
fig.4.13
1. Seciunea cea mai solicitat este la mijlocul deschiderii grinzii A-B,
momentul ncovoietor maxim fiind:
p l2
M max = ;
8
din condiia de rezisten rezult:
M cap = a Wz ;
din egalarea expresiilor de mai sus, se obine:
a Wz 8 8 220 3820.5 103
p= = = 83.013 N / mm ;
l2 (
9 10 3 2
)
n care:
(
2 29210 + 118 20 2
) 2 (2 2.16 ) 2.3
3
I 12
Wz = z = = 3820.5 cm3 .
ymax 40
108
2. Condiia de verificare a niturilor este:
1
L Rnit ;
2
n care:
1 1 Tmax S z
L= e;
2 2 Iz
reprezint fora de lunecare ce revine unui singur nit;
Rnit = min (R f ; Rstr );
232
Rf = 170 = 70630 N ;
4
Rstr = 23 21.6 420 = 208660 N ;
83.013 9 103
0.5 118 10 2 400
1 1 2
L= 8 23 = 53073.7 N ;
2 2 152820 10 4
cu e = 8 d = 8 23 = 184 mm ;
1
Rezult c: L < Rnit , aadar solidarizarea este dimensionat corespunztor.
2
109
CAPITOLUL 5
fig.5.1.1
- proiecia pe vertical a deplasrii seciunii n discuie (situat la cota x),
numit generic sgeat, notat cu v;
- unghiul format ntre tangenta la fibra medie deformat n seciunea n
cauz i axa longitudinal a grinzii, cantitate denumit rotire a seciunii,
notat cu .
Studiul deformaiilor const n a cunoate funciile v = f1(x), = f2(x)
n orice seciune a barei; deformaiile se consider pozitive dac au sensurile
reprezentate n figura 5.1.1 .
n ipoteza deformaiilor mici (deplasri i rotiri):
dv
tg = ;
dx
110
Relaia dintre rotire i momentul ncovoietor este:
1 d Mz
= = ;
dx EIz
rezult:
d 2v M
= (5.1.1) ;
dx 2
EI
denumit ecuaia diferenial de ordin II a fibrei medii deformate.
tiind c, n baza relaiilor difereniale ntre eforturi i ncrcri:
d 2 M dT
= = q;
dx 2 dx
rezult:
d 4v q
= (5.1.2) ;
dx 4 E I
ce reprezint ecuaia diferenial de ordin IV a fibrei medii deformate.
111
5.2.1 Rezemri ideale.Condiii la limit
reazem simplu v = 0; 0 M = 0; T 0
ncastrare v = 0; = 0 M 0; T 0
capt liber v 0; 0 M = 0; T = 0
tabelul 5.2.1
112
Grinda conjugat este o grind convenional, care ndeplinete n
eforturi condiiile pe care grinda real le ndeplinete n deplasri.
0; v = 0 T f 0; M f =0
reazem simplu reazem simplu
= 0; v = 0 T f =0; M f =0
ncastrare capt liber
0; v 0 T f 0; M f 0
capt liber ncastrare
st = dr 0; T fst = T fdr 0;
st dr 0; T fst Tfdr 0;
articulaie vst = vdr 0 M fst = M fdr 0 reazem
intermediar intermediar
tabelul 5.3.1
113
5.4 Metoda parametrilor n origine
qk q
+ ( x c k )4 k ( x d k )4 ; (5.4.1)
k 24 EI k 24 EI
fig.5.4.1
k 6 EI k 6 EI
Pentru o seciune oarecare, din expresiile (5.4.1) i (5.4.2) se rein
numai termenii ai cror paranteze sunt pozitive.
114
Problema 5.1
S se determine sgeata n captul liber (seciunea C), al grinzii
simplu rezemate din figura 5.1.a. Se va folosi metoda integrrii directe i
apoi a grinzii conjugate.
fig.5.1.a
115
1 pl 3 pl 3 pl 3 pl 3
B = + + = ;
x =l EI 4 6 24 24 EI
pl a
3
vC = .
24 EI
M Cf VBf a
vC = = ;
EI EI
1 2 pl 2 pl 3
VB = VA =
f f
l = ;
2 3 8 24
pl 3 a
vC = .
24 EI
fig.5.1.b
Problema 5.2
Folosind metoda integrrii directe i apoi metoda grinzii conjugate, s
se determine sgeata n captul liber al grinzii simplu rezemate (seciunea
A).
Se dau: E = 2,1x105 N/mm2, Iz = 171cm4; (fig.5.2.a).
116
fig.5.2.a
1. ecuaia fibrei medii deformate este:
d 2v M (x )
2
= ;
dx EI
pe intervalul C-D momentul ncovoietor este:
M C D ( x ) = 3 103 x ;
prin integrare succesiv se obin expresiile rotirii respectiv sgeii:
3 10 3 x 2
C D = + C1 ;
2 EI
3 10 3 x 3
vC D = + C1 x + C 2 ;
6 EI
pe intervalul B-C momentul ncovoietor este:
M B C ( x ) = 3 103 x 6 103 ( x 1000);
integrnd succesiv, se obin expresiile rotirii i sgeii:
3 10 3 x 2 6 10 3 x 2 6 10 6 x
B C = + + C3 ;
2 EI 2 EI EI
3 10 3 x 3 6 10 3 x 3 6 10 6 x 2
v B C = + + C3 x + C 4 .
6 EI 6 EI 2 EI
Pentru determinarea constantelor de integrare se pun condiiile la limit: pe
reazemele D i B sgeata este nul, iar n seciunea C, tg = 0, astfel, pe
intervalul C-D:
x = 0 , vD = 0 C2 = 0 ;
3 10 9
x = 1000 , = 0 C1 = ;
2 EI
117
respectiv, pe B-C:
3 103 106 6 103 106 6 109 4.5 109
x = 1000, = 0 0 = + + C3 ; C3 = ;
2 EI 2 EI EI EI
11012
x = 2000, vB = 0 C4 = .
EI
Pe intervalul A-B momentul ncovoietor este nul, de unde rezult c = ct,
adic fibra medie deformat este o linie dreapt cu panta de aceeai valoare
ca rotirea seciunii B.
v A = B 1000 ;
3 10 3 4 10 6 6 10 9 4 6 10 9 2 4.5 10 9
B (x = 2000) = + + ;
2 EI 2 EI EI EI
1012 12 24 1.5 1012
v A = B 1000 = + 12 + 4.5 = ;
EI 4 2 EI
1.5 1012
vA = = 4.177 mm .
2.110 5 171 10 4
2. n metoda grinzii conjugate se traseaz diagrama de moment, se
reprezint apoi grinda conjugat ncrcat cu diagrama de moment
rsturnat avnd rezemrile conform tabelului 5.3.1(fig.5.2.b):
M Af
vA = ; M Af = VBf 1000 ;
EI
3 10 6 2000 1
V =V =
D
f
B
f
=
2 2
= 1.5 10 9 kNm 2 ;
1.5 10 9 10 3
vA = = 4.177 mm .
2.1 10 5 171 10 4
fig.5.2.b
118
Problema 5.3
Pentru consola din figura 5.3, s se calculeze sgeile i rotirile
folosind metoda grinzii conjugate. Se dau: E = 2,1 x 105 N/mm2; F = 9,1kN;
Iz =10976cm4.
fig.5.3
119
rezult valorile sgeilor i rotirilor pe grinda real:
M Bf 3.33 9.110 3 10 9
vB = = = 1.3 mm ;
EI 2.110 5 10976 10 4
TBf 5.5 9.110 3 10 6
B = = = 2.17 10 3 rad = 0 0 7 / 27 // ;
EI 2.110 10976 10
5 4
M Cf 17 9.110 3 10 9
vC = = = 6.74 mm ;
EI 2.1 10 5 10976 10 4
TCf 7.5 10 3 10 6 9.1
C = = = 2.96 10 3 rad = 0 0 9 /14 // .
EI 2.1 10 10976 10
5 4
Problema 5.4
Folosind metoda grinzii conjugate, s se determine sgeile i rotirile
n seciunile A i D, pentru grinda din figura 5.4.
fig.5.4
120
Se traseaz diagrama de moment pe grinda real, se construiete grinda
conjugat (cu schema de rezemare conform tabelului 5.3.1) i se ncarc cu
diagrama de moment rsturnat; se rezolv grinda cu console i articulaii
obinut.
Se calculeaz momentele i forele tietoare fictive n punctele A i D:
1 16
TAf = 4qa 3 + 2qa 2 2a = qa 3 ;
3 3
TDf = 4qa 3 + 2qa 2 a = 6qa 3 ;
1 3
M Af = 4qa 3 2a + 2qa 2 2a 2a = 10qa 4 ;
3 4
a
M Df = 4qa 3 a + 2qa 2 a = 5qa 4 .
2
M Af 10qa 4 M Df 5qa 4
vA = = ; vD = = ;
EI EI EI EI
T Af 16 qa 3 T Df 6qa 3
A = = ; D = = .
EI 3 EI EI EI
Problema 5.5
Pentru grinda simplu rezemat, ncrcat ca n figura 5.5, se cere s se
determine valoarea forei Q astfel nct sgeata n captul liber s fie nul; se
consider I2 < I1.
121
fig.5.5
122
se calculeaz VBf i apoi MAf :
1 2 pl 2 pl 3
V =
B
f '
l = ;
2 3 8 24
pl 3 a
M A = VB a =
f ' f '
;
24
M Af ' pl 3 a
vA =
'
= .
EI1 24 EI
2 1 Q a l Qal
VBf '' = l = ;
3 2 l 3
1 2
M Af '' = VBf '' a + Qa a a ;
2 3
1 3 2
Qa
VB a 2
f ''
3 Qa 3 l a
vA =
''
+ = + ;
EI1 EI 2 3E I1 I 2
pl 3 a Qa 2 l a
+ + = 0 ;
24 EI1 3 E I1 I 2
pl 2 1
Q= .
8 a 1 + a I1
l I2
Problema 5.6
S se traseze fibra medie deformat cu toate valorile caracteristice
pentru sgei i rotiri pentru grinda din figura 5.6.
123
fig.5.6
124
M C
f
= 0;
24 2
4 + 4 qa 4 2 4 2 qa 4
23 3
VBf = = 2.67 qa 3 ;
4a
M Bf = 0 ;
2 2 2
4 2 qa 4 + 4 2 2 qa 4
VCf = 2 3 3 = 4 qa 3 .
4a
TAf = 0 ;
1
TBf st = 4 2 qa 3 = 4 qa 3 ;
2
TB = 4 qa 2.67 qa 3 = 1.33 qa 3 ;
f dr 3
M Bf 5.33qa 4
vB = = ;
EI EI
TBf st 4qa 3
B =
st
= ;
EI EI
TBf dr 1.33qa 3
B =
dr
= ;
EI EI
TCf 4qa 3
C = = .
EI EI
125
Problema 5.7
Folosind metoda parametrilor n origine, s se determine sgeile i
rotirile n punctele C i E pentru grinda din figura 5.7.
fig.5.7
Calculul reaciunilor:
10qa a + 5qa 4a + q 2a 9a
M A = 0 ; VD =
8a
= 6qa ;
10qa 7 a + 5qa 4a q 2a a
M D = 0 ; VA = 8a
= 11qa .
Plecndu-se de la relaia de calcul a sgeilor, conform metodei
parametrilor n origine, se obine:
M 0 x 2 T0 x 3 10qa
v = v0 + 0 x + (x a )3 + 5qa (x 4a )3
2 EI 6 EI 6 EI 6 EI
6qa
(x 8a )3 + q (x 8a )4 ;
6 EI 24 EI
respectiv, pentru relaia rotirilor:
dv M 0 x T0 x 2 10qa
= = 0 + (x a )2 + 5qa (x 4a )2
dx EI 2 EI 2 EI 2 EI
6qa
(x 8a )2 + q (x 8a )3 .
2 EI 6 EI
Parametrii n originea A sunt:
v0 = 0 pe reazem sgeata este nul;
M0 = 0 reazem situat n extremitate;
T0 = VA =11qa;
0 0 rotirea 0 se determin tiind c pe reazeme sgeata este nul, deci
pentru x = 8a, v = 0:
126
11qa
( x = 8a ) ; v D = 0 = 0 8a (8a )3 + 10qa (7a )3 + 5qa (4a )3 ;
6 EI 6 EI 6 EI
39.2 qa 3
0 = .
EI
Ecuaiile sgeilor i rotirilor devin:
39.2 qa 3 11qa 3 10qa
v= x x + (x a )3 + 5qa (x 4a )3
EI 6 EI 6 EI 6 EI
6qa
( x 8a ) 3 + q ( x 8 a ) 4 ;
6 EI 24 EI
3
39.2 qa 11qa 2 10qa
= x + (x a )2 + 5qa (x 4a )2
EI 2 EI 2 EI 2 EI
6qa
(x 8a )2 + q (x 8a )3 .
2 EI 6 EI
Sgeata i rotirea n C se determin nlocuind n expresiile sgeilor i
rotirilor parametrul x = 4a; se scriu numai termenii ale cror paranteze sunt
pozitive, astfel:
x = 4a ;
39.2qa 3 4a 11qa (4a ) 10qa (3a )
3 3
qa 4
vC = + = 84.46 ;
EI 6 EI 6 EI EI
39.2qa 3 11qa (4a ) 10qa (3a )
2 2
qa 3
C = + = 3.89 .
EI 2 EI 2 EI EI
Pentru punctul E, cu parametrul x = 10a, se obin:
x = 10 a ;
39.2qa 3 10a 11qa (10a ) 10qa (9a ) 5qa (6a )
3 3 3
vE = + +
EI 6 EI 6 EI 6 EI
6qa (2a ) q (2a )
3 4
qa 4
+ = 53.69 ;
6 EI 24 EI EI
39.2qa 3 11qa (10a ) 10qa (9a ) 5qa (6a )
2 2 2
E = + +
EI 6 EI 2 EI 2 EI
6qa (2a ) q (2a )
2 3
340.2
+ = .
2 EI 6 EI EI
127
Problema 5.8
S se calculeze sgeile i rotirile pentru grinda din figura 5.8,
folosind metoda parametrilor n origine.
fig.5.8
Calculul reaciunilor:
2qa a
M B = 0 ; VA =
5a
= 0.4qa ;
2qa 6a
M A = 0 ; V B = 5a 2.4qa.
Pornind de la cazul general al expresiilor sgeii i rotirii, cu metoda
parametrilor n origine, se obine:
M 0 x 2 T0 x 3 2.4qa
v = v0 + 0 x (x 5a )3 + q (x 5a )4 ;
2 EI 6 EI 6 EI 24 EI
2
M x T x 2.4qa
= 0 0 0 (x 5a )2 + q (x 5a )3 .
EI 2 EI 2 EI 6 EI
n origine parametrii sunt:
v0 = 0 reazem;
0 0;
M0 = 0 reazem de capt;
T0 = -0,4qa;
expresiile sgeilor i rotirilor devin:
0.4qa 3 2.4qa
v = 0 x + x (x 5a )3 + q (x 5a )4 ;
6 EI 6 EI 24 EI
0.4qa 2 2.4qa
= 0 + x (x 5a )2 + q (x 5a )3 .
2 EI 2 EI 6 EI
Rotirea 0 se calculeaz punndu-se condiia ca sgeata s fie nul pe
reazemul B, vB = 0, pentru x = 5a:
128
0.4qa 4 ( 5a )
3
0 5a + = 0;
6 EI
5 qa 3
0 = .
3 EI
Expresiile sgeilor i rotirilor devin:
5 qa 3 0.4qa 3 2.4qa
v= x+ x ( x 5a ) 3 + q ( x 5 a ) 4 ;
3 EI 6 EI 6 EI 24 EI
3
5 qa 0.4qa 2 2.4qa
= + x ( x 5a ) 2 + q ( x 5a ) 3 .
3 EI 2 EI 2 EI 6 EI
129
Problema 5.9
Pentru grinda din figura 5.9, folosind metoda parametrilor n origine,
s se calculeze sgeata i rotirea n punctul C.
fig.5.9
Expresiile sgeii i rotirii sunt:
l
2 3 F 2
M0 x T0 x 4 l
v = v0 + 0 x x ;
2 EI 6 EI 2 EI 3
l
2 F
M x T x 4 x l .
= 0 0 0
EI 2 EI EI 3
inndu-se seama de:
v0 = v A = 0 ;
0 = A 0;
M 0 = M A = 0;
F
T0 = T A = ;
4
i nlocuind n expresiile generale ale sgeilor i rotirilor, rezult:
2
F Fl l
v = 0 x + x
3
x ;
24 EI 8 EI 3
F 2 Fl l
= 0 + x x .
8 EI 4 EI 3
Constanta de integrare 0 se determin exprimndu-se sgeata n reazemul
B, cu valoarea nul:
x = l ; vB = 0 ;
F 3 F l 4l 2 F l2
0 l + l = 0; 0 = .
24 EI 8 EI 9 72 EI
130
Expresiile sgeii i rotirii devin:
2
F l2 F Fl l
v= x+ x3 x ;
72 EI 24 EI 8 EI 3
F l2 F 2 Fl l
= + x x .
72 EI 8 EI 4 EI 3
n punctul C, x = l/3, rezult vC i C :
F l3
vC = ;
162 EI
F l2
C = .
36 EI
Problema 5.10
Pentru grinda din figura 5.10, se cere determinarea sgeii n punctul
D folosindu-se metoda parametrilor n origine. Se dau: E = 2,1 x 105 N/mm2,
Iz = 6773 cm4.
fig.5.10
Calculul reaciunilor:
48 26 1.4
M C = 0 ; VB =
2
= 5.8 kN ;
48 + 26 3.4
M B = 0 ; VC = 2
= 20.2 kN .
Expresiile sgeilor i rotirilor sunt:
M 0 x 2 T0 x 3 5.8( x 1)3 20.2(x 3)3 26(x 4.4)3
v = v0 + 0 x + ;
2 EI 6 EI 6 EI 6 EI 6 EI
M 0 x T0 x 2 5.8( x 1)2 20.2( x 3)2 26( x 4.4 )2
= 0 + .
EI 2 EI 2 EI 2 EI 2 EI
131
n origine, parametrii sunt:
v0 = v A 0 ;
0 = A 0;
M 0 = M A = 48 kNm ;
T0 = T A = 0 .
x = 1m vB = 0 ;
x = 3 m vC = 0 ;
48 2
v 0 + 0 1 + 2 EI 1 = 0 ,
v + 3 + 48 3 5.8 2 .
2 3
0 0
2 EI 6 EI
92.13 68.13
0 = ; v0 = .
EI EI
132
Problema 5.11
S se calculeze rotirea n punctul C pentru grinda din figura 5.11,
folosindu-se metoda parametrilor n origine:
fig.5.11
Expresiile sgeilor i rotirilor sunt:
M 0 x 2 T0 x 3 F ( x 3a )3 F ( x 6a )3
v = v0 + 0 x + + ;
2 EI 6 EI 6 EI 6 EI
M 0 x T0 x 2 F ( x 3a )2 F ( x 6a )2
= 0 + + .
EI 2 EI 2 EI 2 EI
M0 T0 F F
2 EI (9 a )2
(9 a )3
+ (6 a )3
+ (3a )3 = 0 ,
6 EI 6 EI 6 EI
M 0 (9a ) T0 (9a )2 + F (6a )2 + F (3a )2 = 0.
EI 2 EI 2 EI 2 EI
Rezult: M 0 = 2 Fa ; T0 = F .
Expresia rotirii devine:
2 Fa F 2 F
= x x + (x 3a )2 + F (x 6a )2 ;
EI 2 EI 2 EI 6 EI
133
CAPITOLUL 6
VARIAIA TENSIUNILOR N JURUL UNUI PUNCT
fig.6.1.1
x xy xz
T = yx y yz ;
zx zy z
tensiunile se consider pozitive cnd au sensuri opuse sensului axelor.
134
6.2 Starea plan de tensiuni
fig.6.2.1
Se secioneaz bara cu planele 1-1, 2-2 i 3-3, planul 3-3 fiind nclinat cu
unghiul n raport cu axa y ; se izoleaz prisma triunghiular obinut, prin
reducere la planul median obinndu-se triunghiul dreptunghic din figura
6.2.2:
fig.6.2.2
Din ecuaia de momente fa de M se obine legea dualitii tensiunilor
tangeniale:
xy = yx ;
din ecuaiile de proiecii pe direciile i se obin expresiile:
135
x +y x y
= + cos 2 + xy sin 2 ;
2 2
x y
= sin 2 + xy cos 2 .
2
Deoarece pentru:
d
= 0 = 0;
d (2 )
rezult:
2 xy
tg 2 = ;
x y
ecuaie ce are soluiile 1 i 1+/2. Pentru a se stabili care este unghiul 1,
se pune condiia:
tg 1
> 0.
xy
Exist dou direcii normale ntre ele, denumite direcii principale de
tensiuni; tensiunile normale pe aceste direcii se numesc tensiuni principale,
1 = max i 2 = min , acestea constituind valorile extreme ale tensiunilor
normale n jurul punctului P considerat:
2
x +y x y
1 = + + xy2 ;
2 2
2
x +y x y
2 = + xy2 .
2 2
Pe suprafeele pe care acioneaz tensiunile normale principale, tensiunile
tangeniale sunt nule; tensiunile tangeniale au valori maxime pe planele
bisectoare ale planelor principale.
Particulariznd expresiile tensiunilor i , n cazul solicitrii de
ntindere sau compresiune monoaxial, tensiunile pe o suprafa nclinat
vor fi:
= x cos 2 ;
sin 2
= x .
2
136
tensiunile principale i unghiurile direciilor principale de tensiune sunt:
1 = x ; 2 = 0; 1 = 0 ; 2 = .
2
tensiunea tangenial maxim este:
x
max = .
2
x = y = 0;
= xy sin 2 ;
= xy cos 2
x x2
1, 2 = + xy2 ;
2 4
avnd intotdeauna semne contrarii.
137
Problema 6.1
n jurul unui punct P al unui corp se cunosc tensiunile x = 80N/mm2,
y = 60N/mm2, xy = 50N/mm2 (fig.6.1). Se cere determinarea tensiunilor
principale i a direciilor acestora.
fig.6.1
Tensiunile principale se calculeaz cu relaia:
2
x +y x y 80 + 60 80 60
2
1, 2 = + xy =
2
+ 50 ;
2
2 2 2 2
1 = 120.91 N / mm 2 ;
2 = 19.01 N / mm 2 .
138
Problema 6.2
n jurul unui punct P al unui corp se cunosc tensiunile x = 90N/mm2,
y = -40N/mm2, xy = 60N/mm2 (fig.6.2). Se cere determinarea tensiunilor
principale i a direciilor principale ale acestora.
fig.6.2
1, 2 = + xy =
2
+ 50 ;
2
2 2 2 2
1 = 113.4 N / mm 2 ;
2 = 63.4 N / mm 2 .
Pentru calculul direciilor principale se calculeaz tg2:
2 xy 2 60
tg 2 = = ; / = 210 21/ 43// ; // = 1110 21/ 43// .
x y 90 + 40
Pentru a se cunoate direcia principal 1(1), se face discuia:
tg 1
> 0 ; xy > 0 tg 1 > 0 ; < ;
xy 2
1 = / = 210 21/ 43// ;
2 = // = 1110 21/ 43//.
139
Problema 6.3
S se calculeze tensiunile principale, direciile principale de tensiune
i , pentru = 300 n jurul punctului din figura 6.3; x = 140N/mm2,
yx = 50N/mm2.
fig.6.3
Tensiunile principale sunt:
2
x x2 140 140
1, 2 = + 2
xy = + 50 ;
2
2 4 2 2
1 = 156.02 N / mm 2 ;
2 = 16.02 N / mm 2 .
Se calculeaz direciile principale:
2 xy 2 50
tg 2 = = ;
x y 140
/ = 17 0 45/ ;
// = 72015/ .
Pentru a se cunoate direcia 1(1), se face discuia:
tg 1
; xy < 0 tg 1 < 0 ; > ;
xy > 0 2
1 = 17 0 45/ ;
2 = 72015/.
Pentru determinarea tensiunilor de pe seciunea nclinat cu unghiul , se
scriu relaiile:
= x cos 2 + y sin 2 + xy sin 2 ;
140
3 3
30 = 140 50
0 = 61.69N / mm2 ;
4 2
x y
= sin2 + xy cos2 ;
2
140 3 1
30
0 = 50 = 85.62N / mm2.
2 2 2
Problema 6.4
Se d grinda n consol, solicitat ca n figura 6.4. Cunoscnd
tensiunea = 1 = 50N/mm2 i aria seciunii A = 10cm2, se cere
determinarea Fmax, 1, 2,
2.
fig.6.4
141
F
= 1 = x cos 2 ; x = ;
A
F
x = = ;
cos
2
A
F = 66.67 10 3 N .
Pentru determinarea tensiunilor 1, 2 i 2 se folosesc relaiile
corespunztoare tensiunilor tangeniale i normale funcie de tensiunea
normal din solicitarea axial centric:
66.67 3
1 = x sin 2 1 = = 28.87 N / mm 2 ;
2 2 2
66.67 3
2 = x sin 2 2 = = 28.87 N / mm 2 ;
2 2 2
cu x corespunztor lui 2, x = - F/A, iar:
1
2 = x cos 2 2 = 66.67 = 16.67 N / mm 2 .
4
Problema 6.5
Pentru grinda avnd seciunea dintr-un profil I24, ca n figura 6.5, se
cer tensiunile principale i direciile acestora, la nivelul mbinrii inimii cu
talpa, n seciunea A. Se dau: l =1m, F =17,7 kN.
fig.6.5
142
n punctul i, tensiunea normal va avea expresia:
M
i = A yi ;
Iz
M A = 3Fl ;
yi = 106.9 N / mm 2 , I z = 4250 cm 4 ;
n care:
3 17.7 106
i = ( 106.9) = 133.56 N / mm2 .
4250 10 4
2
n care: b = 8.7 mm ;
53.1 103 157536.67
xy i = = 22.62 N / mm 2 .
8.7 4250 10 4
2 2 2 2
1 = 137.29 N / mm 2 ;
2 = 3.73 N / mm 2 .
Direciile principale de tensiune se determin cu relaia:
2 xy 2 22.62
tg 2 = = ; / = 90 21/ 22 // , // = 990 21/ 22 // ;
x 133.56
tg 1
n urma discuiei: > 0 ; xy > 0 , tg 1 > 0 ;
xy
rezult: 1 < , prin urmare: 1 = 90 21/ 22 // , 2 = 990 21/ 22 / / .
2
143
Problema 6.6
Pentru grinda de lemn cu seciunea dreptunghiular din figura 6.6, se
cere determinarea tensiunilor principale i a direciilor principale de tensiune
n seciunea Cst, la y =h/4; se cunosc h = 25 cm, b = 10 cm.
fig.6.6
144
Tensiunile principale sunt:
2
x 4.8
1, 2 = x + xy2 = 2 .4 2 + 0.9 2 ;
2 2 2
1 = 4.96 N / mm 2 ;
2 = 0.16 N / mm 2 .
Direciile principale de tensiune se calculeaz cu ajutorul relaiei:
2 xy 2 0.9
tg 2 = = ; / = 10017 // 4 // , // = 100017 / 4 // ;
x 4.8
pentru determinarea direciei de tensiune principal 1(1), se face discuia:
tg 1
> 0 ; xy > 0 ; tg 1 > 0 ;
xy
aadar:
1 < ;
2
1 = 10017 / 4 // ;
2 = 100017 / 4 // .
145
CAPITOLUL7
TORSIUNE
fig.7.1.1
M t max
max = ;
Wp
n care:
Ip
Wp = ; - modul de rezisten polar al seciunii.
R
Rotirea relativ ntre dou seciuni aflate la distana l una de alta este:
146
M t dx
= ;
l
G Ip
cu G modul de elasticitate transversal.
Condiia de rezisten la torsiunea barelor cu seciune circular este:
M t max
max = a ;
Wp
astfel, formula de dimensionare rezult:
M t max
W nec
p ; cu W pnec = W pdim ;
a
de unde se obin dimensiunile seciunii transversale.
Formula de determinare a momentului de torsiune capabil ete:
M t cap = W p ef a ;
n afara condiiei de rezisten la torsiune trebuie ndeplinit i
condiia de deformaie (rigiditate):
Mt
ef = a ;
G Ip
astfel, formula de dimensionare din condiia de rigiditate este:
Mt
I p nec =
.
G a
Formula de determinare a momentului de torsiune capabil din condiia
de rigiditate este:
M t acp = G I p a .
Dac bara solicitat la torsiune este un arbore, momentul de torsiune
se poate obine cu relaia:
P
M t = 9.55
; [kNm]
n
cu P puterea n kW, iar n turaia arborelui n rot/min.
147
7.2 Torsiunea barelor de seciune oarecare
Mt
max = a ; cu Wt modul de rezisten la torsiune;
Wt
Mt
max = a ; cu It moment de inerie la torsiune.
G It
Pentru seciunea dreptunghiular din figura 7.2.1, se definesc:
Mt
max = ; la mijlocul laturii lungi;
Wt
Wt = h b ; 2
fig.7.2.1
148
n figura 7.2.1 s-a reprezentat i distribuia tensiunilor de-a lungul
axelor principale, de-a lungul diagonalelor i pe contur; constantele , 1,
sunt funcii de raportul laturilor h/b i pot fi gsite conform tabelului 7.2.2.
h/b 1 1,25 1,5 1,75 2,0 2,5 3,0 4,0 5,0 6,0 8,0 10,0
0,208 0,221 0,231 0,239 0,246 0,258 0,267 0,282 0,292 0,299 0,307 0,313 0,333
1 0,208 0,238 0,269 0,292 0,309 0,336 0,354 0,378 0,393 0,402 0,414 0,421 0,449
0,141 0,172 0,196 0,214 0,229 0,249 0,263 0,281 0,292 0,399 0,307 0,313 0,333
tabelul 7.2.2
1
It =
3 i
hi bi3 ;
149
Tensiunea tangenial maxim va fi:
Mt
max = bmax ;
It
cu bmax grosimea maxim a elementelor componente ale seciunii; tensiunea
max are loc la mijlocul dreptunghiului component de grosimea cea mai mare.
La profilele laminate, avnd o rigiditate mai mare datorit racordrilor
constructive, momentul de inerie la torsiune este:
1
I t = hi bi3 ;
3 i
Mt
= ;
2b
Mt
max = a ;
2 bmin
150
Condiia de deformaie este:
Mt
= a ;
4 2
G
ds
s b
cu - aria nchis de conturul median al seciunii, iar It momentul de
inerie la torsiune al seciunii, n forma:
4 2
It = ;
ds
s b
n situaia n care b = ct., rezult:
s ds
s
b
= ;
b
cu s lungimea conturului median al seciunii.
At = At (X 1t ) + At (M t ) = 0 ;
151
n care:
X 1t a X 1t b /
(X
t
A
t
1 ) = ;
G I1t G I 2t
Mt b
At (M t ) = ;
G I 2t
astfel, rezult:
b
I 2t
X 1t = M t ;
a b
+
I1t I 2t
cu lungimile reduse:
I 0t I
a/ = a ; b / = b 0t ;
I1t I 2t
n care I0t reprezint un moment de inerie arbitrar ales. n final, se obin:
152
b/ a/
X = M t / ; M t X1 = M t / .
t
1
t
l l
Diagrama de momente de torsiune este similar cu o diagram de
fore tietoare produs de o for concentrat pe o grind simplu rezemat.
Pe baza acestei observaii se consider o grind convenional simplu
rezemat (fig.7.3.2), cu deschiderile a/, b/, l/, ncrcat cu o for transversal
convenional egal cu vectorul Mt rotit cu 900 n sens antiorar. Diagrama de
fore tietoare pe aceast grind este chiar diagrama de momente de torsiune
pe grinda real.
Aceast metod de rezolvare a sistemelor static nedeterminate la
torsiune se numete metoda grinzii convenionale. Ca moment de inerie I0t
se alege momentul de inerie al unuia din tronsoane.
153
Prin suprapunerea efectelor n punctul de la interiorul arcului care este
cel mai solicitat, rezult tensiunea tangenial maxim i condiia de
rezisten:
Mt 4 T Mt d
1 = max = + = 1 + a ;
Wp 3 A Wp 3 R
n care d diametrul spirei;
R raza cilindrului de nfurare a spirelor.
Deplasarea dup axa cercului este (fig.7.4.2):
64 FR 3n
arc = ;
Gd4
Problema 7.1
S se dimensioneze bara cu seciune circular, ncrcat ca n figura
7.1. Se dau: F = 9 kN, a = 50 N/mm2, a = 0,9 0/m, G = 8,4104 N/mm2.
154
Calculul momentelor de torsiune n dreptul seciunilor caracteristice:
t
M max d3
W nec
= =W dim
= ;
a
p p
16
6.3 10 6 d 3
= ; d nec = 86.25 mm ;
50 16
d ef = 90 mm .
Se verific condiia de rezisten:
t
M max
6.3 106
= ef
= = 44.55 N / mm 2 < a .
max
Wp ef
90 3
16
Se verific condiia de deformaie:
t
M max
max = a ;
G Ip
1
a = 0.9 0 / m = 0.9 3
= 1.57 10 5 rad / mm ;
180 10
d 4 904
I pef = = = 644.12 104 mm 4 ;
32 32
155
6.3 106
=
ef
max = 1.164 10 5 rad / mm < a ;
8.4 10 644.12 10
4 4
d ef = 90 mm .
Problema 7.2
Consola ABC din figura 7.2 este supus aciunii cuplurilor
concentrate din punctele B i C. S se dimensioneze bara cu seciune
circular plin, tiind c: a = 100 N/mm2, a = 0,25 0/m, G = 8,4104 N/mm2.
S se determine rotirea punctului C.
t
M max 112 103
W nec
p = = = 1120 mm3 ;
a 100
d3
W nec
p =W dim
p = ;
16
156
astfel, rezult:
16 1120
d =3 = 18 mm .
Se verific condiia de rezisten:
t
M max
ef
max = a ;
W pef
183
W ef
p = = 1145.11mm3 ;
16
112 103
max =
ef
= 97.8 N / mm 2 < a = 100 N / mm 2 .
1145.11
Se verific condiia de deformaie:
t
M max
max = a ;
G Ip
184
Ip = = 10305.99 mm 4 ;
32
112 103
ef = = 12.9 10 5 rad / mm ;
8.4 10 10306
4
1 1 1
a = 0/ m = 3 = 0.436 10 5 rad / mm ;
4 4 180 10
ef > a ;
aadar, diametrul de 18 mm nu verific condiia de deformaie.
Se redimensioneaz din aceast condiie:
t
M max 112 103 d4
I =
nec
= = 305.81 10 mm =
3 4
= I pdim ;
G a 8.4 10 0.436 10
p 4 5
32
astfel, se obine:
d ef = 42 mm .
157
Calculul rotirii punctului C:
C
M t dx
C A = ;
A
G I p
Problema 7.3
S se dimensioneze arborele din figura 7.3, tiind c roata 2 este
conductoare, transmind o putere P = 95 kW i c roata 1 preia 60% din
puterea total (randament ideal). Se consider roile aezate lng lagre
pentru a nu produce i ncovoieri ale arborelui. Se cunosc: n = 200 rot/min,
a = 45 N/mm2, G = 8,4104 N/mm2, a = 0,25 0/m. S se determine rotirea
relativ ntre roile 2 i 3.
158
Se consider momentul motor, pozitiv (n lungul axei x):
P 95
M t 2 = 9.55
= 9.55 = 4.536 kNm .
n 200
Momentul de torsiune n dreptul roii 1 va fi:
M t max
max = a ;
Wp
M t max
W pnec = = W pdim ;
a
2.7216 106 d 3
W pnec = = = W pdim ;
45 16
d = 67.5 mm ; d ef = 70 mm .
Se verific condiia de deformaie:
d4
I dim
p = ;
32
astfel, rezult:
159
d = 93.27 mm ; d ef = 95 mm ;
954
I ef
p = = 799.63 104 mm 4 ;
32
2.7216 106
= ef
max = 0.405 10 5 rad / mm < a .
8.4 10 799.63 10
4 4
3
M t dx 0.4 4.53 106 600
3 2 = = = 1.62 10 3 rad .
2 G Ip 8.4 10 799.63 10
4 4
Problema 7.4
O seciune casetat are dimensiunile din figura 7.4. tiind c
rezistena admisibil este a = 96 N/mm2 se cere momentul de torsiune
capabil Mtcap. Ce devine momentul de torsiune dac seciunea are o tietur
la nivelul unuia din pereii laterali?
Mt
max = a ;
2 bmin
M t cap = 2 bmin a ;
160
n care - aria conturului median al seciunii:
Mt
max =
bmax a ;
It
n care It este momentul de inerie la torsiune al seciunii:
1
It =
3 i
2
( )
bi3 hi = 400 123 + 300 203 = 2.06 106 mm 4 ;
3
grosimea peretelui celui mai gros:
bmax = max(12,20) = 20 mm ;
astfel, rezult:
a It 96 2.06 106
M cap =
t
/
= = 9.89 106 Nmm ;
bmax 20
n acest caz, Mt/cap este de:
9.89 10 6
20 ori mai mic n raport cu Mtcap corespunztor seciunii n
2.06 10 6
varianta iniial (netiat).
Problema 7.5
Sistemul ABC este plan fiind ncrcat cu fora F perpendicular pe
acest plan (fig.7.5). Seciunea barei este un profil I28. S se determine fora
maxim suportat de sistem. Se dau: a = 150 N/mm2, a = 75 N/mm2, a = 1
m.
161
Se traseaz diagramele de moment ncovoietor i moment de torsiune; se
constat faptul c bara B-C este solicitat la ncovoiere iar bara A-B la
torsiune.
Se va determina Fmax = min (FmaxBC; FmaxAB); astfel, pentru bara B-C
(ncovoiere), se determin FmaxBC din condiia de rezisten la ncovoiere:
M z max
max = a ;
Wz
Wz = 542 cm3 ; M z max = F a ;
M zcap = a Wzef = 150 542 103 = 81.3 106 Nmm ;
M z max M zcap ;
F a 81.3 106 Nmm ;
BC
Fmax 81.3 kN .
Pentru bara A-B (torsiune), se determin FmaxAB din condiia de rezisten la
torsiune (bar cu perei subiri, profil deschis):
M t max
max = bmax a ;
It
I t = 47.36 10 4 mm 4 ;
a It 75 47.36 104
M t
cap
= = = 2.34 106 Nmm ;
bmax 15.2
162
M tcap M tmax ; M tmax = F a .
max
ef
= k max
no min al
;
Mt
max
no min al
= bmax ;
It
b 15.2
k = 1.74 3 = 1.74 3 = 2;
r 10.1
F a
max
ef
= 2 max
no min al
= 2 bmax a = 75 N / mm 2 .
It
Problema 7.6
Bara ABCDE, dublu ncastrat, are seciune ptrat pe ABC, inelar
pe CD i circular pe DE (fig7.6 a). Cunoscnd a = 1 m, F = 6 kN, a = 80
N/mm2, G = 8,4104 N/mm2, se cer:
a) dimensionarea barei pe seciuni;
b) determinarea rotirilor B, C i D.
163
Bara este dublu ncastrat, solicitat la torsiune; sistemul este o dat static
nedeterminat. Se folosete metoda grinzii convenionale pentru trasarea
diagramei de momente de torsiune.
Se determin momentele de inerie la torsiune pentru cele trei tipuri de
seciune ale grinzii:
4
2
I t
ABC = b = 0.141
4
D = 0.035 D 4 ;
2
d4 d
4
t
I CD = I CD =
p
1 = 0.057 D ;
4
32 D
d4
I p
DE = = 0.098 D 4 ;
32
164
Se alege drept moment de inerie de referin: I 0 = 0.035 D ;
t 4
I 0t
a = aj t ;
/
j
Ij
/
l ABC = 2a;
0.035 D 4
/
l
CD = a = 0.614 a ;
0.057 D 4
0.035 D 4
/
lDE = a = 0.357 a .
0.098 D 4
Momentele de torsiune n dreptul seciunilor caracteristice sunt:
165
Din ecuaia de momente fa de E/ rezult VA/ :
Mt
max = a ;
Wp
astfel, condiia de dimensionare va fi:
Mt 7.207 106
W pnec = = = 90.085 103 mm3 ;
a 80
D3
W dim
p = = W pnec .
16
Mt 7.207 106
ef
= ef = = 77.34 N / mm 2 < a .
78
max 3
Wp
16
Intervalul CD
Condiia de rezisten pentru seciunea inelar:
Mt
max = a ;
Wp
D3 783 62 4
4
d
Wp = 1 = 1 = 55.98 10 mm
3 3
16 D 16 78
M t = 3.607 kNm
max
CD
= 64.43 N / mm 2 < a .
166
Intervalul ABC
Condiia de rezisten pentru seciunea ptrat:
Mt
max = a ;
Wt
3
2
Wt = b3 = 0.208 D = 0.208 55.143 ;
2
3.593 106
max =
ABC
= 103.03 N / mm 2 > a .
0.208 55.14 3
Mt 3.593 106
Wt nec
= = = 44.912 103 mm3 ;
a 80
Wt dim = 0.208 b3 ; Wt nec = Wt dim ;
0.208 b3 = 44.912 103 ; b = 60 mm ; D = 85 mm .
Verificarea condiiei de rezisten:
3.593 106
=
ef
max = 79.8 N / mm 2 < a = 80 N / mm 2 .
0.208 60 3
Calculul rotirilor:
B
M t dx 1.193 106 103
B = = = 7.7 10 3 rad ;
A G It 8.4 10 0.141 60
4 4
A = 0;
3.593 106 103
C = B + = 31.1 10 3 rad ;
8.4 10 0.141 60
4 4
167
Problema 7.7
Bara dublu ncastrat AG are seciunea casetat pe ABC, ptrat pe
CDE i circular pe EFG. S se determine fora maxim Fmax pe care o
suport bara. Se dau: a = 70 N/mm2, b = 300 mm (fig.7.7a).
D4
t
I EFGt = = 1.57 104 cm 4 ;
32
t
I CDE = c 4 ; c 2 = 20 cm ; c = 14.18 cm ;
t
I CDE = 0.141 14.184 = 0.57 10 4 cm 4 ;
4 2 ds 18 11
= ; = 11 18 = 198 cm 2 ; s b 1 + 2 ;
=
t
I ABC 2
ds
s b
168
4 1982
t
I
ABC = = 0.334 104 cm 4 .
18 11
2 +
1 2
Se alege I0t = IABCt = 0,334104 cm4; se calculeaz lungimile reduse:
I 0t
l /
AC = l AC t
= 2a;
I ABC
0.334
/
lCDE = 2a = 1.771a ;
0.57
0.334
/
lEFG = 2a = 0.425 a .
1.57
Se calculeaz momentele de torsiune n dreptul seciunilor caracteristice:
M Bt = F b = M t ;
M Dt = 2 F b = 2M t ;
M Ft = 2 F b = 2M t .
Se construiete grinda convenional simplu rezemat (fig 7.7b), pe care se
introduc vectorii moment de torsiune care se rotesc antiorar cu 900,
obinndu-se astfel forele transversale convenionale.
169
Din ecuaia de momente fa de G/ rezult VA/ :
M G/
= 0;
VAt / 3.596 a + M t 2.596 a 2 M t 1.011a 2 M t 0.212 a = 0 ;
VAt / = 0.0422 M t .
Fmax se determin din condiia:
[ ]
M tmax = F b = min M t/ ; M t// ; M t/// ;
/ // ///
n care M t ; M t ; M t rezult din egalarea, pe fiecare interval, a momentului
de torsiune capabil cu momentul de torsiune maxim:
max
M tABC M tABC
cap
;
max
M tCDE M tCDE
cap
;
max
M tEFG M tEFG
cap
.
Intervalul ABC:
cap
M tABC a 2 bmin 70 2 198 102 10
M =t
/
= = = 28.96 106 Nmm .
0.957 0.957 0.957
Intervalul CDE:
cap
M tCDE a c 3 70 593.05 103
M = t
//
= = = 39.8 106 Nmm .
1.043 1.043 1.043
Intervalul EFG:
203
cap 70
M tEFG 16
M t
///
= = = 36.11 106 Nmm .
3.043 3.043
Astfel, rezult:
170
Problema 7.8
S se determine fora maxim pe care o poate suporta bara din figura
7.8a, avnd seciunea un profil I28. S se determine deplasarea punctului de
aplicaie al forelor F; se dau: a = 75 N/mm2, G = 8,1104 N/mm2.
Intervalul cel mai solicitat este AC; aici momentul de torsiune are valoarea
maxim:
171
M tmax M tcap ; M tcap = 0.57 Fh ;
Mtcap rezult din condiia de rezisten la torsiune pentru profile deschise cu
perei subiri:
Mt
max = bmax a ;
It
I t = 47.36 104 mm 4 ;
bmax = max (binima , btalpa );
I t a 47.36 104 75
M tcap = = = 2.69 106 Nmm .
bmax 15.2
Datorit concentrrilor de tensiuni la racordri rezult c:
max
ef
= k max
nom
a ;
b 1.52
k = 1.74 3 = 1.74 3 = 1.993;
r 10.1
astfel, rezult:
It a
0.57 Fh ;
bmax k
2.69 106
Fmax , Fmax 8.45 103 N .
1.993 0.28 0.57
CC/ = DD/ = OC t;
deoarece t este foarte mic se face
aproximarea: tg t = t, astfel:
172
Deoarece A = 0 (ncastrare), rezult:
Problema 7.9
Pentru cadrul plan din figura 7.9, ncrcat cu fore normale pe plan se
cere: 1. trasarea diagramelor de efort; 2. verificarea barei C-D, tiind c
seciunea este de form dreptunghiular. Se dau h = 110 mm, b = 55 mm, a
= 60 N/mm2.
1. Diagramele de efort
Mt
efmax = a ; Wt = h b 2 ;
Wt
173
pentru h/b = 0,5, din tabele rezult = 0,246. Astfel, rezult:
4 106
max
ef = = 48.9 N / mm 2 < a = 60 N / mm 2 .
0.246 110 55 2
Problema 7.10
Arcul elicoidal din figura 7.10, avnd n = 12 spire, R = 7 cm, suport
o for F = 30 kN. tiind c a = 300 N/mm2, s se determine: a) diametrul
spirei arcului; b) deplasarea total a arcului, se d G = 8104 N/mm2.
Mt d
max =
1 + a ; M t = F R ;
Wp 3 R
Pentru dimensionarea spirei arcului se neglijeaz iniial efectul forei
tietoare, obinndu-se condiia:
Mt
max = a ; formula de dimensionare este:
Wp
Mt 30 70 103 d3
W nec
p = = = 7000 mm ; W p = W p =
3 nec dim
;
a 300 16
174
din care se obine:
7 103 16
d =3 = 32.91 33 mm .
Pentru a se ine seama de termenul neglijat se majoreaz diametrul:
d 33
d ef = d 3 1 + = 33 3 1 + = 34.65 35 mm ;
3R 3 70
Se verific condiia de rezisten:
30 103 70 35
max = 1 + = 291.02 N / mm < a = 300 N / mm .
2 2
35 3
3 70
16
b) Deplasarea total a arcului este:
64 F R 3 n 64 30 103 703 12
B = = = 65.82 mm .
G d4 8 104 354
Problema 7.11
Sistemul de arcuri din figura 7.11a are urmtoarele caracteristici: R1 =
6 cm, d1 = 3 cm, n1 = 8 spire, R2 = 7 cm, d2 = 4 cm, n2 = 11 spire, G = 8104
N/mm2 i a = 300 N/mm2. S se determine Fmax suportat de sistem i
deplasarea punctului C.
175
Se secioneaz sistemul deasupra i dedesubtul punctului C,
obinndu-se sistemul de fore din figura 7.11b, n care:
F = F1 + F2 ;
Condiia de compatibilitate geometric este:
C = 1 = 2 ;
sau:
F F F + F2 F
C = 1 = 2 = 1 = ;
k1 k2 k1 + k2 k1 + k2
n care k1, k2 constantele elastice ale celor dou arcuri.
Se obin expresiile lui F1 i F2:
F k1
F1 = k1 C = ;
k1 + k2
F k2
F2 = k2 C = ;
k1 + k2
Din condiia de rezisten pentru arcuri elicoidale, rezult:
a W p1
F1 F1 cap = ;
d
R1 1 + 1
3 R1
a Wp 2
F2 F2 cap = ;
d2
R2 1 +
3 R2
G d14 8 10 4 304
k1 = = = 586 N / mm ;
64 R13 n1 64 603 8
G d 24 8 10 4 404
k2 = = = 848 N / mm .
64 R23 n2 64 703 11
176
403
300
F2 cap = 16 = 45 103 N .
40
70 1 +
3 70
Din condiia F1 F1 cap i F2 F2 cap, rezult:
586
F/ 22.72 ; F / = 56.8 kN ;
586 + 848
848
F // 45 ; F // = 76.09 kN ;
586 + 848
Fora maxim a sistemului este:
[ ]
Fmax = min F / , F // = 56.8 kN .
Deplasarea punctului C este:
F 56.8 103
C = = = 39.6 mm .
k1 + k2 848 + 586
Problema 7.12
Bara rigid AD este acionat de forele 4F i F i se sprijin n C pe
un sistem de dou arcuri elicoidale (fig.7.12). Se dau R1 = 8 cm, R2 = 5cm,
d1 = 1,5d2, n1 = 8 spire, n2 = 13 spire, a = 300 N/mm2,F = 12 kN. Se cere
dimensionarea arcurilor sistemului.
177
Fora care acioneaz asupra sistemului de arcuri din C este reaciunea
VC; aceast mrime rezult din ecuaia de momente:
M = 0 ; VC = 2.8 F .
A
C = 1 = 2 ;
F1 F2 F1 + F2 F
= = = ;
k1 k2 k1 + k2 k1 + k2
Forele n cele dou arcuri vor fi:
k1 1
F1 = F =F ;
k1 + k 2 k2
1+
k1
k2
k2 k
F2 = F =F 1 ;
k1 + k2 k
1+ 2
k1
G d 24
4 3
k2 64 R23 n2 d 2 R1 n1
= = = 0.497 ;
k1 G d14 d1 R2 n2
64 R1 n1
3
1 1
F1 = 2.8 F = 33.6 = 22.44 kN ;
1.497 1.497
0.497
F2 = 2.8 F = 11.15 kN .
1.497
Arcul 1 suport fora cea mai mare, for la care se face dimensionarea:
M t1 d
max 1 = 1 + 1 a ;
W p1 3R1
Se face o predimensionare numai din efectul lui Mt1 (se neglijeaz fora
tietoare T1). Rezult d1, astfel:
178
16 F R 16 22. 44 10 3
8 10
d1 = 3 1 1
= 3 = 31.23 mm ;
300 300
Se dimensioneaz innd cont i de T1:
31.23
d1 ef = 31.23 3 1 + = 33 mm .
3 80
Verificare:
333
W p1 = = 7056.21mm3 ;
16
22.44 80 103 33
max 1 = 1 + = 289 N / mm ;
2
7056.21 3 80
Diametrul d2 = d1/1,5 = 22 mm, n plus:
223
Wp 2 = = 2090.72 mm3 .
16
Se verific arcul 2:
11.15 50 103
22
max 2 = 1 + = 305 N / mm ,
2
2090.72 3 50
max = 305 N / mm 2 < 1.02 300 = 306 N / mm 2 ;
Se accept d2 = 22 mm.
179
CAPITOLUL 8
M dx T dx N dx
1 i = mi + ti + ni ;
EI GA EA
care reprezint formula Mohr Maxwell pentru calculul deplasrilor
produse de sarcini.
Integralele corespunztoare forelor tietoare i axiale au valori mici i
se pot neglija; n consecin formula Mohr Maxwell devine:
M dx
i = mi ;
EI
180
Sarcina unitar se aplic pe direcia deplasrii cutate; aceasta poate fi
for sau moment concentrat, pentru determinarea sgeii sau rotirii n
punctul respectiv.
Dac i rezult pozitiv din calcul, deplasarea are sensul sarcinii
unitare, dac este negativ are sens invers sarcinii unitare.
B
EI i = M mi dx = yG ;
A
cu: - aria diagramei M pe intervalul AB;
yG ordonata din diagrama mi, ordonat citit n dreptul centrului de
greutate G al diagramei M.
181
Dac ambele diagrame sunt liniare se poate considera aria oricreia
dintre ele.
Dac ambele diagrame sunt curbilinii nu se poate aplica metoda
Veresceaghin.
dU s = ( + d )d d ;
dar = E din legea lui Hooke, astfel rezult:
dU s = E d ;
iar prin integrare se obine:
E 2 1
Us = = 2 .
2 2E
n cazul unei solicitri pe dou direcii principale 1 i 2, energia
potenial de deformaie specific este:
Us =
1
2E
( 12 + 22 2 1 2 ).
G 2 1
Us = = 2 .
2 2G
Energia potenial elementar pentru un element de volum
paralelipipedic dV = dx dy dz , va fi:
dU = U s dV ;
182
iar energia potenial de deformaie total a barei va fi:
1 1
U tot =
2 dV ; U tot = dV .
2
Solicitare axial
N
innd seama c = , se obine:
A
l
N2 1 1 N2
U tot = 2 dA dx = dx .
A 2E 2 0 EA
ncovoiere
Mz
n acest caz = y , astfel:
Iz
2
Mz y 1 l
1 M z2
U tot = dA dx = dx .
I
z 2 E 2 0
EI
Torsiune
Mt
Se pornete de la relaia: = r , n final:
Ip
2
1
l
Mt r 1
l
M t2
dx dA =
2 G 0 (A ) I p 2 0 GI p
U tot = dx .
Dac bara este supus simultan la mai multe solicitri simple, energia
potenial se obine prin nsumarea termenilor corespunztori fiecrei
solicitri.
Problema 8.1
Pentru grinda simplu rezemat, ncrcat cu o sarcin uniform
distribuit, ca n figura 8.1, se cere s se calculeze sgeata n captul liber C.
183
Se reprezint diagrama de momente M datorat sarcinii uniform
distribuite. Se introduce n C o sarcin virtual unitar i se traseaz
diagrama de momente mC. Se calculeaz sgeata n C:
mC M 1 2 pl 2 a pl 3 a
vC = = l = ;
EI EI 3 8 2 24 EI
semnul - indic faptul c deplasarea vC se produce n sens invers
sensului sarcinii unitare aplicate n punctul C.
Problema 8.2
Pentru grinda simplu rezemat ncrcat cu fora de 6kN, se cere s se
calculeze sgeata n captul liber A (fig.8.2). Se dau: Iz = 171 cm4, E =
2,1105 N/mm2.
184
Se reprezint diagrama de momente M datorat forei concentrate
exterioare. Se introduce n A o sarcin virtual unitar i se traseaz
diagrama de momente mA. Se calculeaz sgeata n A:
3 106 2 103
0.5 103
vA = 2 = 4.177 mm .
2.1 105 171 104
semnul - indic faptul c deplasarea vA se produce n sens invers
sensului sarcinii unitare aplicate n A.
Problema 8.3
S se calculeze sgeata n punctul C pentru grinda din figura 8.3. Se
dau: Iz = 171 cm4, E = 2,1105 N/mm2.
1
0.5 103 2 103 1.5 106
vC = 2 = 2.09 mm .
2.1 105 171 10 4
semnul - indic faptul c deplasarea vC se produce n sens invers
sensului sarcinii unitare aplicate n C.
185
Problema 8.4
Cadrul din figura 8.4 este acionat n punctul C de fora vertical de 4
kN. S se calculeze sgeata n punctul de aplicaie al forei de 4kN; se dau:
Iz = 171 cm4, E = 2,1105 N/mm2.
1 2
2 3 106 1500 0.75 103
vA = 2 3 = 6.26 mm .
171 10 2.1 105
4
Problema 8.5
Pentru grinda din figur s se determine sgeata i rotirea captului
liber.
186
Aplicnd regula lui Veresceaghin se obine:
2 pa 2 a 1 pa
2
2 2 pa
2
a
2 a +
2 2 a a + a +
1 3 2 2 2 3 3 8 2
vC = ;
EI 1 pa 2 2
+ a a
2 2 3
pa 4
vC = .
8 EI
2 pa 2 1 1 pa
2
2 2 pa
2
2a + 2 a + a ( 1)
1 3 2 2 2 2 3 3 8 ;
C =
EI 2
pa 1
a ( 1)
2 2
187
pa 3
C = .
6 EI
Problema 8.6
Pentru cadrul din figura 8.6, ncrcat cu o sarcin uniform distribuit
s se calculeze deplasarea total a punctului C, rotirea din punctul C i
rotirea din punctul B.
1 ql 2 l 2 2 ql 2 l ql 2 l 9 ql 4
vC =
2 3 l + l +
2 ( l )= .
EI 2 3 8 2 2 24 EI
Pentru integrare s-a descompus diagrama M pe intervalul BC ntr-
un triunghi cu semn negativ i o parabol simetric cu semn pozitiv;
parabola are la mijloc ordonata ql2/8 .
188
Pentru deplasarea orizontal uC, se introduce o sarcin virtual unitar
pe orizontal n C i se traseaz diagrama mCu. Aplicnd regula lui
Veresceaghin i integrnd diagrama M descompus n elementele ei
componente cu diagrama mCu, se obine:
1 l l 1 ql 2 ql 4
uC = = ;
EI 2 2 2 2 16 EI
rezult:
2 2
9 ql 4 ql 4 ql 4
C = + = 0.38 .
24 EI 16 EI EI
1 ql 2 l 1 ql 2 5 ql 3
C =
EI
2 2 ( 1) + 3 2 l ( 1) = 12 EI .
1 ql 2 l ql 3
B = ( 1) = .
EI 2 2 4 EI
Problema 8.7
Pentru cadrul din figura 8.7a se cer deplasarea punctului B i rotirea
punctului C, deplasarea total la mijlocul laturii BC.
189
Se calculeaz deplasarea folosind regula lui Veresceaghin:
3a 3a 2 6qa 2 6a 2
6qa +2
3a +
m M dx 1 2 3 2 3 =
B = u B = Bu =
EI EI 2 3a
+ 4.5qa 6a
2
3 2
81qa 4
= .
EI
Pentru integrare s-a descompus diagrama M pe intervalul BC ntr-
un triunghi cu semn pozitiv i o parabol simetric cu acelai semn. Parabola
ql 2 q (6a )
2
mC M dx 1 6qa 2 6a 1 2 1 15qa 3
C = = + 4.5qa 2 6a = .
EI EI 2 3 3 2 EI
190
Pentru calculul deplasrii totale la mijlocul laturii BC (punctul D), se
calculeaz cele dou deplasri n acest punct, pe orizontal i pe vertical; se
remarc din figura 8.7b c diagrama mDu este identic cu mBu, aadar uD
= uB = 81qa4/EI.
2 2
81qa 4 30.31qa 4
D = v +u 2
D
2
D = + ;
EI EI
86.5qa 4
D = .
EI
191
Problema 8.8
S se calculeze deplasarea punctului B i rotirile C i A pentru
cadrul din figura 8.8a.
M mB dx 1 1 17 Fa 3
B = uB = = 3a 3Fa 3a + 3a 4 Fa 3a = ;
EI 3EI 3E 1.5I EI
M mC dx 1 2.67 Fa 2
C = = 3a 4 Fa 1 = ;
EI 3E 1.5 I EI
M mA dx 1 3Fa 3a 1 1 7.17 Fa 2
A = = + 3a 4 Fa 1 = .
EI EI 2 E 1.5I EI
Problema 8.9
Un stlp al unui cadru de beton armat are nlimea h = 4,6 m i
seciunea 35x50 cm. Diagramele N, T, M sunt date n figura 8.9; se cere
192
determinarea energiei poteniale de deformaie a stlpului. Se dau: E =
1,8104 N/mm2, G = 7,65103 N/mm2.
l
1 N2
U tot N = dx .
2 0 EA
n care - coeficient de form a seciunii.
Se calculeaz expresia momentului ncovoietor M(x); fiind o funcie
liniar, se poate scrie:
M (x ) = A + Bx ;
x = 0 , M = M1 = A;
x = l , M = M 2 ;
astfel:
193
M 2 M1
M 2 = M1 + B l ; B = ;
l
x lx x
M x = M 1 + (M 2 M 1 ) = M 1 + M2 .
l l l
Energia potenial din ncovoiere va fi:
l 2
lx
U tot M =
1
2 EI 0
M 1
l
+ M 2
x
l
dx =
l
6 EI
(M 12 + M 1 M 2 + M 22 );
U tot M =
( )
4600 3.3 2 3.3 6.6 + 6.6 2 1012
= 381.67 Nmm ;
6 1.8 10 4 3.6458 10 9
350 5003
n care: I z = = 3.6458 109 mm 4 .
12
Energia potenial la solicitarea axial este:
U tot N =
(5.110 )
3 2
4600
= 1899.14 Nmm ;
2 1.8 10 4 175 10 3
cu: A = 350 500 = 175 10 mm .
3 2
Problema 8.10
O plac dreptunghiular este solicitat pe contur de ncrcrile p1 i p2
constante (fig.8.10), dup direciile 1 i 2 ale laturilor. tiind c placa are
laturile axb i grosimea t mult mai mic dect a i b, se cere s se determine
energia potenial specific Us i total Utot. Se dau: p1 = 1440 N/mm, p2 =
102 N/mm, a = 3m, b = 1,8m, t = 12 mm, E = 2,1105 N/mm2, = 0,3.
194
n absena ncrcrilor tangeniale direciile 1 i 2 sunt direcii
principale:
p1 1440
1 == = 120 N / mm 2 ;
t 12
p 102
2 = 2 = = 8.5 N / mm 2 .
t 12
Energia potenial de deformaie specific este:
a b t
U tot = U s dx dy dz = U s a b t ;
0 0 0
U tot =
abt 2
2E
( )
1 + 22 2 1 2 = 0.033 3000 1800 12 ;
U tot = 2138438.5 Nmm .
195
CAPITOLUL 9
TEORII DE REZISTEN
x =
1
E
[
x ( y + z ) ; ]
1
[
y = y ( z + x ) ;
E
]
[
z = z ( x + y ) ;
1
E
]
xy yz xz
xy = ; yz = ; xz = .
G G G
E
G= .
2 (1 + )
1 2
V = x + y + z = ( x + y + z ).
E
196
9.2 Teorii de rezisten
ech a .
n cazul barelor, starea de tensiuni general se reduce la x i , iar
condiia de rezisten n funcie de teoria de rezisten adoptat este:
x x2
T ech = + + 2 a ;
2 4
T ech = x2 + 4 2 a ;
TED ech = x2 + 3 2 a .
197
Problema 9.1
Cilindrul de cauciuc A este introdus forat n cilindrul de oel B
cu ajutorul forei P (fig.9.1). S se determine tensiunea care apare ntre
cauciuc i oel; se cunosc coeficientul lui Poisson pentru cauciuc, = 0,45 i
diametrul d al cilindrului de cauciuc. Se va neglija frecarea dintre cauciuc i
oel.
198
Problema 9.2
Un paralelipiped de laturi a, b, c este aezat ntr-un canal rigid avnd
limea c i nlimea mai mare dect a (fig 9.2). S se determine tensiunea
normal i deformaiile specifice corespunztoare care apar datorit unei
sarcini uniform distribuite p care acioneaz la partea superioar a laturii b.
1 = 0;
2 = necunoscut;
3 = -p;
Deformaiile specifice corespunztoare sunt:
1
1 = [1 ( 2 + 3 )] = ( 2 p );
E E
1 1
2 = [ 2 ( 3 + 1 )] = ( 2 + p ).
E E
Datorit introducerii forate a paralelipipedului n canal deformaia
specific pe direcia 2 este nul:
2 = 0;
rezult:
1
( 2 + p ) = 0 ; 2 = p ;
E
1 1
3 = [ 3 ( 1 + 2 )] = ( p 2 );
E E
nlocuind n expresiile lui 1 i 3 valoarea lui 2, rezult:
199
(1 + )
1 = p;
E
2 =
(
1 2
p.
)
E
Problema 9.3
S se determine care din cele trei stri de tensiune ntr-un punct este
cea critic (fig.9.3). Se va folosi TED (teoria energiei de deviaie).
ech = 12 + 22 + 32 1 2 2 3 3 1 .
Prima stare de tensiune este caracterizat astfel:
1 = 100 N/mm2;
2 = 250 N/mm2;
3 = 750 N/mm2;
prin urmare:
ech
a)
= 100 2 + 250 2 + 750 2 100 250 250 750 750 100 = 589.49 N / mm 2 .
200
ech
b)
= 5002 + 7002 + 500 700 = 1044.03 N / mm 2 .
Problema 9.4
Prin folosirea teoriei tensiunilor normale maxime, a teoriei tensiunilor
tangeniale maxime i a teoriei energiei poteniale de deviaie s se calculeze
tensiunile normale echivalente ech pentru urmtoarele stri spaiale de
tensiune:
a ) 1 = 140 N / mm 2 ; 2 = 100 N / mm 2 ; 3 = 80 N / mm 2 .
b) 1 = 140 N / mm 2 ; 2 = 100 N / mm 2 ; 3 = 80 N / mm 2 .
c) 1 = 140 N / mm 2 ; 2 = 100 N / mm 2 ; 3 = 80 N / mm 2 .
d ) 1 = 140 N / mm 2 ; 2 = 100 N / mm 2 ; 3 = 80 N / mm 2 .
201
CAPITOLUL 10
SOLICITRI COMPUSE
202
10.1 ncovoiere dubl sau oblic
M z = M cos ; M y = M sin .
Aciunea independent a fiecrei componente My i Mz reprezint o
ncovoiere pur sau simpl, cu distribuia de tensiuni dat de formula lui
Navier. Suprapunnd efectele se obine tensiunea corespunztoare
ncovoierii oblice:
Mz My
= ( M ) + (M ) = y z;
z y
Iz Iy
cu y i z coordonatele punctului curent P al seciunii transversale.
203
Distribuia de tensiuni este liniar, axa neutr final - fiind o
dreapt care trece prin centrul de greutate al seciunii i este nclinat cu
unghiul fa de axa z:
y Iz M y Iz
tg = = = tg .
z Iy Mz Iy
Se duc dou drepte, paralele cu axa neutr, tangente la contur prin
punctele S i S/, cele mai deprtate de axa neutr, n care tensiunea este
maxim, respectiv minim.
Dac rezistenele admisibile ale materialului sunt a i la ntindere i ac
la compresiune, condiia de rezisten este:
Mz My
max = S = yS zS a i ;
Iz Iy
Mz My
min = S =
/ yS / z / ac.
Iz Iy S
La seciunea dreptunghiular sau cele care se nscriu ntr-un
dreptunghi cu coluri pline (profilele U i I), condiia de rezisten este:
Mz My
max = + a ;
Wz Wy
dac rezistena admisibil este aceeai la ntindere i compresiune.
Relaia de dimensionare va fi:
M z Wz M y
Wznec = 1 + = Wzdim ;
a Wy M z
raportul Wz/Wy la seciunea dreptunghiular este h/b, la profilele laminate
acest parametru variind ntre valorile 7 i 10.
204
Se consider seciunea oarecare (fig.10.2.1) i eforturile N i Mz
pozitive. Diagrama se obine prin suprapunerea distribuiilor de tensiuni
date de N i Mz:
N Mz
= ( N ) + (M ) =
+ y;
z
A Iz
ecuaia axei neutre se obine egalnd expresia tensiunii normale cu zero,
astfel:
Iz N
= 0 ; y0 = .
A Mz
Axa neutr este o dreapt, paralel cu axa vectorului moment
ncovoietor, intersectnd axa y n punctul de coordonat y0.
Tensiunile normale sunt maxime respectiv minime n punctele cele
mai deprtate de axa neutr n-n (S i S/).
Condiia de rezisten este:
[
ech = max S ; S a ;
/ ]
pentru seciuni cu axa z ax de simetrie, condiia de rezisten fiind:
N Mz
ech = max = + a.
A Wz
205
10.3 ncovoiere dubl cu for axial
N Mz My
= + y z;
A Iz Iy
n cazul seciunii din figura 10.3.2 fora normal N, aplicat n punctul A de
coordonate y0 i z0, se reduce n centrul de greutate al seciunii, obinndu-se
eforturile:
N = N;
M z = N y0 ;
M y = N z0 .
206
Axa neutr este o dreapt, a crei ecuaie sub form normal
y z
+ = 1 , este:
y0 z 0
y z
+ = 1;
iz2 i y2
y0 z0
tieturile fiind:
iz2 i y2
a y = ; az = .
y0 z0
n concluzie, axa neutr este o dreapt care nu trece prin centrul de
greutate; se duc tangente la conturul seciunii transversale, paralele cu axa
neutr i se determin distribuia de tensiuni din care rezult c punctele S i
S/ sunt cele mai solicitate.
Condiile de rezisten sunt:
N Mz My
S = + yS zS a i ;
A Iz Iy
N Mz My
S =
/ + yS / z / ac.
A Iz Iy S
Condiia de rezisten devine:
[ ]
ech = max S ; S a ; pentru a i = a c = a ;
/
207
Condiia de rezisten este:
N Mz My
max = + + a .
A Wz Wy
Calculul practic la dimensionare se face astfel:
- se neglijeaz efectul forei axiale, fcndu-se o predimensionare la
ncovoiere oblic.
- se mrete seciunea innd seama de efectul forei axiale, dup care,
obligatoriu se verific condiia de rezisten.
Smburele central
iz2 i y2
y0 = ; z 0 = .
ay az
Locul geometric al punctului de aplicaie al forei axiale de
coordonate y0 i z0, cnd axa neutr se deplaseaz pe conturul seciunii,
rmnnd mereu tangent la aceasta, fr s taie seciunea va nchide
domeniul smburelui central.
Zona activ
208
Pentru seciunea de form dreptunghiular:
2N
max c = .
3bc
209
ech = kT a ;
n care:
2
kT = k = 1 + 4 ; cnd se aplic T;
2
kT = k ED = 1 + 3 ; cnd se aplic TED.
Mi M
max = , max = t .
Wi Wp
Condiia de rezisten este:
Mi
ech = kT a ;
Wi
tiind c raportul modulelor de rezisten la ncovoiere i torsiune
Wi
este: = 0.5 , rezult parametrul kT n forma:
Wp
210
2
M
kT = 1 + k0 t ;
Mi
cu k0 = 1 pentru T, k0 = 0,75 pentru TED.
Condiia de dimensionare va fi:
M i kT
Wi nec = = Wi dim .
a
Seciunea dreptunghiular
Problema 10.1
Grinda din figura 10.1a este alctuit dintr-un profil cornier L
120x120x12 i are rezemri identice n planele determinate de axa barei i
axele principale de inerie ale seciunii transversale. Forele acioneaz n
lungul liniei mediane a aripii verticale. Se cere valoarea maxim admisibil
a forei F. Se d: a = 150 N/mm2, a = 1m.
211
Sarcina exterioar F trece prin centrul de ncovoiere torsiune
(fig.10.1b); vectorul Mi are direcia axei z1, care face cu axele principale z,
y unghiuri de 450, deoarece cornierul este cu aripi egale. Bara este supus la
ncovoiere oblic; momentele de ncovoiere pe axele z i y sunt:
2 2
M y = M i ; M z = Mi .
2 2
212
nclinarea axei neutre este:
I z M y 584
tg = = ( 1) = 3.868 ; = 75030 / .
I y M z 151
Se reprezint distribuia de tensiuni care pune n eviden punctele
cele mai solicitate, astfel, n seciunea B care este cea mai solicitat:
Problema 10.2
Fermele unui acoperi au tlpile superioare nclinate cu 300 fa de
orizontal i suport n nodurile lor pane din profile I (fig.10.2b). Acestea
constituie grinzi simplu rezemate ncrcate cu o sarcin uniform distribuit q
= 15 kN/m, care trece prin centrul profilului (fig. 10.2a). Cunoscnd l = 3m
i a = 150 N/mm2, s se dimensioneze panele, rezemrile acestora n
planele xy i xz fiind considerate identice.
213
Se determin diagrama Mi n planul forelor. Seciunea cea mai
solicitat este la mijlocul deschiderii grinzii, n care momentele dup axele
principale au valorile:
ql 2
M z = M i cos = cos 300 = 14.61kNm ;
8
ql 2
M y = M i sin = sin 300 = 8.43 kNm .
8
Solicitarea este de ncovoiere oblic; condiia de dimensionare va fi:
M z Wz M y
Wznec = 1 + = Wzdim ;
a Wy M z
Pentru determinarea raportului Wz/Wy se face o predimensionare
considernd doar solicitarea de ncovoiere dup axa z:
(M y = 0);
Mz 14.61 106
Wz = = = 97.4 103 mm3 .
a 150
214
Se alege din tabele profilul I16 cu Wz = 117 cm3 i Wy = 14,8 cm3;
raportul Wz /Wy = 117/14,8 = 7,9 se introduce n condiia de dimensionare la
ncovoiere oblic:
14.61 106
W =z
nec
(1 + 7.9 0.577 ) = 541.37 103 mm3 ;
150
Se alege din tabele profilul I30 cu Wz = 653 cm3 i Wy = 72,2 cm3; se
verific n mod obligatoriu condiia de rezisten:
I z M y 9800
tg = = 0.577 = 12.53; = 850 26 / 23//.
Iy Mz 451
Problema 10.3
Grinda AD este alctuit dintr-un profil I (fig.10.3a). Se cere
dimensionarea grinzii (a = 150 N/mm2).
215
Seciunea cea mai solicitat este B; solicitarea este de ncovoiere
oblic, se scrie condiia de dimensionare:
M z Wz M y
Wznec =1 + = Wzdim ;
a Wy M z
Pentru determinarea raportului Wz /Wy se face o predimensionare la
ncovoiere simpl dup axa z (My = 0):
31.35 106
Mz
W = nec
= = 20.9 104 mm3 .
a
z
150
Din tabele rezult profilul I20 cu Wz = 214 cm3 i Wy = 26 cm3;
raportul Wz /Wy = 214/26 = 8,23 se introduce n condiia de dimensionare la
ncovoiere dubl, astfel:
150 31.35
se alege din tabele profilul I24 cu Wz = 354 cm3 i Wy = 41,7 cm3. Se
verific n mod obligatoriu condiia de rezisten la ncovoiere dubl:
216
Problema 10.4
S se determine eforturile secionale N i M care acioneaz asupra
seciunii I, producnd distribuia de tensiuni reprezentat n figura 10.4.
80 A
N= = 180 102 40 = 72 104 N ;
2
A = 2 30 1.8 + 60 1.2 = 180 cm 2 ;
Iz =
30
12
(
63.63 603 + ) 1.2
12
603 = 124748.64 cm 4 ;
124748.64
Wz = = 3922.9 cm3 ;
31.8
N 720 103
M z = 50 + Wz ; M z = 50 + 3922 103 = 353.1 106 Nmm .
2
A 180 10
217
Problema 10.5
Cadrul din figura 10.5 are seciunea alctuit din dou profile I sudate
unul lng altul. Se cunosc q = 20 kN/m, a = 1m, a = 150 N/mm2. Se cer:
a) dimensionarea cadrului; b) distribuia de tensiuni n seciunea cea
mai solicitat.
218
N Mz
max = + a ;
A Wz
Se neglijeaz efectul forei axiale, fcndu-se o dimensionare numai
din efectul momentului ncovoietor:
Mz 250 106
Wznec = = = 1667 103 mm3 ;
a 150
seciunea fiind alctuit din dou profile, modulul de rezisten al unui
singur profil va fi:
1667
1 =
Wznec = 833 cm3 , din tabele rezult profilul
2
I36 cu Wz = 1090 cm i A = 97,1 cm2.
3
b)
219
distribuia de tensiuni final ; axa neutr n-n este paralel cu axa
vectorului moment, poziionat fiind la distana y0:
N Mz I N
= + y = 0 ; y0 = z ;
A Iz A Mz
19610 104 200 103
y0 = = 16.5 mm .
97 102 250 106
Problema 10.6
S se verifice presiunile pe teren produse de zidul de sprijin din figura
10.6. Se dau: a = 1,5m, h = 2,5m, b = 1m, H = 6m, beton = 2200 daN/m3, R =
10 tf/m, a = 2,5 daN/cm2.
220
h
f = d;
2
h a 1
a
aH + H (h a ) + a 2 2
h + a + ah 1.5 + 1.5 2.5 + 2.5
2 2
2 2 3
d= = = ;
a+h 3(a + h ) 3(1.5 + 2.5)
h
2
d = 1.021 m ;
2.5
f = 1.021 = 0.229 m .
2
Momentul ncovoietor este:
H 6
M = G f R = 26400 0.229 10000 = 13954 daNm / m ;
3 3
a+h 1 .5 + 2 .5
G = H = 2200 6 = 26400 daN / m .
2 2
Excentricitatea punctului de aplicare a forei axiale N = G, este:
M 13954
e= = = 0.529 m ;
N 26400
dar limita smburelui central este h / 6 = 2.5 / 6 = 0.417 m , aadar e > h/6.
Rezult c fora normal cade n afara smburelui central, deci vor apare i
tensiuni de ntindere; deoarece terenul nu poate prelua astfel de tensiuni
(ntindere), se verific:
max a ;
cu max dat de relaia corespunztoare determinat pentru zona activ:
2N 2 26400
max = = = 2.44 daN / cm 2 < a ;
3bc 3 100 72.1
h 2 .5
c = e = 0.529 = 0.721 m .
2 2
Problema 10.7
S se determine smburele central pentru seciunea din figura 10.7 i
s se compare cu cel al seciunii ptrate 3a x 3a.
221
y z
Ecuaia axei neutre este: + = 1;
iz2 i y2
y0 z0
Iz Iy
n care: iz = ; i y = ,
2 2
A A
a (3a ) a 4 55 4
3
Iz = 2 + = a ;
12 12 12
Iy =
(3a )
4
2 =
a 4 79 4
a ;
12 12 12
A = 7a 2 .
Particulariznd poziiile 1 i 2:
1 - y = -3a/2, rezult z0 = 0; y0 = 55a/126 = 0,4365a;
2 - z = -3a/3, rezult y0 = 0; z0 = 79a/126 = 0,627a.
Smburele central este un romb.
n cazul ptratului, smburele central este un ptrat cu diagonalele
egale cu a.
Problema 10.8
O seciune dreptunghiular de lime b = 40cm este solicitat de o
for axial N = 540 kN i de un moment M = 135 kNm. Neglijnd
tensiunile de ntindere, tensiunea maxim de compresiune este max = 60
daN/cm2. Se cere: a) s se determine nlimea zonei active; b) s se
222
determine nlimea h a ntregii seciuni; c) care ar fi distribuia de tensiuni
n cazul n care seciunea ar putea prelua i tensiuni de ntindere (fig.10.8).
2N 2N 2 54000
max = ; c= = = 15 cm ;
3bc 3b max 3 40 60
nlimea zonei active este: 3c = 45 cm.
b) Excentricitatea de aplicare a forei normale este:
M 135
e= = = 0.25 m ;
N 540
nlimea seciunii este:
h = 2(c + e ) = 2(15 + 25) = 80 cm .
c)
N 6 e 54000 6 25
max , min = 1 = 1 ; A = 40 80 = 3200 cm 2 ;
A h 3200 80
max = 48.516 daN / cm 2 ;
min = 14.766 daN / cm 2 .
223
Problema 10.9
S se determine fora capabil F care poate solicita seciunea din
figura 10.9. Forele sunt paralele cu axa grinzii; se d a = 160 N/mm2.
N = F + 2 F + 1.5F = 4.5F ;
M y = 2 F 150 + 1.5 F 125 = 487.5 F Nmm ;
M z = 2F (400 + 6 2.6 ) F 2.6 1.5 F (7 + 400 + 2.6 ) = 189.8 F Nmm .
Solicitarea este deci de ncovoiere dubl cu for axial; condiia de
rezisten este:
N My Mz
max = + + a .
A Wy Wz
224
Caracteristicile geometrice ale seciunii sunt:
F = 80.85 103 N .
Problema 10.10
Consola AB are seciunea n form de I i este solicitat de un sistem
de fore, fiecare acionnd n axa barei corespunztoare, ce particip la
alctuirea profilului I (fig.10.10a). S se determine Fcap suportat de sistem;
se d a = 150 N/mm2.
225
Se determin diagramele N, My, Mz (fig.10.10b):
N Mz My
= + + a .
A Wz Wy
Caracteristicile geometrice ale seciunii sunt:
A = 7800 mm 2 ;
10 3003 203 120
Iz = + 2 + 1602 120 20 = 14554 104 mm 4 ;
12 12
103 300 20 1203
Iy = + 2 = 578.5 104 mm 4 ;
12 12
Iz 14554 104
Wz = = = 85.6117 104 mm3 ;
ymax 170
Iy 578.5 104
Wy = = = 9.6416 104 mm3 .
zmax 60
Introducnd toate datele n condiia de rezisten se determin
valoarea lui Fcap:
226
3F 2160 F 180 F
max = + + 150 N / mm 2 ;
7800 856117 96416
aadar:
Fcap = 31.42 103 N .
Problema 10.11
Consola din figura 10.11a este alctuit din dou profile I26. Se cere
s se verifice structura, tiind c a = 150 N/mm2; s se traseze distribuia de
tensiuni n seciunea cea mai solicitat; s se calculeze deplasarea
punctului B. Se dau a = 0,6 m, q = 12 kN/m.
227
Seciunea periculoas este C unde solicitarea este de ncovoiere dubl
cu for axial; condiia de rezisten este:
N Mz My
max = + + a ;
A Wz Wy
n care:
N = 6qa = 6 12 0.6 = 43.24 kN ;
M z = 14.2 qa 2 = 14.2 12 0.62 = 61.344 kNm ;
M y = 5.2 qa 2 = 5.2 12 0.62 = 22.464 kNm ;
A = 53.4 2 cm 2 ;
Wz = 2 442 = 884 cm3 ;
Wy =
Iy
=
(
2 288 + 5.652 53.4 )
= 352.68 cm3 ;
z max 11.3
43.2 103 61.344106 22.464106
max = + + = 137.125 N / mm2 < a .
53.4 2 10 2
88410 3
352.68 10 3
N Iz N 43.2
= (10.4)
2
y0 = = iz2 = 0.76 cm ;
Mz A Mz 61.344 10 2
N I y 3985.39 43.2
z0 = = = 0.71cm .
My A 2 53.4 22.464 102
228
N Mz My
min = = 129.04 N / mm 2 .
A Wz Wy
Deplasarea punctului B se determin folosind regula lui Veresceaghin:
se introduce pe direcia deplasrii cutate o sarcin unitar virtual; pentru
deplasarea pe direcia y, sarcina va aciona pe direcia y i pentru deplasarea
pe direcia z, sarcina virtual va aciona pe direcia z corespunztoare. Se
traseaz diagramele mBz i mBy (fig.10.11d):
Se calculeaz B i B :
y z
mBz M z
=
y
B dx ;
EI z
mBy M y
=
z
B dx ;
EI y
iar deplasarea total se obine prin compunerea celor doi termeni:
B = ( ) + ( ) .
y 2
B
z 2
B
229
1 2 11 12
yB = 4a 2qa 2a
2
4a 1.8qa 2 4a + 14.2qa 2 4a ;
EI z 3 23 23
60.27 qa 4
=
y
B ;
EI z
1 4qa 2 4a 2 30.93qa 4
zB = 1.2qa 2 4a 2a 4a = ;
EI y 2 3 EI y
qa 4 60.27 2 30.93 2
B = + =
E I z2 I y2
B = 6.93 mm .
Problema 10.12
Folosind teoria a III-a de rezisten, s se determine, pentru
mecanismul de ridicare din figura 10.12, diametrul arborelui cu seciune
circular i sarcina P1 care poate fi ridicat. Se cunosc: P2 = 1200 N, a = 60
N/mm2 (se va considera un randament ideal).
230
Datorit randamentului ideal, MtC = MtD, adic:
P1 R1 = P2 R2 ;
P2 R2 1200 300
P1 = = = 400 N ;
R1 900
M tC = M tD = P1 R1 = 400 900 = 360000 Nmm = 0.36 kNm .
Pentru trasarea diagramei de moment ncovoietor se calculeaz
reaciunile VA i VB:
P1 2200 + P2 600
VA = = 571.4 N ;
2800
P 2200 + P1 600
VB = 2 = 1028.5 N ;
2800
se traseaz diagramele Mi i Mt, seciunea cea mai solicitat este D. Se
calculeaz momentul echivalent n D folosindu-se teoria a III-a de rezisten:
231
M echD d3
Wi nec
= = Wi dim
= .
a 32
Astfel, diametrul arborelui rezult:
Problema 10.13
Sistemul de bare plan cu seciunea circular din figura 10.13a este
acionat de fora de 800 daN pe direcia y i de fora H pe direcia z. S se
dimensioneze barele sistemului conform teoriei a III-a de rezisten,
cunoscndu-se: a = 80 N/mm2 ( se consider randamentul ideal).
232
Problema 10.14
S se dimensioneze arborele cu seciune circular, avnd montate
roile 1 i 2, solicitate ca n figura 10.14. Se cunosc r1 = 90 mm, r2 = 160
mm, P = 5,5 kN, n = 320 rot/min, FR = FT tg 200, FA = 0,2 FT, a = 80
N/mm2. Se va utiliza teoria a III-a de rezisten.
P 5.5
M t = 9.55
= 9.55 = 0.164 = 0.164 kNm ;
n 320
n plus, momentul de torsiune n funcie de FT este:
M t = FT r ;
astfel, rezult:
M t 0.164 M 0.164
FT 1 = = = 1.82 kN ; FT 2 = T = = 1.025 kN ;
r1 0.09 r2 0.16
233
FR1 = FT 1 tg 200 = 0.66 kN ;
FR 2 = FT 2 tg 200 = 0.37 kN ;
FA1 = 0.2 FT 1 = 0.36 kN .
Se traesaz diagramele de moment ncovoietor Mz i My precum i
diagrama de moment de torsiune Mt; seciunea periculoas este A:
M echA = M yA
2
+ M zA
2
+ M tA2 = 0.047 2 + 0.2182 + 0.1642 = 0.277 kNm ;
234
n seciunea A se face dimensionarea la solicitarea de ncovoiere
dubl cu torsiune, n care:
M iA = M yA
2
+ M zA
2
= 0.23 kNm ;
Mi M t2 d3
Wi nec
= 1 + 2 = Wi =
dim
;
a Mi 32
0.23 106 0.0268 d 3
1+ = ;
80 0.0538 32
d ef = 35 mm .
Verificarea condiiei de rezisten:
Problema 10.15
Arborele de seciune circular din figura 10.15 transmite o putere de P
= 6 kW la turaia de n = 200 rot/min. Roata 1 este o roat de curea iar
roata 2 este o roat dinat care antreneaz o alt roat 2/ . Masele celor
dou roi sunt m1 = 250 kg; m2 = 180 kg. Se cere dimensionarea arborelui
folosind teoria energiei poteniale de deviaie maxim TED. Se cunosc: a =
60 N/mm2, R1 = 200 mm, R2 = 150 mm.
P 60
M t = 9.55 = 9.55 = 2.865 kNm ;
n 200
iar n funcie de eforturile ce iau natere n cele dou roi:
M t1 2.865
M t1 = 2 T1R1 , cu T1 = = = 7.162 kN ;
2 R1 2 0.2
M t 2 2.865
M t 2 = T2 R2 , cu T2 = = = 19.1kN .
R2 0.15
235
Greutile celor dou roi sunt:
G1 = m1 g ; G2 = m2 g ;
G1 = 250 9.81 = 2450 N = 2.45 kN ;
G2 = 180 9.81 = 1765.8 N = 1.765 kN .
Forele n dreptul roilor 1 i 2 dup axele y i z vor fi:
236
Seciunea periculoas este cea n care Mech are valoare maxim:
2
Mi Mt d3
Wi nec
= 1 + 0.75 = Wi =
dim
;
a M
i 32
32
Problema 10.16
Sistemul de bare cu seciune dreptunghiular (h/b = 1,5), din figura
10.16a este acionat de forele F i 2F normale pe planul sistemului. Se cere
dimensionarea barelor dup teoria de rezisten a tensiunilor tangeniale
maxime ( a = 150 N/mm2; a = 1 m; F = 8 kN).
237
Adoptnd pentru fiecare bar un sistem de axe de coordonate (cu axa
x n lungul barei i axa y pe vertical), se determin diagramele de efort Mz
i Mx (fig.10.16b).
Mt
n punctul 2 = 0 ; = max = 0.5 a , iar a = 0.5 a
h b2
conform teoriei TIII; pentru h/b = 1,5 implicit = 0,231, rezult:
238
Mt 5 8 103 103
b= 3 = 3 = 115.4 116 mm ;
1.5 a 0.231 1.5 75
h = 1.5 b = 174 mm .
Se verific punctul 1:
Mz 4 8 106
= = = 54.67 N / mm 2 ;
Wz 116 174 2
6
Mt 5 8 106
= 1 max = = = 63.51 N / mm 2 ;
1 h b 2
0.269 174 116 2
239
CAPITOLUL 11
240
3) scrierea sistemului de ecuaii de continuitate:
1 = X 1 11 + X 2 12 + + X j 1 j + + X n 1n + 10 = 0 ;
j = X 1 j1 + X 2 j 2 + + X j jj + + X n jn + j 0 = 0 ;
n = X 1 n1 + X 2 n 2 + + X j nj + + X n nn + n 0 = 0 ;
cu nj deplasarea pe direcia lui Xn produs pe forma de baz de Xj = 1, iar
j0 deplasarea produs pe direcia lui Xj de ctre sarcinile exterioare.
Pentru calculul acestor deplasri punctuale prin aplicarea formulei
Maxwell Mohr se obin expresiile:
dx
nj = mn m j ;
EI
dx
j0 = m j M 0 ;
EI
care pot fi integrate direct sau cu regula lui Veresceaghin.
4) ncrcarea formei de baz, pe rnd, cu fiecare din cele n necunoscute,
de valoare unitar:
X1 = 1 ( X 2 = X 3 = = X n = 0);
X2 = 1 ( X 1 = X 3 = = X n = 0);
X n = 1 ( X 1 = X 2 = = X n 1 = 0);
precum i cu forele iniiale F, urmate apoi de trasarea diagramelor de
eforturi corespunztoare.
5) determinarea deplasrilor nj i j0.
6) rezolvarea sistemului de ecuaii de continuitate.
7) trasarea diagramelor de eforturi pe sistemul real prin suprapunerea
efectelor sau prin rezolvarea formei de baz ncrcat simultan cu forele F
i X1, X2,..., Xn.
Astfel, pentru diagrama de moment ncovoietor final M, rezult
expresia:
n
M = M 0 + mi X i .
i =1
241
Calculul deplasrilor punctuale pe sisteme static nedeterminate se face
utiliznd formula Maxwell Mohr:
dx
i = mi0 M ;
EI
cu i deplasarea pe sistemul real, M diagrama de momente pe sistemul
real, mi0 diagrama de momente produs de fora unitar, virtual aplicat
n punctul i, dup direcia deplasrii cutate, pe forma de baz utilizat la
rezolvarea sistemului static nedeterminat sau orice form de baz a
sistemului real.
242
Din condiia ca ist = idr pentru fiecare din reazemele i pe care
momentul ncovoietor este static nedeterminat rezult un sistem de ecuaii de
forma:
( )
l i/ M i 1 + 2 l i/ + l i/+1 M i + l i/+1 M i +1 + l i/ mi 1,i + l i/+1 mi +1,1 = 0 ;
avnd denumirea de ecuaiile celor trei momente sau ecuaiile lui Clapeyron.
Lungimile li/ i li+1/ sunt lungimile reduse ale deschiderilor respective:
I0 I
li/ = li
; li/+1 = li +1 0 ;
Ii I i +1
unde I0 este un moment de inerie ales arbitrar.
Mrimile mi-1,i i mi+1,i se numesc termeni de ncrcare sau
caracteristici de ncrcare i se determin cu relaiile:
6
mi 1,i = Si 1,i ;
li2
6
mi +1,i =
Si +1,i ;
li2+1
cu Si-1,i momentul static al diagramei de moment Mi-1,i0 in raport cu punctul
i-1 i Si+1,i momentul static al diagramei Mi+1,i0 n raport cu punctul i+1
(fig.11.2.2a i b).
243
Caracteristica de ncrcare pentru o sarcin uniform distribuit pe
toat deschiderea (fig.11.2.3), este:
ql2
m 12 = m 21= .
4
3
m 12 = m 21= Pl.
8
M dx
i = m i0 ;
EI
n care mi0 reprezint diagrama de momente produs pe un sistem static
determinat (forma de baz a sistemului real) de ctre o for unitar, virtual
244
aplicat n punctul i pe direcia deplasrii reale i, iar M este diagrama de
moment produs de ncrcrile reale pe grinda continu.
Problema 11.1
Pentru cadrul din figura 11.1a s se determine: a) diagramele de
eforturi; b) deplasarea orizontal a nodului E, rotirea nodului D.
245
a) Sistemul este o dat static nedeterminat. Se suprim legtura
orizontal din A, se nlocuiete cu fora X1 i se obine forma de baz
(fig.11.1b). Se ncarc forma de baz cu X1 = 1 i se determin diagrama de
momente m1 (fig.11.1c). Apoi se ncarc forma de baz cu sarcinile
exterioare i se determin diagrama de momente M0 (fig.11.1d).
Se aplic ecuaia de condiie:
X 1 11 + 10 = 0 ;
dx m M dx
11 = m 12; 10 = 1 0 .
EI EI
Se folosete regula lui Veresceaghin:
1.5a 6a 2
6a 3a 3a + 1.5a +
1 2 4.5a 4.5a 1 2 3 +
11 = 4.5a +
EI 3 2 2 EI 1.5a
+ 2 3a 6a
2
1 3a 3a 2 a 3
+ 3a = 82.125 ;
EI 2 3 EI
1 2qa 2 6a 2 2 qa 4
10 = 3a + 1.5a 4.5qa 6a 3.75a = 21.75
2
;
2 EI 2 3 3 EI
10 21.75
rezult: X 1 = = qa = 0.264 qa .
11 82.125
Diagramele de eforturi se construiesc prin suprapunerea efectelor:
M = M 0 + X1 m 1 ;
T = T0 + X 1 t1 ;
N = N0 + X1 n 1 ;
M D 1 = 0 + 0.264qa ( 4.5a ) = 1.188qa 2 ;
M D 2 = 2qa 2 + 0 = 2qa 2 ;
M D 3 = 2qa 2 + 0.264qa ( 4.5qa ) = 3.188qa 2 ;
M E = 0 + 0.264qa ( 3a ) = 0.792qa 2 ;
(3.188 0.792) qa 2
V D 3 = 3qa + = 3.39qa = TD 3 ;.
6a
246
VE 2 = 6qa 3.39qa = 2.61qa .
Din echilibrul de fore al nodurilor E i D rezult NAD i NBE :
m E 0 Mdx 1 1 2
E = = 3a 3a 0.792qa +
EI EI 3
1 1 1 2 2 3a
+ 6a 3a 0.792qa + 6a 3a 3.188qa 6a 4.5qa ;
2 2
2 EI 3 6 3 2
qa 4
E = 3.96 .
EI
c) Se introduce un cuplu virtual unitar n nodul D pe forma de baz i se
determin diagrama mD0 (fig.11.1g); astfel, se obine:
1 1
1 6a 3.188qa 6a 1 0.792qa +
2 2
m Mdx 1 3 6 =
D = D0 =
EI 2 EI 2 2 1
+ 6a 4.5qa
3 2
qa 3
= 0.916 .
EI
247
Problema 11.2
Se consider cadrul din figura 11.2a, cu dimensiunile i sarcinile
indicate. Se cere trasarea diagramelor de eforturi.
248
Ecuaia de condiie este:
X 1 11 + 10 = 0 ;
cu:
dx M dx
11 = m12 ; 10 = m1 0 ;
EI EI
3a 3a 3a 3a 6a 3a 1 27 a
3
11 = + = ;
3 3 EI EI
2 3a 3a 1
15qa 3 + 3 2a 4a 5.32qa +
2
1 125qa 4
10 = + 2a 5.32qa 2 2.5a + = .
EI EI
+ 1 (20 5.32 )qa 2 2a 2a + 2 a
2 3
Rezult:
10
125
X1 = =
qa = 4.63qa .
11 27
Diagramele de efort sunt reprezentate n figura 11.2e.
Problema 11.3
Pentru cadrul din figura 11.3a s se traseze diagramele de eforturi.
249
1 15.99qa 2 1 2 1
10 = 1 3a + 15.99qa 2 5a 1 + 3.125qa 2 5a ;
EI 2 3 3 2
X 1 = 11.98qa
250
Problema 11.4
S se traseze diagramele de eforturi pentru cadrul din figura 11.4a.
251
n care:
1 4a 4a 69.33 a
3
11 = 4a 3a 4a + 4a = ;
EI 3 EI
2 1
2qa 4a 2a 8qa 4a 4a 4a 6qa 3a
2 2 2
1 3 3 158qa 4
10 = = ;
EI 1 EI
9qa 3a 4a
2
2
astfel, rezult:
X 1 = 10 = 2.28qa .
11
Diagramele de eforturi sunt reprezenatte n figura 11.4e.
Problema 11.5
Cadrul din figura 11.5a este simetric din punct de vedere geometric i
elastic fa de axa I-I. Se cer: a) diagramele de eforturi; b) rotirea nodului B.
1 l l 1 l l l 0.583 3
11 = l 2 + 2 = l ;
EI 2 2 3 2 2 2 EI
1 1 ql 2 l ql 4
10 = l 2 =
EI 3 2 2 6 EI .
Din condiia de continuitate:
10
X 1 11 + 10 = 0 ; rezult necunoscuta X 1 = = 0.285 ql .
11
Prin suprapunerea efectelor M = M 0 + X 1 m1 , se obine diagrama M
i apoi T i N.
252
b) Pe una din formele de baz posibile se introduce un cuplu virtual
unitar n nodul B i se determin diagrama mB0 (fig.11.5f) i apoi rotirea B:
253
Problema 11.6
Cadrul nchis din figura 11.6a, cu dou axe de simetrie I-I i II-II este
acionat de forele F. Se cer: a) diagrama de momente ncovoietoare; b)
variaia distanei A-A/.
254
Necunoscuta X3 este antisimetric fa de axa II-II; sistemul i
ncrcarea fiind simetrice fa de II-II rezult c X3 = 0.
Eforturile din A i A/ sunt simetrice (fig.11.6c).
Se scrie ecuaia de proiecii fa de I I:
2 X 2 F = 0; X 2 = F / 2.
Ecuaia de continuitate este:
X 1 11 + 10 = 0 .
Se ncarc forma de baz cu X1 = 1 i rezult diagrama m1 (fig.11.6e).
Se ncarc forma de baz cu forele exterioare i rezult diagrama de
moment M0 (fig.11.6f).
Se calculeaz termenii ecuaiei de continuitate:
20a
11 = ;
EI
1 1.5Fa
10 = 6a 2 = 9 Fa 2 ;
EI 2
10 9 Fa 2
rezult: X1 = = = 0.45 Fa .
11 20a
Rezult diagrama de moment din suprapunerea efectelor (fig.11.6g).
b) Variaia distanei A-A/ se obine introducnd pe direcia i n
punctul deplasrii cutate o for unitar virtual (fig.11.6h) pe una din
formele de baz posibile. Se traseaz diagrama m 0AA / . Astfel, se obine:
1 1.05Fa
M dx 1 2a 2a 0.45Fa 2 + 6a 2a Fa3
AA/ = m
0
AA/
= 2 2 = 0.9 EI .
EI EI
6a 0.45Fa 2a
Problema 11.7
Pentru grinda continu din figura 11.7a, avnd dimensiunile i
ncrcrile indicate se cere trasarea diagramelor de eforturi.
255
dar:
M A = 0;
M C = 2qa 2 ;
ql 2 q
= (8a ) = 16qa 2 ;
2
mAB =
4 4
3Fl 3 3qa 6a
mCB = = = 6.75qa 2 .
8 8
Se alege I0 = I i atunci lungimile reduse sunt:
I0 1
lB/ = lB = 8a = 4a ;
I 2
I
lC/ = lC 0 = 6a .
I
Ecuaia celor trei momente devine:
256
4.625qa 2 + 8qa 4a
V =dr
A = 3.42qa = TAdr ;
8
TA2 (3.42qa )
2
M max = M A + = = 5.848qa .
2q 2q
Cunoscnd VAdr se calculeaz TB = 3.42qa 8qa = 4.58qa .
st
3qa 2.625qa 2
V =
B
dr
+ = 1.92qa = T Bdr ;
2 6a
2.625qa 2
VC = 1.5qa
st
= 1.08qa = TCst ;
6a
M F = 4.625qa + 1.92qa 3a = 1.135qa 2 .
2
Problema 11.8
Grinda continu din figura 11.8a are dimensiunile i ncrcrile
indicate. Se cere trasarea diagramelor de eforturi.
257
Se consider I0 = I i rezult astfel lungimile reduse:
I 1
lB/ = lB 0 = 6a = 3a ;
I 2
258
I0
lC/ = lC
= 5a ;
I
lD/ = 4a .
Pentru a determina termenul de ncrcare mAB se consider grinda
simplu rezemat AB acionat de sarcinile exterioare (fig.11.8b). Se
determin diagrama de momente MAB0. Se obine:
2 2.66qa 2 2
4a 2qa 2a + 4a
2
4a +
6S 6 3 2 3 = 6.21qa 2 .
mAB = 2 AB = 2
l AB (6a ) + 2.66 2a 1 2a + 4a
2 3
Pentru termenii de ncrcare mBC i mCB se consider grinda simplu
rezemat BC acionat de sarcinile exterioare (fig.11.8c). Se determin
diagrama de momente MBC0. Se obine:
6S 6 2 2a 1 2.4qa 2 3a 2
mCB = 2CB = 1.6qa 3a + 2a + 3a = 0.32qa 2 ;
lC 25a 2 2 3 2 3
6S 6 2 2a 2 2.4qa 2 3a 1
mBC = 2BC = 2 1.6 qa 2 a + 2 a + 3a = 2.08qa 2 .
lC 25a 2 3 2 3
Introducnd aceste date n ecuaiile a) i b) se obine sistemul:
259
TA2 (2.44qa )
2
M max = = ; M max = 2.99qa 2 .
2q 2q
Se consider apoi grinda simplu rezemat BC acionat la capete de
momentele MB i MC i de momentul din punctul 2. Se calculeaz
reaciunile:
4qa2 0.238qa2 1.33qa2
V Bdr = = 0.486qa; VBdr = TBdr , VCst = VBdr = TCst .
5a
Se calculeaz momentele:
0.238qa 2 + 2qa 2
VCdr = VDst = = 0.559qa = TCdr = TDst .
4a
Problema 11.9
Grinda continu din figura 11.9a, ncastrat perfect n A are momentul de
inerie I pe deschiderea AB i 2I pe BD. Se cere determinarea diagramelor
de eforturi.
260
Sistemul este de dou ori static nedeterminat. ncastrarea din A este
echivalent cu o articulaie n A i un reazem simplu n A/, punctele A i A/
fiind infinit apropiate (0).
Momentele static nedeterminate sunt cele de pe reazemele
intermediare MA i MB. Ecuaia celor trei momente se va scrie pentru
intervalele A/AB i ABC:
A / AB
( )
M A/ / + 2M A / + l B/ + M B l B/ + m A / A / + m BA l B/ = 0 , a)
ABC
( )
M A l B/ + 2M B l B/ + l C/ + M C l C/ + m AB l B/ + mCB l C/ = 0 ; b)
dar:
M A/ = 0, = 0, m A / A = 0, M C = qa 2 , m BA = m AB = 0,
ql 2 q(6a )
2
m BC = = = 9qa 2 ;
4 4
Se consider I0 = 2I; lungimile reduse vor fi:
2I 2I
l B/ = 4a = 8a ; l C/ = 6a = 6a .
I 2I
Introducnd aceste date n ecuaiile a) i b) se obine sistemul:
2 M A lB/ + M B lB/ = 0 ;
( )
M A lB/ + 2 M B lB/ + lC/ qa 2 lC/ + 9qa 2 lC/ = 0 .
rezult: MA = qa2, MB = -2qa2.
Se determin diagrama de moment M pornind de la cele dou valori
MA i MB i calculnd diagramele de moment produse de sarcinile exterioare
n situaia n care fiecare deschidere reprezint o grind simplu rezemat. Se
consider grinda simplu rezemat AB (fig.11.9b), acionat de momentele de
qa 2 + 2qa 2 3
capt MA i MB. Se determin reaciunile VA dr = = qa = TA dr ,
4a 4
TA dr = TB st . Se consider apoi grinda simplu rezemat BC (fig.11.9c)
acionat la capete de momentele MB i MC i de sarcina uniform distribuit
pe intervalul BC. Se determin reaciunile i momentul maxim:
1 1
VB dr = 3qa + qa = 3.167 qa = TB dr ; VC st = 3qa qa = 2.833qa = TC st ,
6 6
T2
M max = M C + C = qa 2 +
(2.833qa ) = 3.01qa 2 .
2
2q 2q
261
CAPITOLUL 12
262
A
R0 = ;
dA
( A)
cu raza de curbur a unei fibre curente.
Dup determinarea lui R0, e se calculeaz cu relaia:
e = R R0 .
Tensiunile n fibrele extreme sunt:
N M yint N M yint
int = = ;
A A e R0 yint A A e Rint
N M yext N M yext
ext = + = + .
A A e R0 + yext A A e Rext
Pentru dimensionare se folosete condiia de rezisten:
Problema 12.1
Un crlig de macara cu seciune dreptunghiular (fig.12.1a), suport o
sarcin F = 150 kN. Cunoscnd R = 9cm, h = 8cm, a = 200N/mm2 se cere
s se dimensioneze seciunea (b = ?).
263
Seciunea cea mai solicitat este 1 1. Eforturile n seciune sunt:
N = F; M = - FR
Se determin :
h 8
R0 = = = 8.372 cm ;
Rext 13
ln ln
Rint 5
264
cu:
h
Rext = R +
= 9 + 4 = 13 cm ;
2
h
Rint = R = 9 4 = 5 cm .
2
Rezult e = R R0 = 0.628 cm .
Se calculeaz tensiunile:
b = 100 mm.
Problema 12.2
Bara din figura 12.2a are seciunea n form de I, cu dimensiunile din
figur. tiind c a = 150 N/mm2 se cer:
a) trasarea diagramelor de eforturi;
b) sarcina Fmax pe care o suport bara.
265
266
ntr-o seciune curent a poriunii curbe, expresiile momentului
ncovoietor i a forei axiale sunt (fig.12.2b):
N = F sin ;
.
M = F (l + R sin )
Seciunea cea mai solicitat este H, unde se obin urmtoarele valori:
N = F ; M = 205 F .
Se calculeaz R0:
3
A b h i i
b1 h1 + b2 h2 + b3 h3
R0 = = i =1
= ;
dA 3 Re xt
d R2 R3 R4
b
i
b1 ln
R1
+ b2 ln
R2
+ b3 ln
R3
i =1 R int
40 10 + 10 30 + 40 10
R0 = = 101.95 mm.
90 120 130
40 ln + 10 ln + 40 ln
80 90 120
Rezult e = 105-101,95 = 3,05 mm.
Coordonatele fibrelor din interior i exterior sunt:
h
yint = e = (25 3.05) = 21.95 mm ;
2
h
yext = + e = 25 + 3.05 = 28.05 mm .
2
Se calculeaz tensiunile (fig.12.2c):
int =
N
+
M yint
=
F
+
205 F
( 21.95) = 0.0176 F ;
A A e Rint 1100 1100 3.05 80
N M yext F 205 F 28.05
ext = + = + = 0.012 F .
A A e Rext 1100 1100 3.05 130
Din condiia de rezisten:
267
Problema 12.3
Pentru bara cu mare curbur din figura 12.3a, avnd R = 130mm, D =
80mm, se cer: a) diagramele de eforturi; b) verificarea barei pe intervalul
CDE tiind c a = 150N/mm2 i F = 45kN.
268
Expresiile eforturilor ntr-o seciune curent pe poriunea curb, n
raport cu unghiul curent sunt:
N = P sin ; T = P cos ; M = PR sin .
Din diagramele de eforturi rezult c seciunea cea mai solicitat este
D cu MD = - PR i ND = - P.
D2 80 2
R + R2 130 + 130 2
4 4
Se calculeaz R0 = = = 126.85 mm ;
2 2
rezult e = R R0 = 130 126,85 = 3,15 mm.
Se determin ordonatele:
D
yext = + e = 40 + 3.15 = 43.15 mm ;
2
D
yint = e = 36.85 mm.
2
Se obin tensiunile (fig.12.3c):
N M yint
int = + ;
A Ae Rint
int =
P P 130
( 36.85) = 45000 1 + 130 36.85 ;
A A 3.15 (126.85 36.15) 802 3.15 90.7
4
int = 141.162 N / mm ;
2
N M yext
ext = + ;
A Ae Rext
P P 130 43.15 45000 130 43.15
ext = = 2
1 ;
A A 3.15 (126.85 + 43.15) 80 3.15 170
4
ext = 102.78 N / mm .
2
269
CAPITOLUL 13
FLAMBAJ
lf z
y
lf y
270
Tensiunea care apare n seciune cnd fora aplicat atinge valoarea
critic se numete rezisten critic de flambaj:
P
cr = cr .
A
Din formula lui Euler rezult:
2E
cr = 2 ; (13.2)
cu - coeficientul de sveltee sau subirime al barei:
l I
= f ; i imin = min ; raza de inerie (giraie) minim.
imin A
Formula (13.2), stabilit n domeniul elastic, este valabil numai
pentru cr p, cu p limita de proporionalitate a materialului. Rezult c
flambajul are loc n domeniul elastic numai pentru:
2E
0 = .
p
Dac < 0 flambajul are loc n domeniul plastic i cr se calculeaz
pe baza cercetrilor experimentale cu diferite relaii dintre care cea mai
cunoscut i aplicat este relaia Tetmajer Jasinski:
cr = a b ;
cu a i b constante, determinate experimental depinznd de material.
Diagrama cr = f ( ) reprezentat n figura 13.1.2 este denumit
curba caracteristic la flambaj.
271
Pentru < 1 se consider c bara nu flambeaz, calculul fcndu-se
la compresiune simpl.
Cunoscnd cr i adoptnd coeficientul de siguran la flambaj
recomandat se poate determina rezistena admisibil la flambaj:
cr
af = .
cf
Rezistena admisibil la flambaj se calculeaz n funcie de rezistena
admisibil la compresiune ac i coeficientul de reducere la flambaj care
este o funcie de :
af = ac .
Condiia de verificare a unei bare la flambaj se poate scrie:
P
= ac ;
A
cu tensiune convenional.
272
Dac 1 < 0 se utilizeaz o relaie de calcul din domeniul plastic:
a = a b ; Pcr = a A.
Bara este n echilibru stabil dac:
P
c f = cr c f a .
P
Dac < 1 atunci bara se verific numai la compresiune simpl.
Calculul de dimensionare
Se consider c flambajul are loc n domeniul elastic i aplicnd
formula lui Euler, rezult:
c f Pmax l 2f
I min nec = = I min dim ;
2E
Se alctuiete seciunea transversal astfel nct Imin ef Imin nec, se
calculeaz i se determin . Se calculeaz . Dac ac seciunea
aleas este bun, dac nu, se modific seciunea pn la satisfacerea
condiiei de verificare la flambaj.
Dac nu se cunoate se compar cu 0. Cnd > 0 flambajul are
loc n domeniul elastic i formula lui Euler a fost corect aplicat. Se
calculeaz:
crelastic P
af = ; max = ;
cf A
Dac < 0 flambajul are loc n domeniul plastic; se calculeaz:
crplastic P
a f = ; max = ;
cf A
se face verificarea : max af .
Dac nu se verific se mrete seciunea pn la verificarea condiiei
de rezisten.
273
Se observ c Pcr < PE ceea ce nseamn c influena forei tietoare
const n micorarea sarcinii critice de flambaj. La seciunile pline este
foarte mic i efectul forei tietoare poate fi neglijat. La seciunile compuse
produsul PE nu mai este neglijat (fig.13.3.1a,b).
A ld3
- pentru zbrelue tr = + 2
y ;
Ad l1 a 2
lf
unde y =
y
; cu lf y - lungimea de flambaj dup axa y, iy - raza de inerie a
iy
seciunii barei dup axa y, 1 = l1/imin - coeficientul de sveltee al unui singur
profil, cu l1 distana dintre dou plcue iar imin raza de inerie minim a unui
274
singur profil, A - aria ntregii seciuni, Ad - aria seciunii transversale a
zbreluelor dintr-un panou, pe ambele fee ale barei.
Pentru ca flambajul individual s nu se produc naintea celui general
se recomand ca:
1 < z ;
1 < y ;
1 50
Verificarea la flambaj a barelor cu seciune compus se efectueaz
procednd la fel ca la barele cu seciune plin cu urmtoarele precizri:
- fa de axa z, calculul se face utiliznd coeficientul de sveltee
l
z = f z ;
iz
- fa de axa y, calculul se face utiliznd tr.
Dimensionarea barelor cu seciune compus se efectueaz avnd n vedere
ca flambajul ntre dou solidarizri s nu fie mai periculos dect flambajul
general al barei:
- se efectueaz operaia de dimensionare, ca la barele cu seciune plin,
lund n considerare axa care taie materialul seciunii (axa z); rezult
profilele din care este alctuit seciunea.
- se determin distana dintre axele profilelor, din condiia ca flambajul
n raport cu axa care nu taie materialul seciunii (axa y), s nu fie mai
periculos;
tr = z .
Plcuele sau zbreluele trebuie s mpiedice lunecrile dintre profile
i de aceea prinderea lor de fiecare profil se face prin sudur sau cel puin
dou nituri. Calculul necesit evaluarea forei de lunecare pe baza forei
tietoare.
n cazul solidarizrii prin pcue (fig.13.3.2), fora de lunecare pe
lungimea unui panou (l1) este:
T l1
L= ;
a
275
cu fora de lunecare aferent unei plcue (dac n seciune sunt dou
plcue):
L T l1
= .
2 2a
n cazul solidarizrii cu zbrelue, capacitatea zbreluelor i a
mbinrii respective fiind mic, se admite c bara de seciune compus se
comport ca o grind cu zbrele.
P MQ
max = + a.
A W
Formula nu are justificare teoretic.
Problema 13.1
S se verifice la flambaj bara cu seciune inelar din figura 13.1
articulat la un capt i ncastrat la cellalt. Se dau: ca f = 4,5, 0 =105, E =
2,1105 N/mm2.
276
Se calculeaz coeficientul de siguran la flambaj i se compar cu cel
admisibil.
Coeficientul de siguran la flambaj este:
P
c f = cr .
P
Se determin domeniul de flambaj:
I
imin = min = 19.2 mm ;
A
cu Imin pentru seciunea inelar:
I min =
64
(D 4
)
d 4 = 375600 mm 4 ,
i
A=
4
(D 2
)
d 2 = 1018 mm 2 ;
coeficientul de sveltee este:
l 2100
= f = = 109.4 > 0 = 105 ;
imin 19.2
cu lf lungimea de flambaj egal cu 0,7l pentru bara ncastrat la un capt i
articulat la cellalt.
Flambajul are loc n domeniul elastic, fiind mai mare ca 0; se
calculeaz Pcr cu formula lui Euler:
2 EI min 2 2.1 105 375600
Pcr = = ;
l 2f (2100)2
Se calculeaz coeficientul de siguran care se compar cu cel
admisibil:
Pcr
c/ = = 4.64 > cef = 4.5.
P
Rezult c bara nu flambeaz.
Problema 13.2
S se verifice tija pistonului unei maini, avnd seciunea circular cu
diametrul de 60 mm tiind c fora maxim de compresiune necesar este P
= 100 kN, iar lungimea tijei lf = 1,2 m. Coeficientul de siguran la flambaj
este ca f = 8 i 0 = 86. (Se va lua oel aliat cu nichel 5%).
277
lf 1200 1200
= = = = 80 < 0 = 86 ;
imin d 15
4
d4
I min 64 = d .
(la seciunea circular imin = A
=
d2 4 ).
4
Flambajul are loc n domeniul plastic; pentru verificare se folosete
formula lui Iasinski la calculul lui cr:
cr = a b ;
se cunosc a = 470 N/mm , b = 2,3 N/mm2, astfel:
2
Problema 13.3
S se verifice diagonala comprimat a unei grinzi cu zbrele supus la
un efort de compresiune de calcul P = 840 kN i avnd lungimea de flambaj
lf = 4,6 m. Seciunea este alctuit din patru corniere L 100x100x10 dispuse
ca n figura 13.3. Se d a c = 220 N/mm2.
278
Pentru verificare se folosete metoda coeficientului de reducere :
P
= ac .
A
Se calculeaz coeficientul de sveltee:
l
= f ;
imin
I min
cu: imin = ;
A
1.2
2
2
1606.28
i y = iz = imin = = 4.573 cm ;
76.8
4600
= = 100.59 .
45.73
Din tabele rezult = 0,609, astfel:
840 103
= = 179.6 N / mm 2 < ac = 220 N / mm 2 .
0.609 7680
Problema 13.4
S se dimensioneze tija bielei unui motor cu explozie avnd forma
schematizat din figura 13.4. Se cunosc diametrul pistonului d = 100 mm,
presiunea maxim la nivelul suprafeei de lucru a pistonului p = 4 N/mm2,
lungimea bielei l = 320 mm. Materialul este oel cu 5% nichel pentru care se
admite relaia Tetmajer- Iasinski cr = a b , cu a = 470 N/mm2, b = 2,3
N/mm2, valabil pentru 86. Coeficientul de siguran la flambaj este cf =
5, E = 2,1105 N/mm2.
279
Fora care acioneaz asupra pistonului este:
d2 1002
P = p = 4 = 31416 N .
4 4
Momentul de inerie minim este:
c (3c ) 3c c 3
3
I min = I y = 2 + = 4.75c 4 .
12 12
Aria seciunii este:
A = 2 3c c + 3c c = 9c 2 .
Se presupune c domeniul de flambaj este cel elastic i se
dimensioneaz:
c f l 2f P 5 320 2 31416
I min nec = = = 7760.7 mm 4 ;
E2
2.1 10
2 5
280
c = 7.26 7.5 mm .
Rezult:
A = 9 c 2 = 9 7.52 = 506.25 mm 2 ; imin = 0.726 7.5 = 5.448 mm ;
320
= = 58.7 < 0 = 86.
5.448
Domeniul de flambaj este plastic; se aplic condiia de verificare n
acest domeniu:
P
ef = < a f = cr ;
A caf
astfel,
470 2.3 58.7
a f = = 67 N / mm 2 ;
5
P 31416
ef = = = 62.06 N / mm 2 .
A 506.25
Rezult ef < a f i c = 7,5 mm.
Problema 13.5
Bara din figura 13.5a se realizeaz din oel OL37 i are rezemri
diferite n planele xy i xz. Seciunea este casetat. Se cere dimensionarea
structurii cunoscndu-se: ca f = 2,3, E = 2,1105 N/mm2.
281
Flambajul va avea loc dup direcia cu max:
[
max = max z , y ; ]
lf z lf
z = ; y =
y
;
iz iy
Iz 123 20 103 18
iz = =t = 4.79t ;
A 12(20 12 10 18)
Iy 203 12 183 10
iy = =t = 7.23t ;
A 12(20 12 10 18)
2.8m 0.58m 8m 1.10m
z = = ; y = = .
4.79t t 7.23t t
Direcia y este mai periculoas; pe aceast direcie se face
dimensionarea. Se consider c flambajul are loc n domeniul elastic:
2.3 340 103 (8 103 )
2
c f Pmax l 2f
Iy =
nec
= = 24,147 109 mm 4 ;
E
2
2.1 10
2 5
Iy = Iy ;
max dim
Problema 13.6
Un dispozitiv de ridicat este alctuit din dou bare dispuse ca n figura
13.6. Barele sunt alctuite din dou profile U16, material oel OL37, ac =
220 N/mm2. S se determine greutatea maxim care poate fi ridicat.
282
Bara B-C este solicitat la flambaj:
P
N BC = ;
sin
32
cu sin = = 0.848.
2 + 3.2
2 2
283
377.4
y = = 116.2 ;
3.24
rezult din tabele y = 0,448, prin urmare:
Py = 0.448 48 102 220 0.848 = 402 103 N .
Sarcina maxim pe care o poate ridica dispozitivul este:
Pmax = min [402 kN ;736.09 kN ] = 402 kN .
Problema 13.7
S se verifice o bar de la talpa comprimat a unei grinzi cu zbrele
avnd seciunea compus ca n figura 13.7. Aceasta are de suportat efortul N
= 2200 kN, lungimile de flambaj sunt lf z = 4,25 m, lf y = 3,4 m. Se cunoate
ac = 220 N/mm2.
284
11983.71 104
iz = = 96.16 mm ;
12960
3400
z = = 35.36 ; z = 0.902 ;
96.16
2200 103
z = = 188.2 N / mm 2 < ac = 220 N / mm 2 .
0.902 12960
Verificarea la flambaj dup axa y presupune calculul lui y i
compararea cu ac:
N
y = < ac .
y A
Pentru determinarea lui y se calculeaz y:
l I
y = f y ; iy = y ;
iy A
15 3003
+ 2 248 10 4 + 2 4230 (60 + 22.3) = 9601.2 104 mm 4 ;
2
Iy =
12
9601.2 104
iy = = 86.07 mm ;
12960
4250
y = = 49.38.
86.07
Din tabele rezult y = 0,883, aadar:
2200 103
y = = 192.25 N / mm 2 < ac = 220 N / mm 2 .
0.883 12960
Problema 13.8
S se determine capacitatea portant la flambaj a unui stlp dublu
articulat cu seciunea alctuit din dou profile U 30 ( fig.13.8). Lungimea
stlpului este de 5,4 m. Se d ac = 220 N/mm2. La ce distan trebuie
aezate cele dou profile pentru a avea Iy = 1,1Iz. Bara este solidarizat cu
plcue, astfel nct s existe un numr de cinci intervale ntre ele.
285
Pentru calculul distanei ntre profile se calculeaz momentele de
inerie ale seciunii compuse:
[ ]
I y = 2 495 + 58.8(2.7 + z0 ) = 1.1 8030 2 = I z 1.1;
2
286
5400
y = = 43.91;
122.97
tr = 43.912 + 37.24 2 = 57.58;
din tabele rezult y = 0,84, aadar:
N cap y = 0.84 2 58.8 102 220 = 2173248 N .
[ ]
Rezult N cap = min N cap y , N cap z = 2173 kN .
Problema 13.9
S se dimensioneze stlpul cu seciune inelar, avnd raportul
diametrelor d/D = 0,8 (fig.13.9). n ipoteza n care P = 400 kN, ce sarcin Q
orizontal poate suporta stlpul (se va utiliza formula lui Iasinski). Se cunosc
E = 2,1105 N/mm2, cf a = 2,3, 0 = 105, ac = 150 N/mm2.
I dim =
64
(D 4
)
d 4 = 0.0289 D 4 .
Din condiia ca Imin nec = Idim , rezult D = 182 mm.
Se verific premiza de calcul (dac domeniul este de flambaj elastic):
=
lf
; imin =
(
D 4 d 4 / 64 )
= 58.25 mm ;
imin (
D2 d 2 / 4 )
287
cu D = 182 mm i d = 0,8D. Rezult:
6000
= = 103 < 0 = 105 ;
58.25
domeniul este de flambaj plastic i trebuie verificat condiia de rezisten:
P
= ac .
A
Pentru = 103 din tabele rezult = 0.567, astfel:
800 103
= = 150.73 N / mm 2 < 1.02 ac = 152 N / mm 2 .
[
0.567 1822 (0.8 182 )
4
2
]
Deci diametrul exterior este D 0 182 mm.
2) Sarcina Q se determin aplicnd formula lui Iasinski pentru flambaj
cu ncovoiere:
P Q l
+ ac ;
A Wz
400 103 Q 3000
+ = 150 ;
0.567
4
[182 2
(0.8 182 )
2
] 1823
(1 0.8 )
4
32
de unde rezult Q = 8689 N.
Problema 13.10
Pentru bara cu seciune dreptunghiular din figura 13.10a s se
stabileasc raportul h/b pentru ca pericolul de flambaj s fie acelai pe
direciile y i z. S se dimensioneze stlpul folosind formula lui Iasinski; a
= 150 N/mm2, E = 2,1105 N/mm2, c = 2,3.
288
l fz l fy
z = ; y = .
iz iy
Din figura 13.10b i c rezult:
b h
iz = ; iy = ;
12 12
se egaleaz y cu z i rezult:
12 0.7 3000 12 h
= 2 3000 ; = 2.857.
b h b
Pentru dimensionarea seciunii stlpului se folosete formula lui
Iasinski:
P Ql
max = + ac .
A Wz
Se consider iniial sistemul supus numai la flambaj; se
dimensioneaz i se verific apoi cu formula lui Iasinski. Se presupune
domeniul de flambaj elastic:
I min =
nec
( )
c f Pmax l f z
2
=
2.3 600 103 (0.7 3000)
2
=
b h3
;
2E 2 2.1 105 12
rezult b = 60 mm, h = 170mm, n plus:
l 0.7 3000
z = f z = = 121;
iz 60
12
din tabele rezult z = 0,403.
Condiia de verificare va fi:
600 103 20 103 3000
max = + > 150 = ac .
0.403 60 170 60 1702
6
Se mresc dimensiunile seciunii; fie b = 70 mm, h = 200 mm, rezult:
l
= f z = 90.36 ; z = 0.633;
iz
600 103 20 103 3 103
max = + = 132 N / mm 2 < ac = 150 N / mm 2 .
0.633 70 200 70 200 / 6
2
289
CAPITOLUL14
SOLICITRI DINAMICE
290
Prin aplicarea teoremei energiei cinetice pentru corpuri elastice se
obine expresia:
v2 m
= 1+ 1+ k1 ; k1 = ;
g st m + mr
n care k1- coeficient ce ine seama de masa corpului lovit, mr = mtot.k2, mtot-
2
1 x
l
Problema 14.1
Pentru sistemul de bare din figura 14.1 se cere s se determine
mrimea forei P aplicat brusc, astfel ca tensiunea maxim s nu depeasc
valoarea a = 240 N/mm2. Se dau = 300, A1 = 5 cm2, A2 = 4 cm2.
291
Datorit ipotezei micilor deformaii se aproximeaz 1 cu , E/E//
reprezint alungirea barei ED sub aciunea forei P, E/E reprezentnd
alungirea barei EC sub aciunea forei P, astfel:
l2 = l1 cos ; l2 = E / E ; l1 = E / E // .
Din ecuaia de proiecii pe vertical rezult (fig.14.1b):
2 N1 cos + N 2 P = 0 ;
N 2 l2 N l
l2 = ; l1 = 1 1 ;
EA2 EA1
astfel rezult sistemul de ecuaii:
N 2 l2 N1 l1
= cos ;
EA2 EA1
2 N cos + N P = 0 ;
1 2
cu
A1 5
cos 2 cos 2 300
A2
N1 = P =P 4 = 0.353P ;
A1 5
1 + 2 cos 3
1 + 2 cos 30 3 0
A2 4
respectiv
1
N2 = P = 0.381P.
A1
1 + 2 cos 3
A2
Rezult c N2 > N1.
Datorit aplicrii brute a forei P, = 2; condiia de rezisten este:
N2 2 0.381P
d = a ; = 240 ;
A2 400
rezult P = 125950 N.
Problema 14.2
Pe grinda de lemn din figura 14.2a, cu seciunea ptrat cu latura l =
80 mm, cade greutatea P = 20 N cu viteza v = 3 m/s. Se cere verificarea
grinzii, dac a = 10 N/mm2 i E = 104 N/mm2.
292
Condiia de verificare pentru solicitarea de ncovoiere dinamic este:
d = st a ;
M v2
cu st = ; = 1 + 1 + .
W g st
st se calculeaz cu metoda de integrare Veresceaghin considernd
fora P = 20 N aplicat static n punctul A (fig.14.2b;c):
Mm
st = dx ;
EI
0.02
9 109 + 0.03
10 1 2 3 ;
st = 0.02 + 1.5 0.02 = 4
10 341.33 10
4
EI 2 3
st = 1.074 mm ;
cu:
l 4 804
I= = = 341.33 104 mm 4 ;
12 12
l 3 803
W = = = 85.33 103 mm3 .
6 6
Astfel, rezult:
0.02 106
st = = 0.234 N / mm 2 ;
85.33 10 3
30002
= 1+ 1+ = 30.2 ;
9810 1.074
293
d = 30.2 0.234 = 7.07 N / mm 2 < a = 10 N / mm 2 .
Problema 14.3
Pe grinda simplu rezemat din figura 14.3a, avnd seciunea profil
I30, cade o greutate de mas m = 100 kg de la nlimea h = 4 cm. Se
consider masa total a barei mtot I30 = 166 kg. S se verifice grinda inndu-
se seama de masa corpului lovit. Se d a = 50 N/mm2.
294
M xf
x = .
EI
Datorit simetriei geometrice i mecanice reaciunile sunt egale ntre
ele i egale cu jumtate din ncrcare:
1 Fl l Fl 2
VA =
f
= ;
2 4 2 16
Fl 2 x Fx 1 x Fl 2 x Fx 3
Mx =f
x = .
16 2 2 3 16 12
Se calculeaz k2 tiind c:
x
(1
)
= 3 3l 2 x 4 x 3 ;
st l
l
( )
2
1 2 17
k2 = 7
2 3l 2 x 4 x 3 dx = .
l 0 35
Se calculeaz k1 tiind c:
mr = mtot k2 = 80.507 kg ;
1
k1 = = 0.553;
80.507
1+
100
2 40
= 1+ 1+ 0.553 = 41.64.
0.0268
Condiia de rezisten devine:
Fl 100 9.81 3 103
d = = 41.64 = 46.91 N / mm 2 < a = 50 N / mm 2 .
4W 4 653 10 3
Problema 14.4
Pe cadrul din figura 14.4a cade n punctul C o greutate de mas m =
80 kg, de la nlimea h = 5 cm. Se consider masa cadrului redus n
punctul C cu mr = 1,2 t. Seciunea cadrului este alctuit din dou profile
U26 pe tronsoanele AB i BC, iar pe tronsonul BD un singur asemenea
profil. S se calculeze sgeata dinamic n C; se cunoate a = 1 m.
295
296
Sgeata dinamic se calculeaz cu relaia:
2h
d = st ; = 1 + 1 + k1 ;
st
1 1
k1 = = = 0.0625.
mr 1.2 103
1+ 1+
m 80
st se calculeaz cu regula lui Veresceaghin aplicnd static fora F =
mg n punctul C. Sistemul este o dat static nedeterminat; se alege o form
de baz (fig.14.4b). Se traseaz diagramele M0 i m1 (fig.14.4c i d). Se
calculeaz termenii:
m12 15a 3 m1 M 0 2 Fa 3
11 = dx = ; 10 = dx = .
EI EI EI EI
Din relaia 11 X1 + 10 = 0, rezult X1 = -0,133F.
Se traseaz diagrama M; pentru calculul lui st se traseaz diagrama
0
mC pe forma de baz (fig.14.4f), astfel:
M mC0
st = dx ;
EI
3
1 1 1 0.56 Fa
st = a a Fa + 4 a a 0. 6 Fa = ;
2 EI 3 3 EI
0.56 80 9.81 109
st = = 0.0438 mm ;
2.1 105 4820 104
2 50
= 1+ 1+ 0.0625 = 12.98.
0.0438
Sgeata dinamic n punctul de ciocnire va fi:
dc = stC = 12.98 0.0438 = 0.568 mm.
297
CAPITOLUL 15
SOLICITRI VARIABILE
298
Ciclurile pot fi ondulante (fig.15.1.1a), la care max i min au acelai
semn, respectiv cicluri alternante (fig.15.1.1c) la care max i min au semne
contrarii. Un ciclu ondulant devine pulsator cnd tensiunea min (sau max)
este nul (fig.15.1.1b). Ciclul alternant este simetric cnd max = - min
(fig.15.1.1d).
n funcie de max i min se definesc:
- tensiunea medie m = (max + min)/2;
- amplitudinea tensiunii a = (max - min)/2;
- coeficientul de asimetrie al ciclului R = min / max.
Piesele supuse la solicitri variabile se rup dup un numr de cicluri
de solicitare la tensiuni inferioare limitei de rezisten static. Acesta
reprezint fenomenul de oboseal a materialelor.
Valoarea tensiunii maxime la care o epruvet nu se rupe orict de
mare ar fi numrul ciclurilor de solicitare reprezint rezistena la oboseal a
materialului din care a fost confecionat epruveta.
Rezistena la oboseal se determin experimental, pe epruvete
solicitate variabil; se reprezint curba - N (numr de cicluri fig.15.1.2),
denumit curba lui Whler.
299
15.3 Calculul coeficientului de siguran la solicitri variabile
Problema 15.1
Pe arborele cu seciune circular plin sunt montate roile de curea
avnd razele R1 = 20 cm i R2 = 30 cm (fig.15.1). Se cunosc puterea
transmis P = 70 kW, turaia n = 200 rot/min, c = 460 N/mm2, -1 = 120
N/mm2, a = 50 N/mm2, (k/) = 1,85, (k/) = 1,56. Folosind teoria III
300
de rezisten s se dimensioneze arborele. Se cunoate coeficientul de
siguran admisibil ca = 1,5.
301
ncovoiere reprezint un ciclu alternant simetric (R = -1), iar solicitarea de
torsiune reprezint un ciclu pulsant (R = 0) ca urmare a pornirilor i opririlor
dese n acelai sens.
Coeficientul de siguran la ncovoiere este:
1
c = ; max = min ;
k max min max + min
+
2 1 2 c
M max 18.186 106
max = = = 31.78 N / mm 2 ;
W 180 3
32
1
c = = 1 = 2.04.
k 2 max max k
2 1
Coeficientul de siguran la torsiune este:
1
c = , ( min = 0);
k max max
+
1 2 c
2
M t 3.34 106
max = = = 2.92 N / mm 2 ;
Wp 180 3
16
1
c = = 22.6.
2.92 2.92
1.56 +
2.60 2 230
La solicitarea compus de ncovoiere cu torsiune coeficientul de
siguran este:
c c 2.04 22.6
c= = = 2.043 > ca = 1.5.
c2 + c2 2.042 + 22.62
Diametrul ales, d = 180 mm, este corespunztor.
Problema 15.2
Pe un arbore cu seciunea circular plin sunt montate roile 1 i 2
solicitate ca n figura 15.2. Folosind teoria III de rezisten s se
dimensioneze arborele. Se dau R1 = 250 mm, R2 = 200 mm, P = 60 kW, n =
302
100 rot/min, c = 350 N/mm2, -1 = 230 N/mm2, c = 180 N/mm2, -1 = 130
N/mm2, a = 50 N/mm2, ca = 1,5, (k/ ) = 2,3, (k/ ) = 2,083.
303
Se alege un diametru de 180 mm, solicitarea fiind variabil.
Se verific coeficientul de siguran la solicitarea compus:
c c
c= > ca .
c + c
2 2
32
1 230
c = = 1 = = 3.6.
k 2 max max k 27.78 2.3
2 1
Coeficientul de siguran la solicitarea de torsiune este:
1
c = ; min = 0 ;
max min k max + min
+
2 1 2 c
Mt 5.7 106
max = = = 4.98 N / mm 2 ;
d 3
180 3
16 16
2
c = = 18.57.
4.98 4.98
2.083 +
130 180
Coeficientul de siguran la solicitarea compus este:
3.6 18.57
c= = 2.53 > ca .
3.6 + 18.57
2 2
304
Bibliografie
305