Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Mecanica Fluidelor Ploiesti PDF
Mecanica Fluidelor Ploiesti PDF
MECANICA
FLUIDELOR
Ministerul Educaiei, Cercetrii, Tineretului i Sportului
UNIVERSITATEA PETROL-GAZE DIN PLOIETI
DEPARTAMENTUL DE NVMNT LA DISTAN
I CU FRECVEN REDUS
MECANICA FLUIDELOR
2012
CUVNT NAINTE
Autorul
CUPRINS
pag.
UI 1 Introducere . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1 Obiectul i locul cursului . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2 Obiectivele cursului, structura i criteriile de evaluare . . . . . . . . . . 6
1.3 Scurt istoric . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.4 Mrimi fizice i uniti de msur. Sistemul Internaional . . . . . . . 9
Teste de autoevaluare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
UI 2 Principalele proprieti ale fluidelor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Obiective . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . .. . 13
Rezumat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . 13
2.1 Lichide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.2 Gaze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.3 Cteva caracteristici fizice ale petrolului i produselor petroliere . . . . 19
2.4 Aplicaii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Teste de autoevaluare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
UI 3 Cinematica fluidelor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Obiective . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . .. . 26
Rezumat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . 26
3.1 Variabilele lui Lagrange i variabilele lui Euler . . . . . . . . . . . . 28
3.2 Derivata material a integralei de volum . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.3 Elementele cinematice ale micrii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.3.1 Cmpul vitezelor. Clasificarea micrilor . . . . . . . . . . . . . . 32
3.3.2 Traiectorie. Linie de curent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.3.3 Suprafa de curent. Tub de curent . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.3.4 Flux hidrodinamic. Debit. Vitez medie . . . . . . . . . . . . . . 34
3.3.5 Cmpul vrtejurilor. Linie de vrtej. . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.3.6 Circulaia vitezei. Teorema lui Stokes . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.3.7 Micarea irotaional. Potenial de viteze. . . . . . . . . . . . . . 36
3.4 Cmpul de viteze n vecintatea unui punct . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.5 Conservarea masei. Ecuaia de continuitate. . . . . . . . . . . . . . . 41
3.5.1 Ecuaia de continuitate pentru un tub de curent. . . . . . . . . . 42
3.6 Aplicaii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Teste de autoevaluare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
UI 4 Ecuaiile generale ale dinamicii fluidelor . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Obiective . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . .. . 46
Rezumat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . 46
4.1 Starea de eforturi n interiorul unui fluid. Tensorul tensiunilor . . . . . 47
4.2 Ecuaia de micare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
4.2.1 Expresia general. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
2 Mecanica fluidelor
fluidelor sunt cele ale lui V. VLCOVICI din 1913, prezentate n teza sa de
doctorat susinut la Gttingen. Primul doctorat susinut n ar n acest
domeniu este cel al lui A. BRG1ZAN n 1940 la Timioara, iar primul
tratat romnesc de mecanica fluidelor aparine lui D. GHERMANI i a fost
publicat n anul 1942.
Contribuii nsemnate la dezvoltarea mecanicii fluidelor au adus, de
asemenea, GEORGE CONSTANTINESCU (prin elaborarea teoriei sonicitii) i
HENRY COAND. Cercetrile ntreprinse de CAIUS IACOB, EIIE CARAFOLI,
DUMITRU DUMITRESCU, CRISTEA MATEESCU, TEODOR OROVEANU,
VECESLAV HARNAJ, TEFAN I. GHEORGHI I DUMITRU CIOC au dus la
mbogirea cunotinelor n domeniul mecanicii fluidelor.
Teste de evaluare
Cuprins
Obiective . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Rezumat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.1 Lichide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 14
2.2 Gaze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.3 Cteva caracteristici fizice ale petrolului i produselor petroliere 19
2.4 Aplicaii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Teste de autoevaluare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Obiective
Aceast unitate de nvare are drept scop nelegerea i nsuirea
noiunilor legate de definirea fluidelor, clasificarea lor pe baza mai multor
criterii, precum i de principalele proprieti fizice ale fluidelor.
Rezumat
Fluidele sunt corpurile care-i schimb forma fr a opune rezistene
apreciabile la deformarea lor. Ele se mpart n lichide i gaze. Fluidele pot fi
monofazice (caz n care sunt omogene), sau multifazice(pseudoomogene sau
eterogene). Exist fluide monocomponente sau multicomponente, dup cum
sunt formate din una sau mai multe substane chimice.
Dou sau mai multe lichide aflate n contact pot fi miscibile sau
nemiscibile.
Fluidele independente de timp care, n stare de repaus, prezint
tensiuni tangeniale nule, iar n stare de micare laminar au tensiunile
tangeniale proporionale cu gradientul vitezei se numesc fluide newtoniene.
Restul fluidelor vscoase i vscoelastice se numesc fluide nenewtoniene.
Principalele proprieti fizice ale fluidelor sunt densitatea, vscozitatea
i compresibilitatea.
Densitatea a unui fluid este raportul dintre masa fluidului i volumul
ocupat de acesta. Inversul densitii se numete volum specific. Greutatea
specific este raportul dintre greutatea fluidului i volumul ocupat de acesta.
Densitatea gazelor poate fi estimat din ecuaia de stare a gazelor
reale, n care factorul de abatere de la legea gazelor perfecte se determin n
funcie de presiunea redus i temperatura redus.
14 Mecanica fluidelor
***
2.1. LICHIDE
Omogenitatea i izotropia
Prin lichid omogen se nelege lichidul a crui mas volumic, n
aceleai condiii de stare fizic, este constant n fiecare punct din interiorul
su. Lichidele n marea majoritate a cazurilor, sunt omogene; ele nu mai pot
fi astfel considerate atunci cnd conin particule solide sau gaze n
suspensie.
Un lichid este izotrop atunci cnd prezint aceleai proprieti n toate
direciile care pornesc dintr-un punct. Lichidele n repaus sunt izotrope; cele
n micare prezint mici abateri de la izotropie, abateri ce pot fi neglijate.
Principalele proprieti ale fluidelor 15
Compresibilitatea i elasticitatea
Lichidele sunt corpuri perfect elastice: dac aciunea forei ce
comprim un lichid nceteaz, acesta revine exact la volumul iniial datorit
lipsei deformaiilor remanente. Compresibilitatea lichidelor este extrem de
redus, n cele mai multe cazuri se poate face abstracie de aceast
proprietate considerndu-se lichidele ca fiind practic incompresibile.
Numeric, compresibilitatea se msoar cu ajutorul coeficientului de
compresibilitate cubic, notat cu litera greceasc , sau cu ajutorul
16 Mecanica fluidelor
o
= dp ,
po
(2.8)
Vscozitatea
n orice punct al unui lichid n repaus se exercit aciuni reciproce
ntre particule, sub forma unor eforturi normale pe orice plan de separaie
ntre particule i restul lichidului, numite presiuni. n afar de eforturile
Principalele proprieti ale fluidelor 17
Absoria
Lichidele absorb gazele cu care vin n contact conform legii lui
Henry: masa gazului dizolvat n lichide crete cu presiunea, astfel c
volumul gazului se menine constant. n condiii normale apa conine 2%
aer. Odat cu scderea presiunii, gazele ies din soluie.
Dac presiunea scade mult sub valoarea presiunii atmosferice,
degajarea gazelor este brusc i formeaz mpreun cu apa o soluie foarte
compresibil care poate da natere fenomenului de cavitaie.
2.2. GAZE
Tabelul 2.3
Gaz Aer H2 CH 4 C2H6 C3H8 CO 2 O2 N2
C 124 73 164 226 322 270 112 102
Tabelul 2.4
Gaz Aer H2 CH 4 C2H6 CO 2 O2 N2
1,401 1,407 1,310 1,250 1,293 1,396 1,401
n tabelul 2.5 sunt date unele proprieti fizice ale aerului la presiunea
atmosferic.
Tabelul 2.5
Proprietatea Temperatura [C]
-20 -10 0 10 20 40 60 80 100
[kg/m ] 3
1,39 1,34 1,293 1,24 1,20 1,12 1,06 0,99 0,94
10 [m /s]
6 2
11,3 12,1 13,0 13,9 14,9 17,0 19,2 21,7 24,5
Tabelul 2.6
Densitatea relativ Coeficientul de Densitatea relativ Coeficientul de
la temperatura T, corecie pentru la temperatura T corecie pentru
d 4t dilatarea lichidului la d 4t dilatarea lichidului
o variaie de 1 C la o variaie de 1 C
0.69000.6999 0.000910 0,85000.8599 0.000699
0.70000.7099 0.000897 0.86000.8699 0.000686
0.71000.7199 0.000884 0.87000,8799 0.000673
0.72000.7299 0.000870 0.88000.8899 0.000660
0.73000.7399 0.000857 0.89000.8999 0.000647
0.74000.7499 0.000844 0.90000.9099 0.000633
0.75000.7599 0.000831 0.91000.9199 0.000620
0.76000.7699 0.000818 0.92000.9299 0.000607
0.77000.7799 0.000805 0.93000.9399 0.000594
0.78000.7899 0.000792 0.94000.9499 0.000581
Principalele proprieti ale fluidelor 21
Tabelul 2.7
Hidro- Formula Temperatura [C]
carbura chimic 150 100 75 50 25 0 20 50 100
Metan CH 4 309 302
Etan C2H6 622 561 531 499 462 412 326
Propan C3H8 696 646 619 590 560 528 501 450
Butan C 4 H 10 698 676 652 627 601 579 542 468
Pentan C 5 H 12 737 715 693 670 646 626 596 533
Hexan C 6 H 14 742 721 700 678 659 631 580
Heptan C 7 H 16 761 741 721 701 684 658 612
Octan C 8 H 18 757 738 719 703 678 635
Nonan C 9 H 20 769 733 723 718 684 653
Decan C 10 H 22 762 745 730 697 667
Limitele de explozie
Limitele de explozie pentru un produs petrolier gazos sunt
concentraiile de combustibili gazoi n amestec cu aerul sau cu oxigenul ce
se ncadreaz n domeniul n care poate avea loc explozia.
Exist dou limite importante: una inferioar de la care ncepe s se
produc explozia i alta superioar sub care, de asemenea, se produce
explozia. Aceste limite sunt exprimate n procente de volum de gaz
inflamabil n amestec cu aerul.
Sub o presiune de 50 mmHg gazele naturale nu mai furnizeaz
amestecuri combustibile n aer. ntre 50 mmHg i 200 mmHg are loc o
restrngere a limitelor de explozie i n special limita superioar scade la
valori mici.
Limitele de explozie sunt modificate prin diluarea amestecului de gaze
22 Mecanica fluidelor
Tabelul 2.8
Produsul % n volum Produsul % n volum
Metan 5.0 - 15.0 n Heptan 1.0 - 7.0
Etan 2.0 - 13.0 n Decan 0.70 - 2.6
Etilen 3.0 Benzen 1.3 - 7.9
Acetilen 2.5 - 80.0 Benzina 1.3 - 6.0
Propan 2.1 - 9.5 Petrol 1.16 - 6.0
n Butan 1.8 - 8.4 Hidrogen 4.1 - 74.2
n Pentan 1.4 - 8.3 Hidrogen sulfurat 4.3 - 45.2
n Hexan 1.2 - 7.7
Tabelul 2.9
Produsul Temperatura de autoaprindere, K
n aer n oxigen
n Pentan 852 565
n Hexan 793 559
n Octan 731 -
i Octan 834 -
i Decan 837 -
Benzen 929 912
Toluen 906 855
Vscozitatea
Vscozitatea reprezint o proprietate principal a combustibililor
lichizi i uleiurilor minerale, deoarece de ea depind capacitatea de pompare,
procesul de ungere a motoarelor i mainilor, randamentul lor, intensitatea
uzurii, durata de utilizare etc.
Vscozitatea produselor petroliere lichide i a petrolului brut se
determin n laborator cu vscozimetre i variaz att n funcie de presiune
Principalele proprieti ale fluidelor 23
Conductivitatea
Conductivitatea termic a petrolului brut sau a produselor petroliere
este dependent de temperatur, formula, tot de natur experimental,
utilizat n calcule fiind:
0 ,134 6 ,31 10 5 T
= . (2.24)
277
293.16
.16
Valorile conductivitii termice calculate cu aceast formul sunt
exprimate n W/(mK).
2.4. APLICAII
8044,2
= = = 820 kg/m 3 .
g 9 ,81
24 Mecanica fluidelor
p n RT
a= n = .
M
Pentru cele dou temperaturi rezult:
1,4 8314 (273,16 + 4)
a4 = = 334 m/s ;
29
1,4 8314 (273,16 + 20)
a 20 = = 343 m/s .
29
TESTE DE EVALUARE
Cuprins
Obiective . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Rezumat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.1 Variabilele lui Lagrange i variabilele lui Euler . . . . . . . 28
3.2 Derivata material a integralei de volum . . . . . . . . . . . 31
3.3 Elementele cinematice ale micrii . . . . . . . . . . . . . 32
3.3.1 Cmpul vitezelor. Clasificarea micrilor . . . . . . . . 32
3.3.2 Traiectorie. Linie de curent . . . . . . . . . . . . . . 33
3.3.3 Suprafa de curent. Tub de curent . . . . . . . . . . . 34
3.3.4 Flux hidrodinamic. Debit. Vitez medie . . . . . . . . . 34
3.3.5 Cmpul vrtejurilor. Linie de vrtej. . . . . . . . . . . 35
3.3.6 Circulaia vitezei. Teorema lui Stokes . . . . . . . . . 35
3.3.7 Micarea irotaional. Potenial de viteze. . . . . . . . 36
3.4 Cmpul de viteze n vecintatea unui punct . . . . . . . . . 37
3.5 Conservarea masei. Ecuaia de continuitate. . . . . . . . . 41
3.5.1 Ecuaia de continuitate pentru un tub de curent. . . . . 42
3.6 Aplicaii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Teste de autoevaluare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Obiective
Aceast unitate de nvare are drept obiective nelegerea i nsuirea
noiunilor fundamentale de cinematic a fluidelor, precum i a principiului
conservrii masei de fluid aflate n micare.
Rezumat
Micarea unui fluid este cunoscut din punct de vedere cinematic
atunci cnd se cunoate legea de variaie a unuia dintre cei trei parametri
cinematici: vectorul de poziie r , viteza v i acceleraia a . n acest scop se
folosesc dou metode.
Metoda Lagrange const din gsirea legii de variaie a vectorului de
poziie n raport cu coordonatele x 0 , y 0 , z 0 ale poziiei iniiale a particulei de
fluid, numite variabilele Lagrange, dup care se folosesc relaiile pentru
aflarea legilor de variaie a vitezei i acceleraiei.
n cadrul metodei Euler se stabilete mai nti legea de variaie a
vitezei particulei de fluid n timp i spaiu. Proieciile vitezei pe cele trei axe
Cinematica fluidelor 27
derivat local.
Viteza v i acceleraia a se calculeaz ca n cazul punctelor materiale,
deoarece se individualizeaz i se urmrete particula n micare. Prin
urmare avem
D r r (r0 , t )
v= = , (3.2)
Dt t
respectiv, n coordonate carteziene ortogonale
Dx Dy Dz
vx = , vy = , vz = , (3.3)
Dt Dt Dt
precum i
v (r0 , t ) D 2 r
a= = , (3.4)
t Dt 2
sau
D2 x D2 y D2 z
ax = , ay = , az = . (3.5)
Dt 2 Dt 2 Dt 2
n varianta eulerian sau local, variabilele sunt coordonatele
r ( x, y, z ) ale punctelor spaiului i timpul t. Descrierea micrii cu ajutorul
cmpului de viteze v (r , t ) este suficient practic pentru toate obiectivele
studiului i ca urmare metoda lui Euler se utilizeaz aproape exclusiv n
mecanica fluidelor.
Att viteza ct i celelalte funcii care reprezint parametrii micrii
fluidului sunt definite ca funcii de r i t pe un domeniu fluid, adic pe o
familie de mulimi mrginite de puncte Dt = H t D0 , ocupat de fluid ntr-un
interval deschis al timpului t. nchiderea este tot D t iar domeniul fluid la
timpul t este Dt pentru t fixat.
Funciile menionate satisfac condiiile de continuitate necesare pentru
ele ca i pentru derivatele lor de diferite ordine, cu excepiile amintite mai
nainte referitor la variabilele lui Lagrange.
Metoda lui Euler conduce deci la studiul unor cmpuri scalare, cum
este acela al presiunilor p(r , t ) i al unor cmpuri vectoriale cum sunt acela
al vitezelor v (r , t ) sau acela al acceleraiilor a (r , t ) .
Dac se consider o funcie f (r , t ) ce reprezint un parametru al
micrii fluidului, derivata material se calculeaz urmrind o particul n
micare i are deci forma
Df f f dx f dy f dz f f f f
= + + + = + vx + vy + vz , (3.6)
Dt t x dt y dt z dt t x y z
sau
Df f
= + (v ) f , (3.7)
Dt t
unde
30 Mecanica fluidelor
= ex +ey + ez
x y z
este operatorul nabla al lui Hamilton.
n ecuaia (3.7), primul termen din membrul drept reprezint derivata
local n raport cu timpul, calculat n punctul definit prin vectorul de
poziie r iar cel de al doilea termen este convectiv i apare datorit variaiei
de la un punct la altul a funciei f, ataat de o particul aflat. n micare.
Acceleraia a fiind ataat unei particule este deci derivata material a
vitezei, adic
Dv v
a= = + (v )v (3.8)
Dt t
sau, n coordonate carteziene
Dv v v v v
a= = + vx +vy + vz , (3.9)
Dt t x y z
proieciile pe axe fiind
Dv x v x vx vx vx
ax = = + vx +vy + vz ,
Dt t x y z
Dv y v y vy v y vy
ay = = + vx +vy + vz , (3.10)
Dt t x y z
Dv z v z vz vz vz
az = = + vx +vy + vz .
Dt t x y z
Putem da o alt form expresiei acceleraiei dac observm c avem
Dv x v x 1 (v x + v y + v z ) vy vx
2 2 2
ax = = + v y +
Dt t 2 x x y
vx vz v x v2
+ v z = +
z x t x 2
vy vx v x v z
v y + v z
(3.11)
x y z x
unde v = v . Pentru a y i a z rezult expresii similare astfel c, n cele din
urm, obinem
Dv v v2
a= = + v ( v ) (3.12)
Dt t 2
expresie n care
v2 2 2 2 2
= grad v = v e x + v e y + v e z (3.13)
2
2 x 2
y 2 z 2
este vectorul gradient al lui v 2 / 2 iar v este vectorul rotor al vitezei.
Cinematica fluidelor 31
vz vy vx z vy vx
v = rotv = e x +
z x e y +
x y
e z (3.14)
y z
D f
f dV = + ( f v ) dV . (3.23)
Dt Dt Dt t
Cu ajutorul formulei lui Gauss
( f v )dV = f v ndA (3.24)
Dt Dt
n care n este versorul normalei exterioare pe elementul de arie dA al
frontierei Dt , gsim n loc de (3.23)
D
Dt Dt
f dV = f dV + f v ndA
t D1
(3.25)
D1
formul util pentru unele aplicaii.
Rezultatul exprimat prin formulele precedente (3.22), (3.23) sau (3.25)
mai este cunoscut i sub numele de teorema de convecie sau teorema de
transport a lui Reynolds.
Metoda lui Euler se utilizeaz aproape exclusiv n mecanica fluidelor
deoarece, n problemele care apar, nu intereseaz evoluia unui anumit
element de fluid ci variaia mrimilor care caracterizeaz micarea fluidului,
ca mrimi de cmp, n punctele domeniului ocupat de acesta.
Metoda lui Euler corespunde i metodelor de msurare uzuale din
mecanica fluidelor. Astfel, aparatele de msur au o poziie fix i
nregistreaz variaia anumitor mrimi n diferite puncte ale domeniului
ocupat de fluid.
v = v (r ) .
O alt clasificare se face din punctul de vedere al caracteristicilor
spaiale ale cmpului vitezelor. Avem astfel:
micri tridimensionale, n care viteza are forma, n coordonate
carteziene,
v = v x ( x, y, z,t )e x + v y ( x, y, z,t )e y + v z ( x, y, z,t )e z , (3.26)
e x , e y i e z fiind versorii direciilor x, y, respectiv z;
micri axial-simetrice, n care cmpul vitezelor este acelai n toate
planele care trec printr-o ax fix; n coordonatele cilindrice x, r, , viteza
are deci expresia
v = v x ( x, r , t )e x + v r ( x, r , t )e r ,
e x i e r fiind versorii direciilor x, respectiv r; precizm c, n aceast
reprezentare, axa fix, care este axa de simetrie a micrii, corespunde cu
axa Ox;
micri plane, n care cmpul vitezelor este acelai n toate planele
paralele cu un plan fix iar vectorii vitezelor aparin numai acestor plane;
dac planul fix coincide cu planul Oxy, viteza are expresia
v = v x ( x, y , t )e x + v y ( x, y , t )e y
Figura 3.1
34 Mecanica fluidelor
Q = v ndA (3.30)
S
acest caz, din teorema lui Stokes (3.44) rezult c fluxul de vrtejuri este
nul i prin urmare = v = 0 .
Condiia ca rotorul vitezei s fie nul implic existena unei funcii
( x, y, z,t ) astfel ca
v = grad = (3.46)
sau, n coordonate carteziene ortogonale
vx = ; vy = ; vz = (3.47)
x y z
Aceast funcie se numete potenial de viteze, iar micarea
irotaional se mai numete i micare potenial. Dac rotorul vitezei este
diferit de zero ( 0 ), micarea este rotaional i viteza nu mai deriv
dintr-un potenial.
Atunci cnd domeniul nu este simplu conex, definiia micrii
irotaionale se aplic la orice subdomeniu simplu conex al acestuia.
Potenialul de viteze este definit ca i mai nainte, pe orice subdomeniu
simplu conex. Ca urmare, (3.46) este valabil peste tot pe Dt dar potenialul
de viteze, nu mai este o funcie uniform pe tot domeniul Dt ci devine o
funcie multiform.
vy vy vy
v y = v y + x+ y+ z=
x y z
1 v y v x 1 v z v y vy
= v y + x z + y+
2 x y 2 y z y
1 v y v z 1 v y v x
+ + z + + x (3.50)
2 z y 2 x y
vz vz vz
v z = v z + x+ y+ z =
x y z
1 v vy 1 v vz
= v z + z y x x +
2 y z 2 z x
v 1 v vx 1 v vy
+ z z + z + x + z + y (3.51)
z 2 x z 2 y z
Pentru a interpreta acest rezultat, observm c derivatele pariale de
primul ordin ale componentelor vitezei v , n raport cu variabilele spaiale x,
y, z, formeaz un tensor de ordinul al doilea care poate fi descompus ntr-o
parte antisimetric i o alta simetric. n scriere matricial, avem deci
v x v x v x 1 v x v y 1 v x v z
0 y x 2 z x
x y z 2
vy vy vy 1 v y v x 1 v y v z
= 0 +
x y z 2 x y
2 z y
vz vz vz 1 vz vx 1 vz vy
x vy z 0
2 x z
2 y z
vx 1 v x v y
1 v x v z
+ +
x 2 y x
2 z x
1 v y v x
vy 1 v y v z
.
+ + + (3.52)
2 x y
y 2 z y
1 vz vx 1 vz vy vz
+ +
2 x z
2 y z z
Tensorul antisimetric din relaia precedent este caracterizat prin cele
trei elemente nediagonale. Ca urmare, lui i corespunde vectorul vrtej
1 v z v y 1 vx vz 1 v y v x
= e + e + e z (3.53)
2 y z 2 z x 2 x y
x y
care este legat de vectorul rotor al vitezei prin formula (3.36). Aa dar,
vectorul vrtej este tot axial ca i rotorul vitezei.
Cinematica fluidelor 39
1 v vy vx vz
+ z y 1 x e z (3.58)
2 y z 2 z x
putem scrie n cele din urm
v = v + r + vd (3.59)
i, n interpretarea dat de Helmholtz cmpul de viteze n interiorul unui
fluid, n vecintatea unui punct P se compune din viteza v de translaie a
punctului acesta, o vitez de rotaie instantanee cu viteza unghiular , n
jurul unei axe care trece prin punctul P i o vitez v d a micrii de
deformaie. Primii doi termeni din (3.59) corespund cmpului de viteze
dintr-un corp solid n micare, iar ultimul termen este caracteristic pentru
micarea unui fluid.
v n dA = ( v )dV
D1 D1
i observnd c dV nu depinde de timp regsim, la fel ca mai nainte, ecuaia
(3.61). Acest mod de a demonstra ecuaia de continuitate, strict eulerian,
este mai intuitiv deoarece (3.63) reprezint o relaie dintre variaia n
unitatea de timp a masei dintr-un domeniu spaial fix i fluxul de mas prin
frontiera acestui domeniu tot n unitatea de timp.
Dac micarea este staionar, ecuaia
(3.61) devine
( v ) = 0 (3.64)
sau
( )
( v x ) v y (vv z )
+ + = 0 . (3.65)
x y z
n sfrit, dac fluidul este incompresibil
rezult
Figura 3.6 v x v y v z
v = 0 , + + = 0 (3.66)
x y z
( Q)
= 0 , Q = const. (3.69)
s
debitul masic fiind deci constant.
Pentru fluidele incompresibile ecuaia (3.68) ia forma
A Q
+ =0 (3.70)
t s
iar dac micarea este staionar, gsim
Q
= 0 , Q = const. (3.71)
s
Ecuaia de continuitate pentru un tub de curent este util pentru unele
probleme teoretice sau practice.
3.6. APLICAII
TESTE DE AUTOEVALUARE
Cuprins
Obiective . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Rezumat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4.1 Starea de eforturi n interiorul unui fluid.
Tensorul tensiunilor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
4.2 Ecuaia de micare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
4.2.1 Expresia general. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
4.2.2 Simetria tensorului tensiunilor. . . . . . . . . . . . . . 51
4.2.3 Legea constitutiv. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4.2.4 Ecuaia Navier - Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
4.3 Ecuaia impulsului . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
4.3.1 Expresia general. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
4.3.2 Ecuaia impulsului pentru un tub de curent. . . . . . . 58
4.4 Ecuaia momentului cinetic . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4.4.1 Expresia general. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4.4.2 Ecuaia momentului cinetic pentru un tub de curent . . 60
Teste de autoevaluare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Obiective
Rezumat
Ecuaia impulsului, mpreun cu ecuaia continuitii i cu ecuaia de
stare, formeaz un sistem de ecuaii determinat, n care necunoscutele sunt
viteza v, presiunea p i densitatea .
Teorema impulsului se enun astfel: variaia n timp a impulsului
masei de fluid care ocup volumul V este egal cu suma dintre fora de
greutate i forele de presiune pe suprafaa S care mrginete domeniul de
Ecuaiile generale ale dinamicii fluidelor 47
control cu volumul V.
Cu ajutorul teoremei impulsului pentru un tub de curent de fluid
perfect incompresibil aflat n micare staionar se pot determina: fora de
impact a jeturilor asupra pereilor, fora de impuls a fluidului aflat n micare
asupra unei conducte curbe, pierderea local de energie provocat de variaia
brusc a seciunii unei conducte etc.
Teorema momentului impulsului pentru un tub de curent, arat c
derivata momentului impulsului unei mase de fluid n raport cu timpul este
egal cu suma momentelor forelor de presiune i forei de greutate.
Ca aplicaii ale teoremei impulsului pentru un tub de curent, sunt
studiate: aciunea fluidului asupra unei conducte curbe, aciunea jeturilor
libere de fluid asupra pereilor rigizi i pierderea local de sarcin hidraulic
la mrirea brusc a diametrului conductei.
***
Figura 4.2
Dv h h
dAn = f dAn + Tn dAn + T x dAx + T y dA y + T z dAz (4.2)
Dt 3 3
deoarece volumul tetraedrului are expresia
h
dV = dAn .
3
Pe de alt parte, dac n x , n y , n z sunt cosinuii directori ai normalei n,
avem
dAx = n x dAn , dA y = n y dAn , dAz = n z dAn ,
semnul negativ datorndu-se faptului c, la rndul lor, n x , n y , n z sunt
negativi, unghiurile dintre n i versorii e x ,e y ,e z ai axelor de coordonate
fiind obtuze.
Dup nlocuirea n (4.2) i simplificarea cu dA n rezult
Dv h
f = Tn n x T x n y T y n z T z (4.3)
Dt 3
i dac trecem la limit, fcnd pe h s tind spre zero, obinem
Tn = n x T x + n y T y + n z T z , (4.4)
rezultat cunoscut sub numele de formula lui Cauchy.
Prin urmare, vectorul tensiunilor de pe o suprafa elementar de
orientare n dat, ntr-un punct oarecare M al fluidului este o funcie liniar
de vectorii tensiunilor de pe suprafeele din planele paralele cu planele de
coordonate ale triedrului cartezian ortogonal.
Fiecare dintre vectorii T x ,T y ,T z are o component normal pe planul
corespunztor i dou componente tangeniale situate n acest plan. Prin
urmare, putem scrie
T x = xx e x + xy e y + xz e z
T y = yx e x + yy e y + yz e z (4.5)
T z = zx e x + zy e y + zz e z
componentele cu indici de acelai fel fiind tensiunile normale, iar
componentele cu indici diferii tensiunile tangeniale. Dac proiectm relaia
(4.4) pe axele de coordonate, gsim
Tnx = n x xx + n y yx + n z zx
Tny = n x xy + n y yy + n z zy (4.6)
Tnz = n x xz + n y yz + n z zz
sau, sub forma matricial
xx xy xz
n x n y n z yx yy yz =
zx zy zz
= n x xx + n y yx + n z zx n x xy + n y yy + n z zy n x xz + n y yz + n z zz (4.7)
50 Mecanica fluidelor
Tx Ty Tz
Tn dA = x
+
y
+
z
dV
(4.14)
Dt Dt
iar ecuaia (4.13) devine
Dv Tx T y Tz
Dt f dV = 0
x y z
Dt
i prin urmare
Dv Tx T y Tz
=f + + + . (4.15)
Dt x y z
Aceasta este ecuaia de micare a lui Cauchy i dac inem seama de
(2.7) mai putem scrie
v T T y Tz
+ (v )v = f + x + + . (4.16)
t x y z
n proiecie pe axele triedrului cartezian ortogonal Oxyz, avem
v vx vx vx xx yx zx
x + v x +vy +vz = f x + + +
t x y z x y z
vy vy vy vy xy yy zy
+ vx + vy + vz = f y + + +
t x y z x y z
vz vz vz vz xz yz zz
+ vx + vy + vz = f z + + + .
t x y z x y z
(4.17)
sau
D D(r v )
r v dV = dV (4.20)
Dt t t D t
dup ce utilizm din nou ecuaia de continuitate (2.61), respectiv formula
52 Mecanica fluidelor
vy vz
yz = zy = + (4.41)
z y
vz vx
zx = xz = +
x z
i se observ imediat c este vscozitatea dinamic introdus n primul
capitol. ntr-adevr, expresiile (4.41) conin ca un caz particular legea lui
Newton prezentat acolo.
Din consideraiile precedente rezult c n fluidele n repaus ca i n
cazul fluidelor ideale n micare nu exist tensiuni tangeniale, iar din (4.36)
rezult
xx = yy = zz = p
i prin urmare presiunea este media aritmetic, cu semn schimbat, a
tensiunilor normale.
La fluidele reale n micare, putem defini o presiune medie p tot ca
medie aritmetic, cu semn schimbat, a tensiunilor normale
xx + yy + zz
p= (4.42)
3
sau, dup utilizarea relaiilor (4.40)
2
p = p + + v (4.43)
3
Presiunea mecanic astfel definit nu mai este deci aceeai cu
presiunea termodinamic dect dac fluidul este incompresibil ( v )=0 sau
dac
3 + 2 = 0 (4.44)
ipotez introdus de Stokes. n cazul n care nu se accept aceast ipotez,
se pune
2
= + ' (4.45)
3
unde ' este a doua vscozitate sau vscozitatea dilataional, fiind
vscozitatea de forfecare. Ca urmare, relaiile (4.40) devin
2 vx
xx = p + ' v + 2
3 x
2 vy
yy = p + ' v + 2 (4.46)
3 y
2 vz
zz = p + ' v + 2
3 z
n timp ce relaiile (4.41) rmn neschimbate.
Menionm ns c unii autori dau denumirea de a doua vscozitate
chiar coeficientului .
Ipoteza lui Stokes este ns utilizat pe scar larg, chiar dac este
56 Mecanica fluidelor
Dv y p 1 vx vy vz
= fy + + + +
y 3 y x y z
Dt
2v y 2v y 2v y
+ + + . (4.54)
x2 y 2
z2
Dv z p 1 vx vy vz
= fz + + + +
Dt z 3 z x y z
vz vz vz
2 2 2
+ + + .
x2 2
2
y z
n cazul n care fluidul este incompresibil ( v ) = 0 , ipoteza lui
Stokes nu mai este necesar iar ecuaiile (4.47) i (4.49) devin
Dv
= f p + 2v , (4.55)
Dt
respectiv
Dv
= f p ( v ) . (4.56)
Dt
Proieciile ecuaiei (4.55) pe axele triedrului cartezian ortogonal
Oxyz sunt
v vx vx vx
x + v x +vy +vz =
t x y z
p 2v x 2v x 2v x
fx + + + ,
x x2 2
2
y z
vy vy vy vy
+vx +vy +vz =
t x y z
p v y v y v y
2 2 2
fy + + + , (4.57)
y x2 y 2
z 2
v v v v
z + v x z + v y z + v z z =
t x y z
p 2v z 2v z 2v z
fz + + + ,
z x
2
y2 z2
cu meniunea c, de data aceasta, am scris dezvoltat expresiile
componentelor acceleraiei conform formulelor (2.10).
n cazul raportrii micrii fluidului la un triedru mobil, viteza
absolut v a a fluidului, fa de un sistem fix, are expresia
va = v0 + r + vr (4.58)
v 0 find viteza originii triedrului mobil, viteza unghiular a triedrului
mobil, iar v r viteza relativ a fluidului n raport cu triedrul fix.
58 Mecanica fluidelor
v dQ = v 1 Qm ,
S1
Figura 4.3
v dQ = v 2 Qm
S2
dac inem seama de orientarea versorilor n 1 i n 2 ai normalelor pe S 1 ,
respectiv S 2 i introducem debitul masic Q m . Micarea fiind staionar,
acest debit este constant, conform formulei (2.69) i prin urmare, n cele
din urm avem
v dQ = v 1 Q , v dQ = v 2 Q (4.104)
S1 S2
i ecuaia (4.103) se scrie
Q(v 2 v 1 ) = Fm + Fs (4.105)
avnd, sub aceast form, diferite aplicaii practice, dup ce se expliciteaz
forele de mas i de suprafa. Precizm de asemenea c (4.105), aa cum
se poate constata imediat, este valabil att pentru fluidele compresibile ct
i pentru cele incompresibile.
Figura 4.4
D
r v dV = r v dV + r v v n dA (4.106)
Dt t t 1 1
60 Mecanica fluidelor
TESTE DE AUTOEVALUARE
Cuprins
Obiective . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Rezumat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
5.1 Ecuaia de echilibru a fluidelor. . . . . . . . . . . . . . . . . 64
5.1.1 Condiiile de echilibru pentru fore. . . . . . . . . . . . . 64
5.1.2 Legea de repartiie a presiunii . . . . . . . . . . . . . . . 65
5.2 Echilibrul n cmp gravitaional . . . . . . . . . . . . . . . . 66
5.2.1 Cazul gazului . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
5.2.2 Cazul lichidului. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
5.2.3 Aplicaii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
5.3 Fora hidrostatic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
5.3.1 Cazul suprafeelor plane . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
5.3.2 Cazul suprafeelor de form oarecare . . . . . . . . . . . 71
5.4 Corpuri imerse. Legea lui Arhimede. . . . . . . . . . . . . . . 72
5.5 Echilibrul i stabilitatea corpurilor plutitoare . . . . . . . . . 73
5.6 Echilibrul relativ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
5.6.1 Ecuaia echilibrului relativ. . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
5.6.2 Cazul unui lichid aflat ntr-un vas n translaie . . . . . . . 78
5.6.3 Cazul unui lichid aflat ntr-un vas n rotaie. . . . . . . . . 79
5.7 Aplicaii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Teste de autoevaluare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Obiective
Rezumat
Statica studiaz echilibrul fluidelor i interaciunea dintre fluidele
aflate n repaus relativ i corpurile solide.
Un corp solicitat de un sistem de fore exterioare se afl n echilibru
static (n repaus) dac sistemul de fore este static echivalent cu zero.
Forele sunt aciuni reciproce ntre mase i se mpart n exterioare i
interioare. Forele exterioare care se exercit asupra tuturor particulelor unui
Statica fluidelor 63
corp se numesc masice, iar cele care acioneaz doar pe suprafaa corpului se
numesc superficiale.
n orice punct interior aparinnd unui corp fluid n repaus se dezvolt,
n toate direciile, tensori tensiune avnd mrimi egale, care se nscriu ntr-o
sfer, deoarece tensorul tensiune are numai componenta normal, care se
numete presiune.
Legea variaiei presiunii ntr-un gaz aflat n repaus n cmpul
gravitaional terestru indic scderea presiunii odat cu creterea cotei fa
de planul de referin. n cazul aerului atmosferic, aceast relaie devine
ecuaia barometric.
Dac forele masice lipsesc sau sunt neglijabile, presiunea este
constant n domeniul ocupat de fluid.
Ecuaia hidrostaticii definete presiunea absolut ntr-un lichid aflat n
repaus n cmp gravitaional; aceasta crete direct proporional cu
adncimea, iar valoarea presiunii de la suprafaa de separaie gazlichid se
transmite n ntreaga mas a lichidului cu aceeai intensitate (principiul lui
Pascal).
Se numete presiune relativ valoarea presiunii msurate de la
suprafaa liber a lichidului.
Valoarea absolut a presiunii relative negative (care apare cnd
presiunea absolut este inferioar celei atmosferice) se numete presiune de
vacuum.
n fiecare punct al peretelui unui vas n care se afl un fluid n repaus
acioneaz o for de presiune elementar, avnd direcia normalei la perete,
sensul de la fluid spre perete i mrimea egal cu produsul dintre presiunea
relativ i aria elementului de suprafa. Prin integrarea acestui sistem de
fore distribuite se obin fie o for rezultant, cnd suprafaa este plan sau
curb cu simetrie axial ori central, fie dou fore situate n plane diferite,
n cazul suprafeelor curbe oarecare.
Rezultanta forelor de presiune pe suprafaa nchis care mrginete un
corp scufundat ntr-un lichid este o for vertical ascendent, egal cu
greutatea volumului de lichid dezlocuit de corp (principiul lui Arhimede).
Un lichid aflat ntr-un vas n micare este n echilibru relativ, fa de
un sistem de axe solidar legat de vas, dac viteza i acceleraia lichidului n
raport cu acest sistem mobil de axe sunt nule.
Suprafaa liber a lichidului aflat n echilibru relativ ntr-un vas
cilindric vertical, care se rotete uniform n jurul axei sale de simetrie, are
forma unui paraboloid.
Suprafaa liber a lichidului aflat n echilibru relativ ntr-un vas care
are o micare de translaie uniform accelerat are forma unui plan nclinat.
***
64 Mecanica fluidelor
U U U
fx = ; fy = ; fz = (5.9)
x y z
fora de mas fiind deci conservativ.
Atunci cnd fluidul este compresibil, din condiia (5.6), scris sub forma
f = f , (5.10)
se observ c echilibrul este posibil numai dac fora de mas este normal
pe rotorul ei. ntr-adevr, vectorul din membrul al doilea al formulei
precedente este normal pe f i prin urmare
f . f = 0 . (5.11)
Formal, aceast ecuaie este satisfcut i pentru (5.7) dar nu mai are
sens fizic. Observm ns c din (5.10) rezult
f = 0 , (5.12)
ceea ce nseamn c suprafeele de egal densitate (izodense) trebuie s fie
normale pe fora de mas. Dac utilizm ecuaia de echilibru (5.1) gsim, n
loc de (5.12),
p = 0 , (5.13)
relaie care este posibil atunci cnd densitatea este funcie numai de
presiune, fluidul numindu-se, n acest caz, barotrop. Astfel, dac
= ( p) (5.14)
rezult
= ( p )p (5.15)
i prin urmare este paralel cu vectorul p , condiia (5.13) fiind deci
satisfcut. Observm de altfel c, dac fluidul este barotrop, putem
introduce funcia de presiune
dp
P = (5.16)
i ecuaia (5.1) devine
f = P (5.17)
fiind deci satisfcut condiia (5.7).
n concluzie, pentru fluidele incompresibile i pentru fluidele
barotrope, echilibrul este posibil doar dac forele de mas satisfac condiia
(5.7). Dac i p sunt variabile independente, condiia care trebuie
satisfcut este (5.11).
sau
P U = C , (5.23)
dac utilizm notaia (5.16).
Pentru gaze, dac ecuaia de stare este (2.16) n care presupunem c
temperatura T este constant, evoluia fiind deci izotermic, rezult
RT lnp U = C (5.24)
iar dac relaia dintre densitate i presiune este (2.18), gsim
k p
U = C . (5.25)
k 1
n sfrit, dac fluidul este incompresibil (lichid), densitatea fiind deci
constant, (5.22) devine
p
U = C . (5.26)
S considerm acum suprafaa de separaie dintre dou lichide
imiscibile aflate n repaus sau dintre un lichid i un gaz, tot n condiii de
repaus. Menionm c, n cel de al doilea caz, o astfel de suprafa se
numete liber.
ntr-un punct oarecare al unei suprafee de separaie sau al unei
suprafee libere, care aparine deci ambelor fluide, putem scrie, aplicnd
ecuaia (5.19)
d p = 1dU ; d p = 2dU
deoarece presiunea i forele de mas sunt aceleai n cele dou fluide,
diferind numai densitile 1 i 2 . Obinem astfel
( 1 2 ) dU = 0
i deoarece 1 2 rezult dU=0 i U=C. Suprafeele de separaie sau
suprafeele libere sunt deci suprafee de nivel.
p = p1e . RT
(5.30)
Dac unul dintre puncte se afl n planul Oxy (z 1 =0) formula
precedent devine
gz
p = p1e RT
(5.31)
i dac z > 0 presiunea scade exponenial cu nlimea.
Atunci cnd relaia dintre densitate i presiune este (2.18), rezult
k 1
k RT1 p k
z z1 = 1 (5.32)
k 1 g p1
i dac z 1 =0, aceast formul devine
k 1
k RT1 p k
z= 1 (5.33)
k 1 g p1
sau
k
k 1 g z k 1
p = p11 . (5.34)
k RT 1
5.2.3. Aplicaii
S considerm dou vase care comunic ntre ele i n care se afl un
lichid (figura 5.1). S presupunem mai nti c presiunile p 1 i p 2 de pe
suprafeele libere sunt diferite. Dac ne raportm la un plan orizontal de
referin a-a, putem scrie
Figura 5.1
p1 + g h1 = p2 + g h2
deoarece acest plan este o suprafa izobar. Rezult deci
p2 p1 = g (h1 h2 ) = g h
i se observ imediat c, dac presiunile p 1 i p 2 sunt egale, diferena de
nivel h este nul i suprafeele libere sunt situate n acelai plan orizontal
(principiul vaselor comunicante).
Statica fluidelor 69
Pe de alt parte ns
( p r ) = p r + p r = p r
deoarece r = 0 , iar din (5.56) rezult
Statica fluidelor 73
M = p r dV (5.57)
V
i dac utilizm formula (5.53) obinem
M = g e z r dV = g r dV (5.58)
V V
deoarece g e z = g . Considernd centrul de mas al volumului dezlocuit,
putem scrie
1
G V
rG = g r dV (5.59)
( g z a 0 z )z + C (5.74)
constanta C putnd fi o funcie de timp.
Dac exist i o micare de rotaie, aceasta trebuie s fie uniform
i s se efectueze n jurul unei axe verticale, aa cum rezult din cele
artate mai sus.
Remarcm de asemenea c, la fluidele incompresibile, existena unei
suprafee libere implic anumite condiii complementare pe care le vom
preciza n exemplele ce urmeaz.
78 Mecanica fluidelor
p
( )
= ( g x a 0 x )x + g y a 0 y y + ( g z a 0 z )z + C . (5.75)
p
= a 0 y cos a 0 zsin g z + C (5.76)
valabil n orice punct M din interiorul
lichidului.
Dac alegem axa Oz dirijat dup
verticala ascendent iar axele Ox i Oy
astfel orientate astfel nct acceleraia de
transport a 0 s fie normal pe Ox, iar cu axa
Oy s fac un unghi , ecuaia precedent ia
forma mai simpl
Pe suprafaa liber, se exercit ns Figura 5.9
presiunea atmosferic p a astfel c ntr-un punct A al acesteia, de nlime Z,
avem
pa
= a 0 y cos a 0 Z sin g Z + C (5.77)
de unde rezult, dac notm cu h adncimea punctului M sub suprafaa
liber (Z z = h ) ,
p p a = (a 0 hsin + g h ) (5.78)
sau
a
p = p a + g h1 + 0 sin (5.79)
g
relaie care determin presiunea n orice punct al lichidului.
Dac a 0 este nul, regsim relaia cunoscut (5.39).
Suprafeele izobare (p=const) sunt, ntr-un moment oarecare t, plane
normale pe vectorul g a 0 , de unde rezult c aceste plane fac cu axa Oy
un unghi dat de relaia
a 0 cos
tg = . (5.80)
g + a 0 sin
Pentru a gsi cota Z a suprafeei libere, utilizm ecuaia (5.77) i gsim
p
C a
a 0 cos
Z = y (5.81)
g + a 0 sin g + a 0 sin
i deoarece acest plan trebuie s rmn fix, rezult imediat c n ecuaia
precedent coeficienii sunt constani
Statica fluidelor 79
pa
C
a 0 cos
= k1 ; = k 2 = tg . (5.82)
g + a 0 sin g + a 0 sin
Prima dintre aceste relaii arat c a 0 poate fi o funcie oarecare de
timp. A doua relaie, care exprim constanta unghiului de nclinare al
suprafeei libere, reprezint n acela timp i legtura ntre componentele
a 0 cos i a 0 sin ale acceleraiei.
Prin urmare, n cazul n care micarea de antrenare se reduce la o
translaie, acceleraia poate varia cu timpul, trebuind numai ca rezultanta
g a 0 s pstreze o direcie constant.
R
2 Z r dr = R 2 H 0 (5.88)
0
sau, dup un calcul simplu
2
Z0 = H0 R2 . (5.89)
4g
Ecuaia suprafeei libere capt deci forma
2 2 R2
Z = r + H0 (5.90)
2 g 2
de unde rezult (figura 5.10)
2
H = H0 R2 (5.91)
4g
Pentru calculul presiunii din interiorul lichidului considerm dou
puncte M i N situate la aceeai distan r de axa Oz, M n interiorul
lichidului i N pe suprafaa liber. Aplicnd ecuaia (5.84) n aceste dou
puncte i eliminnd constanta C, gsim
p = p a + g (Z z )
sau
p = pa + g h (5.92)
h = Z z fiind adncimea punctului M sub suprafaa liber. Prin urmare, pe
vertical, presiunea se repartizeaz la fel ca n cazul echilibrului absolut.
5.7 APLICAII
a I0 1,34 10 4
OC = + = 0,1 + = 0,10051 m ;
2 xB 6,52 0,2 2
a 4 16 10 4
I0 = = = 1,34 10 4 m 2 ;
12 12
p a
hG = h1 + h2 = 6,52 m ;
a 2
P OC 2,82 10 5 0,10051
F= = = 1,41 10 5 N .
a 0.2
Figura 5.12
Rezolvare. Pentru ridicarea clapetei, fora T trebuie s realizeze un
moment care trebuie s fie egal cu momentul dat de fora de presiune a
lichidului T t P f = 0 , sau T = Pf / t .
Determinarea mrimilor P i f se face cu ajutorul relaiilor (5.45) i
(5.49), cu observaia c, pentru determinrea poziiei sistemului de axe,
82 Mecanica fluidelor
h h h h l
a g = G cos ,
2 sin 2sin Gsin 2
de unde se gsete ecuaia h 3 = 3sin 2 cos . Pentru diverse valori ale lui
se obine diagrama din figura 5.14.
Figura 5.16
calculeze eforturile care solicit pereii vasului dup seciunea 1-1 (figura
5.17, a) neglijjnd greutatea proprie a vasului. Aplicaie numeric: D = 2,0 m;
d = 0,1 m; h 3 = 2 m; h 2 = 1 m; h 1 = 0,70 m.
Figura 5.17
Rezolvare. Efortul care solicit pereii vasului, dup seciunea 1-1
este egal cu fora de presiune a apei pe partea tronconic a vasului. Se traseaz
corpul de presiune (figura 5.17, b) i calculm componenta vertical
P = Fz = gV = g (V0 V1 V2 ) ,
V0 = R 2 (h1 + h2 ) ; V1 = r 2 h1 ; V2 =
h2
3
(R 2
)
+ Rr + r 2 ,
Figura 5.18
Rezolvare. Greutatea corpului cilindric circular este
G = l g V = l g R 2 L .
Fora arhimedic este PA = a g W , n care W este volumul de
86 Mecanica fluidelor
Aplicaia 8. Un rezervor
paralelipipedic de dimensiuni 6 m
x 3 m x 3 m conine ap pe
nlimea h = 2 m (figura 5.20).
Dac acest rezervor se
deplaseaz pe orizontal cu o
Figura 5.20
acceleraie constant a = 2,5
m/s2, se cere:
a. S se calculeze forele de presiune pe suprafaele AB i CD;
b. S se demonstreze c diferena dintre valorile acestor fore este
egal cu fora necesar pentru accelerarea masei lichidului.
Rezolvare.
a 2,5
a) tg = x = = 0,254 ; = 14 15' .
g 9,81
AB 2,762
FAB = g h0 = g AB l = 1.000 9,81 2,762 3 = 111,93 10 3 N ,
2 2
AB = 2 + 3 tg = 2,762 m ,
DC 1,238
FCD = g DC l = 1.000 9,81 1,238 3 = 22,37 10 3 N ,
2 2
DC = 2 3 tg = 1,238 m .
F = FAB FCD = 89,57 10 3 N ,
b)
F = m a x = 6 3 2 1.000 2,5 = 89,57 10 3 N .
Statica fluidelor 87
TESTE DE EVALUARE
Cuprins
Obiective . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Rezumat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
6.1 Ecuaiile de micare ale fluidelor ideale. . . . . . . . . . . 91
6.2 Ecuaiile intrinseci de micare . . . . . . . . . . . . . . . . 92
6.3 Integrarea ecuaiei de micare. . . . . . . . . . . . . . . . . 93
6.4 Ecuaia lui Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
6.4.1 Aplicaii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
6.5 Ecuaia lui Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
6.5.1 Ecuaia lui Bernoulli pentru lichide . . . . . . . . . . . . 97
6.5.2 Interpretarea geometric a ecuaiei lui Bernoulli
pentru lichide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
6.5.3 Ecuaia lui Bernoulli pentru gaze . . . . . . . . . . . . 100
6.5.4 Aplicaii. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
6.6 Micarea unidimensional a gazelor. . . . . . . . . . . . . . . 104
6.6.1 Propagarea micilor perturbaii. .. . . . . . . . . . . . . . 104
6.6.2 Viteza izotermic i viteza izentropic a sunetului. . . . . . 108
6.6.3 Numrul lui Mach. Clasificarea micrilor . . . . . . . . 109
6.6.4 Parametrii de repaus ai unui gaz. Influena compresibilitii 110
6.6.5 Parametrii critici ai unui gaz. . . . . . . . . . . . . . . . . 112
6.6.6 Propagarea marilor perturbaii. Unda de oc plan. . . . . . 114
6.6.7 Micarea unui gaz ntr-un tub de seciune variabil. . . . . 117
6.6.8 Aplicaii. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Teste de autoevaluare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Obiective
n aceast unitate de nvare se studiaz legile micrii fluidelor
lipsite de vscozitate, care prezint interes teoretic i practic prin faptul c
ecuaiile de micare obinute devin, dup completarea lor cu termenii
datorai vscozitii, ecuaiile dinamicii fluidelor vscoase.
Rezumat
Ecuaia energiei este exprimarea matematic a principiului conservrii
energiei mecanice a unui fluid aflat n micare izoterm. Dac fluidul este
considerat perfect, se poate deduce ecuaia macroscopic a conservrii
energiei mecanice pentru micarea izoterm de-a lungul unei linii de curent,
care arat c suma energiilor inerial, cinetic, potenial i de presiune
volum este constant. Pentru micarea staionar, ecuaia se reduce la
ecuaia lui Bernoulli.
Dac fluidul este incompresibil, ecuaia poate fi interpretat geometric
ca: distana dintre linia de referin i linia de sarcin hidraulic este
constant.
Ecuaia lui Bernoulli este aplicat pentru a studia tubul Pitt, sonda de
presiune, tubul Pitt Prandtl, tubul Venturi, ejectorul i trompa de vid.
Pe baza valorilor numrului Mach, micarea gazelor se mparte n:
subsonic, sonic, transsonic, supersonic i hipersonic.
Micile perturbaii (variaii) de presiune produse ntr-un fluid
compresibil se propag prin acesta cu vitez relativ mare (viteza sunetului n
fluidul respectiv), sub form de unde elastice. Procesul este izentropic,
deoarece frecarea este neglijabil, iar viteza mare de propagare a perturbaiei
face ca transferul de cldur s fie nesemnificativ.
Dac ntr-un punct dintr-un fluid compresibil aflat n repaus este emis
o mic perturbaie, ea se va propaga cu viteza sunetului, corespunztoare
acelui fluid, astfel c, la timpi succesivi, frontul de und va fi constituit din
sfere concentrice. n cazul n care fluidul se mic cu viteza constant v 0 < c,
frontul de und va fi constituit, la timpi succesivi, din suprafeele unor sfere
excentrice care nu se intersecteaz, iar dac micarea fluidului este
supersonic (v 0 > c), frontul de und va fi observat n poziii succesive
reprezentate de suprafeele unor sfere care se nscriu n conul lui Mach.
Cnd sursa emite sunetul n mod continuu, un observator situat n afar
conului lui Mach (n zona de linite) nu va auzi semnalul sonor.
Unda de oc este similar cu unda acustic, dar variaiile proprietilor
fluidului au loc pe o distan att de mic nct frontul de und apare ca o
suprafa de discontinuitate a acestor proprieti. De asemenea, unda de oc
se deplaseaz cu o vitez mai mare dect unda acustic din acel fluid.
Undele de oc pot aprea n aproape toate micrile supersonice. Ele
pot fi normale sau oblice fa de direcia micrii fluidului. n aceast unitate
de nvare se fac referiri la undele de oc normale.
Ajutajul este un tub convergent sau divergent care transform, n mod
eficient, entalpia n energie cinetic, iar tubul menit s transforme energia
cinetic n entalpie se numete difuzor.
n cadrul studierii scurgerii izentropice a unui gaz dintr-un rezervor
printr-un tub convergent avnd axa de simetrie rectilinie, se scriu primul i
al doilea principiu al termodinamicii, ecuaia continuitii, teorema
impulsului i ecuaiile de stare. Dac se presupune c mrimile de stagnare
Dinamica fluidelor ideale 91
***
v v2
+ v ( v ) = f p
1
(6.4)
t 2
i se obine dac utilizm expresia (3.12) a acceleraiei.
curent sunt drepte, raza de curbur fiind deci infinit, presiunea n direcia
normalei variaz ca n cazul static.
n ceea ce privete a treia ecuaie, din aceasta rezult c, n direcia
binormalei, presiunea variaz totdeauna ca n cazul static, indiferent care
este forma liniei de curent.
n cazul particular al fluidelor incompresibile, dac fora de mas este
greutatea proprie i alegem axele de coordonate astfel ca funcia U s aib
expresia (5.27), ecuaiile (6.7) iau forma
v2 p 1 v
+ + z = ;
s 2g g g t
p 1 v2
+ z = ; (6.8)
n g g r
p
+ z = 0 .
b g
Nu insistm asupra primei dintre aceste ecuaii deoarece rmn
valabile, n acest caz particular, cele spuse n legtur cu prima ecuaie (6.7).
De asemenea, din ultima ecuaie (6.8) rezult aceeai concluzie pe care am
menionat-o pentru ultima ecuaie (6.7).
Din a doua ecuaie (6.8) se constat c, atunci cnd linia de curent este
curb, cota piezometric (sau presiunea dac micarea se produce ntr-un
plan orizontal) crete n sensul negativ al normalei, adic dinspre partea
concav spre partea convex a liniei de curent. Pentru o deplasare unitar n
lungul razei de curbur, aceast cretere este egal cu v2/(g r), iar dac linia
de curent este orizontal, creterea analoag a presiunii este v2/r.
Se observ imediat c dac liniile de curent sunt rectilinii i paralele,
presiunea variaz tot ca n cazul static n lungul oricrei normale pe liniile
de curent i prin urmare n planele normale pe direcia de micare.
Concluziile expuse n legtur cu curenii rectilinii i paraleli sunt
practic verificate i atunci cnd raza de curbur r nu este infinit dar destul
de mare pentru ca termenul v2/(g r) s poat fi neglijat. Tratarea analitic a
acestor cureni, cunoscui sub numele de cureni cu variaie gradat sau
liniar, se simplific destul de mult.
6.4.1. Aplicaii
Un exemplu de aplicaie a integralei lui
Lagrange este micarea oscilatorie a unei
coloane de lichid coninut ntr-un tub n
form de U (figura 6.2).
Viteza are aceeai valoare n orice
seciune a coloanei de lichid i depinde
numai de timp. Potenialul de viteze, la
rndul lui, este funcie numai de un punct s al
coloanei. Viteza se poate scrie sub forma
Figura 6.2 v= (6.18
s
de unde rezult
v
= vs + c , =s . (6.19)
t t
96 Mecanica fluidelor
v v1
t ds = f (s )d s ,
t
(6.25)
iar integrala din membrul al doilea are dimensiunea unei lungimi. ns, n
interiorul rezervorului raportul A 1 /A are o valoare mic i dac eava de
scurgere are o seciune constant, valoarea integralei luat ntre suprafaa
liber a rezervorului i seciunea de ieire a evii, este egal cu lungimea l a
evii la care se adaug o lungime mic reprezentnd valoarea integralei n
interiorul rezervorului. Notnd cu l 1 valoarea total a integralei din (6.25) i
cu A 0 i v 0 aria seciunii, respectiv viteza, la suprafaa liber din rezervor,
obinem, aplicnd (6.16) ntre suprafaa liber i seciunea de ieire
v 02 p dv v2 p
+ a + g z0 = l1 1 + 1 + a + g z1 . (6.26)
2 dt 2
Avem ns
A
v 0 = 1 v 1 , z0 z1 = h
A
i prin urmare
dv 1 1 A1 2
2
l1 + 1 v 1 = g h . (6.27)
dt 2 A0
Dac admitem c nivelul h rmne constant, putem integra aceast
ecuaie i gsim
2
A1
1
v1 =
2g h
th
g h A0 t . (6.28)
A1 l1
2
2g h
1
A0
Se observ c viteza la ieire crete cu tangenta hiperbolic, adic
tinde repede spre valoarea
2g h
v1 = 2
, (6.29)
A1
1
A0
rezultat la care vom ajunge i n cadrul unei alte aplicaii pe care o vom
prezenta mai departe.
v2 p
+ + gz = C (6.30)
2
i se mai poate scrie
v2
+ p + gz = C (6.31)
2
sau nc
v2 p
+ + z = C. (6.32)
2g g
Aceste ultime dou forme permit s se dea unele interpretri integralei
lui Bernoulli. Astfel, dac examinm formula (6.31), este uor de observat
c primul termen reprezint energia cinetic a unitii de volum de lichid, iar
ultimul termen energia potenial sau de poziie a unitii de volum de
lichid. n ceea ce privete cel de al doilea termen, acesta poate fi asimilat cu
o energie i numit energia de presiune a unitii de volum de lichid.
ntr-adevr, dac energia cinetic rmne constant, creterea energiei
poteniale aduce scderea presiunii i invers, deoarece suma celor trei
termeni este constant. Faptul c presiunea se poate transforma n energie
potenial i invers arat c asimilarea fcut este pe deplin justificat. De
altfel, acest schimb se poate petrece i ntre energia cinetic i presiune, fapt
care a condus la denumirea de presiune dinamic ce se mai d termenului
v2/2.
La fel, dac examinm formula (6.32), putem constata c termenii ei
reprezint energia cinetic, energia de presiune i energia potenial,
raportate la unitatea de greutate de lichid. Tot din (6.31) i (6.32) rezult c
suma acestor energii, care reprezint energia mecanic total a unitii de
volum de lichid sau a unitii de greutate de lichid, este constant. n felul
acesta, integrala lui Bernoulli apare ca o expresie particular a principiului
conservrii energiei.
Figura 6.4
Dac se consider un tub de curent de seciune variabil (figura 6.4)
prin care curge un lichid incompresibil ntr-o micare staionar, ecuaia
energetic capt forma
H = h z + h p + hv = const . (6.33)
Pentru studierea curgerii se aleg patru seciuni vii de curgere pentru
care scriem ecuaiile energetice i de continuitate corespunztoare
p1 v12 p 2 v 22 p 31 v 32 p 4 v 24
z1 + + = z2 + + = z3 + + = z4 + + (6.34)
g 2 g g 2 g g 2 g g 2 g
i
v1 1 = v 2 2 = v 3 3 = v 4 4
Exprimnd vitezele sub forma
1 1 1
v 2 = v1 ; v 3 = v1 ; v 4 = v1 ,
2 3 4
din ecuaia energetic va rezulta valoarea lui v 1 , iar apoi, valorile celorlalte
viteze. Reprezentnd ecuaia (6.33) n figura 6.4, se obine variaia
presiunilor de-a lungul tubului de curent. Se identifica, de asemenea,
urmtoarele linii caracteristice:
linia de sarcin, echivalentul n nlime al sarcinii disponibile n
sistem, se obine prin trasarea unei orizontale prin punctul de
sarcin maxim;
linia piezometric, locul geometric al punctelor n care presiunea
este egal cu cea atmosferic;
linia de poziie este, n general, locul geometric al centrelor de
greutate ale seciunilor vii;
linia de referin este linia de zero a nlimilor. Ea poate fi luat
oriunde, dup convenien, n unele cazuri ea corespunde
nivelului mrii.
n felul acesta, ecuaia lui Bernoulli apare ca o expresie particular a
principiului conservrii energiei.
100 Mecanica fluidelor
6.5.4. Aplicaii
Din consideraiile precedente rezult c integrala lui Bernoulli
stabilete o legtur simpl ntre vitez i presiune n micarea staionar
irotaional a unui lichid, dac traiectoria este cunoscut. n cele ce urmeaz,
vom prezenta cteva exemple de aplicaii.
respectiv
Ae
v0 = ve
A0
i dac nlocuim n (6.38) avem
A 2
v e 1 e = 2 g h
2
A0
valoarea vitezei cutate fiind dat de formula
2g h
ve = 2
. (6.39)
Ae
1
0
A
Dac raportul Ae / A0 este mic, ptratul lui poate fi neglijat i gsim
astfel formula lui Torricelli
ve = 2g h , (6.40)
din care rezult c viteza de scurgere este egal cu aceea a unui solid care
cade liber n vid de la o nlime h.
Observm c formula (6.39) are aceeai form cu (6.31). Aceasta se
datoreaz faptului c la stabilirea formulei (6.31) nu s-a inut seama de
cderea de presiune din eav ca urmare a efectului vscozitii, lichidul
fiind considerat ideal.
Figura 6.6
A1 v 1 = A v = A2 v 2 = Q , (6.41)
A 1 fiind aria seciunii iniiale, A 2 aceea a seciunii finale i A aria unei
seciuni oarecare. Aplicnd integrala lui Bernoulli n seciunea iniial i n
seciunea final, avem
v2 v2
1 + p1 + g z1 = 2 + p 2 + g z 2 (6.42)
2 2
102 Mecanica fluidelor
de unde rezult
p p2
v 22 v12 = 2 g z1 z2 + 1
g
sau
1 1 p p2
Q 2 2 2 = 2 g z1 z 2 + 1 (6.43)
2
A A 1 g
dac inem seama de (6.41). Prin urmare, dac se msoar denivelarea
piezometric
p p2
h = z1 z 2 + 1 (6.44)
g
ntre seciunea iniial i cea final, debitul are expresia
2g h
Q = , (6.45)
1 1
2
A22 A1
ariile A 1 i A 2 fiind cunoscute. Pe acest rezultat se bazeaz aparatul pentru
msurarea debitului cunoscut sub numele de tubul Venturi.
p1 v2 p
= + .
g 2g g
Dispozitivul cel mai simplu pentru a se obine acest rezultat este
constituit dintr-un tub ndoit n sus, numit tubul Pitot.
Dac un tub Pitot este introdus ntr-un curent cu suprafa liber i cu
traiectorii orizontale i paralele, n interiorul cruia presiunea variaz pe
vertical ca n static, dup formula (5.36), lichidul se ridic n tub deasupra
suprafeei libere la nlimea
p1 p v 2
= , (6.47)
g g 2g
p 1 fiind presiunea la gura introdus n curent a tubului (presiunea total a
curentului). Diferena
v2
p1 p = (6.48)
2
se numete presiunea de impact sau dinamic relativ la viteza v .
Din msurarea ei (sau a denivelrii
p1 p
g
din figura 6.8) se poate deduce valoarea vitezei.
Aplicaia 4. Pe
formula (6.36) se bazeaz
msurarea vitezei unui
curent de gaz cu ajutorul
tubului Pitot Prandtl
(figura 6.8).
Astfel, n punctul E,
la orificiul de intrare,
viteza este nul, iar Figura 6.8
presiunea este p. n
punctele F, la orificiile de presiune static, viteza este sensibil egal cu
aceea a curentului v 0 , iar presiunea este p 0 corespunztoare acestei viteze.
Aplicnd (6.36) n punctele E i F obinem
v 2
p1 = + p , (6.49)
2
care poate fi scris sub forma
v2
p1 p = .
2
Prin urmare diferena de presiune ntre punctele E i F, msurat la un
manometru, este proporional cu ptratul vitezei curentului. Aceasta din
urm are expresia
104 Mecanica fluidelor
2 ( p1 p ) H 2O
v = = 2gh. (6.50)
v a 02
= ( ) = 0
t 0
sau
( v ) = 0
t
respectiv
v = const.
i deoarece micarea pornete din repaus, conform teoremei lui Thomson
(lord Kelvin)
v = 0 . (6.60)
Mai departe, din formula (3.12), pe care o aplicm de data aceasta
vectorului v ,
( v ) = ( v ) 2 v
ca i din rezultatul precedent, obinem
( v ) = 2 v . (6.61)
Dac derivm acum n raport cu timpul ecuaia (6.59)
2v a 02
+ = 0 (6.62)
t 2 0 t
i observm c din (6.57) rezult
+ 0 ( v ) = 0
t
sau, dac inem seama de (6.61),
= 0 2 v ,
t
(6.62) devine
2v
= a 02 2 v . (6.63)
t2
Tot astfel, dac derivm n raport cu timpul ecuaia (6.57)
2
+ 0 ( v ) = 0
t 2
t
sau
2 v
+ = 0 (6.64)
t2
0
t
i lum divergena ambilor termeni ai ecuaiei (6.57)
v a 02
+ ( ) = 0
t 0
ecuaia (6.64) devine
2
= a0 . (6.65)
t2
Dinamica fluidelor ideale 107
respectiv
2 2
2
2 p 2
2 p
= a , = a (6.69)
t2 x2 t2 x2
0 0
dp
a0 = . (6.72)
d 0
108 Mecanica fluidelor
a = k RT (6.77)
tot numai pentru gaze, cu observaia c de data aceasta temperatura T nu mai
este constant.
Pentru aer, la presiunea p = 105 N/m2 i temperatura T = 273,15 K,
avem = 1,275 kg/m3 i k = 1,397, rezult din (6.76) a = 331,01 m/s.
Pentru ap, considerat ca fluid compresibil, la presiunea p = 105 N/m2
i temperatura T = 273,15 K, avem = 999,8 kg/m3 i k = 1,45, obinem tot
din (6.76), a = 1412,41 m/s. Se constat deci c, n aceleai condiii, viteza
sunetului n ap este de 4,27 ori mai mare dect n aer.
Figura 6.10
v2 k p a2
+ = 0 (6.81)
2 k 1 k 1
i dac utilizm din nou formula (6.78) gsim
k 1 2
a 2 1 + M = a02 . (6.82)
2
Pe de alt parte, din (6.80)
a 2 = k RT , a02 = k RT0 ,
iar dup nlocuirea acestor expresii n (6.82) rezult
k 1 2
T0 = 1 + M T . (6.83)
2
Tot din (6.82) avem de asemenea
1
k 1 2 2
a0 = 1 + M a. (6.84)
2
Mai departe, din (2.18)
k
p
=
p0 0
i din ecuaia gazelor perfecte (2.16)
p T
= ,
p0 0 T0
deducem
1 k
T kp T
1 1
k
= = .
,
0 T0
p0 T0
Dac inem seama de (6.83) aceste expresii devin
k
k 1 2 k 1
p0 = 1 + M p , (6.85)
2
1
k 1 2 k 1
0 = 1 + M . (6.86)
2
Atunci cnd numrul lui Mach este mai mic dect unitatea, este
valabil dezvoltarea n serie
M2
= 1 + ... 0
2
de unde se observ c eroarea care se face considernd gazul incompresibil
este cu att mai mic cu ct este mai redus valoarea numrului lui Mach.
Astfel, dac acest numr este mai mic de 0,14 eroarea este sub 1%. De
exemplu, pentru aer, dac a = 331 m/s, rezult v 46 m/s; chiar i n cazul
unei viteze de 100 m/s eroarea nu depete 4,6%.
De asemenea n aceleai condiii, expresia (6.85) conduce la
dezvoltarea
112 Mecanica fluidelor
k k
p0 = 1 + M 2 + M 4 + ... p
2 8
sau
k p 2 M2
p0 p = M 1 + + ... .
2 4
Avem ns
kp 2 k p v2 k p v2 v2
M = = =
2 2 a2 2 kp 2
i prin urmare
p0 p M2
= 1 + + (6.87)
v2 4
2
Pe de alt parte, din (6.30) rezult
v2
+ p = p0
2
sau
po p
= 1, (6.88)
v2
2
expresie valabil atunci cnd gazul este presupus incompresibil. Aadar,
pentru M = 0, formula (6.87) devine (6.88), iar eroarea care se face
M2
considernd gazul incompresibil este de ordinul de mrime , adic de
4
dou ori mai mic dect pentru densitate.
1
k 1 2 2
a = 1 a0 . (6.100)
k +1
Tot astfel, n loc de (6.85) avem
k
k 1 2 k 1
p = 1 p0 , (6.101)
k +1
respectiv
1
k 1 2 k 1
= 1 0 (6.102)
k +1
n loc de (6.86).
v 2 + v1
,
1v1
gsind astfel
v 2 + v1
( p1 p2 ) = v 22 v12 ,
1v1
iar dac observm c avem
v 2 + v1 v 1 v 1 1 1
= 2 + = 2 + = + ,
1v1 1v1 1 2v 2 1 2 1
rezult
( p1 p2 ) 1 + 1 = v 22 v12 . (6.108)
2 1
Pe de alt parte, ecuaia energiei poate fi pus sub forma
p1 p 2
v 22 v 12 = 2 (6.109)
1 1 2
i prin urmare, gsim
1 1 p1 p 2
( p1
p 2 ) + = 2 , (6.110)
2 1 1
1 2
rezultat cunoscut sub numele de formula lui Hugoniot.
Dup cteva calcule simple, formula (6.110) ia forma
2
(k + 1)
(k 1)
p2 1
= . (6.111)
2
p1 (k + 1) (k 1)
1
Aceast important relaie
definete legtura ntre presiunea i
densitatea gazului dup trecerea prin
unda de oc. Relaia dintre presiune i
densitate n micarea adiabatic
izentropic fr und de oc rezult din
(2.18) i este
k
p2
= 2 . (6.112)
p1 1
Se observ c formula lui
Hugoniot (6.111) reprezint o adiabat Figura 6.14
diferit de aceea izentropic i este
numit, de obicei, adiabata de oc sau a lui Hugoniot, spre deosebire de
aceea izentropic a lui Poisson (6.112). n figura 6.14 sunt artate, pentru
comparaie, adiabata izentropic i aceea de oc. Pentru 2 / 1 > 1 ,
adiabata de oc se situeaz deasupra celei izentropice.
Adiabata de oc are o asimptot pentru
Dinamica fluidelor ideale 117
2 k + 1
=
1 k 1
la aceast valoare a raportului 2 / 1 , raportul p 2 / p1 devenind infinit.
Prin urmare, la trecerea prin unda de oc, creterea densitii gazului nu
poate depi o anumit valoare, oricare ar fi valoarea raportului p 2 / p1 .
Mai observm c din (6.111) rezult
(k + 1) p2 + (k 1)
2 p1
= (6.113)
1 (k + 1) + (k 1) p2
p1
formul din care se poate deduce direct valoarea limit a raportului 2 / 1 .
1
k 1 2 2
1 + M1
v M a M 2 .
= = (6.121)
v1 M 1 a1 M1 k 1 2
1 + M
2
Introducnd prima relaie (6.120) precum i relaia (6.121) n (6.119)
gsim, dup cteva calcule,
k +1
k 1 2 2(k 1)
1+
M 1
M
A 2
= . (6.122)
A1 M k 1 2
1 + M1
2
Dac se d funcia A( x ) , x fiind variabila n lungul axei tubului, din
(6.83) se calculeaz numrul M ( x ) , iar din (6.85), (6.86), (6.84) ( x ) ,
p ( x ) i T ( x ) .
Formulele precedente devin mai simple dac se ia M 1 = 1 ; n acest
caz, seciunea A 1 devine seciunea critic A * i formula (6.122) se scrie
k +1
k 1 2 2 ( k 1)
1 +
k +1 M
A 2 2(k 1)
2
= . (6.123)
A* k + 1 M
De asemenea, dac punem M 1 = 1 n grupul de formule (6.100),
acestea devin
1 k
2 k 1 2 k 1 p 2 k 1 2 k 1
= 1 + M , = 1 + M
* k + 1 2 p* k + 1 2
1
T 2 k 1 2
= 1 + M . (6.124)
T * k + 1 2
6.6.8. Aplicaii
Rezultatele precedente i gsesc aplicaii n studiul curgerii prin ajutaje.
Dac ajutajul este convergent divergent, se realizeaz un ajutaj
Laval (figura 6.15). ntr-un astfel de ajutaj, debitul maxim are expresia
k +1
2 2(k 1)
Q m ,max = Ae k 0 p 0 . (6.125)
k + 1
120 Mecanica fluidelor
TESTE DE AUTOEVALUARE
Cuprins
Obiective . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Rezumat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
7.1 Metode de cercetare n mecanica fluidelor. Teoria similitudinii 125
7.2 Soluii exacte ale micrii laminare . . . . . . . . . . . . . . . 128
7.2.1 Micarea laminar ntre dou plci plane paralele . . . . . . 128
7.2.2 Micarea laminar ntr-un tub de seciune circular . . . . . 129
7.3 Micarea turbulent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
7.3.1 Micarea turbulent n apropierea unui perete solid . . . . . 135
7.3.2 Micarea turbulent prin tuburi cu seciune circular . . . . 137
7.4 Pierderi locale de energie. Rezistenele locale . . . . . . . . . . 145
7.5 Aplicaii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
Teste de autoevaluare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
Obiective
n aceast unitate de nvare sunt prezentate criteriile de similitudine
pe baza crora rezultatele obinute prin studii pe modele fizice pot fi aplicate
fenomenelor la scar real, legea omogenitii dimensionale a ecuaiilor
analitice care descriu fenomene fizice, precum i teorema , alturi de
cteva aplicaii ale acesteia din domeniul mecanicii fluidelor. Aceast
unitate de nvare are ca obiective nelegerea noiunilor de micare
laminar i micare turbulent a fluidelor vscoase incompresibile, precum
i extinderea ecuaiei conservrii energiei mecanice la aceast clas de
fluide.
Rezumat
Prin modelare fizic pot fi vizualizate unele fenomene i procese din
domeniul mecanicii fluidelor i se pot obine rezultate cantitative privind
evoluia acestora. Modelarea fizic const din nlocuirea domeniului efectiv
de desfurare a procesului (prototip) cu un domeniu la scar redus
(model). Transpunerea rezultatelor experimentale obinute pe model n date
aferente prototipului se realizeaz prin multiplicarea lor cu coeficieni de
scar, definii ca expresii ale condiiilor de similitudine a modelului cu
prototipul.
Condiiile de similitudine sunt de trei categorii: similitudinea
geometric (asemnarea formei frontierelor modelului i prototipului),
similitudinea cinematic (asemnarea geometric a spectrelor liniilor de
Dinamica fluidelor reale 123
***
v2 x p2 v2 x v2 x 2 v2 x
2 2
2 v2 2 v2 x 2 f 2
2 .
2 t x 2
2
2
2 x 2 y 2 z 2
(7.8)
Definind coeficientul de scar i nlocuind mrimile din ecuaia (7.7)
cu expresiile
x1 x2 Ce ,t1 t 2 Ct , 1 2 C , v1 v2 Cv ,1 2 ,
Ce
f1 f 2 C f , p1 p 2 C p , 1 2 C
se obine forma
2
C Cv v C Cv
2 2x v2 2 v2 x C C f 2 f 2
Ce t Ce
(7.9)
C p p 2 C Cv
2 2 v2 x ,
Ce x 2 C e2
care identificat cu ecuaia (7.8) duce la egalitatea
C C v C C v2 C p C Cv
C C f 1 . (7.10)
Ce Ce Ce C e2
Relaia (7.10) reprezint condiiile de similitudine dinamic, care
grupate astfel
C C v2 C C v C C v2
, C C f ,
Ce C e2 Ce
(7.11)
C C v2 C p C C v2 C C v
, .
Ce Ce C e Ce
iau, dup efectuarea simplificrilor i nlocuirea coeficienilor de scar cu
expresiile lor de definiie, forma
1v1l1 2 v2 l 2 v12 v22
, (7.12)
1 2 l1 g1 l 2 g 2
p1 p vt v t
2 , 11 2 2 (7.13)
1v1 2 v2 l1 l2
128 Mecanica fluidelor
v
0 (7.20)
x
rezult c viteza nu depinde nici de x, fiind funcie numai de nlimea z.
innd seama de faptul c micarea este permanent, iar singura for
de mas este greutatea fluidului, ecuaiile de micare devin
p d 2v p 1 p
0 2 0 ;0 g . (7.21)
x d z y z
Presupunem c presiunea nu variaz n lungul direciei de micare, adic
p
0
x
i astfel obinem
d 2v dp
2
0; g . (7.22)
dz dz
Prima din aceste ecuaii are soluia general
v C1 z C2 , (7.23)
iar constantele C1 i C2 pot fi determinate cu ajutorul condiiilor la limit
z 0 ; v v2 ; y h ; v v1 , (7.24)
care ne dau
v v
C1 1 2 ; C 2 v1 . (7.25)
h
Aadar, viteza are expresia
v v1 v2 v2
z
(7.26)
h
i se anuleaz n punctul de cot
v2
z0 h (7.27)
v1 v2
n aceast micare exist o singur component a eforturilor
tangeniale diferit de zero i constant
dv v v
zx 1 2 . (7.28)
dz h
Ca un caz particular, se poate presupune c unul din cei doi perei, de
exemplu cel inferior, este imobil (v2 = 0). Condiiile (7.24) devin
z 0 ; v2 0 , y h;v v1 , (7.29)
iar viteza are expresia
z
v v1 . (7.30)
h
De asemenea, efortul tangenial are expresia
v
zx 1 (7.31)
h
Figura 7.2
v x v 2x
+ + vxvy +
( vxvz ) ( ) =
t x y z
(7.59)
p
+ 2 v x v x v x' v 'y v x' v z' ,
'2
= f x
x x y z
care, spre deosebire de relaia (7.56), conine n plus ultimii termeni definii
pe baza conceptelor fluctuante ale vitezei. Ecuaii similare se pot scrie i
pentru direciile y i z, i mpreun cu (7.59) formeaz ecuaiile
fundamentale ale micrii turbulente.
Termenii v i' v 'j , (i = x , y , z ; j = x, y, z ) se numesc tensiunile
lui Reynolds i au semnificaia fizic a transferului de impuls de la
micarea pulsatorie la micarea fundamental.
n baza aceluiai procedeu ecuaia, de continuitate (3.61) devine
vx vy vz
+ + =0 . (7.60)
x y z
Comparnd ecuaiile micrii turbulente (7.59) cu ecuaiile (7.7) i
(7.8) se obin expresiile
v
ii = 2 i = v i ,(i = x, y, z ) ,
'2
(7.61)
i
v v j
ij = i + vi' v 'j , (i = x, y, z; j = x, y, z;i j ) , (7.62)
j i
care arat c n cazul micrii turbulente, tensiunile de forfecare au o
component vscoas i una turbulent. Tensiunile vscoase sunt
predominante n vecintatea pereilor, n zona numit substrat laminar, iar
componentele datorate micrii pulsatorii denumite eforturi suplimentare
sunt preponderente n restul masei de fluid.
Rezolvarea ecuaiilor micrii turbulente prezentate mai sus este
imposibil, chiar n principiu, fr a dispune de informaii suplimentare, n
cazul micrii turbulente tridimensionale nu este posibil ca din patru ecuaii
(trei de micare i una de continuitate) s se determine 7 necunoscute
v , v , v , v ' , v ' , v ' , p , fr a se utiliza a date experimentale care s lege
x y z x y z
tensiunile lui Reynolds de componentele vitezei medii temporale ale
micrii fundamentale.
Una din cele mai simple metode de exprimare a tensiunilor lui
Reynolds se bazeaz pe transferul de impuls i a fost introdus n anul
1925 de ctre Prandtl, fiind cunoscut sub denumirea de teoria lungimii de
amestec. Prin lungime de amestec se nelege distana, n direcie
transversal, pe care o particul trebuie s o parcurg cu viteza medie a
stratului su de origine, pna ce diferena dintre viteza sa i cea a locului n
care se afl este egal cu pulsaia medie longitudunal a micrii turbulente.
Astfel efortul tangenial se poate scrie
Dinamica fluidelor reale 135
2
2
dv
x
xy
=l
2
(7.63)
dy
sau dac ne reamintim c sensul lui xy trebuie s se schimbe cu acela al
derivatei d v x dy , este mai corect s scriem
dv x dv x dv x
yx = + l 2 , (7.64)
dy dy dy
dv x
unde l 2 are dimensiunile vscozitii cinematice i se numete deseori
dy
vscozitate cinematic turbulent.
sub forma
v vx 1 y B y
= ln + 2 W , (7.74)
v*
unde W(1) = 2, v este viteza micrii exterioare, B o constant absolut
v y
pentru * > 2000 , iar funcia W are diverse forme rezultate din
cercetri experimentale.
Consideraiile precedente sunt valabile pentru cazul n care peretele
este neted. Dac acesta are o rugozitate definit prin parametrul k ce
reprezint lungimea acestora, apar trei situaii n funcie de valoarea
kv
raportului * .
kv*
Astfel, pentru 0 5 , rugozitile sunt necate" n substratul
laminar i peretele se comport ca unul neted.
kv*
Dac avem 5 70 , variaia vitezei medii este determinat de
rugozitatea peretelui i legea logaritmic (7.73) ia forma
v x 1 v* y kv
= ln + f * . (7.75)
v*
kv
Pentru unele tipuri de rugoziti naturale, funcia f * are expresia
kv 1 kv
f * = C ln * + 3.30 2.92 , (7.76)
unde C este aceeai constant din (7.73).
kv*
n sfrit, pentru 70, efectul rugozitii este predominant i
legea logaritmic de variaie a vitezei devine independent de vscozitate
putnd fi pus sub forma
vx 1 y
= ln , (7.77)
v* z 0
unde lungimea z 0 se alege astfel nct s includ i constanta C.
Q 2 r0
vm = = v x r dr (7.87)
r02 r02 0
i, dac facem schimbarea de variabil r = r0 y i utilizm expresia (7.86),
gsim
vm 1 v*r0 3
= ln +C , (7.88)
v* 2
sau dup ce utilizm formula (7.82)
8 1 Re d 3
= ln +C , (7.89)
2 8 2
v d 2v r
unde Re = m = m 0 .
Dac efectum calculele pentru valorile = 0,406 i C = 5,67 i
trecem la logaritmi zecimali, obinem formula general pentru calcululul
coeficientului de rezisten
1
(
= 2.005 log Re 0.811 . ) (7.90)
Figura 7.4
1 r0
= 2.005 lg + 1.692 . (7.104)
ks
Am obinut astfel formula pentru calculul coeficientului de rezisten
n domeniul complet rugos. Concordana cu rezultatele experimentale ale
lui J. Nikuradze este mai bun dac se modific valorile coeficienilor. Se
gsete astfel formula
2
d
= 1,74 + 2 lg . (7.105)
2k s
Stabilirea pe o cale mai simpl a domeniului, respectiv a formulei care
trebuie utilizate pentru calculul coeficientului de rezisten , se poate face
calculnd parametrii adimensionali
28,2843 d
Re I = , (7.106)
n 2k s
unde n se calculeaz cu formula (7.92), iar
d d
Re II = 689.0048 + 791.9595 lg , (7.107)
2 k s 2k s
v d
precum i numrul Reynolds Re = m al micrii din tub.
Dac avem Re Re I tubul este hidraulic neted, pentru Re I < Re Re II
ne gsim n domeniul de tranziie, iar dac Re Re II tubul este complet rugos.
Figura 7.5
Figura 7.6
Intrarea n conduct
Dup cum reiese din figura 7.7, la intrarea lichidului ntr-un rezervor,
ntr-o conduct, liniile de curent converg ca n cazul unui orificiu, astfel nct
n punctul B exist o vitez maxim i o presiune minim. n aceast poriune
tubul central de curent este nconjurat de un fluid ce se afl n micare
turbulent cu o vitez foarte mic, practic negligabil. ntre B i C fluidul se
afl ntr-o situaie instabil datorit scderii vitezei i creterii presiunii.
146 Mecanica fluidelor
Figura 7.8
Intrarea n rezervor
Cnd un lichid ce dispune de o vitez v
debiteaz dintr-o conduct ntr-un rezervor
(figura 7.9) care este att de mare nct viteza
n el este neglijabil, ntreaga energie cinetic a
lichidului este consumat, ceea ce nseamn c
= 1. Reducerea valorii acestei pierderi locale
se face numai prin reducerea vitezei de curgere
la intrarea n rezervor, adic prin montarea
Figura 7.9 unui tub divergent.
ntre C i E condiiile de
curgere sunt similare cu cele de la
ieirea din rezervor.
Valoarea coeficientului de
pierderi locale , n funcie de
raportul diametrelor, este dat n
tabelul 7.1.
Figura 7.10
Tabelul 7.1
D 2 /D 0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1
1
0,50 0,45 0,42 0,39 0,36 0,33 0,28 0,22 0,15 0,06 0,00
1,00 0,988 0,922 0,828 0,706 0,563 0,410 0,260 0,130 0,036 0,00
2 2
D 2 D 2
e = 1 1 ;
'
e = 2 1
''
.
D2 D1
Figura 7.13
Diafragma
Dinamica fluidelor reale 149
Coturi
Valorile coeficientului de pierderi locale
la coturi (figura 7.15) pot fi calculate cu
relaia lui J. Weisbach
= sin 2 + 2 sin 4 , (7.115)
2 2
Valorile coeficientului , pentru cazul
cnd d 1 = d 2 , sunt redate n tabelul 7.3. Figura 7.15
Tabelul 7.3
30 40 50 60 70 80 90
0.20 0.30 0.40 0.55 0.70 0.90 1.00
Tabelul 7.4
150 Mecanica fluidelor
d l/d
[mm] 1/8 1/4 3/8 1/2 3/4 1
12,7 450 60 22 11 2,2 1
25,4 230 32 9 4,1 0,9 0,23
50,8 140 20 6,5 3 0,7 0,16
101,6 92 16 5,5 2,6 0,5 0,14
152,4 73 14 5,3 2,4 0,5 0,12
203,2 66 13 5,2 2,3 0,4 0,10
304,8 56 12 5,1 2,2 0,4 0,07
Tabelul 7.5
5 10 15 20 25 30 325 40 45 50 55 60 65
0,05 0,29 0,75 1,56 3,10 5,47 9,68 17,3 31,2 52,6 106 206 406
Tabelul 7.6
5 10 15 20 25 30 325 40 45 50 55 60 65 70
0,24 0,52 0,90 1,54 2,51 3,91 6,22 10,8 18,7 32,6 58,8 118 256 571
7.5 APLICAII
TESTE DE AUTOEVALUARE
Cuprins
Obiective . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Rezumat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
8.1 Calculul conductelor pentru lichide . . . . . . . . . . . . . . 155
8.1.1 Alegerea traseului conducte . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
8.1.2 Calculul hidraulic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
8.1.3 Calculul grafic al conductelor pentru lichide . . . . . . . . 158
8.2 Calculul cderii de presiune ntr-o conduct de gaze. . . . . . 161
8.2.1 Presiunea medie ntr-o conduct de gaze . . . . . . . . . . 163
Teste de autoevaluare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
Obiective
Studiul micrii lichidelor n conducte, care face obiectul acestei
uniti de nvare, pune bazele calculului hidraulic al conductelor pentru
transportul lichidelor, pornind de la cele dou categorii de pierderi de
sarcin hidraulic i de clasificarea conductelor din punct de vedere
hidraulic. Determinarea variaiei presiunii i a debitului de gaze transportate
printr-o conduct, calculul hidraulic al conductelor pentru lichide.
Rezumat
Ecuaia lui BERNOULLI, aplicat micrii staionare a unui lichid
printr-o conduct sub forma (8.29), permite clasificarea hidraulic a
conductelor n trei categorii: lungi, de mic lungime (ajutaje), respectiv
scurte (orificii cu perete subire).
Conductele lungi se clasific n: simple, n serie, n paralel, cu
ramificaii, cu debitul uniform distribuit i reele de conducte.
Considernd o conduct lung simpl, pentru care sunt cunoscute
caracteristicile conductei (d, l, k, z i , z f i p f ) i caracteristicile lichidului
transportat ( i sau ), exist dou tipuri de probleme de calcul hidraulic
al conductei: a) determinarea presiunii de pompare p i cnd se cunoate
debitul Q; b) determinarea debitului Q ce poate fi transportat prin conduct
pentru o presiune de pompare p i impus.
n cazul unei conducte lungi simple, ecuaiile cderii de presiune i
debitului volumic de lichid sunt (8.33), (8.36). Pentru problema de tip a), se
calculeaz viteza medie de micare cu ecuaia (8.34), valoarea numrului
154 Mecanica fluidelor
***
2
vm
+ g (z 2 z1 )
l
p1 p 2 = (8.6)
2 d
i se mai poate scrie sub forma
p1 p 2 v 2m l
= + (z 2 z1 ) , (8.7)
g 2g d
toate mrimile fiind exprimate n uniti de lungime.
Mrimea adimensional
v2
i= m (8.8)
2g d
se numete panta hidraulic a conductei i reprezint cderea de presiune (n
uniti de lungime) pe unitatea de lungime a conductei.
n loc de viteza medie v m este mai util s se introduc debitul Q,
obinndu-se formulele
8 Q 2
p1 p 2 = 2 5 l + g ( z 2 z1 ) , (8.9)
d
respectiv
p1 p 2 8 Q 2
= 2 l + ( z 2 z1 ) . (8.10)
g g d5
Panta hidraulic are, n acest caz, expresia
8Q 2
i= 2 (8.11)
g d5
i formula (8.10) se poate scrie sub forma
p1 p 2
= i l + ( z 2 z1 ) . (8.12)
g
Dac notm
p p2
hp = 1 + z 2 z1 , (8.13)
g
se ajunge la formula compact
hp = i l , (8.14)
care poate fi utilizat n unele calcule.
O formul echivalent se obine dac se introduce mrimea
d2 2gd
k= , (8.15)
4
numit modul de debit. Cu ajutorul acestei mrimi, formula (8.10) se scrie
p1 p 2 Q 2
= 2 l + (z 2 z1 ) , (8.16)
g k
sau
Q2
hp = 2 l , (8.17)
k
158 Mecanica fluidelor
rezult
p = p1 g i x + g ( z1 z ) , (8.24)
p i z fiind presiunea, respectiv cota la distana x de la intrarea n conduct.
Faptul c presiunea este o funcie liniar de x permite trasarea unui
grafic util n proiectarea conductelor.
Acest grafic se
ntocmete reprezentnd n
abscis lungimea conductei, la
o scar convenabil aleas, iar
n ordonat, cotele diferitelor
puncte de pe traseu, ncepnd
cu cel iniial i terminnd cu
cel final, la o alt scar.
De obicei, pentru cote, Figura 8.1
scara este de 100 ori mai mare
dect pentru lungimi. Unind apoi diferitele cote se obine profilul deformat
al traseului conductei (figura 8.1).
Pentru trasarea graficului, se consider cunoscut presiunea p 2 din
seciunea final a conductei, a crei valoare este impus din considerente
tehnologice n legtur cu manipularea n continuare a lichidului transportat.
n continuarea cotei z 2 a punctului final se traseaz un segment de lungime
p 2 /( g), paralel cu axa ordonatelor i la aceeai scar ca i cotele.
Separat, se construiete un triunghi dreptunghic, cu catetele paralele
cu axele de coordonate i avnd unghiul dintre ipotenuz i paralela la axa
absciselor dat de relaia
hp
= arctg i = arctg . (8.25)
l
Determinarea acestui unghi presupune deci calculul prealabil al
pantei hidraulice. Lungimile celor dou catete sunt evident arbitrare; pentru
uurarea construciei, se fixeaz lungimea l 1 a catetei ab, iar lungimea l 2 a
catetei ac este atunci
l 2 = l1 tg . (8.26)
Bineneles, lungimea l 2 astfel calculat se nmulete cu raportul
dintre scara ordonatelor i scara absciselor i deci n construcia triunghiului,
unghiul apare deformat.
Dup ce s-a construit triunghiul abc, din punctul B se duce o paralel la
ipotenuza BC a acestuia. Aceast paralel intersecteaz axa ordonatelor n punctul
A, iar segmentul AA astfel determinat are lungimea p1/( g). Segmentul de
dreapt AB reprezint variaia presiunii n lungul conductei.
Dac observm c formula (8.12) permite s se scrie
p p
z1 + 1 = z 2 + 2 + i l , (8.27)
g g
este uor de verificat corectitudinea construciei grafice descris mai sus.
160 Mecanica fluidelor
Determinarea pe aceast
cale a presiunii de pompare
este mai puin precis dect cea
realizat prin calcul, dar
construcia grafic prezint
totui interes. Astfel, pe aceast
cale, sunt puse imediat n
eviden unele situaii care prin
calcul se depisteaz mai greu.
Figura 8.2
Un exemplu n acest sens este
cel din figura 8.2, din care se
observ c presiunea maxim
nu este n punctul iniial (presiunea de pompare), ci n punctul M.
Tot din figura 8.2 se mai constat c pomparea se poate asigura cu o
presiune iniial astfel aleas nct dreapta care indic variaia presiunii s
fie tangent la profilul traseului n punctul N. Din acest punct i pn n B
lichidul curge prin cdere liber, presiunea din conduct ajungnd egal cu
cea atmosferic.
n realitate, dreapta care indic variaia presiunii este paralel cu
tangenta la profil n punctul N, deoarece n acest punct presiunea din
conduct trebuie s fie cea atmosferic. n continuare, prin cdere liber
lichidul se accelereaz i deoarece debitul este constant, seciunea
transversal nu mai este plin. Dac se dorete evitarea acestui fenomen,
care duce la pierderi prin evaporri, sau dac presiunea din punctul final al
conductei p 2 are o valoare impus mai mare, dreapta se deplaseaz n sus
paralel cu ea nsi, pn ce trece prin punctul B.
Punctul N se numete punct de culme al conductei; n cazul n care
exist un astfel de punct i condiiile de exploatare permit curgerea n
continuare prin cdere liber, calculul hidraulic se efectueaz numai pentru
poriunea AN din lungimea l c numit lungime de calcul.
Se mai poate ntmpla ca, dup ce se determin panta hidraulic i se
traseaz dreapta de variaie a presiunii s se constate c profilul traseului
este de aa natur nct nu permite obinerea debitului indicat de calculul
analitic al cderii de presiune.
La aceast situaie se ajunge atunci cnd dreapta care indic variaia
presiunii intersecteaz profilul traseului (figura 8.3).
O soluie const n mrirea presiunii iniiale, ceea ce revine la
deplasarea dreptei AB paralel cu ea nsi pn ce devine tangent la
profil. Problema se rezolv ns i altfel i anume prin micorarea pantei
hidraulice pe o poriune a conductei la o valoare i 0 = tg (i 0 < i). Dup cum
se va arta mai departe, o astfel de scdere a pantei hidraulice se poate
realiza fie prin montarea unei intercalaii cu diametrul mai mare, fie prin
montarea unei derivaii. Lungimea acestei derivaii sau intercalaii se poate
determina uor pe cale grafic, dup ce se calculeaz panta i 0 . Astfel dac se
Calculul hidraulic al conductelor 161
Figura 8.3
2d Z 2 p1
n general, termenul ln este mic fa de l, aa c se poate
Z1 p 2
utiliza formula simplificat
1
d Z N T N Ra d
2
p12 p 22 2
QN = .. (8.39)
pM 8 T l Z m 2
Dac admitem Z N = 1 se obine
TM Ra p12 p 22 5
QN = d (8.40)
4 pM Zm T l
i dac se introduce notaia
TM Ra
k= , (8.41)
4 pM
rezult
p12 p 22 5
QN = k d , (8.42)
Zm T l
respectiv
1 Zm T l
p12 p 22 = 2 5
Q N2 . (8.43)
k d
Dac considerm p N = 1,01325105 Pa, T N = 273,15 K, precum i
valoarea constantei aerului R a = 287,04 J/(kgK), rezult K = 0,035881.
Pentru T N = 288,15 K rezult K = 0,037852, iar pentru T N = 293,15 K se
obine K = 0,038508.
Formulele (8.42) i (8.43) prezint avantajul simplitii dar, pentru
intervale mari ale presiunilor [p 1 , p 2 ] pot conduce la erori importante.
n ceea ce privete coeficientul de rezisten care apare n formulele
stabilite, nu exist nici o deosebire de principiu ntre conductele de lichide i
cele de gaze. Prin urmare, formulele prezentate n capitolul 8 pentru
coeficientul sunt valabile i pentru conductele de gaze. n literatura de
specialitate sunt propuse diferite formule care au fost stabilite experimental,
dar n cele din urm s-a impus punctul de vedere exprimat mai sus.
p= p12 C Q N2 x
(8.46)
i din (8.42) rezult
p12 p 22
C Q N2 = .
l
(8.47)
Formula (8.43)
devine
Figura 8.4
p= (
p12 p12 p 22 ) xl . (8.48)
i are valoarea
2 p13 p 23 2 p 22
pm = = p + . (8.50)
3 p12 p 22 3 p1 + p 2
1
Figura 8.5
Tabelul 8.1
5
Tc, K p c , 10 Pa Zc
metan 191 45.8 0.290
etan 306 48.2 0.284
propan 370 42.0 0.276
n-butan 425 37.5 0.274
izobutan 408 36.0 0.282
izopentan 461 32.9 0.268
etilen 282 50.0 0.268
propilen 365 45.6 0.276
TESTE DE AUTOEVALUARE
[24] Hansen, A.G. Fluid Mechanics, John Wiley and Sons, Inc., New York, London,
1967;
[25] Iacob, C. Introducere matematic n mecanica fluidelor, Editura Academiei
Romne, Bucureti, 1959;
[26] Iamandi, C., Petrescu, V. Mecanica fluidelor, Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti, 1978;
[27] Ioachim, Gr., Popa, C. Exploatarea zcmintelor de iei, Editura Tehnic, Bucureti,
1979;
[28] Kennedy, J.L. Oil and Gas Pipeline Fundamentals, PennWell Publishing Company,
Tulsa, Oklahoma, 1993;
[29] Lagire, M. Physique industrielle des fluides, Notions fondamentales et applications
numriques, Editions Technip, Paris, 1996;
[30] Loiianski, L.G. Mecanica jidkosti i gaza, Gostoptehizdat, Moskva, 1950;
[31] Longwell, P. Mechanics of Fluid Flow, McGraw-Hill Book Company, Inc., New
York, St. Louis, London, Sydney, 1966;
[32] Moureau, M. Guide pratique pour le systme international dunits (SI), Revue de
lInstitut Franais du Ptrole, jan.fevr., 1980;
[33] Mateescu, C. Hidraulica, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1963;
[34] Matei, P. Culegere de probleme de hidraulic, Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti, 1961;
[35] Milne, Thomson, L.M. Theoretical Hydrodynamics, McMillan, London, 1960;
[36] Oroveanu, T. Hidraulica i transportul produselor petroliere, Editura Tehnic,
Bucureti, 1966;
[37] Oroveanu, T. Mecanica fluidelor vscoase, Editura Academiei Romne, Bucureti,
1967;
[38] Oroveanu, T., Stan, Al.D., Talle, V. Transportul petrolului, Editura Didactic i
Pedagogic, Bucureti, 1985;
[39] Pao, R. Fluid Mechanics, John Wiley and Sons, Inc., New York, London, 1961;
[40] Prandtl, L. Guide travers la mcanique des fluides, Dunod, Paris, 1952;
[41] Raznjevi, K. Tabele i diagrame termodinamice, Editura Tehnic. Bucureti, 1978;
[42] Shames, H. I. Mechanics of Fluids, McGraw-Hill Book Company, Inc., New York,
1962;
[43] Smirnov, A.S. Transportul i nmagazinarea gazelor, Editura Tehnic, Bucureti,
1953;
[44] Soare, S. Procese hidrodinamice, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1979;
[45] Soare, Al. Hidraulic general i subteran, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti,
1981;
[46] Streeter, L.V. Fluid Mechanics, McGraw-Hill Book Company, Inc., New York,
Toronto, London, 1962;
[47] Tac, D., Bcanu, I. Culegere de probleme de hidraulic tehnic, ediia a II-a,
Editura Tehnic, Bucureti, 1966;
[48] Thompson, P.H. Compressible Fluid Dynamics, McGraw-Hill Book Company, Inc.,
New York, 1972;
[49] * * * Sistemul internaional de uniti (SI), Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti,
1979.
ANEXE
Anexa 1
Pentru convertire n se multiplic cu Pentru convertire n se multiplic cu
Anexa 2
Componentul K n 104 m C
metan (21,1-148,9 C) 9 160,6413 61,8932 3,3162472 0,5087
metan (149,4-237,8 C) 147,4733 3 247,4533 14,072637 1,8326
etan (37,8-120,5 C) 46 709,573 404,4884 5,1520981 0,5224
etan (121,1-237,8 C) 17495,343 34,1635 2,8201736 0,6231
propan 20 247,757 190,2442 2,1586448 0,9083
i-butan 32 204,42 131,6317 3,3862284 1,1018
n-butan 33 016,212 146,1544 2,902157 1,1168
n-pentan 37 046,234 299,6263 2,1954785 1,4364
n-hexan 52 093,006 254,5609 3,6961858 1,5929
n-heptan 82 295,457 64,3801 5,2577968 1,7299
n-octan 89 185,432 149,3902 5,9897530 1,93109
n-nonan 124 062,65 37,9172 6,7299934 2,1519
decan 146 643,83 26,5241 7,8561789 2,3329
Anexa 3
Substana For- Masa Tempera- Pres. de Tempera- Denslta- Proprietile critice Factor de
mula mole- tura de vaporiza- tura de tea Presi- Tempe- Volumul acentrici-
chi- cular fierbere la re Ia solidificare relativ unea ratura vc tate
mic 1 atm 37,78 C la 1 atm la aer pc Tc (ec. 2.13)
kg/kmol K bar K bar K 103 m3/kmol
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
metan CH 4 16,042 111,7 90,72 0,5538 46,393 191,1 99,2 0,013
etan C2H6 30,068 184,6 89,93 1,038 48,926 305,6 147,9 0,105
propan C3H8 44,094 231,1 13,067 85.51 1,522 42,544 370,0 200,4 0,152
n-butan C 4 H 10 58,120 272,7 3,545 134,85 2,006 37,986 425,2 254,7 0,201
i-butan C 4 H 10 58,120 261,5 4,963 113,60 2,006 36,466 408,2 262,7 0,192
n-pentan C 5 H 12 72,146 309,3 1,074 143,48 2,491 33,731 469,6 310,8 0,252
i-pentan C 5 H 12 72,146 301,0 1,408 113,30 2,491 33,326 460.4 308,5 0,206
dimetil propan C 5 H 12 72,146 282,7 2,431 256,65 2,491 32,009 433.8 303,6 0,195
hexan C 6 H 14 86,172 341,9 0,341 177,85 2,975 30,287 507,7 368,5 0,290
heptan C 7 H 16 100,198 371,6 0,111 182,59 3,459 27,350 540,3 426,6 0,352
octan C 8 H 18 114,224 398,9 0,036 216,41 3,943 24,919 568,6 486,3 0.408
nonan C 9 H 20 128,250 424,0 0,012 219,68 4,428 22,893 594,6 543,7 0,441
decan C 10 H 22 142,276 447,3 0,005 243,54 4,912 20.968 617,6 603,1 0,586
etilen C2H4 28,052 169,5 104,05 0,9684 51,154 283,1 123,6 0,073
propen C3H8 42,078 225,5 15,599 87,95 1,453 45,988 365,1 181,0 0,143
1-buten C4H8 56,104 266,9 4,345 87,85 1,937 40,214 419,6 241,3 0,203
i-buten C4H8 56,104 276,9 3,140 134,29 1,937 41,329 435.6 176,2 0,273
2-buten C4H8 56,104 274,1 3,434 167,75 1,937 41,329 428,7 176,2 0.234
metil propen C4H8 56,104 266,3 4,366 132,85 1,937 40,012 417,9 179,7 0,201
penten C 5 H 10 70,130 303,2 1,317 107,98 2,421 40,417 464,8 294,2 0,238
acetilen C2H2 26,036 189,3 192 0,8988 62,398 309,5 113,0 0,186
benzen C6H6 78,108 353,3 0,222 278,73 2,697 49,230 562,1 960,9 0,215
toluen C7H8 92,134 383,8 0,071 178,21 3,181 40,620 591,8 324,4 0,279
etil benzen C 8 H 10 106,160 409,4 0,025 178,22 3,665 37,176 617,2 368.5 0.322
alcool metilic CH 4 O 32,042 337,7 0,314 175,52 1,106 80,935 512,6 117,8 0,556
alcool etilic C2H6O 46,069 351,5 0,162 159,00 1,590 63,816 516,3 166,8 0,635
alcool propilic C3H8O 60,09 370,4 146,2 2,0745 51,661 536,7 218,2 0,600
alcool butilic C 4 H 10 74,12 390,8 193,3 2,5589 44,165 563,0 274,6 0,596
O
oxid de carbon CO 28,010 81,2 66,2 0.9670 34,947 133,2 93,0 0,041
dioxid de carbon CO 2 44,010 194,7 1,519 73,845 304,3 94,0 0,420
Anexe 171
dioxid de sulf SO 2 64,060 263,2 0,608 197,7 2,212 78,909 430,7 122,4 0,273
acid clorhidric HCl 36,465 188,2 63,715 159,0 1,259 82,556 324,6 47,3 0,133
hidrogen sulfurat H2S 34,076 212,9 27,147 190,3 1,176 90,052 373,6 97,6 0,100
aer 28,966 79,0 1,000 37,682 132,5 93,5
argon Ar 39,944 87,5 84 1,3790 48,622 151 75,2 0,002
heliu He 4,003 4,3 < 1,0 0,1368 2,289 5,3 57,8 0
hidrogen H2 2,016 20.4 14,0 0,0696 12,966 33,3 65,0 0
oxigen O2 32,000 90,2 54,4 1,105 50.749 154,8 76,3 0,021
azot N2 28,016 77,4 63,2 0,9672 33,934 126,3 89,9 0,040
clor Cl 2 70,914 239,1 10,940 172,2 2,448 77,086 417,1 124,4 0,074
fluor F2 38,00 86,2 50,2 1,3119 55,713 144 0,115
amoniac NH 3 17,032 239,8 14,587 195,5 0,5880 112,742 405,6 72,4 0,250
ap H2O 18,016 373,2 0,066 273,2 0.6220 221,129 647,4 56,2 0,348
Anexa 4
t, C 0 4 10 20 30 40 60 80 100
3
, kg/m 999,9 1000,0 999,7 998,2 995,6 992,2 983,2 971,8 958,3
103 , Pa s 1, 887 1,5678 1,3061 1,0046 0,8019 0,6533 0,4701 0,3556 0,2821
3
10 , N/m 75,60 75,01 74,13 72,66 71,09 69,43 66,09 62,56 58,84
Anexa 5
t, C 50 20 0 10 20 30 40 60 80 100 500 1000
3
, kg/m 1,534 1,365 1,252 1,206 1,164 1,127 1,092 1,025 0,968 0,916 0,442 0,268
6
10 , Pa s 14,808 16,279 17,456 17,848 18,240 18,682 19,123 19,907 20,790 21,673 35,791 48,445
Anexa 6
Presiunea p, bar Temperatura t, C , 1010 Pa1 Presiunea p, bar Temperatura t, C , 1010 Pa1
12,997 20 4,901 499,895 40 3,801
199,958 20 4,301 503,441 40 3,301
399,916 20 4,101 11 997,496 40 0,900
499,895 20 3,901
Anexa 7
Gazul presurizat 1,0261013 K, kmolmN2s2 la 25 C
ap n-hexan
20,26 bar 101,29 bar 20,26 bar 101,29 bar
CO 2 28,6225 8,2726
C2H6 20,8857 16,3116
CH 4 8,3557 6,7675
N2 3,5913 2,7975 3,5126 2,8577
H2 0,9428 0,7175 1,6284 1,0529