TCAI Seminar

Transformata Z

24 noiembrie 2016

Breviar teoretic
Transformata Z :

F [z] = f [k]zk
0

unde z este frecventa complexa + jw si F [z] e definit pe o regiune

de convergen (acolo unde F [z] este finit).

Transformata inversa Z 1 :
1
I
1
f [k] = Z ( F [z]) = F [z]zk1 dz
2j

pentru orice c 0 .

Reziduuri:

Z 1 ( F [z]) = reziduurile lui F [z]zk1

 

 k 1 
  1 d  n

Res G [z], p = lim (s p) G (s)
(n 1)! s p dsk1

1
 Tabela 1: Transformari (unilaterale) Z

f [k] F [z]

[k j] z j

z
1[k] z 1

z
k1[k ] ( z 1)2

k 1 1 [ k 1 ] 1
z

z
k 1[k ] (z)

kk 1[k ] z
( z )2

( k 1 ) k 1 1 [ k 1 ]
( z )2

k...(km+1) k z
m m! [k] ( z ) m +1

z(z|| cos b)
||k cos bk1[k]
z2 2|| cos bz+||2

z|| sin b)
||k sin bk1[k]
z2 2|| cos bz+||2

z[z cos || cos(b )]

||k cos(bk + )1[k]
z2 2|| cos bz+||2

2
 Tabela 2: Proprietati ale transformatei Z

operatie f[ k ] F[ z ]

adunare f 1 [k] + f 2 [k] F1 [z] + F2 [z]

multiplicare cu un sca- a f [k] aF [z]

lar
h i
z
multiplicare cu k k f [k ]1[k ] F

d
multiplicare cu k k f [k]1[k] z dz F [z]

1
deplasare la dreapta f [k m]1[k m] zm F [ z ]
m
1 1
f [k m]1[k] zm F [ z ] + zm f [k ]zk
k =1
m 1
deplasare la stanga f [k + m]1[k] zm F [ z ] zm f [ k ] zk
k =0

convolutie in timp f 1 [k] f 2 [k] F1 [k ] F2 [k ]

u1 du
1
H z
convolutie in frecventa f 1 [k] f 2 [k] 2j F1 [u] F2 u

valoare initiala f [k] lim F [z]

z

valoare finala f [] lim (z 1) F [z]

z 1

3
Exercitii
Exerciiul 1. Calculai Z 1 pentru:
z(1,4z + 0,08
a) F (z) = ;
(z 0,2)(z 0,8)2
z ( z 2)
b) F (z) = ;
z2 z + 1
2z2 0,3z + 0,25
c) F (z) = .
z2 + 0,6z + 0,25
Exerciiul 2. Folosii dezvoltarea lui F (z) n serie n z1 pentru a calcula
primele patru eantioane ale semnalului f [k ] = Z 1 { F (z)} dac

2z3 + 13z2 + z
F (z) = 3 .
z + 7z2 + 2z + 1
Exerciiul 3. Gsii f [k ] prin dezvoltarea lui F (z) = z
( z )2
n serie n z1 .

Exerciiul 4. Artai c transformata Z a semnalului

(
1, k = 0, . . . , m 1
f [k] =
0, n rest

este
1 zm
F (z) = .
1 z 1
Exerciiul 5. Calculai transformata Z a semnalului din Figura 1 folosind
dou metode:
a) Definiia transformatei;
b) Scrierea unei expresii n termenii lui 1[k ] valid pentru orice k i folosirea
unui tabel de transformate.

Exerciiul 6. Artai c dac Z { f [k ]} = F (z), atunci Z {(1)k f [k]} =

F (z). Folosii acest rezultat pentru a calcula Z {[2k1 (2)k1 ] 1[k]}
i Z {k cos k 1[k]}.
Exerciiul 7. Dac Z { f [k]} = F (z), artai c
k
z
f [n] =
z1
F ( z ).
n =0

4
 f [k]
4

0 4 8 k

Figura 1: Semnal pentru Exerciiul 5.

.

Exerciiul 8. Ca aplicaie a Exerciiului 7, calculai urmtoarele sume:

a) kn=0 n;

b) kn=0 n2 ;

c) kn=0 n3 ;

d) kn=0 nak pentru a 6= 1.

Exerciiul 9. Gsii termenul general al irului lui Fibonacci n condiiile n

care irul satisface recurena

x k +2 = x k +1 + x k cu x0 = 0 i x1 = 1.

Exerciiul 10. Ecuaii:

a) y[k ] y[k 1] + 0,5y[k 2] = u[k] + 2u[k 1], cu y[1] = y[2] = 1 si

u [ k ] = 1 [ k ];

b) y[k ] 1,6y[k 1] + 0,8y[k 1] = 2u[k 1] u[k 2], cu y[1] = 1 si

u[k] = k1[k ];

c) y[k ] 0,8y[k 1] = 0,4u[k 2], cu y[1] = 0.5 si u[k ] = 1[k];

d) y[k ] 0,5y[k 1] + 0,06y[k 2] = 0,6u[k 1] + 0,3u[k 2], cu y[1] =

2, y[2] = 1 si u[k] = (k 2)1[k ];

e) y[k + 1] + 0,8y[k 1] = 0,4u[k 2], cu y[1] = y[2] = 1 si u[k ] = 1[k ];

f) y[k ] 0,5y[k 1] + 0,64y[k 2] = u[k 1], cu y[1] = y[2] = 1 si

u[k] = 1[k ].