Transmisii prin roţi dinţate (Angrenaje)

• Definiţie
• Domenii de utilizare
• Avantaje
• Dezavantaje
• Clasificarea angrenajelor
• Materiale de construcţie
• Elemente de geometrie şi cinematica angrenajelor
• Cauzele ieşirii din uz a angrenajelor

Definiţie

• Tansmisia prin roţi dinţate realizează transferul rotaţiei şi a cuplului motor datorită formei,
astfel încât două dinţii) cu care vin în contact

• În mod roţi(sau mai multe) se angrenează prin acţiunea elementelor profilate (curent aceste
transmisii se numesc angrenaje
• Un angrenaj este constituit din:
• roată dinţată conducătoare;
• roată dinţată condusă;
• arbore conducător;
• arbore condus.
• Dantura reprezintă o suprafaţă profilată,constituită dintr-o succesiune de goluri şi dinţi
dispusă pe suprafaţa periferică a unei roţi de transmisie.
• În angrenare,dinţii unei roţi pătrund în golurile dintre dinţii celeilalte roţi.

Domenii de utilizare

• Transmiterea rotaţiei şi a cuplului motor între mai mulţi arbori

• Modificarea turaţiei şi a cuplului motor
• Puteri până la 100.000kw
• Viteza periferică a roţilor până la 150m/s
• Distanţe între axe până la 2m
Avantaje

• Au durabilitate mare
• Prezintă siguranţă mărită în exploatare
• Asigură raport de transmitere precis
• Au gabarit redus
• Produc sarcini mici pe arbori
• Au randament ridicat
Dezavantaje

• Tehnologia este complicată

• Funcţionează cu zgomot şi vibraţii
 • Au preţ de cost ridicat
• Sunt limitate la o serie de raporturi de transmisie

Clasificarea angrenajelor
1.dupa pozitia relativa a arborilor:
-cu arbori paraleli
-cu arbori concurenti
-cu arbori neconcurenti

2.dupa forma roţilor:

– Cilindrice
– Conice
– Hiperboloidale
– Melcate
– Cremalieră
– necirculare
3. După orientarea dinţilor
• Drepţi
• Înclinaţi
• Curbi
• În V
3.dupa tipul angrenarii:
-exterioara
-interioara
4.dupa specificul miscarii:
-fara transformarea miscarii de rotatie
-cu transformarea miscarii de rotatie in miscare de translatie si invers
Materiale de construcţie
• otel carbon de calitate-OLC10...OLC60
• otel carbon obisnuit-OL37...OL60
• otel turnat-OT50,OT60
• otel aliat-35CN 15,33 MoC 11,41 MoC 11
• fonta cenusie-Fc 15...Fc 30
• fonta cu grafit nodular-Fgn 70-2
• bronz
• materiale plastice
• textolit
• lignofol
• poliamide
• bachelita
• policarbonati

Elemente de geometria şi cinematica angrenajelor

Elementele geometrice
• De-diametrul cercului exterior;
• Di-diametrul cercului interior;
• Db-diametrul cercului da bază;
• Dr-diametrul cercului de rulare(rostogolire);
• p-pasul(pasul circular);
• m-modulul(pasul diametral);
• h-înălţimea dintelui;
 • a- înălţimea capului dintelui;
• b- înălţimea piciorului dintelui;
• sd-grosimea dintelui;
• sg-grosimea golului dintre dinţi;
• B-lăţimea danturii.

Relaţii de calcul
 raportul de transmisie:

• înălţimea dintelui: h=a+b

• modulul:
• a=m

• b=1,25m

• c=0,25m

• h=2,25m

• diametrul cercului exterior: De=m(z+2)

• diametrul cercului interior: Di=m(z-2,5)

• diametrul cercului de bază: Db=m(z-2)

 • diametrul cercului de rulare:Dr=mz

• distanţa între axe:

Cauzele ieşirii din uz a angrenajelor

Deteriorările apar ca urmare ca

 Proiectare necorespunzătoare
 Tehnologie de fabricaţie greşită
 Exploatări necorespunzătoare
Clasificarea deteriorărilor
 Prin ruperea dintelui
o Statică (prin suprasarcini - de obicei se rupe la baza dintelui)
o La oboseală (se produc fisuri de oboseala în zona de racordare a bazei dintelui)
 Prin distrugerea flancurilor active
o Oboseală de contact (pitiing apar ciupituri, )
o Gripare (lipsa lubrifiantului duce la creşterea temperaturii şi microsudarea punctelor
fierbinţi care se rup şi se refac provocând zgârieturi)
o Uzare (uzura flancurilor datorită particulelor abrazive)
 Transmisii cu roti dintate - test
 Subiectul 1 6p

Sa se completeze in mod corespunzator definitiile de mai jos:

a.Transmisia cu roti dintate are rolul de a
......................................................forta,.....................................
intre doi sau mai multi arbori.
b.Roata dintata este un ...........................................avand pe o suprafata periferica un profil
constituit dintr-o............................................................si dinti numita dantura.
 Subiectul 2 12p
Asociati ,in mod corespunzator, enunturile din coloana A cu precizarile din coloana B:

Coloana A Coloana B
1a Un angrenaj este costituit din a roata dintata conducatoare si roata dintata
condusa
2 Cercurile de rulare b este constant

3 Miscarea se transmite c au la intrare si la iesire,sensuri opuse de rotatie

4 Raportul de transmitere d au la intrare si la iesire ,acelasi sens de rotatie

5 Angrenajul cu numar par de roti e prin forta de apasare dintre dinti

6 Angrenajul cu numar impar de roti f se rostogolesc intre ele fara alunecare

 Subiectul 3 10p
Alegeti raspunsul corect prin incercuirea punctului corespunzator:

1.Dupa pozitia danturii ,rotile dintate sunt: a) cilindice; b) dantura exterioara; c) dantura interioara.
2.Dupa forma suprafetei de infasurare,rotile dintate sunt: a) conice; b) cilindrice; c) evolventice.
3.Dupa forma in sectiune a dintelui ,rotile dintate sunt: a) cu dinti drepti; b) evolventice; c) arc de
cerc.
4.Dupa pozitia dintelui,rotile dintate sunt: a) cu dinti drepti; b) cu dinti curbi; c) cu dinti inclinati.
5.Angrenajul melc-roata melcata : a) reduce turatia; b) mareste turatia; c) mentine turatia constanta.

 Subiectul 4 12p

Pe baza schitelor de mai jos,identificati tipurile de transmisie cu roti dintate.

 Schita Tipul angrenajului Schita Tipul angrenajului

 Subiectul 5 10p

Completati afirmatiile de mai jos ,in mod corespunzator:

1.Evolventa reprezinta locul........................determinat de un ................ apartinand unei drepte care
se
rostoroleste ........................................ peste un cerc numit................................
2.Caracteristicile evolventei depind numai de....................................................................
3.Doua roti dintate cu profil............................ angreneaza daca au acelasi ................. si unghi
de ...............
4.Angrenarea este posibila chiar daca distanta..................este usor variabila.
5.Prelucrarea danturii cu ......................................... poate fi realizata cu scule cu profil.....................

 Subiectul 6 20p
Pe baza schitei urmatoare,precizati care sunt elementele geometrice ale unei roti dintate:
 Rb -
Rd -
Re -
Ri –
h–
a–
b–
c–
sd –
sg –
p-
 Subiectul 7 20p
Pe baza relatiilor de mai jos,identificati fiecare termen in mod corespunzator:

p n1 z2
m ; Dr=mz ; i 
 n2 z1
De=m(z+2) ; Di=m(z-2,5) ; Db=m(z-2) ;
z1  z2
Am
2

m-
z-
i-
A-
n1 –
n2 -
Se acorda 10 puncte din oficiu.