Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Proiect cofinanat din Fondul Social European n cadrul POS DRU 2007-2013
Beneficiar Centrul Naional de Dezvoltare a nvmntului Profesional i Tehnic
str. Spiru Haret nr. 10-12, sector 1, Bucureti-010176, tel. 021-3111162, fax. 021-3125498, vet@tvet.ro
Nivel 3
2009
AUTOR:
NINA CIOBANU profesor, gradul I, Grup colar Naval Viceamiral Ioan
Blnescu Giurgiu
COORDONATOR:
CONSULTAN:
3
I. Introducere
- fie de documentare
- activiti de nvare
- glosar
Prezentul material de nvare, se adreseaz elevilor din cadrul liceelor tehnologice,
domeniul Electronic i automatizri, calificarea Tehnician n automatizri.
Competena / rezultatul
Teme Elemente componente
nvrii
4
Competena / rezultatul
Teme Elemente componente
nvrii
C27.1. Tema 4
Identific performanele Fia de documentare 4.
unui SRA Performanele unui Performane staionare i
SRA tranzitorii
5
Competena / rezultatul
Teme Elemente componente
nvrii
Traductoare de presiune
Dup parcurgerea celor ase teme, ce vizeaz primele dou competene din
standard, absolvenii nivelului 3, calificarea Tehnician n automatizri, vor fi capabili s
recunoasc un SRA n funcie de categorie, s descrie semnalele utilizate n SRA, s
caracterizeze regimurile de funcionare i performanele SRA cu legi de reglare
obinuite i speciale, s identifice tipuri de traductoare din construcia SRA, s explice
funcionarea traductoarelor din SRA pe baza caracteristicilor generale, conform
criteriilor de performan din SPP.
6
II. Resurse
Prezentul material de nvare cuprinde diferite tipuri de resurse care pot fi folosite
de elevi:
- fie de documentare
- activiti de nvare
Elevii pot folosi att materialul prezent (n form printat) ct i varianta echivalent
online.
7
Tema 1. Sisteme de Reglare Automat (SRA); noiuni generale
Xp
EC
Xi + Xc EE Xm Xe
RA IT
- A
Xr
Xe
Tr
ELEMENTE COMPONENTE:
EC element de comparaie
RA regulator automat
EE elementu de execuie
Tr traductor
IT - instalaie tehnologic
MRIMI DE INTRARE/IEIRE:
10
Semnalul de eroare este amplificat prin intermediul unui amplificator din
construcia regulatorului automat RA i transformat ntr-un semnal de comand
Xc (prin circuitul de reacie care fixeaz legea de reglare, circuit aflat n RA), la
ieirea RA;
11
Activitatea de nvare 1.1 SRA definiie, rol, scop. Clasificarea SRA
Obiectivul/obiective vizate:
- s definii un SRA
- s precizai rolul i scopul unui SRA
- s recunoatei un SRA n funcie de categorie
Sugestii
- activitatea se poate face individual, un elev la cte un
calculator, folosind aceast fi de lucru
Sarcina de lucru :
Pe baza cunotinelor teoretice dobndite, vei asocia unei
litere din coloana A, o cifr din coloana B, n cele dou tabele :
Tabel 1.
A B
a definiia SRA
1 - asigur meninerea automat fr intervenia omului
a unor mrimi tehnologice la o valoare prestabilit, de
regim
b rolul SRA
2 - nlocuirea omului n realizarea diverselor operaii din
procesul de producie.
c obiectivul SRA
3 sistem la care, ntre mrimea de ieire i mrimea de
intrare, se realizeaz automat o relaie funcional,
care reflect legea de conducere a unui proces.
12
4 realizeaz corecia valorii parametrului reglat, manual
sau automat
Rspuns:
Tabel 1: a-3; b-1; c-2.
13
Tabel 2: a-4; b-8; c-6; d-1; e-3; f-2; g-9; h-10; i-7.
Sugestii
Lucrai individual pentru rezolvarea cerinelor de mai
sus;
Completai pe fia de lucru rspunsurile la cerinele din
tabelele 1 i 2;
Centralizai toate rspunsurile pe un flip-chart;
Profesorul, cu rol de moderator, corecteaz rspunsurile greite;
Comparai rspunsurile voastre cu rspunsurile corecte. Cu o alt
culoare facei completri sau tiai de pe fia voastr rspunsurile care nu
corespund.
Evaluare:
V apreciai singuri munca realizat prin unul din
calificativele: foarte slab, slab, suficient, bine, foarte bine.
14
Activitatea de nvare 1.2 Schema bloc a unui SRA. Mrimi de intrare/ieire.
Rolul componentelor.
Obiectivul/obiective vizate:
Durata:
Sarcina de lucru :
Pe baza cunotinelor teoretice dobndite, vei preciza, pentru fiecare
component a unui sistem de reglare automat (SRA), mrimile de intrare/ieire ale
componentei i, rolul ndeplinit n sistem de fiecare component
Sugestii:
15
se alege un lider care s controleze derularea aciunii;
se mpart activitile ntre membri grupului: fiecare elev din grup primete o foaie
de hrtie de form ptrat ce va constitui n final o fa a cubului, deci o
component a sistemului de reglare automat;
pe foaia de hrtie primit va fi scris cerina de lucru a fiecrui elev i anume
precizarea mrimilor de intrare/ieire ale componentei i rolul ndeplinit n sistem:
,,faa - 1 = elementul de comparaie (EC)
,,faa - 2 = regulatorul automat (RA)
,,faa - 3 = convertorul (CONV I/P sau P/I)
,,faa - 4 = elementul de execuie (EE)
,,faa - 5 = instalaia tehnologic (automatizat) (IT)
,,faa - 6 = traductorul (Tr)
Evaluare:
16
Activitatea de nvare 1.3 Descrierea funcionrii dup schema bloc
Obiectivul/obiective vizate:
Sarcina de lucru :
Vei preciza, pe baza schemei bloc, funcionarea unui sistem de reglare
automat (SRA), respectiv modul de transmitere a semnalului de la intrarea n sistem
pn la ieirea acestuia
Sugestii:
17
fiecare elev din grup, cnd i vine rndul, precizeaz ce face
componenta respectiv n sistem din momentul primirii semnalului
pn la ieirea componentei
Evaluare:
18
U(t)
Formele de variaie ale semnalelor:
1
a) semnal treapt unitar
1 pentru t > 0
t
u(t) =
0 pentru t 0 0
U(t)
b) semnal ramp unitar
t pentru t > 0
u(t) =
0 pentru t 0
t
0
U(t)
c) semnal impuls unitar
(semnal impuls unitar Dirac)
du (t )
pentru t = 0, (t )
dt
t
pentru t 0, u(t) = 0 0
XrU(t)
d) semnal sinusoidal
u(t) = Umax sin t T
T/2
t
0
A
Xr
Xr
19
Activitatea de nvare 2.1 Semnale utilizate n SRA
Obiectivul/obiective vizate:
Sugestii
- activitatea se poate face individual, un elev la cte un
calculator, folosind aceast fi de lucru
Sarcina de lucru :
Pe baza cunotinelor teoretice dobndite, vei asocia unei
litere din coloana A, o cifr din coloana B, n tabelul urmtor:
A B
U(t)
a semnal treapt unitar 1.
20
t
0
Xr
1 pentru t > 0
u(t) = A
0 pentru t 0
3. U(t)
c semnal impuls unitar
pentru t = 0, du (t ) T
(t ) T/2
dt t
0
pentru t 0, u(t) = 0
Xr
Xr
d semnal sinusoidal 4.
A
5. U(t)
t
0
Sugestii
Lucrai individual pentru rezolvarea cerinelor de mai
sus;
21
Completai pe fia de lucru rspunsurile la cerinele din tabel;
Centralizai toate rspunsurile pe un flip-chart;
Profesorul, cu rol de moderator, corecteaz rspunsurile greite;
Comparai rspunsurile voastre cu rspunsurile corecte. Cu o alt
culoare facei completri sau tiai de pe fia voastr rspunsurile care nu
corespund.
Evaluare:
V apreciai singuri munca realizat prin acordarea a
dou puncte pentru fiecare rspuns corect i dou puncte din
oficiu.
REGIMUL STAIONAR:
Xi
Xi
0 0
22
Mai multe elemente conectate n serie (cascad), pot fi nlocuite printr-un
element echivalent, care are factorul de amplificare echivalent K egal cu produsul
factorilor de amplificare ai elementelor conectate n serie:
X1 X2 X3
K1 K2
X1 X3
K = K1* K2
Xi + Xc Xm Xe
KRA KEE KIT
Xr -
KTM
K
Xe Xi
1 K * K TM K
unde Ko este factorul Ko
global de amplificare al sistemului : 1 K * K TM
23
s-a convenit n practic, s se stabileasc variaia mrimii de ieire, n regim
dinamic pentru o mrime de intrare variabil sub form de treapt unitar;
comportarea dinamic a elementelor SRA are loc dup anumite legi ca:
- proporionale
- integratoare
- derivative
- combinaii ale acestora.
Elementul proporional:
Xe(t) = K * Xi (t)
- este descris de legea:
- grafic - rspunsul indicial:
Xi(t)
Xe(t)
t
Elementul integrator : t
- este caracterizat de legea: X e (t) X i (t)
T
- grafic - rspunsul indicial:
Xi(t)
t
Xe(t)
Elementul derivativ :
- mrimea de ieire a unui element derivativ este proporional cu viteza de
variaie a mrimii de intrare, dup legea: dX i (t )
X e (t ) K
- grafic - rspunsul indicial: dt
24
Xi(t)
t
Xe(t)
grafic:
xi
xio i
0 t
xe
xo
t
0
To
25
Activitatea de nvare 3.1 Regimurile de funcionare ale SRA
Obiectivul/obiective vizate:
Durata:
26
Tipul activitii: Harta conceptual
Sarcina de lucru :
Pe baza cunotinelor teoretice dobndite, vei realiza o hart conceptual a
regimurilor de funcionare ale SRA, n care s se regseasc:
- definirea regimului staionar, respectiv definirea regimului dinamic (tranzitoriu)
- reprezentrile grafice ale dependenei dintre mrimile de intrare/ieire n regim
static
- reprezentrile grafice ale rspunsurilor indiciale ale elementelor SRA n regim
dinamic
- deducerea factorului de amplificare pentru SRA n regim staionar
- obinerea relaiei matematice a caracteristicii statice a SRA
- reprezentarea grafic a caracteristicii SRA n regim dinamic
Sugestii:
Utilizai fia de documentare 3
Folosii internetul, reviste de specialitate i cri tehnice pentru a
completa cunotinele dobndite la orele de curs;
Elevii vor lucra individual, iar rezultatele se vor prezenta ntregii clase;
Evaluare:
27
Tema 4. Performanele unui SRA
PERFORMANE STAIONARE
Calitatea reglrii automate este exprimat prin precizia cu care SRA asigur
meninerea mrimii de referin la valoarea prescris, indiferent de aciunea
perturbaiilor ;
X0(t)
X0
tp
(t)
X0*e-t/To
tp
28
ntre mrimea reglat Xe(t) i mrimea de referin Xo(t) exist o diferen numit
abatere dinamic (t).
- deoarece n regim staionar mrimile din sistem sunt constante, derivatele lor sunt
nule i acest regim se stabilete teoretic la infinit, deci eroarea staionar este eroarea
(t) pentru t :
Xo Xi Xe
Kr K0
p p
Xe = Kr*K0*X0 (4.2)
K
K0 Kr *K
1 K * K TM Xe Xo
1 K * K TM
unde:
Kr * K
1 (4.3)
1 K * K TM
Xp
Xi + Xm Xe
Xc
KRA KEE KIT
Xr -
Xe
29
KTM
Kr *K
Ecuaia caracteristicii statice fiind : Xe Xo
1 K * K TM
Kr * K
st = X o - X e X o - Xo 0 (4.4)
1 K * K TM
st = 0 (4.5)
unde st.imp este valoarea impus erorii staionare, maxim admisibil din
considerente legate de buna desfurare a procesului tehnologic automatizat.
sistemele SRA pot fi comparate ntre ele dup precizia reglrii n regim
dinamic, deci n funcie de rspunsurile lor la un semnal treapt unitar
(rspunsuri indiciale);
30
calitatea reglrii poate fi apreciat n funcie de urmtorii indicatori de
performan:
- suprareglajul - indic valoarea maxim cu care mrimea reglat
depete mrimea de referin X o = Xe.st (primul maxim al mrimii
reglate); = Xe.max - Xe.st
Xe(t)
tr tr.imp (4.8)
31
Timpul de cretere
Lrgimea de band (n cazul regimurilor sinusoidale) etc.
Obiectivul/obiective vizate:
Sarcina de lucru :
Utiliznd cunotinele acumulate, vei completa spaiile rubricile goale din tabelul
urmtor, deducnd relaiile matematice, unde este cazul:
Tipul
regimului de Indici de
Relaie matematic Reprezentare grafic
funcionare a performan
SRA
Staionar Eroarea
staionar
32
Dinamic
(tranzitoriu)
Sugestii:
Evaluare:
33
Tema 5. Traductoare
Xi Xo Xe
Element Adaptor
sensibil
Traductor
34
Elementul sensibil numit i detector, efectueaz operaia de msurare propriu-
zis, lund contact cu mediul al crui parametru se msoar; este specific
fiecrui parametru msurat;
Funcionare:
Mrimea de intrare Xi (de exemplu: presiune, nivel, for etc.) este convertit de
ctre elementul sensibil ntr-o mrime intermediar X0 (deplasare liniar sau rotire),
care este transformat n mrimea de ieire Xe (tensiune electric, rezisten
electric, inductan, capacitate etc.), aplicat circuitului de automatizare cu ajutorul
adaptorului.
35
X
e
X
e max
X
e min
Xi min Xi max Xi
Km = tg Ka (5.4)
36
domeniul de msurare - definit de pragurile superioare de sensibilitate Xi max
i Xe max i de cele inferioare Xi min i Xe min; reprezint intervalul n care variaz
mrimea de intrare i n care traductorul are precizia cerut.
CLASIFICAREA TRADUCTOARELOR
37
spectrografe etc.
rezistive
traductoare parametrice (transform o
mrime neelectric ntr-un parametru de inductive
circuit electric) capacitive
dup natura
mrimii de fotoelectrice etc.
ieire de inducie
traductoare generatoare (transform o
mrime neelectric ntr-o for sincrone
electromotoare) piezoelectrice
termoelectrice etc.
TRADUCTOARE PARAMETRICE
Mrimi fizice de
Mrimi fizice derivate Elemente sensibile tipice
baz
- deplasare liniar;
- deplasare unghiular
- lungime (dimensiuni
- rezistive;
geometrice);
- inductive;
- grosime;
Deplasare - fotoelectrice;
- straturi de acoperire;
- electrodinamice (de inducie,
- nivel
selsine, inductosine).
- deformaie (indirect for,
presiune sau cuplu);
- altitudine.
- vitez liniar;
- electrodinamice (de inducie);
Vitez - vitez unghiular;
- fotoelectrice.
- debit.
- efort unitar;
- termorezistive;
- greutate
- termistoare;
- acceleraie (vibraie);
- rezistive;
- cuplu;
For - inductive;
- presiune (absolut,
- capacitive;
relativ, vacuum, nivel,
- piezorezistive;
debit);
- magnetorezistive.
- vscozitate.
38
- temperatur ( pentru
- termorezistene;
solide, fluide, de suprafa);
Temperatur - termistoare;
- cldur (flux, energie);
- termocupluri.
- conductibilitate termic.
- complexe
Mas - debit de mas
(dilatare+deplasare)
- umiditate; - fotoelectrice;
- luminoas; - detectoare n infrarou;
Radiaie
- termic; - elemente sensibile bazate pe
- nuclear. ionizare.
TRADUCTOARE GENERATOARE
Mrimea fizic de
Efectul utilizat Mrimea de ieire
msurat
Termoelectricitate Tensiune
Temperatura
Piroelectricitate Sarcina
Foto-emisie Curent
Flux de
Efect fotovoltaic Tensiune
radiaie optic
Efect foto-electric Tensiune
Fora Piezo-electricitate Sarcina electric
Presiune Piezo-electricitate Sarcina electric
Acceleraie Piezo-electricitate Sarcina electric
Viteza Inducie electromagnetic Tensiune
Poziie (Magnet) Efect Hall Tensiune
39
Activitatea de nvare 5.1 Generaliti despre traductoare
Obiectivul/obiective vizate:
Sarcina de lucru :
40
Realizai un eseu de circa 20 25 rnduri, cu tema ,,Traductoare dup
urmtoarea structur:
1. definiia traductorului
2. structura unui traductor
3. rolul elementului sensibil i al adaptorului
4. funcionarea traductorului
5. caracteristica static a traductorului
6. performanele traductoarelor n funie de caracteristicile lor
7. clasificarea traductoarelor
Sugestii:
elevii se pot organiza n grupe mici, de cte 2-3 elevi sau pot lucra individual
elevii vor utiliza fia de documentare 5, internetul, reviste de specialitate i cri
tehnice pentru a completa cunotinele dobndite la orele de curs;
Evaluare:
41
Tema 6. Tipuri de traductoare
42
electrice este msurat prin cderea de tensiune ntre captul fix de rezisten zero i
cursor:
+
m ax
U x
U x
(a) (b)
I.2.deplasare unghiular (b)
Funcionare: Pentru deplasri unghiulare se utilizeaz un poteniometru de form
circular, obinut prin bobinarea unui fir rezistiv pe un suport izolant circular, fir rezistiv
peste care alunec un cursor, astfel c, rezistena la ieirea poteniometrului i
tensiunea de ieire, cnd acesta este alimentat la o tensiune continu stabilizat,
depind numai de unghiul de rotaie .
II) Traductoare inductive de deplasare
Clasificare:
traductoare inductive cu ntrefier variabil (cu armtur mobil - utilizate n
cazul deplasrilor liniare mici (sub 2 mm )
traductoare inductive difereniale cu ntrefier variabil - n cazul unor deplasri
ntre 2 mm i 4 mm
traductoare inductive difereniale cu miez magnetic mobil - pentru deplasri
de ordinul centimetrilor
Funcionare: Componentele mobile ale traductoarelor inductive (armtura
mobil, respectiv miezul magnetic mobil) sunt solidare cu subansamblul a crui
deplasare trebuie determinat, astfel c, prin modificarea distanei x dintre armtura
mobil i armtura fix, respectiv deplasarea miezului magnetic mobil n bobina
cilindric, se modific practic inductana bobinei deci curentul absorbit de solenoid,
respectiv de bobina cilindric. Astfel, curentul indicat de ampermetru este direct
proporional cu deplasarea.
Traductor inductiv cu armtur mobil Traductor inductiv cu
(pentru deplasri mici, de ordinul miez mobil
zecimilor de milimetru) (pentru deplasri mari)
43
Pentru reducerea perturbaiilor de natur electromagnetic, ntreg ansamblul se
ecraneaz.
III) Traductoare capacitive de deplasare
Se deosebesc trei categorii de traductoare capacitive de deplasare dup relaia
capacitii electrice a unui condensator:
S + S +
d 0 d 0
x x
Traductoare de presiune F
Presiunea se definete prin relaia: p
S
p c
c a
p
.
b
a p .c
. . p
c p
Membran Silfoane Tub Bourdon Pistoane cu resort
45
vacuumetre Pirani,
traductoare de vacuum cu ionizare cu catod cald sau rece (Penning),
traductoare cu ionizare prin radiaii (alfatron) i traductoarele de tip magnetron.
Traductoare de nivel
Msurarea nivelului n recipieni este foarte important pentru multe procese
tehnologice i pentru evaluarea stocurilor existente.
Funcionarea traductoarelor de nivel se bazeaz pe aciunea forei arhimedice. Pot fi
utilizate numai pentru lichide
Cele mai simple traductoare de nivel sunt:
Traductoare cu plutitor
Traductoare cu imersor
tambur:
poziia sa relativ d indicaii
despre nivelul lichidului
contragreutate:
echilibreaz micarea plutitorului
G
x plutitor:
se afl permanent pe suprafaa
lichidului
Traductorul de nivel cu imersor
Schem de principiu, construcie i funcionare:
resort:
fora sa elastic i fora arhimedic sunt
Fe
echilibrate de greutatea imersorului
Fa
G
imersor:
x parial introdus n lichid i suspendat de resort, i
modific poziia n funcie de nivelul lichidului
Traductoare de debit
Msurarea debitului este o problem legat de curgerea unui fluid. Ca fenomen,
curgerea este caracterizat prin vitez ns, de cele mai multe ori, intereseaz debitul.
Debitul poate fi:
volumic QV = volumul de fluid care trece printr-o seciune a conductei
de curgere, n unitatea de timp
masic Qm = masa de fluid care trece printr-o seciune a conductei de
curgere, n unitatea de timp
Qm = . Q v
densitatea fluidului
Traductorul de debit cel mai simplu se bazeaz pe faptul c un fluid care curge,
poate pune n micare de rotaie un sistem mecanic.
Traductorul de debit cu palet
Se obine prin montarea unei palete pe direcia de curgere a fluidului.
v
Funcionare: Datorit curgerii fluidului, asupra paletei acioneaz o for care o
rotete n jurul articulaiei, rotire care este pus n eviden printr-un traductor de
deplasare unghiular; cu ct fora este mai mare, cu att unghiul este mai mare.
Deplasarea paletei n mediul conductor lichid aflat sub aciunea unui cmp magnetic
produce, conform legii induciei electromagnetice, o tensiune electromotoare
proporional cu viteza de deplasare a lichidului prin conduct.
Dezavantaje : msurarea modific debitul de curgere a fluidului iar informaia care
se obine este nsoit de erori.
Traductorul electromagnetic de debit
Schema de principiu a unui astfel de traductor este urmtoarea:
electrod (metalic)
v e
H
E1
N B v S V
E2
D
pol magnetic (al
unui electromagnet) tub izolator (conduct
de curgere) ~U
47
Indicaia voltmetrului V este proporional cu viteza de curgere, deci cu debitul
fluidului. ~
Msurtorile nu sunt influenate de vscozitatea fluidului, densitatea sau
conductibilitatea acestuia i nici de modul de curgere laminar sau turbulent.
Precizia de msurare este de 1% la lichide cu o conductibilitate minim de 100
S/cm i viteze ntre 0 1 m/s pn la 10 m/s.
Traductoare de temperatur
Sunt dispozitive care convertesc temperatura ntr-o deplasare sau dilatare (gaz
sau metal), ntr-o variaie a unui parametru al circuitelor electrice (de obicei
rezisten) sau ntr-o tensiune electromotoare.
Funcionarea traductoarelor de temperatur are la baz proprietatea materialelor
conductoare de a-i modifica rezistivitatea electric (deci i rezistena electric), n
funcie de temperatur, conform relaiei :
R = R0 (1 + *)
rezistena electric la variaia de temperatur
coeficient de variaie a (fa de temperatura de
o temperatur
rezistena electric la rezistenei cu referin)
oarecare
temperatura de referin temperatura
Cele mai simple traductoare de temperatur sunt temometrele cu sau fr contact
(de obicei, 20 C)
(reglabil sau nereglabil), ambele tipuri fiind cu mercur.
Msurnd (prin metode cunoscute) rezistena electric a unui conductor cu o
anumit temperatur, se pot obine informaii despre valoarea temperaturii respective.
Traductoarele termorezistive
Din aceast categorie fac parte :
termorezistoarele, care sunt traductoare termorezistive metalice, realizate
cu materiale conductoare, fie ca o nfurare pe un suport izolant (termorezistene),
fie ca un ansamblu de dou conductoare (traductoare bimetalice), fie ca o pelicul
(film) depus pe o plac din aluminiu, oxidat (timbre termorezistive)
termistoarele, care sunt traductoare termorezistive realizate cu materiale
semiconductoare
48
Traductoare bimetalice - sunt realizate din materiale metalice, fabricate din table
sau benzi din componente diferite, unite intim ntre ele i caracterizate de coeficieni de
dilatare termic liniar diferii.
Prin deformarea lamelei bimetalice la variaii de temperatur, se pot nchide sau
deschide contacte electrice fixe sau reglabile cu temperatura.
n aplicaiile industriale traductoarele bimetalice sunt elemente eseniale n cazul
proteciei la suprasarcini a masinilor electrice, transformatoarelor, conductelor electrice,
iar n scopuri mai puin industriale sunt utilizate la aparatele i dispozitivele
electrocasice (calorifere, perne, plite, usctoare, fiare de clcat etc.).
M1 M2 M3
mV
e M1
Termocuplu Fire de extensie Circuit de msur
a. b.
49
Reglnd curentul de filament se va modifica temperatura acestuia i implicit
culoarea.
Tm > Tf Tm = Tf Tm < Tf
Adaptoare
Pe lng elementul sensibil, n construcia unui traductor intr i adaptorul . Mai
cunoscute sunt :
Adaptorul ELT162
50
Face parte din sistemul nou de automatizare (S.N.A.) sistemul F (420 mA) i
este destinat s nlocuiasc adaptoarele ELT162 (161), din sistemul E. Conine un
amplificator de curent continuu, realizat cu amplificator operaional integrat care asigur
o precizie foarte bun, sensibilitate, stabilitate cu temperatura i amplificarea
semnalelor obinute de la ieirea blocului de gam.
Se folosete combinat cu urmtoarele tipuri de detectoare de temperatur:
termorezistene Pt 50 i Pt 100;
termocupluri PR10%, PR 13%, Cromel-alunel, Fier-constant.
Adaptoare for-curent
51
Funcionare : micarea de rotaie primit de la axul 5 al elementului sensibil este
transmis sistemului duz-clapet 2.
Dac se apropie de clapet i presiunea p n spatele duzei va crete, aceasta
este transmis amplificatorului pneumatic inversor AP - 3, la ieirea cruia presiunea p e
va scdea proporional cu deplasarea duzei.
Totodat presiunea pe este transmis i unei capsule mecanice 4 care, prin
articulaia elastic 1, asigur legtura invers (reacia negativ) i mrete astfel
stabilitatea ansamblului.
52
Activitatea de nvare 6.1 Traductoare de poziie i deplasare
Obiectivul/obiective vizate:
53
DEPLASARE
DEPLASARE
LINIAR DEPLASARE
LINIAR DEPLASARE
UNGHIULAR
UNGHIULAR
TRADUCTOARE
TRADUCTOARE
REZISTIVE
REZISTIVE
TRADUCTOARE TRADUCTOARE
TRADUCTOARE TRADUCTOARE
CAPACITIVE
INDUCTIVE
INDUCTIVE CAPACITIVE
Sarcina de lucru :
Folosind surse de informare diferite, obinei informaii despre construcia fiecrui
tip de traductor de deplasare i funcionarea fiecruia.
Completai diagrama cu informaiile obinute pentru fiecare tip de traductor.
Sugestii:
elevii se pot organiza n grupe mici, de cte 2-3 elevi sau pot lucra individual
elevii vor utiliza fia de documentare 6, internet, manual, caiete de notie, reviste
de specialitate i cri tehnice, pentru a completa cunotinele dobndite la orele
de curs;
Evaluare:
54
Activitatea de nvare 6.2 Traductoare de poziie i deplasare
Obiectivul/obiective vizate:
55
Tipul activitii: Experimentul
Sarcina de lucru:
Pe baza cunotinelor teoretice dobndite la orele de curs, vei realiza msurri ale
deplasrii unui subansamblu din dotarea laboratorului, pe o distan de 5 mm, dup
urmtorul plan :
Evaluare:
Se consider lucrare realizat, dac elevii refectueaz cel puin dou
detreminri cu tipul de traductor ales n funcie de subansamblul din dotarea
laboratorului.
56
Activitatea de nvare 6.3 Traductoare de for i cupluri
Obiectivul/obiective vizate:
57
Sarcina de lucru:
Sugestii:
elevii se pot organiza n grupe mici, de cte 2-3 elevi sau pot lucra individual
elevii vor utiliza fia de documentare 6, internetul, reviste de specialitate i cri
tehnice pentru a completa cunotinele dobndite la orele de curs;
Evaluare:
Se consider lucrare realizat, dac elevii refectueaz cel puin dou
detreminri cu tipul de traductor ales n funcie de subansamblul din dotarea
laboratorului.
58
Activitatea de nvare 6.4 Timbre tensometrice
Obiectivul/obiective vizate:
59
Sarcina de lucru:
Cunoscnd relaia dintre rezistena electric i rezistivitate, realizai un scurt
ndrumar de laborator pentru determinarea forei utiliznd timbre tensometrice.
ndrumarul va cuprinde:
a) schema montajului de lucru;
b) aparatele necesare;
c) modul de lucru.
Sugestii:
Realizarea lucrrii de laborator presupune lucrul n echipe de 2 4 elevi;
Fiecare membru trebuie s primeasc o sarcin de lucru i s-i asume
responsabilitatea rezultatelor echipei;
Membrii grupului organizeaz i execut mpreun sarcinile de lucru;
Profesorul observ i analizeaz nivelul de cooperare, atmosfera creat
n timpul lucrului;
Elevii trebuie s cunoasc normele de protecia muncii specifice
domeniului.
Soluie:
a) Schema montajului de lucru
Evaluare:
60
Se consider lucrare realizat, dac elevii refectueaz cel puin dou
detreminri cu tipul de traductor ales n funcie de subansamblul din dotarea
laboratorului.
Obiectivul/obiective vizate:
61
Tipul activitii: Expansiune
Sarcina de lucru :
Realizai un eseu de circa 15 rnduri, cu tema ,,Traductoare de presiune dup
urmtoarea structur:
definiia presiunii
uniti de msur pentru presiune
principiul de funcionare al traductoarelor de presiune
tipuri de traductoare de presiune
tipuri de elemente sensibile i adaptoare aferente traductoarelor de
presiune
utilizri ale traductoarelor de presiune
Sugestii:
elevii se pot organiza n grupe mici, de cte 2-3 elevi sau pot lucra individual
elevii vor utiliza fia de documentare 6, internetul, reviste de specialitate i cri
tehnice pentru a completa cunotinele dobndite la orele de curs;
Evaluare:
Punctajul se acord n funcie de exactitatea informaiilor obinute.
Dac ai realizat cerina, putei trece la urmtoarea activitate, dac nu, refacei
activitatea.
62
Activitatea de nvare 6.6 Traductoare de nivel
Obiectivul/obiective vizate:
Durata:
Timp de lucru 25 minute
63
Tipul activitii: Problematizarea
Sarcina de lucru:
I. Se d schema de principiu pentru msurarea nivelului din figura urmtoare:
1. precizai tipul de traductor de nivel
2. indicai elementele componente i precizai rolul lor
3. indicai principiul fizic pe care se bazeaz construcia i funcionarea
acestui tip de traductor
4. explicai modul de msurare cu acest traductor
G
x
II. Investigai mediul n care v desfurai activitatea cotidian, la coal i acas,
pentru a descoperi situaii sau instalaii n care se utilizeaz traductoare de nivel.
Ce fel de traductoare sunt acestea?
Completai tabelul urmtor:
Nr.
Instalaia Tipul traductorului
crt.
Sugestii:
elevii se pot organiza n grupe mici (2 - 3) elevi sau pot lucra individual.
elevii vor utiliza fia de documentare 6, internetul, reviste de specialitate i cri
tehnice pentru a completa cunotinele dobndite la orele de curs;
Evaluare:
V apreciai singuri munca realizat prin calificativele: foarte slab, slab, suficient,
bine, foarte bine.
64
Activitatea de nvare 6.7 Traductoare de debit
Obiectivul/obiective vizate:
Sarcina de lucru:
I. Se dschema de principiu pentru msurarea debitului, din figura urmtoare:
1. precizai tipul de traductor de debit
2. indicai elementele componente i precizai rolul lor
3. indicai principiul fizic pe care se bazeaz construcia i funcionarea
acestui tip de traductor
4. explicai modul de msurare cu acest traductor
5. analizai schema traductorului i aflai sensul tensiunii electromotoare
induse aplicnd regula minii drepte; reprezentai sensul respectiv, lsnd
doar o sgeat dintre cele dou reprezentate n dreptul voltmetrului
(tergnd-o pe cea necorespunztoare).
N B v S V
Sugestii:
elevii se pot organiza n grupe mici (2 - 3) elevi sau pot lucra individual.
elevii vor utiliza fia de documentare 6, internetul, reviste de specialitate i cri
tehnice pentru a completa cunotinele dobndite la orele de curs;
Evaluare:
Punctajul se acord n funcie de exactitatea
informaiilor obinute.
Dac ai realizat cerina, putei trece la urmtoarea
activitate, dac nu, refacei activitatea.
66
Activitatea de nvare 6.8 Traductoare de temperatur
Obiectivul/obiective vizate:
67
s precizai caracteristicile tehnice ale diferitelor tipuri de traductoare de
temperatur, preciznd tipurile de adaptoare utilizate
s utilizai traductoare de temperatur n procesul de msurare
Durata:
Sarcina de lucru:
Sugestii:
Elevii se pot organiza n grupe mici (2 - 3) elevi sau pot lucra individual.
Evaluare:
Se consider lucrare realizat, dac elevul prezint cel puin 3 tipuri de
traductoare de temperatur cu caracteristici tehnice i instruciuni de utilizare.
68
Activitatea de nvare 6.9 Adaptoare
Obiectivul/obiective vizate:
69
Durata: Timp de lucru 25 minute
Sarcina de lucru:
Adaptoare
tensiune
(rezisten) -
curent
Adaptoare
electronice
deplasare -
curent
Adaptoare
for - curent
Adaptoare
pneumatice
de deplasare
unghiular -
presiune
Evaluare:
V apreciai singuri munca realizat prin unul din calificativele: foarte slab, slab,
suficient, bine, foarte bine.
70
III. Glosar
72
caracteristica unui element care exprim raportul dintre
sensibilitatea variaia mrimii de ieire i variaia mrimii de intrare care o
produce, dup ce regimul staionar a fost atins
calitatea unui element de a funciona cu o probabilitate
sigurana n
prestabilit un interval de timp determinat, fr s se
funcionare
depeasc valorile tolerate
ansamblul cuprinznd procesul i dispozitivul de
sistemul automat
automatizare.
comanda se realizeaz de la distan (se folosesc metode i
telecomanda
dispozitive de teletransmitere).
partea unui ansamblu de msurare care care are rolul de a
traductorul transforma informaia de msurare ntr-o mrime fizic
prelucrabil
semnalul din canalul de transmitere cu domeniul de variaie
semnal unificat
standardizat
IV. Bibliografie
Bloiu, T., .a., [2002] - Elemente de comand i control pentru acionri i SRA,
manual pentru clasele a XI-a i a XII-a, liceu tehnologic,
specializarea electrotehnic, Editura Econimic Preuniversitaria,
Bucureti
Bichir, N. i colectiv ,[1993] Maini, aparate, acionri i automatizri, manual pentru
clasa a XIa i a XIIa licee industriale i coli profesionale, Editura
Didactic i Pedagogic, Bucureti
Clin Sergiu, Dumitrache I., Dimo Paul [1972] - Automatizri electronice - E.D.P.
Bucureti
Mare, Fl., Bloiu, T., Fetecu, Gr., Enache, S., Federenciuc, D. , [2002] Elemente
de comand i control pentru acionri i sisteme de reglare
73
automat, manual pentru clasele a XI-a i a XII-a, Editura
Economic, Bucureti
Mare, Fl., .a. , [2001] - Solicitri i msurri tehnice. Laborator tehnologic. Auxiliar
curricular pentru clasa a X-a, liceu tehnologic profil tehnic, Editura
Econimic Preuniversitaria, Bucureti
Mihoc, D., Simulescu, D., Popa, A. , [1982] Aparate electrice i automatizri, Editura
Didactic i Pedagogic
Mihoc Dan, Popescu Stelian [1978] - Automatizri EDP, Bucureti
Mirescu, S.C., .a. , [2004] Laborator tehnologic. Lucrri de laborator i fie de lucru,
Vol. I i II. Editura Economic Preuniversitaria, Bucureti
Tertico Mihai, Stamata Aurel, Antonescu Magdalena, Soare Corina, Neagu Ana, Glatz
Alexandru [1986] - Aparate de msurat i automatizri n industria
chimic, E.D.P. Bucureti
74